JP2012184069A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に係り、特に画像形成装置に用いられる用紙などの被記録媒体（以下、用紙を代表例として説明する）の重送検知技術に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a double feed detection technique for a recording medium such as a sheet used in the image forming apparatus (hereinafter, a sheet will be described as a representative example).
複写機やプリンタなどの画像形成装置においては、給紙部にセットされた用紙を１枚ずつ分離し、分離された用紙を画像形成部に搬送し、電子写真方式で形成した画像を用紙上に転写後、定着部により用紙に定着させて機外に排出させることで、用紙上に任意の画像を形成している。 In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, sheets set in a sheet feeding unit are separated one by one, the separated sheets are conveyed to an image forming unit, and an image formed by an electrophotographic method is placed on the sheet. After the transfer, the image is fixed on the sheet by the fixing unit and discharged outside the apparatus, thereby forming an arbitrary image on the sheet.
このとき、給紙部にセットされた用紙を分離・搬送する際に、２枚またはそれ以上の用紙が重なった状態で画像形成部に搬送される、所謂、重送が発生することがある。重送した状態で用紙を搬送すると、用紙詰りの発生や良好な画像形成ができないため、画像形成装置の動作を停止して、紙詰りした用紙を除去する必要がある。 At this time, when separating and transporting the paper set in the paper feeding unit, so-called double feeding, in which two or more papers are transported to the image forming unit in a state of being overlapped, may occur. If the paper is transported in the double feed state, paper jams and good image formation cannot be performed. Therefore, it is necessary to stop the operation of the image forming apparatus and remove the paper jam.
このような重送を防止するために、給紙部では重送防止機構として分離ローラとトルクリミッタを内蔵したリバースローラを組み合わせたものが広く使用されている。一方、用紙の重送が発生したときには、給紙部から画像形成部までの間で重送を検知することが必要で、その検知方法として光学センサや超音波センサを用いることが既に知られている。 In order to prevent such double feed, a combination of a separation roller and a reverse roller incorporating a torque limiter is widely used as a double feed prevention mechanism in the paper feed unit. On the other hand, when double feeding of paper occurs, it is necessary to detect double feeding between the paper feeding unit and the image forming unit, and it is already known to use an optical sensor or an ultrasonic sensor as the detection method. Yes.
特開２００９−２１４９７９号公報（特許文献１）には、光学センサを用いて透過光量による重送検知と反射光量による表面検知の機構について開示されている。この重送検知機構は、用紙を給紙する際に発生する重送を検知するための重送検知手段と、その重送検知手段に並設あるいはその重送検知手段の用紙搬送方向上流側に配置して用紙表面の状態を測定する表面検知手段と、その表面検知手段の検知結果に基づいて重送検知条件を変更する重送検知条件変更手段を備えた構成になっている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-214979 (Patent Document 1) discloses a mechanism for detecting a double feed based on the amount of transmitted light and detecting a surface based on the amount of reflected light using an optical sensor. This double feed detection mechanism includes a double feed detection means for detecting double feed that occurs when paper is fed, and is arranged in parallel with the double feed detection means or upstream of the double feed detection means in the paper conveyance direction. The apparatus includes a surface detection unit that arranges and measures the state of the paper surface, and a multi-feed detection condition change unit that changes a multi-feed detection condition based on a detection result of the surface detection unit.
しかし、従来の光学センサによる重送検知では、搬送する全ての用紙長を網羅する共通の位置でセンサ出力を得て重送検知をしているにすぎなかった。具体的に説明すると、プレプリント紙など既に画像が印字されている用紙でも白紙と共通の位置でセンサ出力を得ようとするため、その位置に色や図、文字などのデザインが印字されていると１枚と２枚以上の重送の判定を行う際、光学センサから得られる出力電圧値が安定しないため、１枚の搬送で重送していると判定したり、２枚以上の搬送で重送と判定できないことがあり、誤検出や未検出という問題があった。 However, in the conventional multi-feed detection by the optical sensor, the multi-feed detection is merely performed by obtaining the sensor output at a common position covering all the sheet lengths to be conveyed. Specifically, in order to obtain the sensor output at the same position as the blank paper even on the paper on which the image has already been printed such as preprinted paper, a design such as a color, a figure, and a character is printed at that position. When determining whether to double feed one sheet or more, the output voltage value obtained from the optical sensor is not stable. Therefore, it is determined that one sheet is being transported or two or more sheets are transported. In some cases, it could not be determined as double feeding, and there was a problem of false detection or no detection.
また、前記特許文献1に記載の画像形成装置では、用紙のセンサ出力を得ようとする領域に既に画像が印刷されていると、用紙表面の状態を測定した結果だけでは、良好な判定を行う重送検知条件を得られない場合があり、光学センサから得られる出力電圧値が安定しないために、１枚搬送で重送していると判定したり、２枚以上の搬送で重送と判定できないことがあり、誤検出や未検出という問題は解消されていない。 Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, if an image has already been printed in an area where the sensor output of the paper is to be obtained, a good determination is made based on the result of measuring the state of the paper surface. Since the double feed detection condition may not be obtained and the output voltage value obtained from the optical sensor is not stable, it is determined that the double feed is carried by one sheet or the double feed is judged by two or more sheets. The problem of false detection or no detection has not been solved.
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、プレプリント紙など既に画像が印刷されている被記録媒体を使用した場合でも良好な重送検知結果を得ることができる、動作信頼性の高い画像形成装置を提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate such drawbacks of the prior art and to obtain a good double feed detection result even when a recording medium on which an image has already been printed such as preprinted paper is used. An object is to provide an image forming apparatus having high performance.
前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、
同じサイズの例えば用紙などの被記録媒体を積載した被記録媒体積載手段と、
その被記録媒体積載手段から取り出した被記録媒体を搬送する例えば搬送ローラなどからなる被記録媒体搬送手段と、
その被記録媒体搬送手段により被記録媒体が２枚以上重なって搬送されたことを検知する重送検知手段と、
その重送検知手段における被記録媒体上の重送検知範囲を変更することのできる例えば後述する制御部（ＣＰＵ）からなる重送検知範囲変更手段とを備え、
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体のサイズにより前記重送検知範囲を変更する構成になっていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the first means of the present invention comprises:
Recording medium stacking means for stacking recording media such as paper of the same size, and
A recording medium transporting means comprising, for example, a transporting roller for transporting the recording medium taken out from the recording medium stacking means;
A double feed detecting means for detecting that two or more recording media are conveyed by the recording medium conveying means; and
A double feed detection range changing unit comprising a control unit (CPU) described later, which can change the double feed detection range on the recording medium in the double feed detection unit,
The double feed detection range changing means is configured to change the double feed detection range according to the size of the recording medium.
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、
前記重送検知手段は、発光部と受光部とを被記録媒体搬送路を挟んで対向配置した透過型光センサであることを特徴とするものである。
According to a second means of the present invention, in the first means,
The double feed detecting means is a transmissive optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged to face each other across a recording medium conveyance path.
本発明の第３の手段は前記第１の手段において、
前記重送検知手段の被記録媒体搬送方向下流側に被記録媒体搬送センサが設けられており、
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体用紙の先端到達を前記被記録媒体搬送センサで検知して重送検知位置を変更する構成になっていることを特徴とするものである。
According to a third means of the present invention, in the first means,
A recording medium conveyance sensor is provided on the downstream side in the recording medium conveyance direction of the multifeed detection means,
The double feed detection range changing means is configured to change the double feed detection position by detecting the arrival of the leading edge of the recording medium paper by the recording medium conveyance sensor.
本発明の第４の手段は前記第１の手段において、
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体積載手段に積載した被記録媒体のサイズにより検知範囲を変更する構成になっていることを特徴とするものである。
According to a fourth means of the present invention, in the first means,
The double feed detection range changing means is configured to change the detection range according to the size of the recording medium loaded on the recording medium stacking means.
本発明の第５の手段は前記第１の手段において、
前記重送検知範囲変更手段は、被記録媒体サイズに応じた検知範囲データテーブルを有していることを特徴とするものである。
According to a fifth means of the present invention, in the first means,
The double feed detection range changing means has a detection range data table corresponding to the size of the recording medium.
本発明の第６の手段は前記第５の手段において、
前記被記録媒体のサイズが異なる複数の被記録媒体積載手段を備えており、
前記重送検知範囲変更手段は、前記複数の被記録媒体積載手段ごとに被記録媒体サイズに応じた検知範囲データテーブルを有していることを特徴とするものである。
According to a sixth means of the present invention, in the fifth means,
A plurality of recording medium stacking means having different recording medium sizes;
The double feed detection range changing unit has a detection range data table corresponding to the size of the recording medium for each of the plurality of recording medium stacking units.
本発明の第７の手段は前記第１の手段において、
前記被記録媒体は予め印刷が施されている被記録媒体であることを特徴とするものである。
According to a seventh means of the present invention, in the first means,
The recording medium is a recording medium on which printing has been performed in advance.
本発明は前述のような構成になっており、プレプリント紙など既に画像が印刷されている被記録媒体を使用した場合でも良好な重送検知結果を得ることができる、動作信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。 The present invention is configured as described above, and an image with high operation reliability that can obtain a good double feed detection result even when a recording medium such as preprinted paper on which an image has already been printed is used. A forming apparatus can be provided.
本発明は前述のような構成になっており、要するに、給紙される用紙サイズに応じてセンサ出力を得る位置を変更するもので、その位置に既に画像が印字されている場合でも、デザインに応じてセンサ出力が安定している任意の位置に設定することができることが特徴になっている。
次に本発明の実施形態を図面と共に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るレーザビームプリンタの全体構成を示す概略構成図である。
The present invention is configured as described above. In short, the position where the sensor output is obtained is changed according to the paper size to be fed, and even if an image is already printed at that position, the design can be improved. Accordingly, the sensor output can be set at an arbitrary position where the sensor output is stable.
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a laser beam printer according to an embodiment of the present invention.
同図において符号２０、２６、２８は用紙６の用紙積載手段であり、それぞれが独立して図の紙面に対して手前垂直方向へ引出し可能になっている。用紙積載手段２０、２６、２８は、それぞれがプリンタ本体１２の所定の位置に押し込まれて装填されると、図示しないセンサが各用紙積載手段２０、２６、２８の用紙装填を検出し、図示しない昇降テーブル駆動用ギアと係合し、昇降テーブルに積載された用紙６の最上面が、給紙ローラ２１、２７、２９に当接するまで昇降テーブルの上昇動作が行われて、給紙が可能な状態になる。
In the figure,
例えば前記用紙積載手段２０には同じ紙厚のプレプリント紙が、前記用紙積載手段２６には同じ紙厚のプレプリント紙が、前記用紙積載手段２８には同じ紙厚の白紙が、個別に装填されていることが予め分かっている。１つの用紙積載手段、例えば用紙積載手段２０の中にプレプリント紙と白紙が混在しているとか、紙厚の異なる用紙６が混在しているということはないという条件になっている。
For example, preprinted paper with the same paper thickness is loaded into the paper stacking means 20, preprinted paper with the same paper thickness is loaded into the paper stacking means 26, and white paper with the same paper thickness is loaded into the paper stacking means 28 individually. It is known in advance. There is a condition that preprinted paper and white paper are not mixed in one paper stacking means, for example, the paper stacking means 20, or
符号１４は感光体ドラムであり、図示しないコントローラからの信号に基づいて矢印方向に回転を始める。感光体ドラム１４が回転を開始すると、図示しないコロナ帯電器によって感光体ドラム１４の表面が均一に帯電される。次に帯電した感光体ドラム１４に、図示しない上位システムより送信される画像信号に基づいたレーザ光が走査光学部１３より照射され、画像信号に対応した静電潜像を形成する。
この静電潜像は図示しない現像装置の位置に到達するとトナーによって現像され、感光体ドラム１４上にトナー像として前記静電潜像が可視化される。こうして電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転写器１６により、用紙積載手段２０、２６、２８から送り出され搬送路１９から印刷搬送路１８を通り搬送ローラ１７より送り出された用紙６上に転写される。さらに、用紙６上に転写されたトナー像は定着装置１５により、用紙６上に定着される。
When the electrostatic latent image reaches a position of a developing device (not shown), the electrostatic latent image is developed with toner, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image on the
ゲート部材２２は用紙６の搬送路を切り替え、定着装置１５から搬送されてきた用紙６をそのまま図の左方向の排出部へ搬送するか、ゲート部材２２から下流の方向へ搬送するかを選択的に切り替える。
The
ゲート部材２２により図の左方向へ搬送された用紙６は図示しない後段の後処理機へ排出される。また、ゲート部材２２から下流の方向へ搬送された用紙６は反転ゲート２３により一旦下方へ引き込まれ、その後両面搬送路２４へと搬送される。
The
ゲート部材２５は、搬送路１９から搬送されてきた用紙６を印刷搬送路１８へ送るか、両面搬送路２４から搬送されてきた用紙６を印刷搬送路１８へ送るかを切り替える。両面搬送路２４から搬送されてきた用紙６はゲート部材２５により再度印刷搬送路１８へ搬送される。用紙６はゲート部材２３により印刷されていない面が上面となっているので、前述のプロセスにより未印刷面にも印刷が行われる。こうして両面印刷された用紙６はゲート部材２２により図の左方向へ搬送され、図示しない後段の後処理機へ排出される。
The
ここで用紙積載手段２０、２６、２８の何れかから万一用紙６が２枚重なった状態で給紙され、そのままの状態で印刷されてしまうと、本来１枚の用紙６に両面印刷されるはずの画像が、２枚重なった用紙６の各々の面に印刷され、結果として印刷抜けが生じてしまう。そこで、こうした両面印刷が可能な画像形成装置においては、用紙６が２枚重なった状態（所謂、重送）を検出するために、重送検知手段が取付けられている。
Here, if any two
図２は、本発明の実施形態に係る重送検知手段の構成図である。
この重送検知手段は図１に示す用紙積載手段２０、２６、２８から給紙される用紙６の重送を検知するために、複数ある用紙積載手段２０、２６、２８から給紙された用紙６が全て通過する印刷搬送路１８の用紙搬送方向上流側に取付けられている。
FIG. 2 is a configuration diagram of the double feed detection unit according to the embodiment of the present invention.
This double feed detection means detects the double feed of the
図２において発光部５は例えばＬＥＤなどの光源を有し、制御部（ＣＰＵ）１１によって所定の光量で連続発光される。受光部２はフォトダイオードなどの受光素子を有し、用紙６が通過する隙間を介して前記発光部５と対向した位置に配置され、発光部５と受光部２で透過型光センサからなる重送検知手段３０を構成している。発光部５から照射される光量に比例した出力を制御部１１へ入力する。
In FIG. 2, the
用紙積載手段２０、２６、２８から搬送された用紙６は用紙ガイド８の図面右側を通過して、用紙ガイド１及び用紙ガイド７の間に送り込まれる。用紙ガイド１と用紙ガイド７の間隔は、用紙６の挙動を規定内に収めるような距離に設定されている。
The
制御部１１は図示しないセンサにより、用紙６が発光部５と受光部２の間に到達したことを検出して、受光部２から出力される電圧値の取込みを行う。この電圧値は用紙６の厚みに反比例した電圧値であり、ここではその電圧値を用紙厚データと呼ぶこととする。
The
用紙６が発光部５と受光部２の間に１枚挿入されたときの用紙厚データと２枚挿入された時の用紙厚データでは、およそ、
（用紙１枚時の用紙厚データ）≧（用紙２枚時の用紙厚データ）×２
の関係となることが知られている。しかし、プレプリント紙などのように一方の面に既に画像が印刷されている用紙６の場合、受光部２から出力される電圧値は印字濃度が濃いほど低下する傾向にあり、また色調によっても変化する傾向（分光感度）がある。
In the sheet thickness data when one
(Paper thickness data for one sheet) ≧ (paper thickness data for two sheets) × 2
It is known that However, in the case of the
図３は、本発明の実施形態に係る重送検知手段のハードウェアを説明するためのブロック図である。
同図に示すように制御部１１からの指令によって発光部５から所定の光量で連続発光した光は受光部２で受光され、受光量に比例した検出出力（電圧値）がＡ／Ｄ変換器３４を経由して制御部（ＣＰＵ）１１に取込まれる。この制御部（ＣＰＵ）１１は、発光部５におけるＬＥＤの発光制御と、受光部２から送られる電圧値の取込み制御及び重送判定を実行する機能を有している。
FIG. 3 is a block diagram for explaining the hardware of the double feed detecting means according to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the light continuously emitted from the
ＲＯＭ３には発光部５が機能するための制御処理プログラムなどが格納され、ＲＡＭ４には前記ＬＥＤの発光を制御する制御値、センサ値取得開始契機を変更する用紙サイズと用紙サイズに対応した時間の値、制御部（ＣＰＵ）１１が取り込んだ電圧値、重送判定を実行する閾値などが格納されている。
The ROM 3 stores a control processing program for causing the
用紙サイズセンサ９からは、前記用紙積載手段２０、２６、２８（図１参照）に積載されている用紙６の有無とそのサイズに応じた値が得られる。また、用紙搬送路センサ１０は搬送路１９上に複数個設けられ、用紙６が搬送路１９を通過したときにオン／オフの値が得られる。前述の用紙サイズセンサ９からの用紙の有無信号と用紙サイズ検出信号、ならびに用紙搬送路センサ１０からの用紙通過検出信号（すなわち、用紙搬送中であることを示す検出信号）は制御部（ＣＰＵ）１１に取り込まれる。
From the
図４は、本発明の実施形態に係る重送検知手段の機能ブロック図である。
同図に示す重送検知手段３０は図３に示す発光部５と受光部２で構成されており、制御部１１によって制御され、重送検知手段３０で検知された用紙厚データ（電圧値）を制御部１１に送る。
FIG. 4 is a functional block diagram of the double feed detecting means according to the embodiment of the present invention.
The double feed detection means 30 shown in the figure is composed of the
ＲＡＭ４には、用紙厚データ、重送検知手段の制御値、重送検知範囲を変更する用紙サイズとその重送検知範囲データをまとめた重送検知範囲データテーブル３５などが格納されている。この例の場合、Ａ３サイズの場合は重送検知範囲を変更する必要がなく（重送検知範囲＝０ｍ秒）、Ａ４サイズならびにＡ５サイズの場合は重送検知範囲を変更する必要があることを示している。
The
重送検知範囲変更手段３１は、用紙サイズセンサ９から得た用紙サイズに基づいて、当該用紙サイズに対応する重送検知範囲を重送検知範囲データテーブル３５から読み出して、それにより前記重送検知手段３０の検知範囲を変更する機能を有している。
Based on the paper size obtained from the
図５は、本発明の実施形態に係るセンサ値取得契機変更及び用紙厚データ取得処理フローを説明するためのフローチャートであり、各ステップについて説明する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the sensor value acquisition trigger change and paper thickness data acquisition processing flow according to the embodiment of the present invention, and each step will be described.
Ｓ５０１：用紙積載手段２０、２６、２８の何れかから用紙６の給紙が開始されているか否かを用紙搬送路センサ１０の検出信号の有無で判定し、給紙が開始していれば次のＳ５０２へ移行し、給紙が開始されていなければフローを終了する。
Ｓ５０２：発光部２の光源（ＬＥＤ）をオンして、次のＳ５０３へ移行する。
S501: It is determined from any of the
S502: The light source (LED) of the
Ｓ５０３：搬送されている用紙の有無とサイズを用紙サイズセンサ９で検知し、その搬送用紙サイズと、ＲＡＭ４に格納されている重送検知範囲データテーブル３５を比較して、センサ値取得開始契機を変更するか否か判定する。センサ値取得開始契機を変更する用紙サイズ（本例の場合、Ａ４サイズあるいはＡ５サイズ）ならば次のＳ５０4へ移行し、そうでなければ（本例の場合、Ａ３サイズ）Ｓ５０５へ移行する。
Ｓ５０４：前記重送検知範囲データテーブル３５に格納されているデータに基づいてセンサ値取得開始契機を変更し、次のＳ５０５へ移行する。
S503: Presence / absence and size of the sheet being conveyed are detected by the
S504: The sensor value acquisition start trigger is changed based on the data stored in the double feed detection range data table 35, and the process proceeds to the next S505.
Ｓ５０５：受光部２からのセンサ値取得開始契機か否かを判定し、センサ値取得開始契機ならば次のＳ５０６へ移行し、そうでなければセンサ値取得開始契機になるのを待つ。
Ｓ５０6：受光部２からのセンサ値を取得し、次のＳ５０７へ移行する。
Ｓ５０7：センサ値の取得回数（サンプリング回数）が規定回数に到達したか否かを確認する。サンプリング回数が規定回数に到達した場合は、次のＳ５０８へ移行する。尚、本実施形態では、サンプリング回数は取得する電圧値の精度を高めるために５回以上としており、取得されたセンサ値はＲＡＭ４に蓄積される。
S505: It is determined whether or not the sensor value acquisition start trigger from the
S506: The sensor value from the
S507: It is confirmed whether the sensor value acquisition count (sampling count) has reached the specified count. If the number of samplings reaches the specified number, the process proceeds to the next S508. In the present embodiment, the number of times of sampling is set to 5 or more in order to increase the accuracy of the acquired voltage value, and the acquired sensor value is stored in the
Ｓ５０８：ＲＡＭ４に蓄積された規定サンプリング回数分のセンサ値の下位３ビットを０にして値をまるめる処理をして、次のＳ５０９へ移行する。
Ｓ５０９：まるめ処理をした値から当該用紙厚データを取得する。
このような処理ステップにより、搬送されている用紙の用紙厚データが決定される。
S508: A process of rounding the value by setting the lower 3 bits of the sensor values for the specified number of samplings stored in the
S509: Obtain the paper thickness data from the rounded value.
Through such processing steps, sheet thickness data of the sheet being conveyed is determined.
図６ないし図８は本発明の実施形態に係る用紙厚データ取得を説明するための図であり、図６は重送検知手段と用紙搬送路センサの位置関係を示す図、図７は用紙と重送検知手段の位置関係を示す図、図８は用紙に印刷された印刷部と重送検知手段の位置関係を示す図である。 6 to 8 are diagrams for explaining sheet thickness data acquisition according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship between the double feed detection means and the sheet conveyance path sensor, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between the double feed detection means, and FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between the printing unit printed on the paper and the double feed detection means.
図６に示すように用紙搬送路１９を介して発光部５と受光部２が対向するように配置されて重送検知手段３０を構成しており、この重送検知手段３０（発光部５−受光部２）の用紙搬送方向Ｘの上流側に上流側搬送ローラ３２ａ，３２ｂが、用紙搬送方向Ｘの下流側に下流側搬送ローラ３３ａ，３３ｂが、それぞれ設置されている。また、重送検知手段３０（発光部５−受光部２）と下流側搬送ローラ３３ａ，３３ｂの間には１つの用紙搬送路センサ１０が設置されており、この用紙搬送路センサ１０が受光部２の電圧値取得開始の契機となる。
As shown in FIG. 6, the multi-feed detection means 30 is configured by arranging the light-emitting
次に具体的な実施形態として、Ａ４サイズのプレプリント紙の用紙厚データの取得について説明する。
図１に示すように用紙積載手段２６にＡ４サイズでプレプリント紙の用紙６が積載されており、最上面に位置する用紙６が当接する給紙ローラ２７の駆動により搬送を開始することで給紙が行われる。この図１の用紙積載手段２０、２６、２８には重送防止機構として、分離ローラとトルクリミッタを内蔵したリバースローラを組み合わせた機構が装備されて、用紙６の重送防止を図っている。
Next, acquisition of paper thickness data of A4-size preprinted paper will be described as a specific embodiment.
As shown in FIG. 1, A6 size preprinted
搬送を開始した用紙６は図１に示す搬送路１９へ送り込まれ、図６の重送検知手段３０（発光部５−受光部２）の所を用紙６が通過中に、搬送路下流側の用紙搬送路センサ１０により用紙６の先端６ａ（図 参照）の到達を検知する。このように重送検知手段３０（発光部５−受光部２）と用紙搬送路センサ１０の間隔は、発光部５−受光部２の間を用紙６が通過中に、用紙搬送路センサ１０により当該用紙６の先端６ａが検知できる間隔となっている。本実施形態の場合、重送検知手段３０（受光部２）と用紙搬送路センサ１０の間隔は５０．２mmに設定されている。
The
用紙搬送路センサ１０によって用紙６の先端６ａを検知すると、当該用紙６のサイズと重送検知範囲データテーブル３５を比較して、センサ値取得開始契機を変更する用紙サイズか否かを制御部１１で判定を行ない（図５のＳ５０３に相当）、用紙サイズと重送検知範囲データが一致する場合はセンサ値取得開始契機を変更する（図５のＳ５０４に相当）。
When the
本実施形態において用紙６のサイズは、図１の用紙積載手段２６に用紙６が積載された時点で確定された積載用紙の情報を利用している。また、本実施形態では重送検知範囲データテーブル３５は用紙積載手段２０、２６、２８共通で利用しているが、用紙積載手段２０、２６、２８それぞれ個別に重送検知範囲データテーブル３５を用意してもよい。
In the present embodiment, the size of the
当該用紙６の検知サイズがＡ４サイズで、センサ値取得開始契機を変更する用紙サイズにＡ４サイズが設定されている場合、検知サイズと設定サイズが一致するので、用紙搬送路センサ１０への用紙先端６ａの到達（図６の状態）を０ｍ秒として、重送検知範囲データテーブル３５に設定されている時間１６０ｍ秒を取得する。この時間１６０ｍ秒は、図４の重送検知範囲データテーブル３５中のＡ４サイズ→１６０ｍ秒から取得する。そして、用紙先端６ａの到達を用紙搬送路センサ１０で検知してから、１６０ｍ秒経過後に受光部２から得られる電圧値の取得を開始する（図５のＳ５０６に相当）。
If the detected size of the
Ａ４サイズ用に設定された時間１６０ｍ秒は、用紙６の搬送速度が４．１５ｍｍ／１０ｍ秒であるため用紙先端６ａからは、（用紙搬送路センサ１０と受光部２間の距離mm）＋４．１５mm＋（４．１５mm×１６０m秒／１０m秒）＝（５０．２mm）＋４．１５mm＋（６６．４mm）＝１２０．７５ｍｍの位置で１回目の電圧値を取得することになる。図７中の符号３６はこの１回目の電圧値取得箇所を示しており、符号３７は前述のセンサ値取得開始契機を変更する前の１回目の電圧値取得箇所を示している。また符号３８は、センサ値取得開始契機変更後の２回目の電圧値取得箇所を示しており、この例の場合、２回目の電圧値取得箇所３８は用紙６の終端６ｂ付近に設定されている。
The
本例の場合前記電圧値は１０m秒間隔で合計５回取得されるので、５回目の電圧値取得位置は用紙先端６ａから１２０．７５ｍｍ＋（４．１５mm×４回）＝１３７．３５mmの位置となり、したがって、用紙先端６ａより１２０．７５ｍｍ〜１３７．３５mmの範囲において、給紙したＡ４サイズの用紙６の重送検知がなされる。
In the case of this example, since the voltage value is acquired five times at 10 msec intervals, the fifth voltage value acquisition position is 120.75 mm + (4.15 mm × 4 times) = 137.35 mm from the
図７中の符号３９は用紙６の搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向の中心線を示しており、本例はセンター給紙方式を採用し、同図に示すように前記電圧値取得箇所３６，３７，３８は前記中心線３９よりも用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向に沿って若干ずれた位置に設定されている。
前述のようにして５回取得された電圧値はＡ／Ｄ変換器３４（図３参照）により８ビットのデータに変換され、下位３ビットを０にしてデータのまるめ処理を行い、得られた１回目から５回目の合計５個の電圧値データの中で一致するものがないか比較をする。一致するデータがあった場合、一致したデータの中で最大値を当該用紙６の用紙厚データとしてＲＡＭ４に記憶する。一致するデータがない場合は、１回目に取得した電圧値を当該用紙６の用紙厚データとしてＲＡＭ４に記憶する。この例では前述のように、得られた合計５個の電圧値データの中で一致するものがないか比較して、当該用紙６の用紙厚データとしたが、得られた合計５個の電圧値データの平均値を求めて、それを当該用紙６の用紙厚データとすることも可能である。
The voltage value obtained five times as described above is converted into 8-bit data by the A / D converter 34 (see FIG. 3), and the data is rounded by setting the lower 3 bits to 0. It is compared whether there is a match among the total of five voltage value data from the first time to the fifth time. If there is matching data, the maximum value among the matched data is stored in the
給紙される用紙６のサイズがＡ３サイズの場合は、本例ではセンサ値取得開始契機を変更する必要がない用紙サイズとなっているから、用紙搬送路センサ１０への用紙先端到達を契機に、（用紙搬送路センサ１０と受光部２間の距離mm）＋４．１５mm＝（５０．２mm）＋４．１５mm＝５４．３５ｍｍの位置（電圧値取得箇所３７参照）で１回目の電圧値取得を開始することになる。この電圧値は１０m秒間隔で５回取得され、以降は先に述べたＡ４サイズの場合と同様の処理が実施される。
When the size of the
給紙される用紙６のサイズがＡ５サイズの場合は、前述のＡ４サイズのものとは重送検知範囲データテーブル３５に設定されているずれ時間（重送検知範囲）が異なるだけで、センサ値取得開始契機の変更は行われる。Ａ５サイズの場合は、用紙先端６ａより１０８．３ｍｍ〜１２４．９mmの範囲において、給紙したＡ５サイズの用紙６の重送検知がなされる。
When the size of the
用紙６の用紙厚データ取得後に、当該用紙６が図１の用紙積載手段２６に積載され最初に給紙された用紙６の場合、次の２枚目給紙用紙６の用紙厚データ取得後に１枚目の用紙６と２枚目の用紙６の用紙厚データの比較が行われ、１枚目の用紙６が重送か、２枚目の用紙６が重送なのかの判定が制御部１１でなされる。
If the
３枚目以降の用紙からは、先行する前の用紙との用紙厚データと比較されて、重送か否かの判定がなされる。このときの用紙の用紙厚データは、（用紙１枚時の用紙厚データ）≧（用紙２枚時の用紙厚データ）×２の関係が成り立ち、１枚搬送で重送していると判定したり、２枚以上の搬送で重送と判定できないなどの誤検出や未検出が発生せずに良好な重送検知結果を得ることができる。 From the third and subsequent sheets, it is compared with the sheet thickness data of the preceding preceding sheet, and it is determined whether or not it is a double feed. At this time, the paper thickness data of the paper is determined as follows: (paper thickness data for one paper) ≧ (paper thickness data for two papers) × 2 In addition, it is possible to obtain a good double feed detection result without occurrence of erroneous detection or non-detection such that it is not possible to determine double feed by carrying two or more sheets.
重送判定にて先行する用紙または当該用紙が重送と判定されなければ、図１の印刷搬送路１８へ用紙が送り込まれることになり、先行する用紙または当該用紙が重送と判定されれば、搬送を停止して重送状態のため画像生成不可であることをオペレータに知らせることになる。
If the preceding paper or the paper is not determined to be double feed in the multi-feed determination, the paper is sent to the
図８は前記用紙積載手段２６に積載されている用紙６と重送検知手段の位置関係を示す図で、同図に示すように用紙６の所定の位置には既に印刷が施されており、この用紙６上の印刷部４０の位置は重送検知前に既に分かっており、その印刷部４０上に前記電圧値取得箇所３６，３８が来るように、前記重送検知範囲データテーブル３５が設定されている。このようにすれば、給紙したＡ４サイズのプレプリントの用紙６で良好な重送検知結果を得ることができる。
FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between the
前記実施形態では被記録媒体として用紙を用いる場合を説明したが、他の被記録媒体を用いる場合にも本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet is used as the recording medium has been described. However, the present invention can be applied to the case where another recording medium is used.
２・・・受光部、
３・・・ROM、
４・・・RAM、
５・・・発光部、
６・・・用紙、
６ａ・・・用紙の先端
9・・・用紙サイズセンサ、
10・・・用紙搬送路センサ、
11・・・制御部、
12・・・プリンタ本体、
13・・・走査光学部、
14・・・感光体ドラム、
15・・・定着装置、
16・・・転写器、
17・・・搬送ローラ、
18・・・印刷搬送路、
20,26,28・・・用紙積載手段、
30・・・重送検知手段、
3４・・・Ａ／Ｄ変換器、
3５・・・重送検知範囲データテーブル、
3６・・・センサ値取得開始契機変更後の1回目の電圧値取得箇所、
3９・・・中心線、
４0・・・印刷部、
Ｘ・・・用紙搬送方向。
2. Light receiving part,
3 ... ROM,
4 ... RAM,
5 ... light emitting part,
6 ... paper,
6a ... paper tip
9 ... paper size sensor,
10: Paper transport path sensor,
11 ... Control part,
12 ... Printer body,
13 Scanning optical unit,
14 ... photosensitive drum,
15: fixing device,
16 ... Transfer,
17 ... Conveying roller,
18: Printing transport path,
20,26,28 ・ ・ ・ Paper loading means,
30 ... Double feed detection means,
34 ... A / D converter,
35: Double feed detection range data table,
36: The first voltage value acquisition location after the sensor value acquisition start trigger change,
39: Center line,
40 ... printing section,
X: Paper transport direction.
Claims (7)
その被記録媒体積載手段から取り出した被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段と、
その被記録媒体搬送手段により被記録媒体が２枚以上重なって搬送されたことを検知する重送検知手段と、
その重送検知手段における被記録媒体上の重送検知範囲を変更することのできる重送検知範囲変更手段とを備え、
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体のサイズにより前記重送検知範囲を変更する構成になっていることを特徴とする画像形成装置。 Recording medium stacking means for loading the same size recording medium;
A recording medium conveying means for conveying the recording medium taken out from the recording medium stacking means;
A double feed detecting means for detecting that two or more recording media are conveyed by the recording medium conveying means; and
A double feed detection range changing means capable of changing the double feed detection range on the recording medium in the double feed detection means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the double feed detection range changing unit is configured to change the double feed detection range according to a size of the recording medium.
前記重送検知手段は、発光部と受光部とを被記録媒体搬送路を挟んで対向配置した透過型光センサであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the double feed detecting means is a transmissive optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged to face each other across a recording medium conveyance path.
前記重送検知手段の被記録媒体搬送方向下流側に被記録媒体搬送センサが設けられており、
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体用紙の先端到達を前記被記録媒体搬送センサで検知して重送検知位置を変更する構成になっていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
A recording medium conveyance sensor is provided on the downstream side in the recording medium conveyance direction of the multifeed detection means,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the double feed detection range changing unit is configured to change the double feed detection position by detecting the arrival of the leading edge of the recording medium sheet by the recording medium conveyance sensor.
前記重送検知範囲変更手段は、前記被記録媒体積載手段に積載した被記録媒体のサイズにより検知範囲を変更する構成になっていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the double feed detection range changing unit is configured to change the detection range according to a size of a recording medium loaded on the recording medium stacking unit.
前記重送検知範囲変更手段は、被記録媒体サイズに応じた検知範囲データテーブルを有していることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the double feed detection range changing unit has a detection range data table corresponding to a size of a recording medium.
前記被記録媒体のサイズが異なる複数の被記録媒体積載手段を備えており、
前記重送検知範囲変更手段は、前記複数の被記録媒体積載手段ごとに被記録媒体サイズに応じた検知範囲データテーブルを有していることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5.
A plurality of recording medium stacking means having different recording medium sizes;
The multi-feed detection range changing unit includes a detection range data table corresponding to a recording medium size for each of the plurality of recording medium stacking units.
前記被記録媒体は予め印刷が施されている被記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus, wherein the recording medium is a recording medium on which printing has been performed in advance.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015205775A (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-19 | 株式会社リコー | Sheet material discrimination device and image formation device |
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- 2011-03-04 JP JP2011047856A patent/JP2012184069A/en not_active Withdrawn
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