外箱1は、図1に示すように、上面が開口する縦長なものであり、前板と後板と左側板と右側板と底板を有している。この外箱1の上端部には外蓋2が装着されている。この外蓋2は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱1の上面は外蓋2の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋2の開放状態で開放される。この外箱1内には水受槽3が固定されている。この水受槽3は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、水受槽3の上面は開放され、水受槽3の下面は槽底板4で閉鎖されている。この水受槽3は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽3の軸心線CLは上下方向へ指向している。
As shown in FIG. 1, the outer box 1 is a vertically long opening with an upper surface, and includes a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, and a bottom plate. An outer lid 2 is attached to the upper end portion of the outer box 1. The outer lid 2 can be operated by the user between the closed state and the opened state, and the upper surface of the outer box 1 is closed when the outer lid 2 is closed, and is opened when the outer lid 2 is opened. A water receiving tank 3 is fixed in the outer box 1. The water receiving tank 3 has a cylindrical shape oriented in the vertical direction. The upper surface of the water receiving tank 3 is opened, and the lower surface of the water receiving tank 3 is closed by a tank bottom plate 4. The water receiving tank 3 receives water for washing clothes, and the axial center line CL of the water receiving tank 3 is directed in the vertical direction.
水受槽3には、図1に示すように、排水管5が固定されている。この排水管5は入口および出口を有するものであり、排水管5の入口は水受槽3の最底部に接続され、排水管5の出口は外箱1の外部に接続されている。この排水管5には排水弁6が介在されている。この排水弁6は電磁ソレノイド7(図2参照)を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド7の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水受槽3内から排水管5を通して水が排出されることを不能にし、電磁ソレノイド7の電気的なオン状態で開放状態となることで水受槽3内から排水管5を通して水が排出されることを可能にする。
As shown in FIG. 1, a drain pipe 5 is fixed to the water receiving tank 3. The drain pipe 5 has an inlet and an outlet. The inlet of the drain pipe 5 is connected to the bottom of the water receiving tank 3, and the outlet of the drain pipe 5 is connected to the outside of the outer box 1. A drain valve 6 is interposed in the drain pipe 5. The drain valve 6 is driven by an electromagnetic solenoid 7 (see FIG. 2), and water is discharged from the water receiving tank 3 through the drain pipe 5 when the electromagnetic solenoid 7 is closed when it is electrically turned off. It becomes impossible to be performed, and water is discharged from the water receiving tank 3 through the drain pipe 5 by being opened when the electromagnetic solenoid 7 is electrically turned on.
外箱1内には、図1に示すように、給水弁8が固定されている。この給水弁8は入口および出口を有するものであり、給水弁8の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁8の出口は水受槽3内に接続されている。この給水弁8は電磁ソレノイド9(図2参照)を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド9の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁8を通して水受槽3内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド9の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁8の入口および出口のそれぞれを通して水受槽3内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽3は排水弁6の閉鎖状態で給水弁8が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽3内の水道水は排水弁6が開放状態となることで排水管5から排出される。この水受槽3には水位センサ10(図2参照)が固定されている。この水位センサ10は水受槽3内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
As shown in FIG. 1, a water supply valve 8 is fixed in the outer box 1. The water supply valve 8 has an inlet and an outlet. The inlet of the water supply valve 8 is connected to a water tap, and the outlet of the water supply valve 8 is connected to the water receiving tank 3. This water supply valve 8 uses an electromagnetic solenoid 9 (see FIG. 2) as a drive source, and when the electromagnetic solenoid 9 is in an electrically-off state, the water supply valve 8 is closed to enter the water receiving tank 3 from the water tap through the water supply valve 8. The tap water is not allowed to be injected into the water receiving tank 3, and is opened when the electromagnetic solenoid 9 is electrically turned on, so that the tap water flows into the water receiving tank 3 from the tap to the inlet and outlet of the water supply valve 8. Allows to be injected. That is, the water receiving tank 3 stores the tap water when the drain valve 6 is closed and the water supply valve 8 is opened, and the tap water in the water receiving tank 3 is opened. Is discharged from the drain pipe 5. A water level sensor 10 (see FIG. 2) is fixed to the water receiving tank 3. The water level sensor 10 is applied with a pressure having a strength corresponding to the height of the water surface in the water receiving tank 3, and outputs a water level signal having a magnitude corresponding to the result of the pressure when the pressure is applied.
水受槽3の槽底板4には、図1に示すように、水受槽3の外部に位置してケース11が固定されており、ケース11には脱水シャフト12が装着されている。この脱水シャフト12は水受槽3の軸心線CLに対して同軸な円筒状をなすものであり、脱水シャフト12の下端部はケース11から下に向けて突出し、脱水シャフト12の上端部はケース11から上に向けて突出することで水受槽3内に挿入されている。この脱水シャフト12は軸心線CLを中心に回転可能にされたものであり、脱水シャフト12内には軸に相当する洗いシャフト13が挿入されている。この洗いシャフト13は脱水シャフト12に対して同軸な円柱状をなすものであり、脱水シャフト12に対して軸心線CLを中心に回転可能にされている。この洗いシャフト13の下端部は脱水シャフト12の下端面に対して下方に突出しており、洗いシャフト13の下端部には水平な円形状の大プーリ14が固定されている。
As shown in FIG. 1, a case 11 is fixed to the tank bottom plate 4 of the water receiving tank 3 outside the water receiving tank 3, and a dewatering shaft 12 is attached to the case 11. The dewatering shaft 12 has a cylindrical shape that is coaxial with the axial center line CL of the water receiving tank 3, and the lower end portion of the dewatering shaft 12 projects downward from the case 11, and the upper end portion of the dewatering shaft 12 is the case. It is inserted into the water receiving tank 3 by projecting upward from 11. The dewatering shaft 12 is rotatable about the axial center line CL, and a washing shaft 13 corresponding to the shaft is inserted into the dewatering shaft 12. The washing shaft 13 has a cylindrical shape coaxial with the dewatering shaft 12 and is rotatable with respect to the dewatering shaft 12 about the axial center line CL. The lower end portion of the washing shaft 13 protrudes downward with respect to the lower end surface of the dewatering shaft 12, and a horizontal circular large pulley 14 is fixed to the lower end portion of the washing shaft 13.
ケース11内にはクラッチ機構が収納されている。このクラッチ機構は脱水シャフト12を洗いシャフト13に機械的に連結する脱水状態および脱水シャフト12を洗いシャフト13から機械的に遮断する洗い状態相互間で切換えられるものであり、クラッチ機構の脱水状態では洗いシャフト13に回転力が作用することで洗いシャフト13および脱水シャフト12の双方が一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態では洗いシャフト13に回転力が作用することで洗いシャフト13が単独で回転する。このクラッチ機構は排水弁6の電磁ソレノイド7を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド7の電気的なオフ状態では排水弁6の閉鎖状態で洗い状態となり、電磁ソレノイド7の電気的なオン状態では排水弁6の開放状態で脱水状態となる。
A clutch mechanism is accommodated in the case 11. This clutch mechanism can be switched between a dewatering state in which the dewatering shaft 12 is mechanically connected to the washing shaft 13 and a washing state in which the dewatering shaft 12 is mechanically disconnected from the washing shaft 13. When the rotational force acts on the washing shaft 13, both the washing shaft 13 and the dewatering shaft 12 rotate integrally, and when the clutch mechanism is in a washing state, the washing shaft 13 acts alone because the rotational force acts on the washing shaft 13. Rotate. This clutch mechanism uses the electromagnetic solenoid 7 of the drain valve 6 as a drive source. When the electromagnetic solenoid 7 is in an electrically off state, the drain valve 6 is in a closed state and the electromagnetic solenoid 7 is in an electrically on state. Then, the drain valve 6 is in a dehydrated state when it is open.
水受槽3の槽底板4には、図1に示すように、モータケース15が固定されており、モータケース15内にはモータに相当する洗濯モータ16(図2参照)が固定されている。この洗濯モータ16はインナーロータ形の単相誘導モータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ロータは複数の金属棒と2つの金属リングを有するものであり、複数の金属棒は一端部が一方の金属リングを介して相互に連結されると共に他端部が他方の金属リングを介して相互に連結されることで円形状に配列されている。ステータはコイルAおよびコイルBを有するものであり、コイルAおよびコイルBはロータを外側から取囲むように配列されている。
As shown in FIG. 1, a motor case 15 is fixed to the tank bottom plate 4 of the water receiving tank 3, and a washing motor 16 (see FIG. 2) corresponding to a motor is fixed in the motor case 15. The washing motor 16 is an inner rotor type single-phase induction motor, and has a stator and a rotor. The rotor has a plurality of metal rods and two metal rings. One end of each of the plurality of metal rods is connected to one another via one metal ring, and the other end is mutually connected to the other metal ring. Are arranged in a circular shape. The stator has a coil A and a coil B, and the coil A and the coil B are arranged so as to surround the rotor from the outside.
洗濯モータ16のロータには、図1に示すように、回転軸17が固定されている。この回転軸17は脱水シャフト12および洗いシャフト13のそれぞれに対して平行なものであり、回転軸17の下端部には小プーリ18が固定されている。この小プーリ18は大プーリ14に比べて直径寸法が小さな水平な円板状をなすものであり、大プーリ14の外周面および小プーリ18の外周面には共通のベルト19が装着されている。これら大プーリ14と小プーリ18とベルト19は減速機構を構成するものであり、洗濯モータ16の運転状態では回転軸17の回転力が小プーリ18とベルト19と大プーリ14を通して洗いシャフト13に伝達されることで洗いシャフト13がクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで回転する。
As shown in FIG. 1, a rotating shaft 17 is fixed to the rotor of the washing motor 16. The rotating shaft 17 is parallel to the dewatering shaft 12 and the washing shaft 13, and a small pulley 18 is fixed to the lower end portion of the rotating shaft 17. The small pulley 18 has a horizontal disk shape with a smaller diameter than the large pulley 14, and a common belt 19 is attached to the outer peripheral surface of the large pulley 14 and the outer peripheral surface of the small pulley 18. . The large pulley 14, the small pulley 18 and the belt 19 constitute a speed reduction mechanism. When the washing motor 16 is operating, the rotational force of the rotary shaft 17 is applied to the washing shaft 13 through the small pulley 18, the belt 19 and the large pulley 14. By being transmitted, the washing shaft 13 rotates in each of the dewatering state and the washing state of the clutch mechanism.
水受槽3内には、図1に示すように、洗濯槽に相当する回転槽20が収納されている。この回転槽20は水受槽3に対して同軸な円筒状をなすものであり、回転槽20の下面は閉鎖され、回転槽20の上面は開放されている。この回転槽20は脱水シャフト12の上端部に固定されたものであり、クラッチ機構の脱水状態で洗濯モータ16が運転されている場合には洗濯モータ16の回転軸17から減速機構および洗いシャフト13を通して脱水シャフト12に回転力が伝達されることで回転槽20が脱水シャフト12および洗いシャフト13のそれぞれと一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態で洗濯モータ16が運転されている場合には洗濯モータ16の回転軸17から脱水シャフト12に回転力が伝達されずに回転槽20が静止する。この回転槽20には複数の貫通孔21が形成されており、水道水は水受槽3内および回転槽20内相互間で複数の貫通孔21のそれぞれを通して流通可能にされている。この回転槽20は衣類を収納するものであり、衣類は外蓋2の開放状態で外箱1の上面および回転槽20の上面のそれぞれを通して回転槽20内に対して出し入れされる。
As shown in FIG. 1, a rotating tub 20 corresponding to a washing tub is accommodated in the water receiving tub 3. The rotary tank 20 has a cylindrical shape coaxial with the water receiving tank 3, and the lower surface of the rotary tank 20 is closed and the upper surface of the rotary tank 20 is opened. The rotating tub 20 is fixed to the upper end of the dewatering shaft 12. When the washing motor 16 is operated in the dewatering state of the clutch mechanism, the speed reduction mechanism and the washing shaft 13 are rotated from the rotating shaft 17 of the washing motor 16. When the rotational force is transmitted to the dewatering shaft 12 through the rotation tank 20 and the dewatering shaft 12 and the washing shaft 13 rotate together, the washing motor 16 is operated in the washing state of the clutch mechanism. The rotating tub 20 is stopped without transmitting the rotational force from the rotating shaft 17 of the washing motor 16 to the dehydrating shaft 12. A plurality of through holes 21 are formed in the rotary tank 20, and tap water can be circulated through each of the plurality of through holes 21 in the water receiving tank 3 and between the rotary tanks 20. The rotating tub 20 stores clothes, and the clothes are put into and out of the rotating tub 20 through the upper surface of the outer box 1 and the upper surface of the rotating tub 20 with the outer lid 2 opened.
回転槽20内には、図1に示すように、パルセータ22が収納されている。このパルセータ22は洗いシャフト13の上端部に固定されることで回転槽20内の底部に配置されたものであり、洗濯モータ16が運転されている場合にはクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで洗濯モータ16の回転軸17から減速機構を通して洗いシャフト13に回転力が伝達されることでパルセータ22が洗いシャフト13と一体的に回転する。このパルセータ22は水受槽3内の水道水を撹拌することで水流を生成するものであり、回転槽20内の衣類を押すことで移動させる。
As shown in FIG. 1, a pulsator 22 is accommodated in the rotary tank 20. The pulsator 22 is fixed to the upper end of the washing shaft 13 and is arranged at the bottom of the rotary tub 20. When the washing motor 16 is operated, the clutch mechanism is dehydrated and washed. In each case, the rotational force is transmitted from the rotating shaft 17 of the washing motor 16 to the washing shaft 13 through the speed reduction mechanism, so that the pulsator 22 rotates integrally with the washing shaft 13. The pulsator 22 generates water flow by stirring the tap water in the water receiving tank 3, and is moved by pushing clothes in the rotating tank 20.
パルセータ22は、図3に示すように、複数の羽根23および1つのベース24を有するものである。ベース24は水平な円板状をなすものであり、洗いシャフト13の上端部に洗いシャフト13に対して同心状に固定されている。複数の羽根23のそれぞれはベース24の上面から上に向けて突出するものであり、洗いシャフト13を中心に円周方向に等ピッチで放射状に配列されている。これら複数の羽根23のそれぞれは正転面25と逆転面26と天井面27を有している。複数の正転面25のそれぞれは羽根23のうち上から下に見た場合に反時計回り方向に位置する1つの面であり、複数の逆転面26のそれぞれは羽根23のうち上から下に見た場合に時計回り方向に位置する1つの面であり、複数の天井面27のそれぞれは正転面25の上端および逆転面26の上端を相互に接続する1つの面である。
As shown in FIG. 3, the pulsator 22 has a plurality of blades 23 and one base 24. The base 24 has a horizontal disk shape, and is fixed to the upper end portion of the washing shaft 13 concentrically with the washing shaft 13. Each of the plurality of blades 23 protrudes upward from the upper surface of the base 24, and is arranged radially at equal pitches in the circumferential direction around the washing shaft 13. Each of the plurality of blades 23 has a normal rotation surface 25, a reverse rotation surface 26, and a ceiling surface 27. Each of the plurality of forward rotation surfaces 25 is one surface located in the counterclockwise direction when viewed from above from the blade 23, and each of the plurality of reverse rotation surfaces 26 is from the top to the bottom of the blade 23. When viewed, this is one surface located in the clockwise direction, and each of the plurality of ceiling surfaces 27 is one surface that connects the upper end of the normal rotation surface 25 and the upper end of the reverse rotation surface 26 to each other.
複数の正転面25のそれぞれは、図3に示すように、洗いシャフト13側の基端部から径方向の先端部に向けて時計回り方向へ傾斜する湾曲形状をなすものであり、回転槽20の静止状態でパルセータ22が反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の正転面25のそれぞれの先端部に到達する。この衣類のずれ動きは回転槽20の内周面で抑えられるものであり、衣類は複数の正転面25のそれぞれの外周部に集まる。即ち、複数の正転面25のそれぞれの外周部はパルセータ22が回転槽20の静止状態で正転する場合に回転槽20内の衣類が集中するものであり、パルセータ22が回転槽20の静止状態で正転している場合に回転槽20内の衣類を正方向へ押す。このパルセータ22が回転槽20の静止状態で時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の正転面25のそれぞれの外周部に集まることがない。これら複数の正転面25のそれぞれは第1の面に相当し、複数の正転面25のそれぞれの径方向の外周部は第1の衣類集合部に相当する。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of normal rotation surfaces 25 has a curved shape that inclines in a clockwise direction from the proximal end portion on the washing shaft 13 side toward the distal end portion in the radial direction. When the pulsator 22 rotates normally in the counterclockwise direction in the stationary state of 20, the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25, thereby the plurality of normal rotation surfaces. Each tip of 25 is reached. The movement of the clothing is restrained on the inner peripheral surface of the rotating tub 20, and the clothing gathers on each outer peripheral portion of the plurality of normal rotation surfaces 25. That is, the outer periphery of each of the plurality of normal rotation surfaces 25 is one in which clothes in the rotating tub 20 concentrate when the pulsator 22 rotates normally while the rotating tub 20 is stationary, and the pulsator 22 is stationary in the rotating tub 20. When it is rotating normally in the state, the clothes in the rotating tub 20 are pushed in the forward direction. When the pulsator 22 is reversely rotated in the clockwise direction alone while the rotating tub 20 is stationary, the clothes in the rotating tub 20 do not move along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25, and the clothes It does not collect on the outer peripheral portion of each of the plurality of normal rotation surfaces 25. Each of the plurality of normal rotation surfaces 25 corresponds to a first surface, and each radially outer peripheral portion of the plurality of normal rotation surfaces 25 corresponds to a first clothing gathering portion.
複数の逆転面26のそれぞれは、図3に示すように、径方向の中央部が残りの部分に比べて最も反時計回り方向へ凹む湾曲形状をなすものであり、回転槽20の静止状態でパルセータ22が時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部に集まる。即ち、複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部はパルセータ22が回転槽20の静止状態で逆転している場合に回転槽20内の衣類が集中するものである。これら複数の逆転面26のそれぞれの中央部は正転面25の外周部に比べて洗いシャフト13の側に配置されたものであり、パルセータ22が回転槽20の静止状態で逆転している場合に回転槽20内の衣類を逆方向へ押す。このパルセータ22が回転槽20の静止状態で反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部に集まることがない。これら複数の逆転面26のそれぞれは第2の面に相当し、複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部は第2の衣類集合部に相当する。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of reversing surfaces 26 has a curved shape in which the central portion in the radial direction is recessed most counterclockwise as compared with the remaining portion. When the pulsator 22 reverses independently in the clockwise direction, the clothing in the rotary tub 20 moves along the respective inclinations of the plurality of reversing surfaces 26, so that the respective central portions in the radial direction of the plurality of reversing surfaces 26. To gather. That is, clothing in the rotary tub 20 is concentrated at the radial center of each of the plurality of reversing surfaces 26 when the pulsator 22 is reversed while the rotary tub 20 is stationary. The central part of each of the plurality of reversing surfaces 26 is arranged on the washing shaft 13 side as compared with the outer peripheral part of the normal rotating surface 25, and the pulsator 22 is reversed in the stationary state of the rotary tank 20. The clothes in the rotary tub 20 are pushed in the reverse direction. When the pulsator 22 rotates normally in the counterclockwise direction alone with the rotating tub 20 in a stationary state, the garment in the rotating tub 20 does not move along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26, Are not collected at the radial center of each of the plurality of reverse surfaces 26. Each of the plurality of reversing surfaces 26 corresponds to a second surface, and the central portion of each of the plurality of reversing surfaces 26 in the radial direction corresponds to a second clothing gathering portion.
大プーリ14には、図1に示すように、永久磁石28が固定されている。この永久磁石28は洗濯モータ16の回転軸17が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれに洗いシャフト13を中心に円周方向へ移動するものであり、洗濯モータ16の回転軸17が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれには回転軸17が1回転する毎に永久磁石28からの磁力線がホールIC29(図2参照)に1回だけ鎖交することでホールIC29から1つのパルス信号が出力される。このホールIC29は永久磁石28に対して静止する静止部位に固定されたものであり、パルセータ22が1回転する毎に1つのパルス信号を出力する。これら永久磁石28およびホールIC29は回転センサに相当する。
A permanent magnet 28 is fixed to the large pulley 14 as shown in FIG. The permanent magnet 28 moves in the circumferential direction around the washing shaft 13 when the rotating shaft 17 of the washing motor 16 is rotating in the forward direction and when rotating in the reverse direction. When the rotating shaft 17 of the motor 16 rotates in the forward direction and when rotating in the reverse direction, the magnetic field lines from the permanent magnet 28 are generated in the Hall IC 29 (see FIG. 2) every time the rotating shaft 17 rotates once. ), The single pulse signal is output from the Hall IC 29. The Hall IC 29 is fixed to a stationary part that is stationary with respect to the permanent magnet 28, and outputs one pulse signal each time the pulsator 22 makes one rotation. The permanent magnet 28 and the Hall IC 29 correspond to a rotation sensor.
図2の制御回路30は外箱1内に固定されたものであり、モータ操作手段と第1の計測手段と第2の計測手段と重量判定手段のそれぞれに相当する。この制御回路30はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMを有している。この制御回路30のROMには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路30のCPUはRAMをワークエリアとしてROMの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路30は水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内の水道水の水位を検出するものであり、ホールIC29からのパルス信号に応じてパルセータ22の回転速度を検出する。
The control circuit 30 in FIG. 2 is fixed in the outer box 1 and corresponds to a motor operation means, a first measurement means, a second measurement means, and a weight determination means. The control circuit 30 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU, a ROM and a RAM. An operation control program and operation control data are recorded in advance in the ROM of the control circuit 30, and the CPU of the control circuit 30 performs processing in accordance with each of the operation control program and operation control data in the ROM using the RAM as a work area. . This control circuit 30 detects the water level of the tap water in the water receiving tank 3 according to the water level signal from the water level sensor 10, and detects the rotational speed of the pulsator 22 according to the pulse signal from the Hall IC 29.
図2のスタートスイッチ31は外箱1に固定されたものである。このスタートスイッチ31は使用者が操作可能なものであり、制御回路30はスタートスイッチ31の電気的な状態に応じてスタートスイッチ31が操作されたか否かを判断する。図2の表示器32は外箱1に固定されたものである。この表示器32は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路30は回転槽20内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器32に表示する。
The start switch 31 in FIG. 2 is fixed to the outer box 1. The start switch 31 is operable by the user, and the control circuit 30 determines whether or not the start switch 31 has been operated according to the electrical state of the start switch 31. The indicator 32 in FIG. 2 is fixed to the outer box 1. The display 32 is a liquid crystal display that can be visually recognized by the user, and the control circuit 30 displays operation information including the amount of detergent necessary for washing the clothes in the rotating tub 20. To display.
図2のソレノイド駆動回路33は電磁ソレノイド7をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路30はソレノイド駆動回路33を電気的に制御することで排水弁6を開放状態および閉鎖状態相互間で操作すると共にクラッチ機構を排水弁6に連動して脱水状態および洗い状態相互間で操作する。図2のソレノイド駆動回路34は電磁ソレノイド9をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路30はソレノイド駆動回路34を電気的に制御することで給水弁8を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
The solenoid drive circuit 33 in FIG. 2 switches the electromagnetic solenoid 7 between the on state and the off state, and the control circuit 30 electrically controls the solenoid drive circuit 33 to open and close the drain valve 6. The clutch mechanism is operated between the dewatered state and the washed state in conjunction with the drain valve 6 while operating between them. The solenoid drive circuit 34 in FIG. 2 switches the electromagnetic solenoid 9 between the on state and the off state, and the control circuit 30 electrically controls the solenoid drive circuit 34 to open and close the water supply valve 8. Operate between each other.
図2のモータ駆動回路35は洗濯モータ16を単相の交流電源で駆動するものであり、正転回路と逆転回路とコンデンサを有している。正転回路および逆転回路のそれぞれはトライアックとダイオードと可変抵抗器を含んで構成されたものである。正転回路は正転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ16のコイルAを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルBを交流電源にストレートに接続するものであり、逆転回路は逆転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ16のコイルBを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルAを交流電源にストレートに接続するものである。
The motor drive circuit 35 of FIG. 2 drives the washing motor 16 with a single-phase AC power supply, and has a normal rotation circuit, a reverse rotation circuit, and a capacitor. Each of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit includes a triac, a diode, and a variable resistor. The forward rotation circuit is one in which the coil A of the washing motor 16 is connected to an AC power source via a capacitor and the coil B is connected to the AC power source in a straight line while the triac of the forward rotation circuit is electrically on. The coil B of the washing motor 16 is connected to the AC power source via a capacitor while the coil A is connected to the AC power source in a straight line with the triac of the reversing circuit being electrically turned on.
正転回路のダイオードは正転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、正転回路の可変抵抗器は正転回路のダイオードの充電速度を調整する。逆転回路のダイオードは逆転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、逆転回路の可変抵抗器は逆転回路のダイオードの充電速度を調整する。これら両可変抵抗器のそれぞれは電気信号が与えられることで抵抗値が予め決められた複数のうちの1つに設定される電子ボリュームからなるものであり、正転回路のトライアックの点弧角は正転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整され、逆転回路のトライアックの点弧角は逆転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整される。洗濯モータ16のコイルAおよびコイルBは相互に同一のものであり、正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックの点弧角が相互に同一である場合には洗濯モータ16の回転軸17が正方向および逆方向へ相互に同一の力で回転する。
The diode in the normal rotation circuit applies a trigger current to the gate terminal of the triac in the normal rotation circuit, and the variable resistor in the normal rotation circuit adjusts the charging speed of the diode in the normal rotation circuit. The diode of the reverse circuit provides a trigger current to the gate terminal of the triac of the reverse circuit, and the variable resistor of the reverse circuit adjusts the charging speed of the diode of the reverse circuit. Each of these variable resistors is composed of an electronic volume whose resistance value is set to one of a plurality of predetermined values given an electric signal, and the firing angle of the triac of the forward rotation circuit is It is adjusted according to the resistance value of the variable resistor of the forward rotation circuit, and the firing angle of the triac of the reverse rotation circuit is adjusted according to the resistance value of the variable resistor of the reverse rotation circuit. The coil A and the coil B of the washing motor 16 are identical to each other, and when the firing angles of the triacs of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit are the same, the rotation shaft 17 of the washing motor 16 is forward. Rotate in the same direction and in opposite directions with the same force.
制御回路30はモータ駆動回路35の正転回路および逆転回路のそれぞれに速度信号を与えるものである。この速度信号は可変抵抗器の抵抗値を下限抵抗値から上限抵抗値の範囲内のいずれか1つに設定するものであり、制御回路30から正転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ16の回転軸17が速度信号に応じた回転速度で正転し、制御回路30から逆転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ16の回転軸17が速度信号に応じた回転速度で逆転する。即ち、制御回路30は洗濯モータ16の正方向への回転速度および逆方向への回転速度のそれぞれを位相制御で可変するものである。
The control circuit 30 gives a speed signal to each of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit of the motor drive circuit 35. This speed signal sets the resistance value of the variable resistor to any one within the range of the lower limit resistance value to the upper limit resistance value. When the speed signal is given from the control circuit 30 to the normal rotation circuit, When the rotation shaft 17 of the washing motor 16 rotates forward at a rotation speed corresponding to the speed signal, and the speed signal is given from the control circuit 30 to the reverse rotation circuit, the rotation shaft 17 of the washing motor 16 rotates according to the speed signal. Reverse at speed. That is, the control circuit 30 varies the rotational speed of the washing motor 16 in the forward direction and the rotational speed in the reverse direction by phase control.
図4は制御回路30の洗濯処理であり、制御回路30のCPUはステップS1でスタートスイッチ31が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ31は使用者が回転槽20内に衣類を投入した状態で操作するものであり、CPUはステップS1でスタートスイッチ31が操作されたと判断した場合にはステップS2の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理は回転槽20内の衣類の重量が(低)(中)(高)のいずれの段階であるか判定するものであり、CPUはステップS2の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップS3で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器32に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
FIG. 4 shows the washing process of the control circuit 30, and the CPU of the control circuit 30 determines whether or not the start switch 31 has been operated in step S1. The start switch 31 is operated when the user puts clothes in the rotary tub 20, and when the CPU determines that the start switch 31 is operated in step S1, the process proceeds to a weight determination process in step S2. To do. This weight determination process determines whether the weight of the clothes in the rotary tub 20 is (low), medium, or high, and the CPU determines the weight of the clothes in the weight determination process of step S2. In this case, the detergent input amount is set in accordance with the weight determination result in step S3, and the detergent input amount setting result is displayed on the display 32.
CPUはステップS3で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップS4の給水処理1とステップS5の洗い処理とステップS6の排水処理1とステップS7の給水処理2とステップS8のすすぎ処理とステップS9の排水処理2とステップS10の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理1および給水処理2のそれぞれは排水弁6の閉鎖状態で給水弁8を開放状態とすることで水受槽3内に水道水を貯留するものであり、CPUは水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁8を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理1および給水処理2のそれぞれを終える。給水処理1は使用者が表示器32の表示内容に応じた量の洗剤を回転槽20内に投入した状態で行われるものであり、水受槽3内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理1および排水処理2のそれぞれは洗濯モータ16の運転停止状態で排水弁6を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽3内から水道水を排出するものであり、CPUは水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理1および排水処理2のそれぞれを終える。
When the CPU displays the setting result of the detergent input in step S3, the water supply process 1 in step S4, the washing process in step S5, the drainage process 1 in step S6, the water supply process 2 in step S7, the rinse process in step S8, and the step Each of the drainage process 2 of S9 and the dehydration process of step S10 are executed in order. Each of the water supply treatment 1 and the water supply treatment 2 stores tap water in the water receiving tank 3 by opening the water supply valve 8 with the drain valve 6 closed, and the CPU receives a water level signal from the water level sensor 10. Accordingly, when it is determined that the water level in the water receiving tank 3 has reached the height corresponding to the weight determination result, the water supply processing 1 and the water supply processing 2 are performed by returning the water supply valve 8 from the open state to the closed state. Finish. The water supply process 1 is performed in a state where the user puts an amount of detergent according to the display content of the display 32 into the rotary tank 20, and tap water containing the detergent is stored in the water receiving tank 3. The Each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is for discharging the tap water from the water receiving tank 3 by switching the drain valve 6 from the closed state to the open state when the washing motor 16 is stopped. When it is determined that all the tap water has been discharged from the water receiving tank 3 in accordance with the water level signal from, each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is finished.
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁6の閉鎖状態で洗濯モータ16を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでパルセータ22を同方向へ単独回転させ、回転槽20内の水道水をパルセータ22で撹拌するものである。脱水処理は排水弁6の開放状態で洗濯モータ16を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽20をパルセータ22と共に同方向へ回転させ、回転槽20内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ16の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、CPUは洗濯モータ16の正転状態および逆転状態のそれぞれで次の1)処理〜2)処理を行い、洗濯モータ16の正転状態では速度信号の調整結果を正転回路に出力することでパルセータ22を正方向へ目標速度で回転操作し、洗濯モータ16の逆転状態では速度信号の調整結果を逆転回路に出力することでパルセータ22を逆方向へ目標速度で回転操作する。
1)ホールIC29からパルス信号が出力される毎にRAMのカウンタの値に単位値を加算し、カウンタの値の加算結果に基づいて単位時間当りのパルス信号の出力個数(パルセータ22の回転速度)を演算する。
2)パルセータ22の回転速度の演算結果が目標速度に収束するように速度信号を調整する。
In each of the washing process and the rinsing process, the pulsator 22 is rotated in the same direction by rotating the washing motor 16 alternately in the forward and reverse directions while the drain valve 6 is closed, and the tap water in the rotating tub 20 is supplied. The pulsator 22 is used for stirring. In the dehydration process, the washing tub 16 is rotated in the forward and reverse directions alternately with the drain valve 6 open to rotate the rotating tub 20 together with the pulsator 22 in the same direction, and the moisture in the rotating tub 20 is centrifuged. It is discharged by force. Each of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process ends when a time set based on the start of the rotation operation of the washing motor 16 has elapsed, and the CPU is in the normal rotation state of the washing motor 16. The following 1) to 2) processes are performed in each of the reverse rotation state and the pulsator 22 is rotated in the forward direction at the target speed by outputting the speed signal adjustment result to the normal rotation circuit in the normal rotation state of the washing motor 16. When the washing motor 16 is in the reverse rotation state, the speed signal adjustment result is output to the reverse rotation circuit to rotate the pulsator 22 in the reverse direction at the target speed.
1) Each time a pulse signal is output from the Hall IC 29, a unit value is added to the RAM counter value, and the number of output pulse signals per unit time (rotation speed of the pulsator 22) based on the addition result of the counter value Is calculated.
2) The speed signal is adjusted so that the calculation result of the rotational speed of the pulsator 22 converges to the target speed.
図5はステップS2の重量判定処理であり、CPUはステップS11でRAMのカウンタNfの値に初期値(0)を設定し、ステップS12でRAMのカウンタNrの値に初期値(0)を設定し、ステップS13でRAMのタイマTの値に初期値(0)を設定する。このタイマTの値は単位時間(0.01秒)が経過する毎に単位値(0.01)が加算されるものであり、CPUは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマTの値を加算する。
FIG. 5 shows the weight determination process in step S2. The CPU sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nf in step S11, and sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nr in step S12. In step S13, an initial value (0) is set as the value of the timer T of the RAM. The value of the timer T is incremented by the unit value (0.01) every time the unit time (0.01 seconds) elapses, and the CPU performs the timer interrupt processing that starts every unit time. Is added.
CPUはステップS13でタイマTの値を初期設定すると、ステップS14で洗濯モータ16の回転操作を電磁ソレノイド7のオフ状態で開始する。この洗濯モータ16の回転操作はROMに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽3内に水道水が貯留されていない状態でパルセータ22が正方向および逆方向のそれぞれへ単独で回転し、パルセータ22が単独で回転した場合には回転槽20内の衣類がパルセータ22の複数の羽根23のそれぞれに押されて移動する。
When the CPU initially sets the value of the timer T in step S13, the CPU starts rotating the washing motor 16 with the electromagnetic solenoid 7 turned off in step S14. The rotation operation of the washing motor 16 is performed with a constant sensing pattern recorded in advance in the ROM. In the weight determination process, the pulsator 22 is moved in the forward and reverse directions while no tap water is stored in the water receiving tank 3. When the pulsator 22 rotates independently in each direction and the pulsator 22 rotates alone, the clothes in the rotating tub 20 are pushed and moved by each of the plurality of blades 23 of the pulsator 22.
CPUはステップS14で洗濯モータ16の回転操作を開始すると、ステップS15でホールIC29からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールIC29からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップS19へ移行し、ホールIC29からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップS16で洗濯モータ16が正方向へ回転操作されているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ16が正方向へ回転操作されていると判断した場合にはステップS17でカウンタNfの値に一定値(1)を加算し、洗濯モータ16が正方向へ回転操作されていないと判断した場合にはステップS18でカウンタNrの値に一定値(1)を加算し、いずれの場合にもステップS19へ移行する。即ち、カウンタNfはパルセータ22の正転状態でのパルス信号の数を計測するものであり、カウンタNrはパルセータ22の逆転状態でのパルス信号の数を計測するものである。
When the CPU starts rotating the washing motor 16 in step S14, the CPU determines whether or not a pulse signal is output from the Hall IC 29 in step S15. If it is determined that the pulse signal is not output from the Hall IC 29, the process proceeds to Step S19. If it is determined that the pulse signal is output from the Hall IC 29, the washing motor 16 is moved forward in Step S16. It is determined according to the sensing pattern whether or not the rotation is being performed. If it is determined that the washing motor 16 is rotated in the forward direction, a constant value (1) is added to the value of the counter Nf in step S17, and the washing motor 16 is not rotated in the forward direction. If it is determined, a constant value (1) is added to the value of the counter Nr in step S18, and in either case, the process proceeds to step S19. That is, the counter Nf measures the number of pulse signals when the pulsator 22 is in the forward rotation state, and the counter Nr measures the number of pulse signals when the pulsator 22 is in the reverse rotation state.
CPUはステップS19へ移行すると、タイマTの値の加算結果をROMに予め記録された終了時間と比較する。ここでタイマTの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップS15に復帰し、タイマTの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップS20で洗濯モータ16のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップS21でカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果を相互に加算することでパルセータ22のセンシングパターンでの回転操作が開始されてから終了するまでの合計の回転数を演算する。
When the CPU proceeds to step S19, the CPU compares the result of adding the value of the timer T with the end time recorded in advance in the ROM. When it is determined that the addition result of the timer T value has not reached the end time, the process returns to step S15, and when it is determined that the addition result of the timer T value has reached the end time. In step S20, the rotation operation with the sensing pattern of the washing motor 16 is finished, and in step S21, the addition result of the counter Nr value and the addition result of the counter Nf value are added together to rotate the pulsator 22 in the sensing pattern. The total number of rotations from the start to the end is calculated.
制御回路30のROMにはテーブルデータが予め記録されている。このテーブルデータは衣類の重量(高)(中)(低)のそれぞれに対して1つの回転数の範囲を割付けたものであり、衣類の重量(中)に対する範囲は「N1≦Nr+Nf≦N2(>N1)」に設定され、衣類の重量(高)に対する範囲は「Nr+Nf<N1」に設定され、衣類の重量(低)に対する範囲は「Nr+Nf>N2」に設定されている。
Table data is recorded in advance in the ROM of the control circuit 30. This table data is obtained by assigning one rotation speed range to each of the clothing weight (high) (medium) (low), and the range for the clothing weight (medium) is “N1 ≦ Nr + Nf ≦ N2 ( > N1) ”, the range for the clothing weight (high) is set to“ Nr + Nf <N1 ”, and the range for the clothing weight (low) is set to“ Nr + Nf> N2 ”.
CPUはステップS21でパルセータ22の合計の回転数を演算した場合にはステップS22でROMからテーブルデータを検出し、回転数の演算結果が重量(高)に対する範囲と重量(中)に対する範囲と重量(低)に対する範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで回転数の演算結果が重量(高)に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が(高)であるとRAMに記録し、重量(中)に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が(中)であるとRAMに記録し、重量(低)に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が(低)であるとRAMに記録する。
When the CPU calculates the total number of rotations of the pulsator 22 in step S21, the CPU detects table data from the ROM in step S22, and the calculation result of the number of rotations is a range for weight (high) and a range and weight for weight (medium). Determine which of the ranges for (low) belongs. Here, when it is determined that the calculation result of the rotational speed belongs to the range with respect to the weight (high), it is recorded in the RAM that the weight of the clothing is (high) and belongs to the range with respect to the weight (medium). If it is determined that the weight of the garment is (medium), it is recorded in the RAM, and if it is determined that it belongs to the range for the weight (low), it is recorded in the RAM that the weight of the garment is (low). .
図6は洗濯モータ16のセンシングパターンであり、ステップS2の重量判定処理では洗濯モータ16が図6のセンシングパターンに応じて回転操作される。このセンシングパターンは逆転期間1とオフ期間2と正転期間3とオフ期間4からなるものであり、逆転期間1〜オフ期間4は(逆転期間1)→(オフ期間2)→(正転期間3)→(オフ期間4)→(逆転期間1)・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは逆転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は逆転期間1の合計回数および正転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
FIG. 6 shows a sensing pattern of the washing motor 16. In the weight determination process in step S2, the washing motor 16 is rotated according to the sensing pattern of FIG. This sensing pattern includes a reverse rotation period 1, an off period 2, a forward rotation period 3, and an off period 4. Reverse rotation period 1 to off period 4 are (reverse rotation period 1) → (off period 2) → (forward rotation period). 3) → (off period 4) → (reverse rotation period 1)... This sensing pattern starts from the reverse rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is set so that the total number of reverse rotation periods 1 and the total number of forward rotation periods 3 have the same value. Yes.
逆転期間1は逆転回路に速度信号を出力することでパルセータ22を図3の逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間1では速度信号が固定されることでトライアックの点弧角が一定値に固定される。この逆転期間1の所要時間は(0.3秒)に設定されており、逆転期間1が開始されたことを基準に(0.3秒)が経過した場合には逆転期間1が終了し、逆転期間1が終了した場合にはオフ期間2が始まる。このオフ期間2は逆転回路および正転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ16に対する通電を停止するものである。このオフ期間2の所要時間は(0.6秒)に設定されており、オフ期間2が開始されたことを基準に(0.6秒)が経過した場合にはオフ期間2が終了し、オフ期間2が終了した場合には正転期間3が始まる。
In the reverse rotation period 1, the speed signal is output to the reverse rotation circuit to rotate the pulsator 22 in the reverse direction of FIG. 3. In the reverse rotation period 1, the speed signal is fixed and the firing angle of the triac is constant. Fixed to. The time required for the reverse period 1 is set to (0.3 seconds). When (0.3 seconds) has elapsed with reference to the start of the reverse period 1, the reverse period 1 ends. When the reverse period 1 ends, the off period 2 starts. In the off period 2, the energization to the washing motor 16 is stopped by turning off the triacs of the reverse rotation circuit and the forward rotation circuit. The time required for this off period 2 is set to (0.6 seconds). When (0.6 seconds) elapses based on the start of the off period 2, the off period 2 ends. When the off period 2 ends, the forward rotation period 3 starts.
正転期間3は正転回路に速度信号を出力することでパルセータ22を図3の正方向へ回転操作するものであり、正転期間3では速度信号が逆転期間1と同一に固定されることで正転回路のトライアックの点弧角が逆転期間1と同一の一定値に固定される。この正転期間3の所要時間は逆転期間1に比べて短い(0.2秒)に設定されており、正転期間3が開始されたことを基準に(0.2秒)が経過した場合には正転期間3が終了し、正転期間3が終了した場合にはオフ期間4が始まる。このオフ期間4は正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ16に対する通電を停止するものである。このオフ期間4の所要時間は(0.5秒)に設定されており、オフ期間4が開始されたことを基準に(0.5秒)が経過した場合にはオフ期間4が終了し、オフ期間4が終了した場合には逆転期間1が再び始まる。即ち、逆転期間1でのパルセータ22の逆方向への目標の回転量(回転速度×時間)は正転期間3でのパルセータ22の正方向への目標の回転量(回転速度×時間)に比べて大きく設定されており、センシングパターンの全体でもパルセータ22の逆方向への目標の回転量(回転速度×時間×逆転期間1の回数)は正方向に比べて大きく設定されている。
The forward rotation period 3 is to rotate the pulsator 22 in the forward direction of FIG. 3 by outputting a speed signal to the forward rotation circuit. In the forward rotation period 3, the speed signal is fixed to be the same as the reverse rotation period 1. Thus, the triac firing angle of the forward rotation circuit is fixed to the same constant value as in the reverse rotation period 1. The time required for this forward rotation period 3 is set to be shorter (0.2 seconds) than that of the reverse rotation period 1, and when (0.2 seconds) has elapsed based on the start of the forward rotation period 3 , The normal rotation period 3 ends, and when the normal rotation period 3 ends, the off period 4 starts. In the off period 4, the energization of the washing motor 16 is stopped by turning off the triacs of the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit. The time required for this off period 4 is set to (0.5 seconds). When (0.5 seconds) elapses with reference to the start of the off period 4, the off period 4 ends. When the off period 4 ends, the reverse period 1 starts again. That is, the target rotation amount (rotation speed × time) of the pulsator 22 in the reverse direction during the reverse rotation period 1 is compared with the target rotation amount (rotation speed × time) of the pulsator 22 in the positive direction during the forward rotation period 3. In the entire sensing pattern, the target rotation amount in the reverse direction of the pulsator 22 (rotation speed × time × number of reverse rotation periods 1) is set to be larger than that in the forward direction.
逆転期間1では回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根23のそれぞれの径方向の中央部に集まり、複数の逆転面26のそれぞれが回転槽20内の衣類を衣類が径方向の中央部に集まった状態で逆方向へ押す。この逆転期間1では複数の正転面25のそれぞれが回転槽20内の衣類を逆方向へ押すことがなく、回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。正転期間3では回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根23のそれぞれの径方向の先端部に集まり、複数の正転面25のそれぞれが回転槽20内の衣類を衣類が径方向の先端部に集まった状態で正方向へ押す。この正転期間3では複数の逆転面26のそれぞれが回転槽20内の衣類を正方向へ押すことがなく、回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。即ち、複数の羽根23のそれぞれはパルセータ22が逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト13の側で回転槽20内の衣類を押す形状に設定されたものであり、逆転期間1では洗いシャフト13が回転槽20内の衣類から受ける負荷が正転期間3に比べて小さくなり、逆転期間1での単位時間当りのパルセータ22の現実の回転量が正転期間3に比べて大きくなる。
In the reverse rotation period 1, the clothes in the rotating tub 20 are moved along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26 to gather at the respective radial central portions of the plurality of blades 23. The clothes in the rotary tub 20 are pushed in the opposite direction with the clothes gathered at the center in the radial direction. In the reverse rotation period 1, each of the plurality of normal rotation surfaces 25 does not push the clothes in the rotating tub 20 in the reverse direction, and the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of normal rotation surfaces 25. There is no movement. In the forward rotation period 3, the clothes in the rotating tub 20 move along the respective inclinations of the plurality of forward rotation surfaces 25, thereby gathering at the respective radial tips of the plurality of blades 23, and the plurality of forward rotation surfaces 25. Each pushes the clothing in the rotating tub 20 in the forward direction with the clothing gathered at the distal end in the radial direction. In the forward rotation period 3, each of the plurality of reverse surfaces 26 does not push the clothes in the rotating tub 20 in the forward direction, and the clothes in the rotating tub 20 are displaced along the respective inclinations of the plurality of reverse surfaces 26. There is nothing. That is, each of the plurality of blades 23 has a shape in which the clothes in the rotary tub 20 are pushed on the washing shaft 13 side when the pulsator 22 is rotated in the reverse direction compared to when the pulsator 22 is rotated in the forward direction. In the reverse rotation period 1, the load that the washing shaft 13 receives from the clothes in the rotating tub 20 is smaller than in the forward rotation period 3, and the actual rotation of the pulsator 22 per unit time in the reverse rotation period 1 The amount becomes larger than that in the forward rotation period 3.
上記実施例1によれば次の効果を奏する。
パルセータ22の複数の羽根23のそれぞれを逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト13の側で回転槽20内の衣類を押す形状に設定したので、逆転期間1での単位時間当りのパルセータ22の現実の回転量が正転期間3に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体としてパルセータ22の逆方向への目標の回転量を正方向に比べて大きく設定したので、総じてカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、回転槽20内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、パルセータ22の1回転毎に1個のパルス信号しか出力されないにも拘らず回転槽20内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで逆転期間1および正転期間3を交互に設定したので、回転槽20内の衣類がパルセータ22の羽根23の径方向の先端部または中央部から固まって動かなくなることが抑えられる。
According to the said Example 1, there exists the following effect.
The case where each of the plurality of blades 23 of the pulsator 22 is rotated in the opposite direction is set to push the clothes in the rotary tub 20 on the washing shaft 13 side as compared to the case where the blades 23 are rotated in the forward direction. Therefore, the actual rotation amount of the pulsator 22 per unit time in the reverse rotation period 1 is larger than that in the normal rotation period 3. Moreover, since the target rotation amount of the pulsator 22 in the reverse direction as a whole of the sensing pattern is set to be larger than that in the forward direction, the total value between the addition result of the counter Nr value and the addition result of the counter Nf value as a whole The result of the calculation becomes larger. Accordingly, since the weight of the clothes in the rotating tub 20 is sensitively reflected in the calculation result of the total value, the garment in the rotating tub 20 is output even though only one pulse signal is output for each rotation of the pulsator 22. The weight can be detected with high accuracy. In addition, since the reverse rotation period 1 and the normal rotation period 3 are alternately set in the sensing pattern, it is possible to prevent the clothes in the rotary tub 20 from becoming stuck from the radial tip or center of the blade 23 of the pulsator 22 and moving. .
外箱41は、図7に示すように、前板と後板と左側板と右側板と天板と底板を有する中空状をなすものであり、外箱41の前板には貫通孔状の出入口が形成されている。この外箱41の前板には外蓋42が装着されている。この外蓋42は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱41の出入口は外蓋42の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋42の開放状態で開放される。この外箱41内には水受槽43が固定されている。この水受槽43は円筒状をなすものであり、軸心線CLが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽43は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽43の前面は開放され、水受槽43の後面は槽底板44で閉鎖されている。
As shown in FIG. 7, the outer box 41 has a hollow shape having a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, a top plate, and a bottom plate, and the front plate of the outer box 41 has a through-hole shape. An entrance / exit is formed. An outer lid 42 is attached to the front plate of the outer box 41. The outer lid 42 can be operated by the user between the closed state and the opened state, and the doorway of the outer box 41 is closed when the outer lid 42 is closed, and is opened when the outer lid 42 is opened. A water receiving tank 43 is fixed in the outer box 41. The water receiving tank 43 has a cylindrical shape and is arranged in an inclined state in which the axial center line CL descends from the front to the rear. The water receiving tank 43 receives water for washing clothes, the front surface of the water receiving tank 43 is opened, and the rear surface of the water receiving tank 43 is closed by a tank bottom plate 44.
水受槽43には、図7に示すように、排水管45が固定されている。この排水管45は入口および出口を有するものであり、排水管45の入口は水受槽43の最底部に接続され、排水管45の出口は外箱41の外部に接続されている。この排水管45には排水弁46が介在されている。この排水弁46は排水弁モータ47(図8参照)を駆動源とするものであり、排水弁モータ47の回転量に応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられる。この排水弁46は閉鎖状態となることで水受槽43内から排水管45を通して水が排出されることを不能にするものであり、開放状態となることで水受槽43内から排水管45を通して水が排出されることを可能にする。
As shown in FIG. 7, a drain pipe 45 is fixed to the water receiving tank 43. The drain pipe 45 has an inlet and an outlet. The inlet of the drain pipe 45 is connected to the bottom of the water receiving tank 43, and the outlet of the drain pipe 45 is connected to the outside of the outer box 41. A drain valve 46 is interposed in the drain pipe 45. The drain valve 46 is driven by a drain valve motor 47 (see FIG. 8), and is switched between a closed state and an open state according to the amount of rotation of the drain valve motor 47. When the drain valve 46 is in a closed state, the water cannot be discharged from the water receiving tank 43 through the drain pipe 45. When the drain valve 46 is in an open state, the water is discharged from the water receiving tank 43 through the drain pipe 45. Allows to be discharged.
外箱41内には、図7に示すように、給水弁48が固定されている。この給水弁48は入口および出口を有するものであり、給水弁48の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁48の出口は水受槽43内に接続されている。この給水弁48は電磁ソレノイド49(図8参照)を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド49の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁48を通して水受槽43内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド49の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁48の入口および出口のそれぞれを通して水受槽43内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽43は排水弁46の閉鎖状態で給水弁48が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽43内の水道水は排水弁46が開放状態となることで排水管45から排出される。この水受槽43には水位センサ50(図8参照)が固定されている。この水位センサ50は水受槽43内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
A water supply valve 48 is fixed in the outer box 41 as shown in FIG. The water supply valve 48 has an inlet and an outlet. The inlet of the water supply valve 48 is connected to a water tap, and the outlet of the water supply valve 48 is connected to the water receiving tank 43. This water supply valve 48 uses an electromagnetic solenoid 49 (see FIG. 8) as a drive source, and when the electromagnetic solenoid 49 is in an electrically-off state, the water supply valve 48 is closed to enter the water receiving tank 43 through a water supply valve 48 from a water faucet. The tap water is not allowed to be injected into the water receiving tank 43 and is opened when the electromagnetic solenoid 49 is electrically turned on, so that the tap water flows into the water receiving tank 43 from the tap to the inlet and outlet of the water supply valve 48. Allows to be injected. That is, tap water is stored in the water receiving tank 43 when the drain valve 46 is closed and the water supply valve 48 is opened, and the tap water in the water receiving tank 43 is opened. Is discharged from the drain pipe 45. A water level sensor 50 (see FIG. 8) is fixed to the water receiving tank 43. The water level sensor 50 is operated by a pressure having a strength corresponding to the height of the water surface in the water receiving tank 43, and outputs a water level signal having a magnitude corresponding to the result of the pressure when the pressure is applied.
水受槽43の槽底板44には、図7に示すように、洗濯モータ51が固定されている。この洗濯モータ51はアウターロータ形の3相DCブラシレスモータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ステータはステータコアにU相コイルとV相コイルとW相コイルを固定してなるものであり、槽底板44に移動不能に固定されている。ロータはロータコアに複数の永久磁石を固定してなるものであり、複数の永久磁石はU相コイル〜W相コイルを外側から取囲むように配列されている。
A washing motor 51 is fixed to the tank bottom plate 44 of the water receiving tank 43 as shown in FIG. The washing motor 51 is composed of an outer rotor type three-phase DC brushless motor, and has a stator and a rotor. The stator is formed by fixing a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil to a stator core, and is fixed to the tank bottom plate 44 so as not to move. The rotor is formed by fixing a plurality of permanent magnets to a rotor core, and the plurality of permanent magnets are arranged so as to surround the U-phase coil to the W-phase coil from the outside.
洗濯モータ51のロータには、図7に示すように、回転軸52が固定されている。この回転軸52は水受槽43の軸心線CLに対して同軸なものであり、回転軸52の前端部は水受槽43内に挿入されている。この水受槽43内には円筒状のドラム53が収納されている。このドラム53は洗濯モータ51の回転軸52に固定されたものであり、ドラム53の後面は閉鎖され、ドラム53の前面は開放されている。このドラム53は水受槽43に対して同軸なものであり、前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。このドラム53は回転軸52に直結されたものであり、洗濯モータ51の運転状態で回転軸52と一体的に回転する。このドラム53には複数の貫通孔54が形成されており、水道水は水受槽43内およびドラム53内相互間で複数の貫通孔54のそれぞれを通して流通可能にされている。このドラム53は衣類が投入されるものであり、衣類は外蓋42の開放状態で外箱41の出入口と水受槽43の前面とドラム53の前面のそれぞれを通してドラム53内に対して出し入れされる。
As shown in FIG. 7, a rotating shaft 52 is fixed to the rotor of the washing motor 51. The rotating shaft 52 is coaxial with the axial center line CL of the water receiving tank 43, and the front end portion of the rotating shaft 52 is inserted into the water receiving tank 43. A cylindrical drum 53 is accommodated in the water receiving tank 43. The drum 53 is fixed to the rotating shaft 52 of the washing motor 51, the rear surface of the drum 53 is closed, and the front surface of the drum 53 is opened. The drum 53 is coaxial with the water receiving tank 43 and is disposed in an inclined state descending from the front to the rear. The drum 53 is directly connected to the rotation shaft 52 and rotates integrally with the rotation shaft 52 in the operation state of the washing motor 51. A plurality of through holes 54 are formed in the drum 53, and tap water can flow through each of the plurality of through holes 54 in the water receiving tank 43 and between the drums 53. The drum 53 is used for putting clothes, and the clothes are put into and out of the drum 53 through the door of the outer box 41, the front surface of the water receiving tank 43, and the front surface of the drum 53 with the outer lid 42 opened. .
ドラム53の内周面には、図7に示すように、複数のバッフル55が固定されている。これら複数のバッフル55のそれぞれはドラム53の内周面から径方向へ突出するものであり、円周方向に相互に等ピッチで配列されている。これら複数のバッフル55のそれぞれはドラム53が回転操作されることでドラム53内の衣類が引掛かるものであり、ドラム53内の衣類はバッフル55に引掛かることで軸心線CLを中心に円周方向へ持ち上げられ、円周方向に持ち上げられた衣類はバッフル55から外れることで重力で落下する。即ち、バッフル55は洗濯モータ51の運転状態でドラム53内の衣類を持ち上げる動作および落下させる動作を交互に繰り返すことで撹拌するものである。
A plurality of baffles 55 are fixed to the inner peripheral surface of the drum 53 as shown in FIG. Each of the plurality of baffles 55 protrudes in the radial direction from the inner peripheral surface of the drum 53 and is arranged at an equal pitch in the circumferential direction. Each of the plurality of baffles 55 is configured such that the clothes in the drum 53 are hooked when the drum 53 is rotated, and the clothes in the drum 53 are circled around the axis line CL by being hooked on the baffle 55. The garment that is lifted in the circumferential direction and lifted in the circumferential direction falls off due to gravity by being detached from the baffle 55. That is, the baffle 55 is agitated by alternately repeating the operation of lifting the clothes in the drum 53 and the operation of dropping the clothes in the operation state of the washing motor 51.
複数のバッフル55のそれぞれは、図9に示すように、正転面56および逆転面57を有している。正転面56はバッフル55のうち前方から見た場合の時計回り方向に位置する1つの面であり、逆転面57はバッフル55のうち前方から見た場合の反時計回り方向に位置する1つの面である。これら正転面56および逆転面57のそれぞれは湾曲するものであり、ドラム53の内周面から径方向に離れた部分で相互に交差している。
As shown in FIG. 9, each of the plurality of baffles 55 has a normal rotation surface 56 and a reverse rotation surface 57. The forward rotation surface 56 is one surface positioned in the clockwise direction when viewed from the front of the baffle 55, and the reverse rotation surface 57 is one surface positioned in the counterclockwise direction when viewed from the front of the baffle 55. Surface. Each of the normal rotation surface 56 and the reverse rotation surface 57 is curved and intersects with each other at a portion radially away from the inner peripheral surface of the drum 53.
複数のバッフル55のそれぞれの正転面56は、図9に示すように、正転側衣類排除部58および正転側衣類集合部59を有している。正転側衣類集合部59は正転面56のうち反時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転面56の軸方向の中央部に比べて後方に配置されている。正転側衣類排除部58は正転面56のうち時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転面56の軸方向の中央部に比べて前方に配置されている。複数のバッフル55のそれぞれの逆転面57は逆転側衣類排除部60および逆転側衣類集合部61を有している。逆転側衣類集合部61は逆転面57のうち時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転側衣類排除部58の反時計回り方向に配置されている。逆転側衣類排除部60は逆転面57のうち反時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転側衣類集合部59の反時計回り方向に配置されている。
As shown in FIG. 9, each normal rotation surface 56 of the plurality of baffles 55 includes a normal rotation side clothing exclusion portion 58 and a normal rotation side clothing gathering portion 59. The forward rotation side clothing gathering portion 59 is the most concave portion of the normal rotation surface 56 in the counterclockwise direction, and is disposed rearward relative to the central portion of the normal rotation surface 56 in the axial direction. The forward rotation side clothing exclusion portion 58 is a portion of the normal rotation surface 56 that protrudes most in the clockwise direction, and is disposed in front of the central portion of the normal rotation surface 56 in the axial direction. Each reversing surface 57 of the plurality of baffles 55 has a reversing side clothing exclusion portion 60 and a reversing side clothing gathering portion 61. The reverse-side garment collecting portion 61 is the most concave portion of the reverse-side surface 57 in the clockwise direction, and is arranged in the counterclockwise direction of the normal-rotation side clothing exclusion portion 58. The reverse side clothing exclusion portion 60 is the portion of the reverse surface 57 that protrudes most in the counterclockwise direction, and is disposed in the counterclockwise direction of the normal side clothing gathering portion 59.
洗濯モータ51のステータにはホールIC62(図8参照)が固定されている。このホールIC62は洗濯モータ51の回転軸52が正方向へ回転している正転状態および逆方向へ回転している逆転状態のそれぞれでロータの複数の永久磁石のそれぞれからの磁力線が鎖交するものであり、ドラム53が1回転する毎にロータの永久磁石の個数に等しい複数個のパルス信号を出力する。
A hall IC 62 (see FIG. 8) is fixed to the stator of the washing motor 51. In the Hall IC 62, the lines of magnetic force from the plurality of permanent magnets of the rotor are linked in each of the forward rotation state in which the rotating shaft 52 of the washing motor 51 rotates in the forward direction and the reverse rotation state in which the rotation shaft 52 rotates in the reverse direction. Each time the drum 53 rotates once, a plurality of pulse signals equal to the number of permanent magnets of the rotor are output.
図8の制御回路63は外箱41内に固定されたものである。この制御回路63はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMを有している。この制御回路63のROMには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路63のCPUはRAMをワークエリアとしてROMの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路63は水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内の水道水の水位を検出し、ホールIC62からのパルス信号に応じてドラム53の回転速度を検出する。
The control circuit 63 in FIG. 8 is fixed in the outer box 41. The control circuit 63 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU, a ROM, and a RAM. The operation control program and operation control data are recorded in advance in the ROM of the control circuit 63, and the CPU of the control circuit 63 performs processing according to each of the operation control program and operation control data in the ROM using the RAM as a work area. . The control circuit 63 detects the water level of the tap water in the water receiving tank 43 according to the water level signal from the water level sensor 50, and detects the rotation speed of the drum 53 according to the pulse signal from the Hall IC 62.
図8のスタートスイッチ64は外箱41に固定されたものである。このスタートスイッチ64は使用者が操作可能なものであり、制御回路63はスタートスイッチ64の電気的な状態に応じてスタートスイッチ64が操作されたか否かを判断する。図8の表示器65は外箱41に固定されたものである。この表示器65は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路63はドラム53内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器65に表示する。
The start switch 64 in FIG. 8 is fixed to the outer box 41. The start switch 64 is operable by the user, and the control circuit 63 determines whether or not the start switch 64 has been operated according to the electrical state of the start switch 64. The indicator 65 in FIG. 8 is fixed to the outer box 41. The display 65 is composed of a liquid crystal display that can be visually recognized by the user, and the control circuit 63 provides operation information including the amount of detergent necessary for washing the clothes in the drum 53 to the display 65. indicate.
図8のモータ駆動回路66は排水弁モータ47を運転状態および運転停止状態相互間で切換えるものであり、制御回路63はモータ駆動回路66を電気的に制御することで排水弁46を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図8のソレノイド駆動回路67は電磁ソレノイド49をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路63はソレノイド駆動回路67を電気的に制御することで給水弁48を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
The motor drive circuit 66 in FIG. 8 switches the drain valve motor 47 between the operation state and the operation stop state, and the control circuit 63 electrically controls the motor drive circuit 66 to open the drain valve 46. Operate between closed states. 8 switches the electromagnetic solenoid 49 between the on state and the off state, and the control circuit 63 electrically controls the solenoid drive circuit 67 to open and close the water supply valve 48. Operate between each other.
図8のモータ駆動回路68は整流回路とインバータ回路とインバータ制御回路を有するものである。整流回路は単相の交流電源を直流電源に変換するものであり、インバータ回路は直流電源を3相の交流電源に変換するものであり、洗濯モータ51はインバータ回路から3相の交流電源が与えられることで回転する。インバータ制御回路はホールIC62からのパルス信号に応じてドラム53の回転速度を検出し、回転速度の検出結果が目標速度に収束するようにドライブ信号を設定するものであり、インバータ回路をドライブ信号の設定結果で駆動することでドラム53を目標速度で回転操作する。制御回路63はインバータ制御回路にドラム53の回転方向および目標速度のそれぞれを指令するものであり、ドラム53は制御回路63が指令した回転方向へ制御回路63が指令した目標速度で回転する。
The motor drive circuit 68 of FIG. 8 has a rectifier circuit, an inverter circuit, and an inverter control circuit. The rectifier circuit converts a single-phase AC power source into a DC power source, the inverter circuit converts a DC power source into a three-phase AC power source, and the washing motor 51 is supplied with a three-phase AC power source from the inverter circuit. It is rotated by being done. The inverter control circuit detects the rotational speed of the drum 53 according to the pulse signal from the Hall IC 62, and sets the drive signal so that the detection result of the rotational speed converges to the target speed. By driving with the setting result, the drum 53 is rotated at a target speed. The control circuit 63 instructs the inverter control circuit in each of the rotation direction and the target speed of the drum 53, and the drum 53 rotates at the target speed commanded by the control circuit 63 in the rotation direction commanded by the control circuit 63.
図4は制御回路63の洗濯処理であり、制御回路63のCPUはステップS1でスタートスイッチ64が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ64は使用者がドラム53内に衣類を投入した状態で操作するものであり、CPUはステップS1でスタートスイッチ64が操作されたと判断した場合にはステップS2の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理はドラム53内の衣類の重量が(低)(中)(高)のいずれの段階であるか判定するものであり、CPUはステップS2の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップS3で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器65に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
FIG. 4 shows the washing process of the control circuit 63, and the CPU of the control circuit 63 determines whether or not the start switch 64 is operated in step S1. The start switch 64 is operated when the user puts clothes in the drum 53. When the CPU determines that the start switch 64 is operated in step S1, the process proceeds to a weight determination process in step S2. . This weight determination process determines whether the weight of the clothes in the drum 53 is (low), medium, or high, and the CPU determines the weight of the clothes in the weight determination process of step S2. In this case, in step S3, the detergent input amount is set according to the weight determination result, and the detergent input amount setting result is displayed on the display 65.
CPUはステップS3で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップS4の給水処理1とステップS5の洗い処理とステップS6の排水処理1とステップS7の給水処理2とステップS8のすすぎ処理とステップS9の排水処理2とステップS10の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理1および給水処理2のそれぞれは排水弁46の閉鎖状態で給水弁48を開放状態とすることで水受槽43内に水道水を貯留するものであり、CPUは水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁48を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理1および給水処理2のそれぞれを終える。給水処理1は使用者が表示器65の表示内容に応じた量の洗剤をドラム53内に投入した状態で行われるものであり、水受槽43内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理1および排水処理2のそれぞれは排水弁46を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽43内から水道水を排出するものであり、CPUは水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理1および排水処理2のそれぞれを終える。
When the CPU displays the setting result of the detergent input in step S3, the water supply process 1 in step S4, the washing process in step S5, the drainage process 1 in step S6, the water supply process 2 in step S7, the rinse process in step S8, and the step Each of the drainage process 2 of S9 and the dehydration process of step S10 are executed in order. Each of the water supply process 1 and the water supply process 2 stores tap water in the water receiving tank 43 by opening the water supply valve 48 with the drain valve 46 closed, and the CPU receives a water level signal from the water level sensor 50. Accordingly, when it is determined that the water level in the water receiving tank 43 has reached the height corresponding to the weight determination result, the water supply valve 48 is returned from the open state to the closed state, whereby each of the water supply processing 1 and the water supply processing 2 is performed. Finish. The water supply process 1 is performed in a state in which the user puts an amount of detergent into the drum 53 according to the display content of the display 65, and the tap water containing the detergent is stored in the water receiving tank 43. . Each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 discharges tap water from the water receiving tank 43 by switching the drain valve 46 from the closed state to the open state, and the CPU performs water treatment according to the water level signal from the water level sensor 50. When it is determined that all the tap water has been discharged from the receiving tank 43, each of the waste water treatment 1 and the waste water treatment 2 is finished.
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁46の閉鎖状態で洗濯モータ51を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム53を同方向へ回転させ、ドラム53内の衣類を複数のバッフル55で撹拌するものである。脱水処理は排水弁46の開放状態で洗濯モータ51を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム53を同方向へ回転させ、ドラム53内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ51の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、CPUは洗い処理〜脱水処理のそれぞれでモータ駆動回路68にドラム53の回転方向および目標速度を指令することでドラム53を正方向および逆方向のそれぞれへ目標速度で回転操作する。
In each of the washing process and the rinsing process, the drum 53 is rotated in the same direction by alternately rotating the washing motor 51 in the forward direction and the reverse direction with the drain valve 46 closed, and the clothes in the drum 53 are moved to a plurality of baffles. Stir at 55. In the dehydration process, the drum 53 is rotated in the same direction by alternately rotating the washing motor 51 in the forward direction and the reverse direction with the drain valve 46 opened, and water is discharged from the clothes in the drum 53 by centrifugal force. It is. Each of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process ends when a time set based on the start of the rotation operation of the washing motor 51 has elapsed, and the CPU performs each of the washing process to the dehydrating process. Thus, the rotation direction and the target speed of the drum 53 are instructed to the motor drive circuit 68 to rotate the drum 53 in the forward direction and the reverse direction at the target speed.
図5はステップS2の重量判定処理であり、CPUはステップS11でRAMのカウンタNfの値に初期値(0)を設定し、ステップS12でRAMのカウンタNrの値に初期値(0)を設定し、ステップS13でRAMのタイマTの値に初期値(0)を設定する。このタイマTの値は単位時間(0.01秒)が経過する毎に単位値(0.01)が加算されるものであり、CPUは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマTの値を加算する。
FIG. 5 shows the weight determination process in step S2. The CPU sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nf in step S11, and sets the initial value (0) as the value of the RAM counter Nr in step S12. In step S13, an initial value (0) is set as the value of the timer T of the RAM. The value of the timer T is incremented by the unit value (0.01) every time the unit time (0.01 seconds) elapses, and the CPU performs the timer interrupt processing that starts every unit time. Is added.
CPUはステップS13でタイマTの値を初期設定すると、ステップS14で洗濯モータ51の回転操作を開始する。この洗濯モータ51の回転操作はROMに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽43内に水道水が貯留されていない状態でドラム53が正方向および逆方向のそれぞれへ回転する。
When the CPU initially sets the value of the timer T in step S13, the CPU starts rotating the washing motor 51 in step S14. The rotation operation of the washing motor 51 is performed with a constant sensing pattern recorded in advance in the ROM. In the weight determination process, the drum 53 is moved in the forward and reverse directions in the state where tap water is not stored in the water receiving tank 43. Rotate in each direction.
CPUはステップS14で洗濯モータ51の回転操作を開始すると、ステップS15でホールIC62からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールIC62からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップS19へ移行し、ホールIC62からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップS16で洗濯モータ51が正方向へ回転しているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ51が正方向へ回転していると判断した場合にはステップS17でカウンタNfの値に一定値(1)を加算し、洗濯モータ51が正方向へ回転していないと判断した場合にはステップS18でカウンタNrの値に一定値(1)を加算し、いずれの場合にもステップS19へ移行する。
When the CPU starts rotating the washing motor 51 in step S14, the CPU determines in step S15 whether or not a pulse signal is output from the Hall IC 62. If it is determined that the pulse signal is not output from the Hall IC 62, the process proceeds to Step S19. If it is determined that the pulse signal is output from the Hall IC 62, the washing motor 51 is moved forward in Step S16. Whether it is rotating or not is determined according to the sensing pattern. If it is determined that the washing motor 51 is rotating in the forward direction, a constant value (1) is added to the value of the counter Nf in step S17, and it is determined that the washing motor 51 is not rotating in the forward direction. In this case, a constant value (1) is added to the value of the counter Nr in step S18, and in either case, the process proceeds to step S19.
CPUはステップS19へ移行すると、タイマTの値の加算結果を終了時間と比較する。ここでタイマTの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップS15に復帰し、タイマTの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップS20で洗濯モータ51のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップS21でカウンタNfの値の加算結果およびカウンタNrの値の加算結果相互間の合計値を演算する。
When proceeding to step S19, the CPU compares the addition result of the value of the timer T with the end time. When it is determined that the addition result of the timer T value has not reached the end time, the process returns to step S15, and when it is determined that the addition result of the timer T value has reached the end time. In step S20, the rotation operation with the sensing pattern of the washing motor 51 is finished, and in step S21, a sum value between the addition result of the value of the counter Nf and the addition result of the value of the counter Nr is calculated.
CPUはステップS21で合計値を演算すると、ステップS22でROMからテーブルデータを検出し、合計値の演算結果が重量(高)に対する回転数の範囲と重量(中)に対する回転数の範囲と重量(低)に対する回転数の範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで合計値の演算結果が重量(高)に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が(高)であるとRAMに記録し、重量(中)に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が(中)であるとRAMに記録し、重量(低)に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が(低)であるとRAMに記録する。
When the CPU calculates the total value in step S21, the CPU detects table data from the ROM in step S22, and the calculation result of the total value is the range of the rotational speed for the weight (high) and the range of the rotational speed for the weight (medium) and the weight ( It is determined which one of the rotation speed ranges belongs to (low). Here, when it is determined that the calculation result of the total value belongs to the range for the weight (high), it is recorded in the RAM that the weight of the clothing is (high) and belongs to the range for the weight (medium). If it is determined that the weight of the garment is (medium), it is recorded in the RAM, and if it is determined that it belongs to the range for the weight (low), it is recorded in the RAM that the weight of the garment is (low). .
図10は洗濯モータ51のセンシングパターンであり、ステップS2の重量判定処理では制御回路63からモータ駆動回路68に図10のセンシングパターンに応じた回転方向および目標速度のそれぞれが指令されることでドラム53が回転操作される。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3とオフ期間4からなるものであり、正転期間1〜オフ期間4は(正転期間1)→(オフ期間2)→(逆転期間3)→(オフ期間4)→(正転期間1)・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図10のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
FIG. 10 shows a sensing pattern of the washing motor 51. In the weight determination process in step S2, the control circuit 63 instructs the motor drive circuit 68 to specify the rotation direction and the target speed according to the sensing pattern of FIG. 53 is rotated. This sensing pattern is composed of a normal rotation period 1, an off period 2, a reverse rotation period 3, and an off period 4. The normal rotation period 1 to the off period 4 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation). Period 3) → (off period 4) → (forward rotation period 1)... This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is the same as the total number of forward rotation periods 1 and the reverse rotation period 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間1は洗濯モータ51に3相の交流電源を供給し、洗濯モータ51を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cが設定されている。オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3は洗濯モータ51に3相の交流電源を供給し、洗濯モータ51を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cが設定されている。オフ期間4は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間4の所要時間はオフ期間2と同一のTfに設定されている。
In the forward rotation period 1, three-phase AC power is supplied to the washing motor 51 and the washing motor 51 is rotated in the forward direction. In the forward rotation period 1, the start period 1a, the constant speed period 1b, and the deceleration period 1c. Is set. In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, three-phase AC power is supplied to the washing motor 51, and the washing motor 51 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, and a deceleration period 3c are set. Has been. In the off period 4, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stopped state. The required time of the off period 4 is set to the same Tf as the off period 2.
起動期間1aは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度(rpm)の単位時間(秒)当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。減速期間1cは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間1cは目標速度がN1から零に落とされるものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。
In the activation period 1a, the target speed is increased with the passage of time, and the increase amount per unit time (second) of the target speed (rpm) is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased with the passage of time, and the amount of decrease in the target speed per unit time is set to a constant value. In this deceleration period 1c, the target speed is reduced from N1 to zero, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc.
起動期間3aは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間3aは目標速度が零から起動期間1aに比べて遅いN3に高められるものであり、起動期間3aの所要時間は起動期間1aと同一のTaに設定されている。定速期間3bは目標速度をN3に固定するものであり、定速期間3bの所要時間は定速期間1bと同一のTbに設定されている。減速期間3cは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間3cは目標速度が減速期間1cに比べて遅いN3から減速期間1cと同一の零に落とされるものであり、減速期間3cの所要時間は減速期間1cと同一のTcに設定されている。
In the activation period 3a, the target speed is increased as time passes, and the amount of increase of the target speed per unit time is set to a constant value. In this activation period 3a, the target speed is increased from zero to N3 which is slower than the activation period 1a, and the required time of the activation period 3a is set to Ta which is the same as the activation period 1a. The constant speed period 3b fixes the target speed to N3, and the required time of the constant speed period 3b is set to the same Tb as the constant speed period 1b. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased with the passage of time, and the amount of decrease of the target speed per unit time is set to a constant value. In this deceleration period 3c, the target speed is dropped from N3, which is slower than the deceleration period 1c, to the same zero as the deceleration period 1c, and the required time of the deceleration period 3c is set to the same Tc as the deceleration period 1c. .
正転期間1でドラム53が正方向へ回転している場合にはバッフル55の正転側衣類排除部58が衣類を傾斜で後方へ排除し、正転側衣類排除部58が後方へ排除した衣類が正転側衣類集合部59に集まる。逆転期間3でドラム53が逆方向へ回転している場合にはバッフル55の逆転側衣類排除部60が衣類を傾斜で前方へ排除し、逆転側衣類排除部61が排除した衣類が逆転側衣類集合部61に集まる。即ち、バッフル55はドラム53が正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ51の回転軸52の側でドラム53内の衣類が引掛かる形状に設定されたものであり、正転期間1で洗濯モータ51の回転軸52がドラム53内の衣類から受ける負荷は逆転期間3に比べて小さくなり、正転期間1での単位時間当りのドラム53の現実の回転量は逆転期間3に比べて大くなる。
When the drum 53 is rotating in the forward direction during the forward rotation period 1, the forward rotation side clothing exclusion unit 58 of the baffle 55 excludes the clothing in the rearward direction, and the forward rotation side clothing exclusion unit 58 excludes the rear side. Clothing gathers in the forward rotation side clothing gathering part 59. When the drum 53 is rotating in the reverse direction in the reverse rotation period 3, the reverse clothing exclusion portion 60 of the baffle 55 excludes the clothing forward at an inclination, and the clothing excluded by the reverse clothing exclusion portion 61 is the reverse clothing. Gather in the gathering part 61. That is, the baffle 55 has a shape in which the clothes in the drum 53 are hooked on the side of the rotation shaft 52 of the washing motor 51 as compared with the case where the drum 53 is rotated in the forward direction when the drum 53 is rotated in the reverse direction. The load that the rotating shaft 52 of the washing motor 51 receives from the clothes in the drum 53 in the forward rotation period 1 is smaller than that in the reverse rotation period 3, and the drum 53 per unit time in the forward rotation period 1 is set. The actual amount of rotation becomes larger than that in the reverse rotation period 3.
次の(1)式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の(2)式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1とN3とTaとTbとTcのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きく設定されている。
R1=(N1/60×Ta/2)+(N1/60×Tb)
+(N1/60×Tc/2)・・・(1)
R3=(N3/60×Ta/2)+(N3/60×Tb)
+(N3/60×Tc/2)・・・(2)
上記実施例2によれば次の効果を奏する。
ドラム53の複数のバッフル55のそれぞれを正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ51の回転軸52の側でドラム53内の衣類を引掛ける形状に設定したので、正転期間1での単位時間当りのドラム53の現実の回転量が逆転期間3に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体でドラム53の正方向への目標の回転量を逆方向への目標の回転量に比べて大きく設定したので、総じてカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、ドラム53内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、ドラム53内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで正転期間1および逆転期間3を交互に設定したので、ドラム53内の衣類がバッフル55の正転側衣類集合部59または逆転側衣類集合部61から固まって動かなくなることが抑えられる。
The next equation (1) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the next equation (2) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1, N3, Ta, Tb, and Tc is set so that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is set larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. Yes.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ (N1 / 60 × Tc / 2) (1)
R3 = (N3 / 60 × Ta / 2) + (N3 / 60 × Tb)
+ (N3 / 60 × Tc / 2) (2)
According to the said Example 2, there exist the following effects.
When the rotation of each of the plurality of baffles 55 of the drum 53 is rotated in the forward direction, the clothes in the drum 53 are hooked on the rotating shaft 52 side of the washing motor 51 as compared with the case where the rotation is performed in the reverse direction. Since the shape is set, the actual rotation amount of the drum 53 per unit time in the forward rotation period 1 is larger than that in the reverse rotation period 3. Moreover, since the target rotation amount in the forward direction of the drum 53 is set larger than the target rotation amount in the reverse direction in the entire sensing pattern, the addition result of the counter Nr value and the addition of the counter Nf value are generally added. The calculation result of the total value between the results increases. Accordingly, since the weight of the clothes in the drum 53 is sensitively reflected in the calculation result of the total value, the weight of the clothes in the drum 53 can be detected with high accuracy. In addition, since the forward rotation period 1 and the reverse rotation period 3 are alternately set by the sensing pattern, the clothes in the drum 53 may not be firmly fixed from the forward rotation side clothing gathering part 59 or the reverse side clothing gathering part 61 of the baffle 55. It can be suppressed.
図11のセンシングパターンは図10のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3からなるものであり、正転期間1〜逆転期間3は(正転期間1)→(オフ期間2)→(逆転期間3)→(正転期間1)・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図11のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
The sensing pattern in FIG. 11 is used in place of the sensing pattern in FIG. This sensing pattern is composed of a forward rotation period 1, an off period 2, and a reverse rotation period 3. The normal rotation period 1 to the reverse rotation period 3 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation period 3) → (Forward rotation period 1)... Cyclically repeated in a predetermined order. This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and in the end time of step S16 in FIG. 5, the total number of forward rotation periods 1 and the total number of reverse rotation periods 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間1はドラム53を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cと定速期間1dと減速期間1eが設定されている。起動期間1aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。減速期間1cおよび減速期間1eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間1cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。減速期間1eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間1eの所要時間はTeに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。定速期間1dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間1dの所要時間はTdに設定されている。
The forward rotation period 1 is to rotate the drum 53 in the forward direction. In the forward rotation period 1, an activation period 1a, a constant speed period 1b, a deceleration period 1c, a constant speed period 1d, and a deceleration period 1e are set. . In the activation period 1a, the amount of increase in target speed per unit time is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In each of the deceleration period 1c and the deceleration period 1e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc. In the deceleration period 1e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 1e is set to Te. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. The constant speed period 1d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 1d is set to Td.
オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3はドラム53を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cと定速期間3dと減速期間3eが設定されている。起動期間3aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間3aは目標速度が零からN3に高められるものであり、起動期間3aの所要時間はTaに設定されている。減速期間3cおよび減速期間3eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間3cは目標速度をN3からN2に落とすものであり、減速期間3cの所要時間はTcに設定されている。減速期間3eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間3eの所要時間はTeに設定されている。定速期間3bは目標速度をN3に固定するものであり、定速期間3bの所要時間はTbに設定されている。定速期間3dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間3dの所要時間はTdに設定されている。
In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, the drum 53 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, a deceleration period 3c, a constant speed period 3d, and a deceleration period 3e are set. In the activation period 3a, the increase amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the activation period 3a, the target speed is increased from zero to N3, and the required time of the activation period 3a is set to Ta. In each of the deceleration period 3c and the deceleration period 3e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased from N3 to N2, and the required time of the deceleration period 3c is set to Tc. In the deceleration period 3e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 3e is set to Te. In the constant speed period 3b, the target speed is fixed to N3, and the time required for the constant speed period 3b is set to Tb. The constant speed period 3d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 3d is set to Td.
次の(3)式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の(4)式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1〜N3およびTa〜Teのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されている。
R1=(N1/60×Ta/2)+(N1/60×Tb)
+{(N1−N2)/60×Tc/2)}+(N2/60×Td)
+(N2/60×Te/2)・・・(3)
R3=(N3/60×Ta/2)+(N3/60×Tb)
+{(N3−N2)/60×Tc/2)}+(N2/60×Td)
+(N2/60×Te/2)・・・(4)
The following equation (3) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the following equation (4) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1 to N3 and Ta to Te is set so that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is also set to be larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. ing.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (3)
R3 = (N3 / 60 × Ta / 2) + (N3 / 60 × Tb)
+ {(N3−N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (4)
図12のセンシングパターンは図10のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3からなるものであり、正転期間1〜逆転期間3は(正転期間1)→(オフ期間2)→(逆転期間3)→(正転期間1)・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図12のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
The sensing pattern in FIG. 12 is used instead of the sensing pattern in FIG. This sensing pattern is composed of a forward rotation period 1, an off period 2, and a reverse rotation period 3. The normal rotation period 1 to the reverse rotation period 3 are (forward rotation period 1) → (off period 2) → (reverse rotation period 3) → (Forward rotation period 1)... Cyclically repeated in a predetermined order. This sensing pattern starts from the forward rotation period 1, and the end time of step S16 in FIG. 5 is the same as the total number of forward rotation periods 1 and the reverse rotation period 3 in the sensing pattern of FIG. It is set to be a value.
正転期間1はドラム53を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cと定速期間1dと減速期間1eが設定されている。起動期間1aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。減速期間1cおよび減速期間1eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間1cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。減速期間1eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間1eの所要時間はTeに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。定速期間1dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間1dの所要時間はTdに設定されている。
The forward rotation period 1 is to rotate the drum 53 in the forward direction. In the forward rotation period 1, an activation period 1a, a constant speed period 1b, a deceleration period 1c, a constant speed period 1d, and a deceleration period 1e are set. . In the activation period 1a, the amount of increase in target speed per unit time is set to a constant value. In the activation period 1a, the target speed is increased from zero to N1, and the required time of the activation period 1a is set to Ta. In each of the deceleration period 1c and the deceleration period 1e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 1c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 1c is set to Tc. In the deceleration period 1e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 1e is set to Te. In the constant speed period 1b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 1b is set to Tb. The constant speed period 1d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 1d is set to Td.
オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3はドラム53を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cと定速期間3dと減速期間3eが設定されている。起動期間3aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間3aは目標速度が起動期間1aと同一の零からN1に高められるものであり、起動期間3aの所要時間は起動期間1aに比べて短いTgに設定されている。減速期間3cおよび減速期間3eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間3cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間3cの所要時間はTcに設定されている。減速期間3eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間3eの所要時間はTeに設定されている。定速期間3bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間3bの所要時間はTbに設定されている。定速期間3dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間3dの所要時間はTdに設定されている。
In the off period 2, the energization of the washing motor 51 is stopped to bring the drum 53 into a rotation stop state, and the required time of the off period 2 is set to Tf. In the reverse rotation period 3, the drum 53 is rotated in the reverse direction. In the reverse rotation period 3, an activation period 3a, a constant speed period 3b, a deceleration period 3c, a constant speed period 3d, and a deceleration period 3e are set. In the activation period 3a, the increase amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the activation period 3a, the target speed is increased from zero, which is the same as that in the activation period 1a, to N1, and the time required for the activation period 3a is set to Tg shorter than that in the activation period 1a. In each of the deceleration period 3c and the deceleration period 3e, the reduction amount per unit time of the target speed is set to a constant value. In the deceleration period 3c, the target speed is decreased from N1 to N2, and the required time of the deceleration period 3c is set to Tc. In the deceleration period 3e, the target speed is decreased from N2 to zero, and the required time of the deceleration period 3e is set to Te. In the constant speed period 3b, the target speed is fixed to N1, and the time required for the constant speed period 3b is set to Tb. The constant speed period 3d fixes the target speed to N2, and the required time of the constant speed period 3d is set to Td.
次の(5)式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の(6)式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1〜N3およびTa〜Tgのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されたものであり、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きく設定されている。
R1=(N1/60×Ta/2)+(N1/60×Tb)
+{(N1−N2)/60×Tc/2)}+(N2/60×Td)
+(N2/60×Te/2)・・・(5)
R3=(N1/60×Tg/2)+(N1/60×Tb)
+{(N1−N2)/60×Tc/2)}+(N2/60×Td)
+(N2/60×Te/2)・・・(6)
上記実施例1においては、洗濯モータ16として3相DCブラシレスモータを用いても良い。この構成の場合には重量判定処理で洗濯モータ16を図10と図11と図12のいずれかのセンシングパターンに応じて回転操作すると良い。
The next equation (5) is the target rotation amount R1 of the drum 53 in the forward direction during the forward rotation period 1, and the next equation (6) is the target rotation of the drum 53 in the reverse direction during the reverse rotation period 3. The amount is R3. Each of N1 to N3 and Ta to Tg is set such that the rotation amount R1 is larger than the rotation amount R3, and the rotation amount R1 is set larger than the rotation amount R3 in the entire sensing pattern. Yes.
R1 = (N1 / 60 × Ta / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (5)
R3 = (N1 / 60 × Tg / 2) + (N1 / 60 × Tb)
+ {(N1-N2) / 60 × Tc / 2)} + (N2 / 60 × Td)
+ (N2 / 60 × Te / 2) (6)
In the first embodiment, a three-phase DC brushless motor may be used as the washing motor 16. In the case of this configuration, the washing motor 16 may be rotated according to the sensing pattern of any of FIGS. 10, 11, and 12 in the weight determination process.
上記実施例1〜4のそれぞれにおいては、図5のステップS21でカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の差の絶対値を演算し、差の絶対値の演算結果の大きさに応じて衣類の重量が複数の段階のいずれであるかを判定する構成としても良い。
In each of the first to fourth embodiments, the absolute value of the difference between the addition result of the value of the counter Nr and the addition result of the value of the counter Nf is calculated in step S21 of FIG. Depending on the size of the clothes, it may be configured to determine which of the plurality of stages the weight of the clothing is.
上記実施例1〜4のそれぞれにおいては、図5のステップS15でパルス信号有りと判定した場合にカウンタNの値に一定値(1)を加算し、図5のステップS22でカウンタNの値の加算結果が重量(高)に対する範囲と重量(中)に対する範囲と重量(低)に対する範囲のいずれに属しているかに応じて衣類の重量を判定する構成としても良い。即ち、パルセータ22またはドラム53の正方向への回転量および逆方向への回転量をまとめて計測しても良い。
In each of the first to fourth embodiments, when it is determined in step S15 in FIG. 5 that there is a pulse signal, a constant value (1) is added to the value of the counter N, and in step S22 in FIG. A configuration may be adopted in which the weight of the garment is determined depending on whether the addition result belongs to a range for weight (high), a range for weight (medium), or a range for weight (low). That is, the amount of rotation of the pulsator 22 or the drum 53 in the forward direction and the amount of rotation in the reverse direction may be measured together.
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.