JP2012169718A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラを制御し、道路、河川等を撮像し、侵入者等の監視を行う映像監視システムに用いられる撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus used in a video surveillance system that controls a surveillance camera, images roads, rivers, and the like and monitors intruders and the like.
例えば、特許文献1に記載されているような従来の映像監視システムは、監視対象エリアをカメラで撮影する機能に付随して、以下の2つの機能が備わっているものが多い。2つの機能とは、異常検知機能と異常状態の認識機能である。
For example, a conventional video surveillance system as described in
異常検知機能は、映像データを画像処理アルゴリズムによって解析し、監視対象エリアの異常状態を検出する機能である。具体例としては、建物への不法侵入者の検知や、河川の水位や交通渋滞の検知などが挙げられる。 The abnormality detection function is a function of analyzing video data using an image processing algorithm and detecting an abnormal state in the monitoring target area. Specific examples include detection of illegal intruders in buildings, detection of river water levels and traffic congestion.
異常状態の認識機能は、監視対象エリアの異常状況を詳細に把握するための情報を得るために、画像処理によって映像データを解析する機能である。具体例としては、建物への不法侵入者を検知した場合における、侵入者の顔や性別、身長、持ち物などが挙げられる。 The abnormal state recognition function is a function of analyzing video data by image processing in order to obtain information for grasping in detail the abnormal state of the monitoring target area. Specific examples include the intruder's face, gender, height, and belongings when an illegal intruder is detected.
前述の異常検知機能については、検出精度の面で問題になることがある。それは、検出精度が、「映像画質」と「検出アルゴリズム」と「監視対象エリアの状況」の複合的な作用で変動し、非検出や誤り検出が発生してしまうことである。 The above-described abnormality detection function may cause a problem in terms of detection accuracy. That is, the detection accuracy fluctuates due to a combined action of “video image quality”, “detection algorithm”, and “status of monitoring target area”, and non-detection and error detection occur.
そのため、単純に画質向上の目的でカメラの解像度を上げたりするだけでは上記問題を解決させることはできないが、監視対象エリアを複数のカメラで監視することで、前述した非検出や誤り検出の発生を抑制することは可能である。 Therefore, the above problem cannot be solved simply by increasing the resolution of the camera for the purpose of improving the image quality, but the above-mentioned non-detection and error detection occur by monitoring the monitored area with multiple cameras. It is possible to suppress this.
しかしながら、複数のカメラを設置した場合には、コスト面で非常に高額なシステムとなってしまうことや、装置台数を増大させることでオペレーションが煩雑になり、メンテナンスの負荷が増大するなど、新たな課題が発生することが考えられる。さらに実際の運用を考えた場合、電源やネットワークの敷設工事や建物の構造上の理由により、監視カメラの設置場所には少なからず制約が存在するため、カメラの増設には解決すべき問題が多い。 However, when multiple cameras are installed, the system becomes very expensive in terms of cost, and the operation becomes complicated by increasing the number of devices, increasing the burden of maintenance, etc. A problem may occur. Furthermore, when considering actual operation, there are not a few restrictions on the installation location of surveillance cameras due to the construction of the power supply and network and the structure of the building. .
そこで本発明は、システム規模を拡大させることなく、非検出や誤り検出の発生を抑制させることができる映像監視システムに係る撮像装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus according to a video surveillance system that can suppress the occurrence of non-detection and error detection without increasing the system scale.
上記課題を解決するために、本発明は、周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置であって、外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも2つのレンズを有する第1のレンズ部と、外部からの光を受光して、前記第1のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第2のレンズ部と、前記第1のレンズ及び前記第2のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部と、を有し、前記第1のレンズ部及び前記第2のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置を提案する。 In order to solve the above-described problems, the present invention is an imaging device used in a video monitoring system for monitoring the surrounding situation, and has at least two lenses having different characteristics for receiving light from the outside. A first lens unit; a second lens unit that receives light from outside and captures a higher quality image than an image captured by the first lens unit; and the first lens And an output unit that outputs video data captured by at least one of the second lenses, and the video data captured by the first lens unit and the second lens unit is externally An imaging apparatus is proposed that is selected and used in the apparatus.
この構成によれば、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって、例えば、画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 According to this configuration, for example, a plurality of images having different angles of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, thereby suppressing non-detection and error detection during abnormality detection, and After the abnormality is detected, it is possible to recognize a detailed abnormal state with a higher quality image in the same camera that has detected the abnormality. Furthermore, since it is possible to change the shooting characteristics depending on the monitoring status with a single camera, it is possible to expect both the reduction in equipment investment and the improvement in anomaly detection performance as a video monitoring system.
本発明により、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって画角等の特性が異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。 According to the present invention, a plurality of images having different characteristics such as angle of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, thereby suppressing non-detection and error detection during abnormality detection, and After the detection, in the same camera as the camera that detected the abnormality, it is possible to recognize the detailed abnormality state with a higher quality image.
さらに、本発明は、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 Furthermore, since it is possible to change the photographing characteristics according to the monitoring status with one camera, the present invention can be expected to have both effects of reducing the capital investment and improving the abnormality detection performance as the video monitoring system.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, the same parts as those in the other drawings are denoted by the same reference numerals.
本発明はカメラに大きな特徴があるため、最初にカメラについて説明し、次に、本発明に係るカメラを用いて構成されるシステム構成を説明し、最後に各装置間の連携動作について説明する。 Since the present invention has major features, the camera will be described first, then the system configuration configured using the camera according to the present invention will be described, and finally the cooperative operation between the devices will be described.
従来のカメラと本実施形態に係るカメラとの違いを容易に把握できるよう、まず、従来のカメラの構成について、図11を用いて説明する。なお、ここでの説明に使用する図11では、本発明の特徴を簡潔に説明するために、構成要素を最小限に抑えて記載している。 First, the configuration of the conventional camera will be described with reference to FIG. 11 so that the difference between the conventional camera and the camera according to the present embodiment can be easily grasped. Note that, in FIG. 11 used in the description here, in order to briefly explain the features of the present invention, the components are described with being minimized.
図11に示されるように、従来の単眼レンズ式ネットワークカメラ900は、単眼レンズ901と、受像部902と、映像データ生成部903と、ネットワークインタフェース904とから構成され、ネットワークインタフェース904においてネットワークケーブル905に接続される。
As shown in FIG. 11, a conventional monocular lens type network camera 900 includes a monocular lens 901, an
単眼レンズ式ネットワークカメラ900の撮影対象物から反射される光は単眼レンズ901で集められ、その集められた光は受像部902でセンシングされる。そして、センシングされた光は、映像データ生成部903で映像データとして連続的に生成される。そして、ネットワークインタフェース904では、この映像データがネットワークケーブル905に出力される。
The light reflected from the object to be photographed by the monocular lens type network camera 900 is collected by the monocular lens 901, and the collected light is sensed by the
(カメラの構成)
以下、本実施形態に係るカメラの構成について説明する。また、以下では、2つの構成を例示する。
(Camera configuration)
Hereinafter, the configuration of the camera according to the present embodiment will be described. In the following, two configurations are exemplified.
まず、第1のカメラ構成例について、図1を用いて説明する。 First, a first camera configuration example will be described with reference to FIG.
本実施形態に係る第1のカメラ100(レンズ切替式ネットワークカメラ100)は、図1に示されるように、単眼レンズ101と、複眼レンズ102と、レンズ切替部107と、受像部108と、映像データ生成部109と、ネットワークインタフェース110とを有する。また、ネットワークインタフェース110において、ネットワークケーブル111に接続される。
As shown in FIG. 1, the first camera 100 (lens switching network camera 100) according to the present embodiment includes a monocular lens 101, a compound eye lens 102, a
また、複眼レンズ102は、レンズA103、レンズB104、レンズC105、レンズD106の4つのレンズで構成される。 The compound eye lens 102 includes four lenses: a lens A103, a lens B104, a lens C105, and a lens D106.
ここで、複眼レンズ102内のレンズ数について、図1では、理解を容易なものとするために複眼レンズ102内のレンズ数を4つとしているが、これに限られるものではない。2つ以上であれば上限なく、適用可能である。 Here, in FIG. 1, the number of lenses in the compound eye lens 102 is four in order to facilitate understanding in FIG. 1, but the number of lenses in the compound eye lens 102 is not limited thereto. If it is two or more, there is no upper limit and it is applicable.
図1と図11から分かるように、本実施形態に係るカメラ100と従来のカメラ900との大きな違いは、単眼レンズ101以外に複眼レンズ102が同じ筐体内に装備されていることと、それらのレンズを切り替えるレンズ切替部107が装備されていることである。なお、これら以外の構成については図11に示される従来のカメラ900の構成と同様である。
As can be seen from FIG. 1 and FIG. 11, the major difference between the
すなわち、レンズA103〜レンズD106のいずれのレンズにおいても、レンズで集めた光を映像データとして出力するまでの処理の流れは、従来のカメラ900と同様である。よって、ここでは、単眼レンズ101と複眼レンズ102とを切り替える仕組みについて説明する。 That is, in any of the lenses A103 to D106, the flow of processing until the light collected by the lens is output as video data is the same as that of the conventional camera 900. Therefore, here, a mechanism for switching between the monocular lens 101 and the compound eye lens 102 will be described.
レンズ切替式ネットワークカメラ100は、ネットワークケーブル111での接続によってネットワーク(図示しない)経由でレンズ切替えを制御できるようになっている。具体的には、ネットワークを介してカメラ100に通知される信号であって、撮影するレンズを単眼レンズ101及び複眼レンズ102のいずれかに切り替えるためのレンズ切替信号をネットワークインタフェース110が判別(認識)する。そして、レンズ切替部107へ、このレンズ切替信号を通知する。このレンズ切替信号に従い、レンズ切替部107はレンズを切替える。
The lens
次に、第2のカメラ構成例について、図2を用いて説明する。 Next, a second camera configuration example will be described with reference to FIG.
本実施形態に係る第2のカメラ200(不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200)は、図2に示されるように、不均一複眼レンズ201と、受像部206と、映像データ生成部207と、ネットワークインタフェース208とを有する。また、ネットワークインタフェース208において、ネットワークケーブル209に接続される。
As shown in FIG. 2, the second camera 200 (non-uniform compound eye lens type network camera 200) according to the present embodiment includes a non-uniform compound eye lens 201, an
また、不均一複眼レンズ201は、レンズA202、レンズB203、レンズC204、レンズD205の4つのレンズで構成される。これら4つのレンズは、それぞれ特性の異なるレンズとなっている。ここで、「特性の異なる(レンズ)」とは、具体的には、例えば、レンズの大きさ(すなわち、レンズの径。以下同様。)が異なることによって解像度が異なる場合や、画角が異なる場合等が該当する。また、図2では、レンズA202が大きく、レンズB203〜レンズD205が同一サイズの小さな形状で示されているが、これに限定されるものではない。各レンズの大きさや形状は、他の大きさや形状であってもよい。 The non-uniform compound eye lens 201 includes four lenses, a lens A202, a lens B203, a lens C204, and a lens D205. These four lenses have different characteristics. Here, “difference in characteristics (lens)” specifically refers to, for example, a case where the resolution is different due to the size of the lens (that is, the diameter of the lens; the same applies hereinafter) or the angle of view is different. This is the case. In FIG. 2, the lens A202 is large and the lenses B203 to D205 are shown as small shapes having the same size. However, the present invention is not limited to this. The size and shape of each lens may be other sizes and shapes.
また、図2の構成では、図1の構成における単眼レンズ101が無くなり、不均一複眼レンズ201のみとなっている。すなわち、レンズが1つであるために、レンズ切替部107も不要となったことが図1の構成との違いである。詳細は後述するが、単眼レンズ101と複眼レンズ102の性質を併せ持ったレンズである不均一複眼レンズ201を採用した点が、レンズ200の特徴である。機械的に動作する部分は故障しやすいため、このような構成により、故障率の低減とメンテナンス負荷の軽減が実現可能なカメラとなっている。
In the configuration of FIG. 2, the monocular lens 101 in the configuration of FIG. 1 is eliminated, and only the non-uniform compound eye lens 201 is provided. That is, the difference from the configuration of FIG. 1 is that the
(映像監視システム)
次に、本実施形態に係る映像監視システムの構成例について、図3を用いて説明する。本実施形態に係る映像監視システムは、機能的に撮影セクション300と画像処理セクション310の2つのセクションに分けることができる。以下、それぞれのセクションについて説明する。
(Video surveillance system)
Next, a configuration example of the video monitoring system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The video surveillance system according to the present embodiment can be functionally divided into two sections, a shooting section 300 and an image processing section 310. Each section will be described below.
撮影セクション300は、監視対象エリアの撮影と映像データの出力が主な機能である。 The shooting section 300 has a main function of shooting a monitoring target area and outputting video data.
撮影セクション300を構成する装置は、図1に示されるレンズ切替式ネットワークカメラ100−1〜レンズ切替式ネットワークカメラ100−N(Nは2以上の整数)である。また、図3に示されるように、撮影セクション300には、複数のカメラが含まれていてよい。 The devices constituting the photographing section 300 are the lens switching network camera 100-1 to the lens switching network camera 100-N (N is an integer of 2 or more) shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 3, the shooting section 300 may include a plurality of cameras.
画像処理セクション310は、画像処理と映像監視システムの管理が主な機能である。 The image processing section 310 is mainly responsible for image processing and video surveillance system management.
画像処理セクション310を構成する装置は、画像処理サーバ311と、映像監視システム管理装置312である。
The devices constituting the image processing section 310 are an
画像処理サーバ311は、撮影セクション300のレンズ切替式ネットワークカメラ100−1〜100−Nから出力される映像データについて画像処理を行い、前述の「異常検知」と「異常状態の把握」を行う装置である。
The
映像監視システム管理装置312は、映像監視システム全体の管理を行う装置である。具体的には、各監視エリアの異常有無の判断、各カメラ100−1〜100−Nの映像データの表示、異常状態の把握において抽出された情報の管理などを行う装置である。
The video monitoring
また、図3に示される映像監視システムでは、撮影セクション300と画像処理セクション310とはLAN(Local Area Network)で接続されている。また、図4では、公衆網330によって2つのセクションが接続される例を示している。このように、撮影セクション300から画像処理セクション310へ映像データが伝送でき、かつ、画像処理セクション310から撮影セクション300へレンズ切替信号の伝送が可能であれば、2つのセクションの接続手段については、様々な方法が採用可能である。
In the video surveillance system shown in FIG. 3, the imaging section 300 and the image processing section 310 are connected via a LAN (Local Area Network). FIG. 4 shows an example in which two sections are connected by the
なお、図3及び図4に示される映像監視システムにおいてはレンズ切替式ネットワークカメラ100−1〜100−Nを用いられているが、これらに代えて、図2に示される不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200が用いられる場合も同様の構成となる。
3 and 4, the lens switching type network cameras 100-1 to 100-N are used. Instead, the non-uniform compound eye lens type network shown in FIG. 2 is used. The same configuration is used when the
(映像監視方法の具体例)
ここからは、侵入者検知の具体例を用いて、映像監視システムにおける各装置間の連携動作について説明する。
(Specific examples of video surveillance methods)
From here, the cooperation operation | movement between each apparatus in a video surveillance system is demonstrated using the specific example of an intruder detection.
最初に、監視対象エリア周辺における装置の物理的な配置について、図5を用いて説明する。 First, the physical arrangement of devices around the monitoring target area will be described with reference to FIG.
まず、映像監視システムの撮影セクション300については、レンズ切替式ネットワークカメラ100−i(i=1〜N)がカメラ取付具510によって、建物の壁520に据え付けられている。ネットワークケーブル111は建物の壁520の穴から建物内の図示しないネットワーク(LAN320又は公衆網330)に接続されていることを表している。
First, in the imaging section 300 of the video surveillance system, a lens-switchable network camera 100-i (i = 1 to N) is installed on a
なお、画像処理セクション310は建物内のネットワークに接続されている設定であるが、物理的配置の制約や特性に影響がないため、説明の簡略化のため、図5においては図示しない。 Note that the image processing section 310 is set to be connected to a network in a building, but does not affect the restrictions and characteristics of physical arrangement, and is not shown in FIG. 5 for the sake of simplicity.
次に、カメラの撮影方向530の先にあるカメラで撮影する監視対象エリアについて説明する。 Next, a monitoring target area that is captured by a camera ahead of the camera capturing direction 530 will be described.
本例においては、カメラ100−iが据え付けられている建物の外周に塀541、塀542があることを想定する。そして、建物の敷地内へ人や車両が出入りするための門551、門552があり、侵入者570が門551及び門551の近傍に立っているとする。また、カメラの撮影範囲内には木560が存在し、撮像画像には木560が写りこむことを前提とする。
In this example, it is assumed that there are
次に、図5のような状況下で撮影されたときの撮像画像のイメージについて、単眼レンズ101の場合と複眼レンズ102の場合に分けて説明する。 Next, an image of a captured image taken under the situation shown in FIG. 5 will be described separately for the monocular lens 101 and the compound eye lens 102.
まず、単眼レンズ101で撮影した場合の映像イメージについて、図6を用いて説明する。なお、以下の説明においては、理解を容易なものとするために、単眼レンズ101はカメラ100の中央に備えられており、レンズA103〜レンズD106の各レンズは単眼レンズ101の周辺に備えられているものと仮定する。
First, a video image in the case of shooting with the monocular lens 101 will be described with reference to FIG. In the following description, in order to facilitate understanding, the monocular lens 101 is provided in the center of the
図6に示されるように、単眼レンズ101で撮像される撮像画像610では、門551と門552の間の中央に立っている侵入者570の頭が、門551及び門552と同じ高さに見えている。また、木560の幹が侵入者570と門552の隙間から見えている。
As shown in FIG. 6, in the captured image 610 captured by the monocular lens 101, the head of the
次に、複眼レンズ102で撮影した場合の映像イメージについて、図7を用いて説明する。単眼レンズ101において図6のような画像が撮像される場合、複眼レンズ102(レンズA103〜レンズD106)で撮像される画像は、図7のような画像となる。 Next, a video image in the case of taking a picture with the compound eye lens 102 will be described with reference to FIG. When an image as illustrated in FIG. 6 is captured by the monocular lens 101, an image captured by the compound eye lens 102 (lens A103 to lens D106) is an image as illustrated in FIG.
まず、レンズA103〜レンズD106のそれぞれにおいて撮像される撮像画像710〜740について、横方向の比較を行う。レンズA103とレンズC105はカメラ100の中心に対して左側に配置されているので、レンズA103とレンズC105の撮像画像710、730では、侵入者570は、右側の門552に近づいて見える。一方、レンズB104とレンズD106はカメラ100の中心に対して右側に配置されているので、侵入者570は、左側の門551に近づいて見える。
First, the horizontal comparison is performed on the captured images 710 to 740 captured by the lenses A103 to D106. Since the lens A 103 and the lens C 105 are arranged on the left side with respect to the center of the
また、縦方向の比較をすると、レンズA103とレンズB104はカメラ100の中心に対して上側に配置されているので、レンズA103とレンズB104の撮像画像710、720では、侵入者570の頭部が門551及び門552よりも低く、また、侵入者570の脚部が門551及び門552よりも下に伸びて見える。レンズC105とレンズD106はカメラ100の中心に対して下側に配置されているので、侵入者570の頭部が門551及び門552よりも高く見え、また、侵入者570の脚部が門551及び門552に近づいて見える。
Further, when comparing in the vertical direction, since the lens A103 and the lens B104 are disposed on the upper side with respect to the center of the
図7については、縦横2列に配置されている複眼レンズ102について説明したが、カメラ100の中心とレンズとの相対位置関係と、見え方との関係は、レンズの数によらず同様である。
Although the compound eye lenses 102 arranged in two rows in the vertical and horizontal directions have been described with reference to FIG. 7, the relationship between the relative position between the center of the
また、単眼レンズ101の撮像画像610と、複眼レンズ102の撮像画像710〜740の画質について、これらの撮像画像の画質は、1つのレンズに割り当てることができる受像素子の量で決まる。受像素子とは、カメラ100の受像部108内に備えられている光をセンシングするためのセンサー部であり、この受像素子の数で画質の良し悪しが決まる。このような理由から、複眼レンズ102のレンズ数は、監視対象エリアの諸条件を考慮し、画像検出が可能な画質を確保できることを確認して決定する必要がある。
Further, regarding the image quality of the captured image 610 of the monocular lens 101 and the captured images 710 to 740 of the compound eye lens 102, the image quality of these captured images is determined by the amount of image receiving elements that can be assigned to one lens. The image receiving element is a sensor unit for sensing light provided in the
なお、本例においては、図1に示されるレンズ切替式ネットワークカメラ100の場合について説明したが、図2に示される不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200の場合も同様である。
In the present example, the case of the lens switching
以上では、図7のような画角の異なる複数の映像データを撮像する方法について説明した。次に、複数の映像データに基づいて侵入者検知を行う方法について説明する。 The method for capturing a plurality of video data with different angles of view as shown in FIG. 7 has been described above. Next, a method for performing intruder detection based on a plurality of video data will be described.
(侵入者検知の方法)
複眼レンズ102の各レンズで撮像された複数の映像データを画像処理セクション310で処理する方法は、その手法によって大きく2つに分けることができる。一つはそれぞれの映像データを従来の画像認識処理で処理する方法であり、もう一つの方法は、複数の映像データを合成してから画像処理を実施する方法である。
(Intruder detection method)
The method of processing a plurality of video data captured by each lens of the compound eye lens 102 by the image processing section 310 can be roughly divided into two according to the method. One is a method of processing each video data by a conventional image recognition process, and the other is a method of performing image processing after combining a plurality of video data.
前者の方法では、それぞれの映像データで侵入者の検出処理を行い、少なくとも1つの映像データから侵入者が認識されたときに侵入者を検知したものとする。なお、いくつ以上の映像データから侵入者を認識できたときに侵入者を検知したものと判定するかは、検出率や誤り検出率などに影響する。しかし、その映像データの数は、検出アルゴリズムのパラメータの一つとして設定されるものであり、映像監視システムを構成する各装置のスペックや、監視対象の要求仕様から設定されるべきものであるため、本明細書では個々のパラメータの組み合わせについての説明は割愛する。 In the former method, it is assumed that intruder detection processing is performed on each video data, and the intruder is detected when the intruder is recognized from at least one video data. It should be noted that the number of pieces of video data that can be recognized as an intruder being detected when the intruder can be recognized affects the detection rate and the error detection rate. However, the number of video data is set as one of the parameters of the detection algorithm, and should be set from the specifications of each device constituting the video monitoring system and the required specifications of the monitoring target. In the present specification, description of combinations of individual parameters is omitted.
後者の方法は、近年、テレビやパーソナルコンピュータのモニタなどで急激に製品化が進んでいる3D技術(立体視技術)を応用し、撮影されている物体の輪郭の把握や、侵入者の位置の計測などにおける信頼度を向上させる方法である。この方法は計算機による画像処理であるため、一般的に製品化されている3D製品のように左右に2つ並んだレンズに限定することなく、3つ以上のレンズで撮影された映像データによって、上記の信頼性を向上させることも可能である。 The latter method applies 3D technology (stereoscopic technology) that has been rapidly commercialized in recent years on TVs and personal computer monitors, etc., to grasp the contour of the object being photographed and to determine the position of the intruder. This is a method for improving reliability in measurement and the like. Since this method is image processing by a computer, it is not limited to two lenses arranged side by side like a 3D product that is generally commercialized, but by video data taken with three or more lenses, It is also possible to improve the reliability.
また、映像データをモニタで確認するときには、左右に並んだレンズ(例えば、レンズA103とレンズB104、又はレンズC105とレンズD106)であって、両レンズが視差分だけ離れて配置されている場合には、この視差のある2つの撮像映像から3D映像を生成することができる。そして、その3D映像を専用モニタで表示することにより、監視員が立体的に侵入者を認識することも可能である。 Further, when checking the video data on the monitor, when the lenses are arranged side by side (for example, the lens A103 and the lens B104, or the lens C105 and the lens D106), the two lenses are arranged apart from each other by the amount of parallax. Can generate a 3D image from two captured images with parallax. Then, by displaying the 3D video on a dedicated monitor, it is possible for the monitor to recognize the intruder in a three-dimensional manner.
(映像監視システムの処理シーケンス)
以下、映像監視システムにおける各装置間の連携動作について、図8及び図9を用いて説明する。図8及び図9においては、異常検知として、建物等への侵入者を検知する場合を例として説明する。
(Processing sequence of video surveillance system)
Hereinafter, the cooperative operation between the devices in the video surveillance system will be described with reference to FIGS. 8 and 9, a case where an intruder into a building or the like is detected as an abnormality detection will be described as an example.
図8及び図9に示されるシーケンス図は、カメラ100、画像処理サーバ311、及び映像監視システム管理装置312の3つの装置間における処理シーケンスを示すものである。
The sequence diagrams shown in FIG. 8 and FIG. 9 show processing sequences among the three devices of the
図8は、レンズ切替式ネットワークカメラ100が用いられる映像監視システムに係るシーケンス図である。
FIG. 8 is a sequence diagram relating to a video monitoring system in which the lens
最初に、映像監視システム管理装置312からカメラ100へ、複眼レンズ選択信号(レンズ切替信号)が通知される(ステップS101)。カメラ100では、複眼レンズ選択信号が通知されたことをトリガーとして、撮影するためのレンズとして複眼レンズ102が選択され、監視対象エリアの撮影が開始される(ステップS102)。
First, a compound eye lens selection signal (lens switching signal) is notified from the video monitoring
撮影開始後は、カメラ100から画像処理サーバ311へ映像データが随時伝送される(ステップS103)。また、画像処理サーバ311においては、複眼レンズ102で撮影された映像データに基づく侵入者検知処理(異常検知処理)が開始される(ステップS104)。
After the start of shooting, video data is transmitted from the
そして、画像処理サーバ311において、カメラ100からの映像データに基づいて監視対象エリアにおける異常が検知されると(ステップS105)、映像監視システム管理装置312へ侵入者検知信号(異常検知信号)が通知される(ステップS106)。
When the
映像監視システム管理装置312において、ステップS106にて通知された侵入者検知信号により異常検知が認識されると、カメラ100へ単眼レンズ選択信号(レンズ切替信号)が通知される(ステップS107)。カメラ100では、この単眼レンズ選択信号が受信されると、撮影するレンズを単眼レンズに切り替える処理が実行された後、撮影が開始される(ステップS108)。撮影された映像データは、随時、画像処理サーバ311へ伝送される(ステップS109)。
When the video surveillance
画像処理サーバ311では、単眼レンズ101で撮影された映像データに基づく侵入者情報取得処理(前述した異常状態の認識機能による処理)が開始される(ステップS110)。また、ステップS110で取得される侵入者の顔や服装などの侵入者情報は、映像監視システム管理装置312へ通知される(ステップS111)。
The
なお、画像処理サーバ311において侵入者検知処理(ステップS104)と侵入者情報取得処理(ステップS110)とを切り替える方法としては、以下のような方法が考えられる。例えば、カメラ100から出力される映像データには単眼レンズ101及び複眼レンズ102のいずれによって撮影されたものであるかを識別するための識別子が付されており、画像処理サーバ311ではこの識別子を識別し、受信した映像データが単眼レンズ101で撮影されたものである場合には、侵入者情報取得処理を行う。また、受信した映像データが複眼レンズ102で撮影されたものである場合には、侵入者検知処理を行う。
As a method of switching between the intruder detection process (step S104) and the intruder information acquisition process (step S110) in the
以上説明したように、図8に示される各装置間の連携動作により、侵入者を検知した場合等の異常検知時は画角の異なる複眼レンズ102で撮影された映像データが画像処理技術で解析され、異常検知後は単眼レンズ101で撮影されたより高画質の映像データが画像処理技術で解析されることで、異常検知の性能を向上させることが可能である。 As described above, the video data captured by the compound eye lens 102 having a different angle of view is analyzed by the image processing technique when an abnormality is detected such as when an intruder is detected by the cooperative operation between the devices shown in FIG. After the abnormality is detected, higher-quality video data captured by the monocular lens 101 is analyzed by an image processing technique, so that the abnormality detection performance can be improved.
次に、図9のシーケンス図について説明する。図9は、不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200が用いられる映像監視システムに係るシーケンス図である。
Next, the sequence diagram of FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a sequence diagram relating to a video surveillance system in which the non-uniform compound
不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200が用いられる映像監視システムと、レンズ切替式ネットワークカメラ100が用いられる映像監視システムとの主な違いは、レンズの切り替えが不要なところである。よって、以下では、特にその部分に注目して説明する。なお、図9において図8と同様の処理を行う処理ステップについては、同一符号が付されている。
The main difference between the video surveillance system using the non-uniform compound-
まず、映像監視システム管理装置312から画像処理サーバ311へ、カメラ200から伝送される映像データのうち、レンズB203〜レンズD205で撮像された映像データを処理する旨の複眼レンズ選択信号が通知される(ステップS201)。また、カメラ200から画像処理サーバ311に対して、不均一複眼レンズ201のレンズA202〜レンズD205で撮像された映像データが送信されると(ステップS103・S109)、画像処理サーバ311では、その映像データのうち、レンズB203〜レンズD205で撮像された映像データについて侵入者検知処理が開始される(ステップS104)。
First, a compound eye lens selection signal for processing video data captured by the lens B 203 to lens D 205 among video data transmitted from the
そして、画像処理サーバ311において、カメラ100からの映像データに基づいて監視対象エリアにおける異常が検知されると(ステップS105)、映像監視システム管理装置312へ侵入者検知信号(異常検知信号)が通知される(ステップS106)。
When the
ここで、映像監視システム管理装置312において、ステップS106で通知された侵入者検知信号により異常検知が認識されると、画像処理サーバ311へ、カメラ200から伝送される映像データのうち、レンズA202で撮像された映像データを処理する旨の単眼レンズ選択信号が通知される(ステップS202)。
Here, when the video monitoring
画像処理サーバ311では、この単眼レンズ選択信号が受信されると、カメラ200から送信された映像データのうち、レンズA202で撮像された映像データについて侵入者情報取得処理が実行される(ステップS110)。そして、ステップS110で取得された侵入者の顔や服装などの侵入者情報は、映像監視システム管理装置312へ通知される(ステップS111)。
When the monocular lens selection signal is received, the
すなわち、レンズ切替式ネットワークカメラ100の場合(図8)には、単眼レンズ101で撮像された映像データと複眼レンズ102で撮像された映像データの2種類の映像データが個別に存在していたため、画像処理サーバは「侵入者検知処理」(ステップS104)と「侵入者情報取得処理」(ステップS110)のいずれを実行すべきかについて、カメラ100から伝送されてくる映像データから判断することができた。しかしながら、不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ200の場合(図9)には、常に、複眼レンズ102で撮影された映像データのみが伝送されてくる。そのため、レンズA、及びレンズB203〜レンズD205で撮像された撮像データのいずれについて画像処理をすべきかについては、映像監視システム管理装置312によって複眼レンズ選択信号(ステップS201)及び単眼レンズ選択信号(ステップS202)によって制御されることになる。
That is, in the case of the lens-switchable network camera 100 (FIG. 8), two types of video data, that is, video data captured by the monocular lens 101 and video data captured by the compound eye lens 102 existed individually. The image processing server was able to determine from the video data transmitted from the
なお、図9では説明を簡略化するために、侵入者検知処理(ステップS104)が完了した後に、侵入者情報取得処理(ステップS110)が実行されることとなっているが、侵入者情報取得処理は侵入者検知処理と並列に実行されるようになっていてもよい。すなわち、侵入者検知処理において侵入者が検知された場合には、ただちにレンズA202の映像データを用いて侵入者情報取得処理が実行され、その後、侵入者情報が映像監視システム管理装置312に送信されるようになっていてもよい。
In FIG. 9, in order to simplify the description, the intruder information acquisition process (step S110) is executed after the intruder detection process (step S104) is completed. The process may be executed in parallel with the intruder detection process. That is, when an intruder is detected in the intruder detection process, the intruder information acquisition process is immediately executed using the video data of the lens A 202, and then the intruder information is transmitted to the video surveillance
(画像処理サーバ及び映像監視システム管理装置の構成)
最後に、画像処理サーバ311及び映像監視システム管理装置312の構成例を図10に示す。
(Configuration of image processing server and video monitoring system management device)
Finally, FIG. 10 shows a configuration example of the
(画像処理サーバ311)
画像処理サーバ311は、映像データ受信部321と、異常検知部322と、情報取得部323と、を有する。
(Image processing server 311)
The
映像データ受信部321は、カメラ100又はカメラ200から出力される映像データを受信する。
The video
異常検知部322は、カメラ100及びカメラ200が有する大きさの異なる少なくとも2つのレンズ(図1のレンズA103〜レンズD106,又は、図2のレンズB203〜レンズD205)のうち、より小さなレンズ(図1のレンズA103〜レンズD106、又は、図2のレンズB203〜レンズD205)において受光された光から生成された映像データを用いて、周囲の状況の異常(侵入者検知等)を検知する。
The
情報取得部323は、異常検知部322において周囲の状況の異常が検知された場合には、カメラ100及びカメラ200が有する大きさの異なる少なくとも2つのレンズのうち、より大きなレンズ(図1の単眼レンズ101、又は、図2のレンズA202)において受光された光から生成された映像データに含まれる情報であって、異常が検知された状況に関する情報(侵入者の顔や性別、身長、持ち物等)を取得する。
When the
(映像監視システム管理装置312)
映像監視システム管理装置312は、第1レンズ切替信号出力部331と、第2レンズ切替信号出力部332と、を有する。
(Video surveillance system management device 312)
The video monitoring
第1レンズ切替信号出力部331は、カメラ100又はカメラ200が有する大きさの異なる少なくとも2つのレンズのうち、より小さなレンズを選択するためのレンズ切替信号をカメラ100又はカメラ200に出力する。より具体的には、第1レンズ切替信号出力部331は、図8のステップS101、又は、図9のステップS201の処理を実行する。
The first lens switching signal output unit 331 outputs a lens switching signal for selecting a smaller lens among at least two lenses having different sizes of the
第2レンズ切替信号出力部332は、異常検知部322において周囲の状況の異常が検知された場合には、カメラ100及びカメラ200が有する大きさの異なる少なくとも2つのレンズのうち、大きさの異なる少なくとも2つのレンズのうち、より大きなレンズを選択するためのレンズ切替信号をカメラ100又はカメラ200に出力する。より具体的には、第2レンズ切替信号出力部332は、例えば、図8のステップS107、又は、図9のステップS202の処理を実行する。
The second lens switching
上述した画像処理サーバ311及び映像監視システム管理装置312は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等のメモリ、ハードディスク等の記憶装置、ネットワークインタフェース等の一般的なコンピュータの構成と同様の構成により実現される。また、画像処理サーバ311と映像監視システム管理装置312の各構成の機能は、例えば、CPUがハードディスク等に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)においてシーケンサロジックをカスタム設計することに実現される機能である。また、カメラ100及びカメラ200の各機能も同様である。
The
なお、図1に示される構成においては、レンズ切替部107によって単眼レンズ101と複眼レンズ102とが切り換えられることにより、いずれかのレンズで撮像された映像データが出力されることとなっているが、両映像データを切り換えて出力する方法としては、別の方法が用いられてもよい。例えば、単眼レンズ101と複眼レンズ102とで集められた光をそれぞれ検知するための2つの受像部があり、それらの受像部を切り替えるための切替部があってもよい。また、両レンズからの光によってそれぞれ映像データを生成するための2つの映像データ生成部がさらに存在し、それらの映像データ生成部を切り替えるための切替部があってもよい。
In the configuration shown in FIG. 1, the
また、上述した実施形態においては、画像処理サーバ311と映像監視システム管理装置312が別々の装置となっていたが、これらは一つの装置となっていてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、画像処理による異常検知と異常状態の認識は、上記実施形態では画像処理サーバ311において行われるが、カメラ100、200内に画像処理部を設けて行われるようになっていてもよい。
In addition, the abnormality detection and the recognition of the abnormal state by image processing are performed in the
また、画像処理サーバ311や映像監視システム管理装置312、画像記録装置(図示せず)に画像を記録する際には、どのレンズの画像であるか等を示すレンズの位置情報を画像に対応付けて記録し、管理することが好ましい。このとき、カメラ100、200側から画像にレンズ位置情報が対応付けられて送信される。
Further, when recording an image in the
また、画像をモニタに表示する際、それぞれの画像にレンズの位置情報を重畳表示させたり、見やすいようにレンズA103の画像を左上、レンズB104の画像を右上、レンズC105の画像を左下、レンズD106の画像を右下、といったように人間の視点に対応させて表示させたり、いずれか一つの画像を選択して切り出し、電子ズームして表示させたりしてもよい。また、これらの処理は、映像受信側で行われても、カメラ側で行われてもよい。 Further, when displaying images on the monitor, the position information of the lens is superimposed on each image, or the image of the lens A103 is displayed on the upper left, the image of the lens B104 is displayed on the upper right, the image of the lens C105 is displayed on the lower left, and the lens D106. These images may be displayed corresponding to the human viewpoint, such as in the lower right, or any one of the images may be selected and cut out and displayed with electronic zoom. Also, these processes may be performed on the video reception side or on the camera side.
(付記)
以上に、本発明に係る実施形態について詳細に説明したことからも明らかなように、前述の実施形態の一部または全部は、以下の各付記のようにも記載することができる。しかしながら、以下の各付記は、あくまでも、本発明の単なる例示に過ぎず、本発明は、かかる場合のみに限るものではない。
(Appendix)
As is apparent from the detailed description of the embodiments according to the present invention, a part or all of the above-described embodiments can be described as the following supplementary notes. However, the following supplementary notes are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited only to such cases.
(付記1)
周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置(例えば、図1のカメラ100、又は、図2のカメラ200)であって、
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも2つのレンズを有する第1のレンズ部(例えば、図1の複眼レンズ102、又は、図2のレンズB203〜レンズD205)と、
外部からの光を受光して、前記第1のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第2のレンズ部(例えば、図1の単眼レンズ101、又は、図2のレンズA202)と、
前記第1のレンズ及び前記第2のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部(例えば、図1のネットワークインタフェース110、又は、図2のネットワークインタフェース208)と、
を有し、
前記第1のレンズ部及び前記第2のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置。
(Appendix 1)
An imaging apparatus (for example, the
A first lens unit (for example, the compound eye lens 102 in FIG. 1 or the lens B203 to the lens D205 in FIG. 2) having at least two lenses having different characteristics for receiving light from the outside;
A second lens unit (for example, the monocular lens 101 in FIG. 1 or FIG. 2) that receives light from the outside and captures an image with higher image quality than the image captured by the first lens unit. Lens A202),
An output unit (for example, the
Have
The imaging apparatus, wherein the video data captured by the first lens unit and the second lens unit is selected and used in an external device.
この構成によれば、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 According to this configuration, for example, a plurality of images having different angles of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, so that occurrence of non-detection and error detection at the time of abnormality detection is suppressed, and abnormality is detected. After the detection, in the same camera as the camera that detected the abnormality, it is possible to recognize the detailed abnormality state with a higher quality image. Furthermore, since it is possible to change the shooting characteristics depending on the monitoring status with a single camera, it is possible to expect both the reduction in equipment investment and the improvement in anomaly detection performance as a video monitoring system.
(付記2)
前記第1のレンズ部は複眼レンズ(例えば、図1の複眼レンズ102)であり、前記第2のレンズ部は単眼レンズ(例えば、図1の単眼レンズ101)であり、
外部からレンズ切替信号を受信した場合には前記単眼レンズと前記複眼レンズとを切り替えるレンズ切替部(例えば、図1のレンズ切替部107)をさらに有し、
前記出力部は、前記レンズ切替部で切り換えられた前記単眼レンズ又は前記複眼レンズによって撮像された前記映像データを出力することを特徴とする付記1に記載の撮像装置。
(Appendix 2)
The first lens unit is a compound eye lens (for example, the compound lens 102 in FIG. 1), and the second lens unit is a monocular lens (for example, the monocular lens 101 in FIG. 1).
A lens switching unit (for example, the
The imaging apparatus according to
この構成によれば、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 According to this configuration, for example, a plurality of images having different angles of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, so that occurrence of non-detection and error detection at the time of abnormality detection is suppressed, and abnormality is detected. After the detection, in the same camera as the camera that detected the abnormality, it is possible to recognize the detailed abnormality state with a higher quality image. Furthermore, since it is possible to change the shooting characteristics depending on the monitoring status with a single camera, it is possible to expect both the reduction in equipment investment and the improvement in anomaly detection performance as a video monitoring system.
(付記3)
前記第1のレンズ部(例えば、図2のレンズB203〜レンズD205)と前記第2のレンズ部(例えば、図2のレンズA202)は、一体となって構成されている(例えば、図2の不均一複眼レンズ201)ことを特徴とする付記1に記載の撮像装置。
(Appendix 3)
The first lens portion (for example, the lens B203 to the lens D205 in FIG. 2) and the second lens portion (for example, the lens A202 in FIG. 2) are integrally formed (for example, in FIG. 2). The imaging apparatus according to
機械的に動作する部分は故障しやすいため、少なくとも2つのレンズを一体として構成することにより、故障率の低減とメンテナンス負荷の軽減が実現可能である。 Since the mechanically operating part is prone to failure, it is possible to reduce the failure rate and the maintenance load by configuring at least two lenses as one body.
(付記4)
前記特性とは、前記少なくとも2つのレンズの画角であることを特徴とする付記1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。
(Appendix 4)
The imaging device according to any one of
この構成によれば、画角の異なる少なくとも2つのレンズによって画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制することが可能である
(付記5)
撮像装置(例えば、図1のカメラ100、又は、図2のカメラ200)と、前記撮像装置から映像データを受信するサーバ装置(例えば、図10の画像処理サーバ311及び映像監視システム管理装置312)と、を有し、周囲の状況を監視するための映像監視システムであって、
前記撮像装置は、
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも2つのレンズを有する第1のレンズ部(例えば、図1の複眼レンズ102、又は、図2のレンズB203〜レンズD205)と、
外部からの光を受光して、前記第1のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第2のレンズ部(例えば、図1の単眼レンズ101、又は、図2のレンズA202)と、
前記第1のレンズ及び前記第2のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部(例えば、図1のネットワークインタフェース110、又は、図2のネットワークインタフェース208)と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記映像データを受信する映像データ受信部(例えば、図10の映像データ受信部321)と、
前記第1のレンズにおいて受光された前記光から生成された映像データを用いて、前記周囲の状況の異常を検知する異常検知部(例えば、図10の異常検知部322)と、
前記異常検知部において前記周囲の状況の異常が検知された場合には、前記第2のレンズにおいて受光された前記光から生成された映像データに含まれる情報であって、前記異常が検知された状況に関する情報を取得するための情報取得部(例えば、図10の情報取得部323)と、
を有することを特徴とする映像監視システム。
According to this configuration, it is possible to suppress occurrence of non-detection and error detection at the time of abnormality detection by acquiring a plurality of images having different angles of view by at least two lenses having different angles of view. 5)
An imaging apparatus (for example, the
The imaging device
A first lens unit (for example, the compound eye lens 102 in FIG. 1 or the lens B203 to the lens D205 in FIG. 2) having at least two lenses having different characteristics for receiving light from the outside;
A second lens unit (for example, the monocular lens 101 in FIG. 1 or FIG. 2) that receives light from the outside and captures an image with higher image quality than the image captured by the first lens unit. Lens A202),
An output unit (for example, the
Have
The server device
A video data receiving unit (for example, the video
Using an image data generated from the light received by the first lens, an abnormality detection unit (for example, the
In the case where an abnormality in the surrounding situation is detected in the abnormality detection unit, the abnormality is detected and is information included in video data generated from the light received by the second lens. An information acquisition unit (for example, the
A video surveillance system comprising:
この構成によれば、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 According to this configuration, for example, a plurality of images having different angles of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, so that occurrence of non-detection and error detection at the time of abnormality detection is suppressed, and abnormality is detected. After the detection, in the same camera as the camera that detected the abnormality, it is possible to recognize the detailed abnormality state with a higher quality image. Furthermore, since it is possible to change the shooting characteristics depending on the monitoring status with a single camera, it is possible to expect both the reduction in equipment investment and the improvement in anomaly detection performance as a video monitoring system.
(付記6)
前記第1のレンズを選択するためのレンズ切替信号を前記撮像装置に出力する第1レンズ切替信号出力部(例えば、図10の第1レンズ切替信号出力部331)と、
前記異常検知部において前記異常が検知された場合には、前記第2のレンズを選択するためのレンズ切替信号を前記撮像装置に出力する第2レンズ切替信号出力部(例えば、図10の第2レンズ切替信号出力部332)と、
を有する付記5に記載の映像監視システム。
(Appendix 6)
A first lens switching signal output unit (for example, the first lens switching signal output unit 331 in FIG. 10) that outputs a lens switching signal for selecting the first lens to the imaging device;
When the abnormality is detected in the abnormality detection unit, a second lens switching signal output unit (for example, the second lens switching signal output unit in FIG. 10) outputs a lens switching signal for selecting the second lens to the imaging device. Lens switching signal output unit 332),
The video surveillance system according to claim 5, further comprising:
この構成によれば、複眼レンズが備えられた1台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、1台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。 According to this configuration, for example, a plurality of images having different angles of view are acquired by a single camera equipped with a compound eye lens, so that occurrence of non-detection and error detection at the time of abnormality detection is suppressed, and abnormality is detected. After the detection, in the same camera as the camera that detected the abnormality, it is possible to recognize the detailed abnormality state with a higher quality image. Furthermore, since it is possible to change the shooting characteristics depending on the monitoring status with a single camera, it is possible to expect both the reduction in equipment investment and the improvement in anomaly detection performance as a video monitoring system.
100 レンズ切替式ネットワークカメラ
101 単眼レンズ
102 複眼レンズ
103 レンズA
104 レンズB
105 レンズC
106 レンズD
107 レンズ切替部
108 受像部
109 映像データ生成部
110 ネットワークインタフェース
111 ネットワークケーブル
200 不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ
201 不均一複眼レンズ
202 レンズA
203 レンズB
204 レンズC
205 レンズD
206 受像部
207 映像データ生成部
208 ネットワークインタフェース
209 ネットワークケーブル
311 画像処理サーバ
312 映像監視システム管理装置
320 LAN
321 映像データ受信部
322 異常検知部
323 情報取得部
330 公衆網
331 第1レンズ切替信号出力部
332 第2レンズ切替信号出力部
510 カメラ取付具
520 壁
541、542 塀
551、552 門
560 木
570 侵入者
DESCRIPTION OF
104 Lens B
105 Lens C
106 Lens D
107
203 Lens B
204 Lens C
205 Lens D
206
321 Video
Claims (1)
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも2つのレンズを有する第1のレンズ部と、
外部からの光を受光して、前記第1のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第2のレンズ部と、
前記第1のレンズ及び前記第2のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部と、
を有し、
前記第1のレンズ部及び前記第2のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置。 An imaging device used in a video monitoring system for monitoring surrounding conditions,
A first lens unit having at least two lenses having different characteristics for receiving light from the outside;
A second lens unit for receiving light from the outside and capturing an image having a higher image quality than an image captured by the first lens unit;
An output unit for outputting video data captured by at least one of the first lens and the second lens;
Have
The imaging apparatus, wherein the video data captured by the first lens unit and the second lens unit is selected and used in an external device.
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JP (1) | JP2012169718A (en) |
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2011
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140513 |