JP2012176823A - Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor - Google Patents
Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012176823A JP2012176823A JP2011040321A JP2011040321A JP2012176823A JP 2012176823 A JP2012176823 A JP 2012176823A JP 2011040321 A JP2011040321 A JP 2011040321A JP 2011040321 A JP2011040321 A JP 2011040321A JP 2012176823 A JP2012176823 A JP 2012176823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balustrade
- handrail
- passenger conveyor
- cleaning device
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
本発明は、乗客コンベヤの欄干部清掃装置に係り、特に、欄干部上面に蓄積した移動手摺の磨耗粉を除去するための清掃装置に関する。 The present invention relates to a balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, and more particularly to a cleaning device for removing abrasion powder from a moving handrail accumulated on an upper surface of a balustrade part.
従来、乗客コンベヤの一種であるエスカレータにおいて、移動手摺の内面から落ちた磨耗粉が欄干部の上面に溜まることがあることが知られている。 Conventionally, in an escalator which is a kind of passenger conveyor, it is known that wear powder falling from the inner surface of the moving handrail may accumulate on the upper surface of the balustrade part.
具体的には、図7を参照して説明すると、エスカレータのステップの両側には欄干部90が立設されている。欄干部90は、例えば透明な樹脂板からなる側壁パネル91と、側壁パネル91の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム92とを備える。欄干フレーム92の上には、金属板を折り曲げて形成される手摺ガイドレール93が溶接、ボルト締結等によって固定されている。欄干フレーム92および手摺ガイドレール93は、上層階および下層階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラスと呼ばれるエスカレータ支持部材内へ延伸するように設けられている。 Specifically, with reference to FIG. 7, balustrades 90 are erected on both sides of the escalator step. The balustrade section 90 includes a side wall panel 91 made of, for example, a transparent resin plate, and a balustrade frame 92 that is a metal hollow long member that supports the upper portion of the side wall panel 91. On the balustrade frame 92, a handrail guide rail 93 formed by bending a metal plate is fixed by welding, bolt fastening or the like. The balustrade frame 92 and the handrail guide rail 93 are provided so as to change direction in a semicircular shape at the entrances of the upper and lower floors and to extend into an escalator support member called a truss.
手摺ガイドレール93は、エスカレータの延伸方向、すなわち乗客が載るステップの移動方向に沿って延在している。手摺ガイドレール93は、両側に略水平方向に折り曲げられたレール部93aを有している。レール部93aには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材94がそれぞれ装着されている。そして、カバー部材94の外側に、略C字状断面を有する移動手摺95が手摺ガイドレール93の上部を覆って配置されている。移動手摺95の内面は、カバー部材94との摩擦抵抗を小さくするために低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。 The handrail guide rail 93 extends along the extending direction of the escalator, that is, the moving direction of the step on which the passenger is placed. The handrail guide rail 93 has rail portions 93a that are bent in a substantially horizontal direction on both sides. A resin cover member 94 called a clip guide is mounted on each rail portion 93a. A moving handrail 95 having a substantially C-shaped cross section is disposed outside the cover member 94 so as to cover the upper portion of the handrail guide rail 93. The inner surface of the moving handrail 95 is formed of a canvas material that is a low friction material in order to reduce the frictional resistance with the cover member 94.
エスカレータが運転されて移動手摺95がステップと同期して移動するとき、内面のキャンバス材がカバー部材94と摺接することにより移動手摺95からキャンバス材の磨耗粉Pが発生する。この磨耗粉Pは、移動手摺95から欄干フレーム92の上面92aに落下して、これを放置すると次第に堆積していくことになる。 When the escalator is operated and the moving handrail 95 moves in synchronism with the steps, the canvas material on the inner surface is brought into sliding contact with the cover member 94, whereby abrasion powder P of the canvas material is generated from the moving handrail 95. The wear powder P falls from the moving handrail 95 to the upper surface 92a of the balustrade frame 92, and when it is left, it gradually accumulates.
例えば、特開2007−169035号公報(特許文献1)には、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止するための乗客コンベヤの磨耗粉付着防止装置が開示されている。この磨耗粉付着防止装置では、欄干上部に設けられた欄干フレームの踏段側端部に移動手摺の長手方向に沿って防止装置本体が取り付けられている。防止装置本体は、欄干フレームの踏段側端部に取り付けられる断面L字形の支持部材と、支持部材上に複数の弾性部材を介して変位可能に支持されている丸棒状の可動部材と、可動部材および弾性部材を覆うシート状のカバー部材とを有している。これにより、欄干フレームに取り付けた防止装置本体が欄干フレームの上方へ突出しているので、移動手摺を握る乗客の手が欄干フレームの上面に直接触れるのが阻止され、その結果、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止することができる、と記載されている。 For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-169035 (Patent Document 1) discloses an apparatus for preventing wear powder adhesion on a passenger conveyor for preventing wear powder on a balustrade frame from adhering to a passenger. In this wear powder adhesion preventing device, the preventing device main body is attached along the longitudinal direction of the moving handrail to the step side end of the balustrade frame provided in the upper part of the balustrade. The main body of the prevention device includes an L-shaped support member attached to the step end of the balustrade frame, a round bar-like movable member supported on the support member via a plurality of elastic members, and a movable member. And a sheet-like cover member that covers the elastic member. As a result, since the main body of the prevention device attached to the balustrade frame protrudes above the balustrade frame, the passenger's hand holding the moving handrail is prevented from directly touching the upper surface of the balustrade frame, resulting in wear on the balustrade frame. It is described that the powder can be prevented from adhering to passengers.
ところで、上記のように欄干フレーム上に落ちた移動手摺の磨耗粉Pは、清掃員が洗浄剤や水等の液体で濡れた雑巾等を手に持って欄干フレーム92の上面92aおよび手摺ガイドレール93の側面に押し当てながら拭き取ることがある。この場合、上記磨耗粉Pが完全に拭き取られればよいが、図7に示すように欄干フレーム92と手摺ガイドレール93との間に形成されるデルタ状の隙間に磨耗粉Pが押し込まれた状態で残ることがある。そうすると、このように残った磨耗粉Pが水等の液体を含むことによって、手摺ガイドレールの下側角部付近に錆が発生する原因となる。そのため、定期的に出向いて保守点検を行う保守員が特殊な清掃器具、たとえば特殊形状のブラシで掻き出して清掃しなければならず、保守点検作業の効率を低下させる要因となっていた。 By the way, the abrasion powder P of the moving handrail that has fallen on the balustrade frame as described above has the upper surface 92a of the balustrade frame 92 and the handrail guide rail while the cleaning person holds a rag or the like wet with a cleaning liquid or water. It may wipe off while pressing against the side of 93. In this case, the wear powder P may be completely wiped off. However, as shown in FIG. 7, the wear powder P is pushed into a delta-shaped gap formed between the balustrade frame 92 and the handrail guide rail 93. May remain in the state. If it does so, it will become a cause by which rust generate | occur | produces in the lower corner | angular part vicinity of a handrail guide rail by the abrasion powder P remaining in this way containing liquids, such as water. For this reason, maintenance personnel who regularly visit and carry out maintenance inspections have to scrape and clean them with a special cleaning tool, for example, a specially shaped brush, which has been a factor in reducing the efficiency of maintenance inspection work.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、手摺ガイドレールと欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉の除去を容易に行えるようにする乗客コンベヤの欄干部清掃装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to remove the abrasion powder of the moving handrail that has entered the delta-shaped gap formed between the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor parapet cleaning apparatus that can be easily performed.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置は、コンベヤと同期して移動する移動手摺と、この移動手摺の移動を案内する手摺ガイドレールと、この手摺ガイドレールの下部を支持してコンベヤ側方にある欄干部の上部を構成する欄干フレームとを備える乗客コンベヤの欄干部清掃装置であって、前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む。 A railing cleaning device for a passenger conveyor according to the present invention includes a moving handrail that moves in synchronization with the conveyor, a handrail guide rail that guides the movement of the moving handrail, and a lower portion of the handrail guide rail that supports the side of the conveyor. A balustrade part cleaning device of a passenger conveyor comprising a balustrade frame constituting the upper part of the balustrade part in a delta-shaped gap formed between a corner of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame A rotating brush that scrapes out the abrasion powder of the moving handrail that has entered; a removing portion that removes the scraped abrasion powder; and a support portion that supports the rotating brush and the removing portion on the moving handrail.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することが好ましい。 In the balustrade part cleaning device for a passenger conveyor according to the present invention, the support part has a pair of rollers for sandwiching the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate, whereby the rotating brush And it is preferable to drive | work on the said moving handrail along a longitudinal direction, supporting the said removal part.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記ローラは、略C字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning apparatus according to the present invention, the roller is formed in a substantially toothed outer shape so as to receive a curved outer end portion of a moving handrail having a substantially C-shaped cross section. Yes.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されている。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning device according to the present invention, the rotating brush has a brass brush planted on the outer periphery thereof.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成される。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning device according to the present invention, the removing unit sucks and removes the abrasion powder of the moving handrail scraped by the rotating brush, and the scraped-off device. Further, it is configured to include at least one of a wiping and removing device that wipes and removes the abrasion powder of the moving handrail.
この場合、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むのが好ましい。 In this case, the wiping and removing device is attached to the shaft of the roller and rotates together with the roller to remove the wear powder while contacting the side surface of the handrail guide rail located near the gap and the upper surface of the balustrade frame. It preferably includes a cleaning roller for wiping.
またこの場合、前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されているのが好ましい。 In this case, the cleaning roller is preferably formed of a material that can be impregnated with the cleaning liquid.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置によれば、手摺ガイドレールの角部と欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、上記回転ブラシおよび上記除去部を移動手摺上に支持する支持部とを含む構成としたことで、上記隙間に入り込んだ磨耗粉を容易に除去することが可能になる。これにより、上記磨耗粉の除去清掃に従来ほど手間および時間がかからなくなり、保守点検作業の効率を向上させることができる。 According to the railing part cleaning device of the passenger conveyor according to the present invention, the rotating brush that scrapes away the abrasion powder of the moving handrail that has entered the delta-shaped gap formed between the corner part of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame; The structure includes a removing portion that removes the scraped abrasion powder and a support portion that supports the rotating brush and the removing portion on a moving handrail, so that the wear powder that has entered the gap can be easily removed. It becomes possible to remove. As a result, it takes less time and time to remove and remove the above-mentioned wear powder, and the efficiency of maintenance and inspection work can be improved.
以下に、本発明に係る実施の形態(以下、実施形態という)について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.
この説明では、欄干部清掃装置40が乗客コンベヤの一種であるエスカレータに適用される例について説明するが、これに限定されるものではなく、欄干部清掃装置40がたとえば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。また、下記においては、エスカレータ10の乗降口に向かって左右方向を幅方向、エスカレータ10の移動方向を長手方向ということとする。 In this description, an example in which the balustrade cleaning device 40 is applied to an escalator which is a kind of passenger conveyor will be described. However, the present invention is not limited to this, and other passengers such as a sidewalk where the balustrade cleaning device 40 moves, for example. It may be applied to a conveyor. In the following description, the left-right direction toward the entrance of the escalator 10 is referred to as the width direction, and the moving direction of the escalator 10 is referred to as the longitudinal direction.
図1は、本発明の一実施形態である欄干部清掃装置40が適用されるエスカレータ10の概略構成図である。図2は、欄干部清掃装置40が移動手摺14に沿って自走する様子を示す斜視図である。図3は、図2中におけるA−A線に沿った欄干部清掃装置40の断面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an escalator 10 to which a balustrade cleaning device 40 according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the balustrade cleaning device 40 is self-propelled along the moving handrail 14. FIG. 3 is a cross-sectional view of the balustrade cleaning device 40 along the line AA in FIG.
図1に示すように、エスカレータ10は、エスカレータ自体を下方から支持する金属板製のトラス12と、トラス12の上部に設けられる移動手摺14および欄干部16とを備える。トラス12は、上階の床18に設置される上部トラス部12a、下階の床20に設置される下部トラス部12b、および上部トラス部12aと下部トラス部12bとの間を傾斜した姿勢で連結する傾斜トラス部12cを含んで構成される。 As shown in FIG. 1, the escalator 10 includes a truss 12 made of a metal plate that supports the escalator itself from below, and a moving handrail 14 and a balustrade part 16 provided on the top of the truss 12. The truss 12 has an upper truss portion 12a installed on the floor 18 on the upper floor, a lower truss portion 12b installed on the floor 20 on the lower floor, and a posture inclined between the upper truss portion 12a and the lower truss portion 12b. An inclined truss portion 12c to be connected is included.
上部トラス部12aは、上階の床18と面一をなす取り外し可能なランディングプレート13で覆われている。上部トラス部12a内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット(図示せず)や、駆動ユニットによって回動駆動される駆動スプロケット22が配置されている。 The upper truss portion 12a is covered with a removable landing plate 13 that is flush with the floor 18 on the upper floor. In the upper truss portion 12a, a drive unit (not shown) including a motor and a speed reducer, and a drive sprocket 22 that is rotationally driven by the drive unit are arranged.
下部トラス部12bは、下階の床20と面一をなす取り外し可能なランディングプレート15で覆われている。下部トラス部12b内には、従動スプロケット24が配置されている。 The lower truss portion 12b is covered with a removable landing plate 15 that is flush with the floor 20 of the lower floor. A driven sprocket 24 is disposed in the lower truss portion 12b.
トラス12内には、多数のステップ(コンベヤ)26が設けられている。各ステップ26の幅方向両端部には、駆動スプロケット22と従動スプロケット24とに掛け渡された無端状のステップチェーン28が固定されている。これにより、駆動ユニットによって駆動スプロケット22が回転駆動されることによって、各ステップ26は階段状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。 A number of steps (conveyors) 26 are provided in the truss 12. An endless step chain 28 spanned between the drive sprocket 22 and the driven sprocket 24 is fixed to both ends of each step 26 in the width direction. As a result, the drive sprocket 22 is rotationally driven by the drive unit, so that each step 26 moves up or down between the lower floor and the upper floor in a stepped manner.
図2および図3を併せて参照すると、欄干部16は、エスカレータ10のステップ26の幅方向両側にそれぞれ立設されている(図2および図3には一方のみ図示)。欄干部16は、たとえば透明な樹脂板、ステンレス板等からなる側壁パネル31と、側壁パネル31の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム32と、欄干フレーム32の上面に固定された手摺ガイドレール33とを含む。 Referring to FIGS. 2 and 3 together, the balustrade section 16 is erected on both sides in the width direction of the step 26 of the escalator 10 (only one is shown in FIGS. 2 and 3). The balustrade section 16 includes, for example, a side wall panel 31 made of a transparent resin plate, a stainless steel plate, and the like, a balustrade frame 32 that is a metal hollow long member that supports the upper portion of the side wall panel 31, and an upper surface of the balustrade frame 32. And a fixed handrail guide rail 33.
手摺ガイドレール33は、金属板を折り曲げて形成されており、その下部が溶接、ボルト締結等によって欄干フレーム32の上面32aに固定されている。欄干フレーム32および手摺ガイドレール33は、上階および下階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラス12内へ延伸するように設けられている。 The handrail guide rail 33 is formed by bending a metal plate, and the lower part thereof is fixed to the upper surface 32a of the balustrade frame 32 by welding, bolt fastening or the like. The balustrade frame 32 and the handrail guide rail 33 are provided so as to change direction in a semicircular shape at the entrances of the upper floor and the lower floor and extend into the truss 12.
手摺ガイドレール33は、エスカレータ10の長手方向に沿って延在している。手摺ガイドレール33は、両側に折り曲げられて突出したレール部33aを有している。レール部33aには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材34がそれぞれ嵌め込まれている。そして、クリップガイド34の外側に、略C字状断面を有する移動手摺14が手摺ガイドレール33の上部を覆って配置されている。 The handrail guide rail 33 extends along the longitudinal direction of the escalator 10. The handrail guide rail 33 has a rail portion 33a that is bent and protrudes on both sides. Resin cover members 34 called clip guides are fitted into the rail portions 33a. A moving handrail 14 having a substantially C-shaped cross section is disposed outside the clip guide 34 so as to cover the upper portion of the handrail guide rail 33.
移動手摺14は、たとえばウレタンゴム等によって無端状に形成され、ステップ26の移動に同期して上階と下階との間で周回移動するようになっている。移動手摺14は、トラス12のうち傾斜トラス部12c内に設置される手摺駆動ローラ(図示せず)によって移動させられる。また、移動手摺14の内面は、クリップガイド34との摩擦抵抗を小さくするために、低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。 The moving handrail 14 is formed in an endless shape by, for example, urethane rubber or the like, and moves around between the upper floor and the lower floor in synchronization with the movement of step 26. The moving handrail 14 is moved by a handrail drive roller (not shown) installed in the inclined truss portion 12 c of the truss 12. Further, the inner surface of the moving handrail 14 is formed of a canvas material which is a low friction material in order to reduce the frictional resistance with the clip guide 34.
本実施形態の欄干部清掃装置40は、後述するように、エスカレータ10が運転停止中で移動手摺14が移動してないときに、移動手摺14に沿って移動可能な自走式の清掃装置である。図2には、欄干部清掃装置40が上階側へ向かって矢印B方向へ移動手摺14に沿って進行している状態が示されている。 The balustrade part cleaning device 40 of this embodiment is a self-propelled cleaning device that can move along the moving handrail 14 when the escalator 10 is stopped and the moving handrail 14 is not moving, as will be described later. is there. FIG. 2 shows a state in which the balustrade cleaning device 40 is moving along the moving handrail 14 in the direction of arrow B toward the upper floor side.
次に、図3を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置40について説明する。図3に示すように、欄干部清掃装置40は、手摺ガイドレール33の下側角部と欄干フレーム32の上面32aとの間に形成されるデルタ状または楔状の隙間に入り込んだ移動手摺14の磨耗粉、より詳細には移動手摺14の内面を形成するキャンバス材の磨耗粉P(図7参照)を掻きだす回転ブラシ42を備える。回転ブラシ42は、手摺ガイドレール33の両側にそれぞれ配置されている。 Next, the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the balustrade cleaning device 40 includes a moving handrail 14 that enters a delta-shaped or wedge-shaped gap formed between the lower corner portion of the handrail guide rail 33 and the upper surface 32 a of the balustrade frame 32. A rotating brush 42 is provided for scraping out abrasion powder, more specifically, abrasion powder P (see FIG. 7) of canvas material forming the inner surface of the moving handrail 14. The rotating brush 42 is disposed on each side of the handrail guide rail 33.
回転ブラシ42は、円板状のブラシ本体44の外周にたとえば金属細線等からなるブラシ46を植設して構成される。ブラシ46は、真鍮製の細線で形成されるのが好ましい。このように比較的柔らかい金属細線とすることで、ステンレス板で形成される欄干フレーム32の上面32aに摺擦したときに傷付けるのを防止することができる。また、ブラシ46の外周側先端は、たとえば筆のように次第に細くなっていることが好ましい。このような形状にすることで、手摺ガイドレール33の下側角部と欄干フレーム32の上面32aとの間の隙間にその先端が入り込みやすくなり、この隙間に詰まった移動手摺14の磨耗粉Pをより効果的に掻き出すことができる。なお、ブラシ46は、金属細線によるものでなくても、上記隙間に詰まった磨耗粉Pを良好に掻き出すことができる程度の細さと強さを有していれば、たとえば樹脂製ブラシまたは天然繊維ブラシであってもよい。 The rotating brush 42 is configured by implanting a brush 46 made of, for example, a thin metal wire on the outer periphery of a disc-shaped brush body 44. The brush 46 is preferably formed of a thin brass wire. By using a relatively soft metal wire in this way, it is possible to prevent damage when rubbed against the upper surface 32a of the balustrade frame 32 formed of a stainless steel plate. Moreover, it is preferable that the front-end | tip of the outer peripheral side of the brush 46 becomes gradually thin like a brush, for example. Such a shape makes it easy for the tip to enter the gap between the lower corner of the handrail guide rail 33 and the upper surface 32a of the balustrade frame 32, and wear powder P of the moving handrail 14 clogged in this gap. Can be scraped more effectively. In addition, even if the brush 46 is not made of a fine metal wire, the brush 46 may be made of, for example, a resin brush or natural fiber as long as it has such a thinness and strength that it can satisfactorily scrape out the wear powder P packed in the gap. It may be a brush.
本実施形態では、回転ブラシ42は、欄干フレーム32の上面32aに対してたとえば約30度程度斜めに傾斜した状態で回転するように設置されている。このように回転ブラシ42を傾斜させることで、ブラシ先端が上記隙間により入り込みやすくなり、磨耗粉Pの掻き出し効果がより良好になる。 In the present embodiment, the rotary brush 42 is installed so as to rotate in an inclined state with respect to the upper surface 32a of the balustrade frame 32, for example, by about 30 degrees. By tilting the rotating brush 42 in this way, the brush tip can easily enter through the gap, and the scraping effect of the wear powder P becomes better.
欄干部清掃装置40は、その外周を覆うケース部材48を備える。ケース部材48は、たとえば金属板製の直方体状筐体によって構成される。ケース部材48は、上壁部48aと、上壁部48aの周縁から垂下する側壁部48bと、側壁部48bの下壁部48cとを有する。下壁部48cの中央は開口しており、その開口部から移動手摺14および欄干部16の上部をケース部材48内に受け入れることができるようになっている。同様に、欄干部清掃装置40の移動方向に面する2つの側壁部48bにも略U字状の開口縁部をなす切り込み47がそれぞれ形成されている(図2参照)。 The balustrade cleaning device 40 includes a case member 48 that covers the outer periphery thereof. The case member 48 is configured by a rectangular parallelepiped housing made of, for example, a metal plate. The case member 48 includes an upper wall portion 48a, a side wall portion 48b depending from the periphery of the upper wall portion 48a, and a lower wall portion 48c of the side wall portion 48b. The center of the lower wall part 48c is opened, and the upper part of the moving handrail 14 and the balustrade part 16 can be received in the case member 48 from the opening part. Similarly, cuts 47 each forming a substantially U-shaped opening edge are formed in the two side walls 48b facing the direction of movement of the balustrade cleaning device 40 (see FIG. 2).
また、ケース部材48の上壁部48aには、ハンドル49が設けられている。これにより、欄干部清掃装置40の持ち運びが容易となる利点がある。ハンドル49は、略コ字状をなす板状または棒状の部材によって構成され、2つの脚部がケース部材48の上壁部48aに対して回動可能に軸支されるのが好ましい。このようにすることで、ハンドル49を倒した状態で欄干部清掃装置40を収納することができ、コンパクトに収納可能になる。 A handle 49 is provided on the upper wall 48 a of the case member 48. Thereby, there exists an advantage from which the balustrade part cleaning apparatus 40 becomes easy to carry. The handle 49 is preferably formed of a substantially U-shaped plate-like or bar-like member, and two leg portions are preferably pivotally supported with respect to the upper wall portion 48 a of the case member 48. By doing in this way, the balustrade part cleaning apparatus 40 can be accommodated in the state which fell down the handle | steering-wheel 49, and it becomes possible to accommodate compactly.
上記のようにケース部材48で欄干部清掃装置40を覆うことによって、回転ブラシ42によって掻き出された磨耗粉Pが飛散するのを抑制することができる。また、ケース部材48は、上記回転ブラシ42等を移動手摺14上に支持する支持部として機能する。 By covering the balustrade part cleaning device 40 with the case member 48 as described above, it is possible to suppress the abrasion powder P scraped out by the rotating brush 42 from being scattered. The case member 48 functions as a support portion that supports the rotary brush 42 and the like on the moving handrail 14.
なお、欄干部16の両側に位置するケース部材48の下壁部48cの少なくとも一方を開閉可能に構成してもよい。本実施形態では後述する支持ローラを手動操作するために図3中の右側の下壁部48cを側壁部48bに対して面一になる位置まで下方へ開くことができるようにしてもよい。あるいは、多少の磨耗粉Pの飛散があるものの上記支持ローラの操作性を考慮して、下壁部48cを省略して下方全体が開口したケース部材としてもよい。 Note that at least one of the lower wall portions 48c of the case member 48 located on both sides of the balustrade portion 16 may be configured to be openable and closable. In this embodiment, the lower wall portion 48c on the right side in FIG. 3 may be opened downward to a position that is flush with the side wall portion 48b in order to manually operate a support roller described later. Alternatively, although there is some scattering of the wear powder P, in consideration of the operability of the support roller, the lower wall portion 48c may be omitted and the case member having the entire lower portion opened.
再び図3を参照すると、回転ブラシ42のブラシ本体44の径方向中央には、回転軸50の下端部が連結されている。回転軸50の上端部には、傘歯車52が固定されている。また、回転軸50は、その上部において、ケース部材48の上壁部48aに固定されたブラケット部材54に保持されているボールベアリング等の軸受部材56によって、回転可能に支持されている。 Referring again to FIG. 3, the lower end portion of the rotating shaft 50 is connected to the radial center of the brush body 44 of the rotating brush 42. A bevel gear 52 is fixed to the upper end of the rotating shaft 50. Further, the rotating shaft 50 is rotatably supported by a bearing member 56 such as a ball bearing held by a bracket member 54 fixed to the upper wall portion 48a of the case member 48 at the upper portion thereof.
ケース部材48の上壁部48aには、ブラシ用モータ58が固定されている。ブラシ用モータ58の出力軸60には、駆動ギヤ62が固定されている。この駆動ギヤ62に、上記2つの傘歯車52のうち一方(図3中の左側)が噛合している。他方(図3中の右側)の傘歯車52は、図4(a)に示すように、駆動ギヤ62に噛合して設けられる中間ギヤ63に対して噛合している。これにより、ブラシ用モータ58に給電して駆動ギヤ62が回転駆動されると、2つの傘歯車52(すなわち2つの回転ブラシ42)が互いに反対方向(矢印C,D方向)に回転するようになっている。その結果、回転ブラシ42による磨耗粉Pの掻き出し方向が揃うことになり、後述する吸引除去装置等による除去を確実に行うことが可能になる。また、上記のように傘歯車52を用いることで、回転軸50を傾斜した姿勢での回転力伝達を行うことができる。 A brush motor 58 is fixed to the upper wall 48 a of the case member 48. A drive gear 62 is fixed to the output shaft 60 of the brush motor 58. One of the two bevel gears 52 (the left side in FIG. 3) meshes with the drive gear 62. The other (right side in FIG. 3) bevel gear 52 meshes with an intermediate gear 63 that meshes with the drive gear 62 as shown in FIG. As a result, when the drive gear 62 is rotationally driven by supplying power to the brush motor 58, the two bevel gears 52 (that is, the two rotary brushes 42) rotate in opposite directions (directions of arrows C and D). It has become. As a result, the scraping direction of the wear powder P by the rotating brush 42 is aligned, and it is possible to reliably perform removal by a suction removal device or the like described later. Moreover, by using the bevel gear 52 as described above, it is possible to transmit the rotational force with the rotary shaft 50 inclined.
なお、本実施形態では、中間ギヤ63を用いて2つの回転ブラシ42の回転方向を逆方向とするよう構成したが、図4(b)に示すように、駆動ギヤ62に一方の傘歯車52を噛合させ、この一方の傘歯車52に他方の傘歯車52を噛合させてもよい。この場合、駆動ギヤ列の構成を簡素なものにできる利点がある。また、本実施形態ではギヤ列52,62によってモータ動力を回転ブラシ42に伝達するようにしたが、これに限定されるものではなく、たとえばプーリおよびベルト等の他の動力伝達機構が用いられてもよい。 In the present embodiment, the intermediate gear 63 is used so that the rotation directions of the two rotary brushes 42 are opposite to each other. However, as shown in FIG. And the other bevel gear 52 may be engaged with this one bevel gear 52. In this case, there is an advantage that the configuration of the drive gear train can be simplified. In this embodiment, the motor power is transmitted to the rotary brush 42 by the gear trains 52 and 62, but the present invention is not limited to this, and other power transmission mechanisms such as pulleys and belts are used. Also good.
次に、図5および図6を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置40が備える除去部および支持部について説明する。図5は、欄干部清掃装置40全体の概略構成を示す平面図である。この図5では、移動手摺14に取り付けられて矢印B方向に進んでいる欄干部清掃装置40を上方から見たときの状態で示しており、ケース部材48が一点鎖線により透視状態で描かれている。また、図6は、欄干部清掃装置40に含まれる支持ローラ68a,68bおよびその駆動系を示す図である。 Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the removal part and support part with which the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment is provided are demonstrated. FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of the entire balustrade cleaning device 40. In FIG. 5, the balustrade part cleaning device 40 attached to the moving handrail 14 and proceeding in the direction of the arrow B is shown as viewed from above, and the case member 48 is depicted in a perspective state by a one-dot chain line. Yes. FIG. 6 is a view showing the support rollers 68a and 68b included in the balustrade cleaning device 40 and its drive system.
図5に示すように、欄干部清掃装置40は、バッテリ64を備えている。バッテリ64は、ブラシ用モータ58および他の電気機器に電力を供給する電源である。バッテリ64は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池によって好適に構成される。また、バッテリ64は、ケース部材48内において欄干部清掃装置40の移動方向に関して端部側に配置されるのが好ましい。さらに、バッテリ64は、ケース部材48内において上壁部48aおよび側壁部48bの少なくとも何れかに着脱可能に取り付けられるのが好ましい。これにより、欄干部清掃装置40から取り外した状態でバッテリ64の充電作業を容易に行うことができる。ただし、バッテリは本発明における必須の要件ではなく、欄干部清掃装置は外部から給電されて動作してもよい。 As shown in FIG. 5, the balustrade cleaning device 40 includes a battery 64. The battery 64 is a power source that supplies power to the brush motor 58 and other electric devices. The battery 64 is preferably configured by a chargeable / dischargeable secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery. The battery 64 is preferably disposed on the end side in the case member 48 with respect to the direction of movement of the balustrade cleaning device 40. Further, the battery 64 is preferably detachably attached to at least one of the upper wall portion 48a and the side wall portion 48b in the case member 48. Thereby, in the state removed from the balustrade part cleaning apparatus 40, the charge operation of the battery 64 can be performed easily. However, the battery is not an indispensable requirement in the present invention, and the balustrade cleaning device may be operated with power supplied from the outside.
欄干部清掃装置40は、欄干フレーム32の上面32aと手摺ガイドレール33の下方角部との間に形成される楔状の隙間から回転ブラシ42によって掻き出された移動手摺14の磨耗粉Pを吸引除去する吸引除去装置66をさらに備える。この吸引除去装置66が除去部の一部を構成している。 The balustrade cleaning device 40 sucks the abrasion powder P of the moving handrail 14 scraped by the rotating brush 42 from a wedge-shaped gap formed between the upper surface 32a of the balustrade frame 32 and the lower corner of the handrail guide rail 33. A suction removing device 66 for removing is further provided. The suction removing device 66 constitutes a part of the removing unit.
吸引除去装置66は、小型の掃除機によって好適に構成され、回転ブラシ42に隣接して設けられている。吸引除去装置66もまた、ケース部材48内において上壁部48aおよび側壁部48bの少なくとも何れかに取り付けられるのが好ましい。吸引除去装置66は、バッテリ64から電力供給されて吸引作動する。 The suction removal device 66 is preferably configured by a small vacuum cleaner and is provided adjacent to the rotating brush 42. The suction removing device 66 is also preferably attached to at least one of the upper wall portion 48 a and the side wall portion 48 b in the case member 48. The suction removing device 66 is supplied with electric power from the battery 64 and operates by suction.
吸引除去装置66は、吸引部本体66aと吸引ノズル66bとを含む。吸引ノズル66bは、略扇状に広がる先端部を有しており、その先端部が回転ブラシ42による磨耗粉Pの掻き出し位置に近接して対向するように配置されている。吸引ノズル66bの基端部は、吸引部本体66aに接続されている。吸引ノズル66bを介して吸引された磨耗粉Pは、吸引部本体66a内にあるフィルタによって捕捉されて蓄えられ、適宜のタイミングで廃棄することができるようになっている。 The suction removal device 66 includes a suction part main body 66a and a suction nozzle 66b. The suction nozzle 66b has a front end portion that spreads out in a substantially fan shape, and the front end portion is disposed so as to face the scraping position of the abrasion powder P by the rotating brush 42 in the vicinity thereof. The proximal end portion of the suction nozzle 66b is connected to the suction portion main body 66a. The wear powder P sucked through the suction nozzle 66b is captured and stored by a filter in the suction portion main body 66a, and can be discarded at an appropriate timing.
欄干部清掃装置40は、さらに、移動手摺14を幅方向両側から挟持する一対の支持ローラ68a,68bを備える。本実施形態では支持ローラ68a,68bは、吸引除去装置66に隣接して設けられている。支持ローラ68a,68bは、欄干部清掃装置40に含まれるケース部材48、回転ブラシ42とその駆動系、バッテリ64、および、吸引除去装置66を、移動手摺14上に支持する支持部を構成するものである。 The balustrade cleaning device 40 further includes a pair of support rollers 68a and 68b that sandwich the movable handrail 14 from both sides in the width direction. In the present embodiment, the support rollers 68 a and 68 b are provided adjacent to the suction removing device 66. The support rollers 68 a and 68 b constitute a support unit that supports the case member 48, the rotating brush 42 and its drive system, the battery 64, and the suction removal device 66 included in the balustrade cleaning device 40 on the moving handrail 14. Is.
図6に示すように、一対の支持ローラ68a,68bは、それぞれ、略C字状断面を有する移動手摺14の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。このような支持ローラ68a,68bによって移動手摺14をその両側から挟持した状態になると、欄干部清掃装置40は移動手摺14上にしっかりと保持されることになる。 As shown in FIG. 6, each of the pair of support rollers 68a and 68b is formed in a substantially zigzag outer shape so as to receive the curved outer end portion of the moving handrail 14 having a substantially C-shaped cross section. When the movable handrail 14 is sandwiched from both sides by the support rollers 68a and 68b, the balustrade part cleaning device 40 is firmly held on the movable handrail 14.
支持ローラ68a,68bは、少なくとも移動手摺14との接触部分が摩擦抵抗の大きい例えばゴム等の材料で構成されるのが好ましい。これにより、少なくとも一方の支持ローラ68a,68bを回転駆動して欄干部清掃装置40を移動手摺14に沿って自走させるとき、移動手摺14の表面に対してスリップするのを防止することができる。ただし、支持ローラ68a,68bの全体を比較的硬い樹脂等で形成し、移動手摺14との接触面を粗面化して摩擦抵抗を大きくしてもよい。 The support rollers 68a and 68b are preferably made of a material such as rubber having a high frictional resistance at least in contact with the moving handrail 14. Accordingly, when at least one of the support rollers 68a and 68b is rotationally driven to cause the balustrade cleaning device 40 to self-travel along the moving handrail 14, it is possible to prevent slipping with respect to the surface of the moving handrail 14. . However, the entire support rollers 68a and 68b may be formed of a relatively hard resin or the like, and the contact surface with the moving handrail 14 may be roughened to increase the frictional resistance.
一対の支持ローラ68a,68bには、それぞれ、回転軸70が貫通して固定されている。回転軸70には、従動ギヤ72がそれぞれ取り付けられている。回転軸70の上部は、ブラケット部材74a,74bに保持された軸受部材76によって回転可能に支持されている。また、回転軸70の上端部は、例えばC字形リング78等の留め部材によって軸受部材76からの抜け落ちが防止されている。 A rotation shaft 70 is fixed to each of the pair of support rollers 68a and 68b so as to penetrate therethrough. A driven gear 72 is attached to each of the rotating shafts 70. The upper part of the rotating shaft 70 is rotatably supported by a bearing member 76 held by the bracket members 74a and 74b. Further, the upper end portion of the rotating shaft 70 is prevented from falling off from the bearing member 76 by a fastening member such as a C-shaped ring 78, for example.
一方の支持ローラ68aのためのブラケット部材74aの上端部は、ケース部材48の上壁部48aに固定されている。これに対して、他方の支持ローラ68bのためのブラケット部材74bは、ケース部材48の上壁部48a上においてピン80により回動可能に軸支されている。そして、ブラケット部材74bを介して支持ローラ68bを移動手摺14側に押圧するための例えばコイルバネ等の付勢部材81がブラケット部材74bと側壁部48bとの間に設けられている。これにより、上記他方の支持ローラ68bは、手動操作によって付勢部材81の押圧力に抗して矢印E方向へ揺動させることにより、移動手摺14から離れさせることができるようになっている。 The upper end portion of the bracket member 74 a for one support roller 68 a is fixed to the upper wall portion 48 a of the case member 48. On the other hand, the bracket member 74 b for the other support roller 68 b is pivotally supported by the pin 80 on the upper wall portion 48 a of the case member 48. An urging member 81 such as a coil spring is provided between the bracket member 74b and the side wall portion 48b for pressing the support roller 68b toward the movable handrail 14 via the bracket member 74b. Thus, the other support roller 68b can be separated from the moving handrail 14 by swinging in the direction of arrow E against the pressing force of the biasing member 81 by manual operation.
ケース部材48の上壁部48aには、走行用モータ82が固定されている。走行用モータ82の出力軸83には、駆動ギヤ86が固定されている。この駆動ギヤ86に、上記2つの従動ギヤ72のうち一方(図6中の左側)が噛合している。他方(図6中の右側)の従動ギヤ72は、図4(a)に示す回転ブラシ42の場合と同様に、駆動ギヤ86に噛合して設けられる中間ギヤ(図示せず)に対して噛合している。これにより、バッテリ64から走行用モータ82に給電して駆動ギヤ86が回転駆動されると、2つの従動ギヤ72を介して一対の支持ローラ68a,68bが互いに反対方向(矢印C,D方向)に回転する。その結果、一対の支持ローラ68a,68bが移動手摺14を幅方向両側からしっかりとグリップしながら回転することによって、欄干部清掃装置40が移動手摺14に沿って自走することができる。 A travel motor 82 is fixed to the upper wall 48 a of the case member 48. A drive gear 86 is fixed to the output shaft 83 of the traveling motor 82. One of the two driven gears 72 (the left side in FIG. 6) meshes with the drive gear 86. The other driven gear 72 (on the right side in FIG. 6) meshes with an intermediate gear (not shown) that meshes with the drive gear 86, as in the case of the rotating brush 42 shown in FIG. is doing. Thus, when the driving gear 86 is driven to rotate by supplying power from the battery 64 to the traveling motor 82, the pair of support rollers 68a and 68b are opposite to each other (in the directions of arrows C and D) via the two driven gears 72. Rotate to. As a result, the pair of support rollers 68a and 68b rotate while firmly gripping the moving handrail 14 from both sides in the width direction, so that the balustrade part cleaning device 40 can run along the moving handrail 14 by itself.
上記一対の支持ローラ68a,68bの回転軸70の下端には、それぞれ、拭き取り除去装置である清掃ローラ84が固定されている。円盤状をなす清掃ローラ84は、支持ローラ68a,68bと共に回転する。清掃ローラ84は、回転ブラシ42によって掻き出された移動手摺14の磨耗粉Pのうち吸引除去装置66によって除去されずに欄干フレーム32等の表面に付着して残ったものを拭き取るためのものである。したがって、清掃ローラ84もまた、上記吸引除去装置66と共に、欄干部清掃装置40における除去部を構成する。 A cleaning roller 84, which is a wiping and removing device, is fixed to the lower ends of the rotating shafts 70 of the pair of support rollers 68a and 68b. The disc-shaped cleaning roller 84 rotates together with the support rollers 68a and 68b. The cleaning roller 84 is for wiping off the remaining powder P of the moving handrail 14 scraped by the rotating brush 42 and remaining on the surface of the balustrade frame 32 without being removed by the suction removing device 66. is there. Therefore, the cleaning roller 84 also constitutes a removing portion in the balustrade cleaning device 40 together with the suction removing device 66.
清掃ローラ84は、その外周面が上記隙間の近傍に位置する手摺ガイドレール33の側面33bの下部に接触し、その下面が上記隙間の近傍に位置する欄干フレーム32の上面32aに接触している。清掃ローラ84のうち既述のように移動手摺14と接触する部分は、洗浄液、アルコール、水等の清掃液体を含浸することができる材料、たとえば、フェルト、布、スポンジ等によって形成されている。これにより、清掃ローラ84が支持ローラ68a,68bと一緒に回転することによって、欄干フレーム32および手摺ガイドレール33上に付着した磨耗粉Pをきれいに拭き取ることができる。 The cleaning roller 84 has an outer peripheral surface in contact with the lower portion of the side surface 33b of the handrail guide rail 33 located in the vicinity of the gap, and a lower surface in contact with the upper surface 32a of the balustrade frame 32 located in the vicinity of the gap. . As described above, the portion of the cleaning roller 84 that contacts the moving handrail 14 is formed of a material that can be impregnated with a cleaning liquid such as a cleaning liquid, alcohol, or water, such as felt, cloth, or sponge. Thereby, the cleaning powder 84 rotates together with the support rollers 68a and 68b, so that the abrasion powder P adhering to the balustrade frame 32 and the handrail guide rail 33 can be wiped clean.
清掃ローラ84は、回転軸70に対して着脱可能に取り付けられているのが好ましい。これにより、拭き取りによって汚れが蓄積してきた清掃ローラ84を欄干部清掃装置40から取り外して、洗浄や交換等を容易に行うことが可能になる。また、清掃ローラ84に対して清掃液体を滴下して供給するための供給装置を欄干部清掃装置40に付加してもよい。 It is preferable that the cleaning roller 84 is detachably attached to the rotating shaft 70. Thereby, the cleaning roller 84 in which dirt has accumulated by wiping can be removed from the balustrade cleaning device 40, and cleaning and replacement can be easily performed. Further, a supply device for dropping and supplying the cleaning liquid to the cleaning roller 84 may be added to the balustrade cleaning device 40.
なお、本実施形態では、拭き取り除去装置を回転する清掃ローラ84によって構成したが、これに限定されるものではなく、ケース部材に固定されて欄干フレームおよび手摺ガイドレールに接触する固定式の拭き取り清掃装置としてもよい。 In the present embodiment, the wiping and removing device is configured by the cleaning roller 84 that rotates. However, the present invention is not limited to this, and is a fixed wiping cleaning that is fixed to the case member and contacts the balustrade frame and the handrail guide rail. It is good also as an apparatus.
次に、上記構成からなる欄干部清掃装置40の操作について説明する。 Next, the operation of the balustrade cleaning device 40 having the above configuration will be described.
定期的に又は異常通報に応じて、エスカレータ10の保守点検等のために出向いた保守員は、例えば下部トラス部12b内に保管されている欄干部清掃装置40を取り出し、運転停止しているエスカレータ10の移動手摺14上に装着する。 A maintenance staff who goes out for maintenance and inspection of the escalator 10 regularly or in response to an abnormality report, for example, takes out the balustrade cleaning device 40 stored in the lower truss portion 12b and stops the escalator. 10 moving handrails 14 are mounted.
まず、保守員は、ハンドル49を握って欄干部清掃装置40を持ち上げながら、ケース部材48の下方開口部から移動手摺14を装置40内に挿入するように降ろしていく。このとき、保守員は手動操作により、上記他方の支持ローラ68bおよびこれに連結された清掃ローラ84を矢印E方向に押し上げて開き、この状態で支持ローラ68a,68b間に移動手摺を位置させる。そして、保守員が手を離すと付勢部材81による押圧力によって上記他方の支持ローラ68bが元の位置に戻ることにより一対の支持ローラ68a,68b間に移動手摺14がしっかりと挟持され、これにより欄干部清掃装置40が移動手摺14上に装着される。 First, the maintenance person lowers the moving handrail 14 from the lower opening of the case member 48 so as to be inserted into the apparatus 40 while holding the handle 49 and lifting the balustrade cleaning apparatus 40. At this time, the maintenance person manually opens the other support roller 68b and the cleaning roller 84 connected thereto by pushing up in the direction of arrow E, and in this state, moves the handrail between the support rollers 68a and 68b. When the maintenance worker releases his hand, the other support roller 68b returns to the original position by the pressing force of the urging member 81, so that the moving handrail 14 is firmly held between the pair of support rollers 68a and 68b. Thus, the balustrade cleaning device 40 is mounted on the moving handrail 14.
それから、保守員は、図示しないスイッチをオンすることによって欄干部清掃装置40を作動させる。これにより、バッテリ64からの電力供給を受けて各モータ58,82および吸引除去装置66が作動し、回転ブラシ42および支持ローラ68a,68bが回転する。回転ブラシ42は比較的高速で回転し、支持ローラ68a,68bは比較的低速で回転する。 Then, the maintenance staff activates the balustrade cleaning device 40 by turning on a switch (not shown). As a result, the motors 58 and 82 and the suction removing device 66 are operated in response to the power supply from the battery 64, and the rotating brush 42 and the support rollers 68a and 68b rotate. The rotating brush 42 rotates at a relatively high speed, and the support rollers 68a and 68b rotate at a relatively low speed.
一対の支持ローラ68a,68bの回転によって、欄干部清掃装置40が移動手摺14に沿って自走する。そして、欄干部清掃装置40は、自走しながら、回転する回転ブラシ42によって、欄干フレーム32の上面32aと手摺ガイドレール33の角部との間に形成される楔状の隙間に入り込んでいる移動手摺14の磨耗粉Pを掻き出す。掻き出された磨耗粉Pの大部分は、吸引ノズル66bを介して吸引除去装置66に吸引されて除去される。また、欄干フレーム32の上面32a等に付着して残った磨耗粉Pは、回転する清掃ローラ84によって拭き取られて除去される。 As the pair of support rollers 68a and 68b rotate, the balustrade cleaning device 40 runs along the moving handrail 14 by itself. And the balustrade part cleaning apparatus 40 is moving in the wedge-shaped clearance gap formed between the upper surface 32a of the balustrade frame 32 and the corner | angular part of the handrail guide rail 33 by the rotating brush 42 which rotates self-propelled. The wear powder P of the handrail 14 is scraped out. Most of the scraped abrasion powder P is sucked and removed by the suction removing device 66 through the suction nozzle 66b. Further, the abrasion powder P remaining on the upper surface 32a of the balustrade frame 32 is wiped off by the rotating cleaning roller 84 and removed.
上述したように本実施形態の欄干部清掃装置40によれば、停止した移動手摺14に沿って自走させながら手摺ガイドレール33と欄干フレーム32との間に入り込んだ移動手摺14の磨耗粉Pを自動的にきれいに除去することができる。したがって、保守員は、上記のような磨耗粉の除去に手間や時間をかける必要がなく、その自動清掃の間に保守点検作業を行うことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。 As described above, according to the balustrade part cleaning device 40 of the present embodiment, the abrasion powder P of the moving handrail 14 that has entered between the handrail guide rail 33 and the balustrade frame 32 while being self-propelled along the stopped moving handrail 14. Can be removed automatically and cleanly. Therefore, the maintenance staff does not have to spend time and effort to remove the wear powder as described above, and can perform maintenance and inspection work during the automatic cleaning, thereby greatly improving work efficiency.
なお、上記において本実施形態の欄干部清掃装置40について説明してきたが、本発明に係る欄干部清掃装置は上記の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。 In addition, although the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment was demonstrated in the above, the balustrade part cleaning apparatus which concerns on this invention is not limited to said structure, A various change and improvement are possible.
たとえば、図5に示すように、欄干部清掃装置40の移動方向前後に位置するケース部材48の側壁部48bの外面に、距離センサ88a,88bを取り付けてもよい。この距離センサ88a,88bは、移動手摺14に沿って自走してきた欄干部清掃装置40が上階または下階の乗降口まで来て移動手摺14のUターン領域に沿ってランディングプレート13,15に接近したことを検知するためのものである。距離センサ88a,88bによりランディングプレート13,15に所定距離まで接近したことを検知したとき、走行用モータ82への電流の流れ方向を反転させて支持ローラ68を逆転させることにより、欄干部清掃装置40を移動手摺14に沿って下階と上階との間で自動的に往復移動させることができる。その結果、自動的に行われる複数回の清掃によって移動手摺の磨耗粉の清掃除去を自動的により確実に行うことができる。 For example, as shown in FIG. 5, distance sensors 88 a and 88 b may be attached to the outer surface of the side wall 48 b of the case member 48 that is positioned before and after the balustrade cleaning device 40 in the moving direction. The distance sensors 88a and 88b are arranged so that the balustrade cleaning device 40 that has traveled along the moving handrail 14 arrives at the entrance / exit of the upper floor or the lower floor and reaches the landing plate 13 or 15 along the U-turn area of the moving handrail 14. It is for detecting that it is approaching. When the distance sensors 88a and 88b detect that the landing plates 13 and 15 are approached to a predetermined distance, the direction of current flow to the traveling motor 82 is reversed and the support roller 68 is reversed, thereby the balustrade part cleaning device. 40 can be automatically reciprocated between the lower floor and the upper floor along the moving handrail 14. As a result, it is possible to automatically and reliably remove the cleaning powder from the moving handrail by a plurality of automatic cleanings.
また、上記実施形態では、欄干部清掃装置40を自走させながら移動手摺の磨耗粉の清掃作業を行うものとして説明したが、これに限定されるものではなく、一対の支持ローラ68a,68b間に移動手摺14を挟持した状態で、エスカレータ10を運転して移動手摺14を移動させることにより磨耗粉の清掃除去を行ってもよい。この場合、欄干部清掃装置40は自走する必要がないので、走行用モータ82だけに電力を供給しないように例えばスイッチ切換えを行えばよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated as what cleans the abrasion powder of a moving handrail, making the balustrade part cleaning apparatus 40 self-propelled, it is not limited to this, Between a pair of support rollers 68a and 68b In a state where the moving handrail 14 is held between the two, the escalator 10 may be operated to move the moving handrail 14 to remove the abrasion powder. In this case, since the balustrade cleaning device 40 does not need to run on its own, for example, switching may be performed so as not to supply power only to the traveling motor 82.
さらに、上記実施形態では、掻き出された移動手摺の磨耗粉を除去するための除去部として、吸引除去装置および拭き取り除去装置の両方を設けた例について説明したが、いずれか一方だけで足りる場合には他方を省略してもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the example which provided both the suction removal apparatus and the wiping removal apparatus was demonstrated as a removal part for removing the abrasion powder of the scraped moving handrail, when only one is enough The other may be omitted.
10 エスカレータ、12 トラス、12a 上部トラス部、12b 下部トラス部、12c 傾斜トラス部、13,15 ランディングプレート、14 移動手摺、16 欄干部、18,20 床、22 駆動スプロケット、24 従動スプロケット、26 ステップ、28 ステップチェーン、31 側壁パネル、32 欄干フレーム、32a 上面、33 手摺ガイドレール、33a レール部、33b 側面、34 カバー部材またはクリップガイド、40 欄干部清掃装置、42 回転ブラシ、44 ブラシ本体、46 ブラシ、48 ケース部材、48a 上壁部、48b 側壁部、48c 下壁部、49 ハンドル、50,70 回転軸、52 傘歯車、54,74a,74b ブラケット部材、56,76 軸受部材、58 ブラシ用モータ、60,83 出力軸、62,86 駆動ギヤ、63 中間ギヤ、64 バッテリ、66 吸引除去装置、66a 吸引部本体、66b 吸引ノズル、68,68a,68b 支持ローラ、72 従動ギヤ、78 C字形リング、80 ピン、81 付勢部材、82 走行用モータ、84 清掃ローラ、88a,88b 距離センサ。 10 escalator, 12 truss, 12a upper truss, 12b lower truss, 12c inclined truss, 13, 15 landing plate, 14 moving handrail, 16 balustrade, 18, 20 floor, 22 driven sprocket, 24 driven sprocket, 26 steps , 28 step chain, 31 side wall panel, 32 balustrade frame, 32a upper surface, 33 handrail guide rail, 33a rail portion, 33b side surface, 34 cover member or clip guide, 40 balustrade cleaning device, 42 rotating brush, 44 brush body, 46 Brush, 48 Case member, 48a Upper wall portion, 48b Side wall portion, 48c Lower wall portion, 49 Handle, 50, 70 Rotating shaft, 52 Bevel gear, 54, 74a, 74b Bracket member, 56, 76 Bearing member, 58 For brush Motor, 60 83 Output shaft, 62, 86 Drive gear, 63 Intermediate gear, 64 Battery, 66 Suction removal device, 66a Suction unit body, 66b Suction nozzle, 68, 68a, 68b Support roller, 72 Drive gear, 78 C-shaped ring, 80 pins , 81 Biasing member, 82 Traveling motor, 84 Cleaning roller, 88a, 88b Distance sensor.
Claims (7)
前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 A handrail that moves in synchronization with the conveyor, a handrail guide rail that guides the movement of the handrail, and a balustrade frame that supports the lower part of the handrail guide rail and forms the upper part of the balustrade part on the side of the conveyor A railing cleaning device for a passenger conveyor comprising:
A rotating brush that scrapes away the abrasion powder of the moving handrail that has entered a delta-shaped gap formed between a corner of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame, and removal that removes the scraped abrasion powder. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, including a support part and a support part that supports the rotating brush and the removal part on the moving handrail.
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 1,
The support portion includes a pair of rollers that sandwich the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate so that the movable handrail is supported on the movable handrail while supporting the rotating brush and the removing portion. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, characterized by traveling along a longitudinal direction.
前記ローラは、略C字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 2,
The said roller is formed in the substantially zigzag external shape so that the curved outer edge part of the moving handrail which has a substantially C-shaped cross section may be received, The balustrade part cleaning apparatus of a passenger conveyor characterized by the above-mentioned.
前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the parapet part cleaning apparatus of the passenger conveyor as described in any one of Claims 1-3,
The rotary brush has a brass brush planted on the outer periphery thereof, and a railing part cleaning device for a passenger conveyor.
前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成されることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the balustrade part cleaning apparatus of the passenger conveyor as described in any one of Claims 1-4,
The removal unit includes at least a suction removal device that sucks and removes the abrasion powder of the moving handrail scraped by the rotating brush, and a wiping removal device that wipes and removes the abrasion powder of the moved handrail scraped off. A parapet cleaning device for a passenger conveyor, comprising one side.
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行するものであり、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むことを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 5,
The support portion includes a pair of rollers that sandwich the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate so that the movable handrail is supported on the movable handrail while supporting the rotating brush and the removing portion. The wiping and removing device is attached to the shaft of the roller and rotates together with the roller so that the side surface of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame are located near the gap. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, comprising a cleaning roller for wiping away the abrasion powder while contacting the rail.
前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 6,
The cleaning device for a balustrade part of a passenger conveyor, wherein the cleaning roller is made of a material that can be impregnated with a cleaning liquid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011040321A JP2012176823A (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011040321A JP2012176823A (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012176823A true JP2012176823A (en) | 2012-09-13 |
Family
ID=46978978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011040321A Withdrawn JP2012176823A (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012176823A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6046232B1 (en) * | 2015-11-27 | 2016-12-14 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor handrail belt cleaning device and passenger conveyor using the same |
JP2017114575A (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
JP7034239B1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | Passenger conveyor |
-
2011
- 2011-02-25 JP JP2011040321A patent/JP2012176823A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6046232B1 (en) * | 2015-11-27 | 2016-12-14 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor handrail belt cleaning device and passenger conveyor using the same |
JP2017114575A (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
JP7034239B1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | Passenger conveyor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH049977Y2 (en) | ||
JP2012176823A (en) | Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor | |
KR20100104145A (en) | Water duster cleaner | |
KR200452661Y1 (en) | Mop cloth removable mop cleaner | |
CN218618817U (en) | Surface cleaning system of belt conveyor | |
JP2011026018A (en) | Car floor cleaning device of elevator | |
KR20150053411A (en) | Autpmatic cleaner without electrical power | |
JP5800722B2 (en) | Passenger conveyor treadle cleaning device | |
JP2012188235A (en) | Skirt brush cleaning device of passenger conveyor | |
JP4921294B2 (en) | Passenger conveyor cleaning device and cleaning method | |
KR100495390B1 (en) | A electromotive rotary type cleaner | |
JP2007210764A (en) | Truss cleaning device of passenger conveyor | |
KR100601448B1 (en) | Robot vacuum cleaner having endless track | |
KR20160021395A (en) | Device for removing foreign matter of bowling ball | |
JP6771424B2 (en) | Truss slope cleaning jig for escalator and truss slope cleaning oil disposal method | |
JP2012062167A (en) | Cleaning method of escalator and cleaning device used therefor | |
KR20130038311A (en) | Cleaning apparatus | |
JP2010006558A (en) | Oil pan cleaner for passenger conveyer | |
KR200329130Y1 (en) | passenger conveyor cleaner | |
JPH0873173A (en) | Oil pan cleaning device for passenger conveyor | |
CN218230487U (en) | Waste conveying device for environmental protection equipment | |
JP4344649B2 (en) | Passenger conveyor cleaning equipment | |
KR102659063B1 (en) | Suction head for applications in vacuum cleaners | |
KR200305522Y1 (en) | A electromotive rotary type cleaner | |
JP2005162400A (en) | Oil receptacle cleaning device of man conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140513 |