JP2012162093A - 型締装置及び型締制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電磁石によって型締力を作用させる型締装置であって、目標型締力に応じた前記電磁石への電流指令を生成する第一の電流指令生成部と、前記電磁石による前記型締力を検出する型締力検出部と、前記型締力検出部によって検出される型締力の検出値に基づいて前記電流指令を補正する補正指令を生成する第二の電流指令生成部とを有する。
【選択図】 図5
Description
上位コントローラ601は、CPU及びメモリ等を備え、メモリに記録された制御プログラムをCPUによって処理することにより、リニアモータ28及び電磁石49の動作を制御する。上位コントローラ601は、型締力の大きさを示す指令(型締力指令)とリニアモータ28が移動すべき位置を示す指令(位置指令)とを出力する。なお、本実施の形態では、リニアモータ28の制御についての詳細な説明は便宜上省略する。したがって、図中においても、リニアモータ28の制御を行うための構成要素は省略されている。
コイル48に電流が供給されることにより電磁石49が駆動し、吸着部51が電磁石49の吸着力によって吸着される。それに伴って、吸着板22及びロッド39を介して型締力が可動プラテン12に伝達され、型締めが行われる。
11 固定プラテン
12 可動プラテン
12a 可動プラテンフランジ部
13 リヤプラテン
14 タイバー
15 固定金型
16 可動金型
17 射出装置
18 射出ノズル
19 金型装置
21 ガイドポスト
22 吸着板
23 ガイド穴
24 大径部
25 小径部
28 リニアモータ
29 固定子
31 可動子
37 電磁石ユニット
39 ロッド
41、42 穴
43 ねじ
44 ナット
45 コイル配設部
46 コア
47 ヨーク
48 コイル
49 電磁石
51 吸着部
55 型締力検出器
71 ボールねじナット
72 ボールねじ軸
73 モータサポート
74 型開閉モータ
75 位置検出器
601 上位コントローラ
602 電流パターン生成器
603 積分器
604 アンプ
605、606 加算器
607 切り替え監視器
Br1 軸受部材
Gd ガイド
Fr フレーム
n1、n2 ナット
Claims (14)
- 電磁石によって型締力を作用させる型締装置であって、
目標型締力に応じた前記電磁石への電流指令を生成する第一の電流指令生成部と、
前記電磁石による前記型締力を検出する型締力検出部と、
前記型締力検出部によって検出される型締力の検出値に基づいて前記電流指令を補正する補正指令を生成する第二の電流指令生成部とを有することを特徴とする型締装置。 - 前記第一の電流指令生成部にて生成された前記電流指令と前記第二の電流生成指令部にて生成された前記補正指令とに基づいて、前記電磁石へ供給する補正電流指令を算出する補正電流指令算出部を有することを特徴とする請求項1記載の型締装置。
- 前記第一の電流指令生成部は、前記型締力を発生させる立ち上がり電流指令と、発生させられた型締力を維持する維持電流指令とを有する電流指令を生成することを特徴とする請求項1記載の型締装置。
- 前記第二の電流指令生成部は、前記維持電流指令に基づき維持されている型締力と前記型締力検出部により検出される型締力の検出値との誤差に基づいて前記補正指令を生成することを特徴とする請求項3記載の型締装置。
- 前記第一の電流指令生成部は、型締め開始時には前記目標型締力に対応する電流よりも大きな電流値を示す電流指令を生成することを特徴とする請求項1記載の型締装置。
- 前記第二の電流指令生成部は、前記目標型締力と前記型締力の検出値との誤差に基づいて前記補正指令を生成することを特徴とする請求項1記載の型締装置。
- 前記型締力の検出値に基づいて前記第二の電流生成部の作動及び停止を切り替える切り替え部を有することを特徴とする請求項1記載の型締装置。
- 前記切り替え部は、第一の電流指令生成部により生成された電流指令のうち維持電流指令に基づき制御されている場合に、前記第二の電流指令生成部の作動及び停止を切り替えることを特徴とする請求項7記載の型締装置。
- 前記切り替え部は、目標型締力が維持されるべき間は、前記第二の電流指令生成部を作動させることを特徴とする請求項7記載の型締装置。
- 前記切り替え部は、型締め開始後から所定の期間は、前記第二の電流指令部を停止させることを特徴とする請求項7記載の型締装置。
- 前記切り替え部は、前記目標型締力の変更開始時から所定の期間は、前記第二の電流指令部を停止させることを特徴とする請求項7記載の型締装置。
- 前記切り替え部は、前記目標型締力が0のときは、前記第二の電流指令部を停止させることを特徴とする請求項7記載の型締装置。
- 電磁石によって型締力を作用させる型締制御方法であって、
目標型締力に応じた前記電磁石への電流指令を生成し、
前記電磁石による前記型締力を検出し、
前記型締力の検出値に基づいて前記電流指令を補正する補正指令を生成することを特徴とする型締制御方法。 - 前記電流指令と前記補正指令とに基づいて、前記電磁石へ供給する補正電流指令を算出することを特徴とする請求項13記載の型締制御方法。
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