JP2012161503A - Ultrasound image diagnosis apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a program.
従来、乳癌検査の一つとして、超音波診断装置を利用した乳腺検査が行われている。 超音波診断装置を利用した検査を支援する技術として、例えば、特許文献1には、超音波診断装置により取り込まれた対象画像からリアルタイムで微小石灰化部分等の微小構造物を抽出して高輝度で表示する技術が記載されている。 Conventionally, breast examination using an ultrasonic diagnostic apparatus has been performed as one of breast cancer examinations. As a technique for supporting an examination using an ultrasonic diagnostic apparatus, for example, Patent Document 1 discloses that a high-luminance is obtained by extracting a minute structure such as a microcalcification portion from a target image captured by an ultrasonic diagnostic apparatus in real time. The technology to display with is described.
また、特許文献2には、操作者がフリーズしたいと思った瞬間と実際にフリーズ操作を行った時との時間的ずれを予め登録しておき、フリーズ時にその時間を考慮して超音波画像を表示する技術が記載されている。 Further, in Patent Document 2, a time lag between the moment when the operator wants to freeze and the time when the freeze operation is actually performed is registered in advance, and an ultrasonic image is taken into consideration when freezing. The technology to display is described.
ところで、超音波を利用した乳腺検査では一人当たり10分程度の時間が必要であるため、診断医が検査を行うのは現状の検査環境では困難である。そこで、撮影技師等の撮影者が超音波診断装置によりリアルタイムで***の観察を行い、異常の疑いのある領域等診断に必要と思われる箇所を発見するとフリーズ操作を利用してその箇所の超音波画像を診断用の画像として取り込み、診断医に提供している。診断医は、撮影者から提供された診断用の画像とレポートを参考にして最終的な診断を行っている。 By the way, in mammary gland inspection using ultrasonic waves, it takes about 10 minutes per person, so it is difficult for a diagnostician to perform an examination in the current examination environment. Therefore, if a photographer such as a radiographer observes the breast in real time using an ultrasonic diagnostic apparatus and finds a part that seems to be necessary for diagnosis, such as an area suspected of being abnormal, it uses the freeze operation to detect the ultrasound at that part. The image is taken in as a diagnostic image and provided to the diagnostician. The diagnostician makes a final diagnosis with reference to diagnostic images and reports provided by the photographer.
このように、乳腺検査では撮影者と診断医が異なるため、診断医に提供する画像は、異常陰影候補や異常陰影に似ている陰影であるが正常である箇所(正常候補という)等、客観的に診断に必要な箇所が含まれた、診断に適した画像である必要がある。しかしながら、診断画像は撮影者による主観により取得されるもの、および撮影技術によるものであるので、必ずしも客観的に診断に適した画像であるとは限らない。 In this way, since the photographer and the diagnostician are different in mammary gland examination, the image provided to the diagnostician is objective such as an abnormal shadow candidate or a portion that is similar to an abnormal shadow but is normal (referred to as a normal candidate). In particular, it is necessary to provide an image suitable for diagnosis, including a portion necessary for diagnosis. However, since the diagnostic image is acquired by subjectivity of the photographer and by the imaging technique, it is not necessarily an image that is objectively suitable for diagnosis.
ここで、特許文献1に記載の技術は、取得された超音波画像からリアルタイムで微小構造物の抽出を行って表示するものであるので、撮影者に対してリアルタイムで微小構造物の位置や様子を提示することはできる。しかし、リアルタイムで超音波画像の観察を行うことができない診断医に対してはこれらの有用な情報を提供することはできない。また、特許文献1に記載の技術においては、撮影者のフリーズ操作とは関係なく取得された全ての画像に対して微小構造物の抽出処理を行っており、撮影者が読影した成果はなんら処理に反映されていない。 Here, since the technique described in Patent Document 1 is to extract and display a microstructure in real time from the acquired ultrasonic image, the position and state of the microstructure in real time to the photographer. Can be presented. However, such useful information cannot be provided to a diagnostician who cannot observe an ultrasound image in real time. Further, in the technique described in Patent Document 1, a micro structure extraction process is performed on all the images acquired regardless of the freeze operation of the photographer, and any result obtained by the photographer interpreting is processed. It is not reflected in.
一方、特許文献2に記載の技術は、フリーズ操作のタイムラグを解消することを目的としているが、フリーズ操作から予め設定した時間ずれたタイミングの画像が必ずしも診断に適した画像であるとは限らないという問題がある。また、フリーズ操作を行おうとした時点から実際のフリーズ操作までの間に超音波探触子が移動してしまうことも考えられるが、この場合には診断医が所望の画像を取り込むことはできない。 On the other hand, the technique described in Patent Document 2 aims to eliminate the time lag of the freeze operation, but an image at a timing shifted in advance from the freeze operation is not necessarily an image suitable for diagnosis. There is a problem. In addition, it is conceivable that the ultrasonic probe moves between the time when the freeze operation is performed and the actual freeze operation, but in this case, the diagnostician cannot capture a desired image.
本発明の課題は、超音波診断装置による撮影者と診断医が異なる場合において、診断に必要な箇所が含まれる、診断に適した画像を診断医に提供できるようにすることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a diagnostician with an image suitable for diagnosis, including a portion necessary for diagnosis, when a photographer and a diagnostician using an ultrasonic diagnostic apparatus are different.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波を受信することにより受信信号を取得する超音波探触子と、前記超音波探触子により取得され受信信号に基づいて超音波画像を生成する画像処理手段と、当該生成された超音波画像を順次画面上に表示する表示手段と、を備える超音波診断装置であって、
前記画像処理手段により生成された時間的に連続する複数の超音波画像を一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記表示手段に表示されている超音波画像の画面上への表示の保持の指示を入力するための操作手段と、
前記操作手段が操作されたタイミングを基点としてその前及び/又は後の予め定められた時間範囲内に取得された超音波画像を前記一時記憶手段から読み出して、前記読み出された超音波画像のうち、異常陰影候補を含む超音波画像、正常候補を含む超音波画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む超音波画像、の何れかを検索対象として検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された超音波画像を診断用画像として出力する出力手段と、
を備える。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
An ultrasonic probe that outputs a transmission ultrasonic wave toward the subject and receives a reflected ultrasonic wave from the subject, and an ultrasonic probe that obtains a reception signal, and based on the reception signal acquired by the ultrasonic probe An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an ultrasonic image; and a display unit that sequentially displays the generated ultrasonic image on a screen,
Temporary storage means for temporarily storing a plurality of temporally continuous ultrasonic images generated by the image processing means;
Operation means for inputting an instruction to hold the display of the ultrasonic image displayed on the display means on the screen;
An ultrasonic image acquired within a predetermined time range before and / or after the timing at which the operation means is operated is read out from the temporary storage means, and the read-out ultrasonic image Among them, search means for searching as a search target an ultrasonic image including an abnormal shadow candidate, an ultrasonic image including a normal candidate, an ultrasonic image including at least one of an abnormal shadow candidate or a normal candidate,
Output means for outputting the ultrasound image searched by the search means as a diagnostic image;
Is provided.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記検索手段による検索対象となる前記時間範囲をユーザが設定するための設定手段を備える。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
Setting means for the user to set the time range to be searched by the search means is provided.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記検索手段による検索対象とする画像種別を異常陰影候補を含む画像、正常候補を含む画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む画像の中からユーザが選択するための選択手段を備える。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The image processing apparatus includes selection means for the user to select an image type to be searched by the search means from an image including an abnormal shadow candidate, an image including a normal candidate, an image including at least one of an abnormal shadow candidate and a normal candidate.
請求項4に記載の発明のプログラムは、
被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波を受信することにより受信信号を取得する超音波探触子と、前記超音波探触子により取得した受信信号に基づいて超音波画像を生成する画像処理手段と、当該生成された超音波画像を順次画面上に表示する表示手段と、を備える超音波診断装置に用いられるコンピュータを、
前記画像処理手段により生成された時間的に連続する複数の超音波画像を一時的に記憶する一時記憶手段、
前記表示手段に表示されている超音波画像の画面上への表示の保持を指示を入力するための操作手段、
前記操作手段が操作されたタイミングを基点としてその前及び/又は後の予め定められた時間範囲内に取得された超音波画像を前記一時記憶手段から読み出して、前記読み出された超音波画像のうち、異常陰影候補を含む超音波画像、正常候補を含む超音波画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む超音波画像、の何れかを検索対象として検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された超音波画像を診断用画像として出力する出力手段、
として機能させる。
The program of the invention according to claim 4 is:
Based on an ultrasonic probe that outputs a transmission ultrasonic wave toward the subject and receives a reception ultrasonic wave by receiving a reflected ultrasonic wave from the subject, and a reception signal acquired by the ultrasonic probe An image processing means for generating an ultrasonic image and a display means for sequentially displaying the generated ultrasonic image on a screen;
Temporary storage means for temporarily storing a plurality of temporally continuous ultrasonic images generated by the image processing means;
Operation means for inputting an instruction to hold the display of the ultrasonic image displayed on the display means on the screen;
An ultrasonic image acquired within a predetermined time range before and / or after the timing at which the operation means is operated is read out from the temporary storage means, and the read-out ultrasonic image Among them, search means for searching as a search target an ultrasonic image including an abnormal shadow candidate, an ultrasonic image including a normal candidate, an ultrasonic image including at least one of an abnormal shadow candidate or a normal candidate,
Output means for outputting the ultrasonic image searched by the search means as a diagnostic image;
To function as.
本発明によれば、超音波診断装置による撮影者と診断医が異なる場合において、診断に必要な箇所が含まれる、診断に適した画像を診断医に提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the photographer and diagnostician by an ultrasonic diagnostic apparatus differ, it becomes possible to provide the diagnostician with the image suitable for a diagnosis including the location required for a diagnosis.
(超音波診断システム100の構成)
まず、本発明の実施の形態の構成を説明する。
図1に、本実施の形態における超音波診断システム100のシステム構成を示す。
(Configuration of ultrasonic diagnostic system 100)
First, the configuration of the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a system configuration of an ultrasonic diagnostic system 100 in the present embodiment.
図1に示すように、超音波診断システム100は、超音波診断装置1と、端末装置2と、がLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。 As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic system 100 is configured by connecting an ultrasonic diagnostic apparatus 1 and a terminal apparatus 2 so as to be able to transmit and receive data via a communication network N such as a LAN (Local Area Network). ing.
超音波診断装置1は、図1に示すように、超音波診断装置本体10と超音波探触子Pとを備えている。
超音波探触子Pは、図示しない生体等の被検体に対して超音波(送信超音波)を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波(反射超音波:エコー)を受信する。そして、超音波探触子Pは、受信した反射超音波から電気信号である受信信号を取得し、超音波診断装置本体10に出力する。
超音波診断装置本体10は、超音波探触子Pとケーブル等を介して接続されており、超音波探触子Pに電気信号の送信信号を送信して超音波探触子Pに被検体に対して超音波を送信させたり、超音波探触子Pから受信された受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化、表示したりする。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 and an ultrasonic probe P.
The ultrasonic probe P transmits ultrasonic waves (transmission ultrasonic waves) to a subject such as a living body (not shown) and receives reflected waves (reflected ultrasonic waves: echoes) reflected by the subject. To do. Then, the ultrasound probe P acquires a received signal that is an electrical signal from the received reflected ultrasound and outputs it to the ultrasound diagnostic apparatus body 10.
The ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 is connected to the ultrasonic probe P via a cable or the like, and transmits a transmission signal of an electrical signal to the ultrasonic probe P to the subject to the ultrasonic probe P. Or transmitting and displaying the internal state of the subject as an ultrasonic image based on the received signal received from the ultrasonic probe P.
超音波診断装置本体10は、図1に示すように、制御部11、送信部12、受信部13、画像処理部14、メモリ部15、表示部16、記憶部17、操作部18、通信制御部19等を備えて構成され、各部はバス101を介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 includes a control unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, an image processing unit 14, a memory unit 15, a display unit 16, a storage unit 17, an operation unit 18, and communication control. The unit 19 and the like are provided, and each unit is connected via the bus 101.
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等を備えて構成され、記憶部17に記憶されている各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、超音波診断装置1の動作を統括的に制御する。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and executes various processes in cooperation with various programs stored in the storage unit 17. The operation of 1 is comprehensively controlled.
送信部12は、ケーブル等を介して超音波探触子Pに送信信号を供給し、超音波探触子Pに超音波を発生させる。送信部12は、例えば高電圧のパルスを生成する高圧パルス発生器等を備えて構成され、送信信号としてのパルスを超音波探触子Pに供給する。 The transmission unit 12 supplies a transmission signal to the ultrasonic probe P via a cable or the like, and causes the ultrasonic probe P to generate ultrasonic waves. The transmission unit 12 includes, for example, a high-voltage pulse generator that generates a high-voltage pulse, and supplies a pulse as a transmission signal to the ultrasonic probe P.
受信部13は、アンプ、対数変換器、包絡線検波回路、A/D変換器等を備え、ケーブル等を介して超音波探触子Pから受信信号を受信し、この受信信号を変換した受信電気信号を電気的に増幅し、デジタル変換等の信号処理を施して画像処理部14に出力する。 The reception unit 13 includes an amplifier, a logarithmic converter, an envelope detection circuit, an A / D converter, and the like, receives a reception signal from the ultrasonic probe P via a cable or the like, and receives the converted reception signal. The electric signal is electrically amplified, subjected to signal processing such as digital conversion, and output to the image processing unit 14.
画像処理部14は、受信部13が出力したデジタル受信信号に基づいてBモード画像を生成する。Bモード画像は、受信信号の強さを輝度によって表したものである。このようにして生成されたBモード画像は、超音波画像としてメモリ部15に出力される。 The image processing unit 14 generates a B-mode image based on the digital reception signal output from the reception unit 13. A B-mode image represents the intensity of a received signal by luminance. The B-mode image generated in this way is output to the memory unit 15 as an ultrasonic image.
メモリ部15は、フレームメモリ151、シネメモリ152、一時記憶部153等を備えて構成される。
フレームメモリ151は、画像処理部14から出力された超音波画像をフレーム画像単位で記憶する。制御部11は、画像処理部14から超音波画像が出力されると、出力された超音波画像によりでフレームメモリ151を上書きし、表示部16に表示させる。
シネメモリ152は、例えば直前数分間に取得された複数の超音波画像(複数のフレーム画像)を動画再生可能に一時的に記憶する。
一時記憶部153は、後述する診断用画像検索処理において探索対象時間として設定された時間範囲内に取得された複数の超音波画像(複数のフレーム画像)を記憶する。なお、探索対象時間としてシネメモリ152が記録可能な時間が設定された場合は、シネメモリ152を一時記憶部153として機能させ、シネメモリ152に記憶されている超音波画像を診断画像の検索に用いても良い。
The memory unit 15 includes a frame memory 151, a cine memory 152, a temporary storage unit 153, and the like.
The frame memory 151 stores the ultrasonic image output from the image processing unit 14 in units of frame images. When the ultrasonic image is output from the image processing unit 14, the control unit 11 overwrites the frame memory 151 with the output ultrasonic image and causes the display unit 16 to display the frame memory 151.
For example, the cine memory 152 temporarily stores a plurality of ultrasonic images (a plurality of frame images) acquired in the last few minutes so that a moving image can be reproduced.
The temporary storage unit 153 stores a plurality of ultrasonic images (a plurality of frame images) acquired within a time range set as a search target time in a diagnostic image search process described later. If a time that can be recorded in the cine memory 152 is set as the search target time, the cine memory 152 may function as the temporary storage unit 153 and the ultrasound image stored in the cine memory 152 may be used for the search of the diagnostic image. good.
表示部16は、LCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode-Ray Tube)ディスプレイ、有機EL(Electronic Luminescence)ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等により構成され、制御部11からの制御に従って、フレームメモリ151に記憶されている超音波画像を順次連続表示したり、各種操作画面等を画面上に表示したりする。 The display unit 16 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode-Ray Tube) display, an organic EL (Electronic Luminescence) display, a plasma display, or the like, and is stored in the frame memory 151 according to control from the control unit 11. The ultrasonic images being displayed are sequentially displayed sequentially, and various operation screens are displayed on the screen.
記憶部17は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶部17には、各種プログラムやプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。 The storage unit 17 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor nonvolatile memory, or the like. The storage unit 17 stores various programs and data necessary for executing the programs.
操作部18は、各種スイッチ、機能ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部11に出力する。例えば、操作部18は、フリーズボタン181を備えている。フリーズボタン181は、フリーズ操作を行うためのボタンである。即ち、フレームメモリ151への画像の上書きを中止して現在表示部16に表示されている超音波画像の画面上への表示の保持の指示を入力するためのボタンである。例えば、ユーザである撮影者は、病変と疑われる陰影を発見した場合等に、このフリーズボタン181を操作することで、その陰影を静止画像として詳しく観察することができる。 The operation unit 18 includes various switches, function buttons, a trackball, a mouse, a keyboard, and the like, and outputs an operation signal to the control unit 11. For example, the operation unit 18 includes a freeze button 181. The freeze button 181 is a button for performing a freeze operation. That is, the button is used to stop overwriting the image in the frame memory 151 and to input an instruction to hold the display of the ultrasonic image currently displayed on the display unit 16 on the screen. For example, when a photographer who is a user finds a shadow that is suspected to be a lesion, the photographer can operate the freeze button 181 to observe the shadow in detail as a still image.
通信制御部19は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された端末装置2等の外部機器との間でデータの送受信を行う。 The communication control unit 19 is configured by a LAN card or the like, and transmits and receives data to and from an external device such as the terminal device 2 connected to the communication network N via a switching hub.
端末装置2は、超音波診断装置1から超音波画像を受信して医師の診断用に表示する装置である。
端末装置2は、図1に示すように、制御部21、操作部22、表示部23、通信制御部24、記憶部25等を備えて構成され、各部はバス26を介して接続されている。
The terminal device 2 is a device that receives an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and displays it for a doctor's diagnosis.
As shown in FIG. 1, the terminal device 2 includes a control unit 21, an operation unit 22, a display unit 23, a communication control unit 24, a storage unit 25, and the like, and each unit is connected via a bus 26. .
制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等を備えて構成され、記憶部25に記憶されている各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、端末装置2の動作を統括的に制御する。 The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and executes various processes in cooperation with various programs stored in the storage unit 25. Control the overall operation.
操作部22は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部21に出力する。 The operation unit 22 includes a keyboard having character input keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse, and a key pressing signal pressed by the keyboard and an operation signal by the mouse. Are output to the control unit 21 as an input signal.
表示部23は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニタを備えて構成されており、制御部21から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。 The display unit 23 includes a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and displays various screens according to instructions of a display signal input from the control unit 21.
通信制御部24は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された超音波診断装置1等の外部機器との間でデータの送受信を行う。 The communication control unit 24 is configured by a LAN card or the like, and transmits / receives data to / from an external device such as the ultrasonic diagnostic apparatus 1 connected to the communication network N via a switching hub.
記憶部25は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶部25には、前述のように各種プログラム等が記憶されている。 The storage unit 25 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor nonvolatile memory, or the like. The storage unit 25 stores various programs as described above.
(超音波診断システム100の動作)
次に、超音波診断システム100における動作について説明する。
図2に、超音波診断装置1の制御部11により実行される診断用画像検索処理を示すフローチャートを示す。診断用画像検索処理は、操作部18からの指示に応じて制御部11と記憶部17に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
(Operation of the ultrasonic diagnostic system 100)
Next, the operation in the ultrasonic diagnostic system 100 will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a diagnostic image search process executed by the control unit 11 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The diagnostic image search process is executed in cooperation with the program stored in the control unit 11 and the storage unit 17 in response to an instruction from the operation unit 18.
ここで、一般的に、***の超音波診断においては、撮影技師等の撮影者が***に超音波探触子Pをあてて***の超音波画像を取り込みながらリアルタイムで観察を行い、診断に必要と思われる領域(具体的には、異常陰影候補又は正常候補)が現れたときにフリーズ操作を行って、そのタイミングの超音波画像を静止画像として取り込んで診断医に提供している。しかし、フリーズ操作中に超音波探触子Pが移動したり、フリーズ操作と画像取込との間にタイムラグが生じたりすることにより、撮影者が意図した画像が得られないことがある。また、撮影者がフリーズ操作をしたタイミングに表示されていた画像が、必ずしも客観的に診断に適した画像であるとは限らない。ただし、撮影者は何らかの陰影を見つけた際にフリーズ操作を行うと考えられるので、フリーズ操作をしたタイミングの直前又は直後には、診断に適した画像、即ち、異常陰影候補又は正常候補が描画された画像が存在すると考えられる。 Here, in general, in the ultrasound diagnosis of the breast, a photographer such as a radiographer applies the ultrasound probe P to the breast and performs observation in real time while capturing the ultrasound image of the breast, which is necessary for the diagnosis. When a region (specifically, an abnormal shadow candidate or a normal candidate) appears, a freeze operation is performed, and an ultrasound image at that timing is captured as a still image and provided to a diagnostician. However, an image intended by the photographer may not be obtained due to movement of the ultrasound probe P during the freeze operation or a time lag between the freeze operation and image capture. Further, the image displayed at the timing when the photographer performs the freeze operation is not necessarily an image that is objectively suitable for diagnosis. However, since it is considered that the photographer performs a freeze operation when a certain shadow is found, an image suitable for diagnosis, that is, an abnormal shadow candidate or a normal candidate is drawn immediately before or after the freeze operation timing. Images are considered to exist.
そこで、超音波診断装置1においては、以下に説明する診断用画像検索処理を行って、フリーズ操作(フリーズボタン181の押下)がなされたタイミングを基点として予め定められた探索対象時間内に取り込まれた超音波画像の中から選択された種別の超音波画像(例えば、異常陰影候補が存在するフレーム画像)を自動的に検索し、検索された超音波画像を診断用画像として端末装置2に送信することで、ユーザである撮影者が診断に重要であると判断した判断結果を反映し、かつ客観的に診断に適した画像を診断医に提供する。 Therefore, in the ultrasonic diagnostic apparatus 1, a diagnostic image search process described below is performed, and the image is captured within a predetermined search target time based on the timing at which the freeze operation (pressing the freeze button 181) is performed. The type of ultrasonic image selected from the selected ultrasonic images (for example, a frame image in which an abnormal shadow candidate exists) is automatically searched, and the searched ultrasonic image is transmitted to the terminal device 2 as a diagnostic image. By doing so, the diagnosis result that the photographer who is the user determines to be important for the diagnosis is reflected, and an image that is objectively suitable for the diagnosis is provided to the diagnostician.
まず、ユーザが診断用画像の探索対象時間を設定するための設定画面(図示せず)が表示部16に表示され、当該設定画面からの操作部18の入力に応じて探索対象時間が設定される(ステップS1)。探索対象時間は、例えば、(1)画像取得開始からフリーズ操作が行われたタイミングまでの時間(フリーズ操作が行われたタイミングから遡って画像取得開始時点までの時間)、(2)シネメモリ152が記録可能な時間(フリーズ操作が行われたタイミングから遡ってシネメモリ152に画像が記録可能な時間、(3)フリーズ操作が行われたタイミングを基点としてユーザが指定した時間範囲等が設定可能である。なお、(3)では、フリーズ操作が行われたタイミングの前だけでなく、フリーズ操作をした後、及び/又はフリーズ操作の前後を含む時間範囲についても設定することができる。フリーズ操作後を含む時間範囲が設定された場合には、フリーズ操作後について設定された時間範囲内に取得された超音波画像については一時記憶部153への記憶が続行される。 First, a setting screen (not shown) for the user to set the search target time for the diagnostic image is displayed on the display unit 16, and the search target time is set according to the input of the operation unit 18 from the setting screen. (Step S1). The search target time is, for example, (1) the time from the start of image acquisition to the timing at which the freeze operation is performed (the time from the timing at which the freeze operation is performed to the image acquisition start time), and (2) the cine memory 152 The recordable time (the time when an image can be recorded in the cine memory 152 retroactively from the timing when the freeze operation is performed, (3) the time range specified by the user based on the timing when the freeze operation is performed, etc. can be set. In (3), not only before the freeze operation is performed, but also after the freeze operation and / or the time range including before and after the freeze operation can be set. If a time range that includes images is set, the ultrasound image acquired within the time range set after the freeze operation Storage in the storage unit 153 is continued.
次いで、超音波画像の取得が行われる。即ち、超音波探触子Pから被検体に対し超音波が供給され、被検体から受信された受信信号に基づいて画像処理部14により超音波画像が生成され、生成された超音波画像がメモリ部15の各メモリに記憶される(ステップS2)。フリーズボタン181が押下されるまで(フリーズ操作がなされるまで)、超音波画像の取得が繰り返される。 Next, an ultrasonic image is acquired. That is, an ultrasonic wave is supplied from the ultrasonic probe P to the subject, an ultrasonic image is generated by the image processing unit 14 based on the received signal received from the subject, and the generated ultrasonic image is stored in the memory. It is stored in each memory of the unit 15 (step S2). Until the freeze button 181 is pressed (until the freeze operation is performed), acquisition of ultrasonic images is repeated.
フリーズボタン181の押下が検知されると(ステップS3;YES)、表示部16に、診断医へ提示する画像種別をユーザが選択するための画像種別選択画面161が表示される(ステップS4)。
図3に、画像種別選択画面161の一例を示す。図3に示すように、画像種別選択画面161には、患者情報表示欄161a、異常ボタン161b、正常ボタン161c、正常/異常ボタン161d、探索実行ボタン161e、フリーズ結果表示欄161f、提示候補表示欄161g、画像送信ボタン161h等が設けられている。
患者情報表示欄161aは、診断対象の患者の情報を表示する欄である。異常ボタン161bは、異常陰影候補が含まれる画像を診断医に提示する画像種別として選択するためのボタンである。正常ボタン161cは、正常候補が含まれる画像を診断医に提示する画像種別として選択するためのボタンである。正常/異常ボタン161dは、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方が含まれる画像を診断医に提示する画像種別として選択するためのボタンである。探索実行ボタン161eは、異常ボタン161b、正常ボタン161c、正常/異常ボタン161dの中から選択された種別の画像の検索の実行を指示するためのボタンである。フリーズ結果表示欄161fは、フリーズ操作された時点で表示されていた超音波画像を表示する欄である。提示候補表示欄161gは、検索された画像を表示するための欄である。画像送信ボタン161hは、提示候補表示欄161に表示された画像を端末装置2に送信することを指示するためのボタンである。
When pressing of the freeze button 181 is detected (step S3; YES), an image type selection screen 161 for the user to select an image type to be presented to the diagnostician is displayed on the display unit 16 (step S4).
FIG. 3 shows an example of the image type selection screen 161. As shown in FIG. 3, the image type selection screen 161 includes a patient information display field 161a, an abnormality button 161b, a normal button 161c, a normal / abnormal button 161d, a search execution button 161e, a freeze result display field 161f, and a presentation candidate display field. 161g, an image transmission button 161h, and the like are provided.
The patient information display column 161a is a column for displaying information on a patient to be diagnosed. The abnormal button 161b is a button for selecting an image including an abnormal shadow candidate as an image type to be presented to a diagnostician. The normal button 161c is a button for selecting an image including normal candidates as an image type to be presented to the diagnostician. The normal / abnormal button 161d is a button for selecting an image including at least one of an abnormal shadow candidate and a normal candidate as an image type to be presented to a diagnostician. The search execution button 161e is a button for instructing execution of a search for an image of a type selected from the abnormal button 161b, the normal button 161c, and the normal / abnormal button 161d. The freeze result display column 161f is a column for displaying the ultrasonic image that was displayed when the freeze operation was performed. The presentation candidate display field 161g is a field for displaying the searched image. The image transmission button 161 h is a button for instructing to transmit the image displayed in the presentation candidate display field 161 to the terminal device 2.
操作部18により異常ボタン161b及び探索実行ボタン161eが押下されることにより異常陰影候補が含まれる画像の検索が指示されると(ステップS5;YES)、一時記憶部153に記憶されている、探索対象時間内に取得された超音波画像が読み出され、当該読み出された超音波画像の中から異常陰影候補が含まれる超音波画像の検索が行なわれる(ステップS6)。
操作部18により正常ボタン161c及び探索実行ボタン161eが押下されることにより、正常候補が含まれる画像の検索が指示されると(ステップS5;NO、ステップS7;YES)、一時記憶部153に記憶されている、探索対象時間内に取得された超音波画像が読み出され、読み出された超音波画像の中から正常候補が含まれる超音波画像の検索が行なわれる(ステップS8)。
操作部18により正常/異常ボタン161d及び探索実行ボタン161eが押下されることにより、正常候補又は異常陰影候補の少なくとも一方が含まれる画像の検索が指示されると(ステップS7;NO、ステップS9;YES)、一時記憶部153に記憶されている、探索対象時間内に取得された超音波画像が読み出され、読み出された超音波画像の中から異常陰影候補、正常候補の少なくとも一方が含まれる超音波画像の検索が行なわれる(ステップS10)。
When the operation unit 18 instructs to search for an image including an abnormal shadow candidate by pressing the abnormal button 161b and the search execution button 161e (step S5; YES), the search stored in the temporary storage unit 153 is performed. An ultrasonic image acquired within the target time is read, and an ultrasonic image including an abnormal shadow candidate is searched from the read ultrasonic image (step S6).
When the operation unit 18 presses the normal button 161c and the search execution button 161e to instruct the search for an image including normal candidates (step S5; NO, step S7; YES), the temporary storage unit 153 stores the image. The ultrasonic image acquired within the search target time is read, and an ultrasonic image including a normal candidate is searched from the read ultrasonic image (step S8).
When the normal / abnormal button 161d and the search execution button 161e are pressed by the operation unit 18, an instruction to search for an image including at least one of a normal candidate and an abnormal shadow candidate is given (step S7; NO, step S9; YES), an ultrasonic image acquired within the search target time stored in the temporary storage unit 153 is read, and at least one of an abnormal shadow candidate and a normal candidate is included from the read ultrasonic image The ultrasonic image to be searched is searched (step S10).
異常陰影候補、正常候補が含まれる画像の検索は、例えば、CAD(Computer-Aided Diagnosis)技術、類似画像検索技術等の手法を用いて行うことができる。
CAD技術を用いた検索は、例えば、以下のようにして行うことができる。
(1)まず、異常の疑いのある領域の特定が行われる。異常の疑いのある領域は、例えば、canny法によりエッジ検出を行い、次いでwartershed法により領域分割を行うことにより抽出された領域に対して、面積、平均濃度、重心の位置、周辺との濃度差、縦横比等の特徴量を算出し、算出された特徴量を予め定められた閾値と比較する等により特定することができる(福岡大輔著、「乳腺超音波画像におけるCADシステム」日本放射線技術学会誌、2007年12月)。
(2)次いで、異常の疑いがあるとして特定された領域(一次候補と呼ぶ)について、辺縁の形状、内部の不均一性、縦横比、病変辺縁の形状等の特徴量が算出される。
辺縁の形状は、例えば、図4に示すように、一次候補領域の重心から辺縁への最短距離dminを最長距離dmaxで除算することにより求めることができる。
縦横比は、一次候補領域に外接する楕円の縦軸の1/2と横軸の1/2との割合を算出することにより求めることができる。
内部の不均一性は、以下の式に示すエントロピーを算出することにより求めることができる。
(4)次いで、予め収集された多数の異常陰影のパターン(既知の異常陰影のパターン)、正常陰影のパターン(既知の正常陰影のパターン)のそれぞれについての上記4つの特徴量の要素からなるベクトルが算出され、異常陰影のパターン、正常陰影のパターンのそれぞれについて平均したベクトルuが算出される。そして、x、uを下記[数3]の式に当てはめることにより、一次候補から異常陰影のパターンまでのマハラノビス距離DM1(x)、一次候補から正常陰影のパターンまでのマハラノビス距離DM2(x)が算出される。
なお、マハラノビス距離の近い順に番号を付与しておく(あるいはソートする)ことにより、診断時に重要度の高い順に画像を表示することが可能となる。
Search for an image including an abnormal shadow candidate and a normal candidate can be performed using a technique such as a CAD (Computer-Aided Diagnosis) technique or a similar image search technique.
Search using CAD technology can be performed as follows, for example.
(1) First, an area suspected of being abnormal is identified. For an area suspected of being abnormal, for example, the area detected by edge detection by the canny method and then divided by the wartershed method, the area, the average density, the position of the center of gravity, and the density difference from the surrounding area. It can be specified by calculating feature values such as aspect ratio and comparing the calculated feature values with a predetermined threshold (Daisuke Fukuoka, “CAD System in Breast Ultrasound Images” The Japanese Society of Radiological Technology) Magazine, December 2007).
(2) Next, for an area identified as suspected of being abnormal (referred to as a primary candidate), feature amounts such as edge shape, internal non-uniformity, aspect ratio, and shape of the lesion edge are calculated. .
For example, as shown in FIG. 4, the shape of the edge can be obtained by dividing the shortest distance dmin from the center of gravity of the primary candidate region to the edge by the longest distance dmax.
The aspect ratio can be obtained by calculating the ratio of 1/2 of the vertical axis of the ellipse circumscribing the primary candidate region to 1/2 of the horizontal axis.
The internal non-uniformity can be obtained by calculating entropy represented by the following equation.
(4) Next, a vector composed of the elements of the above four feature values for each of a large number of previously collected abnormal shadow patterns (known abnormal shadow patterns) and normal shadow patterns (known normal shadow patterns). And an average vector u for each of the abnormal shadow pattern and the normal shadow pattern is calculated. Then, by applying x and u to the formula [Equation 3] below, the Mahalanobis distance D M 1 (x) from the primary candidate to the abnormal shadow pattern, and the Mahalanobis distance D M 2 from the primary candidate to the normal shadow pattern (X) is calculated.
In addition, by assigning numbers (or sorting) in ascending order of Mahalanobis distance, images can be displayed in descending order of importance during diagnosis.
類似画像検索技術を用いた検索は、例えば、特開2004−5364の手法を用いることができる。例えば、既知の異常陰影を示す画像、正常陰影を示す画像をデータベースに格納しておき、探索対象時間に撮影された各超音波画像の中から、データベースに格納されている異常陰影を示す画像と類似判定項目(例えば、陰影の形状、陰影の大きさ、陰影の方向、濃淡パターンの特性等)の類似度が所定以上の超音波画像を異常陰影候補が含まれる画像として取得することができる。同様に、正常陰影を示す画像と類似判定項目の類似度が所定以上の超音波画像を正常候補が含まれる画像として取得することができる。 The search using the similar image search technique can use, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-5364. For example, an image showing a known abnormal shadow, an image showing a normal shadow, stored in a database, and an image showing an abnormal shadow stored in the database from each ultrasonic image taken at the search target time An ultrasound image having a similarity degree of similarity determination items (for example, the shape of the shadow, the size of the shadow, the direction of the shadow, and the characteristics of the shading pattern) can be acquired as an image including an abnormal shadow candidate. Similarly, an ultrasonic image in which the similarity between the image indicating the normal shadow and the similarity determination item is equal to or higher than a predetermined value can be acquired as an image including normal candidates.
画像の検索が終了すると、表示部16に表示された画像種別選択画面161の提示候補表示欄161gに検索された画像が表示される(ステップS11)。そして、操作部18からの送信指示に応じて、検索された画像が通信制御部19により端末装置2に送信される(ステップS12)。なお、超音波画像は静止画形式で送信しても動画形式で送信してもよい。 When the image search is completed, the searched image is displayed in the presentation candidate display field 161g of the image type selection screen 161 displayed on the display unit 16 (step S11). Then, in response to a transmission instruction from the operation unit 18, the searched image is transmitted to the terminal device 2 by the communication control unit 19 (step S12). The ultrasonic image may be transmitted in a still image format or a moving image format.
端末装置2においては、通信制御部24により超音波診断装置1から送信された超音波画像が受信されると、受信された超音波画像が記憶部25に記憶される。そして、診断医により操作部22からの表示指示に応じて表示される。 In the terminal device 2, when the ultrasound image transmitted from the ultrasound diagnostic apparatus 1 is received by the communication control unit 24, the received ultrasound image is stored in the storage unit 25. And it is displayed according to the display instruction | indication from the operation part 22 by a diagnostician.
以上説明したように、超音波診断装置1によれば、制御部11は、超音波探触子Pからの超音波の受信信号に基づいて画像処理部14により超音波画像が生成されると、生成された超音波画像を順次一時記憶部153に記憶させる。フリーズボタン181が操作されると、フリーズボタン181が操作されたタイミングを基点としてその前及び/又は後の予め定められた時間範囲内に取得された超音波画像を一時記憶部181から読み出して、読み出した超音波画像の中から、異常陰影候補を含む超音波画像、正常候補を含む超音波画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む超音波画像、の何れかを検索対象として検索を行ない、検索された超音波画像を診断用画像として通信制御部19により端末装置2に出力する。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 1, when the control unit 11 generates an ultrasonic image by the image processing unit 14 based on the ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe P, The generated ultrasonic images are sequentially stored in the temporary storage unit 153. When the freeze button 181 is operated, an ultrasonic image acquired within a predetermined time range before and / or after the timing at which the freeze button 181 is operated is read from the temporary storage unit 181, From the read ultrasound image, a search is performed using any one of an ultrasound image including an abnormal shadow candidate, an ultrasound image including a normal candidate, and an ultrasound image including at least one of an abnormal shadow candidate and a normal candidate as a search target. Then, the searched ultrasonic image is output to the terminal device 2 by the communication control unit 19 as a diagnostic image.
従って、撮影者が診断に必要な箇所が含まれていると判断してフリーズ操作を行ったタイミングの近辺に取得された超音波画像の中から、異常陰影候補や正常候補が含まれる、客観的に診断に適した超音波画像を出力するので、超音波診断装置による撮影者と診断医が異なる場合において、撮影者は、診断に必要な箇所が含まれる、客観的に診断に適した超音波画像を診断医に提供することが可能となる。
また、異常陰影候補や正常候補の検索は、フリーズ操作のタイミングを基点とした、予め定められた探索対象時間内に取得された超音波画像に対して行われるので、検索処理時間を必要最低限に抑えることが可能となる。
また、フリーズ操作のタイミングが検索処理の基点となるので、撮影者が***内部全体を観察した結果、診断に重要と判断した箇所に対してのみ診断医に提供する対象とすることができ、診断医の診断作業を効率化することが可能となる。
Therefore, it is an objective that an abnormal shadow candidate or a normal candidate is included in the ultrasonic image acquired in the vicinity of the timing when the photographer determines that the part necessary for diagnosis is included and the freeze operation is performed. Since an ultrasonic image suitable for diagnosis is output in the case where the photographer and the diagnostician using the ultrasonic diagnostic apparatus are different, the photographer includes an ultrasonic wave that is objectively suitable for diagnosis, including the portions necessary for diagnosis. Images can be provided to the diagnostician.
In addition, because the search for abnormal shadow candidates and normal candidates is performed on an ultrasound image acquired within a predetermined search target time based on the timing of the freeze operation, the search processing time is minimized. It becomes possible to suppress to.
In addition, since the timing of the freeze operation is the base point of the search process, the photographer observes the entire inside of the breast, and as a result, it can be a target to be provided to the diagnostician only for locations that are determined to be important for diagnosis. This makes it possible to improve the efficiency of medical diagnosis.
また、フリーズ操作が行われたタイミングからどの程度の範囲内に取得された超音波画像を検索の対象とするかをユーザである撮影者が設定することができるので、撮影者の読影レベル等に応じた使い勝手のよい装置を提供することができる。 In addition, since the photographer who is the user can set the range of the ultrasonic image acquired from the timing when the freeze operation is performed, it is possible to set the interpretation level of the photographer. A user-friendly device can be provided.
また、診断医に提供するために検索する画像の種別は、異常陰影候補を含む画像、正常候補を含む画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む画像の中からユーザが選択することができるので、検査の目的等に応じた画像を医師に提供することができる。 Further, the type of image to be searched for providing to the diagnostician may be selected by the user from an image including an abnormal shadow candidate, an image including a normal candidate, and an image including at least one of an abnormal shadow candidate and a normal candidate. Therefore, it is possible to provide a doctor with an image according to the purpose of the examination.
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。 In addition, the description content in the said embodiment is a suitable example of this invention, and is not limited to this.
例えば、上記実施の形態においては、端末装置2に超音波画像を送信することで診断医に対して超音波画像を提供する態様としたが、超音波画像をプリンタにより印刷出力する構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the ultrasonic image is provided to the diagnostician by transmitting the ultrasonic image to the terminal device 2, but the ultrasonic image may be printed out by a printer. .
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。 In the above description, an example in which a hard disk, a semiconductor nonvolatile memory, or the like is used as a computer-readable medium of the program according to the present invention is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also applied as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
その他、超音波診断システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the ultrasonic diagnostic system can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
100 超音波診断システム
1 超音波診断装置
10 超音波診断装置本体
11 制御部
12 送信部
13 受信部
14 画像処理部
15 メモリ部
151 フレームメモリ
152 シネメモリ
153 一時記憶部
16 表示部
17 記憶部
18 操作部
181 フリーズボタン
19 通信制御部
101 バス
P 超音波探触子
2 端末装置
21 制御部
22 操作部
23 表示部
24 通信制御部
25 記憶部
26 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Ultrasonic diagnostic system 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 10 Ultrasonic diagnostic apparatus main body 11 Control part 12 Transmission part 13 Reception part 14 Image processing part 15 Memory part 151 Frame memory 152 Cine memory 153 Temporary storage part 16 Display part 17 Storage part 18 Operation part 181 Freeze button 19 Communication control unit 101 Bus P Ultrasonic probe 2 Terminal device 21 Control unit 22 Operation unit 23 Display unit 24 Communication control unit 25 Storage unit 26 Bus
Claims (4)
前記画像処理手段により生成された時間的に連続する複数の超音波画像を一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記表示手段に表示されている超音波画像の画面上への表示の保持の指示を入力するための操作手段と、
前記操作手段が操作されたタイミングを基点としてその前及び/又は後の予め定められた時間範囲内に取得された超音波画像を前記一時記憶手段から読み出して、前記読み出された超音波画像のうち、異常陰影候補を含む超音波画像、正常候補を含む超音波画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む超音波画像、の何れかを検索対象として検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された超音波画像を診断用画像として出力する出力手段と、
を備える超音波診断装置。 An ultrasonic probe that outputs a transmission ultrasonic wave toward the subject and receives a reflected ultrasonic wave from the subject, and an ultrasonic probe that obtains a reception signal, and based on the reception signal acquired by the ultrasonic probe An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an ultrasonic image; and a display unit that sequentially displays the generated ultrasonic image on a screen,
Temporary storage means for temporarily storing a plurality of temporally continuous ultrasonic images generated by the image processing means;
Operation means for inputting an instruction to hold the display of the ultrasonic image displayed on the display means on the screen;
An ultrasonic image acquired within a predetermined time range before and / or after the timing at which the operation means is operated is read out from the temporary storage means, and the read-out ultrasonic image Among them, search means for searching as a search target an ultrasonic image including an abnormal shadow candidate, an ultrasonic image including a normal candidate, an ultrasonic image including at least one of an abnormal shadow candidate or a normal candidate,
Output means for outputting the ultrasound image searched by the search means as a diagnostic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記画像処理手段により生成された時間的に連続する複数の超音波画像を一時的に記憶する一時記憶手段、
前記表示手段に表示されている超音波画像の画面上への表示の保持を指示を入力するための操作手段、
前記操作手段が操作されたタイミングを基点としてその前及び/又は後の予め定められた時間範囲内に取得された超音波画像を前記一時記憶手段から読み出して、前記読み出された超音波画像のうち、異常陰影候補を含む超音波画像、正常候補を含む超音波画像、異常陰影候補又は正常候補の少なくとも一方を含む超音波画像、の何れかを検索対象として検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された超音波画像を診断用画像として出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。 Based on an ultrasonic probe that outputs a transmission ultrasonic wave toward the subject and receives a reception ultrasonic wave by receiving a reflected ultrasonic wave from the subject, and a reception signal acquired by the ultrasonic probe An image processing means for generating an ultrasonic image and a display means for sequentially displaying the generated ultrasonic image on a screen;
Temporary storage means for temporarily storing a plurality of temporally continuous ultrasonic images generated by the image processing means;
Operation means for inputting an instruction to hold the display of the ultrasonic image displayed on the display means on the screen;
An ultrasonic image acquired within a predetermined time range before and / or after the timing at which the operation means is operated is read out from the temporary storage means, and the read-out ultrasonic image Among them, search means for searching as a search target an ultrasonic image including an abnormal shadow candidate, an ultrasonic image including a normal candidate, an ultrasonic image including at least one of an abnormal shadow candidate or a normal candidate,
Output means for outputting the ultrasonic image searched by the search means as a diagnostic image;
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