JP2012152109A

JP2012152109A - Braking device of portable implement with centrifugal clutch

Info

Publication number: JP2012152109A
Application number: JP2011011452A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Ishimura; 正石村; Tatsuya Aoki; 達也青木
Original assignee: Yamabiko Corp
Current assignee: Yamabiko Corp
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-08-16
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: JP5739676B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device of a portable implement, capable of accurately stopping the motion of a knife operated by inertia.SOLUTION: A core body 54 of an electromagnet 48 is disposed facing a clutch drum 44a. When an acceleration sensor 24 detects an impact, an engine 14 is urgently stopped. If the voltage of the power generated by a power generator 70 is reduced to a prescribed value, a first resetting IC of a rotational frequency detection circuit 80 is actuated, by which a brake-on signal is output from a controller (a microcomputer) 26 to an electromagnetic braking mechanism 42. The electromagnetic braking mechanism 42 includes the electromagnet 48 and a capacitor 74. The electromagnet 48 is driven with the capacitor 74 as a power supply, and the core body 54 of the electromagnet 48 is electromagnetically attracted to the clutch drum 44a.

Description

本発明は、刈払機、チェーンソー、ヘッジトリマなどの内燃機関によって駆動される刃物を備えた携帯作業機に関し、より詳しくは、遠心クラッチを備えた携帯作業機のブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a portable work machine including a cutter driven by an internal combustion engine such as a brush cutter, a chain saw, or a hedge trimmer, and more particularly to a brake device for a portable work machine including a centrifugal clutch.

刃物を備えた作業機は、駆動源を背中に背負って作業する背負い式と、駆動源と刃物とが一体構造の手持ち式とに大別され、これらを総称して「携帯作業機」と呼び、携帯作業機を、その作業の適用対象に着目して分類すると、草刈りに適用される刈払機、樹木の伐採に適用されるチェーンソー、垣根を整えるのに適用されるヘッジトリマが知られている。この種の携帯作業機は、駆動源と刃物との間に、特許文献１に見られるように遠心クラッチが介装され、駆動源が所定の回転数に達すると遠心クラッチが締結して駆動源の動力が刃物に伝達される。 Work machines equipped with blades are broadly divided into a backpack type that works with the drive source on the back and a hand-held type that has the drive source and the blade as an integral structure. These are collectively referred to as the `` portable work machine ''. When a portable work machine is classified by paying attention to an application target of the work, a brush cutter applied to mowing, a chainsaw applied to cutting a tree, and a hedge trimmer applied to trimming a fence are known. In this type of portable work machine, a centrifugal clutch is interposed between a drive source and a blade as seen in Patent Document 1, and when the drive source reaches a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch is engaged and the drive source Is transmitted to the blade.

刃物を備えた携帯作業機に関し、作業中に予期しない状況が発生したときに刃物から作業者の安全を確保する安全装置が開発されている。 With respect to portable work machines equipped with a cutting tool, a safety device has been developed that ensures the safety of an operator from the cutting tool when an unexpected situation occurs during the work.

特許文献２は、刈払機の内燃機関から刈刃に至る動力伝達シャフトを包囲するチューブハウジングと、このハウジングに挿入した安全ピンに繋いだロープとを備え、作業者が転倒したときにロープを引っ張って安全ピンをハウジングから引き抜くことで、内燃機関の点火回路を強制的に接地して内燃機関を停止させることを開示している。 Patent Document 2 includes a tube housing that surrounds a power transmission shaft from an internal combustion engine of a brush cutter to a cutting blade, and a rope connected to a safety pin inserted into the housing, and pulls the rope when an operator falls. In this method, the internal combustion engine is stopped by forcibly grounding the ignition circuit of the internal combustion engine by pulling out the safety pin from the housing.

特許文献３は、肩掛けベルト式の刈払機の左右のハンドルに、夫々、作業者が把持することにより動作する停止レバーを設け、作業者が手を離して左右の停止レバーの少なくともいずれか一方が解放されたときには、この停止レバーに機械的に連係された燃料バルブを閉ることにより、内燃機関への燃料供給を強制的に停止する又は点火プラグへの電源供給を強制的に停止して内燃機関を停止させることを開示している。 In Patent Literature 3, a stop lever that operates when the operator grips the left and right handles of the shoulder belt type brush cutter is provided, and at least one of the left and right stop levers is released when the operator releases the hand. When released, the fuel valve mechanically linked to the stop lever is closed to forcibly stop the fuel supply to the internal combustion engine or the power supply to the spark plug to stop the internal combustion engine. It discloses disabling the engine.

特許文献４は、肩掛けベルト式の刈払機において、ハンドルに停止レバー又は圧力センサを設け、この作業者がハンドルから手を離したときには、電磁ブレーキ又は機械式のストッパが動作して刈刃の回転動作を強制的に停止させることを開示している。 In Patent Document 4, a shoulder belt type brush cutter is provided with a stop lever or a pressure sensor on the handle, and when the operator releases the handle, an electromagnetic brake or a mechanical stopper operates to rotate the cutting blade. It is disclosed that the operation is forcibly stopped.

特許文献５は、内燃機関から回転刃物に至る動力伝達経路に電磁ブレーキを設け、非常時に例えばハンドグリップに設けられたマニュアルスイッチによって電磁ブレーキを動作させて刃物の動作を強制停止することを開示しており、この電磁ブレーキの電源としてコンデンサに蓄えた電荷を使うことを提案している。 Patent Document 5 discloses that an electromagnetic brake is provided in a power transmission path from an internal combustion engine to a rotary blade, and the operation of the blade is forcibly stopped by operating the electromagnetic brake by a manual switch provided in a hand grip in an emergency, for example. It is proposed to use the electric charge stored in the capacitor as the power source of this electromagnetic brake.

特許文献６は電動刈払機を開示している。この電動刈払機は、駆動源であるモータと刈刃との間の動力伝達軸を包囲する操作チューブと当接する圧電素子からなる衝撃センサを有し、この衝撃センサが衝撃を検出したときに電動モータの回転を強制停止させることを開示している。 Patent document 6 is disclosing the electric brush cutter. This electric brush cutter has an impact sensor composed of a piezoelectric element that comes into contact with an operation tube that surrounds a power transmission shaft between a motor that is a drive source and a cutting blade, and is electrically operated when the impact sensor detects an impact. It discloses that the rotation of the motor is forcibly stopped.

特許文献７は、内燃機関又は電動モータからなる駆動源と、この駆動源と刈刃とを機械的に連結する動力伝達軸との間に介装した遠心クラッチとを有する肩掛けベルト式の刈払機において、この遠心クラッチにクラッチシューを設け、駆動源と動力伝達軸との間に大きな相対変位が有ったときには、この相対変位によって機械的に動作するクラッチシューによって自動的に遠心クラッチに制動力を加えることを開示している。 Patent Document 7 discloses a shoulder belt type brush cutter having a drive source composed of an internal combustion engine or an electric motor, and a centrifugal clutch interposed between a power transmission shaft that mechanically connects the drive source and a cutting blade. In this case, a clutch shoe is provided in the centrifugal clutch, and when there is a large relative displacement between the drive source and the power transmission shaft, a braking force is automatically applied to the centrifugal clutch by the clutch shoe that is mechanically operated by the relative displacement. Is disclosed.

特許文献８は、肩掛けベルト式の刈払機において、この刈払機を肩掛けするためのベルトの先端に取り付けられたキャップを、刈払機側のスイッチ本体に係脱自在に設けることを提案している。この肩掛けベルト式の刈払機にあっては、刈刃が大きな石などに当たって刈払機が跳ね返されるキックバックの衝撃でキャップがスイッチ本体から離脱すると、点火プラグへの電源供給が強制的に停止されることにより内燃機関が停止する。 Patent Document 8 proposes that in a shoulder belt type brush cutter, a cap attached to the tip of a belt for shouldering the brush cutter is detachably provided on a switch body on the brush cutter side. In this shoulder belt type brush cutter, when the cap is detached from the switch body due to the kickback impact that the cutter blade hits a large stone or the like and bounces back, the power supply to the spark plug is forcibly stopped. As a result, the internal combustion engine stops.

特許文献９は、電動モータの出力を刈刃に伝達する動力伝達シャフトを包囲する操作チューブの傾斜角度を検出する水銀スイッチを設け、操作チューブの傾斜角度が所定の範囲から逸脱したときに電動モータへの電源供給を遮断することで電動モータを強制的に停止させることを提案している。 Patent Document 9 provides a mercury switch that detects an inclination angle of an operation tube that surrounds a power transmission shaft that transmits an output of an electric motor to a cutting blade, and when the inclination angle of the operation tube deviates from a predetermined range, the electric motor It has been proposed to forcibly stop the electric motor by shutting off the power supply.

JP特開平１０−２２５９２５号公報JP JP 10-225925 A JP特開昭６４−６３３１５号JP JP 64-63315 JP実用新案出願公開平２−１３１８２２号公報JP Utility Model Application Publication No. 2-131822 JP特開平４−１５８７１４号公報JP JP 4-158714 A JP実開昭５２−１５３９９５号公報JP Utility Model Publication No. 52-153959 JP特開２００６−２８８２９６号公報JP JP 2006-288296 A JP特開平８−１８７０２４号公報JP JP 8-187024 A JP特開２００８−１１８９６０号公報JP JP 2008-118960 A JP特開昭６２−１９８３２０号公報JP JP 62-198320A

携帯作業機の安全性を高めるには、予期しない状況の発生を検出してから刃物が停止するまでの時間を出来る限り短縮することが望まれる。この観点から従来技術を検討してみると、例えば特許文献２のように内燃機関を強制的に停止させたとしても刃物は慣性運動によって動作し続ける。また、特許文献４のように電磁ブレーキなどで刃物の動作を停止させるにしても、電磁ブレーキは、摩擦係合つまり刃物に連結された回転体の運動エネルギを熱エネルギに変換することにより刃物の動作を停止させるものであるため刃物の動作が停止するまでに時間を要すると共に電磁ブレーキに高い耐久性が要求される。 In order to increase the safety of the portable work machine, it is desired to shorten the time from when the occurrence of an unexpected situation is detected until the blade stops as much as possible. Examining the prior art from this viewpoint, even if the internal combustion engine is forcibly stopped as in Patent Document 2, for example, the blade continues to operate by inertial motion. Further, even if the operation of the blade is stopped by an electromagnetic brake or the like as in Patent Document 4, the electromagnetic brake is capable of frictional engagement, that is, by converting the kinetic energy of the rotating body connected to the blade into thermal energy. Since the operation is stopped, it takes time until the operation of the blade stops, and high durability is required for the electromagnetic brake.

特に、駆動源として電動モータではなくて内燃機関を採用した携帯作業機では刃物の動作を直ぐに停止させるのは容易でない。例えば特許文献５に開示のようにコンデンサに蓄えた電荷を使って電磁ブレーキを駆動するにしても、内燃機関が動作している状態では刃物の動作を停止させる前にコンデンサの電荷を使い切ってしまう。 In particular, in a portable working machine that employs an internal combustion engine instead of an electric motor as a drive source, it is not easy to immediately stop the operation of the blade. For example, even if the electromagnetic brake is driven using the electric charge stored in the capacitor as disclosed in Patent Document 5, the electric charge of the capacitor is used up before stopping the operation of the blade when the internal combustion engine is operating. .

また、携帯作業機、特に駆動源として内燃機関を採用した作業機の使用状態を観察すると、作業の途中や次の作業に移るときに、内燃機関の運転を停止させないで、スロットルレバーから手を離してアイドル運転状態に保つ場合が多い。前述したように、内燃機関と刃物とは遠心クラッチを介して連結されているため、アイドル運転中は遠心クラッチがＯＦＦ状態（クラッチ非締結状態）であり、内燃機関の動力が刃物に伝達されない。ただし、刃物を高速運転した状態からアイドル運転へと移行させた場合には、刃物は慣性運動を継続する。このことから、作業者はスロットルレバーから手を離したとしても、慣性運動を継続している刃物に注意を払う必要がある。 In addition, when observing the use state of portable work machines, particularly work machines that employ an internal combustion engine as a drive source, when stopping the operation of the internal combustion engine in the middle of the work or when moving to the next work, do not stop the operation from the throttle lever. In many cases, it is separated and kept in an idle operation state. As described above, since the internal combustion engine and the blade are connected via the centrifugal clutch, the centrifugal clutch is in the OFF state (the clutch is not engaged) during the idle operation, and the power of the internal combustion engine is not transmitted to the blade. However, when the blade is shifted from the state of high speed operation to the idle operation, the blade continues the inertial movement. For this reason, the operator needs to pay attention to the blade that continues the inertial movement even if the operator releases the throttle lever.

本発明の目的は、遠心クラッチを備えた携帯作業機を前提として、遠心クラッチがOFF状態のときに刃物の動作を的確に停止させることのできるブレーキ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a brake device capable of accurately stopping the operation of a cutter when the centrifugal clutch is in an OFF state on the premise of a portable work machine having a centrifugal clutch.

本発明の更なる目的は、遠心クラッチがＯＮ状態（クラッチ締結状態）からＯＦＦ状態（クラッチ非締結状態）になって内燃機関から刃物への動力伝達が遮断されたときに、刃物の慣性運動を早期に停止させることのできるブレーキ装置を提供することにある。 It is a further object of the present invention to perform the inertial movement of the blade when the centrifugal clutch is switched from the ON state (clutch engagement state) to the OFF state (clutch non-engagement state) and power transmission from the internal combustion engine to the blade is interrupted. An object of the present invention is to provide a brake device that can be stopped early.

本発明の更なる目的は、作業者が予期しない状況が発生したときに内燃機関の運転を強制的に停止する携帯作業機を前提として、内燃機関の運転停止から刃物の動作停止までの時間を大幅に短縮することのできるブレーキ装置を提供することにある。 A further object of the present invention is to provide a time from the stop of the operation of the internal combustion engine to the stop of the operation of the blade, assuming a portable work machine that forcibly stops the operation of the internal combustion engine when an unexpected situation occurs by the operator. It is an object of the present invention to provide a brake device that can be significantly shortened.

上述した技術的課題は、本発明によれば、
駆動源の動力を遠心クラッチを介して刃物に伝達する携帯作業機を前提として、前記遠心クラッチが非締結状態の下で慣性運動している前記刃物を制動するためのブレーキ装置であって、
前記遠心クラッチの被駆動側部材から刃物に至る動力伝達部材に臨んで配設され且つ該動力伝達部材に対して離間接近動作可能なコアを有する電磁石と、
前記動力伝達部材から離間する方向に前記コアを付勢する付勢手段とを有し、
前記遠心クラッチが非締結状態のときに前記電磁石に電源を供給して前記コアを前記動力伝達部材に電磁吸着させることにより前記刃物の慣性運動を完全停止させることを特徴とする携帯作業機のブレーキ装置を提供することにより達成される。 The technical problem mentioned above is according to the invention.
On the premise of a portable work machine that transmits the power of the drive source to the blade through the centrifugal clutch, the brake device for braking the blade in which the centrifugal clutch is inertially moved under a non-engaged state,
An electromagnet having a core disposed facing the power transmission member from the driven side member of the centrifugal clutch to the blade and capable of moving toward and away from the power transmission member;
Biasing means for biasing the core in a direction away from the power transmission member;
A brake for a portable work machine, wherein the inertial movement of the blade is completely stopped by supplying power to the electromagnet when the centrifugal clutch is not engaged and electromagnetically attracting the core to the power transmission member. This is accomplished by providing an apparatus.

本発明の携帯作業機のブレーキ装置は、電磁石に電源を供給すると、電磁石のコアが遠心クラッチの動力伝達部材に向けて接近する。電磁石のコアが動力伝達部材に接近すると当該動力伝達部材の内部に渦電流が発生し、この渦電流によって動力伝達部材に制動力が働く。そして、このコアが更に接近して動力伝達部材に当接することで電磁石のコアが動力伝達部材に電磁吸着する。これにより遠心クラッチが非締結状態（クラッチOFF状態）で慣性運動している刃物の動作を完全停止することができる。 In the brake device for a portable work machine according to the present invention, when power is supplied to the electromagnet, the core of the electromagnet approaches the power transmission member of the centrifugal clutch. When the core of the electromagnet approaches the power transmission member, an eddy current is generated inside the power transmission member, and a braking force acts on the power transmission member by the eddy current. And when this core approaches further and contact | abuts to a power transmission member, the core of an electromagnet will electromagnetically adsorb | suck to a power transmission member. Accordingly, it is possible to completely stop the operation of the blade that is inertially moved in the non-engaged state (clutch OFF state) of the centrifugal clutch.

本発明の携帯作業機のブレーキ装置は、例えば内燃機関の出力を制御するマニュアル式のスロットルレバーを作業者が解放した後に、例えば作業者がマニュアルスイッチを操作することで、このマニュアルスイッチの操作をトリガーとして上記電磁石に電源を供給するようにしてもよい。また、内燃機関のアイドル運転状態が所定時間継続したことを条件として上記電磁石に電源を供給するようにしてもよい。言うまでもないことであるが、アイドル運転状態では遠心クラッチがクラッチOFF状態にある。電磁石の電源は、作業機がバッテリを備えているときには、このバッテリを利用してもよいし、次に説明するコンデンサであってもよい。 The brake device for a portable work machine according to the present invention can be operated by, for example, operating the manual switch after the operator releases the manual throttle lever that controls the output of the internal combustion engine, for example. Power may be supplied to the electromagnet as a trigger. Further, power may be supplied to the electromagnet on condition that the idling state of the internal combustion engine has continued for a predetermined time. Needless to say, the centrifugal clutch is in the clutch OFF state in the idle operation state. The power source of the electromagnet may use this battery when the work machine is equipped with a battery, or may be a capacitor described below.

本発明の好ましい実施形態は、前述したコンデンサによって駆動される電磁ブレーキ（特許文献５）を見直して、この電磁ブレーキを電磁石で置換した電磁石ブレーキ機構を有している。この電磁石ブレーキ機構に含まれる電磁石は、そのコアが、遠心クラッチから刃物までの間の動力伝達部材、特に好ましくは遠心クラッチの被駆動側金属部材に直接的に電磁吸着することで刃物の慣性運動を強制的に完全停止させることができる。 A preferred embodiment of the present invention has an electromagnetic brake mechanism in which the electromagnetic brake (Patent Document 5) driven by the capacitor described above is reviewed and the electromagnetic brake is replaced with an electromagnet. The electromagnet included in the electromagnet brake mechanism has an inertial motion of the blade by directly adsorbing its core to a power transmission member between the centrifugal clutch and the blade, particularly preferably a driven metal member of the centrifugal clutch. Can be forcibly stopped completely.

本発明の好ましい実施形態は、また、電磁石を動作させるタイミング、つまりコンデンサの電荷を電磁石のコイルに供給するタイミングを、内燃機関と刃物との間に介装された遠心クラッチが切断された直後に設定してある。 The preferred embodiment of the present invention also sets the timing for operating the electromagnet, that is, the timing for supplying the electric charge of the capacitor to the coil of the electromagnet immediately after the centrifugal clutch interposed between the internal combustion engine and the blade is disconnected. It is set.

例えば特許文献２、３に開示のように作業中に予期しない状況が発生したときに内燃機関の運転を緊急停止させたときや、作業者がスロットルレバーから手を離したときなど、内燃機関の回転数の低下に伴って遠心クラッチは締結状態（クラッチON状態）から非締結状態（クラッチOFF状態）に変化する。本発明の好ましい実施形態では、このクラッチON状態からクラッチOFF状態に変化した直後に、コンデンサを電源として電磁石が駆動される。電磁石が駆動すると、そのコアが遠心クラッチの被駆動側金属部材に向けて接近する。電磁石のコアが被駆動側金属部材に接近すると、既知のように被駆動側金属部材の内部に渦電流が発生し、この渦電流によって被駆動側金属部材に制動力が働く。そして、このコアが更に接近して被駆動側金属部材に当接することで、電磁石のコアは被駆動側金属部材に電磁吸着する。 For example, as disclosed in Patent Literatures 2 and 3, when an unexpected situation occurs during work, the operation of the internal combustion engine is stopped urgently, or when the operator releases the throttle lever. As the rotational speed decreases, the centrifugal clutch changes from the engaged state (clutch ON state) to the non-engaged state (clutch OFF state). In a preferred embodiment of the present invention, the electromagnet is driven using the capacitor as a power source immediately after the clutch is turned on from the clutch-on state. When the electromagnet is driven, the core approaches the driven metal member of the centrifugal clutch. When the core of the electromagnet approaches the driven metal member, an eddy current is generated inside the driven metal member as is known, and a braking force acts on the driven metal member by this eddy current. And when this core approaches further and contacts a driven-side metal member, the core of the electromagnet is electromagnetically attracted to the driven-side metal member.

遠心クラッチがON状態からOFF状態に変化しても刃物は上述したように慣性で動作し続ける。この慣性運動している刃物に連結されている被駆動側金属部材に対して電磁石のコアが接近し、この過程で被駆動側金属部材は、その内部に発生する渦電流によって制動され、その後コアが被駆動側金属部材に電磁吸着することにより、被駆動側金属部材は制動される。その結果、遠心クラッチがOFF状態になった直後に、コンデンサを電源として動作する電磁石によって被駆動側金属部材に連結されている刃物の慣性運動を迅速に且つ完全停止させることができる。勿論、電磁石の電源であるコンデンサの電荷は電磁石を駆動することで消費されることになるが、コンデンサの電荷が無くなると、これに伴って電磁石が消磁することから、上記の付勢手段によって電磁石のコアがブレーキ解除位置に復帰する。このことは、内燃機関を緊急停止した後に内燃機関を再始動する際に、電磁石ブレーキ機構を解除するための特別な操作が不要であることを意味する。 Even if the centrifugal clutch changes from the ON state to the OFF state, the blade continues to operate with inertia as described above. The core of the electromagnet approaches the driven metal member connected to the blade moving in inertia, and in this process, the driven metal member is braked by the eddy current generated therein, and then the core. Is electromagnetically attracted to the driven metal member, whereby the driven metal member is braked. As a result, immediately after the centrifugal clutch is turned off, the inertial movement of the blade connected to the driven metal member can be quickly and completely stopped by the electromagnet that operates using the capacitor as a power source. Of course, the electric charge of the capacitor, which is the power source of the electromagnet, is consumed by driving the electromagnet. However, when the electric charge of the capacitor is lost, the electromagnet is demagnetized accordingly. Return to the brake release position. This means that a special operation for releasing the electromagnetic brake mechanism is not required when the internal combustion engine is restarted after an emergency stop of the internal combustion engine.

本発明は、典型的には、前述した特許文献２、３、８に開示のように、作業者が予期しない状況に陥ったことを検出したときに内燃機関の運転を強制的に停止するエンジン緊急停止機構を有する携帯作業機に適用される。上記の作業者が予期しない状況に陥ったことを検出するための検出手段としては、前述した特許文献２に開示の安全ピンによるスイッチ方式、特許文献３に開示の停止レバー方式、特許文献４に開示のハンドルに設けた停止レバー又は圧力センサ方式、特許文献５に開示のハンドグリップに設けたマニュアルスイッチ方式、特許文献６に開示の圧電素子からなる衝撃センサ方式、特許文献８に開示の肩掛けベルトに加わる荷重によって動作するスイッチ方式、特許文献９に開示の操作チューブの傾斜角度を検出する傾斜角度センサ方式などを採用することができる。したがって、これらセンサ又はスイッチに関する上記各特許文献の明細書及び図面の開示を本願の明細書に援用する。また、作業者が予期しない状況に陥ったことを検出するための検出手段として加速度センサを採用し、例えば作業中にキックバックにより刈払機に大きな加速度が作用したときに、これを加速度センサによって検出することにより内燃機関の運転を強制的に停止するようにしてもよい。 Typically, as disclosed in Patent Documents 2, 3, and 8 described above, the present invention is an engine that forcibly stops the operation of an internal combustion engine when it is detected that an operator has entered an unexpected situation. This is applied to a portable work machine having an emergency stop mechanism. As a detection means for detecting that the above-mentioned worker has fallen into an unexpected situation, a switch method using a safety pin disclosed in Patent Document 2 described above, a stop lever system disclosed in Patent Document 3, and Patent Document 4 A stop lever or pressure sensor system provided on the disclosed handle, a manual switch system provided on a handgrip disclosed in Patent Document 5, an impact sensor system comprising a piezoelectric element disclosed in Patent Document 6, a shoulder belt disclosed in Patent Document 8 It is possible to employ a switch system that operates according to a load applied to the sensor, a tilt angle sensor system that detects the tilt angle of the operation tube disclosed in Patent Document 9, and the like. Accordingly, the disclosures of the specifications and drawings of each of the above patent documents relating to these sensors or switches are incorporated herein by reference. In addition, an acceleration sensor is used as a detection means to detect that the operator has fallen into an unexpected situation. For example, when a large acceleration is applied to the brush cutter by kickback during work, this is detected by the acceleration sensor. By doing so, the operation of the internal combustion engine may be forcibly stopped.

本発明の好ましい実施形態では、前記電磁石のコアの前記離間接近動作を案内するガイド手段を更に有し、このガイド手段によってコアの誤作動を防止できる。 In a preferred embodiment of the present invention, there is further provided guide means for guiding the separating and approaching operation of the core of the electromagnet, and the malfunction of the core can be prevented by this guide means.

本発明の他の目的、作用効果は以下の本発明の好ましい実施例の説明から明らかになろう。 Other objects and effects of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the present invention.

実施例の刈払機の斜視図である。It is a perspective view of the brush cutter of an Example. 図１の刈払機の駆動源部を後ろから見た背面図である。It is the rear view which looked at the drive source part of the brush cutter of FIG. 1 from back. 図１の刈払機が備えるエンジン緊急停止機構の系統図を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the systematic diagram of the engine emergency stop mechanism with which the brush cutter of FIG. 1 is provided. 図１の刈払機の駆動源部を斜め前方から見た図である。It is the figure which looked at the drive source part of the brush cutter of FIG. 1 from diagonally forward. 図１の刈払機の駆動源部の前半分つまり遠心クラッチが搭載されている部分の断面図である。It is sectional drawing of the part by which the front half of the drive source part of the brush cutter of FIG. 1, ie, the centrifugal clutch, is mounted. 図１の刈払機の遠心クラッチの部分に配置された電磁石ブレーキ機構の平面図である。It is a top view of the electromagnet brake mechanism arrange | positioned at the part of the centrifugal clutch of the brush cutter of FIG. 図１の刈払機の駆動源部を前方から見た図である。It is the figure which looked at the drive source part of the brush cutter of FIG. 1 from the front. 図１の刈払機の遠心クラッチのクラッチドラムの周面に臨んで配設した電磁石ブレーキ機構の縦断面図であり、刈払機の出力軸を横断する面で切断した図である。It is the longitudinal cross-sectional view of the electromagnet brake mechanism arrange | positioned facing the surrounding surface of the clutch drum of the centrifugal clutch of the brush cutter of FIG. 1, and is the figure cut | disconnected by the surface crossing the output shaft of a brush cutter. 電磁石ブレーキ機構を斜め下方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the electromagnet brake mechanism from diagonally downward. 図１の刈払機の遠心クラッチのクラッチドラムの周面に臨んで配設した電磁石ブレーキ機構の縦断面図であり、刈払機の出力軸に沿って切断した図である。It is the longitudinal cross-sectional view of the electromagnet brake mechanism arrange | positioned facing the surrounding surface of the clutch drum of the centrifugal clutch of the brush cutter of FIG. 1, and is the figure cut | disconnected along the output shaft of a brush cutter. 図１の刈払機の遠心クラッチのクラッチドラムの周面に臨んで配設した電磁石ブレーキ機構を下方から見た底面図である。It is the bottom view which looked at the electromagnet brake mechanism arrange | positioned facing the surrounding surface of the clutch drum of the centrifugal clutch of the brush cutter of FIG. 電磁石ブレーキ機構に関する第１例の制御系統図である。It is a control system diagram of the 1st example about an electromagnet brake mechanism. 第１例の制御での制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control example in control of a 1st example. 電磁石ブレーキ機構に関する第２例の制御系統図である。It is a control-system figure of the 2nd example regarding an electromagnet brake mechanism. 第２例の制御での制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control example in control of a 2nd example.

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１、図２は実施例の肩掛けベルト式の携帯刈払機を示す図である。実施例の携帯刈払機の斜視図である図１を参照して、刈払機１００は、操作チューブ２の一端に配設された駆動源部４と、操作チューブ２の他端に配設された刈刃部６とを有し、操作チューブ２にはその長手方向中間部分にハンドル８が組み付けられている。この構成は、従来から周知の構成である。ハンドル８にはスロットルレバー１０等が設けられ、作業者は、このスロットルレバー１０を操作することで刈刃部６の回転動作速度を調整することができる。 1 and 2 are views showing a shoulder belt type portable brush cutter according to an embodiment. Referring to FIG. 1, which is a perspective view of the portable brush cutter according to the embodiment, a brush cutter 100 is provided at a drive source unit 4 provided at one end of the operation tube 2 and at the other end of the operation tube 2. The operating tube 2 has a handle 8 attached to a middle portion in the longitudinal direction. This configuration is a conventionally known configuration. The handle 8 is provided with a throttle lever 10 and the like, and the operator can adjust the rotational operation speed of the cutting blade portion 6 by operating the throttle lever 10.

駆動源部４は、エンジンカバー１２に包囲された単気筒の空冷２ストローク内燃エンジン１４（図２）と、このエンジン１４の下方且つ隣接して配設された燃料タンク１６とを有し、この燃料タンク１６から供給される燃料を受け取ってエンジン１４の運転が実行される。単一気筒の内燃エンジン１４はそのシリンダボアの軸線が垂直方向に沿って延びるように駆動源部４に搭載されている。図中、参照符号１８は点火プラグを示し、点火プラグ１８はエンジン１４の頂部に取り付けられている。また、参照符号２０はリコイルスタータを示す。リコイルスタータ２０は、駆動源部４の後部において、後方に向けて突出する状態で取り付けられている。このリコイルスタータ２０を操作することでエンジン１４を始動することができる。リコイルスタータ２０の下方且つ燃料タンク１６の後方のデッドスペースに衝撃検出ボックス２２が配設されている。 The drive source unit 4 includes a single-cylinder air-cooled two-stroke internal combustion engine 14 (FIG. 2) surrounded by an engine cover 12 and a fuel tank 16 disposed below and adjacent to the engine 14. The fuel supplied from the fuel tank 16 is received and the engine 14 is operated. The single cylinder internal combustion engine 14 is mounted on the drive source unit 4 such that the axis of the cylinder bore extends along the vertical direction. In the figure, reference numeral 18 indicates a spark plug, and the spark plug 18 is attached to the top of the engine 14. Reference numeral 20 denotes a recoil starter. The recoil starter 20 is attached to the rear portion of the drive source unit 4 so as to protrude rearward. The engine 14 can be started by operating the recoil starter 20. An impact detection box 22 is disposed in a dead space below the recoil starter 20 and behind the fuel tank 16.

図２は、刈払機１００を後端面つまり刈刃部６とは反対側から刈払機１００を見た図であり、この図２では、衝撃検出ボックス２２の蓋２２ａを取り外した状態で図示してある。衝撃検出ボックス２２には、刈払機１００に加わる衝撃を検出する加速度センサ２４と、マイコンからなるコントローラ２６とが収容されている。 FIG. 2 is a view of the brush cutter 100 as viewed from the rear end surface, that is, the side opposite to the cutting blade portion 6. FIG. 2 illustrates the brush cutter 100 with the lid 22 a of the impact detection box 22 removed. is there. The impact detection box 22 accommodates an acceleration sensor 24 that detects an impact applied to the brush cutter 100 and a controller 26 that includes a microcomputer.

加速度センサ２４は圧電センサで構成され、この圧電センサのピックアップは、圧電セラミックを薄い円盤状の金属板に貼り付けた構成を有しており、その検出軸は単一である。図２の参照符合ＤＡは加速度センサ２４の検出軸を示す。勿論、加速度センサとして半導体式センサを採用してもよい。半導体式センサの典型例はピエゾ素子型、圧電素子型のセンサである。半導体式センサは、検出軸が単一の一軸式、２つの検出軸を備えた二軸式、３つの検出軸を備えた三軸式が知られている。本発明は、一軸、二軸、三軸のいずれの加速度センサであっても、これを採用することができるが、一軸式の加速度センサを採用することで、コントローラ２６での処理を簡素化及びコンパクトにすることができ、また、一軸式の加速度センサは比較的安価に入手できるという利点がある。 The acceleration sensor 24 is composed of a piezoelectric sensor, and the pickup of the piezoelectric sensor has a structure in which a piezoelectric ceramic is attached to a thin disk-shaped metal plate, and its detection axis is single. The reference sign DA in FIG. 2 indicates the detection axis of the acceleration sensor 24. Of course, a semiconductor sensor may be adopted as the acceleration sensor. Typical examples of semiconductor sensors are piezoelectric element type and piezoelectric element type sensors. As the semiconductor sensor, a single axis type with a single detection axis, a biaxial type with two detection axes, and a triaxial type with three detection axes are known. The present invention can employ any one of the uniaxial, biaxial, and triaxial acceleration sensors. However, by adopting the uniaxial acceleration sensor, the processing by the controller 26 can be simplified. There is an advantage that a single-axis type acceleration sensor can be obtained at a relatively low cost.

加速度センサ２４、コントローラ２６及び点火プラグ１８に高電圧を供給する高電圧発生回路３０が、エンジン１４の運転を強制停止するエンジン緊急停止機構３２を構成している（図３）。すなわち、加速度センサ２４から加速度情報がコントローラ２６に入力される。コントローラ２６では、加速度センサ２４が検出した加速度が所定のしきい値よりも大きいときにエンジン緊急停止信号を出力して点火プラグ１８に対する高電圧の供給を停止させる。具体的には、エンジンの緊急停止（点火プラグ１８への高電圧供給停止）は高電圧発生回路３０が生成した高電圧を接地することにより行われる。勿論、点火プラグ１８に対する高電圧の供給を停止することで、エンジン１４の運転が強制停止される。 A high voltage generation circuit 30 that supplies a high voltage to the acceleration sensor 24, the controller 26, and the spark plug 18 constitutes an engine emergency stop mechanism 32 that forcibly stops the operation of the engine 14 (FIG. 3). That is, acceleration information is input from the acceleration sensor 24 to the controller 26. The controller 26 outputs an engine emergency stop signal when the acceleration detected by the acceleration sensor 24 is larger than a predetermined threshold value, and stops the supply of high voltage to the spark plug 18. Specifically, the emergency stop of the engine (high voltage supply to the spark plug 18 is stopped) is performed by grounding the high voltage generated by the high voltage generation circuit 30. Of course, the operation of the engine 14 is forcibly stopped by stopping the supply of the high voltage to the spark plug 18.

上記のエンジン緊急停止機構３２の制御系において、一軸式の加速度センサ２４の取り付けに関して、その検出軸ＤＡが上下方向となるように駆動源部４に取り付けてもよいが、以下に説明するように、図２に示すように上下方向に対して検出軸ＤＡを傾斜させるようにしてもよい。 In the control system of the engine emergency stop mechanism 32 described above, the uniaxial acceleration sensor 24 may be attached to the drive source unit 4 so that the detection axis DA is in the vertical direction, as will be described below. As shown in FIG. 2, the detection axis DA may be inclined with respect to the vertical direction.

図２に戻って、加速度センサ２４の単一の検出軸ＤＡは、図から理解できるように、刈払機１００を水平面に着座させた状態で、シリンダボアの軸線と平行な鉛直面において、加速度センサ２４が上下方向に対して斜めの姿勢で取り付けられており、これにより検出軸ＤＡが、鉛直面において、シリンダボアの軸線方向である上下方向に対して傾斜している。このように、加速度センサ２４を傾斜した状態で駆動源部４に搭載することにより、センサ２４の衝撃受け面は上下方向に対して傾斜して位置決めされることになる。これによれば、一軸式加速度センサ２４の感度を上下方向の振動に関しては低下させながら、二次元の各方位の衝撃に対して一軸式加速度センサを感応させることができる。 Returning to FIG. 2, the single detection axis DA of the acceleration sensor 24 can be understood from the drawing in the vertical plane parallel to the axis of the cylinder bore with the brush cutter 100 seated on the horizontal plane. Are attached in an inclined posture with respect to the vertical direction, whereby the detection axis DA is inclined with respect to the vertical direction, which is the axial direction of the cylinder bore, on the vertical plane. Thus, by mounting the acceleration sensor 24 on the drive source unit 4 in an inclined state, the impact receiving surface of the sensor 24 is positioned inclined with respect to the vertical direction. According to this, the uniaxial acceleration sensor 24 can be made sensitive to two-dimensional impacts while reducing the sensitivity of the uniaxial acceleration sensor 24 with respect to vertical vibration.

図４は刈払機１００の駆動源部４を斜め前方から見た図である。駆動源部４の前端にはクラッチカバー４０が備えられ、このクラッチカバー４０の内部に後に説明する遠心クラッチ４４が収容されている。そして、クラッチカバー４０の下部には電磁石ブレーキ機構４２が取り付けられている。図５は駆動源部４の縦断面図である。電磁石ブレーキ機構４２は遠心クラッチ４４のクラッチドラム４４ａの周面に臨んで配設されている。遠心クラッチ４４は、従来と同様に、エンジン１４と刈刃部６との間に介装されている。図５中、参照符合１４ａはエンジン出力軸（クランクシャフト）を示す。遠心クラッチ４４はエンジン１４の回転数が所定の回転数に達すると、遠心力によりクラッチ遠心子が外側に拡開して当該クラッチ遠心子の外周がクラッチドラムの内周面に摩擦係合することにより締結（クラッチON）される。遠心クラッチ４４のクラッチドラム４４ａは金属製であり、刈刃部６に連結される被動部材である。 FIG. 4 is a view of the drive source unit 4 of the brush cutter 100 as viewed obliquely from the front. A clutch cover 40 is provided at the front end of the drive source unit 4, and a centrifugal clutch 44 described later is accommodated in the clutch cover 40. An electromagnetic brake mechanism 42 is attached to the lower part of the clutch cover 40. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the drive source unit 4. The electromagnet brake mechanism 42 is disposed facing the peripheral surface of the clutch drum 44 a of the centrifugal clutch 44. The centrifugal clutch 44 is interposed between the engine 14 and the cutting blade portion 6 as in the prior art. In FIG. 5, reference numeral 14a indicates an engine output shaft (crankshaft). When the rotational speed of the engine 14 reaches a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 44 is expanded outward by the centrifugal force, and the outer periphery of the clutch centrifugal is frictionally engaged with the inner peripheral surface of the clutch drum. Is engaged (clutch ON). The clutch drum 44 a of the centrifugal clutch 44 is made of metal and is a driven member connected to the cutting blade portion 6.

図６は電磁石ブレーキ機構４２を上から見た平面図である。電磁石ブレーキ機構４２は、４つの側壁４６ａを備えた平面視矩形のコアガイド部材４６を有し、このコアガイド部材４６によって電磁石４８のコア５０の上下動が案内される。 FIG. 6 is a plan view of the electromagnet brake mechanism 42 as viewed from above. The electromagnet brake mechanism 42 has a rectangular core guide member 46 having four side walls 46 a in a plan view, and the core guide member 46 guides the vertical movement of the core 50 of the electromagnet 48.

コア５０は、図８を参照して、一対のコア本体５４を有し、この一対のコア本体５４はクラッチドラム４４ａの周面に向けて延びている。勿論、各コア本体５４の周囲にはコイル５６が配設される。 Referring to FIG. 8, the core 50 has a pair of core main bodies 54, and the pair of core main bodies 54 extends toward the circumferential surface of the clutch drum 44a. Of course, a coil 56 is disposed around each core body 54.

図９を参照して、コア本体５４の下端は、バネ座プレート５２で互いに連結されている。コア本体５４は、コアガイド部材４６の一対のガイド孔４６ａに挿入されており、このガイド孔４６ａはコア本体５４の外形輪郭と相補状の形状を有している。コア本体５４の外形輪郭と相補的な形状のガイド孔４６ａを有するコアガイド部材４６は、コア５０の上下動を案内するガイド手段を構成するものであるが、このガイド手段の他の例として、例えば一対のコア本体５４に、その下端面に開放して上下に延びる中空部分を形成し、この中空部分に挿入したガイドピンによってコア５６の上下動を案内するようにしてもよい。上記のコアガイド手段によりコア５０の動作を案内することでコア５０の誤作動を防止できる。 Referring to FIG. 9, the lower ends of the core main bodies 54 are connected to each other by a spring seat plate 52. The core body 54 is inserted into a pair of guide holes 46 a of the core guide member 46, and the guide holes 46 a have a shape complementary to the outer contour of the core body 54. The core guide member 46 having a guide hole 46a having a shape complementary to the outer contour of the core body 54 constitutes a guide means for guiding the vertical movement of the core 50. As another example of this guide means, For example, a pair of core main bodies 54 may be formed with hollow portions that open to the lower end surfaces and extend vertically, and guide the vertical movement of the core 56 by guide pins inserted into the hollow portions. The malfunction of the core 50 can be prevented by guiding the operation of the core 50 by the core guide means.

コアガイド部材５４の底面には、コア本体５４を挟んで２つの凹所４６ｂ（図９）が形成され、各凹所４６ｂに夫々リターンスプリング５８が収容されている。各リターンスプリング５８は、その下端がバネ座プレート５２によって支持されている。 Two recesses 46b (FIG. 9) are formed on the bottom surface of the core guide member 54 with the core body 54 interposed therebetween, and return springs 58 are accommodated in the respective recesses 46b. Each return spring 58 has a lower end supported by a spring seat plate 52.

バネ座プレート５２の中央部分にはギャップ調整ネジ６２が配設され、このギャップ調整ネジ６２のヘッド６２ａが、電磁石ブレーキ機構４２を下方から覆う底蓋部材６４に衝突することにより、コア本体５４の先端面とクラッチドラム４４との間のギャップ長を規定する。したがって、このギャップ調整ネジ６２を調整することによって、コア本体５４の先端面５４ａとクラッチドラム４４との間のギャップの大きさ(ギャップ長)を調整することができる。 A gap adjusting screw 62 is disposed in the central portion of the spring seat plate 52, and the head 62 a of the gap adjusting screw 62 collides with a bottom cover member 64 that covers the electromagnet brake mechanism 42 from below, so A gap length between the front end surface and the clutch drum 44 is defined. Therefore, by adjusting the gap adjusting screw 62, the size of the gap (gap length) between the front end surface 54a of the core body 54 and the clutch drum 44 can be adjusted.

図８から最も良く分かるように、コア本体５４の先端面はクラッチドラム４４ａの周面と相補的な形状に形作られている。電磁石ブレーキ機構４２のコイル５６に電源が供給されると、リターンスプリング５８のバネ付勢力に抗してコア５０がクラッチドラム４４に向けて接近つまりクラッチドラム４４に接近し、この過程でクラッチドラム４４には渦電流が発生する。この渦電流によりクラッチドラム４４に制動力が作用し始める。コア５０がクラッチドラム４４に向けて更に接近してコア本体５４の先端面５４ａがクラッチドラム４４と当接すると共にクラッチドラム４４に電磁吸着する。これによりクラッチドラム４４ａの回転動作を完全に停止させることができる。 As best understood from FIG. 8, the front end surface of the core body 54 is formed in a shape complementary to the peripheral surface of the clutch drum 44a. When power is supplied to the coil 56 of the electromagnetic brake mechanism 42, the core 50 approaches the clutch drum 44 against the spring biasing force of the return spring 58, that is, approaches the clutch drum 44. In this process, the clutch drum 44 An eddy current is generated. Due to this eddy current, a braking force starts to act on the clutch drum 44. The core 50 further approaches the clutch drum 44, and the front end surface 54 a of the core body 54 contacts the clutch drum 44 and is electromagnetically attracted to the clutch drum 44. Thereby, the rotation operation of the clutch drum 44a can be completely stopped.

すなわち、クラッチドラム４４の制動は、コア本体５４の先端面５４ａがクラッチドラム４４に接近することによって発生する渦電流による制動力と、コア本体５４の先端面５４ａがクラッチドラム４４に当接して電磁吸着することによる制動力とによって行われる。勿論、クラッチドラム４４の回転動作が停止すると刈刃部６の回転も停止する。逆に、コイル５６への電源供給を停止するとコア５０の磁力が無くなり（コア５０の消磁）、リターンスプリング５８のバネ力によってコア５０はクラッチドラム４４ａから離れた原位置に復帰する。 That is, the clutch drum 44 is braked by the braking force due to the eddy current generated when the front end surface 54a of the core main body 54 approaches the clutch drum 44 and the front end surface 54a of the core main body 54 abuts on the clutch drum 44. This is done by the braking force by adsorbing. Of course, when the rotation of the clutch drum 44 is stopped, the rotation of the cutting blade portion 6 is also stopped. On the contrary, when the power supply to the coil 56 is stopped, the magnetic force of the core 50 is lost (demagnetization of the core 50), and the core 50 returns to the original position away from the clutch drum 44a by the spring force of the return spring 58.

図６、図８を参照して、電磁石ブレーキ機構４２の一対のコイル５６を包囲するブレーキ機構ハウジング６６に、各コア本体５４の先端部を包囲するように定置した共振止め部材６８をブレーキ機構ハウジング６６に固定するのがよい。この共振止め部材６８は樹脂成型品であるのが好ましい。コア本体５４の先端部の周囲を、定置した樹脂成型品の共振止め部材６８で包囲することにより、クラッチドラム４４とコア本体５４とが接触することに伴って発生する音を低減できる。なお、ブレーキ機構ハウジング６６と共振止め部材６８とを一体成形してもよいのは勿論である。 Referring to FIGS. 6 and 8, a resonance stopping member 68 fixed so as to surround the distal end portion of each core body 54 is attached to the brake mechanism housing 66 surrounding the pair of coils 56 of the electromagnetic brake mechanism 42. It is good to fix to 66. The resonance stopping member 68 is preferably a resin molded product. By encircling the periphery of the tip of the core body 54 with a resonance stop member 68 of a fixed resin molded product, it is possible to reduce the sound generated when the clutch drum 44 and the core body 54 come into contact with each other. Of course, the brake mechanism housing 66 and the resonance stopping member 68 may be integrally formed.

上述した電磁石ブレーキ機構４２によるクラッチドラム４４の制動つまり刈刃部６の制動は前述したエンジン緊急停止機構３２の制御に関連して実行される。 The braking of the clutch drum 44 by the electromagnet brake mechanism 42 described above, that is, the braking of the cutting blade portion 6 is executed in association with the control of the engine emergency stop mechanism 32 described above.

図１２は、電磁石ブレーキ機構４２の制御に関連した第１例の制御の全体系統図である。この図１２を参照して、エンジン１４によって駆動される発電器７０が生成した電力は、上述したように点火プラグ１８の電源として利用される。 FIG. 12 is an overall system diagram of the control of the first example related to the control of the electromagnet brake mechanism 42. With reference to FIG. 12, the electric power generated by the generator 70 driven by the engine 14 is used as the power source of the spark plug 18 as described above.

上述したように、刈払機１００に加わる例えばキックバックなどの衝撃を加速度センサ２４が検出するとコントローラ２６によってエンジン１４の運転が緊急停止される。このコントローラ２６は電磁石ブレーキ機構４２の制御にも用いられる。電磁石ブレーキ機構４２は第１のコンデンサ７４を含んでおり、この第１のコンデンサ７４には発電器７０が生成した電力が蓄えられる。 As described above, when the acceleration sensor 24 detects an impact such as a kickback applied to the brush cutter 100, the operation of the engine 14 is urgently stopped by the controller 26. The controller 26 is also used for controlling the electromagnet brake mechanism 42. The electromagnetic brake mechanism 42 includes a first capacitor 74, and the first capacitor 74 stores electric power generated by the power generator 70.

コントローラ２６には、エンジン１４の回転数を検出する回転数センサ７２からの信号が入力される。そして、エンジン回転数が低下していることを前提として、このエンジン回転数が所定の回転数（具体的には遠心クラッチ４４がクラッチOFF状態となるときの回転数）まで低下すると、コントローラ２６から電磁石ブレーキ機構４２にブレーキＯＮ信号が出力され、電磁石ブレーキ機構４２は上記の第１のコンデンサ７４を電源として動作を開始する。図１３は第１例のブレーキ制御の一例を示すフローチャートである。 A signal from a rotation speed sensor 72 that detects the rotation speed of the engine 14 is input to the controller 26. Then, assuming that the engine speed has decreased, when the engine speed has decreased to a predetermined speed (specifically, the speed when the centrifugal clutch 44 is in the clutch OFF state), the controller 26 A brake ON signal is output to the electromagnet brake mechanism 42, and the electromagnet brake mechanism 42 starts operation using the first capacitor 74 as a power source. FIG. 13 is a flowchart showing an example of the brake control of the first example.

図１３を参照して、先ずステップＳ１において、エンジン１４の緊急停止の有無が判定され、ＹＥＳつまり加速度センサ２４からの衝撃検知信号を受け取ると、ステップＳ２に進んで、エンジン１４の回転数が、所定の回転数以下まで低下したかの判定が行われる。ここに所定の回転数として、遠心クラッチ４４がクラッチOFF状態になる回転数またはこれよりも若干低い回転数が設定される。ステップＳ２で、エンジン回転数が所定の回転数以下であると判定されると、ステップＳ３に進んで、電磁石ブレーキ機構４２に動作開始信号が供給される。これにより、電磁石ブレーキ機構４２に含まれる第１コンデンサ７４（図１２）から電磁石４８のコイル５６に電源が供給される。このコンデンサ７４による電磁石４８への電源供給はコンデンサ７４の電荷を使い切るまで継続される。 Referring to FIG. 13, first, at step S1, it is determined whether or not the engine 14 is in an emergency stop. When YES, that is, when an impact detection signal is received from the acceleration sensor 24, the routine proceeds to step S2, where the rotational speed of the engine 14 is A determination is made as to whether or not the speed has decreased to a predetermined rotational speed or less. Here, the rotation speed at which the centrifugal clutch 44 is in the clutch OFF state or a rotation speed slightly lower than this is set as the predetermined rotation speed. If it is determined in step S2 that the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed, the process proceeds to step S3, and an operation start signal is supplied to the electromagnet brake mechanism 42. As a result, power is supplied to the coil 56 of the electromagnet 48 from the first capacitor 74 (FIG. 12) included in the electromagnet brake mechanism 42. The power supply to the electromagnet 48 by the capacitor 74 is continued until the electric charge of the capacitor 74 is used up.

電磁石ブレーキ機構４２に含まれる電磁石４８は、コイル５６に電流が流れると、前述したように、コア５０がクラッチドラム４４ａに向けて接近する。このコア５０の接近動作は、上述したようにコアハウジング４６によって案内される。コア本体５４がクラッチドラム４４ａに接近するとクラッチドラム４４ａの内部に発生する渦電流によってクラッチドラム４４ａが制動される。そして、コア５０が更に接近するとコア本体５４の先端面５４ａがクラッチドラム４４ａと電磁吸着してクラッチドラム４４ａの慣性運動を停止させる。 In the electromagnet 48 included in the electromagnet brake mechanism 42, when a current flows through the coil 56, the core 50 approaches toward the clutch drum 44a as described above. The approaching action of the core 50 is guided by the core housing 46 as described above. When the core body 54 approaches the clutch drum 44a, the clutch drum 44a is braked by the eddy current generated inside the clutch drum 44a. When the core 50 further approaches, the tip end surface 54a of the core main body 54 is electromagnetically attracted to the clutch drum 44a to stop the inertial movement of the clutch drum 44a.

ちなみに、電磁石ブレーキ機構４２の電磁石４８の代わりに、コア本体５４の先端面５４ａにブレーキシューを付設して電磁ブレーキを作製し、この電磁ブレーキを使って上記と同じ制御を行ったところ、コンデンサ７４の電荷を使い切った後もクラッチドラム４４ａの回転が継続し、結局クラッチドラム４４ａの回転が停止するまで約２０〜２５秒の時間を要した。これに対して上記の実施例で説明した電磁石４８を使った電磁石ブレーキ機構４２によれば、約２秒でクラッチドラム４４ａの慣性運動を完全停止させることができた。 Incidentally, instead of the electromagnet 48 of the electromagnet brake mechanism 42, a brake shoe is attached to the front end surface 54a of the core body 54 to produce an electromagnetic brake, and the same control as described above is performed using this electromagnetic brake. The rotation of the clutch drum 44a continued even after the electric charge was used up, and it took about 20-25 seconds until the rotation of the clutch drum 44a eventually stopped. On the other hand, according to the electromagnet brake mechanism 42 using the electromagnet 48 described in the above embodiment, the inertial motion of the clutch drum 44a can be completely stopped in about 2 seconds.

コンデンサ７４を電源とする電磁石ブレーキ機構４２は、コンデンサ７４の電荷を使い切った後は電磁石４６が消磁する。したがって、電磁石４８のコア５０は、電磁石ブレーキ機構４２に含まれるリターンスプリング５８によってコア本体５４がクラッチドラム４４ａから離れる方向に移動して待機位置に戻る。したがって、エンジン１４を再起動した後に電磁石ブレーキ機構４２を解除する操作を全く必要としない。 In the electromagnet brake mechanism 42 using the capacitor 74 as a power source, the electromagnet 46 is demagnetized after the capacitor 74 is used up. Therefore, the core 50 of the electromagnet 48 is moved in the direction in which the core main body 54 is separated from the clutch drum 44a by the return spring 58 included in the electromagnet brake mechanism 42 and returns to the standby position. Therefore, no operation for releasing the electromagnetic brake mechanism 42 is required after the engine 14 is restarted.

上述した制御例において、遠心クラッチ４４のクラッチOFF状態を検出するのに、エンジン回転数を使用する例を説明したが、変形例として、遠心クラッチ４４の入力側部材（駆動側部材）又は出力側部材（非駆動側部材：例えばクラッチドラム４４ａ）の回転数を使用してもよい。 In the control example described above, the example in which the engine speed is used to detect the clutch OFF state of the centrifugal clutch 44 has been described. As a modification, the input side member (drive side member) or the output side of the centrifugal clutch 44 is used. You may use the rotation speed of a member (non-driving side member: For example, clutch drum 44a).

図１４は、電磁石ブレーキ機構４２の制御に関連した第２例の制御のブロック図である。この第２の実施例においても電磁石ブレーキ機構４２の第１のコンデンサ７４を電源とした電磁石４８の駆動によってクラッチドラム４４ａの制動が実行される。 FIG. 14 is a block diagram of a second example of control related to the control of the electromagnet brake mechanism 42. Also in the second embodiment, the clutch drum 44a is braked by driving the electromagnet 48 using the first capacitor 74 of the electromagnet brake mechanism 42 as a power source.

図１４を参照して、発電器７０が生成した電力は第１の定電源回路７６によって１２Ｖの電圧に調整され、１２Ｖの電圧が加速度センサ２４に供給される。また、第２の定電源回路７８によって５Ｖに調整され、この５Ｖの電圧がコントローラ（マイコン）２６に供給される。発電器７０が生成した電力は電磁石ブレーキ機構４２の第１コンデンサ７４に供給される。また、発電器７０が生成した電力は回転数検知回路８０に入力され、この回転数検知回路８０の信号がコントローラ（マイコン）２６に供給される。 Referring to FIG. 14, the electric power generated by power generator 70 is adjusted to a voltage of 12 V by first constant power supply circuit 76, and a voltage of 12 V is supplied to acceleration sensor 24. Further, the voltage is adjusted to 5 V by the second constant power supply circuit 78, and the voltage of 5 V is supplied to the controller (microcomputer) 26. The electric power generated by the generator 70 is supplied to the first capacitor 74 of the electromagnetic brake mechanism 42. The electric power generated by the power generator 70 is input to the rotation speed detection circuit 80, and a signal from the rotation speed detection circuit 80 is supplied to the controller (microcomputer) 26.

回転数検知回路８０は、実質的に遠心クラッチ４４のクラッチOFFタイミングを検出するクラッチOFF検出手段を構成するものである。回転数検知回路８０はリセットＩＣを含んでおり、このリセットＩＣは、発電器７０が生成する電圧変化に応動し、所定の電圧を境に出力を反転する出力反転素子として使われている。変形例として、リセットＩＣの代わりにツェナーダイオードとトランジスタとの組み合わせ又はコンパレータを採用してもよい。 The rotation speed detection circuit 80 constitutes clutch OFF detection means that substantially detects the clutch OFF timing of the centrifugal clutch 44. The rotation speed detection circuit 80 includes a reset IC, and the reset IC is used as an output inverting element that responds to a voltage change generated by the power generator 70 and inverts an output with a predetermined voltage as a boundary. As a modification, a combination of a Zener diode and a transistor or a comparator may be employed instead of the reset IC.

コントローラ２６から制御信号（ブレーキＯＮ信号）が電磁石ブレーキ機構４２に供給され、この電磁石ブレーキ機構４２の第１コンデンサ７４の電荷を使って電磁石４８が駆動され、コア本体５４がクラッチドラム４４ａに接近し且つ電磁吸着することによりクラッチドラム４４ａが制動される。電磁石ブレーキ機構４２とコントローラ２６との間にはブレーキ保持回路８２が介装されている。このブレーキ保持回路８２は第２のコンデンサ８４を含んでおり、この第２のコンデンサ８４を電源にしてブレーキ保持回路８２から電磁石ブレーキ機構４２に対するブレーキＯＮ信号が保持され、これにより電磁石ブレーキ機構４２の第１コンデンサ７４を電源とするクラッチドラム４４ａの制動が継続される。 A control signal (brake ON signal) is supplied from the controller 26 to the electromagnet brake mechanism 42, the electromagnet 48 is driven using the electric charge of the first capacitor 74 of the electromagnet brake mechanism 42, and the core body 54 approaches the clutch drum 44a. The clutch drum 44a is braked by electromagnetic adsorption. A brake holding circuit 82 is interposed between the electromagnet brake mechanism 42 and the controller 26. The brake holding circuit 82 includes a second capacitor 84, and the brake ON signal for the electromagnetic brake mechanism 42 is held from the brake holding circuit 82 by using the second capacitor 84 as a power source. The braking of the clutch drum 44a using the first capacitor 74 as a power source is continued.

好ましくは、第２の定電源回路７８とコントローラ２６との間に電源切断回路８６を介装するのがよい。電源切断回路８６はリセットＩＣを主なる要素として構成されている。変形例として、この電源切断回路８６のリセットＩＣの代わりにツェナーダイオードとトランジスタとの組み合わせ又はコンパレータを採用してもよい。 Preferably, a power-off circuit 86 is interposed between the second constant power circuit 78 and the controller 26. The power-off circuit 86 is configured with a reset IC as a main element. As a modification, a combination of a Zener diode and a transistor or a comparator may be employed instead of the reset IC of the power-off circuit 86.

前述したように、加速度センサ２４が刈払機１００に加わる衝撃、例えばキックバックを検出するとコントローラ２６によって点火プラグ１８への電源供給が停止される。これによりエンジン１４の回転数は低下し、これに伴って発電器７０の発電能力が低下する。発電器７０が生成する電力の電圧は一般的にエンジン回転数によって規定することができる。 As described above, when the acceleration sensor 24 detects an impact applied to the brush cutter 100, for example, kickback, the controller 26 stops the power supply to the spark plug 18. As a result, the rotational speed of the engine 14 decreases, and the power generation capability of the power generator 70 decreases accordingly. The voltage of the electric power generated by the generator 70 can generally be defined by the engine speed.

回転数検知回路８０に含まれる第１のリセットＩＣは、エンジン回転数が低下する過程で遠心クラッチ４４がクラッチＯＦＦする回転数（例えば３８００rpm）の時に発電器７０が発生する電圧を境に出力を反転するリセットＩＣが選択される。したがって、遠心クラッチ４４がクラッチＯＦＦ状態になると、回転数検知回路８０からコントローラ２６にクラッチＯＦＦ信号（Lowレベルの信号）が供給される。 The first reset IC included in the rotation speed detection circuit 80 outputs an output from the voltage generated by the generator 70 when the rotation speed (for example, 3800 rpm) at which the centrifugal clutch 44 is turned off in the process of decreasing the engine rotation speed. The reset IC to be inverted is selected. Therefore, when the centrifugal clutch 44 enters the clutch OFF state, a clutch OFF signal (low level signal) is supplied from the rotation speed detection circuit 80 to the controller 26.

他方、電源切断回路８４に含まれる第２のリセットＩＣは、エンジン１４の運転が停止する直前の回転数（例えば約８００rpm）の時に発電器７０が発生する電圧を境に出力を反転するリセットＩＣが選択される。したがって、エンジン１４の回転数が約８００rpmまで低下すると、第２のリセットＩＣの出力が反転し、電源切断回路８４は、発電器７０を電源としたコントローラ２６への電源供給を遮断する。これにより、極めて低い電圧の電源がコントローラ２６に供給されることに伴うコントローラ２６の誤動作を防止することができる。 On the other hand, the second reset IC included in the power cut-off circuit 84 is a reset IC that inverts the output with the voltage generated by the power generator 70 at the speed just before the operation of the engine 14 is stopped (for example, about 800 rpm). Is selected. Therefore, when the rotational speed of the engine 14 is reduced to about 800 rpm, the output of the second reset IC is inverted, and the power-off circuit 84 cuts off the power supply to the controller 26 using the power generator 70 as a power source. As a result, it is possible to prevent malfunction of the controller 26 due to the supply of power with a very low voltage to the controller 26.

図１５は、第２例に関するコントローラ２６の制御例を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１０で加速度センサ２４の衝撃検知を受けてエンジン１４が緊急停止されたか否かが判断され、このステップＳ１０においてＹＥＳと判定されたときには、エンジン１４を強制的に停止させる制御が実行されたとしてステップＳ１１に進む。 FIG. 15 is a flowchart illustrating a control example of the controller 26 relating to the second example. First, in step S10, it is determined whether or not the engine 14 has been urgently stopped upon receiving the impact detection of the acceleration sensor 24. If it is determined YES in step S10, control for forcibly stopping the engine 14 is executed. If so, the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、回転数検知回路８０からLowレベルの信号が入力されたか否かの判断が行われる。上記ステップＳ１０において、エンジン１４の点火を停止することでエンジン１４の運転を緊急停止させる制御が実行されるとエンジン１４の回転数が急激に低下する。そして、これに伴って発電器７０の発電電圧が所定の電圧まで低下すると回転数検知回路８０の第１リセットＩＣが動作して回転数検知回路８０からＬｏｗ信号が出力される。このＬｏｗ信号がコントローラ２６に入力されると、ステップＳ１２に進んで、ブレーキ保持回路８２にブレーキON信号（Ｈｉレベルの信号）が出力される。ブレーキ保持回路８２は、このブレーキON信号を受けて電磁石ブレーキ機構４２に対してブレーキ駆動信号を出力すると共にブレーキ保持回路８２に含まれる第２コンデンサの蓄電を開始する。 In step S <b> 11, it is determined whether or not a low level signal is input from the rotation speed detection circuit 80. In step S <b> 10, when the control for urgently stopping the operation of the engine 14 is performed by stopping the ignition of the engine 14, the rotational speed of the engine 14 rapidly decreases. When the power generation voltage of the power generator 70 decreases to a predetermined voltage along with this, the first reset IC of the rotation speed detection circuit 80 operates and a low signal is output from the rotation speed detection circuit 80. When this Low signal is input to the controller 26, the process proceeds to step S12, where a brake ON signal (Hi level signal) is output to the brake holding circuit 82. The brake holding circuit 82 receives this brake ON signal, outputs a brake drive signal to the electromagnet brake mechanism 42, and starts storing the second capacitor included in the brake holding circuit 82.

この状態は、僅かな時間であるが、電源切断回路８６によってコントローラ（マイコン）２６がシャットダウンされるまで継続される（Ｓ１３）。コントローラ２６がシャットダウンした後は、ブレーキ保持回路８２の第２コンデンサの電荷を使って電磁石ブレーキ機構４２に対するブレーキ駆動信号が保持される。 This state continues for a short time until the controller (microcomputer) 26 is shut down by the power-off circuit 86 (S13). After the controller 26 is shut down, the brake drive signal for the electromagnet brake mechanism 42 is held using the charge of the second capacitor of the brake holding circuit 82.

電磁石ブレーキ機構４２は、ブレーキ保持回路８２から供給されるブレーキ駆動信号を受けて、上記第１の例と同様に、電磁石ブレーキ機構４２の第１コンデンサ７４を電源として電磁石４８が駆動され、この電磁石４８がクラッチドラム４４ａに電磁吸着することによって、このクラッチドラム４４ａが制動される（刈刃部６の完全停止）。 The electromagnet brake mechanism 42 receives the brake drive signal supplied from the brake holding circuit 82, and the electromagnet 48 is driven using the first capacitor 74 of the electromagnet brake mechanism 42 as a power source, as in the first example. When 48 is electromagnetically attracted to the clutch drum 44a, the clutch drum 44a is braked (the cutting blade portion 6 is completely stopped).

この第２の例では、エンジン１４の緊急停止に伴う発電器７０の急激な発電能力低下を使うことで、この発電器７０の発電電圧によって的確に遠心クラッチ４４のクラッチOFFタイミングを検知することができる。したがって第１コンデンサ７４に蓄えられた有限の電荷を使って電磁石ブレーキ機構４２により刈刃部６の慣性運動を早期に完全停止させることができる。 In this second example, by using the sudden decrease in power generation capacity of the power generator 70 accompanying an emergency stop of the engine 14, the clutch OFF timing of the centrifugal clutch 44 can be accurately detected based on the power generation voltage of the power generator 70. it can. Therefore, the inertial motion of the cutting blade portion 6 can be completely stopped at an early stage by the electromagnetic brake mechanism 42 using the finite electric charge stored in the first capacitor 74.

また、電源切断回路８４を組み込むことにより、発電器７０の発電能力低下に伴うコントローラ２６の誤作動を確実に回避することができる。このことは刃物を備えた作業機１００の安全対策にとって極めて重要なことである。 Further, by incorporating the power-off circuit 84, it is possible to reliably avoid the malfunction of the controller 26 due to the decrease in the power generation capability of the power generator 70. This is extremely important for safety measures of the working machine 100 provided with the blade.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限定されることなく例えば以下の変形例を包含するものである。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention includes the following modifications, for example, without being limited to this.

（１）実施例ではコア５０が一対のコア本体５４を有しているが、コア本体５４は単一であってもよいし、３以上の複数であってもよい。
（２）実施例では電磁石ブレーキ機構４２がクラッチドラム４４ａの周面に臨んで配置されているが、クラッチドラム４４ａの平らな側面に臨んで電磁石ブレーキ機構４２を配設し、コア本体５４の先端面がクラッチドラム４４ａの側面に当接することでクラッチドラム４４ａを制動するようにしてもよい。 (1) Although the core 50 has a pair of core main bodies 54 in the embodiment, the core main body 54 may be a single core or a plurality of three or more.
(2) In the embodiment, the electromagnet brake mechanism 42 is disposed facing the circumferential surface of the clutch drum 44a. However, the electromagnet brake mechanism 42 is disposed facing the flat side surface of the clutch drum 44a, and the tip of the core body 54 is disposed. The clutch drum 44a may be braked by contacting the surface with the side surface of the clutch drum 44a.

（３）手持ち作業機として刈払機１００を例示して実施例を説明したが、チェーンソー、ヘッジトリマなどの刃物を備えた作業機に対しても本発明を効果的に適用することができる。
（４）エンジン１４を背中に背負う背負い式の作業機に対しても本発明を効果的に適用することができる。
（５）実施例では、エンジン１４を緊急停止させるのに加速度センサ２４によって衝撃を検知したが、作業者が予期しない状況に陥ったことを検出する手段は加速度センサ２４に限定されない。前述した特許文献に開示のセンサやスイッチであってもよい。 (3) Although the embodiment has been described by exemplifying the brush cutter 100 as a hand-held work machine, the present invention can be effectively applied to a work machine provided with a cutter such as a chainsaw or a hedge trimmer.
(4) The present invention can be effectively applied to a shoulder-type work machine that carries the engine 14 on the back.
(5) In the embodiment, the impact is detected by the acceleration sensor 24 to urgently stop the engine 14, but means for detecting that the worker has entered an unexpected situation is not limited to the acceleration sensor 24. The sensors and switches disclosed in the aforementioned patent documents may be used.

（６）典型的な実施例として、非常時にエンジン１４の運転を停止するエンジン緊急停止機構を備えた作業機（刈払機１００）を説明したが、アイドル運転状態のときの刈刃部６の空転を防止するのに電磁石ブレーキ機構４２を使用してもよい。具体的には、例えばアイドル回転数が所定時間継続したときに、電磁石ブレーキ機構４２を作動させてクラッチドラム４４の制動つまり刈刃部６を制動するようにしてもよい。また、作業者が操作するマニュアル式のスイッチを用意し、エンジン１４の出力を制御するスロットルレバーを解放したことを条件に、作業者がマニュアルスイッチを操作したことをトリガーとして電磁石ブレーキ機構４２を動作させるようにしてもよい。 (6) As a typical embodiment, the working machine (the brush cutter 100) provided with the engine emergency stop mechanism that stops the operation of the engine 14 in the event of an emergency has been described. An electromagnetic brake mechanism 42 may be used to prevent this. Specifically, for example, when the idling speed continues for a predetermined time, the electromagnet brake mechanism 42 may be operated to brake the clutch drum 44, that is, the cutting blade portion 6. In addition, a manual switch operated by the operator is prepared, and the electromagnetic brake mechanism 42 is operated by triggering that the operator operates the manual switch on condition that the throttle lever for controlling the output of the engine 14 is released. You may make it make it.

１００刈払機
４刈払機の駆動源部
６刈払機の刈刃部
１４エンジン（単気筒の空冷２ストローク）
１４ａエンジン出力軸（クランクシャフト）
１８点火プラグ
２４加速度センサ（衝撃センサ）
２６マイコンからなるコントローラ
ＤＡ加速度センサの検出軸
３０点火プラグ用の高電圧発生回路
３２エンジン緊急停止機構
４２電磁石ブレーキ機構
４４遠心クラッチ
４４ａクラッチドラム
４８電磁石
５０電磁石のコア
５２バネ座プレート
５４コア本体
５４ａコア本体の先端面
５６コイル
５８リターンスプリング
６８共振止め部材(樹脂成型品)
７０発電器
７２回転数センサ
７４第１コンデンサ（電磁石ブレーキ機構）
８０クラッチOFF検出回路（第１のリセットＩＣ）
８２ブレーキ保持回路
８６電源切断回路（第２のリセットＩＣ） 100 Brush cutter 4 Brush drive source 6 Brush cutter blade 14 Engine (single cylinder air-cooled 2-stroke)
14a Engine output shaft (crankshaft)
18 Spark plug 24 Acceleration sensor (impact sensor)
26 Controller comprising a microcomputer DA Accelerometer detection shaft 30 High voltage generating circuit for spark plug 32 Engine emergency stop mechanism 42 Electromagnetic brake mechanism 44 Centrifugal clutch 44a Clutch drum 48 Electromagnet 50 Electromagnet core 52 Spring seat plate 54 Core body 54a Core Front end surface of body 56 Coil 58 Return spring 68 Resonance stop member (resin molded product)
70 Generator 72 Rotational Speed Sensor 74 First Capacitor (Electromagnetic Brake Mechanism)
80 Clutch OFF detection circuit (first reset IC)
82 Brake holding circuit 86 Power-off circuit (second reset IC)

Claims

駆動源の動力を遠心クラッチを介して刃物に伝達する携帯作業機を前提として、前記遠心クラッチが非締結状態の下で慣性運動している前記刃物を制動するためのブレーキ装置であって、
前記遠心クラッチの被駆動側部材から刃物に至る動力伝達部材に臨んで配設され且つ該動力伝達部材に対して離間接近動作可能なコアを有する電磁石と、
前記動力伝達部材から離間する方向に前記コアを付勢する付勢手段とを有し、
前記遠心クラッチが非締結状態のときに前記電磁石に電源を供給して前記コアを前記動力伝達部材に電磁吸着させることにより前記刃物の慣性運動を完全停止させることを特徴とする携帯作業機のブレーキ装置。 On the premise of a portable work machine that transmits the power of the drive source to the blade through the centrifugal clutch, the brake device for braking the blade in which the centrifugal clutch is inertially moved under a non-engaged state,
An electromagnet having a core disposed facing the power transmission member from the driven side member of the centrifugal clutch to the blade and capable of moving toward and away from the power transmission member;
Biasing means for biasing the core in a direction away from the power transmission member;
A brake for a portable work machine, wherein the inertial movement of the blade is completely stopped by supplying power to the electromagnet when the centrifugal clutch is not engaged and electromagnetically attracting the core to the power transmission member. apparatus.

内燃機関と刃物との間に介装された遠心クラッチを有し、
該遠心クラッチの被駆動側部材に前記刃物が機械的に連結されて、前記内燃機関の回転数が所定の回転数に達すると前記遠心クラッチがON状態となって前記内燃機関と前記刃物が機械的に連結され、前記内燃機関の回転数が所定の回転数よりも小さくなると前記遠心クラッチがOFF状態となって前記内燃機関から前記刃物への動力伝達が遮断される携帯作業機であって、
前記内燃機関によって駆動される発電器と、
該発電器が生成した電気エネルギを蓄えるコンデンサと、
前記遠心クラッチの被駆動側部材から刃物に至る動力伝達部材に臨んで配設され且つ該動力伝達部材に対して離間接近動作可能なコアを有する電磁石と、
前記動力伝達部材から離間する方向に前記コアを付勢する付勢手段と、
前記遠心クラッチがON状態からOFF状態に変化したクラッチOFFタイミングを検出するクラッチOFF検出手段と、
該クラッチOFF検出手段からの信号を受け、前記遠心クラッチがON状態からOFF状態に変化したときに前記コンデンサを電源として前記電磁石を駆動させる電磁石制御手段とを有し、
前記コンデンサを電源として前記電磁石のコアを前記動力伝達部材に電磁吸着させることにより前記刃物の慣性運動を停止させることを特徴とする携帯作業機のブレーキ装置。 A centrifugal clutch interposed between the internal combustion engine and the blade,
When the blade is mechanically connected to the driven side member of the centrifugal clutch and the rotational speed of the internal combustion engine reaches a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch is turned on and the internal combustion engine and the blade are mechanically connected. A portable work machine in which when the rotational speed of the internal combustion engine becomes smaller than a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch is turned off and power transmission from the internal combustion engine to the blade is interrupted,
A generator driven by the internal combustion engine;
A capacitor for storing electrical energy generated by the generator;
An electromagnet having a core disposed facing the power transmission member from the driven side member of the centrifugal clutch to the blade and capable of moving toward and away from the power transmission member;
Biasing means for biasing the core in a direction away from the power transmission member;
Clutch OFF detection means for detecting the clutch OFF timing when the centrifugal clutch has changed from the ON state to the OFF state;
Electromagnet control means for receiving the signal from the clutch OFF detection means and driving the electromagnet with the capacitor as a power source when the centrifugal clutch changes from an ON state to an OFF state;
A brake device for a portable work machine, wherein the inertial movement of the blade is stopped by electromagnetically attracting the core of the electromagnet to the power transmission member using the capacitor as a power source.

前記電磁石のコアの前記離間接近動作を案内するガイド手段を更に有する、請求項１又は２に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 The brake device for a portable work machine according to claim 1 or 2, further comprising guide means for guiding the separating and approaching operation of the core of the electromagnet.

前記電磁石の先端部を包囲する且つ定置した共振止め部材を更に有する、請求項３に記載の携帯作業機ブレーキ装置。 The portable work machine brake device according to claim 3, further comprising a resonance stopping member that surrounds and is fixed to a front end portion of the electromagnet.

作業者が予期しない状況に陥ったことを検出したときに内燃機関の運転を強制的に停止する機構を有する、請求項２〜４のいずれか一項に記載の携帯作業機ブレーキ装置。 The portable work machine brake device according to any one of claims 2 to 4, further comprising a mechanism for forcibly stopping the operation of the internal combustion engine when it is detected that the worker has entered an unexpected situation.

前記作業者が予期しない状況に陥ったことを検出する手段が、前記携帯作業機に加わる衝撃を検出するセンサで構成されている、請求項５に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 6. The brake device for a portable work machine according to claim 5, wherein the means for detecting that the worker has entered an unexpected situation comprises a sensor for detecting an impact applied to the portable work machine.

前記携帯作業機に加わる衝撃を検出するセンサが加速度センサで構成されている、請求項６に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 The brake device for a portable work machine according to claim 6, wherein a sensor for detecting an impact applied to the portable work machine is configured by an acceleration sensor.

前記携帯作業機が手持ち式作業機であり、
前記加速度センサが前記内燃機関の近傍に配設されている、請求項７に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 The portable work machine is a hand-held work machine;
The brake device for a portable work machine according to claim 7, wherein the acceleration sensor is disposed in the vicinity of the internal combustion engine.

前記クラッチOFF検出手段が、前記発電器の発電電圧に応答して出力を反転する第１の出力反転素子で構成されている、請求項２〜８のいずれか一項に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 9. The portable work machine according to claim 2, wherein the clutch OFF detection unit is configured by a first output inverting element that inverts an output in response to a power generation voltage of the generator. Brake device.

前記電磁石制御手段が、前記発電器を電源とするマイコンを含み、
前記発電器と前記マイコンとの間に接続された電源切断回路を有し、
該電源切断回路は、前記発電器の発電電圧に応答して出力を反転する第２の出力反転素子を含み、
前記発電器の発電電圧が所定の発電電圧まで降下したときに、前記電源切断回路によって前記マイコンへの電源供給が遮断される、請求項２〜９のいずれか一項に記載の携帯作業機のブレーキ装置。 The electromagnet control means includes a microcomputer using the generator as a power source,
Having a power-off circuit connected between the generator and the microcomputer;
The power cut-off circuit includes a second output inverting element that inverts an output in response to a power generation voltage of the generator,
The portable work machine according to any one of claims 2 to 9, wherein when the power generation voltage of the power generator drops to a predetermined power generation voltage, power supply to the microcomputer is interrupted by the power cut-off circuit. Brake device.