JP2012157175A - Charger, control method of the same, control program, and recording medium - Google Patents

Charger, control method of the same, control program, and recording medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charger with enhanced safety by preventing an electric leakage in advance.SOLUTION: A charger/discharger 1 has a function to charge a storage battery 21 of an electric vehicle 2. The charger/discharger 1 comprises: a charge/discharge control part 12 which controls an energization between the charger/discharger 1 and the storage battery 21; acceleration sensors 16a, 16b which detect oscillation; and an oscillation determination part 17 which determines whether or not the oscillation detected by the acceleration sensors 16a, 16b is a predetermined value or more. When it is determined that the vibration is the predetermined value or more while the charger/discharger 1 and the storage battery 21 are energized, the charge/discharge control part 12 stops energization between the charger/discharger 1 and the storage battery 21.

Description

本発明は、電気によって駆動する車両の蓄電池に電力を供給する充電器、充電器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。   The present invention relates to a charger for supplying power to a storage battery of a vehicle driven by electricity, a control method for the charger, a control program, and a recording medium.

近年、環境負荷の少ない次世代の自動車として、電気によって駆動する電気自動車が実用化されている。電気自動車は、駆動装置としての電気モータと、電気モータに供給する電力を蓄えるバッテリ（蓄電池）とを搭載している。   In recent years, an electric vehicle driven by electricity has been put into practical use as a next-generation vehicle with a small environmental load. An electric vehicle is equipped with an electric motor as a drive device and a battery (storage battery) that stores electric power supplied to the electric motor.

蓄電池への充電は、家庭用電源や充電ステーションで行うことができる。特に、充電ステーションでは充電時間短縮のため、急速充電可能な充放電器を用いて充電されることが多い。   Charging the storage battery can be performed by a household power source or a charging station. In particular, charging stations are often charged using a charger / discharger capable of rapid charging in order to shorten the charging time.

図５（ａ）は、一般的な充電ステーションを示す概略図である。充電ステーションに設置されている充放電器１００は、本体１００ａ、ケーブル１００ｂおよびコネクタ１００ｃから構成されている。コネクタ１００ｃを電気自動車１１０のコネクタ挿入口に接続して、所定の充電開始操作を行うことにより、充電が開始される。   FIG. 5A is a schematic diagram showing a general charging station. The charger / discharger 100 installed in the charging station includes a main body 100a, a cable 100b, and a connector 100c. Charging is started by connecting the connector 100c to the connector insertion port of the electric vehicle 110 and performing a predetermined charging start operation.

図５（ｂ）は、コネクタ１００ｃの構成を示す斜視図である。コネクタ１００ｃには、レバー１０１が設けられている。レバー１０１を握りながら、先端部１０２をコネクタ挿入口の所定の深さまで差し込むことにより、コネクタ１００ｃが電気自動車に接続される。   FIG. 5B is a perspective view showing the configuration of the connector 100c. The connector 100c is provided with a lever 101. The connector 100c is connected to the electric vehicle by inserting the distal end portion 102 to a predetermined depth of the connector insertion opening while grasping the lever 101.

急速充電中は、ケーブル１００ｂに高電圧の電流が流れる（例えば、電圧：５００Ｖ、電流：１００Ａ、電力：５０ｋｗｈ）。このため、急速充電中にコネクタ１００ｃがコネクタ挿入口から外れると、空気中への放電が発生し、ユーザが感電するおそれがある。そのため、充放電器１００は、充電中にコネクタ１００ｃが外れないように、ロック機能を備えている。   During the quick charging, a high voltage current flows through the cable 100b (for example, voltage: 500 V, current: 100 A, power: 50 kwh). For this reason, if the connector 100c is removed from the connector insertion port during the quick charge, a discharge to the air may occur, and the user may get an electric shock. Therefore, the charger / discharger 100 has a lock function so that the connector 100c is not detached during charging.

また、急速充電であっても、蓄電池が満充電となるまでに１５分〜３０分程度かかるため、充電中に電気自動車の所有者が充電ステーションから離れる場合がある。そのため、充電中にコネクタ１００ｃを外そうとするなどの悪戯や、ケーブル１００ｂに人の足などが引っ掛かってコネクタ１００ｃが外れるといったトラブルも想定される。   Moreover, even if it is quick charge, since it takes about 15 minutes to 30 minutes for a storage battery to be fully charged, the owner of an electric vehicle may leave | separate from a charging station during charge. Therefore, a mischief such as trying to remove the connector 100c during charging, or a trouble such as a person's foot being caught on the cable 100b and the connector 100c coming off are assumed.

これに対し、特許文献１には、電力供給回路内および充電プラグ（コネクタ）に、接続信号発信回路および接続信号受信回路をそれぞれ設け、さらに、監視装置として、異常検知回路および警報装置を設けた安全管理システムが開示されている。このシステムでは、充電中に充電プラグが外れるなどのトラブルが起こった場合、異常検出回路がトラブルを検出し、警報装置が警報音を鳴らすように構成されている。   On the other hand, in Patent Document 1, a connection signal transmission circuit and a connection signal reception circuit are provided in the power supply circuit and the charging plug (connector), respectively, and an abnormality detection circuit and an alarm device are provided as monitoring devices. A safety management system is disclosed. In this system, when a trouble such as disconnection of the charging plug occurs during charging, the abnormality detection circuit detects the trouble and the alarm device sounds an alarm sound.

特開２００９−２０６０９５号公報（２００９年９月１０日公開）JP 2009-206095 A (published September 10, 2009)

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、充電中に充電プラグ（コネクタ）が外れるなどのトラブルが発生した後に、ユーザに報知する構成であるため、ユーザがトラブル発生に気付く前に感電するおそれがある。   However, since the invention described in Patent Document 1 is configured to notify the user after a trouble such as a charging plug (connector) being disconnected during charging, there is a risk of electric shock before the user notices the trouble. is there.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、漏電を未然に防止することにより、安全性を高めた充電器および充電器の制御方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a charger and a charger control method with improved safety by preventing leakage. .

上記の課題を解決するために、本発明に係る充電器は、車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器であって、上記充電器と上記蓄電池との通電を制御する通電制御手段と、振動を検出するセンサと、上記センサによって検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定手段とを備え、上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a charger according to the present invention is a charger having a function of charging a storage battery of a vehicle, and an energization control means for controlling energization between the charger and the storage battery; A sensor for detecting vibration, and vibration determining means for determining whether or not the vibration detected by the sensor is equal to or greater than a certain level, while the charger and the storage battery are energized. Is determined to be equal to or greater than a certain value, the energization control means stops energization of the charger and the storage battery.

上記の構成によれば、少なくとも充電器と蓄電池とが通電している間、充電器に設けられたセンサが、充電器の振動を検出する。そして、充電器と蓄電池とが通電している間に、振動判定手段が充電器の振動が一定以上であると判定した場合、通電制御手段は、充電器と蓄電池との通電を停止させる。これにより、充電または放電中に充電器が何らかの原因で振動して、漏電の可能性がある場合に、漏電を未然に防ぐことができるので、漏電が発生してから警報音を発する従来構成に比べて、より確実に感電事故を防止することができる。したがって、漏電を未然に防止することにより、安全性を高めた充電器を提供することができる。   According to said structure, the sensor provided in the charger detects the vibration of a charger at least while the charger and the storage battery are energized. When the vibration determination unit determines that the vibration of the charger is equal to or greater than a certain level while the charger and the storage battery are energized, the energization control unit stops the energization of the charger and the storage battery. As a result, when the charger vibrates for some reason during charging or discharging and there is a possibility of leakage, it is possible to prevent leakage before it occurs. In comparison, it is possible to prevent an electric shock accident more reliably. Therefore, it is possible to provide a charger with improved safety by preventing leakage.

本発明に係る充電器では、上記センサは、上記充電器の本体に設けられることが好ましい。   In the charger according to the present invention, the sensor is preferably provided in a main body of the charger.

上記の構成によれば、例えば地震によって充電器の本体が破損して断線や短絡が発生したり、重量物が充電器のケーブルに落下してケーブルの被覆が剥がれること等による漏電を未然に防ぐことができる。   According to the above configuration, for example, the main body of the charger is damaged due to an earthquake and a disconnection or a short circuit occurs, or a leakage due to a heavy object falling on the charger cable and peeling off the cable covering is prevented in advance. be able to.

本発明に係る充電器では、上記センサは、上記充電器を上記車両と接続するためのコネクタに設けられることが好ましい。   In the charger according to the present invention, it is preferable that the sensor is provided in a connector for connecting the charger to the vehicle.

上記の構成によれば、例えば、充電または放電中に、他人がコネクタを外そうとしたり、充電器のケーブルに人の足などが引っ掛かった場合に、コネクタが外れる前に、充電器と蓄電池との通電を停止させることができる。これにより、コネクタから空気中への放電を確実に防止することができる。   According to the above configuration, for example, when another person tries to remove the connector during charging or discharging, or when a person's foot is caught on the charger cable, the charger and the storage battery are disconnected before the connector is detached. Can be de-energized. Thereby, discharge from the connector into the air can be reliably prevented.

本発明に係る充電器では、上記充電器および上記蓄電池に異常があるか否かを確認する動作確認手段を備え、上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電が停止してから、上記センサが上記一定以上の振動を検出することなく所定時間が経過した後、上記動作確認手段が異常なしと判定した場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を再開させることが好ましい。   The charger according to the present invention includes operation confirmation means for confirming whether or not the charger and the storage battery are abnormal, and the energization control means is configured to stop energization between the charger and the storage battery. It is preferable to resume energization of the charger and the storage battery when the operation confirmation means determines that there is no abnormality after a predetermined time has elapsed without the sensor detecting vibrations of a certain level or more.

また、本発明に係る充電器では、上記充電器および上記蓄電池に異常があるか否かを確認する動作確認手段を備え、上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電が停止した後、上記動作確認手段が異常なしと判定した場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を再開させることが好ましい。   Further, the charger according to the present invention includes an operation confirmation unit that confirms whether or not the charger and the storage battery are abnormal, and the energization control unit stops energization between the charger and the storage battery. Thereafter, when the operation confirmation unit determines that there is no abnormality, it is preferable to resume energization between the charger and the storage battery.

上記の構成によれば、振動により充電器と蓄電池との通電が停止した場合、動作確認手段が充電器および蓄電池に異常があるか否かを確認し、異常なしと判定した場合に、通電が再開される。これにより、振動により充電器または蓄電池が破損した場合に通電を再開させることによる漏電を防止することができる。   According to the above configuration, when the energization between the charger and the storage battery is stopped due to vibration, the operation check means checks whether there is an abnormality in the charger and the storage battery. Resumed. Thereby, when the charger or the storage battery is damaged due to vibration, it is possible to prevent leakage due to resuming energization.

本発明に係る充電器では、上記振動判定手段によって上記振動が一定以上であると判定された場合に、警報を発する警報手段を備えることが好ましい。   The charger according to the present invention preferably includes alarm means for issuing an alarm when the vibration determination means determines that the vibration is above a certain level.

上記の構成によれば、振動により充放電が停止したことをユーザに報知することができる。また、他人が充電器のコネクタを外そうとした場合には、コネクタが外される前に、警報音が発せられるので、悪戯に対するセキュリティを強化することができる。   According to said structure, it can alert | report to a user that charging / discharging stopped by vibration. In addition, when another person tries to remove the connector of the charger, an alarm sound is emitted before the connector is removed, so that security against mischief can be enhanced.

上記の課題を解決するために、本発明に係る充電器の制御方法は、車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器の制御方法であって、上記充電器と上記蓄電池との通電を開始する通電開始ステップと、上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記充電器の振動を検出する振動検出ステップと、上記振動検出ステップにおいて検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定ステップと、上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させる通電停止ステップとを含むことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a method for controlling a charger according to the present invention is a method for controlling a charger having a function of charging a storage battery of a vehicle, and energizing the charger and the storage battery. An energization start step to be started; a vibration detection step for detecting vibration of the charger while the charger and the storage battery are energized; and whether the vibration detected in the vibration detection step is greater than or equal to a certain level. A vibration determining step for determining whether or not the vibration is determined, and an energization stopping step for stopping energization between the charger and the storage battery when it is determined that the vibration is equal to or greater than a certain level.

上記の構成によれば、充電器と蓄電池とが通電している間に、充電器の振動が一定以上である場合に、充電器と蓄電池との通電が停止される。これにより、充電または放電中に充電器が何らかの原因で振動して、漏電の可能性がある場合に、漏電を未然に防ぐことができるので、漏電が発生してから警報音を発する従来構成に比べて、より確実に感電事故を防止することができる。したがって、漏電を未然に防止することにより、安全性を高めた充電器の制御方法を提供することができる。   According to the above configuration, energization between the charger and the storage battery is stopped when the vibration of the charger is equal to or greater than a certain level while the charger and the storage battery are energized. As a result, when the charger vibrates for some reason during charging or discharging and there is a possibility of leakage, it is possible to prevent leakage before it occurs. In comparison, it is possible to prevent an electric shock accident more reliably. Therefore, it is possible to provide a charger control method with improved safety by preventing leakage.

なお、上記充放電器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記充放電器の各手段として動作させることにより、上記充放電器をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。   The charger / discharger may be realized by a computer. In this case, a control program for realizing the charger / discharger by a computer by operating the computer as each unit of the charger / discharger, and A computer-readable recording medium on which it is recorded also falls within the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る充電器は、車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器であって、上記充電器と上記蓄電池との通電を制御する通電制御手段と、振動を検出するセンサと、上記センサによって検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定手段とを備え、上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させる。   As described above, the charger according to the present invention is a charger having a function of charging a storage battery of a vehicle, and includes an energization control unit that controls energization between the charger and the storage battery, and detects vibration. And a vibration determining means for determining whether or not the vibration detected by the sensor is equal to or greater than a certain level, and the vibration is equal to or greater than a certain level while the charger and the storage battery are energized. When it is determined that there is, the energization control unit stops energization between the charger and the storage battery.

また、本発明に係る充電器の制御方法は、車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器の制御方法であって、上記充電器と上記蓄電池との通電を開始する通電開始ステップと、上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記充電器の振動を検出する振動検出ステップと、上記振動検出ステップにおいて検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定ステップと、上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させる通電停止ステップとを含む。   Further, the charger control method according to the present invention is a charger control method having a function of charging a storage battery of a vehicle, and an energization start step for starting energization between the charger and the storage battery, A vibration detection step for detecting vibration of the charger while the charger and the storage battery are energized, and a vibration determination for determining whether or not the vibration detected in the vibration detection step is equal to or greater than a certain level. And an energization stop step of stopping energization of the charger and the storage battery when it is determined that the vibration is equal to or greater than a certain level.

したがって、漏電を未然に防止することにより、安全性を高めた充電器および充電器の制御方法を提供することができるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to provide a charger with improved safety and a method for controlling the charger by preventing leakage.

本発明の実施形態に係る充放電器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charger / discharger which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、振動が与えられていない場合における加速度センサの状態を示す平面図であり、（ｂ）は、振動が与えられた場合における加速度センサの状態を示す平面図である。(A) is a top view which shows the state of the acceleration sensor when a vibration is not given, (b) is a top view which shows the state of the acceleration sensor when a vibration is given. 上記充放電器の充電制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the charge control of the said charger / discharger. 上記充放電器の動作確認部による動作確認の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation confirmation by the operation confirmation part of the said charger / discharger. （ａ）は、一般的な充電ステーションを示す概略図であり、（ｂ）は、充電ステーションに設置される充放電器のコネクタの構成を示す斜視図である。(A) is the schematic which shows a general charging station, (b) is a perspective view which shows the structure of the connector of the charger / discharger installed in a charging station.

本発明の実施の一形態について図１〜図４に基づいて説明すれば以下のとおりである。   One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

（充放電器の構成）
図１は、本実施形態に係る充放電器（充電器）１の構成を示すブロック図である。充放電器１は、電気自動車（車両）２の蓄電池２１への充電、並びに、蓄電池２１からの放電を行う機能を有しており、本体１ａ、ケーブル１ｂおよびコネクタ１ｃを備えている。 (Configuration of charger / discharger)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charger / discharger (charger) 1 according to the present embodiment. The charger / discharger 1 has a function of charging the storage battery 21 of the electric vehicle (vehicle) 2 and discharging from the storage battery 21, and includes a main body 1a, a cable 1b, and a connector 1c.

本体１ａは、充放電回路部１１、充放電制御部（通電制御手段）１２、表示部１３、入力部１４、通信部１５、加速度センサ（センサ）１６ａ、振動判定部（振動判定手段）１７、警報部（警報手段）１８、タイマー部１９、動作確認部（動作確認手段）２０およびリレー回路部２３を備えている。コネクタ１ｃは、充電時および放電時に電気自動車２のコネクタ挿入口に接続されるものであり、コネクタ１ｃの内部には、加速度センサ（センサ）１６ｂが設けられている。   The main body 1a includes a charge / discharge circuit unit 11, a charge / discharge control unit (energization control unit) 12, a display unit 13, an input unit 14, a communication unit 15, an acceleration sensor (sensor) 16a, a vibration determination unit (vibration determination unit) 17, An alarm unit (alarm unit) 18, a timer unit 19, an operation check unit (operation check unit) 20, and a relay circuit unit 23 are provided. The connector 1c is connected to a connector insertion port of the electric vehicle 2 at the time of charging and discharging, and an acceleration sensor (sensor) 16b is provided inside the connector 1c.

充放電回路部１１は、急速充電時に、交流電源系統３からの交流電力を高電圧（例えば５００Ｖ）の直流電力に変換する回路である。充放電回路部１１から出力された直流電力は、ケーブル１ｂおよびコネクタ１ｃを介して蓄電池２１に供給される。また、充放電回路部１１は、放電時に、蓄電池２１からの電力を、充放電器１の外部に設けられる図示しない蓄電池に出力する。   The charging / discharging circuit unit 11 is a circuit that converts AC power from the AC power supply system 3 into high-voltage (for example, 500 V) DC power during rapid charging. The DC power output from the charge / discharge circuit unit 11 is supplied to the storage battery 21 via the cable 1b and the connector 1c. Moreover, the charging / discharging circuit part 11 outputs the electric power from the storage battery 21 to the storage battery not shown provided in the exterior of the charger / discharger 1 at the time of discharge.

充放電制御部１２は、充放電器１と蓄電池２１との通電を制御する機能を有している。具体的には、充放電制御部１２は、充放電回路部１１から蓄電池２１へ供給する電流の制御、リレー回路の開閉制御および、蓄電池２１から充放電回路部１１へ放電される電流の制御を行う。   The charge / discharge control unit 12 has a function of controlling energization between the charger / discharger 1 and the storage battery 21. Specifically, the charge / discharge control unit 12 performs control of current supplied from the charge / discharge circuit unit 11 to the storage battery 21, opening / closing control of the relay circuit, and control of current discharged from the storage battery 21 to the charge / discharge circuit unit 11. Do.

リレー回路部２３は充放電回路部１１から蓄電池２１の通電路の遮断機能を有している。リレー回路部２３が開状態で充放電回路部１１から蓄電池２１の通電が可能となり、リレー回路部が閉状態で充放電回路部１１から蓄電池２１の通電路が遮断される。リレー回路部２３は充放電制御部１２からの電気信号を受け取り通電路の開閉を行う。   The relay circuit unit 23 has a function of cutting off the current path from the charge / discharge circuit unit 11 to the storage battery 21. The storage battery 21 can be energized from the charge / discharge circuit unit 11 when the relay circuit unit 23 is open, and the energization path of the storage battery 21 is interrupted from the charge / discharge circuit unit 11 when the relay circuit unit is closed. The relay circuit unit 23 receives an electric signal from the charge / discharge control unit 12 and opens and closes the energization path.

表示部１３は、本体１ａの外面に設けられる液晶表示画面で構成される。当該液晶表示画面には、認証や充電操作などを行うためのユーザインタフェース画像や、後述する警告を示す画像等が表示される。   The display unit 13 is configured by a liquid crystal display screen provided on the outer surface of the main body 1a. On the liquid crystal display screen, a user interface image for performing authentication, a charging operation, and the like, an image indicating a warning described later, and the like are displayed.

入力部１４は、上記液晶表示画面上に設けられるタッチパネルで構成される。ユーザは当該タッチパネルを介して、各種操作を行うことができる。例えば、入力部１４が充電開始操作を受け付けると、入力部１４は、充放電制御部１２に充電開始指示信号を出力する。これにより、充放電制御部１２は、充放電回路部１１から蓄電池２１への電力供給を開始する。   The input unit 14 includes a touch panel provided on the liquid crystal display screen. The user can perform various operations via the touch panel. For example, when the input unit 14 receives a charge start operation, the input unit 14 outputs a charge start instruction signal to the charge / discharge control unit 12. Thereby, the charging / discharging control part 12 starts the electric power supply from the charging / discharging circuit part 11 to the storage battery 21. FIG.

通信部１５は、電気自動車２との信号の送受信を行うものである。電気自動車２も通信部２２を備えており、通信部１５と通信部２２との間で信号の送受信が行われる。コネクタ１ｃが電気自動車２に接続されている場合、通信部１５は接続されていることを確認するための信号を定期的に通信部２２に送信する。これに対し、通信部２２は、応答信号を通信部１５に送信する。また、後述するように、通信部１５と通信部２２との間では、充放電器１の出力可能電圧・出力可能電流や、蓄電池２１の電圧・残量を示す情報等が送受信される。   The communication unit 15 performs signal transmission / reception with the electric vehicle 2. The electric vehicle 2 also includes a communication unit 22, and signals are transmitted and received between the communication unit 15 and the communication unit 22. When the connector 1 c is connected to the electric vehicle 2, the communication unit 15 periodically transmits a signal for confirming the connection to the communication unit 22. In response to this, the communication unit 22 transmits a response signal to the communication unit 15. Further, as will be described later, between the communication unit 15 and the communication unit 22, information indicating the output possible voltage / output possible current of the charger / discharger 1, the voltage / remaining capacity of the storage battery 21, and the like are transmitted and received.

加速度センサ１６ａは、振動の加速度を検知するセンサであり、本体１ａの内部に設けられている。加速度センサ１６ｂは、加速度センサ１６ａと同様の構成であり、コネクタ１ｃの内部に設けられている。加速度センサ１６ａ・１６ｂは、振動を検知すると、振動の加速度に応じた信号を振動判定部１７に出力する。加速度センサ１６ａ・１６ｂの具体的な構成は、後述する。   The acceleration sensor 16a is a sensor that detects acceleration of vibration, and is provided inside the main body 1a. The acceleration sensor 16b has the same configuration as the acceleration sensor 16a and is provided inside the connector 1c. When detecting the vibration, the acceleration sensors 16a and 16b output a signal corresponding to the acceleration of the vibration to the vibration determining unit 17. A specific configuration of the acceleration sensors 16a and 16b will be described later.

なお、加速度センサ１６ａは、本体１ａの振動を検出可能な位置であれば、本体１ａの内部に限定されず、本体１ａの外面に設けられてもよい。同様に、加速度センサ１６ｂは、コネクタ１ｃの振動を検出可能な位置であれば、コネクタ１ｃの内部に限定されず、コネクタ１ｃの外面に設けられてもよい。   The acceleration sensor 16a is not limited to the inside of the main body 1a as long as the vibration of the main body 1a can be detected, and may be provided on the outer surface of the main body 1a. Similarly, the acceleration sensor 16b is not limited to the inside of the connector 1c as long as the vibration of the connector 1c can be detected, and may be provided on the outer surface of the connector 1c.

振動判定部１７は、加速度センサ１６ａ・１６ｂからの信号に基づき、加速度センサ１６ａ・１６ｂによって検出された振動が一定以上であるか否かを判定する機能を有している。振動判定部１７は、充放電器１と電気自動車２とが通電している間、すなわち、充電または放電が行われている間に、加速度センサ１６ａ・１６ｂによって検出された振動が一定以上であると判定した場合、充放電制御部１２に動作停止信号を送る。充放電制御部１２は、動作停止信号を受け付けると、充放電回路部１１の動作を停止させるとともに、リレー回路部２３に電気信号を送り充放電回路部１１から蓄電池２１の通電路を遮断させて、充放電器１と蓄電池２１との通電を停止させる。   The vibration determination unit 17 has a function of determining whether or not the vibration detected by the acceleration sensors 16a and 16b is greater than or equal to a certain level based on signals from the acceleration sensors 16a and 16b. The vibration determination unit 17 detects that the vibration detected by the acceleration sensors 16a and 16b is greater than or equal to a certain level while the charger / discharger 1 and the electric vehicle 2 are energized, that is, while charging or discharging is performed. If it is determined, an operation stop signal is sent to the charge / discharge control unit 12. When the charge / discharge control unit 12 receives the operation stop signal, the charge / discharge control unit 12 stops the operation of the charge / discharge circuit unit 11 and sends an electric signal to the relay circuit unit 23 to cut off the energization path of the storage battery 21 from the charge / discharge circuit unit 11. Then, energization of the charger / discharger 1 and the storage battery 21 is stopped.

ここで、「一定以上の振動」とは、充放電器１の設置場所において重量物の落下の危険が生じる程度の振動、または、コネクタ１ｃの着脱時に生じる振動、を意味する。すなわち、加速度センサ１６ａによって検出された振動が、充放電器１の設置場所において重量物の落下の危険が生じる程度の振動である場合、および、加速度センサ１６ｂによって検出された振動が、コネクタ１ｃの着脱時に生じる振動である場合に、振動判定部１７は動作停止信号を出力する。一定以上の振動であるかの判定基準は、充放電器１の設置状況、充放電器１の耐震性能などに基づいて、適宜設定される。   Here, the “vibration above a certain level” means a vibration that causes a risk of dropping a heavy object at a place where the charger / discharger 1 is installed, or a vibration that occurs when the connector 1c is attached or detached. That is, when the vibration detected by the acceleration sensor 16a is such that there is a risk of dropping a heavy object at the place where the charger / discharger 1 is installed, and the vibration detected by the acceleration sensor 16b is the vibration of the connector 1c. When the vibration is generated at the time of attachment / detachment, the vibration determination unit 17 outputs an operation stop signal. The criterion for determining whether the vibration is above a certain level is set as appropriate based on the installation status of the charger / discharger 1, the seismic performance of the charger / discharger 1, and the like.

上記の構成により、例えば、地震の発生により、加速度センサ１６ａが一定以上の振動を検出した場合、充放電器１と蓄電池２１との通電が停止する。これにより、地震の影響で、本体１ａが破損して断線や短絡が発生したり、重量物がケーブル１ｂに落下してケーブル１ｂの被覆が剥がれること等による漏電を未然に防ぐことができるので、漏電が発生してから警報音を発する従来構成に比べて、より確実に感電事故を防止することができる。   With the above configuration, for example, when the acceleration sensor 16a detects a certain level of vibration due to the occurrence of an earthquake, the energization of the charger / discharger 1 and the storage battery 21 is stopped. As a result, the main body 1a can be damaged due to an earthquake, causing a disconnection or a short circuit, or a leakage of heavy objects falling on the cable 1b and peeling off the covering of the cable 1b can be prevented. An electric shock accident can be more reliably prevented as compared with the conventional configuration in which an alarm sound is generated after the occurrence of an electric leakage.

また、充放電中に他人がコネクタ１ｃを外そうとしたり、ケーブル１ｂに人の足などが引っ掛かった場合やコネクタがつながった状態で車が動き出した場合に、加速度センサ１６ｂが振動を検出し、コネクタ１ｃが外れる前に、充放電器１と蓄電池２１との通電を停止させることができる。これにより、コネクタ１ｃから空気中への放電を確実に防止することができる。   In addition, when another person tries to remove the connector 1c during charging / discharging, or when a person's foot is caught on the cable 1b or when the vehicle starts moving with the connector connected, the acceleration sensor 16b detects vibration, Before the connector 1c is disconnected, the energization between the charger / discharger 1 and the storage battery 21 can be stopped. Thereby, the discharge from the connector 1c into the air can be reliably prevented.

さらに、振動判定部１７は、加速度センサ１６ａ・１６ｂによって検出された振動が一定以上の大きさである場合に、警報部１８に警報出力指示信号を出力する。これに応じて、警報部１８は、図示しないスピーカーから警報音を発生させる。当該構成により、振動により充放電が停止したことをユーザに報知することができる。また、他人がコネクタ１ｃを外そうとした場合には、コネクタ１ｃが外される前に、警報音が発せられるので、悪戯に対するセキュリティを強化することができる。   Further, the vibration determination unit 17 outputs an alarm output instruction signal to the alarm unit 18 when the vibration detected by the acceleration sensors 16a and 16b is greater than a certain level. In response to this, the alarm unit 18 generates an alarm sound from a speaker (not shown). With this configuration, the user can be notified that charging / discharging has stopped due to vibration. Further, when another person tries to remove the connector 1c, an alarm sound is generated before the connector 1c is removed, so that security against mischief can be enhanced.

なお、充放電が行われていない場合は、加速度センサ１６ａ・１６ｂは動作しない構成とすることが好ましい。すなわち、充放電器１と電気自動車２とが通電していないときに、本体１ａおよびコネクタ１ｃに一定以上の振動が与えられても、加速度センサ１６ａ・１６ｂは、振動の大きさを示す信号を出力しない。これにより、加速度センサ１６ａ・１６ｂを動作させるための電力を低減することができる。   In addition, when charging / discharging is not performed, it is preferable that the acceleration sensors 16a and 16b do not operate. That is, even when the charger / discharger 1 and the electric vehicle 2 are not energized, even if a certain level of vibration is applied to the main body 1a and the connector 1c, the acceleration sensors 16a and 16b output signals indicating the magnitude of the vibration. Do not output. Thereby, the electric power for operating the acceleration sensors 16a and 16b can be reduced.

また、充放電器１は、充放電制御部１２が充放電器１と蓄電池２１との通電を停止させた場合、所定時間経過後に充放電器１および蓄電池２１の動作確認を行い、正常であることが確認されることを条件に、通電を再開する構成となっている。この機能を実現するため、本体１ａには、タイマー部１９および動作確認部２０が設けられている。   Moreover, when the charging / discharging control part 12 stops electricity supply with the charger / discharger 1 and the storage battery 21, the charger / discharger 1 performs the operation | movement confirmation of the charger / discharger 1 and the storage battery 21 after progress for a predetermined time, and is normal. On the condition that this is confirmed, the power supply is resumed. In order to realize this function, the main body 1a is provided with a timer unit 19 and an operation check unit 20.

振動判定部１７は、加速度センサ１６ａ・１６ｂによって検出された振動が一定以上の大きさであると判定すると、タイマー部１９にカウントダウン開始指示信号を出力する。これにより、タイマー部１９は、カウントダウンを開始する。所定時間（例えば３００秒）が経過した後、タイマー部１９は、カウントダウンを終了し、その旨を動作確認部２０に通知する。   When the vibration determination unit 17 determines that the vibration detected by the acceleration sensors 16 a and 16 b is greater than a certain level, the vibration determination unit 17 outputs a countdown start instruction signal to the timer unit 19. Thereby, the timer unit 19 starts counting down. After a predetermined time (for example, 300 seconds) elapses, the timer unit 19 ends the countdown and notifies the operation confirmation unit 20 to that effect.

動作確認部２０は、タイマー部１９がカウントダウンを終了すると、安全に通電を再開できるか否かを確認するため、充放電器１および電気自動車２の蓄電池２１の動作確認を行う。動作確認の結果、異常なしと判定された場合、動作確認部２０は、充放電制御部１２に動作再開信号を出力する。これにより、充電または放電が再開される。一方、上記の動作確認の結果、異常ありと判定された場合、動作確認部２０は、表示部１３に警告表示指示信号を出力して、異常があるために充電を再開できない旨の警告を液晶表示画面に表示させる。   When the timer unit 19 finishes the countdown, the operation confirmation unit 20 confirms the operation of the storage battery 21 of the charger / discharger 1 and the electric vehicle 2 in order to confirm whether the energization can be safely resumed. As a result of the operation confirmation, when it is determined that there is no abnormality, the operation confirmation unit 20 outputs an operation resumption signal to the charge / discharge control unit 12. Thereby, charging or discharging is resumed. On the other hand, if it is determined that there is an abnormality as a result of the above operation confirmation, the operation confirmation unit 20 outputs a warning display instruction signal to the display unit 13 and displays a warning that charging cannot be resumed due to the abnormality. Display on the display screen.

このように、振動により充放電器１と蓄電池２１との通電が停止した場合、動作確認部２０が充放電器１および蓄電池２１に異常があるか否かを確認し、異常なしと判定した場合に、通電が再開される。これにより、振動により充放電器１または蓄電池２１が破損した場合に通電を再開させることによる漏電を防止することができる。   As described above, when the energization between the charger / discharger 1 and the storage battery 21 is stopped by vibration, the operation check unit 20 checks whether there is an abnormality in the charger / discharger 1 and the storage battery 21 and determines that there is no abnormality. Then, energization is resumed. Thereby, when the charger / discharger 1 or the storage battery 21 is damaged by vibration, it is possible to prevent leakage due to resuming energization.

また、充放電制御部１２が充放電器１と蓄電池２１との通電を停止させた場合、タイマー部１９が所定時間カウントダウンを行う。これは、地震が発生した場合に、余震が断続的に発生することを想定しており、カウントダウンを行う時間は、安全性および充放電時間短縮の必要性の観点から、適宜設定される。なお、タイマー部１９を設けずに、充放電器１と蓄電池２１との通電停止後、すぐに動作確認部２０による動作確認処理を行ってもよい。   Moreover, when the charging / discharging control part 12 stops electricity supply with the charger / discharger 1 and the storage battery 21, the timer part 19 performs countdown for predetermined time. This assumes that aftershocks occur intermittently when an earthquake occurs, and the countdown time is appropriately set from the viewpoint of safety and the necessity of shortening the charge / discharge time. In addition, without providing the timer unit 19, the operation confirmation process by the operation confirmation unit 20 may be performed immediately after the energization of the charger / discharger 1 and the storage battery 21 is stopped.

（加速度センサの構成）
続いて、加速度センサ１６ａ・１６ｂの具体的な構成について、図２を参照して説明する。加速度センサ１６ａと加速度センサ１６ｂとは、同一の構成であるため、図２では、加速度センサ１６ａおよび加速度センサ１６ｂを、加速度センサ１６と表示している。 (Configuration of acceleration sensor)
Next, a specific configuration of the acceleration sensors 16a and 16b will be described with reference to FIG. Since the acceleration sensor 16a and the acceleration sensor 16b have the same configuration, the acceleration sensor 16a and the acceleration sensor 16b are displayed as the acceleration sensor 16 in FIG.

図２（ａ）は、振動が与えられていない場合における加速度センサ１６の状態を示す平面図である。加速度センサ１６は、可動部１６１と、可動電極１６２と、固定電極１６３とを備えている。   FIG. 2A is a plan view showing a state of the acceleration sensor 16 when no vibration is applied. The acceleration sensor 16 includes a movable part 161, a movable electrode 162, and a fixed electrode 163.

可動部１６１は、加速度センサ１６の設置場所に、例えばバネを介して保持されている。これにより、加速度センサ１６に振動が与えられると、可動部１６１は、加速度センサ１６の設置場所に対して相対的に移動する。   The movable portion 161 is held at a place where the acceleration sensor 16 is installed via, for example, a spring. As a result, when vibration is applied to the acceleration sensor 16, the movable portion 161 moves relative to the installation location of the acceleration sensor 16.

可動電極１６２は、可動部１６１の側面に複数取り付けられており、可動部１６１と一体的に移動する。本実施形態では、可動部１６１の図中横方向（Ｘ方向）に垂直な側面１６１ｘ、および可動部１６１の図中縦方向（Ｙ方向）に垂直な側面１６１ｙに、可動電極１６２がそれぞれ２つづつ取り付けられている。   A plurality of movable electrodes 162 are attached to the side surface of the movable portion 161 and move integrally with the movable portion 161. In the present embodiment, two movable electrodes 162 are respectively provided on a side surface 161x perpendicular to the horizontal direction (X direction) of the movable portion 161 and a side surface 161y perpendicular to the vertical direction (Y direction) of the movable portion 161 in the drawing. It is attached one by one.

固定電極１６３は、加速度センサ１６の設置場所に複数固定されている。各固定電極１６３は、可動電極１６２と対向している。   A plurality of fixed electrodes 163 are fixed at a place where the acceleration sensor 16 is installed. Each fixed electrode 163 faces the movable electrode 162.

図２（ｂ）は、振動が与えられた場合における加速度センサ１６の状態を示す平面図である。同図に示すように、可動部１６１および可動電極１６２が、固定電極１６３に対して右方向に相対移動している。   FIG. 2B is a plan view showing a state of the acceleration sensor 16 when vibration is applied. As shown in the figure, the movable portion 161 and the movable electrode 162 are moved relative to the fixed electrode 163 in the right direction.

このとき、可動部１６１の側面１６１ｘに取り付けられた可動電極１６２と固定電極１６３とが電極同士の対向面積が変化する。このため、可動部１６１の相対移動量に応じて、電極間の静電容量が変化する。これにより、加速度センサ１６は、振動の加速度に応じた信号を生成することができる。   At this time, the opposing area of the movable electrode 162 and the fixed electrode 163 attached to the side surface 161x of the movable portion 161 changes. For this reason, the electrostatic capacitance between electrodes changes according to the relative movement amount of the movable part 161. Thereby, the acceleration sensor 16 can generate a signal corresponding to the acceleration of vibration.

なお、本実施形態では、振動を検出するセンサとして加速度センサ１６を用いているが、これに限定されず、漏電をもたらす可能性のある振動であるか否かを振動判定部１７によって判定可能であれば、加速度センサ１６以外の、あらゆる公知のセンサを用いることができる。例えば、振動の振幅を検出する振動センサも、本発明に適用可能である。   In the present embodiment, the acceleration sensor 16 is used as a sensor for detecting vibration. However, the present invention is not limited to this, and the vibration determination unit 17 can determine whether the vibration may cause electric leakage. Any known sensor other than the acceleration sensor 16 can be used. For example, a vibration sensor that detects the amplitude of vibration is also applicable to the present invention.

（充電制御のフロー）
続いて、充放電器１の充電制御について説明する。図３は、充放電器１の充電制御の手順を示すフローチャートである。 (Charge control flow)
Next, charge control of the charger / discharger 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a charging control procedure of the charger / discharger 1.

まず、ユーザが充放電器１のコネクタ１ｃを電気自動車２のコネクタ挿入口に接続し、入力部１４を介して所定の充電開始操作を行うことにより、リレー回路部が開状態になり（ステップＳ１）充電が開始される（ステップＳ２、通電開始ステップ）。充電が開始されると、加速度センサ１６ａ・１６ｂに電力が供給され、加速度センサ１６ａ・１６ｂが起動する（ステップＳ３、振動検出ステップ）。   First, when the user connects the connector 1c of the charger / discharger 1 to the connector insertion port of the electric vehicle 2 and performs a predetermined charging start operation via the input unit 14, the relay circuit unit is opened (step S1). ) Charging is started (step S2, energization start step). When charging is started, power is supplied to the acceleration sensors 16a and 16b, and the acceleration sensors 16a and 16b are activated (step S3, vibration detection step).

充電が行われている間に、加速度センサ１６ａおよび加速度センサ１６ｂは、それぞれ本体１ａおよびコネクタ１ｃの振動を検出する（ステップＳ４、振動判定ステップ）。加速度センサ１６ａ・１６ｂが一定以上の振動を検出することなく、充電が終了した場合は（ステップＳ４において「ＮＯ」、ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、加速度センサ１６ａ・１６ｂが停止するため、コネクタ１ｃを取り外しても、振動判定部１７は動作しない。   While charging is performed, the acceleration sensor 16a and the acceleration sensor 16b detect vibrations of the main body 1a and the connector 1c, respectively (step S4, vibration determination step). If the acceleration sensors 16a and 16b detect charging more than a certain level and charging is completed ("NO" in step S4, "YES" in step S5), the acceleration sensors 16a and 16b are stopped. Even if it is removed, the vibration determination unit 17 does not operate.

一方、充電が行われている間に、加速度センサ１６ａまたは加速度センサ１６ｂが一定以上の振動を検出した場合は（ステップＳ４において「ＹＥＳ」）、振動判定部１７は充放電制御部１２に動作停止信号を送る（ステップＳ６）。これにより、充放電制御部１２が充放電回路部１１の動作を停止させ（ステップＳ７、通電停止ステップ）、リレー回路部が閉状態となり（ステップＳ８）、充電が中断される。   On the other hand, when the acceleration sensor 16a or the acceleration sensor 16b detects a certain level or more of vibration during charging ("YES" in step S4), the vibration determination unit 17 stops the operation of the charge / discharge control unit 12. A signal is sent (step S6). Thereby, the charging / discharging control part 12 stops operation | movement of the charging / discharging circuit part 11 (step S7, electricity supply stop step), a relay circuit part will be in a closed state (step S8), and charge will be interrupted.

その後、加速度センサ１６ａ・１６ｂが一定以上の振動を検出しなくなると（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、振動判定部１７は、タイマー部１９に３００秒間のカウントダウンを開始させる（ステップＳ１０）。   Thereafter, when the acceleration sensors 16a and 16b no longer detect a certain level of vibration (“YES” in step S9), the vibration determination unit 17 causes the timer unit 19 to start a countdown for 300 seconds (step S10).

タイマー部１９のカウントダウン動作中に、加速度センサ１６ａまたは加速度センサ１６ｂが一定以上の振動を再び検出した場合（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、タイマー部１９はカウントダウンを中止して、ステップＳ９に戻る。その後、一定以上の振動が検出されなくなると（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、タイマー部１９は、最初からカウントダウンを開始する（ステップＳ１０）。   If the acceleration sensor 16a or the acceleration sensor 16b detects again a certain level of vibration or more during the countdown operation of the timer unit 19 ("YES" in step S9), the timer unit 19 stops counting down and returns to step S9. Thereafter, when a certain level of vibration is no longer detected (“YES” in step S9), the timer unit 19 starts counting down from the beginning (step S10).

一方、タイマー部１９のカウントダウン動作中に、加速度センサ１６ａまたは加速度センサ１６ｂが一定以上の振動を検出しなかった場合（ステップＳ１１において「ＮＯ」、ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、動作確認部２０が充放電器１および蓄電池２１の動作確認を開始する（Ｓ１３）。なお、動作確認部２０による動作確認の具体的な内容は、後述する。   On the other hand, if the acceleration sensor 16a or the acceleration sensor 16b does not detect a certain level of vibration during the countdown operation of the timer unit 19 (“NO” in step S11, “YES” in step S12), the operation confirmation unit 20 The operation check of the charger / discharger 1 and the storage battery 21 is started (S13). The specific contents of the operation confirmation by the operation confirmation unit 20 will be described later.

動作確認の結果、異常なしと判定された場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、動作確認部２０が、充放電制御部１２に動作再開信号を出力することにより、充電が再開され（ステップＳ１５）、ステップＳ３に移行する。一方、動作確認の結果、異常ありと判定された場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、液晶表示画面に警告画面が表示される（ステップＳ１６）。   As a result of the operation confirmation, when it is determined that there is no abnormality (“YES” in step S14), the operation confirmation unit 20 outputs an operation resumption signal to the charge / discharge control unit 12 to resume charging (step S15). The process proceeds to step S3. On the other hand, when it is determined that there is an abnormality as a result of the operation check (“NO” in step S14), a warning screen is displayed on the liquid crystal display screen (step S16).

（動作確認のフロー）
続いて、動作確認部２０による動作確認について具体的に説明する。図４は、動作確認部２０による動作確認の手順を示すフローチャートである。 (Operation check flow)
Next, the operation confirmation by the operation confirmation unit 20 will be specifically described. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of operation confirmation by the operation confirmation unit 20.

まず、動作確認部２０は、充放電器１の通信部１５と電気自動車２の通信部２２との間で互いに通信可能か確認する（ステップＳ２１）。具体的には、動作確認部２０は、通信部１５から通信部２２に所定の信号を出力させ、通信部２２から通信部１５に所定の信号が返信されたか否かを確認する。   First, the operation check unit 20 checks whether communication is possible between the communication unit 15 of the charger / discharger 1 and the communication unit 22 of the electric vehicle 2 (step S21). Specifically, the operation confirmation unit 20 causes the communication unit 15 to output a predetermined signal to the communication unit 22 and confirms whether the predetermined signal is returned from the communication unit 22 to the communication unit 15.

通信部２２から所定の信号が返信された場合（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）、動作確認部２０は、充放電器１と電気自動車２との間で正常に情報のやりとりが可能であるかを確認する（ステップＳ２２）。具体的には、通信部１５が「充放電器１の出力可能電圧」および「充放電器１の出力可能電流」の各内容を示す情報を通信部２２に出力し、これに対し、通信部２２が「蓄電池２１の電圧」および「蓄電池２１の残量」の各内容を示す情報を通信部１５に出力する。動作確認部２０は、これらの情報交換が全て完了したか否かを確認する。   When a predetermined signal is returned from the communication unit 22 ("YES" in step S21), the operation confirmation unit 20 determines whether information can be normally exchanged between the charger / discharger 1 and the electric vehicle 2. Confirm (step S22). Specifically, the communication unit 15 outputs information indicating the contents of “outputtable voltage of the charger / discharger 1” and “outputtable current of the charger / discharger 1” to the communication unit 22. 22 outputs information indicating the contents of “the voltage of the storage battery 21” and “the remaining amount of the storage battery 21” to the communication unit 15. The operation confirmation unit 20 confirms whether or not all of the information exchange has been completed.

上記の情報交換が全て完了すると（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）、動作確認部２０は、これらの情報に基づいて、充電可能であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。例えば、
・蓄電池２１の電圧が所定範囲内の値である、
・充放電器１の出力可能電圧が蓄電池２１の電圧よりも高い、
・蓄電池２１の残量が最大容量（満充電）ではない、
という条件を全て満たしていれば、動作確認部２０は充電可能であると判断する。 When all the information exchanges are completed (“YES” in step S22), the operation check unit 20 determines whether charging is possible based on these pieces of information (step S23). For example,
-The voltage of the storage battery 21 is a value within a predetermined range,
-The output possible voltage of the charger / discharger 1 is higher than the voltage of the storage battery 21,
-The remaining capacity of the storage battery 21 is not the maximum capacity (full charge),
If all the conditions are satisfied, the operation check unit 20 determines that charging is possible.

充電可能である場合（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、動作確認部２０は、絶縁不良および短絡の有無を確認する（ステップＳ２５）。具体的には、動作確認部２０は、充放電回路部１１から車側インレットにかけて数百Ｖの電圧を印加し、電圧が正常であるか否かを確認する。   When charging is possible (“YES” in step S24), the operation confirmation unit 20 confirms whether there is an insulation failure and a short circuit (step S25). Specifically, the operation check unit 20 applies a voltage of several hundred volts from the charge / discharge circuit unit 11 to the vehicle side inlet, and checks whether the voltage is normal.

上記のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２５の全てにおいて「ＹＥＳ」である場合に、動作確認部２０は、充放電器１および蓄電池２１に異常がないと判定する（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２５の少なくともいずれかにおいて「ＮＯ」である場合、動作確認部２０は、充放電器１および蓄電池２１の少なくともいずれかに異常があると判定する（ステップＳ２７）。   When all of the above steps S21, S22, S24, and S25 are “YES”, the operation confirmation unit 20 determines that there is no abnormality in the charger / discharger 1 and the storage battery 21 (step S26). On the other hand, if “NO” in at least one of steps S21, S22, S24, and S25, operation checking unit 20 determines that at least one of charger / discharger 1 and storage battery 21 is abnormal (step S27). .

上記の手順により、図３に示すフローチャートの動作確認処理（ステップＳ１３）が行われ、充放電器１および蓄電池２１に異常があるか否かの判定がなされる（ステップＳ１４）。なお、動作確認部２０が確認を行う内容は、上記に限定されない。充電の安全性を確保するために必要な確認内容は、充放電器１および蓄電池２１の具体的な構成に応じて、適宜定められる。   According to the above procedure, the operation confirmation process (step S13) of the flowchart shown in FIG. 3 is performed, and it is determined whether or not the charger / discharger 1 and the storage battery 21 are abnormal (step S14). In addition, the content which the operation confirmation part 20 confirms is not limited above. The confirmation content necessary for ensuring the safety of charging is appropriately determined according to the specific configurations of the charger / discharger 1 and the storage battery 21.

（付記事項）
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 (Additional notes)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

上記の実施形態では、充電を行っている間に加速度センサが一定以上の振動を検出した場合に、充放電回路部を停止させる構成であったが、本発明はこれに限定されない。充電時だけでなく、放電時においても、加速度センサが一定以上の振動を検出した場合に、充放電回路部を停止させる構成も本発明に含まれる。   In the above embodiment, the charging / discharging circuit unit is stopped when the acceleration sensor detects a certain level of vibration or more during charging, but the present invention is not limited thereto. The present invention also includes a configuration in which the charge / discharge circuit unit is stopped when the acceleration sensor detects a certain level of vibration, not only during charging but also during discharging.

また、上記の実施形態では、充電機能および放電機能を有する充放電器について説明したが、本発明は、充電機能のみを有する充電器にも適用可能である。また、一般家庭に設置される充放電器および充電器にも、本発明は適用可能である。   Moreover, although said embodiment demonstrated the charger / discharger which has a charge function and a discharge function, this invention is applicable also to the charger which has only a charge function. The present invention can also be applied to a charger / discharger and a charger installed in a general household.

最後に、充放電器１の各ブロック、特に充放電制御部１２、通信部１５、振動判定部１７、警報部１８、タイマー部１９および動作確認部２０は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the charger / discharger 1, particularly the charge / discharge control unit 12, the communication unit 15, the vibration determination unit 17, the alarm unit 18, the timer unit 19, and the operation check unit 20 may be configured by hardware logic. However, it may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、充放電器１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである充放電器１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記充放電器１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the charger / discharger 1 includes a storage device (such as a CPU that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM that stores the program, a RAM that expands the program, a memory that stores the program and various data, and the like. Recording medium). An object of the present invention is a recording medium on which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program for the charger / discharger 1, which is software that realizes the above-described functions, is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the charger / discharger 1 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、充放電器１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the charger / discharger 1 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は、電気によって駆動する車両の蓄電池に電力を供給する充放電器に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the charger / discharger which supplies electric power to the storage battery of the vehicle driven by electricity.

１ 充放電器（充電器）
１ａ 本体
１ｂ ケーブル
１ｃ コネクタ
２ 電気自動車（車両）
３ 交流電源系統
１１ 充放電回路部
１２ 充放電制御部（通電制御手段）
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ 通信部
１６ 加速度センサ（センサ）
１６ａ 加速度センサ（センサ）
１６ｂ 加速度センサ（センサ）
１７ 振動判定部（振動判定手段）
１８ 警報部（警報手段）
１９ タイマー部
２０ 動作確認部（動作確認手段）
２１ 蓄電池
２２ 通信部
２３ リレー回路部
１６１ 可動部
１６１ｘ 側面
１６１ｙ 側面
１６２ 可動電極
１６３ 固定電極 1 Charger / discharger (charger)
1a body 1b cable 1c connector 2 electric vehicle (vehicle)
3 AC power supply system 11 Charging / discharging circuit unit 12 Charging / discharging control unit (energization control means)
13 Display Unit 14 Input Unit 15 Communication Unit 16 Acceleration Sensor (Sensor)
16a Acceleration sensor (sensor)
16b Acceleration sensor (sensor)
17 Vibration determination unit (vibration determination means)
18 Alarm section (alarm means)
19 Timer part 20 Operation check part (Operation check means)
21 storage battery 22 communication unit 23 relay circuit unit 161 movable unit 161x side surface 161y side surface 162 movable electrode 163 fixed electrode

Claims (9)

車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器であって、
上記充電器と上記蓄電池との通電を制御する通電制御手段と、
振動を検出するセンサと、
上記センサによって検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定手段とを備え、
上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させることを特徴とする充電器。 A charger having a function of charging a storage battery of a vehicle,
Energization control means for controlling energization between the charger and the storage battery;
A sensor for detecting vibration;
Vibration determination means for determining whether or not the vibration detected by the sensor is a certain level or more,
The energization control unit stops energization of the charger and the storage battery when it is determined that the vibration is equal to or greater than a certain level while the charger and the storage battery are energized. And charger. 上記センサは、上記充電器の本体に設けられることを特徴とする請求項１に記載の充電器。   The charger according to claim 1, wherein the sensor is provided in a main body of the charger. 上記センサは、上記充電器を上記車両と接続するためのコネクタに設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の充電器。   The charger according to claim 1 or 2, wherein the sensor is provided in a connector for connecting the charger to the vehicle. 上記充電器および上記蓄電池に異常があるか否かを確認する動作確認手段を備え、
上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電が停止してから、上記センサが上記一定以上の振動を検出することなく所定時間が経過した後、上記動作確認手段が異常なしと判定した場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を再開させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の充電器。 Comprising an operation confirmation means for confirming whether or not the charger and the storage battery are abnormal,
The energization control means determines that the operation confirmation means is normal after a predetermined period of time has elapsed without the sensor detecting the vibration above the predetermined level after energization of the charger and the storage battery is stopped. The charger according to any one of claims 1 to 3, wherein energization of the charger and the storage battery is resumed when the charging is performed. 上記充電器および上記蓄電池に異常があるか否かを確認する動作確認手段を備え、
上記通電制御手段は、上記充電器と上記蓄電池との通電が停止した後、上記動作確認手段が異常なしと判定した場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を再開させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の充電器。 Comprising an operation confirmation means for confirming whether or not the charger and the storage battery are abnormal,
The energization control unit restarts energization between the charger and the storage battery when the operation check unit determines that there is no abnormality after the energization between the charger and the storage battery is stopped. The charger according to any one of claims 1 to 3. 上記振動判定手段によって上記振動が一定以上であると判定された場合に、警報を発する警報手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の充電器。   The charger according to any one of claims 1 to 5, further comprising alarm means for issuing an alarm when the vibration determination means determines that the vibration is equal to or greater than a certain level. 車両の蓄電池への充電を行う機能を有する充電器の制御方法であって、
上記充電器と上記蓄電池との通電を開始する通電開始ステップと、
上記充電器と上記蓄電池とが通電している間に、上記充電器の振動を検出する振動検出ステップと、
上記振動検出ステップにおいて検出された振動が一定以上であるか否かを判定する振動判定ステップと、
上記振動が一定以上であると判定された場合に、上記充電器と上記蓄電池との通電を停止させる通電停止ステップとを含むことを特徴とする充電器の制御方法。 A method for controlling a charger having a function of charging a storage battery of a vehicle,
An energization start step for starting energization between the charger and the storage battery;
While the charger and the storage battery are energized, a vibration detection step for detecting vibration of the charger;
A vibration determination step for determining whether or not the vibration detected in the vibration detection step is equal to or greater than a certain value;
A method of controlling a charger, comprising: an energization stop step of stopping energization of the charger and the storage battery when it is determined that the vibration is equal to or greater than a certain level. 請求項１〜６の何れか１項に記載の充電器を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。   A control program for operating the charger according to any one of claims 1 to 6, wherein the control program causes a computer to function as each of the means. 請求項８に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the control program according to claim 8 is recorded.
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