JP2012152819A - Rolling mill and method for rolling metal plate - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling mill compatible in both the stability of the upper and lower work roll chocks and a gap between the upper and lower work rolls, having high responsiveness and having also a wide range of a plate crown and shape control against a disturbance during rolling.SOLUTION: The rolling mill is constituted as follows. Hydraulic cylinders to apply increase-roll bending forces on the upper and lower work rolls are arranged in project blocks projected inward of the rolling mill housing, a rolling-directional force applied on the body of the lower work roll is supported by contact faces between the project blocks and the lower work roll chock, a rolling-directional force applied on the body of the upper work roll is supported by contact faces between the rolling mill housing window positioned above the project blocks and the upper work roll chock, the upper and the lower work roll have initial crowns of the same concavo-convex forms so as to be point-symmetric with each other, and a roll shift means for relatively shifting the upper and the lower work roll chock is provided in axially opposite directions with respect to each other.

Description

本発明は、厚板圧延機あるいは薄板熱間圧延の粗圧延機として好適な、上下作業ロール間の最大開度を大きく取ることができるとともに、高応答性を有し、強力なロールベンディング力を付与できる圧延機に関する。   The present invention can take a large maximum opening between the upper and lower work rolls, which is suitable as a rough rolling mill for thick plate rolling or thin plate hot rolling, and has high responsiveness and strong roll bending force. The present invention relates to a rolling mill that can be applied.

本発明は、特に、イニシャルクラウンを有する上下一対の作業ロールを軸方向で相反する方向に相対移動させて、金属板材の板クラウン・形状制御を広範囲にわたって行うことができる金属板材の圧延機に関する。また、その圧延機を用いた圧延方法に関する。   In particular, the present invention relates to a metal sheet rolling machine capable of performing a wide range of sheet crown and shape control of a metal sheet by relatively moving a pair of upper and lower work rolls having an initial crown in opposite directions in the axial direction. The present invention also relates to a rolling method using the rolling mill.

金属板材の圧延作業においては、圧延板のクラウンおよび形状が重要な品質指標となっており、板クラウン・形状制御に関する技術が数多く開示されている。   In the rolling operation of a metal plate material, the crown and shape of the rolled plate are important quality indicators, and many techniques related to plate crown and shape control have been disclosed.

しかしながら、例えば、厚板圧延機あるいは薄板熱間圧延の粗圧延機のように板厚の厚い製品を多パスのリバース圧延で製造する圧延機では、上下作業ロール間の間隙（ロール開度）を圧延素材の板厚よりも大きくとる必要がある。このため板クラウン・形状制御装置には圧延機設備設計上の制約が課せられる。   However, for example, in a rolling mill that manufactures a thick product by multi-pass reverse rolling, such as a thick plate rolling mill or a thin plate hot rolling rough rolling mill, the gap between the upper and lower work rolls (roll opening) It must be larger than the thickness of the rolled material. For this reason, restrictions on the rolling mill equipment design are imposed on the plate crown / shape control device.

例えば、特許文献１には、複数パスで所定の板厚に圧延する厚板圧延において、形状制御装置として作業ロールベンディング装置を用い、前パスでの圧延実績値を基にロールベンディング力を制御する圧延方法が開示されている。   For example, in Patent Document 1, in thick plate rolling in which a plurality of passes are rolled to a predetermined plate thickness, a work roll bending device is used as a shape control device, and the roll bending force is controlled based on the result of rolling in the previous pass. A rolling method is disclosed.

特許文献１に開示されている圧延機型式は４段圧延機であり、その圧延機形式は図１５に示す構造である。図１５の圧延機にディクリースベンディング装置を配置したのが図１１に示す圧延機となる。両圧延機は、基本的には同じ構造である。すなわち、上作業ロールチョック３−１を上補強ロールチョック４−１に繋がるアーム部が保持する形式である。このアーム部に上作業ロール１−１のインクリースベンディング装置６−１、６−２が組み込まれている。このような形式とすることで、大きなロール開度をとることができる。   The rolling mill type disclosed in Patent Document 1 is a four-high rolling mill, and the rolling mill type has a structure shown in FIG. FIG. 11 shows a rolling mill in which a decrease bending apparatus is arranged in the rolling mill of FIG. Both rolling mills have basically the same structure. In other words, the upper work roll chock 3-1 is held by the arm portion that connects the upper reinforcement roll chock 4-1. Increase bending apparatuses 6-1 and 6-2 of the upper work roll 1-1 are incorporated in this arm portion. By setting it as such a format, a big roll opening degree can be taken.

図１１や図１５の圧延機では、下作業ロール１−２のインクリースベンディング装置６−３、６−４は圧延機ハウジング９に繋がるプロジェクトブロックに組み込まれている。これ以外に大きなロール開度をとることができる圧延機形式としては、図１２に示すように、上下とも補強ロールチョック４−１、４−２が作業ロールチョック３−１、３−２を保持する圧延機も存在する。   In the rolling mill shown in FIGS. 11 and 15, the increment bending apparatuses 6-3 and 6-4 of the lower work roll 1-2 are incorporated in a project block connected to the rolling mill housing 9. In addition to this, as a rolling mill type capable of taking a large roll opening degree, as shown in FIG. 12, the rolling roll chocks 4-1 and 4-2 hold the work roll chock 3-1 and 3-2 on both the upper and lower sides. There is also a machine.

なお、インクリースベンディング装置とは、ロール開度を大きくする方向の力を作業ロールチョックに与える油圧装置を意味している。インクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、インクリースベンディング装置とは、特に断りの無い限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。インクリースベンディング装置によって作業ロールに負荷される力をインクリースベンディング力と称する。   The increment bending apparatus means a hydraulic apparatus that applies a force in the direction of increasing the roll opening degree to the work roll chock. The increment bending apparatus is a general term for apparatuses including a hydraulic cylinder as an actuator. However, in the present invention, in order to simplify the description, the increment bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified. A force applied to the work roll by the increase bending apparatus is referred to as an increase bending force.

一方、ロール開度を小さくする方向の力を作業ロールチョックに与える油圧装置をディクリースベンディング装置、そして、これによって作業ロールに負荷される力をディクリースベンディング力と称する。また、ディクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、ディクリースベンディング装置とは、特に断りの無い限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。   On the other hand, a hydraulic device that applies a force in the direction of decreasing the roll opening degree to the work roll chock is referred to as a decrease bending device, and a force applied to the work roll by this is referred to as a decrease bending force. The decrease bending apparatus is a general term for apparatuses including a hydraulic cylinder as an actuator. However, in the present invention, in order to simplify the description, the decrease bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified.

特許文献２には、図１３に示すように、作業ロールのインクリースベンディング装置６−１、６−２が作業ロールチョック３−１、３−２に組み込まれた圧延機が開示されている。   Patent Document 2 discloses a rolling mill in which work roll increase bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in work roll chocks 3-1 and 3-2 as shown in FIG.

特許文献３は、ロールクロス方式の圧延機が開示されている。この圧延機も、図１３に示すようにインクリースベンディング装置６−１、６−２が作業ロールチョック３−１、３−２に組み込まれている。   Patent Document 3 discloses a roll cloth type rolling mill. Also in this rolling mill, as shown in FIG. 13, the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in the work roll chock 3-1 and 3-2.

特許文献４には、図１４に示すように、作業ロールシフト機能を有する圧延機が開示されている。この圧延機は、インクリースベンディング装置６−１、６−２が圧延機ハウジングと一体のプロジェクトブロック５−１、５−２に組み込まれている。なお、特許文献４に開示されている圧延機では、インクリースベンディング装置の油圧シリンダーがロール軸方向に複数個配備され、作業ロールシフト時に偏荷重がかからないように工夫されている。   Patent Document 4 discloses a rolling mill having a work roll shift function as shown in FIG. In this rolling mill, the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in project blocks 5-1 and 5-2 integrated with the rolling mill housing. In the rolling mill disclosed in Patent Document 4, a plurality of hydraulic cylinders of the increment bending apparatus are arranged in the roll axis direction, and are devised so that an uneven load is not applied when the work roll is shifted.

なお、一般的に厚鋼板の圧延機は、図１５に示すようにディクリースベンディング装置がない。（特許文献１、２、３，４参照）   In general, a thick steel plate rolling machine does not have a decrease bending apparatus as shown in FIG. (See Patent Documents 1, 2, 3, and 4)

しかし、本発明に係る圧延機は、広範な厚さの鋼板に対応できる圧延機にするため、ディクリースベンディング装置を有することを前提としている。そのため、図１１、図１２、図１３、図１４は、ディクリースベンディング装置を有している場合を示している。   However, the rolling mill according to the present invention is premised on having a decrease bending apparatus in order to make the rolling mill compatible with a wide range of thickness steel plates. Therefore, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 14 show cases where a decrease bending apparatus is provided.

特許文献５には、イニシャルクラウンを有する上下一対の作業ロールを軸方向に相対移動（ロールシフト）させて、板クラウン・形状制御を行うカーブドロールシフト機能を有する圧延機および圧延方法が開示されている。   Patent Document 5 discloses a rolling mill and a rolling method having a curved roll shift function in which a pair of upper and lower work rolls having an initial crown are moved relative to each other in the axial direction (roll shift) to control sheet crown and shape. Yes.

特許文献６には、イニシャルクラウンを有する上下一対の作業ロールの軸方向への相対移動量（ロールシフト量）に応じて、上下一対の作業ロールへのベンディング力を設定する圧延機の制御方法が開示されている。   Patent Document 6 discloses a rolling mill control method that sets a bending force to a pair of upper and lower work rolls according to an axial relative movement amount (roll shift amount) of the pair of upper and lower work rolls having an initial crown. It is disclosed.

特開平６−８７０１１号公報JP-A-6-87011 特開昭６２−２２０２０５号公報JP-A-62-220205 特開平６−１９８３０７号公報JP-A-6-198307 特開平４−５２０１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-52014 特公平７−４１２９３号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-41293 特開平５−２６１４１５号公報JP-A-5-261415

特許文献１に開示されているような典型的な厚板圧延機（図１１、図１２に示す圧延機）は、ロール開度を大きくとれることを最優先として設計されている。すなわち、特許文献１に開示される圧延機は、圧下装置１１によって上下位置が設定・制御される上補強ロールチョック４−１に繋がるアーム部が上作業ロールチョック３−１を保持する構造となっている。そして、特許文献１に開示される圧延機は、構造上大きさに制約のある当該アーム部にインクリースベンディング装置６−１、６−２を組み込むため、大容量の油圧シリンダーを組み込むことが困難だからである。このため、強力なロールベンディング力を付与することができない。   A typical thick plate rolling mill as disclosed in Patent Document 1 (the rolling mill shown in FIGS. 11 and 12) is designed with the highest priority given to a large roll opening. That is, the rolling mill disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the arm portion connected to the upper reinforcing roll chock 4-1 whose vertical position is set and controlled by the rolling device 11 holds the upper work roll chock 3-1. . And since the rolling mill disclosed by patent document 1 incorporates the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 in the said arm part with a restriction | limiting on a structure size, it is difficult to incorporate a high capacity | capacitance hydraulic cylinder. That's why. For this reason, a strong roll bending force cannot be imparted.

例えば、作業ロール直径８００ｍｍ程度のホットストリップミル仕上圧延機では２ＭＮ／チョック（２００ｔｆ／チョック）を超える能力の作業ロールベンディング装置が実用化されている。これに対して、作業ロール直径１０００ｍｍ程度の厚板圧延機でも２ＭＮ／チョック（２００ｔｆ／チョック）程度の作業ロールベンディング装置しか実用化されていない。ロール直径の対比から、もっと大容量のロールベンディング力が必要なことは明白である。   For example, in a hot strip mill finish rolling mill having a work roll diameter of about 800 mm, a work roll bending apparatus having a capacity exceeding 2MN / chock (200 tf / chock) has been put into practical use. On the other hand, only a work roll bending apparatus of about 2MN / chock (200 tf / chock) has been put to practical use even with a thick plate mill having a work roll diameter of about 1000 mm. From the contrast of the roll diameter, it is clear that a higher capacity roll bending force is required.

ここで、ロールベンディング効果の指標となるロールたわみは、負荷された曲げモーメントが同じであればロールの断面二次モーメントに反比例する。したがって、作業ロール直径１０００ｍｍの厚板圧延機のロールベンディング効果は、作業ロール直径８００ｍｍのホットストリップミル仕上げ圧延機に比べて約６０％も劣ることになる。   Here, the roll deflection, which is an index of the roll bending effect, is inversely proportional to the roll secondary moment when the applied bending moment is the same. Therefore, the roll bending effect of the thick plate mill with a work roll diameter of 1000 mm is inferior by about 60% compared to the hot strip mill finish rolling mill with a work roll diameter of 800 mm.

このため、厚板圧延機の板クラウン・形状制御装置としては、ロールベンディング装置も使われているが、効果は大きくなく、ロールクロス機能やロールシフト機能が実用化され主に活用されている。   For this reason, a roll bending device is also used as a plate crown / shape control device of a thick plate rolling mill, but the effect is not great, and a roll cross function and a roll shift function have been put into practical use and mainly used.

しかしながら、ロールクロス機能やロールシフト装置は、圧延中の条件設定変更が困難であるのみならず、多パス圧延時のパス間における条件設定変更の時間も確保できない場合があり、形状制御手段としては不完全と言わざるを得ない。   However, the roll cross function and the roll shift device are not only difficult to change the condition setting during rolling, but may not be able to secure the time for changing the condition setting between passes during multi-pass rolling. I must say it is incomplete.

一方、特許文献２および３に開示されている圧延機（図１３）のすようにインクリースベンディング装置６−１、６−２が作業ロールチョック３−１、３−２に組み込まれている場合は、油圧シリンダーのストロークを長くとることができる。これによって大きなロール開度を実現できる。さらに大容量の油圧シリンダーを組み込むことも可能となるので、厚板圧延機でも実用的な作業ロールベンディング効果を期待できる。   On the other hand, when the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in the work roll chock 3-1 and 3-2 as in the rolling mill disclosed in Patent Documents 2 and 3 (FIG. 13). The hydraulic cylinder stroke can be taken longer. Thereby, a large roll opening degree can be realized. In addition, since it is possible to incorporate a large capacity hydraulic cylinder, a practical work roll bending effect can be expected even with a thick plate mill.

一方、作業ロール１−１、１−２は圧延操業によって補強ロールより損耗しやすいために定期的なロール組み替えが必要である。このため、その組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱しなければならない。これによってロール組み替え時間が長くなるだけでなく、配管着脱時に油圧配管内に微小異物が混入する可能性が高くなる。   On the other hand, the work rolls 1-1 and 1-2 are more easily worn out than the reinforcing rolls due to rolling operation, and therefore it is necessary to periodically change the rolls. For this reason, it is necessary to attach and detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the reassembly work is performed. This not only lengthens the roll reassembly time, but also increases the possibility of minute foreign matter entering the hydraulic piping when the piping is attached or detached.

このため、この圧延機（図１３）では、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができない。また、配管着脱を容易にするために柔構造かつ着脱自在な油圧配管（フレキシブル配管等）を介してそれぞれの油圧制御弁に接続しなければならない。また、フレキシブル配管を採用すると、柔構造であるが故に油圧の変動を吸収緩和してしまうこともある。したがって、応答性の高いロールベンディング装置とすることが困難となる。   For this reason, in this rolling mill (FIG. 13), a servo valve for high response hydraulic pressure control cannot be employed. In addition, in order to facilitate the attachment / detachment of the pipe, it must be connected to each hydraulic control valve via a flexible and detachable hydraulic pipe (flexible pipe or the like). In addition, when flexible piping is employed, fluctuations in hydraulic pressure may be absorbed and relaxed due to the flexible structure. Therefore, it becomes difficult to obtain a roll bending apparatus with high responsiveness.

他方、特許文献２および４に開示されている圧延機は（図１４）インクリースベンディング装置６−１、６−２が圧延機ハウジング９に繋がるプロジェクトブロック５−１、５−２に組み込まれている。このため、ロール組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。したがって、この圧延機は、応答性の高いロールベンディング装置とすることができる。そのため、ホットストリップミル仕上圧延機に多用されている。   On the other hand, the rolling mills disclosed in Patent Documents 2 and 4 (FIG. 14) are incorporated in project blocks 5-1 and 5-2 in which the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are connected to the rolling mill housing 9. Yes. For this reason, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the roll is reassembled. Therefore, this rolling mill can be a roll responsive apparatus with high responsiveness. Therefore, it is frequently used in hot strip mill finish rolling mills.

しかしながら、この圧延機は、上作業ロール１−１に作用するオフセット分力等の圧延方向力を支持するのは作業ロールチョック３−１とプロジェクトブロック５−２との接触面である。そのため、圧下装置１１を操作してロール開度を大きくすると、作業ロールの回転中心が該接触面の外側となって作業ロールチョック３−１の姿勢が不安定となる。結果として、大きなロール開度をとることができない。このため、大きなロール開度が必要な厚板圧延機ではこの圧延機が採用されることはほとんどない。   However, in this rolling mill, it is the contact surface between the work roll chock 3-1 and the project block 5-2 that supports the rolling direction force such as offset component force acting on the upper work roll 1-1. Therefore, when the roll opening degree is increased by operating the reduction device 11, the rotation center of the work roll becomes outside the contact surface, and the posture of the work roll chock 3-1 becomes unstable. As a result, a large roll opening cannot be taken. For this reason, this rolling mill is rarely adopted in a thick plate rolling mill that requires a large roll opening.

また、特許文献５および６に開示される、イニシャルクラウンを有する上下一対の作業ロールの軸方向への相対移動量に応じて、上下一対の作業ロールへのベンディング力を設定するカーブドロールシフト機構を有する圧延機の制御方法には、次のような問題がある。   Further, a curved roll shift mechanism disclosed in Patent Documents 5 and 6 that sets a bending force to a pair of upper and lower work rolls according to an amount of relative movement in the axial direction of the pair of upper and lower work rolls having an initial crown. The rolling mill control method has the following problems.

圧延中は、上下一対の作業ロールを軸方向に相対移動させるロールシフトをすることができない。したがって、一旦設定した相対移動量（ロールシフト量）で圧延している途中に、圧延状態が変化した場合には、ロールベンディング装置で、作業ロールにロールベンディング力を追加負荷し、板クラウン・形状制御を調整する。   During rolling, a roll shift that moves the pair of upper and lower work rolls in the axial direction cannot be performed. Therefore, if the rolling state changes during rolling with the set relative movement (roll shift amount), the roll bending device additionally applies roll bending force to the work roll, and the plate crown and shape Adjust the control.

しかしながら、従来の圧延機の作業ロールベンディング装置では、上述したように、最大でも２ＭＮ／チョック程度のロールベンディング力しか追加負荷できず、圧延途中での板クラウン・形状制御効果の調整範囲としては十分ではなかった。   However, as described above, the work roll bending apparatus of the conventional rolling mill can only add a roll bending force of about 2 MN / chock at the maximum, and is sufficient as an adjustment range of the sheet crown / shape control effect during rolling. It wasn't.

特に、カーブドロールシフトしている場合には、板クラウン・形状制御の効果が非常に大きい。したがって、作業ロールベンディング装置での板クラウン・形状制御効果が狭いことは、相対的な問題として、一層顕在化する。   In particular, when the curved roll shift is performed, the effect of the plate crown and shape control is very large. Therefore, the narrowness of the plate crown / shape control effect in the work roll bending apparatus becomes more obvious as a relative problem.

例えば、カーブドロールシフトでは、作業ロールに負荷するロールベンディング力の大きさに換算して、１５ＭＮ／チョック相当の板クラウン・形状制御効果を比較的容易に得ることができる。   For example, in the curved roll shift, the plate crown / shape control effect equivalent to 15MN / chock can be obtained relatively easily in terms of the roll bending force applied to the work roll.

１５ＭＮ／チョック相当の板クラウン・形状制御効果を、カーブドロールシフトで得ているとき、圧延途中に圧延状態が変化して、３ＭＮのロールベンディング力を作業ロールに追加負荷しようとしても、上述したように、従来のロールベンディング装置で負荷できるロールベンディング力は、最大でも２ＭＮ／チョック程度である。   When the effect of controlling the sheet crown and shape equivalent to 15MN / chock is obtained by a curved roll shift, the rolling state changes during rolling, and even if an attempt is made to add a 3MN roll bending force to the work roll, as described above. In addition, the maximum roll bending force that can be applied by the conventional roll bending apparatus is about 2 MN / chock.

したがって、従来に圧延機では、圧延途中に、２ＭＮを超える板クラウン・形状制御を追加負荷して調整を行うことはできない。よって、従来の圧延機において、カーブドロールシフトは、外乱の大きい実操業では適用しにくい板クラウン・形状制御方法である。   Therefore, in a conventional rolling mill, adjustment cannot be performed by additionally loading a plate crown / shape control exceeding 2MN during rolling. Therefore, in a conventional rolling mill, the curved roll shift is a plate crown / shape control method that is difficult to apply in an actual operation with a large disturbance.

しかしながら、カーブドロールシフトでは、板クラウン・形状制御効果が非常に大きいため、作業ロールに追加負荷されるロールベンディング力の小ささが問題となる。   However, in the curved roll shift, since the plate crown / shape control effect is very large, there is a problem that the roll bending force additionally applied to the work roll is small.

したがって、カーブドロールシフトを行って圧延しているときに、カーブドロールシフトで得られる板クラウン・形状制御効果に匹敵する強力なロールベンディング力を、圧延途中で追加負荷できる圧延機が望まれていた。   Therefore, there has been a demand for a rolling mill capable of additionally applying a strong roll bending force comparable to the plate crown and shape control effect obtained by the curved roll shift during rolling while performing the curved roll shift. .

即ち、本発明の解決すべき課題は、上下作業ロールを支持する上下作業ロールチョックの安定性を維持しつつ、上下作業ロール間の開度を大きく取ることができるとともに、カーブドロールシフトと、圧延途中の強力なロールベンディング力の負荷により、応答性が高く、圧延中に変動する外乱に対しても板クラウン・形状制御範囲の大きい圧延機、およびその圧延機を用いて圧延方法を提供することである。   That is, the problem to be solved by the present invention is that while maintaining the stability of the upper and lower work roll chock that supports the upper and lower work rolls, it is possible to increase the opening between the upper and lower work rolls, By providing a powerful roll bending force load, the rolling response is high, and the rolling method has a large crown and shape control range against disturbances that fluctuate during rolling. is there.

本発明者らは、上記課題を解決するために、鋭意検討を重ねた結果、ハウジングからその内側方向に突出するプロジェクトブロックを、パスラインに対して下側にシフトし、パスラインに対して上下非対称にするように設置し、かつ、イニシャルクラウンを有する上下一対の作業ロールを、軸方向で互いに相反する方向に相対移動させるロールシフト手段を設けることにより、以下のことが可能となることを見出した。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have intensively studied, and as a result, shifted the project block protruding inward from the housing to the lower side with respect to the pass line, and moved up and down with respect to the pass line. It has been found that by providing roll shift means for moving the pair of upper and lower work rolls having an initial crown relative to each other in the direction opposite to each other in the axial direction, the following can be achieved. It was.

（ａ）上作業ロールチョックにかかる圧延方向力を常にハウジングで受ける構造とできること。これにより、安定して作業ロールチョックを支えることができる。   (A) A structure in which the rolling direction force applied to the upper work roll chock is always received by the housing. Thereby, a work roll chock can be supported stably.

（ｂ）インクリースベンディング装置をプロジェクトブロックに組み込むことで、油圧配管を固定化でき、サーボバルブを適用することができること。これにより高応答のインクリ−スベンディング力の制御が可能となる。   (B) The hydraulic piping can be fixed and the servo valve can be applied by incorporating the increment bending device into the project block. This makes it possible to control the incremental bending force with high response.

（ｃ）また、上記プロジェクトブロックに、上下インクリースベンディング装置を組み込むことができること。これにより、大容量・大ストロークの強力なベンディング装置を備えることができる。 (C) In addition, an upper and lower increase bending apparatus can be incorporated in the project block. Thereby, a powerful bending device having a large capacity and a large stroke can be provided.

（ｄ）そして、この強力なベンディング装置により、カーブドロールシフトしているときに、圧延途中で圧延状態が大きく変化しても、カーブドロールシフトで得られる板クラウン・形状制御効果に匹敵するロールベンディング力を、作業ロールに追加負荷することが可能となる。即ち、従来の圧延機では、ロールベンディング力が小さいため、カーブドロールシフトで得られる強力な板クラウン・形状制御の効果に見合うだけ、圧延途中で板クラウン・形状制御の調整を広範囲で行うことが不可能であったのが、本発明に係る圧延機では可能となる。   (D) With this powerful bending device, roll bending that is comparable to the plate crown and shape control effect obtained by curved roll shift even when the rolling state changes greatly during rolling during curved roll shift. It is possible to add an additional force to the work roll. In other words, in conventional rolling mills, since the roll bending force is small, it is possible to adjust the plate crown and shape control over a wide range during rolling just to meet the effect of the strong plate crown and shape control obtained by the curved roll shift. What has been impossible is possible with the rolling mill according to the present invention.

また、この圧延機の発明により、以下の圧延機操業方法が可能となることも見出した。   Moreover, it discovered that the invention of this rolling mill enabled the following rolling mill operating methods.

（ｅ）金属板材の長手方向板厚を変化させる差厚鋼板（ＬＰ鋼板）の製造においては、圧延中の板厚変更によって圧延荷重の大幅な変化が生じ、また、同時に、ロール撓みの変化が生じる。この課題に対して、本発明に係る圧延機は、圧延中のロール撓みの制御範囲を大きくすることができる。したがって、本発明に係る圧延機は、金属板材の長手方向の板厚差が、従来の圧延機では得ることができない大きさである差厚鋼板（ＬＰ鋼板）を、製造することが可能となる。   (E) In the manufacture of a differential thickness steel plate (LP steel plate) that changes the thickness of the metal plate in the longitudinal direction, a significant change in rolling load occurs due to a change in the plate thickness during rolling, and at the same time changes in roll deflection occur. Arise. In response to this problem, the rolling mill according to the present invention can increase the control range of roll deflection during rolling. Therefore, the rolling mill according to the present invention can produce a differential thickness steel plate (LP steel plate) in which the thickness difference in the longitudinal direction of the metal plate material cannot be obtained by a conventional rolling mill. .

本発明は、これらの知見を基に成されたものであり、その要旨は、以下のとおりである。   The present invention has been made based on these findings, and the gist thereof is as follows.

（１）上作業ロールと下作業ロールとからなる上下一対の作業ロールと、これらをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを有する金属板材の圧延機であって、
前記上下作業ロールにそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、圧延機ハウジングの内側に突出したプロジェクトブロックに配備され、
前記下作業ロール胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックと下作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロール胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックの上方に位置する圧延機ハウジングウィンドウと上作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロールと前記下作業ロールそれぞれが、同一形状の凹凸状のイニシャルクラウンを、互いに点対称となるべく付与され、かつ、
前記上作業ロールチョックと、前記下作業ロールチョックを、前記上下一対の作業ロールの軸方向で互いに相反する方向に相対移動させるロールシフト手段を有することを特徴とする金属板材の圧延機。
前記したように、インクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、インクリースベンディング装置とは、特に断りの無い限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。 (1) A rolling machine for a metal plate having a pair of upper and lower work rolls composed of an upper work roll and a lower work roll, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting these, respectively.
A hydraulic cylinder that applies an incremental bending force to each of the upper and lower work rolls is provided in a project block that protrudes inside the rolling mill housing,
The rolling direction force applied to the lower work roll body is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll chock,
The rolling direction force applied to the upper work roll body is supported by the contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll chock,
Each of the upper work roll and the lower work roll is provided with a concave and convex initial crown of the same shape so as to be point-symmetric with each other, and
A metal sheet material rolling mill comprising roll shift means for relatively moving the upper work roll chock and the lower work roll chock in directions opposite to each other in the axial direction of the pair of upper and lower work rolls.
As described above, the increment bending apparatus is a general term for apparatuses including a hydraulic cylinder as an actuator. However, in the present invention, in order to simplify the description, the increment bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified.

（２）上作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーと、下作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーとが、前記プロジェクトブロック内において平面図上で異なる位置に配備されていることを特徴とする上記（１）に記載の金属板の圧延機。   (2) The hydraulic cylinder that applies the increase bending force to the upper work roll and the hydraulic cylinder that applies the increase bending force to the lower work roll are arranged at different positions on the plan view in the project block. The metal plate rolling mill as described in (1) above.

（３）上作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、上補強ロールチョックに配備されていることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の金属板の圧延機。
インクリースベンディング装置と同様に、本発明では、ディクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、ディクリースベンディング装置とは、特に断りの無い限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。 (3) The metal plate rolling mill as described in (1) or (2) above, wherein a hydraulic cylinder that applies a decrease bending force to the upper work roll is disposed in the upper reinforcing roll chock.
Similar to the increment bending apparatus, in the present invention, the decrease bending apparatus is a general term for an apparatus including a hydraulic cylinder which is an actuator thereof. However, in the present invention, in order to simplify the description, the decrease bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified.

（４）下作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、下補強ロールチョックまたは前記プロジェクトブロックの下方に位置する第２のプロジェクトブロック（例えば、図５の５−３，５−４）に配備されていることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の金属板の圧延機。   (4) A hydraulic cylinder that applies a decrease bending force to the lower work roll is attached to the lower reinforcement roll chock or the second project block (for example, 5-3 and 5-4 in FIG. 5) located below the project block. The metal sheet rolling machine according to any one of the above (1) to (3), which is provided.

（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の金属板材の圧延機を用いて行う金属板材の圧延方法であって、
圧延開始前に、前記上下一対の作業ロールを、作業ロールの軸方向で互いに相反する方向に相対移動させ、板クラウン・形状制御を行い、
圧延途中の圧延状態の変動による、板クラウン・形状制御の調整は、前記上下作業ロールそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーで行うことを特徴とする金属板材の圧延方法。 (5) A method for rolling a metal sheet, which is performed using the rolling machine for a metal sheet according to any one of (1) to (4) above,
Before starting rolling, the pair of upper and lower work rolls are relatively moved in directions opposite to each other in the axial direction of the work roll, and the sheet crown and shape control are performed,
The method for rolling a metal sheet material, wherein the adjustment of the sheet crown and shape control due to a change in a rolling state during rolling is performed by a hydraulic cylinder that applies an increment bending force to each of the upper and lower work rolls.

（６）上記（３）または（４）に記載の金属板材の圧延機を用いて行う金属板材の圧延方法であって、
圧延開始前に、インクリースベンディング力とディクリースベンディング力の双方を作用させ、合力としてロールバランス力に相当するロールベンディング力を作業ロールチョックに作用させ、
その後、圧延開始時に、ディクリースベンディング力を前記所定の圧延中ディクリースベンディング力を保持する制御を継続しつつインクリースベンディング力を変化させ、合力として所定の圧延中作業ロールベンディング力が作業ロールチョックに作用する状態にし、
圧延中は、前記所定の圧延中作業ロールベンディング力を維持するように圧延を行い、
その後、圧延終了時に、インクリースベンディング力を変化させ、ディクリースベンディング力との合力としてロールバランス力に相当するロールベンディング力を作業ロールチョックに作用させ、この状態で金属板材の圧延を終了することを特徴とする金属板材の圧延方法。 (6) A method for rolling a metal plate material using the metal plate material rolling machine according to (3) or (4) above,
Before starting rolling, both the increase bending force and the decrease bending force are applied, and the roll bending force corresponding to the roll balance force is applied to the work roll chock as a resultant force.
After that, at the start of rolling, the increase bending force is changed to the work roll chock as a resultant force while changing the increase bending force while continuing the control of maintaining the decrease bending force during the predetermined rolling. Put it into action,
During rolling, performing the rolling so as to maintain the work roll bending force during the predetermined rolling,
After that, at the end of rolling, the increase bending force is changed, and the roll bending force corresponding to the roll balance force is applied to the work roll chock as a resultant force with the decrease bending force, and the rolling of the metal plate material is finished in this state. A method for rolling a metal sheet.

（７）前記ディクリースベンディング力を発生する油圧シリンダー内あるいは該油圧シリンダーにつながる油圧配管内の油圧を測定し、その測定値に基づき、合力として作業ロールチョックに作用するロールベンディング力が所定の値になるように前記インクリースベンディング力を制御することを特徴とする上記（６）に記載の金属板材の圧延方法。 (7) Measure the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder that generates the decrease bending force or in the hydraulic piping connected to the hydraulic cylinder, and based on the measured value, the roll bending force acting on the work roll chock as a resultant force becomes a predetermined value. The said bending bending force is controlled so that it may become, The rolling method of the metal plate material as described in said (6) characterized by the above-mentioned.

本発明に係る圧延機は、図１に示すように、上作業ロール１−１の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業ロールチョック３−１とプロジェクトブロック５−２より上方のハウジングウィンドウとの接触面によって支持する構造である。そのため、大きなロール開度をとることができるとともに、強力なロールベンディング力も得ることができる。また、ロールを水平方向にも安定して支持することができる。   As shown in FIG. 1, the rolling mill according to the present invention applies a rolling direction force applied to the body portion of the upper work roll 1-1 to a housing window above the upper work roll chock 3-1 and the project block 5-2. Is supported by the contact surface. Therefore, a large roll opening degree can be obtained and a strong roll bending force can be obtained. Further, the roll can be stably supported also in the horizontal direction.

また、この強力なロールベンディング力により、イニシャルクラウンを付与した上下一対の作業ロールを、軸方向で互いに相反する方向に相対移動させたとき（カーブドロールシフトしたとき）に得られる板クラウン・形状制御の範囲と同等またはそれ以上の広い範囲で、圧延途中の板クラウン・形状制御の調整を行うことができる。   In addition, this powerful roll bending force allows the crown and shape control to be obtained when a pair of upper and lower work rolls with an initial crown are moved relative to each other in the opposite direction in the axial direction (when a curved roll shift is performed). The sheet crown and shape control during rolling can be adjusted within a wide range equivalent to or greater than the above range.

したがって、圧延材入側板厚や圧延材温度等、圧延中に変動する外乱が大きい場合であっても、良好な板クラウン・形状を造り込むことが可能であり、製品品質および歩留を大きく改善することができる。   Therefore, it is possible to build a good plate crown and shape even when there are large disturbances that occur during rolling, such as the thickness of the rolled material entering side and the temperature of the rolled material, which greatly improves product quality and yield. can do.

そして、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。このために、インクリースベンディング装置に固定油圧配管を介してそれぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができ、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。   And it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work roll is reassembled. For this purpose, it is possible to connect to each hydraulic control valve via fixed hydraulic piping to the incremental bending device, and it is possible to adopt a servo valve for high response hydraulic control, highly responsive incremental bending It can be a device.

また、本発明に係る圧延機を用いた圧延方法は、カーブドロールシフトで板クラウン・形状制御を行い、インクリースベンディング装置を用いて、圧延中に上下一対の作業ロール間距離を増加させることができるため、例えば、金属板長手方向の板厚差が、従来の圧延機では得ることができない大きさである差厚鋼板を製造することが可能となる。   In addition, the rolling method using the rolling mill according to the present invention can control the crown and shape of the plate with a curved roll shift, and can increase the distance between a pair of upper and lower work rolls during rolling using an increment bending apparatus. Therefore, for example, it is possible to manufacture a differential thickness steel plate having a thickness difference that cannot be obtained by a conventional rolling mill in the longitudinal direction of the metal plate.

本発明に係る圧延機の構造の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the structure of the rolling mill which concerns on this invention. 上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す透視平面図である。It is a perspective top view which shows the example of arrangement | positioning of an upper and lower increase bending apparatus. 上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す透視平面図である。It is a perspective top view which shows the example of arrangement | positioning of an upper and lower increase bending apparatus. 本発明に係る圧延機が有するロールシフト手段の構造の一例を示す上面図であり、カーブドロールシフト前の状態を示す。It is a top view which shows an example of the structure of the roll shift means which the rolling mill which concerns on this invention has, and shows the state before a curved roll shift. 本発明に係る圧延機が有するロールシフト手段の構造の一例を示す上面図であり、カーブドロールシフト後の状態を示す。It is a top view which shows an example of the structure of the roll shift means which the rolling mill concerning this invention has, and shows the state after a curved roll shift. 本発明に係る圧延機の構造の別の一例を示す側面図である。It is a side view which shows another example of the structure of the rolling mill which concerns on this invention. 本発明に係る圧延方法の操作フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation flow of the rolling method which concerns on this invention. 図６の操作フローに伴うロールベンディング力等の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows time-sequential changes, such as roll bending force accompanying the operation flow of FIG. ディクリースベンディング装置の応答性が低い場合のロールベンディング力等の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows time-sequential changes, such as roll bending force, when the responsiveness of a decrease bending apparatus is low. 本発明に係る圧延方法の操作フローの別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the operation flow of the rolling method which concerns on this invention. 図９の操作フローに伴うロールベンディング力等の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows time-sequential changes, such as roll bending force accompanying the operation flow of FIG. 従来技術に係る圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art. 従来技術に係る圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art. 従来技術に係る圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art. 従来技術に係る圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art. 従来技術に係る圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art. 広幅鋼板圧延時の板クラウン制御範囲を示す図である。It is a figure which shows the plate crown control range at the time of wide-width steel plate rolling. 狭幅鋼板圧延時の板クラウン制御範囲を示す図である。It is a figure which shows the plate crown control range at the time of narrow-width steel plate rolling.

以下、図１〜１５を参照して、本発明に係る圧延機および該圧延機を用いた圧延方法について説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1-15, the rolling mill which concerns on this invention, and the rolling method using this rolling mill are demonstrated.

図１は本発明に係る圧延機の構造の一例を示す側面図である。当該図に示すように、本発明に係る圧延機は、上下一対の作業ロール１−１、１−２とこれらをそれぞれ支持する上下一対の補強ロール２−１、２−２を備えた圧延機である。なお、図１には、説明を簡単にするため、後述するロールシフト手段を省略してある。   FIG. 1 is a side view showing an example of the structure of a rolling mill according to the present invention. As shown in the figure, a rolling mill according to the present invention includes a pair of upper and lower work rolls 1-1 and 1-2 and a pair of upper and lower reinforcing rolls 2-1 and 2-2 for supporting them. It is. In FIG. 1, roll shift means described later is omitted for the sake of simplicity.

そして、本発明に係る圧延機は、上作業ロール１−１にインクリースベンディング力を負荷する上インクリースベンディング装置６−１、６−２と、下作業ロール１−２にインクリースベンディング力を負荷する下インクリースベンディング装置６−３、６−４を、ハウジング９の内側に突出したプロジェクトブロック５−１、５−２に配備した圧延機である。   The rolling mill according to the present invention provides the upper bending machine 6-1 and 6-2 that applies the increase bending force to the upper work roll 1-1, and the increase bending force to the lower work roll 1-2. This is a rolling mill in which lower incremental bending apparatuses 6-3 and 6-4 to be loaded are arranged in project blocks 5-1 and 5-2 protruding inside the housing 9.

この点については、図１４に示す従来の圧延機と同じである。しかしながら、本発明に係る圧延機は、抜本的な見直しを行って、図１４に示す従来の圧延機の問題点を解決している。即ち、圧延機の構造設計上の観点、特にロール開度を大きくとるための観点から、プロジェクトブロック５−１、５−２の位置、ならびに上作業ロールチョック３−１の形状などを変えた。   This is the same as the conventional rolling mill shown in FIG. However, the rolling mill according to the present invention has undergone a fundamental review to solve the problems of the conventional rolling mill shown in FIG. That is, the position of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll chock 3-1 were changed from the viewpoint of structural design of the rolling mill, particularly from the viewpoint of increasing the roll opening.

図１４に示す従来の圧延機では、大きなロール開度をとることができない。この圧延機は、プロジェクトブロック５−１、５−２を被圧延材１０の通過する位置（パスライン）に対してほぼ上下対称になるように配置している。このため、上作業ロールチョック３−１とプロジェクトブロック５−２とが接触する接触面によって、上作業ロール１−１に作用するオフセット分力等の圧延方向力、すなわち、被圧延材１０や上補強ロール２−１等から上作業ロール１−１の胴部に負荷される圧延方向力を支持する構造だからである。   The conventional rolling mill shown in FIG. 14 cannot take a large roll opening. In this rolling mill, the project blocks 5-1 and 5-2 are arranged so as to be almost vertically symmetrical with respect to a position (pass line) through which the material to be rolled 10 passes. For this reason, the rolling direction force such as offset component force acting on the upper work roll 1-1 by the contact surface where the upper work roll chock 3-1 and the project block 5-2 are in contact, that is, the material to be rolled 10 and the upper reinforcement. This is because the structure supports the rolling direction force applied to the body of the upper work roll 1-1 from the roll 2-1 or the like.

この構造では、ロール開度を大きくするにしたがい、上作業ロール１−１の回転中心位置(圧延方向力の作用点)と上作業ロールチョック３−１が上方に移動し、前記圧延方向力を支持するプロジェクトブロック５−２との接触面積が減少する。したがって、ロール開度を大きくするにしたがって上作業ロールチョック３−１の姿勢が不安定となり、大きなロール開度をとることができない。   In this structure, as the roll opening is increased, the rotation center position (the point of action of the rolling direction force) of the upper work roll 1-1 and the upper work roll chock 3-1 move upward to support the rolling direction force. The contact area with the project block 5-2 is reduced. Therefore, the posture of the upper work roll chock 3-1 becomes unstable as the roll opening degree is increased, and a large roll opening degree cannot be taken.

本発明に係る圧延機は上記問題点を解決する。本発明に係る圧延機は、図１に示すように、ハウジング９からその内側方向に突出するプロジェクトブロック５−１、５−２を、パスラインに対して下側にシフトした位置に配置する。すなわち、図１４に示す従来の圧延機とは異なり、パスラインに対して上下非対称になるように、プロジェクトブロック５−１、５−２を配置する。さらに、上作業ロールチョック３−１は、プロジェクトブロック３−１に接触するのではなく、ハウジングウィンドウに接触し、圧延方向力を支えるようにした。   The rolling mill according to the present invention solves the above problems. As shown in FIG. 1, the rolling mill according to the present invention arranges project blocks 5-1 and 5-2 projecting inward from the housing 9 at positions shifted downward with respect to the pass line. That is, unlike the conventional rolling mill shown in FIG. 14, the project blocks 5-1 and 5-2 are arranged so as to be vertically asymmetric with respect to the pass line. Furthermore, the upper work roll chock 3-1 is not in contact with the project block 3-1, but is in contact with the housing window to support the rolling direction force.

これにより、本発明に係る圧延機では、上作業ロールチョック３−１とプロジェクトブロック５−２より上方のハウジングウィンドウ１２との接触面によって、上作業ロール１−１に作用するオフセット分力等の圧延方向力、すなわち、被圧延材１０や上補強ロール２−１等から上作業ロール１−１の胴部に負荷される圧延方向力を支持する。
このような構造にすれば、圧延機の圧下装置１１を操作してロール開度を大きくしても、上作業ロールチョック３−１とハウジングウィンドウとが接触する面積は一切変化しない。したがって、上作業ロールチョック３−１の姿勢は、ロール開度にかかわらず常に安定して保持されることになる。 Thereby, in the rolling mill which concerns on this invention, rolling of offset component force etc. which act on the upper work roll 1-1 with the contact surface of the upper work roll chock 3-1 and the housing window 12 above the project block 5-2 is carried out. The directional force, that is, the rolling direction force applied to the body portion of the upper work roll 1-1 from the material to be rolled 10, the upper reinforcing roll 2-1 or the like is supported.
With such a structure, even if the roll opening degree is increased by operating the rolling device 11 of the rolling mill, the area where the upper work roll chock 3-1 and the housing window are in contact does not change at all. Therefore, the posture of the upper work roll chock 3-1 is always stably maintained regardless of the roll opening degree.

図１４に示すように、上下のインクリースベンディング装置をプロジェクトブロックに配備した圧延機は周知ではある。しかし、本発明に係る圧延機は、プロジェクトブロック５−１、５−２の位置、ならびに上作業ロールチョック３−１の形状について抜本的な見直しを行って、上作業ロール１−１の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業ロールチョック３−１とプロジェクトブロック５−２の上方のハウジングウィンドウ１２との接触面で支持する構造としたので、大きなロール開度をとることができる。   As shown in FIG. 14, a rolling mill in which upper and lower increase bending apparatuses are arranged in a project block is well known. However, the rolling mill according to the present invention performs a fundamental review of the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll chock 3-1, Since the applied rolling direction force is supported by the contact surface between the upper work roll chock 3-1 and the housing window 12 above the project block 5-2, a large roll opening can be obtained.

さらに、本発明に係る圧延機では、上作業ロール１−１にインクリースベンディング力を負荷する上インクリースベンディング装置６−１、６−２と、下作業ロール１−２にインクリースベンディング力を負荷する下インクリースベンディング装置６−３、６−４を、ハウジング９の内側に突出したプロジェクトブロック５−１、５−２に配備している。そのため、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がなく、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。これは、固定配管された油圧配管を介してそれぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができるからである。   Furthermore, in the rolling mill according to the present invention, the upper bending apparatus 6-1 and 6-2 for applying the increase bending force to the upper work roll 1-1, and the increase bending force to the lower work roll 1-2. The lower increase bending apparatuses 6-3 and 6-4 to be loaded are arranged in the project blocks 5-1 and 5-2 protruding inside the housing 9. Therefore, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work rolls are reassembled, and an increase bending responsive apparatus can be obtained. This is because each hydraulic control valve can be connected via a fixed hydraulic pipe, and a servo valve for high response hydraulic control can be employed.

なお、本発明に係る圧延機において、下作業ロール１−２の胴部に負荷される圧延方向力は、下作業ロールチョック３−２とプロジェクトブロック５−２との接触面によって支持される。このため、図１に示す本発明に係る圧延機は、下作業ロールチョック３−２のプロジェクトブロック５−１、５−２に挟み込まれる部分の高さを大きくしている。   In the rolling mill according to the present invention, the rolling direction force applied to the body portion of the lower work roll 1-2 is supported by the contact surface between the lower work roll chock 3-2 and the project block 5-2. For this reason, the rolling mill according to the present invention shown in FIG. 1 increases the height of the portion sandwiched between the project blocks 5-1 and 5-2 of the lower work roll chock 3-2.

また、ロール開度は、主に上作業ロールチョックを上下に移動させることにより調整するので、下作業ロールチョックの上下の移動量は少ない。そのため、ロール開度が大きくなるにしたがい、下作業ロールの姿勢が不安定になることはない。   Moreover, since the roll opening is adjusted mainly by moving the upper work roll chock up and down, the amount of movement of the lower work roll chock up and down is small. Therefore, the posture of the lower work roll does not become unstable as the roll opening degree increases.

図２は上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す断面平面図である。つまり、プロジェクトブロック５−１、５−２のパスライン高さの断面図である。なお、図２には、説明を簡単にするため、後述するロールシフト手段は省略してある。   FIG. 2 is a sectional plan view showing an arrangement example of the upper and lower increase bending apparatuses. That is, it is a cross-sectional view of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2. In FIG. 2, roll shift means described later is omitted for the sake of simplicity.

本発明に係る圧延機では、上下のインクリースベンディング装置を、プロジェクトブロックの断面平面図上で互いにずらして配備することが望ましい。例えば、図２に示すように、上インクリースベンディング装置６−１、６−２と、下インクリースベンディング装置６−３、６−４とを、作業ロール１−２の軸方向にシフトした位置関係となるように配備することが望ましい。このようにすれば、上下のインクリースベンディング装置が互いに干渉しない。上インクリースベンディング装置６−１、６−２のストロークを大きくして、さらに大きなロール開度をとることができる。   In the rolling mill according to the present invention, it is desirable that the upper and lower increase bending apparatuses are shifted from each other on the sectional plan view of the project block. For example, as shown in FIG. 2, the upper increment bending devices 6-1 and 6-2 and the lower increment bending devices 6-3 and 6-4 are shifted in the axial direction of the work roll 1-2. It is desirable to deploy in a relationship. In this way, the upper and lower increase bending apparatuses do not interfere with each other. It is possible to increase the stroke of the upper increment bending devices 6-1 and 6-2, and to take a larger roll opening.

なお、図２では下インクリースベンディング装置６−３、６−４は入側、出側それぞれ油圧シリンダーを２本としている。しかし、油圧シリンダーを１本として上インクリースベンディング装置６−１、６−２と干渉しないように作業ロール１−２の軸方向に異なる位置に配置することでも同様の効果を得ることができる。   In FIG. 2, each of the lower increase bending apparatuses 6-3 and 6-4 has two hydraulic cylinders on the input side and the output side. However, the same effect can be obtained by arranging one hydraulic cylinder at different positions in the axial direction of the work roll 1-2 so as not to interfere with the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2.

図３も上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す断面平面図である。つまり、プロジェクトブロック５−１、５−２のパスライン高さの断面図である。なお、図３も、図２と同様に、ロールシフト手段は省略してある。   FIG. 3 is also a cross-sectional plan view showing an arrangement example of the upper and lower increase bending apparatuses. That is, it is a cross-sectional view of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2. In FIG. 3, the roll shift means is omitted as in FIG.

図３に示すように、上インクリースベンディング装置６−１、６−２と、下インクリースベンディング装置６−３、６−４とを、圧延方向にシフトした位置関係としてもよい。このような配置でも上下のインクリースベンディング装置は互いに干渉しない。上インクリースベンディング装置６−１、６−２のストロークを大きくして、さらに大きなロール開度をとることができる。   As shown in FIG. 3, the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 and the lower increment bending apparatuses 6-3 and 6-4 may be in a positional relationship shifted in the rolling direction. Even in such an arrangement, the upper and lower increase bending apparatuses do not interfere with each other. It is possible to increase the stroke of the upper increment bending devices 6-1 and 6-2, and to take a larger roll opening.

ここまでは、主に解決課題の一つである大きなロール開度を得る観点から、本発明に係る圧延機の構造について説明してきた。次に、この構造によれば、もう一つの解決課題である強力なロールベンディング力の付与についても容易に達成できることを説明する。   Up to this point, the structure of the rolling mill according to the present invention has been described mainly from the viewpoint of obtaining a large roll opening, which is one of the problems to be solved. Next, it will be described that according to this structure, the application of a strong roll bending force, which is another problem to be solved, can be easily achieved.

図１１、図１２はいずれも従来技術に係る圧延機であり、いずれの圧延機もロール開度を大きくとることができる。   11 and 12 are both rolling mills according to the prior art, and any rolling mill can take a large roll opening.

しかしながら、これらの従来の圧延機では、強力なロールベンディング力を付与することができない。これは、上補強ロールチョック４−１から下方に突出したアーム部に、上インクリースベンディング装置６−１、６−２を組み込む構造であるため、大容量および大ストロークの上インクリースベンディング装置６−１、６−２を配備することができないからである。また、これらの圧延機は、上補強ロールチョックからアーム部を出すため、上ディスクリートベンディング装置の設置スペースがロールの軸心に寄ってしまう。そのため、上補強ロールの軸受けと干渉するので、大容量・大ストロークの上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を配備することができないからである。   However, these conventional rolling mills cannot provide a strong roll bending force. This is a structure in which the upper increase bending devices 6-1 and 6-2 are incorporated in the arm portion that protrudes downward from the upper reinforcing roll chock 4-1, so that the upper increase bending device 6- has a large capacity and a large stroke. This is because 1, 6-2 cannot be deployed. Moreover, since these rolling mills take out an arm part from an upper reinforcement roll chock, the installation space of an upper discrete bending apparatus will approach the axial center of a roll. Therefore, since it interferes with the bearing of the upper reinforcing roll, it is impossible to deploy the upper capacity bending apparatuses 7-1 and 7-2 having a large capacity and a large stroke.

一方、図１に示すように本発明に係る圧延機では、圧延機のハウジング９からその内側方向に突出するプロジェクトブロック５−１、５−２に、大容量・大ストロークの上インクリースベンディング装置６−１、６−２を配備することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, in the rolling mill according to the present invention, a large-capacity / large-stroke upper increment bending apparatus is provided on project blocks 5-1 and 5-2 projecting inward from the housing 9 of the rolling mill. 6-1, 6-2 can be deployed.

また、本発明に係る圧延機は、上補強ロールチョック４−１には図１１、図１２に示す圧延機のようなアーム部を備えない。このため、上補強ロールチョック４−１の上補強ロールの軸受けと干渉しない位置に、大容量・大ストロークの上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を配備することができる。これにより、上作業ロール１−１に大きなディクリースベンディング力を負荷することが可能となる。   Further, in the rolling mill according to the present invention, the upper reinforcing roll chock 4-1 does not include an arm portion like the rolling mill shown in FIGS. For this reason, large capacity and large stroke upper decrease bending apparatuses 7-1 and 7-2 can be provided at positions that do not interfere with the bearings of the upper reinforcing roll of the upper reinforcing roll chock 4-1. As a result, it is possible to apply a large decrease bending force to the upper work roll 1-1.

すなわち、プロジェクトブロック５−１、５−２の位置、ならびに上作業ロールチョック３−１の形状について抜本的な見直しを行って、上作業ロール１−１の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業ロールチョック３−１とハウジングウィンドウ１２との接触面によって支持する構造とした本発明に係る圧延機によれば、大きなロール開度をとることができるとともに、強力なロールベンディング力の付与もできる。   That is, a fundamental review of the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll chock 3-1 is performed, and the rolling direction force applied to the trunk of the upper work roll 1-1 is According to the rolling mill according to the present invention that is supported by the contact surface between the upper work roll chock 3-1 and the housing window 12, a large roll opening degree can be obtained and a strong roll bending force can be applied. .

また、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。このために、それぞれのインクリースベンディング装置６−１〜６−４には、固定油圧配管を介してそれぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができる。したがって、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。   Further, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work roll is reassembled. For this reason, each increment bending apparatus 6-1 to 6-4 can be connected to each hydraulic control valve via a fixed hydraulic pipe, and employs a servo valve for high response hydraulic control. be able to. Therefore, it is possible to provide an incremental bending apparatus with high responsiveness.

さらに、本発明に係る圧延機では、上下一対の作業ロールそれぞれにイニシャルクラウンが付与されており、かつ、ロールシフト手段を備える。図４は、本発明に係る圧延機が有するロールシフト手段の構造の一例を示す上面図である。図４（ａ）はカーブドロールシフト前の状態を示す。図４（ｂ）はカーブドロールシフト後の状態を示す。   Furthermore, in the rolling mill according to the present invention, an initial crown is provided to each of the pair of upper and lower work rolls, and roll shift means is provided. FIG. 4 is a top view showing an example of the structure of roll shift means included in the rolling mill according to the present invention. FIG. 4A shows a state before the curved roll shift. FIG. 4B shows a state after the curved roll shift.

図４は、上作業ロール１−１の一方の端部について示してあるが、他方の端部についても同様の構造を有する。また、下作業ロール１−２についても、上作業ロール１−１と同様の構造を有する。   FIG. 4 shows one end of the upper work roll 1-1, but the other end also has a similar structure. Also, the lower work roll 1-2 has the same structure as the upper work roll 1-1.

上作業ロール１−１の表面は、図４に示すようにイニシャルクラウンが付与されている。下作業ロール１−２には、上作業ロール１−１と互いに点対称となるべく同一のイニシャルクラウンが付与されている。   The surface of the upper work roll 1-1 is provided with an initial crown as shown in FIG. The lower work roll 1-2 is provided with the same initial crown as to be point-symmetric with the upper work roll 1-1.

イニシャルクラウンの曲線は、常法に従えばよい。即ち、イニシャルクラウンの曲線は、上作業ロール１−１と下作業ロール１−２を軸方向に相互移動させたときに、上作業ロール１−１と下作業ロール１−２の表面間隔が、広くなる部位と狭くなる部位ができるような凹凸形状であればよい。これは、カーブドロールシフトしたときに、圧延中の金属板材に、板クラウンを矯正するための力を負荷させるためである。なお、図４中のｈはイニシャルクラウン量である。   The curve of the initial crown may follow a conventional method. That is, the curve of the initial crown indicates that when the upper work roll 1-1 and the lower work roll 1-2 are moved in the axial direction, the surface interval between the upper work roll 1-1 and the lower work roll 1-2 is What is necessary is just the uneven | corrugated shape which can make the site | part which becomes wide and the site | part which becomes narrow. This is to apply a force for correcting the plate crown to the metal plate being rolled when the curved roll shift is performed. In addition, h in FIG. 4 is an initial crown amount.

作業ロール１−１の端部は、ラジアルベアリング２０、スラストベアリング２１を介して、上作業ロールチョック３−１に連結されている。上作業ロールチョック３−１は、プロジェクトブロック５−１、５−２に、上インクリースベンディング装置６−１、６−２を介して配設される。   The end portion of the work roll 1-1 is connected to the upper work roll chock 3-1 via a radial bearing 20 and a thrust bearing 21. The upper work roll chock 3-1 is disposed in the project blocks 5-1 and 5-2 via the upper increase bending apparatuses 6-1 and 6-2.

上作業ロール１−１の圧延機側面側端部は、クランプ装置３６でクランプされ、ロールシフト手段３０に連結される。ロールシフト装置３０は、ロールシフト装置固定プレート３１でハウジング９に固定される。   The end of the upper work roll 1-1 on the side face of the rolling mill is clamped by the clamp device 36 and connected to the roll shift means 30. The roll shift device 30 is fixed to the housing 9 by a roll shift device fixing plate 31.

ロールシフト手段３０は、クランプされた上作業ロールチョック３−１の圧延機側面側端部を、上作業ロール１−１の軸方向に移動させる。ロールシフト手段３０は、シフト駆動外シリンダー３２、シフト駆動内シリンダー３３、シフト駆動プランジャ３４を有する。ロールシフト手段３０の構成は、クランプされた上作業ロールチョック３−１の圧延機側面側端部を、上作業ロール１−１の軸方向に移動させることができれば、これに限られるものではない。   The roll shift means 30 moves the end of the clamped upper work roll chock 3-1 on the side of the rolling mill in the axial direction of the upper work roll 1-1. The roll shift means 30 includes a shift drive outer cylinder 32, a shift drive inner cylinder 33, and a shift drive plunger 34. The configuration of the roll shift means 30 is not limited to this as long as the end of the clamped upper work roll chock 3-1 on the rolling mill side surface can be moved in the axial direction of the upper work roll 1-1.

クランプ装置３６は、クランプ装置３６に連結された回転駆動シリンダー３８を動作させることで、上作業ロールチョック３−１の圧延機側面側端部をクランプまたはアンクランプする。クランプ装置３６の構成は、上作業ロールチョック３−１の圧延機側面側端部をクランプ、アンクランプできるものであれば、これに限られるものではない。   The clamp device 36 clamps or unclamps the rolling mill side surface side end portion of the upper work roll chock 3-1 by operating the rotary drive cylinder 38 connected to the clamp device 36. The configuration of the clamping device 36 is not limited to this as long as it can clamp and unclamp the rolling mill side surface side end of the upper work roll chock 3-1.

図５は本発明に係る圧延機の別の一例を示す側面図である。なお、前述した図４に示したロールシフト手段は、図５に示した圧延機にも備えられている。   FIG. 5 is a side view showing another example of a rolling mill according to the present invention. The roll shift means shown in FIG. 4 is also provided in the rolling mill shown in FIG.

図５に示す圧延機は、上ロール系は図１と同じ構成であるが、下ロール系が異なる構成となっている。図１に示す圧延機は、下作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する下ディクリースベンディング装置７−３、７−４を下補強ロールチョック４−２に配備している。それに対し、図５に示す圧延機は、下ディクリースベンディング装置７−３、７−４を、プロジェクトブロック５−１、５−２の下方に位置する専用のプロジェクトブロック５−３、５−４に配備している。   In the rolling mill shown in FIG. 5, the upper roll system has the same configuration as that in FIG. 1, but the lower roll system has a different configuration. In the rolling mill shown in FIG. 1, lower decrease bending apparatuses 7-3 and 7-4 that apply a decrease bending force to the lower work roll are provided in the lower reinforcing roll chock 4-2. On the other hand, in the rolling mill shown in FIG. 5, the lower decrease bending apparatuses 7-3 and 7-4 are arranged in dedicated project blocks 5-3 and 5-4 located below the project blocks 5-1 and 5-2. Has been deployed.

ところで、図１に示す圧延機のように下ディクリースベンディング装置７−３、７−４を下補強ロールチョック４−２に配備すると、下補強ロール２−２を組み替える際にはディクリースベンディング装置の油圧配管を着脱しなければならない。つまり、着脱時には油圧配管内に微小な異物が混入する可能性が高い。   By the way, when the lower decrease bending apparatuses 7-3 and 7-4 are arranged in the lower reinforcing roll chock 4-2 as in the rolling mill shown in FIG. 1, when the lower reinforcing roll 2-2 is reassembled, the decrease bending apparatus Hydraulic piping must be attached and detached. In other words, there is a high possibility that minute foreign matter will be mixed in the hydraulic piping during attachment / detachment.

このために、一般に高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することが困難となる上、フレキシブル配管を一部に採用しなければならない場合もある。   For this reason, it is generally difficult to employ a servo valve for high response hydraulic pressure control, and flexible piping may have to be partially employed.

したがって、図１に示した圧延機が備えるロールベンディング装置の油圧回路は、固定配管やサーボバルブを採用することができない。よって、固定油圧配管やサーボバルブを採用したロールベンディング装置を備える圧延機と比較すると、図１に示した圧延機が備えるロールベンディング装置の応答性は低くならざるを得ない。   Accordingly, the hydraulic circuit of the roll bending apparatus provided in the rolling mill shown in FIG. 1 cannot employ a fixed pipe or a servo valve. Therefore, the responsiveness of the roll bending apparatus provided in the rolling mill shown in FIG. 1 is inevitably lowered as compared with a rolling mill provided with a roll bending apparatus employing fixed hydraulic piping and servo valves.

これに対し、図５に示す圧延機によれば、下補強ロール２−２を組み替える際に生じる上記問題を解決することができる。専用のプロジェクトブロックに配備する下ディクリースベンディング装置の油圧配管には高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用でき、フレキシブル配管を使用せずに済むからである。このために、下補強ロール２−２の組み替えが容易になるとともに応答性の高いロールベンディング装置とすることができる。   On the other hand, according to the rolling mill shown in FIG. 5, the said problem which arises when the lower reinforcement roll 2-2 is rearranged can be solved. This is because a servo valve for high-response hydraulic control can be used for the hydraulic piping of the lower decrease bending device deployed in the dedicated project block, and it is not necessary to use flexible piping. For this reason, it is possible to easily change the lower reinforcing roll 2-2 and to provide a roll responsive apparatus with high responsiveness.

次に、本発明に係る圧延方法について説明する。図１、図５に示すように上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を上補強ロールチョック４−１に配備した場合、上補強ロール２−１を組み替える際にはディクリースベンディング装置の油圧配管を着脱しなければならず、着脱時には油圧配管内に微小な異物が混入する可能性が高い。   Next, the rolling method according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 5, when the upper decrease bending devices 7-1 and 7-2 are arranged in the upper reinforcement roll chock 4-1, when the upper reinforcement roll 2-1 is reassembled, the hydraulic pressure of the decrease bending device is changed. The pipe must be attached and detached, and there is a high possibility that minute foreign matter will be mixed in the hydraulic pipe when attaching and detaching.

このため、一般に高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することが比較的困難となる。また、配管着脱を容易にするためにフレキシブル配管等のように柔構造かつ着脱自在な油圧配管を介してそれぞれの油圧制御弁に接続しなければならない。フレキシブル配管等の柔構造かつ着脱自在な油圧配管を採用する場合には、柔構造であるが故に油圧の変動を吸収し、または緩和してしまうこともある。   For this reason, it is generally difficult to employ a servo valve for high response hydraulic control. In addition, in order to facilitate the attachment / detachment of the pipe, it is necessary to connect to each hydraulic control valve via a flexible and detachable hydraulic pipe such as a flexible pipe. In the case of adopting a flexible and detachable hydraulic pipe such as a flexible pipe, the fluctuation of the hydraulic pressure may be absorbed or alleviated because of the flexible structure.

したがって、上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を上補強ロールチョック４−１に配備したような場合には、固定配管やサーボバルブを採用した場合と比較すると、ロールベンディング装置の応答性は低くならざるを得ない。   Therefore, when the upper decrease bending devices 7-1 and 7-2 are provided in the upper reinforcing roll chock 4-1, the response of the roll bending device is less than when the fixed piping and the servo valve are used. It must be lowered.

ところで、ディクリースベンディング力は圧延荷重が負荷されていないアイドル時に負荷することができない。そのため、ディクリースベンディング力を適用する場合は、ロールバランスをとるアイドル状態から圧延開始までに、迅速にディクリースベンディング力を設定し、さらに圧延終了時に迅速にロールバランス状態に戻す必要がある。   By the way, the decrease bending force cannot be applied during idling when no rolling load is applied. Therefore, when applying the decrease bending force, it is necessary to quickly set the decrease bending force from the idle state in which the roll balance is achieved to the start of rolling, and to quickly return to the roll balance state at the end of rolling.

したがって、ロールベンディング力の変更を応答性に劣るディクリースベンディング装置による制御で実施すると、圧延材の先尾端において所定のディクリースベンディング力が負荷されずに形状不良部が長くなる可能性がある。   Therefore, when the roll bending force is changed by the control of the decrease bending device having poor responsiveness, there is a possibility that the predetermined defect bending force is not applied to the leading end of the rolled material and the defective shape portion becomes long. .

本発明に係る圧延方法は上記課題を解決するものである。すなわち、上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を上補強ロールチョック４−１に配備した本発明に係る圧延機を用いた圧延方法であって、当該圧延機に生じ得る上記課題を解決する圧延方法である。   The rolling method according to the present invention solves the above problems. That is, it is a rolling method using the rolling mill according to the present invention in which the upper decrease bending apparatuses 7-1 and 7-2 are arranged in the upper reinforcing roll chock 4-1, and solves the above-described problems that may occur in the rolling mill. It is a rolling method.

前記したように、上ディクリースベンディング装置７−１、７−２を上補強ロールチョック４−１に配備した圧延機においては、ディクリースベンディング装置の応答性が悪くなる場合がある。   As described above, in the rolling mill in which the upper decrease bending apparatuses 7-1 and 7-2 are arranged in the upper reinforcing roll chock 4-1, the response of the decrease bending apparatus may be deteriorated.

しかし、本発明に係る圧延機では、ハウジング９からその内側方向に突出するプロジェクトブロック５−１、５−２に、上インクリースベンディング装置６−１、６−２を配備する構造であるため、大容量・大ストロークの上インクリースベンディング装置６−１、６−２とすることができる。   However, in the rolling mill according to the present invention, the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are arranged in the project blocks 5-1 and 5-2 protruding in the inner direction from the housing 9, Large increase and large stroke upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 can be used.

しかもロール組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がないので、固定油圧配管やサーボバルブを採用することができ、これにより応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。   In addition, since it is not necessary to attach and detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the rolls are changed, it is possible to employ a fixed hydraulic piping or a servo valve, which makes it possible to obtain an increase bending responsive apparatus. .

本発明に係る圧延方法は、板クラウン・形状制御の目的で作業ロールにディクリースベンディング力を作用させる場合に、圧延開始時および圧延終了時のロールベンディング力の変更を、応答性の高いインクリースベンディング装置を用いて行い、ディクリースベンディング装置の応答性を補償するものである。   In the rolling method according to the present invention, when a decrease bending force is applied to a work roll for the purpose of plate crown and shape control, a change in roll bending force at the start of rolling and at the end of rolling is performed with a highly responsive increase. This is performed by using a bending apparatus and compensates for the response of the decrease bending apparatus.

図６は本発明に係る圧延方法の操作フローの一例を示す図である。つまり、応答性の高いインクリースベンディング装置とこれに比べてやや応答性の低いディクリースベンディング装置の操作フローを示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation flow of the rolling method according to the present invention. That is, it is a diagram showing an operation flow of an increase bending apparatus having a high response and a decrease bending apparatus having a slightly lower response than the above.

また、図７にこの圧延方法における、一本の圧延材に対するロールベンディング力等の時系列変化を示す。図７は上から、圧延荷重、インクリースベンディング装置の出力、ディクリースベンディング装置の出力、それらの合力である作業ロールベンディング力の時系列変化を示している。以下、図６、７に基づいて説明する。   FIG. 7 shows time-series changes such as roll bending force for one rolled material in this rolling method. FIG. 7 shows, from above, time series changes in the rolling load, the output of the increment bending apparatus, the output of the decrease bending apparatus, and the work roll bending force, which is the resultant force. Hereinafter, a description will be given based on FIGS.

まずは圧延開始前に、次に圧延する圧延材に対応する圧延中作業ロールベンディング力の設定値ＦＲを演算・出力する。ここではＦＲが負の値、すなわちディクリースベンディング力と演算されたものとする。なお、本発明では、インクリースベンディング力（インクリース方向（ロールを開く方向）の力）を正の値、ディクリースベンディング力（ディクリース方向（ロールを押し付ける方向）の力）を負の値とする。 First start rolling before, then rolled settings F R of the rolling work roll bending force corresponding to operation and output to the rolling. Here F R is a negative value, that is, those which are calculated as decrease-bending force. In the present invention, the increase bending force (the force in the increase direction (the direction in which the roll is opened)) is a positive value, and the decrease bending force (the force in the decrease direction (the direction in which the roll is pressed)) is a negative value. To do.

圧延開始前は、インクリースベンディング力とディクリースベンディング力の双方を作用させ、合力としてロールバランス力（ＦＢ）に相当するインクリース側のロールベンディング力が作業ロールチョックに作用するようにする。 Prior to the start of rolling, both the increase bending force and the decrease bending force are applied, and the roll bending force on the increase side corresponding to the roll balance force (F B ) is applied to the work roll chock as a resultant force.

すなわち、圧延前のアイドル時には、インクリースベンディング装置出力をＩＢ（＞０）、ディクリースベンディング装置出力をＤＢ（＜０）とし、ＩＢ＋ＤＢがロールバランス力ＦＢ（＞０）として作用する。 That is, at idle before rolling, the increment bending device output is I B (> 0), the decrease bending device output is D B (<0), and I B + D B is the roll balance force F B (> 0). Works.

ロールバランス力ＦＢは、空転状態においても電動機で駆動される作業ロールと従動となる補強ロールがスリップしない力として決められている。この時ＤＢはディクリースベンディング装置のアクチュエータが作業ロールチョックから離れてしまわない程度の最小の油圧で設定すればよい。 Roll balancing force F B is rolls as a work roll and a driven which are driven by an electric motor in the idling state is determined as a force that does not slip. This time D B may be set at a level of minimum hydraulic actuator decrease-bending device is not Shimawa away from the work roll chock.

そして圧延開始前のあるタイミング（時間軸上のａ点）において、圧延中作業ロールベンディング力ＦＲを作用させるのに十分な所定の圧延中ディクリースベンディング装置出力ＤＳをＤＳ＝ＦＲ−ＩＲによって演算する。そして、ロールバランス力（ＦＢ）が一定となるように、ＤＳおよびＩＳを同時に出力する。ここで、ＩＲは圧延中のインクリースベンディング装置出力であり、ＤＳの絶対値が過大にならないように制御可能な最小値に近い値を予め決めておく。ＩＳはＩＳ＋ＤＳ＝ＦＢとなるインクリースベンディング装置出力である。したがって、設定タイミングにおいては、合力としての作業ロールベンディング力はＦＢのままで実質的に変化しない。 And in certain timing before the start of rolling (a point on the time axis), a sufficient predetermined rolling in decrease-bending device output D S to exert the work roll bending force F R during rolling D S = F R - computing the I R. As the roll balancing force (F B) is constant, at the same time outputs the D S and I S. Here, I R is-bending device output during rolling, determined in advance a value close to minimum controllable value such that the absolute value of D S does not become excessive. I S is the output of the increment bending apparatus where I S + D S = F B. Therefore, in the setting timing, the work roll bending force of the resultant force is substantially unchanged remains F B.

次に、圧延開始直後に、ディクリースベンディング力は一定値を保持しつつ、インクリースベンディング力を低下させ、合力として所定の圧延中作業ロールベンディング力ＦＲが作業ロールチョックに作用するようにする。圧延する金属板材が圧延機に噛み込む前にインクリースベンディング力が低下すると、ロールギャップが閉じて金属板材を咬み込めなくなるからである。 Then, immediately after the start of rolling, while decrease-bending force holds a constant value, reduce the increase-bending force, the work in a given rolling roll bending force F R is to act on the work roll chock as resultant force. This is because if the increase bending force is reduced before the metal sheet to be rolled bites into the rolling mill, the roll gap closes and the metal sheet cannot be bitten.

すなわち、圧延開始時（時間軸上のｂ点）において、インクリースベンディング装置出力をＩＳからＩＲに変更する。このようにすることで応答の遅いディクリースベンディング装置出力はＤＳのままで、応答の速いインクリースベンディング装置の制御によって、合力としての作業ロールベンディング力をロールバランス力ＦＢ（＞０）から圧延中作業ロールベンディング力ＦＲ（＜０）に迅速に切り換えることができる。 That is, when the start of rolling (b point on the time axis), is changed to I R ink bending device output from the I S. While such decrease-lease low response by the bending device output D S, the control of the quick-bending apparatus responsive, the work roll bending force of the resultant force from the roll balancing force F B (> 0) It is possible to quickly switch to the work roll bending force F R (<0) during rolling.

なお、圧延開始時（ｂ）とは、圧延を開始した時点をさし、その検出は、例えば圧延機の圧延荷重測定用ロードセルによって検出される荷重が、予測圧延荷重の、３０％を超えた時とする方法で決めれば良い。   In addition, the rolling start time (b) refers to the time point when the rolling is started, and the detection thereof, for example, the load detected by the load cell for measuring the rolling load of the rolling mill exceeds 30% of the predicted rolling load. You can decide by the method of time.

そして、圧延終了直前に、ロールベンディング力を圧延開始前の状態に戻すため、合力としてロールバランス力（ＦＢ）に相当するロールベンディング力を作業ロールチョックに作用させ、圧延を終了する。インクリースベンディング装置の動作が遅れると、圧延後の金属板材の終端部が圧延機から抜けたとき、上下作業ロール同志が衝突するからである。 Then, the rolling end just before, for returning the roll bending force to the state before the start of rolling, the roll bending force corresponding to the roll balancing force (F B) by acting on the work roll chock as resultant force, ends the rolling. This is because when the operation of the increase bending apparatus is delayed, the upper and lower work rolls collide when the end portion of the rolled metal sheet is removed from the rolling mill.

すなわち、圧延終了時（時間軸上のｃ点）において、ディクリースベンディング装置出力はＤＳのままで応答の速いインクリースベンディング装置出力をＩＲからＩＳに変化させる。このようにすることで、合力としての作業ロールベンディング力を圧延中作業ロールベンディング力（ＦＲ（＜０））からロールバランス力（ＦＢ（＞０））に迅速に切り換えることができる。 That is, when completion of rolling (c point on the time axis), decrease-bending device output varies the fast-bending device output response from the I R in I S remain D S. By doing in this way, the work roll bending force as a resultant force can be quickly switched from the work roll bending force during rolling (F R (<0)) to the roll balance force (F B (> 0)).

なお、圧延終了時（ｃ）とは、圧延終了時点をさし、その検出は、例えば圧延機の圧延荷重測定用ロードセルによって検出される荷重が、実績圧延荷重平均値の、６０％を下回ったタイミングとする方法で決めれば良い。好ましくは、５０％を下回ったタイミングとする方法で決めるのが良い。   The end of rolling (c) refers to the end of rolling. For example, the load detected by the load cell for measuring the rolling load of the rolling mill is less than 60% of the actual rolling load average value. What is necessary is just to decide by the method of timing. Preferably, the timing is set to be less than 50%.

そして圧延終了時（ｃ）から、例えば、１〜３秒経過した時点を作業完了タイミング（時間軸上のｄ点）とし、このタイミングで、インクリースベンディング装置出力をＩＢに、ディクリースベンディング装置出力をＤＢに変更する。この変更でも、合力としての作業ロールベンディング力はロールバランス力（ＦＢ）にほぼ維持される。 Then from the time the end of rolling (c), for example, a time has elapsed 1-3 seconds and work completion timing (d points on the time axis), at this timing, the increase-bending device output I B, decrease-bending device to change the output to the D B. Even with this change, the work roll bending force as the resultant force is substantially maintained at the roll balance force (F B ).

図６、７に示すように、本発明に係る圧延方法では、圧延開始時および圧延終了時のロールベンディング力の変更を、応答性の高いインクリースベンディング装置を用いて行う。このために、比較的応答性の低いディクリースベンディング装置を配備せざるを得ない場合であっても、これを応答性の高いインクリースベンディング装置が補償するので、高応答かつ強力な板クラウン・形状制御機能を付与することができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the rolling method according to the present invention, the roll bending force is changed at the start of rolling and at the end of rolling by using an increase bending responsive apparatus. For this reason, even if it is necessary to deploy a decrease bending device having a relatively low response, a highly responsive increase bending device compensates for this. A shape control function can be provided.

さらに、圧延中に種々の要因（外乱）により圧延荷重が変化する場合であっても、高応答なインクリースベンディング装置で、最適な作業ロールベンディング力を維持するように迅速に制御することが可能である。   Furthermore, even when the rolling load changes due to various factors (disturbances) during rolling, it is possible to quickly control to maintain the optimal work roll bending force with a highly responsive incremental bending device. It is.

また、本発明に係る圧延機は、前述したように、カーブドロールシフトにより、板クラウン・形状制御を強力に行うことができるが、それに加えて、圧延途中における板クラウン・形状制御の調整も、この高応答かつ強力なインクリースベンディング装置で行うことができる。   In addition, as described above, the rolling mill according to the present invention can strongly control the sheet crown and shape control by the curved roll shift, but in addition, the adjustment of the sheet crown and shape control in the middle of rolling, This highly responsive and powerful increase bending apparatus can be used.

すなわち、本発明に係る圧延方法によれば、各パスの開始前に設定されるカーブドロールシフトの設定により、強力な板クラウン・形状制御をすることができる。そして、それに加えて、圧延開始後も、圧延材入側板厚や圧延材温度等の圧延途中に変動する外乱に対して、強力なインクリースベンディング装置で、広範囲の作業ロールベンディング力を追加負荷することができる。この追加負荷により、広範囲に板クラウン・形状制御を補償することが可能となる。その結果、良好な板クラウン・形状を造り込むことが可能で、ひいては、製品品質および歩留を大きく改善することができる。   That is, according to the rolling method according to the present invention, it is possible to perform strong sheet crown / shape control by setting the curved roll shift set before the start of each pass. In addition to this, even after the start of rolling, a wide range of work roll bending forces are additionally loaded with a powerful incremental bending device against disturbances that change during rolling, such as the thickness of the rolled material entry side and the temperature of the rolled material. be able to. This additional load makes it possible to compensate for the crown and shape control over a wide range. As a result, it is possible to build a good plate crown and shape, which can greatly improve product quality and yield.

図８はディクリースベンディング装置の応答性が低い場合（特に反力が抜けると圧力が下がってしまう油圧特性を持つ場合）のロールベンディング力等の時系列変化を示す図である。図７と同様に、図６に示すインクリースベンディング装置とディクリースベンディング装置の操作フローに従い一本の圧延材に対する圧延操業に伴うロールベンディング力等の時系列変化を示している。すなわち、図６、７の場合に比べてディクリースベンディング装置の応答速度が遅い場合の例を示している。   FIG. 8 is a diagram showing time-series changes in the roll bending force and the like when the response of the decrease bending apparatus is low (particularly when the reaction force is reduced and the pressure drops when the reaction force is released). Similar to FIG. 7, the time-series change of the roll bending force and the like accompanying the rolling operation for one rolled material is shown according to the operation flow of the increment bending apparatus and the decrease bending apparatus shown in FIG. 6. That is, an example in which the response speed of the decrease bending apparatus is slower than in the cases of FIGS.

タイミングｂおよびｃにおいて応答性の高いインクリースベンディング装置の出力が急激に変化するため、応答性の悪いディクリースベンディング装置の出力が変動する。その結果、合力としての作業ロールベンディング力は、タイミングｂでＦＲに到達するのが遅れ、タイミングｃでＦＢに到達するのが遅れることになる。図９に示す圧延方法は、この問題を解決するものである。 At timings b and c, the output of the increase bending apparatus with high responsiveness changes abruptly, so that the output of the decrease bending apparatus with poor responsiveness fluctuates. As a result, the work roll bending force of the resultant force, is delayed to reach F R at timing b, it will be delayed possible to reach F B at the timing c. The rolling method shown in FIG. 9 solves this problem.

図９は、応答性の高いインクリースベンディング装置と応答性の低いディクリースベンディング装置を有する場合の操作フローを示す図である。以下、当該図に基づいて説明する。   FIG. 9 is a diagram showing an operation flow in the case of having a highly responsive increase bending apparatus and a low responsive decrease bending apparatus. Hereinafter, a description will be given based on the drawing.

図９に示す圧延方法では、ディクリースベンディング装置に設置したロードセルでディクリースベンディング力を、あるいは該装置につながる油圧配管内の油圧を常時測定し、この測定値に基づいてインクリースベンディング装置を制御する。すなわち、圧延前後は作業ロールベンディング力がロールバランス力ＦＢとなるように、圧延中は作業ロールベンディング力がＦＲとなるように、インクリースベンディング装置の出力を、ディクリースベンディング力またはディクリースベンディング装置の油圧に応じて制御する。なお、これ以外の制御は図６に示す圧延方法と同様である。 In the rolling method shown in FIG. 9, the decrease bending force or the hydraulic pressure in the hydraulic piping connected to the apparatus is constantly measured by a load cell installed in the decrease bending apparatus, and the incremental bending apparatus is controlled based on the measured value. To do. That is, as the work roll bending force before and after rolling is rolled balancing force F B, during rolling as the work roll bending force is F R, the output of the increase-bending device, decrease-bending force or decrease-lease Control according to the hydraulic pressure of the bending equipment. The other control is the same as the rolling method shown in FIG.

図９に示す圧延方法で圧延することで、図１０に示すように、ディクリースベンディング装置の出力の変動をインクリースベンディング装置が補償して、作業ロールベンディング力を最適に、高応答な制御を実現することができる。   By rolling with the rolling method shown in FIG. 9, as shown in FIG. 10, the increase bending device compensates for the fluctuation of the output of the decrease bending device, and the work roll bending force is optimized and high-response control is performed. Can be realized.

また、圧延中のディクリースベンディング力の測定や、油圧測定によるフィードバック制御をしなくても、ディクリースベンディング装置の出力の変動を予め予測し、それを補償するインクリースベンディング装置の出力を設定することでも、同様の効果を得ることができる。   In addition, it is possible to predict the fluctuation of the output of the decrease bending apparatus in advance and set the output of the increment bending apparatus to compensate for it without the need for measuring the bending bending force during rolling or feedback control by measuring the hydraulic pressure. In this way, the same effect can be obtained.

次に、本発明を実施例でさらに説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性および効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。   Next, the present invention will be further described with reference to examples. Conditions in the examples are one example of conditions adopted to confirm the feasibility and effects of the present invention, and the present invention is examples of these one condition. It is not limited to. The present invention can adopt various conditions as long as the object of the present invention is achieved without departing from the gist of the present invention.

（実施例１）
図４のロールシフト手段を有する、図１の本発明に係る圧延機で、板幅３８００ｍｍ、板厚２０ｍｍの鋼板を、板厚１６ｍｍに圧延した。この場合における、板クラウンの制御範囲を調査した。なお、この圧延機のロール幅は４７００ｍｍである。 Example 1
A steel plate having a plate width of 3800 mm and a plate thickness of 20 mm was rolled to a plate thickness of 16 mm using the rolling mill according to the present invention shown in FIG. In this case, the control range of the plate crown was investigated. The roll width of this rolling mill is 4700 mm.

また、圧延条件は次のとおりである。なお、イニシャルクラウン量は、図４で示したｈである。
・圧延荷重：４４．５ＭＮ（４５４０ｔｆ）
・作業ロールベンディング力：±３．４ＭＮ（±３５０ｔｆ／チョック）
・イニシャルクラウン量：２ｍｍ
・相互移動量（カーブドロールシフト量）：２００ｍｍ The rolling conditions are as follows. The initial crown amount is h shown in FIG.
・ Rolling load: 44.5MN (4540tf)
・ Work roll bending force: ± 3.4MN (± 350tf / chock)
・ Initial crown amount: 2mm
・ Movement amount (curved roll shift amount): 200mm

板クラウンの制御範囲を調査した結果を図１６に示す。図１６には、比較のために、図１５に示した従来の圧延機で１．２〜２．０ＭＮ（１２０〜２００ｔｆ／チョック）の作業ロールベンディング力を負荷したときの、板クラウンの制御範囲を調査した結果を付記した。従来の圧延機での圧延条件は、作業ロールベンディング力の大きさ以外は、本発明に係る圧延機での圧延条件と同一である。また、従来の圧延機では、ロールシフトおよびカーブドロールシフトのいずれも行っていない。   The result of investigating the control range of the plate crown is shown in FIG. For comparison, FIG. 16 shows a control range of the plate crown when a work roll bending force of 1.2 to 2.0 MN (120 to 200 tf / chock) is applied in the conventional rolling mill shown in FIG. The results of the survey were added. The rolling conditions in the conventional rolling mill are the same as the rolling conditions in the rolling mill according to the present invention except for the magnitude of the work roll bending force. Further, in the conventional rolling mill, neither roll shift nor curved roll shift is performed.

板クラウンの制御範囲は、作業ロールベンディング効果、カーブドロールシフト効果に分けて調査した。   The control range of the plate crown was investigated separately for the work roll bending effect and the curved roll shift effect.

なお、図１６に示した本発明に係る圧延機の作業ロールベンディング効果において、無地で示す部分は、インクリースベンディング効果、斜線で示す部分は、ディクリースベンディング効果を示す。   Note that, in the work roll bending effect of the rolling mill according to the present invention shown in FIG. 16, the solid portion indicates the increment bending effect, and the hatched portion indicates the decrease bending effect.

また、図１６には、圧延荷重を±９．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲の調査結果も付記した。圧延時において、圧延荷重は±９．８ＭＮの範囲で変化し得る。したがって、作業ロールベンディング効果を評価する際、作業ロールベンディング効果が、圧延荷重を±９．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲を超えるかどうかが判断基準の１つとなるからである。また、±９．８ＭＮの範囲で圧延荷重が変化しても板クラウンを制御できれば、金属板長手方向の板厚差が、従来の圧延機では得ることができない大きさである差厚鋼板を製造することができるからである。   FIG. 16 also shows the results of investigating the control range of the plate crown when the rolling load is changed in the range of ± 9.8 MN. During rolling, the rolling load can vary in the range of ± 9.8 MN. Therefore, when evaluating the work roll bending effect, one of the criteria is whether the work roll bending effect exceeds the control range of the plate crown when the rolling load is changed within a range of ± 9.8 MN. It is. Moreover, if the sheet crown can be controlled even if the rolling load changes within the range of ± 9.8 MN, a difference thickness steel sheet in which the sheet thickness difference in the longitudinal direction of the metal sheet cannot be obtained with a conventional rolling mill is manufactured. Because it can be done.

図１６から明らかなように、本発明に係る圧延機の作業ロールベンディング効果は、カーブドロールシフト効果と同等であることが確認できた。そして、本発明に係る作業ベンディング効果は、圧延荷重を±９．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲を超えていることを確認できた。一方、従来の圧延機の作業ロールベンディング効果は、本発明と比べて、約１／９であることを併せて確認できた。   As is clear from FIG. 16, it was confirmed that the work roll bending effect of the rolling mill according to the present invention is equivalent to the curved roll shift effect. It was confirmed that the work bending effect according to the present invention exceeded the control range of the plate crown when the rolling load was changed in the range of ± 9.8 MN. On the other hand, it was confirmed that the work roll bending effect of the conventional rolling mill was about 1/9 compared with the present invention.

実施例１の圧延条件において、本発明に係る圧延機は、約８５０μｍもの広範囲の板クラウン制御を、カーブドロールシフト効果で得ることができる。それに加え、作業ロールベンディング効果が、カーブドロールシフト効果と同等の約８００μｍという広範囲の板クラウン制御を圧延途中に追加することができる。したがって、本発明に係る圧延機は、カーブドロールシフト効果による板クラウン・形状制御に見合うだけの、圧延中のさまざまな外乱に容易に対応できることが確認できた。   Under the rolling conditions of Example 1, the rolling mill according to the present invention can obtain a wide range of sheet crown control of about 850 μm by the curved roll shift effect. In addition, a wide range of sheet crown control with a work roll bending effect equivalent to the curved roll shift effect of about 800 μm can be added during rolling. Therefore, it has been confirmed that the rolling mill according to the present invention can easily cope with various disturbances during rolling just enough to meet the sheet crown and shape control by the curved roll shift effect.

即ち、本発明に係る圧延機は、外乱の多い圧延環境においても、作業ロールベンディング力の追加負荷による板クラウンの広範囲の補償が可能である。したがって、カーブドロールシフトを行っても、圧延される金属板材の板クラウンや形状に関する品質を向上させることが容易であることが確認できた。   That is, the rolling mill according to the present invention can compensate a wide range of the sheet crown by an additional load of the work roll bending force even in a rolling environment with many disturbances. Therefore, it was confirmed that it was easy to improve the quality related to the plate crown and shape of the rolled metal sheet material even when the curved roll shift was performed.

一方、従来の圧延機のように、作業ロールベンディング効果による板クラウン制御範囲が約８０μｍと大変狭いことは、圧延中における外乱への対応が難しいことを意味する。したがって、外乱の多い圧延環境においては、従来の圧延機は、カーブドロールシフトを行うことは難しい。そして、その結果、従来の圧延機では、圧延される金属板材の板クラウンや形状に関する品質を向上させることが難しい。   On the other hand, the fact that the sheet crown control range by the work roll bending effect is as narrow as about 80 μm as in the conventional rolling mill means that it is difficult to cope with disturbances during rolling. Therefore, in a rolling environment with many disturbances, it is difficult for a conventional rolling mill to perform a curved roll shift. As a result, it is difficult for conventional rolling mills to improve the quality related to the sheet crown and shape of the rolled metal sheet.

さらに、図１６から明らかなように、本発明に係る圧延機では、ディクリースベンヂィング効果が大きいことも確認できた。   Further, as is apparent from FIG. 16, it was confirmed that the rolling bending effect according to the present invention has a large decrease bending effect.

（実施例２）
図４のロールシフト手段を有する、図１の本発明に係る圧延機で、板幅２２００ｍｍ、板厚２０ｍｍの鋼板を、板厚１６ｍｍに圧延した。この場合における、板クラウンの制御範囲を調査した。なお、この圧延機のロール幅は４７００ｍｍである。 (Example 2)
A steel plate having a plate width of 2200 mm and a plate thickness of 20 mm was rolled to a plate thickness of 16 mm using the rolling mill according to the present invention shown in FIG. In this case, the control range of the plate crown was investigated. The roll width of this rolling mill is 4700 mm.

圧延条件は次のとおりである。なお、イニシャルクラウン量は、図４で示したｈである。
・圧延荷重：２５．７ＭＮ（２６３０ｔｆ）
・作業ロールベンディング力：±３．４ＭＮ／チョック（±３５０ｔｆ／チョック）
・イニシャルクラウン量：２ｍｍ
・相互移動量（シフト量）：２００ｍｍ The rolling conditions are as follows. The initial crown amount is h shown in FIG.
Rolling load: 25.7MN (2630tf)
・ Work roll bending force: ± 3.4MN / chock (± 350tf / chock)
・ Initial crown amount: 2mm
・ Movement amount (shift amount): 200mm

板クラウンの制御範囲を調査した結果を図１７に示す。図１７には、比較のために、図１５に示した従来の圧延機で１．２〜２．０ＭＮ（１２０〜２００ｔｆ／チョック）の作業ロールベンディング力を負荷したときの、板クラウンの制御範囲を調査した結果を付記した。従来の圧延機での圧延条件は、作業ロールベンディング力の大きさ以外は、本発明に係る圧延機での圧延条件と同一である。また、従来の圧延機では、ロールシフトおよびカーブドロールシフトのいずれも行っていない。   The result of investigating the control range of the plate crown is shown in FIG. For comparison, FIG. 17 shows the control range of the plate crown when a work roll bending force of 1.2 to 2.0 MN (120 to 200 tf / chock) is applied in the conventional rolling mill shown in FIG. The results of the survey were added. The rolling conditions in the conventional rolling mill are the same as the rolling conditions in the rolling mill according to the present invention except for the magnitude of the work roll bending force. Further, in the conventional rolling mill, neither roll shift nor curved roll shift is performed.

また、図１７には、圧延荷重を±７．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲の調査結果も付記した。圧延時において、圧延荷重は±７．８ＭＮの範囲で変化し得る。したがって、作業ロールベンディング効果を評価する際、作業ロールベンディング効果が、圧延荷重を±７．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲を超えるかどうかが判断基準の１つとなるからである。また、±７．８ＭＮの範囲で圧延荷重が変化しても板クラウンを制御できれば、金属板長手方向の板厚差が、従来の圧延機では得ることができない大きさである差厚鋼板を製造することができるからである。   FIG. 17 also shows the results of investigating the control range of the plate crown when the rolling load is changed in the range of ± 7.8 MN. During rolling, the rolling load can vary in the range of ± 7.8 MN. Therefore, when evaluating the work roll bending effect, one of the judgment criteria is whether the work roll bending effect exceeds the control range of the plate crown when the rolling load is changed within a range of ± 7.8 MN. It is. Moreover, if the sheet crown can be controlled even if the rolling load changes within the range of ± 7.8 MN, a difference thickness steel sheet in which the sheet thickness difference in the longitudinal direction of the metal sheet cannot be obtained with a conventional rolling mill is manufactured. Because it can be done.

図１７から明らかなように、本発明に係る圧延機の作業ロールベンディング効果は、カーブドロールシフト効果よりも高い。これは、実施例２では、実施例１と比べて、ロール幅に対して板幅が小さいので、カーブドロールシフト効果が低下するからである。そして、本発明に係る作業ベンディング効果は、圧延荷重を±７．８ＭＮの範囲で変化させたときの、板クラウンの制御範囲を超えていることを確認できた。一方、従来の圧延機の作業ロールベンディング効果は、本発明に係る圧延機の作業ロールベンディング効果よりも著しく小さいことを確認できた。   As apparent from FIG. 17, the work roll bending effect of the rolling mill according to the present invention is higher than the curved roll shift effect. This is because in Example 2, the plate width is smaller than the roll width as compared with Example 1, so that the curved roll shift effect is reduced. It was confirmed that the work bending effect according to the present invention exceeded the control range of the plate crown when the rolling load was changed in the range of ± 7.8 MN. On the other hand, it was confirmed that the work roll bending effect of the conventional rolling mill was significantly smaller than the work roll bending effect of the rolling mill according to the present invention.

また、本発明に係る圧延機において、実施例２のように、ロール幅に対して板幅が小さい場合には、図１６の斜線部に示すディクリースベンディング効果が、相対的に大きいことも併せて確認できた。   Further, in the rolling mill according to the present invention, when the plate width is small with respect to the roll width as in the second embodiment, the decrease bending effect shown by the hatched portion in FIG. 16 is relatively large. I was able to confirm.

本発明は、鋼板の圧延、特に大開度を必要とするリバース圧延機などに利用することができる。   The present invention can be used for rolling a steel sheet, particularly a reverse rolling mill that requires a large opening.

１−１ 上作業ロール
１−２ 下作業ロール
２−１ 上補強ロール
２−２ 下補強ロール
３−１ 上作業ロールチョック
３−２ 下作業ロールチョック
４−１ 上補強ロールチョック
４−２ 下補強ロールチョック
５−１ 入側プロジェクトブロック
５−２ 出側プロジェクトブロック
５−３ 入側下プロジェクトブロック
５−４ 出側下プロジェクトブロック
６−１ 入側上インクリースベンディング装置
６−２ 出側上インクリースベンディング装置
６−３ 入側下インクリースベンディング装置
６−４ 出側下インクリースベンディング装置
７−１ 入側上ディクリースベンディング装置
７−２ 出側上ディクリースベンディング装置
７−３ 入側下ディクリースベンディング装置
７−４ 出側下ディクリースベンディング装置
８−１ 入側補強ロールバランス装置
８−２ 出側補強ロールバランス装置
９ ハウジング
１０ 被圧延材
１１ 圧下装置
１２ ハウジングウィンドウ
２０ ラジアルベアリング
２１ スラストベアリング
３０ ロールシフト手段
３１ ロールシフト装置固定プレート
３２ シフト駆動外シリンダー
３３ シフト駆動内シリンダー
３４ シフト駆動プランジャ
３６ クランプ装置
３８ 回転駆動シリンダー 1-1 Upper Work Roll 1-2 Lower Work Roll 2-1 Upper Reinforcement Roll 2-2 Lower Reinforcement Roll 3-1 Upper Work Roll Chock 3-2 Lower Work Roll Chock 4-1 Upper Reinforcement Roll Chock 4-2 Lower Reinforcement Roll Chock 5- 1 Incoming Project Block 5-2 Outgoing Project Block 5-3 Incoming Lower Project Block 5-4 Outgoing Lower Project Block 6-1 Incoming Upper Increase Bending Device 6-2 Outgoing Upper Increase Bending Device 6- 3 Incoming Lower Increase Bending Device 6-4 Outgoing Lower Increase Bending Device 7-1 Incoming Upper Decrease Bending Device 7-2 Outgoing Upper Decrease Bending Device 7-3 Incoming Lower Decrease Bending Device 7- 4 Outgoing Lower Decrease Bending Device 8-1 Entry Side Reinforcement Row Balance device 8-2 Delivery-side reinforcing roll balance device 9 Housing 10 Rolled material 11 Reduction device 12 Housing window 20 Radial bearing 21 Thrust bearing 30 Roll shift means 31 Roll shift device fixing plate 32 Shift drive outer cylinder 33 Shift drive inner cylinder 34 Shift drive plunger 36 Clamp device 38 Rotation drive cylinder

Claims (7)

上作業ロールと下作業ロールとからなる上下一対の作業ロールと、これらをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを有する金属板材の圧延機であって、
前記上下作業ロールにそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、圧延機ハウジングの内側に突出したプロジェクトブロックに配備され、
前記下作業ロール胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックと下作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロール胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックの上方に位置する圧延機ハウジングウィンドウと上作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロールと前記下作業ロールそれぞれが、同一形状の凹凸状のイニシャルクラウンを、互いに点対称となるべく付与され、かつ、
前記上作業ロールチョックと、前記下作業ロールチョックを、前記上下一対の作業ロールの軸方向で互いに相反する方向に相対移動させるロールシフト手段を有することを特徴とする金属板材の圧延機。 It is a rolling machine for a metal plate having a pair of upper and lower work rolls composed of an upper work roll and a lower work roll, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting these, respectively.
A hydraulic cylinder that applies an incremental bending force to each of the upper and lower work rolls is provided in a project block that protrudes inside the rolling mill housing,
The rolling direction force applied to the lower work roll body is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll chock,
The rolling direction force applied to the upper work roll body is supported by the contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll chock,
Each of the upper work roll and the lower work roll is provided with a concave and convex initial crown of the same shape so as to be point-symmetric with each other, and
A metal sheet material rolling mill comprising roll shift means for relatively moving the upper work roll chock and the lower work roll chock in directions opposite to each other in the axial direction of the pair of upper and lower work rolls. 前記上作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーと、前記下作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーとが、前記プロジェクトブロック内において平面図上で異なる位置に配備されていることを特徴とする請求項１に記載の金属板材の圧延機。   The hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the upper work roll and the hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the lower work roll are disposed in different positions on the plan view in the project block. The metal sheet material rolling mill according to claim 1. 前記上作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、前記上補強ロールの上補強ロールチョックに配備されていることを特徴とする請求項１または２に記載の金属板材の圧延機。   The metal plate material rolling machine according to claim 1 or 2, wherein a hydraulic cylinder that applies a decrease bending force to the upper work roll is disposed in the upper reinforcement roll chock of the upper reinforcement roll. 前記下作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、前記下補強ロールの下補強ロールチョックまたは前記プロジェクトブロックの下方に設置する第２のプロジェクトブロックに配備されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の金属板材の圧延機。   The hydraulic cylinder for applying a decrease bending force to the lower work roll is provided in a lower reinforcement roll chock of the lower reinforcement roll or a second project block installed below the project block. The metal plate material rolling machine according to any one of 1 to 3. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の金属板材の圧延機を用いて行う金属板材の圧延方法であって、
圧延開始前に、前記上下一対の作業ロールを、作業ロールの軸方向で互いに相反する方向に相対移動させ、板クラウン・形状制御を行い、
圧延途中の圧延状態の変動による、板クラウン・形状制御の調整は、前記上下作業ロールそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーで行うことを特徴とする金属板材の圧延方法。 It is the rolling method of the metal plate material performed using the rolling machine of the metal plate material of any one of Claims 1-4,
Before starting rolling, the pair of upper and lower work rolls are relatively moved in directions opposite to each other in the axial direction of the work roll, and the sheet crown and shape control are performed,
The method for rolling a metal sheet material, wherein the adjustment of the sheet crown and shape control due to a change in a rolling state during rolling is performed by a hydraulic cylinder that applies an increment bending force to each of the upper and lower work rolls. 請求項３または４に記載の金属板材の圧延機を用いて行う金属板材の圧延方法であって、
圧延開始前に、インクリースベンディング力とディクリースベンディング力の双方を作用させ、合力としてロールバランス力に相当するロールベンディング力を作業ロールチョックに作用させ、
その後、圧延開始時に、ディクリースベンディング力を前記所定の圧延中ディクリースベンディング力を保持する制御を継続しつつインクリースベンディング力を変化させ、合力として所定の圧延中作業ロールベンディング力が作業ロールチョックに作用する状態にし、
圧延中は、前記所定の圧延中作業ロールベンディング力を維持するように圧延を行い、
その後、圧延終了時に、インクリースベンディング力を変化させ、ディクリースベンディング力との合力としてロールバランス力に相当するロールベンディング力を作業ロールチョックに作用させ、この状態で金属板材の圧延を終了することを特徴とする金属板材の圧延方法。 A method for rolling a metal sheet using the rolling machine for a metal sheet according to claim 3 or 4,
Before starting rolling, both the increase bending force and the decrease bending force are applied, and the roll bending force corresponding to the roll balance force is applied to the work roll chock as a resultant force.
After that, at the start of rolling, the increase bending force is changed to the work roll chock as a resultant force while changing the increase bending force while continuing the control of maintaining the decrease bending force during the predetermined rolling. Put it into action,
During rolling, performing the rolling so as to maintain the work roll bending force during the predetermined rolling,
After that, at the end of rolling, the increase bending force is changed, and the roll bending force corresponding to the roll balance force is applied to the work roll chock as a resultant force with the decrease bending force, and the rolling of the metal plate material is finished in this state. A method for rolling a metal sheet. 前記ディクリースベンディング力を発生する油圧シリンダー内あるいは該油圧シリンダーにつながる油圧配管内の油圧を測定し、その測定値に基づき、合力として作業ロールチョックに作用するロールベンディング力が所定の値になるように前記インクリースベンディング力を制御することを特徴とする請求項６に記載の金属板材の圧延方法。   Measure the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder that generates the decrease bending force or in the hydraulic piping connected to the hydraulic cylinder so that the roll bending force acting on the work roll chock as a resultant force becomes a predetermined value based on the measured value. The method for rolling a metal sheet according to claim 6, wherein the increase bending force is controlled.
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