JP2012176823A - Apparatus for cleaning balustrade of passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗客コンベヤの欄干部清掃装置に係り、特に、欄干部上面に蓄積した移動手摺の磨耗粉を除去するための清掃装置に関する。 The present invention relates to a balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, and more particularly to a cleaning device for removing abrasion powder from a moving handrail accumulated on an upper surface of a balustrade part.
従来、乗客コンベヤの一種であるエスカレータにおいて、移動手摺の内面から落ちた磨耗粉が欄干部の上面に溜まることがあることが知られている。 Conventionally, in an escalator which is a kind of passenger conveyor, it is known that wear powder falling from the inner surface of the moving handrail may accumulate on the upper surface of the balustrade part.
具体的には、図７を参照して説明すると、エスカレータのステップの両側には欄干部９０が立設されている。欄干部９０は、例えば透明な樹脂板からなる側壁パネル９１と、側壁パネル９１の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム９２とを備える。欄干フレーム９２の上には、金属板を折り曲げて形成される手摺ガイドレール９３が溶接、ボルト締結等によって固定されている。欄干フレーム９２および手摺ガイドレール９３は、上層階および下層階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラスと呼ばれるエスカレータ支持部材内へ延伸するように設けられている。 Specifically, with reference to FIG. 7, balustrades 90 are erected on both sides of the escalator step. The balustrade section 90 includes a side wall panel 91 made of, for example, a transparent resin plate, and a balustrade frame 92 that is a metal hollow long member that supports the upper portion of the side wall panel 91. On the balustrade frame 92, a handrail guide rail 93 formed by bending a metal plate is fixed by welding, bolt fastening or the like. The balustrade frame 92 and the handrail guide rail 93 are provided so as to change direction in a semicircular shape at the entrances of the upper and lower floors and to extend into an escalator support member called a truss.
手摺ガイドレール９３は、エスカレータの延伸方向、すなわち乗客が載るステップの移動方向に沿って延在している。手摺ガイドレール９３は、両側に略水平方向に折り曲げられたレール部９３ａを有している。レール部９３ａには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材９４がそれぞれ装着されている。そして、カバー部材９４の外側に、略Ｃ字状断面を有する移動手摺９５が手摺ガイドレール９３の上部を覆って配置されている。移動手摺９５の内面は、カバー部材９４との摩擦抵抗を小さくするために低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。 The handrail guide rail 93 extends along the extending direction of the escalator, that is, the moving direction of the step on which the passenger is placed. The handrail guide rail 93 has rail portions 93a that are bent in a substantially horizontal direction on both sides. A resin cover member 94 called a clip guide is mounted on each rail portion 93a. A moving handrail 95 having a substantially C-shaped cross section is disposed outside the cover member 94 so as to cover the upper portion of the handrail guide rail 93. The inner surface of the moving handrail 95 is formed of a canvas material that is a low friction material in order to reduce the frictional resistance with the cover member 94.
エスカレータが運転されて移動手摺９５がステップと同期して移動するとき、内面のキャンバス材がカバー部材９４と摺接することにより移動手摺９５からキャンバス材の磨耗粉Ｐが発生する。この磨耗粉Ｐは、移動手摺９５から欄干フレーム９２の上面９２ａに落下して、これを放置すると次第に堆積していくことになる。 When the escalator is operated and the moving handrail 95 moves in synchronism with the steps, the canvas material on the inner surface is brought into sliding contact with the cover member 94, whereby abrasion powder P of the canvas material is generated from the moving handrail 95. The wear powder P falls from the moving handrail 95 to the upper surface 92a of the balustrade frame 92, and when it is left, it gradually accumulates.
例えば、特開２００７−１６９０３５号公報（特許文献１）には、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止するための乗客コンベヤの磨耗粉付着防止装置が開示されている。この磨耗粉付着防止装置では、欄干上部に設けられた欄干フレームの踏段側端部に移動手摺の長手方向に沿って防止装置本体が取り付けられている。防止装置本体は、欄干フレームの踏段側端部に取り付けられる断面Ｌ字形の支持部材と、支持部材上に複数の弾性部材を介して変位可能に支持されている丸棒状の可動部材と、可動部材および弾性部材を覆うシート状のカバー部材とを有している。これにより、欄干フレームに取り付けた防止装置本体が欄干フレームの上方へ突出しているので、移動手摺を握る乗客の手が欄干フレームの上面に直接触れるのが阻止され、その結果、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止することができる、と記載されている。 For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-169035 (Patent Document 1) discloses an apparatus for preventing wear powder adhesion on a passenger conveyor for preventing wear powder on a balustrade frame from adhering to a passenger. In this wear powder adhesion preventing device, the preventing device main body is attached along the longitudinal direction of the moving handrail to the step side end of the balustrade frame provided in the upper part of the balustrade. The main body of the prevention device includes an L-shaped support member attached to the step end of the balustrade frame, a round bar-like movable member supported on the support member via a plurality of elastic members, and a movable member. And a sheet-like cover member that covers the elastic member. As a result, since the main body of the prevention device attached to the balustrade frame protrudes above the balustrade frame, the passenger's hand holding the moving handrail is prevented from directly touching the upper surface of the balustrade frame, resulting in wear on the balustrade frame. It is described that the powder can be prevented from adhering to passengers.
ところで、上記のように欄干フレーム上に落ちた移動手摺の磨耗粉Ｐは、清掃員が洗浄剤や水等の液体で濡れた雑巾等を手に持って欄干フレーム９２の上面９２ａおよび手摺ガイドレール９３の側面に押し当てながら拭き取ることがある。この場合、上記磨耗粉Ｐが完全に拭き取られればよいが、図７に示すように欄干フレーム９２と手摺ガイドレール９３との間に形成されるデルタ状の隙間に磨耗粉Ｐが押し込まれた状態で残ることがある。そうすると、このように残った磨耗粉Ｐが水等の液体を含むことによって、手摺ガイドレールの下側角部付近に錆が発生する原因となる。そのため、定期的に出向いて保守点検を行う保守員が特殊な清掃器具、たとえば特殊形状のブラシで掻き出して清掃しなければならず、保守点検作業の効率を低下させる要因となっていた。 By the way, the abrasion powder P of the moving handrail that has fallen on the balustrade frame as described above has the upper surface 92a of the balustrade frame 92 and the handrail guide rail while the cleaning person holds a rag or the like wet with a cleaning liquid or water. It may wipe off while pressing against the side of 93. In this case, the wear powder P may be completely wiped off. However, as shown in FIG. 7, the wear powder P is pushed into a delta-shaped gap formed between the balustrade frame 92 and the handrail guide rail 93. May remain in the state. If it does so, it will become a cause by which rust generate | occur | produces in the lower corner | angular part vicinity of a handrail guide rail by the abrasion powder P remaining in this way containing liquids, such as water. For this reason, maintenance personnel who regularly visit and carry out maintenance inspections have to scrape and clean them with a special cleaning tool, for example, a specially shaped brush, which has been a factor in reducing the efficiency of maintenance inspection work.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、手摺ガイドレールと欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉の除去を容易に行えるようにする乗客コンベヤの欄干部清掃装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to remove the abrasion powder of the moving handrail that has entered the delta-shaped gap formed between the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor parapet cleaning apparatus that can be easily performed.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置は、コンベヤと同期して移動する移動手摺と、この移動手摺の移動を案内する手摺ガイドレールと、この手摺ガイドレールの下部を支持してコンベヤ側方にある欄干部の上部を構成する欄干フレームとを備える乗客コンベヤの欄干部清掃装置であって、前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む。 A railing cleaning device for a passenger conveyor according to the present invention includes a moving handrail that moves in synchronization with the conveyor, a handrail guide rail that guides the movement of the moving handrail, and a lower portion of the handrail guide rail that supports the side of the conveyor. A balustrade part cleaning device of a passenger conveyor comprising a balustrade frame constituting the upper part of the balustrade part in a delta-shaped gap formed between a corner of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame A rotating brush that scrapes out the abrasion powder of the moving handrail that has entered; a removing portion that removes the scraped abrasion powder; and a support portion that supports the rotating brush and the removing portion on the moving handrail.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することが好ましい。 In the balustrade part cleaning device for a passenger conveyor according to the present invention, the support part has a pair of rollers for sandwiching the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate, whereby the rotating brush And it is preferable to drive | work on the said moving handrail along a longitudinal direction, supporting the said removal part.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記ローラは、略Ｃ字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning apparatus according to the present invention, the roller is formed in a substantially toothed outer shape so as to receive a curved outer end portion of a moving handrail having a substantially C-shaped cross section. Yes.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されている。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning device according to the present invention, the rotating brush has a brass brush planted on the outer periphery thereof.
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成される。 Preferably, in the passenger conveyor balustrade cleaning device according to the present invention, the removing unit sucks and removes the abrasion powder of the moving handrail scraped by the rotating brush, and the scraped-off device. Further, it is configured to include at least one of a wiping and removing device that wipes and removes the abrasion powder of the moving handrail.
この場合、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むのが好ましい。 In this case, the wiping and removing device is attached to the shaft of the roller and rotates together with the roller to remove the wear powder while contacting the side surface of the handrail guide rail located near the gap and the upper surface of the balustrade frame. It preferably includes a cleaning roller for wiping.
またこの場合、前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されているのが好ましい。 In this case, the cleaning roller is preferably formed of a material that can be impregnated with the cleaning liquid.
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置によれば、手摺ガイドレールの角部と欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、上記回転ブラシおよび上記除去部を移動手摺上に支持する支持部とを含む構成としたことで、上記隙間に入り込んだ磨耗粉を容易に除去することが可能になる。これにより、上記磨耗粉の除去清掃に従来ほど手間および時間がかからなくなり、保守点検作業の効率を向上させることができる。 According to the railing part cleaning device of the passenger conveyor according to the present invention, the rotating brush that scrapes away the abrasion powder of the moving handrail that has entered the delta-shaped gap formed between the corner part of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame; The structure includes a removing portion that removes the scraped abrasion powder and a support portion that supports the rotating brush and the removing portion on a moving handrail, so that the wear powder that has entered the gap can be easily removed. It becomes possible to remove. As a result, it takes less time and time to remove and remove the above-mentioned wear powder, and the efficiency of maintenance and inspection work can be improved.
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.
この説明では、欄干部清掃装置４０が乗客コンベヤの一種であるエスカレータに適用される例について説明するが、これに限定されるものではなく、欄干部清掃装置４０がたとえば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。また、下記においては、エスカレータ１０の乗降口に向かって左右方向を幅方向、エスカレータ１０の移動方向を長手方向ということとする。 In this description, an example in which the balustrade cleaning device 40 is applied to an escalator which is a kind of passenger conveyor will be described. However, the present invention is not limited to this, and other passengers such as a sidewalk where the balustrade cleaning device 40 moves, for example. It may be applied to a conveyor. In the following description, the left-right direction toward the entrance of the escalator 10 is referred to as the width direction, and the moving direction of the escalator 10 is referred to as the longitudinal direction.
図１は、本発明の一実施形態である欄干部清掃装置４０が適用されるエスカレータ１０の概略構成図である。図２は、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走する様子を示す斜視図である。図３は、図２中におけるＡ−Ａ線に沿った欄干部清掃装置４０の断面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an escalator 10 to which a balustrade cleaning device 40 according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the balustrade cleaning device 40 is self-propelled along the moving handrail 14. FIG. 3 is a cross-sectional view of the balustrade cleaning device 40 along the line AA in FIG.
図１に示すように、エスカレータ１０は、エスカレータ自体を下方から支持する金属板製のトラス１２と、トラス１２の上部に設けられる移動手摺１４および欄干部１６とを備える。トラス１２は、上階の床１８に設置される上部トラス部１２ａ、下階の床２０に設置される下部トラス部１２ｂ、および上部トラス部１２ａと下部トラス部１２ｂとの間を傾斜した姿勢で連結する傾斜トラス部１２ｃを含んで構成される。 As shown in FIG. 1, the escalator 10 includes a truss 12 made of a metal plate that supports the escalator itself from below, and a moving handrail 14 and a balustrade part 16 provided on the top of the truss 12. The truss 12 has an upper truss portion 12a installed on the floor 18 on the upper floor, a lower truss portion 12b installed on the floor 20 on the lower floor, and a posture inclined between the upper truss portion 12a and the lower truss portion 12b. An inclined truss portion 12c to be connected is included.
上部トラス部１２ａは、上階の床１８と面一をなす取り外し可能なランディングプレート１３で覆われている。上部トラス部１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット（図示せず）や、駆動ユニットによって回動駆動される駆動スプロケット２２が配置されている。 The upper truss portion 12a is covered with a removable landing plate 13 that is flush with the floor 18 on the upper floor. In the upper truss portion 12a, a drive unit (not shown) including a motor and a speed reducer, and a drive sprocket 22 that is rotationally driven by the drive unit are arranged.
下部トラス部１２ｂは、下階の床２０と面一をなす取り外し可能なランディングプレート１５で覆われている。下部トラス部１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。 The lower truss portion 12b is covered with a removable landing plate 15 that is flush with the floor 20 of the lower floor. A driven sprocket 24 is disposed in the lower truss portion 12b.
トラス１２内には、多数のステップ（コンベヤ）２６が設けられている。各ステップ２６の幅方向両端部には、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４とに掛け渡された無端状のステップチェーン２８が固定されている。これにより、駆動ユニットによって駆動スプロケット２２が回転駆動されることによって、各ステップ２６は階段状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。 A number of steps (conveyors) 26 are provided in the truss 12. An endless step chain 28 spanned between the drive sprocket 22 and the driven sprocket 24 is fixed to both ends of each step 26 in the width direction. As a result, the drive sprocket 22 is rotationally driven by the drive unit, so that each step 26 moves up or down between the lower floor and the upper floor in a stepped manner.
図２および図３を併せて参照すると、欄干部１６は、エスカレータ１０のステップ２６の幅方向両側にそれぞれ立設されている（図２および図３には一方のみ図示）。欄干部１６は、たとえば透明な樹脂板、ステンレス板等からなる側壁パネル３１と、側壁パネル３１の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム３２と、欄干フレーム３２の上面に固定された手摺ガイドレール３３とを含む。 Referring to FIGS. 2 and 3 together, the balustrade section 16 is erected on both sides in the width direction of the step 26 of the escalator 10 (only one is shown in FIGS. 2 and 3). The balustrade section 16 includes, for example, a side wall panel 31 made of a transparent resin plate, a stainless steel plate, and the like, a balustrade frame 32 that is a metal hollow long member that supports the upper portion of the side wall panel 31, and an upper surface of the balustrade frame 32. And a fixed handrail guide rail 33.
手摺ガイドレール３３は、金属板を折り曲げて形成されており、その下部が溶接、ボルト締結等によって欄干フレーム３２の上面３２ａに固定されている。欄干フレーム３２および手摺ガイドレール３３は、上階および下階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラス１２内へ延伸するように設けられている。 The handrail guide rail 33 is formed by bending a metal plate, and the lower part thereof is fixed to the upper surface 32a of the balustrade frame 32 by welding, bolt fastening or the like. The balustrade frame 32 and the handrail guide rail 33 are provided so as to change direction in a semicircular shape at the entrances of the upper floor and the lower floor and extend into the truss 12.
手摺ガイドレール３３は、エスカレータ１０の長手方向に沿って延在している。手摺ガイドレール３３は、両側に折り曲げられて突出したレール部３３ａを有している。レール部３３ａには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材３４がそれぞれ嵌め込まれている。そして、クリップガイド３４の外側に、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１４が手摺ガイドレール３３の上部を覆って配置されている。 The handrail guide rail 33 extends along the longitudinal direction of the escalator 10. The handrail guide rail 33 has a rail portion 33a that is bent and protrudes on both sides. Resin cover members 34 called clip guides are fitted into the rail portions 33a. A moving handrail 14 having a substantially C-shaped cross section is disposed outside the clip guide 34 so as to cover the upper portion of the handrail guide rail 33.
移動手摺１４は、たとえばウレタンゴム等によって無端状に形成され、ステップ２６の移動に同期して上階と下階との間で周回移動するようになっている。移動手摺１４は、トラス１２のうち傾斜トラス部１２ｃ内に設置される手摺駆動ローラ（図示せず）によって移動させられる。また、移動手摺１４の内面は、クリップガイド３４との摩擦抵抗を小さくするために、低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。 The moving handrail 14 is formed in an endless shape by, for example, urethane rubber or the like, and moves around between the upper floor and the lower floor in synchronization with the movement of step 26. The moving handrail 14 is moved by a handrail drive roller (not shown) installed in the inclined truss portion 12 c of the truss 12. Further, the inner surface of the moving handrail 14 is formed of a canvas material which is a low friction material in order to reduce the frictional resistance with the clip guide 34.
本実施形態の欄干部清掃装置４０は、後述するように、エスカレータ１０が運転停止中で移動手摺１４が移動してないときに、移動手摺１４に沿って移動可能な自走式の清掃装置である。図２には、欄干部清掃装置４０が上階側へ向かって矢印Ｂ方向へ移動手摺１４に沿って進行している状態が示されている。 The balustrade part cleaning device 40 of this embodiment is a self-propelled cleaning device that can move along the moving handrail 14 when the escalator 10 is stopped and the moving handrail 14 is not moving, as will be described later. is there. FIG. 2 shows a state in which the balustrade cleaning device 40 is moving along the moving handrail 14 in the direction of arrow B toward the upper floor side.
次に、図３を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置４０について説明する。図３に示すように、欄干部清掃装置４０は、手摺ガイドレール３３の下側角部と欄干フレーム３２の上面３２ａとの間に形成されるデルタ状または楔状の隙間に入り込んだ移動手摺１４の磨耗粉、より詳細には移動手摺１４の内面を形成するキャンバス材の磨耗粉Ｐ（図７参照）を掻きだす回転ブラシ４２を備える。回転ブラシ４２は、手摺ガイドレール３３の両側にそれぞれ配置されている。 Next, the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the balustrade cleaning device 40 includes a moving handrail 14 that enters a delta-shaped or wedge-shaped gap formed between the lower corner portion of the handrail guide rail 33 and the upper surface 32 a of the balustrade frame 32. A rotating brush 42 is provided for scraping out abrasion powder, more specifically, abrasion powder P (see FIG. 7) of canvas material forming the inner surface of the moving handrail 14. The rotating brush 42 is disposed on each side of the handrail guide rail 33.
回転ブラシ４２は、円板状のブラシ本体４４の外周にたとえば金属細線等からなるブラシ４６を植設して構成される。ブラシ４６は、真鍮製の細線で形成されるのが好ましい。このように比較的柔らかい金属細線とすることで、ステンレス板で形成される欄干フレーム３２の上面３２ａに摺擦したときに傷付けるのを防止することができる。また、ブラシ４６の外周側先端は、たとえば筆のように次第に細くなっていることが好ましい。このような形状にすることで、手摺ガイドレール３３の下側角部と欄干フレーム３２の上面３２ａとの間の隙間にその先端が入り込みやすくなり、この隙間に詰まった移動手摺１４の磨耗粉Ｐをより効果的に掻き出すことができる。なお、ブラシ４６は、金属細線によるものでなくても、上記隙間に詰まった磨耗粉Ｐを良好に掻き出すことができる程度の細さと強さを有していれば、たとえば樹脂製ブラシまたは天然繊維ブラシであってもよい。 The rotating brush 42 is configured by implanting a brush 46 made of, for example, a thin metal wire on the outer periphery of a disc-shaped brush body 44. The brush 46 is preferably formed of a thin brass wire. By using a relatively soft metal wire in this way, it is possible to prevent damage when rubbed against the upper surface 32a of the balustrade frame 32 formed of a stainless steel plate. Moreover, it is preferable that the front-end | tip of the outer peripheral side of the brush 46 becomes gradually thin like a brush, for example. Such a shape makes it easy for the tip to enter the gap between the lower corner of the handrail guide rail 33 and the upper surface 32a of the balustrade frame 32, and wear powder P of the moving handrail 14 clogged in this gap. Can be scraped more effectively. In addition, even if the brush 46 is not made of a fine metal wire, the brush 46 may be made of, for example, a resin brush or natural fiber as long as it has such a thinness and strength that it can satisfactorily scrape out the wear powder P packed in the gap. It may be a brush.
本実施形態では、回転ブラシ４２は、欄干フレーム３２の上面３２ａに対してたとえば約３０度程度斜めに傾斜した状態で回転するように設置されている。このように回転ブラシ４２を傾斜させることで、ブラシ先端が上記隙間により入り込みやすくなり、磨耗粉Ｐの掻き出し効果がより良好になる。 In the present embodiment, the rotary brush 42 is installed so as to rotate in an inclined state with respect to the upper surface 32a of the balustrade frame 32, for example, by about 30 degrees. By tilting the rotating brush 42 in this way, the brush tip can easily enter through the gap, and the scraping effect of the wear powder P becomes better.
欄干部清掃装置４０は、その外周を覆うケース部材４８を備える。ケース部材４８は、たとえば金属板製の直方体状筐体によって構成される。ケース部材４８は、上壁部４８ａと、上壁部４８ａの周縁から垂下する側壁部４８ｂと、側壁部４８ｂの下壁部４８ｃとを有する。下壁部４８ｃの中央は開口しており、その開口部から移動手摺１４および欄干部１６の上部をケース部材４８内に受け入れることができるようになっている。同様に、欄干部清掃装置４０の移動方向に面する２つの側壁部４８ｂにも略Ｕ字状の開口縁部をなす切り込み４７がそれぞれ形成されている（図２参照）。 The balustrade cleaning device 40 includes a case member 48 that covers the outer periphery thereof. The case member 48 is configured by a rectangular parallelepiped housing made of, for example, a metal plate. The case member 48 includes an upper wall portion 48a, a side wall portion 48b depending from the periphery of the upper wall portion 48a, and a lower wall portion 48c of the side wall portion 48b. The center of the lower wall part 48c is opened, and the upper part of the moving handrail 14 and the balustrade part 16 can be received in the case member 48 from the opening part. Similarly, cuts 47 each forming a substantially U-shaped opening edge are formed in the two side walls 48b facing the direction of movement of the balustrade cleaning device 40 (see FIG. 2).
また、ケース部材４８の上壁部４８ａには、ハンドル４９が設けられている。これにより、欄干部清掃装置４０の持ち運びが容易となる利点がある。ハンドル４９は、略コ字状をなす板状または棒状の部材によって構成され、２つの脚部がケース部材４８の上壁部４８ａに対して回動可能に軸支されるのが好ましい。このようにすることで、ハンドル４９を倒した状態で欄干部清掃装置４０を収納することができ、コンパクトに収納可能になる。 A handle 49 is provided on the upper wall 48 a of the case member 48. Thereby, there exists an advantage from which the balustrade part cleaning apparatus 40 becomes easy to carry. The handle 49 is preferably formed of a substantially U-shaped plate-like or bar-like member, and two leg portions are preferably pivotally supported with respect to the upper wall portion 48 a of the case member 48. By doing in this way, the balustrade part cleaning apparatus 40 can be accommodated in the state which fell down the handle | steering-wheel 49, and it becomes possible to accommodate compactly.
上記のようにケース部材４８で欄干部清掃装置４０を覆うことによって、回転ブラシ４２によって掻き出された磨耗粉Ｐが飛散するのを抑制することができる。また、ケース部材４８は、上記回転ブラシ４２等を移動手摺１４上に支持する支持部として機能する。 By covering the balustrade part cleaning device 40 with the case member 48 as described above, it is possible to suppress the abrasion powder P scraped out by the rotating brush 42 from being scattered. The case member 48 functions as a support portion that supports the rotary brush 42 and the like on the moving handrail 14.
なお、欄干部１６の両側に位置するケース部材４８の下壁部４８ｃの少なくとも一方を開閉可能に構成してもよい。本実施形態では後述する支持ローラを手動操作するために図３中の右側の下壁部４８ｃを側壁部４８ｂに対して面一になる位置まで下方へ開くことができるようにしてもよい。あるいは、多少の磨耗粉Ｐの飛散があるものの上記支持ローラの操作性を考慮して、下壁部４８ｃを省略して下方全体が開口したケース部材としてもよい。 Note that at least one of the lower wall portions 48c of the case member 48 located on both sides of the balustrade portion 16 may be configured to be openable and closable. In this embodiment, the lower wall portion 48c on the right side in FIG. 3 may be opened downward to a position that is flush with the side wall portion 48b in order to manually operate a support roller described later. Alternatively, although there is some scattering of the wear powder P, in consideration of the operability of the support roller, the lower wall portion 48c may be omitted and the case member having the entire lower portion opened.
再び図３を参照すると、回転ブラシ４２のブラシ本体４４の径方向中央には、回転軸５０の下端部が連結されている。回転軸５０の上端部には、傘歯車５２が固定されている。また、回転軸５０は、その上部において、ケース部材４８の上壁部４８ａに固定されたブラケット部材５４に保持されているボールベアリング等の軸受部材５６によって、回転可能に支持されている。 Referring again to FIG. 3, the lower end portion of the rotating shaft 50 is connected to the radial center of the brush body 44 of the rotating brush 42. A bevel gear 52 is fixed to the upper end of the rotating shaft 50. Further, the rotating shaft 50 is rotatably supported by a bearing member 56 such as a ball bearing held by a bracket member 54 fixed to the upper wall portion 48a of the case member 48 at the upper portion thereof.
ケース部材４８の上壁部４８ａには、ブラシ用モータ５８が固定されている。ブラシ用モータ５８の出力軸６０には、駆動ギヤ６２が固定されている。この駆動ギヤ６２に、上記２つの傘歯車５２のうち一方（図３中の左側）が噛合している。他方（図３中の右側）の傘歯車５２は、図４（ａ）に示すように、駆動ギヤ６２に噛合して設けられる中間ギヤ６３に対して噛合している。これにより、ブラシ用モータ５８に給電して駆動ギヤ６２が回転駆動されると、２つの傘歯車５２（すなわち２つの回転ブラシ４２）が互いに反対方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に回転するようになっている。その結果、回転ブラシ４２による磨耗粉Ｐの掻き出し方向が揃うことになり、後述する吸引除去装置等による除去を確実に行うことが可能になる。また、上記のように傘歯車５２を用いることで、回転軸５０を傾斜した姿勢での回転力伝達を行うことができる。 A brush motor 58 is fixed to the upper wall 48 a of the case member 48. A drive gear 62 is fixed to the output shaft 60 of the brush motor 58. One of the two bevel gears 52 (the left side in FIG. 3) meshes with the drive gear 62. The other (right side in FIG. 3) bevel gear 52 meshes with an intermediate gear 63 that meshes with the drive gear 62 as shown in FIG. As a result, when the drive gear 62 is rotationally driven by supplying power to the brush motor 58, the two bevel gears 52 (that is, the two rotary brushes 42) rotate in opposite directions (directions of arrows C and D). It has become. As a result, the scraping direction of the wear powder P by the rotating brush 42 is aligned, and it is possible to reliably perform removal by a suction removal device or the like described later. Moreover, by using the bevel gear 52 as described above, it is possible to transmit the rotational force with the rotary shaft 50 inclined.
なお、本実施形態では、中間ギヤ６３を用いて２つの回転ブラシ４２の回転方向を逆方向とするよう構成したが、図４（ｂ）に示すように、駆動ギヤ６２に一方の傘歯車５２を噛合させ、この一方の傘歯車５２に他方の傘歯車５２を噛合させてもよい。この場合、駆動ギヤ列の構成を簡素なものにできる利点がある。また、本実施形態ではギヤ列５２，６２によってモータ動力を回転ブラシ４２に伝達するようにしたが、これに限定されるものではなく、たとえばプーリおよびベルト等の他の動力伝達機構が用いられてもよい。 In the present embodiment, the intermediate gear 63 is used so that the rotation directions of the two rotary brushes 42 are opposite to each other. However, as shown in FIG. And the other bevel gear 52 may be engaged with this one bevel gear 52. In this case, there is an advantage that the configuration of the drive gear train can be simplified. In this embodiment, the motor power is transmitted to the rotary brush 42 by the gear trains 52 and 62, but the present invention is not limited to this, and other power transmission mechanisms such as pulleys and belts are used. Also good.
次に、図５および図６を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置４０が備える除去部および支持部について説明する。図５は、欄干部清掃装置４０全体の概略構成を示す平面図である。この図５では、移動手摺１４に取り付けられて矢印Ｂ方向に進んでいる欄干部清掃装置４０を上方から見たときの状態で示しており、ケース部材４８が一点鎖線により透視状態で描かれている。また、図６は、欄干部清掃装置４０に含まれる支持ローラ６８ａ，６８ｂおよびその駆動系を示す図である。 Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the removal part and support part with which the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment is provided are demonstrated. FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of the entire balustrade cleaning device 40. In FIG. 5, the balustrade part cleaning device 40 attached to the moving handrail 14 and proceeding in the direction of the arrow B is shown as viewed from above, and the case member 48 is depicted in a perspective state by a one-dot chain line. Yes. FIG. 6 is a view showing the support rollers 68a and 68b included in the balustrade cleaning device 40 and its drive system.
図５に示すように、欄干部清掃装置４０は、バッテリ６４を備えている。バッテリ６４は、ブラシ用モータ５８および他の電気機器に電力を供給する電源である。バッテリ６４は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池によって好適に構成される。また、バッテリ６４は、ケース部材４８内において欄干部清掃装置４０の移動方向に関して端部側に配置されるのが好ましい。さらに、バッテリ６４は、ケース部材４８内において上壁部４８ａおよび側壁部４８ｂの少なくとも何れかに着脱可能に取り付けられるのが好ましい。これにより、欄干部清掃装置４０から取り外した状態でバッテリ６４の充電作業を容易に行うことができる。ただし、バッテリは本発明における必須の要件ではなく、欄干部清掃装置は外部から給電されて動作してもよい。 As shown in FIG. 5, the balustrade cleaning device 40 includes a battery 64. The battery 64 is a power source that supplies power to the brush motor 58 and other electric devices. The battery 64 is preferably configured by a chargeable / dischargeable secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery. The battery 64 is preferably disposed on the end side in the case member 48 with respect to the direction of movement of the balustrade cleaning device 40. Further, the battery 64 is preferably detachably attached to at least one of the upper wall portion 48a and the side wall portion 48b in the case member 48. Thereby, in the state removed from the balustrade part cleaning apparatus 40, the charge operation of the battery 64 can be performed easily. However, the battery is not an indispensable requirement in the present invention, and the balustrade cleaning device may be operated with power supplied from the outside.
欄干部清掃装置４０は、欄干フレーム３２の上面３２ａと手摺ガイドレール３３の下方角部との間に形成される楔状の隙間から回転ブラシ４２によって掻き出された移動手摺１４の磨耗粉Ｐを吸引除去する吸引除去装置６６をさらに備える。この吸引除去装置６６が除去部の一部を構成している。 The balustrade cleaning device 40 sucks the abrasion powder P of the moving handrail 14 scraped by the rotating brush 42 from a wedge-shaped gap formed between the upper surface 32a of the balustrade frame 32 and the lower corner of the handrail guide rail 33. A suction removing device 66 for removing is further provided. The suction removing device 66 constitutes a part of the removing unit.
吸引除去装置６６は、小型の掃除機によって好適に構成され、回転ブラシ４２に隣接して設けられている。吸引除去装置６６もまた、ケース部材４８内において上壁部４８ａおよび側壁部４８ｂの少なくとも何れかに取り付けられるのが好ましい。吸引除去装置６６は、バッテリ６４から電力供給されて吸引作動する。 The suction removal device 66 is preferably configured by a small vacuum cleaner and is provided adjacent to the rotating brush 42. The suction removing device 66 is also preferably attached to at least one of the upper wall portion 48 a and the side wall portion 48 b in the case member 48. The suction removing device 66 is supplied with electric power from the battery 64 and operates by suction.
吸引除去装置６６は、吸引部本体６６ａと吸引ノズル６６ｂとを含む。吸引ノズル６６ｂは、略扇状に広がる先端部を有しており、その先端部が回転ブラシ４２による磨耗粉Ｐの掻き出し位置に近接して対向するように配置されている。吸引ノズル６６ｂの基端部は、吸引部本体６６ａに接続されている。吸引ノズル６６ｂを介して吸引された磨耗粉Ｐは、吸引部本体６６ａ内にあるフィルタによって捕捉されて蓄えられ、適宜のタイミングで廃棄することができるようになっている。 The suction removal device 66 includes a suction part main body 66a and a suction nozzle 66b. The suction nozzle 66b has a front end portion that spreads out in a substantially fan shape, and the front end portion is disposed so as to face the scraping position of the abrasion powder P by the rotating brush 42 in the vicinity thereof. The proximal end portion of the suction nozzle 66b is connected to the suction portion main body 66a. The wear powder P sucked through the suction nozzle 66b is captured and stored by a filter in the suction portion main body 66a, and can be discarded at an appropriate timing.
欄干部清掃装置４０は、さらに、移動手摺１４を幅方向両側から挟持する一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂを備える。本実施形態では支持ローラ６８ａ，６８ｂは、吸引除去装置６６に隣接して設けられている。支持ローラ６８ａ，６８ｂは、欄干部清掃装置４０に含まれるケース部材４８、回転ブラシ４２とその駆動系、バッテリ６４、および、吸引除去装置６６を、移動手摺１４上に支持する支持部を構成するものである。 The balustrade cleaning device 40 further includes a pair of support rollers 68a and 68b that sandwich the movable handrail 14 from both sides in the width direction. In the present embodiment, the support rollers 68 a and 68 b are provided adjacent to the suction removing device 66. The support rollers 68 a and 68 b constitute a support unit that supports the case member 48, the rotating brush 42 and its drive system, the battery 64, and the suction removal device 66 included in the balustrade cleaning device 40 on the moving handrail 14. Is.
図６に示すように、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂは、それぞれ、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１４の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。このような支持ローラ６８ａ，６８ｂによって移動手摺１４をその両側から挟持した状態になると、欄干部清掃装置４０は移動手摺１４上にしっかりと保持されることになる。 As shown in FIG. 6, each of the pair of support rollers 68a and 68b is formed in a substantially zigzag outer shape so as to receive the curved outer end portion of the moving handrail 14 having a substantially C-shaped cross section. When the movable handrail 14 is sandwiched from both sides by the support rollers 68a and 68b, the balustrade part cleaning device 40 is firmly held on the movable handrail 14.
支持ローラ６８ａ，６８ｂは、少なくとも移動手摺１４との接触部分が摩擦抵抗の大きい例えばゴム等の材料で構成されるのが好ましい。これにより、少なくとも一方の支持ローラ６８ａ，６８ｂを回転駆動して欄干部清掃装置４０を移動手摺１４に沿って自走させるとき、移動手摺１４の表面に対してスリップするのを防止することができる。ただし、支持ローラ６８ａ，６８ｂの全体を比較的硬い樹脂等で形成し、移動手摺１４との接触面を粗面化して摩擦抵抗を大きくしてもよい。 The support rollers 68a and 68b are preferably made of a material such as rubber having a high frictional resistance at least in contact with the moving handrail 14. Accordingly, when at least one of the support rollers 68a and 68b is rotationally driven to cause the balustrade cleaning device 40 to self-travel along the moving handrail 14, it is possible to prevent slipping with respect to the surface of the moving handrail 14. . However, the entire support rollers 68a and 68b may be formed of a relatively hard resin or the like, and the contact surface with the moving handrail 14 may be roughened to increase the frictional resistance.
一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂには、それぞれ、回転軸７０が貫通して固定されている。回転軸７０には、従動ギヤ７２がそれぞれ取り付けられている。回転軸７０の上部は、ブラケット部材７４ａ，７４ｂに保持された軸受部材７６によって回転可能に支持されている。また、回転軸７０の上端部は、例えばＣ字形リング７８等の留め部材によって軸受部材７６からの抜け落ちが防止されている。 A rotation shaft 70 is fixed to each of the pair of support rollers 68a and 68b so as to penetrate therethrough. A driven gear 72 is attached to each of the rotating shafts 70. The upper part of the rotating shaft 70 is rotatably supported by a bearing member 76 held by the bracket members 74a and 74b. Further, the upper end portion of the rotating shaft 70 is prevented from falling off from the bearing member 76 by a fastening member such as a C-shaped ring 78, for example.
一方の支持ローラ６８ａのためのブラケット部材７４ａの上端部は、ケース部材４８の上壁部４８ａに固定されている。これに対して、他方の支持ローラ６８ｂのためのブラケット部材７４ｂは、ケース部材４８の上壁部４８ａ上においてピン８０により回動可能に軸支されている。そして、ブラケット部材７４ｂを介して支持ローラ６８ｂを移動手摺１４側に押圧するための例えばコイルバネ等の付勢部材８１がブラケット部材７４ｂと側壁部４８ｂとの間に設けられている。これにより、上記他方の支持ローラ６８ｂは、手動操作によって付勢部材８１の押圧力に抗して矢印Ｅ方向へ揺動させることにより、移動手摺１４から離れさせることができるようになっている。 The upper end portion of the bracket member 74 a for one support roller 68 a is fixed to the upper wall portion 48 a of the case member 48. On the other hand, the bracket member 74 b for the other support roller 68 b is pivotally supported by the pin 80 on the upper wall portion 48 a of the case member 48. An urging member 81 such as a coil spring is provided between the bracket member 74b and the side wall portion 48b for pressing the support roller 68b toward the movable handrail 14 via the bracket member 74b. Thus, the other support roller 68b can be separated from the moving handrail 14 by swinging in the direction of arrow E against the pressing force of the biasing member 81 by manual operation.
ケース部材４８の上壁部４８ａには、走行用モータ８２が固定されている。走行用モータ８２の出力軸８３には、駆動ギヤ８６が固定されている。この駆動ギヤ８６に、上記２つの従動ギヤ７２のうち一方（図６中の左側）が噛合している。他方（図６中の右側）の従動ギヤ７２は、図４（ａ）に示す回転ブラシ４２の場合と同様に、駆動ギヤ８６に噛合して設けられる中間ギヤ（図示せず）に対して噛合している。これにより、バッテリ６４から走行用モータ８２に給電して駆動ギヤ８６が回転駆動されると、２つの従動ギヤ７２を介して一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂが互いに反対方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に回転する。その結果、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂが移動手摺１４を幅方向両側からしっかりとグリップしながら回転することによって、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走することができる。 A travel motor 82 is fixed to the upper wall 48 a of the case member 48. A drive gear 86 is fixed to the output shaft 83 of the traveling motor 82. One of the two driven gears 72 (the left side in FIG. 6) meshes with the drive gear 86. The other driven gear 72 (on the right side in FIG. 6) meshes with an intermediate gear (not shown) that meshes with the drive gear 86, as in the case of the rotating brush 42 shown in FIG. is doing. Thus, when the driving gear 86 is driven to rotate by supplying power from the battery 64 to the traveling motor 82, the pair of support rollers 68a and 68b are opposite to each other (in the directions of arrows C and D) via the two driven gears 72. Rotate to. As a result, the pair of support rollers 68a and 68b rotate while firmly gripping the moving handrail 14 from both sides in the width direction, so that the balustrade part cleaning device 40 can run along the moving handrail 14 by itself.
上記一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂの回転軸７０の下端には、それぞれ、拭き取り除去装置である清掃ローラ８４が固定されている。円盤状をなす清掃ローラ８４は、支持ローラ６８ａ，６８ｂと共に回転する。清掃ローラ８４は、回転ブラシ４２によって掻き出された移動手摺１４の磨耗粉Ｐのうち吸引除去装置６６によって除去されずに欄干フレーム３２等の表面に付着して残ったものを拭き取るためのものである。したがって、清掃ローラ８４もまた、上記吸引除去装置６６と共に、欄干部清掃装置４０における除去部を構成する。 A cleaning roller 84, which is a wiping and removing device, is fixed to the lower ends of the rotating shafts 70 of the pair of support rollers 68a and 68b. The disc-shaped cleaning roller 84 rotates together with the support rollers 68a and 68b. The cleaning roller 84 is for wiping off the remaining powder P of the moving handrail 14 scraped by the rotating brush 42 and remaining on the surface of the balustrade frame 32 without being removed by the suction removing device 66. is there. Therefore, the cleaning roller 84 also constitutes a removing portion in the balustrade cleaning device 40 together with the suction removing device 66.
清掃ローラ８４は、その外周面が上記隙間の近傍に位置する手摺ガイドレール３３の側面３３ｂの下部に接触し、その下面が上記隙間の近傍に位置する欄干フレーム３２の上面３２ａに接触している。清掃ローラ８４のうち既述のように移動手摺１４と接触する部分は、洗浄液、アルコール、水等の清掃液体を含浸することができる材料、たとえば、フェルト、布、スポンジ等によって形成されている。これにより、清掃ローラ８４が支持ローラ６８ａ，６８ｂと一緒に回転することによって、欄干フレーム３２および手摺ガイドレール３３上に付着した磨耗粉Ｐをきれいに拭き取ることができる。 The cleaning roller 84 has an outer peripheral surface in contact with the lower portion of the side surface 33b of the handrail guide rail 33 located in the vicinity of the gap, and a lower surface in contact with the upper surface 32a of the balustrade frame 32 located in the vicinity of the gap. . As described above, the portion of the cleaning roller 84 that contacts the moving handrail 14 is formed of a material that can be impregnated with a cleaning liquid such as a cleaning liquid, alcohol, or water, such as felt, cloth, or sponge. Thereby, the cleaning powder 84 rotates together with the support rollers 68a and 68b, so that the abrasion powder P adhering to the balustrade frame 32 and the handrail guide rail 33 can be wiped clean.
清掃ローラ８４は、回転軸７０に対して着脱可能に取り付けられているのが好ましい。これにより、拭き取りによって汚れが蓄積してきた清掃ローラ８４を欄干部清掃装置４０から取り外して、洗浄や交換等を容易に行うことが可能になる。また、清掃ローラ８４に対して清掃液体を滴下して供給するための供給装置を欄干部清掃装置４０に付加してもよい。 It is preferable that the cleaning roller 84 is detachably attached to the rotating shaft 70. Thereby, the cleaning roller 84 in which dirt has accumulated by wiping can be removed from the balustrade cleaning device 40, and cleaning and replacement can be easily performed. Further, a supply device for dropping and supplying the cleaning liquid to the cleaning roller 84 may be added to the balustrade cleaning device 40.
なお、本実施形態では、拭き取り除去装置を回転する清掃ローラ８４によって構成したが、これに限定されるものではなく、ケース部材に固定されて欄干フレームおよび手摺ガイドレールに接触する固定式の拭き取り清掃装置としてもよい。 In the present embodiment, the wiping and removing device is configured by the cleaning roller 84 that rotates. However, the present invention is not limited to this, and is a fixed wiping cleaning that is fixed to the case member and contacts the balustrade frame and the handrail guide rail. It is good also as an apparatus.
次に、上記構成からなる欄干部清掃装置４０の操作について説明する。 Next, the operation of the balustrade cleaning device 40 having the above configuration will be described.
定期的に又は異常通報に応じて、エスカレータ１０の保守点検等のために出向いた保守員は、例えば下部トラス部１２ｂ内に保管されている欄干部清掃装置４０を取り出し、運転停止しているエスカレータ１０の移動手摺１４上に装着する。 A maintenance staff who goes out for maintenance and inspection of the escalator 10 regularly or in response to an abnormality report, for example, takes out the balustrade cleaning device 40 stored in the lower truss portion 12b and stops the escalator. 10 moving handrails 14 are mounted.
まず、保守員は、ハンドル４９を握って欄干部清掃装置４０を持ち上げながら、ケース部材４８の下方開口部から移動手摺１４を装置４０内に挿入するように降ろしていく。このとき、保守員は手動操作により、上記他方の支持ローラ６８ｂおよびこれに連結された清掃ローラ８４を矢印Ｅ方向に押し上げて開き、この状態で支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺を位置させる。そして、保守員が手を離すと付勢部材８１による押圧力によって上記他方の支持ローラ６８ｂが元の位置に戻ることにより一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺１４がしっかりと挟持され、これにより欄干部清掃装置４０が移動手摺１４上に装着される。 First, the maintenance person lowers the moving handrail 14 from the lower opening of the case member 48 so as to be inserted into the apparatus 40 while holding the handle 49 and lifting the balustrade cleaning apparatus 40. At this time, the maintenance person manually opens the other support roller 68b and the cleaning roller 84 connected thereto by pushing up in the direction of arrow E, and in this state, moves the handrail between the support rollers 68a and 68b. When the maintenance worker releases his hand, the other support roller 68b returns to the original position by the pressing force of the urging member 81, so that the moving handrail 14 is firmly held between the pair of support rollers 68a and 68b. Thus, the balustrade cleaning device 40 is mounted on the moving handrail 14.
それから、保守員は、図示しないスイッチをオンすることによって欄干部清掃装置４０を作動させる。これにより、バッテリ６４からの電力供給を受けて各モータ５８，８２および吸引除去装置６６が作動し、回転ブラシ４２および支持ローラ６８ａ，６８ｂが回転する。回転ブラシ４２は比較的高速で回転し、支持ローラ６８ａ，６８ｂは比較的低速で回転する。 Then, the maintenance staff activates the balustrade cleaning device 40 by turning on a switch (not shown). As a result, the motors 58 and 82 and the suction removing device 66 are operated in response to the power supply from the battery 64, and the rotating brush 42 and the support rollers 68a and 68b rotate. The rotating brush 42 rotates at a relatively high speed, and the support rollers 68a and 68b rotate at a relatively low speed.
一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂの回転によって、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走する。そして、欄干部清掃装置４０は、自走しながら、回転する回転ブラシ４２によって、欄干フレーム３２の上面３２ａと手摺ガイドレール３３の角部との間に形成される楔状の隙間に入り込んでいる移動手摺１４の磨耗粉Ｐを掻き出す。掻き出された磨耗粉Ｐの大部分は、吸引ノズル６６ｂを介して吸引除去装置６６に吸引されて除去される。また、欄干フレーム３２の上面３２ａ等に付着して残った磨耗粉Ｐは、回転する清掃ローラ８４によって拭き取られて除去される。 As the pair of support rollers 68a and 68b rotate, the balustrade cleaning device 40 runs along the moving handrail 14 by itself. And the balustrade part cleaning apparatus 40 is moving in the wedge-shaped clearance gap formed between the upper surface 32a of the balustrade frame 32 and the corner | angular part of the handrail guide rail 33 by the rotating brush 42 which rotates self-propelled. The wear powder P of the handrail 14 is scraped out. Most of the scraped abrasion powder P is sucked and removed by the suction removing device 66 through the suction nozzle 66b. Further, the abrasion powder P remaining on the upper surface 32a of the balustrade frame 32 is wiped off by the rotating cleaning roller 84 and removed.
上述したように本実施形態の欄干部清掃装置４０によれば、停止した移動手摺１４に沿って自走させながら手摺ガイドレール３３と欄干フレーム３２との間に入り込んだ移動手摺１４の磨耗粉Ｐを自動的にきれいに除去することができる。したがって、保守員は、上記のような磨耗粉の除去に手間や時間をかける必要がなく、その自動清掃の間に保守点検作業を行うことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。 As described above, according to the balustrade part cleaning device 40 of the present embodiment, the abrasion powder P of the moving handrail 14 that has entered between the handrail guide rail 33 and the balustrade frame 32 while being self-propelled along the stopped moving handrail 14. Can be removed automatically and cleanly. Therefore, the maintenance staff does not have to spend time and effort to remove the wear powder as described above, and can perform maintenance and inspection work during the automatic cleaning, thereby greatly improving work efficiency.
なお、上記において本実施形態の欄干部清掃装置４０について説明してきたが、本発明に係る欄干部清掃装置は上記の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。 In addition, although the balustrade part cleaning apparatus 40 of this embodiment was demonstrated in the above, the balustrade part cleaning apparatus which concerns on this invention is not limited to said structure, A various change and improvement are possible.
たとえば、図５に示すように、欄干部清掃装置４０の移動方向前後に位置するケース部材４８の側壁部４８ｂの外面に、距離センサ８８ａ，８８ｂを取り付けてもよい。この距離センサ８８ａ，８８ｂは、移動手摺１４に沿って自走してきた欄干部清掃装置４０が上階または下階の乗降口まで来て移動手摺１４のＵターン領域に沿ってランディングプレート１３，１５に接近したことを検知するためのものである。距離センサ８８ａ，８８ｂによりランディングプレート１３，１５に所定距離まで接近したことを検知したとき、走行用モータ８２への電流の流れ方向を反転させて支持ローラ６８を逆転させることにより、欄干部清掃装置４０を移動手摺１４に沿って下階と上階との間で自動的に往復移動させることができる。その結果、自動的に行われる複数回の清掃によって移動手摺の磨耗粉の清掃除去を自動的により確実に行うことができる。 For example, as shown in FIG. 5, distance sensors 88 a and 88 b may be attached to the outer surface of the side wall 48 b of the case member 48 that is positioned before and after the balustrade cleaning device 40 in the moving direction. The distance sensors 88a and 88b are arranged so that the balustrade cleaning device 40 that has traveled along the moving handrail 14 arrives at the entrance / exit of the upper floor or the lower floor and reaches the landing plate 13 or 15 along the U-turn area of the moving handrail 14. It is for detecting that it is approaching. When the distance sensors 88a and 88b detect that the landing plates 13 and 15 are approached to a predetermined distance, the direction of current flow to the traveling motor 82 is reversed and the support roller 68 is reversed, thereby the balustrade part cleaning device. 40 can be automatically reciprocated between the lower floor and the upper floor along the moving handrail 14. As a result, it is possible to automatically and reliably remove the cleaning powder from the moving handrail by a plurality of automatic cleanings.
また、上記実施形態では、欄干部清掃装置４０を自走させながら移動手摺の磨耗粉の清掃作業を行うものとして説明したが、これに限定されるものではなく、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺１４を挟持した状態で、エスカレータ１０を運転して移動手摺１４を移動させることにより磨耗粉の清掃除去を行ってもよい。この場合、欄干部清掃装置４０は自走する必要がないので、走行用モータ８２だけに電力を供給しないように例えばスイッチ切換えを行えばよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated as what cleans the abrasion powder of a moving handrail, making the balustrade part cleaning apparatus 40 self-propelled, it is not limited to this, Between a pair of support rollers 68a and 68b In a state where the moving handrail 14 is held between the two, the escalator 10 may be operated to move the moving handrail 14 to remove the abrasion powder. In this case, since the balustrade cleaning device 40 does not need to run on its own, for example, switching may be performed so as not to supply power only to the traveling motor 82.
さらに、上記実施形態では、掻き出された移動手摺の磨耗粉を除去するための除去部として、吸引除去装置および拭き取り除去装置の両方を設けた例について説明したが、いずれか一方だけで足りる場合には他方を省略してもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the example which provided both the suction removal apparatus and the wiping removal apparatus was demonstrated as a removal part for removing the abrasion powder of the scraped moving handrail, when only one is enough The other may be omitted.
１０ エスカレータ、１２ トラス、１２ａ 上部トラス部、１２ｂ 下部トラス部、１２ｃ 傾斜トラス部、１３，１５ ランディングプレート、１４ 移動手摺、１６ 欄干部、１８，２０ 床、２２ 駆動スプロケット、２４ 従動スプロケット、２６ ステップ、２８ ステップチェーン、３１ 側壁パネル、３２ 欄干フレーム、３２ａ 上面、３３ 手摺ガイドレール、３３ａ レール部、３３ｂ 側面、３４ カバー部材またはクリップガイド、４０ 欄干部清掃装置、４２ 回転ブラシ、４４ ブラシ本体、４６ ブラシ、４８ ケース部材、４８ａ 上壁部、４８ｂ 側壁部、４８ｃ 下壁部、４９ ハンドル、５０，７０ 回転軸、５２ 傘歯車、５４，７４ａ，７４ｂ ブラケット部材、５６，７６ 軸受部材、５８ ブラシ用モータ、６０，８３ 出力軸、６２，８６ 駆動ギヤ、６３ 中間ギヤ、６４ バッテリ、６６ 吸引除去装置、６６ａ 吸引部本体、６６ｂ 吸引ノズル、６８，６８ａ，６８ｂ 支持ローラ、７２ 従動ギヤ、７８ Ｃ字形リング、８０ ピン、８１ 付勢部材、８２ 走行用モータ、８４ 清掃ローラ、８８ａ，８８ｂ 距離センサ。 10 escalator, 12 truss, 12a upper truss, 12b lower truss, 12c inclined truss, 13, 15 landing plate, 14 moving handrail, 16 balustrade, 18, 20 floor, 22 driven sprocket, 24 driven sprocket, 26 steps , 28 step chain, 31 side wall panel, 32 balustrade frame, 32a upper surface, 33 handrail guide rail, 33a rail portion, 33b side surface, 34 cover member or clip guide, 40 balustrade cleaning device, 42 rotating brush, 44 brush body, 46 Brush, 48 Case member, 48a Upper wall portion, 48b Side wall portion, 48c Lower wall portion, 49 Handle, 50, 70 Rotating shaft, 52 Bevel gear, 54, 74a, 74b Bracket member, 56, 76 Bearing member, 58 For brush Motor, 60 83 Output shaft, 62, 86 Drive gear, 63 Intermediate gear, 64 Battery, 66 Suction removal device, 66a Suction unit body, 66b Suction nozzle, 68, 68a, 68b Support roller, 72 Drive gear, 78 C-shaped ring, 80 pins , 81 Biasing member, 82 Traveling motor, 84 Cleaning roller, 88a, 88b Distance sensor.
Claims (7)
前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 A handrail that moves in synchronization with the conveyor, a handrail guide rail that guides the movement of the handrail, and a balustrade frame that supports the lower part of the handrail guide rail and forms the upper part of the balustrade part on the side of the conveyor A railing cleaning device for a passenger conveyor comprising:
A rotating brush that scrapes away the abrasion powder of the moving handrail that has entered a delta-shaped gap formed between a corner of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame, and removal that removes the scraped abrasion powder. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, including a support part and a support part that supports the rotating brush and the removal part on the moving handrail.
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 1,
The support portion includes a pair of rollers that sandwich the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate so that the movable handrail is supported on the movable handrail while supporting the rotating brush and the removing portion. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, characterized by traveling along a longitudinal direction.
前記ローラは、略Ｃ字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 2,
The said roller is formed in the substantially zigzag external shape so that the curved outer edge part of the moving handrail which has a substantially C-shaped cross section may be received, The balustrade part cleaning apparatus of a passenger conveyor characterized by the above-mentioned.
前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the parapet part cleaning apparatus of the passenger conveyor as described in any one of Claims 1-3,
The rotary brush has a brass brush planted on the outer periphery thereof, and a railing part cleaning device for a passenger conveyor.
前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成されることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the balustrade part cleaning apparatus of the passenger conveyor as described in any one of Claims 1-4,
The removal unit includes at least a suction removal device that sucks and removes the abrasion powder of the moving handrail scraped by the rotating brush, and a wiping removal device that wipes and removes the abrasion powder of the moved handrail scraped off. A parapet cleaning device for a passenger conveyor, comprising one side.
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行するものであり、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むことを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 5,
The support portion includes a pair of rollers that sandwich the movable handrail from both sides in the width direction, and at least one of these rollers is driven to rotate so that the movable handrail is supported on the movable handrail while supporting the rotating brush and the removing portion. The wiping and removing device is attached to the shaft of the roller and rotates together with the roller so that the side surface of the handrail guide rail and the upper surface of the balustrade frame are located near the gap. A balustrade part cleaning device for a passenger conveyor, comprising a cleaning roller for wiping away the abrasion powder while contacting the rail.
前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。 In the passenger conveyor parapet cleaning device according to claim 6,
The cleaning device for a balustrade part of a passenger conveyor, wherein the cleaning roller is made of a material that can be impregnated with a cleaning liquid.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6046232B1 (en) * | 2015-11-27 | 2016-12-14 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor handrail belt cleaning device and passenger conveyor using the same |
| JP2017114575A (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
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- 2011-02-25 JP JP2011040321A patent/JP2012176823A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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