JP2012150726A - アンテナ作動状態判定システム、アンテナ作動状態判定システムを備えた物流管理システム、アンテナ作動状態判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一作動状態反映用タグ8aを第一指向性アンテナ6aが送信する電波のみに応答する位置に配置し、残りの作動状態反映用タグ8b〜8dを残りの指向性アンテナ6b〜6dが送信する電波のみに応答する位置に配置し、各指向性アンテナ6a〜6dが送信した電波に対する各作動状態反映用タグ8a〜8dの応答を、各指向性アンテナ6a〜6dが受信したか否かを、各指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定した結果に基づいて、指向性アンテナ6が作動しているか否かを、各指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定する。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載されている物流管理システムでは、物品を管理するための方法として、RFID(無線周波数ID:Radio Frequency IDentification)システムを用いている。
ここで、RFIDシステムは、リーダライタとタグとの間における情報の通信を、無線高周波信号を用いて行うシステムである。そして、特許文献1に記載されている物流管理システムでは、リーダライタが備えるアンテナを倉庫内における任意の位置(壁等)へ配置するとともに、タグを物品に取り付けて、物品の管理を行っている。
しかしながら、複数のアンテナを備えたリーダライタを用いた場合、故障やアンテナケーブルの断線等によって作動していないアンテナが存在していても、少なくとも一つのアンテナが作動している状態では、複数のアンテナから、作動していないアンテナを検出することが困難となるという問題が発生する。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、複数のアンテナに、作動しているアンテナと作動していないアンテナが混在している状態であっても、複数のアンテナから作動していないアンテナを判定することが可能な、アンテナ作動状態判定システム及びアンテナ作動状態判定方法を提供することを課題とする。
前記指向性アンテナが送信した電波に応答する複数の作動状態反映用タグと、
前記指向性アンテナが前記作動状態反映用タグの応答を受信したか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定する電波受信判定部と、
前記電波受信判定部の判定結果に基づいて、前記指向性アンテナが作動しているか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定するアンテナ作動状態判定部と、を備え、
前記複数の作動状態反映用タグのうち少なくとも一つの作動状態反映用タグは、前記複数の指向性アンテナのうち一つの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置され、
前記複数の作動状態反映用タグのうち残りの作動状態反映用タグは、前記複数の指向性アンテナのうち残りの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置されていることを特徴とするものである。
次に、本発明のうち、請求項3に記載した発明は、請求項1または2に記載したアンテナ作動状態判定システムと、前記指向性アンテナと、を備え、前記識別用タグを取り付けた物品の情報を管理する物流管理システムであって、
前記指向性アンテナは、電波の送受信方向を前記識別用タグの移動経路へ向けて配置されていることを特徴とするものである。
前記複数の指向性アンテナが送信した電波に対する複数の作動状態反映用タグの応答を複数の指向性アンテナが受信したか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定する電波受信判定ステップと、
前記電波受信判定ステップの判定結果に基づいて、前記指向性アンテナが作動しているか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定するアンテナ作動状態判定ステップと、を有し、
前記複数の作動状態反映用タグのうち少なくとも一つの作動状態反映用タグを、前記複数の指向性アンテナのうち一つの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置し、
前記複数の作動状態反映用タグのうち残りの作動状態反映用タグを、前記複数の指向性アンテナのうち残りの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置し、
前記アンテナ作動状態判定ステップでは、前記電波受信判定ステップにおいて前記一つの作動状態反映用タグの応答を前記一つの指向性アンテナが受信したと判定すると、前記一つの指向性アンテナが作動していると判定し、前記電波受信判定ステップにおいて前記残りの作動状態反映用タグの応答を前記残りの指向性アンテナが受信したと判定すると、前記残りの指向性アンテナが作動していると判定することを特徴とするものである。
これにより、指向性アンテナが正常に作動にしているか否かを確認する付加機能を必要とせず、作動状態反映用タグを上記の位置に配置するだけで、複数の指向性アンテナに、作動している指向性アンテナと作動していない指向性アンテナが混在している状態であっても、複数の指向性アンテナから、作動していない指向性アンテナを判定することが可能となる。
以下、本発明の第一実施形態(以下、「本実施形態」と記載する)について、図面を参照しつつ説明する。
(構成)
まず、図1を用いて、本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1と、アンテナ作動状態判定システム1を備えた物流管理システムSの構成を説明する。
図1は、本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1を備えた物流管理システムSの概略構成を示す平面図である。
図1中に示すように、物流管理システムSは、例えば、コンテナ等の物品2を搬送する倉庫内において、識別用タグ4を取り付けた物品2の情報を識別して管理するシステムである。
なお、本実施形態では、一例として、物品2が、識別用タグ4を取り付けたコンテナであり、物品2を搬送する環境が倉庫内である場合を説明する。また、図1中には、物品2の搬送方向(移動方向)を、上向きの矢印(図1中に「搬送方向」と記載した矢印)で示し、物品2を搬送する搬送経路、すなわち、識別用タグ4の移動経路を、搬送方向に沿った二本の点線間の領域(図1中に「搬送経路」と記載した矢印)で示している。また、物品2は、例えば、フォークリフト等を用いて搬送される。なお、識別用タグ4は、例えば、物品2を搬送する台車(台)等に取り付けてもよい。
また、物流管理システムSは、アンテナ作動状態判定システム1と、複数の指向性アンテナ6を備えている。なお、アンテナ作動状態判定システム1については、後述する。
各指向性アンテナ6は、電波を送受信可能、具体的には、特定の方向へ選択的に電波を送信可能であるとともに、特定の方向から選択的に電波を受信可能なアンテナである。
本実施形態では、一例として、図1中に示すように、指向性アンテナ6の数を四つとした場合について説明する。なお、指向性アンテナ6の数は、これに限定するものではなく、二つ、三つ、または、五つ以上であってもよい。
すなわち、複数の指向性アンテナ6は、第一指向性アンテナ6aと、第二指向性アンテナ6bと、第三指向性アンテナ6cと、第四指向性アンテナ6dから構成されている。
なお、図1中では、第一指向性アンテナ6a及び第三指向性アンテナ6cが電波を送受信可能な範囲(領域)を、二本の一点鎖線間の領域で示している。同様に、図1中では、第二指向性アンテナ6b及び第四指向性アンテナ6dが電波を送受信可能な範囲(領域)を、二本の破線間の領域で示している。
また、アンテナ作動状態判定システム1は、複数の作動状態反映用タグ8と、読み取り情報検出部10と、コントローラ部12と、データベース部14を備えている。
各作動状態反映用タグ8は、指向性アンテナ6が送信した電波に応答する。具体的には、各作動状態反映用タグ8は、指向性アンテナ6から受信した電波により駆動して、指向性アンテナ6に応答するための電波を出力する。
すなわち、複数の作動状態反映用タグ8は、第一作動状態反映用タグ8aと、第二作動状態反映用タグ8bと、第三作動状態反映用タグ8cと、第四作動状態反映用タグ8dから構成されている。
具体的には、第一作動状態反映用タグ8aは、第二指向性アンテナ6bよりも、物品2を搬送する搬送経路から離れた位置において、第二指向性アンテナ6bよりも第三指向性アンテナ6c及び第四指向性アンテナ6dから離れた位置に配置されている。これにより、第一作動状態反映用タグ8aは、第二アンテナ送信電波と、第三アンテナ送信電波及び第四アンテナ送信電波に応答しない位置に配置されている。
具体的には、第二作動状態反映用タグ8bは、第一指向性アンテナ6aよりも、物品2を搬送する搬送経路から離れた位置において、第一指向性アンテナ6aよりも第三指向性アンテナ6c及び第四指向性アンテナ6dから離れた位置に配置されている。これにより、第二作動状態反映用タグ8bは、第一アンテナ送信電波と、第三アンテナ送信電波及び第四アンテナ送信電波に応答しない位置に配置されている。
具体的には、第三作動状態反映用タグ8cは、第四指向性アンテナ6dよりも、物品2を搬送する搬送経路から離れた位置において、第四指向性アンテナ6dよりも第一指向性アンテナ6a及び第二指向性アンテナ6bから離れた位置に配置されている。これにより、第三作動状態反映用タグ8cは、第一アンテナ送信電波と、第二アンテナ送信電波及び第四アンテナ送信電波に応答しない位置に配置されている。
具体的には、第四作動状態反映用タグ8dは、第三指向性アンテナ6cよりも、物品2を搬送する搬送経路から離れた位置において、第三指向性アンテナ6cよりも第一指向性アンテナ6a及び第二指向性アンテナ6bから離れた位置に配置されている。これにより、第四作動状態反映用タグ8dは、第一アンテナ送信電波と、第二アンテナ送信電波及び第三アンテナ送信電波に応答しない位置に配置されている。
ここで、各作動状態反映用タグ8a〜8dのICチップに記憶したデータ内容は、識別用タグ4のICチップに記憶したデータ内容とは明確に異なる内容とすることにより、指向性アンテナ6が本来の読み取り対象としている物品2のデータと、各作動状態反映用タグ8a〜8dのデータとを、明確に区分する。
読み取り情報検出部10は、互いに独立した複数のポート(入出力端子)を有しており、各ポートには、それぞれ、複数の指向性アンテナ6が個別に接続されている。本実施形態では、一例として、読み取り情報検出部10の構成を、独立した四つのポートを有している構成とし、これらのポートに、それぞれ、四つの指向性アンテナ6a〜6dが個別に接続されている場合を説明する。
したがって、各指向性アンテナ6a〜6dと読み取り情報検出部10は、RFIDシステムにおけるリーダライタを形成している。
コントローラ部12は、例えば、PC(Personal Computer)を用いて形成されており、電波受信判定部16と、アンテナ作動状態判定部18を備えている。
アンテナ作動状態判定部18は、電波受信判定部16から入力された情報信号に基づき、電波受信判定部16の判定結果に基づいて、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを、各指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定する。また、アンテナ作動状態判定部18は、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを個別に判定した判定結果を含む情報信号を、データベース部14へ出力する。
なお、指向性アンテナ6が作動していない状態とは、例えば、指向性アンテナ6自体が物理的に破損している状態や、指向性アンテナ6と読み取り情報検出部10とを接続するアンテナケーブルが断線している状態や、読み取り情報検出部10が有するポートからアンテナケーブルが抜けている状態等である。
なお、特に図示しないが、コントローラ12は、読み取り情報検出部10が取得した識別用タグ4が記憶している情報を処理するための、識別タグ情報処理部を備えている。そして、識別タグ情報処理部が処理した情報は、データベース部14へ出力される。
データベース部14は、例えば、サーバー(Server)を用いて形成されており、アンテナ作動状態判定部18から入力された情報信号に基づき、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを個別に判定した判定結果を格納する。
また、データベース部14は、コントローラ12が備える識別タグ情報処理部が処理した情報を格納し、さらに、これらの格納した情報を、上述した判定結果を含む情報信号と同様に、ユーザからの要求等に応じて、インターネット等を介して出力する。
次に、図1を参照しつつ、図2を用いて、本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1が行う動作を説明する。
図2は、本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1が行う動作を示すフローチャートである。
図2中に示すように、アンテナ作動状態判定システム1は、例えば、コントローラ部12から入力された動作指令や、制御権限を有する管理者等による外部からの動作指令により動作を開始(START)する。
ステップS12では、ステップS10における処理を開始してから一定時間が経過するまでに、読み取り情報検出部10が取得した各作動状態反映用タグ8a〜8dの情報を、コントローラ部12(PC)へ出力(送信)するか否かの判定を行う。なお、この判定は、例えば、ステップS10における処理を開始してから、予め設定した所定の処理時間が経過しているか否かに基づいて行う。
一方、ステップS10における処理を開始してから、予め設定した所定の処理時間が経過しておらず、各作動状態反映用タグ8a〜8dの情報を、コントローラ部12へ出力しない(「No」)と判定した場合、アンテナ作動状態判定システム1が行う処理は、ステップS10へ復帰する。
なお、ステップS12及びステップS14では、物流管理システムSが行う動作として、上記の判定の結果に関わらず、ステップS10において取得した識別用タグ4が記憶している情報を、コントローラ部12へ出力する。
したがって、本実施形態では、ステップS10において、識別用タグ4が記憶している三十種類の情報と、各作動状態反映用タグ8a〜8dが記憶している四種類の情報、すなわち、合計で三十四種類の情報を取得してコントローラ部12へ出力するための処理を行う。
以上により、ステップS10からステップS14までの処理は、各指向性アンテナ6a〜6dを介して読み取り情報検出部10が行う処理である。
ステップS18では、コントローラ部12が有するメモリ部に保管した各作動状態反映用タグ8a〜8d及び識別用タグ4の情報に対するフィルタリングを行う。
これに加え、ステップS18で行う、識別用タグ4の情報に対するフィルタリングには、読み取り情報検出部10へ入力された情報信号から、物品2に関係の無い識別用タグの情報を除去する処理を含む。この処理は、予め、物品2に関係する識別用タグ4の情報(タグ情報)をコントローラ部12に設定して行う。ここで、予め設定しておく情報タグとは、例えば、UID(Unique Item identification)や、EPC(Electric Product Code)や、ユーザーエリア等を用いる。なお、情報タグとして用いる情報には、上述した情報タイプ、物品2を製造したメーカーの固有コード、物品2に固有の物品コード、物品2に固有のシリアルナンバー、倉庫に固有のコード、物品2の出荷先等がある。
さらに、ステップS18で行う、識別用タグ4の情報に対するフィルタリングには、識別用タグ4が記憶している三十種類の情報を、予め設定した順番に整列させる処理(ナンバリング)を含む。
具体的には、電波受信判定部16が、上記のフィルタリングによりまとめた各応答を参照し、各指向性アンテナ6a〜6dが各作動状態反映用タグ8a〜8dの応答を受信したか否かを、各指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定する。
ステップS18において、各作動状態反映用タグ8a〜8d及び識別用タグ4の情報に対するフィルタリングと、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かの、各指向性アンテナ6a〜6dに対する個別の判定を行うと、アンテナ作動状態判定システム1が行う処理は、ステップS20へ移行する。
なお、ステップS20で動作させるアプリケーションとしては、上述したステップS18の処理とステップS20の処理とをまとめて行うことが可能なアプリケーションを用いてもよい。この場合、アンテナ作動状態判定システム1が行う処理は、ステップS16からステップS20へ移行する。
以上により、ステップS16からステップS22までの処理は、コントローラ部12が行う処理である。
したがって、本実施形態では、アンテナ作動状態判定システム1が行う処理に、各指向性アンテナ6a〜6dが送信した電波に対する各作動状態反映用タグ8a〜8dの応答を各指向性アンテナ6a〜6dが受信したか否かを、各指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定する電波受信判定ステップが含まれる。
ステップS24では、コントローラ部12から入力された、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを個別に判定した判定結果を、データベース部14が有するメモリ部(図示せず)に保管する。これに加え、ステップS24では、物流管理システムSが行う動作として、コントローラ部12から入力された識別用タグ4の情報を、データベース部14が有するメモリ部に保管する。
ステップS26では、予めデータベース部14に設定したアプリケーションを動作させ、各指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを個別に判定した判定結果及び識別用タグ4の情報を、例えば、時間順に整頓する。ステップS26において、データベース部14に設定したアプリケーションを動作させると、アンテナ作動状態判定システム1が行う処理は、ステップS28へ移行する。
なお、上述したように、本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1の動作で実施するアンテナ作動状態判定方法は、受信した電波に応答する識別用タグ4へ電波を送受信して識別用タグ4の情報を読み取り可能な、複数の指向性アンテナ6a〜6dが作動しているか否かを、判定する方法である。
以下、本実施形態の効果を列挙する。
(1)本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1では、四つの作動状態反映用タグ8a〜8dのうち少なくとも一つの作動状態反映用タグ8を、四つの指向性アンテナ6a〜6dのうち一つの指向性アンテナ6が送信する電波のみに応答する位置に配置している。
このため、一つの指向性アンテナ6が送信する電波のみに応答する位置に配置された作動状態反映用タグ8からの応答を受信可能な指向性アンテナ6が、作動状態反映用タグ8からの応答を受信していない場合に、この指向性アンテナ6が、作動していない指向性アンテナ6であると判定することが可能となる。
これにより、四つの指向性アンテナ6a〜6dから、作動していない指向性アンテナ6を早急に検出して交換や修理等を行うことが可能となり、リーダライタの読み取り率低下を抑制することが可能となる。
その結果、製造コストの増加を抑制することが可能となるとともに、アンテナ作動状態判定システム1に掛かる負担の増加を抑制することが可能となる。
その結果、高い汎用性を発揮することが可能となるとともに、運用コストの増加を低減することが可能となる。
このため、例えば、コンテナ等の物品2を搬送する倉庫内において、物品2の種類を識別するシステムに対し、識別用タグ4を用いた物品2の種類を識別するとともに、各指向性アンテナ6a〜6dから作動していない指向性アンテナ6を判定することが可能となる。
その結果、物品2に取り付けた識別用タグ4の読み取り率低下を抑制することが可能となり、識別用タグ4を用いた物品2の種類の識別に関する確実性を向上させることが可能となる。
これに加え、本実施形態のアンテナ作動状態判定方法は、電波受信判定ステップの判定結果に基づいて、指向性アンテナ6が作動しているか否かを、四つの指向性アンテナ6a〜6dに対して個別に判定するアンテナ作動状態判定ステップを有している。
このため、一つの指向性アンテナ6が送信する電波のみに応答する位置に配置された作動状態反映用タグ8からの応答を受信可能な指向性アンテナ6が、作動状態反映用タグ8からの応答を受信していない場合に、この指向性アンテナ6が、作動していない指向性アンテナ6であると判定することが可能となる。
これにより、四つの指向性アンテナ6a〜6dから、作動していない指向性アンテナ6を早急に検出して交換や修理等を行うことが可能となり、リーダライタの読み取り率低下を抑制することが可能となる。
その結果、コントローラ部12以外、すなわち、各指向性アンテナ6a〜6dと読み取り情報検出部10で形成するリーダライタやデータベース部14において、電波受信判定ステップとアンテナ作動状態判定ステップを行う場合と比較して、電波受信判定ステップとアンテナ作動状態判定ステップの処理を効率に行うことが可能となる。
これは、以下に記載する理由による。
各指向性アンテナ6a〜6dと読み取り情報検出部10で形成するリーダライタにおいて、電波受信判定ステップとアンテナ作動状態判定ステップを行うと、両ステップの処理を行うことによって、各指向性アンテナ6a〜6dと読み取り情報検出部10によるタグ(識別用タグ4、作動状態反映用タグ8)の読み取り率が低下する。
以下、本実施形態の変形例を列挙する。
(1)本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1では、一つの指向性アンテナ6(例えば、第一指向性アンテナ6a)に対して、一つの作動状態反映用タグ8(例えば、第一作動状態反映用タグ8a)のみを、一つの指向性アンテナ6が送信する電波のみに応答する位置に配置しているが、これに限定するものではない。
この場合、例えば、近傍に電波を反射する物体が多い環境等、一つの指向性アンテナ6が送信する電波の送信状況が不安定な場合であっても、一つの指向性アンテナ6が送信した電波に対する応答の確実性を向上させることが可能となる。
(3)本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1では、二つの指向性アンテナ6(例えば、第一指向性アンテナ6aと第二指向性アンテナ6b)を、電波の送受信方向を互いに対向させた状態で、物品2を搬送する搬送経路の両側に配置したが、これに限定するものでない。すなわち、例えば、図6中に示すように、二つの指向性アンテナ6(図中では、第一指向性アンテナ6aと第二指向性アンテナ6b)を、電波の送受信方向を互いに平行に向けた状態で、物品2を搬送する搬送経路の方側に配置してもよい。なお、図6は、本実施形態に対する変形例の概略構成を示す平面図である。
(5)本実施形態のアンテナ作動状態判定システム1では、図1中に示すように、物品2の水平方向にのみ、各指向性アンテナ6を配置したが、これに限定するものではなく、物品2の水平方向に加え、物品2の鉛直方向にも各指向性アンテナ6を配置してもよい。
2 物品
4 識別用タグ
6 指向性アンテナ(第一指向性アンテナ6a、第二指向性アンテナ6b、第三指向性アンテナ6c、第四指向性アンテナ6d)
8 作動状態反映用タグ(第一作動状態反映用タグ8a、第二作動状態反映用タグ8b、第三作動状態反映用タグ8c、第四作動状態反映用タグ8d)
10 読み取り情報検出部
12 コントローラ部
14 データベース部
16 電波受信判定部
18 アンテナ作動状態判定部
S 物流管理システム
Claims (4)
- 受信した電波に応答する識別用タグへ電波を送受信して前記識別用タグの情報を読み取り可能な複数の指向性アンテナが作動しているか否かを判定するアンテナ作動状態判定システムであって、
前記指向性アンテナが送信した電波に応答する複数の作動状態反映用タグと、
前記指向性アンテナが前記作動状態反映用タグの応答を受信したか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定する電波受信判定部と、
前記電波受信判定部の判定結果に基づいて、前記指向性アンテナが作動しているか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定するアンテナ作動状態判定部と、を備え、
前記複数の作動状態反映用タグのうち少なくとも一つの作動状態反映用タグは、前記複数の指向性アンテナのうち一つの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置され、
前記複数の作動状態反映用タグのうち残りの作動状態反映用タグは、前記複数の指向性アンテナのうち残りの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置されていることを特徴とするアンテナ作動状態判定システム。 - 一つの前記指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に、複数の前記作動状態反映用タグが配置されていることを特徴とする請求項1に記載したアンテナ作動状態判定システム。
- 請求項1または2に記載したアンテナ作動状態判定システムと、前記指向性アンテナと、を備え、前記識別用タグを取り付けた物品の情報を管理する物流管理システムであって、
前記指向性アンテナは、電波の送受信方向を前記識別用タグの移動経路へ向けて配置されていることを特徴とする物流管理システム。 - 受信した電波に応答する識別用タグへ電波を送受信して前記識別用タグの情報を読み取り可能な複数の指向性アンテナが作動しているか否かを判定するアンテナ作動状態判定方法であって、
前記複数の指向性アンテナが送信した電波に対する複数の作動状態反映用タグの応答を複数の指向性アンテナが受信したか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定する電波受信判定ステップと、
前記電波受信判定ステップの判定結果に基づいて、前記指向性アンテナが作動しているか否かを、前記複数の指向性アンテナに対して個別に判定するアンテナ作動状態判定ステップと、を有し、
前記複数の作動状態反映用タグのうち少なくとも一つの作動状態反映用タグを、前記複数の指向性アンテナのうち一つの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置し、
前記複数の作動状態反映用タグのうち残りの作動状態反映用タグを、前記複数の指向性アンテナのうち残りの指向性アンテナが送信する電波のみに応答する位置に配置し、
前記アンテナ作動状態判定ステップでは、前記電波受信判定ステップにおいて前記一つの作動状態反映用タグの応答を前記一つの指向性アンテナが受信したと判定すると、前記一つの指向性アンテナが作動していると判定し、前記電波受信判定ステップにおいて前記残りの作動状態反映用タグの応答を前記残りの指向性アンテナが受信したと判定すると、前記残りの指向性アンテナが作動していると判定することを特徴とするアンテナ作動状態判定方法。
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JP2006338120A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 非接触型リーダライタシステム |
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