JP2012182902A

JP2012182902A - Motor assembly jig

Info

Publication number: JP2012182902A
Application number: JP2011044024A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hiyoshi; 俊男日吉; Tetsuya Otani; 哲也大谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor assembly jig which accurately positions a stator and increases the concentricity of a rotor and the stator.SOLUTION: A motor assembly jig includes: a jig body 20; a first collet 22 which is provided at one end of the jig body 20 and fits into a radial bearing housing hole for a rotor, which is formed in a motor case, through a first slide member 43 so as to increase the diameter thereof; and a cylindrical second collet 62 which is supported by the other end of the jig body 20, and is coaxially arranged with the first collet 22, and fits into an inner peripheral wall of a stator attached to the motor case through a second slide member 52 so as to increase the diameter thereof.

Description

この発明は、モータ組立治具に関する。 The present invention relates to a motor assembly jig.

モータのステータとロータは各々が確実に芯出しされている必要があるので、インナロータ型のモータを組み立てる場合には、モータケースに対してステータをノックピンを用いたり、ステータの外径部をモータケースに内側に嵌め込むことで行われている。また、組立設備側に設けたコレットチャックを用いてステータをモータケースに対して位置決めして組み付ける技術も提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。 Since the stator and rotor of the motor must each be centered securely, when assembling an inner rotor type motor, the stator is knocked against the motor case, or the outer diameter part of the stator is connected to the motor case. It is done by fitting inside. In addition, a technique for positioning and assembling the stator with respect to the motor case using a collet chuck provided on the assembly facility side has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平２−６０４４３号公報JP-A-2-60443 特開平１１−２１０６５７号公報JP-A-11-210657

しかしながら、例えば、特許文献１に記載された従来技術においては、芯出し装置にコレットを備えているため、芯出し装置のコレットには装置の各構成部品の公差が積算された誤差として存在しており、この公差の積み上げ分が電動機の回転子と回転軸との位置精度のバラツキとなる。そのため、回転子と回転軸のクリアランスを設定するために、クリアランスを位置精度のバラツキ分を見込んで広げる必要があり、電動機の効率の悪化に繋がる。 However, for example, in the prior art described in Patent Document 1, the collet of the centering device is provided with an error in which the tolerance of each component of the device is integrated. In addition, the accumulated amount of this tolerance is a variation in the positional accuracy between the rotor and the rotating shaft of the electric motor. Therefore, in order to set the clearance between the rotor and the rotating shaft, it is necessary to widen the clearance in view of the variation in positional accuracy, which leads to deterioration of the efficiency of the electric motor.

そこで、この発明は、モータの組立に際してステータを正確に位置決めしてロータとステータとの同軸度を高めることにより、ロータとステータとのクリアランスを最小限にすることができるモータ組立治具を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a motor assembly jig capable of minimizing the clearance between the rotor and the stator by accurately positioning the stator when assembling the motor and increasing the coaxiality between the rotor and the stator. For the purpose.

上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、治具本体（例えば、実施形態における治具本体２０）と、この治具本体の一端に設けられ、モータケース（例えば、実施形態におけるモータケース３）に形成されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ５）用のラジアル軸受け収容穴（例えば、実施形態におけるラジアル軸受け収容穴９）に第１スライド部材（例えば、実施形態における第１スライド部材４３）を介して拡径可能に嵌合する第１コレット（例えば、実施形態における第１コレット２２）と、前記治具本体の他端に支持され、前記第１コレットと同軸位置であって、前記モータケースに取り付けられるステータ（例えば、実施形態におけるステータ４）の内周壁に第２スライド部材（例えば、実施形態における第２スライド部材５２）を介して拡径可能に嵌合する筒状の第２コレット（例えば、実施形態における第２コレット６２）とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with a jig body (for example, the jig body 20 in the embodiment) and one end of the jig body, and a motor case (for example, the embodiment). The first slide member (for example, the first in the embodiment) in the radial bearing receiving hole (for example, the radial bearing receiving hole 9 in the embodiment) for the rotor (for example, the rotor 5 in the embodiment) formed in the motor case 3) in FIG. A first collet (for example, the first collet 22 in the embodiment) that is fitted through the slide member 43) so as to be able to expand its diameter, and is supported by the other end of the jig body, and is coaxial with the first collet. The second slide member (for example, the first embodiment in the embodiment) is attached to the inner peripheral wall of the stator (for example, the stator 4 in the embodiment) attached to the motor case. Tubular second collet expandable fitted via the slide member 52) (e.g., characterized by comprising a second collet 62) and in the embodiment.

請求項２に記載した発明は、前記治具本体は、前記第１コレットの前記ラジアル軸受け収容穴への挿入代を規制する位置決め部（例えば、実施形態におけるフランジ部２７）を備え、前記位置決め部は、前記モータケースの前記ラジアル軸受け収容穴の周囲に設けられた水平部（例えば、実施形態における水平部１４）に当接可能に構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the jig body includes a positioning portion (for example, the flange portion 27 in the embodiment) that regulates an insertion allowance of the first collet into the radial bearing receiving hole. Is configured to be able to contact a horizontal portion (for example, the horizontal portion 14 in the embodiment) provided around the radial bearing receiving hole of the motor case.

請求項３に記載した発明は、前記治具本体の他端に治具本体筒状部（例えば、実施形態における治具本体筒状部３２）が形成され、前記第２スライド部材に筒状部（例えば、実施形態における第２スライド部材周壁５４）が形成され、前記第２コレットは、前記治具本体の前記治具本体筒状部と前記第２スライド部材の前記筒状部の双方を外側から覆うように装着され、前記第２スライド部材及び前記治具本体筒状部が前記第２コレットの内部に向かって前記第２コレットの軸方向に移動することで拡径可能に構成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, a jig body tubular portion (for example, the jig body tubular portion 32 in the embodiment) is formed at the other end of the jig body, and the tubular portion is formed on the second slide member. (For example, the second slide member peripheral wall 54 in the embodiment) is formed, and the second collet has both the jig body cylindrical portion of the jig body and the cylindrical portion of the second slide member outside. The second slide member and the jig body cylindrical portion are configured to be able to expand in diameter by moving in the axial direction of the second collet toward the inside of the second collet. It is characterized by that.

請求項４に記載した発明は、前記第２スライド部材は有底筒状の部材であって底部（例えば、実施形態における第２スライド部材底壁５５）を備え、前記治具本体筒状部は底壁（例えば、実施形態における治具本体筒状部底壁３５）を備え、前記第２スライド部材の底部と前記治具本体筒状部の底壁との間に前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２スライド部材を付勢する弾性部材（例えば、実施形態におけるコイルスプリング６７）が設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the second slide member is a bottomed cylindrical member having a bottom (for example, the second slide member bottom wall 55 in the embodiment), and the jig main body cylindrical portion is A bottom wall (for example, the jig body cylindrical portion bottom wall 35 in the embodiment) is provided, and the diameter of the second collet is increased between the bottom of the second slide member and the bottom wall of the jig body cylindrical portion. An elastic member (for example, a coil spring 67 in the embodiment) that biases the second slide member in a direction to release the state is provided.

請求項５に記載した発明は、前記第２スライド部材は有底筒状の部材であって底部を備え、前記治具本体筒状部は底壁を備え、前記第２コレット（例えば、実施形態における第２コレット６２’）には内周壁を閉塞する位置に環状のベースプレート（例えば、実施形態におけるベースプレート７０）が設けられ、前記第２スライド部材の底部と前記治具本体筒状部の底壁との間に前記ベースプレートを貫通して前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２スライド部材を付勢する弾性部材（例えば、実施形態におけるインナコイルスプリング７３）が設けられ、前記ベースプレートと前記治具本体筒状部の底壁との間に前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２コレットを付勢する他の弾性部材（例えば、実施形態におけるアウタコイルスプリング７４）が設けられていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the second slide member is a bottomed cylindrical member having a bottom portion, the jig body cylindrical portion has a bottom wall, and the second collet (for example, the embodiment). The second collet 62 ') is provided with an annular base plate (for example, the base plate 70 in the embodiment) at a position to close the inner peripheral wall, and the bottom wall of the second slide member and the bottom wall of the jig body cylindrical portion. An elastic member (for example, an inner coil spring 73 in the embodiment) that urges the second slide member in a direction that passes through the base plate and releases the expanded state of the second collet is provided between Another elastic member that urges the second collet in the direction of releasing the diameter-expanded state of the second collet between the base plate and the bottom wall of the jig body cylindrical portion (for example, in the embodiment) Wherein the kick outer coil spring 74) is provided.

請求項６に記載した発明は、前記治具本体の内部にネジ部（例えば、実施形態におけるネジ４１、軸ネジ４２）を介して軸方向で位置固定可能なスライド軸（例えば、実施形態におけるスライド軸４０）が挿入され、このスライド軸の一端に前記第１コレットを拡径可能にする第１スライド部材が固定され、前記スライド軸の他端が、前記第２スライド部材の底部を貫通して設けられ、前記治具本体筒状部の前記底壁に調整ボルト（例えば、実施形態における調整ボルト３７）が挿入され、この調整ボルトが前記治具本体の他端側に螺合され、前記調整ボルトによって前記治具本体に対する前記第２スライド部材の位置を前記第２コレットの軸方向で調整可能としていることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is a slide shaft (for example, the slide in the embodiment) that can be fixed in the axial direction inside the jig body via a screw portion (for example, the screw 41 and the shaft screw 42 in the embodiment). A first slide member that allows the first collet to expand in diameter is fixed to one end of the slide shaft, and the other end of the slide shaft passes through the bottom of the second slide member. An adjustment bolt (for example, the adjustment bolt 37 in the embodiment) is inserted into the bottom wall of the jig main body cylindrical portion, and the adjustment bolt is screwed to the other end side of the jig main body to adjust the adjustment. The position of the second slide member with respect to the jig body can be adjusted by a bolt in the axial direction of the second collet.

請求項１に記載した発明によれば、治具本体の一端側の第１コレットをモータケースのロータ用のラジアル軸受け収容穴に対して挿入し第１スライド部材によって拡径してロータの軸との芯出しを行い、その状態で第１コレットと同軸位置にある第２コレットの外側にモータのステータの内周壁を差し込んで第２スライド部材で第２コレットを拡径してモータのステータをモータケースに固定し、その後、モータケースに固定したステータの内部にロータを挿入してロータをモータケースに支持することができる。
よって、モータの組立に際してステータを正確に位置決めしてロータとステータとの同軸度を高めることにより、ロータとステータとのクリアランスを最小限にすることができる。
請求項２に記載した発明によれば、第１コレットによりラジアル軸受け収容穴に対する径方向の位置出しを行う際に、位置決め部をモータケースの水平部に当接することで、治具本体を軸方向で位置決めした状態で治具本体の径方向の位置出しを、より精度良く行うことができる。
請求項３に記載した発明によれば、第２コレットを第２スライド部材と治具本体の治具本体筒状部の双方によって拡径することができるため、ステータの軸方向に沿う範囲でステータをモータケースに対して正確に芯出して位置決めできる。
請求項４に記載した発明によれば、第１コレットと第２コレットとによってステータをモータケースに対して位置決めして固定した後に、第２スライド部材を弾性部材によって強制的に移動することによって、第２コレットの拡径状態を確実に解除して容易に取り外することができる。
請求項５に記載した発明によれば、第１コレットと第２コレットとによってステータをモータケースに対して位置決めして固定した後に、第２スライド部材を弾性部材によって強制的に移動し、かつ治具本体の治具本体筒状部に対して第２コレットを他の弾性部材によって強制的に移動することにより、第２コレットの拡径状態を確実に解除することができる。
請求項６に記載した発明によれば、スライド軸を他端から回動させることにより、第１スライド部材を移動させて第１コレットを拡径状態とすることができ、治具本体の他端側にある調整ボルトを回動させることにより、第２スライド部材を移動させ、第２スライド部材及び治具本体の治具本体筒状部を介して第２コレットを拡径状態にすることができるため、スライド軸と調整ボルトを双方とも治具本体の他端側で操作でき、第１コレット及び第２コレットを拡径状態にする作業が行い易い。 According to the first aspect of the present invention, the first collet on one end side of the jig body is inserted into the radial bearing receiving hole for the rotor of the motor case, and the diameter of the rotor is increased by the first slide member. In this state, the inner peripheral wall of the stator of the motor is inserted outside the second collet that is coaxial with the first collet, and the diameter of the second collet is expanded by the second slide member, and the motor stator is moved to the motor. After fixing to the case, the rotor can be inserted into the stator fixed to the motor case to support the rotor on the motor case.
Therefore, the clearance between the rotor and the stator can be minimized by accurately positioning the stator during the assembly of the motor and increasing the coaxiality between the rotor and the stator.
According to the second aspect of the present invention, when the radial position is positioned with respect to the radial bearing receiving hole by the first collet, the jig main body is moved in the axial direction by contacting the positioning portion with the horizontal portion of the motor case. Thus, the jig body can be positioned in the radial direction with higher accuracy.
According to the invention described in claim 3, since the diameter of the second collet can be expanded by both the second slide member and the jig body cylindrical portion of the jig body, the stator is within the range along the axial direction of the stator. Can be accurately centered and positioned with respect to the motor case.
According to the invention described in claim 4, after the stator is positioned and fixed with respect to the motor case by the first collet and the second collet, the second slide member is forcibly moved by the elastic member, The expanded state of the second collet can be reliably released and easily removed.
According to the fifth aspect of the present invention, after the stator is positioned and fixed with respect to the motor case by the first collet and the second collet, the second slide member is forcibly moved by the elastic member and is cured. By forcibly moving the second collet with respect to the jig main body cylindrical portion of the tool main body by another elastic member, the expanded state of the second collet can be reliably released.
According to the invention described in claim 6, by rotating the slide shaft from the other end, the first slide member can be moved to make the first collet into an expanded state, and the other end of the jig body By rotating the adjustment bolt on the side, the second slide member can be moved, and the diameter of the second collet can be expanded via the second slide member and the jig body cylindrical portion of the jig body. For this reason, both the slide shaft and the adjustment bolt can be operated on the other end side of the jig body, and the work of bringing the first collet and the second collet into the diameter-enlarged state is easy to perform.

この発明の第１実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 1st Embodiment of this invention. 前記第１実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the first embodiment. 前記実施形態を使用するモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor which uses the said embodiment. 前記第１実施形態の使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition of the said 1st Embodiment. この発明の第２実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Embodiment of this invention. 前記第２実施形態の使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition of the said 2nd Embodiment. 前記第２実施形態の使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition of the said 2nd Embodiment.

次に、この発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１、図２に示すモータ組立治具１は図３に示すモータ２のモータケース３に、ロータ５に先だってステータ４を取り付ける際に、ステータ４をモータケース３に対して位置決めするための治具である。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The motor assembly jig 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a jig for positioning the stator 4 with respect to the motor case 3 when the stator 4 is attached to the motor case 3 of the motor 2 shown in FIG. It is a tool.

図３はディファレンシャル一体型のハイブリッド車両後輪駆動用のモータ２であって、図示しないカバーを外した状態を示している。図３においてモータケース３にはディファレンシャルギヤ６と減速ギヤ７が収容されている。モータ２は、ステータ４の内側にロータ５が配置されたインナロータ型のモータである。
ロータ５のシャフト８は、基端がモータケース３のラジアル軸受け収容穴９に装着されたラジアル軸受け１０に圧入され、このシャフト８の周囲にロータヨーク１１が装着されている。ステータ４はモータケース３のカバーが取り付けられるカバー取付座１２に締結ボルト１３によって固定され、ロータヨーク１１の外周面との間にクリアランスをもって取り付けられている。カバー取付座１２には、締結ボルト１３の雌ネジ穴１５と、カバーを取り付けるボルトのカバー雌ネジ穴１６が形成されている。 FIG. 3 shows a differential-integrated hybrid vehicle rear wheel drive motor 2 with a cover (not shown) removed. In FIG. 3, a differential gear 6 and a reduction gear 7 are accommodated in the motor case 3. The motor 2 is an inner rotor type motor in which a rotor 5 is disposed inside a stator 4.
The shaft 8 of the rotor 5 is press-fitted into a radial bearing 10 whose base end is mounted in a radial bearing receiving hole 9 of the motor case 3, and a rotor yoke 11 is mounted around the shaft 8. The stator 4 is fixed to a cover mounting seat 12 to which a cover of the motor case 3 is attached by fastening bolts 13 and is attached to the outer peripheral surface of the rotor yoke 11 with a clearance. The cover mounting seat 12 is formed with a female screw hole 15 for the fastening bolt 13 and a cover female screw hole 16 for a bolt for attaching the cover.

ロータ５のシャフト８の基端側にはギヤ１７が形成され、このギヤ１７が、減速ギヤ７と噛合している。ここで、ラジアル軸受け収容穴９の周囲には、ラジアル軸受け収容穴９よりもカバー取付座１２に近い位置に、シャフト８の軸方向に向いた平坦な水平部１４が形成され、ステータ４の底部が載置されている。 A gear 17 is formed on the base end side of the shaft 8 of the rotor 5, and the gear 17 meshes with the reduction gear 7. Here, a flat horizontal portion 14 facing the axial direction of the shaft 8 is formed around the radial bearing receiving hole 9 at a position closer to the cover mounting seat 12 than the radial bearing receiving hole 9. Is placed.

図１、図２に示すように、モータ組立治具１は治具本体２０を備えている。治具本体２０はモータ２のロータ５のシャフト８の軸方向に沿うように延びる軸部２１を備えている。軸部２１の一端には、モータケース３のラジアル軸受け収容穴９に拡径された状態で嵌合して芯出しされる第１コレット２２が、開口部２３を外側に向けて一体に形成されている。
第１コレット２２は第１コレット周壁２４と第１コレット底壁２５を備えた有底筒状の部位であって、第１コレット周壁２４の内周面は開口部２３に向かうにつれて内径が大きくなるように傾斜角度３°〜５°の傾斜面Ｋ１で形成されている。第１コレット周壁２４には、開口部２３の端部側から第１コレット底壁２５側に向かって複数の第１スリット２６が設けられ、第１コレット周壁２４の拡径動作を容易なものとしている。第１コレット２２は軸部２１と同軸位置に形成されている。尚、第１スリット２６の端部は応力集中を避けるために弧状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor assembly jig 1 includes a jig body 20. The jig body 20 includes a shaft portion 21 that extends along the axial direction of the shaft 8 of the rotor 5 of the motor 2. At one end of the shaft portion 21, a first collet 22 that is fitted and centered while being expanded in the radial bearing receiving hole 9 of the motor case 3 is integrally formed with the opening portion 23 facing outward. ing.
The first collet 22 is a bottomed cylindrical part having a first collet peripheral wall 24 and a first collet bottom wall 25, and the inner peripheral surface of the first collet peripheral wall 24 increases in diameter toward the opening 23. Thus, it is formed with an inclined surface K1 having an inclination angle of 3 ° to 5 °. The first collet peripheral wall 24 is provided with a plurality of first slits 26 from the end side of the opening 23 toward the first collet bottom wall 25 side, so that the diameter expansion operation of the first collet peripheral wall 24 is facilitated. Yes. The first collet 22 is formed coaxially with the shaft portion 21. The end of the first slit 26 is formed in an arc shape to avoid stress concentration.

治具本体２０の軸部２１の軸方向中央部に、第１コレット２２をモータケース３のラジアル軸受け収容穴９へ挿入した場合に、第１コレット２２の挿入代を規制するフランジ部２７が設けられている。このフランジ部２７の第１コレット２２側の面が、モータケース３の水平部１４に当接することにより、第１コレット２２のラジアル軸受け収容穴９への挿入代が規制される。 A flange portion 27 is provided at the axial center portion of the shaft portion 21 of the jig body 20 to restrict the insertion allowance of the first collet 22 when the first collet 22 is inserted into the radial bearing receiving hole 9 of the motor case 3. It has been. The surface on the first collet 22 side of the flange portion 27 abuts against the horizontal portion 14 of the motor case 3, so that the insertion allowance of the first collet 22 into the radial bearing receiving hole 9 is restricted.

治具本体２０の軸部２１の他端には、軸部２１と同軸位置に治具本体筒状部３２が、開口部３３を外側に向けて一体に形成されている。治具本体筒状部３２は治具本体筒状部周壁３４と治具本体筒状部底壁３５を備えた有底円筒状の部位であって、治具本体筒状部周壁３４の外周面は開口部３３に向かうにつれて外径が小さくなるように傾斜して形成されている。治具本体筒状部底壁３５の中央部には、軸部２１の延長上に治具本体筒状部周壁３４と同様の位置まで延びるボス部３６が設けられている。このボス部３６の中央部には後述する調整ボルト３７が締め付けられる雌ネジ穴３８が形成されている。 At the other end of the shaft portion 21 of the jig main body 20, a jig main body cylindrical portion 32 is formed integrally with the shaft portion 21 with the opening 33 facing outward. The jig main body cylindrical portion 32 is a bottomed cylindrical portion including a jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 and a jig main body cylindrical portion bottom wall 35, and the outer peripheral surface of the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34. Are inclined so that the outer diameter decreases toward the opening 33. A boss portion 36 extending to the same position as the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 is provided on the extension of the shaft portion 21 at the center portion of the jig main body cylindrical portion bottom wall 35. A female screw hole 38 is formed in the central portion of the boss portion 36 to tighten an adjustment bolt 37 described later.

治具本体２０の軸部２１には、第１コレット底壁２５の中央部から軸部２１のボス部３６の雌ネジ穴３８の底部を貫通するスライド軸孔３９が形成されている。このスライド軸孔３９に、一端が小径となって第１コレット底壁２５から突出し、他端がボス部３６から突出するスライド軸４０が挿入されている。
スライド軸孔３９には、第１コレット２２の近傍にネジ４１が形成され、スライド軸４０には、ネジ４１に噛合する軸ネジ４２が形成されている。
したがって、スライド軸４０を軸部２１に対して回動させると、スライド軸４０はスライド軸孔３９の内部で軸方向にスライドすると同時に軸方向で位置固定可能となる。 A slide shaft hole 39 is formed in the shaft portion 21 of the jig body 20 so as to penetrate from the center portion of the first collet bottom wall 25 to the bottom portion of the female screw hole 38 of the boss portion 36 of the shaft portion 21. The slide shaft hole 39 is inserted with a slide shaft 40 having one end having a small diameter and projecting from the first collet bottom wall 25 and the other end projecting from the boss portion 36.
A screw 41 is formed in the vicinity of the first collet 22 in the slide shaft hole 39, and a shaft screw 42 that meshes with the screw 41 is formed in the slide shaft 40.
Therefore, when the slide shaft 40 is rotated with respect to the shaft portion 21, the slide shaft 40 slides in the axial direction inside the slide shaft hole 39, and at the same time, the position can be fixed in the axial direction.

スライド軸４０の一端には、第１コレット２２の第１コレット周壁２４を拡径可能にする有底円筒状の第１スライド部材４３が、軸部２１と同軸位置であって、第１コレット２２内に収容された状態で固定されている。第１スライド部材４３の外周壁は、第１コレット２２の第１コレット周壁２４であって内周面の傾斜面Ｋ１に嵌合している。 At one end of the slide shaft 40, a bottomed cylindrical first slide member 43 that allows the first collet peripheral wall 24 of the first collet 22 to expand in diameter is positioned coaxially with the shaft portion 21, and the first collet 22. It is fixed in a state of being housed inside. The outer peripheral wall of the first slide member 43 is the first collet peripheral wall 24 of the first collet 22 and is fitted to the inclined surface K1 of the inner peripheral surface.

よって、スライド軸４０の回動により第１スライド部材４３が第１コレット２２の内部（治具本体２０の他端側）に引き込まれると、第１スライド部材４３の傾斜する外周壁が楔作用で第１コレット２２の第１コレット周壁２４が傾斜面Ｋ１を介して外側に押圧され第１スリット２６が広がって、第１コレット２２の第１コレット周壁２４が拡径する。
スライド軸４０の他端の端面には、スライド軸４０を回転可能な工具を挿入する六角穴４４が形成されている。 Therefore, when the first slide member 43 is pulled into the first collet 22 (the other end side of the jig body 20) by the rotation of the slide shaft 40, the inclined outer peripheral wall of the first slide member 43 is wedged. The first collet peripheral wall 24 of the first collet 22 is pressed outward through the inclined surface K1, the first slit 26 is expanded, and the diameter of the first collet peripheral wall 24 of the first collet 22 is expanded.
A hexagonal hole 44 for inserting a tool capable of rotating the slide shaft 40 is formed on the end surface of the other end of the slide shaft 40.

スライド軸４０の他端には、調整ボルト３７によってスライド軸４０の軸方向への移動が調整可能な第２スライド部材５２が、軸部２１と同軸位置に取り付けられている。調整ボルト３７はスライド軸４０を貫通させるガイド孔４５を備え、調整ボルト３７の頭部４６からスライド軸４０の他端が突出している。調整ボルト３７をボス部３６の雌ネジ穴３８に締め付けることにより、第２スライド部材５２が治具本体２０の一端側に移動可能となっている。 At the other end of the slide shaft 40, a second slide member 52, which can adjust the movement of the slide shaft 40 in the axial direction by the adjustment bolt 37, is attached at a position coaxial with the shaft portion 21. The adjustment bolt 37 includes a guide hole 45 that allows the slide shaft 40 to pass therethrough, and the other end of the slide shaft 40 protrudes from the head 46 of the adjustment bolt 37. By tightening the adjustment bolt 37 in the female screw hole 38 of the boss portion 36, the second slide member 52 can be moved to one end side of the jig body 20.

第２スライド部材５２は第２スライド部材周壁５４と第２スライド部材底壁５５を備えた有底円筒状の部材であって、開口部５３を外側に向けて取り付けられている。第２スライド部材底壁５５の外周縁は、治具本体筒状部３２の開口部３３の外周縁と同径に形成されている。第２スライド部材周壁５４の外周面は、開口部５３に向かうにつれて外径が大きくなるように傾斜して形成され、この第２スライド部材周壁５４の外周面の傾斜角度は、治具本体筒状部３２の外周面の傾斜角度と逆向きで同角度に設定されるのが好ましい。第２スライド部材底壁５５の中央部は調整ボルト３７によって貫通されている。 The second slide member 52 is a bottomed cylindrical member having a second slide member peripheral wall 54 and a second slide member bottom wall 55, and is attached with the opening 53 facing outward. The outer peripheral edge of the second slide member bottom wall 55 is formed to have the same diameter as the outer peripheral edge of the opening 33 of the jig main body cylindrical portion 32. The outer peripheral surface of the second slide member peripheral wall 54 is formed so as to be inclined so that the outer diameter increases toward the opening 53, and the inclination angle of the outer peripheral surface of the second slide member peripheral wall 54 is a jig body cylindrical shape. It is preferable to set the same angle in the opposite direction to the inclination angle of the outer peripheral surface of the portion 32. The central portion of the second slide member bottom wall 55 is penetrated by the adjustment bolt 37.

治具本体２０の治具本体筒状部周壁３４と第２スライド部材５２の第２スライド部材周壁５４の双方を外側から接して覆うように、筒状の第２コレット６２が、第１コレット２２と同軸位置に装着されている。第２コレット６２は、第２スライド部材周壁５４及び治具本体筒状部周壁３４が、第２コレット６２の内部に向かって第２コレット６２の軸方向に移動することで拡径して、モータケース３に取り付けられるステータ４の内周壁に嵌合し、ステータ４を同軸位置に芯出しする。したがって、第２コレット６２の外周面は、拡径した際にステータ４の内周壁に嵌合する一定の直径に形成されている。 A cylindrical second collet 62 is formed on the first collet 22 so as to cover and cover both the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 of the jig main body 20 and the second slide member peripheral wall 54 of the second slide member 52 from the outside. It is mounted at the same coaxial position. The diameter of the second collet 62 is increased by moving the second slide member peripheral wall 54 and the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 in the axial direction of the second collet 62 toward the inside of the second collet 62, so that the motor The stator 4 is fitted to the inner peripheral wall of the stator 4 attached to the case 3, and the stator 4 is centered at a coaxial position. Therefore, the outer peripheral surface of the second collet 62 is formed to have a constant diameter that fits into the inner peripheral wall of the stator 4 when the diameter is expanded.

具体的には、第２コレット６２は両端に開口部６３を備え、第２コレット周壁６４には、各開口部６３から互い違いに延びる複数の第２スリット６６が形成されている。この第２スリット６６により第２コレット周壁６４の拡径動作を容易なものとしている。尚、第２スリット６６の端部は応力集中を避けるために弧状に形成されている。
第２コレット周壁６４の内周面は、軸方向の中央部の厚さが最も大きく、各開口部６３に向かうほど内径が大きくなるように形成されている。つまり、治具本体筒状部周壁３４の外周面に接する内周面には、治具本体筒状部周壁３４の外周面に整合する傾斜面Ｋ２が形成され、第２スライド部材周壁５４の外周面に接する内周面には、第２スライド部材周壁５４の外周面に整合する傾斜面Ｋ３が形成され、拡径したときには勿論のこと拡径する以前であっても第２コレット６２は抜け止めされている。尚、傾斜面Ｋ２，Ｋ３の傾斜角度も傾斜面Ｋ１の傾斜角度と同様に３°〜５°に設定されている。 Specifically, the second collet 62 includes openings 63 at both ends, and a plurality of second slits 66 extending alternately from the openings 63 are formed in the second collet peripheral wall 64. The second slit 66 facilitates the diameter expansion operation of the second collet peripheral wall 64. Note that the end of the second slit 66 is formed in an arc shape in order to avoid stress concentration.
The inner peripheral surface of the second collet peripheral wall 64 is formed such that the thickness of the central portion in the axial direction is the largest, and the inner diameter increases toward each opening 63. That is, an inclined surface K2 that matches the outer peripheral surface of the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 is formed on the inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34, and the outer periphery of the second slide member peripheral wall 54 An inclined surface K3 that is aligned with the outer peripheral surface of the second slide member peripheral wall 54 is formed on the inner peripheral surface that is in contact with the surface. Has been. The inclination angles of the inclined surfaces K2 and K3 are set to 3 ° to 5 ° similarly to the inclination angle of the inclined surface K1.

したがって、調整ボルト３７をボス部３６に締め付けると、第２スライド部材５２と治具本体筒状部３２が共に第２コレット６２の内部に押し込まれ、第２コレット周壁６４の内周面の傾斜面Ｋ２と傾斜面Ｋ３が、治具本体筒状部３２の治具本体筒状部周壁３４の傾斜する外周面と第２スライド部材５２の第２スライド部材周壁５４の傾斜する外周面に押圧され、第２スリット６６が楔作用により広がって、第２コレット６２の第２コレット周壁６４は拡径する。 Therefore, when the adjustment bolt 37 is tightened to the boss portion 36, the second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32 are both pushed into the second collet 62, and the inclined surface of the inner peripheral surface of the second collet peripheral wall 64. K2 and the inclined surface K3 are pressed by the inclined outer peripheral surface of the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 of the jig main body cylindrical portion 32 and the inclined outer peripheral surface of the second slide member peripheral wall 54 of the second slide member 52, The second slit 66 expands due to the wedge action, and the diameter of the second collet peripheral wall 64 of the second collet 62 increases.

次に、作用について説明する。
モータ組立治具１を使用する場合には、六角穴４４に工具を入れ、スライド軸４０を治具本体２０の一端側に押し出し、第１コレット２２が拡径していない状態にする。また、調整ボルト３７を緩めて第２スライド部材５２と治具本体筒状部３２を離す方向に移動させ、第２コレット６２を拡径していない状態にする。 Next, the operation will be described.
When using the motor assembly jig 1, a tool is inserted into the hexagonal hole 44, and the slide shaft 40 is pushed out to one end side of the jig body 20 so that the diameter of the first collet 22 is not expanded. Further, the adjustment bolt 37 is loosened and moved in a direction in which the second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32 are separated, so that the second collet 62 is not expanded.

次に、図４に示すように、第１コレット２２をモータケース３のラジアル軸受け収容穴９に対して、治具本体２０のフランジ部２７がモータケース３の水平部１４に当接するまで挿入する。この状態で、スライド軸４０の六角穴４４に工具を入れてスライド軸４０を回動させ、第１スライド部材４３を第１コレット２２の奥側に引き込むと、第１コレット２２の第１コレット周壁２４の第１スリット２６が開いて、第１コレット周壁２４の外周面はラジアル軸受け収容穴９の内周面に芯出しされた状態で固定される。これによって、モータ組立治具１がモータケース３に芯出しされる。 Next, as shown in FIG. 4, the first collet 22 is inserted into the radial bearing receiving hole 9 of the motor case 3 until the flange portion 27 of the jig body 20 contacts the horizontal portion 14 of the motor case 3. . In this state, when a tool is put into the hexagonal hole 44 of the slide shaft 40 to rotate the slide shaft 40 and the first slide member 43 is pulled into the back side of the first collet 22, the first collet peripheral wall of the first collet 22 The first slit 26 is opened, and the outer peripheral surface of the first collet peripheral wall 24 is fixed in a state where it is centered on the inner peripheral surface of the radial bearing receiving hole 9. As a result, the motor assembly jig 1 is centered on the motor case 3.

次に、図５に示すように、モータケース３に取り付けられたモータ組立治具１の第２コレット６２の外側にステータ４を装着し、ステータ４をカバー取付座１２に載置する。
そして、調整ボルト３７を締め込むと、第２スライド部材５２及び治具本体筒状部３２が第２コレット６２の内部に押し込まれるため、第２スライド部材５２の第２スライド部材周壁５４及び治具本体筒状部３２の治具本体筒状部周壁３４の各傾斜面が第２コレット６２を傾斜面Ｋ２、Ｋ３を介して押し開く。これにより第２スリット６６が開き、第２コレット６２の第２コレット周壁６４が拡径して、ステータ４の内周面に当接する。ステータ４は、第１コレット２２によって芯出しされた同軸位置に芯出しされる。この状態で、締結ボルト１３を締め付けてステータ４をモータケース３のカバー取付座１２に固定する。 Next, as shown in FIG. 5, the stator 4 is mounted on the outside of the second collet 62 of the motor assembly jig 1 attached to the motor case 3, and the stator 4 is placed on the cover mounting seat 12.
When the adjustment bolt 37 is tightened, the second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32 are pushed into the second collet 62, and therefore the second slide member peripheral wall 54 of the second slide member 52 and the jig. Each inclined surface of the jig main body cylindrical portion peripheral wall 34 of the main body cylindrical portion 32 pushes the second collet 62 through the inclined surfaces K2 and K3. As a result, the second slit 66 is opened, the diameter of the second collet peripheral wall 64 of the second collet 62 is increased, and comes into contact with the inner peripheral surface of the stator 4. The stator 4 is centered at a coaxial position centered by the first collet 22. In this state, the fastening bolts 13 are tightened to fix the stator 4 to the cover mounting seat 12 of the motor case 3.

その後、調整ボルト３７を緩め、スライド軸４０の六角穴４４に工具を入れてスライド軸４０を回動させて、第１コレット２２及び第２コレット６２の拡径状態を解除して、モータ組立治具１をモータケース３から取り外す。そして、ラジアル軸受け１０をラジアル軸受け収容穴９に圧入した後に、ロータ５をステータ４内に挿入してロータ５のシャフト８をラジアル軸受け１０に圧入し、ロータ５を取り付け、ステータ４の周囲を覆うカバーをカバー取付座１２に取り付け、モータ２の組立を終了する。 Thereafter, the adjustment bolt 37 is loosened, a tool is inserted into the hexagonal hole 44 of the slide shaft 40, and the slide shaft 40 is rotated to release the diameter-enlarged state of the first collet 22 and the second collet 62. The tool 1 is removed from the motor case 3. Then, after the radial bearing 10 is press-fitted into the radial bearing receiving hole 9, the rotor 5 is inserted into the stator 4, the shaft 8 of the rotor 5 is press-fitted into the radial bearing 10, the rotor 5 is attached, and the periphery of the stator 4 is covered. The cover is attached to the cover mounting seat 12, and the assembly of the motor 2 is completed.

第１実施形態によれば、治具本体２０の一端側の第１コレット２２をモータケース３のロータ５用のラジアル軸受け収容穴９に対して挿入し第１スライド部材４３によって拡径して、治具本体２０の芯出しを行い、その状態で第１コレット２２と同軸位置にある第２コレット６２の外側に、モータ２のステータ４の内周壁を差し込んで、第２スライド部材５２で第２コレット６２を拡径して、モータ２のステータ４をモータケース３に固定し、その後、ステータ４の内部にロータ５を挿入してロータ５をモータケース３に支持することができる。したがって、モータ２の組立に際してステータ４を正確に位置決めしてロータ５とステータ４との同軸度を高めることにより、ロータ５とステータ４とのクリアランスを最小限にすることができる。 According to the first embodiment, the first collet 22 on one end side of the jig body 20 is inserted into the radial bearing receiving hole 9 for the rotor 5 of the motor case 3 and is expanded in diameter by the first slide member 43. The jig body 20 is centered, and in this state, the inner peripheral wall of the stator 4 of the motor 2 is inserted into the outside of the second collet 62 that is coaxial with the first collet 22, and the second slide member 52 performs the second operation. The diameter of the collet 62 can be expanded to fix the stator 4 of the motor 2 to the motor case 3, and then the rotor 5 can be inserted into the stator 4 to support the rotor 5 on the motor case 3. Therefore, the clearance between the rotor 5 and the stator 4 can be minimized by accurately positioning the stator 4 during assembly of the motor 2 to increase the coaxiality between the rotor 5 and the stator 4.

第１コレット２２によりラジアル軸受け収容穴９に対する径方向の位置出しを行う際に、フランジ部２７をモータケース３の水平部１４に当接することで、治具本体２０を軸方向で位置決めした状態で径方向の位置出しを行うことができ、より精度良く径方向の位置出しを行うことができる。
第２コレット６２を第２スライド部材５２と軸部２１の治具本体筒状部３２の双方によって拡径することができるため、ステータ４の軸方向に沿う範囲でステータ４をモータケース３に対して正確に芯出して位置決めできる。 When the first collet 22 positions the radial bearing receiving hole 9 in the radial direction, the jig body 20 is positioned in the axial direction by contacting the flange portion 27 with the horizontal portion 14 of the motor case 3. Positioning in the radial direction can be performed, and positioning in the radial direction can be performed with higher accuracy.
Since the diameter of the second collet 62 can be increased by both the second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32 of the shaft portion 21, the stator 4 can be moved relative to the motor case 3 within a range along the axial direction of the stator 4. Can be accurately centered and positioned.

第２スライド部材５２の第２スライド部材底壁５５を貫通してスライド軸４０が設けられ、スライド軸４０の端部に工具用の六角穴４４が設けられ、スライド軸４０に貫通される第２スライド部材周壁５４の中心位置に調整ボルト３７が頭部４６を第２スライド部材底壁５５から突出した状態で、治具本体筒状部３２のボス部３６に締め付けられている。よって、スライド軸４０を六角穴４４で他端から回動させることにより、第１スライド部材４３を移動させて第１コレット２２を拡径状態とすることができ、調整ボルト３７を回動させることにより、第２スライド部材５２を移動させ、第２スライド部材５２及び治具本体筒状部３２を介して第２コレット６２を拡径状態にすることができる。その結果、スライド軸４０と調整ボルト３７を双方とも治具本体２０の他端側で操作でき、第１コレット２２及び第２コレット６２を拡径状態にする作業が行い易い。 A slide shaft 40 is provided through the second slide member bottom wall 55 of the second slide member 52, a tool hexagonal hole 44 is provided at the end of the slide shaft 40, and the second is passed through the slide shaft 40. The adjustment bolt 37 is fastened to the boss portion 36 of the jig body cylindrical portion 32 with the head 46 protruding from the second slide member bottom wall 55 at the center position of the slide member peripheral wall 54. Therefore, by rotating the slide shaft 40 from the other end through the hexagonal hole 44, the first slide member 43 can be moved to bring the first collet 22 into an expanded state, and the adjustment bolt 37 is rotated. Thus, the second slide member 52 can be moved, and the second collet 62 can be brought into an expanded state via the second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32. As a result, both the slide shaft 40 and the adjustment bolt 37 can be operated on the other end side of the jig body 20, and the work of making the first collet 22 and the second collet 62 in an expanded state can be easily performed.

次に、この発明の第２実施形態を図３を援用し、図６、図７に基づいて説明する。尚、図１〜図５と同一部分に同一符号を付して説明する。図６において、モータ組立治具１’が治具本体２０の一端に第１コレット２２を備え、治具本体２０の軸方向中央部にフランジ部２７を備え、治具本体２０の他端に治具本体筒状部３２を備えている点、治具本体２０の軸部２１の内部に挿入されたスライド軸４０の一端側に第１コレット２２内に収容される第１スライド部材４３が設けられている点、治具本体筒状部３２と共に第２スライド部材５２が第２コレット６２’に外側から覆われるようにして設けられ、第２スライド部材５２がスライド軸４０の他端側で貫通された部分に、調整ボルト３７が設けられている点等の基本的構造は第１実施形態と同様である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same part as FIGS. In FIG. 6, the motor assembly jig 1 ′ includes a first collet 22 at one end of the jig body 20, a flange portion 27 at the center in the axial direction of the jig body 20, and a jig at the other end of the jig body 20. The first slide member 43 accommodated in the first collet 22 is provided on the one end side of the slide shaft 40 inserted in the shaft portion 21 of the jig body 20 in that the tool body cylindrical portion 32 is provided. The second slide member 52 is provided so as to be covered from the outside by the second collet 62 ′ together with the jig body cylindrical portion 32, and the second slide member 52 is penetrated on the other end side of the slide shaft 40. The basic structure such as the point that the adjustment bolt 37 is provided in the part is the same as that of the first embodiment.

ここで、この実施形態の第２コレット６２’は、第１実施形態と同様の第２コレット周壁６４を備えているが、更に、第２コレット６２’の内周壁を閉塞する位置、つまり第２コレット周壁６４の内部に環状のベースプレート７０が複数のボルト７１によって、第２コレット周壁６４に固定されている。ベースプレート７０の中央部には筒状のガイドボス７２が治具本体筒状部３２の治具本体筒状部底壁３５に向かって設けられている。
ガイドボス７２の内部には、治具本体筒状部３２の治具本体筒状部底壁３５と第２スライド部材５２の第２スライド部材底壁５５との間にインナコイルスプリング７３がベースプレート７０を貫通して圧縮された状態で介装され、治具本体筒状部３２に対して第２スライド部材５２が離れる方向に付勢している。
また、ガイドボス７２の外側ではベースプレート７０と治具本体筒状部３２の治具本体筒状部底壁３５との間にアウタコイルスプリング７４が圧縮された状態で介装され、治具本体筒状部３２に対して第２コレット６２’が離れる方向に付勢している。
つまり、インナコイルスプリング７３とアウタコイルスプリング７４は共に、第２コレット６２’の拡径状態を解除する方向に弾性力を作用させている。 Here, the second collet 62 ′ of this embodiment includes a second collet peripheral wall 64 similar to that of the first embodiment, but further, a position where the inner peripheral wall of the second collet 62 ′ is closed, that is, the second collet 62 ′. An annular base plate 70 is fixed to the second collet peripheral wall 64 by a plurality of bolts 71 inside the collet peripheral wall 64. A cylindrical guide boss 72 is provided at the center of the base plate 70 toward the jig main body cylindrical portion bottom wall 35 of the jig main body cylindrical portion 32.
Inside the guide boss 72, an inner coil spring 73 is provided between the jig body tubular portion bottom wall 35 of the jig body tubular portion 32 and the second slide member bottom wall 55 of the second slide member 52. And is urged in a direction in which the second slide member 52 is separated from the jig main body cylindrical portion 32.
Further, outside the guide boss 72, an outer coil spring 74 is interposed between the base plate 70 and the jig body tubular part bottom wall 35 of the jig body tubular part 32 in a compressed state. The second collet 62 'is biased with respect to the shape portion 32 in a direction away from the second portion.
In other words, the inner coil spring 73 and the outer coil spring 74 both exert an elastic force in a direction to release the expanded diameter state of the second collet 62 ′.

第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、重力に対して上側からモータ組立治具１を取り外す際に、調整ボルト３７を緩めても、治具構成部品の各々の自重により第２スライド部材５２と治具本体筒状部３２が第２コレット６２’の第２コレット周壁６４の傾斜面Ｋ２，Ｋ３に噛み込んで第２コレット６２’の拡径状態が維持されている状況を、第２コレット６２’の拡径状態を解除する方向に付勢するインナコイルスプリング７３とアウタコイルスプリング７４双方の弾性力を付与することによって、確実に解消できる。よって、図７に示すように、位置決めされたモータ組立治具１’を用いて位置決めしてステータ４を取り付けた後に、モータ組立治具１’をモータケース３から取り外す際に、第２コレット６２’がステータ４の内周面に噛み込んでいる状況を速やかに解消してモータ組立治具１’の取り外しをより簡単に行うことができる。 According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even when the adjustment bolt 37 is loosened when removing the motor assembly jig 1 from the upper side with respect to gravity, the weight of each jig component part is reduced. The second slide member 52 and the jig main body cylindrical portion 32 are engaged with the inclined surfaces K2 and K3 of the second collet peripheral wall 64 of the second collet 62 ′, and the diameter expansion state of the second collet 62 ′ is maintained. Can be reliably eliminated by applying the elastic force of both the inner coil spring 73 and the outer coil spring 74 that urges the second collet 62 'in the direction of releasing the expanded state. Therefore, as shown in FIG. 7, the second collet 62 is used when the motor assembly jig 1 ′ is removed from the motor case 3 after the stator 4 is mounted after positioning using the positioned motor assembly jig 1 ′. It is possible to quickly eliminate the situation where “is biting into the inner peripheral surface of the stator 4 and to remove the motor assembly jig 1 ′ more easily.

尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、第１実施形態において、図１に鎖線で示すように、治具本体筒状部３２の治具本体筒状部底壁３５と第２スライド部材５２の第２スライド部材底壁５５との間にコイルスプリング６７を圧縮状態で介装してもよい。このようにすることで、モータ組立治具１を取り外す際に、調整ボルト３７を緩めても、第２スライド部材５２と治具本体筒状部３２が第２コレット６２の傾斜面Ｋ２，Ｋ３に噛み込んで第２コレット６２の拡径状態が維持されている状況を、第２コレット６２の拡径状態を解除する方向に付勢するコイルスプリング６７の弾性力で解消できる。
また、調整ボルト３７はスライド軸４０に貫通される構造を例にして説明したが、第２スライド部材５２を治具本体２０の軸方向に正確に移動させることができれば、第２スライド部材底壁５５の周方向に振り分けて数本配置してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first embodiment, as shown by a chain line in FIG. 1, the jig body tubular portion bottom wall 35 of the jig body tubular portion 32 and A coil spring 67 may be interposed between the second slide member 52 and the second slide member bottom wall 55 in a compressed state. By doing so, even when the adjustment bolt 37 is loosened when the motor assembly jig 1 is removed, the second slide member 52 and the jig body cylindrical portion 32 are placed on the inclined surfaces K2 and K3 of the second collet 62. The state where the second collet 62 is maintained in the expanded diameter state can be eliminated by the elastic force of the coil spring 67 that biases the second collet 62 in the direction to cancel the expanded diameter state.
Further, the adjustment bolt 37 has been described as an example of a structure penetrating the slide shaft 40. However, if the second slide member 52 can be accurately moved in the axial direction of the jig body 20, the bottom wall of the second slide member can be obtained. Several may be arranged in the circumferential direction of 55.

２０治具本体
３モータケース
５ロータ
９ラジアル軸受け収容穴
４３第１スライド部材
２２第１コレット
４ステータ
５２第２スライド部材
６２，６２’ 第２コレット
２７フランジ部（位置決め部）
１４水平部
３２治具本体筒状部
５４第２スライド部材周壁（筒状部）
５５第２スライド部材底壁（底部）
３５治具本体筒状部底壁（底壁）
６７コイルスプリング（弾性部材）
７０ベースプレート
７３インナコイルスプリング（弾性部材）
７４アウタコイルスプリング（他の弾性部材）
４１ネジ（ネジ部）
４２軸ネジ（ネジ部）
４０スライド軸
３７調整ボルト 20 Jig body 3 Motor case 5 Rotor 9 Radial bearing receiving hole 43 First slide member 22 First collet 4 Stator 52 Second slide members 62, 62 'Second collet 27 Flange (positioning part)
14 Horizontal part 32 Jig body cylindrical part 54 Second slide member peripheral wall (cylindrical part)
55 Second slide member bottom wall (bottom)
35 Jig body cylindrical bottom wall (bottom wall)
67 Coil spring (elastic member)
70 Base plate 73 Inner coil spring (elastic member)
74 Outer coil spring (other elastic members)
41 Screw (screw part)
42 Shaft screw (screw)
40 Slide shaft 37 Adjustment bolt

Claims

治具本体と、この治具本体の一端に設けられ、モータケースに形成されたロータ用のラジアル軸受け収容穴に第１スライド部材を介して拡径可能に嵌合する第１コレットと、前記治具本体の他端に支持され、前記第１コレットと同軸位置であって、前記モータケースに取り付けられるステータの内周壁に第２スライド部材を介して拡径可能に嵌合する筒状の第２コレットとを備えたことを特徴とするモータ組立治具。 A jig main body, a first collet provided at one end of the jig main body and fitted in a radial bearing receiving hole for a rotor formed in the motor case so as to be able to expand its diameter via a first slide member; A cylindrical second member that is supported by the other end of the tool body and is coaxial with the first collet and is fitted to an inner peripheral wall of a stator attached to the motor case so as to be able to expand its diameter via a second slide member. A motor assembly jig comprising a collet.

前記治具本体は、前記第１コレットの前記ラジアル軸受け収容穴への挿入代を規制する位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記モータケースの前記ラジアル軸受け収容穴の周囲に設けられた水平部に当接可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ組立治具。 The jig body includes a positioning portion that regulates an insertion allowance of the first collet into the radial bearing receiving hole, and the positioning portion is a horizontal portion provided around the radial bearing receiving hole of the motor case. The motor assembly jig according to claim 1, wherein the motor assembly jig is configured to be able to abut against the motor.

前記治具本体の他端に治具本体筒状部が形成され、前記第２スライド部材に筒状部が形成され、前記第２コレットは、前記治具本体の前記治具本体筒状部と前記第２スライド部材の前記筒状部の双方を外側から覆うように装着され、前記第２スライド部材及び前記治具本体筒状部が前記第２コレットの内部に向かって前記第２コレットの軸方向に移動することで拡径可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のモータ組立治具。 A jig main body cylindrical portion is formed at the other end of the jig main body, a cylindrical portion is formed on the second slide member, and the second collet is connected to the jig main body cylindrical portion of the jig main body. The second slide member is mounted so as to cover both of the cylindrical portions from the outside, and the second slide member and the jig main body cylindrical portion are directed toward the inside of the second collet. 3. The motor assembly jig according to claim 1, wherein the motor assembly jig is configured to be able to expand in diameter by moving in a direction.

前記第２スライド部材は有底筒状の部材であって底部を備え、前記治具本体筒状部は底壁を備え、前記第２スライド部材の底部と前記治具本体筒状部の底壁との間に前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２スライド部材を付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載のモータ組立治具。 The second slide member is a bottomed cylindrical member having a bottom, the jig main body cylindrical portion has a bottom wall, and the bottom of the second slide member and the bottom wall of the jig main body cylindrical portion. The motor assembly jig according to claim 3, wherein an elastic member that urges the second slide member in a direction to release the expanded state of the second collet is provided between the first and second collets.

前記第２スライド部材は有底筒状の部材であって底部を備え、前記治具本体筒状部は底壁を備え、前記第２コレットには内周壁を閉塞する位置に環状のベースプレートが設けられ、前記第２スライド部材の底部と前記治具本体筒状部の底壁との間に前記ベースプレートを貫通して前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２スライド部材を付勢する弾性部材が設けられ、前記ベースプレートと前記治具本体筒状部の底壁との間に前記第２コレットの拡径状態を解除する方向に前記第２コレットを付勢する他の弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載のモータ組立治具。 The second slide member is a bottomed cylindrical member having a bottom portion, the jig body cylindrical portion has a bottom wall, and the second collet is provided with an annular base plate at a position closing the inner peripheral wall. The second slide member is attached in a direction that passes through the base plate between the bottom portion of the second slide member and the bottom wall of the jig main body cylindrical portion and releases the expanded state of the second collet. Another elastic member that is provided with an elastic member that urges the second collet between the base plate and the bottom wall of the jig main body cylindrical portion in a direction that releases the expanded state of the second collet. The motor assembly jig according to claim 3, wherein the motor assembly jig is provided.

前記治具本体の内部にネジ部を介して軸方向で位置固定可能なスライド軸が挿入され、このスライド軸の一端に第１コレットを拡径可能にする第１スライド部材が固定され、前記スライド軸の他端が、前記第２スライド部材の底部を貫通して設けられ、前記治具本体筒状部の前記底壁に調整ボルトが挿入され、この調整ボルトが前記治具本体の他端側に螺合され、前記調整ボルトによって前記治具本体に対する前記第２スライド部材の位置を前記第２コレットの軸方向で調整可能としていることを特徴とする請求項４記載のモータ組立治具。 A slide shaft that can be fixed in the axial direction is inserted into the jig main body via a screw portion, and a first slide member that allows the first collet to expand in diameter is fixed to one end of the slide shaft, and the slide The other end of the shaft is provided through the bottom portion of the second slide member, and an adjustment bolt is inserted into the bottom wall of the jig body cylindrical portion, and the adjustment bolt is connected to the other end side of the jig body. 5. The motor assembly jig according to claim 4, wherein the position of the second slide member with respect to the jig main body can be adjusted in the axial direction of the second collet by the adjustment bolt.