JP2012177452A - Fluid dynamic pressure bearing and motor with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は流体動圧軸受およびこれを備えたモータに関し、より特定的には、信頼性の高い流体動圧軸受およびこれを備えたモータに関する。 The present invention relates to a fluid dynamic pressure bearing and a motor including the same, and more particularly to a highly reliable fluid dynamic pressure bearing and a motor including the same.
モータにおいては、ステータに対してロータを回転可能に支持するために、玉軸受や流体動圧軸受などが用いられている。このうち、流体動圧軸受は回転時に発生する流体の動圧を利用して、シャフトを軸架したものである。流体動圧軸受には、シャフト外周部もしくは、シャフトが挿入されるスリーブ内周部の少なくとも一方に動圧発生用の溝が配置されている。流体動圧軸受の構造としては、シャフトとスリーブの隙間に介在させた流体の発生動圧でラジアル軸受を形成し、さらにシャフト下端部もしくは、シャフト下端部に対向した位置にスラスト受け部材を配置し、同様にシャフト下端部もしくは、スラスト受け部材の少なくとも一方に配置された動圧発生用の溝にて発生した動圧で荷重を受けるスラスト軸受を形成した構造が知られている。なお近年、シャフト下端部に動圧発生用の溝を配置せずに球面形状部を設け、シャフト下端部に対向した位置に動圧発生用の溝を有さないスラスト板を配置して荷重を受けるピボット式のスラスト軸受を、ラジアル軸受と複合させた構造も知られている。 In motors, ball bearings, fluid dynamic pressure bearings, and the like are used to rotatably support a rotor with respect to a stator. Among these, the fluid dynamic pressure bearing is a shaft mounted on the shaft using the dynamic pressure of the fluid generated during rotation. In the fluid dynamic pressure bearing, a dynamic pressure generating groove is disposed on at least one of the outer peripheral portion of the shaft or the inner peripheral portion of the sleeve into which the shaft is inserted. As the structure of the fluid dynamic pressure bearing, a radial bearing is formed by the generated dynamic pressure of the fluid interposed in the gap between the shaft and the sleeve, and a thrust receiving member is disposed at the lower end of the shaft or at a position facing the lower end of the shaft. Similarly, there is known a structure in which a thrust bearing that receives a load with a dynamic pressure generated in a dynamic pressure generating groove disposed at the lower end of the shaft or at least one of the thrust receiving members is known. In recent years, a spherically shaped portion is provided in the lower end portion of the shaft without disposing a groove for generating dynamic pressure, and a thrust plate having no groove for generating dynamic pressure is disposed at a position facing the lower end portion of the shaft. A structure in which a pivot type thrust bearing to be received is combined with a radial bearing is also known.
流体動圧軸受において、軸受内部に気泡（空気）が介在すると、発生動圧低下等により軸受特性や軸受寿命等の性能悪化を引き起こすことになり、このため、軸受内に気泡を介在させない方法（脱気方法）がいくつか提唱されている。 In the fluid dynamic pressure bearing, if bubbles (air) are present inside the bearing, the generated dynamic pressure will decrease, resulting in performance deterioration such as bearing characteristics and bearing life. Therefore, a method in which bubbles are not interposed in the bearing ( Several degassing methods have been proposed.
第１の脱気方法は、スラスト底部に空気を逃がすための孔を構成し、軸受組立時にその孔から空気を逃がした後、孔を接着剤にて封止するものである。図１３は、第１の脱気方法を模式的に示す図である。なお図１３において、シャフト以外の部材は断面で示されている。 In the first degassing method, a hole for escaping air is formed in the thrust bottom, and after escaping air from the hole during the assembly of the bearing, the hole is sealed with an adhesive. FIG. 13 is a diagram schematically showing the first degassing method. In FIG. 13, members other than the shaft are shown in cross section.
図１３を参照して、始めに（ａ）に示すように、スリーブ２３２の貫通孔２３２ａの下部がスラストカバー２３３およびスラスト板２３４によって塞がれる（スラストカバー２３３が機械固定される）。スラストカバー２３３上にはスラスト板２３４が配置されている。スラストカバー２３３にはスラスト孔２３３ａが開口されている。スリーブ２３２とスラスト板２３４とは接触しておらず、スリーブ２３２とスラスト板２３４との間には隙間２３６が形成されている。隙間２３６はスラスト孔２３３ａと連通している。次に、貫通孔２３２ａの内壁面と、シャフト２３１の下端部２３１ａおよび外壁面２３１ｂとに必要以上の容積量の流体２３５を塗布（注油）し、シャフト２３１が貫通孔２３２ａ内に挿入される。流体２３５は油、オイル、または潤滑剤などよりなる。 Referring to FIG. 13, first, as shown in (a), the lower portion of the through hole 232a of the sleeve 232 is closed by the thrust cover 233 and the thrust plate 234 (the thrust cover 233 is mechanically fixed). A thrust plate 234 is disposed on the thrust cover 233. A thrust hole 233a is opened in the thrust cover 233. The sleeve 232 and the thrust plate 234 are not in contact with each other, and a gap 236 is formed between the sleeve 232 and the thrust plate 234. The gap 236 communicates with the thrust hole 233a. Next, an excessive volume of fluid 235 is applied (lubricated) to the inner wall surface of the through hole 232a, the lower end 231a and the outer wall surface 231b of the shaft 231, and the shaft 231 is inserted into the through hole 232a. The fluid 235 is made of oil, oil, lubricant, or the like.
シャフト２３１が貫通孔２３２ａ内に挿入されると、（ｂ）に示すように、隙間２３６およびスラスト孔２３３ａを通じて貫通孔２３２ａ内から外部へ余剰オイルが排出される。また余剰オイルに含まれる形で、貫通孔２３２ａ内に存在していた空気２３７も気泡として余剰オイルと共に外部に押し出される。 When the shaft 231 is inserted into the through hole 232a, as shown in (b), excess oil is discharged from the through hole 232a to the outside through the gap 236 and the thrust hole 233a. Further, the air 237 present in the through hole 232a in the form contained in the surplus oil is also pushed out to the outside together with the surplus oil as bubbles.
余剰オイルが全て排出された後、（ｃ）に示すようにスラストカバー２３３の下面全体に接着剤２３８が塗布される。これにより、スラスト孔２３３ａが塞がれ（接着封止され）、スリーブ２３２の底部が封止される。第１の脱気方法を用いて製造された流体動圧軸受は、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。 After all the excess oil is discharged, the adhesive 238 is applied to the entire lower surface of the thrust cover 233 as shown in FIG. Thereby, the thrust hole 233a is closed (adhered and sealed), and the bottom of the sleeve 232 is sealed. Fluid dynamic pressure bearings manufactured using the first degassing method are disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2 below.
図１４は、特許文献１および２に開示された流体動圧軸受の構造を示す図である。 FIG. 14 is a view showing the structure of the fluid dynamic bearing disclosed in Patent Documents 1 and 2.
図１４を参照して、この流体動圧軸受においては、軸受の組立時に空気を外部に逃がすための連通孔２４１ａがスラスト受板２４１に設けられている。また固定部材２４２には保持溝２４２ａが設けられており、軸受の組立時に軸受部より溢れ出る潤滑流体が保持溝２４２ａによって保持されている。スラスト受板２４１は、接着剤２４３により固定部材２４２に固着されている。接着剤２４３は連通孔２４１ａを塞いでいる。 Referring to FIG. 14, in this fluid dynamic pressure bearing, a thrust receiving plate 241 is provided with a communication hole 241a for allowing air to escape to the outside when the bearing is assembled. The fixing member 242 is provided with a holding groove 242a, and the lubricating fluid overflowing from the bearing portion when the bearing is assembled is held by the holding groove 242a. The thrust receiving plate 241 is fixed to the fixing member 242 with an adhesive 243. The adhesive 243 blocks the communication hole 241a.
一方、第２の脱気方法は、スリーブの貫通孔の下部をスラストカバーによって封止した状態（スラスト封止状態）で軸受底部のみに注油した後、シャフトを貫通孔に対して垂直に挿入するものである。第２の脱気方法に関する技術は、たとえば下記特許文献３に開示されている。 On the other hand, in the second degassing method, the lower end of the through hole of the sleeve is sealed with a thrust cover (thrust sealed state), and then only the bearing bottom is lubricated, and then the shaft is inserted perpendicularly to the through hole. Is. A technique related to the second deaeration method is disclosed in, for example, Patent Document 3 below.
図１５は、特許文献３に開示された流体動圧軸受の組み立て工程を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating an assembly process of the fluid dynamic bearing disclosed in Patent Document 3.
図１５を参照して、注油の工程では、注油ノズルを用いてオイルがスリーブ２５１の中のスラスト受け２５３上に注油される。軸挿入（１）の工程では、オイルを注油したスリーブ２５１に、回転軸２５２を垂直に挿入することで、スリーブ２５１内部の空気を追い出しながら、回転軸２５２の先端が注油溜り部２５１ｂ内のオイルの液面に達する。軸挿入（２）の工程では、回転軸２５２がスラスト受け２５３に突き当たるまで、注油溜り２５１ｂ内のオイルの液面は空気を押し出しながら上昇する。その結果、組付後には注油溜り部２５１ｂから空気が排除される。 Referring to FIG. 15, in the oiling process, oil is supplied onto thrust receiver 253 in sleeve 251 using an oiling nozzle. In the shaft insertion (1) step, the rotary shaft 252 is inserted vertically into the oil-filled sleeve 251 so that the air inside the sleeve 251 is expelled and the tip of the rotary shaft 252 is oil in the oil-filled reservoir 251b. Reach the liquid level. In the shaft insertion (2) step, the oil level in the oil sump 251b rises while pushing out air until the rotating shaft 252 hits the thrust receiver 253. As a result, air is removed from the oil supply reservoir 251b after assembly.
しかしながら、上記第１の脱気方法には、残存する気泡の量（残存空気量）にばらつきが生じ、流体動圧軸受の信頼性が低いという問題があった。すなわち、上記第１の脱気方法では、排出させる流体の量（排出オイル量）の管理が難しく、流体動圧軸受内の流体の封入量および残存する気泡の量にばらつきがあった。その結果、排出させる流体の量が適切でなかった場合には、図１３（ｃ）に示すように空気（気泡）２３７が残存することが多かった。 However, the first degassing method has a problem in that the amount of remaining bubbles (remaining air amount) varies and the reliability of the fluid dynamic pressure bearing is low. That is, in the first degassing method, it is difficult to manage the amount of fluid to be discharged (discharged oil amount), and the amount of fluid enclosed in the fluid dynamic pressure bearing and the amount of remaining bubbles varied. As a result, when the amount of fluid to be discharged was not appropriate, air (bubbles) 237 often remained as shown in FIG.
上記第２の脱気方法は、シャフト先端と接触したオイルの液面が軸受内空気を上方に追い出しながら上昇するものであるが、この脱気方法にも流体動圧軸受の信頼性が低いという問題があった。図１５を参照して、注油されたオイルは、周囲の気泡をかみこみながらスラスト板外周部の領域Ａ２０１（スラスト受け２５３の外周とスリーブ２５１との隙間）に毛細管現象によって回り込む。したがって、領域Ａ２０１は完全にオイルで充填されず、領域Ａ２０１には空気が残りやすかった。そして領域Ａ２０１に回り込まなかったオイルは、余剰なオイルとして外部に排出されていた。その結果、領域Ａ２０１に残った空気が回転軸２５２のラジアル側（回転軸２５２の外壁面とスリーブ２５１の内壁面との間）に回り込み、ラジアル側の動圧発生に悪影響を及ぼしていた。 In the second degassing method, the oil level in contact with the tip of the shaft rises while expelling the air in the bearing upward, but the reliability of the fluid dynamic pressure bearing is also low in this degassing method. There was a problem. Referring to FIG. 15, the lubricated oil wraps around area A201 (a gap between the outer periphery of thrust receiver 253 and sleeve 251) on the outer peripheral portion of the thrust plate by capillarity while enclosing surrounding bubbles. Therefore, the region A201 was not completely filled with oil, and air was likely to remain in the region A201. And the oil which did not go into area | region A201 was discharged | emitted outside as excess oil. As a result, the air remaining in the region A201 wraps around the radial side of the rotating shaft 252 (between the outer wall surface of the rotating shaft 252 and the inner wall surface of the sleeve 251), and adversely affects the generation of dynamic pressure on the radial side.
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、信頼性の高い流体動圧軸受およびこれを備えたモータを提供することである。 The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a highly reliable fluid dynamic pressure bearing and a motor including the same.
本発明の一の局面に従う流体動圧軸受は、貫通孔を有するスリーブと、貫通孔内に配置され、かつスリーブに対して回転可能である回転軸と、貫通孔の一方の端部を覆い、かつスリーブに固定されるスラストカバーと、スラストカバーと回転軸の一方の端部との間に配置され、かつ回転軸と接触するスラスト板とを備え、スラスト板は、回転軸側を向いた面であってスリーブと接触する面を含む。 A fluid dynamic pressure bearing according to one aspect of the present invention covers a sleeve having a through hole, a rotating shaft that is disposed in the through hole and is rotatable with respect to the sleeve, and covers one end of the through hole. And a thrust cover fixed to the sleeve, and a thrust plate disposed between the thrust cover and one end of the rotating shaft and in contact with the rotating shaft, the thrust plate facing the rotating shaft And including a surface in contact with the sleeve.
上記流体動圧軸受において好ましくは、スリーブとの接触部が弾性変形した状態でスラスト板は配置される。 Preferably, in the fluid dynamic pressure bearing, the thrust plate is disposed in a state where the contact portion with the sleeve is elastically deformed.
上記流体動圧軸受において好ましくは、少なくとも回転軸の外径側端面と貫通孔の内径側端面とにより第１の空間が構成され、少なくともスラスト板の外径側端面と貫通孔の内径側端面とにより第２の空間が構成され、第１の空間と第２の空間とはスラスト板とスリーブとの接触部により隔てられる。 In the fluid dynamic pressure bearing, preferably, at least the outer diameter side end surface of the rotating shaft and the inner diameter side end surface of the through hole form a first space, and at least the outer diameter side end surface of the thrust plate and the inner diameter side end surface of the through hole Thus, the second space is configured, and the first space and the second space are separated by the contact portion between the thrust plate and the sleeve.
上記流体動圧軸受において好ましくは、スラストカバーは貫通孔内に通じる孔を含まない。 In the fluid dynamic pressure bearing, preferably, the thrust cover does not include a hole communicating with the through hole.
本発明の他の局面に従うモータは、ステータと、ロータと、ロータをステータに対して回転可能に支持する上記のいずれかの流体動圧軸受とを備える。 A motor according to another aspect of the present invention includes a stator, a rotor, and any one of the fluid dynamic bearings described above that rotatably supports the rotor with respect to the stator.
本発明によれば、信頼性の高い流体動圧軸受およびこれを備えたモータを提供することができる。 According to the present invention, a highly reliable fluid dynamic pressure bearing and a motor including the same can be provided.
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態においては、レーザビームプリンタなどのレーザスキャニングに用いられるポリゴンミラースキャナモータに流体動圧軸受が適用された場合に付いて説明する。しかし本実施の形態の流体動圧軸受は、どのような部品に適用されてもよく、ポリゴンミラースキャナモータの他、たとえばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のディスクを回転駆動するためのＨＤＤスピンドルモータなどに適用されてもよい。 In the present embodiment, a case where a fluid dynamic pressure bearing is applied to a polygon mirror scanner motor used for laser scanning such as a laser beam printer will be described. However, the fluid dynamic pressure bearing according to the present embodiment may be applied to any component, and in addition to a polygon mirror scanner motor, for example, an HDD spindle motor for rotationally driving an HDD (Hard Disk Drive) disk. May be applied.
［ポリゴンミラースキャナモータの構成］
図１は、本発明の一実施の形態における流体動圧軸受が適用されたポリゴンミラースキャナモータの一例を示す断面図である。以降の説明において、「外径側」とは、シャフト１３から外部へ向かう側を意味しており、「内径側」とは、外部からシャフト１３へ向かう側を意味している。
[Configuration of polygon mirror scanner motor]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a polygon mirror scanner motor to which a fluid dynamic pressure bearing according to an embodiment of the present invention is applied. In the following description, “outside diameter side” means the side going from the shaft 13 to the outside, and “inside diameter side” means the side going from the outside to the shaft 13.
図１を参照して、本実施の形態におけるポリゴンミラースキャナモータは、ロータ１０と、ステータ２０と、流体動圧軸受３０と、基板４０と、ポリゴンミラー５０とを主に備えている。ロータ１０は流体動圧軸受３０によって、ステータ２０に対して回転可能に支持されている。ロータ１０は、ロータフレーム１１、マグネット１２、およびシャフト１３を備えている。ロータ１０において、シャフト１３は、ロータフレーム１１の中心部（図１における中央部）を貫くように図１における上下方向に延在している。ロータフレーム１１は、シャフト１３を中心としてシャフト１３とともに回転可能である。マグネット１２は、ステータ２０と対向するようにロータフレーム１１に取り付けられている。 Referring to FIG. 1, the polygon mirror scanner motor in the present embodiment mainly includes a rotor 10, a stator 20, a fluid dynamic pressure bearing 30, a substrate 40, and a polygon mirror 50. The rotor 10 is supported by the fluid dynamic bearing 30 so as to be rotatable with respect to the stator 20. The rotor 10 includes a rotor frame 11, a magnet 12, and a shaft 13. In the rotor 10, the shaft 13 extends in the vertical direction in FIG. 1 so as to penetrate the center portion (center portion in FIG. 1) of the rotor frame 11. The rotor frame 11 can rotate with the shaft 13 about the shaft 13. The magnet 12 is attached to the rotor frame 11 so as to face the stator 20.
ロータフレーム１１は、ロータフレーム１１内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム１１は、シャフト１３の延在方向に対してたとえば垂直な方向（外周方向、図１における横方向）に延在する天井部１４ａと、シャフト１３の延在方向に対してたとえば平行な方向（図１における縦方向）に延在する側壁部１４ｂとを有している。天井部１４ａは平面的に見て円形状を有している。天井部１４ａの中心部にはシャフト１３を通すための孔６０が設けられており、ロータフレーム１１は孔６０においてシャフト１３に固定されている。天井部１４ａの上部には、レーザ光を反射させるためのポリゴンミラー５０がスプリング５１によってシャフト１３に固定されている。側壁部１４ｂは、天井部１４ａの外径側端部から基板４０側（図１における下方向）に向かって延在している。側壁部１４ｂは円筒形状であり、外周側を向いた面である外壁面１１ａと、内周側を向いた面である内壁面１１ｂとを有している。マグネット１２は、内壁面１１ｂに取り付けられている。 The rotor frame 11 prevents leakage of the magnetic field from the inside of the rotor frame 11, and is made of, for example, a magnetic material. The rotor frame 11 has, for example, a ceiling portion 14a extending in a direction perpendicular to the extending direction of the shaft 13 (peripheral direction, lateral direction in FIG. 1) and a direction parallel to the extending direction of the shaft 13, for example. And a side wall portion 14b extending in the vertical direction in FIG. The ceiling part 14a has a circular shape when seen in a plan view. A hole 60 through which the shaft 13 passes is provided in the center of the ceiling portion 14 a, and the rotor frame 11 is fixed to the shaft 13 in the hole 60. A polygon mirror 50 for reflecting laser light is fixed to the shaft 13 by a spring 51 at the upper portion of the ceiling portion 14a. The side wall part 14b is extended toward the board | substrate 40 side (downward direction in FIG. 1) from the outer diameter side edge part of the ceiling part 14a. The side wall portion 14b has a cylindrical shape, and has an outer wall surface 11a that is a surface facing the outer peripheral side and an inner wall surface 11b that is a surface facing the inner peripheral side. The magnet 12 is attached to the inner wall surface 11b.
ステータ２０は、中央から径方向外側へ放射状に延びるように形成された複数のティース部２１ａを有するステータコア２１と、ティース部２１ａの周囲に巻回されたステータコイル２２とを備えている。ステータ２０は、マグネット１２と空間を隔てて対向するようにマグネット１２よりも内周側に配置されている。ステータ２０は、ステータコイル２２に電圧が印加されることにより、マグネット１２を回転させる磁界を発生可能である。 The stator 20 includes a stator core 21 having a plurality of teeth portions 21a formed to extend radially outward from the center in the radial direction, and a stator coil 22 wound around the teeth portions 21a. The stator 20 is disposed on the inner peripheral side of the magnet 12 so as to face the magnet 12 with a space therebetween. The stator 20 can generate a magnetic field that rotates the magnet 12 when a voltage is applied to the stator coil 22.
基板４０の中心部には孔６１が形成されており、シャフト１３および流体動圧軸受３０のスリーブ３２が孔６１を貫通している。なお図示しないが、基板４０には、マグネット１２から受ける磁界の変化に基づいてマグネット１２の回転速度を検出するＦＧパターンや、ブラシレスモータを駆動および制御するための駆動・制御集積回路や、チップ型電子部品（抵抗、コンデンサ）や、各ステータコイル２２への電圧の印加をオン／オフするためのパワーＭＯＳアレイなどが形成されていてもよい。 A hole 61 is formed in the central portion of the substrate 40, and the shaft 13 and the sleeve 32 of the fluid dynamic bearing 30 pass through the hole 61. Although not shown, the substrate 40 has an FG pattern for detecting the rotational speed of the magnet 12 based on a change in the magnetic field received from the magnet 12, a drive / control integrated circuit for driving and controlling the brushless motor, a chip type An electronic component (resistor, capacitor), a power MOS array for turning on / off the application of voltage to each stator coil 22, or the like may be formed.
図２は、図１のポリゴンミラースキャナモータに含まれる流体動圧軸受の構成を示す拡大図である。なお図２においては、流体動圧軸受の一部のみが示されている。 FIG. 2 is an enlarged view showing a configuration of a fluid dynamic pressure bearing included in the polygon mirror scanner motor of FIG. In FIG. 2, only a part of the fluid dynamic pressure bearing is shown.
図１および図２を参照して、流体動圧軸受３０は、シャフト１３（回転軸の一例）と、スリーブ３２と、スラストカバー３３と、スラスト板３４とを含んでいる。シャフト１３の外径側端面（外壁面）と、スリーブ３２の貫通孔４１の内壁面と、スラスト板３４の上面３４ａ（シャフト１３側を向いた面）とにより構成された空間ＳＰ１には、図示しない潤滑剤などの流体が充填されている。流体はたとえば潤滑油（オイル）などの潤滑剤よりなっているが、流体として用いられる材料に特に制約はない。 Referring to FIGS. 1 and 2, fluid dynamic pressure bearing 30 includes a shaft 13 (an example of a rotating shaft), a sleeve 32, a thrust cover 33, and a thrust plate 34. In the space SP1 formed by the outer diameter side end surface (outer wall surface) of the shaft 13, the inner wall surface of the through hole 41 of the sleeve 32, and the upper surface 34a (surface facing the shaft 13 side) of the thrust plate 34, the space SP1 is illustrated. Do not fill with fluid such as lubricant. The fluid is made of a lubricant such as a lubricating oil (oil), but there are no particular restrictions on the material used as the fluid.
スリーブ３２には、ステータ２０および基板４０が固定されている。スリーブ３２は、図２中上下方向に延在する貫通孔４１を有しており、シャフト１３は、貫通孔４１内においてスリーブ３２に対して回転可能に配置されている。貫通孔４１には、油溜まり４１ａが設けられていてもよい。またシャフト１３の外径側端面および貫通孔４１の内壁面のうち少なくとも一方には動圧を発生させるための溝（図示しない）が形成されている。 The stator 20 and the substrate 40 are fixed to the sleeve 32. The sleeve 32 has a through hole 41 extending in the vertical direction in FIG. 2, and the shaft 13 is disposed so as to be rotatable with respect to the sleeve 32 in the through hole 41. An oil sump 41 a may be provided in the through hole 41. A groove (not shown) for generating dynamic pressure is formed on at least one of the outer diameter side end surface of the shaft 13 and the inner wall surface of the through hole 41.
スリーブ３２の下端面は階段状になっており、３つの端面４３ａ〜４３ｃと、２つの内壁面４４ａおよび４４ｂとにより構成されている。端面４３ａ〜４３ｃは、いずれもシャフト１３の延在方向に対して平行な法線を有しており、内壁面４４ａおよび４４ｂは、いずれもシャフト１３の延在方向に対して垂直な法線を有している。端面４３ａ〜４３ｃの各々は、内径側から外径側に向かってこの順序で設けられており、かつスリーブ３２の上部から下部に向かってこの順序で設けられている。端面４３ａと端面４３ｂとの間には内壁面４４ａが設けられており、端面４３ｂと端面４３ｃとの間には内壁面４４ｂが設けられている。 The lower end surface of the sleeve 32 is stepped, and is constituted by three end surfaces 43a to 43c and two inner wall surfaces 44a and 44b. The end surfaces 43a to 43c all have a normal line parallel to the extending direction of the shaft 13, and the inner wall surfaces 44a and 44b all have a normal line perpendicular to the extending direction of the shaft 13. Have. Each of the end faces 43a to 43c is provided in this order from the inner diameter side to the outer diameter side, and is provided in this order from the upper part of the sleeve 32 to the lower part. An inner wall surface 44a is provided between the end surface 43a and the end surface 43b, and an inner wall surface 44b is provided between the end surface 43b and the end surface 43c.
スラストカバー３３は、貫通孔４１の下端部を覆っており、スリーブ３２に固定されている。スラストカバー３３の上面３３ａ（シャフト１３側を向いた面）の外径部分は、端面４３ｂと接触しており、スラストカバー３３の外径側端面３３ｂは内壁面４４ｂと接触している。スラストカバー３３の上面３３ａの中央部は、スラスト板３４の下面３４ｃ（シャフト１３とは反対側の面）と接触している。スラストカバー３３は貫通孔４１内に通じるスラスト孔を含んでおらず、貫通孔４１の下端部を完全に塞いでいる。 The thrust cover 33 covers the lower end portion of the through hole 41 and is fixed to the sleeve 32. The outer diameter portion of the upper surface 33a (the surface facing the shaft 13) of the thrust cover 33 is in contact with the end surface 43b, and the outer diameter side end surface 33b of the thrust cover 33 is in contact with the inner wall surface 44b. The central portion of the upper surface 33a of the thrust cover 33 is in contact with the lower surface 34c of the thrust plate 34 (the surface on the side opposite to the shaft 13). The thrust cover 33 does not include a thrust hole communicating with the through hole 41, and completely closes the lower end portion of the through hole 41.
スラスト板３４は、スラストカバー３３とシャフト１３の曲面状（たとえば半球状）の下端部１３ａとの間に配置されている。スラスト板３４の上面３４ａ（シャフト１３側を向いた面）の中央部はシャフト１３の下端部１３ａと接触している。スラスト板３４の上面３４ａの外径部分は端面４３ａと接触している。スラスト板３４の外径部分（円周部分）は、スリーブ３２とスラストカバー３３とにより圧力が加えられており、その圧力により潰されている。したがってスラスト板３４は、その外径部分が弾性変形した状態で、シャフト１３とスラストカバー３３との間に配置されており、スラスト板３４はパッキンとして機能する。 The thrust plate 34 is disposed between the thrust cover 33 and the curved lower end 13a of the shaft 13 (for example, a hemispherical shape). The central portion of the upper surface 34 a (the surface facing the shaft 13 side) of the thrust plate 34 is in contact with the lower end portion 13 a of the shaft 13. The outer diameter portion of the upper surface 34a of the thrust plate 34 is in contact with the end surface 43a. Pressure is applied to the outer diameter portion (circumferential portion) of the thrust plate 34 by the sleeve 32 and the thrust cover 33, and the thrust plate 34 is crushed by the pressure. Therefore, the thrust plate 34 is disposed between the shaft 13 and the thrust cover 33 with its outer diameter portion elastically deformed, and the thrust plate 34 functions as a packing.
ポリゴンミラースキャナモータの組立時の容易性を考慮すると、スラスト板３４の直径は内壁面４４ａの直径よりも小さく、スラスト板３４の外径側端面３４ｂと内壁面４４ａとは接触しないことが好ましい。この場合、スラスト板３４の外径側端面３４ｂと、内壁面４４ａと、スラストカバー３３の上面３３ａとにより空間ＳＰ２が構成される。空間ＳＰ２は、スラスト板３４とスリーブ３２との接触部により空間ＳＰ１とは隔てられている。なお本実施の形態においては、少なくともシャフト１３の外径側端面と貫通孔４１の内径側端面とにより構成される空間と、少なくともスラスト板３４の外径側端面と貫通孔４１の内径側端面とにより構成される空間とが、スラスト板３４とスリーブ３２との接触部により隔てられていればよい。 Considering the ease of assembly of the polygon mirror scanner motor, the diameter of the thrust plate 34 is preferably smaller than the diameter of the inner wall surface 44a, and the outer diameter side end surface 34b of the thrust plate 34 and the inner wall surface 44a are preferably not in contact with each other. In this case, the outer diameter side end surface 34b of the thrust plate 34, the inner wall surface 44a, and the upper surface 33a of the thrust cover 33 constitute a space SP2. The space SP2 is separated from the space SP1 by a contact portion between the thrust plate 34 and the sleeve 32. In the present embodiment, a space constituted by at least the outer diameter side end surface of the shaft 13 and the inner diameter side end surface of the through hole 41, and at least the outer diameter side end surface of the thrust plate 34 and the inner diameter side end surface of the through hole 41. It is only necessary that the space formed by is separated by the contact portion between the thrust plate 34 and the sleeve 32.
［ポリゴンミラースキャナモータの製造方法］
続いて、本実施の形態におけるポリゴンミラースキャナモータの製造方法について、図３〜図５を用いて説明する。
[Manufacturing method of polygon mirror scanner motor]
Next, a method for manufacturing the polygon mirror scanner motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図３を参照して、基板４０およびステータ２０が予め取り付けられたスリーブ３２に対して、スラスト板３４が上に配置された状態のスラストカバー３３を、矢印Ａ１で示すように取り付ける。スラスト板３４はスラストカバー３３よりも弾性率の高い材料よりなることが好ましい。スラスト板３４はたとえば樹脂材よりなり、スラストカバー３３はたとえば鉄板（鋼板）よりなる。スラストカバー３３を取り付ける際、スラスト板３４はスラストカバー３３に予め固定されていてもよいし、スラストカバー３３に仮止めされていてもよい。スラストカバー３３は、たとえば圧入などの方法でスリーブ３２の貫通孔４１の下端部に取り付けられる。スラストカバー３３は、接着剤を用いずに機械的結合具（機械的結合手段）によりスリーブ３２に取り付けられることが好ましいが、接着剤を用いてスリーブ３２に取り付けられてもよい。 Referring to FIG. 3, a thrust cover 33 with a thrust plate 34 disposed thereon is attached to a sleeve 32 to which a substrate 40 and a stator 20 are previously attached, as indicated by an arrow A1. The thrust plate 34 is preferably made of a material having a higher elastic modulus than the thrust cover 33. The thrust plate 34 is made of, for example, a resin material, and the thrust cover 33 is made of, for example, an iron plate (steel plate). When attaching the thrust cover 33, the thrust plate 34 may be fixed to the thrust cover 33 in advance, or may be temporarily fixed to the thrust cover 33. The thrust cover 33 is attached to the lower end portion of the through hole 41 of the sleeve 32 by a method such as press fitting. The thrust cover 33 is preferably attached to the sleeve 32 by a mechanical coupler (mechanical coupling means) without using an adhesive, but may be attached to the sleeve 32 by using an adhesive.
次に図４を参照して、下端部が塞がれた貫通孔４１内に、たとえば潤滑剤３５を滴下し、スラスト板３４に潤滑剤３５を塗布する。 Next, referring to FIG. 4, for example, lubricant 35 is dropped into through-hole 41 whose lower end is blocked, and lubricant 35 is applied to thrust plate 34.
続いて図５を参照して、下端部が塞がれた貫通孔４１内に、ポリゴンミラー５０などが予め取り付けられたシャフト１３を矢印Ａ２で示すように挿入する。シャフト１３の下端部１３ａが潤滑剤３５と接触すると、潤滑剤３５の液面は上昇し、内部の空気は潤滑剤３５の液面に押されて貫通孔４１の上部から抜ける。その結果、貫通孔４１から空気（気泡）が排除される。なお、ポリゴンミラー５０などは、このシャフト挿入工程を実施後に取り付けられてもよい。 Subsequently, referring to FIG. 5, the shaft 13 to which the polygon mirror 50 or the like is attached in advance is inserted into the through hole 41 whose lower end is closed as indicated by an arrow A2. When the lower end portion 13 a of the shaft 13 comes into contact with the lubricant 35, the liquid level of the lubricant 35 rises, and the air inside is pushed by the liquid level of the lubricant 35 and escapes from the upper part of the through hole 41. As a result, air (bubbles) is excluded from the through hole 41. In addition, the polygon mirror 50 etc. may be attached after implementing this shaft insertion process.
［実施の形態の効果］
続いて、本実施の形態の効果について説明する。
[Effect of the embodiment]
Then, the effect of this Embodiment is demonstrated.
図６は、スラスト孔を有するスラストカバーを用いた流体動圧軸受が適用されたポリゴンミラースキャナモータの構成の一例を示す図である。図７は、図６のスラスト板付近の構成を示す拡大図である。なお、以降の図６〜図８において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of a polygon mirror scanner motor to which a fluid dynamic pressure bearing using a thrust cover having a thrust hole is applied. FIG. 7 is an enlarged view showing a configuration in the vicinity of the thrust plate of FIG. In addition, in subsequent FIGS. 6-8, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as FIG. 1, and the description is not repeated.
図６および図７を参照して、ポリゴンミラースキャナモータの流体動圧軸受１３０は、シャフト１３と、スリーブ３２と、スラストカバー１３３と、スラスト板１３４と、接着剤１３６とを含んでいる。スラストカバー１３３およびスラスト板１３４は、スリーブ３２の下部に設けられており、貫通孔４１を塞いでいる。スラスト板１３４の上面１３４ａおよび外径側端面１３４ｂはスリーブ３２と接触していない。スラスト板１３４は、シャフト１３と接触する部分以外は弾性変形していない状態で、シャフト１３とスラストカバー１３３との間に配置されている。スラストカバー１３３はスラスト孔１３３ａを有している。空間ＳＰ１には潤滑剤が充填されており、空間ＳＰ１と、空間ＳＰ２と、スラスト孔１３３ａとは互いに連通している。スラストカバー１３３は、その下部から接着剤１３６によって固定されており、スラスト孔１３３ａは接着剤１３６によって塞がれている（接着封止されている）。スラスト孔１３３ａは接着剤侵入防止用のワッシャにて塞がれていてもよい。図６および図７に示すようにスラスト孔１３３ａを通じて貫通孔４１内の空気を外部に逃がす構造においては、スラスト孔１３３ａを接着封止した後で、スラスト板１３４周辺の空間ＳＰ２に空気が残りやすく、この空気がラジアル軸受側に回り込んだ場合には、ラジアル側の動圧発生に悪影響を及ぼす。 6 and 7, the fluid dynamic pressure bearing 130 of the polygon mirror scanner motor includes a shaft 13, a sleeve 32, a thrust cover 133, a thrust plate 134, and an adhesive 136. The thrust cover 133 and the thrust plate 134 are provided below the sleeve 32 and close the through hole 41. The upper surface 134 a and the outer diameter side end surface 134 b of the thrust plate 134 are not in contact with the sleeve 32. The thrust plate 134 is disposed between the shaft 13 and the thrust cover 133 in a state where the thrust plate 134 is not elastically deformed except for a portion in contact with the shaft 13. The thrust cover 133 has a thrust hole 133a. The space SP1 is filled with a lubricant, and the space SP1, the space SP2, and the thrust hole 133a communicate with each other. The thrust cover 133 is fixed by an adhesive 136 from below, and the thrust hole 133a is closed (adhered and sealed) by the adhesive 136. The thrust hole 133a may be closed with a washer for preventing adhesive penetration. As shown in FIGS. 6 and 7, in the structure in which the air in the through-hole 41 is released to the outside through the thrust hole 133a, the air tends to remain in the space SP2 around the thrust plate 134 after the thrust hole 133a is bonded and sealed. If this air wraps around the radial bearing, it adversely affects the generation of dynamic pressure on the radial side.
図８は、図６および図７に示すスラスト板付近の構造と、図１に示すスラスト板付近の構造とを比較して示す拡大図である。（ａ）は、図６および図７に示すスラスト板付近の構造であり、（ｂ）は、図１に示すスラスト板付近の構造である。 FIG. 8 is an enlarged view showing a comparison between the structure in the vicinity of the thrust plate shown in FIGS. 6 and 7 and the structure in the vicinity of the thrust plate shown in FIG. (A) is a structure near the thrust plate shown in FIGS. 6 and 7, and (b) is a structure near the thrust plate shown in FIG.
図８を参照して、図６および図７に示す流体動圧軸受１３０は、（ａ）に示すように空間ＳＰ１と空間ＳＰ１とが繋がっているのに対し、本実施の形態における流体動圧軸受３０は、（ｂ）に示すように、スラスト板３４を敢えて潰すようにして貫通孔４１をシールしているので、空間ＳＰ１と空間ＳＰ２とがスラスト板３４にて隔てられている。言い換えれば、スリーブ３２とスラストカバー３３とでスラスト板３４を挟み込むことにより、スラスト板３４にパッキンとしての機能を持たせている。これにより、空間ＳＰ１に充填された潤滑剤が空間ＳＰ２に入り込まず、かつ空間ＳＰ２の空気が空間ＳＰ１（ラジアル軸受側）に入り込まないので、流体動圧軸受の信頼性を向上することができる。また、スラストカバー３３にスラスト孔を形成する必要がなくなり、スラスト孔を塞ぐための接着剤を廃止することができるので、流体動圧軸受のスラスト部分を簡単に封止することができ、製造工程を簡素化することができる。 Referring to FIG. 8, in the fluid dynamic pressure bearing 130 shown in FIGS. 6 and 7, the space SP1 and the space SP1 are connected as shown in FIG. Since the bearing 30 seals the through hole 41 so as to dare to crush the thrust plate 34 as shown in FIG. 5B, the space SP1 and the space SP2 are separated by the thrust plate 34. In other words, by sandwiching the thrust plate 34 between the sleeve 32 and the thrust cover 33, the thrust plate 34 has a function as a packing. Thereby, since the lubricant filled in the space SP1 does not enter the space SP2, and the air in the space SP2 does not enter the space SP1 (radial bearing side), the reliability of the fluid dynamic pressure bearing can be improved. Further, since it is not necessary to form a thrust hole in the thrust cover 33 and the adhesive for closing the thrust hole can be eliminated, the thrust portion of the fluid dynamic pressure bearing can be easily sealed, and the manufacturing process Can be simplified.
また、スラスト板３４の潰し量を弾性変形の領域範囲内に設定することにより、ヒートショックなどの影響により、スラスト板３４の位置のずれの発生を少なくすることができる。 Further, by setting the amount of crushing of the thrust plate 34 within the range of elastic deformation, it is possible to reduce the occurrence of displacement of the position of the thrust plate 34 due to the influence of heat shock or the like.
さらに、スラストカバー３３を圧入により固定する方式を採用することにより、スラストカバー３３の固定位置を管理する場合（高さ管理する場合）と比べて、プレス機の圧力を調節することでスラスト板３４の潰し量が管理しやすくなる。その結果、スラスト板３４の未潰しや潰しすぎを抑止可能となる。 Furthermore, by adopting a method in which the thrust cover 33 is fixed by press-fitting, the thrust plate 34 can be adjusted by adjusting the pressure of the press machine as compared with the case where the fixing position of the thrust cover 33 is managed (when height is managed). It becomes easy to manage the amount of crushing. As a result, the thrust plate 34 can be prevented from being crushed or excessively crushed.
［その他］
上述の実施の形態においては、スラストカバー３３が圧入によりスリーブ３２に取り付けられる場合に付いて示したが、スラストカバー３３はどのような方法でスリーブ３２に取り付けられてもよい。スラストカバー３３は、たとえば図９に示すように、ネジ３８を用いてスリーブ３２に取り付けられてもよい。この場合、スリーブ３２およびスラストカバー３３にはネジ止め用の穴が予め形成されていてもよい。またスラストカバー３３は、たとえば図１０に示すように、スリーブ３２の下端面に形成された凸部３２ａを、スラストカバー３３に形成された孔３４ｄに挿入し、凸部３２ａをスラストカバー３３の下面よりカシメてもよい（潰してもよい）。この場合、たとえば徐々に凸部３２ａを曲げながらカシメてもよい。
[Others]
In the above-described embodiment, the thrust cover 33 is attached to the sleeve 32 by press-fitting. However, the thrust cover 33 may be attached to the sleeve 32 by any method. For example, as shown in FIG. 9, the thrust cover 33 may be attached to the sleeve 32 using a screw 38. In this case, holes for screwing may be formed in the sleeve 32 and the thrust cover 33 in advance. For example, as shown in FIG. 10, the thrust cover 33 is formed by inserting a convex portion 32 a formed on the lower end surface of the sleeve 32 into a hole 34 d formed on the thrust cover 33, and inserting the convex portion 32 a into the lower surface of the thrust cover 33. It may be crimped more (may be crushed). In this case, for example, the convex portions 32a may be caulked while being bent gradually.
上述の実施の形態においては、軸回転型であり、かつアウターロータ型のモータに流体動圧軸受が適用される場合に付いて示した。しかし、本発明の流体動圧軸受は、上述のモータの他、軸固定型のモータに適用されてもよい。軸固定型のモータは、たとえば図１に示すモータとは上下が逆になったような構造を有する。軸固定型のモータにおいては、下方から延在したシャフトの回りを、シャフトの外側に配置された部材が回転する。 In the above-described embodiment, the case where the fluid dynamic pressure bearing is applied to the motor of the shaft rotation type and the outer rotor type is shown. However, the fluid dynamic pressure bearing of the present invention may be applied to a fixed shaft type motor in addition to the above-described motor. The shaft fixed type motor has a structure that is upside down with respect to the motor shown in FIG. 1, for example. In a shaft-fixed motor, a member disposed outside the shaft rotates around a shaft extending from below.
また本発明の流体動圧軸受は、図１１に示すように、外径側に設けられたステータ２０に対して内径側に設けられたロータ１０が回転するインナーロータ型のモータに適用されてもよい。 Further, as shown in FIG. 11, the fluid dynamic pressure bearing of the present invention may be applied to an inner rotor type motor in which the rotor 10 provided on the inner diameter side rotates with respect to the stator 20 provided on the outer diameter side. Good.
また本発明の流体動圧軸受は、図１や図１１に示すようにロータとステータとが径方向で（周に沿って）対向する周対向型のモータに適用される場合の他、図１２に示すように、シャフト１３の延在方向に沿った下側に設けられたステータ２０に対して、シャフト１３の延在方向に沿った上側に設けられたロータ１０が回転する平面対向型のモータに適用されてもよい。 Further, the fluid dynamic pressure bearing of the present invention is applied to a circumferentially opposed motor in which the rotor and the stator are opposed in the radial direction (along the circumference) as shown in FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 3, a planar opposed motor in which the rotor 10 provided on the upper side along the extending direction of the shaft 13 rotates with respect to the stator 20 provided on the lower side along the extending direction of the shaft 13. May be applied.
なお、図１１および図１２において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。 11 and 12, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
さらに、本発明の流体動圧軸受がブラシレスモータに適用される場合、そのモータの駆動方式は全波整流方式であってもよいし、半波整流方式であってもよい。 Furthermore, when the fluid dynamic pressure bearing of the present invention is applied to a brushless motor, the driving method of the motor may be a full-wave rectification method or a half-wave rectification method.
上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば、全波整流方式の平面対向型ブラシレスモータに適用される流体動圧軸受において、スラストカバーがスリーブに対してカシメにより固定されてもよい。 The above-described embodiments can be combined as appropriate. For example, in a fluid dynamic pressure bearing applied to a full-wave rectification type planar opposed brushless motor, the thrust cover may be fixed to the sleeve by caulking.
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１０ ロータ
１１ ロータフレーム
１１ａ ロータフレーム外壁面
１１ｂ ロータフレーム内壁面
１２ マグネット
１３，２３１ シャフト
１３ａ，２３１ａ シャフト下端部
１４ａ ロータフレーム天井部
１４ｂ ロータフレーム側壁部
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ ティース部
２２ ステータコイル
３０，１３０ 流体動圧軸受
３２，２３２，２５１ スリーブ
３２ａ スリーブ凸部
３３，１３３，２３３ スラストカバー
３３ａ スラストカバー上面
３３ｂ スラストカバー外径側端面
３４，１３４，２３４ スラスト板
３４ａ，１３４ａ スラスト板上面
３４ｂ，１３４ｂ スラスト板外径側端面
３４ｃ スラスト板下面
３４ｄ，６０，６１ 孔
３５ 潤滑剤
３８ ネジ
４０ 基板
４１，２３２ａ 貫通孔
４１ａ 油溜まり
４３ａ〜４３ｃ スリーブ端面
４４ａ，４４ｂ スリーブ内壁面
５０ ポリゴンミラー
５１ スプリング
１３３ａ，２３３ａ スラスト孔
１３６，２３８，２４３ 接着剤
２３１ｂ シャフト外壁面
２３５ 流体
２３６ 隙間
２３７ 空気
２４１ スラスト受板
２４１ａ 連通孔
２４２ 固定部材
２４２ａ 保持溝
２５１ｂ 注油溜り部
２５２ 回転軸
２５３ スラスト受け
ＳＰ１，ＳＰ２ 空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 11 Rotor frame 11a Rotor frame outer wall surface 11b Rotor frame inner wall surface 12 Magnet 13, 231 Shaft 13a, 231a Shaft lower end part 14a Rotor frame ceiling part 14b Rotor frame side wall part 20 Stator 21 Stator core 21a Teeth part 22 Stator coil 30, 130 Fluid dynamic pressure bearings 32, 232, 251 Sleeve 32a Sleeve convex part 33, 133, 233 Thrust cover 33a Thrust cover upper surface 33b Thrust cover outer diameter side end surface 34, 134, 234 Thrust plate 34a, 134a Thrust plate upper surface 34b, 134b Thrust plate Outer diameter side end surface 34c Thrust plate lower surface 34d, 60, 61 hole 35 Lubricant 38 Screw 40 Substrate 41, 232a Through hole 41a Oil reservoir 43a-43c Leave end surface 44a, 44b Sleeve inner wall surface 50 Polygon mirror 51 Spring 133a, 233a Thrust hole 136, 238, 243 Adhesive 231b Shaft outer wall surface 235 Fluid 236 Clearance 237 Air 241 Thrust receiving plate 241a Communication hole 242 Fixing member 242a Holding groove 242b Holding groove 252b Reservoir 252 Rotating shaft 253 Thrust receiver SP1, SP2 Space
Claims (5)
前記貫通孔内に配置され、かつ前記スリーブに対して回転可能である回転軸と、
前記貫通孔の一方の端部を覆い、かつ前記スリーブに固定されるスラストカバーと、
前記スラストカバーと前記回転軸の一方の端部との間に配置され、かつ前記回転軸と接触するスラスト板とを備え、
前記スラスト板は、前記回転軸側を向いた面であって前記スリーブと接触する面を含む、流体動圧軸受。 A sleeve having a through hole;
A rotating shaft disposed within the through hole and rotatable relative to the sleeve;
A thrust cover that covers one end of the through hole and is fixed to the sleeve;
A thrust plate disposed between the thrust cover and one end of the rotating shaft and in contact with the rotating shaft;
The thrust plate is a fluid dynamic pressure bearing including a surface facing the rotating shaft side and contacting the sleeve.
ロータと、
前記ロータを前記ステータに対して回転可能に支持する請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体動圧軸受とを備えた、モータ。 A stator,
A rotor,
The motor provided with the fluid dynamic pressure bearing of any one of Claims 1-4 which rotatably support the said rotor with respect to the said stator.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130424 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140513 |