JP2012165546A - Charging system, electronic apparatus and charging apparatus - Google Patents

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幸大 贄川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging system that implements both high current in constant current charging and precise current detection in constant voltage charging.SOLUTION: A charging system 100 includes a charging control circuit 80 for controlling charging of a built-in battery 24 by switching from constant current charging to constant voltage charging when a charge voltage V charged in the built-in battery 24 reaches a target voltage V. The charging control circuit 80 includes: a charge voltage detection section 83 for detecting the charge voltage V; a charge current detection section 84 for detecting a potential difference Δv between both poles of a current detecting resistance section 91; and a switching control section 85 for controlling power supply to the built-in battery 24 in accordance with the charge voltage V and the potential difference Δv. The current detecting resistance section 91 comprises a plurality of resistances 91a, 91b connected in parallel. The charging control circuit 80 isolates a part resistance 91b of the plurality of resistances 91a, 91b energized in constant current charging from a charge current path 81 in at least at constant voltage charging.

Description

本発明は、充電システム、電子機器および充電装置に係り、特に充電装置で電子機器の内蔵電源を充電する充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system, an electronic device, and a charging device, and more particularly to a charging system that charges a built-in power source of an electronic device with the charging device.

電子機器に内蔵された充電可能な内蔵電源(バッテリや二次電池、蓄電デバイス等ともいう。)を充電するための充電装置や充電制御装置等が種々開発されている(例えば特許文献1〜4等参照)。   Various charging devices, charging control devices, and the like have been developed for charging a rechargeable built-in power source (also referred to as a battery, a secondary battery, or a power storage device) built in an electronic device (for example, Patent Documents 1 to 4). Etc.).

このような充電装置等は、内蔵電源に充電されている充電電圧を検出する充電電圧検出部や、電子機器の内蔵電源に電力を供給する配線(以下、充電電流経路という。)中を流れる電流を検出する充電電流検出部等が設けられた充電制御回路を備えるように構成されている場合がある。或いは、電子機器側に、このような充電制御回路が設けられている場合もある。   Such a charging device or the like includes a charging voltage detection unit that detects a charging voltage charged in the built-in power source, and a current that flows in a wiring (hereinafter referred to as a charging current path) that supplies power to the built-in power source of the electronic device. There is a case in which a charging control circuit provided with a charging current detection unit or the like for detecting is provided. Alternatively, such a charging control circuit may be provided on the electronic device side.

そして、充電制御回路では、充電電圧検出部が検出した内蔵電源に充電されている充電電圧の情報や充電電流検出部が検出した充電電流経路中を流れる電流の情報をスイッチング制御部にフィードバックし、それに応じて、スイッチング制御部が外部電源から供給される電力の内蔵電源への供給を制御しながら、電子機器の内蔵電源の充電が行われる。   The charging control circuit feeds back to the switching control unit information on the charging voltage charged in the built-in power source detected by the charging voltage detection unit and information on the current flowing in the charging current path detected by the charging current detection unit, Accordingly, the internal power supply of the electronic device is charged while the switching control unit controls the supply of power supplied from the external power supply to the internal power supply.

その際、特許文献1等にも記載されているように、内蔵電源に充電されている充電電圧が小さい状態では、充電電流が一定になるように充電(すなわち定電流充電)を行い、充電電圧が、例えば内蔵電源に充電し得る電圧値の上限値等に設定された所定の電圧値に達した時点で、今度は充電電圧が一定になるようにしてさらに充電(すなわち定電圧充電)を行うように構成される場合がある。   At that time, as described in Patent Document 1 and the like, in a state where the charging voltage charged in the built-in power source is small, charging is performed so that the charging current is constant (that is, constant current charging), and the charging voltage is set. However, for example, when a predetermined voltage value set to the upper limit value of the voltage value that can be charged to the built-in power supply or the like is reached, further charging (that is, constant voltage charging) is performed so that the charging voltage becomes constant. May be configured as follows.

このような充電の仕方を採用する理由は、以下の通りである。すなわち、定電流充電を行っている間に、充電電圧検出部が検出した内蔵電源の充電電圧が、内蔵電源に充電し得る電圧値の上限値等に設定された所定の電圧値になったとしても、内蔵電源内や充電制御回路の充電電流経路内等の抵抗による電圧降下が存在するため、内蔵電源の充電電圧は、実際には、充電し得る電圧値の上限値等の所定の電圧値には達していない。   The reason for adopting such a charging method is as follows. That is, it is assumed that the charging voltage of the built-in power supply detected by the charging voltage detection unit becomes a predetermined voltage value set to the upper limit value of the voltage value that can be charged to the built-in power supply during constant current charging. However, since there is a voltage drop due to resistance in the built-in power supply or the charging current path of the charge control circuit, the charge voltage of the built-in power supply is actually a predetermined voltage value such as the upper limit of the voltage value that can be charged. Is not reached.

そこで、充電電圧検出部が検出する充電電圧が所定の電圧値を越えないようにスイッチング制御部で監視しつつ、充電電圧が一定になるようにして、すなわち上記の所定の電圧値になるようにして定電圧充電を行って、内蔵電源の実際の充電電圧を上記の所定の電圧値に近づけていくのである。   Therefore, the charging voltage detected by the charging voltage detection unit is monitored by the switching control unit so that it does not exceed the predetermined voltage value, and the charging voltage is made constant, that is, the predetermined voltage value described above. Thus, constant voltage charging is performed to bring the actual charging voltage of the built-in power supply closer to the predetermined voltage value.

しかし、内蔵電源の実際の充電電圧が上記の所定の電圧値になるまで充電を行うと、通常、非常に長い時間を要する。   However, if charging is performed until the actual charging voltage of the built-in power supply reaches the predetermined voltage value, it usually takes a very long time.

そこで、充電の仕方を定電流充電から定電圧充電に切り替えた後、充電電流検出部が検出する充電電流経路中を流れる電流の値は減衰して小さくなっていくことに注目して、定電圧充電に切り替えた後の電流の値が、例えば予め0.1[A]等の小さな値に設定された閾値以下になった時点で、充電装置から電子機器への電力の供給を停止して、電子機器の充電を終了するように構成されることが多い。   Therefore, after switching the charging method from constant current charging to constant voltage charging, it is noted that the value of the current flowing in the charging current path detected by the charging current detection unit is attenuated and becomes smaller. When the value of the current after switching to charging is equal to or less than a threshold value set to a small value such as 0.1 [A] in advance, the supply of power from the charging device to the electronic device is stopped, Often configured to terminate charging of an electronic device.

特開2009−77501号公報JP 2009-77501 A 特開2008−104270号公報JP 2008-104270 A 特開2007−306654号公報JP 2007-306654 A 特開2006−33917号公報JP 2006-33917 A

ところで、近年、電子機器等の内蔵電源として、リチウムイオンキャパシタ(LIC)が開発されている。リチウムイオンキャパシタは、従来の電気二重層キャパシタの電圧が3[V]程度であったのに対し、電圧を4[V]程度まで向上させることが可能となる等の優れた性能を有している。   Incidentally, in recent years, lithium ion capacitors (LIC) have been developed as built-in power sources for electronic devices and the like. The lithium ion capacitor has excellent performance such as that the voltage of the conventional electric double layer capacitor can be improved to about 4 [V], whereas the voltage is about 3 [V]. Yes.

しかし、このように内蔵電源に蓄えることができる電力(或いはエネルギ)の量が大きくなると、従来のように比較的小さな電流(例えば1[A]等)を流して充電していたのでは充電に要する時間が非常に長くなってしまう。そのため、特に定電流充電の際に、比較的大きな電流(例えば10[A]等)を流して、より短時間で充電を行うようにすることが望まれている。   However, when the amount of electric power (or energy) that can be stored in the built-in power supply increases as described above, charging is performed by flowing a relatively small current (for example, 1 [A]) as in the prior art. It takes a very long time. For this reason, it is desired to charge in a shorter time by flowing a relatively large current (for example, 10 [A], etc.) particularly during constant current charging.

充電電流検出部では、上記の各特許文献にも記載されているように、通常、充電制御回路内の充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を測定し、充電電流経路を流れる電流に相当する電位差を検出するように構成されている場合が多い。   As described in each of the above patent documents, the charging current detection unit usually measures the potential difference between the two electrodes of the current detection resistance unit inserted in the charging current path in the charging control circuit, and performs charging. In many cases, it is configured to detect a potential difference corresponding to the current flowing through the current path.

このような場合に、上記のように充電電流経路に大きな電流を流すと、充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の部分での電力のロスが大きくなってしまうといった問題が生じる。   In such a case, if a large current is caused to flow through the charging current path as described above, there is a problem in that the loss of power at the current detection resistor portion inserted in the charging current path increases.

また、定電流充電の際に充電時間の短縮のために充電電流経路に例えば10[A]等の大きな電流を流すと、充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差が大きくなる。そのため、充電電流検出部では、検出する電位差の値の範囲を大きく設定して、充電電流経路内を流れる電流の大きな値を的確に検出できるようにすることが必要になる。   In addition, when a large current such as 10 [A] is passed through the charging current path in order to shorten the charging time during constant current charging, the potential difference between the two poles of the current detecting resistor inserted in the charging current path. Becomes larger. Therefore, it is necessary for the charging current detection unit to set a large range of potential difference values to be detected so that a large value of the current flowing in the charging current path can be accurately detected.

一方、定電圧充電に切り替えた後では、充電電流検出部は、前述したように、減衰して小さくなった充電電流経路中を流れる電流の値を的確に検出して、電流の値が、予め小さな値に設定された閾値以下になったか否かを的確に判断しなければならなくなる。そのため、充電電流検出部では、充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の小さな電位差に基づいて、充電電流経路内を流れる電流の小さな値をも的確に検出できるようにすることが必要になる。   On the other hand, after switching to constant voltage charging, as described above, the charging current detection unit accurately detects the value of the current flowing through the charging current path that has been attenuated and reduced, and the current value is determined in advance. It is necessary to accurately determine whether or not the threshold value is less than or equal to the threshold value set to a small value. Therefore, the charging current detection unit can accurately detect a small value of the current flowing in the charging current path based on a small potential difference between both poles of the current detecting resistor inserted in the charging current path. It will be necessary.

しかし、よく知られているように、上記のように10[A]等の電流に対応するように値の範囲が拡大された電位差のスケールを用いて、測定した抵抗の両極間の電位差が、例えば0.1[A]等に設定された閾値に相当する電位差の閾値以下になったか否かを判断するように構成すると、検出や判断の精度が低下し、制御の精度が粗くなってしまうといった問題も生じる。   However, as is well known, the potential difference between the two poles of the resistance measured using the scale of the potential difference whose value range is expanded to correspond to a current such as 10 [A] as described above, For example, if it is configured to determine whether or not the potential difference is equal to or lower than the threshold value set to 0.1 [A] or the like, the accuracy of detection and determination is reduced, and the accuracy of control is coarsened. Such a problem also arises.

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、定電流充電における大電流化と定電圧充電における高精度の電流検出とをともに達成することが可能な充電システム、電子機器および充電装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a charging system, electronic device, and charging capable of achieving both a large current in constant current charging and highly accurate current detection in constant voltage charging. An object is to provide an apparatus.

また、本発明者らが、上記の各問題点を解決するために、充電装置や充電制御回路等の構成を研究したところ、上記の各問題点を解決することができるだけでなく、簡単な制御構成で上記のような定電流充電や定電圧充電を的確に行うことが可能となり、充電効率を向上させることが可能な構成を見出すことができた。   In addition, the present inventors have studied the configuration of a charging device, a charging control circuit, etc. in order to solve each of the above problems, and can not only solve the above problems but also perform simple control. With the configuration, it was possible to accurately perform the constant current charging and the constant voltage charging as described above, and it was possible to find a configuration capable of improving the charging efficiency.

そこで、本発明は、簡単な制御構成で、電子機器の内蔵電源に供給する電流や電圧を的確に制御して定電流充電および定電圧充電を的確に行って充電効率を向上させることが可能な充電システム、電子機器および充電装置を提供することをも目的とする。   Therefore, the present invention can improve charging efficiency by accurately controlling constant current charging and constant voltage charging by accurately controlling current and voltage supplied to the built-in power source of an electronic device with a simple control configuration. Another object is to provide a charging system, an electronic device, and a charging device.

前記の問題を解決するために、本発明の充電システムは、
充電可能な内蔵電源を内蔵する電子機器と、
充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路と、
前記充電制御回路を介して前記電子機器の前記内蔵電源に電力を供給する充電装置と、
を備え、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、少なくとも定電圧充電時には、定電流充電時に通電していた前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする。
In order to solve the above problem, the charging system of the present invention is:
An electronic device with a built-in rechargeable power supply,
The charging is performed by performing constant current charging so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power source reaches the target voltage, and after the charging voltage reaches the target voltage. Is switched to constant voltage charging that performs charging so that the charging voltage is constant, and a charging control circuit that controls charging to the built-in power source of the electronic device;
A charging device for supplying power to the built-in power source of the electronic device via the charging control circuit;
With
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charge control circuit cuts off some of the plurality of resistors energized at the time of constant current charging from the charging current path at least during constant voltage charging.

本発明のような方式の充電システム、電子機器および充電装置によれば、充電電流経路に大きな電流を流す定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部を構成する複数の抵抗を並列に接続された状態として通電して電流検出用の抵抗部全体の抵抗値を下げることで、充電制御回路の充電電流検出部からスイッチング制御部にフィードバックする電流検出用の抵抗部の両極間の電位差の値を小さくする。   According to the charging system, the electronic device, and the charging device of the system as in the present invention, when performing constant current charging in which a large current flows in the charging current path, a plurality of resistors constituting the current detection resistor unit are connected in parallel. By energizing as a connected state and lowering the resistance value of the entire current detection resistor unit, the potential difference between the two poles of the current detection resistor unit fed back from the charge current detection unit of the charge control circuit to the switching control unit is reduced. Decrease the value.

一方、充電電流経路に小さな電流が流れる定電圧充電の際には、定電流充電時に通電していた電流検出用の抵抗部を構成する複数の抵抗のうちの一部の抵抗を充電電流経路から遮断して電流検出用の抵抗部全体の抵抗値を上げることで、充電電流検出部からスイッチング制御部にフィードバックする電流検出用の抵抗部の両極間の電位差の値を大きくする。   On the other hand, during constant voltage charging in which a small current flows through the charging current path, some of the plurality of resistors constituting the current detection resistance section that was energized during constant current charging are removed from the charging current path. By cutting off and increasing the resistance value of the entire current detection resistor unit, the value of the potential difference between the two poles of the current detection resistor unit fed back from the charging current detection unit to the switching control unit is increased.

そのため、定電流充電時に用いた電位差の範囲のスケールを用いて、小さな電流値を検出する定電圧充電時における電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を精度良く検出することが可能となり、定電圧充電を終了させるか否かを精度良く判断することが可能となる。   Therefore, it is possible to accurately detect the potential difference between the two electrodes of the current detection resistor during constant voltage charging using a scale of the potential difference range used during constant current charging. It is possible to accurately determine whether or not to terminate voltage charging.

そのため、従来の充電制御回路のように、特に定電圧充電時における電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差についての判断の精度が低下して制御の精度が粗くなることが防止され、定電圧充電における電流検出を高精度に行うことが可能となり、定電流充電のみならず、定電圧充電をも的確に行うことが可能となる。   Therefore, unlike the conventional charge control circuit, it is possible to prevent the accuracy of the judgment about the potential difference between the two electrodes of the current detecting resistor 91 during constant voltage charging from being lowered and the control accuracy from becoming rough, thereby preventing the constant. Current detection in voltage charging can be performed with high accuracy, and not only constant current charging but also constant voltage charging can be performed accurately.

また、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部全体の抵抗値を下げるため、充電電流経路に例えば10[A]等の大きな電流を流すことが可能となり、定電流充電時における大電流化や充電時間の短縮を図ることが可能となる。また、それとともに、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部全体の抵抗値を下げるため、電流検出用の抵抗部の部分での電力のロスをより低減することが可能となる。   In addition, when constant current charging is performed, the resistance value of the entire current detection resistor unit is lowered, so that a large current of, for example, 10 [A] can be passed through the charging current path. It is possible to reduce the current and charge time. In addition, at the time of constant current charging, since the resistance value of the entire current detection resistor portion is lowered, it is possible to further reduce the power loss in the current detection resistor portion.

電子機器の例としての放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the radiographic imaging apparatus as an example of an electronic device. 図1のX−X線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 図1の放射線画像撮影装置の回路構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the circuit structure of the radiographic imaging apparatus of FIG. 充電装置の例としてのクレードルの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the cradle as an example of a charging device. 図4に示すクレードルに放射線画像撮影装置が挿入された状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state by which the radiographic imaging apparatus was inserted in the cradle shown in FIG. 図4のクレードルの内部構成を模式的に示した図であり、クレードルに放射線画像撮影装置を挿入しようとする状態を示している。It is the figure which showed typically the internal structure of the cradle of FIG. 4, and has shown the state which is going to insert a radiographic imaging apparatus in a cradle. 図4のクレードルの内部構成を模式的に示した図であり、クレードルに放射線画像撮影装置が挿入された状態を示している。It is the figure which showed typically the internal structure of the cradle of FIG. 4, and has shown the state by which the radiographic imaging apparatus was inserted in the cradle. 第1、第2の実施形態における充電制御回路の回路構成等を概略的に表すブロック図である。It is a block diagram which represents roughly the circuit structure etc. of the charge control circuit in 1st, 2nd embodiment. 第1の実施形態において充電電流経路を流れる電流の値および内蔵電源の充電電圧の値の時間的な変化等を表すグラフである。It is a graph showing the time change etc. of the value of the electric current which flows through a charging current path | route in 1st Embodiment, and the value of the charging voltage of a built-in power supply. 定電流充電の際に充電電流経路に流す電流の値が大きい場合に電圧降下が大きくなることを表すグラフである。It is a graph showing that a voltage drop becomes large when the value of the current passed through the charging current path is large during constant current charging. 第2の実施形態において充電電流経路を流れる電流の値および内蔵電源の充電電圧の値の時間的な変化等を表すグラフである。It is a graph showing the time change etc. of the value of the electric current which flows through a charging current path | route in 2nd Embodiment, and the value of the charging voltage of a built-in power supply. 第3の実施形態における充電制御回路の回路構成等を概略的に表すブロック図である。It is a block diagram which represents roughly the circuit structure etc. of the charge control circuit in 3rd Embodiment. 図8の場合において充電制御回路を充電装置であるクレードルに設けた場合の充電制御回路とクレードル、放射線画像撮影装置の関係を概略的に表すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a relationship between a charging control circuit, a cradle, and a radiographic imaging device when the charging control circuit is provided in a cradle that is a charging device in the case of FIG. 8.

以下、本発明に係る充電システム、電子機器および充電装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of a charging system, an electronic device, and a charging device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下では、電子機器が放射線画像撮影装置(Flat Panel Detector:FPD)であり、充電装置がクレードルである場合について説明するが、本発明は、この形態に限定されない。   In the following description, a case where the electronic device is a radiographic imaging device (Flat Panel Detector: FPD) and the charging device is a cradle will be described, but the present invention is not limited to this mode.

[第1の実施の形態]
本発明に係る第1の実施形態では、充電制御回路80(後述する図8参照)が、電子機器としての放射線画像撮影装置1に設けられている場合について説明する。
[First Embodiment]
In the first embodiment according to the present invention, a case where a charging control circuit 80 (see FIG. 8 described later) is provided in the radiographic image capturing apparatus 1 as an electronic device will be described.

[電子機器の例としての放射線画像撮影装置の構成例について]
ここで、まず、電子機器の例として、放射線画像撮影装置1の構成例について簡単に説明する。図1は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図であり、図2は、図1のX−X線に沿う断面図である。
[Configuration example of radiation imaging apparatus as an example of electronic equipment]
Here, first, a configuration example of the radiation image capturing apparatus 1 will be briefly described as an example of the electronic apparatus. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of the radiographic image capturing apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.

放射線画像撮影装置1は、図1や図2に示すように、筐体状のハウジング2内にシンチレータ3や基板4等で構成されるセンサパネルSPが収納されて構成されている。本実施形態では、筐体2は、放射線入射面Rを有する中空の角筒状のハウジング本体部2Aの両側の開口部を蓋部材2B、2Cで閉塞することで形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the radiographic image capturing apparatus 1 is configured by housing a sensor panel SP including a scintillator 3, a substrate 4, and the like in a housing 2. In this embodiment, the housing | casing 2 is formed by obstruct | occluding the opening part of the both sides of 2 A of hollow square cylindrical housing main-body parts which have the radiation-incidence surface R with lid | cover members 2B and 2C.

図1に示すように、筐体2の一方側の蓋部材2Bには、電源スイッチ37や切替スイッチ38、コネクタ39、内蔵電源24(図2や後述する図3参照)の状態や放射線画像撮影装置1の稼働状態等を表示するLED等で構成されたインジケータ40等が配置されている。なお、後述するように、本実施形態では、コネクタ39が後述するクレードル60のコネクタ71(後述する図6や図7参照)と接続することで、充電装置としてのクレードル60から放射線画像撮影装置1に電力が供給されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the lid member 2 </ b> B on one side of the housing 2 has a power switch 37, a changeover switch 38, a connector 39, a built-in power supply 24 (see FIG. 2 and FIG. 3 described later), and radiographic imaging. An indicator 40 composed of LEDs or the like for displaying the operating state of the apparatus 1 is disposed. As will be described later, in this embodiment, the radiographic imaging apparatus 1 is connected from the cradle 60 as a charging device by connecting the connector 39 to a connector 71 (see FIGS. 6 and 7 described later) of the cradle 60 described later. The power is supplied to the.

また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体2の反対側の蓋部材2Cに、放射線画像撮影装置1が外部装置と信号等の送受信を無線方式で行うためのアンテナ装置41(後述する図3参照)が、例えば蓋部材2Cに埋め込まれるようにして設けられている。   Although not shown in the drawings, in the present embodiment, an antenna device 41 (to be described later) is used for the radiographic imaging device 1 to transmit and receive signals and the like to and from an external device on the lid member 2C on the opposite side of the housing 2. 3) is provided so as to be embedded in the lid member 2C, for example.

図2に示すように、筐体2の内部には、基板4の下方側に図示しない鉛の薄板等を介して基台31が配置され、基台31には、電子部品32等が配設されたPCB基板33や内蔵電源24等が取り付けられている。また、基板4やシンチレータ3の放射線入射面Rには、それらを保護するためのガラス基板34が配設されており、センサパネルSPと筐体2の側面との間に緩衝材35が設けられている。   As shown in FIG. 2, a base 31 is disposed inside the housing 2 via a lead thin plate (not shown) on the lower side of the substrate 4, and an electronic component 32 and the like are disposed on the base 31. The PCB substrate 33, the built-in power supply 24, and the like are attached. Further, a glass substrate 34 for protecting the substrate 4 and the radiation incident surface R of the scintillator 3 is disposed, and a buffer material 35 is provided between the sensor panel SP and the side surface of the housing 2. ing.

図示を省略するが、基板4の検出部P上には、フォトダイオード等からなる複数の放射線検出素子7が二次元状(マトリクス状)に配列されており、各放射線検出素子7にスイッチ素子としての薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor。以下、TFTという。)8や走査線5、信号線6、バイアス線9等が接続されている。また、シンチレータ3が、基板4の検出部Pに対向するように設けられるようになっている。   Although not shown, a plurality of radiation detection elements 7 made of photodiodes or the like are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape) on the detection portion P of the substrate 4, and each radiation detection element 7 is used as a switch element. A thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) 8, a scanning line 5, a signal line 6, a bias line 9 and the like are connected. Further, the scintillator 3 is provided so as to face the detection part P of the substrate 4.

放射線画像撮影装置1の回路構成を、図3に示すブロック図を用いて説明すると、複数の放射線検出素子7が基板4上に二次元状に配列されて検出部Pが形成されている。また、各放射線検出素子7の第2電極7bにはそれぞれバイアス線9が接続されており、各バイアス線9は結線10に結束されてバイアス電源14に接続されている。そして、バイアス電源14は、結線10および各バイアス線9を介して各放射線検出素子7の第2電極7bにそれぞれ逆バイアス電圧を印加するようになっている。   The circuit configuration of the radiographic imaging apparatus 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 3. A plurality of radiation detection elements 7 are two-dimensionally arranged on the substrate 4 to form a detection unit P. In addition, a bias line 9 is connected to the second electrode 7 b of each radiation detection element 7, and each bias line 9 is bound to a connection 10 and connected to a bias power supply 14. The bias power supply 14 applies a reverse bias voltage to the second electrode 7 b of each radiation detection element 7 via the connection 10 and each bias line 9.

走査駆動手段15では、電源回路15aからゲートドライバ15bに配線15cを介してオン電圧やオフ電圧が供給され、ゲートドライバ15bで走査線5の各ラインL1〜Lxに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替えて、各TFT8のオン状態とオフ状態とを切り替えることで、各放射線検出素子7からの画像データの読み出し処理等を行うようになっている。   In the scanning drive means 15, an ON voltage or an OFF voltage is supplied from the power supply circuit 15a to the gate driver 15b via the wiring 15c, and the voltage applied to each line L1 to Lx of the scanning line 5 by the gate driver 15b is turned ON and OFF. Switching between the voltages and switching between the on state and the off state of each TFT 8 perform a process of reading image data from each radiation detection element 7 and the like.

各信号線6は、読み出しIC16内に形成された各読み出し回路17にそれぞれ接続されており、読み出し回路17は、増幅回路18と相関二重サンプリング回路19等で構成されている。読み出しIC16内には、さらに、アナログマルチプレクサ21と、A/D変換器20とが設けられている。   Each signal line 6 is connected to each readout circuit 17 formed in the readout IC 16, and the readout circuit 17 includes an amplifier circuit 18 and a correlated double sampling circuit 19. An analog multiplexer 21 and an A / D converter 20 are further provided in the reading IC 16.

そして、例えば、各放射線検出素子7からの画像データの読み出し処理の際には、ゲートドライバ15bからオン電圧が印加された走査線5に接続されているTFT8がオン状態になり、オン状態になったTFT8に接続されている放射線検出素子7から信号線6に電荷が放出され、放出された電荷が読み出し回路17の増幅回路18で電荷電圧変換される。   For example, in the process of reading the image data from each radiation detection element 7, the TFT 8 connected to the scanning line 5 to which the on voltage is applied from the gate driver 15b is turned on and turned on. Charge is discharged from the radiation detection element 7 connected to the TFT 8 to the signal line 6, and the discharged charge is converted into a charge voltage by the amplifier circuit 18 of the readout circuit 17.

そして、増幅回路18の出力側に設けられた相関二重サンプリング回路19で、放射線検出素子7から電荷が放出される前後の増幅回路18からの出力値の差分を算出し、算出した差分をアナログ値の画像データとして出力する。そして、出力されたアナログ値の画像データが、アナログマルチプレクサ21を介して順次A/D変換器20に送信され、A/D変換器20で順次デジタル値の画像データに変換されて出力され、記憶手段23に順次保存される。このようにして、各放射線検出素子7からの画像データの読み出し処理が順次行われる。   Then, the correlated double sampling circuit 19 provided on the output side of the amplifier circuit 18 calculates the difference between the output values from the amplifier circuit 18 before and after the charge is released from the radiation detection element 7, and the calculated difference is analog Output as value image data. Then, the output analog value image data is sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21, and is converted into digital value image data by the A / D converter 20, and is output and stored. The data are sequentially stored in the means 23. In this way, the image data reading process from each radiation detection element 7 is sequentially performed.

制御手段22は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピュータや、FPGA(Field Programmable Gate Array)等により構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。そして、制御手段22は、放射線画像撮影装置1の各部材の動作等を制御するようになっている。   The control means 22 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface connected to the bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like (not shown). It is configured. It may be configured by a dedicated control circuit. And the control means 22 controls operation | movement etc. of each member of the radiographic imaging apparatus 1.

また、制御手段22には、DRAM(Dynamic RAM)等で構成される記憶手段23が接続されている。また、本実施形態では、制御手段22には、前述したアンテナ装置41が接続されており、さらに、前述した電源スイッチ37や切替スイッチ38、コネクタ39、インジケータ40(図1参照)等も接続されている。   The control means 22 is connected to a storage means 23 composed of a DRAM (Dynamic RAM) or the like. In the present embodiment, the control unit 22 is connected to the antenna device 41 described above, and is further connected to the power switch 37, the changeover switch 38, the connector 39, the indicator 40 (see FIG. 1), and the like. ing.

また、本実施形態では、制御手段22には、制御手段22や走査駆動手段15、読み出し回路17、記憶手段23、バイアス電源14等の各部材に電力を供給するための内蔵電源24が接続されている。本実施形態では、内蔵電源24として、リチウムイオンキャパシタ(LIC)が用いられているが、本発明はこれに限定されず、充電可能な内蔵電源であれば、電気二重層キャパシタ等の蓄電デバイスや通常のバッテリや二次電池等であってもよい。   In the present embodiment, the control means 22 is connected to a built-in power supply 24 for supplying power to each member such as the control means 22, the scanning drive means 15, the readout circuit 17, the storage means 23, and the bias power supply 14. ing. In this embodiment, a lithium ion capacitor (LIC) is used as the built-in power supply 24. However, the present invention is not limited to this, and an electric storage device such as an electric double layer capacitor or the like can be used as long as it is a rechargeable built-in power supply. A normal battery or a secondary battery may be used.

なお、図3では図示を省略したが、本実施形態では、内蔵電源24には、内蔵電源24への充電を制御する充電制御回路80(後述する図8参照)が接続されている。この点については、後で詳しく説明する。   Although not shown in FIG. 3, in this embodiment, the built-in power supply 24 is connected to a charge control circuit 80 (see FIG. 8 to be described later) that controls charging of the built-in power supply 24. This point will be described in detail later.

[充電装置の例としてのクレードルの構成例について]
次に、充電装置の例として、クレードル60の構成例について簡単に説明する。図4は、クレードル60の外観を示す斜視図であり、図5は、図4に示すクレードル60に放射線画像撮影装置1が挿入された状態を示した斜視図である。また、図6および図7は、クレードル60の内部構成を模式的に示した図であり、図6はクレードル60に放射線画像撮影装置1を挿入しようとする状態を示しており、図7はクレードル60に放射線画像撮影装置1が挿入された状態を示している。
[Configuration example of cradle as an example of charging device]
Next, a configuration example of the cradle 60 will be briefly described as an example of the charging device. 4 is a perspective view showing an external appearance of the cradle 60, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the radiation image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 60 shown in FIG. 6 and 7 are diagrams schematically showing the internal configuration of the cradle 60. FIG. 6 shows a state in which the radiographic imaging apparatus 1 is to be inserted into the cradle 60, and FIG. 7 shows the cradle. 60 shows a state in which the radiation image capturing apparatus 1 is inserted.

図4や図5に示すように、クレードル60はほぼ直方体形状に形成され上面に開口部61aを有する筐体61と、この筐体61の開口部61aを被覆する被覆部材62とを備えている。また、筐体61の一端部には、クレードル60を動作させる各種のスイッチ63が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the cradle 60 includes a casing 61 that is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and has an opening 61 a on the upper surface, and a covering member 62 that covers the opening 61 a of the casing 61. . Various switches 63 for operating the cradle 60 are provided at one end of the housing 61.

図6や図7に示すように、筐体61の内部には、筐体61の長手方向に延在し、放射線画像撮影装置1を鉛直方向に収容する装置収容部64が設けられている。また、筐体61には基板65上に配置された各種電子部品66が収納されている。電子部品66には、例えば後述する放射線画像撮影装置1の充電制御回路80に一定の電圧の直流電圧を供給するために外部の交流電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換するAC/DCコンバータ等を備えた定電圧電源66a(後述する図8参照)等が含まれている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the housing 61 is provided with a device housing portion 64 that extends in the longitudinal direction of the housing 61 and houses the radiographic imaging device 1 in the vertical direction. The casing 61 houses various electronic components 66 arranged on the substrate 65. The electronic component 66 is, for example, an AC / DC that converts an AC voltage supplied from an external AC power source into a DC voltage in order to supply a constant DC voltage to the charge control circuit 80 of the radiographic imaging apparatus 1 to be described later. A constant voltage power supply 66a (see FIG. 8 described later) including a converter and the like is included.

また、装置収容部64は、装置収容部64の側壁を構成する前側壁部材67と奥側壁部材68とを備えており、前側壁部材67の上端部と奥側壁部材68の上端部とによって放射線画像撮影装置1が挿入される挿入口69(図6参照)が形成されている。放射線画像撮影装置1は、挿入口69から前側壁部材67と奥側壁部材68の間に挿入されるようになっている。   The device accommodating portion 64 includes a front side wall member 67 and a rear side wall member 68 that constitute the side wall of the device accommodating portion 64, and radiation is generated by the upper end portion of the front side wall member 67 and the upper end portion of the rear side wall member 68. An insertion port 69 (see FIG. 6) into which the image photographing apparatus 1 is inserted is formed. The radiographic image capturing apparatus 1 is inserted between the front side wall member 67 and the back side wall member 68 from the insertion port 69.

前側壁部材67の内側部には、放射線画像撮影装置1を装置収容部64内部に案内する案内部材67aが取り付けられており、奥側壁部材68の内側面には、緩衝部材68aが長手方向の全面に亘って設けられている。   A guide member 67 a that guides the radiographic imaging device 1 into the apparatus housing portion 64 is attached to the inner side of the front side wall member 67, and a buffer member 68 a is disposed on the inner side surface of the rear side wall member 68 in the longitudinal direction. It is provided over the entire surface.

装置収容部64は、その厚み方向の内寸法が放射線画像撮影装置1の厚み方向の外寸法に合わせた寸法となっている。また、装置収容部64内の挿入口69付近には、挿入口69から挿入された放射線画像撮影装置1を一時的に保持する装置保持手段70が配置されている。   The device housing portion 64 has an inner dimension in the thickness direction that matches the outer dimension in the thickness direction of the radiation imaging apparatus 1. An apparatus holding means 70 for temporarily holding the radiographic imaging apparatus 1 inserted from the insertion opening 69 is disposed near the insertion opening 69 in the apparatus housing portion 64.

装置収容部64内の底部には、放射線画像撮影装置1側のコネクタ39と接続可能なクレードル60側のコネクタ71が配置されている。クレードル60側のコネクタ71は、図示しないケーブルを介して前述した電子部品66と電気的に接続されている。   A connector 71 on the cradle 60 side that can be connected to the connector 39 on the radiographic imaging device 1 side is disposed on the bottom of the device housing 64. The connector 71 on the cradle 60 side is electrically connected to the electronic component 66 described above via a cable (not shown).

本実施形態では、図6に示すように、放射線画像撮影装置1がクレードル60に斜めに挿入されると、放射線画像撮影装置1に押されて挿入口69を被覆する蓋部材72が、被覆部材62に沿って奥側(図中では左側)に退避する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 60 obliquely, the lid member 72 that is pushed by the radiographic image capturing apparatus 1 and covers the insertion port 69 is a covering member. Retreat to the back side (left side in the figure) along 62.

そして、略鉛直方向に向けられた放射線画像撮影装置1が挿入口69から挿入されると、放射線画像撮影装置1のコネクタ39が設けられた側の蓋部材2Bが一旦装置保持手段70に当接して保持された後、図7に示すように装置保持手段70が下方に回動することで、放射線画像撮影装置1が装置収容部64内に収容される。   When the radiographic imaging device 1 oriented in the substantially vertical direction is inserted from the insertion port 69, the lid member 2B on the side where the connector 39 of the radiographic imaging device 1 is provided once contacts the device holding means 70. Then, as shown in FIG. 7, the apparatus holding means 70 is rotated downward so that the radiographic image capturing apparatus 1 is accommodated in the apparatus accommodating portion 64.

そして、前述したように、装置収容部64の厚み方向の内寸法が放射線画像撮影装置1の厚み方向の外寸法に合わせた寸法となっているため、装置収容部64内に収容された放射線画像撮影装置1側のコネクタ39が、自動的にクレードル側のコネクタ71に接続可能な位置に適切に位置決めされた状態で接続されるようになっている。   As described above, since the inner dimension in the thickness direction of the device accommodating portion 64 is a dimension that matches the outer dimension in the thickness direction of the radiographic image capturing apparatus 1, the radiographic image accommodated in the apparatus accommodating portion 64. The connector 39 on the photographing apparatus 1 side is automatically connected in a state where it is appropriately positioned at a position where it can be connected to the connector 71 on the cradle side.

[充電制御回路の構成等について]
次に、本実施形態では放射線画像撮影装置1側に設けられている充電制御回路80の構成等について説明する。図8は、充電制御回路80の回路構成を概略的に表すブロック図である。
[Configuration of charging control circuit]
Next, in the present embodiment, the configuration of the charging control circuit 80 provided on the radiation image capturing apparatus 1 side will be described. FIG. 8 is a block diagram schematically showing the circuit configuration of the charging control circuit 80.

図8に示すように、本実施形態では、充電制御回路80は、主に、接続されたコネクタ39、71を介してクレードル60の定電圧電源66aから供給された電力を放射線画像撮影装置1の内蔵電源24に供給する配線としての充電電流経路81と、内蔵電源24への充電を制御する充電制御部82とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the charging control circuit 80 mainly uses the power supplied from the constant voltage power supply 66 a of the cradle 60 via the connected connectors 39 and 71 of the radiographic imaging device 1. A charging current path 81 as wiring to be supplied to the built-in power supply 24 and a charge control unit 82 that controls charging to the built-in power supply 24 are provided.

充電制御部82には、少なくとも充電電圧検出部83と、充電電流検出部84と、スイッチング制御部85と、充電電流切替部86とが設けられている。   The charging control unit 82 includes at least a charging voltage detection unit 83, a charging current detection unit 84, a switching control unit 85, and a charging current switching unit 86.

充電電流経路81上には第1スイッチ素子87aが、充電電流経路81から分岐して接地端子に接続されている配線88上には第2スイッチ素子87bがそれぞれ設けられており、第1スイッチ素子87aおよび第2スイッチ素子87bはそれぞれスイッチング制御部85に接続されている。本実施形態では、第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87bはそれぞれ電界効果トランジスタ(Field effect transistor:FET)で構成されており、スイッチング制御部85によりそれらのオン/オフ動作が制御されるようになっている。   A first switch element 87a is provided on the charging current path 81, and a second switch element 87b is provided on the wiring 88 branched from the charging current path 81 and connected to the ground terminal. 87a and the second switch element 87b are connected to the switching control unit 85, respectively. In the present embodiment, the first switch element 87a and the second switch element 87b are each configured by a field effect transistor (FET), and the switching control unit 85 controls their on / off operation. It has become.

また、充電電流経路81にはコイル89が挿入されており、また、充電電流経路81と接地端子との間にコンデンサ90が設けられている。スイッチング制御部85による第1スイッチ素子87aや第2スイッチ素子87bのオン/オフにより充電電流経路81の電圧や充電電流経路81中を流れる電流にゆらぎが生じるが、コイル89はそのインダクタンス(inductance)によって、また、コンデンサ90はローパスフィルタ状に機能して、それらのゆらぎを平滑化するようになっている。   A coil 89 is inserted into the charging current path 81, and a capacitor 90 is provided between the charging current path 81 and the ground terminal. The voltage of the charging current path 81 and the current flowing in the charging current path 81 are fluctuated by turning on / off the first switch element 87a and the second switch element 87b by the switching control unit 85, but the coil 89 has its inductance. Therefore, the capacitor 90 functions as a low-pass filter and smoothes those fluctuations.

一方、充電電流経路81には、電流検出用の抵抗部91が挿入されており、電流検出用の抵抗部91は複数の抵抗91a、91bが並列に接続されて形成されている。なお、ここでは、2つの抵抗91a、91bが並列に接続されて電流検出用の抵抗部91が形成されている場合について説明するが、電流検出用の抵抗部91を、より多くの抵抗を並列に接続して形成することも可能であり、この点については後で説明する。   On the other hand, a resistor 91 for current detection is inserted in the charging current path 81, and the resistor 91 for current detection is formed by connecting a plurality of resistors 91a and 91b in parallel. Here, a case will be described in which two resistors 91a and 91b are connected in parallel to form the current detection resistor 91. However, the current detection resistor 91 is connected to a larger number of resistors in parallel. It is also possible to connect it to the substrate, and this point will be described later.

電流検出用の抵抗部91を構成する2つの抵抗91a、91bのうち、一方の抵抗91bにはスイッチ手段92が接続されている。本実施形態では、スイッチ手段92はFETで構成されており、充電電流切替部86によりそのオン/オフ動作が制御されるようになっている。   Of the two resistors 91a and 91b constituting the current detecting resistor 91, a switch means 92 is connected to one resistor 91b. In the present embodiment, the switch means 92 is formed of an FET, and the on / off operation is controlled by the charging current switching unit 86.

また、電流検出用の抵抗部91は、その両極が充電電流検出部84に接続されており、充電電流検出部84によって電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差が検出されるようになっている。   In addition, the current detecting resistor 91 is connected to the charging current detector 84 at both electrodes, and the charging current detector 84 detects a potential difference between the two electrodes of the current detecting resistor 91. ing.

充電電流経路81は、放射線画像撮影装置1の内蔵電源24の一方の充電端子に接続されており、内蔵電源24の他方の充電端子は、充電制御回路80の接地端子に接続されている。また、充電制御回路80内では、充電電流経路81と接地端子とが2つの抵抗93a、93bを介して接続されており、2つの抵抗93a、93bの間に接続された配線94が充電電圧検出部83に接続されている。そして、充電電圧検出部83で、放射線画像撮影装置1の内蔵電源24に充電されている充電電圧が検出されるようになっている。   The charging current path 81 is connected to one charging terminal of the built-in power supply 24 of the radiation imaging apparatus 1, and the other charging terminal of the built-in power supply 24 is connected to the ground terminal of the charging control circuit 80. In the charging control circuit 80, the charging current path 81 and the ground terminal are connected via two resistors 93a and 93b, and the wiring 94 connected between the two resistors 93a and 93b detects the charging voltage. Connected to the unit 83. The charging voltage detection unit 83 detects the charging voltage charged in the built-in power supply 24 of the radiation image capturing apparatus 1.

[充電制御回路における内蔵電源の充電制御等について]
以下、充電制御回路80における放射線画像撮影装置1の内蔵電源24の充電制御等について説明する。また、それとあわせて、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1(電子機器)、クレードル60(充電装置)および充電制御回路80や、それらで構成される充電システム100(図8や図5等参照)の作用について説明する。
[Charging control of built-in power supply in charge control circuit]
Hereinafter, charging control and the like of the built-in power supply 24 of the radiographic imaging apparatus 1 in the charging control circuit 80 will be described. At the same time, the radiographic imaging device 1 (electronic device), the cradle 60 (charging device) and the charging control circuit 80 according to the present embodiment, and the charging system 100 including them (see FIGS. 8 and 5). ) Will be described.

図8に示すように、充電制御部82のスイッチング制御部85には、充電電圧検出部83が検出した、内蔵電源24に充電されている充電電圧の情報や、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差の情報がフィードバックされるようになっている。   As shown in FIG. 8, the switching control unit 85 of the charging control unit 82 includes information on the charging voltage charged by the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 and detected by the charging current detection unit 84. Information on the potential difference between the two poles of the current detecting resistor 91 is fed back.

そして、スイッチング制御部85は、それらの情報に応じて第1スイッチ素子87aおよび第2スイッチ素子87bのオン/オフ動作を制御して、充電装置であるクレードル60の定電圧電源66aから供給される電力の内蔵電源24への供給を制御するようになっている。   Then, the switching control unit 85 controls the on / off operation of the first switch element 87a and the second switch element 87b according to the information, and is supplied from the constant voltage power supply 66a of the cradle 60 that is a charging device. The supply of electric power to the built-in power supply 24 is controlled.

本実施形態では、スイッチング制御部85は、内蔵電源24に対する充電の仕方を、定電流充電を行った後、定電圧充電に切り替えるように構成されている。   In the present embodiment, the switching control unit 85 is configured to switch the charging method for the built-in power supply 24 to constant voltage charging after performing constant current charging.

また、本実施形態では、充電制御部82の充電電流切替部86は、定電流充電時にはスイッチ手段92をオン状態として、電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bの両方に通電させるが、定電圧充電時には、スイッチ手段92をオフ状態として、複数の抵抗91a、91bのうち、一方の抵抗91bを充電電流経路81から遮断するようになっている。   Further, in the present embodiment, the charging current switching unit 86 of the charging control unit 82 turns on the switch means 92 during constant current charging and supplies both of the plurality of resistors 91a and 91b constituting the current detecting resistor unit 91. In the constant voltage charging, the switch means 92 is turned off, and one of the resistors 91a and 91b is cut off from the charging current path 81.

具体的には、スイッチング制御部85は、図9に示すように、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧V(図9の右側の目盛りおよび破線参照)が予め設定された目標電圧Vよりも小さい場合には、定電流充電を行う。 Specifically, as shown in FIG. 9, the switching control unit 85 has a target in which the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 (see the right scale and broken line in FIG. 9) is set. is smaller than the voltage V 0 is the constant current charging.

本実施形態では、スイッチング制御部85は、定電流充電を行う場合には、充電電流経路81に例えば10[A]等の比較的大きな一定の電流Iを流すように構成されており、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91(すなわちこの場合は並列に接続されている複数の抵抗91a、91b)の両極間の電位差Δvが、設定された電流値(すなわち例えば10[A])に相当する電位差になるように、第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87bのオン/オフ動作を制御する。   In the present embodiment, the switching control unit 85 is configured to flow a relatively large constant current I such as 10 [A] through the charging current path 81 when performing constant current charging. The potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 (that is, the plurality of resistors 91a and 91b connected in parallel in this case) detected by the detector 84 is set to a set current value (ie, for example, 10 [A ] To control the on / off operation of the first switch element 87a and the second switch element 87b.

この場合、例えば抵抗91aとして抵抗値が100[mΩ]の抵抗を用い、抵抗91bとして抵抗値が10[mΩ]の抵抗を用いるとすると、それらを並列に接続した場合、それらの合成抵抗すなわち電流検出用の抵抗部91全体の抵抗は、約9.09[mΩ]になる。そのため、この場合は、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvが10[A]×9.09[mΩ]=90.9[mV]になるように制御すれば、充電電流経路81にほぼ10[A]の電流Iが流れていることになる。   In this case, for example, when a resistor having a resistance value of 100 [mΩ] is used as the resistor 91a and a resistor having a resistance value of 10 [mΩ] is used as the resistor 91b, when they are connected in parallel, their combined resistance, that is, current The resistance of the entire detection resistor 91 is about 9.09 [mΩ]. Therefore, in this case, the potential difference Δv between both electrodes of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detector 84 is 10 [A] × 9.09 [mΩ] = 90.9 [mV]. If controlled, a current I of approximately 10 [A] flows through the charging current path 81.

そこで、スイッチング制御部85には、定電流充電の際に基準とされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvst(上記の例では90.9[mV]。以下、基準電位差Δvstという。)が予め設定されている。そして、スイッチング制御部85は、定電流充電の場合には、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvが、設定された基準電位差Δvstになるように、第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87bのオン/オフ動作を制御して、充電電流経路81に例えば10[A]等の一定の電流Iを流すようになっている。   Therefore, the switching control unit 85 has a potential difference Δvst (90.9 [mV] in the above example) between the two poles of the current detecting resistor 91 that is used as a reference in constant current charging. .) Is preset. Then, in the case of constant current charging, the switching control unit 85 uses the first switch element 87a and the second switching element 87a so that the potential difference Δv between both electrodes of the current detecting resistor 91 becomes the set reference potential difference Δvst. The on / off operation of the switch element 87b is controlled so that a constant current I such as 10 [A] flows through the charging current path 81.

このように、本実施形態では、定電流充電時に、充電電流経路81に例えば10[A]等の比較的大きな電流Iを流すように構成されているため、充電電流経路81に例えば1[A]等の比較的小さな電流Iを流して充電を行う従来の充電方法の場合に比べて、定電流充電時の充電時間を短縮することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, at the time of constant current charging, a relatively large current I such as 10 [A] is caused to flow through the charging current path 81. The charging time during constant current charging can be shortened as compared with the conventional charging method in which charging is performed with a relatively small current I flowing.

また、本実施形態では、定電流充電時には、並列に接続された複数の抵抗91a、91bの両方に通電されるため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が、上記のように例えば約9.09[mΩ]になる。一方、従来の充電制御回路のように、電流検出用の抵抗部91として、例えば100[mΩ]の抵抗値を有する抵抗91aのみを用いる場合には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は100[mΩ]になる。   Further, in the present embodiment, during constant current charging, both the plurality of resistors 91a and 91b connected in parallel are energized, so that the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole is, for example, about It becomes 9.09 [mΩ]. On the other hand, when only the resistor 91a having a resistance value of, for example, 100 [mΩ] is used as the current detection resistor portion 91 as in the conventional charge control circuit, the resistance value of the current detection resistor portion 91 as a whole is used. Becomes 100 [mΩ].

このように、本実施形態では、並列に接続された複数の抵抗91a、91bの両方に通電することにより、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が、従来の充電制御回路のように1つの抵抗のみを用いる場合よりも小さくなるため、同じ10[A]の定電流充電を行う場合でも、従来の場合よりも、電流検出用の抵抗部91での電力のロスをより低減することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, by energizing both of the plurality of resistors 91a and 91b connected in parallel, the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole is 1 as in the conventional charge control circuit. Therefore, even when the same 10 [A] constant current charging is performed, the power loss in the current detection resistor unit 91 can be further reduced as compared with the conventional case. It becomes possible.

一方、本実施形態では、このようにして定電流充電を行い、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達すると、スイッチング制御部85は、図9に示すように、内蔵電源24に対する充電の仕方を、定電圧充電に切り替えるようになっている。 On the other hand, in the present embodiment, constant current charging is performed in this manner, and when the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 reaches the target voltage V 0 , the switching control unit 85 As shown, the charging method for the built-in power supply 24 is switched to constant voltage charging.

その際、本実施形態では、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vの情報は、充電制御部82の充電電流切替部86(図8参照)にも入力されるようになっている。   At this time, in this embodiment, the information on the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 is also input to the charging current switching unit 86 (see FIG. 8) of the charging control unit 82. ing.

そして、充電電流切替部86は、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達すると(すなわち本実施形態では充電の仕方が定電圧充電に切り替えられると)、スイッチ手段92をオフ状態として、電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bのうち、一方の抵抗91bを充電電流経路81から遮断するようになっている。 Then, when the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detector 83 reaches the target voltage V 0 (that is, in the present embodiment, the charging method is switched to constant voltage charging). The switch means 92 is turned off, and one of the resistors 91 a and 91 b constituting the current detecting resistor 91 is cut off from the charging current path 81.

このようにして一方の抵抗91bが充電電流経路81から遮断されると、電流検出用の抵抗部91では、抵抗91aのみが充電電流経路81に挿入された状態になり、上記の例で言うと、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は、抵抗91aの抵抗値と同じ100[mΩ]になる。   When one of the resistors 91b is cut off from the charging current path 81 in this way, only the resistor 91a is inserted into the charging current path 81 in the current detecting resistance section 91. In the above example, The resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole is 100 [mΩ], which is the same as the resistance value of the resistor 91a.

そして、スイッチング制御部85は、充電電流切替部86が一方の抵抗91bを充電電流経路81から遮断した状態で充電電流検出部84が検出する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvを監視して、定電圧充電を終了させるか否かを判断するようになっている。   Then, the switching control unit 85 sets the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detecting unit 84 in a state where the charging current switching unit 86 blocks the one resistor 91b from the charging current path 81. Monitoring is performed to determine whether or not to terminate the constant voltage charging.

前述したように、定電流充電を行って、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達したとしても、内蔵電源24内部や充電電流経路81等の抵抗による電圧降下が存在するため、内蔵電源24の充電電圧Vは、実際には目標電圧Vには達していない。 As described above, even if the constant current charging is performed and the charging voltage V of the built-in power source 24 detected by the charging voltage detector 83 reaches the target voltage V 0 , the resistance inside the built-in power source 24 and the charging current path 81 and the like since the voltage drop due to the presence, the charging voltage V of the internal power supply 24 is not actually reach the target voltage V 0.

そこで、スイッチング制御部85は、充電の仕方を切り替えた後の定電圧充電時には、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vを越えずに目標電圧Vを維持するように第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87bのオン/オフ動作を制御し、充電電流経路81を介して内蔵電源24に電力を供給して定電圧充電を行うようになっている。 Therefore, the switching control unit 85, the constant voltage charging after switching the way of charging, a target voltage V 0 charging voltage V does not exceed the target voltage V 0 which internal power supply 24 for detecting the charging voltage detector 83 The on / off operation of the first switch element 87a and the second switch element 87b is controlled so as to be maintained, and power is supplied to the built-in power supply 24 via the charging current path 81 to perform constant voltage charging. .

この場合、前述したように、内蔵電源24の実際の充電電圧が上記の目標電圧Vになるまで充電を行うと、すなわち充電電流経路81中を電流Iが流れなくなり電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvが事実上0[V]になるまで充電を行うように構成すると、内蔵電源24の充電時間が非常に長い時間になってしまう。 In this case, as described above, when charging is performed until the actual charging voltage of the built-in power supply 24 reaches the target voltage V 0 , that is, the current I does not flow in the charging current path 81, the current detecting resistor 91. If charging is performed until the potential difference Δv between the two electrodes becomes substantially 0 [V], the charging time of the built-in power supply 24 becomes very long.

そのため、本実施形態では、スイッチング制御部85は、充電の仕方を定電圧充電に切り替えた後、充電電流検出部84が検出する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvが、例えば予め0.1[A]等の小さな値に設定された電流値に相当する電位差Δvth以下になった時点(図9の時刻t1参照)で第1スイッチ素子87aをオフ状態にする等して、充電装置としてのクレードル60からの電力の供給を停止する。   Therefore, in this embodiment, the switching control unit 85 switches the charging method to constant voltage charging, and then the potential difference Δv between the two poles of the current detection resistor unit 91 detected by the charging current detection unit 84 is, for example, in advance Charging by turning off the first switch element 87a when the potential difference Δvth or less corresponding to the current value set to a small value such as 0.1 [A] (see time t1 in FIG. 9) is set. The supply of power from the cradle 60 as an apparatus is stopped.

このようにして、スイッチング制御部85は、充電電流検出部84が検出する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvが予め設定された閾値Δvth以下になった時点で、内蔵電源24の充電を終了するようになっている。   In this way, the switching control unit 85 causes the built-in power supply 24 to turn off when the potential difference Δv between the two poles of the current detection resistor 91 detected by the charging current detection unit 84 becomes equal to or less than the preset threshold value Δvth. Charging is terminated.

本実施形態のように構成すると、以下のような優れた作用効果を発揮することが可能となる。   When configured as in the present embodiment, the following excellent effects can be achieved.

従来の充電制御回路では、通常、電流検出用の抵抗部91として1つの抵抗を用いている(例えば前述した各特許文献参照)。そして、いま仮に、この抵抗の抵抗値を、抵抗91aの抵抗値と同じ抵抗値である100[mΩ]とする。   In the conventional charge control circuit, one resistor is usually used as the current detecting resistor 91 (see, for example, the above-mentioned patent documents). Now, suppose that the resistance value of this resistor is 100 [mΩ], which is the same resistance value as the resistance value of the resistor 91a.

すると、上記のように、定電流充電時に、充電電流経路81に10[A]の電流Iを流すように構成すると、充電電流検出部84(図8参照)からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値は、10[A]×100[mΩ]=1000[mV](=1[V])になる。すなわち、従来の充電制御回路では、前述した基準電位差Δvstは1000[mV]になる。   Then, as described above, when the current I of 10 [A] is passed through the charging current path 81 during constant current charging, the charging current detection unit 84 (see FIG. 8) feeds back to the switching control unit 85. The value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 is 10 [A] × 100 [mΩ] = 1000 [mV] (= 1 [V]). That is, in the conventional charge control circuit, the above-described reference potential difference Δvst is 1000 [mV].

そのため、従来の充電制御回路のスイッチング制御部85は、定電流充電時には、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を、この基準電位差Δvstである1000[mV]を含む例えば0〜1200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールで監視し、充電電流経路81を流れる電流Iが10[A]の一定の電流になるように制御することになる。   For this reason, the switching control unit 85 of the conventional charge control circuit, during constant current charging, uses the reference potential difference Δvst as the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detection unit 84. Monitoring is performed with a scale of potential difference Δv in the range of, for example, 0 to 1200 [mV] including 1000 [mV], and the current I flowing through the charging current path 81 is controlled to be a constant current of 10 [A]. .

一方、充電の仕方が定電圧充電に切り替わった後は、スイッチング制御部85は、充電電流経路81を流れる電流Iが例えば0.1[A]になったか否かを監視する。そして、従来の充電制御回路では電流検出用の抵抗部91の抵抗値は100[mΩ]であるから、従来の充電制御回路のスイッチング制御部85は、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が0.1[A]×100[mΩ]=10[mV]になったか否かを判断することになる。   On the other hand, after the charging method is switched to the constant voltage charging, the switching control unit 85 monitors whether or not the current I flowing through the charging current path 81 becomes 0.1 [A], for example. In the conventional charge control circuit, the resistance value of the current detection resistor unit 91 is 100 [mΩ]. Therefore, the switching control unit 85 of the conventional charge control circuit is connected between both electrodes of the current detection resistor unit 91. It is determined whether or not the value of the potential difference Δv is 0.1 [A] × 100 [mΩ] = 10 [mV].

すなわち、従来の充電制御回路のスイッチング制御部85は、定電圧充電時には、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を、定電流充電時における0〜1200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールで監視しながら、電位差Δvの値が10[mV]になったか否かを判断することになる。   That is, the switching control unit 85 of the conventional charging control circuit sets the value of the potential difference Δv between the two electrodes of the current detection resistor unit 91 detected by the charging current detection unit 84 during constant voltage charging to 0 during constant current charging. While monitoring on the scale of the potential difference Δv in the range of ˜1200 [mV], it is determined whether or not the value of the potential difference Δv has reached 10 [mV].

そのため、従来の充電制御回路では、0〜1200[mV]という電位差Δvの広い範囲のスケールを用いて、電位差Δvが10[mV]という非常に小さな値になったか否かを判断しなければならなくなる。このように、従来の充電制御回路では、特に定電圧充電時の充電終了の判断処理において、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvに対する判断の精度が低下してしまい、制御の精度が粗くなってしまう。   Therefore, in the conventional charge control circuit, it is necessary to determine whether or not the potential difference Δv has become a very small value of 10 [mV] using a wide range scale of the potential difference Δv of 0 to 1200 [mV]. Disappear. As described above, in the conventional charge control circuit, particularly in the process of determining the end of charging at the time of constant voltage charging, the accuracy of determination with respect to the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 is reduced, and the control accuracy is reduced. Will become rough.

それに対して、本実施形態に係る充電制御回路80では、定電流充電時には、充電電流切替部86はスイッチ手段92をオン状態として、電流検出用の抵抗部91を構成する並列に接続された複数の抵抗91a、91bの両方に通電させる。そのため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が下がり、例えば抵抗91aの抵抗値が100[mΩ]、抵抗91bの抵抗値が10[mΩ]の場合には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が約9.09[mΩ]にまで低下する。   On the other hand, in the charge control circuit 80 according to the present embodiment, at the time of constant current charging, the charging current switching unit 86 turns on the switch unit 92 and a plurality of units connected in parallel constituting the resistance unit 91 for current detection. Both of the resistors 91a and 91b are energized. Therefore, the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole decreases. For example, when the resistance value of the resistor 91a is 100 [mΩ] and the resistance value of the resistor 91b is 10 [mΩ], the resistor unit 91 for current detection is used. The overall resistance value is reduced to about 9.09 [mΩ].

そして、充電電流経路81に10[A]の電流Iを流すように構成すると、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値は、10[A]×9.09[mΩ]=90.9[mV]になる。すなわち、本実施形態では、前述した基準電位差Δvstは90.9[mV]になる。   When the current I of 10 [A] is made to flow through the charging current path 81, the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 fed back from the charging current detector 84 to the switching controller 85. Is 10 [A] × 9.09 [mΩ] = 90.9 [mV]. That is, in the present embodiment, the above-described reference potential difference Δvst is 90.9 [mV].

そのため、本実施形態に係るスイッチング制御部85は、定電流充電時には、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を、この基準電位差Δvstである90.9[mV]を含む例えば0〜200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールで監視する。そして、充電電流経路81を流れる電流Iが10[A]の一定の電流になるようにするために、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が基準電位差Δvstである90.9[mV]になるように制御すればよいことになる。   Therefore, the switching control unit 85 according to the present embodiment sets the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detection unit 84 at the time of constant current charging as the reference potential difference Δvst. .9 [mV] including, for example, the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 200 [mV]. Then, in order to make the current I flowing through the charging current path 81 become a constant current of 10 [A], the value of the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detector 84. Is controlled to 90.9 [mV] which is the reference potential difference Δvst.

一方、充電の仕方が定電圧充電に切り替わった後は、スイッチング制御部85は、充電電流経路81を流れる電流Iが例えば0.1[A]になったか否かを監視する。そして、本実施形態では、充電の仕方が定電圧充電に切り替わると、充電制御部82の充電電流切替部86(図8参照)がスイッチ手段92をオフ状態にして抵抗91bを充電電流経路81から遮断するため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は、抵抗91aの抵抗値である100[mΩ]になる。   On the other hand, after the charging method is switched to the constant voltage charging, the switching control unit 85 monitors whether or not the current I flowing through the charging current path 81 becomes 0.1 [A], for example. In the present embodiment, when the charging method is switched to constant voltage charging, the charging current switching unit 86 (see FIG. 8) of the charging control unit 82 turns off the switch means 92 to connect the resistor 91b from the charging current path 81. In order to cut off, the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole is 100 [mΩ], which is the resistance value of the resistor 91a.

そのため、本実施形態に係るスイッチング制御部85は、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が0.1[A]×100[mΩ]=10[mV]になったか否かを判断することになる。   Therefore, the switching control unit 85 according to the present embodiment determines whether or not the value of the potential difference Δv between both electrodes of the current detection resistor unit 91 is 0.1 [A] × 100 [mΩ] = 10 [mV]. Will be judged.

すなわち、本実施形態では、充電制御回路80のスイッチング制御部85は、定電圧充電時には、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を、定電流充電時における0〜200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールで監視しながら、電位差Δvの値が10[mV]になったか否かを判断することになる。   That is, in the present embodiment, the switching control unit 85 of the charging control circuit 80 determines the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detection resistor unit 91 detected by the charging current detection unit 84 during constant voltage charging. While monitoring on the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 200 [mV] at the time of charging, it is determined whether or not the value of the potential difference Δv has reached 10 [mV].

そのため、本実施形態に係る充電制御回路80では、0〜200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールを用いて、電位差Δvが10[mV]になったか否かを判断することになる。そして、0〜200[mV]のスケールを用いて10[mV]の電位差Δvを測定すれば、十分に精度良く測定を行うことができ、電位差Δvの値が10[mV]になったか否かを十分に精度良く判断することができる。   Therefore, in the charge control circuit 80 according to the present embodiment, it is determined whether or not the potential difference Δv is 10 [mV] using the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 200 [mV]. Then, if a potential difference Δv of 10 [mV] is measured using a scale of 0 to 200 [mV], the measurement can be performed with sufficient accuracy, and whether or not the value of the potential difference Δv has reached 10 [mV]. Can be determined with sufficient accuracy.

少なくとも、前述した従来の充電制御回路のように、0〜1200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールを用いて電位差Δvが10[mV]になったか否かを判断する場合に比べれば、格段に精度良く判断を行うことが可能になる。   At least as compared with the case of determining whether or not the potential difference Δv has reached 10 [mV] using the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 1200 [mV] as in the conventional charge control circuit described above. It is possible to make a judgment with high accuracy.

そのため、本実施形態に係る充電制御回路80を用いれば、上記の従来の充電制御回路のように、特に定電圧充電時における電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvについての判断の精度が低下して制御の精度が粗くなることが防止され、定電圧充電時に充電電流経路81に小さな電流Iが流れる場合でも、充電電流経路81を流れる電流Iに相当する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの小さな値を精度良く検出して、定電圧充電における電流検出を高精度に行うことが可能となる。   Therefore, when the charge control circuit 80 according to the present embodiment is used, as in the conventional charge control circuit described above, the determination accuracy for the potential difference Δv between the two poles of the current detection resistor portion 91 particularly during constant voltage charging. And the control accuracy becomes rough, and even when a small current I flows through the charging current path 81 during constant voltage charging, a current detecting resistor 91 corresponding to the current I flowing through the charging current path 81 is obtained. It is possible to detect a small value of the potential difference Δv between the two electrodes with high accuracy, and to perform current detection in constant voltage charging with high accuracy.

また、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げるため、充電電流経路81に例えば10[A]等の大きな電流Iを流すことが可能となり、定電流充電時における大電流化を図ることが可能となる。また、それとともに、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げるため、前述したように、電流検出用の抵抗部91での電力のロスをより低減することが可能となる。   In addition, during constant current charging, a large current I such as 10 [A] can be passed through the charging current path 81 in order to reduce the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole. It is possible to increase the current at the time. In addition, at the time of constant current charging, in order to lower the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole, the power loss in the current detection resistor unit 91 is further reduced as described above. Is possible.

以上のように、本実施形態に係る充電システム100や、充電制御回路80を備える放射線画像撮影装置1(すなわち電子機器)によれば、充電電流経路81に大きな電流Iを流す定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bの両方に通電して電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げることで、充電制御回路80の充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックする電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を小さくする。   As described above, according to the charging system 100 according to the present embodiment and the radiographic image capturing apparatus 1 (that is, the electronic apparatus) including the charging control circuit 80, in the constant current charging in which the large current I flows through the charging current path 81. The charging current detection unit of the charging control circuit 80 is configured to energize both of the resistors 91a and 91b constituting the current detection resistor unit 91 to lower the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole. The value of the potential difference Δv between both poles of the current detecting resistor 91 fed back from 84 to the switching controller 85 is reduced.

一方、充電電流経路81に小さな電流Iが流れる定電圧充電の際には、定電流充電時に通電していた電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断して電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を上げることで、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックする電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を大きくするように構成した。   On the other hand, during constant voltage charging in which a small current I flows through the charging current path 81, some of the plurality of resistors 91a and 91b constituting the current detecting resistor 91 energized during constant current charging. By blocking the resistor 91b from the charging current path 81 and increasing the resistance value of the current detecting resistor unit 91 as a whole, between the two electrodes of the current detecting resistor unit 91 fed back from the charging current detecting unit 84 to the switching control unit 85 The potential difference Δv is increased.

そのため、定電流充電時に用いた電位差Δvの範囲のスケールを用いて、小さな電流値を検出する定電圧充電時における電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を精度良く検出することが可能となり、定電圧充電を終了させるか否かを精度良く判断することが可能となる。   Therefore, using the scale of the range of the potential difference Δv used during constant current charging, the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 during constant voltage charging for detecting a small current value can be accurately detected. Thus, it is possible to accurately determine whether or not to end constant voltage charging.

そのため、従来の充電制御回路のように、特に定電圧充電時における電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvについての判断の精度が低下して制御の精度が粗くなることが防止され、定電圧充電における電流検出を高精度に行うことが可能となり、定電流充電のみならず、定電圧充電をも的確に行うことが可能となる。   Therefore, unlike the conventional charge control circuit, it is possible to prevent the accuracy of the determination from being lowered and the accuracy of the control from becoming rough due to the decrease in the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 particularly during constant voltage charging, Current detection in constant voltage charging can be performed with high accuracy, and not only constant current charging but also constant voltage charging can be performed accurately.

また、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げるため、充電電流経路81に例えば10[A]等の大きな電流Iを流すことが可能となり、定電流充電時における大電流化や充電時間の短縮を図ることが可能となる。また、それとともに、定電流充電の際には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げるため、前述したように、電流検出用の抵抗部91での電力のロスをより低減することが可能となる。   In addition, during constant current charging, a large current I such as 10 [A] can be passed through the charging current path 81 in order to reduce the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole. It is possible to increase the current at the time and shorten the charging time. In addition, at the time of constant current charging, in order to lower the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole, the power loss in the current detection resistor unit 91 is further reduced as described above. Is possible.

なお、本実施形態のように、スイッチング制御部85が充電の仕方を定電流充電から定電圧充電に切り替えると同時に、充電電流切替部86が抵抗91bを充電電流経路81から遮断して電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を例えば100[mΩ]に上げると、図9に示すように、充電の仕方を切り替えた瞬間には、充電電流経路81には10[A]程度の電流Iが流れている。   As in the present embodiment, the switching control unit 85 switches the charging method from constant current charging to constant voltage charging, and at the same time, the charging current switching unit 86 disconnects the resistor 91b from the charging current path 81 to detect current. When the resistance value of the entire resistance portion 91 is increased to, for example, 100 [mΩ], as shown in FIG. 9, a current I of about 10 [A] is applied to the charging current path 81 at the moment when the charging method is switched. Flowing.

そのため、充電電流検出部84が検出する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が、定電流充電時の10[A]×9.09[mΩ]=90.9[mV]から、10[A]×100[mΩ]=1000[mV]に一気に跳ね上がるようになり、0〜200[mV]の範囲のスケールを用いて電位差Δvを監視するスイッチング制御部85に、その範囲を大きく越える電位差Δvの値が充電電流検出部84から入力される状態になる。   Therefore, the value of the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detector 84 is 10 [A] × 9.09 [mΩ] = 90.9 [mV] during constant current charging. 10 [A] × 100 [mΩ] = 1000 [mV], and the range is given to the switching control unit 85 that monitors the potential difference Δv using a scale in the range of 0 to 200 [mV]. A state in which the value of the potential difference Δv that greatly exceeds is input from the charging current detector 84.

この状態は必ずしも好ましい状態ではない。そのため、この状態が生じることを防止するために、例えば、充電電流切替部86は、スイッチング制御部85により充電の仕方が定電流充電から定電圧充電に切り替えられた後、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が予め設定された値まで低下した時点で、複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断するように構成することが可能である。   This state is not necessarily a preferable state. Therefore, in order to prevent the occurrence of this state, for example, the charging current switching unit 86 is configured so that the charging current detecting unit 84 is switched after the switching control unit 85 switches the charging method from constant current charging to constant voltage charging. When the value of the detected potential difference Δv between the two poles of the resistance portion 91 decreases to a preset value, some of the plurality of resistors 91 a and 91 b are disconnected from the charging current path 81. It can be configured to do so.

すなわち、例えば、充電電流切替部86は、充電の仕方が定電圧充電に切り替えられた後、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が、例えば20[mV]まで低下した時点で抵抗91bを充電電流経路81から遮断する。   That is, for example, after the charging method is switched to constant voltage charging, the charging current switching unit 86 has a value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detecting unit 84, for example, When the voltage drops to 20 [mV], the resistor 91b is cut off from the charging current path 81.

このように構成すれば、抵抗91bを充電電流経路81から遮断した瞬間に、スイッチング制御部85に入力される電位差Δvの値が、20[mV]から220[mV](≒100[mΩ]×20[mV]/9.09[mΩ])に上昇する状態とすることが可能となり、例えば0〜200[mV]の範囲のスケールを用いて電位差Δvを監視するスイッチング制御部85に、その範囲を多少越える程度の電位差Δが入力される状態になる。そして、充電電流経路81を流れる電流Iの値はすぐに2[A]以下になり、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvもすぐに200[mV]以下になる。   With this configuration, the value of the potential difference Δv input to the switching control unit 85 is 20 [mV] to 220 [mV] (≈100 [mΩ] × at the moment when the resistor 91 b is disconnected from the charging current path 81. 20 [mV] /9.09 [mΩ]), for example, the switching control unit 85 that monitors the potential difference Δv using a scale in the range of 0 to 200 [mV] has the range. Thus, a potential difference Δ that slightly exceeds is input. Then, the value of the current I flowing through the charging current path 81 immediately becomes 2 [A] or less, and the potential difference Δv between both poles of the current detecting resistor 91 immediately becomes 200 [mV] or less.

そのため、上記のように、スイッチング制御部85により充電の仕方が定電流充電から定電圧充電に切り替えられた後、充電電流検出部84が検出した電位差Δvの値が予め設定された値(例えば20[mV])まで低下した時点で、複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断するように構成することで、少なくとも、スイッチング制御部85に対して設定された電位差Δvの範囲のスケールを極端に越える電位差Δvの値がスイッチング制御部85に入力されることを防止することが可能となる。   Therefore, as described above, after the switching control unit 85 switches the charging method from constant current charging to constant voltage charging, the value of the potential difference Δv detected by the charging current detection unit 84 is a preset value (for example, 20 At the time when the voltage drops to [mV]), at least the switching controller 85 is set for the switching controller 85 by configuring a part of the plurality of resistors 91a and 91b to be cut off from the charging current path 81. It is possible to prevent the value of the potential difference Δv exceeding the scale of the potential difference Δv from being input to the switching control unit 85.

[第2の実施の形態]
上記の第1の実施形態では、特に定電圧充電時における電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvについての判断の精度を向上させて、定電圧充電における電流検出や充電の終了判断を高精度に行うことを重視した制御構成等について説明した。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the accuracy of the determination about the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 particularly during the constant voltage charging is improved, so that the current detection in the constant voltage charging and the charging end determination are performed. The control configuration and the like that place importance on high precision have been described.

一方、本発明者らの研究では、上記の制御構成等を応用することで、定電流充電と定電圧充電とを行う本発明の充電の仕方における充電効率をより向上させて、定電流充電や定電圧充電を的確に行うことが可能となる構成を見出すことができた。本実施形態では、この点を加味した制御構成等について説明する。   On the other hand, in the research of the present inventors, by applying the above control configuration and the like, the charging efficiency in the charging method of the present invention in which constant current charging and constant voltage charging are performed is further improved, and constant current charging and It was possible to find a configuration that enables accurate constant voltage charging. In the present embodiment, a control configuration in consideration of this point will be described.

前述したように、定電流充電を行って、充電電圧検出部83(図8参照)が検出した内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧V(図9参照)に達しても、内蔵電源24内部や充電制御回路80内部等の抵抗による電圧降下が存在するため、内蔵電源24の充電電圧Vは、実際には目標電圧Vには達していない。 As described above, even when the constant current charging is performed and the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detector 83 (see FIG. 8) reaches the target voltage V 0 (see FIG. 9), the built-in power supply 24 since the voltage drop due to the internal and the charge control circuit 80 resistance in the like exist, the charging voltage V of the internal power supply 24 is not actually reach the target voltage V 0.

そして、本発明のように、定電流充電の際に充電電流経路81に例えば10[A]等の大きな値の電流Iを流す場合、上記の内部抵抗の大きさ等にもよるが、上記の電圧降下が大きくなる場合がある。このような場合に、仮に、内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達した時点で充電を止めると、例えば図10に示すように、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vの値が目標電圧Vから比較的大きく減少する場合がある。 Then, when a large current I such as 10 [A] is caused to flow through the charging current path 81 during constant current charging as in the present invention, the above-described internal resistance depends on the above-described magnitude. The voltage drop may be large. In such a case, if the charging is stopped when the charging voltage V of the built-in power supply 24 reaches the target voltage V 0 , for example, as shown in FIG. there is a case where the value of the charging voltage V is relatively large decreases from the target voltage V 0.

そこで、このような場合には、内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達した時点で、より小さな値の電流Iを充電電流経路81に流す定電流充電を再度行うように構成することができる。本実施形態では、充電制御回路80がこのように充電の仕方を制御するように構成されている場合について説明する。 Therefore, in such a case, when the charging voltage V of the built-in power supply 24 reaches the target voltage V 0 , the constant current charging is performed so that a smaller current I flows through the charging current path 81 again. be able to. In the present embodiment, a case where the charge control circuit 80 is configured to control the manner of charging in this way will be described.

本実施形態では、電子機器の例としての放射線画像撮影装置1の構成(図1〜図3参照)や充電装置の例としてのクレードル60の構成(図4〜図7参照)等は、第1の実施形態の場合と同様である。   In the present embodiment, the configuration of the radiographic imaging device 1 as an example of an electronic device (see FIGS. 1 to 3), the configuration of a cradle 60 as an example of a charging device (see FIGS. 4 to 7), etc. This is the same as the case of the embodiment.

また、充電制御回路80の構成も第1の実施形態の場合(図8参照)と同様であるが、電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bの抵抗値がそれぞれ第1の実施形態の場合と異なっており、本実施形態では、抵抗91a、91bの抵抗値は、それぞれ例えば100[mΩ]に設定されている。   The configuration of the charging control circuit 80 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 8), but the resistance values of the plurality of resistors 91a and 91b constituting the current detecting resistor unit 91 are respectively the first. In this embodiment, the resistance values of the resistors 91a and 91b are each set to 100 [mΩ], for example.

そして、本実施形態では、充電制御回路80の充電電流切替部86は、定電流充電時の初期の段階では、スイッチ手段92をオン状態として、電流検出用の抵抗部91を、複数の抵抗91a、91bが並列に接続された状態とする。そして、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vの値が予め設定された第1目標電圧に達した時点で、複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断するように構成されている。   In the present embodiment, the charging current switching unit 86 of the charging control circuit 80 turns on the switch means 92 in the initial stage of constant current charging, and the current detecting resistor 91 is replaced with a plurality of resistors 91a. , 91b are connected in parallel. When a value of the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 reaches a preset first target voltage, a part of the resistors 91b among the plurality of resistors 91a and 91b is charged. The current path 81 is cut off.

また、スイッチング制御部85は、充電電流切替部86が抵抗91bを充電電流経路81から遮断した後、充電電圧検出部83が検出した充電電圧Vの値が再度上昇して、予め設定された第2目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替えるように構成されている。   In addition, after the charging current switching unit 86 cuts off the resistor 91b from the charging current path 81, the switching control unit 85 increases the value of the charging voltage V detected by the charging voltage detection unit 83 again and sets the preset first voltage. 2 When the target voltage is reached, the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging.

具体的には、本実施形態においても、定電流充電時の初期の段階では、電流検出用の抵抗部91では100[mΩ]の抵抗値を有する複数の抵抗91a、91bが並列に接続されているため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は50[mΩ]になる。   Specifically, also in the present embodiment, at the initial stage of constant current charging, a plurality of resistors 91 a and 91 b having a resistance value of 100 [mΩ] are connected in parallel in the current detection resistor unit 91. Therefore, the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole is 50 [mΩ].

そして、この状態で充電電流経路81に10[A]の電流Iを流すとすると、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値は、10[A]×50[mΩ]=500[mV]になるため、この場合は、前述した基準電位差Δvstは500[mV]になる。   If a current I of 10 [A] is passed through the charging current path 81 in this state, the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 fed back from the charging current detector 84 to the switching controller 85 is obtained. Since the value is 10 [A] × 50 [mΩ] = 500 [mV], in this case, the above-described reference potential difference Δvst is 500 [mV].

スイッチング制御部85は、定電流充電時の初期の段階では、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を監視して、充電電流経路81を流れる電流Iが10[A]の一定の電流になるように制御する。   The switching control unit 85 monitors the value of the potential difference Δv between the two electrodes of the current detection resistor unit 91 detected by the charging current detection unit 84 and flows through the charging current path 81 in the initial stage of constant current charging. Control is performed so that the current I becomes a constant current of 10 [A].

このようにして内蔵電源24(図8参照)の充電を行うと、図11に示すように、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vの値が上昇して予め設定された第1目標電圧に達する。なお、図11では、第1目標電圧が第1の実施形態の場合の目標電圧Vと同じ値に設定されている場合が示されている。 When the built-in power supply 24 (see FIG. 8) is charged in this way, as shown in FIG. 11, the value of the charge voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charge voltage detector 83 is increased and preset. The first target voltage is reached. FIG. 11 shows a case where the first target voltage is set to the same value as the target voltage V 0 in the case of the first embodiment.

この時点で、充電電流切替部86は、複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断する。そのため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は、抵抗91aの抵抗値と同じ100[mΩ]になる。   At this time, the charging current switching unit 86 blocks a part of the resistors 91b among the plurality of resistors 91a and 91b from the charging current path 81. For this reason, the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole is 100 [mΩ], which is the same as the resistance value of the resistor 91a.

しかし、スイッチング制御部85に設定されている基準電位差Δvstは500[mV]のままで変更されないため、スイッチング制御部85は、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が基準電位差Δvstである500[mV]になるように、第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87b(図8参照)のオン/オフ動作を制御する。そのため、充電電流経路81を流れる電流Iが、それまでの10[A]から、500[mV]/100[mΩ]=5.0[A]に低下する。   However, since the reference potential difference Δvst set in the switching control unit 85 remains unchanged at 500 [mV], the switching control unit 85 determines that the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detection resistor unit 91 is the reference potential difference. The on / off operations of the first switch element 87a and the second switch element 87b (see FIG. 8) are controlled so that Δvst is 500 [mV]. Therefore, the current I flowing through the charging current path 81 is reduced from 10 [A] until then to 500 [mV] / 100 [mΩ] = 5.0 [A].

そして、内蔵電源24内部や充電制御回路80内部等の抵抗に10[A]の電流を流していた状態から5.0[A]の電流を流す状態に変わるため、内蔵電源24内部や充電制御回路80内部等の抵抗に電流を流すことによる電圧の押し上げ分が半減する。   Then, since the current of 10 [A] is passed through the resistors in the built-in power supply 24 and the charge control circuit 80, the current is changed to 5.0 [A]. The amount of voltage boost caused by passing a current through a resistor inside the circuit 80 is halved.

そのため、図11に示すように、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vが第1目標電圧Vに達して、充電電流切替部86が抵抗91bを充電電流経路81から遮断し、充電電流経路81を流れる電流Iの値が10[A]から5.0[A]に切り替わる時点で、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vが一旦減少する。 Therefore, as shown in FIG. 11, the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 reaches the first target voltage V 0 , and the charging current switching unit 86 blocks the resistor 91 b from the charging current path 81. When the value of the current I flowing through the charging current path 81 is switched from 10 [A] to 5.0 [A], the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 temporarily decreases.

また、充電電流経路81を流れる電流Iが10[A]から5.0[A]に減少するため、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vが一旦減少した後、再度上昇する際の時間的増加率が小さくなる。すなわち、図11のグラフにおける充電電圧Vの上昇の傾きが緩やかになる。   Further, since the current I flowing through the charging current path 81 decreases from 10 [A] to 5.0 [A], the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detector 83 once decreases and then increases again. The rate of time increase when doing this is small. That is, the slope of increase of the charging voltage V in the graph of FIG. 11 becomes gentle.

そして、スイッチング制御部85は、充電電圧検出部83が検出した充電電圧Vの値が再度上昇して、予め設定された第2目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替えて、内蔵電源24に対する充電を行うようになっている。   Then, when the value of the charging voltage V detected by the charging voltage detection unit 83 rises again and reaches the preset second target voltage, the switching control unit 85 changes the charging method from constant current charging. The built-in power supply 24 is charged by switching to constant voltage charging.

なお、図11では、第1目標電圧も第2目標電圧も同じ電圧値Vに設定する場合を示したが、第1の実施形態で説明したように、充電制御回路80のスイッチング制御部85が、充電電圧検出部83が検出した内蔵電源24の充電電圧Vが目標電圧Vに達した時点で内蔵電源24に対する充電の仕方を自動的に定電圧充電に切り替えるように構成されている場合に、第1目標電圧をVに設定すると、充電の仕方が自動的に定電圧充電に切り替わってしまう。 Note that FIG. 11 shows the case where both the first target voltage and the second target voltage are set to the same voltage value V 0 , but as described in the first embodiment, the switching control unit 85 of the charge control circuit 80. However, when the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detection unit 83 reaches the target voltage V 0 , the charging method for the built-in power supply 24 is automatically switched to constant voltage charging. If the first target voltage is set to V 0 , the charging method is automatically switched to constant voltage charging.

そのため、このような場合には、例えば、第1目標電圧を第2目標電圧Vよりも低い値に設定することも可能である。なお、この点については、下記の第3の実施形態においても同様である。 Therefore, in such a case, for example, it is also possible to set the first target voltage to a value lower than the second target voltage V 0. This also applies to the third embodiment described below.

本実施形態では、このようにして、充電電流経路81に例えば10[A]等の大きな値の電流Iを流して行う定電流充電では内蔵電源24に十分に充電できなかった電圧降下分を、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を下げて充電電流経路81に流す電流Iの値を小さくして定電流充電を再度行って補うようになっている。   In this embodiment, in this way, a voltage drop that cannot be sufficiently charged in the built-in power supply 24 by constant current charging performed by flowing a large current I such as 10 [A] through the charging current path 81 is obtained as follows. The resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole is lowered to reduce the value of the current I flowing through the charging current path 81 to compensate for the constant current charging again.

また、本実施形態では、上記のように、充電制御回路80のスイッチング制御部85が、定電流充電においては、充電電流経路81を流れる電流Iの値自体に基づいて制御を行うのではなく、電流Iに相当する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が基準電位差Δvstに一致するように制御を行うように構成されていることに着目した。   In the present embodiment, as described above, the switching control unit 85 of the charging control circuit 80 does not perform control based on the value of the current I flowing through the charging current path 81 in constant current charging. It has been noted that the control is performed so that the value of the potential difference Δv between both poles of the current detecting resistor 91 corresponding to the current I matches the reference potential difference Δvst.

そして、定電流充電の際に、充電電流切替部86で電流検出用の抵抗部91の並列に接続された複数の抵抗91a、91bの両方に通電させたり、一方の抵抗91bを充電電流経路81から遮断したりして、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を可変させるように構成することで、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値に応じて、スイッチング制御部85に、充電電流経路81を流れる電流Iを自動的に変化させることが可能となる。   Then, during constant current charging, the charging current switching unit 86 energizes both the plurality of resistors 91 a and 91 b connected in parallel with the current detecting resistor 91, or the one resistor 91 b is connected to the charging current path 81. The switching control unit 85 is charged according to the resistance value of the entire current detection resistor unit 91 by changing the resistance value of the entire current detection resistor unit 91. It becomes possible to automatically change the current I flowing through the current path 81.

そのため、上記のように、定電流充電時の初期の段階で、例えば10[A]等の大きな値の電流Iを流して内蔵電源24の充電を行うと、内蔵電源24内部や充電制御回路80内部等の抵抗による電圧降下が大きくなるが、適切なタイミングで電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値を可変させて充電電流経路81を流れる電流Iを小さくすることで、より電圧降下が少ない状態で、上記の10[A]の電流を流した場合の大きな電圧降下分を補う充電を行うことが可能となる。   Therefore, as described above, when the built-in power supply 24 is charged by supplying a large current I such as 10 [A] at the initial stage of constant current charging, the internal power supply 24 and the charge control circuit 80 are charged. Although the voltage drop due to the internal resistance increases, the voltage drop is further reduced by reducing the current I flowing through the charging current path 81 by varying the resistance value of the current detection resistor unit 91 at an appropriate timing. In this state, it is possible to perform charging to compensate for a large voltage drop when the current of 10 [A] is passed.

以上のように、本実施形態では、定電流充電をより効率的に行うことが可能となる。また、上記のように、定電流充電における電圧降下がより少ない状態で定電圧充電に移行するため、定電圧充電も効率的に行うことが可能となる。そのため、本実施形態に係る充電制御の制御構成を採用すれば、内蔵電源24の充電効率をより向上させて、定電流充電や定電圧充電を的確に行うことが可能となる。   As described above, in this embodiment, constant current charging can be performed more efficiently. In addition, as described above, since the shift to the constant voltage charging is performed in a state where the voltage drop in the constant current charging is smaller, the constant voltage charging can be efficiently performed. Therefore, if the control configuration of the charge control according to the present embodiment is adopted, the charging efficiency of the built-in power supply 24 can be further improved, and constant current charging and constant voltage charging can be performed accurately.

[第3の実施の形態]
上記の第2の実施形態では、上記のように、少なくとも定電流充電において、より効率的に充電を行うことが可能な制御構成等について説明した。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, as described above, the control configuration and the like that can perform charging more efficiently at least in constant current charging have been described.

しかし、この場合、定電流充電の初期の段階では、電流検出用の抵抗部91を構成する抵抗91a、91b(いずれも100[mΩ])が並列に接続された状態であり、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が50[mΩ]になる。   However, in this case, at the initial stage of constant current charging, the resistors 91a and 91b (both 100 [mΩ]) constituting the current detecting resistor unit 91 are connected in parallel, The resistance value of the entire resistance portion 91 is 50 [mΩ].

そのため、充電電流経路81に10[A]の電流Iを流すように構成すると、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値は、10[A]×50[mΩ]=500[mV]になり、前述した基準電位差Δvstが500[mV]になる。   Therefore, when the current I of 10 [A] is made to flow through the charging current path 81, the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 fed back from the charging current detector 84 to the switching controller 85. 10 [A] × 50 [mΩ] = 500 [mV], and the aforementioned reference potential difference Δvst becomes 500 [mV].

また、抵抗91bを遮断して、充電電流経路81を流れる電流Iの値が5.0[A]になった場合にも、基準電位差Δvstは変更されないため、500[mV]のままである。そのため、スイッチング制御部85には、この基準電位差Δvstである500[mV]を含む例えば0〜600[mV]の範囲の電位差Δvのスケールが設定される。   Even when the resistance 91b is cut off and the value of the current I flowing through the charging current path 81 becomes 5.0 [A], the reference potential difference Δvst is not changed and remains 500 [mV]. Therefore, the scale of the potential difference Δv in the range of, for example, 0 to 600 [mV] including 500 [mV] that is the reference potential difference Δvst is set in the switching control unit 85.

しかし、このように比較的広い範囲の電位差Δvのスケールを用いた場合、第1の実施形態で説明した従来の充電制御回路の場合(この場合は例えば0〜1200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールが用いられた。)と同様に、特に定電圧充電時の充電終了の判断処理において、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvに対する判断の精度が低下してしまい、制御の精度が粗くなってしまう虞れがある。   However, when the scale of the potential difference Δv in a relatively wide range is used as described above, in the case of the conventional charge control circuit described in the first embodiment (in this case, for example, the potential difference Δv in the range of 0 to 1200 [mV]). In the process of determining the end of charging particularly during constant voltage charging, the accuracy of the determination on the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 is reduced, and the control There is a possibility that the accuracy becomes coarse.

そこで、本実施形態では、上記の第1の実施形態における有益な作用効果と、第2の実施形態における有益な作用効果をともに発揮させることができるようにするために、例えば図12に示すような構成の充電制御回路80が用いられるようになっている。   Therefore, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 12, in order to be able to exhibit both the beneficial operational effects in the first embodiment and the beneficial operational effects in the second embodiment. A charge control circuit 80 having a different configuration is used.

すなわち、本実施形態では、充電制御回路80の構成は、図8に示した第1の実施形態や第2の実施形態の場合とほぼ同じであるが、図12に示すように、電流検出用の抵抗部91が、3つの抵抗91a、91b、91cが並列に接続されて形成されており、そのうちの抵抗91b、91cにそれぞれスイッチ手段92a、92bが接続されている。   That is, in this embodiment, the configuration of the charging control circuit 80 is almost the same as that of the first embodiment and the second embodiment shown in FIG. 8, but as shown in FIG. The resistor section 91 is formed by connecting three resistors 91a, 91b, 91c in parallel, and switch means 92a, 92b are connected to the resistors 91b, 91c, respectively.

そして、スイッチ手段92a、92bはそれぞれ充電電流切替部86に接続されており、それぞれ別々に充電電流切替部86によりそのオン/オフ動作が制御されるように構成されている点で第1の実施形態や第2の実施形態の場合と異なっている。   The switch means 92a and 92b are connected to the charging current switching unit 86, respectively, and are configured such that the on / off operation is controlled by the charging current switching unit 86 separately. It differs from the case of the form and the second embodiment.

そして、本実施形態に係る充電制御回路80では、定電流充電時の初期の段階では、充電電流切替部86は、スイッチ手段92a、92bをそれぞれオン状態として、電流検出用の抵抗部91を構成する並列に接続された複数の抵抗91a、91b、91cの全てに通電させる。そのため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が下がる。   In the charging control circuit 80 according to the present embodiment, in the initial stage of constant current charging, the charging current switching unit 86 configures the current detecting resistor unit 91 by turning on the switch units 92a and 92b. All of the resistors 91a, 91b, 91c connected in parallel are energized. For this reason, the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole decreases.

例えば、抵抗91aの抵抗値が100[mΩ]、抵抗91b、91cの抵抗値がそれぞれ10[mΩ]の場合には、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値が約4.76[mΩ]にまで低下する。   For example, when the resistance value of the resistor 91a is 100 [mΩ] and the resistance values of the resistors 91b and 91c are 10 [mΩ], the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole is about 4.76 [mΩ]. Drop to.

そして、充電電流経路81に10[A]の電流Iを流すように構成すると、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値は、10[A]×4.76[mΩ]=47.6[mV]になる。すなわち、本実施形態では、前述した基準電位差Δvstは47.6[mV]になる。   When the current I of 10 [A] is made to flow through the charging current path 81, the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 fed back from the charging current detector 84 to the switching controller 85. Is 10 [A] × 4.76 [mΩ] = 47.6 [mV]. That is, in the present embodiment, the above-described reference potential difference Δvst is 47.6 [mV].

そのため、本実施形態に係るスイッチング制御部85には、この基準電位差Δvstである47.6[mV]を含む例えば0〜100[mV]の範囲の電位差Δvのスケールが設定され、定電流充電時には、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を、この0〜100[mV]の範囲の電位差Δvのスケールで監視する。   Therefore, the scale of the potential difference Δv in the range of, for example, 0 to 100 [mV] including 47.6 [mV], which is the reference potential difference Δvst, is set in the switching control unit 85 according to the present embodiment. The value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detector 84 is monitored on the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 100 [mV].

そして、充電電流経路81を流れる電流Iが10[A]の一定の電流になるようにするために、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が、基準電位差Δvstである47.6[mV]になるように第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87b(図8参照)のオン/オフ動作を制御すればよいことになる。   Then, in order to make the current I flowing through the charging current path 81 become a constant current of 10 [A], the value of the potential difference Δv between the two electrodes of the current detecting resistor 91 detected by the charging current detector 84. However, the on / off operation of the first switch element 87a and the second switch element 87b (see FIG. 8) may be controlled so that the reference potential difference Δvst is 47.6 [mV].

このようにして内蔵電源24(図8参照)の充電を行うと、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vの値が上昇して予め設定された第1目標電圧に達する。そして、本実施形態では、第2の実施形態と同様に、この時点で、充電電流切替部86は、スイッチ手段92bをオフ状態にして、複数の抵抗91a、91b、91cのうちの一部の抵抗91cを充電電流経路81から遮断する。   When the built-in power supply 24 (see FIG. 8) is charged in this way, the value of the charge voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charge voltage detection unit 83 increases and reaches a preset first target voltage. In this embodiment, as in the second embodiment, at this time, the charging current switching unit 86 turns off the switch unit 92b and sets a part of the plurality of resistors 91a, 91b, 91c. The resistor 91c is cut off from the charging current path 81.

そのため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は、並列に接続されている抵抗91a(抵抗値は100[mΩ])と抵抗91b(抵抗値は10[mΩ])の合成抵抗になり、約9.09[mΩ]になる。   Therefore, the resistance value of the current detection resistor unit 91 as a whole is a combined resistance of the resistor 91a (resistance value is 100 [mΩ]) and the resistor 91b (resistance value is 10 [mΩ]) connected in parallel. It becomes about 9.09 [mΩ].

そして、スイッチング制御部85は、充電電流検出部84からスイッチング制御部85にフィードバックされる電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が前述した基準電位差Δvstである47.6[mV]に一致するように第1スイッチ素子87aと第2スイッチ素子87b(図8参照)のオン/オフ動作を制御するため、結局、充電電流経路81を流れる電流Iの値は10[A]から約5.2[A]に低下する。   The switching controller 85 then determines that the value of the potential difference Δv between the two poles of the current detecting resistor 91 fed back from the charging current detector 84 to the switching controller 85 is the above-described reference potential difference Δvst of 47.6 [mV]. ], In order to control the on / off operation of the first switch element 87a and the second switch element 87b (see FIG. 8), the value of the current I flowing through the charging current path 81 is eventually from 10 [A]. It decreases to about 5.2 [A].

また、図11に示した第2の実施形態の場合と同様に、この場合も、充電電流経路81を流れる電流Iの値が10[A]から約5.2[A]に低下した時点で、充電電圧検出部83が検出した充電電圧Vの値も一旦減少する。   Further, as in the case of the second embodiment shown in FIG. 11, also in this case, when the value of the current I flowing through the charging current path 81 decreases from 10 [A] to about 5.2 [A]. The value of the charging voltage V detected by the charging voltage detection unit 83 also decreases once.

そのため、第2の実施形態の場合と同様に、この後、充電電流経路81に約5.2[A]の電流Iを流す状態で再度定電流充電を行うように構成することで、定電流充電の初期の段階で充電電流経路81に例えば10[A]の電流Iを流して行う定電流充電では内蔵電源24に充電できなかった電圧降下分を、充電電流経路81に例えば約5.2[A]の電流Iを流す定電流充電で補うことが可能となる。そのため、第2の実施形態と同様の有益な作用効果を得ることが可能となる。   Therefore, as in the case of the second embodiment, the constant current charging is performed again in a state where a current I of about 5.2 [A] flows through the charging current path 81 thereafter. In the initial stage of charging, a voltage drop that could not be charged in the built-in power supply 24 by constant current charging performed by supplying a current I of, for example, 10 [A] to the charging current path 81, for example, is about 5.2 It can be compensated by constant current charging for supplying the current I of [A]. Therefore, it is possible to obtain the beneficial effects similar to those of the second embodiment.

一方、充電電流経路81に流す電流Iの値を低下させた状態で定電流充電を再度行って、充電電圧検出部83が検出する内蔵電源24の充電電圧Vの値が上昇して予め設定された第2目標電圧Vに達すると、第1の実施形態の場合と同様に、スイッチング制御部85は、内蔵電源24に対する充電の仕方を定電流充電から定電圧充電に切り替える。 On the other hand, constant current charging is performed again in a state where the value of the current I flowing through the charging current path 81 is lowered, and the value of the charging voltage V of the built-in power supply 24 detected by the charging voltage detector 83 is increased and preset. Upon reaching the second target voltage V 0 was, as in the first embodiment, the switching control unit 85 switches the manner of charging the internal power supply 24 from the constant current charging to constant voltage charging.

そして、充電電流切替部86は、充電の仕方が定電圧充電に切り替わった時点や、充電の仕方が定電流充電から定電圧充電に切り替えられた後、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が予め設定された値まで低下した時点で、今度は、スイッチ手段92aをオフ状態にして、現時点で電流検出用の抵抗部91を構成する複数の抵抗91a、91bのうちの一部の抵抗91bを充電電流経路81から遮断する。   Then, the charging current switching unit 86 is connected between the two electrodes of the current detection resistor unit 91 when the charging method is switched to constant voltage charging or after the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging. When the value of the potential difference Δv decreases to a preset value, this time, the switch means 92a is turned off, and one of the resistors 91a and 91b constituting the current detecting resistor 91 at this time is selected. The resistor 91 b is cut off from the charging current path 81.

抵抗91cはすでに充電電流経路81から遮断されているため、この時点で、電流検出用の抵抗部91は、抵抗91aのみが接続されている状態になる。そのため、電流検出用の抵抗部91全体の抵抗値は、抵抗91aの抵抗値である100[mΩ]になる。   Since the resistor 91c is already cut off from the charging current path 81, at this time, only the resistor 91a is connected to the resistor 91 for current detection. Therefore, the resistance value of the current detecting resistor 91 as a whole is 100 [mΩ], which is the resistance value of the resistor 91a.

そのため、本実施形態に係るスイッチング制御部85は、電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値が0.1[A]×100[mΩ]=10[mV]になったか否かを判断することになる。   Therefore, the switching control unit 85 according to the present embodiment determines whether or not the value of the potential difference Δv between both electrodes of the current detection resistor unit 91 is 0.1 [A] × 100 [mΩ] = 10 [mV]. Will be judged.

その際、第1の実施形態の場合と同様に、本実施形態においても、充電制御回路80のスイッチング制御部85は、定電圧充電時に、定電流充電時に用いた0〜100[mV]の範囲(第1の実施形態と同様に0〜200[mV]の範囲としてもよい。)の電位差Δvのスケールで、充電電流検出部84が検出した電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの値を監視しながら、電位差Δvの値が10[mV]になったか否かを判断する。   At that time, as in the case of the first embodiment, also in the present embodiment, the switching control unit 85 of the charge control circuit 80 has a range of 0 to 100 [mV] used during constant current charging during constant voltage charging. (As in the first embodiment, it may be in the range of 0 to 200 [mV].) On the scale of the potential difference Δv, the potential difference Δv between the two electrodes of the current detection resistor 91 detected by the charging current detector 84. Whether the value of the potential difference Δv has reached 10 [mV] is monitored.

そして、第1の実施形態で説明したように、0〜100[mV]の範囲の電位差Δvのスケールを用いて電位差Δvが10[mV]になったか否かを判断することは、十分に精度良く行うことができるため、少なくとも、第1の実施形態で示した従来の充電制御回路のように、0〜1200[mV]の範囲の電位差Δvのスケールを用いて電位差Δvが10[mV]になったか否かを判断する場合に比べて、格段に精度良く判断を行うことが可能になる。   As described in the first embodiment, it is sufficiently accurate to determine whether or not the potential difference Δv becomes 10 [mV] using the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 100 [mV]. Since it can be performed well, at least as in the conventional charge control circuit shown in the first embodiment, the potential difference Δv is set to 10 [mV] using the scale of the potential difference Δv in the range of 0 to 1200 [mV]. Compared with the case of determining whether or not, it is possible to make a determination with much higher accuracy.

そのため、本実施形態に係る充電制御回路80を用いれば、第1の実施形態の場合と同様に、定電圧充電時に充電電流経路81に小さな電流Iが流れる場合でも、充電電流経路81を流れる電流Iに相当する電流検出用の抵抗部91の両極間の電位差Δvの小さな値を精度良く検出して、定電圧充電における電流検出を高精度に行うことが可能となる等の有益な作用効果を得ることが可能となる。   Therefore, if the charging control circuit 80 according to the present embodiment is used, the current flowing through the charging current path 81 even when a small current I flows through the charging current path 81 during constant voltage charging, as in the case of the first embodiment. It is possible to detect a small value of the potential difference Δv between both poles of the current detecting resistor portion 91 corresponding to I with high accuracy, and to provide a beneficial operational effect such that current detection in constant voltage charging can be performed with high accuracy. Can be obtained.

また、本実施形態に係る充電制御回路80を用いれば、上記のように、第2の実施形態で説明した有益な作用効果をも得ることが可能となる。そのため、本実施形態に係る充電システム200(図12参照)や、充電制御回路80を備える放射線画像撮影装置1(すなわち電子機器)によれば、上記の第1の実施形態と第2の実施形態でそれぞれ説明した有益な効果を、例えば図12に示した簡単な制御構成で的確に発揮させることが可能となる。   Moreover, if the charge control circuit 80 according to the present embodiment is used, the beneficial effects described in the second embodiment can be obtained as described above. Therefore, according to the charging system 200 (see FIG. 12) and the radiographic imaging apparatus 1 (that is, the electronic apparatus) including the charging control circuit 80 according to the present embodiment, the first embodiment and the second embodiment described above. The beneficial effects described in (1) and (2) can be accurately exhibited with, for example, the simple control configuration shown in FIG.

なお、上記の第1〜第3の実施形態では、充電制御回路80を電子機器である放射線画像撮影装置1に設ける場合について説明したが、例えば図8に対応する図13に示すように、充電制御回路80を充電装置であるクレードル60に設けるように構成することも可能である。この場合、例えば、クレードル60の筐体61(図7等参照)内部の基板65上の、各種電子部品66が収納されている部分に充電制御回路80を設けることが可能である。   In the first to third embodiments, the case where the charging control circuit 80 is provided in the radiographic imaging apparatus 1 that is an electronic device has been described. However, for example, as illustrated in FIG. 13 corresponding to FIG. It is also possible to constitute the control circuit 80 in the cradle 60 that is a charging device. In this case, for example, it is possible to provide the charge control circuit 80 in a portion where various electronic components 66 are housed on the substrate 65 inside the casing 61 (see FIG. 7 and the like) of the cradle 60.

また、上記の第1〜第3の実施形態では、充電制御回路80の充電電流経路81に挿入される電流検出用の抵抗部91として、2つの抵抗91a、91b或いは3つの抵抗91a〜91cが並列に接続されて形成された電流検出用の抵抗部91を用いる場合について説明したが、より多くの複数の抵抗を並列に接続して電流検出用の抵抗部91を形成するように構成することも可能である。   In the first to third embodiments, the two resistors 91 a and 91 b or the three resistors 91 a to 91 c are used as the current detecting resistor 91 inserted in the charging current path 81 of the charging control circuit 80. Although the case of using the current detection resistor 91 formed in parallel is described, it is configured that a plurality of resistors are connected in parallel to form the current detection resistor 91. Is also possible.

さらに、上記の第1〜第3の実施形態では、電子機器が放射線画像撮影装置1であり、充電装置がクレードル69である場合について説明したが、この他にも、充電可能な内蔵電源24を内蔵する電子機器であれば、ノート型パソコンや携帯電話、携帯情報端末等についても本発明を適用することが可能である。また、それらの充電装置についても本発明を適用することが可能である。   Furthermore, in the first to third embodiments described above, the case where the electronic device is the radiographic imaging device 1 and the charging device is the cradle 69 is described. The present invention can be applied to a notebook personal computer, a mobile phone, a portable information terminal, and the like as long as they are built-in electronic devices. The present invention can also be applied to those charging devices.

1 放射線画像撮影装置(電子機器)
24 内蔵電源
60 クレードル(充電装置)
80 充電制御回路
81 充電電流経路
83 充電電圧検出部
84 充電電流検出部
85 スイッチング制御部
86 充電電流切替部
91 電流検出用の抵抗部
91a〜91c 複数の抵抗
91b、91c 一部の抵抗
100、200 充電システム
V 充電電圧
目標電圧
Δv 電位差
1 Radiation imaging equipment (electronic equipment)
24 Built-in power supply 60 Cradle (charging device)
80 Charging Control Circuit 81 Charging Current Path 83 Charging Voltage Detection Unit 84 Charging Current Detection Unit 85 Switching Control Unit 86 Charging Current Switching Unit 91 Current Detection Resistance Units 91a to 91c Multiple Resistances 91b and 91c Some Resistances 100 and 200 Charging system V Charging voltage V 0 Target voltage Δv Potential difference

Claims (13)

充電可能な内蔵電源を内蔵する電子機器と、
充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路と、
前記充電制御回路を介して前記電子機器の前記内蔵電源に電力を供給する充電装置と、
を備え、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、少なくとも定電圧充電時には、定電流充電時に通電していた前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする充電システム。
An electronic device with a built-in rechargeable power supply,
The charging is performed by performing constant current charging so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power source reaches the target voltage, and after the charging voltage reaches the target voltage. Is switched to constant voltage charging that performs charging so that the charging voltage is constant, and a charging control circuit that controls charging to the built-in power source of the electronic device;
A charging device for supplying power to the built-in power source of the electronic device via the charging control circuit;
With
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charging system is characterized in that the charging control circuit cuts off some of the plurality of resistors energized during constant current charging from the charging current path at least during constant voltage charging.
前記充電制御回路は、さらに、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧に基づいて前記電流検出用の抵抗部を形成する前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断する充電電流切替部を備え、
前記スイッチング制御部は、前記充電電圧検出部が検出した前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧が予め設定された目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替え、
前記充電電流切替部は、定電流充電時には、前記電流検出用の抵抗部の前記複数の抵抗が並列に接続された状態とし、充電の仕方が定電流充電から定電圧充電に切り替えられた時点で、前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする請求項1に記載の充電システム。
The charging control circuit further cuts off a part of the plurality of resistors forming the current detecting resistor unit from the charging current path based on the charging voltage detected by the charging voltage detecting unit. A charging current switching unit
The switching control unit changes the charging method from constant current charging to constant voltage charging when the charging voltage charged in the built-in power source detected by the charging voltage detection unit reaches a preset target voltage. Switch to
The charging current switching unit is in a state in which the plurality of resistors of the current detecting resistor unit are connected in parallel at the time of constant current charging, and when the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging. The charging system according to claim 1, wherein a part of the plurality of resistors is cut off from the charging current path.
前記充電制御回路は、さらに、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧に基づいて前記電流検出用の抵抗部を形成する前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断する充電電流切替部を備え、
前記スイッチング制御部は、前記充電電圧検出部が検出した前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧が予め設定された目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替え、
前記充電電流切替部は、定電流充電時には、前記電流検出用の抵抗部の前記複数の抵抗が並列に接続された状態とし、充電の仕方が定電流充電から定電圧充電に切り替えられた後、前記充電電流検出部が検出した前記電位差が予め設定された値まで低下した時点で、前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする請求項1に記載の充電システム。
The charging control circuit further cuts off a part of the plurality of resistors forming the current detecting resistor unit from the charging current path based on the charging voltage detected by the charging voltage detecting unit. A charging current switching unit
The switching control unit changes the charging method from constant current charging to constant voltage charging when the charging voltage charged in the built-in power source detected by the charging voltage detection unit reaches a preset target voltage. Switch to
The charging current switching unit is in a state where the plurality of resistors of the current detection resistor unit are connected in parallel at the time of constant current charging, and after the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging, The one of the plurality of resistors is cut off from the charging current path when the potential difference detected by the charging current detection unit is reduced to a preset value. The charging system described.
充電可能な内蔵電源を内蔵する電子機器と、
充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路と、
前記充電制御回路を介して前記電子機器の前記内蔵電源に電力を供給する充電装置と、
を備え、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、さらに、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧に基づいて前記電流検出用の抵抗部を形成する前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断する充電電流切替部を備え、
前記充電制御回路の前記充電電流切替部は、定電流充電時の初期の段階では、前記電流検出用の抵抗部を前記複数の抵抗が並列に接続された状態とし、前記充電電圧検出部が検出した前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧が予め設定された第1目標電圧に達した時点で、前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断し、
前記充電制御回路の前記スイッチング制御部は、前記充電電流切替部が前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断した後、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧が予め設定された第2目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替えることを特徴とする充電システム。
An electronic device with a built-in rechargeable power supply,
The charging is performed by performing constant current charging so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power source reaches the target voltage, and after the charging voltage reaches the target voltage. Is switched to constant voltage charging that performs charging so that the charging voltage is constant, and a charging control circuit that controls charging to the built-in power source of the electronic device;
A charging device for supplying power to the built-in power source of the electronic device via the charging control circuit;
With
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charging control circuit further cuts off a part of the plurality of resistors forming the current detecting resistor unit from the charging current path based on the charging voltage detected by the charging voltage detecting unit. A charging current switching unit
The charge current switching unit of the charge control circuit sets the resistance unit for current detection to a state in which the plurality of resistors are connected in parallel at an initial stage of constant current charging, and the charge voltage detection unit detects When the charging voltage charged in the built-in power source reaches a preset first target voltage, a part of the plurality of resistors is cut off from the charging current path,
The switching control unit of the charge control circuit is configured such that the charge voltage detected by the charge voltage detection unit is detected after the charge current switching unit blocks a part of the plurality of resistors from the charge current path. A charging system, wherein the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging when reaching a preset second target voltage.
前記充電制御回路は、前記電子機器に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging system according to claim 1, wherein the charging control circuit is provided in the electronic device. 前記充電制御回路は、前記充電装置に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging system according to claim 1, wherein the charging control circuit is provided in the charging device. 前記内蔵電源は、リチウムイオンキャパシタであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging system according to any one of claims 1 to 6, wherein the built-in power source is a lithium ion capacitor. 前記電子機器は放射線画像撮影装置であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging system according to any one of claims 1 to 7, wherein the electronic device is a radiographic imaging device. 前記充電装置はクレードルであることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging system according to any one of claims 1 to 8, wherein the charging device is a cradle. 充電可能な内蔵電源を内蔵するとともに、充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路を備える電子機器であって、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、少なくとも定電圧充電時には、定電流充電時に通電していた前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする電子機器。
Built-in rechargeable built-in power supply, the charging method, constant current charging is performed so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power supply reaches a target voltage, An electronic device comprising a charge control circuit for controlling charging to the built-in power source of the electronic device by switching to constant voltage charging for charging so that the charging voltage becomes constant after the charging voltage reaches the target voltage Equipment,
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The electronic device characterized in that the charging control circuit cuts off a part of the plurality of resistors energized at the time of constant current charging from the charging current path at least during constant voltage charging.
充電可能な内蔵電源を内蔵するとともに、充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路を備える電子機器であって、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、さらに、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧に基づいて前記電流検出用の抵抗部を形成する前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断する充電電流切替部を備え、
前記充電制御回路の前記充電電流切替部は、定電流充電時の初期の段階では、前記電流検出用の抵抗部を前記複数の抵抗が並列に接続された状態とし、前記充電電圧検出部が検出した前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧が予め設定された第1目標電圧に達した時点で、前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断し、
前記充電制御回路の前記スイッチング制御部は、前記充電電流切替部が前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断した後、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧が予め設定された第2目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替えることを特徴とする電子機器。
Built-in rechargeable built-in power supply, the charging method, constant current charging is performed so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power supply reaches a target voltage, An electronic device comprising a charge control circuit for controlling charging to the built-in power source of the electronic device by switching to constant voltage charging for charging so that the charging voltage becomes constant after the charging voltage reaches the target voltage Equipment,
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charging control circuit further cuts off a part of the plurality of resistors forming the current detecting resistor unit from the charging current path based on the charging voltage detected by the charging voltage detecting unit. A charging current switching unit
The charge current switching unit of the charge control circuit sets the resistance unit for current detection to a state in which the plurality of resistors are connected in parallel at an initial stage of constant current charging, and the charge voltage detection unit detects When the charging voltage charged in the built-in power source reaches a preset first target voltage, a part of the plurality of resistors is cut off from the charging current path,
The switching control unit of the charge control circuit is configured such that the charge voltage detected by the charge voltage detection unit is detected after the charge current switching unit blocks a part of the plurality of resistors from the charge current path. An electronic apparatus characterized in that, when reaching a preset second target voltage, the charging method is switched from constant current charging to constant voltage charging.
充電可能な内蔵電源を内蔵する電子機器に対する充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路を備える充電装置であって、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、少なくとも定電圧充電時には、定電流充電時に通電していた前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断することを特徴とする充電装置。
How to charge an electronic device with a built-in rechargeable power supply, performing constant current charging to charge so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power supply reaches a target voltage, After the charging voltage reaches the target voltage, a charging control circuit is provided that switches to constant voltage charging that performs charging so that the charging voltage becomes constant and controls charging of the electronic device with the built-in power source. A charging device,
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charging control circuit cuts off some of the plurality of resistors energized during constant current charging from the charging current path at least during constant voltage charging.
充電可能な内蔵電源を内蔵する電子機器に対する充電の仕方を、前記内蔵電源に充電されている充電電圧が目標電圧に達するまで、充電電流が一定になるように充電を行う定電流充電を行い、前記充電電圧が前記目標電圧に達した後は、前記充電電圧が一定になるように充電を行う定電圧充電に切り替えて、前記電子機器の前記内蔵電源への充電を制御する充電制御回路を備える充電装置であって、
前記充電制御回路は、
前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧を検出する充電電圧検出部と、
前記充電制御回路内の前記内蔵電源への充電電流経路に挿入された電流検出用の抵抗部の両極間の電位差を検出する充電電流検出部と、
前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧と、前記充電電流検出部が検出した前記電位差とに応じて、前記内蔵電源に供給される前記充電電流および前記充電電圧を制御するスイッチング制御部と、
を備え、
前記電流検出用の抵抗部は、複数の抵抗が並列に接続されて形成されており、
前記充電制御回路は、さらに、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧に基づいて前記電流検出用の抵抗部を形成する前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断する充電電流切替部を備え、
前記充電制御回路の前記充電電流切替部は、定電流充電時の初期の段階では、前記電流検出用の抵抗部を前記複数の抵抗が並列に接続された状態とし、前記充電電圧検出部が検出した前記内蔵電源に充電されている前記充電電圧が予め設定された第1目標電圧に達した時点で、前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断し、
前記充電制御回路の前記スイッチング制御部は、前記充電電流切替部が前記複数の抵抗のうちの一部の抵抗を前記充電電流経路から遮断した後、前記充電電圧検出部が検出した前記充電電圧が予め設定された第2目標電圧に達した時点で、充電の仕方を、定電流充電から定電圧充電に切り替えることを特徴とする充電装置。
How to charge an electronic device with a built-in rechargeable power supply, performing constant current charging to charge so that the charging current is constant until the charging voltage charged in the built-in power supply reaches a target voltage, After the charging voltage reaches the target voltage, a charging control circuit is provided that switches to constant voltage charging that performs charging so that the charging voltage becomes constant and controls charging of the electronic device with the built-in power source. A charging device,
The charge control circuit includes:
A charging voltage detector for detecting the charging voltage charged in the built-in power supply;
A charging current detection unit for detecting a potential difference between both electrodes of a current detection resistor unit inserted in a charging current path to the built-in power supply in the charging control circuit;
A switching control unit for controlling the charging current and the charging voltage supplied to the built-in power source according to the charging voltage detected by the charging voltage detection unit and the potential difference detected by the charging current detection unit;
With
The current detection resistor portion is formed by connecting a plurality of resistors in parallel.
The charging control circuit further cuts off a part of the plurality of resistors forming the current detecting resistor unit from the charging current path based on the charging voltage detected by the charging voltage detecting unit. A charging current switching unit
The charge current switching unit of the charge control circuit sets the resistance unit for current detection to a state in which the plurality of resistors are connected in parallel at an initial stage of constant current charging, and the charge voltage detection unit detects When the charging voltage charged in the built-in power source reaches a preset first target voltage, a part of the plurality of resistors is cut off from the charging current path,
The switching control unit of the charge control circuit is configured such that the charge voltage detected by the charge voltage detection unit is detected after the charge current switching unit blocks a part of the plurality of resistors from the charge current path. A charging device that switches the charging method from constant current charging to constant voltage charging when a second target voltage set in advance is reached.
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