外箱１は、図１に示すように、上面が開口する縦長なものであり、前板と後板と左側板と右側板と底板を有している。この外箱１の上端部には外蓋２が装着されている。この外蓋２は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱１の上面は外蓋２の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋２の開放状態で開放される。この外箱１内には水受槽３が固定されている。この水受槽３は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、水受槽３の上面は開放され、水受槽３の下面は槽底板４で閉鎖されている。この水受槽３は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽３の軸心線ＣＬは上下方向へ指向している。
As shown in FIG. 1, the outer box 1 is a vertically long opening with an upper surface, and includes a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, and a bottom plate. An outer lid 2 is attached to the upper end portion of the outer box 1. The outer lid 2 can be operated by the user between the closed state and the opened state, and the upper surface of the outer box 1 is closed when the outer lid 2 is closed, and is opened when the outer lid 2 is opened. A water receiving tank 3 is fixed in the outer box 1. The water receiving tank 3 has a cylindrical shape oriented in the vertical direction. The upper surface of the water receiving tank 3 is opened, and the lower surface of the water receiving tank 3 is closed by a tank bottom plate 4. The water receiving tank 3 receives water for washing clothes, and the axial center line CL of the water receiving tank 3 is directed in the vertical direction.
水受槽３には、図１に示すように、排水管５が固定されている。この排水管５は入口および出口を有するものであり、排水管５の入口は水受槽３の最底部に接続され、排水管５の出口は外箱１の外部に接続されている。この排水管５には排水弁６が介在されている。この排水弁６は電磁ソレノイド７（図２参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド７の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水受槽３内から排水管５を通して水が排出されることを不能にし、電磁ソレノイド７の電気的なオン状態で開放状態となることで水受槽３内から排水管５を通して水が排出されることを可能にする。
As shown in FIG. 1, a drain pipe 5 is fixed to the water receiving tank 3. The drain pipe 5 has an inlet and an outlet. The inlet of the drain pipe 5 is connected to the bottom of the water receiving tank 3, and the outlet of the drain pipe 5 is connected to the outside of the outer box 1. A drain valve 6 is interposed in the drain pipe 5. The drain valve 6 is driven by an electromagnetic solenoid 7 (see FIG. 2), and water is discharged from the water receiving tank 3 through the drain pipe 5 when the electromagnetic solenoid 7 is closed when it is electrically turned off. It becomes impossible to be performed, and water is discharged from the water receiving tank 3 through the drain pipe 5 by being opened when the electromagnetic solenoid 7 is electrically turned on.
外箱１内には、図１に示すように、給水弁８が固定されている。この給水弁８は入口および出口を有するものであり、給水弁８の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁８の出口は水受槽３内に接続されている。この給水弁８は電磁ソレノイド９（図２参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド９の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁８を通して水受槽３内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド９の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁８の入口および出口のそれぞれを通して水受槽３内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽３は排水弁６の閉鎖状態で給水弁８が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽３内の水道水は排水弁６が開放状態となることで排水管５から排出される。この水受槽３には水位センサ１０（図２参照）が固定されている。この水位センサ１０は水受槽３内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
As shown in FIG. 1, a water supply valve 8 is fixed in the outer box 1. The water supply valve 8 has an inlet and an outlet. The inlet of the water supply valve 8 is connected to a water tap, and the outlet of the water supply valve 8 is connected to the water receiving tank 3. This water supply valve 8 uses an electromagnetic solenoid 9 (see FIG. 2) as a drive source, and when the electromagnetic solenoid 9 is in an electrically-off state, the water supply valve 8 is closed to enter the water receiving tank 3 from the water tap through the water supply valve 8. The tap water is not allowed to be injected into the water receiving tank 3, and is opened when the electromagnetic solenoid 9 is electrically turned on, so that the tap water flows into the water receiving tank 3 from the tap to the inlet and outlet of the water supply valve 8. Allows to be injected. That is, the water receiving tank 3 stores the tap water when the drain valve 6 is closed and the water supply valve 8 is opened, and the tap water in the water receiving tank 3 is opened. Is discharged from the drain pipe 5. A water level sensor 10 (see FIG. 2) is fixed to the water receiving tank 3. The water level sensor 10 is applied with a pressure having a strength corresponding to the height of the water surface in the water receiving tank 3, and outputs a water level signal having a magnitude corresponding to the result of the pressure when the pressure is applied.
水受槽３の槽底板４には、図１に示すように、水受槽３の外部に位置してケース１１が固定されており、ケース１１には脱水シャフト１２が装着されている。この脱水シャフト１２は水受槽３の軸心線ＣＬに対して同軸な円筒状をなすものであり、脱水シャフト１２の下端部はケース１１から下に向けて突出し、脱水シャフト１２の上端部はケース１１から上に向けて突出することで水受槽３内に挿入されている。この脱水シャフト１２は軸心線ＣＬを中心に回転可能にされたものであり、脱水シャフト１２内には軸に相当する洗いシャフト１３が挿入されている。この洗いシャフト１３は脱水シャフト１２に対して同軸な円柱状をなすものであり、脱水シャフト１２に対して軸心線ＣＬを中心に回転可能にされている。この洗いシャフト１３の下端部は脱水シャフト１２の下端面に対して下方に突出しており、洗いシャフト１３の下端部には水平な円形状の大プーリ１４が固定されている。
As shown in FIG. 1, a case 11 is fixed to the tank bottom plate 4 of the water receiving tank 3 outside the water receiving tank 3, and a dewatering shaft 12 is attached to the case 11. The dewatering shaft 12 has a cylindrical shape that is coaxial with the axial center line CL of the water receiving tank 3, and the lower end portion of the dewatering shaft 12 projects downward from the case 11, and the upper end portion of the dewatering shaft 12 is the case. It is inserted into the water receiving tank 3 by projecting upward from 11. The dewatering shaft 12 is rotatable about the axial center line CL, and a washing shaft 13 corresponding to the shaft is inserted into the dewatering shaft 12. The washing shaft 13 has a cylindrical shape coaxial with the dewatering shaft 12 and is rotatable with respect to the dewatering shaft 12 about the axial center line CL. The lower end portion of the washing shaft 13 protrudes downward with respect to the lower end surface of the dewatering shaft 12, and a horizontal circular large pulley 14 is fixed to the lower end portion of the washing shaft 13.
ケース１１内にはクラッチ機構が収納されている。このクラッチ機構は脱水シャフト１２を洗いシャフト１３に機械的に連結する脱水状態および脱水シャフト１２を洗いシャフト１３から機械的に遮断する洗い状態相互間で切換えられるものであり、クラッチ機構の脱水状態では洗いシャフト１３に回転力が作用することで洗いシャフト１３および脱水シャフト１２の双方が一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態では洗いシャフト１３に回転力が作用することで洗いシャフト１３が単独で回転する。このクラッチ機構は排水弁６の電磁ソレノイド７を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド７の電気的なオフ状態では排水弁６の閉鎖状態で洗い状態となり、電磁ソレノイド７の電気的なオン状態では排水弁６の開放状態で脱水状態となる。
A clutch mechanism is accommodated in the case 11. This clutch mechanism can be switched between a dewatering state in which the dewatering shaft 12 is mechanically connected to the washing shaft 13 and a washing state in which the dewatering shaft 12 is mechanically disconnected from the washing shaft 13. When the rotational force acts on the washing shaft 13, both the washing shaft 13 and the dewatering shaft 12 rotate integrally, and when the clutch mechanism is in a washing state, the washing shaft 13 acts alone because the rotational force acts on the washing shaft 13. Rotate. This clutch mechanism uses the electromagnetic solenoid 7 of the drain valve 6 as a drive source. When the electromagnetic solenoid 7 is in an electrically off state, the drain valve 6 is in a closed state and the electromagnetic solenoid 7 is in an electrically on state. Then, the drain valve 6 is in a dehydrated state when it is open.
水受槽３の槽底板４には、図１に示すように、モータケース１５が固定されており、モータケース１５内にはモータに相当する洗濯モータ１６（図２参照）が固定されている。この洗濯モータ１６はインナーロータ形の単相誘導モータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ロータは複数の金属棒と２つの金属リングを有するものであり、複数の金属棒は一端部が一方の金属リングを介して相互に連結されると共に他端部が他方の金属リングを介して相互に連結されることで円形状に配列されている。ステータはコイルＡおよびコイルＢを有するものであり、コイルＡおよびコイルＢはロータを外側から取囲むように配列されている。
As shown in FIG. 1, a motor case 15 is fixed to the tank bottom plate 4 of the water receiving tank 3, and a washing motor 16 (see FIG. 2) corresponding to a motor is fixed in the motor case 15. The washing motor 16 is an inner rotor type single-phase induction motor, and has a stator and a rotor. The rotor has a plurality of metal rods and two metal rings. One end of each of the plurality of metal rods is connected to one another via one metal ring, and the other end is mutually connected to the other metal ring. Are arranged in a circular shape. The stator has a coil A and a coil B, and the coil A and the coil B are arranged so as to surround the rotor from the outside.
洗濯モータ１６のロータには、図１に示すように、回転軸１７が固定されている。この回転軸１７は脱水シャフト１２および洗いシャフト１３のそれぞれに対して平行なものであり、回転軸１７の下端部には小プーリ１８が固定されている。この小プーリ１８は大プーリ１４に比べて直径寸法が小さな水平な円板状をなすものであり、大プーリ１４の外周面および小プーリ１８の外周面には共通のベルト１９が装着されている。これら大プーリ１４と小プーリ１８とベルト１９は減速機構を構成するものであり、洗濯モータ１６の運転状態では回転軸１７の回転力が小プーリ１８とベルト１９と大プーリ１４を通して洗いシャフト１３に伝達されることで洗いシャフト１３がクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで回転する。
As shown in FIG. 1, a rotating shaft 17 is fixed to the rotor of the washing motor 16. The rotating shaft 17 is parallel to the dewatering shaft 12 and the washing shaft 13, and a small pulley 18 is fixed to the lower end portion of the rotating shaft 17. The small pulley 18 has a horizontal disk shape with a smaller diameter than the large pulley 14, and a common belt 19 is attached to the outer peripheral surface of the large pulley 14 and the outer peripheral surface of the small pulley 18. . The large pulley 14, the small pulley 18 and the belt 19 constitute a speed reduction mechanism. When the washing motor 16 is operating, the rotational force of the rotary shaft 17 is applied to the washing shaft 13 through the small pulley 18, the belt 19 and the large pulley 14. By being transmitted, the washing shaft 13 rotates in each of the dewatering state and the washing state of the clutch mechanism.
水受槽３内には、図１に示すように、洗濯槽に相当する回転槽２０が収納されている。この回転槽２０は水受槽３に対して同軸な円筒状をなすものであり、回転槽２０の下面は閉鎖され、回転槽２０の上面は開放されている。この回転槽２０は脱水シャフト１２の上端部に固定されたものであり、クラッチ機構の脱水状態で洗濯モータ１６が運転されている場合には洗濯モータ１６の回転軸１７から減速機構および洗いシャフト１３を通して脱水シャフト１２に回転力が伝達されることで回転槽２０が脱水シャフト１２および洗いシャフト１３のそれぞれと一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態で洗濯モータ１６が運転されている場合には洗濯モータ１６の回転軸１７から脱水シャフト１２に回転力が伝達されずに回転槽２０が静止する。この回転槽２０には複数の貫通孔２１が形成されており、水道水は水受槽３内および回転槽２０内相互間で複数の貫通孔２１のそれぞれを通して流通可能にされている。この回転槽２０は衣類を収納するものであり、衣類は外蓋２の開放状態で外箱１の上面および回転槽２０の上面のそれぞれを通して回転槽２０内に対して出し入れされる。
As shown in FIG. 1, a rotating tub 20 corresponding to a washing tub is accommodated in the water receiving tub 3. The rotary tank 20 has a cylindrical shape coaxial with the water receiving tank 3, and the lower surface of the rotary tank 20 is closed and the upper surface of the rotary tank 20 is opened. The rotating tub 20 is fixed to the upper end of the dewatering shaft 12. When the washing motor 16 is operated in the dewatering state of the clutch mechanism, the speed reduction mechanism and the washing shaft 13 are rotated from the rotating shaft 17 of the washing motor 16. When the rotational force is transmitted to the dewatering shaft 12 through the rotation tank 20 and the dewatering shaft 12 and the washing shaft 13 rotate together, the washing motor 16 is operated in the washing state of the clutch mechanism. The rotating tub 20 is stopped without transmitting the rotational force from the rotating shaft 17 of the washing motor 16 to the dehydrating shaft 12. A plurality of through holes 21 are formed in the rotary tank 20, and tap water can be circulated through each of the plurality of through holes 21 in the water receiving tank 3 and between the rotary tanks 20. The rotating tub 20 stores clothes, and the clothes are put into and out of the rotating tub 20 through the upper surface of the outer box 1 and the upper surface of the rotating tub 20 with the outer lid 2 opened.
回転槽２０内には、図１に示すように、パルセータ２２が収納されている。このパルセータ２２は洗いシャフト１３の上端部に固定されることで回転槽２０内の底部に配置されたものであり、洗濯モータ１６が運転されている場合にはクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで洗濯モータ１６の回転軸１７から減速機構を通して洗いシャフト１３に回転力が伝達されることでパルセータ２２が洗いシャフト１３と一体的に回転する。このパルセータ２２は水受槽３内の水道水を撹拌することで水流を生成するものであり、回転槽２０内の衣類を押すことで移動させる。
As shown in FIG. 1, a pulsator 22 is accommodated in the rotary tank 20. The pulsator 22 is fixed to the upper end of the washing shaft 13 and is arranged at the bottom of the rotary tub 20. When the washing motor 16 is operated, the clutch mechanism is dehydrated and washed. In each case, the rotational force is transmitted from the rotating shaft 17 of the washing motor 16 to the washing shaft 13 through the speed reduction mechanism, so that the pulsator 22 rotates integrally with the washing shaft 13. The pulsator 22 generates water flow by stirring the tap water in the water receiving tank 3, and is moved by pushing clothes in the rotating tank 20.
パルセータ２２は、図３に示すように、複数の羽根２３および１つのベース２４を有するものである。ベース２４は水平な円板状をなすものであり、洗いシャフト１３の上端部に洗いシャフト１３に対して同心状に固定されている。複数の羽根２３のそれぞれはベース２４の上面から上に向けて突出するものであり、洗いシャフト１３を中心に円周方向に等ピッチで放射状に配列されている。これら複数の羽根２３のそれぞれは正転面２５と逆転面２６と天井面２７を有している。複数の正転面２５のそれぞれは羽根２３のうち上から下に見た場合に反時計回り方向に位置する１つの面であり、複数の逆転面２６のそれぞれは羽根２３のうち上から下に見た場合に時計回り方向に位置する１つの面であり、複数の天井面２７のそれぞれは正転面２５の上端および逆転面２６の上端を相互に接続する１つの面である。
As shown in FIG. 3, the pulsator 22 has a plurality of blades 23 and one base 24. The base 24 has a horizontal disk shape, and is fixed to the upper end portion of the washing shaft 13 concentrically with the washing shaft 13. Each of the plurality of blades 23 protrudes upward from the upper surface of the base 24, and is arranged radially at equal pitches in the circumferential direction around the washing shaft 13. Each of the plurality of blades 23 has a normal rotation surface 25, a reverse rotation surface 26, and a ceiling surface 27. Each of the plurality of forward rotation surfaces 25 is one surface located in the counterclockwise direction when viewed from above from the blade 23, and each of the plurality of reverse rotation surfaces 26 is from the top to the bottom of the blade 23. When viewed, this is one surface located in the clockwise direction, and each of the plurality of ceiling surfaces 27 is one surface that connects the upper end of the normal rotation surface 25 and the upper end of the reverse rotation surface 26 to each other.
複数の正転面２５のそれぞれは、図３に示すように、洗いシャフト１３側の基端部から径方向の先端部に向けて時計回り方向へ傾斜する湾曲形状をなすものであり、回転槽２０の静止状態でパルセータ２２が反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の正転面２５のそれぞれの先端部に到達する。この衣類のずれ動きは回転槽２０の内周面で抑えられるものであり、衣類は複数の正転面２５のそれぞれの外周部に集まる。即ち、複数の正転面２５のそれぞれの外周部はパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で正転する場合に回転槽２０内の衣類が集中するものであり、パルセータ２２が回転槽２０の静止状態で正転している場合に回転槽２０内の衣類を正方向へ押す。このパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の正転面２５のそれぞれの外周部に集まることがない。これら複数の正転面２５のそれぞれは第１の面に相当し、複数の正転面２５のそれぞれの径方向の外周部は第１の衣類集合部に相当する。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of normal rotation surfaces 25 has a curved shape that inclines in a clockwise direction from the proximal end portion on the washing shaft 13 side toward the distal end portion in the radial direction. When the pulsator 22 rotates normally in the counterclockwise direction in the stationary state of 20, the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25, thereby the plurality of normal rotation surfaces. Each tip of 25 is reached. The movement of the clothing is restrained on the inner peripheral surface of the rotating tub 20, and the clothing gathers on each outer peripheral portion of the plurality of normal rotation surfaces 25. That is, the outer periphery of each of the plurality of normal rotation surfaces 25 is one in which clothes in the rotating tub 20 concentrate when the pulsator 22 rotates normally while the rotating tub 20 is stationary, and the pulsator 22 is stationary in the rotating tub 20. When it is rotating normally in the state, the clothes in the rotating tub 20 are pushed in the forward direction. When the pulsator 22 is reversely rotated in the clockwise direction alone while the rotating tub 20 is stationary, the clothes in the rotating tub 20 do not move along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25, and the clothes It does not collect on the outer peripheral portion of each of the plurality of normal rotation surfaces 25. Each of the plurality of normal rotation surfaces 25 corresponds to a first surface, and each radially outer peripheral portion of the plurality of normal rotation surfaces 25 corresponds to a first clothing gathering portion.
複数の逆転面２６のそれぞれは、図３に示すように、径方向の中央部が残りの部分に比べて最も反時計回り方向へ凹む湾曲形状をなすものであり、回転槽２０の静止状態でパルセータ２２が時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部に集まる。即ち、複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部はパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で逆転している場合に回転槽２０内の衣類が集中するものである。これら複数の逆転面２６のそれぞれの中央部は正転面２５の外周部に比べて洗いシャフト１３の側に配置されたものであり、パルセータ２２が回転槽２０の静止状態で逆転している場合に回転槽２０内の衣類を逆方向へ押す。このパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部に集まることがない。これら複数の逆転面２６のそれぞれは第２の面に相当し、複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部は第２の衣類集合部に相当する。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of reversing surfaces 26 has a curved shape in which the central portion in the radial direction is recessed most counterclockwise as compared with the remaining portion. When the pulsator 22 reverses independently in the clockwise direction, the clothing in the rotary tub 20 moves along the respective inclinations of the plurality of reversing surfaces 26, so that the respective central portions in the radial direction of the plurality of reversing surfaces 26. To gather. That is, clothing in the rotary tub 20 is concentrated at the radial center of each of the plurality of reversing surfaces 26 when the pulsator 22 is reversed while the rotary tub 20 is stationary. The central part of each of the plurality of reversing surfaces 26 is arranged on the washing shaft 13 side as compared with the outer peripheral part of the normal rotating surface 25, and the pulsator 22 is reversed in the stationary state of the rotary tank 20. The clothes in the rotary tub 20 are pushed in the reverse direction. When the pulsator 22 rotates normally in the counterclockwise direction alone with the rotating tub 20 in a stationary state, the garment in the rotating tub 20 does not move along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26, Are not collected at the radial center of each of the plurality of reverse surfaces 26. Each of the plurality of reversing surfaces 26 corresponds to a second surface, and the central portion of each of the plurality of reversing surfaces 26 in the radial direction corresponds to a second clothing gathering portion.
大プーリ１４には、図１に示すように、永久磁石２８が固定されている。この永久磁石２８は洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれに洗いシャフト１３を中心に円周方向へ移動するものであり、洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれには回転軸１７が１回転する毎に永久磁石２８からの磁力線がホールＩＣ２９（図２参照）に１回だけ鎖交することでホールＩＣ２９から１つのパルス信号が出力される。このホールＩＣ２９は永久磁石２８に対して静止する静止部位に固定されたものであり、パルセータ２２が１回転する毎に１つのパルス信号を出力する。これら永久磁石２８およびホールＩＣ２９は回転センサに相当する。
A permanent magnet 28 is fixed to the large pulley 14 as shown in FIG. The permanent magnet 28 moves in the circumferential direction around the washing shaft 13 when the rotating shaft 17 of the washing motor 16 is rotating in the forward direction and when rotating in the reverse direction. When the rotating shaft 17 of the motor 16 rotates in the forward direction and when rotating in the reverse direction, the magnetic field lines from the permanent magnet 28 are generated in the Hall IC 29 (see FIG. 2) every time the rotating shaft 17 rotates once. ), The single pulse signal is output from the Hall IC 29. The Hall IC 29 is fixed to a stationary part that is stationary with respect to the permanent magnet 28, and outputs one pulse signal each time the pulsator 22 makes one rotation. The permanent magnet 28 and the Hall IC 29 correspond to a rotation sensor.
図２の制御回路３０は外箱１内に固定されたものであり、モータ操作手段と第１の計測手段と第２の計測手段と重量判定手段のそれぞれに相当する。この制御回路３０はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路３０のＲＯＭには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路３０のＣＰＵはＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路３０は水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内の水道水の水位を検出するものであり、ホールＩＣ２９からのパルス信号に応じてパルセータ２２の回転速度を検出する。
The control circuit 30 in FIG. 2 is fixed in the outer box 1 and corresponds to a motor operation means, a first measurement means, a second measurement means, and a weight determination means. The control circuit 30 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU, a ROM and a RAM. An operation control program and operation control data are recorded in advance in the ROM of the control circuit 30, and the CPU of the control circuit 30 performs processing in accordance with each of the operation control program and operation control data in the ROM using the RAM as a work area. . This control circuit 30 detects the water level of the tap water in the water receiving tank 3 according to the water level signal from the water level sensor 10, and detects the rotational speed of the pulsator 22 according to the pulse signal from the Hall IC 29.
図２のスタートスイッチ３１は外箱１に固定されたものである。このスタートスイッチ３１は使用者が操作可能なものであり、制御回路３０はスタートスイッチ３１の電気的な状態に応じてスタートスイッチ３１が操作されたか否かを判断する。図２の表示器３２は外箱１に固定されたものである。この表示器３２は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路３０は回転槽２０内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器３２に表示する。
The start switch 31 in FIG. 2 is fixed to the outer box 1. The start switch 31 is operable by the user, and the control circuit 30 determines whether or not the start switch 31 has been operated according to the electrical state of the start switch 31. The indicator 32 in FIG. 2 is fixed to the outer box 1. The display 32 is a liquid crystal display that can be visually recognized by the user, and the control circuit 30 displays operation information including the amount of detergent necessary for washing the clothes in the rotating tub 20. To display.
図２のソレノイド駆動回路３３は電磁ソレノイド７をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路３０はソレノイド駆動回路３３を電気的に制御することで排水弁６を開放状態および閉鎖状態相互間で操作すると共にクラッチ機構を排水弁６に連動して脱水状態および洗い状態相互間で操作する。図２のソレノイド駆動回路３４は電磁ソレノイド９をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路３０はソレノイド駆動回路３４を電気的に制御することで給水弁８を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
The solenoid drive circuit 33 in FIG. 2 switches the electromagnetic solenoid 7 between the on state and the off state, and the control circuit 30 electrically controls the solenoid drive circuit 33 to open and close the drain valve 6. The clutch mechanism is operated between the dewatered state and the washed state in conjunction with the drain valve 6 while operating between them. The solenoid drive circuit 34 in FIG. 2 switches the electromagnetic solenoid 9 between the on state and the off state, and the control circuit 30 electrically controls the solenoid drive circuit 34 to open and close the water supply valve 8. Operate between each other.
図２のモータ駆動回路３５は洗濯モータ１６を単相の交流電源で駆動するものであり、正転回路と逆転回路とコンデンサを有している。正転回路および逆転回路のそれぞれはトライアックとダイオードと可変抵抗器を含んで構成されたものである。正転回路は正転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ１６のコイルＡを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルＢを交流電源にストレートに接続するものであり、逆転回路は逆転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ１６のコイルＢを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルＡを交流電源にストレートに接続するものである。
The motor drive circuit 35 of FIG. 2 drives the washing motor 16 with a single-phase AC power supply, and has a normal rotation circuit, a reverse rotation circuit, and a capacitor. Each of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit includes a triac, a diode, and a variable resistor. The forward rotation circuit is one in which the coil A of the washing motor 16 is connected to an AC power source via a capacitor and the coil B is connected to the AC power source in a straight line while the triac of the forward rotation circuit is electrically on. The coil B of the washing motor 16 is connected to the AC power source via a capacitor while the coil A is connected to the AC power source in a straight line with the triac of the reversing circuit being electrically turned on.
正転回路のダイオードは正転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、正転回路の可変抵抗器は正転回路のダイオードの充電速度を調整する。逆転回路のダイオードは逆転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、逆転回路の可変抵抗器は逆転回路のダイオードの充電速度を調整する。これら両可変抵抗器のそれぞれは電気信号が与えられることで抵抗値が予め決められた複数のうちの１つに設定される電子ボリュームからなるものであり、正転回路のトライアックの点弧角は正転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整され、逆転回路のトライアックの点弧角は逆転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整される。洗濯モータ１６のコイルＡおよびコイルＢは相互に同一のものであり、正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックの点弧角が相互に同一である場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向および逆方向へ相互に同一の力で回転する。
The diode in the normal rotation circuit applies a trigger current to the gate terminal of the triac in the normal rotation circuit, and the variable resistor in the normal rotation circuit adjusts the charging speed of the diode in the normal rotation circuit. The diode of the reverse circuit provides a trigger current to the gate terminal of the triac of the reverse circuit, and the variable resistor of the reverse circuit adjusts the charging speed of the diode of the reverse circuit. Each of these variable resistors is composed of an electronic volume whose resistance value is set to one of a plurality of predetermined values given an electric signal, and the firing angle of the triac of the forward rotation circuit is It is adjusted according to the resistance value of the variable resistor of the forward rotation circuit, and the firing angle of the triac of the reverse rotation circuit is adjusted according to the resistance value of the variable resistor of the reverse rotation circuit. The coil A and the coil B of the washing motor 16 are identical to each other, and when the firing angles of the triacs of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit are the same, the rotation shaft 17 of the washing motor 16 is forward. Rotate in the same direction and in opposite directions with the same force.
制御回路３０はモータ駆動回路３５の正転回路および逆転回路のそれぞれに速度信号を与えるものである。この速度信号は可変抵抗器の抵抗値を下限抵抗値から上限抵抗値の範囲内のいずれか１つに設定するものであり、制御回路３０から正転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が速度信号に応じた回転速度で正転し、制御回路３０から逆転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が速度信号に応じた回転速度で逆転する。即ち、制御回路３０は洗濯モータ１６の正方向への回転速度および逆方向への回転速度のそれぞれを位相制御で可変するものである。
The control circuit 30 gives a speed signal to each of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit of the motor drive circuit 35. This speed signal sets the resistance value of the variable resistor to any one within the range of the lower limit resistance value to the upper limit resistance value. When the speed signal is given from the control circuit 30 to the normal rotation circuit, When the rotation shaft 17 of the washing motor 16 rotates forward at a rotation speed corresponding to the speed signal, and the speed signal is given from the control circuit 30 to the reverse rotation circuit, the rotation shaft 17 of the washing motor 16 rotates according to the speed signal. Reverse at speed. That is, the control circuit 30 varies the rotational speed of the washing motor 16 in the forward direction and the rotational speed in the reverse direction by phase control.
図４は制御回路３０の洗濯処理であり、制御回路３０のＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ３１が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ３１は使用者が回転槽２０内に衣類を投入した状態で操作するものであり、ＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ３１が操作されたと判断した場合にはステップＳ２の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理は回転槽２０内の衣類の重量が（低）（中）（高）のいずれの段階であるか判定するものであり、ＣＰＵはステップＳ２の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップＳ３で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器３２に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
FIG. 4 shows the washing process of the control circuit 30, and the CPU of the control circuit 30 determines whether or not the start switch 31 has been operated in step S1. The start switch 31 is operated when the user puts clothes in the rotary tub 20, and when the CPU determines that the start switch 31 is operated in step S1, the process proceeds to a weight determination process in step S2. To do. This weight determination process determines whether the weight of the clothes in the rotary tub 20 is (low), medium, or high, and the CPU determines the weight of the clothes in the weight determination process of step S2. In this case, the detergent input amount is set in accordance with the weight determination result in step S3, and the detergent input amount setting result is displayed on the display 32.
ＣＰＵはステップＳ３で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップＳ４の給水処理１とステップＳ５の洗い処理とステップＳ６の排水処理１とステップＳ７の給水処理２とステップＳ８のすすぎ処理とステップＳ９の排水処理２とステップＳ１０の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理１および給水処理２のそれぞれは排水弁６の閉鎖状態で給水弁８を開放状態とすることで水受槽３内に水道水を貯留するものであり、ＣＰＵは水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁８を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理１および給水処理２のそれぞれを終える。給水処理１は使用者が表示器３２の表示内容に応じた量の洗剤を回転槽２０内に投入した状態で行われるものであり、水受槽３内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理１および排水処理２のそれぞれは洗濯モータ１６の運転停止状態で排水弁６を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽３内から水道水を排出するものであり、ＣＰＵは水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理１および排水処理２のそれぞれを終える。
When the CPU displays the setting result of the detergent input in step S3, the water supply process 1 in step S4, the washing process in step S5, the drainage process 1 in step S6, the water supply process 2 in step S7, the rinse process in step S8, and the step Each of the drainage process 2 of S9 and the dehydration process of step S10 are executed in order. Each of the water supply treatment 1 and the water supply treatment 2 stores tap water in the water receiving tank 3 by opening the water supply valve 8 with the drain valve 6 closed, and the CPU receives a water level signal from the water level sensor 10. Accordingly, when it is determined that the water level in the water receiving tank 3 has reached the height corresponding to the weight determination result, the water supply processing 1 and the water supply processing 2 are performed by returning the water supply valve 8 from the open state to the closed state. Finish. The water supply process 1 is performed in a state where the user puts an amount of detergent according to the display content of the display 32 into the rotary tank 20, and tap water containing the detergent is stored in the water receiving tank 3. The Each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is for discharging the tap water from the water receiving tank 3 by switching the drain valve 6 from the closed state to the open state when the washing motor 16 is stopped. When it is determined that all the tap water has been discharged from the water receiving tank 3 in accordance with the water level signal from, each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is finished.
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁６の閉鎖状態で洗濯モータ１６を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでパルセータ２２を同方向へ単独回転させ、回転槽２０内の水道水をパルセータ２２で撹拌するものである。脱水処理は排水弁６の開放状態で洗濯モータ１６を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽２０をパルセータ２２と共に同方向へ回転させ、回転槽２０内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ１６の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、ＣＰＵは洗濯モータ１６の正転状態および逆転状態のそれぞれで次の１）処理〜２）処理を行い、洗濯モータ１６の正転状態では速度信号の調整結果を正転回路に出力することでパルセータ２２を正方向へ目標速度で回転操作し、洗濯モータ１６の逆転状態では速度信号の調整結果を逆転回路に出力することでパルセータ２２を逆方向へ目標速度で回転操作する。
１）ホールＩＣ２９からパルス信号が出力される毎にＲＡＭのカウンタの値に単位値を加算し、カウンタの値の加算結果に基づいて単位時間当りのパルス信号の出力個数（パルセータ２２の回転速度）を演算する。
２）パルセータ２２の回転速度の演算結果が目標速度に収束するように速度信号を調整する。
In each of the washing process and the rinsing process, the pulsator 22 is rotated in the same direction by rotating the washing motor 16 alternately in the forward and reverse directions while the drain valve 6 is closed, and the tap water in the rotating tub 20 is supplied. The pulsator 22 is used for stirring. In the dehydration process, the washing tub 16 is rotated in the forward and reverse directions alternately with the drain valve 6 open to rotate the rotating tub 20 together with the pulsator 22 in the same direction, and the moisture in the rotating tub 20 is centrifuged. It is discharged by force. Each of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process ends when a time set based on the start of the rotation operation of the washing motor 16 has elapsed, and the CPU is in the normal rotation state of the washing motor 16. The following 1) to 2) processes are performed in each of the reverse rotation state and the pulsator 22 is rotated in the forward direction at the target speed by outputting the speed signal adjustment result to the normal rotation circuit in the normal rotation state of the washing motor 16. When the washing motor 16 is in the reverse rotation state, the speed signal adjustment result is output to the reverse rotation circuit to rotate the pulsator 22 in the reverse direction at the target speed.
1) Each time a pulse signal is output from the Hall IC 29, a unit value is added to the RAM counter value, and the number of output pulse signals per unit time (rotation speed of the pulsator 22) based on the addition result of the counter value Is calculated.
2) The speed signal is adjusted so that the calculation result of the rotational speed of the pulsator 22 converges to the target speed.
図５はステップＳ２の重量判定処理であり、ＣＰＵはステップＳ１１でＲＡＭのカウンタＮｆの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１２でＲＡＭのカウンタＮｒの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１３でＲＡＭのタイマＴの値に初期値（０）を設定する。このタイマＴの値は単位時間（０．０１秒）が経過する毎に単位値（０．０１）が加算されるものであり、ＣＰＵは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマＴの値を加算する。
FIG. 5 shows the weight determination process in step S2. The CPU sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nf in step S11, and sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nr in step S12. In step S13, an initial value (0) is set as the value of the timer T of the RAM. The value of the timer T is incremented by the unit value (0.01) every time the unit time (0.01 seconds) elapses, and the CPU performs the timer interrupt processing that starts every unit time. Is added.
ＣＰＵはステップＳ１３でタイマＴの値を初期設定すると、ステップＳ１４で洗濯モータ１６の回転操作を電磁ソレノイド７のオフ状態で開始する。この洗濯モータ１６の回転操作はＲＯＭに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽３内に水道水が貯留されていない状態でパルセータ２２が正方向および逆方向のそれぞれへ単独で回転し、パルセータ２２が単独で回転した場合には回転槽２０内の衣類がパルセータ２２の複数の羽根２３のそれぞれに押されて移動する。
When the CPU initially sets the value of the timer T in step S13, the CPU starts rotating the washing motor 16 with the electromagnetic solenoid 7 turned off in step S14. The rotation operation of the washing motor 16 is performed with a constant sensing pattern recorded in advance in the ROM. In the weight determination process, the pulsator 22 is moved in the forward and reverse directions while no tap water is stored in the water receiving tank 3. When the pulsator 22 rotates independently in each direction and the pulsator 22 rotates alone, the clothes in the rotating tub 20 are pushed and moved by each of the plurality of blades 23 of the pulsator 22.
ＣＰＵはステップＳ１４で洗濯モータ１６の回転操作を開始すると、ステップＳ１５でホールＩＣ２９からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールＩＣ２９からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップＳ１９へ移行し、ホールＩＣ２９からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップＳ１６で洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されていると判断した場合にはステップＳ１７でカウンタＮｆの値に一定値（１）を加算し、洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されていないと判断した場合にはステップＳ１８でカウンタＮｒの値に一定値（１）を加算し、いずれの場合にもステップＳ１９へ移行する。即ち、カウンタＮｆはパルセータ２２の正転状態でのパルス信号の数を計測するものであり、カウンタＮｒはパルセータ２２の逆転状態でのパルス信号の数を計測するものである。
When the CPU starts rotating the washing motor 16 in step S14, the CPU determines whether or not a pulse signal is output from the Hall IC 29 in step S15. If it is determined that the pulse signal is not output from the Hall IC 29, the process proceeds to Step S19. If it is determined that the pulse signal is output from the Hall IC 29, the washing motor 16 is moved forward in Step S16. It is determined according to the sensing pattern whether or not the rotation is being performed. If it is determined that the washing motor 16 is rotated in the forward direction, a constant value (1) is added to the value of the counter Nf in step S17, and the washing motor 16 is not rotated in the forward direction. If it is determined, a constant value (1) is added to the value of the counter Nr in step S18, and in either case, the process proceeds to step S19. That is, the counter Nf measures the number of pulse signals when the pulsator 22 is in the forward rotation state, and the counter Nr measures the number of pulse signals when the pulsator 22 is in the reverse rotation state.
ＣＰＵはステップＳ１９へ移行すると、タイマＴの値の加算結果をＲＯＭに予め記録された終了時間と比較する。ここでタイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップＳ１５に復帰し、タイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップＳ２０で洗濯モータ１６のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップＳ２１でカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果を相互に加算することでパルセータ２２のセンシングパターンでの回転操作が開始されてから終了するまでの合計の回転数を演算する。
When the CPU proceeds to step S19, the CPU compares the result of adding the value of the timer T with the end time recorded in advance in the ROM. When it is determined that the addition result of the timer T value has not reached the end time, the process returns to step S15, and when it is determined that the addition result of the timer T value has reached the end time. In step S20, the rotation operation with the sensing pattern of the washing motor 16 is finished, and in step S21, the addition result of the counter Nr value and the addition result of the counter Nf value are added together to rotate the pulsator 22 in the sensing pattern. The total number of rotations from the start to the end is calculated.
制御回路３０のＲＯＭにはテーブルデータが予め記録されている。このテーブルデータは衣類の重量（高）（中）（低）のそれぞれに対して１つの回転数の範囲を割付けたものであり、衣類の重量（中）に対する範囲は「Ｎ１≦Ｎｒ＋Ｎｆ≦Ｎ２（＞Ｎ１）」に設定され、衣類の重量（高）に対する範囲は「Ｎｒ＋Ｎｆ＜Ｎ１」に設定され、衣類の重量（低）に対する範囲は「Ｎｒ＋Ｎｆ＞Ｎ２」に設定されている。
Table data is recorded in advance in the ROM of the control circuit 30. This table data is obtained by assigning one rotation speed range to each of the clothing weight (high) (medium) (low), and the range for the clothing weight (medium) is “N1 ≦ Nr + Nf ≦ N2 ( > N1) ”, the range for the clothing weight (high) is set to“ Nr + Nf <N1 ”, and the range for the clothing weight (low) is set to“ Nr + Nf> N2 ”.
ＣＰＵはステップＳ２１でパルセータ２２の合計の回転数を演算した場合にはステップＳ２２でＲＯＭからテーブルデータを検出し、回転数の演算結果が重量（高）に対する範囲と重量（中）に対する範囲と重量（低）に対する範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで回転数の演算結果が重量（高）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（高）であるとＲＡＭに記録し、重量（中）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（中）であるとＲＡＭに記録し、重量（低）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（低）であるとＲＡＭに記録する。
When the CPU calculates the total number of rotations of the pulsator 22 in step S21, the CPU detects table data from the ROM in step S22, and the calculation result of the number of rotations is a range for weight (high) and a range and weight for weight (medium). Determine which of the ranges for (low) belongs. Here, when it is determined that the calculation result of the rotational speed belongs to the range with respect to the weight (high), it is recorded in the RAM that the weight of the clothing is (high) and belongs to the range with respect to the weight (medium). If it is determined that the weight of the garment is (medium), it is recorded in the RAM, and if it is determined that it belongs to the range for the weight (low), it is recorded in the RAM that the weight of the garment is (low). .
図６は洗濯モータ１６のセンシングパターンであり、ステップＳ２の重量判定処理では洗濯モータ１６が図６のセンシングパターンに応じて回転操作される。このセンシングパターンは逆転期間１とオフ期間２と正転期間３とオフ期間４からなるものであり、逆転期間１〜オフ期間４は（逆転期間１）→（オフ期間２）→（正転期間３）→（オフ期間４）→（逆転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは逆転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は逆転期間１の合計回数および正転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
FIG. 6 shows a sensing pattern of the washing motor 16. In the weight determination process in step S2, the washing motor 16 is rotated according to the sensing pattern of FIG. This sensing pattern includes a reverse rotation period 1, an off period 2, a forward rotation period 3, and an off period 4. Reverse rotation period 1 to off period 4 are (reverse rotation period 1) → (off period 2) → (forward rotation period). 3) → (off period 4) → (reverse rotation period 1)... This sensing pattern starts from the reverse rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is set so that the total number of reverse rotation periods 1 and the total number of forward rotation periods 3 have the same value. Yes.
逆転期間１は逆転回路に速度信号を出力することでパルセータ２２を図３の逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間１では速度信号が固定されることでトライアックの点弧角が一定値に固定される。この逆転期間１の所要時間は（０．３秒）に設定されており、逆転期間１が開始されたことを基準に（０．３秒）が経過した場合には逆転期間１が終了し、逆転期間１が終了した場合にはオフ期間２が始まる。このオフ期間２は逆転回路および正転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ１６に対する通電を停止するものである。このオフ期間２の所要時間は（０．６秒）に設定されており、オフ期間２が開始されたことを基準に（０．６秒）が経過した場合にはオフ期間２が終了し、オフ期間２が終了した場合には正転期間３が始まる。
In the reverse rotation period 1, the speed signal is output to the reverse rotation circuit to rotate the pulsator 22 in the reverse direction of FIG. 3. In the reverse rotation period 1, the speed signal is fixed and the firing angle of the triac is constant. Fixed to. The time required for the reverse period 1 is set to (0.3 seconds). When (0.3 seconds) has elapsed with reference to the start of the reverse period 1, the reverse period 1 ends. When the reverse period 1 ends, the off period 2 starts. In the off period 2, the energization to the washing motor 16 is stopped by turning off the triacs of the reverse rotation circuit and the forward rotation circuit. The time required for this off period 2 is set to (0.6 seconds). When (0.6 seconds) elapses based on the start of the off period 2, the off period 2 ends. When the off period 2 ends, the forward rotation period 3 starts.
正転期間３は正転回路に速度信号を出力することでパルセータ２２を図３の正方向へ回転操作するものであり、正転期間３では速度信号が逆転期間１と同一に固定されることで正転回路のトライアックの点弧角が逆転期間１と同一の一定値に固定される。この正転期間３の所要時間は逆転期間１に比べて短い（０．２秒）に設定されており、正転期間３が開始されたことを基準に（０．２秒）が経過した場合には正転期間３が終了し、正転期間３が終了した場合にはオフ期間４が始まる。このオフ期間４は正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ１６に対する通電を停止するものである。このオフ期間４の所要時間は（０．５秒）に設定されており、オフ期間４が開始されたことを基準に（０．５秒）が経過した場合にはオフ期間４が終了し、オフ期間４が終了した場合には逆転期間１が再び始まる。即ち、逆転期間１でのパルセータ２２の逆方向への目標の回転量（回転速度×時間）は正転期間３でのパルセータ２２の正方向への目標の回転量（回転速度×時間）に比べて大きく設定されており、センシングパターンの全体でもパルセータ２２の逆方向への目標の回転量（回転速度×時間×逆転期間１の回数）は正方向に比べて大きく設定されている。
The forward rotation period 3 is to rotate the pulsator 22 in the forward direction of FIG. 3 by outputting a speed signal to the forward rotation circuit. In the forward rotation period 3, the speed signal is fixed to be the same as the reverse rotation period 1. Thus, the triac firing angle of the forward rotation circuit is fixed to the same constant value as in the reverse rotation period 1. The time required for this forward rotation period 3 is set to be shorter (0.2 seconds) than that of the reverse rotation period 1, and when (0.2 seconds) has elapsed based on the start of the forward rotation period 3 , The normal rotation period 3 ends, and when the normal rotation period 3 ends, the off period 4 starts. In the off period 4, the energization of the washing motor 16 is stopped by turning off the triacs of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit. The time required for this off period 4 is set to (0.5 seconds). When (0.5 seconds) elapses with reference to the start of the off period 4, the off period 4 ends. When the off period 4 ends, the reverse period 1 starts again. That is, the target rotation amount (rotation speed × time) of the pulsator 22 in the reverse direction during the reverse rotation period 1 is compared with the target rotation amount (rotation speed × time) of the pulsator 22 in the positive direction during the forward rotation period 3. In the entire sensing pattern, the target rotation amount in the reverse direction of the pulsator 22 (rotation speed × time × number of reverse rotation periods 1) is set to be larger than that in the forward direction.
逆転期間１では回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根２３のそれぞれの径方向の中央部に集まり、複数の逆転面２６のそれぞれが回転槽２０内の衣類を衣類が径方向の中央部に集まった状態で逆方向へ押す。この逆転期間１では複数の正転面２５のそれぞれが回転槽２０内の衣類を逆方向へ押すことがなく、回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。正転期間３では回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根２３のそれぞれの径方向の先端部に集まり、複数の正転面２５のそれぞれが回転槽２０内の衣類を衣類が径方向の先端部に集まった状態で正方向へ押す。この正転期間３では複数の逆転面２６のそれぞれが回転槽２０内の衣類を正方向へ押すことがなく、回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。即ち、複数の羽根２３のそれぞれはパルセータ２２が逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト１３の側で回転槽２０内の衣類を押す形状に設定されたものであり、逆転期間１では洗いシャフト１３が回転槽２０内の衣類から受ける負荷が正転期間３に比べて小さくなり、逆転期間１での単位時間当りのパルセータ２２の現実の回転量が正転期間３に比べて大きくなる。
In the reverse rotation period 1, the clothes in the rotating tub 20 are moved along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26 to gather at the respective radial central portions of the plurality of blades 23. The clothes in the rotary tub 20 are pushed in the opposite direction with the clothes gathered at the center in the radial direction. In the reverse rotation period 1, each of the plurality of normal rotation surfaces 25 does not push the clothes in the rotating tub 20 in the reverse direction, and the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25. There is no movement. In the forward rotation period 3, the clothes in the rotating tub 20 move along the respective inclinations of the plurality of forward rotation surfaces 25, thereby gathering at the respective radial tips of the plurality of blades 23, and the plurality of forward rotation surfaces 25. Each pushes the clothing in the rotating tub 20 in the forward direction with the clothing gathered at the distal end in the radial direction. In the forward rotation period 3, each of the plurality of reverse surfaces 26 does not push the clothes in the rotating tub 20 in the forward direction, and the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26. There is nothing. That is, each of the plurality of blades 23 has a shape in which the clothes in the rotary tub 20 are pushed on the washing shaft 13 side when the pulsator 22 is rotated in the reverse direction compared to when the pulsator 22 is rotated in the forward direction. In the reverse rotation period 1, the load that the washing shaft 13 receives from the clothes in the rotating tub 20 is smaller than in the forward rotation period 3, and the actual rotation of the pulsator 22 per unit time in the reverse rotation period 1 The amount becomes larger than that in the forward rotation period 3.
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
パルセータ２２の複数の羽根２３のそれぞれを逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト１３の側で回転槽２０内の衣類を押す形状に設定したので、逆転期間１での単位時間当りのパルセータ２２の現実の回転量が正転期間３に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体としてパルセータ２２の逆方向への目標の回転量を正方向に比べて大きく設定したので、総じてカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、回転槽２０内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、パルセータ２２の１回転毎に１個のパルス信号しか出力されないにも拘らず回転槽２０内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで逆転期間１および正転期間３を交互に設定したので、回転槽２０内の衣類がパルセータ２２の羽根２３の径方向の先端部または中央部から固まって動かなくなることが抑えられる。
According to the said Example 1, there exists the following effect.
The case where each of the plurality of blades 23 of the pulsator 22 is rotated in the opposite direction is set to push the clothes in the rotary tub 20 on the washing shaft 13 side as compared to the case where the blades 23 are rotated in the forward direction. Therefore, the actual rotation amount of the pulsator 22 per unit time in the reverse rotation period 1 is larger than that in the normal rotation period 3. Moreover, since the target rotation amount of the pulsator 22 in the reverse direction as a whole of the sensing pattern is set to be larger than that in the forward direction, the total value between the addition result of the counter Nr value and the addition result of the counter Nf value as a whole The result of the calculation becomes larger. Accordingly, since the weight of the clothes in the rotating tub 20 is sensitively reflected in the calculation result of the total value, the garment in the rotating tub 20 is output even though only one pulse signal is output for each rotation of the pulsator 22. The weight can be detected with high accuracy. In addition, since the reverse rotation period 1 and the normal rotation period 3 are alternately set in the sensing pattern, it is possible to prevent the clothes in the rotary tub 20 from becoming stuck from the radial tip or center of the blade 23 of the pulsator 22 and moving. .
外箱４１は、図７に示すように、前板と後板と左側板と右側板と天板と底板を有する中空状をなすものであり、外箱４１の前板には貫通孔状の出入口が形成されている。この外箱４１の前板には外蓋４２が装着されている。この外蓋４２は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱４１の出入口は外蓋４２の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋４２の開放状態で開放される。この外箱４１内には水受槽４３が固定されている。この水受槽４３は円筒状をなすものであり、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽４３は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽４３の前面は開放され、水受槽４３の後面は槽底板４４で閉鎖されている。
As shown in FIG. 7, the outer box 41 has a hollow shape having a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, a top plate, and a bottom plate, and the front plate of the outer box 41 has a through-hole shape. An entrance / exit is formed. An outer lid 42 is attached to the front plate of the outer box 41. The outer lid 42 can be operated by the user between the closed state and the opened state, and the doorway of the outer box 41 is closed when the outer lid 42 is closed, and is opened when the outer lid 42 is opened. A water receiving tank 43 is fixed in the outer box 41. The water receiving tank 43 has a cylindrical shape and is arranged in an inclined state in which the axial center line CL descends from the front to the rear. The water receiving tank 43 receives water for washing clothes, the front surface of the water receiving tank 43 is opened, and the rear surface of the water receiving tank 43 is closed by a tank bottom plate 44.
水受槽４３には、図７に示すように、排水管４５が固定されている。この排水管４５は入口および出口を有するものであり、排水管４５の入口は水受槽４３の最底部に接続され、排水管４５の出口は外箱４１の外部に接続されている。この排水管４５には排水弁４６が介在されている。この排水弁４６は排水弁モータ４７（図８参照）を駆動源とするものであり、排水弁モータ４７の回転量に応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられる。この排水弁４６は閉鎖状態となることで水受槽４３内から排水管４５を通して水が排出されることを不能にするものであり、開放状態となることで水受槽４３内から排水管４５を通して水が排出されることを可能にする。
As shown in FIG. 7, a drain pipe 45 is fixed to the water receiving tank 43. The drain pipe 45 has an inlet and an outlet. The inlet of the drain pipe 45 is connected to the bottom of the water receiving tank 43, and the outlet of the drain pipe 45 is connected to the outside of the outer box 41. A drain valve 46 is interposed in the drain pipe 45. The drain valve 46 is driven by a drain valve motor 47 (see FIG. 8), and is switched between a closed state and an open state according to the amount of rotation of the drain valve motor 47. When the drain valve 46 is in a closed state, the water cannot be discharged from the water receiving tank 43 through the drain pipe 45. When the drain valve 46 is in an open state, the water is discharged from the water receiving tank 43 through the drain pipe 45. Allows to be discharged.
外箱４１内には、図７に示すように、給水弁４８が固定されている。この給水弁４８は入口および出口を有するものであり、給水弁４８の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁４８の出口は水受槽４３内に接続されている。この給水弁４８は電磁ソレノイド４９（図８参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド４９の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁４８を通して水受槽４３内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド４９の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁４８の入口および出口のそれぞれを通して水受槽４３内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽４３は排水弁４６の閉鎖状態で給水弁４８が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽４３内の水道水は排水弁４６が開放状態となることで排水管４５から排出される。この水受槽４３には水位センサ５０（図８参照）が固定されている。この水位センサ５０は水受槽４３内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
A water supply valve 48 is fixed in the outer box 41 as shown in FIG. The water supply valve 48 has an inlet and an outlet. The inlet of the water supply valve 48 is connected to a water tap, and the outlet of the water supply valve 48 is connected to the water receiving tank 43. This water supply valve 48 uses an electromagnetic solenoid 49 (see FIG. 8) as a drive source, and when the electromagnetic solenoid 49 is in an electrically-off state, the water supply valve 48 is closed to enter the water receiving tank 43 through a water supply valve 48 from a water faucet. The tap water is not allowed to be injected into the water receiving tank 43 and is opened when the electromagnetic solenoid 49 is electrically turned on, so that the tap water flows into the water receiving tank 43 from the tap to the inlet and outlet of the water supply valve 48. Allows to be injected. That is, tap water is stored in the water receiving tank 43 when the drain valve 46 is closed and the water supply valve 48 is opened, and the tap water in the water receiving tank 43 is opened. Is discharged from the drain pipe 45. A water level sensor 50 (see FIG. 8) is fixed to the water receiving tank 43. The water level sensor 50 is operated by a pressure having a strength corresponding to the height of the water surface in the water receiving tank 43, and outputs a water level signal having a magnitude corresponding to the result of the pressure when the pressure is applied.
水受槽４３の槽底板４４には、図７に示すように、洗濯モータ５１が固定されている。この洗濯モータ５１はアウターロータ形の３相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ステータはステータコアにＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルを固定してなるものであり、槽底板４４に移動不能に固定されている。ロータはロータコアに複数の永久磁石を固定してなるものであり、複数の永久磁石はＵ相コイル〜Ｗ相コイルを外側から取囲むように配列されている。
A washing motor 51 is fixed to the tank bottom plate 44 of the water receiving tank 43 as shown in FIG. The washing motor 51 is composed of an outer rotor type three-phase DC brushless motor, and has a stator and a rotor. The stator is formed by fixing a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil to a stator core, and is fixed to the tank bottom plate 44 so as not to move. The rotor is formed by fixing a plurality of permanent magnets to a rotor core, and the plurality of permanent magnets are arranged so as to surround the U-phase coil to the W-phase coil from the outside.
洗濯モータ５１のロータには、図７に示すように、回転軸５２が固定されている。この回転軸５２は水受槽４３の軸心線ＣＬに対して同軸なものであり、回転軸５２の前端部は水受槽４３内に挿入されている。この水受槽４３内には円筒状のドラム５３が収納されている。このドラム５３は洗濯モータ５１の回転軸５２に固定されたものであり、ドラム５３の後面は閉鎖され、ドラム５３の前面は開放されている。このドラム５３は水受槽４３に対して同軸なものであり、前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。このドラム５３は回転軸５２に直結されたものであり、洗濯モータ５１の運転状態で回転軸５２と一体的に回転する。このドラム５３には複数の貫通孔５４が形成されており、水道水は水受槽４３内およびドラム５３内相互間で複数の貫通孔５４のそれぞれを通して流通可能にされている。このドラム５３は衣類が投入されるものであり、衣類は外蓋４２の開放状態で外箱４１の出入口と水受槽４３の前面とドラム５３の前面のそれぞれを通してドラム５３内に対して出し入れされる。
As shown in FIG. 7, a rotating shaft 52 is fixed to the rotor of the washing motor 51. The rotating shaft 52 is coaxial with the axial center line CL of the water receiving tank 43, and the front end portion of the rotating shaft 52 is inserted into the water receiving tank 43. A cylindrical drum 53 is accommodated in the water receiving tank 43. The drum 53 is fixed to the rotating shaft 52 of the washing motor 51, the rear surface of the drum 53 is closed, and the front surface of the drum 53 is opened. The drum 53 is coaxial with the water receiving tank 43 and is disposed in an inclined state descending from the front to the rear. The drum 53 is directly connected to the rotation shaft 52 and rotates integrally with the rotation shaft 52 in the operation state of the washing motor 51. A plurality of through holes 54 are formed in the drum 53, and tap water can flow through each of the plurality of through holes 54 in the water receiving tank 43 and between the drums 53. The drum 53 is used for putting clothes, and the clothes are put into and out of the drum 53 through the door of the outer box 41, the front surface of the water receiving tank 43, and the front surface of the drum 53 with the outer lid 42 opened. .
ドラム５３の内周面には、図７に示すように、複数のバッフル５５が固定されている。これら複数のバッフル５５のそれぞれはドラム５３の内周面から径方向へ突出するものであり、円周方向に相互に等ピッチで配列されている。これら複数のバッフル５５のそれぞれはドラム５３が回転操作されることでドラム５３内の衣類が引掛かるものであり、ドラム５３内の衣類はバッフル５５に引掛かることで軸心線ＣＬを中心に円周方向へ持ち上げられ、円周方向に持ち上げられた衣類はバッフル５５から外れることで重力で落下する。即ち、バッフル５５は洗濯モータ５１の運転状態でドラム５３内の衣類を持ち上げる動作および落下させる動作を交互に繰り返すことで撹拌するものである。
A plurality of baffles 55 are fixed to the inner peripheral surface of the drum 53 as shown in FIG. Each of the plurality of baffles 55 protrudes in the radial direction from the inner peripheral surface of the drum 53 and is arranged at an equal pitch in the circumferential direction. Each of the plurality of baffles 55 is configured such that the clothes in the drum 53 are hooked when the drum 53 is rotated, and the clothes in the drum 53 are circled around the axis line CL by being hooked on the baffle 55. The garment that is lifted in the circumferential direction and lifted in the circumferential direction falls off due to gravity by being detached from the baffle 55. That is, the baffle 55 is agitated by alternately repeating the operation of lifting the clothes in the drum 53 and the operation of dropping the clothes in the operation state of the washing motor 51.
複数のバッフル５５のそれぞれは、図９に示すように、正転面５６および逆転面５７を有している。正転面５６はバッフル５５のうち前方から見た場合の時計回り方向に位置する１つの面であり、逆転面５７はバッフル５５のうち前方から見た場合の反時計回り方向に位置する１つの面である。これら正転面５６および逆転面５７のそれぞれは湾曲するものであり、ドラム５３の内周面から径方向に離れた部分で相互に交差している。
As shown in FIG. 9, each of the plurality of baffles 55 has a normal rotation surface 56 and a reverse rotation surface 57. The forward rotation surface 56 is one surface positioned in the clockwise direction when viewed from the front of the baffle 55, and the reverse rotation surface 57 is one surface positioned in the counterclockwise direction when viewed from the front of the baffle 55. Surface. Each of the normal rotation surface 56 and the reverse rotation surface 57 is curved and intersects with each other at a portion radially away from the inner peripheral surface of the drum 53.
複数のバッフル５５のそれぞれの正転面５６は、図９に示すように、正転側衣類排除部５８および正転側衣類集合部５９を有している。正転側衣類集合部５９は正転面５６のうち反時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転面５６の軸方向の中央部に比べて後方に配置されている。正転側衣類排除部５８は正転面５６のうち時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転面５６の軸方向の中央部に比べて前方に配置されている。複数のバッフル５５のそれぞれの逆転面５７は逆転側衣類排除部６０および逆転側衣類集合部６１を有している。逆転側衣類集合部６１は逆転面５７のうち時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転側衣類排除部５８の反時計回り方向に配置されている。逆転側衣類排除部６０は逆転面５７のうち反時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転側衣類集合部５９の反時計回り方向に配置されている。
As shown in FIG. 9, each normal rotation surface 56 of the plurality of baffles 55 includes a normal rotation side clothing exclusion portion 58 and a normal rotation side clothing gathering portion 59. The forward rotation side clothing gathering portion 59 is the most concave portion of the normal rotation surface 56 in the counterclockwise direction, and is disposed rearward relative to the central portion of the normal rotation surface 56 in the axial direction. The forward rotation side clothing exclusion portion 58 is a portion of the normal rotation surface 56 that protrudes most in the clockwise direction, and is disposed in front of the central portion of the normal rotation surface 56 in the axial direction. Each reversing surface 57 of the plurality of baffles 55 has a reversing side clothing exclusion portion 60 and a reversing side clothing gathering portion 61. The reverse-side garment collecting portion 61 is the most concave portion of the reverse-side surface 57 in the clockwise direction, and is arranged in the counterclockwise direction of the normal-rotation side clothing exclusion portion 58. The reverse side clothing exclusion portion 60 is the portion of the reverse surface 57 that protrudes most in the counterclockwise direction, and is disposed in the counterclockwise direction of the normal side clothing gathering portion 59.
洗濯モータ５１のステータにはホールＩＣ６２（図８参照）が固定されている。このホールＩＣ６２は洗濯モータ５１の回転軸５２が正方向へ回転している正転状態および逆方向へ回転している逆転状態のそれぞれでロータの複数の永久磁石のそれぞれからの磁力線が鎖交するものであり、ドラム５３が１回転する毎にロータの永久磁石の個数に等しい複数個のパルス信号を出力する。
A hall IC 62 (see FIG. 8) is fixed to the stator of the washing motor 51. In the Hall IC 62, the lines of magnetic force from the plurality of permanent magnets of the rotor are linked in each of the forward rotation state in which the rotating shaft 52 of the washing motor 51 rotates in the forward direction and the reverse rotation state in which the rotation shaft 52 rotates in the reverse direction. Each time the drum 53 rotates once, a plurality of pulse signals equal to the number of permanent magnets of the rotor are output.
図８の制御回路６３は外箱４１内に固定されたものである。この制御回路６３はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路６３のＲＯＭには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路６３のＣＰＵはＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路６３は水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内の水道水の水位を検出し、ホールＩＣ６２からのパルス信号に応じてドラム５３の回転速度を検出する。
The control circuit 63 in FIG. 8 is fixed in the outer box 41. The control circuit 63 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU, a ROM, and a RAM. The operation control program and operation control data are recorded in advance in the ROM of the control circuit 63, and the CPU of the control circuit 63 performs processing according to each of the operation control program and operation control data in the ROM using the RAM as a work area. . The control circuit 63 detects the water level of the tap water in the water receiving tank 43 according to the water level signal from the water level sensor 50, and detects the rotation speed of the drum 53 according to the pulse signal from the Hall IC 62.
図８のスタートスイッチ６４は外箱４１に固定されたものである。このスタートスイッチ６４は使用者が操作可能なものであり、制御回路６３はスタートスイッチ６４の電気的な状態に応じてスタートスイッチ６４が操作されたか否かを判断する。図８の表示器６５は外箱４１に固定されたものである。この表示器６５は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路６３はドラム５３内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器６５に表示する。
The start switch 64 in FIG. 8 is fixed to the outer box 41. The start switch 64 is operable by the user, and the control circuit 63 determines whether or not the start switch 64 has been operated according to the electrical state of the start switch 64. The indicator 65 in FIG. 8 is fixed to the outer box 41. The display 65 is composed of a liquid crystal display that can be visually recognized by the user, and the control circuit 63 provides operation information including the amount of detergent necessary for washing the clothes in the drum 53 to the display 65. indicate.
図８のモータ駆動回路６６は排水弁モータ４７を運転状態および運転停止状態相互間で切換えるものであり、制御回路６３はモータ駆動回路６６を電気的に制御することで排水弁４６を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図８のソレノイド駆動回路６７は電磁ソレノイド４９をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路６３はソレノイド駆動回路６７を電気的に制御することで給水弁４８を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
The motor drive circuit 66 in FIG. 8 switches the drain valve motor 47 between the operation state and the operation stop state, and the control circuit 63 electrically controls the motor drive circuit 66 to open the drain valve 46. Operate between closed states. 8 switches the electromagnetic solenoid 49 between the on state and the off state, and the control circuit 63 electrically controls the solenoid drive circuit 67 to open and close the water supply valve 48. Operate between each other.
図８のモータ駆動回路６８は整流回路とインバータ回路とインバータ制御回路を有するものである。整流回路は単相の交流電源を直流電源に変換するものであり、インバータ回路は直流電源を３相の交流電源に変換するものであり、洗濯モータ５１はインバータ回路から３相の交流電源が与えられることで回転する。インバータ制御回路はホールＩＣ６２からのパルス信号に応じてドラム５３の回転速度を検出し、回転速度の検出結果が目標速度に収束するようにドライブ信号を設定するものであり、インバータ回路をドライブ信号の設定結果で駆動することでドラム５３を目標速度で回転操作する。制御回路６３はインバータ制御回路にドラム５３の回転方向および目標速度のそれぞれを指令するものであり、ドラム５３は制御回路６３が指令した回転方向へ制御回路６３が指令した目標速度で回転する。
The motor drive circuit 68 of FIG. 8 has a rectifier circuit, an inverter circuit, and an inverter control circuit. The rectifier circuit converts a single-phase AC power source into a DC power source, the inverter circuit converts a DC power source into a three-phase AC power source, and the washing motor 51 is supplied with a three-phase AC power source from the inverter circuit. It is rotated by being done. The inverter control circuit detects the rotational speed of the drum 53 according to the pulse signal from the Hall IC 62, and sets the drive signal so that the detection result of the rotational speed converges to the target speed. By driving with the setting result, the drum 53 is rotated at a target speed. The control circuit 63 instructs the inverter control circuit in each of the rotation direction and the target speed of the drum 53, and the drum 53 rotates at the target speed commanded by the control circuit 63 in the rotation direction commanded by the control circuit 63.
図４は制御回路６３の洗濯処理であり、制御回路６３のＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ６４が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ６４は使用者がドラム５３内に衣類を投入した状態で操作するものであり、ＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ６４が操作されたと判断した場合にはステップＳ２の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理はドラム５３内の衣類の重量が（低）（中）（高）のいずれの段階であるか判定するものであり、ＣＰＵはステップＳ２の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップＳ３で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器６５に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
FIG. 4 shows the washing process of the control circuit 63, and the CPU of the control circuit 63 determines whether or not the start switch 64 is operated in step S1. The start switch 64 is operated when the user puts clothes in the drum 53. When the CPU determines that the start switch 64 is operated in step S1, the process proceeds to a weight determination process in step S2. . This weight determination process determines whether the weight of the clothes in the drum 53 is (low), medium, or high, and the CPU determines the weight of the clothes in the weight determination process of step S2. In this case, in step S3, the detergent input amount is set according to the weight determination result, and the detergent input amount setting result is displayed on the display 65.
ＣＰＵはステップＳ３で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップＳ４の給水処理１とステップＳ５の洗い処理とステップＳ６の排水処理１とステップＳ７の給水処理２とステップＳ８のすすぎ処理とステップＳ９の排水処理２とステップＳ１０の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理１および給水処理２のそれぞれは排水弁４６の閉鎖状態で給水弁４８を開放状態とすることで水受槽４３内に水道水を貯留するものであり、ＣＰＵは水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁４８を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理１および給水処理２のそれぞれを終える。給水処理１は使用者が表示器６５の表示内容に応じた量の洗剤をドラム５３内に投入した状態で行われるものであり、水受槽４３内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理１および排水処理２のそれぞれは排水弁４６を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽４３内から水道水を排出するものであり、ＣＰＵは水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理１および排水処理２のそれぞれを終える。
When the CPU displays the setting result of the detergent input in step S3, the water supply process 1 in step S4, the washing process in step S5, the drainage process 1 in step S6, the water supply process 2 in step S7, the rinse process in step S8, and the step Each of the drainage process 2 of S9 and the dehydration process of step S10 are executed in order. Each of the water supply process 1 and the water supply process 2 stores tap water in the water receiving tank 43 by opening the water supply valve 48 with the drain valve 46 closed, and the CPU receives a water level signal from the water level sensor 50. Accordingly, when it is determined that the water level in the water receiving tank 43 has reached the height corresponding to the weight determination result, the water supply valve 48 is returned from the open state to the closed state, whereby each of the water supply processing 1 and the water supply processing 2 is performed. Finish. The water supply process 1 is performed in a state in which the user puts an amount of detergent into the drum 53 according to the display content of the display 65, and the tap water containing the detergent is stored in the water receiving tank 43. . Each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 discharges tap water from the water receiving tank 43 by switching the drain valve 46 from the closed state to the open state, and the CPU performs water treatment according to the water level signal from the water level sensor 50. When it is determined that all the tap water has been discharged from the receiving tank 43, each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is finished.
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁４６の閉鎖状態で洗濯モータ５１を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム５３を同方向へ回転させ、ドラム５３内の衣類を複数のバッフル５５で撹拌するものである。脱水処理は排水弁４６の開放状態で洗濯モータ５１を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム５３を同方向へ回転させ、ドラム５３内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ５１の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、ＣＰＵは洗い処理〜脱水処理のそれぞれでモータ駆動回路６８にドラム５３の回転方向および目標速度を指令することでドラム５３を正方向および逆方向のそれぞれへ目標速度で回転操作する。
In each of the washing process and the rinsing process, the drum 53 is rotated in the same direction by alternately rotating the washing motor 51 in the forward direction and the reverse direction with the drain valve 46 closed, and the clothes in the drum 53 are moved to a plurality of baffles. Stir at 55. In the dehydration process, the drum 53 is rotated in the same direction by alternately rotating the washing motor 51 in the forward direction and the reverse direction with the drain valve 46 opened, and water is discharged from the clothes in the drum 53 by centrifugal force. It is. Each of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process ends when a time set based on the start of the rotation operation of the washing motor 51 has elapsed, and the CPU performs each of the washing process to the dehydrating process. Thus, the rotation direction and the target speed of the drum 53 are instructed to the motor drive circuit 68 to rotate the drum 53 in the forward direction and the reverse direction at the target speed.
図５はステップＳ２の重量判定処理であり、ＣＰＵはステップＳ１１でＲＡＭのカウンタＮｆの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１２でＲＡＭのカウンタＮｒの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１３でＲＡＭのタイマＴの値に初期値（０）を設定する。このタイマＴの値は単位時間（０．０１秒）が経過する毎に単位値（０．０１）が加算されるものであり、ＣＰＵは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマＴの値を加算する。
FIG. 5 shows the weight determination process in step S2. The CPU sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nf in step S11, and sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nr in step S12. In step S13, an initial value (0) is set as the value of the timer T of the RAM. The value of the timer T is incremented by the unit value (0.01) every time the unit time (0.01 seconds) elapses, and the CPU performs the timer interrupt processing that starts every unit time. Is added.
ＣＰＵはステップＳ１３でタイマＴの値を初期設定すると、ステップＳ１４で洗濯モータ５１の回転操作を開始する。この洗濯モータ５１の回転操作はＲＯＭに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽４３内に水道水が貯留されていない状態でドラム５３が正方向および逆方向のそれぞれへ回転する。
When the CPU initially sets the value of the timer T in step S13, the CPU starts rotating the washing motor 51 in step S14. The rotation operation of the washing motor 51 is performed with a constant sensing pattern recorded in advance in the ROM. In the weight determination process, the drum 53 is moved in the forward and reverse directions in the state where tap water is not stored in the water receiving tank 43. Rotate in each direction.
ＣＰＵはステップＳ１４で洗濯モータ５１の回転操作を開始すると、ステップＳ１５でホールＩＣ６２からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールＩＣ６２からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップＳ１９へ移行し、ホールＩＣ６２からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップＳ１６で洗濯モータ５１が正方向へ回転しているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ５１が正方向へ回転していると判断した場合にはステップＳ１７でカウンタＮｆの値に一定値（１）を加算し、洗濯モータ５１が正方向へ回転していないと判断した場合にはステップＳ１８でカウンタＮｒの値に一定値（１）を加算し、いずれの場合にもステップＳ１９へ移行する。
When the CPU starts rotating the washing motor 51 in step S14, the CPU determines in step S15 whether or not a pulse signal is output from the Hall IC 62. If it is determined that the pulse signal is not output from the Hall IC 62, the process proceeds to Step S19. If it is determined that the pulse signal is output from the Hall IC 62, the washing motor 51 is moved forward in Step S16. Whether it is rotating or not is determined according to the sensing pattern. If it is determined that the washing motor 51 is rotating in the forward direction, a constant value (1) is added to the value of the counter Nf in step S17, and it is determined that the washing motor 51 is not rotating in the forward direction. In this case, a constant value (1) is added to the value of the counter Nr in step S18, and in either case, the process proceeds to step S19.
ＣＰＵはステップＳ１９へ移行すると、タイマＴの値の加算結果を終了時間と比較する。ここでタイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップＳ１５に復帰し、タイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップＳ２０で洗濯モータ５１のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップＳ２１でカウンタＮｆの値の加算結果およびカウンタＮｒの値の加算結果相互間の合計値を演算する。
When proceeding to step S19, the CPU compares the addition result of the value of the timer T with the end time. When it is determined that the addition result of the timer T value has not reached the end time, the process returns to step S15, and when it is determined that the addition result of the timer T value has reached the end time. In step S20, the rotation operation with the sensing pattern of the washing motor 51 is finished, and in step S21, a sum value between the addition result of the value of the counter Nf and the addition result of the value of the counter Nr is calculated.
ＣＰＵはステップＳ２１で合計値を演算すると、ステップＳ２２でＲＯＭからテーブルデータを検出し、合計値の演算結果が重量（高）に対する回転数の範囲と重量（中）に対する回転数の範囲と重量（低）に対する回転数の範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで合計値の演算結果が重量（高）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（高）であるとＲＡＭに記録し、重量（中）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（中）であるとＲＡＭに記録し、重量（低）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（低）であるとＲＡＭに記録する。
When the CPU calculates the total value in step S21, the CPU detects table data from the ROM in step S22, and the calculation result of the total value is the range of the rotational speed for the weight (high) and the range of the rotational speed for the weight (medium) and the weight ( It is determined which one of the rotation speed ranges belongs to (low). Here, when it is determined that the calculation result of the total value belongs to the range for the weight (high), it is recorded in the RAM that the weight of the clothing is (high) and belongs to the range for the weight (medium). If it is determined that the weight of the garment is (medium), it is recorded in the RAM, and if it is determined that it belongs to the range for the weight (low), it is recorded in the RAM that the weight of the garment is (low). .
図１０は洗濯モータ５１のセンシングパターンであり、ステップＳ２の重量判定処理では制御回路６３からモータ駆動回路６８に図１０のセンシングパターンに応じた回転方向および目標速度のそれぞれが指令されることでドラム５３が回転操作される。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３とオフ期間４からなるものであり、正転期間１〜オフ期間４は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（オフ期間４）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１０のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
FIG. 10 shows a sensing pattern of the washing motor 51. In the weight determination process in step S2, the control circuit 63 instructs the motor drive circuit 68 to specify the rotation direction and the target speed according to the sensing pattern of FIG. 53 is rotated. This sensing pattern is composed of a normal rotation period 1, an off period 2, a reverse rotation period 3, and an off period 4. The normal rotation period 1 to the off period 4 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation). Period 3) → (off period 4) → (forward rotation period 1)... This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is the same as the total number of forward rotation periods 1 and the reverse rotation period 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間１は洗濯モータ５１に３相の交流電源を供給し、洗濯モータ５１を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃが設定されている。オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３は洗濯モータ５１に３相の交流電源を供給し、洗濯モータ５１を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃが設定されている。オフ期間４は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間４の所要時間はオフ期間２と同一のＴｆに設定されている。
In the forward rotation period 1, three-phase AC power is supplied to the washing motor 51 and the washing motor 51 is rotated in the forward direction. In the forward rotation period 1, the start period 1a, the constant speed period 1b, and the deceleration period 1c. Is set. In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, three-phase AC power is supplied to the washing motor 51, and the washing motor 51 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, and a deceleration period 3c are set. Has been. In the off period 4, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stopped state. The required time of the off period 4 is set to the same Tf as the off period 2.
起動期間１ａは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度（ｒｐｍ）の単位時間（秒）当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。減速期間１ｃは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間１ｃは目標速度がＮ１から零に落とされるものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。
In the activation period 1a, the target speed is increased with the passage of time, and the increase amount per unit time (second) of the target speed (rpm) is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased with the passage of time, and the amount of decrease in the target speed per unit time is set to a constant value. In this deceleration period 1c, the target speed is reduced from N1 to zero, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc.
起動期間３ａは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間３ａは目標速度が零から起動期間１ａに比べて遅いＮ３に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間は起動期間１ａと同一のＴａに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ３に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間は定速期間１ｂと同一のＴｂに設定されている。減速期間３ｃは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間３ｃは目標速度が減速期間１ｃに比べて遅いＮ３から減速期間１ｃと同一の零に落とされるものであり、減速期間３ｃの所要時間は減速期間１ｃと同一のＴｃに設定されている。
In the activation period 3a, the target speed is increased as time passes, and the amount of increase of the target speed per unit time is set to a constant value. In this activation period 3a, the target speed is increased from zero to N3 which is slower than the activation period 1a, and the required time of the activation period 3a is set to Ta which is the same as the activation period 1a. The constant speed period 3b fixes the target speed to N3, and the required time of the constant speed period 3b is set to the same Tb as the constant speed period 1b. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased with the passage of time, and the amount of decrease of the target speed per unit time is set to a constant value. In this deceleration period 3c, the target speed is dropped from N3, which is slower than the deceleration period 1c, to the same zero as the deceleration period 1c, and the required time of the deceleration period 3c is set to the same Tc as the deceleration period 1c. .
正転期間１でドラム５３が正方向へ回転している場合にはバッフル５５の正転側衣類排除部５８が衣類を傾斜で後方へ排除し、正転側衣類排除部５８が後方へ排除した衣類が正転側衣類集合部５９に集まる。逆転期間３でドラム５３が逆方向へ回転している場合にはバッフル５５の逆転側衣類排除部６０が衣類を傾斜で前方へ排除し、逆転側衣類排除部６１が排除した衣類が逆転側衣類集合部６１に集まる。即ち、バッフル５５はドラム５３が正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ５１の回転軸５２の側でドラム５３内の衣類が引掛かる形状に設定されたものであり、正転期間１で洗濯モータ５１の回転軸５２がドラム５３内の衣類から受ける負荷は逆転期間３に比べて小さくなり、正転期間１での単位時間当りのドラム５３の現実の回転量は逆転期間３に比べて大くなる。
When the drum 53 is rotating in the forward direction during the forward rotation period 1, the forward rotation side clothing exclusion unit 58 of the baffle 55 excludes the clothing in the rearward direction, and the forward rotation side clothing exclusion unit 58 excludes the rear side. Clothing gathers in the forward rotation side clothing gathering part 59. When the drum 53 is rotating in the reverse direction in the reverse rotation period 3, the reverse clothing exclusion portion 60 of the baffle 55 excludes the clothing forward at an inclination, and the clothing excluded by the reverse clothing exclusion portion 61 is the reverse clothing. Gather in the gathering part 61. That is, the baffle 55 has a shape in which the clothes in the drum 53 are hooked on the side of the rotation shaft 52 of the washing motor 51 as compared with the case where the drum 53 is rotated in the forward direction when the drum 53 is rotated in the reverse direction. The load that the rotating shaft 52 of the washing motor 51 receives from the clothes in the drum 53 in the forward rotation period 1 is smaller than that in the reverse rotation period 3, and the drum 53 per unit time in the forward rotation period 1 is set. The actual amount of rotation becomes larger than that in the reverse rotation period 3.
次の（１）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（２）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１とＮ３とＴａとＴｂとＴｃのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きく設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋（Ｎ１／６０×Ｔｃ／２）・・・（１）
Ｒ３＝（Ｎ３／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ３／６０×Ｔｂ）
＋（Ｎ３／６０×Ｔｃ／２）・・・（２）
上記実施例２によれば次の効果を奏する。
ドラム５３の複数のバッフル５５のそれぞれを正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ５１の回転軸５２の側でドラム５３内の衣類を引掛ける形状に設定したので、正転期間１での単位時間当りのドラム５３の現実の回転量が逆転期間３に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体でドラム５３の正方向への目標の回転量を逆方向への目標の回転量に比べて大きく設定したので、総じてカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、ドラム５３内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、ドラム５３内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで正転期間１および逆転期間３を交互に設定したので、ドラム５３内の衣類がバッフル５５の正転側衣類集合部５９または逆転側衣類集合部６１から固まって動かなくなることが抑えられる。
The next equation (1) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the next equation (2) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1, N3, Ta, Tb, and Tc is set so that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is set larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. Yes.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ (N1 / 60 × Tc / 2) (1)
R3 = (N3 / 60 × Ta / 2) + (N3 / 60 × Tb)
+ (N3 / 60 × Tc / 2) (2)
According to the said Example 2, there exist the following effects.
When the rotation of each of the plurality of baffles 55 of the drum 53 is rotated in the forward direction, the clothes in the drum 53 are hooked on the rotating shaft 52 side of the washing motor 51 as compared with the case where the rotation is performed in the reverse direction. Since the shape is set, the actual rotation amount of the drum 53 per unit time in the forward rotation period 1 is larger than that in the reverse rotation period 3. Moreover, since the target rotation amount in the forward direction of the drum 53 is set larger than the target rotation amount in the reverse direction in the entire sensing pattern, the addition result of the counter Nr value and the addition of the counter Nf value are generally added. The calculation result of the total value between the results increases. Accordingly, since the weight of the clothes in the drum 53 is sensitively reflected in the calculation result of the total value, the weight of the clothes in the drum 53 can be detected with high accuracy. In addition, since the forward rotation period 1 and the reverse rotation period 3 are alternately set by the sensing pattern, the clothes in the drum 53 may not be firmly fixed from the forward rotation side clothing gathering part 59 or the reverse side clothing gathering part 61 of the baffle 55. It can be suppressed.
図１１のセンシングパターンは図１０のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３からなるものであり、正転期間１〜逆転期間３は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１１のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
The sensing pattern in FIG. 11 is used in place of the sensing pattern in FIG. This sensing pattern is composed of a forward rotation period 1, an off period 2, and a reverse rotation period 3. The normal rotation period 1 to the reverse rotation period 3 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation period 3) → (Forward rotation period 1)... Cyclically repeated in a predetermined order. This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and in the end time of step S16 in FIG. 5, the total number of forward rotation periods 1 and the total number of reverse rotation periods 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間１はドラム５３を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃと定速期間１ｄと減速期間１ｅが設定されている。起動期間１ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間１ｃおよび減速期間１ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間１ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間１ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間１ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間１ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間１ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
The forward rotation period 1 is to rotate the drum 53 in the forward direction. In the forward rotation period 1, an activation period 1a, a constant speed period 1b, a deceleration period 1c, a constant speed period 1d, and a deceleration period 1e are set. . In the activation period 1a, the amount of increase in target speed per unit time is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In each of the deceleration period 1c and the deceleration period 1e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc. In the deceleration period 1e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 1e is set to Te. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. The constant speed period 1d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 1d is set to Td.
オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３はドラム５３を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃと定速期間３ｄと減速期間３ｅが設定されている。起動期間３ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間３ａは目標速度が零からＮ３に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間３ｃおよび減速期間３ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間３ｃは目標速度をＮ３からＮ２に落とすものであり、減速期間３ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間３ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間３ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ３に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間３ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間３ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, the drum 53 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, a deceleration period 3c, a constant speed period 3d, and a deceleration period 3e are set. In the activation period 3a, the increase amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the activation period 3a, the target speed is increased from zero to N3, and the required time of the activation period 3a is set to Ta. In each of the deceleration period 3c and the deceleration period 3e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased from N3 to N2, and the required time of the deceleration period 3c is set to Tc. In the deceleration period 3e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 3e is set to Te. In the constant speed period 3b, the target speed is fixed to N3, and the time required for the constant speed period 3b is set to Tb. The constant speed period 3d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 3d is set to Td.
次の（３）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（４）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１〜Ｎ３およびＴａ〜Ｔｅのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（３）
Ｒ３＝（Ｎ３／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ３／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ３−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（４）
The following equation (3) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the following equation (4) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1 to N3 and Ta to Te is set so that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is also set to be larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. ing.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (3)
R3 = (N3 / 60 × Ta / 2) + (N3 / 60 × Tb)
+ {(N3−N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (4)
図１２のセンシングパターンは図１０のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３からなるものであり、正転期間１〜逆転期間３は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１２のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
The sensing pattern in FIG. 12 is used instead of the sensing pattern in FIG. This sensing pattern is composed of a forward rotation period 1, an off period 2, and a reverse rotation period 3. The normal rotation period 1 to the reverse rotation period 3 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation period 3) → (Forward rotation period 1)... Cyclically repeated in a predetermined order. This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is the same as the total number of forward rotation periods 1 and the reverse rotation period 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間１はドラム５３を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃと定速期間１ｄと減速期間１ｅが設定されている。起動期間１ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間１ｃおよび減速期間１ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間１ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間１ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間１ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間１ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間１ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
The forward rotation period 1 is to rotate the drum 53 in the forward direction. In the forward rotation period 1, an activation period 1a, a constant speed period 1b, a deceleration period 1c, a constant speed period 1d, and a deceleration period 1e are set. . In the activation period 1a, the amount of increase in target speed per unit time is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In each of the deceleration period 1c and the deceleration period 1e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc. In the deceleration period 1e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 1e is set to Te. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. The constant speed period 1d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 1d is set to Td.
オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３はドラム５３を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃと定速期間３ｄと減速期間３ｅが設定されている。起動期間３ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間３ａは目標速度が起動期間１ａと同一の零からＮ１に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間は起動期間１ａに比べて短いＴｇに設定されている。減速期間３ｃおよび減速期間３ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間３ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間３ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間３ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間３ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間３ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間３ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, the drum 53 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, a deceleration period 3c, a constant speed period 3d, and a deceleration period 3e are set. In the activation period 3a, the increase amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the activation period 3a, the target speed is increased from zero, which is the same as that in the activation period 1a, to N1, and the time required for the activation period 3a is set to Tg shorter than that in the activation period 1a. In each of the deceleration period 3c and the deceleration period 3e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 3c is set to Tc. In the deceleration period 3e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 3e is set to Te. In the constant speed period 3b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 3b is set to Tb. The constant speed period 3d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 3d is set to Td.
次の（５）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（６）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１〜Ｎ３およびＴａ〜Ｔｇのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されたものであり、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きく設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（５）
Ｒ３＝（Ｎ１／６０×Ｔｇ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（６）
上記実施例１においては、洗濯モータ１６として３相ＤＣブラシレスモータを用いても良い。この構成の場合には重量判定処理で洗濯モータ１６を図１０と図１１と図１２のいずれかのセンシングパターンに応じて回転操作すると良い。
The next equation (5) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the next equation (6) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1 to N3 and Ta to Tg is set such that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is set larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. Yes.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (5)
R3 = (N1 / 60 × Tg / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (6)
In the first embodiment, a three-phase DC brushless motor may be used as the washing motor 16. In the case of this configuration, the washing motor 16 may be rotated according to the sensing pattern of any of FIGS. 10, 11, and 12 in the weight determination process.
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５のステップＳ２１でカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の差の絶対値を演算し、差の絶対値の演算結果の大きさに応じて衣類の重量が複数の段階のいずれであるかを判定する構成としても良い。
In each of the first to fourth embodiments, the absolute value of the difference between the addition result of the value of the counter Nr and the addition result of the value of the counter Nf is calculated in step S21 of FIG. Depending on the size of the clothes, it may be configured to determine which of the plurality of stages the weight of the clothing is.
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５のステップＳ１５でパルス信号有りと判定した場合にカウンタＮの値に一定値（１）を加算し、図５のステップＳ２２でカウンタＮの値の加算結果が重量（高）に対する範囲と重量（中）に対する範囲と重量（低）に対する範囲のいずれに属しているかに応じて衣類の重量を判定する構成としても良い。即ち、パルセータ２２またはドラム５３の正方向への回転量および逆方向への回転量をまとめて計測しても良い。
In each of the first to fourth embodiments, when it is determined in step S15 in FIG. 5 that there is a pulse signal, a constant value (1) is added to the value of the counter N, and in step S22 in FIG. A configuration may be adopted in which the weight of the garment is determined depending on whether the addition result belongs to a range for weight (high), a range for weight (medium), or a range for weight (low). That is, the amount of rotation of the pulsator 22 or the drum 53 in the forward direction and the amount of rotation in the reverse direction may be measured together.
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
