JP2012158038A - Printing apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need of maintenance of tube replacement for a long period of time by reducing damage to a tube for supplying ink due to reciprocation of a carriage.SOLUTION: The printing apparatus includes: the carriage on which a printhead is mounted; a first guide part guiding the reciprocation of the carriage; and a second guide part provided parallel with the first guide part and guiding an ink tube along the second guide part. A biasing means for biasing part of the ink tube in a direction away from the second guide part is provided in the carriage or a member integrally provided with the carriage.

Description

本発明は、プリントヘッドにインクチューブによりインクを供給するプリント装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that supplies ink to a print head by an ink tube.

特許文献１には、キャリッジに保持されるプリントヘッドに、インクチューブを介してインクを供給するプリント装置が開示されている。キャリッジの往復移動に追従可能とするため、インクチューブは途中に湾曲した形状を持つように引き回されている。キャリッジが移動するとそれに連れて湾曲の部位も移動するようになっている。   Patent Document 1 discloses a printing apparatus that supplies ink to a print head held by a carriage via an ink tube. In order to be able to follow the reciprocating movement of the carriage, the ink tube is drawn so as to have a curved shape in the middle. When the carriage moves, the curved portion moves accordingly.

特開２００６−０９６０２８号公報JP 2006-096028 A

特許文献１のような従来の装置では、プリントヘッドに接続されるインクチューブは湾曲して引き回されているので、チューブの復元力によって湾曲を解消する方向に引き回しの形状が膨らむ。そのため、膨らんだ部位が装置内の他の部位に接触する。この状態でキャリッジが往復移動を繰り返すと、チューブ表面が接触によって摩耗したり傷がついたりしてインクチューブの寿命が短くなる可能性がある。   In the conventional apparatus such as Patent Document 1, since the ink tube connected to the print head is bent and drawn, the drawing shape expands in a direction to eliminate the bending by the restoring force of the tube. For this reason, the swollen part comes into contact with another part in the apparatus. If the carriage repeats reciprocating movement in this state, the tube surface may be worn or scratched by contact, and the life of the ink tube may be shortened.

本発明は上述の課題の認識に鑑みてなされたもので、キャリッジの往復移動に伴うインク供給用のチューブのダメージを軽減することで、長期間に渡りチューブ交換のメンテナンスが不要なプリント装置の実現を目的とする。   The present invention has been made in view of the recognition of the above-described problems. By reducing damage to the ink supply tube accompanying the reciprocating movement of the carriage, it is possible to realize a printing apparatus that does not require maintenance for tube replacement over a long period of time. With the goal.

本発明のプリント装置は、インクを吐出するプリントヘッドと、前記プリントヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジの往復移動を案内する第１ガイド部と、前記プリントヘッドに接続され、前記プリントヘッドにインクを供給するチューブと、前記第１ガイド部と並行に設けられ、前記チューブを沿わせて案内する第２ガイド部と、前記キャリッジもしくは前記キャリッジと一体的に設けられた部材に設けられ、前記チューブの一部を前記第２ガイド部から離れる方向に付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。   The printing apparatus of the present invention includes a print head that ejects ink, a carriage on which the print head is mounted, a first guide unit that guides the reciprocation of the carriage, and an ink connected to the print head. A tube that is provided in parallel with the first guide portion and that guides the tube along the tube; and the carriage or a member that is provided integrally with the carriage, and the tube And an urging member that urges a part of the lens in a direction away from the second guide portion.

本発明によれば、付勢部材によりチューブと第２ガイド部との接触を緩和することで、キャリッジの往復移動に伴うインク供給用のチューブのダメージが軽減される。その結果、長期間に渡りチューブ交換のメンテナンスが不要なプリント装置が実現する。   According to the present invention, the contact between the tube and the second guide portion is alleviated by the urging member, so that damage to the ink supply tube accompanying the reciprocating movement of the carriage is reduced. As a result, a printing apparatus that does not require maintenance for tube replacement over a long period of time is realized.

実施形態のプリント装置の構成を示す図1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to an embodiment. 規制部材とその周囲の構造を示す拡大図Enlarged view showing the regulating member and surrounding structure キャリッジ１が移動中に作用する力を説明するための図The figure for demonstrating the force which acts during the movement of the carriage 1 図２の構造の変形例を示す図The figure which shows the modification of the structure of FIG.

図面を参照して本発明の実施形態にかかるプリント装置について説明する。図１はプリント装置の要部を示す構成図である。本実施形態のプリント装置はいわゆるシリアルプリント方式である。キャリッジ１が第１方向に移動する際にプリントヘッド２からインク吐出させる（主走査）。不図示のシート供給部から供給されたシートは、キャリッジの移動と移動の合間に１バンド分、第１方向と交差する第２方向（シート搬送方向）にシート搬送機構によりステップ送りされる（副走査）。これら主走査と副走査を繰り返すことで、シートに２次元の画像形成が行われる。なお、プリントの際にシートが移動する第２方向において、シート供給部に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。   A printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a main part of the printing apparatus. The printing apparatus of this embodiment is a so-called serial printing method. When the carriage 1 moves in the first direction, ink is ejected from the print head 2 (main scanning). A sheet supplied from a sheet supply unit (not shown) is step-fed by the sheet conveyance mechanism in a second direction (sheet conveyance direction) that intersects the first direction for one band between movements of the carriage (sub-feed). scanning). By repeating these main scanning and sub scanning, two-dimensional image formation is performed on the sheet. In the second direction in which the sheet moves during printing, the side close to the sheet supply unit is referred to as “upstream” and the opposite side is referred to as “downstream”.

キャリッジ１は、キャリッジガイド軸５（第１ガイド部）に支持案内され、駆動機構（モータ，プーリ等）の駆動に伴って第１方向に往復移動が可能である。キャリッジ１にはプリントヘッド２が搭載されている。   The carriage 1 is supported and guided by the carriage guide shaft 5 (first guide portion), and can reciprocate in the first direction as the drive mechanism (motor, pulley, etc.) is driven. A print head 2 is mounted on the carriage 1.

プリントヘッド２は、画像形成に用いられる６色のインクに対応して複数のプリントヘッド２ａ〜２ｆを有しており、各プリントヘッドにはインクジェット方式でインクを吐出する複数の吐出口が形成されている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。プリントヘッド２のインク吐出口からインクが吐出されると、吐出口に連通した微細な液路の毛管力によって、プリントヘッド２のインク室からインク充填（リフィル）動作が行われる。インク室が負圧となって、インクタンク４に収容されているインクがインクチューブ３を通ってインク室側に吸い上げられ、インク供給がなされる。あるいは、インクをインクタンク４からプリントヘッド２へと供給するポンプを設けるようにしてもよい。   The print head 2 has a plurality of print heads 2a to 2f corresponding to six color inks used for image formation, and each print head is formed with a plurality of ejection openings for ejecting ink by an ink jet method. ing. As the inkjet method, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like can be adopted. When ink is ejected from the ink ejection port of the print head 2, an ink filling (refilling) operation is performed from the ink chamber of the print head 2 by the capillary force of a fine liquid channel communicating with the ejection port. The ink chamber becomes negative pressure, the ink stored in the ink tank 4 is sucked up to the ink chamber side through the ink tube 3, and the ink is supplied. Alternatively, a pump for supplying ink from the ink tank 4 to the print head 2 may be provided.

インクチューブ３は、独立した流路を持つ各色に対応した６本のインクチューブが一束となって構成されている。インクチューブ３はキャリッジ１の第２方向の下流側に設けられた接続部１００に接続され、接続部１００を介してプリントヘッド２にインクが供給されるようになっている。また、キャリッジ１には、走査方向における片方の脇に補助部材６が一体的に設けられている。接続部１００に接続されたインクチューブ３は、接続部１００から補助部材６とキャリッジ１の間を第２方向の上流側に引き回される、規制部材７に保持されている。規制部材７は、補助部材６の上流側の端部に所定の角度範囲で回動可能であるように取り付けられている。補助部材６の上端には弾性体である板バネ８が取り付けられ、補助部材６が上流側（図中、反時計回り）に回動すると板バネ８により規制部材７を押し戻す方向に力が作用する。この付勢手段の詳細については後述する。インクチューブ３は規制部材７に保持されて、第２方向から第１方向にチューブの向きが変えられる。   The ink tube 3 is composed of a bundle of six ink tubes corresponding to the respective colors having independent flow paths. The ink tube 3 is connected to a connection portion 100 provided on the downstream side in the second direction of the carriage 1, and ink is supplied to the print head 2 through the connection portion 100. The carriage 1 is integrally provided with an auxiliary member 6 on one side in the scanning direction. The ink tube 3 connected to the connecting portion 100 is held by a regulating member 7 that is drawn from the connecting portion 100 between the auxiliary member 6 and the carriage 1 to the upstream side in the second direction. The regulating member 7 is attached to the upstream end of the auxiliary member 6 so as to be rotatable within a predetermined angular range. A leaf spring 8 that is an elastic body is attached to the upper end of the auxiliary member 6, and when the auxiliary member 6 rotates upstream (counterclockwise in the figure), a force acts in a direction to push back the regulating member 7 by the plate spring 8. To do. Details of the urging means will be described later. The ink tube 3 is held by the regulating member 7, and the direction of the tube is changed from the second direction to the first direction.

規制部材７の先、インクチューブ３は、第１方向に沿ってキャリッジ１の移動範囲に渡ってガイド面が形成されたガイド板１１（第２ガイド部）に沿って第１方向に引き回される。ガイド板１１のガイド面により、インクチューブ３が外側（第２方向の上流側）に膨らむことが規制される。ガイド板１１はプリント装置全体の構造的な剛性を高め、必要なプリント精度を得るための補強部材としての役割も持っている。   The tip of the regulating member 7 and the ink tube 3 are drawn in the first direction along the guide plate 11 (second guide portion) on which the guide surface is formed along the movement range of the carriage 1 along the first direction. The The guide surface of the guide plate 11 restricts the ink tube 3 from bulging outward (upstream in the second direction). The guide plate 11 also has a role as a reinforcing member for enhancing the structural rigidity of the entire printing apparatus and obtaining necessary printing accuracy.

ガイド板１１の下流にはガイド板１３（第３ガイド部）がガイド板１１と並行に設けられている。ガイド板１１に案内されたインクチューブ３は、下流方向に大きく湾曲して第１方向において１８０°向きが変わる。ガイド板１３のガイド面により、インクチューブ３が外側（第２方向の下流側）に膨らむことが規制される。このように、第２方向においてプリントヘッド２よりも下流にガイド板１３が設けられ、プリントヘッド２に接続されたインクチューブ３はガイド板１１とガイド板１３の間で湾曲して引き回される。   A guide plate 13 (third guide portion) is provided downstream of the guide plate 11 in parallel with the guide plate 11. The ink tube 3 guided by the guide plate 11 is greatly curved in the downstream direction and changes its direction by 180 ° in the first direction. The guide surface of the guide plate 13 restricts the ink tube 3 from bulging outward (downstream in the second direction). As described above, the guide plate 13 is provided downstream of the print head 2 in the second direction, and the ink tube 3 connected to the print head 2 is curved and drawn between the guide plate 11 and the guide plate 13. .

インクチューブ３はキャリッジ１の往復移動の中央近傍に設けられた支持部１０に支持されている。支持部１０はガイド板１３の端部に位置している。支持部１０の先、インクチューブ３は再び第１方向において１８０°向きが変わる。そして、プリント装置の２カ所の隅に設置された２つのインクタンク４に、インクチューブ３を構成する６本のチューブが３本ずつに分岐して接続される。規制部材７から支持部１０までの間において、インクチューブ３には、チューブ表面と他との直接の接触を減らすためのビーズ状の保護部品１２が間隔をもって複数取り付けられている。支持部１０とインクタンク４はキャリッジ１が移動に拘わらず固定されているので、この間ではインクチューブ３は移動せずに固定されている。   The ink tube 3 is supported by a support portion 10 provided in the vicinity of the center of the reciprocating movement of the carriage 1. The support 10 is located at the end of the guide plate 13. The direction of the ink tube 3 at the tip of the support portion 10 changes 180 ° in the first direction again. The six tubes constituting the ink tube 3 are branched and connected to two ink tanks 4 installed at two corners of the printing apparatus. Between the regulating member 7 and the support portion 10, a plurality of bead-shaped protection parts 12 for reducing direct contact between the tube surface and the other are attached to the ink tube 3 at intervals. Since the support portion 10 and the ink tank 4 are fixed regardless of the movement of the carriage 1, the ink tube 3 is fixed without moving during this period.

キャリッジ１からインクチューブ３が引き出される方向が、プリントの際にシートが搬送される方向における上流側であるのは、以下の理由による。プリント装置の使用者は下流側にいて下流側に出力されるシートを受け取る。また、使用者がインク補充を容易にするために、インクタンク４はプリント装置の下流側に配置している。キャリッジ１とインクタンク４の間で引き回されたインクチューブ３に湾曲を持たせるには、キャリッジ１の上流側からインクチューブを引き出して、ガイド板１１とガイド板１３挟まれた空間で湾曲を持たせ、下流のインクタンク４に導く構成が合理的である。もし、キャリッジ１の下流からインクチューブ３を引き出すと、引き回しの途中に湾曲を形成して、同じく下流側に位置するインクタンク４に導くことは配置上の困難を伴う。   The direction in which the ink tube 3 is pulled out from the carriage 1 is the upstream side in the direction in which the sheet is conveyed during printing for the following reason. The user of the printing apparatus receives the sheet that is downstream and output downstream. In addition, the ink tank 4 is disposed on the downstream side of the printing apparatus so that the user can easily replenish ink. In order to make the ink tube 3 routed between the carriage 1 and the ink tank 4 curved, the ink tube is pulled out from the upstream side of the carriage 1 and curved in the space between the guide plate 11 and the guide plate 13. It is reasonable to have the structure that leads to the downstream ink tank 4. If the ink tube 3 is pulled out from the downstream of the carriage 1, it is difficult to arrange it to form a curve in the middle of the drawing and to guide it to the ink tank 4 that is also located on the downstream side.

キャリッジ１の移動に伴ってインクチューブ３も移動して、インクチューブ３とガイド板１１およびガイド板１３とが当接する位置が変化する。すなわち、キャリッジ１がキャリッジガイド軸５に沿って往復移動すると、インクチューブ３は上流のガイド板１１と下流のガイド板１３の間で湾曲位置が移動しながら変形しつつキャリッジ１に追従する。図１（ａ）はキャリッジ１が移動端部に位置する様子を、図１（ｂ）は移動最中のキャリッジ１が中央近傍に位置する様子を示す。これらの図を比較することで、インクチューブ３の湾曲位置およびガイド板１１およびガイド板１３との当接位置が変化することが理解されよう。   As the carriage 1 moves, the ink tube 3 also moves, and the position where the ink tube 3 contacts the guide plate 11 and the guide plate 13 changes. That is, when the carriage 1 reciprocates along the carriage guide shaft 5, the ink tube 3 follows the carriage 1 while being deformed while the curved position moves between the upstream guide plate 11 and the downstream guide plate 13. FIG. 1A shows a state where the carriage 1 is positioned at the moving end, and FIG. 1B shows a state where the carriage 1 being moved is positioned near the center. By comparing these drawings, it will be understood that the curved position of the ink tube 3 and the contact position of the guide plate 11 and the guide plate 13 change.

湾曲したインクチューブ３は元の形状に戻ろうとする復元力を持っている。復元力はガイド板１１およびガイド板１３を押し広げようとする力として作用する。インクチューブ３に取り付けられた複数の保護部品１２は、インクチューブ３が直接ガイド板１１およびガイド板１３と摺動することを減らす。これにより、インクチューブ３の摩耗や傷みが軽減される。   The curved ink tube 3 has a restoring force to return to the original shape. The restoring force acts as a force for pushing and spreading the guide plate 11 and the guide plate 13. The plurality of protective components 12 attached to the ink tube 3 reduce the sliding of the ink tube 3 with the guide plate 11 and the guide plate 13 directly. Thereby, wear and damage of the ink tube 3 are reduced.

これとは別に、インクチューブ３が補助部材６から規制部材７にかけて小さな角度で屈曲する部位では、インクチューブ３はより大きな力で復元しようとする。この力がガイド板１１に作用すると、インクチューブは摩耗や傷みなどのダメージを受けやすい。本実施形態ではこれを防ぐため、以下に説明する構造を備えている。   Apart from this, the ink tube 3 tends to be restored with a greater force at a portion where the ink tube 3 bends at a small angle from the auxiliary member 6 to the regulating member 7. When this force acts on the guide plate 11, the ink tube is likely to be damaged such as wear and damage. In the present embodiment, in order to prevent this, a structure described below is provided.

図２は規制部材７とその周囲の構造を示す拡大図である。補助部材６の下流ではインクチューブ３は小さな角度で屈曲する。この部分でのチューブの復元力により、規制部材７は回動中心１０１を中心にガイド板１１に近づく方向（矢印Ｂ方向）に回動して、規制部材７の一部がガイド板１１に接触して摺動する。   FIG. 2 is an enlarged view showing the regulating member 7 and the surrounding structure. The ink tube 3 bends at a small angle downstream of the auxiliary member 6. Due to the restoring force of the tube at this portion, the regulating member 7 rotates around the rotation center 101 in a direction approaching the guide plate 11 (arrow B direction), and a part of the regulating member 7 contacts the guide plate 11. And slide.

規制部材７の回動を抑制するために、補助部材６には弾性体である板バネ８が取り付けられている。板バネ８は規制部材７に対してガイド板１１から離れる方向（矢印Ａ方向）に力を作用させる。矢印Ｂの押圧力（力ｂ）は矢印Ａの付勢力（力ａ）よりもやや大きくなる程度に、板バネ８の弾性力が設定されている。これらの力は相殺し合って、規制部材７から実際にガイド板１１に作用する力は、（力ｂ−力ａ）の小さなものとなる。   In order to suppress the rotation of the regulating member 7, a leaf spring 8 that is an elastic body is attached to the auxiliary member 6. The leaf spring 8 applies a force to the regulating member 7 in a direction away from the guide plate 11 (arrow A direction). The elastic force of the leaf spring 8 is set so that the pressing force (force b) of the arrow B is slightly larger than the urging force (force a) of the arrow A. These forces cancel each other, and the force actually acting on the guide plate 11 from the restricting member 7 becomes a small force (force b-force a).

このように、規制部材７でインクチューブ３が直接ガイド板１１に強い力で接触することを規制するともに、規制部材７がガイド板１１に当接する力も緩和している。これにより、インクチューブ３が摺動により摩耗や傷を受けることが軽減される。さらに、規制部材７とガイド板１１との摺動抵抗が小さいので、キャリッジ移動が安定するとともに必要なモータ駆動力も低減させることができる。インクチューブ３は規制部材７の先でガイド板１１のガイド面に当接するが、主にビーズ状の保護部品１２がガイド面に接触するので、チューブ表面のダメージは非常に小さい。   As described above, the restriction member 7 restricts the ink tube 3 from coming into direct contact with the guide plate 11 with a strong force, and also reduces the force with which the restriction member 7 contacts the guide plate 11. Thereby, it is reduced that the ink tube 3 is worn or scratched by sliding. Furthermore, since the sliding resistance between the regulating member 7 and the guide plate 11 is small, the carriage movement can be stabilized and the necessary motor driving force can be reduced. The ink tube 3 comes into contact with the guide surface of the guide plate 11 at the tip of the regulating member 7, but the bead-shaped protective component 12 mainly comes into contact with the guide surface, so that the damage on the tube surface is very small.

図１（ａ）に示すように、キャリッジ１が一方の移動端にある状態では、インクチューブ３は固定された支持部１０の方に引っ張られて、ガイド板１１から離れて小さく湾曲する。この状態から図１（ｂ）の状態にキャリッジ１が向かう際には、インクチューブ３の湾曲半径ｒが徐々に大きくなる。そして、ある位置（遷移位置と呼ぶ）でインクチューブ３の上流側がガイド板１１のガイド面に接触してからは、その後は一定の湾曲半径ｒとなる。   As shown in FIG. 1A, in a state where the carriage 1 is at one moving end, the ink tube 3 is pulled toward the fixed support portion 10 and bent away from the guide plate 11. When the carriage 1 moves from this state to the state shown in FIG. 1B, the bending radius r of the ink tube 3 gradually increases. Then, after the upstream side of the ink tube 3 comes into contact with the guide surface of the guide plate 11 at a certain position (referred to as a transition position), after that, a constant curvature radius r is obtained.

図３は、キャリッジ１が移動中に作用する力を説明するための図である。この状態ではキャリッジ１は図中左に向かって走査移動している。ガイド板１１のガイド面に対して摺動する規制部材７には、キャリッジの移動方向と逆方向に摩擦力ｃ（矢印Ｃ）が作用する。この摩擦力は規制部材７、補助部材６に伝わって、キャリッジガイド軸５に支持されているキャリッジ１全体を図中、時計回りに傾かせる回転モーメントｄ（矢印Ｄ）が発生する。   FIG. 3 is a diagram for explaining the force acting while the carriage 1 is moving. In this state, the carriage 1 scans and moves toward the left in the figure. A frictional force c (arrow C) acts on the regulating member 7 that slides on the guide surface of the guide plate 11 in the direction opposite to the carriage moving direction. This frictional force is transmitted to the regulating member 7 and the auxiliary member 6, and a rotational moment d (arrow D) is generated that tilts the entire carriage 1 supported by the carriage guide shaft 5 clockwise in the drawing.

図１（ａ）のようにインクチューブ３とガイド板１１とが非接触の状態のときには、矢印Ｃの摩擦力は働かない。つまり、キャリッジ１が移動端から移動を開始して遷移位置に達するまでは矢印Ｃの摩擦力は作用しないので、キャリッジ１の傾きも生じない。キャリッジ１が遷移位置に達すると初めて規制部材７がガイド板１１に接触するので、突如摩擦力Ｃが作用することになる。このため、移動中のキャリッジ１に対して矢印Ｄで示す回転モーメントが突如発生して、キャリッジ１の安定した移動の挙動を乱す可能性がある。これは、シート上へのインク着弾位置の乱れの要因となる。   When the ink tube 3 and the guide plate 11 are not in contact with each other as shown in FIG. 1A, the frictional force indicated by the arrow C does not work. That is, since the frictional force indicated by the arrow C does not act until the carriage 1 starts moving from the moving end and reaches the transition position, the carriage 1 does not tilt. Since the regulating member 7 comes into contact with the guide plate 11 for the first time when the carriage 1 reaches the transition position, the frictional force C is suddenly applied. For this reason, there is a possibility that the rotational moment indicated by the arrow D suddenly occurs with respect to the moving carriage 1 and disturbs the stable movement behavior of the carriage 1. This becomes a factor of disturbance of the ink landing position on the sheet.

回転モーメントｄの大きさは摩擦力ｃに比例する。摩擦力ｃは規制部材７とガイド板１１の間の当接圧力（力ｂ−力ａ）に比例する。したがって、板バネ８の弾性力によって力ａを作用させることで、遷移点での回転モーメントｄを小さくして、キャリッジ１の挙動の乱れによるインク着弾精度の低下を抑制するものである。   The magnitude of the rotational moment d is proportional to the frictional force c. The frictional force c is proportional to the contact pressure (force b−force a) between the regulating member 7 and the guide plate 11. Therefore, by applying the force a by the elastic force of the leaf spring 8, the rotational moment d at the transition point is reduced, and the decrease in ink landing accuracy due to the disturbance of the behavior of the carriage 1 is suppressed.

図４は、図２で説明した構造のいくつかの変形例を示す図である。図４（ａ）は第１の変形例である。図２の例の板バネに替えて、補助部材６と規制部材７の間に弾性体である引っ張りバネ１５を介在させている。引っ張りバネ１５により、規制部材７を時計回りに回転させる力（矢印Ｅ）を作用させる。図４（ｂ）は第２の変形例である。補助部材６の端部に弾性体である圧縮バネ１６を設けて、規制部材７を時計回りに回転させる力（矢印Ｅ）を作用させる。さらに別の形態として、規制部材７自体を弾性体で構成するようにしてもよい。さらに、規制部材７は、補助部材６ではなくキャリッジ１自体に取り付けるようにしてもよい。   FIG. 4 is a diagram showing some modified examples of the structure described in FIG. FIG. 4A shows a first modification. Instead of the leaf spring in the example of FIG. 2, a tension spring 15 that is an elastic body is interposed between the auxiliary member 6 and the regulating member 7. A force (arrow E) for rotating the regulating member 7 clockwise is applied by the tension spring 15. FIG. 4B shows a second modification. A compression spring 16, which is an elastic body, is provided at the end of the auxiliary member 6 to apply a force (arrow E) that rotates the regulating member 7 clockwise. As yet another form, the regulating member 7 itself may be made of an elastic body. Further, the restricting member 7 may be attached not to the auxiliary member 6 but to the carriage 1 itself.

以上のいずれの実施形においても、弾性体でガイド板１１から離れる方向に付勢された規制部材７を設けることで、規制部材７が弱い力でガイド板１１に当接する。その結果、以下の作用効果が得られる。
［１］インクチューブ３が強い力でガイド板１１に押し付けられることが抑制されるので、キャリッジの往復移動に伴うチューブ表面のダメージが軽減される。その結果、長期間に渡りチューブ交換のメンテナンスが不要なプリント装置が実現する。
［２］規制部材７とガイド板１１との摺動抵抗が小さいので、キャリッジ移動が安定するとともに必要なモータ駆動力も低減させることができる。
［３］規制部材７とガイド板１１の間の摩擦力の変化が小さいので、移動中のキャリッジ１の挙動が安定し、高いインク着弾精度つまり高い品質のプリントを行うことができる。 In any of the above embodiments, by providing the regulating member 7 biased in the direction away from the guide plate 11 by an elastic body, the regulating member 7 contacts the guide plate 11 with a weak force. As a result, the following effects can be obtained.
[1] Since the ink tube 3 is suppressed from being pressed against the guide plate 11 with a strong force, damage to the tube surface due to the reciprocating movement of the carriage is reduced. As a result, a printing apparatus that does not require maintenance for tube replacement over a long period of time is realized.
[2] Since the sliding resistance between the regulating member 7 and the guide plate 11 is small, the carriage movement can be stabilized and the necessary motor driving force can be reduced.
[3] Since the change in the frictional force between the regulating member 7 and the guide plate 11 is small, the behavior of the carriage 1 during movement is stable, and high ink landing accuracy, that is, high quality printing can be performed.

１ キャリッジ
２ プリントヘッド
３ インクチューブ
５ キャリッジガイド軸（第１ガイド部に相当）
６ 補助部材
７ 規制部材
８ 板バネ（付勢部材に相当）
１１ ガイド板（第２ガイド部に相当） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Print head 3 Ink tube 5 Carriage guide shaft (equivalent to a 1st guide part)
6 Auxiliary member 7 Restricting member 8 Leaf spring (equivalent to urging member)
11 Guide plate (equivalent to the second guide part)

Claims (5)

インクを吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの往復移動を案内する第１ガイド部と、
前記プリントヘッドに接続され、前記プリントヘッドにインクを供給するチューブと、
前記第１ガイド部と並行に設けられ、前記チューブを沿わせて案内する第２ガイド部と、
前記キャリッジもしくは前記キャリッジと一体的に設けられた部材に設けられ、前記チューブの一部を前記第２ガイド部から離れる方向に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするプリント装置。 A print head for ejecting ink;
A carriage on which the print head is mounted;
A first guide for guiding reciprocation of the carriage;
A tube connected to the print head and supplying ink to the print head;
A second guide part that is provided in parallel with the first guide part and guides the tube along;
An urging means provided on the carriage or a member provided integrally with the carriage, and urges a part of the tube in a direction away from the second guide portion;
A printing apparatus comprising: 前記付勢手段は前記前記キャリッジもしくは前記キャリッジと一体的に取り付けられた部材に取り付けられた弾性体を有し、前記弾性体は前記チューブの一部に取り付けられた部品に接触して前記方向に付勢するものであり、前記キャリッジの移動に伴って前記チューブの引き回しが変化することにより前記部品から前記弾性体に作用する力が変化することを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。   The urging means has an elastic body attached to the carriage or a member attached integrally with the carriage, and the elastic body contacts a part attached to a part of the tube in the direction. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is urged, and a force acting on the elastic body from the component is changed by a change in the drawing of the tube with the movement of the carriage. プリントの際のシートの搬送方向において前記プリントヘッドよりも下流に第３ガイド部が設けられ、前記プリントヘッドに接続された前記チューブは前記第２ガイド部と前記第３ガイド部の間で湾曲して引き回されることを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。   A third guide portion is provided downstream of the print head in the sheet conveyance direction during printing, and the tube connected to the print head is curved between the second guide portion and the third guide portion. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is drawn around. 前記搬送方向において、前記第２ガイド部は前記プリントヘッドよりも上流に設けられていることを特徴とする、請求項３記載のプリント装置。   The printing apparatus according to claim 3, wherein the second guide portion is provided upstream of the print head in the transport direction. 前記チューブには、チューブ表面と他との直接の接触を減らすための複数の保護部品が間隔をもって取り付けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のプリント装置。   5. The printing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of protective parts for reducing direct contact between the tube surface and the other are attached to the tube at intervals. 6. .

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