JP2012169818A

JP2012169818A - Wireless communication system

Info

Publication number: JP2012169818A
Application number: JP2011028511A
Authority: JP
Inventors: Akira Ogasawara; 昭小笠原
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-09-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system that appropriately performs pairing and communication after the pairing.SOLUTION: A wireless communication system includes a first communication device 10 that performs wireless communication, and a second communication device 20 that performs wireless communication with the first communication device 10. The first communication device 10 and the second communication device 20 each include selection means 106 for selecting a predetermined channel from a plurality of channels for communication, and communication means 102, 103, and 104 for performing communication through the channel selected by the selection means 106. When pairing is performed by the first communication device 10 and the second communication device 20, the selection means 106 selects a channel for pairing that is previously determined from the plurality of channels for communication. When pairing is not performed, the selection means 106 selects a channel depending on a channel switch instruction.

Description

本発明は、無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system.

複数の無線機器にそれぞれペアリング用スイッチを設け、各機器のペアリング用スイッチを略同時に押下することによって当該無線機器間でペアリングを行わせる技術が知られている（特許文献１参照）。ペアリングとは、２つの無線機器がお互いのIDを交換して登録し合うことをいう。ペアリングを行わせることで、当該無線機器間が互いを認識し、他無線機器と混信することなく通信を行うことができる。一般に、無線機器は通信で使用する周波数帯（チャンネルと呼ぶ）が予め幾つか用意されている。また、チャンネル選択が自由に行えるよう、無線機器にはチャンネル選択操作部材が備えられている。２つの無線機器間でペアリングを行う際には、当該無線機器間で同一のチャンネルをチャンネル選択操作部材で選択してからペアリングを行う。 A technology is known in which a pairing switch is provided in each of a plurality of wireless devices, and pairing is performed between the wireless devices by pressing the pairing switch of each device substantially simultaneously (see Patent Document 1). Pairing means that two wireless devices exchange each other's ID and register each other. By performing the pairing, the wireless devices can recognize each other and communicate without interfering with other wireless devices. In general, a radio device has several frequency bands (referred to as channels) used for communication. The wireless device is provided with a channel selection operation member so that channel selection can be performed freely. When performing pairing between two wireless devices, pairing is performed after the same channel is selected by the channel selection operation member between the wireless devices.

特許第４４４０３３８号公報Japanese Patent No. 4440338

しかしながら、例えば、カメラなどの機器を遠隔操作で起動するための無線機器（以後リモコンと呼ぶ）のように、無線機器にチャンネル選択操作部材を設けない方が使用者にとって使いやすい場合がある。遠隔起動という単純な操作を行う単機能のリモコンは、チャンネル選択を意識することなく使用できる方が使いやすいからである。この場合、チャンネル選択操作部材を有する無線機器と、チャンネル選択操作部材を有さないリモコンとをどのようにペアリングさせるかが問題となる。 However, for example, it may be easier for the user to provide no channel selection operation member in the wireless device, such as a wireless device (hereinafter referred to as a remote controller) for starting a device such as a camera by remote operation. This is because it is easier to use a single-function remote control that performs a simple operation of remote activation without being aware of channel selection. In this case, there is a problem of how to pair the wireless device having the channel selection operation member with the remote controller not having the channel selection operation member.

本発明は、無線通信を行う第１通信装置、および第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムに適用される。そして、第１通信装置および第２通信装置はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、選択手段は、第１通信装置および第２通信装置によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする。 The present invention is applied to a wireless communication system having a first communication device that performs wireless communication and a second communication device that performs wireless communication with the first communication device. Each of the first communication device and the second communication device includes a selection unit that selects a predetermined channel from a plurality of communication channels, and a communication unit that performs communication via the channel selected by the selection unit. The selection means selects a predetermined pairing channel from among a plurality of communication channels when pairing is performed by the first communication device and the second communication device, and issues a channel switching instruction when not pairing. It is characterized by selecting a corresponding channel.

本発明による無線通信システムでは、ペアリングおよびペアリング後の通信を適切に行うことができる。 In the wireless communication system according to the present invention, pairing and communication after pairing can be performed appropriately.

本発明の一実施の形態によるカメラシステムの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the camera system by one embodiment of this invention. カメラ、無線アダプタおよびリモコン送信機の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of a camera, a wireless adapter, and a remote control transmitter. フレームデータの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of frame data. ペアリング用操作ボタンが操作された場合のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process which CPU performs when the operation button for pairing is operated. リモコン送信機のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process which CPU of a remote control transmitter performs. 無線アダプタのＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process which CPU of a wireless adapter performs. 変形例３の構成を例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of modification example 3.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による無線通信カメラシステムの構成を説明する図である。カメラシステムは、カメラ３０と、リモコン送信機１０とで構成される。カメラ３０には、無線アダプタ２０が装着されている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a wireless communication camera system according to an embodiment of the present invention. The camera system includes a camera 30 and a remote control transmitter 10. A wireless adapter 20 is attached to the camera 30.

リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂを有する。リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂの操作に応じてカメラ３０に対して撮影指示などの操作信号やペアリングを行うための信号を無線送信する。操作部材１０７ａは、レリーズボタンに相当する押しボタンであり、操作部材１０７ｂは、リモコン送信機１０にペアリング処理を行わせるためのペアリング用操作ボタンである。ペアリング用ボタンは、２つの無線機器間でペアリング処理（すなわち相互のID情報交換）を行わせるための操作ボタンをいう。本実施の形態では、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０がお互いのID情報を交換して登録し合う。 The remote control transmitter 10 has operation members 107a and 107b. The remote control transmitter 10 wirelessly transmits an operation signal such as a shooting instruction and a signal for pairing to the camera 30 according to the operation of the operation members 107a and 107b. The operation member 107a is a push button corresponding to a release button, and the operation member 107b is a pairing operation button for causing the remote control transmitter 10 to perform a pairing process. The pairing button is an operation button for causing pairing processing (that is, mutual ID information exchange) between two wireless devices. In the present embodiment, remote control transmitter 10 and wireless adapter 20 exchange each other's ID information and register each other.

ペアリング済みのリモコン送信機１０は、操作部材１０７ａの操作に応じてペアリング済みの無線アダプタ２０（カメラ３０）に対して撮影を指示する操作信号を変調して無線送信する。ペアリング済みの無線アダプタ２０は、上記リモコン送信機１０からの無線信号を受信し、復調した操作信号を装着されているカメラ３０へ送る。 The paired remote control transmitter 10 modulates and wirelessly transmits an operation signal for instructing photographing to the paired wireless adapter 20 (camera 30) according to the operation of the operation member 107a. The paired wireless adapter 20 receives the wireless signal from the remote control transmitter 10 and sends the demodulated operation signal to the camera 30 attached.

図２は、カメラ３０、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の構成を例示するブロック図である。図２において、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の双方に共通に含まれるブロックは、同一符号を付して説明する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the camera 30, the wireless adapter 20, and the remote control transmitter 10. In FIG. 2, blocks that are commonly included in both the wireless adapter 20 and the remote control transmitter 10 will be described with the same reference numerals.

リモコン送信機１０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ａおよび１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ａから操作信号を受けると、所定の送信データの塊（本説明ではフレームデータと呼ぶ）を生成して変調送信回路１０３へ出力する。変調送信回路１０３は、該フレームデータを所定の周波数の無線伝送可能な信号に変調した後、搬送波の形でアンテナ１０１を介して無線アダプタ２０へ送信する。 The remote control transmitter 10 includes an antenna 101, a frequency down converter 102, a modulation transmission circuit 103, a demodulation circuit 104, an oscillator 106, operation members 107a and 107b, and a CPU 108. When receiving the operation signal from the operation member 107 a, the CPU 108 of the remote control transmitter 10 generates a predetermined transmission data block (referred to as frame data in this description) and outputs it to the modulation transmission circuit 103. The modulation transmission circuit 103 modulates the frame data into a signal that can be wirelessly transmitted at a predetermined frequency, and then transmits the data to the wireless adapter 20 via the antenna 101 in the form of a carrier wave.

本説明では、無線伝送に用いる周波数をチャンネルと呼ぶ。リモコン送信機１０の発振器１０６は、たとえば、第１chから第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。リモコン送信機１０は、たとえば第３chを上記所定の周波数として用いて操作信号を無線送信する。第３chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行うが、本実施形態のリモコン送信機１０には、チャンネル切換えのための操作部材が備えられていない。 In this description, the frequency used for wireless transmission is called a channel. For example, the oscillator 106 of the remote control transmitter 10 can switch the frequency among a total of 10 channels from the first channel to the tenth channel. The remote control transmitter 10 wirelessly transmits an operation signal using, for example, the third channel as the predetermined frequency. Switching to the third channel is performed by the oscillator 106 based on an instruction from the CPU 108, but the remote control transmitter 10 of this embodiment is not provided with an operation member for channel switching.

また、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。本実施の形態によるカメラシステムは、たとえば第１０chを用いてペアリング処理のための送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。 When the CPU 108 of the remote control transmitter 10 receives an operation signal from the operation member 107b, the CPU 108 performs a predetermined pairing process. The camera system according to the present embodiment performs transmission / reception for pairing processing using, for example, the 10th channel. Switching to the 10th channel is performed by the oscillator 106 based on an instruction from the CPU 108. Details of the pairing process will be described later.

無線アダプタ２０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、アンテナ１０１を介して搬送波の形でフレームデータを受信する。受信した搬送波は、まず周波数ダウンコンバータ１０２に入力される。周波数ダウンコンバータ１０２は、受信したフレームデータを所定の低周波数のデータにダウンコンバートした後、復調回路１０４へ出力する。復調回路１０４では、入力された信号を復調してＣＰＵ１０８へ出力する。 The wireless adapter 20 includes an antenna 101, a frequency down converter 102, a modulation transmission circuit 103, a demodulation circuit 104, an oscillator 106, an operation member 107b, and a CPU 108. The CPU 108 of the wireless adapter 20 receives frame data in the form of a carrier wave via the antenna 101. The received carrier wave is first input to the frequency down converter 102. The frequency down converter 102 down-converts the received frame data into predetermined low frequency data, and then outputs the data to the demodulation circuit 104. The demodulation circuit 104 demodulates the input signal and outputs it to the CPU 108.

無線アダプタ２０の発振器１０６は、リモコン送信機１０の発振器１０６と同様に、第１chからら第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。無線アダプタ２０は、たとえば第３chを無線伝送周波数として用いて、操作信号を無線受信する。第３chへの切換えは、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。本実施形態では、カメラ３０から無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へチャンネル切換えの指示がなされる。 Similarly to the oscillator 106 of the remote control transmitter 10, the oscillator 106 of the wireless adapter 20 can switch the frequency among a total of 10 channels from the first channel to the tenth channel. The wireless adapter 20 wirelessly receives an operation signal using, for example, the third channel as a wireless transmission frequency. Switching to the third channel is performed by the oscillator 106 based on an instruction from the CPU 108 of the wireless adapter 20. In the present embodiment, a channel switching instruction is issued from the camera 30 to the CPU 108 of the wireless adapter 20.

無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、入力されるフレームデータを先頭から読み込んで解析し、解析したコマンド情報をカメラ３０のＣＰＵ３０６へ送信する。このとき、ＣＰＵ１０８は、フレームデータ内に含まれる同期語３１（図３）が、あらかじめ設定されているデータ列と一致した場合のみ、カメラ３０へコマンド情報を出力する。これによって、他の通信と混信した場合の誤動作（たとえば、他の機器を指示対象とする通信を受信したにもかかわらず、カメラ３０へコマンド情報を送信すること）を防止することができる。また、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。上述したように、本実施の形態によるカメラシステムは第１０chを用いてペアリング処理時の送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。 The CPU 108 of the wireless adapter 20 reads input frame data from the head and analyzes it, and transmits the analyzed command information to the CPU 306 of the camera 30. At this time, the CPU 108 outputs command information to the camera 30 only when the synchronization word 31 (FIG. 3) included in the frame data matches a preset data string. Accordingly, it is possible to prevent malfunction (for example, transmission of command information to the camera 30 despite reception of communication directed to another device) when there is interference with other communication. When the CPU 108 of the wireless adapter 20 receives an operation signal from the operation member 107b, the CPU 108 performs a predetermined pairing process. As described above, the camera system according to the present embodiment performs transmission and reception during the pairing process using the 10th channel. Switching to the 10th channel is performed by the oscillator 106 based on an instruction from the CPU 108. Details of the pairing process will be described later.

カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７とを備える。カメラ３０のＣＰＵ３０６は、操作部材３０７からの操作信号に応じてカメラ制御を行う他、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からのコマンド情報に応じてカメラ制御を行うように構成されている。 The camera 30 includes a photographing lens 301, a shutter 302, an image sensor 303, a photometric sensor 304, a shutter driving device 305, a CPU 306, and an operation member (including a release switch) 307. The CPU 306 of the camera 30 is configured to perform camera control according to command information from the CPU 108 of the wireless adapter 20 in addition to performing camera control according to an operation signal from the operation member 307.

−ペアリング処理−
ペアリング処理について説明する。図１に例示したリモコン送信機１０と無線アダプタ２０は、カメラ３０に撮影を行わせる前にペアリング処理を済ませておく必要がある。ペアリング処理は、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０とにそれぞれに設けられた操作部材１０７ｂが略同時に押下操作されることによって起動する。リモコン送信機１０および無線アダプタ２０が有するそれぞれのＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂからオン操作信号が入力されてから所定時間（たとえば０．５秒）が経過するまでペアリング用のフレームデータを上記第１０chを用いて定期的に繰り返して無線送信する。 -Pairing process-
The pairing process will be described. The remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 illustrated in FIG. 1 need to be paired before the camera 30 performs shooting. The pairing process is started when the operation members 107b provided on the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 are pressed substantially simultaneously. Each of the CPUs 108 included in the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 transmits the frame data for pairing to the tenth channel until a predetermined time (for example, 0.5 seconds) elapses after the ON operation signal is input from the operation member 107b. The wireless transmission is repeated periodically using.

無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（リモコン送信機１０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに記憶する（ペアリングIDリストに登録）。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、ペアリング処理以降に受信したフレームデータにおける送信元IDがペアリングIDリストに登録したIDと合致する場合に、当該フレームデータに含まれるコマンドを有効なものとして扱う。 When the CPU 108 of the wireless adapter 20 receives pairing frame data from another device (remote control transmitter 10) in the tenth channel at the predetermined time, the CPU 108 stores the ID of the device that has transmitted the frame data in the CPU 108. Stored in the non-volatile memory (registered in the pairing ID list). When the transmission source ID in the frame data received after the pairing process matches the ID registered in the pairing ID list, the CPU 108 of the wireless adapter 20 treats the command included in the frame data as valid.

一方、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリへ記憶しない。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、撮影指示の操作信号を無線送信するだけなので他の機器からのコマンドに応じた処理をすることがなく、ID照合をする必要がないからである。 On the other hand, when the CPU 108 of the remote control transmitter 10 receives pairing frame data from another device (wireless adapter 20) at the tenth channel at the predetermined time, the CPU 108 transmits the ID of the device that has transmitted the frame data. It is not stored in the non-volatile memory in the CPU. This is because the CPU 108 of the remote control transmitter 10 only wirelessly transmits a shooting instruction operation signal, so that it does not perform processing according to a command from another device and does not need to perform ID verification.

本カメラシステムでは、ペアリングのための無線通信に予め決められたチャンネル（本例では１０ch）を使う。一般に、ペアリング処理はペアリング対象の２つの無線機器を近くに置いて行うため、送受信の信号レベルが問題になることはない。そこで、ペアリング用のフレームデータの送信は、ペアリング対象の２つの無線機器以外の他の無線機器に対して影響を与えないように、通常の通信（リモコン操作信号の送信）時より送信レベルを下げる（たとえば−１０ｄＢ）。 In this camera system, a predetermined channel (10ch in this example) is used for wireless communication for pairing. In general, since pairing processing is performed with two wireless devices to be paired close to each other, the signal level of transmission / reception does not become a problem. Therefore, transmission of frame data for pairing is performed at a transmission level from the time of normal communication (remote control operation signal transmission) so as not to affect other wireless devices other than the two wireless devices to be paired. (For example, −10 dB).

また、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０のそれぞれのＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに、自身のID情報（後述する送信元ID３３）と現在設定されているチャンネルを示す情報とを含める。たとえば１バイト分のバイナリデータでチャンネルを表現する場合、２００ch超までの設定チャンネルを表現できる。 In addition, each CPU 108 of remote control transmitter 10 and wireless adapter 20 includes its own ID information (source ID 33 described later) and information indicating the currently set channel in the pairing frame data. For example, when a channel is expressed by binary data for one byte, it is possible to express setting channels up to more than 200 channels.

リモコン送信機１０は、チャンネル切換えのための操作部材を有していないので、ユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）ことができない。そこでリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報の代わりにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受付が禁じられている）ことを示す情報を含める。上記１バイト分のデータで表現する場合、たとえば「チャンネル切換え操作部材を具備しない場合を255=0xFFで示す」とあらかじめ決めておき、上記１バイト分のデータを0xFFとする。 Since the remote control transmitter 10 does not have an operation member for channel switching, the channel cannot be switched (set) by the user's hand. Therefore, the CPU 108 of the remote control transmitter 10 includes information indicating that a channel switching operation member is not provided (that is, reception of a channel switching instruction is prohibited) instead of the information indicating the currently set channel. When the data is expressed by the data of 1 byte, for example, “when no channel switching operation member is provided is indicated by 255 = 0xFF”, and the data of 1 byte is 0xFF.

チャンネル切換えのための操作部材を有していないリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した後、該フレームデータに含まれている情報に基づいて自身のチャンネルを切換える。具体的には、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルと同一チャンネル（本例では３ch）に切換えるように発振器１０６へ指示を送る。 The CPU 108 of the remote control transmitter 10 that does not have an operation member for channel switching receives the frame data for pairing from another device (wireless adapter 20), and then adds the information included in the frame data. Switch own channel based on. Specifically, an instruction is sent to the oscillator 106 to switch to the same channel (3ch in this example) as the channel set in the wireless adapter 20.

一方、カメラ３０に装着された無線アダプタ２０は、カメラ３０からの指示によってチャンネルを切換えられる。本実施形態では、カメラ３０におけるメニュー操作により、ユーザーの手でチャンネルの切換えが可能に構成されるので、無線アダプタ２０自身にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合と同様に扱える。このため、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報をペアリング用のフレームデータに含めることができる。 On the other hand, the channel of the wireless adapter 20 attached to the camera 30 can be switched by an instruction from the camera 30. In the present embodiment, since the channel operation can be switched by the user's hand by the menu operation in the camera 30, it can be handled in the same manner as when the wireless adapter 20 itself is provided with a channel switching operation member. Therefore, the CPU 108 of the wireless adapter 20 can include information indicating the currently set channel in the pairing frame data.

無線アダプタ２０にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合（本実施形態のように設けられているのと同然と扱える場合を含む）のＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータ受信以降も、チャンネル切換え操作が行われない限り（カメラ３０からの変更指示がない限り）設定されているチャンネル（本例では３ch）を、操作信号受信のための無線伝送周波数として維持する。 When the wireless adapter 20 is provided with a channel switching operation member (including the case where it can be handled as if it is provided as in this embodiment), the CPU 108 switches the channel even after receiving frame data for pairing. Unless an operation is performed (unless there is a change instruction from the camera 30), the set channel (3ch in this example) is maintained as a radio transmission frequency for receiving an operation signal.

−フレームデータの構成−
図３は、本実施の形態のカメラシステムが無線送信する１回のフレームデータの構成を例示する図である。通信方式によって異なるものの、通常はフレームの始めに同期語３１がある（SFDとも呼ばれる）。同期語３１は、フレームデータの開始を検出するためのパターンであり、通常は１バイト（２バイトでもよい）データである。通信方式によってあらかじめ標準となる同期語３１が定められているので、所定の受信期間内に受信側の機器が受信デコードした信号が当該標準の同期語３１と一致する場合にのみ、受信側の機器において以降の受信が有効になる。 -Composition of frame data-
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of one frame data wirelessly transmitted by the camera system of the present embodiment. Although it depends on the communication method, there is usually a synchronization word 31 at the beginning of the frame (also called SFD). The synchronization word 31 is a pattern for detecting the start of frame data, and is usually 1 byte (or 2 bytes) data. Since the standard synchronization word 31 is determined in advance by the communication method, only when the signal received and decoded by the reception side device within the predetermined reception period matches the standard synchronization word 31, the reception side device Subsequent reception is enabled at.

同期語３１の次に、不図示のデータ数（バイト数）を示すデータが続く。「データ数」は、通信データ容量（バイト数）を示すデータであり、フレームデータの情報量を意味する。受信側の機器は、同期語３１を検出後に「データ数」で示されたバイト数のデータをデコードして１回の受信を終了する。 The sync word 31 is followed by data indicating the number of data (number of bytes) (not shown). “Number of data” is data indicating the communication data capacity (number of bytes), and means the information amount of the frame data. The device on the receiving side detects the synchronization word 31 and decodes the data having the number of bytes indicated by “number of data” to complete one reception.

送信先ID３２は、送信先（リモコン送信機１０から見た場合は、カメラ３０に装着されている無線アダプタ２０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。送信元ID３３は、発信元（リモコン送信機１０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。なお、IDはバイナリデータで表現してもよいし、ASCIIコードの文字列で表現してもよい。どの表現を採用するかについては、あらかじめシステムの取り決めで決めておく。たとえば、３文字以上かつ８文字以内のASCII文字列でIDを表現する場合、リモコン送信機１０のIDを“RC_01”、無線アダプタ２０のIDを“RCV_01”と表せる。 The transmission destination ID 32 is data indicating an ID or a network address for designating a transmission destination (the wireless adapter 20 attached to the camera 30 when viewed from the remote control transmitter 10). The transmission source ID 33 is data indicating an ID for designating a transmission source (remote control transmitter 10) and a network address. The ID may be expressed as binary data or an ASCII code character string. Which expression is to be adopted is determined in advance by the system agreement. For example, when the ID is expressed by an ASCII character string of 3 characters or more and 8 characters or less, the ID of the remote control transmitter 10 can be expressed as “RC_01” and the ID of the wireless adapter 20 can be expressed as “RCV_01”.

コマンド３４は、受信側の機器に対する指示内容を示すデータ群によって構成される。パラメータ３５は、コマンド３４に必要なパラメータ群によって構成される。チェックデータ３６は、フレームデータの最後に位置するチェック用データである。たとえば、ＣＲＣによる誤り検出データ生成アルゴリズムで生成された２バイトのデータによって構成される。受信側の機器は、チェックデータ３６に基づいてエラー判定を行い、エラーを判定した場合には当該フレームデータを廃棄するように構成されている。なお、図３の構成は例示であって、データの出現順番は異なるものでもかまわない。 The command 34 is configured by a data group indicating the instruction content for the receiving device. The parameter 35 includes a parameter group necessary for the command 34. The check data 36 is check data located at the end of the frame data. For example, it is composed of 2-byte data generated by an error detection data generation algorithm using CRC. The receiving device is configured to make an error determination based on the check data 36 and discard the frame data when an error is determined. Note that the configuration in FIG. 3 is an example, and the appearance order of data may be different.

一般に、ペアリング処理においてペアリング用のフレームデータを送信するのは送信相手が決まっていない状態である。この場合のリモコン送信機１０および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれが送信相手を不特定として（送信先IDを指定しない）送信する。このような送信先を不特定とする送信はブロードキャストと呼ばれる。ペアリング用のコマンドは、図３の送信フレームにおいてコマンド３４の位置に特定のコードとして置かれる。 In general, in the pairing process, the frame data for pairing is transmitted in a state where the transmission partner is not determined. In this case, the remote controller transmitter 10 and the CPU 108 of the wireless adapter 20 each transmit the transmission partner unspecified (without specifying the transmission destination ID). Such transmission with unspecified transmission destination is called broadcast. The pairing command is placed as a specific code at the position of the command 34 in the transmission frame of FIG.

上述したＣＰＵ１０８が行う処理の流れについて、図４、図５、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。
−リモコン送信機と無線アダプタとで共通する処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８、および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれ不図示の電池が装填されると、図４による処理を所定間隔で繰り返し行う。 A flow of processing performed by the CPU 108 described above will be described with reference to flowcharts illustrated in FIGS. 4, 5, and 6.
-Common processing between remote control transmitter and wireless adapter-
When the battery (not shown) is loaded, the CPU 108 of the remote control transmitter 10 and the CPU 108 of the wireless adapter 20 repeatedly perform the process shown in FIG. 4 at predetermined intervals.

図４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用操作ボタンが操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力された場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。 In step S51 of FIG. 4, the CPU 108 determines whether or not the pairing operation button has been operated. When an operation signal is input from the operation member 107b, the CPU 108 makes a positive determination in step S51 and proceeds to step S52. When the operation signal is not input from the operation member 107b, the CPU 108 makes a negative determination in step S51 and repeats the determination process.

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備する場合（本実施形態のように具備するのと同然と扱える場合を含む）にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備しない場合（チャンネル切り換え指示を受け付けが禁じられていることから、具備するのと同然と扱えない場合を含む）にはステップＳ５２を否定判定してステップＳ５７へ進む。 In step S52, the CPU 108 determines whether or not it has a channel switching operation member. The CPU 108 makes an affirmative decision in step S52 when the channel switching operation member is provided (including the case where the channel switching operation member is provided as in the present embodiment), and proceeds to step S53. If the CPU 108 does not have a channel switching operation member (including a case where it cannot be handled as if it is provided because it is prohibited to accept a channel switching instruction), the CPU 108 makes a negative determination in step S52 and proceeds to step S57. .

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに現在設定されているチャンネルを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chに切換えさせてステップＳ５５へ進む。 In step S53, the CPU 108 proceeds to step S54 so as to include information indicating the channel that is currently set in the pairing frame data. In step S54, the CPU 108 sends an instruction to the oscillator 106, switches the channel to the 10th channel, and proceeds to step S55.

ステップＳ５５において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータを送信させてステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chから元のチャンネルに戻すように切換えさせてステップＳ５１へ戻る。 In step S55, the CPU 108 transmits pairing frame data and proceeds to step S56. In step S56, the CPU 108 sends an instruction to the oscillator 106, switches the channel from the 10th channel to the original channel, and returns to step S51.

上述したステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５７において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）ことを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。 In step S57, which proceeds after making a negative determination in step S52 described above, the CPU 108 provides information indicating that the frame data for pairing does not include a channel switching operation member (that is, reception of a channel switching instruction is prohibited). The process proceeds to step S54 so as to be included.

−リモコン送信機における処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填され通電されると、図５による処理を所定時間間隔で起動する。図５のステップＳ１において、ＣＰＵ１０８は、無線通信を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、フレームデータをエラー無く受信した場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進む。ＣＰＵ１０８は、フレームデータを受信していない、または受信したもののエラー判定した場合には、ステップＳ１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。 -Processing in remote control transmitter-
When a battery (not shown) is loaded and energized, the CPU 108 of the remote control transmitter 10 activates the process of FIG. 5 at predetermined time intervals. In step S <b> 1 of FIG. 5, the CPU 108 determines whether or not wireless communication has been received. When the frame data is received without error, the CPU 108 makes a positive determination in step S1 and proceeds to step S2. If the CPU 108 has not received the frame data or has determined that the frame data has been received, the CPU 108 makes a negative determination in step S1 and repeats the determination process.

ステップＳ２において、ＣＰＵ１０８はブロードキャスト送信か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおいて送信先ID３２（図３）が指定されていない場合、ステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進む。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームにおいて送信先ID３２（図３）が指定されている場合、ステップＳ２を否定判定してステップＳ１０へ進む。 In step S2, the CPU 108 determines whether or not it is broadcast transmission. If the destination ID 32 (FIG. 3) is not specified in the received frame data, the CPU 108 makes a positive determination in step S2 and proceeds to step S3. If the destination ID 32 (FIG. 3) is specified in the received frame, the CPU 108 makes a negative determination in step S2 and proceeds to step S10.

ステップＳ３において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ１０８はペアリング用のフレームデータか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータである場合、ステップＳ４を肯定判定してステップＳ５へ進む。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータでない場合にはステップＳ４を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。 In step S3, the CPU 108 performs command analysis based on the code stored in the command 34 (FIG. 3) in the received frame data, and proceeds to step S4. In step S4, the CPU 108 determines whether the frame data is for pairing. If the analysis result is pairing frame data, the CPU 108 makes an affirmative decision in step S4 and proceeds to step S5. If the analysis result is not frame data for pairing, the CPU 108 makes a negative determination in step S4 and returns to step S1. When returning to step S1, the above-described processing is repeated.

ステップＳ５において、ＣＰＵ１０８はペアリング期間中か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作が解除されて所定時間（たとえば０．５秒）が経過していない場合はステップＳ５を肯定判定してステップＳ７へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作解除から所定時間が経過している場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻るのは、ペアリング期間中でない場合にペアリング用のフレームデータを受信しても、ペアリング処理を行わないようにするためである。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。 In step S5, the CPU 108 determines whether or not it is during the pairing period. If the operation of the operation member 107b (pairing operation button) is released and the predetermined time (for example, 0.5 seconds) has not elapsed, the CPU 108 makes a positive determination in step S5 and proceeds to step S7. If a predetermined time has elapsed since the operation member 107b (pairing operation button) was released, the CPU 108 makes a negative determination in step S5 and returns to step S1. The reason for returning to step S1 is to prevent the pairing process from being performed even if the frame data for pairing is received when it is not during the pairing period. When returning to step S1, the above-described processing is repeated.

ステップＳ７において、ＣＰＵ１０８は、送信側（本例の場合は無線アダプタ２０）がチャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFである場合、ステップＳ７を否定判定してステップＳ９へ進む。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFでない場合、ステップＳ７を肯定判定してステップＳ８へ進む。 In step S7, the CPU 108 determines whether or not the transmission side (in this example, the wireless adapter 20) has a channel switching operation member. When the one-byte information indicating the currently set channel is 255 = 0xFF in the code stored in the command 34 (FIG. 3), the CPU 108 makes a negative determination in step S7 and proceeds to step S9. When the 1-byte information indicating the currently set channel is not 255 = 0xFF in the code stored in the command 34 (FIG. 3), the CPU 108 makes a positive determination in step S7 and proceeds to step S8.

ステップＳ８において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第３chに切換えさせてステップＳ１へ戻る。第３chは、本実施形態の無線アダプタ２０から送信された上記コマンド３４内の１バイト情報に基づく。ステップＳ９において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを所定のデフォールトチャンネル（たとえば第１ch）に切換えさせてステップＳ１へ戻る。デフォールトチャンネルは、たとえばチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）無線機器同士で通信を行えるように、あらかじめシステムの取り決めで決めておく非常用の通信チャンネルである。 In step S8, the CPU 108 sends an instruction to the oscillator 106, switches the channel to the third channel, and returns to step S1. The third channel is based on 1-byte information in the command 34 transmitted from the wireless adapter 20 of the present embodiment. In step S9, the CPU 108 sends an instruction to the oscillator 106, switches the channel to a predetermined default channel (for example, the first channel), and returns to step S1. The default channel is an emergency communication channel that is determined in advance by a system arrangement so that communication can be performed between wireless devices that do not include a channel switching operation member (that is, reception of a channel switching instruction is prohibited), for example. is there.

上述したステップＳ２を否定判定して進むステップＳ１０において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおける送信元ID３３（図３）がペアリングIDリストとして登録されているIDと一致するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、IDが一致する場合に、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものであると肯定判定してステップＳ１１へ進む。ＣＰＵ１０８は、IDが一致しない場合には、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものでないと否定判定してステップＳ１へ戻る。 In step S10 which proceeds after making a negative determination in step S2 described above, the CPU 108 determines whether or not the transmission source ID 33 (FIG. 3) in the received frame data matches the ID registered in the pairing ID list. If the IDs match, the CPU 108 determines that the received frame data has been transmitted from a paired communication partner, and proceeds to step S11. If the IDs do not match, the CPU 108 makes a negative determination that the received frame data is not transmitted from a paired communication partner, and returns to step S1.

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０８は受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０８は、分析したコマンドに応じて所定のコマンド処理を行ってステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。 In step S11, the CPU 108 performs command analysis based on the code stored in the command 34 (FIG. 3) in the received frame data, and proceeds to step S12. In step S12, the CPU 108 performs predetermined command processing in accordance with the analyzed command and returns to step S1. When returning to step S1, the above-described processing is repeated.

−無線アダプタにおける処理−
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填されると、図６による処理を起動する。図６において、図５の場合と同一の処理を行うステップには同一符号を記して説明を省略する。なお、本実施形態の場合、リモコン送信機１０から無線アダプタ２０へ送信されるコマンドは、カメラ３０に対する撮影処理の起動を指示するための撮影起動コマンドである。 -Processing in wireless adapter-
When a battery (not shown) is loaded, the CPU 108 of the wireless adapter 20 activates the process shown in FIG. In FIG. 6, steps for performing the same processing as in FIG. In the present embodiment, the command transmitted from the remote control transmitter 10 to the wireless adapter 20 is a shooting start command for instructing the camera 30 to start shooting processing.

ステップＳ５を肯定判定して進むステップＳ６において、ＣＰＵ１０８は、上記ペアリング期間に受信したペアリング用のフレームデータに基づき、送信元ID（図３）をペアリングIDリストに登録し、図１へ戻る。 In step S6, which proceeds after making an affirmative decision in step S5, the CPU 108 registers the transmission source ID (FIG. 3) in the pairing ID list based on the pairing frame data received during the pairing period, and returns to FIG. Return.

ステップＳ４を否定判定して進むステップＳ１３において、ＣＰＵ１０８は、他のブロードキャスト送信されたコマンドに応じて所定の処理を行ってステップＳ１へ戻る。 In step S13, which proceeds after making a negative determination in step S4, the CPU 108 performs a predetermined process in accordance with another broadcast-transmitted command and returns to step S1.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）無線通信を行うリモコン送信機１０、および該リモコン送信機１０との間で無線通信を行う無線アダプタ２０を有する無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する発振器１０６と、該発振器１０６が選択したチャンネルを介して通信を行う周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３と、を備える。そして、発振器１０６は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネル（第１０ch）を選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択するようにしたので、ペアリング時の通信およびペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行うことができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) In a wireless communication camera system having a remote control transmitter 10 that performs wireless communication and a wireless adapter 20 that performs wireless communication with the remote control transmitter 10, the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 each include a plurality of An oscillator 106 that selects a predetermined channel from communication channels, and a frequency down converter 102, a demodulation circuit 104, and a modulation transmission circuit 103 that perform communication via the channel selected by the oscillator 106 are provided. The oscillator 106 selects a predetermined pairing channel (10th channel) from among a plurality of communication channels when pairing with the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20, and when not pairing. Since the channel corresponding to the channel switching instruction is selected, communication during pairing and communication after pairing (non-pairing) can be performed appropriately.

（２）上記（１）の無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３による通信内容を制御するＣＰＵ１０８をさらに備え、該ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、ペアリング前に発振器１０６が選択していたチャンネルを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルの候補をペアリング相手に伝えることができる。 (2) In the wireless communication camera system of (1), the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 further include a CPU 108 for controlling communication contents by the frequency down converter 102, the demodulation circuit 104, and the modulation transmission circuit 103, respectively. When the acceptance of the channel switching instruction is permitted, the CPU 108 controls the modulation / transmission circuit 103 so that information indicating the channel selected by the oscillator 106 before pairing is included in the transmission contents at the time of pairing. Thereby, the candidate of the channel used for communication after pairing (at the time of non-pairing) can be transmitted to a pairing partner.

（３）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、該チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルを変更できない旨をペアリング相手に伝えることができる。 (3) In the wireless communication camera system of (2) above, when the acceptance of the channel switching instruction is prohibited, the CPU 108 includes information indicating that the channel switching instruction is not accepted in the transmission contents at the time of pairing. The modulation transmission circuit 103 is controlled. Thereby, it is possible to notify the pairing partner that the channel used for communication after pairing (when not pairing) cannot be changed.

（４）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルをペアリング後に選択するので、ペアリング相手から伝えられたチャンネルに切り換えることができる。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。 (4) In the wireless communication camera system of the above (2), the oscillator 106 is a case where reception of a channel switching instruction is prohibited, and the communication content received by the frequency down converter 102 and the demodulation circuit 104 at the time of pairing When the information indicating the channel selected by the pairing partner before pairing is included, the channel indicated by the information is selected after pairing, so that the channel transmitted from the pairing partner can be switched. . Thereby, communication after pairing (at the time of non-pairing) can be performed appropriately.

上述した無線通信カメラシステムでは、ペアリングを行う２つの無線機器、すなわちリモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方が、仮に、チャンネル切換え指示の受け付けを許可されており、それぞれが互いに異なるチャンネルに切換えられている場合でも、ペアリングコマンドは上記ペアリング用のチャンネル（第１０Ch）で送信されるので、ペアリング前に双方に設定されているチャンネルにかかわらず、正しくペアリングを行える。 In the wireless communication camera system described above, two wireless devices that perform pairing, that is, both the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 are temporarily permitted to accept channel switching instructions, and each switches to a different channel. Even in such a case, since the pairing command is transmitted on the above-mentioned channel for pairing (10th Ch), pairing can be performed correctly regardless of the channel set for both before pairing.

ただし、ペアリング後（非ペアリング時）は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方において、それぞれを同じチャンネルに切換え設定しなければ、ペアリング後の通信を行うことはできない。この理由は、双方におけるユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）操作を優先するためである。 However, after pairing (during non-pairing), communication after pairing cannot be performed unless both the remote control transmitter 10 and the wireless adapter 20 are switched to the same channel. This is because priority is given to the operation of switching (setting) the channel by the user's hand on both sides.

これに対し、リモコン送信機１０のように、無線通信システムを構成する無線機器の一方でチャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合は、該チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている機器（リモコン送信機１０）は、他方の機器（無線アダプタ２０）から伝えられたチャンネルへ上記（４）のように切換えるので、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。 On the other hand, when one of the wireless devices constituting the wireless communication system such as the remote control transmitter 10 is prohibited from accepting a channel switching instruction, the device (remote control) that is prohibited from accepting the channel switching instruction. Since the transmitter 10) switches to the channel transmitted from the other device (wireless adapter 20) as described in (4) above, communication after pairing (during non-pairing) can be performed appropriately.

（変形例１）
上述した無線アダプタ２０において、ペアリング処理中に受信したペアリング用のフレームデータに、チャンネル切換え操作部材を具備することを示す情報（すなわち、ペアリング相手の無線機器に現在設定されているチャンネルを示す情報）が含まれている場合、該情報に基づいて設定チャンネルの一致／不一致をユーザーに報知する構成を付加してもよい。 (Modification 1)
In the wireless adapter 20 described above, information indicating that a channel switching operation member is provided in the pairing frame data received during the pairing process (that is, the channel currently set in the wireless device to be paired). If the information shown) is included, a configuration for notifying the user of match / mismatch of the set channel based on the information may be added.

たとえば、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第５chの場合に、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致することを示す緑色ＬＥＤランプを点灯させる。 For example, when the channel set for the other communication device is the fifth channel and the channel set for the wireless adapter 20 is the fifth channel, the wireless adapter 20 has the channel set for both wireless communication devices. A green LED lamp is turned on to indicate that they match.

一方、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第６chの場合には、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しないことを示す赤色ＬＥＤランプを点灯させる。 On the other hand, when the channel set for the other communication device is the fifth channel and the channel set for the wireless adapter 20 is the sixth channel, the wireless adapter 20 uses the channel set for both wireless communication devices. A red LED lamp indicating that the two do not match is turned on.

変形例１によれば、設定チャンネルを変更する必要があるか否か視覚的に知らせるので、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生時に役立つ。なお、ＬＥＤランプ等の視覚的な報知ではなく、音声による聴覚的な報知の仕方であってもよい。 According to the first modification, since it is visually informed whether or not the setting channel needs to be changed, it is useful when an unforeseen situation such as inability to perform wireless operation due to channel mismatch. Instead of visual notification such as an LED lamp, an audio notification method using voice may be used.

（変形例２）
上記変形例１に加えて、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しない場合には、他の通信機器に設定されているチャンネルを報知する構成を付加するようにしてもよい。具体的には、他の通信機器に設定されているチャンネルを示す表示を行う表示器を無線アダプタ２０に付加する。他の通信機器に設定されているチャンネルが分かれば、無線アダプタ２０の設定チャンネルを他の通信機器に設定されているチャンネルと一致するように変更操作を促すことができるので、ユーザーにとって使いやすくなる。 (Modification 2)
In addition to the first modification, when the channels set in both wireless communication devices do not match, a configuration for notifying the channels set in other communication devices may be added. Specifically, a display that displays a channel set for another communication device is added to the wireless adapter 20. If the channel set for the other communication device is known, the change operation can be prompted to match the channel set for the wireless adapter 20 with the channel set for the other communication device, which is easy for the user to use. .

（変形例３）
無線アダプタ２０とカメラ３０との組み合わせを２組用意し、一方のレリーズタイミング信号を他方へ無線送信するように構成してもよい。図７は、変形例３の構成を例示する図である。カメラ３０には無線アダプタ２０が装着され、カメラ３０Ｂには無線アダプタ２０Ｂが装着されている。カメラ３０とカメラ３０Ｂとは同様の構成を有し、無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとは同様の構成を有する。無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとの間であらかじめペアリング処理が行われる。 (Modification 3)
Two combinations of the wireless adapter 20 and the camera 30 may be prepared, and one release timing signal may be wirelessly transmitted to the other. FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the third modification. A wireless adapter 20 is attached to the camera 30, and a wireless adapter 20B is attached to the camera 30B. The camera 30 and the camera 30B have the same configuration, and the wireless adapter 20 and the wireless adapter 20B have the same configuration. A pairing process is performed in advance between the wireless adapter 20 and the wireless adapter 20B.

ユーザーがカメラ３０に対してレリーズ操作を行うと、カメラ３０のＣＰＵ３０６は撮影処理を開始させるとともに、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へレリーズタイミング信号を送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、変調送信回路１０３を制御して、該レリーズタイミング信号を無線アダプタ２０Ｂへ送信させる。 When the user performs a release operation on the camera 30, the CPU 306 of the camera 30 starts shooting processing and sends a release timing signal to the CPU 108 of the wireless adapter 20. The CPU 108 of the wireless adapter 20 controls the modulation transmission circuit 103 to transmit the release timing signal to the wireless adapter 20B.

無線アダプタ２０Ｂの復調回路１０４は、復調したレリーズタイミング信号を無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へ送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、レリーズタイミング信号をカメラ３０ＢのＣＰＵ３０６へ送信する。ＣＰＵ３０６は、レリーズタイミング信号に応じてカメラ３０Ｂの撮影処理を開始させる。変形例３によれば、２台のカメラ３０、３０Ｂを連動して撮影させることができる。 The demodulation circuit 104 of the wireless adapter 20B sends the demodulated release timing signal to the CPU 108 of the wireless adapter 20. The CPU 108 of the wireless adapter 20 transmits a release timing signal to the CPU 306 of the camera 30B. The CPU 306 starts the photographing process of the camera 30B according to the release timing signal. According to the modified example 3, two cameras 30, 30B can be photographed in conjunction with each other.

（変形例４）
変形例３の構成において、無線アダプタ２０と２０Ｂの双方がチャンネル切換え操作部材を具備しない場合（装着されているカメラ３０、３０Ｂにおけるメニュー操作によってチャンネル切換え操作が禁止されることにより、チャンネル切換え操作部を具備するのと同然と扱えない場合を含む）が想定される。この場合の発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がチャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネル（第１ch）をペアリング後に選択する。あらかじめ無線通信システムで取り決めておいた非常用の通信チャンネルに切換えることで、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生を防ぐことができる。 (Modification 4)
In the configuration of the third modification, when both the wireless adapters 20 and 20B do not include the channel switching operation member (the channel switching operation unit is prohibited by the menu operation in the cameras 30 and 30B that are mounted). It is assumed that it cannot be treated as if it has In this case, the oscillator 106 is a case where acceptance of the channel switching instruction is prohibited, and the pairing partner does not accept the channel switching instruction for the communication content received by the frequency down converter 102 and the demodulation circuit 104 during pairing. If the information indicating this is included, a predetermined channel (first channel) is selected after pairing from a plurality of channels. By switching to an emergency communication channel that has been decided in advance by the wireless communication system, it is possible to prevent the occurrence of unforeseen circumstances such as inability to perform wireless operation due to channel mismatch.

（変形例５）
無線アダプタ２０の構成をカメラ３０内に組み込んで一体構成にしてもよい。また、カメラ３０を例に説明したが、カメラ３０に代えて、携帯電話機やフォトフレーム、プロジェクタ、携帯型情報端末などの電子機器にも無線アダプタ２０を装着可能に構成する、あるいは無線アダプタ２０の構成を上記電子機器内に組み込んで一体構成することで、本発明による無線通信システムを構成してよい。 (Modification 5)
The configuration of the wireless adapter 20 may be integrated into the camera 30 to be integrated. In addition, although the camera 30 has been described as an example, the wireless adapter 20 can be attached to an electronic device such as a mobile phone, a photo frame, a projector, or a portable information terminal instead of the camera 30, or the wireless adapter 20 The wireless communication system according to the present invention may be configured by incorporating the configuration into the electronic device and integrally configuring the electronic device.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

１０…リモコン送信機
２０、２０Ｂ…無線アダプタ
３０…カメラ
１０１…アンテナ
１０２…周波数ダウンコンバータ
１０３…変調送信回路
１０４…復調回路
１０６…発振器
１０８…ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Remote control transmitter 20, 20B ... Wireless adapter 30 ... Camera 101 ... Antenna 102 ... Frequency down converter 103 ... Modulation transmission circuit 104 ... Demodulation circuit 106 ... Oscillator 108 ... CPU

Claims

無線通信を行う第１通信装置、および前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、
前記選択手段は、前記第１通信装置および前記第２通信装置によるペアリング時は前記複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする無線通信システム。 In a wireless communication system having a first communication device that performs wireless communication and a second communication device that performs wireless communication with the first communication device,
The first communication device and the second communication device are respectively
Selecting means for selecting a predetermined channel from a plurality of communication channels;
Communication means for performing communication via the channel selected by the selection means,
The selection means selects a predetermined channel for pairing from the plurality of communication channels when pairing is performed by the first communication device and the second communication device, and selects a channel when not pairing. A wireless communication system, wherein a channel corresponding to a switching instruction is selected.

請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
前記通信手段による通信内容を制御する通信制御手段をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、前記ペアリング前に前記選択手段が選択していたチャンネルを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
The first communication device and the second communication device are respectively
Further comprising communication control means for controlling communication contents by the communication means;
When the communication control means is permitted to accept the channel switching instruction, the communication control means includes information indicating the channel selected by the selection means before the pairing in the transmission contents at the time of pairing. A wireless communication system characterized by controlling means.

請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 2,
The communication control means controls the communication means so that information indicating that the channel switching instruction is not accepted is included in the transmission contents at the time of pairing when acceptance of the channel switching instruction is prohibited. A wireless communication system.

請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記ペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 2,
The selection means is a case where acceptance of the channel switching instruction is prohibited, and the communication content received by the communication means at the time of pairing includes information indicating the channel selected before the pairing A wireless communication system, wherein a channel indicated by the information is selected after the pairing.

請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、前記複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 3,
The selection means includes a case where reception of the channel switching instruction is prohibited and information indicating that the channel switching instruction is not accepted in the communication content received by the communication means at the time of pairing. A wireless communication system, wherein a predetermined channel among the plurality of channels is selected after the pairing.

請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、これを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 3,
In the case where acceptance of the channel switching instruction is permitted, the selected channels between the first communication device and the second communication device are different based on the communication content received by the communication means during the pairing. A wireless communication system, further comprising: a notification means for notifying this when it is determined.

請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、前記通信内容に含まれる設定チャンネルを示す表示を行う表示手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 3,
In the case where acceptance of the channel switching instruction is permitted, the selected channels between the first communication device and the second communication device are different based on the communication content received by the communication means during the pairing. A wireless communication system, further comprising display means for displaying a setting channel included in the communication content.