JP2012147860A - Endoscope apparatus, and safety management method of endoscope apparatus - Google Patents

Endoscope apparatus, and safety management method of endoscope apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus capable of detecting damage on a light guide section of an endoscope certainly and easily.SOLUTION: A control section 13 of the endoscope apparatus 100 includes: a light source 45 that emits a light to be supplied to a distal end 35 of the endoscope 11; a luminescence amount detecting section 51 that detects a portion of the light emitted from the light source 45; a return light detecting section 47 that detects a portion of a return light returning from an optical fiber 45A out of lights which enters the optical fiber 45A of the endoscope 11 from the light source 45 and is transmitted to the distal end 35; and a controller 73 that calculates a ratio of luminescence loss that is the ratio between light quantity information of the light detected by the luminescence amount detection section 51 and light quantity information of the return light detected by the return light detecting section 47, and determines whether there is damage in the optical fiber 45A of the endoscope 11 based on change in the calculated luminescence loss.

Description

本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の安全管理方法に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus and a safety management method for an endoscope apparatus.

医療用分野において、患者の体内等の被検体の内部を観察するために、内視鏡が広く用いられている。このような内視鏡は、湾曲自在な湾曲部と硬質の先端部とを先端側に有して被検体の内部に挿入される細長の挿入部を備え、挿入部の先端には観察手段が設けられている。   In the medical field, endoscopes are widely used to observe the inside of a subject such as a patient's body. Such an endoscope includes an elongated insertion portion that has a bendable bending portion and a hard distal end portion on the distal end side and is inserted into the subject, and observation means is provided at the distal end of the insertion portion. Is provided.

そして、被検体の内部に挿入部を挿入して基端側の操作部で湾曲部を湾曲させて先端の向きを調整することで、被検体の内部において、先端の観察手段よって所望の観察位置を観察することが可能となっている。   Then, by inserting the insertion portion into the subject and curving the bending portion with the operation portion on the proximal end side to adjust the direction of the distal end, a desired observation position is observed inside the subject by the observation means at the distal end. Can be observed.

一方、内視鏡によって観察する被検体の内部は、観察手段によって観察するのに十分な明るさを有していないことが多い。このため、内視鏡には、被検体の内部を照明するための照明装置が内蔵されている。   On the other hand, the inside of a subject observed with an endoscope often does not have sufficient brightness to be observed with observation means. For this reason, the endoscope has a built-in illumination device for illuminating the inside of the subject.

このような照明装置としては、挿入部の基端側に設けられて励起光としてレーザ光を発する光源部と、挿入部の基端から先端に配設されて光源から発せられたレーザ光を導光する導光部としてのライトガイドと、挿入部の先端に設けられてライトガイドによって導光されたレーザ光を励起光として照明光を発する蛍光部材とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。   As such an illuminating device, a light source unit that is provided on the base end side of the insertion unit and emits laser light as excitation light, and a laser beam that is disposed from the base end of the insertion unit to the tip and that is emitted from the light source is guided. A light guide as a light guide that emits light, and a fluorescent member that emits illumination light using laser light guided at the tip of the insertion portion and guided by the light guide as excitation light have been proposed (for example, (See Patent Documents 1 and 2).

このような照明装置によれば、ハロゲンランプ等の光源を使用した場合に比べて小型で消費電力を抑えることができる。   According to such an illuminating device, compared with the case where a light source such as a halogen lamp is used, it is small and power consumption can be suppressed.

特開2006−296656号公報JP 2006-296656 A 特開2006−288535号公報JP 2006-288535 A

しかしながら、特許文献1、2の内視鏡装置において、挿入部は被検体の内部に直接挿入する部位であり、その先端側に位置する湾曲部や、更に先端側に位置する先端部等は、挿入時に被検体からの抵抗によって損傷を受け易い部位である。   However, in the endoscope apparatuses of Patent Documents 1 and 2, the insertion part is a part that is directly inserted into the subject, the bending part located on the distal end side, the distal end part located on the distal end side, etc. This is a site that is easily damaged by resistance from the subject during insertion.

特に、湾曲部は、外部との気密性や水密性を確保しつつ、基端側からの操作によって所定の方向に湾曲可能な構造にする必要があり、複雑な構造で、それ故に損傷を受け易い部位である。そして、これら挿入部の内、先端側に位置する湾曲部や先端部が損傷した場合には、内部に配設されたライトガイドが損傷するおそれがあり、基端側から導光された励起光であるレーザ光がライトガイドから漏れ、その漏れ光によって、挿入部に内包された部材が損傷を受けるおそれがある。   In particular, the curved portion needs to have a structure that can be bent in a predetermined direction by an operation from the base end side while ensuring airtightness and watertightness with the outside, and is a complicated structure and therefore damaged. Easy part. If the curved portion or the distal end portion located on the distal end side of these insertion portions is damaged, the light guide disposed inside may be damaged, and the excitation light guided from the proximal end side. The laser light leaks from the light guide, and the leaked light may damage the member included in the insertion portion.

ライトガイドの損傷を検出するために、ライトガイドから出射される光量を常時モニタすることが考えられる。しかし、一般に、内視鏡照明は、撮影条件によって照明光強度を逐次変化させているため、ライトガイドから出射される光量をモニタするだけでは、ライトガイドの損傷による光量変化なのか、照明光強度制御による光量変化なのかを区別することが難しく、損傷を検出することが難しい。   In order to detect damage to the light guide, it is conceivable to constantly monitor the amount of light emitted from the light guide. However, in general, endoscopic illumination changes the illumination light intensity sequentially according to the imaging conditions. Therefore, simply monitoring the amount of light emitted from the light guide will determine whether the light intensity changes due to damage to the light guide. It is difficult to distinguish whether the amount of light changes due to control, and it is difficult to detect damage.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の導光部の損傷を確実かつ容易に検出して安全性を高めることが可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の安全管理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an endoscope apparatus and endoscope apparatus capable of reliably and easily detecting damage to a light guide portion of an endoscope and enhancing safety. The purpose is to provide a safety management method.

本発明の内視鏡装置は、内視鏡の先端部に供給する光を出射する光源と、前記光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得部と、前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光の一部を検出する戻り光検出部と、前記光量情報と、前記戻り光検出部によって検出された戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出部と、前記発光損失比算出部によって算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定部と、を備えるものである。   The endoscope apparatus according to the present invention includes a light source that emits light to be supplied to the distal end portion of the endoscope, and light amount information that acquires light amount information that is information indicating a numerical value corresponding to the amount of light emitted from the light source. An acquisition unit and a part of return light returned from the light guide unit of the endoscope from light transmitted from the light source to the light guide unit of the endoscope and transmitted to the distal end portion are detected. A return light detection unit, a light emission loss ratio calculation unit that calculates a light emission loss ratio that is a ratio of the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection unit, and the light emission loss ratio calculation unit A damage determination unit that determines whether or not the light guide unit of the endoscope is damaged based on the calculated change in the light emission loss ratio.

本発明の内視鏡導光部の安全管理方法は、内視鏡の先端部に光を供給する光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得ステップと、前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記内視鏡の先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光のうちの一部を検出する戻り光検出ステップと、前記光量情報と、前記戻り光検出ステップによって検出した戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出ステップと、前記発光損失比算出ステップにより算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定ステップと、を備えるものである。   The endoscope light guide safety management method according to the present invention is a light amount information for obtaining light amount information, which is information indicating a numerical value corresponding to the amount of light emitted from a light source that supplies light to the distal end portion of the endoscope. Of the return light returned from the light guide part of the endoscope among the light transmitted from the light source to the light guide part of the endoscope and transmitted to the distal end part of the endoscope from the light source A return light detection step for detecting a part of the light emission, a light emission loss ratio calculation step for calculating a light emission loss ratio that is a ratio of the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection step, and the light emission A damage determination step of determining whether or not the light guide portion of the endoscope is damaged based on a change in the light emission loss ratio calculated by the loss ratio calculation step.

本発明によれば、内視鏡の導光部の損傷を確実かつ容易に検出して安全性を高めることが可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の安全管理方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus and an endoscope apparatus safety management method capable of reliably and easily detecting damage to a light guide portion of an endoscope and enhancing safety. .

本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置100の概略構成を示す外観図1 is an external view showing a schematic configuration of an endoscope apparatus 100 for explaining an embodiment of the present invention. 図1に示す内視鏡装置100における内視鏡11と制御装置13の内部構成を示す図The figure which shows the internal structure of the endoscope 11 and the control apparatus 13 in the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 図1に示す内視鏡装置100における内視鏡11の光ファイバ45Aに破断による損傷があった場合の発光損失比の時間変化を例示した図The figure which illustrated the time change of the light emission loss ratio when there was damage by the fracture | rupture in the optical fiber 45A of the endoscope 11 in the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 図1に示す内視鏡装置100における内視鏡11の光ファイバ45Aに曲げによる損傷があった場合の発光損失比の時間変化を例示した図The figure which illustrated the time change of the light emission loss ratio when there was damage by bending in the optical fiber 45A of the endoscope 11 in the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 図1に示す内視鏡装置100における内視鏡11の光ファイバ45Aに潰れによる損傷があった場合の発光損失比の時間変化を例示した図The figure which illustrated the time change of the light emission loss ratio when the optical fiber 45A of the endoscope 11 in the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 図1に示す内視鏡装置100の動作を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining the operation of the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 図2に示す内視鏡装置の変形例を示す図The figure which shows the modification of the endoscope apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置100の概略構成を示す外観図である。図2は、図1に示す内視鏡装置100における内視鏡11と制御装置13の内部構成を示す図である。   FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of an endoscope apparatus 100 for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the endoscope 11 and the control device 13 in the endoscope apparatus 100 shown in FIG.

内視鏡装置100は、内視鏡11と、この内視鏡11が接続される制御装置13と、画像情報等を表示する表示部15と、入力操作を受け付ける入力部17とを備える。内視鏡11は、内視鏡挿入部19の先端から照明光を出射する照明光学系と、被観察領域を撮像する撮像素子21(図2参照)を含む撮像光学系とを有する、電子内視鏡である。   The endoscope apparatus 100 includes an endoscope 11, a control device 13 to which the endoscope 11 is connected, a display unit 15 that displays image information and the like, and an input unit 17 that receives an input operation. The endoscope 11 includes an illumination optical system that emits illumination light from the distal end of the endoscope insertion portion 19 and an imaging optical system that includes an imaging element 21 (see FIG. 2) that captures an observation region. It is a endoscope.

内視鏡11は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部19と、内視鏡挿入部19の先端の湾曲操作や観察のための操作を行う操作部23と、内視鏡11を制御装置13に着脱自在に接続するコネクタ部25A,25Bとを備える。   The endoscope 11 includes an endoscope insertion portion 19 that is inserted into a subject, an operation portion 23 that performs an operation for bending and observing the distal end of the endoscope insertion portion 19, and the endoscope 11. Connector portions 25A and 25B that are detachably connected to the control device 13 are provided.

なお、図示はしないが、操作部23及び内視鏡挿入部19の内部には、組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネルや、送気・送水用のチャンネル等、各種のチャンネルが設けられる。   Although not shown, various channels such as a forceps channel for inserting a tissue collection treatment instrument and the like, a channel for air supply / water supply, and the like are provided inside the operation unit 23 and the endoscope insertion unit 19. .

内視鏡挿入部19は、可撓性を持つ軟性部31と、湾曲部33と、先端部(以降、内視鏡先端部とも呼称する)35とを備える。   The endoscope insertion portion 19 includes a flexible soft portion 31, a bending portion 33, and a distal end portion (hereinafter also referred to as an endoscope distal end portion) 35.

内視鏡先端部35には、図2に示すように、被観察領域へ光を照射する照射口37Aと、被観察領域の画像情報を取得するCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子21と、撮像素子21の受光面前方に配置される対物レンズユニット39とが設けられている。また、内視鏡挿入部19の照射口37Aには、カバーガラスやレンズ(不図示)が配置される。   As shown in FIG. 2, the endoscope distal end 35 has an irradiation port 37A for irradiating light to the observation region, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor for acquiring image information of the observation region, and a CMOS (Complementary). An image sensor 21 such as a metal-oxide semiconductor) image sensor and an objective lens unit 39 disposed in front of the light receiving surface of the image sensor 21 are provided. Further, a cover glass and a lens (not shown) are disposed in the irradiation port 37A of the endoscope insertion portion 19.

内視鏡挿入部19内には、コネクタ部25Aから先端部35まで光を導く導光部としての光ファイバ45Aと、撮像素子21にスコープケーブル63によって接続され、撮像素子21から出力される撮像画像信号をデジタル信号に変換するAD変換器65とが設けられている。光ファイバ45Aは、シングルモードファイバ、マルチモードファイバ等の1本の光ファイバであり、非バンドル型である。   In the endoscope insertion portion 19, an optical fiber 45 </ b> A serving as a light guiding portion that guides light from the connector portion 25 </ b> A to the distal end portion 35, and an imaging device that is connected to the imaging device 21 by a scope cable 63 and output from the imaging device 21. An AD converter 65 that converts an image signal into a digital signal is provided. The optical fiber 45A is a single optical fiber such as a single mode fiber or a multimode fiber, and is a non-bundled type.

先端部35には、光ファイバ45Aと照射口37Aとの間に蛍光体57が設けられており、光ファイバ45Aを伝送されてきた光が蛍光体57に入射すると、蛍光体57が励起されて照射口37Aから外部へと照明光が出射される。   The distal end portion 35 is provided with a phosphor 57 between the optical fiber 45A and the irradiation port 37A. When the light transmitted through the optical fiber 45A is incident on the phosphor 57, the phosphor 57 is excited. Illumination light is emitted from the irradiation port 37A to the outside.

湾曲部33は、軟性部31と先端部35との間に設けられ、操作部23に配置されたアングルノブ22の回動操作により湾曲自在にされている。   The bending portion 33 is provided between the soft portion 31 and the distal end portion 35 and can be bent by a turning operation of the angle knob 22 disposed in the operation portion 23.

この湾曲部33は、内視鏡11が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向、任意の角度に湾曲でき、内視鏡先端部35の照射口37A及び撮像素子21の観察方向を、所望の観察部位に向けることができる。   The bending portion 33 can be bent in an arbitrary direction and an arbitrary angle according to a part of the subject in which the endoscope 11 is used, and observation of the irradiation port 37A of the endoscope distal end portion 35 and the imaging element 21 is possible. The direction can be directed to the desired observation site.

制御装置13は、内視鏡先端部35の照射口37Aに供給する光を発生する光源装置41と、撮像素子21からの撮像画像信号(AD変換器65でデジタル変換後の撮像画像信号)を画像処理するプロセッサ43とを備え、これらはコネクタ部25A,25Bを介して内視鏡11と接続される。   The control device 13 generates a light source device 41 that generates light to be supplied to the irradiation port 37A of the endoscope distal end portion 35, and a captured image signal (captured image signal after digital conversion by the AD converter 65) from the image sensor 21. And a processor 43 that performs image processing, and these are connected to the endoscope 11 via the connector portions 25A and 25B.

また、プロセッサ43には、前述の表示部15と入力部17が接続されている。プロセッサ43は、内視鏡11の操作部23や入力部17からの指示に基づいて、内視鏡11から伝送されてくる撮像信号を画像処理し、表示用画像を生成して表示部15に表示させる。   Further, the display unit 15 and the input unit 17 are connected to the processor 43. The processor 43 performs image processing on the imaging signal transmitted from the endoscope 11 based on an instruction from the operation unit 23 or the input unit 17 of the endoscope 11, generates a display image, and displays it on the display unit 15. Display.

光源装置41は、内視鏡先端部35に伝送する光を出射する光源45と、光源45を制御する光源制御部75と、光源45から出射された光の一部を検出する発光量検出部51と、光源45から出射されて内視鏡11の光ファイバ45Aに入射された光のうち、光源装置41に戻ってくる戻り光の一部を検出する戻り光検出部47と、光源45に接続される光ファイバ45Cと、戻り光検出部47に接続される光ファイバ47Aと、発光量検出部51に接続される光ファイバ51Aと、コネクタ部25Aに接続される光ファイバ45Bと、光ファイバ45B,45C,47A,51Aをそれぞれ光学的に接続するファイバカプラ52とを備える。   The light source device 41 includes a light source 45 that emits light to be transmitted to the endoscope distal end 35, a light source control unit 75 that controls the light source 45, and a light emission amount detection unit that detects a part of the light emitted from the light source 45. 51, a return light detection unit 47 that detects part of the return light that returns to the light source device 41 out of the light emitted from the light source 45 and incident on the optical fiber 45A of the endoscope 11, and the light source 45 An optical fiber 45C to be connected, an optical fiber 47A connected to the return light detection unit 47, an optical fiber 51A connected to the light emission amount detection unit 51, an optical fiber 45B connected to the connector unit 25A, and an optical fiber 45B, 45C, 47A, and 51A, respectively, and a fiber coupler 52 that optically connects them.

光源45は、LD(Laser Diode)、LED(Light Emitting Diode)等によって所定波長域の光を光ファイバ45Cに出射する。   The light source 45 emits light in a predetermined wavelength range to the optical fiber 45C by an LD (Laser Diode), an LED (Light Emitting Diode), or the like.

ファイバカプラ52は、光ファイバ45Cを伝送されてきた光の一部を光ファイバ51Aに伝送し、当該光の残りを光ファイバ45Bに伝送するように構成される。また、ファイバカプラ52は、光ファイバ45Bに伝送されて、光ファイバ45Bから光ファイバ45Aに伝送された光のうち、光ファイバ45Aからファイバカプラ52に戻ってくる光(戻り光)の一部を光ファイバ47Aに伝送し、当該戻り光の残りを光ファイバ45Cに伝送するように構成される。   The fiber coupler 52 is configured to transmit a part of the light transmitted through the optical fiber 45C to the optical fiber 51A and transmit the remainder of the light to the optical fiber 45B. The fiber coupler 52 transmits part of the light (returned light) that is transmitted from the optical fiber 45B to the fiber coupler 52 out of the light transmitted from the optical fiber 45B to the optical fiber 45A. It is configured to transmit to the optical fiber 47A and transmit the remainder of the return light to the optical fiber 45C.

発光量検出部51は、例えばフォトダイオードであり、光源45から出射された光の一部を受光し、その光の光量に応じた信号を、光源45から出射された光に対応する数値を示す光量情報として制御部73に出力する。   The light emission amount detection unit 51 is, for example, a photodiode, and receives a part of the light emitted from the light source 45, and indicates a numerical value corresponding to the light emitted from the light source 45, according to the light amount of the light. It outputs to the control part 73 as light quantity information.

戻り光検出部47は、例えばフォトダイオードであり、光源45から出射されて内視鏡11の光ファイバ45Aに入射された光のうち、光源装置41に戻ってくる戻り光の一部を受光し、受光した光の光量に応じた信号を、当該戻り光の光量を示す光量情報として制御部73に出力する。   The return light detection unit 47 is, for example, a photodiode, and receives part of the return light that returns to the light source device 41 out of the light emitted from the light source 45 and incident on the optical fiber 45A of the endoscope 11. Then, a signal corresponding to the light amount of the received light is output to the control unit 73 as light amount information indicating the light amount of the return light.

プロセッサ43は、内視鏡11のAD変換器65に接続され、AD変換器65から出力される撮像画像信号を画像処理して表示用画像等を生成する画像処理部67と、制御装置13全体を統括制御する制御部73とを備える。   The processor 43 is connected to the AD converter 65 of the endoscope 11 and performs image processing on the captured image signal output from the AD converter 65 to generate a display image and the like, and the entire control device 13. And a control unit 73 that performs overall control.

制御部73は、光源制御部75を制御して、光源45からの光の出射のオンオフ制御や発光量制御等を行う。また、制御部73には、戻り光検出部47によって検出された戻り光の光量情報と、発光量検出部51によって検出された光源光の光量情報とが入力される。   The control unit 73 controls the light source control unit 75 to perform on / off control of light emission from the light source 45, light emission amount control, and the like. Further, the control unit 73 receives the light amount information of the return light detected by the return light detection unit 47 and the light amount information of the light source light detected by the light emission amount detection unit 51.

制御部73は、戻り光検出部47によって検出された戻り光の光量情報と、発光量検出部51によって検出された光源光の光量情報との比(例えば、光源光の光量情報に対する、戻り光の光量情報の割合を%で示したもの)である発光損失比を算出し、この発光損失比の変化に基づいて、内視鏡11の光ファイバ45Aに損傷があるか否かを判定し、その判定結果に応じた制御を実施する。   The control unit 73 compares the light amount information of the return light detected by the return light detection unit 47 and the light amount information of the light source light detected by the light emission amount detection unit 51 (for example, the return light with respect to the light amount information of the light source light). The light emission loss ratio is calculated as a percentage of the amount of light quantity information), and whether or not the optical fiber 45A of the endoscope 11 is damaged is determined based on the change in the light emission loss ratio. Control according to the determination result is performed.

例えば、内視鏡11の光ファイバ45Aに破断による損傷が発生した場合には、その破断位置において戻り光が多く発生する。つまり、この場合には、図3に示すように、破断が起きた時刻t1以降、発光損失比が例えば3%〜7%程度の範囲で急激に上昇し、その後、破断前の値に戻ることはない。   For example, when damage due to breakage occurs in the optical fiber 45A of the endoscope 11, a large amount of return light is generated at the breakage position. That is, in this case, as shown in FIG. 3, after the time t1 when the break occurs, the light emission loss ratio rapidly rises in a range of about 3% to 7%, for example, and then returns to the value before the break. There is no.

そこで、制御部73は、所定時刻おきに上記発光損失比を算出してこれを履歴として記憶しておき、この履歴を解析する。そして、発光損失比があるタイミングで閾値以上上昇して所定時間戻らない場合には、光ファイバ45Aに破断による損傷があると判定する。   Therefore, the control unit 73 calculates the light emission loss ratio every predetermined time, stores this as a history, and analyzes this history. If the light emission loss ratio rises above a threshold value at a certain timing and does not return for a predetermined time, it is determined that the optical fiber 45A is damaged due to breakage.

また、内視鏡11の光ファイバ45Aに曲げによる損傷が発生した場合には、その曲げ位置において戻り光が増減を繰り返す。つまり、この場合には、図4に示すように、曲げが起きた時刻t1以降、発光損失比が最大幅数%〜数十%程度の範囲で増減を繰り返し、一定の値をとることはない。   When the optical fiber 45A of the endoscope 11 is damaged by bending, the return light repeatedly increases and decreases at the bending position. That is, in this case, as shown in FIG. 4, after the time t1 when bending occurs, the light emission loss ratio is repeatedly increased and decreased within the range of several% to several tens% of the maximum width, and does not take a constant value. .

そこで、制御部73は、発光損失比の履歴を解析し、発光損失比が閾値以上の増減を繰り返していることを検出した場合には、光ファイバ45Aに曲げによる損傷があると判定する。   Therefore, the control unit 73 analyzes the light emission loss ratio history, and determines that the optical fiber 45A is damaged by bending when it is detected that the light emission loss ratio repeatedly increases and decreases above the threshold.

また、内視鏡11の光ファイバ45Aに潰れによる損傷が発生した場合には、その潰れ位置において戻り光が遮られる。つまり、この場合には、図5に示すように、潰れが起きた時刻t1以降、発光損失比が急激に低下し、その後、潰れ前の値に戻ることはない。   Further, when the optical fiber 45A of the endoscope 11 is damaged due to crushing, the return light is blocked at the crushing position. That is, in this case, as shown in FIG. 5, after the time t1 when the collapse occurs, the light emission loss ratio rapidly decreases and does not return to the value before the collapse thereafter.

そこで、制御部73は、発光損失比の履歴を解析し、発光損失比があるタイミングで閾値以上低下して所定時間戻らない場合には、光ファイバ45Aに潰れによる損傷があると判定する。   Therefore, the control unit 73 analyzes the light emission loss ratio history, and determines that the optical fiber 45A is damaged due to crushing when the light emission loss ratio does not return for a predetermined time after decreasing at a certain timing.

このように、制御部73は、発光損失比の変化をモニタすることで、光ファイバ45Aに損傷があるか否かだけでなく、損傷があった場合には、発光損失比の変化のパターンに応じて、その損傷の内容をも判定することができる。   In this way, the control unit 73 monitors the change in the light emission loss ratio, so that not only whether or not the optical fiber 45A is damaged, but also the pattern of the change in the light emission loss ratio when there is damage. Accordingly, the contents of the damage can also be determined.

次に、内視鏡装置100の動作について説明する。図6は、図1に示す内視鏡装置100の動作を説明するためのフローチャートである。   Next, the operation of the endoscope apparatus 100 will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the endoscope apparatus 100 shown in FIG.

光源45から光が出射されると、この光が光ファイバ45Cを伝送されてファイバカプラ52に到達し、ここでのその一部(ここでは全体の1%とする)が光ファイバ51Aに入射され、残りの99%が光ファイバ45Bに入射される。光ファイバ51Aに入射した光は、発光量検出部51に入射し、ここでその光量が検出され、その光量を示す発光量の光量情報が制御部73によって取得される(ステップS1)。   When light is emitted from the light source 45, this light is transmitted through the optical fiber 45C and reaches the fiber coupler 52, and a part thereof (here, 1% of the whole) is incident on the optical fiber 51A. The remaining 99% is incident on the optical fiber 45B. The light incident on the optical fiber 51A enters the light emission amount detection unit 51, where the light amount is detected, and light amount information of the light emission amount indicating the light amount is acquired by the control unit 73 (step S1).

光ファイバ45Bに入射された光は光ファイバ45Aに入射され、先端部35まで伝送されて、蛍光体57に入射する。光ファイバ45Aの終端部では戻り光(当該終端部に達した光の例えば3%程度の光量)が発生し、この戻り光は、光ファイバ45Aを伝送されて光ファイバ45Bに入射する。   The light incident on the optical fiber 45B enters the optical fiber 45A, is transmitted to the distal end portion 35, and enters the phosphor 57. Return light (for example, about 3% of the amount of light reaching the terminal end) is generated at the terminal end of the optical fiber 45A, and this return light is transmitted through the optical fiber 45A and enters the optical fiber 45B.

光ファイバ45Bに入射された戻り光は、その一部(ここでは全体の1%とする)が光ファイバ47Aに入射され、残りの99%が光ファイバ45Cに入射される。戻り光は、光源45から出射される光に対して非常に少ない光量であるため、光ファイバ45Cに入射されても問題はない。光ファイバ47Aに入射した光は、戻り光検出部47に入射し、ここでその光量が検出され、その光量を示す戻り光の光量情報が制御部73によって取得される(ステップS2)。   Part of the return light incident on the optical fiber 45B (here, 1% of the total) is incident on the optical fiber 47A, and the remaining 99% is incident on the optical fiber 45C. Since the return light has a very small amount of light with respect to the light emitted from the light source 45, there is no problem even if it enters the optical fiber 45C. The light incident on the optical fiber 47A enters the return light detection unit 47, where the light amount is detected, and the light amount information of the return light indicating the light amount is acquired by the control unit 73 (step S2).

次に、制御部73は、ステップS1で取得した発光量の光量情報と、ステップS2で取得した戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出し、これを内部の記憶部73aに記憶する(ステップS3)。   Next, the control unit 73 calculates a light emission loss ratio that is a ratio between the light amount information of the light emission amount acquired in step S1 and the light amount information of the return light acquired in step S2, and stores this in the internal storage unit 73a. Store (step S3).

次に、制御部73は、記憶部73aに記憶されている発光損失比の履歴を解析し(ステップS4)、その解析結果に基づいて、内視鏡11に内蔵される光ファイバ45Aに損傷があるか否かを判定する(ステップS5)。   Next, the control unit 73 analyzes the history of the light emission loss ratio stored in the storage unit 73a (step S4), and based on the analysis result, the optical fiber 45A built in the endoscope 11 is damaged. It is determined whether or not there is (step S5).

例えば、制御部73は、発光損失比が、ある時刻において当該時刻よりも前の時刻で得られた発光損失比に対して閾値Th1以上上昇していた場合、又は、発光損失比が、ある時刻において当該時刻よりも前の時刻で得られた発光損失比に対して閾値Th1以上下降していた場合、つまり、発光損失比がある時刻で大きく変化していたときには、内視鏡11に内蔵される光ファイバ45Aに損傷があると判定する。閾値Th1については、光ファイバ45Aに任意のタイミングで“破断”、“曲げ”、“潰れ”の各損傷を与えたときの発光損失比の時間変化を事前に求めておき、各損傷が発生した時点での発光損失比の増減量のうち最も小さい値を閾値Th1とすればよい。このようにすることで、閾値Th1以上の発光損失比の変化があった場合には、“破断”、“曲げ”、“潰れ”のいずれかの損傷が起きていると判断することができる。   For example, the control unit 73 determines that the light emission loss ratio is increased by a threshold Th1 or more with respect to the light emission loss ratio obtained at a time before the time at a certain time, or the light emission loss ratio is at a certain time. When the light emission loss ratio is lower than the threshold Th1 with respect to the light emission loss ratio obtained at a time prior to that time, that is, when the light emission loss ratio has changed significantly at a certain time, the internal light is incorporated in the endoscope 11. It is determined that the optical fiber 45A is damaged. As for the threshold Th1, the time change of the light emission loss ratio when each damage such as “break”, “bend”, and “crush” was given to the optical fiber 45A at an arbitrary timing was obtained in advance, and each damage occurred. The smallest value of the amount of increase / decrease in the light emission loss ratio at the time may be set as the threshold Th1. In this way, when there is a change in the light emission loss ratio that is equal to or greater than the threshold value Th1, it can be determined that any one of the damages “break”, “bend”, and “crush” has occurred.

一方、制御部73は、発光損失比が、ある時刻において当該時刻よりも前の時刻で得られた発光損失比に対して閾値Th1以上上昇していない場合、又は、発光損失比が、ある時刻において当該時刻よりも前の時刻で得られた発光損失比に対して閾値Th1以上下降していない場合、つまり、発光損失比がほぼ一定で推移している場合には、内視鏡11に内蔵される光ファイバ45Aに損傷がないと判定する。   On the other hand, the control unit 73 determines that the light emission loss ratio is not increased by a threshold Th1 or more with respect to the light emission loss ratio obtained at a time earlier than the time at a certain time, or the light emission loss ratio is at a certain time. If the light emission loss ratio is not lowered by more than the threshold Th1 with respect to the light emission loss ratio obtained at a time earlier than that time, that is, if the light emission loss ratio has remained substantially constant, it is built in the endoscope 11. It is determined that the optical fiber 45A to be used is not damaged.

ステップS5において光ファイバ45Aに損傷があると判定した場合、制御部73は、その損傷の種類を判定可能か否か、を判定する(ステップS6)。   If it is determined in step S5 that the optical fiber 45A is damaged, the controller 73 determines whether or not the type of damage can be determined (step S6).

例えば、ステップS3で算出した発光損失比が、その直前に算出した発光損失比に対して閾値Th1以上上昇していたり、閾値Th1以上下降していたりした場合でも、図3〜5に示したように、これ以降の時刻(時刻t1以降の時刻)において算出される発光損失比が一定値になるか、増減するかによって、損傷の種類は異なる。   For example, as shown in FIGS. 3 to 5, even when the light emission loss ratio calculated in step S <b> 3 is higher than the threshold Th <b> 1 or lower than the threshold Th <b> 1 with respect to the light emission loss ratio calculated immediately before that. In addition, the type of damage differs depending on whether the light emission loss ratio calculated at a later time (time after time t1) becomes a constant value or increases or decreases.

そのため、光ファイバ45Aに損傷があると判定しても、その判定した時点が、ちょうど損傷が起きた時点であった場合には、損傷の種類までは判定することができない。したがって、損傷の種類を判定するには、発光損失比に大きな変化があってから所定期間における発光損失比の推移を見る必要がある。   For this reason, even if it is determined that the optical fiber 45A is damaged, if the determined time is the time when the damage has just occurred, the type of damage cannot be determined. Therefore, in order to determine the type of damage, it is necessary to look at the transition of the light emission loss ratio over a predetermined period after a large change in the light emission loss ratio.

このために、ステップS6では、発光損失比が閾値Th1以上上昇した時刻、発光損失比が閾値Th1以上下降した時刻から上記所定期間が経過したか否かを判定し、上記所定期間が経過している場合には、損傷の内容を判定可能であると判定してステップS7に処理を移行し、上記所定期間が経過していない場合には、損傷の内容を判定不可能であると判定してステップS1に処理を移行する。   For this reason, in step S6, it is determined whether or not the predetermined period has elapsed from the time when the light emission loss ratio has increased by a threshold Th1 or more and the time when the light emission loss ratio has decreased by a threshold Th1 or more. If it is determined that the damage content can be determined, the process proceeds to step S7. If the predetermined period has not elapsed, it is determined that the damage content cannot be determined. The process proceeds to step S1.

ステップS7では、発光損失比が閾値Th1以上上昇してから所定期間の間、発光損失比がほぼ変化していない場合(図3に示すような場合)には、損傷の種類が光ファイバ45Aの破断によるものであると判定される。   In step S7, if the light emission loss ratio has not substantially changed for a predetermined period after the light emission loss ratio has increased by the threshold Th1 or more (as shown in FIG. 3), the type of damage of the optical fiber 45A is Determined to be due to breakage.

また、発光損失比が閾値Th2以上下降してから所定期間の間、発光損失比がほぼ変化していない場合(図5に示すような場合)には、損傷の種類が光ファイバ45Aの潰れによるものであると判定される。   Further, when the light emission loss ratio has not substantially changed for a predetermined period after the light emission loss ratio has dropped by the threshold Th2 or more (as shown in FIG. 5), the type of damage is due to the collapse of the optical fiber 45A. It is determined to be a thing.

また、発光損失比が閾値Th1以上上昇又は発光損失比が閾値Th1以上下降してから所定期間の間、発光損失比が閾値Th2以上の増減を繰り返している場合(図4に示すような場合)には、損傷の種類が光ファイバ45Aの曲げによるものであると判定される。閾値Th2は、光ファイバ45Aに“曲げ”の損失を与えたときの発光損失比の変化を予め求めておき、この変化に応じて決めればよい。   Further, when the light emission loss ratio is repeatedly increased or decreased over the threshold Th2 for a predetermined period after the light emission loss ratio is increased by the threshold Th1 or more or the light emission loss ratio is decreased by the threshold Th1 or more (as shown in FIG. 4). Is determined to be caused by bending of the optical fiber 45A. The threshold value Th2 may be determined in advance according to a change in the light emission loss ratio when a “bending” loss is given to the optical fiber 45A.

ステップS7の判定の結果、損傷の種類が“破断”であった場合(ステップS8:破断)、制御部73は、光源制御部75に対して光源45からの光の出射を停止させる指示を出し、この指示により、光源45からの光の出射が停止される(ステップS9)。なお、制御部73は、損傷の種類が“破断”であった場合に、光源制御部75に対して光源45から出射させる光量を安全性が確保される程度に少なくする指示を行って、光源45からの出射光量を落とすようにしてもよい。   If the result of determination in step S7 is that the type of damage is “break” (step S8: break), the control unit 73 instructs the light source control unit 75 to stop emitting light from the light source 45. By this instruction, the emission of light from the light source 45 is stopped (step S9). When the type of damage is “break”, the control unit 73 instructs the light source control unit 75 to reduce the amount of light emitted from the light source 45 to the extent that safety is ensured. The amount of light emitted from 45 may be reduced.

ステップS9で光源45がOFFになった後、制御部73は、内視鏡11の光ファイバ45Aが破断によって損傷していることを示すメッセージを表示部15に表示させて、内視鏡装置100の使用者に対して警告を行う(ステップS10)。   After the light source 45 is turned off in step S9, the control unit 73 displays a message on the display unit 15 indicating that the optical fiber 45A of the endoscope 11 is damaged by breakage, and the endoscope apparatus 100. The user is warned (step S10).

一方、損傷の種類が“曲げ”又は“潰れ”であった場合は、“破断”のときに比べて、光源45からの光が内視鏡挿入部19内に漏れだすといった危険性は低い。また、光源45からの光が先端部35までは到達するため、内視鏡画像が多少は暗くなるものの、検査を継続することは可能である。   On the other hand, when the type of damage is “bending” or “smashing”, the risk that light from the light source 45 leaks into the endoscope insertion portion 19 is lower than in the case of “break”. In addition, since the light from the light source 45 reaches the tip portion 35, the endoscopic image becomes somewhat dark, but the inspection can be continued.

そのため、ステップS7の判定の結果、損傷の種類が“曲げ”又は“潰れ”であった場合(ステップS8:曲げ,潰れ)、制御部73は、光源45はOFFにせずに(又は光源45から出射させる光の光量を落とさずに)、内視鏡11の光ファイバ45Aが曲げ又は潰れによって損傷していることを示すメッセージを表示部15に表示させて、内視鏡装置100の使用者(術者)に対して警告を行う(ステップS11)。ステップS11の後は、ステップS1以降の処理が行なわれる。これにより、術者は自身の判断により内視鏡検査を継続して行うことができる。   Therefore, as a result of the determination in step S7, when the type of damage is “bending” or “smashing” (step S8: bending, squashing), the control unit 73 does not turn off the light source 45 (or from the light source 45). A message indicating that the optical fiber 45A of the endoscope 11 is damaged by bending or crushing is displayed on the display unit 15 without reducing the amount of light to be emitted, and the user of the endoscope apparatus 100 ( A warning is given to the surgeon (step S11). After step S11, processing after step S1 is performed. Thereby, the surgeon can continue the endoscopy based on his / her own judgment.

以上のように、内視鏡装置100は、光源45から発光される光の発光量に対する、光ファイバ45Aから戻ってくる戻り光の光量の割合を、発光損失比として算出し、この発光損失比の変化に基づいて、光ファイバ45Aに損傷があるか否かを判定する。   As described above, the endoscope apparatus 100 calculates the ratio of the amount of return light returning from the optical fiber 45A to the amount of light emitted from the light source 45 as the light emission loss ratio, and this light emission loss ratio. Whether or not the optical fiber 45 </ b> A is damaged is determined based on the change in.

光源45から出射される光の光量が逐次変化する場合でも、光ファイバ45Aに損傷がなければ、発光損失比は一定の値となる。つまり、発光損失比が変化するのは、光ファイバ45Aに損傷が発生しているときだけである。内視鏡装置100によれば、光ファイバ45Aの損傷を、この発光損失比の変化を見るだけで検出することができ、確実かつ容易に光ファイバ45Aの損傷を検出することができる。   Even when the amount of light emitted from the light source 45 changes sequentially, the light emission loss ratio has a constant value as long as the optical fiber 45A is not damaged. That is, the light emission loss ratio changes only when the optical fiber 45A is damaged. According to the endoscope apparatus 100, damage to the optical fiber 45A can be detected simply by looking at the change in the light emission loss ratio, and damage to the optical fiber 45A can be detected reliably and easily.

また、内視鏡装置100によれば、光ファイバ45Aに損傷があると判定した場合に、その損傷の種類も判定することができる。そして、その損傷の種類が“破断”の場合には、光源45をOFF又は光量を落として警告を行うため、内視鏡11の安全性を確保することができる。   Further, according to the endoscope apparatus 100, when it is determined that the optical fiber 45A is damaged, the type of damage can also be determined. When the type of damage is “break”, the warning is issued by turning off the light source 45 or reducing the amount of light, so that the safety of the endoscope 11 can be ensured.

また、損傷の種類が“曲げ”又は“潰れ”の場合には、光源45をOFFせずに又は光量を落とさずに警告を行って検査を継続できるようにしているため、術者の判断で検査を継続することもでき、内視鏡検査効率が低下するのを防ぐことができる。   In addition, when the type of damage is “bending” or “smashing”, a warning can be continued without turning off the light source 45 or reducing the amount of light so that the examination can be continued. The examination can be continued, and the endoscopic examination efficiency can be prevented from being lowered.

また、内視鏡装置100によれば、内視鏡11の構成は従来と変更する必要がないため、既存の内視鏡11をそのまま使用することができ、内視鏡装置100の導入コストを低く抑えることができる。   Further, according to the endoscope apparatus 100, since the configuration of the endoscope 11 does not need to be changed from the conventional one, the existing endoscope 11 can be used as it is, and the introduction cost of the endoscope apparatus 100 can be reduced. It can be kept low.

なお、図6のフローチャートにおいて、ステップS6、S7,S8,S11を省略し、ステップS5:YESの後にステップS9に移行するようにしてもよい。つまり、光ファイバ45Aに損傷があるか否かを判定し、損傷があると判定した場合は、その損傷の種類に関わらず、光源45をOFFにして警告を行うようにしてもよい。   In the flowchart of FIG. 6, steps S6, S7, S8, and S11 may be omitted, and the process may proceed to step S9 after step S5: YES. That is, it is determined whether or not the optical fiber 45A is damaged, and if it is determined that there is damage, the light source 45 may be turned off to issue a warning regardless of the type of damage.

ステップS10やステップS11にて警告を行うことで、損傷のあった内視鏡11は次回の検査には通常使用されないと思われるが、何らかの理由により、その損傷のあった内視鏡11を再び使用してしまうことも考えられる。   By giving a warning in step S10 or step S11, it seems that the damaged endoscope 11 is not normally used for the next examination, but for some reason, the damaged endoscope 11 is again used. It may be used.

内視鏡装置100では、発光損失比の変化に基づいて、光ファイバ45Aの損傷の有無を判定している。このため、元々損傷のある内視鏡11については、その損傷内容が“破断”や“曲げ”であった場合には、発光損失比が元々高い値や低い値にあり、変化しないため、損傷を検出することができない。   In the endoscope apparatus 100, the presence or absence of damage to the optical fiber 45A is determined based on the change in the light emission loss ratio. For this reason, in the case of the originally damaged endoscope 11, if the damage content is “break” or “bend”, the light emission loss ratio is originally high or low and does not change. Cannot be detected.

そこで、一旦損傷があると判定された内視鏡11に対しては、その内視鏡11の識別情報と、損傷があることを示す情報とを対応付けて記憶部73aに記憶しておく。   Therefore, for the endoscope 11 that has been determined to be damaged once, the identification information of the endoscope 11 and the information indicating that there is damage are associated and stored in the storage unit 73a.

例えば、図6のフローチャートにおいてステップS5:YESのときに、制御部73が、内視鏡11から識別情報を取得し、その識別情報と、損傷があることを示す損傷有り情報とを対応付けて記憶部73aに記憶しておく。   For example, in step S5: YES in the flowchart of FIG. 6, the control unit 73 acquires identification information from the endoscope 11 and associates the identification information with damage information indicating that there is damage. It memorize | stores in the memory | storage part 73a.

そして、内視鏡11が装着された制御装置13の起動時には、制御部73が、内視鏡11から識別情報を取得し、当該識別情報に損傷有り情報が対応付けて記憶されていた場合には、“内視鏡の光ファイバが損傷しています。交換してください”等のメッセージを表示部15に表示させて、警告を行って、光源45からの発光を停止させる処理を行えばよい。   When the control device 13 to which the endoscope 11 is attached is activated, the control unit 73 acquires the identification information from the endoscope 11 and the damage information is stored in association with the identification information. May display a message such as “The optical fiber of the endoscope is damaged. Replace it” on the display unit 15 to give a warning and stop the light emission from the light source 45. .

このようにすることで、損傷がある内視鏡11が使用されてしまう可能性を減らすことができ、安全性を更に高めることができる。   By doing in this way, possibility that the endoscope 11 with a damage will be used can be reduced, and safety can further be improved.

なお、図2に示す内視鏡装置100において、発光量検出部51と光ファイバ51Aは省略することができる。   In the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 2, the light emission amount detection unit 51 and the optical fiber 51A can be omitted.

この場合は、制御部73が、光源45から出射される光の光量を示す光量情報を光源制御部75から取得し、この光量情報と、戻り光検出部47によって検出された戻り光の光量情報との比を発光損失比として算出すればよい。   In this case, the control unit 73 acquires light amount information indicating the amount of light emitted from the light source 45 from the light source control unit 75, and the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection unit 47. Is calculated as the light emission loss ratio.

又は、光源45から出射される光の光量は、光源45を駆動する際の駆動電流値と対応する(相関がある)ため、この駆動電流値を光源制御部75から取得し、この駆動電流値と、戻り光検出部47によって検出された戻り光の光量情報との比を発光損失比として算出してもよい。   Alternatively, since the amount of light emitted from the light source 45 corresponds to the drive current value when the light source 45 is driven (there is a correlation), the drive current value is acquired from the light source control unit 75 and this drive current value is obtained. And the ratio of the light quantity information of the return light detected by the return light detection unit 47 may be calculated as the light emission loss ratio.

このようにすることで、光源装置41内の構成を簡略化することができ、コストを削減することができる。また、発光量検出部51を省略できるため、光源45から出射された光を全て光ファイバ45Aに入射させることができ、光量の増加を図ることができる。   By doing in this way, the structure in the light source device 41 can be simplified and cost can be reduced. Further, since the light emission amount detection unit 51 can be omitted, all the light emitted from the light source 45 can be incident on the optical fiber 45A, and the amount of light can be increased.

図7は、図2に示す内視鏡装置の変形例である内視鏡装置200の制御装置13と内視鏡11の内部構成を示す図である。図7において図2と同じ構成には同一符号を付してある。   FIG. 7 is a diagram illustrating an internal configuration of the control device 13 and the endoscope 11 of the endoscope device 200 which is a modification of the endoscope device shown in FIG. In FIG. 7, the same components as those in FIG.

図7に示す内視鏡装置200は、光源装置41に、光源45から出射される光を光ファイバ45C側の第一方向とその方向に直交する第二方向に2分岐する分岐ミラー53を追加し、光ファイバ51Aを削除し、発光量検出部51が、分岐ミラー53によって第二方向に分岐された光を受光して、その光量を検出するものとした点を除いては、図2に示す構成と同じである。   In the endoscope apparatus 200 shown in FIG. 7, a branch mirror 53 is added to the light source apparatus 41 to split the light emitted from the light source 45 into a first direction on the optical fiber 45C side and a second direction orthogonal to the direction. 2 except that the optical fiber 51A is deleted, and the light emission amount detector 51 receives the light branched in the second direction by the branch mirror 53 and detects the amount of light. It is the same as the structure shown.

図7に示したような構成であっても、図2に示した内視鏡装置100と同じ効果を得ることができる。また、図7に示した構成によれば、光源装置41内の光ファイバの配線を簡略化することができる。   Even with the configuration shown in FIG. 7, the same effect as that of the endoscope apparatus 100 shown in FIG. 2 can be obtained. Further, according to the configuration shown in FIG. 7, the wiring of the optical fiber in the light source device 41 can be simplified.

以上説明したように、本明細書には次の事項が開示されている。   As described above, the following items are disclosed in this specification.

開示された内視鏡装置は、内視鏡の先端部に供給する光を出射する光源と、前記光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得部と、前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光の一部を検出する戻り光検出部と、前記光量情報と、前記戻り光検出部によって検出された戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出部と、前記発光損失比算出部によって算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定部と、を備えるものである。   The disclosed endoscope apparatus includes a light source that emits light to be supplied to a distal end portion of the endoscope, and light amount information that acquires light amount information that is information indicating a numerical value corresponding to the amount of light emitted from the light source. An acquisition unit and a part of return light returned from the light guide unit of the endoscope from light transmitted from the light source to the light guide unit of the endoscope and transmitted to the distal end portion are detected. A return light detection unit, a light emission loss ratio calculation unit that calculates a light emission loss ratio that is a ratio of the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection unit, and the light emission loss ratio calculation unit A damage determination unit that determines whether or not the light guide unit of the endoscope is damaged based on the calculated change in the light emission loss ratio.

開示された内視鏡装置は、前記損傷判定部は、前記発光損失比の変化のパターンに応じて、当該損傷の種類も判定するものである。   In the disclosed endoscope apparatus, the damage determination unit also determines the type of damage according to the pattern of change in the light emission loss ratio.

開示された内視鏡装置は、前記損傷判定部は、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上上昇し、当該上昇後の値が所定時間継続するパターンの場合は、前記損傷の種類が前記導光部の破断であると判定し、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上下降し、当該下降合後の値が所定時間継続するパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の潰れであると判定し、前記発光損失比が閾値以上の増減を繰り返すパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の曲がりであると判定するものである。   In the disclosed endoscope apparatus, the damage determination unit determines that the type of damage is in a case where the light emission loss ratio is a pattern in which the light emission loss ratio is increased by a predetermined value or more and the value after the increase continues for a predetermined time. In the case of a pattern in which it is determined that the light guide section is broken and the light emission loss ratio falls below a threshold value at an arbitrary timing and the value after the fall continues for a predetermined time, the type of damage is the light guide In the case of a pattern in which the light emission loss ratio repeatedly increases and decreases above a threshold value, it is determined that the type of damage is the bending of the light guide section.

開示された内視鏡装置は、前記損傷判定部によって判定された前記損傷の種類が、前記内視鏡の導光部の破断であった場合に前記光源から光の出射を停止又は光量を低下させる制御を行う光源制御部を備えるものである。   The disclosed endoscope apparatus stops emission of light from the light source or reduces the amount of light when the type of damage determined by the damage determination unit is a break of the light guide unit of the endoscope The light source control part which performs control to perform is provided.

開示された内視鏡装置は、前記光量情報取得部、前記戻り光検出部、前記発光損失比算出部、及び前記損傷判定部は、前記内視鏡が接続される制御装置に内蔵されるものである。   In the disclosed endoscope apparatus, the light amount information acquisition unit, the return light detection unit, the light emission loss ratio calculation unit, and the damage determination unit are incorporated in a control device to which the endoscope is connected. It is.

開示された内視鏡装置は、装着される前記内視鏡の識別情報を取得する内視鏡識別情報取得部と、前記損傷判定部によって前記内視鏡の導光部に損傷があると判定された場合に、当該内視鏡の識別情報と前記損傷があることを示す情報とを対応付けて記憶部に記憶する記憶制御部と、起動時に前記内視鏡識別情報取得部によって取得された前記識別情報に、前記損傷があることを示す情報が対応付けて前記記憶部に記憶されている場合に、警告を行う警告部と、を備えるものである。   The disclosed endoscope apparatus determines that the endoscope light guide unit is damaged by the endoscope identification information acquisition unit that acquires identification information of the endoscope to be mounted and the damage determination unit. A storage control unit that stores the identification information of the endoscope and the information indicating that there is damage in association with each other in the storage unit, and acquired by the endoscope identification information acquisition unit at startup A warning unit that issues a warning when the identification information is associated with information indicating that there is damage and stored in the storage unit.

開示された内視鏡装置は、前記光源はレーザ光源であり、前記導光部は1本の光ファイバであるものである。   In the disclosed endoscope apparatus, the light source is a laser light source, and the light guide is a single optical fiber.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、内視鏡の先端部に光を供給する光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得ステップと、前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記内視鏡の先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光のうちの一部を検出する戻り光検出ステップと、前記光量情報と、前記戻り光検出ステップによって検出した戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出ステップと、前記発光損失比算出ステップにより算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定ステップと、を備えるものである。   The disclosed endoscope apparatus safety management method includes a light amount information acquisition step of acquiring light amount information, which is information indicating a numerical value corresponding to the amount of light emitted from a light source that supplies light to the distal end portion of the endoscope. And one of the return light returning from the light guide part of the endoscope among light transmitted from the light source to the light guide part of the endoscope and transmitted to the distal end part of the endoscope. A return light detection step for detecting a light source, a light emission loss ratio calculation step for calculating a light emission loss ratio that is a ratio of the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection step, and the light emission loss ratio A damage determination step of determining whether or not the light guide portion of the endoscope is damaged based on a change in the light emission loss ratio calculated by the calculation step.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、前記損傷判定ステップでは、前記発光損失比の変化のパターンに応じて、当該損傷の種類も判定するものである。   In the disclosed safety management method for an endoscope apparatus, in the damage determination step, the type of damage is also determined in accordance with the pattern of change in the light emission loss ratio.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、前記損傷判定ステップでは、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上上昇し、当該上昇後の値が所定時間継続するパターンの場合は、前記損傷の種類が前記導光部の破断であると判定し、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上下降し、当該下降後の値が所定時間継続するパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の潰れであると判定し、前記発光損失比が閾値以上の増減を繰り返すパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の曲がりであると判定するものである。   In the disclosed endoscope apparatus safety management method, in the damage determination step, the light emission loss ratio is increased by a threshold value or more at an arbitrary timing, and the value after the increase continues for a predetermined time, It is determined that the type of damage is a breakage of the light guide unit, and the light emission loss ratio falls below a threshold value at an arbitrary timing, and the type of damage is a pattern in which the value after the descent continues for a predetermined time. It is determined that the light guide section is crushed, and in the case of a pattern in which the light emission loss ratio repeatedly increases and decreases above a threshold value, it is determined that the type of damage is the bending of the light guide section.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、前記損傷判定ステップによって判定した前記損傷の種類が、前記内視鏡の導光部の破断であった場合に前記光源から光の出射を停止又は光量を低下させる制御を行う光源制御ステップを備えるものである。   In the disclosed endoscope apparatus safety management method, the emission of light from the light source is stopped when the type of damage determined in the damage determination step is a breakage of the light guide portion of the endoscope, or A light source control step for performing control to reduce the amount of light is provided.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、前記内視鏡装置に装着される前記内視鏡の識別情報を取得する内視鏡識別情報取得ステップと、前記損傷判定ステップによって前記内視鏡の導光部に損傷があると判定された場合に、当該内視鏡の識別情報と前記損傷があることを示す情報とを対応付けて記憶部に記憶する記憶制御ステップと、起動時に取得した前記識別情報に、前記損傷があることを示す情報が対応付けて前記記憶部に記憶されている場合に、警告を行う警告ステップと、を備えるものである。   The disclosed endoscope apparatus safety management method includes an endoscope identification information acquisition step of acquiring identification information of the endoscope attached to the endoscope device, and the damage determination step. A storage control step for storing the identification information of the endoscope and the information indicating that there is damage in association with each other and storing the information in the storage unit when the light guide unit is determined to be damaged A warning step of giving a warning when information indicating that there is damage is associated with the identification information and stored in the storage unit.

開示された内視鏡装置の安全管理方法は、前記光源はレーザ光源であり、前記導光部は1本の光ファイバであるものである。   In the disclosed safety management method for an endoscope apparatus, the light source is a laser light source, and the light guide is a single optical fiber.

100 内視鏡装置
11 内視鏡
35 内視鏡先端部
45 光源
45A 光ファイバ(導光部)
47 戻り光検出部
51 発光量検出部
73 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Endoscope apparatus 11 Endoscope 35 Endoscope tip part 45 Light source 45A Optical fiber (light guide part)
47 Return light detection unit 51 Light emission amount detection unit 73 Control unit

Claims (13)

内視鏡の先端部に供給する光を出射する光源と、
前記光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得部と、
前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光の一部を検出する戻り光検出部と、
前記光量情報と、前記戻り光検出部によって検出された戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出部と、
前記発光損失比算出部によって算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定部と、を備える内視鏡装置。
A light source that emits light to be supplied to the distal end of the endoscope;
A light amount information acquisition unit that acquires light amount information that is information indicating a numerical value corresponding to the amount of light emitted from the light source;
A return light detection unit that detects part of the return light that returns from the light guide unit of the endoscope out of the light that is incident on the light guide unit of the endoscope from the light source and transmitted to the distal end unit. When,
A light emission loss ratio calculation unit that calculates a light emission loss ratio that is a ratio between the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection unit;
An endoscope apparatus comprising: a damage determination unit that determines whether or not the light guide unit of the endoscope is damaged based on a change in the light emission loss ratio calculated by the light emission loss ratio calculation unit.
請求項1記載の内視鏡装置であって、
前記損傷判定部は、前記発光損失比の変化のパターンに応じて、当該損傷の種類も判定する内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to claim 1,
The endoscope apparatus in which the damage determination unit also determines the type of damage in accordance with a change pattern of the light emission loss ratio.
請求項2記載の内視鏡装置であって、
前記損傷判定部は、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上上昇し、当該上昇後の値が所定時間継続するパターンの場合は、前記損傷の種類が前記導光部の破断であると判定し、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上下降し、当該下降後の値が所定時間継続するパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の潰れであると判定し、前記発光損失比が閾値以上の増減を繰り返すパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の曲がりであると判定する内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to claim 2, wherein
In the case where the damage determination unit is a pattern in which the light emission loss ratio rises by more than a threshold value at an arbitrary timing and the value after the increase continues for a predetermined time, the damage type is a breakage of the light guide unit Determining, if the light emission loss ratio falls below a threshold at an arbitrary timing and the value after the decrease continues for a predetermined time, determines that the type of damage is crushing of the light guide, An endoscope apparatus that determines that the type of damage is bending of the light guide unit in the case of a pattern in which the light emission loss ratio repeatedly increases and decreases above a threshold.
請求項2又は3記載の内視鏡装置であって、
前記損傷判定部によって判定された前記損傷の種類が、前記内視鏡の導光部の破断であった場合に前記光源から光の出射を停止又は光量を低下させる制御を行う光源制御部を備える内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to claim 2 or 3,
A light source control unit configured to perform control for stopping emission of light from the light source or reducing the amount of light when the type of damage determined by the damage determination unit is a break of the light guide unit of the endoscope; Endoscopic device.
請求項1〜4のいずれか1項記載の内視鏡装置であって、
前記光量情報取得部、前記戻り光検出部、前記発光損失比算出部、及び前記損傷判定部は、前記内視鏡が接続される制御装置に内蔵される内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The said light quantity information acquisition part, the said return light detection part, the said light emission loss ratio calculation part, and the said damage determination part are endoscope apparatuses incorporated in the control apparatus to which the said endoscope is connected.
請求項1〜5のいずれか1項記載の内視鏡装置であって、
装着される前記内視鏡の識別情報を取得する内視鏡識別情報取得部と、
前記損傷判定部によって前記内視鏡の導光部に損傷があると判定された場合に、当該内視鏡の識別情報と前記損傷があることを示す情報とを対応付けて記憶部に記憶する記憶制御部と、
起動時に前記内視鏡識別情報取得部によって取得された前記識別情報に、前記損傷があることを示す情報が対応付けて前記記憶部に記憶されている場合に、警告を行う警告部と、を備える内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An endoscope identification information acquisition unit for acquiring identification information of the endoscope to be mounted;
When it is determined by the damage determination unit that the light guide unit of the endoscope is damaged, the identification information of the endoscope and information indicating that there is damage are associated and stored in the storage unit A storage controller;
A warning unit that gives a warning when the identification information acquired by the endoscope identification information acquisition unit at the time of activation is stored in the storage unit in association with information indicating that there is damage; An endoscope apparatus provided.
請求項1〜6のいずれか1項記載の内視鏡装置であって、
前記光源はレーザ光源であり、
前記導光部は1本の光ファイバである内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The light source is a laser light source;
An endoscope apparatus in which the light guide section is a single optical fiber.
内視鏡の先端部に光を供給する光源から出射される光の光量に対応する数値を示す情報である光量情報を取得する光量情報取得ステップと、
前記光源から前記内視鏡の導光部に入射されて前記内視鏡の先端部まで伝送される光のうち、前記内視鏡の導光部から戻ってくる戻り光のうちの一部を検出する戻り光検出ステップと、
前記光量情報と、前記戻り光検出ステップによって検出した戻り光の光量情報との比である発光損失比を算出する発光損失比算出ステップと、
前記発光損失比算出ステップにより算出される前記発光損失比の変化に基づいて、前記内視鏡の導光部に損傷があるか否かを判定する損傷判定ステップと、を備える内視鏡装置の安全管理方法。
A light amount information acquisition step for acquiring light amount information that is information indicating a numerical value corresponding to the light amount of light emitted from a light source that supplies light to the distal end portion of the endoscope;
Of the light transmitted from the light source to the light guide of the endoscope and transmitted to the distal end of the endoscope, a part of the return light returned from the light guide of the endoscope A return light detection step to detect;
A light emission loss ratio calculating step for calculating a light emission loss ratio that is a ratio between the light amount information and the light amount information of the return light detected by the return light detection step;
A damage determination step of determining whether or not the light guide portion of the endoscope is damaged based on a change in the light emission loss ratio calculated by the light emission loss ratio calculation step. Safety management method.
請求項8記載の内視鏡装置の安全管理方法であって、
前記損傷判定ステップでは、前記発光損失比の変化のパターンに応じて、当該損傷の種類も判定する内視鏡装置の安全管理方法。
A safety management method for an endoscope apparatus according to claim 8,
In the damage determination step, a safety management method for an endoscope apparatus that also determines the type of damage according to a pattern of change in the light emission loss ratio.
請求項9記載の内視鏡装置の安全管理方法であって、
前記損傷判定ステップでは、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上上昇し、当該上昇後の値が所定時間継続するパターンの場合は、前記損傷の種類が前記導光部の破断であると判定し、前記発光損失比が任意のタイミングにて閾値以上下降し、当該下降後の値が所定時間継続するパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の潰れであると判定し、前記発光損失比が閾値以上の増減を繰り返すパターンの場合は前記損傷の種類が前記導光部の曲がりであると判定する内視鏡装置の安全管理方法。
A safety management method for an endoscope apparatus according to claim 9,
In the damage determination step, in the case where the light emission loss ratio is a pattern in which the light emission loss ratio rises by more than a threshold value at an arbitrary timing and the value after the increase continues for a predetermined time, the type of damage is the breakage of the light guide unit Determining, if the light emission loss ratio falls below a threshold at an arbitrary timing and the value after the decrease continues for a predetermined time, determines that the type of damage is crushing of the light guide, A safety management method for an endoscope apparatus that determines that the type of damage is a bending of the light guide unit in the case of a pattern in which the light emission loss ratio repeatedly increases and decreases above a threshold value.
請求項9又は10記載の内視鏡装置の安全管理方法であって、
前記損傷判定ステップによって判定した前記損傷の種類が、前記内視鏡の導光部の破断であった場合に前記光源から光の出射を停止又は光量を低下させる制御を行う光源制御ステップを備える内視鏡装置の安全管理方法。
A safety management method for an endoscope apparatus according to claim 9 or 10,
A light source control step for performing control to stop emission of light from the light source or to reduce the amount of light when the type of damage determined by the damage determination step is a breakage of the light guide portion of the endoscope. Safety management method for endoscope apparatus.
請求項8〜11のいずれか1項記載の内視鏡装置の安全管理方法であって、
前記内視鏡装置に装着される前記内視鏡の識別情報を取得する内視鏡識別情報取得ステップと、
前記損傷判定ステップによって前記内視鏡の導光部に損傷があると判定された場合に、当該内視鏡の識別情報と前記損傷があることを示す情報とを対応付けて記憶部に記憶する記憶制御ステップと、
起動時に取得した前記識別情報に、前記損傷があることを示す情報が対応付けて前記記憶部に記憶されている場合に、警告を行う警告ステップと、を備える内視鏡装置の安全管理方法。
It is the safety management method of the endoscope apparatus according to any one of claims 8 to 11,
An endoscope identification information acquisition step of acquiring identification information of the endoscope attached to the endoscope device;
When it is determined in the damage determination step that the light guide unit of the endoscope is damaged, the identification information of the endoscope is associated with information indicating that there is damage and stored in the storage unit A memory control step;
A safety management method for an endoscope apparatus, comprising: a warning step of performing a warning when information indicating that there is damage is associated with the identification information acquired at startup and stored in the storage unit.
請求項8〜12のいずれか1項記載の内視鏡装置の安全管理方法であって、
前記光源はレーザ光源であり、
前記導光部は1本の光ファイバである内視鏡装置の安全管理方法。
A safety management method for an endoscope apparatus according to any one of claims 8 to 12,
The light source is a laser light source;
The light guide unit is a safety management method for an endoscope apparatus in which the light guide unit is a single optical fiber.
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