JP2012171536A - Vehicular lamp lighting state determination apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されたランプの点灯状態を判定する車両用ランプ点灯状態判定装置に関する。 The present invention relates to a vehicular lamp lighting state determination apparatus that determines a lighting state of a lamp mounted on a vehicle.
下記特許文献1には、ランプ配線の断線を検出する断線検出装置が開示されている。この検出装置では、ランプ点灯制御時に流れる駆動電流が検出され、検出された電流値と記憶されている正常モニタ値とに基づいて断線しているかいないかが判定される。 Patent Document 1 below discloses a disconnection detection device that detects disconnection of lamp wiring. In this detection device, the drive current that flows during the lamp lighting control is detected, and it is determined whether or not there is a disconnection based on the detected current value and the stored normal monitor value.
下記特許文献2には、また、車両後部ランプを含む車両後方領域を撮像可能なカメラを用いて検出したランプ照度に基づいてランプの点灯状態を検出する検出装置が開示されている。
上記特許文献1に開示された検出装置では、ランプ毎に駆動電流の検出器が必要となる。また、駆動電流の変化が微小であるので、誤検出しやすい。 In the detection apparatus disclosed in Patent Document 1, a driving current detector is required for each lamp. Further, since the change in the drive current is minute, it is easy to detect erroneously.
上記特許文献2に開示された検出装置では、車両後方領域を撮像するためにカメラの設置箇所や車体形状が制限される。また、ランプ及びその周辺部がカメラで撮像可能な形状を有していることも必要であり、車両デザインが制約される。さらに、ランプ表面やカメラレンズへの汚れや雪などの付着による誤動作の可能性もある。
In the detection apparatus disclosed in
本発明の目的は、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路が不要で、かつ、車両構造や車両デザインを制約しない、判定精度の高い、車両用ランプ点灯状態判定装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicular lamp lighting state determination device that does not require a drive current detection circuit during lamp lighting control and that does not restrict the vehicle structure or vehicle design and has high determination accuracy.
本発明の車両用ランプ点灯状態判定装置(1)は、車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプ(14〜19)と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段(5)と、前記ランプ(14〜19)が発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段(5)の検出範囲内まで導光させる導光手段(20)と、前記導光手段(20)によって導光されて前記光検出手段(5)によって検出された光に基づいて、前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する判定手段(9)と、を備えている。
ここで、前記光検出手段(5)が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段(5)であり、前記導光手段(20)は、前記ランプが発する光を前記撮像手段(5)の撮像範囲内まで導光させ、前記判定手段(9)は、車体内部に格納された前記撮像手段(5)によって撮像された、前記導光手段(20)によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置(1)が、前記撮像手段(5)によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段(20)によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段(8)をさらに備え、前記判定手段(9)が、前記輝度検出手段(8)によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置(1)が、前記ランプ(14〜19)の点灯/消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段(6:6a〜6e)をさらに備え、前記判定手段(9)が、前記点灯制御信号出力手段(6:6a〜6e)が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段(8)によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置(1)が、前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段(10)をさらに備え、前記判定手段(9)が、前記輝度検出手段(8)によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段(10)によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
ここで、前記輝度検出手段(8)が、前記ランプ(14〜19)または他のランプ(14〜19)の点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、前記しきい値設定手段(10)が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置(1)が、点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段(13)と、前記トリガ信号出力手段(13)が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプ(14〜19)の点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段(12)と、をさらに備え、前記輝度検出手段(8)が、前記ランプ点灯制御手段(12)が前記ランプ(14〜19)を点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、前記判定手段(9)が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプ(14〜19)の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
A vehicle lamp lighting state determination device (1) according to the present invention includes at least one lamp (14 to 19) housed in a lamp housing provided in a vehicle, and light detection means provided in the vehicle body of the vehicle. (5), a light guide means (20) for guiding light emitted from the lamps (14 to 19) from the inside of the lamp housing to a detection range of the light detection means (5), and the light guide means ( 20) determination means (9) for determining the lighting state of the lamps (14-19) based on the light guided by the light detection means (5).
Here, the light detection means (5) is an imaging means (5) provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle, and the light guide means (20) emits light emitted by the lamp. The light guided to the imaging range of (5), and the determination means (9) picked up by the imaging means (5) stored inside the vehicle body and guided by the light guiding means (20) It is preferable to determine the lighting state of the lamps (14 to 19) based on a captured image inside the vehicle body in which is captured.
Further, here, the determination device (1) detects the luminance of the light guided by the light guide unit (20) based on the captured image inside the vehicle body imaged by the imaging unit (5). Detecting means (8), wherein the determining means (9) determines the lighting state of the lamps (14-19) based on the brightness detected by the brightness detecting means (8). preferable.
Further, here, the determination device (1) further includes lighting control signal output means (6: 6a to 6e) for outputting a lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the lamps (14 to 19). Based on the lighting control signal output from the lighting control signal output means (6: 6a to 6e) and the luminance detected by the luminance detection means (8), the means (9) is adapted to the lamps (14 to 19). It is more preferable to determine the lighting state of).
The determination device (1) further includes threshold setting means (10) for setting a threshold value indicating the influence of external light incident on the lamp housing, and the determination means (9) In consideration of the threshold value set by the threshold value setting means (10) in addition to the luminance value detected by the luminance detection means (8), the lighting state of the lamps (14 to 19) is determined. It is preferable to do.
Here, the brightness detecting means (8) detects the on-time brightness and the off-time brightness of the lamp (14-19) or another lamp (14-19), and the threshold value setting means (10) More preferably, the threshold value is set on the basis of the on-time luminance and the off-time luminance.
The determination device (1) outputs a trigger signal when a lighting state determination start instruction is input, and the trigger signal output from the trigger signal output means (13). And a lamp lighting control means (12) for controlling lighting / extinguishing of the lamps (14 to 19), wherein the luminance detecting means (8) includes the lamp lighting control means (12). The lighting brightness when the lamps (14 to 19) are turned on and the brightness when the lamp lighting control means is turned off when the lamp lighting control means is turned off are detected, and the determination means (9) is turned on. It is preferable to determine the lighting state of the lamps (14 to 19) based on the luminance at the time of turning off and the luminance at the time of turning off the light.
本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいてランプの点灯状態を判定する。このため、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路は必要なく、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、車体内部の光に基づいて点灯状態を判定するので、車体外部環境(外部の光、雨などの天候、車体の汚れなど)の影響を受けずに高い判定精度が実現される。
ここで、光検出手段が、車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。
さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいてランプの点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に点灯状態を判定できる。
さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいて(すなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいて)ランプの点灯状態が判定されることがより好ましく、このようにすれば、ランプがどのような制御下にいるか、その制御下でどのような点灯状態にあるのかをより高精度に判定できる。
また、しきい値設定手段で外部光の影響を示すしきい値を設定し、輝度に加えてしきい値も考慮して点灯状態を判定することが好ましく、このようにすれば、車両外部の光の影響を大幅に排除して、より高精度に点灯状態を判定できる。
ここで、しきい値がランプの点灯時輝度及び消灯時輝度に基づいて設定されることがより好ましく、このようにすることで、車両外部の光の影響をより正確に考慮して、より高精度に点灯状態を判定できる。
また、トリガ信号出力手段が出力したトリガ信号に基づいてランプの点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段がランプの点灯時輝度と消灯時輝度とを輝度検出手段が検出し、点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、トリガ信号出力手段に点灯状態判定の開始指示を入力した任意の時に点灯状態を判定することができる。また、点灯状態の判定のためにランプを点灯/消灯させることで取得した点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態を判定するので、より高精度に点灯状態を判定できる。
According to the present invention, light is detected inside the vehicle body in a stable environment by the light detection means provided inside the vehicle body, and the lighting state of the lamp is determined based on the detected light. This eliminates the need for a drive current detection circuit during lamp lighting control, and does not restrict the vehicle structure or vehicle design. Further, since the lighting state is determined based on the light inside the vehicle body, high determination accuracy is realized without being affected by the environment outside the vehicle body (external light, weather such as rain, vehicle body dirt, etc.).
Here, it is preferable that the light detection means is an imaging means provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle. In this way, the imaging means stored inside the vehicle body without imaging the surroundings of the vehicle is provided. Effectively used, the lighting state of the lamp can be determined based on the captured image inside the vehicle body imaged by the imaging means.
Further, it is preferable that the lighting state of the lamp is determined based on the luminance detected by the luminance detecting unit that detects the luminance of the light guided by the light guiding unit. The lighting state can be determined quantitatively and with high accuracy based on the obtained luminance.
Further, here, the lighting state of the lamp is determined based on the lighting control signal output by the lighting control signal output means and the luminance detected by the luminance detecting means (that is, based not only on the luminance but also on the lighting control signal). In this way, it is possible to determine with higher accuracy what kind of control the lamp is under and what lighting state it is under that control.
In addition, it is preferable to set a threshold value indicating the influence of external light by the threshold value setting means, and to determine the lighting state in consideration of the threshold value in addition to the brightness. It is possible to determine the lighting state with higher accuracy by largely eliminating the influence of light.
Here, it is more preferable that the threshold value is set based on the brightness when the lamp is turned on and the brightness when the lamp is turned off. The lighting state can be accurately determined.
Further, the lamp lighting control means for controlling the lighting / extinguishing of the lamp based on the trigger signal output from the trigger signal output means detects the luminance when the lamp is lit and the luminance when the lamp is extinguished, and the luminance detecting means is lit and extinguished. It is preferable that the lighting state is determined based on the time luminance, and in this way, it is possible to determine the lighting state at any time when an instruction to start lighting state determination is input to the trigger signal output means. Further, since the lighting state is determined based on the lighting-on luminance and the lighting-off luminance acquired by turning on / off the lamp for determining the lighting state, the lighting state can be determined with higher accuracy.
(第1実施形態)
図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態のランプ点灯状態判定装置について説明する。
(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-4, the lamp lighting state determination apparatus of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
点灯状態判定装置1は、図1〜図3に示されるように、カメラ(光検出手段:撮像手段)5、導光体(導光手段)20、点灯制御信号出力部(点灯制御信号出力手段)6、ECU[Electric ControI Unit]2、及び、記憶装置3を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the lighting state determination apparatus 1 includes a camera (light detection means: imaging means) 5, a light guide (light guide means) 20, a lighting control signal output unit (lighting control signal output means). ) 6, an ECU [Electric Control Unit] 2, and a
カメラ5は、CCD(Charge Coupled Devices)やMOS(Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子からなる。カメラ5は、図2に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ5は、リアビューカメラとして使用されない時は、図3に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護/汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ(光検出手段)5は、その撮像範囲(検出範囲)内の車体内部の画像を取得する。カメラ5は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。
The
導光体20は、複数の後部ランプ(テールランプ17、ストップランプ19、ウインカーランプ18、バックランプ15、ナンバープレートランプ14、及び、リアフォグランプ16など)毎に設けられている。本実施形態の導光体20は、その内部の導光性(透光性)樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体20は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体20の一端は、後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、各ランプハウジング内の光を採光する。各導光体20は、格納状態のカメラ5の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ランプハウジング内の光をカメラ5に向けて導光する。
The
なお、本実施形態の導光体20は、導光性チューブであったが、光ファイバ(一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたもの)でもよい。また、導光体20は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面(端面を除く)には遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。
In addition, although the
あるいは、導光体20は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体20は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体20は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。
Alternatively, the
なお、導光体20の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体20がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体20の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体20によってカメラ5の撮像範囲内まで導光させることができる。
In addition, when there exists opening-and-closing parting lines, such as a rear gate and a trunk lid, in the arrangement | positioning path | route of the
また、判定装置1では、後部ランプの点灯/消灯を制御する点灯制御信号とカメラ5の撮像画像から検出された各導光体20の輝度変化とに基づいて、ランプの点灯状態が判定され、その判定結果が出力される。すなわち、各ランプの点灯制御信号が後述する点灯制御信号出力部(点灯制御信号出力手段)6から出力され、この点灯制御信号と撮像画像とに基づいてECU2が判定処理を実行し、その判定結果が後述する判定結果出力部4から出力される。
Moreover, in the determination apparatus 1, the lighting state of the lamp is determined based on the lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the rear lamp and the luminance change of each
点灯制御信号出力部6は、具体的には、ストップランプ19ではブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ6a、ウインカーランプ18ではウインカーレバーの操作を検出するウインカースイッチ6b、テールランプ17及びナンバープレートランプ14ではテールランプリレー6c、リアフォグランプ16ではリアフォグランプスイッチ6d、バックランプ15ではシフトポジションセンサ6eである。
Specifically, the lighting control
ECU2には、図1に示されるように、画像処理部7、輝度検出部(輝度検出手段)8、点灯状態判定部(判定手段)9、しきい値設定部(しきい値設定手段)10、及び、判定結果出力制御部11が実装されている。ECU2は、上述したように、ランプの点灯状態の判定処理を実行する。
As shown in FIG. 1, the
また、判定結果出力部4は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ4a、スピーカー4b、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯4cなどである。判定結果出力部4は、ECU2と電気的に接続されており、点灯状態の判定結果を出力するよう機能する。また、ECU2には、HDDや半導体メモリなどの記憶装置3が接続されている。記憶装置3には点灯状態の判定処理に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。
The determination
次に、ECU2による点灯状態判定制御を、図4のフローチャートを参照しつつ説明する。
Next, the lighting state determination control by the
まず、車両のアクセサリ電源がONとされて判定装置1に電力が供給されると、判定装置1が初期化されてECU2の動作が開始する(ステップS0)。次に、格納状態のカメラ5(図3参照)の撮像画像が読み込まれる(ステップS1)。車体内部の撮像画像は、画像処理部7によって輝度検出のために前処理された後、導光体20によって各ランプハウジング内から導光された光の輝度が輝度検出部8によって検出される(ステップS2)。輝度検出部8は、導光体20毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体20の輝度平均値を記憶装置3に記憶する。なお、格納状態のカメラ5による撮像画像上の各導光体20の位置は変化しないので、導光体20毎の撮像画像上の位置情報(範囲)は予め記憶装置3に記憶されている。
First, when the accessory power supply of the vehicle is turned on and electric power is supplied to the determination device 1, the determination device 1 is initialized and the operation of the
次に、一つ以上のランプが点灯制御されているか否かが判定される(ステップS3)。
ステップS3の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部6からの出力信号に基づいて、何れかのランプを点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。何れのランプも点灯制御されていないと判定された場合(ステップS3でNO)には、ランプの点灯状態を判定すること自体ができないので、処理フローはステップS1に戻され、ステップS1及びS2によってランプ非点灯時の各導光体20の輝度平均値が更新される。
Next, it is determined whether or not one or more lamps are controlled to be turned on (step S3).
Specifically, the determination in step S3 is made based on whether or not a lighting control signal for lighting any one of the lamps is output based on the output signal from the lighting control
一方、何れかのランプが点灯制御されていると判定された場合(ステップS3でYES)には、まず、バックランプ15の点灯制御が行われているのか否かが判定される(ステップS4)。ステップS4の判定は、具体的には、ステップS3で検出された点灯御信号の中にバックランプ15の点灯制御信号が含まれているか否かで判定される。バックランプ15の点灯制御が行われている場合(ステップS4でYES)、カメラ5はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ5による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体20が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいてランプの点灯状態を判定することはできない。
On the other hand, if it is determined that one of the lamps is controlled to be turned on (YES in step S3), it is first determined whether or not lighting control of the
従って、バックランプ15の点灯制御が終了するのを待つため、バックランプ15の点灯制御が継続されているか否かが判定される(ステップS11)。バックランプ15の点灯制御が継続されている場合(ステップS11でYES)は、ステップS11の処理がループして行われ、バックランプ15の点灯制御の終了に備える。一方、バックランプ15の点灯制御が終了した場合(ステップS11でNO)、ランプの点灯状態の新たな判定のために、処理フローはステップS1に戻され、ステップS1及びS2によってランプ非点灯時の各導光体20の輝度平均値が更新される。
Therefore, in order to wait for the lighting control of the
一方、ステップS4においてバックランプ15の点灯制御が行われていない場合、すなわち、バックランプ15以外のランプを点灯する制御が行われている場合(ステップS3でYES、かつ、ステップS4でNO)、カメラ5による車体内部の撮像画像が画像処理部7に読み込まれる(ステップS5)。その後、輝度検出のための前処理が施された撮像画像に基づいて、点灯制御されているランプの輝度平均値が検出されて、輝度変化が算出される(ステップS6)。また、本実施形態では、ステップS6において、点灯制御されていないランプの輝度変化も検出される。
On the other hand, when the lighting control of the
なお、ここに言う輝度変化とは、ステップS1で取得されたランプ非点灯時の撮像画像に基づいてステップS2で算出されたランプの輝度平均値から、ステップS5で取得されたランプ点灯時の撮像画像に基づいてステップS6で算出されたランプの輝度平均値への変化量を指す。上述したように、ステップS1で取得されたランプ非点灯時の各ランプの輝度平均値は、記憶装置3に記憶されている。
Note that the luminance change referred to here is the imaging when the lamp is lit acquired in step S5 from the average luminance value of the lamp calculated in step S2 based on the captured image when the lamp is not lit acquired in step S1. The amount of change to the average luminance value of the lamp calculated in step S6 based on the image is indicated. As described above, the average brightness value of each lamp when the lamp is not lit obtained in step S <b> 1 is stored in the
ステップS6の後、しきい値設定部10によって、しきい値が設定される(ステップS7)。具体的には、ステップS4が否定されていることから非点灯であるバックランプ15について、ステップS2で算出された輝度平均値とステップS6で算出された輝度平均値とに基づいて輝度変化が検出される。この輝度変化はランプ外部からの入射光による輝度差の影響によって生じると推定されるので、この輝度差に補正値を加えたものがしきい値として設定される。補正値は、白色のバックランプ15に対して、色、大きさ及び位置の異なる他のランプ毎に設定された補正成分である。補正値は、各ランプのレンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ・位置に応じて、車種(又は、ランプの種類)ごとに設定されて、記憶装置3に記憶されている。なお、バックランプ15が左右対称に2つ設置されている車両において、2つのバックランプ15の輝度差が異なる場合、各ランプのしきい値はそれらの位置に応じて何れかのバックランプ15の輝度差に基づいて設定される(例えば、右側のストップランプ19のしきい値は、右側のバックランプ15の輝度差に基づいて設定される)。
After step S6, the threshold
次に、点灯状態判定部9によって、バックランプ15以外の各ランプについて、ステップS6で算出された輝度変化がステップS7で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される(ステップS8)。ここで、輝度変化がしきい値を超えていると判定された場合(ステップS8でYES)は、外部からの入射光の影響以上の輝度変化があるのでランプは点灯していると判定できる(ステップS9)。一方、輝度変化がしきい値以下であると判定された場合(ステップS8でNO)は、検出された輝度変化は外部からの入射光によるものであり、ランプは消灯していると判定できる(ステップS12)。ステップS9又はS12の判定は、バックランプ15以外の各ランプに対して行われる。
Next, the lighting
その後、ランプの点灯状態の判定結果が、判定結果出力部4から出力される(ステップS10)。具体的には、判定結果出力制御部11が、判定結果に応じて、ディスプレイ4a上に警告を表示させたり、スピーカー4bから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯4cを点灯させることで、運転者等に判定結果を報知する。これにより、運転者は、不点灯箇所の有無などについて注意喚起される。
Thereafter, the determination result of the lighting state of the lamp is output from the determination result output unit 4 (step S10). Specifically, the determination result
なお、判定結果の出力は、単純にステップS9又はS12の結果がそのまま出力されても良いし、点灯又は消灯されているランプのみを告知するように出力されても良い。あるいは、点灯制御信号と整合していない結果が生じているランプ(例えば、点灯制御されているのに消灯しているランプや、点灯制御されていないのに点灯されているランプ)のみを告知するように出力されても良い。 In addition, the output of the determination result may be simply output as the result of step S9 or S12, or may be output so as to notify only the lamp that is turned on or off. Alternatively, only lamps that have a result that does not match the lighting control signal (for example, lamps that are turned on but are turned off, or lamps that are turned on when not turned on) are notified. May be output as follows.
ステップS10の後、処理フローはステップS1に戻される。この場合も、ステップS1及びステップS2によって、点灯状態の判定の基礎となる各ランプの導光体20の輝度平均値が更新される。
After step S10, the process flow returns to step S1. Also in this case, the average brightness value of the
なお、本実施形態では、一つのランプ(ランプハウジング内)に複数の発光源がある場合は、発光源毎に導光体20が設置され、同一ランプハウジング内の複数の発光源の点灯制御時に上述した手法で各発光源毎に点灯状態が判定される。そして、一つのランプハウジングからの複数の導光体20間の輝度差が車種(ランプ種類)毎にあらかじめ設定された基準値(記憶装置3に記憶されている)以内であれば、一つのランプハウジング内の複数の発光源が全て点灯していると判断される。一方、上記輝度差が基準値を超えていれば、一つのハウジング内の複数の発光源の中に非点灯のものがあると判断される。
In the present embodiment, when there are a plurality of light sources in one lamp (in the lamp housing), the
上述したように、本実施形態のランプ点灯状態判定装置によれば、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路を設置する必要なく、格納されているリアビューカメラ5を有効に利用してランプの点灯状態を判定できる。また、点灯状態の判定は、各ランプが点灯される都度行われるので、点灯状態の異常であることの判定がより早期に行われ得る。
As described above, according to the lamp lighting state determination device of the present embodiment, it is not necessary to install a drive current detection circuit during lamp lighting control, and the stored
また、1つのランプ点灯状態判定装置で複数のランプの点灯状態を判定できる。 Moreover, the lighting state of a some lamp can be determined with one lamp lighting state determination apparatus.
また、一定条件下における車体内部の撮像画像に基づいて点灯状態が判定されるので、カメラ5やランプを含む車両外部環境の影響をほとんど受けずに、正確な判定を行うことができる。
In addition, since the lighting state is determined based on the captured image inside the vehicle body under a certain condition, accurate determination can be performed with almost no influence from the vehicle external environment including the
また、ランプの点灯状態判定を、点灯していないランプ(本実施形態ではバックランプ15)の導光体20の輝度差に基づいたしきい値と比較するため、外部からランプハウジング内へ入射光の影響を排除した判定を行うことができる。なお、バックランプ15に関しては、点灯時、すなわち、リアビューカメラ5の使用時に、そのモニタ映像から非点灯状態を見つけることが可能である(車両後方を明るく照らす機能も持つ白色のバックランプ15の非点灯状態はモニタ映像から発見しやすい)。すなわち、バックランプ15は、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。
In addition, in order to compare the lighting state determination of the lamp with a threshold value based on the luminance difference of the
また、バックランプ15のレンズは、透明・半透明や白色であるため、外部からの入射光を透過しやすい。このため、バックランプ15は、外部からの入射光の影響を反映させるしきい値の設定の際に基準として用いられるのに適している(ステップS7での上述した輝度差を明確に検出できる)。さらに、上述した判定制御ではバックランプ15の点灯状態は判定されないが、バックランプ15は、通常走行時には他のランプ(テールランプ17、ストップランプ19、ウインカーランプ18、ナンバープレートランプ14、及び、リアフォグランプ16など)に比べて極めて使用されることが少ない。従って、バックランプ15は、通常走行時で点灯できない場合の影響が極めて少なく、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。
Further, since the lens of the
また、導光体20を用いてカメラ5まで光を導光させるのでカメラ5の撮像範囲内にランプ自体が設置されている必要がない。このため、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、点灯状態判定のためにカメラ5の仕様を決定する必要もない(撮像範囲の広いカメラを選択しなくてはならないようなことがない)。
In addition, since the light is guided to the
また、カメラ5による車体内部の撮像画像から検出される輝度を利用して、外部からの入射光の影響を考慮したしきい値が設定されるので、車両外部の照度の測定手段(照度センサなど)が必要なく、装置構成を簡略化できる。
In addition, a threshold value that takes into account the influence of incident light from the outside is set using the luminance detected from the captured image inside the vehicle body by the
なお、導光体(導光手段)によって導光された光を検出(撮像)するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ(光検出手段)や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ(撮像手段)が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ(撮像手段)を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ(撮像手段)を用いることで、複数のランプから導光された光を一括して一度に撮像(検出)することができる。 In addition, in order to detect (image) the light guided by the light guide (light guide means), one or a plurality of light sensors (light detection means) provided inside the vehicle body or always stored inside the vehicle body At least one camera (imaging means) may be used. However, by using a camera (imaging means) as the light detection means, it is possible to detect a change in luminance more accurately. Further, by using a camera (imaging means) as the light detection means, light guided from a plurality of lamps can be imaged (detected) at once.
(第2実施形態)
次に、図5及び図6を参照して、本発明の第2実施形態に係るランプ点灯状態判定装置を説明する。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, the lamp lighting state determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
本実施形態における第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の符号を付してそれらの重複する説明を省略する。また、フローチャート中の各処理ステップに関して、第1実施形態と同一の処理ステップに関しては同一のステップ番号を付してそれらの重複する説明を省略する。 Constituent elements that are the same as or equivalent to those of the first embodiment in the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted. In addition, regarding each processing step in the flowchart, the same processing step as that of the first embodiment is denoted by the same step number, and redundant description thereof is omitted.
本実施形態のランプ点灯状態判定装置1は、図5に示されるように、第1実施形態の判定装置1の構成要素に加えて、点灯状態が判定されるランプの点灯・消灯を制御する点灯制御部12と、点灯制御部12にトリガ信号を出力するトリガ信号出力部13とを備えている。なお、本実施形態の判定装置1も、第1実施形態で説明された点灯制御信号出力部6(6a〜6e)を備えているが、図5には示されていない。
As shown in FIG. 5, the lamp lighting state determination device 1 according to the present embodiment controls lighting of the lamp whose lighting state is determined, in addition to the constituent elements of the determination device 1 according to the first embodiment. The
点灯制御部12は、ECU2に実装されており、各ランプ(ナンバープレートランプ14、バックランプ15、リアフォグランプ16、テールランプ17、ウインカーランプ18及びストップランプ19)を点灯させる。点灯制御部12は、点灯状態判定時以外の通常時は、上述した点灯制御信号出力部6(6a〜6e)の出力信号に基づいて、各ランプを点灯・消灯させる。また、点灯制御部12は、点灯状態判定時は、点灯状態の判定のために、点灯制御信号出力部6(6a〜6e)の出力信号とは関係なく、各ランプを点灯・消灯させることができる。
The
トリガ信号出力部13は、点灯状態判定制御の実行を開始するトリガ信号を出力する。本実施形態のトリガ信号出力部13は、車両のアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力するものである。あるいは、トリガ信号出力部13は、ランプの点灯状態判定(点灯不可などの異常検出)を任意に行うための操作スイッチでも良い。この操作スイッチは、運転者の周囲に設置され、運転者が操作すると点灯状態判定制御が実行される。なお、この場合の操作スイッチは、全ランプの点灯状態を一括して実行させるものであるが、操作スイッチは、任意のランプを選択して、選択されたランプの点灯状態のみを一括して実行させるものでも良い。ただし、この場合は、通常走行時には操作スイッチを操作しても点灯状態判定制御は実行されないようにな構成されている。例えば、車両停止時で、サイドブレーキがかけられている(、かつ、AT車の場合はギアポジションがパーキング位置にある)ときにしか実行できないようになっている。
The trigger
本実施形態の判定装置1における点灯状態判定制御では、図6のフローチャートに示されるように、まず、第1実施形態におけるステップS0〜S2までが実行される。次いで、しきい値設定部10によって、しきい値が設定される(ステップS30)。このとき、本実施形態では、ステップS2で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値に基づいて各ランプ毎のしきい値が決定される。なお、本実施形態では、ステップS2で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値がそのまま各ランプ毎のしきい値として決定される。 In the lighting state determination control in the determination apparatus 1 of the present embodiment, steps S0 to S2 in the first embodiment are first executed as shown in the flowchart of FIG. Next, a threshold value is set by the threshold value setting unit 10 (step S30). At this time, in this embodiment, the threshold value for each lamp is determined based on the average brightness value of each non-lighted lamp calculated in step S2. In the present embodiment, the average brightness value of each non-lighted lamp calculated in step S2 is directly determined as the threshold value for each lamp.
そして、ステップS30の後、トリガ信号出力部13からトリガ信号が出力されると、このトリガ信号に基づいて、点灯制御部12によって全ランプが一旦点灯される(ステップS31)。なお、本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部13がアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。従って、アクセサリ電源のONによって判定装置1が初期化されたときにトリガ信号出力部13がトリガ信号を出力し、このトリガ信号に基づいて、ステップS0〜S30の処理が実行された後にステップS31の処理になったときに、点灯制御部12が全ランプを一旦点灯する(ステップS31)。
Then, after the trigger signal is output from the trigger
ステップS31で全ランプが点灯された状態で、カメラ5による車体内部の撮像画像が画像処理部7に読み込まれ(ステップS5)、撮像画像読み込み込まれると同時に点灯制御部12が全ランプを消灯する。次いで、各ランプ毎に輝度平均値が検出される(ステップS6)。このとき、本実施形態ではバックランプ15も点灯されている。
In a state where all the lamps are lit in step S31, a captured image inside the vehicle body by the
なお、ステップS30ではなく、ステップS6の後にしきい値を設定するようにしてもよい。その場合は、ステップS2で算出されたバックランプ15の輝度平均値とステップS6で算出されたバックランプ15の輝度平均値とに基づいて、しきい値が決定される。このようにしきい値を設定することで、外部光の影響を反映することができる。
Note that the threshold value may be set after step S6 instead of step S30. In this case, the threshold value is determined based on the average luminance value of the
本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部13はアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。このため、ステップS1とステップS5との間に外部からの入射光が変化することはほとんどないと考えられる。従って、ステップS1で読み込まれる撮像画像であっても、外部からの入射光の影響を正確に反映させたしきい値を設定できる。なお、トリガ信号出力部13が、ランプの点灯状態判定を任意に行うための操作スイッチである場合は、図6の制御が、ステップS0を飛ばしてステップS1から開始されるようにすればよい。
In the present embodiment, as described above, the trigger
ステップS6の後、点灯状態判定部9によって、各ランプについて、ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される(ステップS8)。ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値を超えている場合(ステップS8でYES)は、輝度平均値が上昇しているのでランプは点灯していると判定できる(ステップS9)。一方、ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値以下である場合(ステップS8でNO)は、輝度平均値にほとんど変化がないのでランプは消灯していると判定できる(ステップS12)。ステップS9又はS12の判定の後、第1実施形態と同様にステップS10の処理が行われる。なお、本実施形態の場合、ステップS10での出力は、各ランプ毎に順次行われても良いし(例えば、スピーカー4bから順次出力)、一括して行われてもよい(例えば、ディスプレイ4aに一括表示)。
After step S6, the lighting
本実施形態の点灯状態判定装置1によれば、点灯制御部12を設けてランプを点灯させた状態で点灯されたランプの点灯状態を判定するので、第1実施形態では判定できないバックランプ15の点灯状態も判定できる。また、トリガ信号出力部13の操作スイッチがアクセサリ電源のスイッチと連動されているので、車両使用時にランプ点灯状態が自ずと判定される。一方、トリガ信号出力部13を任意に操作する操作スイッチとすれば、操作ボタンを操作することで任意の時にランプ点灯状態を判定できる。
According to the lighting state determination device 1 of the present embodiment, the
なお、上述した第1及び第2実施形態では、車両後部ランプの点灯状態を判定する判定装置1が説明された。車両前部ランプや側部ランプについては、点灯しているべき時に消灯している状態は走行時に発見されやすい(前走車への写り込みやヘッドランプの明るさの目視などによる)。従って、点灯状態が分かりにくい後部ランプに本発明の判定装置を適用することは、車両前部ランプや側部ランプに適用するよりも有用である。しかし、本発明の判定装置を車両前部ランプや側部ランプに適用しても良いことは言うまでもない。 In the first and second embodiments described above, the determination device 1 that determines the lighting state of the vehicle rear lamp has been described. As for the vehicle front lamp and the side lamp, when the lamp should be turned on, it is likely to be detected when the vehicle is running (by reflection on the preceding vehicle, visual observation of the brightness of the headlamp, etc.). Therefore, applying the determination device of the present invention to the rear lamp whose lighting state is difficult to understand is more useful than applying it to the vehicle front lamp and the side lamp. However, it goes without saying that the determination device of the present invention may be applied to a vehicle front lamp and a side lamp.
1 ランプ点灯状態判定装置
2 ECU
3 記憶装置
4 判定結果出力部
4a ディスプレイ
4b スピーカー
4c 警告灯
5 カメラ(光検出手段:撮像手段)
6 点灯制御信号出力部(点灯制御信号出力手段)
6a ブレーキスイッチ(点灯制御信号出力手段)
6b ウインカースイッチ(点灯制御信号出力手段)
6c テールランプリレー(点灯制御信号出力手段)
6d リアフォグランプスイッチ(点灯制御信号出力手段)
6e シフトポジションセンサ(点灯制御信号出力手段)
7 画像処理部
8 輝度検出部(輝度検出手段)
9 点灯状態判定部(判定手段)
10 しきい値設定部(しきい値設定手段)
11 判定結果出力制御部
12 点灯制御部
13 トリガ信号出力部
14 ナンバープレートランプ
15 バックランプ
16 リアフォグランプ
17 テールランプ
18 ウインカーランプ
19 ストップランプ
20 導光体(導光手段)
1 Lamp lighting
DESCRIPTION OF
6 Lighting control signal output unit (Lighting control signal output means)
6a Brake switch (lighting control signal output means)
6b Turn signal switch (lighting control signal output means)
6c Tail lamp relay (lighting control signal output means)
6d Rear fog lamp switch (lighting control signal output means)
6e Shift position sensor (lighting control signal output means)
7
9 Lighting state determination unit (determination means)
10 Threshold setting unit (threshold setting means)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプと、
前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、
前記ランプが発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、
前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する判定手段と、
を備える車両用ランプ点灯状態判定装置。 In the vehicle lamp lighting state determination device,
At least one lamp housed in a lamp housing provided in the vehicle;
Light detection means provided inside the vehicle body;
A light guide means for guiding light emitted from the lamp from the inside of the lamp housing to a detection range of the light detection means;
A determination unit for determining a lighting state of the lamp based on light guided by the light guide unit and detected by the light detection unit;
A vehicle lamp lighting state determination device comprising:
前記導光手段は、前記ランプが発する光を前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させ、
前記判定手段は、車体内部に格納された前記撮像手段によって撮像された、前記導光手段によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項1に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 The light detection means is an imaging means provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle,
The light guide means guides light emitted from the lamp to an imaging range of the imaging means,
The determination unit determines a lighting state of the lamp based on a captured image inside the vehicle imaged by the light guided by the light guide unit and captured by the imaging unit stored inside the vehicle body. The vehicle lamp lighting state determination device according to claim 1.
前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項2に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 Further comprising a luminance detecting means for detecting the luminance of the light guided by the light guiding means based on a captured image inside the vehicle body imaged by the imaging means;
The vehicle lamp lighting state determination device according to claim 2, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on the luminance detected by the luminance detection unit.
前記判定手段は、前記点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 A lighting control signal output means for outputting a lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the lamp;
4. The vehicle according to claim 3, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on a lighting control signal output from the lighting control signal output unit and the luminance detected by the luminance detection unit. Lamp lighting state determination device.
前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3又は4に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 Threshold value setting means for setting a threshold value indicating the influence of external light incident on the lamp housing;
The determination unit determines a lighting state of the lamp in consideration of the threshold set by the threshold setting unit in addition to the luminance detected by the luminance detection unit. Or the vehicle lamp lighting state determination device according to 4.
前記しきい値設定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、請求項5に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 The brightness detection means detects the brightness when the lamp or other lamp is turned on and the brightness when the lamp is turned off.
The vehicular lamp lighting state determination device according to claim 5, wherein the threshold value setting means sets the threshold value based on the lighting-time luminance and the lighting-time luminance.
前記トリガ信号出力手段が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプの点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段と、をさらに備え、
前記輝度検出手段は、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、
前記判定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3〜6の何れかに記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。 Trigger signal output means for outputting a trigger signal when a lighting state determination start instruction is input;
A lamp lighting control means for receiving the trigger signal output by the trigger signal output means and controlling lighting / extinguishing of the lamp;
The brightness detection means detects a lighting brightness when the lamp lighting control means turns on the lamp and a lighting brightness when the lamp lighting control means turns off the lamp,
The vehicle lamp lighting state determination device according to any one of claims 3 to 6, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on the lighting brightness and the lighting brightness.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011036990A JP2012171536A (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | Vehicular lamp lighting state determination apparatus |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10771665B1 (en) | 2019-02-27 | 2020-09-08 | Ford Global Technologies, Llc | Determination of illuminator obstruction by known optical properties |
CN114851951A (en) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Automatic headlamp control method and system and automobile |
-
2011
- 2011-02-23 JP JP2011036990A patent/JP2012171536A/en not_active Withdrawn
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US10771665B1 (en) | 2019-02-27 | 2020-09-08 | Ford Global Technologies, Llc | Determination of illuminator obstruction by known optical properties |
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