JP2012183757A - Image recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately adjust an ink landing position even if a recording medium is swollen by ink.SOLUTION: The image recorder includes: a line head that is constituted of a plurality of recording heads in which a plurality of nozzles are arranged; a head holder that holds the line head; a head moving mechanism that moves the head holder in a main scanning direction being an arranging direction of the nozzles; and a conveying mechanism that conveys the recording medium so that the recording medium may pass through just under the line head by a plurality of number of times, and the image recorder records an image on the recording medium by causing the head moving mechanism to move the head holder in the main scanning direction each time the recording medium passes through just under the line head by the plurality of number of times. The image recorder further includes a nozzle-to-nozzle distance adjusting mechanism that changes a nozzle-to-nozzle distance in the main scanning direction between the nozzles arranged in the recording head disposed on one end side in the main scanning direction, and the nozzles arranged in the recording head disposed on the other end side in the main scanning direction, out of the plurality of recording heads constituting the line head.

Description

本発明は、複数の短尺な記録ヘッドを並べて配置することにより１つの長尺な記録ヘッドを形成した画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus in which one long recording head is formed by arranging a plurality of short recording heads side by side.

一般に、記録用紙等の記録媒体に対して記録処理（記録データの記録）をする画像記録装置として、例えば、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタが知られている。このようなラインヘッド方式のインクジェットプリンタは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に配列したノズル列が記録媒体の幅以上の長さを有する長尺の記録ヘッドからなるラインヘッド、又は記録媒体の幅に満たないノズル列を有する複数の短尺の記録ヘッドを主走査方向に互い違いに（千鳥状に）配置したラインヘッドを有する。ラインヘッドは、インク色毎に配設されており、また、インク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間され、かつ記録媒体にノズルが対向するように配設されている。   In general, as an image recording apparatus that performs recording processing (recording of recording data) on a recording medium such as a recording sheet, for example, a line head type ink jet printer is known. In such a line head type ink jet printer, the nozzle array arranged in the direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) in which the recording medium is conveyed has a length that is longer than the width of the recording medium. Or a line head in which a plurality of short recording heads having nozzle rows less than the width of the recording medium are arranged alternately (staggered) in the main scanning direction. The line head is arranged for each ink color, and the nozzle row for each ink color is arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction, and is arranged so that the nozzle faces the recording medium. .

このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体をラインヘッドのノズル列方向と略直交する方向に相対的に移動させるだけで、また、記録媒体をラインヘッドの直下に１回通過（１パス）させるだけで、記録媒体の一方の面全体への記録処理を行う。従って、このような画像記録装置は、迅速かつ簡単な動作で記録処理を行うことができる。   In such an ink jet printer, the recording medium is merely moved relatively in a direction substantially perpendicular to the nozzle row direction of the line head, and the recording medium is passed once (one pass) directly under the line head. Then, a recording process is performed on the entire one surface of the recording medium. Therefore, such an image recording apparatus can perform a recording process quickly and easily.

このようなラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、記録媒体の幅方向（主走査方向）の画像解像度が記録ヘッドのノズルピッチに依存するため、高解像度化しにくいという問題がある。   Such a line head type ink jet printer has a problem that it is difficult to achieve high resolution because the image resolution in the width direction (main scanning direction) of the recording medium depends on the nozzle pitch of the recording head.

この問題を解決するために、例えば、特許文献１には、ノズルピッチの間隔が比較的広い低解像度のラインヘッドで高解像度の出力を得るために、予め定められた量を移動可能なヘッド微小移動手段が設けられた画像記録装置が開示されている。これは、一般にマルチパスと呼ばれる方式であり、記録媒体がラインヘッドの直下の記録領域を複数回通過されて、１パス毎に記録ヘッドをノズルピッチ以下の微小移動させることで高解像度が得られる。   In order to solve this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228620 discloses a micro head that can move a predetermined amount in order to obtain a high resolution output with a low resolution line head having a relatively wide nozzle pitch interval. An image recording apparatus provided with moving means is disclosed. This is a method generally referred to as multi-pass, and a recording medium is passed through a recording area immediately below the line head a plurality of times, and a high resolution is obtained by moving the recording head minutely below the nozzle pitch for each pass. .

また、例えば、特許文献２には、マルチパスによる高解像度化に加えて、記録ヘッドの移動量の誤差を低減させるための微小移動機構が設けられた画像記録装置が開示されている。この画像記録装置では、記録ヘッドを移動させる粗動カムの移動誤差情報を予め取得して、その誤差情報に応じて微小移動機構を駆動させることによって、精度の高い記録ヘッドの移動機構を実現している。   Further, for example, Patent Document 2 discloses an image recording apparatus provided with a minute movement mechanism for reducing an error in the movement amount of the recording head in addition to high resolution by multipass. In this image recording apparatus, a moving mechanism of the recording head with high accuracy is realized by acquiring in advance movement error information of the coarse cam for moving the recording head and driving the minute moving mechanism according to the error information. ing.

特開平８−３１００４９号公報JP-A-8-310049 特開２００６−５６１２０号公報JP 2006-56120 A

記録媒体に記録を行う際、記録ヘッドのノズルから記録媒体の表面に着弾したインクは、記録媒体の内部に浸透して定着するが、このとき、インクに含まれる水分などの溶剤が記録媒体に吸収されることによって、記録媒体が膨張（伸張）する。特に、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、記録媒体の幅方向にわたって一斉に記録するために、記録媒体に対するインクの打ち込み量が多く、急激に記録媒体が膨張（伸張）する。   When recording on a recording medium, ink that has landed on the surface of the recording medium from the nozzles of the recording head penetrates into the inside of the recording medium and is fixed. At this time, a solvent such as moisture contained in the ink is applied to the recording medium. By being absorbed, the recording medium expands (extends). In particular, in a line head type ink jet printer, since recording is performed all over the width direction of the recording medium, the amount of ink applied to the recording medium is large, and the recording medium expands (expands) rapidly.

ラインヘッド方式のインクジェットプリンタの場合、副走査方向に色毎にラインヘッドが設けられている。このようなインクジェットプリンタでは、各色のラインヘッドが順次記録媒体に記録を行うため、記録媒体の搬送方向最上流側に位置されたラインヘッドにより記録を行った際、記録媒体が膨張（伸張）し、主走査方向の画素の長さ、言い換えれば主走査方向の画像の画素ピッチ（間隔）が変化してしまう。これにより、搬送方向下流側に位置するラインヘッドが記録する画像とのインクの着弾位置に色重ねのずれが生じ、画質の劣化が生じる。   In the case of a line head type ink jet printer, a line head is provided for each color in the sub-scanning direction. In such an ink jet printer, each color line head sequentially records on a recording medium. Therefore, when recording is performed by the line head positioned on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium, the recording medium expands (extends). The pixel length in the main scanning direction, in other words, the pixel pitch (interval) of the image in the main scanning direction changes. As a result, color misregistration occurs at the ink landing position with the image recorded by the line head located on the downstream side in the transport direction, and the image quality deteriorates.

また、マルチパス記録を行う場合は、特定パスでの記録により記録媒体が膨張（伸張）し、特定パスで記録された画像の画素ピッチ及び主走査方向のライン長が、次のパスでの記録までに変化してしまう。これにより、パス間のインク着弾位置が乱れて、画質の劣化が生じる。   When performing multi-pass printing, the recording medium expands (expands) by printing in a specific pass, and the pixel pitch and line length in the main scanning direction of the image recorded in the specific pass are recorded in the next pass. Will change. As a result, the ink landing position between passes is disturbed, resulting in degradation of image quality.

特許文献１に記載の画像記録装置では、予め定められた量を移動する記録ヘッドの移動機構が設けられているため、記録媒体の膨張による着弾位置の変化に対応して記録ヘッドの移動量を調整することができない。   In the image recording apparatus described in Patent Document 1, since a recording head moving mechanism that moves a predetermined amount is provided, the amount of movement of the recording head is adjusted in accordance with the change in the landing position due to the expansion of the recording medium. It cannot be adjusted.

また、特許文献２に記載の画像記録装置では、微小移動機構が設けられており、パス間での記録ヘッドの移動量の微調整が可能である。しかし、ラインヘッドは一体となって移動するため、ノズルピッチや主走査方向のラインヘッド長を変化させることはできず、パス間における記録媒体の膨張（伸張）に応じて着弾位置を合わせることができない。   In addition, the image recording apparatus described in Patent Document 2 is provided with a minute movement mechanism, and can finely adjust the movement amount of the recording head between passes. However, since the line head moves integrally, the nozzle pitch and the line head length in the main scanning direction cannot be changed, and the landing position can be adjusted according to the expansion (extension) of the recording medium between passes. Can not.

そこで、本発明は、記録媒体へのインク吐出により記録媒体の膨張（伸張）が発生しても、着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行う画像記録装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an image recording apparatus that adjusts the landing position more accurately and performs high-precision image recording even when expansion (extension) of the recording medium occurs due to ink ejection onto the recording medium. Objective.

本発明の一実施形態は、複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、を具備し、前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうち、前記主走査方向の一端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、前記主走査方向の他端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有する。   One embodiment of the present invention includes a line head composed of a plurality of recording heads in which a plurality of nozzles are arranged and ink is ejected from the nozzles to record an image on a recording medium, and a head holder that holds the line heads A head moving mechanism that moves the head holder in the main scanning direction that is the direction of the arrangement; and a transport mechanism that transports the recording medium so that the recording medium passes a plurality of times immediately below the line head. And an image recording apparatus for recording an image on the recording medium by moving the head holder in the main scanning direction by the head moving mechanism each time the recording medium passes directly below the line head a plurality of times. And among the plurality of recording heads constituting the line head, nozzles arranged on the recording head arranged on one end side in the main scanning direction; A serial and main scanning direction nozzles arranged in the recording head disposed on the other end side of the nozzle distance adjustment mechanism for changing the main scanning direction of the distance between nozzles.

本発明によれば、記録媒体へのインク吐出により記録媒体の膨張（伸張）が発生しても、着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行う画像記録装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus that adjusts the landing position more accurately and performs high-accuracy image recording even when expansion (extension) of the recording medium occurs due to ink ejection onto the recording medium. it can.

図１は、画像記録装置の構成を概念的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the structure of the image recording apparatus. 図２は、画像記録装置の構成を概略的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the configuration of the image recording apparatus. 図３は、第１の実施形態に係る画像記録装置の画像記録部の構成を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating the configuration of the image recording unit of the image recording apparatus according to the first embodiment. 図４は、記録ユニットの主走査方向移動機構を概略的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the main scanning direction moving mechanism of the recording unit. 図５（ａ）並びに図５（ｂ）は、マルチパス記録時の記録ヘッドの移動及び記録された記録媒体を概略的に示す図である。FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams schematically showing the movement of the recording head and the recorded recording medium during multipass recording. 図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、マルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットを示す図である。FIGS. 6A to 6D are diagrams showing dots recorded on a recording medium during multipass recording. 図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、マルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating correction of the positions of dots recorded on the recording medium during multi-pass recording. 図８は、インクの打ち込みドロップ数及び記録媒体の種類に応じた補正テーブルである。FIG. 8 is a correction table corresponding to the number of ink drops and the type of recording medium. 図９は、第１の実施形態における一連の画像記録動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a series of image recording operations in the first embodiment. 図１０は、第２の実施形態における一連の画像記録動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a series of image recording operations in the second embodiment. 図１１は、第３の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。FIG. 11 is a top view illustrating a configuration of a recording unit according to the third embodiment. 図１２は、第４の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。FIG. 12 is a top view illustrating a configuration of a recording unit according to the fourth embodiment. 図１３は、第４の実施形態における記録ヘッドの配置を概略的に示す上面図である。FIG. 13 is a top view schematically showing the arrangement of recording heads in the fourth embodiment. 図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）は、第４の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。FIGS. 14A to 14D are diagrams illustrating correction of dot positions recorded on a recording medium during multi-pass recording in the fourth embodiment. 図１５は、第５の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。FIG. 15 is a top view illustrating a configuration of a recording unit according to the fifth embodiment. 図１６は、第５の実施形態における記録ユニットの移動角度を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a moving angle of the recording unit according to the fifth embodiment. 図１７（ａ）並びに図１７（ｂ）は、第５の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。FIG. 17A and FIG. 17B are diagrams illustrating correction of the positions of dots recorded on a recording medium during multi-pass recording in the fifth embodiment. 図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）は、第５の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。の伸張によるドット位置の変化が生じた後に改善された着弾位置を示した図である。FIG. 18A to FIG. 18C are diagrams illustrating correction of dot positions recorded on a recording medium during multi-pass recording in the fifth embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an improved landing position after a change in dot position due to the expansion of the angle occurs.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、記録媒体の搬送方向を副走査方向、この副走査方向に対し直交する方向を主走査方向と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the recording medium conveyance direction is referred to as a sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the sub-scanning direction is referred to as a main scanning direction.

まず、画像記録装置１の全体構成を、図１並びに図２を参照して説明する。
図１は、画像記録装置１の構成を概念的に示すブロック図である。また、図２は、画像記録装置１の構成を概略的に示す正面図である。 First, the overall configuration of the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the configuration of the image recording apparatus 1. FIG. 2 is a front view schematically showing the configuration of the image recording apparatus 1.

画像記録装置１は、図１に示すように、搬送機構４と、画像記録部６と、制御部７と、給送トレイ９と、収納トレイ１５と、クリーニング部２５と、を有している。搬送機構４は、給送トレイ９に複数枚重なった状態で保持されている記録媒体８を１枚ずつ引き出して収納トレイ１５に収納するまで、記録媒体８の搬送を行う。画像記録部６は、搬送機構４により記録媒体８が搬送される搬送経路上に設けられており、この搬送経路を通過する記録媒体８に画像記録を行う。制御部７は、搬送機構４及び画像記録部６を始めとして、画像記録装置１全体の制御を行う。この制御部７には、外部機器である上位装置２０が通信可能に接続されている。クリーニング部２５は、記録媒体８に安定して画像を記録するために、適宜、画像記録部６のクリーニングを行う。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 1 includes a transport mechanism 4, an image recording unit 6, a control unit 7, a feeding tray 9, a storage tray 15, and a cleaning unit 25. . The transport mechanism 4 transports the recording medium 8 until a plurality of recording media 8 held in a state of being overlapped on the feeding tray 9 are pulled out one by one and stored in the storage tray 15. The image recording unit 6 is provided on a conveyance path through which the recording medium 8 is conveyed by the conveyance mechanism 4, and performs image recording on the recording medium 8 that passes through the conveyance path. The control unit 7 controls the entire image recording apparatus 1 including the transport mechanism 4 and the image recording unit 6. The control unit 7 is connected to a host device 20 that is an external device so as to be communicable. The cleaning unit 25 appropriately cleans the image recording unit 6 in order to stably record an image on the recording medium 8.

画像記録装置１の上述の各構成部について、詳しく説明する。
まず、給送トレイ９の構成について説明する。
給送トレイ９は、例えば、給送カセットで構成されており、内部に記録用紙などの記録媒体８を収容する。本実施形態では、給送トレイ９は、図２に示すように、画像記録装置１の最下部に配置されている。 The above-described components of the image recording apparatus 1 will be described in detail.
First, the configuration of the feeding tray 9 will be described.
The feeding tray 9 is constituted by a feeding cassette, for example, and accommodates a recording medium 8 such as a recording sheet therein. In the present embodiment, the feeding tray 9 is disposed at the bottom of the image recording apparatus 1 as shown in FIG.

次に、搬送機構４の構成について説明する。
搬送機構４は、図１に示すように、給送駆動部１０と、帯電ローラ２と、記録媒体検出部３と、搬送駆動部１４と、ドラム１１と、搬送情報生成部１３と、除電器５と、剥離部１２と、排出駆動部１６と、を有している。また、搬送機構４は、図２に示すように、給送トレイ９から取り出された記録媒体８が収納トレイ１５に収納されるまで、記録媒体８が、給送駆動部１０、帯電ローラ２、ドラム１１、剥離部１２及び排出駆動部１６の順に搬送される搬送経路を構成している。 Next, the configuration of the transport mechanism 4 will be described.
As shown in FIG. 1, the transport mechanism 4 includes a feeding drive unit 10, a charging roller 2, a recording medium detection unit 3, a transport drive unit 14, a drum 11, a transport information generation unit 13, and a static eliminator. 5, a peeling part 12, and a discharge driving part 16. Further, as shown in FIG. 2, the transport mechanism 4 is configured so that the recording medium 8 is fed to the feeding drive unit 10, the charging roller 2, and the like until the recording medium 8 taken out from the feeding tray 9 is stored in the storage tray 15. A conveyance path for conveying the drum 11, the peeling unit 12, and the discharge driving unit 16 in this order is configured.

給送駆動部１０は、記録媒体８の搬送経路の最上流側に、給送トレイ９に隣接して配置されている。この給送駆動部１０は、例えば、給送ローラで構成されており、給送トレイ９内に収容された最上面の記録媒体８に当接して記録媒体８を１枚ずつ取り出し、下流側の搬送経路へと送り出す。   The feeding drive unit 10 is disposed adjacent to the feeding tray 9 on the most upstream side of the conveyance path of the recording medium 8. The feeding drive unit 10 is constituted by, for example, a feeding roller, and contacts the uppermost recording medium 8 accommodated in the feeding tray 9 to take out the recording media 8 one by one, and on the downstream side. Send it out to the transport path.

帯電ローラ２は、ドラム１１の外周面に対向して配置されている。この帯電ローラ２は、給送駆動部１０により取り出された記録媒体８をドラム１１の外周面に案内すると共に、記録媒体８に電荷を与えることで記録媒体８をドラム１１の外周面に電気的に吸着させる。   The charging roller 2 is disposed to face the outer peripheral surface of the drum 11. The charging roller 2 guides the recording medium 8 taken out by the feeding drive unit 10 to the outer peripheral surface of the drum 11 and electrically applies the recording medium 8 to the outer peripheral surface of the drum 11 by applying electric charges to the recording medium 8. Adsorb to.

記録媒体検出部３は、記録媒体８の搬送経路において画像記録部６よりも上流側に、ドラム１１の外周面に対向して設けられている。この記録媒体検出部３は、例えば、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等を有しており、記録媒体８の搬送方向（副走査方向）における、例えば、記録媒体８の先端と後端との少なくとも一方を検出する。また、記録媒体検出部３は、主走査方向に沿って配設された長尺のラインセンサを有し、記録媒体８の先端もしくは後端のみならず、主走査方向の記録媒***置も検出可能な構成としても良い。記録媒体検出部３により検出された検出情報は、制御部７に送信される。   The recording medium detection unit 3 is provided on the upstream side of the image recording unit 6 in the conveyance path of the recording medium 8 so as to face the outer peripheral surface of the drum 11. The recording medium detection unit 3 includes, for example, an optical reflective sensor, a capacitive sensor, or the like. For example, the leading end of the recording medium 8 in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium 8 is used. And at least one of the rear end is detected. The recording medium detection unit 3 has a long line sensor arranged along the main scanning direction, and can detect not only the leading or trailing end of the recording medium 8 but also the recording medium position in the main scanning direction. It is good also as a simple structure. Detection information detected by the recording medium detection unit 3 is transmitted to the control unit 7.

ドラム１１は、帯電ローラ２により案内された記録媒体８を巻き付けて保持搬送する。ドラム１１は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとを有しており、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム１１自体は、スラスト方向（主走査方向）のガタが発生しないように構成されている。このドラム１１は、ドラム１１の回転軸によって、装置フレームに回転可能に軸支されており、この回転軸には、搬送駆動部１４のモータが連結されている。この搬送駆動部１４のモータを駆動させることによって、ドラム１１は、図２に矢印で示した方向に一定速度で回転する。   The drum 11 winds and holds and conveys the recording medium 8 guided by the charging roller 2. The drum 11 has a hollow aluminum cylinder and flanges on both sides, and the cylinder surface is coated with an insulating plastic. Further, the drum 11 itself is configured not to generate backlash in the thrust direction (main scanning direction). The drum 11 is rotatably supported on the apparatus frame by a rotating shaft of the drum 11, and a motor of the transport driving unit 14 is connected to the rotating shaft. By driving the motor of the transport driving unit 14, the drum 11 rotates at a constant speed in the direction indicated by the arrow in FIG.

また、ドラム１１は、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１３を有している。搬送情報生成部１３は、例えば、ロータリエンコーダで構成されており、ドラム１１が所定量回転する毎に、記録媒体８の搬送情報としてのパルス信号を生成して、制御部７へ出力する。従って、このパルス信号は、記録媒体８の搬送距離を示している。   In addition, the drum 11 includes a conveyance information generation unit 13 that detects a relative rotation angle of the drum 11. The conveyance information generation unit 13 is composed of, for example, a rotary encoder, and generates a pulse signal as conveyance information of the recording medium 8 every time the drum 11 rotates by a predetermined amount and outputs the pulse signal to the control unit 7. Therefore, this pulse signal indicates the transport distance of the recording medium 8.

除電器５は、記録媒体８の搬送経路において、画像記録部６に対向しているドラム面よりも下流側に、ドラム１１の外周面に対向して設けられている。この除電器５は、例えば、交流放電することで、記録媒体８に帯電した電荷を除去し、ドラム１１に電気的に吸着された記録媒体８の吸着力をなくす（除電する）。   The static eliminator 5 is provided on the downstream side of the drum surface facing the image recording unit 6 in the conveyance path of the recording medium 8 so as to face the outer peripheral surface of the drum 11. The static eliminator 5 removes the electric charge charged on the recording medium 8 by, for example, alternating current discharge, and eliminates the adsorbing force of the recording medium 8 that is electrically adsorbed on the drum 11 (discharges).

剥離部１２は、その先端部が、ドラム１１の外周面に対して、記録媒体８の厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有するようにして配置されている。この剥離部１２は、除電器５により吸着力がなくなりドラム１１上からわずかに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離すると共に、収納トレイ１５へ向かう搬送経路に記録媒体８を案内する。   The peeling portion 12 is arranged such that the tip portion has a slight gap with respect to the outer peripheral surface of the drum 11 with a minimum margin in the thickness of the recording medium 8. The peeling unit 12 peels the recording medium 8 that has lost its attractive force by the static eliminator 5 and slightly lifted from the drum 11 from the drum 11 and guides the recording medium 8 to the conveyance path toward the storage tray 15.

排出駆動部１６は、例えば、排出ローラ対で構成されており、剥離部１２によりドラム１１から剥離された記録媒体８を挟持して、収納トレイ１５へ排出する。   For example, the discharge driving unit 16 includes a pair of discharge rollers, and sandwiches the recording medium 8 peeled from the drum 11 by the peeling unit 12 and discharges it to the storage tray 15.

次に、収納トレイ１５について説明する。
収納トレイ１５は、搬送機構４の搬送経路の下流側に設けられている。この収納トレイ１５は、排出駆動部１６により排出された記録媒体８を収納する。 Next, the storage tray 15 will be described.
The storage tray 15 is provided on the downstream side of the transport path of the transport mechanism 4. The storage tray 15 stores the recording medium 8 discharged by the discharge driving unit 16.

次に、画像記録部６について説明する。
画像記録部６は、図１に示すように、少なくとも１つの記録ユニット１７−１〜１７−ｎを有している（ｎは自然数）。また、各記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍを有している（ｍは、２以上の整数）。さらに、記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、それぞれ、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎを有している。各記録ユニット１７−１〜１７−ｎの記録ヘッド１８−１〜１８−ｍには、図５（ａ）並びに図５（ｂ）に示すように、インクを吐出する複数のノズル１８ａが所定のノズルピッチｄで直線状に形成（配列）されており、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎによる駆動信号に従って、複数のノズル１８ａからインク滴を吐出して記録媒体８に画像を記録する。 Next, the image recording unit 6 will be described.
As shown in FIG. 1, the image recording unit 6 includes at least one recording unit 17-1 to 17-n (n is a natural number). Each of the recording units 17-1 to 17-n includes recording heads 18-1 to 18-m (m is an integer of 2 or more). Furthermore, the recording units 17-1 to 17-n have corresponding recording head driving units 19-1 to 19-n, respectively. As shown in FIGS. 5A and 5B, the recording heads 18-1 to 18-m of the recording units 17-1 to 17-n are provided with a plurality of nozzles 18a for discharging ink. An image is formed on the recording medium 8 by ejecting ink droplets from the plurality of nozzles 18a according to drive signals from the corresponding recording head driving units 19-1 to 19-n. Record.

すなわち、画像記録時には、記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎは、制御部７から記録データ情報に基づいて送信された制御信号に従って、複数のノズル１８ａの各々を駆動させる駆動信号を、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎの記録ヘッド１８−１〜１８−ｍに出力する。   That is, at the time of image recording, the recording head driving units 19-1 to 19-n respond to driving signals for driving each of the plurality of nozzles 18 a according to the control signal transmitted from the control unit 7 based on the recording data information. Output to the recording heads 18-1 to 18-m of the recording head driving units 19-1 to 19-n.

次に、制御部７について説明する。
制御部７は、搬送機構４と画像記録部６とをそれぞれ制御して、記録媒体８への記録処理（画像記録）を行わせる。この制御部７は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部２１と、記録ヘッド制御部２２と、記録データ制御部２３と、記録ユニット移動制御部２４と、を少なくとも有している。 Next, the control unit 7 will be described.
The control unit 7 controls the transport mechanism 4 and the image recording unit 6 to perform recording processing (image recording) on the recording medium 8. The control unit 7 includes, for example, a processing circuit (not shown) including a microprocessor unit (MPU), a storage unit 21, a recording head control unit 22, and a recording data control unit in an arithmetic processing unit having a control function and an arithmetic function. 23 and the recording unit movement controller 24 at least.

記憶部２１は、制御プログラムを記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリと、を有している。記憶部２１は、制御プログラムを記憶していると共に、画像記録装置１の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶しておく。記録ヘッド制御部２２は、記憶部２１から読み出した設定値に基づき記録ヘッド１８−１〜１８−ｍの制御を行う。なお、制御部７は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部２１から読み出して実行することによって、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍのインク吐出タイミングを制御する記録ヘッド制御部２２としての機能を有する。   The storage unit 21 includes a read only memory (ROM) that stores a control program, a random access memory (RAM) that serves as a work memory of the MPU, and a nonvolatile memory that stores designation information for recording processing. ing. The storage unit 21 stores a control program and also stores setting values and the like related to control of the image recording apparatus 1 and image recording information. The recording head control unit 22 controls the recording heads 18-1 to 18-m based on the set value read from the storage unit 21. The control unit 7 controls each component of the image recording apparatus 1 by the MPU reading the control program from the storage unit 21 and executing it, and controls the ink ejection timing of the recording heads 18-1 to 18-m. It has a function as a recording head control unit 22 to be controlled.

記録ヘッド制御部２２は、上位装置２０からのジョブ情報に基づきインク吐出タイミングを制御し、記録媒体８に記録処理を行うときの副走査方向の記録位置を決定する制御を行う。   The recording head control unit 22 controls the ink ejection timing based on the job information from the host device 20 and performs control for determining the recording position in the sub-scanning direction when performing recording processing on the recording medium 8.

記録データ制御部２３は、上位装置２０から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部２１に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、ノズル列毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。   The recording data control unit 23 converts the image data received from the higher-level device 20 into recording data that can be recorded based on job information and setting values corresponding to job information stored in the storage unit 21 in advance. A conversion process is performed and the image is transferred to the image recording unit 6. Here, the image data conversion processing includes data distribution, data alignment, recording density conversion, and the like for each nozzle array.

上位装置２０は、例えば、コンピュータであり、画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作される。この上位装置２０は、画像記録装置１の外部機器として、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等を介して接続されている。上位装置２０は、画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。ここで、ジョブ情報には、記録媒体８に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２０のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。   The host device 20 is a computer, for example, and is operated by a user who causes the image recording device 1 to perform recording processing. The host device 20 is connected as an external device of the image recording apparatus 1 via, for example, a local area network (LAN). The host device 20 notifies the image recording device 1 of job information as information relating to recording processing. Here, the job information includes image recording information when performing recording processing on the recording medium 8. This image recording information includes recording medium size, recording speed, multi-pass recording count, recording image size information, resolution, density, color information, address information of image data held in the memory of the host device 20, and the like.

また、上位装置２０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）からなる多階調画像データを、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）からなる画像記録装置１の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２０は、この画像データを画像記録装置１へ転送する。
上位装置２０から通知されたジョブ情報は、制御部７の記憶部２１に記録される。 The host device 20 converts multi-tone image data composed of R (red), G (green), and B (blue) into C (cyan), K (black), M (magenta), and Y (yellow). Image data processing such as pseudo gradation conversion processing for conversion into gradation values that can be output by the image recording apparatus 1 is performed. The host device 20 transfers this image data to the image recording device 1.
The job information notified from the host device 20 is recorded in the storage unit 21 of the control unit 7.

記録ユニット移動制御部２４は、後述するマルチパス記録を行う際に、パス記録の間に記録ユニット１７を主走査方向に移動制御する。この移動量は、画像の解像度に応じて適宜設定する。   The recording unit movement control unit 24 controls the movement of the recording unit 17 in the main scanning direction during pass recording when performing multi-pass recording described later. This amount of movement is set as appropriate according to the resolution of the image.

次に、１枚の記録媒体８への一連の画像記録動作について説明する。
制御部７は、上位装置２０からの記録処理開始の指示を受信すると、搬送機構４の搬送駆動部１４を制御して、ドラム１１の回転を開始させる。続いて、制御部７は、給送駆動部１０を制御して、給送トレイ９内の記録媒体８を１枚ずつピックアップして、搬送機構４へ受け渡して搬送させる。 Next, a series of image recording operations on one recording medium 8 will be described.
When the control unit 7 receives an instruction to start the recording process from the host device 20, the control unit 7 controls the transport driving unit 14 of the transport mechanism 4 to start the rotation of the drum 11. Subsequently, the control unit 7 controls the feeding drive unit 10 to pick up the recording media 8 in the feeding tray 9 one by one, and transfers the recording medium 8 to the transport mechanism 4 for transport.

搬送機構４へ受け渡された記録媒体８は、帯電ローラ２によって帯電され、ドラム１１に吸着保持されて、ドラム１１の回転に伴って搬送される。そして、記録媒体検出部３により、例えば、搬送経路上を搬送されている記録媒体８の先端が検出される。すると、記録媒体検出部３は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部７へ出力する。制御部７は、この先端エッジ信号を受信して、この信号を記録処理タイミングの生成のためのトリガ信号として利用する。   The recording medium 8 delivered to the transport mechanism 4 is charged by the charging roller 2, sucked and held by the drum 11, and transported as the drum 11 rotates. Then, for example, the leading end of the recording medium 8 being conveyed on the conveyance path is detected by the recording medium detection unit 3. Then, the recording medium detection unit 3 outputs a leading edge signal indicating that the leading edge has been detected to the control unit 7. The control unit 7 receives this leading edge signal and uses this signal as a trigger signal for generating recording processing timing.

制御部７は、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミング情報として、記録媒体検出部３の先端、後端位置検出位置から、例えば、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍまでの距離に対応する、搬送情報生成部１３で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号数値を、記憶部２１に予め記憶している。   The control unit 7 uses, for example, the recording heads 18-1 to 18-18 as timing information for starting ink ejection by the recording heads 18-1 to 18-m from the front and rear end position detection positions of the recording medium detection unit 3. The pulse signal value of the rotary encoder, which is the conveyance information generated by the conveyance information generation unit 13 corresponding to the distance to −m, is stored in the storage unit 21 in advance.

制御部７は、記録媒体８の先端エッジ信号を受信した後、後のこのパルス信号を計数する。制御部７の記録ヘッド制御部２２は、このパルス信号数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値との一致を検出する。そして、この一致を検出したタイミングで、制御部７が、画像記録部６の記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎを制御して記録ヘッド１８−１〜１８−ｍからインクを吐出させて、ドラム１１上に吸着されている記録媒体８への記録処理を行わせる。   After receiving the leading edge signal of the recording medium 8, the control unit 7 counts the subsequent pulse signals. The recording head controller 22 of the controller 7 detects the coincidence between the pulse signal value and the pulse signal value corresponding to the distance stored in advance. At the timing when this coincidence is detected, the control unit 7 controls the recording head driving units 19-1 to 19-n of the image recording unit 6 to eject ink from the recording heads 18-1 to 18-m. Then, the recording process to the recording medium 8 adsorbed on the drum 11 is performed.

この後、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じてドラム１１をＮ回転させて、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については、後述する。   Thereafter, the drum 11 is rotated N times according to the number N of multipass recordings included in the job information, and N times of multipass recording is performed. Multipass recording will be described later.

このようにして記録処理された後の記録媒体８は、除電器５に対向する位置に搬送され、除電器５により電荷を除去されて、ドラム１１への吸着力がなくなる。そして、剥離部１２が、吸着力がなくなった記録媒体８をドラム１１から剥離して、収納トレイ１５に案内する。記録媒体８は、排出駆動部１６に挟持されて搬送され、収納トレイ１５に収納される。かくして、１枚の記録媒体８への一連の画像記録動作が終了する。   The recording medium 8 having been subjected to the recording process in this manner is transported to a position facing the static eliminator 5, and the electric charge is removed by the static eliminator 5 so that the adsorbing force on the drum 11 is lost. Then, the peeling unit 12 peels the recording medium 8 that has lost its adsorption force from the drum 11 and guides it to the storage tray 15. The recording medium 8 is nipped and conveyed by the discharge driving unit 16 and stored in the storage tray 15. In this way, a series of image recording operations on one recording medium 8 is completed.

なお、以上の説明では、ドラム１１への記録媒体８の吸着手段として、帯電ローラ２を用いたが、例えば、ドラム１１の円周に複数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にして記録媒体８をドラム１１の外周面に吸着させるようにしてもよい。   In the above description, the charging roller 2 is used as a means for attracting the recording medium 8 to the drum 11. For example, a plurality of through holes are provided in the circumference of the drum 11 so that the inside of the drum 11 has a negative pressure. The recording medium 8 may be attracted to the outer peripheral surface of the drum 11.

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１の画像記録部６の構成について、図３並びに図４を参照して詳しく説明する。 [First Embodiment]
The configuration of the image recording unit 6 of the image recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

図３は、第１の実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７の構成を示す上面図である。なお、図３では、例えば、４色のインクに対応する態様として、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの色毎の記録ユニット１７−１〜１７−４が配設されている。すなわち、図３では、記録ユニット１７及び対応する記録ヘッド駆動部１９の総数は、ｎ＝４である。また、図３では、１つの記録ユニット１７を構成している記録ヘッド１８の総数は、１つの記録ユニット１７あたり６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を搭載し、各記録ユニット１７−１〜１７−４が同じく６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を配置しているので、ｍ＝６×４＝２４である。また、図４は、画像記録装置１を記録媒体８の搬送方向からから見た（図２におけるクリーニング部２５側から見た）側面図である。   FIG. 3 is a top view showing the configuration of the recording unit 17 of the image recording unit 6 in the first embodiment. In FIG. 3, for example, recording units 17-1 to 17-4 for C, K, M, and Y colors are arranged as modes corresponding to four colors of ink. That is, in FIG. 3, the total number of the recording units 17 and the corresponding recording head driving units 19 is n = 4. In FIG. 3, the total number of recording heads 18 constituting one recording unit 17 is such that six recording heads 18-1 to 18-6 are mounted per recording unit 17, and each recording unit 17- Since 1 to 17-4 similarly has six recording heads 18-1 to 18-6, m = 6 × 4 = 24. 4 is a side view of the image recording apparatus 1 as viewed from the conveyance direction of the recording medium 8 (as viewed from the cleaning unit 25 side in FIG. 2).

記録ユニット１７−１〜１７−４の構成は同一であるため、以下では、１つの記録ユニット１７−１のみについて説明し、記録ユニット１７−２〜１７−４についての説明は省略する。   Since the recording units 17-1 to 17-4 have the same configuration, only one recording unit 17-1 will be described below, and description of the recording units 17-2 to 17-4 will be omitted.

記録ユニット１７−１は、６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を有している。記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図３に示すように、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるように千鳥状に（互い違いに）配置され、主走査方向において記録可能な全域にわたって途切れなく記録可能な配置とすることでラインヘッドを構成している。   The recording unit 17-1 has six recording heads 18-1 to 18-6. As shown in FIG. 3, the recording heads 18-1 to 18-6 are arranged in a staggered manner (staggered) so that end portions in the main scanning direction overlap with each other in the sub-scanning direction. The line head is configured by providing an arrangement in which recording is possible without interruption over the entire area that can be recorded in the scanning direction.

また、記録ユニット１７−１の各記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図４に示すように、ドラム１１の外周面に対向して、記録媒体８の幅方向（主走査方向）に配置されている。ドラム１１に吸着された記録媒体８は、記録ユニット１７−１に対向して搬送される。簡略化のため、図４では１つの記録ユニット１７−１のみを示しているが、他の記録ユニット１７−２〜１７−４も同様に、ドラム１１の周方向に並んで配置されている。   Further, as shown in FIG. 4, the recording heads 18-1 to 18-6 of the recording unit 17-1 are arranged in the width direction (main scanning direction) of the recording medium 8 so as to face the outer peripheral surface of the drum 11. Has been. The recording medium 8 adsorbed by the drum 11 is conveyed facing the recording unit 17-1. For simplification, only one recording unit 17-1 is shown in FIG. 4, but the other recording units 17-2 to 17-4 are similarly arranged side by side in the circumferential direction of the drum 11.

図４に示すように、記録ヘッド１８−１〜１８−３及び記録ヘッド１８−４〜１８−６は、付勢部材である２つのバネ２７−１、２７−２で一体的に連結されるヘッドホルダ２６−１、２６−２にそれぞれに保持されている。   As shown in FIG. 4, the recording heads 18-1 to 18-3 and the recording heads 18-4 to 18-6 are integrally connected by two springs 27-1 and 27-2 that are urging members. The head holders 26-1 and 26-2 respectively hold the head holders 26-1 and 26-2.

本実施形態において、これらヘッドホルダ２６−１、２６−２は、１ライン分の長さを有するヘッドホルダを２つに分割したヘッドホルダであり、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２が、複数のグループに分割された記録ヘッドをグループ毎に保持している。以下では、記録ヘッド１８−１〜１８−３を第１の記録ヘッドグループ、記録ヘッド１８−４〜１８−６を第２の記録ヘッドグループと称する。また、これらヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、図示しない装置フレームに、装置フレームに対して主走査方向にスライド可能に取り付けられている。   In the present embodiment, these head holders 26-1 and 26-2 are head holders obtained by dividing a head holder having a length for one line into two, and each head holder 26-1 and 26-2 is Recording heads divided into a plurality of groups are held for each group. Hereinafter, the recording heads 18-1 to 18-3 are referred to as a first recording head group, and the recording heads 18-4 to 18-6 are referred to as a second recording head group. The head holders 26-1 and 26-2 are attached to an apparatus frame (not shown) so as to be slidable in the main scanning direction with respect to the apparatus frame.

さらに、主走査方向における連結されたヘッドホルダ２６−１及び２６−２のそれぞれの外端部には、偏心カム２８−１及び２８−２が当接している。これら偏心カム２８−１及び２８−２は、図４に示すように、それぞれ、ステッピングモータ２９−１及び２９−２に連結されており、ステッピングモータ２９−１及び２９−２の駆動によって回転する。ヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、それぞれ、偏心カム２８−１及び２８−２により独立して主走査方向に移動可能である。   Further, eccentric cams 28-1 and 28-2 are in contact with the outer ends of the head holders 26-1 and 26-2 connected in the main scanning direction. As shown in FIG. 4, these eccentric cams 28-1 and 28-2 are connected to stepping motors 29-1 and 29-2, respectively, and are rotated by driving of the stepping motors 29-1 and 29-2. . The head holders 26-1 and 26-2 can move independently in the main scanning direction by the eccentric cams 28-1 and 28-2, respectively.

バネ２７−１及び２７−２は、ヘッドホルダ２６−１と２６−２とが互いに離れる方向に付勢する付勢部材である。偏心カム２８−１もしくは２８−２がヘッドホルダ２６−１もしくは２６−２から退避する主走査方向に移動したとき、バネ２７−１及び２７−２の付勢力により偏心カム２８−１又は２８−２に当接した状態を維持しながら、ヘッドホルダ２６−１及び２６−２がそれぞれ偏心カム２８−１及び２８−２に連動して主走査方向に移動する。すなわち、偏心カム２８−１、２８−２は、記録ユニット１７−１（ヘッドホルダ２６−１、２６−２）を主走査方向にノズルピッチｄ以下の距離だけ移動させるヘッド移動機構として動作する。マルチパス記録時におけるこの主走査方向の移動については、後述する。   The springs 27-1 and 27-2 are urging members that urge the head holders 26-1 and 26-2 in a direction away from each other. When the eccentric cam 28-1 or 28-2 moves in the main scanning direction retracted from the head holder 26-1 or 26-2, the eccentric cam 28-1 or 28- is biased by the urging force of the springs 27-1 and 27-2. 2, the head holders 26-1 and 26-2 move in the main scanning direction in conjunction with the eccentric cams 28-1 and 28-2, respectively. That is, the eccentric cams 28-1 and 28-2 operate as a head moving mechanism that moves the recording unit 17-1 (head holders 26-1 and 26-2) by a distance equal to or less than the nozzle pitch d in the main scanning direction. This movement in the main scanning direction during multi-pass printing will be described later.

各記録ユニット１７−１〜１７−４は、図３に示すように、記録媒体８の搬送方向である副走査方向に沿って離間して配設されている。これら記録ユニット１７−１〜１７−４は、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングで、搭載している記録ヘッド１８−１〜１８−２４をそれぞれ駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。   As shown in FIG. 3, the recording units 17-1 to 17-4 are spaced apart from each other along the sub-scanning direction that is the conveyance direction of the recording medium 8. These recording units 17-1 to 17-4 drive the recording heads 18-1 to 18-24 that are mounted at timings corresponding to the positions arranged before and after the transport path, respectively. 8 is recorded.

記録媒体検出部３で記録媒体８が検出されてから記録ヘッド１８−１〜１８−２４の各々に達するまでの記録媒体８の移動距離は、搬送情報生成部１３により搬送情報として生成される。この搬送情報は、搬送情報生成部１３によって生成される、記録媒体８の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を、例えば、６００ｄｐｉに相当する距離（≒４２μｍ）などの間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。   The movement distance of the recording medium 8 from when the recording medium 8 is detected by the recording medium detection unit 3 until reaching each of the recording heads 18-1 to 18-24 is generated as conveyance information by the conveyance information generation unit 13. This conveyance information is the number of pulse signals generated by the conveyance information generation unit 13 according to the conveyance distance of the recording medium 8. By setting this pulse signal to be generated at an interval such as a distance (≈42 μm) corresponding to 600 dpi, for example, the arrangement interval of dots to be recorded can be determined.

記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎは、上位装置２０からの記録情報に基づきノズルを選択し、選択したノズルを、制御部７の記録ヘッド制御部２２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。   The recording head drive units 19-1 to 19-n select nozzles based on the recording information from the host apparatus 20, and select the selected nozzles based on the ink ejection timing control signal generated by the recording head control unit 22 of the control unit 7. The ink is ejected by driving at the determined timing.

制御部７の記録ユニット移動制御部２４は、上位装置２０から送信される画像データ及び解像度等の情報から記録媒体８に対する記録処理の位置を決定して、所望の座標に移動されるように、ヘッドホルダ２６−１及びヘッドホルダ２６−２の移動方向及び距離を決定し、ヘッド移動機構の駆動部としてのステッピングモータ２９−１及び２９−２に回転指示を与える。   The recording unit movement control unit 24 of the control unit 7 determines the position of the recording process with respect to the recording medium 8 from the image data and the information such as the resolution transmitted from the host device 20, and is moved to a desired coordinate. The moving direction and distance of the head holder 26-1 and the head holder 26-2 are determined, and a rotation instruction is given to the stepping motors 29-1 and 29-2 as the driving unit of the head moving mechanism.

記録ユニット１７−２〜１７−４も、記録ユニット１７−１と同様に、記録ユニット移動制御部２４の指示により、独立したヘッドホルダ２６−３〜２６−８がそれぞれ主走査方向に移動する構成となっている。   Similarly to the recording unit 17-1, the recording units 17-2 to 17-4 are configured such that independent head holders 26-3 to 26-8 move in the main scanning direction according to an instruction from the recording unit movement control unit 24, respectively. It has become.

次に、本実施形態のマルチパス記録動作について、図５（ａ）並びに図５（ｂ）を参照して説明する。
ここで、マルチパス記録とは、解像度をｐ倍（ｐは２以上の整数）にするために、つまりノズルピッチｄのｐ倍の密度で画像を記録する（補間記録する）ために、１回目（１パス目）の画像記録後、記録ユニットをｄ／ｐだけ主走査方向に移動させて画像を記録し、以下、記録ユニットの移動と画像記録とを繰り返して、ノズルピッチ以上の高解像度の画像記録を行う方式である。 Next, the multi-pass printing operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b).
Here, the multi-pass printing is the first time in order to make the resolution p times (p is an integer of 2 or more), that is, to print an image at a density p times the nozzle pitch d (interpolation recording). After the (first pass) image recording, the recording unit is moved in the main scanning direction by d / p to record an image. Thereafter, the recording unit is moved and the image recording is repeated, so that the resolution of the nozzle pitch or more is increased. This is an image recording method.

以下では、ｐ＝２として、２倍の解像度を得る補間記録について説明する。
ドラム１１に吸着されて記録ユニット１７−１に対向した位置に搬送された記録媒体８には、ドラム１１の１回転目に１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、図５（ａ）に示すように、主走査方向にノズルピッチｄに等しい間隔でインク滴によるドットが記録される。 In the following, interpolation recording for obtaining double resolution with p = 2 will be described.
The recording medium 8 attracted to the drum 11 and transported to a position facing the recording unit 17-1 performs the first pass recording in the first rotation of the drum 11. In the first pass recording, as shown in FIG. 5A, dots by ink droplets are recorded at intervals equal to the nozzle pitch d in the main scanning direction.

他の記録ユニット１７−２〜１７−４の同様の動作によって記録媒体８に４色分の記録が行われた後、記録媒体８がドラム１１に吸着されたままドラム１１がもう１回転して、再び記録ユニット１７−１〜１７−４に対向する位置に搬送される。そして、記録媒体８への１パス目の記録終了後、記録媒体８が再び記録ユニット１７に対向する位置に搬送されるよりも前に、記録ユニット移動制御部２４によって、ノズルピッチｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、ヘッド移動機構により、記録ユニット１７−１〜１７−４が主走査方向に移動される。そして、図５（ｂ）に示すように、同一の記録媒体８に２パス目の記録が行われる。
このようにして、ノズルピッチｄの２倍の解像度の補間記録を行うことが可能となる。 After the recording of four colors is performed on the recording medium 8 by the same operation of the other recording units 17-2 to 17-4, the drum 11 rotates one more time while the recording medium 8 is attracted to the drum 11. Then, it is conveyed again to a position facing the recording units 17-1 to 17-4. Then, after the recording of the first pass to the recording medium 8 is completed, before the recording medium 8 is transported to the position facing the recording unit 17 again, the recording unit movement control unit 24 sets half of the nozzle pitch d. The recording units 17-1 to 17-4 are moved in the main scanning direction by the head moving mechanism by a distance corresponding to d / 2. Then, as shown in FIG. 5B, the second pass recording is performed on the same recording medium 8.
In this way, interpolation recording with a resolution twice the nozzle pitch d can be performed.

例えば、ノズルピッチｄが３００ｄｐｉに相当する間隔（≒８５μｍ）とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向移動量をノズルピッチのｄ／ｐ、１枚あたりの記録回数をｐ回とすることで、ノズルピッチのｐ倍の解像度の補間記録を行うことが可能である。   For example, if the nozzle pitch d is an interval corresponding to 300 dpi (≈85 μm), a recorded image can be recorded at 600 dpi (≈42 μm) in the main scanning direction by two-pass multi-pass recording. Similarly, when the amount of movement in the main scanning direction per time is d / p of the nozzle pitch and the number of times of recording per sheet is p times, it is possible to perform interpolation recording with a resolution p times the nozzle pitch. is there.

次に、マルチパス記録でのインクドットの着弾位置と記録媒体８の伸張とについて、図６（ａ）乃至図６（ｄ）を参照して説明する。図６（ａ）乃至図６（ｄ）においても、２パスのマルチパス記録を参照して説明する。
以下の説明では、記録媒体８の主走査方向中心位置から主走査方向の画像記録が可能な両端部のノズルまでの距離（以下、中心−端部ノズル間距離と称する）をＬとする。 Next, the landing positions of ink dots and the expansion of the recording medium 8 in multi-pass recording will be described with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (d). 6 (a) to 6 (d) will be described with reference to 2-pass multi-pass printing.
In the following description, the distance from the center position in the main scanning direction of the recording medium 8 to the nozzles at both ends capable of image recording in the main scanning direction (hereinafter referred to as center-to-end nozzle distance) is L.

図６（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録されたドットは、ノズルピッチｄで等間隔に並んでいる。図６（ｂ）は、２パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示しており、ここでは、記録媒体８の伸張がないと仮定している。記録ユニット１７は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ主走査方向に移動され、１パス目で記録されたドットの中間に２パス目のドットが記録されている。   FIG. 6A shows a position where dots are recorded after the first pass image recording is completed. The recorded dots are arranged at equal intervals with the nozzle pitch d. FIG. 6B shows a position where dots are recorded after the second pass image recording is completed. Here, it is assumed that the recording medium 8 is not expanded. The recording unit 17 is moved in the main scanning direction by a distance e = d / 2 which is half of the nozzle pitch d between the first pass and the second pass, and two passes are performed between the dots recorded in the first pass. Eye dots are recorded.

しかし、記録媒体８は、インクを吸収することで伸張し、１パス目で記録されたドットは、２パス目にはわずかに移動している。図６（ｃ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。このように、記録媒体８は、インクに含まれる水分を吸収することにより伸張することが確認されている。また、記録媒体８の伸張の大きさは、記録時のインクの打ち込み量と記録媒体８の性質に依存することが実験結果から判明している。特に、記録媒体８の種類に関して、コピー用紙などの普通紙ではインク滴による伸張が起きやすく、また、フィルムや特殊なコーティングを施した用紙では伸張はほとんど起きない傾向にある。実験によれば、インク打ち込み量が６．７ｎｌ／ｍｍ２の場合、ある普通紙では約０．０３％、Ａ４用紙の２９７ｍｍでは、９０μｍの膨張（伸張）が発生した。また、実験によれば、記録媒体８の伸張は中央から両側に向かって発生した。 However, the recording medium 8 expands by absorbing ink, and the dots recorded in the first pass slightly move in the second pass. FIG. 6C shows a state where the positions of the dots recorded in the first pass are slightly shifted as the recording medium 8 expands. Thus, it has been confirmed that the recording medium 8 expands by absorbing the moisture contained in the ink. Further, it has been found from experimental results that the extent of expansion of the recording medium 8 depends on the amount of ink applied during recording and the nature of the recording medium 8. In particular, with respect to the type of the recording medium 8, the plain paper such as copy paper tends to be stretched by ink droplets, and the stretch tends to hardly occur on the paper having a film or special coating. According to the experiment, when the ink ejection amount is 6.7 nl / mm 2 , expansion (extension) of about 0.03% is caused for a certain plain paper and 90 μm is caused for 297 mm of A4 paper. Further, according to experiments, the expansion of the recording medium 8 occurred from the center toward both sides.

記録媒体８の主走査方向中心位置から主走査方向の画像記録が可能な両端部のノズルによって記録されたドットまでの距離（以下、中心−端部ノズルドット間距離と称する）は、１パス目の記録直後には、図６（ａ）に示すように、Ｌである。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、図６（ｃ）に示すように、Ｌ＋αとなっている。   The distance from the center position in the main scanning direction of the recording medium 8 to the dots recorded by the nozzles at both ends capable of image recording in the main scanning direction (hereinafter referred to as the center-to-end nozzle dot distance) is the first pass Immediately after recording, as shown in FIG. However, the center-to-end nozzle dot distance at the time of reaching the second pass is increased by the distance α due to ink absorption, and is L + α as shown in FIG.

図６（ｄ）は、記録媒体８が伸張した後に２パス目の記録処理が行われたドットの位置を示している。１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅであり、記録媒体８の中心近辺では記録媒体８の伸張の影響をほとんど受けていない。しかし、記録媒体８の一端側（図６（ｄ）における左側）では、記録媒体８が伸張したことにより、１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅ＋αとなっており、所望のドット位置から距離αだけ誤差が生じている。同様に、記録媒体８の他端側（図６（ｄ）における右側）では、１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅ−αとなっており、所望のドット位置から距離αだけ誤差が生じている。   FIG. 6D shows the positions of the dots that have undergone the second pass printing process after the printing medium 8 has been expanded. The interval between the dots recorded in the first pass and the second pass is e, and is hardly affected by the expansion of the recording medium 8 in the vicinity of the center of the recording medium 8. However, on one end side of the recording medium 8 (left side in FIG. 6D), the interval between the dots recorded in the first pass and the second pass is e + α due to the expansion of the recording medium 8, and is desired. An error is generated from the dot position by a distance α. Similarly, on the other end side of the recording medium 8 (the right side in FIG. 6D), the interval between the dots recorded in the first pass and the second pass is e−α, which is a distance from the desired dot position. There is an error by α.

記録媒体８にドットが不均一に記録された場合、ドットの重なりによる濃度の上昇より、隙間による濃度の下降が顕著に現れるため、巨視的に見た場合の濃度が下がる傾向にある。図６（ｄ）に示されるように、記録媒体８の中心のドットが均一に、かつ、両端部のドットが不均一に記録されることで、この記録媒体８は、端部に近づくほど濃度が低下する状態となっている。   When dots are recorded non-uniformly on the recording medium 8, the density drop due to the gap appears more conspicuously than the density rise due to dot overlap, and the density when viewed macroscopically tends to decrease. As shown in FIG. 6D, the dots at the center of the recording medium 8 are recorded uniformly and the dots at both ends are recorded non-uniformly. Is in a state of decreasing.

次に、本実施形態における、マルチパス記録での記録媒体８の伸張によるドット位置の補正について、図７（ａ）乃至図７（ｃ）を参照して説明する。   Next, correction of the dot position by the expansion of the recording medium 8 in multi-pass recording in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 (a) to 7 (c).

図７（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録されたドットは、ノズルピッチｄで等間隔に並んでいる。図７（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、図７（ａ）に示すように、中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、図７（ｂ）に示すように、Ｌ＋αとなっている。   FIG. 7A shows a position where dots are recorded after the first-pass image recording is completed. The recorded dots are arranged at equal intervals with the nozzle pitch d. FIG. 7B shows a state where the positions of the dots recorded in the first pass are slightly shifted as the recording medium 8 expands. The center-to-end nozzle dot distance of the recording medium 8 is equal to the center-to-end nozzle distance L, as shown in FIG. However, the center-to-end nozzle dot distance at the time of reaching the second pass is increased by the distance α due to ink absorption, and is L + α as shown in FIG. 7B.

図７（ｃ）は、２パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録ユニット１７は、６つの記録ユニット１７−１〜１７−６が一体的に構成されている場合、１パス目と２パス目の間にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２だけ移動される。   FIG. 7C shows a position where dots are recorded after the second-pass image recording is completed. When the six recording units 17-1 to 17-6 are integrally formed, the recording unit 17 is a distance that is half the nozzle pitch d between the first pass and the second pass, e = d / 2. Just moved.

本実施形態では、記録ユニット１７は、第１の記録ヘッドグループを保持している第１のヘッドホルダ２６−１と、第２の記録ヘッドグループを保持している第２のヘッドホルダ２６−２とに分割されており、それぞれのヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、偏心カム２８−１、２８−２からなるヘッド移動機構を兼ねたノズル間距離調整機構により、互いに独立して主走査方向に移動可能である。一方のヘッドホルダ２６−１は、１パス目と２パス目との間に、ノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２から記録媒体８の片側伸張量であるαのさらに半分のα／２だけ補正された距離である、ｅ−α／２だけ主走査方向に移動する。つまり、ステッピングモータ２９−１は、偏心カム２８−１がｅ−α／２の距離だけ移動する量を、１パス目と２パス目との間に回転される。同様に、他方のヘッドホルダ２６−２は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２から記録媒体８の片側伸張量であるαのさらに半分のα／２だけ補正された距離である、ｅ＋α／２だけ主走査方向に移動する。   In the present embodiment, the recording unit 17 includes a first head holder 26-1 that holds the first recording head group, and a second head holder 26-2 that holds the second recording head group. The head holders 26-1 and 26-2 are each independently scanned by the inter-nozzle distance adjustment mechanism that also serves as the head moving mechanism including the eccentric cams 28-1 and 28-2. It can move in the direction. One head holder 26-1 has a further half of α which is the one-side extension amount of the recording medium 8 from e = d / 2, which is a half distance of the nozzle pitch d, between the first pass and the second pass. It moves in the main scanning direction by e−α / 2, which is a distance corrected by α / 2. That is, the stepping motor 29-1 is rotated between the first pass and the second pass by an amount by which the eccentric cam 28-1 moves by a distance of e−α / 2. Similarly, the other head holder 26-2 further increases from α = d / 2, which is the one-side extension amount of the recording medium 8, from e = d / 2, which is half the nozzle pitch d, between the first pass and the second pass. It moves in the main scanning direction by e + α / 2, which is the distance corrected by half α / 2.

このような動作により、ノズル間距離調整機構が、ヘッドホルダ２６−１に保持されている第１の記録ヘッドグループのうち、ヘッドホルダ２６−１の主走査方向の一端側に配置された記録ヘッド１８−１、１８−３に配列されたノズルと、記録ヘッド１８−２に配列されたノズルとのノズル間距離を変化させて、各パスのインク着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行うことができる。ヘッドホルダ２６−２に保持されている第２の記録ヘッドグループに関しても同様である。   With such an operation, the inter-nozzle distance adjusting mechanism is a recording head arranged on one end side in the main scanning direction of the head holder 26-1 in the first recording head group held by the head holder 26-1. By changing the inter-nozzle distance between the nozzles arranged in 18-1 and 18-3 and the nozzle arranged in the recording head 18-2, the ink landing position in each pass is adjusted more accurately, and the accuracy is high. Image recording can be performed. The same applies to the second recording head group held by the head holder 26-2.

記録媒体８の伸張量は、インク及び記録媒体８の特性とインクの打ち込み量とに依存している。そのため、インク及び記録媒体８の組み合わせ特性とインクの打ち込み量とに応じて第１のヘッドホルダ２６−１と第２のヘッドホルダ２６−２の移動量をそれぞれどの程度移動するかを工場出荷時に予め調整し、記録データ生成部にテーブル等で記憶しておけば、インク打ち込み量に応じて最適な位置での画像記録を行うことができる。   The expansion amount of the recording medium 8 depends on the characteristics of the ink and the recording medium 8 and the ink ejection amount. Therefore, the amount of movement of each of the first head holder 26-1 and the second head holder 26-2 according to the combination characteristics of the ink and the recording medium 8 and the ink ejection amount is determined at the time of shipment from the factory. If it is adjusted in advance and stored in a recording data generation unit in a table or the like, it is possible to perform image recording at an optimum position in accordance with the ink hit amount.

図８は、補正テーブルの一例である。インクの打ち込み量は、記録データ生成部で記録した画像データから記録ドロップ数を算出することにより求めることができる。   FIG. 8 is an example of a correction table. The ink ejection amount can be obtained by calculating the number of recording drops from the image data recorded by the recording data generation unit.

次に、第１の実施形態における一連の画像記録動作について、図９を参照して説明する。
図９は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録の実行のために制御部７が行う制御処理を示すフローチャートである。図９に示した処理は、制御部７の不図示の不揮発性メモリに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。 Next, a series of image recording operations in the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control process performed by the control unit 7 for execution of image recording by the image recording apparatus 1 according to the present embodiment. The processing shown in FIG. 9 is realized by the MPU reading and executing a control program stored in advance in a nonvolatile memory (not shown) of the control unit 7.

まず、制御部７が、記録処理を行うパス数Ｎを１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定する（ステップＳ１）。次に、制御部７からの制御信号を受信した記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎが、対応する記録ヘッド１８−１〜１８−ｍに駆動信号を送信して、同期信号に同期してＮパス目の画像記録を行う（ステップＳ２）。そして、制御部７が、最終パスの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。   First, the control unit 7 sets the number of passes N to be recorded to the first pass (that is, N = 1) (step S1). Next, the recording head driving units 19-1 to 19-n that have received the control signal from the control unit 7 transmit driving signals to the corresponding recording heads 18-1 to 18-m, and synchronize with the synchronization signals. The image of the Nth pass is recorded (step S2). Then, the control unit 7 determines whether or not the image recording for the final pass is completed (step S3).

ステップＳ３において、画像記録処理が行われたパスが最終パスであったならば（ＹＥＳ）、制御部７は、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を初期位置へと移動させる（ステップＳ４）。そして、制御部７は、記録処理を行うパス数Ｎを再び１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定して（ステップＳ５）、画像記録を続ける。さらに、制御部７は、最終ページの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、最終ページの画像記録が終了したと判断されたならば（ＹＥＳ）、制御部７は、処理を終了する。ステップＳ６において、最終ページの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２に戻り処理を継続する。   In step S3, if the pass on which the image recording process has been performed is the final pass (YES), the control unit 7 moves the head holders 26-1 and 26-2 to the initial positions (step S4). . Then, the control unit 7 sets the number of passes N to be recorded again to the first pass (ie, N = 1) (step S5), and continues image recording. Further, the control unit 7 determines whether or not the image recording of the last page has been completed (step S6). If it is determined in step S6 that the image recording of the last page has been completed (YES), the control unit 7 ends the process. If it is determined in step S6 that the image recording of the last page has not been completed (NO), the control unit 7 returns to step S2 and continues the processing.

ステップＳ３において、最終パスの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、画像記録処理が行われたＮパス目の画像データから記録ドロップ数を算出して、インク打ち込み量を算出する（ステップＳ７）。そして、制御部７は、テーブルから打ち込み量に応じた各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量を取得する（ステップＳ８）。さらに、制御部７は、取得した各々のヘッドホルダの移動量に応じて各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を移動する（ステップＳ９）。そして、制御部７は、次に記録処理を行うパス数Ｎを１増加して（つまり、Ｎ＝Ｎ＋１）（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻り処理を継続する。   If it is determined in step S3 that the image recording of the final pass has not been completed (NO), the control unit 7 calculates the number of recording drops from the image data of the Nth pass on which the image recording process has been performed. Then, the ink ejection amount is calculated (step S7). And the control part 7 acquires the moving amount | distance of each head holder 26-1 and 26-2 according to the driving amount from the table (step S8). Further, the control unit 7 moves the head holders 26-1 and 26-2 according to the acquired movement amounts of the head holders (step S9). Then, the control unit 7 increases the number N of passes to be subjected to the next recording process by 1 (that is, N = N + 1) (step S10), returns to step S2, and continues the process.

以上の処理を行うことにより、本実施形態の画像記録装置は、マルチパス記録による高解像度化を実現すると共に、記録ユニット全体を移動した場合に記録媒体８の伸張によって生じるドット位置の誤差αが、記録ユニットを２つのヘッドホルダに分割し、独立して移動させることで、ドット位置の誤差をα／２に抑えることができ、かくして、濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。   By performing the above processing, the image recording apparatus of the present embodiment realizes high resolution by multipass recording, and the dot position error α caused by expansion of the recording medium 8 occurs when the entire recording unit is moved. By dividing the recording unit into two head holders and moving them independently, the dot position error can be suppressed to α / 2, thus providing an image recording apparatus capable of recording an image with little density unevenness. can do.

なお、本実施形態では、１つの記録ユニット１７−１を２つのヘッドホルダ２６−１、２６−２で分割して保持しているが、ヘッドホルダの数はこれに限定されるものではなく、２以上の自然数Ｑ個のヘッドホルダに分割してもよい。その場合のドット位置の誤差は、α／Ｑになる。   In this embodiment, one recording unit 17-1 is divided and held by two head holders 26-1 and 26-2. However, the number of head holders is not limited to this, You may divide into two or more natural number Q head holders. In this case, the dot position error is α / Q.

また、本実施形態では、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの４色の記録ユニット１７−１〜１７−４を有する画像記録部６について説明したが、記録ユニットの数はこれに限定されるものではなく、１つの記録ユニット１７−１のみを有し、単色の画像を記録する画像記録部６を有する構成であってもよい。   In the present embodiment, the image recording unit 6 having the recording units 17-1 to 17-4 of four colors C, K, M, and Y has been described. However, the number of recording units is not limited to this. Alternatively, the image recording unit 6 may be configured to include only one recording unit 17-1 and to record a monochrome image.

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について、図１０を参照して説明する。
第２の実施形態では、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。以下では、本実施形態において、第１の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, since the basic configuration of the image recording apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. In the following, in this embodiment, a configuration and operation different from those of the first embodiment will be described.

本実施形態では、記録媒体検出部３は、例えば、主走査方向に沿って配設された長尺の接触型イメージセンサ（ＣＩＳ）であり、記録媒体８の先端及び後端の副走査方向の位置を検出する機能に併せて、主走査方向の両端を検出する機能も有している。上述のように、記録媒体８は、ドットの形成により主走査方向に伸縮するので、この記録媒体検出部３は、主走査方向の画像解像度程度の検出精度を有することが好ましい。   In the present embodiment, the recording medium detection unit 3 is, for example, a long contact image sensor (CIS) disposed along the main scanning direction, and the front and rear ends of the recording medium 8 in the sub-scanning direction. In addition to the function of detecting the position, it also has a function of detecting both ends in the main scanning direction. As described above, since the recording medium 8 expands and contracts in the main scanning direction due to the formation of dots, it is preferable that the recording medium detection unit 3 has a detection accuracy about the image resolution in the main scanning direction.

図１０は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録の実行のために制御部７が行う制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing a control process performed by the control unit 7 for execution of image recording by the image recording apparatus 1 according to the present embodiment.

まず、制御部７が、記録処理を行うパス数Ｎを１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定する（ステップＳ１１）。次に、制御部７が、記録媒体検出部３により、記録媒体８の主走査方向の両端を検出する（ステップＳ１２）。そして、制御部７が、同期信号に同期してＮパス目の画像記録を行う（ステップＳ１３）。さらに、制御部７が、最終パスの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。   First, the control unit 7 sets the number of passes N to be recorded to the first pass (that is, N = 1) (step S11). Next, the control unit 7 uses the recording medium detection unit 3 to detect both ends of the recording medium 8 in the main scanning direction (step S12). Then, the control unit 7 performs image recording for the Nth pass in synchronization with the synchronization signal (step S13). Further, the control unit 7 determines whether or not the image recording for the final pass is completed (step S14).

ステップＳ１４において、画像記録処理が行われたパスが最終パスであったならば（ＹＥＳ）、制御部７は、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を初期位置へと移動させる（ステップＳ１５）。そして、制御部７は、記録処理を行うパス数Ｎを再び１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定して（ステップＳ１６）、画像記録を続ける。さらに、制御部７は、最終ページの画像記録が終了したか否か判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、最終ページの画像記録が終了したと判断されたならば（ＹＥＳ）、制御部７は、処理を終了する。ステップＳ１７において、最終ページの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１３に戻り処理を継続する。   In step S14, if the pass on which the image recording process has been performed is the final pass (YES), the control unit 7 moves the head holders 26-1 and 26-2 to the initial positions (step S15). . Then, the control unit 7 sets the number of passes N to be recorded again to the first pass (ie, N = 1) (step S16), and continues image recording. Further, the control unit 7 determines whether or not the image recording of the last page has been completed (step S17). If it is determined in step S17 that the image recording of the last page has been completed (YES), the control unit 7 ends the process. If it is determined in step S17 that the image recording of the last page has not ended (NO), the control unit 7 returns to step S13 and continues the processing.

ステップＳ１４において、最終パスの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、再び記録媒体８の主走査方向の両端の位置を検出する（ステップＳ１８）。さらに、制御部７は、ステップＳ１２にて検出された記録媒体８の端部位置と、ステップＳ１８にて検出された記録媒体８の端部位置とから、主走査方向への記録媒体８の伸張量を算出する（ステップＳ１９）。   If it is determined in step S14 that the final-pass image recording has not been completed (NO), the control unit 7 detects the positions of both ends of the recording medium 8 in the main scanning direction again (step S18). Further, the control unit 7 expands the recording medium 8 in the main scanning direction from the end position of the recording medium 8 detected in step S12 and the end position of the recording medium 8 detected in step S18. The amount is calculated (step S19).

次に、制御部７は、算出された記録媒体８の伸張量から各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量を算出する（ステップＳ２０）。次に、制御部７は、算出された各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量に応じて、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を移動させる（ステップＳ２１）。そして、制御部７は、次に記録処理を行うパス数Ｎを１増加して（つまりＮ＝Ｎ＋１）（ステップＳ２２）、ステップＳ１３に戻り処理を継続する。   Next, the control unit 7 calculates the movement amounts of the head holders 26-1 and 26-2 from the calculated expansion amount of the recording medium 8 (step S20). Next, the control unit 7 moves the head holders 26-1 and 26-2 according to the calculated movement amounts of the head holders 26-1 and 26-2 (step S21). Then, the control unit 7 increases the number N of passes to be subjected to the next recording process by 1 (that is, N = N + 1) (step S22), returns to step S13, and continues the process.

以上のような処理により、主走査方向の記録媒体の端部位置を検出し、主走査方向の記録媒体の伸張量を算出することで、インクの打ち込み量と記録媒体の種類とから図８に示すようなテーブルを用いて伸張量を推定する手段と比較してより正確に記録媒体の伸張量を求めることができ、かくして、さらに濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。   By detecting the end position of the recording medium in the main scanning direction and calculating the expansion amount of the recording medium in the main scanning direction by the processing as described above, the ink ejection amount and the type of the recording medium are shown in FIG. To provide an image recording apparatus capable of more accurately obtaining the amount of expansion of a recording medium as compared with a means for estimating the amount of expansion using a table as shown, and thus capable of recording an image with less density unevenness. Can do.

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態について、図１１を参照して説明する。
第３の実施形態では、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。 [Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, the basic configuration of the image recording apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the recording unit 17 is different from that of the first embodiment.

図１１は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。   FIG. 11 is a top view showing the configuration of the recording unit 17-1 of the image recording unit 6 in the present embodiment. Here, only one recording unit 17-1 is shown, but the other recording units are configured in the same manner, and are spaced apart from each other in the sub-scanning direction as in FIG.

１色のインクに対応する記録ユニット１７−１は、６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を有している。これら記録ヘッド１８−１〜１８−６は、第１の実施形態と同様に、ラインヘッドを構成している。また、記録ヘッド１８−１〜１８−３を含む第１の記録ヘッドグループ及び記録ヘッド１８−４〜１８−６を含む第２の記録ヘッドグループは、それぞれ、ヘッドホルダ２６−１及び２６−２により保持されている。   The recording unit 17-1 corresponding to one color ink has six recording heads 18-1 to 18-6. These recording heads 18-1 to 18-6 constitute a line head as in the first embodiment. Further, the first recording head group including the recording heads 18-1 to 18-3 and the second recording head group including the recording heads 18-4 to 18-6 are respectively the head holders 26-1 and 26-2. Is held by.

本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１とヘッドホルダ２６−２とは、その主走査方向の端部が、ヘッドホルダサブ移動機構としての圧電素子３０により連結されている。この圧電素子３０は、記録ユニット移動制御部２４からの指示により変形することで、ヘッドホルダ２６−１とヘッドホルダ２６−２との主走査方向の相対位置を制御する。   In the present embodiment, the end in the main scanning direction of the head holder 26-1 and the head holder 26-2 are connected by a piezoelectric element 30 as a head holder sub moving mechanism. The piezoelectric element 30 is deformed by an instruction from the recording unit movement control unit 24 to control the relative position of the head holder 26-1 and the head holder 26-2 in the main scanning direction.

ヘッドホルダ２６−１は、圧電素子３０が配置されている主走査方向の一端側と対向している他端側で、偏心カム２８−１と当接している。また、ヘッドホルダ２６−２は、圧電素子が配置されている主走査方向の一端側と対向している他端側で、バネ２７−１と連結されている。これにより、ヘッドホルダ２６−１は、ヘッドホルダ２６−２との主走査方向の相対位置を維持した状態で、記録ユニット移動制御部２４からの指示により主走査方向へ移動可能である。   The head holder 26-1 is in contact with the eccentric cam 28-1 on the other end side facing the one end side in the main scanning direction where the piezoelectric element 30 is disposed. The head holder 26-2 is connected to the spring 27-1 at the other end facing the one end in the main scanning direction where the piezoelectric element is disposed. As a result, the head holder 26-1 can move in the main scanning direction by an instruction from the recording unit movement control unit 24 while maintaining the relative position in the main scanning direction with respect to the head holder 26-2.

以上の構成によれば、マルチパスの画像記録による解像度を高めるための比較的大きな記録ユニットの主走査方向への移動は、ヘッド移動機構としての偏心カムを使用し、記録媒体の伸張に応じた比較的小さな記録ユニットの主走査方向への移動は、ヘッドホルダサブ移動機構としての圧電素子を使うことにより、より精度良く濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。   According to the above configuration, the movement of the relatively large recording unit in the main scanning direction for enhancing the resolution by multipass image recording uses the eccentric cam as the head moving mechanism, and responds to the expansion of the recording medium. The relatively small recording unit can be moved in the main scanning direction by using a piezoelectric element as a head holder sub moving mechanism, thereby providing an image recording apparatus capable of recording an image with high accuracy and less density unevenness.

［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。
第４の実施形態でも、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。 [Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Also in the fourth embodiment, the basic configuration of the image recording apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the recording unit 17 is different from that of the first embodiment.

図１２は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。   FIG. 12 is a top view showing the configuration of the recording unit 17-1 of the image recording unit 6 in the present embodiment. Here, only one recording unit 17-1 is shown, but the other recording units are configured in the same manner, and are spaced apart from each other in the sub-scanning direction as in FIG.

本実施形態では、１つのヘッドホルダ２６−１が、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６を、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるような千鳥状の配置で保持している。さらに、ヘッドホルダ２６−１には、主走査方向の一端側にヘッド移動機構としての偏心カム２８−１が当接しており、また、他端側には付勢部材であるバネ２７−１が連結されている。このような構成により、ヘッドホルダ２６−１は、偏心カム２８−１により主走査方向に移動可能である。また、偏心カム２８−１がヘッドホルダ２６−１より退避する方向に移動したとき、ヘッドホルダ２６−１が偏心カム２８−１に連動し、当接された状態を維持して主走査方向に移動する。   In the present embodiment, one head holder 26-1 has a plurality of recording heads 18-1 to 18-6 in a staggered manner such that the recording heads adjacent in the main scanning direction overlap each other in the sub-scanning direction. Is held in place. Further, an eccentric cam 28-1 as a head moving mechanism is in contact with one end side in the main scanning direction of the head holder 26-1, and a spring 27-1 as a biasing member is provided on the other end side. It is connected. With this configuration, the head holder 26-1 can be moved in the main scanning direction by the eccentric cam 28-1. Further, when the eccentric cam 28-1 moves in the direction of retreating from the head holder 26-1, the head holder 26-1 is interlocked with the eccentric cam 28-1 and maintained in contact with it in the main scanning direction. Moving.

さらに、記録ヘッド１８−１〜１８−６の一端側には、それぞれ、ノズル間距離調整機構としての偏心カム３１−１〜３１−６が当接されており、各記録ヘッド１８−１〜１８−６は主走査方向に微小移動可能である。また、記録ヘッド１８−１〜１８−６の他端側には、それぞれ、付勢部材である板バネ３２−１〜３２−６が連結されている。板バネ３２−１は、ヘッドホルダ２６−１と連結され付勢されており、偏心カム３１−１が記録ヘッド１８−１より退避する方向に移動した時に記録ヘッド１８−１が偏心カム３１−１に連動し、当接された状態を維持して移動するように構成されている。
記録ヘッド１８−２〜１８−６と、偏心カム３１−２〜３１−６と、板バネ３２−２〜３２−６の構成は、それぞれ記録ヘッド１８−１と、偏心カム３１−１と、板バネ３２−１の構成と同一であるため、説明は省略する。 Further, eccentric cams 31-1 to 31-6 as an inter-nozzle distance adjusting mechanism are in contact with one end sides of the recording heads 18-1 to 18-6, and the respective recording heads 18-1 to 18-18. -6 is finely movable in the main scanning direction. Further, leaf springs 32-1 to 32-6, which are urging members, are connected to the other ends of the recording heads 18-1 to 18-6, respectively. The leaf spring 32-1 is connected to and urged by the head holder 26-1, and when the eccentric cam 31-1 moves in the direction of retreating from the recording head 18-1, the recording head 18-1 is eccentric cam 31-. 1 is configured to move while maintaining the contacted state.
The configuration of the recording heads 18-2 to 18-6, the eccentric cams 31-2 to 31-6, and the leaf springs 32-2 to 32-6 includes a recording head 18-1, an eccentric cam 31-1, and Since it is the same as the structure of the leaf | plate spring 32-1, description is abbreviate | omitted.

以上の構成によれば、記録ユニット１７−１は、ヘッドホルダ２６−１がヘッド移動機構により主走査方向に移動可能であるのに加え、偏心カム３１−１〜３１−６からなるノズル間距離調整機構により、各記録ヘッド１８−１〜１８−６が独立して主走査方向に微小量だけ移動可能である。
なお、ここでは、ノズル間距離調整機構として偏心カムが使用されているが、例えば、圧電素子のような異なる種類のアクチュエータを使用してもよい。 According to the above configuration, in the recording unit 17-1, the head holder 26-1 can be moved in the main scanning direction by the head moving mechanism, and the inter-nozzle distance formed by the eccentric cams 31-1 to 31-6. By the adjustment mechanism, each of the recording heads 18-1 to 18-6 can be independently moved by a minute amount in the main scanning direction.
Here, an eccentric cam is used as the inter-nozzle distance adjusting mechanism, but different types of actuators such as piezoelectric elements may be used.

各色の記録ユニット１７−１〜１７−４は、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングで記録ヘッド１８−１〜１８−２４を各々駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。   The recording units 17-1 to 17-4 for the respective colors drive the recording heads 18-1 to 18-24 at timings corresponding to positions arranged before and after the transport path, thereby recording on the recording medium 8. Process.

図１３は、第４の実施形態における各記録ヘッド１８−１〜１８−６の配置を概略的に示す上面図である。
距離Ｌは、記録ヘッド１８−１〜１８−６による主走査方向の記録可能範囲の中心位置から、記録ヘッド１８−１〜１８−６による主走査方向の記録可能範囲の両端部位置までの距離とする。 FIG. 13 is a top view schematically showing the arrangement of the recording heads 18-1 to 18-6 in the fourth embodiment.
The distance L is the distance from the center position of the recordable range in the main scanning direction by the recording heads 18-1 to 18-6 to the both end positions of the recordable range in the main scanning direction by the recording heads 18-1 to 18-6. And

記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図１３に示されるように、隣接する記録ヘッド（例えば、記録ヘッド１８−１と記録ヘッド１８−２）間で主走査方向に互いにＬ／３の距離だけ離れた位置に配置されている。   As shown in FIG. 13, the recording heads 18-1 to 18-6 have a distance of L / 3 from each other in the main scanning direction between adjacent recording heads (for example, the recording head 18-1 and the recording head 18-2). It is arranged only at a position apart.

次に、第４の実施形態における、マルチパス記録での記録媒体８の伸張によるドット位置の補正について、図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）を参照して説明する。図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）は、ドットの位置の誤差が最も顕著に表れる記録ヘッド１８−６により吐出されたドットの位置を示している。   Next, dot position correction by expansion of the recording medium 8 in multipass printing in the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 (a) to 14 (d). FIGS. 14A to 14D show the positions of the dots ejected by the recording head 18-6 where the dot position error is most prominent.

図１４（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。図１４（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の主走査方向の画像記録が可能な最端部のノズルによって記録されたドットは、記録媒体８の伸張により２パス目に至る時点では、記録媒体８の端部方向へ距離αだけずれた位置となっている。同様に、記録ヘッド１８−６の中心のノズルにより記録されたドットと、記録ヘッド１８−６の一端側（図１２並びに図１３における左側）のノズルにより記録されたドットは、２パス目に至る時点では、記録媒体８の端部方向へ、それぞれ、距離５α／６及び距離２α／３だけずれた位置となっている。   FIG. 14A shows a position where dots are recorded after the first-pass image recording is completed. FIG. 14B shows a state where the positions of the dots recorded in the first pass are slightly shifted as the recording medium 8 expands. The dots recorded by the nozzles at the end of the recording medium 8 capable of recording an image in the main scanning direction are the distance α in the direction toward the end of the recording medium 8 when the recording medium 8 reaches the second pass due to the expansion of the recording medium 8. The position is shifted. Similarly, the dot recorded by the nozzle at the center of the recording head 18-6 and the dot recorded by the nozzle on one end side (the left side in FIGS. 12 and 13) of the recording head 18-6 reach the second pass. At the time, they are shifted by a distance 5α / 6 and a distance 2α / 3 in the direction of the end of the recording medium 8, respectively.

図１４（ｃ）は、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６が個々に主走査方向に移動することなく、ヘッドホルダ２６−１全体を主走査方向に移動させて２パス目の記録処理を行ったときのドットの位置を示している。ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、主走査方向にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２だけ移動して記録処理され、２パス目で記録処理されるドットは、１パス目で記録されたドットの位置から距離ｅだけ離れたところに位置する。ただし、１パス目で記録されたドットは、２パス目の記録処理までに記録媒体８が伸張することで、位置がずれ、記録媒体８上に１パス目で記録されたドットと２パス目で記録されたドットとの距離は、ｅとはわずかに異なる距離となっている。   FIG. 14C shows a second pass recording process in which the entire head holder 26-1 is moved in the main scanning direction without the plurality of recording heads 18-1 to 18-6 individually moving in the main scanning direction. The position of the dot when performing is shown. After the first pass recording process, the head holder 26-1 moves by e = d / 2, which is half the nozzle pitch d, in the main scanning direction, and the recording process is performed in the second pass. The dot is located at a distance e from the position of the dot recorded in the first pass. However, the positions of the dots recorded in the first pass are shifted by the expansion of the recording medium 8 until the recording process of the second pass, and the dots recorded in the first pass on the recording medium 8 and the second pass are recorded. The distance from the dot recorded in is slightly different from e.

具体的には、記録ヘッド１８−６によって記録されたドットは、記録媒体８の端部に近い側においては、１パス目と２パス目で距離ｅ−αだけ離れている。また、記録ヘッド１８−６の中央部で記録されたドットは、１パス目と２パス目で距離ｅ−（５α／６）だけ、記録ヘッド１８−６の記録媒体８の中央部に近い側の端部で記録処理されたドットは、１パス目と２パス目で距離ｅ−（２α／３）だけ離れている。   Specifically, the dots recorded by the recording head 18-6 are separated by a distance e−α in the first pass and the second pass on the side close to the end of the recording medium 8. Further, the dots recorded at the central portion of the recording head 18-6 are closer to the central portion of the recording medium 8 of the recording head 18-6 by a distance e− (5α / 6) in the first pass and the second pass. The dots recorded at the end of are separated by a distance e− (2α / 3) in the first pass and the second pass.

図１４（ｄ）は、１パス目の記録処理の後、ヘッドホルダ２６−１を主走査方向に距離ｅだけ移動させ、さらに、記録ヘッド１８−６を主走査方向に距離−（５α／６）だけ移動させて２パス目の記録処理を行ったときの１パス目及び２パス目のドットの記録位置を示している。１パス目及び２パス目で記録されたドットの距離は、記録ヘッド１８−６の中央では、距離ｅだけ離れており、また、記録ヘッド１８−６の両端部では、それぞれ、距離ｅ−（α／６）及び距離ｅ＋（α／６）だけ離れている。   In FIG. 14D, after the recording process of the first pass, the head holder 26-1 is moved by the distance e in the main scanning direction, and the recording head 18-6 is further moved by the distance − (5α / 6) in the main scanning direction. ), The dot recording positions of the first pass and the second pass when the second pass printing process is performed are shown. The distance of the dots recorded in the first pass and the second pass is separated by a distance e at the center of the recording head 18-6, and at both ends of the recording head 18-6, the distance e- ( α / 6) and a distance e + (α / 6).

その他の記録ヘッド１８−１〜１８−５は、記録ヘッド１８−６と同様に、１パス目と２パス目との間に、各記録ヘッド１８−１〜１８−５の中心におけるドットの位置が距離ｅだけ離れた位置に記録されるように移動される。   In the other recording heads 18-1 to 18-5, similarly to the recording head 18-6, the dot position at the center of each recording head 18-1 to 18-5 is between the first pass and the second pass. Is recorded at a position separated by a distance e.

記録媒体８の伸張量は、インク及び記録媒体８の特性とインクの打ち込み量とに依存している。そのため、第１の実施形態と同様に、これらに応じた調整量を予め設定しておけば、インク打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。   The expansion amount of the recording medium 8 depends on the characteristics of the ink and the recording medium 8 and the ink ejection amount. Therefore, as in the first embodiment, if an adjustment amount corresponding to these is set in advance, optimal correction can be performed in accordance with the ink hit amount.

以上のように、ヘッドホルダ２６−１を１パス目と２パス目の間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動させて、さらに、記録媒体８の伸張による１パス目の記録ドットの移動に応じた量だけ、各記録ヘッド１８−１〜１８−６を移動させることにより、最大でαであった記録媒体８の伸張量である記録位置の誤差をα／６まで低減させることができる。   As described above, the head holder 26-1 is moved by the distance e = d / 2 which is half of the nozzle pitch d between the first pass and the second pass, and further, the first pass by the expansion of the recording medium 8 is performed. By moving the recording heads 18-1 to 18-6 by an amount corresponding to the movement of the recording dots, the error in the recording position, which is the expansion amount of the recording medium 8, which is α at the maximum, becomes α / 6. Can be reduced.

［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態の構成について、図１５乃至図１８を参照して説明する。
第５の実施形態でも、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。 [Fifth Embodiment]
The configuration of the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Also in the fifth embodiment, the basic configuration of the image recording apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the recording unit 17 is different from that of the first embodiment.

図１５は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。   FIG. 15 is a top view showing the configuration of the recording unit 17-1 of the image recording unit 6 in the present embodiment. Here, only one recording unit 17-1 is shown, but the other recording units are configured in the same manner, and are spaced apart from each other in the sub-scanning direction as in FIG.

本実施形態においても、第４の実施形態と同様に、１つのヘッドホルダ２６−１が、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６を、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるような千鳥状の配置で保持している。さらに、ヘッドホルダ２６−１には、主走査方向の一端側にヘッド移動機構としての偏心カム２８−１が当接しており、また、他端側にバネ２７−１が連結されている。   Also in the present embodiment, as in the fourth embodiment, one head holder 26-1 has a plurality of recording heads 18-1 to 18-6 between recording heads whose ends in the main scanning direction are adjacent to each other. They are held in a staggered arrangement so as to overlap each other in the sub-scanning direction. Further, an eccentric cam 28-1 as a head moving mechanism is in contact with one end side in the main scanning direction, and a spring 27-1 is connected to the other end side of the head holder 26-1.

本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１には、副走査方向の一端側に、ヘッドホルダ回動部材としての偏心カム３３−１が当接されており、また、他端側に、付勢部材であるバネ２７−２が取り付けられている。ヘッドホルダ２６−１は、このヘッドホルダ２６−１に設けられた回動軸３４によって、主走査方向及び副走査方向により構成される平面上を回動可能である。   In the present embodiment, an eccentric cam 33-1 as a head holder rotating member is in contact with one end side in the sub-scanning direction on the head holder 26-1, and an urging member is provided on the other end side. A spring 27-2 is attached. The head holder 26-1 can be rotated on a plane constituted by the main scanning direction and the sub-scanning direction by a rotation shaft 34 provided on the head holder 26-1.

ヘッドホルダ２６−１は、バネ２７−２を介して図示しない本体フレームと連結され付勢されており、偏心カム３３−１がヘッドホルダ２６−１より退避する方向に移動したときにヘッドホルダ２６−１が偏心カム３３−１に連動し、当接された状態を維持して移動するように構成されている。つまり、本実施形態では、偏心カム２８−１、３３−１からなるノズル間距離調整機構が設けられている。   The head holder 26-1 is connected to and biased by a main body frame (not shown) via a spring 27-2, and the head holder 26-1 is moved when the eccentric cam 33-1 moves away from the head holder 26-1. -1 is interlocked with the eccentric cam 33-1, and is configured to move while maintaining the contact state. That is, in the present embodiment, an inter-nozzle distance adjusting mechanism including the eccentric cams 28-1 and 33-1 is provided.

次に、第５の実施形態における記録ユニット１７−１の角度調整について、図１６並びに図１７を参照して説明する。
１回の記録処理で最も多くのインクを記録媒体８に記録処理した場合に、記録媒体８が伸張し、記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離の変化量は、αｍａｘで表され、これは、予め実験により求められている。 Next, angle adjustment of the recording unit 17-1 in the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
When the largest amount of ink is recorded on the recording medium 8 in one recording process, the recording medium 8 expands, and the amount of change in the center-to-end nozzle dot distance of the recording medium 8 is expressed by αmax. This is obtained by experiments in advance.

本実施形態では、図１６並びに図１７に示すように、ヘッドホルダ２６−１が記録媒体８の搬送方向（副走査方向）に直交する線から予めθｍａｘの角度だけ傾けられた状態で、１パス目の記録処理が行われる。θｍａｘは、記録媒体８の中心−端部ノズル間距離Ｌと、上述の最大の伸張量αｍａｘとにより、以下の式で求められる。
θｍａｘ＝ｃｏｓ−１（Ｌ／（Ｌ＋αｍａｘ）） （式１）
記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離だけα伸張し、Ｌ＋αとなっている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, the head holder 26-1 is tilted by an angle of θmax from the line perpendicular to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium 8 in one pass. An eye recording process is performed. θmax can be obtained by the following equation from the center-to-end nozzle distance L of the recording medium 8 and the above-described maximum extension amount αmax.
θmax = cos −1 (L / (L + αmax)) (Formula 1)
The distance between the center-end nozzle dots of the recording medium 8 is equal to the center-end nozzle distance L immediately after the first pass printing. However, the center-to-end nozzle dot distance at the time of reaching the second pass is increased by the distance by the absorption of the ink and becomes L + α.

ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、主走査方向にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動する。さらに、本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離がＬ＋αとなるように回動される。   After the first pass printing process, the head holder 26-1 moves in the main scanning direction by a distance e = d / 2 which is half the nozzle pitch d. Further, in the present embodiment, the head holder 26-1 is rotated so that the center-to-end nozzle dot distance of the recording medium 8 becomes L + α after the first pass recording process.

２パス目の記録処理が行われる際に、主走査方向からヘッドホルダ２６−１の角度θ１は、以下の式で表される。
θ１＝ｃｏｓ−１（（Ｌ＋α）／（Ｌ＋αｍａｘ）） （式２）
すなわち、１パス目と２パス目との記録処理の間に、ヘッドホルダ２６−１は、θ２＝θｍａｘ−θ１の角度だけ回動される。 When the recording process for the second pass is performed, the angle θ1 of the head holder 26-1 from the main scanning direction is expressed by the following equation.
θ1 = cos −1 ((L + α) / (L + αmax)) (Formula 2)
That is, during the recording process of the first pass and the second pass, the head holder 26-1 is rotated by an angle of θ2 = θmax−θ1.

次に、第５の実施形態におけるドット位置の誤差について、図１６乃至図１８（ｃ）を参照して説明する。
１パス目の記録時において、ヘッドホルダ２６−１が角度θｍａｘ傾いた状態で画像記録が行われる。図１７（ａ）では、角度θｍａｘとドット位置とを図１６に対応させて示しているが、実際には、ヘッドホルダ２６−１の角度に応じてノズル毎の記録タイミングが調整されるので、図１８（ａ）に示すように、記録媒体８には、主走査方向に水平となるように１パス目の記録が行われる。図１８（ａ）では、記録媒体８の中心−端部ノズル間距離はＬとなっている。 Next, dot position errors in the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 18C.
At the time of the first pass recording, image recording is performed with the head holder 26-1 tilted by the angle θmax. In FIG. 17A, the angle θmax and the dot position are shown in correspondence with FIG. 16, but actually, the recording timing for each nozzle is adjusted according to the angle of the head holder 26-1, so As shown in FIG. 18A, the first pass recording is performed on the recording medium 8 so as to be horizontal in the main scanning direction. In FIG. 18A, the center-to-end nozzle distance of the recording medium 8 is L.

図１８（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、上述のように中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、Ｌ＋αとなっている。   FIG. 18B shows a state where the positions of the dots recorded in the first pass are slightly shifted as the recording medium 8 expands. The center-to-end nozzle dot distance of the recording medium 8 is equal to the center-to-end nozzle distance L as described above immediately after the first pass printing. However, the distance between the center-end nozzle dots at the time of reaching the second pass is increased by the distance α due to ink absorption, and becomes L + α.

２パス目の記録時において、ヘッドホルダ２６−１は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動されている。さらに、ヘッドホルダ２６−１は、角度θｍａｘから角度θ１に回動される。そして、２パス目の画像記録が行われる。図１７（ｂ）では、角度θ１とドット位置とを図１６に対応させて示しているが、実際には、ヘッドホルダ２６−１の角度に応じてノズル毎の記録タイミングが調整されるので、図１８（ｃ）に示すように、記録媒体８には、主走査方向に水平となるように２パス目の記録が行われる。   At the time of the second pass recording, the head holder 26-1 is moved by a distance e = d / 2 that is half of the nozzle pitch d between the first pass and the second pass. Further, the head holder 26-1 is rotated from the angle θmax to the angle θ1. Then, the second pass image recording is performed. In FIG. 17B, the angle θ1 and the dot position are shown in correspondence with FIG. 16, but actually, the recording timing for each nozzle is adjusted according to the angle of the head holder 26-1, so As shown in FIG. 18C, the second pass recording is performed on the recording medium 8 so as to be horizontal in the main scanning direction.

図１８（ｂ）における記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、Ｌ＋αとなっている。また、１パス目と２パス目とで記録されたドットの位置は、記録媒体８における主走査方向の位置によらず一律に距離ｅとなっている。
これにより、記録媒体８の伸張によって発生した、最大でαであった１パス目と２パス目とのドットの形成位置の誤差が解消され、良好な画像記録を行うことができる。 In FIG. 18B, the center-to-end nozzle dot distance of the recording medium 8 is L + α. The positions of the dots recorded in the first pass and the second pass are uniformly the distance e regardless of the position in the main scanning direction on the recording medium 8.
As a result, the error in dot formation position between the first pass and the second pass, which is α at the maximum, caused by the expansion of the recording medium 8 is eliminated, and good image recording can be performed.

なお、上述の実施形態においては、ヘッドホルダを微小移動させる手段としてカムを挙げたが、これに限らず、リニアアクチュエータを用い、ヘッドホルダを主走査方向に微小移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the cam is exemplified as the means for finely moving the head holder. However, the present invention is not limited thereto, and the head holder may be finely moved in the main scanning direction using a linear actuator.

また、上述の実施形態においては、マルチパス方式を用いたラインヘッド方式のインクジェットプリンタを例として挙げたが、これに限ることなく、マルチパスを行わず記録媒体を１パスさせるのみで記録を行うラインヘッド方式のインクジェットプリンタに用いてもよく、１パス目から２パス目への移行に伴う動作を、搬送方向最上流に位置するラインヘッドから搬送方向の次のラインヘッドへ搬送されるまでに行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the line head type ink jet printer using the multi-pass method has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and recording is performed only by one pass of the recording medium without performing multi-pass. It may be used for line head type ink jet printers, and the operation associated with the transition from the first pass to the second pass is carried out from the line head located at the most upstream in the carrying direction to the next line head in the carrying direction. You may make it perform.

また、上述の実施形態においては、ヘッドホルダを主走査方向の中心を基準に広げるように移動させているが、これに限らず、例えば、上位機種からの画像データより、主走査方向の記録率の違い（偏り）を検出し、その検出結果に基づき、分割されたヘッドホルダの位置を各々補正してもよい。   In the above-described embodiment, the head holder is moved so as to be widened with respect to the center in the main scanning direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the recording rate in the main scanning direction is determined from image data from a higher-level model. Difference (bias) may be detected, and the positions of the divided head holders may be corrected based on the detection result.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまな改良並びに変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１…画像記録装置、２…帯電ローラ、３…記録媒体検出部、４…搬送機構、５…徐電器、６…画像記録部、７…制御部、８…記録媒体、９…給送トレイ、１０…給送駆動部、１１…ドラム、１２…剥離部、１３…搬送情報生成部、１４…搬送駆動部、１５…収納トレイ、１６…排出駆動部、１７−１〜１７−ｎ…記録ユニット、１８−１〜１８−ｍ…記録ヘッド、１９−１〜１９−ｎ…記録ヘッド駆動部、２０…上位装置、２１…記憶部、２２…記録ヘッド制御部、２３…記録データ制御部、２４…記録ユニット移動制御部、２５…クリーニング部、２６−１〜２６−８…ヘッドホルダ、２７−１〜２７−８…バネ、２８−１〜２８−８…偏心カム、２９−１、２９−２…ステッピングモータ、３０…圧電素子、３１−１〜３１−６…偏心カム、３２−１〜３２−６…板バネ、３３−１…偏心カム、３４…回転軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image recording apparatus, 2 ... Charging roller, 3 ... Recording medium detection part, 4 ... Conveyance mechanism, 5 ... Gradual electric device, 6 ... Image recording part, 7 ... Control part, 8 ... Recording medium, 9 ... Feeding tray, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Feed drive part, 11 ... Drum, 12 ... Stripping part, 13 ... Conveyance information generation part, 14 ... Conveyance drive part, 15 ... Storage tray, 16 ... Discharge drive part, 17-1 to 17-n ... Recording unit , 18-1 to 18-m... Print head, 19-1 to 19-n... Print head drive unit, 20... Host device, 21... Storage unit, 22. ... Recording unit movement control unit, 25 ... cleaning unit, 26-1 to 26-8 ... head holder, 27-1 to 27-8 ... spring, 28-1 to 28-8 ... eccentric cam, 29-1, 29- 2 ... stepping motor, 30 ... piezoelectric element, 31-1 to 31-6 ... eccentric force , 32-1～32-6 ... leaf spring, 33-1 ... eccentric cam, 34 ... rotary shaft.

Claims (8)

複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、
該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、
該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
を具備し、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうち、前記主走査方向の一端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、前記主走査方向の他端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有することを特徴とする画像記録装置。 A line head composed of a plurality of recording heads, wherein a plurality of nozzles are arranged, and ink is ejected from the nozzles to record an image on a recording medium;
A head holder for holding the line head;
A head moving mechanism for moving the head holder in the main scanning direction which is the direction of the arrangement;
A transport mechanism for transporting the recording medium such that the recording medium passes a plurality of times immediately below the line head;
Comprising
An image recording apparatus for recording an image on the recording medium by moving the head holder in the main scanning direction by the head moving mechanism each time the recording medium passes under the line head a plurality of times. ,
Among the plurality of recording heads constituting the line head, the nozzles arranged on the recording head arranged on one end side in the main scanning direction and the recording head arranged on the other end side in the main scanning direction An image recording apparatus comprising an inter-nozzle distance adjusting mechanism that changes an inter-nozzle distance in the main scanning direction between the arranged nozzles. 前記ノズル間距離調整機構は、前記ヘッド移動機構を兼ねていることを特徴とする請求項１の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the inter-nozzle distance adjusting mechanism also serves as the head moving mechanism. 前記ノズル間距離調節機構は、前記複数の記録ヘッドを複数のグループに分割したグループ毎に設けられていることを特徴とする請求項１又は２の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the inter-nozzle distance adjusting mechanism is provided for each group obtained by dividing the plurality of recording heads into a plurality of groups. 前記ノズル間距離調整機構は、前記ヘッドホルダに設けられた回動点を中心として前記ヘッドホルダを回動させることにより、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the inter-nozzle distance adjusting mechanism changes the inter-nozzle distance by rotating the head holder about a rotation point provided in the head holder. 前記記録媒体の前記主走査方向の端部位置を検出する記録媒体検出部を有し、
前記記録媒体検出部が、前記記録媒体に画像を記録した後に、前記記録媒体の前記端部位置を検出した結果に応じて、前記ノズル間距離調整機構がノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。 A recording medium detection unit for detecting an end position of the recording medium in the main scanning direction;
The inter-nozzle distance adjusting mechanism changes the inter-nozzle distance according to a result of detecting the end position of the recording medium after the recording medium detection unit has recorded an image on the recording medium. The image recording apparatus according to claim 1. 前記ノズル間距離調整機構は、記録媒体の種類に応じて予め設定された記録媒体の伸張量に従って、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。   2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the inter-nozzle distance adjusting mechanism changes the inter-nozzle distance in accordance with a preset expansion amount of the recording medium according to the type of the recording medium. 前記ノズル間距離調整機構は、上位装置からの画像データに基づくパス毎の単位面積あたりの記録ドット数に応じて予め設定された記録媒体の伸張量に従って、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。   The inter-nozzle distance adjusting mechanism is characterized in that the inter-nozzle distance is changed in accordance with a recording medium expansion amount set in advance according to the number of recording dots per unit area for each pass based on image data from a host device. The image recording apparatus according to claim 1. 複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、
該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、
該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
を具備し、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうちの１つの記録ヘッドに配列されたノズルと、前記１つの記録ヘッドとは異なる記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有する画像記録装置。 A line head composed of a plurality of recording heads, wherein a plurality of nozzles are arranged, and ink is ejected from the nozzles to record an image on a recording medium;
A head holder for holding the line head;
A head moving mechanism for moving the head holder in the main scanning direction which is the direction of the arrangement;
A transport mechanism for transporting the recording medium such that the recording medium passes a plurality of times immediately below the line head;
Comprising
An image recording apparatus for recording an image on the recording medium by moving the head holder in the main scanning direction by the head moving mechanism each time the recording medium passes under the line head a plurality of times. ,
Between nozzles arranged in one recording head of a plurality of recording heads constituting the line head and nozzles arranged in a recording head different from the one recording head, in the main scanning direction An image recording apparatus having an inter-nozzle distance adjusting mechanism for changing a distance.
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