JP2012175409A - Stereo image shooting camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステレオ画像撮影用カメラに関し、詳しくは、第１の画像を第１の位置で撮影した後、カメラをシフトして第２の画像を第２の位置で撮影し、第１及び第２の画像に基づいてステレオ画像を生成可能なステレオ画像撮影用カメラに関する。 The present invention relates to a stereo image capturing camera, and more specifically, after capturing a first image at a first position, the camera is shifted to capture a second image at the second position. The present invention relates to a stereo image capturing camera capable of generating a stereo image based on two images.
従来のフィルムカメラやデジタルカメラ等においては、撮影画像は平面的であったが、近年、撮影画像を立体的に表示するためのステレオ画像撮影用カメラが種々提案されている。ステレオ画像を生成するための撮影方法として１台のカメラを用いるシフト式の３Ｄ撮影が知られている。このシフト式の３Ｄ撮影は、第１の画像を第１の位置で撮影した後、このカメラを移動させて第２の位置で第２の画像を撮影し、第１及び第２の画像を合成してステレオ画像を生成する（特許文献１参照）。 In a conventional film camera, digital camera, or the like, a captured image is planar, but recently, various stereo image capturing cameras for displaying captured images in three dimensions have been proposed. Shift-type 3D imaging using one camera is known as an imaging method for generating a stereo image. In this shift-type 3D shooting, after the first image is shot at the first position, the camera is moved to take the second image at the second position, and the first and second images are combined. Thus, a stereo image is generated (see Patent Document 1).
シフト式３Ｄ撮影は、１台のカメラでステレオ画像を生成可能であることから、便利である。しかし、１枚目の撮影と２枚目の撮影との間に時間的なずれがあるために、撮影中に画像が動くと適切なステレオ画像を撮影することができなくなってしまう。 Shift-type 3D shooting is convenient because a stereo image can be generated by a single camera. However, since there is a time lag between the first image capturing and the second image capturing, an appropriate stereo image cannot be captured if the image moves during the image capturing.
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、画像中に動体が存在する場合に、適切な警告を行うステレオ画像撮影用カメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a stereo image capturing camera that performs an appropriate warning when a moving object is present in an image.
上記目的を達成するため第１の発明に係わるステレオ画像撮影用カメラは、第１の画像を第１の位置で撮影したのちカメラをシフトして第２の画像を第２の位置で撮影し、該第１の画像と該第２の画像に基づいてステレオ画像を生成するステレオ画像撮影用カメラにおいて、画像中の動体を検出する動体検出部と、該動体検出部で検出された動体が所定の条件を満たしているかどうかを判断する動体判断部と、上記動体判断部により上記動体検出部で検出された動体が所定の条件を満たしていると判断されたとき、所定の警告表示を行う警告表示部と、を備える。 In order to achieve the above object, a stereo image capturing camera according to the first invention captures a first image at a first position and then shifts the camera to capture a second image at a second position. In a stereo image capturing camera that generates a stereo image based on the first image and the second image, a moving object detection unit that detects a moving object in the image, and the moving object detected by the moving object detection unit are predetermined A moving object determination unit that determines whether or not a condition is satisfied, and a warning display that performs a predetermined warning display when the moving object determination unit determines that the moving object detected by the moving object detection unit satisfies a predetermined condition A section.
第２の発明に係わるステレオ画像撮影用カメラは、上記第１の発明において、上記動体判断部により判断するための上記所定の条件とは、動体の速度が所定以上、動体の大きさが所定以上、及び画像中の動体の位置が所定の位置を満たすことである。 In the stereo image shooting camera according to the second invention, in the first invention, the predetermined condition for the determination by the moving object determination unit is that the speed of the moving object is not less than a predetermined value and the size of the moving object is not less than a predetermined value. And the position of the moving object in the image satisfies a predetermined position.
第３の発明に係わるステレオ画像撮影用カメラは、上記第１の発明において、上記動体判断部により判断するための上記所定の条件とは、動体の速度が所定以上、動体の大きさが所定以上、又は画像の動体の位置が所定の位置のいずれかを満たすことである。 In the stereo image capturing camera according to the third invention, in the first invention, the predetermined condition for the determination by the moving object determination unit is that the moving object speed is greater than or equal to a predetermined value and the moving object size is greater than or equal to a predetermined value. Or the position of the moving body of the image satisfies one of the predetermined positions.
本発明によれば、画像中に動体が存在する場合に、適切な警告を行うステレオ画像撮影用カメラを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a moving body exists in an image, the camera for stereo image photography which performs an appropriate warning can be provided.
以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい一実施形態に係わるカメラは、デジタルカメラであり、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタチャンスを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録部に記録される。記録部に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。３Ｄ撮影モードが設定されると、第１の位置で撮影された第１の画像と、この撮影後に更に第２の位置で撮影された第２の画像に基づいて、３Ｄ画像（ステレオ画像）が生成され、記録部に記録される。 Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. A camera according to a preferred embodiment of the present invention is a digital camera, includes an imaging unit, converts a subject image into image data by the imaging unit, and converts the subject image into a main body based on the converted image data. Live view is displayed on the display unit placed on the back of the camera. The photographer determines the composition and the photo opportunity by observing the live view display. During the release operation, the image data is recorded in the recording unit. The image data recorded in the recording unit can be reproduced and displayed on the display unit when the reproduction mode is selected. When the 3D shooting mode is set, a 3D image (stereo image) is generated based on the first image shot at the first position and the second image shot at the second position after the shooting. Generated and recorded in the recording unit.
図１は、本発明の一実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。レンズ１は、被写体光束を撮像素子３に集光させ、被写体像を結像させるための光学系である。システム制御部３１からの指示に応じて図示しないレンズ制御部により焦点調節がなされる。 FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of a camera according to an embodiment of the present invention. The lens 1 is an optical system for condensing a subject light flux on the image sensor 3 and forming a subject image. In accordance with an instruction from the system control unit 31, focus adjustment is performed by a lens control unit (not shown).
撮像素子３は、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の二次元固体撮像センサであり、前面に配置されたベイヤ―配列のカラーフィルタと、このカラーフィルタに対応して配列されたフォトダイオード等の光電変換素子から構成される。各カラーフィルタとこれに対応する各光電変換素子から構成される画素群によって撮像領域が構成される。撮像素子３は、レンズ１により集光された光を各画素で受光し光電流に変換し、この光電流をコンデンサに蓄積する。 The image sensor 3 is a two-dimensional solid-state image sensor such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor. A Bayer array color filter arranged on the front surface and a photoelectric sensor such as a photodiode arrayed in correspondence with the color filter. It is composed of a conversion element. An imaging region is configured by a pixel group including each color filter and a corresponding photoelectric conversion element. The image sensor 3 receives the light collected by the lens 1 by each pixel, converts it into a photocurrent, and stores this photocurrent in a capacitor.
撮像素子３に駆動部１３が接続され、また駆動部１３には同期信号生成部１５が接続されている。同期信号生成部１５は、システム制御部３１に接続されており、システム制御部３１からの指示に応じてタイミング信号を生成し、駆動部１３に出力する。駆動部１３は、システム制御部３１に接続されており、システム制御部３１の指示および同期信号生成部１５からのタイミング信号に応じて、撮像素子３の駆動制御信号を撮像素子３に出力する。撮像素子３は、駆動制御信号に従って、光電流の蓄積を行い、駆動部１３は光電流の蓄積に基づく画像信号の読出し等を実行する。 A drive unit 13 is connected to the image sensor 3, and a synchronization signal generation unit 15 is connected to the drive unit 13. The synchronization signal generation unit 15 is connected to the system control unit 31, generates a timing signal in response to an instruction from the system control unit 31, and outputs the timing signal to the drive unit 13. The drive unit 13 is connected to the system control unit 31, and outputs a drive control signal for the image sensor 3 to the image sensor 3 in accordance with an instruction from the system control unit 31 and a timing signal from the synchronization signal generation unit 15. The image pickup device 3 accumulates photocurrent according to the drive control signal, and the drive unit 13 executes reading of an image signal based on the accumulation of photocurrent.
撮像素子３の出力は、信号処理回路５に接続されており、信号処理回路５は画像信号を増幅し、デジタル信号（画像データ）に変換する。信号処理回路５の出力は、画像処理部７に接続されており、画像処理部７は、画像データに対して、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、色変換処理等の各種画像処理を行う。また、画像処理部７は、画像データに基づいてライブビュー表示用の画像データを生成し、また、記録部９に記録するための圧縮処理や、記録部９から読み出した画像データの伸張処理を行う。また、画像処理部７は、第１の位置で撮影した第１の画像と、第２の位置で撮影した第２の画像を合成し、３Ｄ画像（ステレオ画像）を生成する。 The output of the image sensor 3 is connected to a signal processing circuit 5, which amplifies the image signal and converts it into a digital signal (image data). The output of the signal processing circuit 5 is connected to an image processing unit 7, and the image processing unit 7 performs various image processing such as white balance correction processing, synchronization processing, and color conversion processing on the image data. The image processing unit 7 also generates image data for live view display based on the image data, and performs compression processing for recording in the recording unit 9 and decompression processing of image data read from the recording unit 9. Do. In addition, the image processing unit 7 combines the first image captured at the first position and the second image captured at the second position to generate a 3D image (stereo image).
画像処理部７の出力は記録部９および表示部１１に接続されている。表示部１１は、カメラ本体の背面等に配置された液晶モニタ等を含み、画像処理部７によって処理された画像データに基づいてライブビュー表示を行う。また、表示部１１は、記録部９に記録された撮影画像の再生表示を行い、さらに露出制御値等の表示や撮影モード等設定のためのメニュー画面の表示を行う。なお、画像等を表示できるものであれば、液晶モニタに限らず、有機ＥＬ等のディスプレイでもよい。 The output of the image processing unit 7 is connected to the recording unit 9 and the display unit 11. The display unit 11 includes a liquid crystal monitor or the like disposed on the back surface of the camera body, and performs live view display based on the image data processed by the image processing unit 7. The display unit 11 also reproduces and displays the captured image recorded in the recording unit 9, and further displays a menu screen for setting an exposure control value and the like and setting a shooting mode and the like. In addition, as long as it can display an image etc., not only a liquid crystal monitor but a display, such as organic EL, may be used.
記録部９は、例えば、カメラ本体に着脱自在に記録媒体を含み、画像処理部７において圧縮された画像データおよびその付随データが記録される。また、記録された画像データは読み出され、前述したように、表示部１１に再生表示される。なお、画像データ等を記録するための記録媒体として、カメラ本体に着脱可能な外部メモリに限らず、カメラ本体に内蔵の半導体メモリやハードディスク等の記録媒体であってもかまわない。 The recording unit 9 includes a recording medium that is detachable from the camera body, for example, and the image data compressed by the image processing unit 7 and its associated data are recorded. The recorded image data is read out and reproduced and displayed on the display unit 11 as described above. The recording medium for recording image data or the like is not limited to an external memory that can be attached to and detached from the camera body, and may be a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk built in the camera body.
システム制御部３１には、上述した信号処理回路５、画像処理部７、駆動部１３、同期信号生成部１５以外に、メモリ１７、加速度センサ１９、指示部２１が接続されている。 In addition to the signal processing circuit 5, the image processing unit 7, the drive unit 13, and the synchronization signal generation unit 15 described above, the memory 17, the acceleration sensor 19, and the instruction unit 21 are connected to the system control unit 31.
メモリ１７は、フラッシュＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラの動作に必要な各種パラメータを記憶している。また、メモリ１７は、システム制御部３１において実行するプログラムも記憶している。システム制御部３１は、メモリ１７に記憶されているプログラムに従い、またメモリ１７に記憶されているパラメータを読み込み、各種シーケンスを実行する。 The memory 17 is an electrically rewritable non-volatile memory such as a flash ROM, and stores various parameters necessary for the operation of the camera. The memory 17 also stores a program executed by the system control unit 31. The system control unit 31 reads the parameters stored in the memory 17 according to the program stored in the memory 17 and executes various sequences.
加速度センサ１９は、カメラ本体に加えられた加速度を検出するセンサであり、加速度に応じた加速度信号をシステム制御部３１に出力する。指示部２１は、電源釦、レリーズ釦、メニュー釦、ＯＫ釦、十字釦等の操作部材を含む。ユーザが指示部２１の操作部材を操作すると操作に応じた信号をシステム制御部３１に出力する。３Ｄ撮影モードは、メニュー釦等の操作部材を操作し、メニュー画面において設定する。システム制御部３１は、ユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。 The acceleration sensor 19 is a sensor that detects acceleration applied to the camera body, and outputs an acceleration signal corresponding to the acceleration to the system control unit 31. The instruction unit 21 includes operation members such as a power button, a release button, a menu button, an OK button, and a cross button. When the user operates the operation member of the instruction unit 21, a signal corresponding to the operation is output to the system control unit 31. The 3D shooting mode is set on the menu screen by operating an operation member such as a menu button. The system control unit 31 executes various sequences according to user operations.
システム制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）で構成され、動体検出部３１ａ、動体判断部３１ｂを含む。システム制御部３１は、メモリ１７に記憶されているプログラムに従って、カメラ全体の各種シーケンスを統括的に制御する。 The system control unit 31 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a moving object detection unit 31a and a moving object determination unit 31b. The system control unit 31 comprehensively controls various sequences of the entire camera according to a program stored in the memory 17.
動体検出部３１ａは、画像処理部７から出力される画像データに基づいて、画像中の動体を検出する。動体判断部３１ｂは、動体検出部３１ａによって検出された動体が所定の条件を満たしているか否かを判断する。所定の条件については、図５ないし図７等を用いて後述する。動体検出部３１ａおよび動体判断部３１ｂは、システム制御部３１内におけるハードウエアで構成してもよく、またソフトウエアで構成してもよい。 The moving object detection unit 31a detects a moving object in the image based on the image data output from the image processing unit 7. The moving body determination unit 31b determines whether the moving body detected by the moving body detection unit 31a satisfies a predetermined condition. The predetermined condition will be described later with reference to FIGS. The moving object detection unit 31a and the moving object determination unit 31b may be configured by hardware in the system control unit 31 or may be configured by software.
システム制御部３１は、３Ｄ撮影モードが設定された際には、第１の位置で第１の画像を撮影後、撮影者は第２の位置はカメラを移動させるので、加速度センサ１９からの加速度信号に基づいて第２の位置までの距離等を検出する。また、第１の位置または第２の位置において、上述した動体判断部３１ｂによって所定の条件を満たすと判断された場合には、警告表示を行う。 When the 3D shooting mode is set, the system controller 31 takes the first image at the first position, and then the photographer moves the camera at the second position. A distance to the second position is detected based on the signal. Further, when the above-described moving body determination unit 31b determines that the predetermined condition is satisfied at the first position or the second position, a warning is displayed.
次に、本実施形態におけるカメラの動作について、図２ないし図４に示すフローチャートを用いて説明する。これらのフローには、３Ｄ撮影モードに関連する処理についてのみ表示し、メモリ１７に記憶されているプログラムに従ってシステム制御部３１によって実行される。 Next, the operation of the camera in the present embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. In these flows, only processing related to the 3D shooting mode is displayed, and is executed by the system control unit 31 in accordance with a program stored in the memory 17.
指示部２１の電源釦がオンとなると、図２に示すメインフローの実行を開始する。まず、電源をオンとし、カメラの諸回路や各種部材に電源を供給する（Ｓ１）。なお、電源オフ時には、電源釦の監視等のために低消費電流モードでカメラは動作している。 When the power button of the instruction unit 21 is turned on, execution of the main flow shown in FIG. 2 is started. First, the power is turned on to supply power to various circuits and various members of the camera (S1). When the power is turned off, the camera operates in the low current consumption mode for monitoring the power button.
電源をオンすると、次に、動体検出を行う（Ｓ３）。ここでは、動体検出部３１ａおよび動体判断部３１ｂが、画像処理部７からの画像データに基づいて、画像の中に動体が有るか否かを判定し、所定の条件を満たしている場合には警告フラグをセットする。所定の条件としては、画像の中の動体の速さが３Ｄ画像を生成するには速すぎる場合であって、かつ動体が大きいために３Ｄ画像を生成すると目だってしまう場合であって、かつ動体の場所が３Ｄ画像を生成する際に目立ちやすい場所にある場合であるか否かを判定する。動体検出の詳細な動作については、図３を用いて後述する。 When the power is turned on, next, moving object detection is performed (S3). Here, the moving object detection unit 31a and the moving object determination unit 31b determine whether there is a moving object in the image based on the image data from the image processing unit 7, and when a predetermined condition is satisfied Set warning flag. The predetermined condition is a case where the speed of the moving object in the image is too fast to generate a 3D image, and when the 3D image is generated due to the large moving object, and the moving object It is determined whether or not the location is in a location that is conspicuous when generating a 3D image. Detailed operation of the moving object detection will be described later with reference to FIG.
なお、本実施形態においては、動体とは、図５に示すように、カメラに対し上下左右（斜め等も含む）に動いているものに限らず、図９に示すように、被写体５４ａ〜５４ｄの色、明るさ、模様等が変化するものも含む。また、図１０に示すように、被写体５５の大きさが変化するものも含む。図１０（ａ）に示す第１の撮影位置における被写体５５の大きさと、図１０（ｂ）に示す第２の撮影位置における被写体５５の大きさが異なっている場合には、このような被写体も、本実施形態においては、動体として扱う。 In the present embodiment, the moving object is not limited to moving up and down and left and right (including diagonally) with respect to the camera as shown in FIG. 5, but as shown in FIG. 9, subjects 54a to 54d. Including those whose color, brightness, pattern, etc. change. In addition, as shown in FIG. 10, the subject 55 changes in size. When the size of the subject 55 at the first shooting position shown in FIG. 10A is different from the size of the subject 55 at the second shooting position shown in FIG. In this embodiment, it is treated as a moving object.
動体検出を行うと、次に、ライブビュー表示を行う（Ｓ５）。ライブビュー表示では、撮像素子３の出力に基づく画像データが、画像処理部７によってライブビュー表示用に画像処理され、この処理された画像データが表示部１１に表示される。撮影者はこのライブビュー表示を見て、構図を決定し、第１の撮影の撮影位置やシャッタタイミングを決める。 Once the moving object is detected, live view display is performed (S5). In live view display, image data based on the output of the image sensor 3 is subjected to image processing for live view display by the image processing unit 7, and the processed image data is displayed on the display unit 11. The photographer looks at this live view display, determines the composition, and determines the shooting position and shutter timing of the first shooting.
ライブビュー表示を行うと、次に、レリーズ釦が操作されたか否かを判定する（Ｓ７）。３Ｄ撮影を行うにあたって、撮影者が第１の位置でレリーズ釦を操作するので、このステップでは、レリーズ釦の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、レリーズ釦が操作されなかった場合には、ステップＳ３に戻り、動体検出とライブビュー表示を行う。 Once live view display has been performed, it is next determined whether or not the release button has been operated (S7). In performing 3D shooting, since the photographer operates the release button at the first position, in this step, determination is made based on the operation state of the release button. If the result of this determination is that the release button has not been operated, processing returns to step S3 to perform moving object detection and live view display.
ステップＳ７における判定の結果、レリーズ釦がオンであった場合には、第１の位置における第１の撮影を行う（Ｓ９）。ここでは、撮像素子３によって１枚目の静止画像の取得を行う。撮影を行うと、次に、画像を記録部９に記録する（Ｓ１１）。ここでは、撮像素子３から読出され、画像処理部７によって画像処理された画像データを記録部９に記録する。 If the result of determination in step S7 is that the release button is on, first shooting at the first position is carried out (S9). Here, the first still image is acquired by the image sensor 3. Once shooting has been performed, an image is recorded in the recording unit 9 (S11). Here, the image data read from the image sensor 3 and subjected to image processing by the image processing unit 7 is recorded in the recording unit 9.
画像を記録部９に記録すると、次に、画像を表示部１１に表示する（Ｓ１３）。ここでは、いわゆるレックビューを行い、記録部９に記録する画像を表示部１１に表示する。これによって撮影者は第１の位置における第１の画像を確認することができる。 Once the image is recorded in the recording unit 9, the image is then displayed on the display unit 11 (S13). Here, so-called REC view is performed, and an image to be recorded in the recording unit 9 is displayed on the display unit 11. Thus, the photographer can confirm the first image at the first position.
第１の画像を表示すると、次に、２枚目撮影を行う（Ｓ１５）。１枚目の撮影が終了すると、撮影者はカメラを第２の位置に移動させ、１枚目の撮影と同一の被写体にカメラを向ける。この間、ライブビュー表示を行うと共に、１枚目の撮影にあたってステップＳ３における動体検出の判定の結果、警告フラグがセットされていた場合には、表示部１１に警告表示を行う。また、カメラは加速度センサ１９からの加速度信号に基づいて、第２の位置までの移動距離等を検出する。再び、レリーズ釦が操作となると、２枚目の撮影を行い、第２の画像を取得し、３Ｄ画像の生成を行う。この２枚目撮影の詳しい動作については、図４を用いて後述する。 Once the first image is displayed, the second image is taken (S15). When the first picture is taken, the photographer moves the camera to the second position and points the camera at the same subject as the first picture. During this time, live view display is performed, and if the warning flag is set as a result of the moving object detection determination in step S3 in the first image capture, warning display is performed on the display unit 11. Further, the camera detects a moving distance to the second position based on the acceleration signal from the acceleration sensor 19. When the release button is operated again, the second image is taken, a second image is acquired, and a 3D image is generated. Detailed operation of the second image shooting will be described later with reference to FIG.
次に、ステップＳ３における動体検出の詳しい動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。動体検出のフローに入ると、まず、動体有りか否かの判定を行う（Ｓ２１）。２枚の画像を合成し、３Ｄ画像を生成する場合、いずれか一方の画像に動体が存在していると、立体感のない画像となってしまう。そこで、画像の中に動体が存在しているか否かを判定している。ここでは、動体検出部３１ａにおける検出に基づいて、動体判断部３１ｂが判断する。 Next, detailed operation of the moving object detection in step S3 will be described using the flowchart shown in FIG. If the flow for moving object detection is entered, it is first determined whether or not there is a moving object (S21). When two images are combined and a 3D image is generated, if there is a moving object in one of the images, the image has no stereoscopic effect. Therefore, it is determined whether or not a moving object exists in the image. Here, based on the detection in the moving body detection part 31a, the moving body determination part 31b determines.
ステップＳ２１における判定の結果、動体がなかった場合には、警告フラグ（Ｆｌａｇ）を０にリセットし、警告表示を行わない（Ｓ２３）。動体が存在していないことから、適切に３Ｄ画像が撮影できる状態であり、特段、警告表示を行わない。警告フラグを０にリセットすると、元のフローに戻る。 If the result of determination in step S <b> 21 is that there is no moving object, the warning flag (Flag) is reset to 0 and warning display is not performed (S <b> 23). Since there is no moving object, it is in a state where a 3D image can be appropriately captured, and no warning display is performed. When the warning flag is reset to 0, the original flow is restored.
ステップＳ２５における判定の結果、動体が存在した場合には、次に、
（１）動体の速さＶ＞所定値ａ、かつ
（２）動体の大きさＭ＞所定値ｂ、かつ
（３）動体の場所Ｘ＞所定場所ｃ
であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
If the result of determination in step S25 is that there is a moving object, then
(1) Speed of moving object V> predetermined value a, (2) Size of moving object M> predetermined value b, and (3) Location X of moving object >> Predetermined position c
It is determined whether or not (S25).
ステップＳ２５における判定において、（１）の判定条件は、図５に示すように、被写体５０がいずれかの方向に、速さＭが所定値ａ以上で移動している場合である。所定値ａとしては、３Ｄ画像を生成する際に、失敗画像といえる程、被写体が動いている場合の速度である。第１の位置から第２の位置に移動に要する通常の時間、焦点距離等を勘案して適宜、設計値として定めればよい。 In the determination in step S25, the determination condition (1) is a case where the subject 50 moves in any direction at a speed M greater than or equal to a predetermined value a as shown in FIG. The predetermined value a is the speed when the subject is moving to the extent that it can be said to be a failed image when generating a 3D image. What is necessary is just to set suitably as a design value in consideration of the normal time required for a movement from a 1st position to a 2nd position, a focal distance, etc.
また、ステップＳ２５における判定において、（２）の判定条件は、図６に示すように、被写体５０の大きさＭが所定値ｂよりも大きい場合である（図６の例では、大きさＭとして被写体５０の直径としたが、これに限らず、垂直方向、水平方向、対角線方向等との長さでもよい）。被写体５０の大きさＭが所定値ｂよりも小さい場合には、仮に動体であったとしても、目立たない被写体であることから、３Ｄ画像を生成する際に、無視することができる。しかし、有る程度、大きな被写体の場合には、無視することができない。 In the determination in step S25, the determination condition of (2) is when the size M of the subject 50 is larger than a predetermined value b as shown in FIG. 6 (in the example of FIG. Although the diameter of the subject 50 is used, the length is not limited to this and may be the length in the vertical direction, the horizontal direction, the diagonal direction, or the like. If the size M of the subject 50 is smaller than the predetermined value b, even if it is a moving object, it is an inconspicuous subject and can be ignored when generating a 3D image. However, in the case of a certain large subject, it cannot be ignored.
また、ステップＳ２５における判定において、（３）の判定条件は、図７に示すように、被写体５０が存在する場所が、所定の場所ｃ内にあるか否かである。所定の場所ｃとしては、例えば、図７（ａ）に示すように、画面の中心部分の約８０％程度の矩形領域６１や、図７（ｂ）に示すように、ＡＦポイント６２の中心から画面の約６０％程度の円形領域６３である。なお、面積の割合として、図７（ａ）では画面の約８０％、図７（ｂ）では画面の約６０％程度としたが、これは例示であり、３Ｄ画像を生成する際に、動きが目立つ領域をカバーできればよい。 In the determination in step S25, the determination condition (3) is whether or not the place where the subject 50 exists is within a predetermined place c as shown in FIG. As the predetermined location c, for example, as shown in FIG. 7A, a rectangular area 61 of about 80% of the central portion of the screen, or from the center of the AF point 62 as shown in FIG. This is a circular area 63 of about 60% of the screen. The area ratio is about 80% of the screen in FIG. 7 (a) and about 60% of the screen in FIG. 7 (b), but this is an example, and when generating a 3D image, it moves. It is only necessary to cover an area where the is conspicuous.
ステップＳ２５における判定の結果、（１）〜（３）の全ての条件を満たさなかった場合には、警告フラグ（Ｆｌａｇ）に１をセットし、警告表示１を行う（Ｓ２７）。ステップＳ２５における判定の結果、動体が存在し、ステップＳ２５における判定の結果、動体がある一定以上の速さであり、または一定以上の大きさであり、または一定の場所にある場合であり、この場合には、３Ｄ画像を生成するに適さない場合があることから、そのことを示す警告フラグをセットすると共に、警告表示１を行う。 If all the conditions (1) to (3) are not satisfied as a result of the determination in step S25, 1 is set to the warning flag (Flag) and warning display 1 is performed (S27). As a result of the determination in step S25, there is a moving object, and as a result of the determination in step S25, the moving object is at a certain speed or a certain size, or a certain size or at a certain location. In some cases, it may not be suitable for generating a 3D image, so a warning flag indicating this is set and a warning display 1 is performed.
ステップＳ２７において、警告フラグに１をセットするのは、２枚目の撮影の際、警告表示を行うためである。また、警告表示としては、「動く被写体が写り込んでいるため３Ｄ撮影に適さない場合があります」等、文字で表示を行う。勿論、△印等、適宜、記号や絵文字等で警告表示を行ってもよい。また、動体が存在する位置を目立つように表示する。例えば、図８に示すように、被写体５２、５３、５４の内、被写体５４が動体である場合には、被写体５４を赤丸の動体表示６５によって囲んで表示する。動体表示６５としては、赤丸以外にも、目立つ表示であればよい。警告フラグをセットし、警告表示１を行うと、元のフローに戻る。 In step S27, the warning flag is set to 1 in order to display a warning when the second image is taken. In addition, as a warning display, a display such as “There may be a case where a moving subject is reflected and may not be suitable for 3D shooting” is displayed. Of course, warnings may be displayed with symbols, pictographs and the like as appropriate, such as Δ mark. Also, the position where the moving object exists is displayed prominently. For example, as shown in FIG. 8, when the subject 54 is a moving object among the subjects 52, 53, and 54, the subject 54 is displayed surrounded by a red moving object display 65. The moving object display 65 may be any conspicuous display other than the red circle. When the warning flag is set and warning display 1 is performed, the flow returns to the original flow.
ステップＳ２５における判定の結果、（１）〜（３）の全ての条件を満たした場合には、警告フラグ（Ｆｌａｇ）に２をセットし、警告表示２を行う（Ｓ２９）。ステップＳ２５における判定の結果、動体がある一定以上の速さであり、かつ一定以上の大きさであり、かつ一定の場所にある場合であり、この場合は、３Ｄ画像を生成するに適さない場合であることから、そのことを示す警告フラグをセットすると共に、警告表示２を行う。 As a result of the determination in step S25, when all the conditions (1) to (3) are satisfied, 2 is set to the warning flag (Flag), and warning display 2 is performed (S29). As a result of the determination in step S25, this is a case where the moving body is at a certain speed or more, is a certain size or larger, and is in a certain place. In this case, it is not suitable for generating a 3D image Therefore, a warning flag indicating that is set and a warning display 2 is performed.
ステップＳ２９において、警告フラグに２をセットするのは、２枚目の撮影の際、警告表示を行う際に使用するためである。また、警告表示としては、例えば「動く被写体が写り込んでいるため３Ｄ撮影に適しません」等、文字で表示を行う。勿論、×印等、適宜、記号や絵文字等で警告表示を行ってもよい。警告表示１の場合に比較し、より３Ｄ撮影に適さないことから、その旨が分かるような表示にする。また、警告表示１の場合と同様、動体が存在する位置を目立つように表示する。例えば、図８に示すような動体表示６５によって表示してもよい。警告フラグをセットし、警告表示２を行うと、元のフローに戻る。 In step S29, the warning flag is set to 2 because it is used when a warning is displayed when the second image is taken. Further, as the warning display, for example, a display such as “It is not suitable for 3D shooting because a moving subject is reflected” is displayed. Of course, warnings may be displayed with symbols, pictographs, etc., as appropriate, such as x marks. Compared to the case of the warning display 1, it is not suitable for 3D photography, so that it is displayed so that it can be understood. Further, as in the case of the warning display 1, the position where the moving object exists is displayed prominently. For example, you may display by the moving body display 65 as shown in FIG. When the warning flag is set and warning display 2 is performed, the flow returns to the original flow.
ステップＳ２３、Ｓ２７、Ｓ２９において設定された警告フラグは、ステップＳ１１において画像を記録する際に記録部９に一緒に記録される。なお、３Ｄ撮影モードにおける第１の撮影と第２の撮影は、続けて撮影されることから、警告フラグをメモリ１７またはシステム制御部３１内のメモリ（不図示）に記憶してもよい。 The warning flag set in steps S23, S27, and S29 is recorded together with the recording unit 9 when an image is recorded in step S11. Since the first shooting and the second shooting in the 3D shooting mode are continuously shot, the warning flag may be stored in the memory 17 or a memory (not shown) in the system control unit 31.
次に、ステップＳ１５における２枚目撮影の詳しい動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。２枚目撮影のフローに入ると、まず、警告フラグ（Ｆｌａｇ）が０か否かの判定を行う（Ｓ３１）。１枚目の撮影の際に、ステップＳ３において動体が存在していなければ、ステップＳ２３において警告フラグは０にリセットされ、動体が存在していた場合には、警告フラグは１または２がセットされている。このステップでは、記録部９から１枚目の撮影の際に設定された警告フラグを読出し、この警告フラグに基づいて判定する。 Next, the detailed operation of the second image shooting in step S15 will be described using the flowchart shown in FIG. If the flow for shooting the second image is entered, it is first determined whether or not the warning flag (Flag) is 0 (S31). At the time of shooting the first picture, if no moving object exists in step S3, the warning flag is reset to 0 in step S23. If a moving object exists, the warning flag is set to 1 or 2. ing. In this step, a warning flag set at the time of shooting the first image is read from the recording unit 9, and a determination is made based on this warning flag.
ステップＳ３１における判定の結果、警告フラグが０でなかった場合には、次に、フラグＡを０にリセットする（Ｓ３４）。フラグＡ（ＦｌａｇＡ）は、１枚目の撮影の際に、フラグ内容を記憶するためのフラグである。続いて、警告表示３を行う（Ｓ３５）。この場合は、１枚目の撮影の際に、動体が存在するとして、警告表示１または警告表示２がなされていたにも関わらず、１枚目の撮影がなされている。そこで、その旨を警告表示３として表示する。警告表示３としては、例えば「１枚目に動く被写体が撮影されています。上手く３Ｄ画像の合成ができない可能性があります」等の文字で表示を行う。勿論、適宜、記号や絵文字等で警告表示を行ってもよい。 If the result of determination in step S31 is that the warning flag is not 0, then flag A is reset to 0 (S34). The flag A (Flag A) is a flag for storing the flag contents when the first image is taken. Subsequently, warning display 3 is performed (S35). In this case, the first picture is taken even though the warning display 1 or the warning display 2 was made on the assumption that a moving object exists at the time of the first picture. Therefore, this is displayed as a warning display 3. For example, the warning display 3 is displayed with characters such as “the subject moving on the first image is photographed. There is a possibility that the 3D image cannot be synthesized well”. Of course, warning display may be performed with symbols or pictographs as appropriate.
一方、ステップＳ３１における判定の結果、警告フラグが０であった場合には、１枚目の撮影の際のフラグ内容を記憶するためのフラグＡに１をセットし（Ｓ３２）、続いて、動体検出を行う（Ｓ３３）。ここでは、図３に示した動体検出のフローを実行する。１枚目の撮影の際には、動体が存在しない場合であっても、２枚目の撮影の際に動体が存在する場合がある。そこで、２枚目の撮影の際に、動体が存在するか否かを判断し、動体が存在する場合には、警告表示１または警告表示２を行う。 On the other hand, if the result of determination in step S31 is that the warning flag is 0, 1 is set in the flag A for storing the flag content at the time of shooting the first image (S32), and then the moving object Detection is performed (S33). Here, the moving object detection flow shown in FIG. 3 is executed. Even when there is no moving object when the first image is taken, there may be a moving object when the second image is taken. Therefore, at the time of shooting the second image, it is determined whether or not a moving object exists. If a moving object exists, warning display 1 or warning display 2 is performed.
ステップＳ３３において動体検出を行うと、またはステップＳ３５において警告表示３を行うと、次に、ステップＳ７と同様に、ライブビュー表示を行う（Ｓ３７）。撮影者は、ライブビュー表示を観察することにより、２枚目の撮影の際の構図とシャッタチャンスを決定する。 If moving object detection is performed in step S33 or warning display 3 is performed in step S35, next, live view display is performed as in step S7 (S37). The photographer determines the composition and the photo opportunity at the time of the second photographing by observing the live view display.
ライブビュー表示を行うと、次に、レリーズ釦が操作されたか否かを判定する（Ｓ３９）。３Ｄ撮影を行うにあたって、撮影者が第２の位置でレリーズ釦を操作するので、このステップでは、レリーズ釦の操作状態に基づいて判定する。 Once live view display has been performed, it is next determined whether or not the release button has been operated (S39). In performing 3D shooting, since the photographer operates the release button at the second position, in this step, determination is made based on the operation state of the release button.
ステップＳ３９における判定の結果、レリーズ釦が操作されていなかった場合には、次に、フラグＡが０か否かの判定を行う（Ｓ４０）。この判定の結果、フラグＡが０であった場合には、ステップＳ３５に戻る。フラグＡが０であることから、１枚目の撮影の際に動体を検出した場合であり、この場合には警告表示３を続行し、動体検出を行うことはない。一方、ステップＳ４０における判定の結果、フラグＡが１であった場合には、ステップＳ３３に戻る。フラグＡが１であることから、１枚目の撮影の際に動体を検出しなかった場合であり、２枚目の撮影の際にもステップＳ３３において動体の検出を行う（図３参照）。動体検出の結果、動体が存在した場合には、警告表示１または警告表示２を行う。 If the result of determination in step S39 is that the release button has not been operated, it is next determined whether or not flag A is 0 (S40). If the result of this determination is that flag A is 0, processing returns to step S35. Since the flag A is 0, this is a case where a moving object is detected at the time of shooting the first image. In this case, the warning display 3 is continued and the moving object is not detected. On the other hand, if the flag A is 1 as a result of the determination in step S40, the process returns to step S33. Since the flag A is 1, the moving object is not detected at the time of shooting the first image, and the moving object is detected at step S33 also at the time of shooting the second image (see FIG. 3). If a moving object exists as a result of the moving object detection, warning display 1 or warning display 2 is performed.
ステップＳ３９における判定の結果、レリーズ釦が操作された場合には、次に、ステップＳ９と同様にして、２枚目の撮影を行う（Ｓ４１）。ここでは、撮像素子３によって２枚目の静止画像の取得を行う。撮影を行うと、次に、ステップＳ１１と同様に、画像を記録部９に記録する（Ｓ４３）。ここでは、撮像素子３から読出し、画像処理部７によって画像処理された画像データを記録部９に記録する。 If the result of determination in step S39 is that the release button has been operated, then the second picture is taken as in step S9 (S41). Here, the second still image is acquired by the image sensor 3. Once shooting is performed, an image is recorded in the recording unit 9 (S43), as in step S11. Here, the image data read from the image sensor 3 and subjected to image processing by the image processing unit 7 is recorded in the recording unit 9.
画像を記録部９に記録すると、次に、ステップＳ１３と同様に、画像を表示部１１に表示する（Ｓ４５）。ここでは、記録部９に記録する画像を表示部１１に表示する。これによって撮影者は第２の位置における第２の画像を確認することができる。 Once the image is recorded in the recording unit 9, the image is then displayed on the display unit 11 as in step S13 (S45). Here, an image to be recorded in the recording unit 9 is displayed on the display unit 11. Thus, the photographer can confirm the second image at the second position.
第２の画像を表示部１１に表示すると、次に、警告フラグ（Ｆｌａｇ）が０か否かの判定を行う（Ｓ４７）。この判定の結果、警告フラグが０でなかった場合には、次に３Ｄ処理判断を行う（Ｓ４９）。ここでは、表示部１１に３Ｄ画像の生成を続行するか否かを問う表示を行う。１枚目の撮影の際のステップＳ３における動体検出、または２枚目の撮影の際のステップＳ３３における動体検出において、画像の中に動体が存在していると、警告フラグに１または２がセットされる。３Ｄ画像を生成するためには、処理時間がかかることから、画像の中に動体が存在し、３Ｄ画像の生成に失敗する可能性がある場合には、撮影者の意思を確認するために、ステップＳ４９において３Ｄ処理を行うか否かを判断する。 When the second image is displayed on the display unit 11, it is next determined whether or not the warning flag (Flag) is 0 (S47). If the result of this determination is that the warning flag is not 0, then 3D processing determination is performed (S49). Here, a display asking whether to continue generating the 3D image is displayed on the display unit 11. In the moving object detection in step S3 at the time of the first image capturing or the moving object detection in step S33 at the time of the second image capturing, if there is a moving object in the image, 1 or 2 is set in the warning flag. Is done. Since it takes a processing time to generate a 3D image, if there is a moving object in the image and there is a possibility that the generation of the 3D image may fail, in order to confirm the intention of the photographer, In step S49, it is determined whether or not 3D processing is performed.
ステップＳ４９における判定の結果、３Ｄ処理を行わない場合には、３Ｄ処理を行うことなく、元のフローに戻る。この場合には、記録部９に第１および第２の画像がそれぞれ記録される。一方、判定の結果、３Ｄ処理を行う場合には、またはステップＳ４７における判定の結果、警告フラグが０であった場合には、３Ｄ処理を行う（Ｓ５１）。３Ｄ処理は、画像処理部７によって、第１の画像と第２の画像を合成し、３Ｄ画像を生成する。３Ｄ画像を生成すると、記録部９に記録する。なお、３Ｄ画像の記録にあたっては、第１の画像および第２の画像を消去してもよく、また両画像を残したまま、３Ｄ画像を追加で記録してもよい。３Ｄ処理を行うと、元のフローに戻る。 If the result of determination in step S49 is that 3D processing is not performed, processing returns to the original flow without performing 3D processing. In this case, the first and second images are recorded in the recording unit 9, respectively. On the other hand, when the 3D process is performed as a result of the determination or when the warning flag is 0 as a result of the determination in step S47, the 3D process is performed (S51). In the 3D processing, the image processing unit 7 combines the first image and the second image to generate a 3D image. When the 3D image is generated, it is recorded in the recording unit 9. In recording the 3D image, the first image and the second image may be erased, or the 3D image may be additionally recorded while leaving both images. When 3D processing is performed, the original flow is restored.
以上説明したように、本発明の一実施形態においては、動体が所定の条件を満たしているかどうかを判断し（動体判断部３１ｂ、ステップＳ２５）、この結果、動体が所定の条件を満たしていると判断されたとき、表示部１１に警告表示を行うようにしている（Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ３５参照）。このため、画像中に動体が存在する場合に、適切な警告を行うことができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, it is determined whether or not a moving object satisfies a predetermined condition (moving object determination unit 31b, step S25), and as a result, the moving object satisfies a predetermined condition. Is determined, a warning is displayed on the display unit 11 (see S27, S29, and S35). For this reason, when a moving body exists in an image, an appropriate warning can be performed.
なお、本発明の一実施形態において、警告表示は、表示部１１に視覚的に行っていたが、ＬＥＤ等の警告ランプを設けてもよく、またスピーカを設け、警告アナウンス等を行うようにしてもよい。 In one embodiment of the present invention, the warning display is visually performed on the display unit 11, but a warning lamp such as an LED may be provided, or a speaker is provided to give a warning announcement or the like. Also good.
また、本発明の一実施形態においては、第１の撮影及び第２の撮影の終了後に、ステレオ画像を生成していたが、ステレオ画像を生成せずに、第１画像および第２の画像を記録するのみでも構わない。この場合には、第１画像および第２画像に基づいて、パーソナルコンピュータ等の機器において、ステレオ画像を生成すればよい。 In one embodiment of the present invention, the stereo image is generated after the first shooting and the second shooting are finished. However, the first image and the second image are generated without generating the stereo image. You can just record it. In this case, a stereo image may be generated in a device such as a personal computer based on the first image and the second image.
また、本発明の一実施形態においては、動体について所定の条件を満たしているか否かについて（１）〜（３）の条件を判定していた（図３のＳ２５）。しかし、ステレオ画像を生成する際に失敗か否かを判定するにあたって問題なければ、３つの条件の内のいずれかを省略してもよく、また、他の条件を加えても勿論かまわない。 Moreover, in one Embodiment of this invention, the conditions of (1)-(3) were determined about whether predetermined conditions were satisfy | filled about the moving body (S25 of FIG. 3). However, if there is no problem in determining whether or not the stereo image is generated, any one of the three conditions may be omitted, and other conditions may be added.
また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、ステレオ画像を生成するために、異なる２つの位置で撮影する機器であれば、本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the digital camera is used as the photographing device. However, the camera may be a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera, and may be used for moving images such as video cameras and movie cameras. It may be a camera, or may be a camera built in a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a game machine, or the like. In any case, the present invention can be applied to any device that captures images at two different positions in order to generate a stereo image.
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１・・・レンズ、３・・・撮像素子、５・・・信号処理回路、７・・・画像処理部、９・・・記録部、１１・・・表示部、１３・・・駆動部、１５・・・同期信号生成部、１７・・・メモリ、１９・・・加速度センサ、２１・・・指示部、３１・・・システム制御部、３１ａ・・・動体検出部、３１ｂ・・・動体判断部、５０〜５５・・・被写体、６１・・・矩形領域、６２・・・ＡＦポイント、６３・・・円形領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens, 3 ... Imaging element, 5 ... Signal processing circuit, 7 ... Image processing part, 9 ... Recording part, 11 ... Display part, 13 ... Drive part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Synchronization signal generation part, 17 ... Memory, 19 ... Acceleration sensor, 21 ... Instruction part, 31 ... System control part, 31a ... Moving body detection part, 31b ... Moving body Judgment unit, 50 to 55 ... subject, 61 ... rectangular area, 62 ... AF point, 63 ... circular area
Claims (3)
画像中の動体を検出する動体検出部と、
該動体検出部で検出された動体が所定の条件を満たしているかどうかを判断する動体判断部と、
上記動体判断部により上記動体検出部で検出された動体が所定の条件を満たしていると判断されたとき、所定の警告表示を行う警告表示部と、
を備えたことを特徴とするステレオ画像撮影用カメラ。 The first image is taken at the first position, the camera is shifted, the second image is taken at the second position, and a stereo image is generated based on the first image and the second image. In a stereo camera,
A moving object detector for detecting moving objects in the image;
A moving object determination unit that determines whether the moving object detected by the moving object detection unit satisfies a predetermined condition;
A warning display unit that performs a predetermined warning display when the moving object detection unit determines that the moving object detected by the moving object detection unit satisfies a predetermined condition;
A stereo image camera characterized by comprising:
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Applications Claiming Priority (1)
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