JP2012145122A

JP2012145122A - Gear coupling

Info

Publication number: JP2012145122A
Application number: JP2011001404A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Sakurai; 茂行櫻井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-01-06
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2012-08-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dry-type gear coupling capable of achieving long lifetime by enabling abrasion powders to be sufficiently exhausted outside when rotation is transmitted.SOLUTION: In the gear coupling 10 provided with an outer cylinder 12 connected to one side rotation shaft 11 and a disc-like member 14 disposed inside the outer cylinder 12 and connected to the another rotation shaft 13, an inner gear 15 with teeth tips directed inside is formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder 12 and an outer gear 16 with teeth tips directed outside is formed on the outer peripheral surface of the disc-like member 14 respectively in a way that both the rotation shafts 11, 13 are coupled to each other by engaging the outer gear 16 with the inner gear 15. This coupling is also provided with through-holes 18 in a substantially central position in a direction of a center axis of the inner gear 15 among bottoms of the teeth of the inner gear 15.

Description

本発明は、一対の回転軸同士を同軸上に連結するための軸継手に係り、特に、筒状部材の内周面に設けられた内歯車と、円板状部材の外周面に設けられた外歯車とが噛み合わされ、一方の回転軸から他方の回転軸へ回転力を伝達するギアカップリングに関するものである。 The present invention relates to a shaft coupling for coaxially connecting a pair of rotating shafts, and in particular, an internal gear provided on an inner peripheral surface of a cylindrical member and an outer peripheral surface of a disk-like member. The present invention relates to a gear coupling that meshes with an external gear and transmits a rotational force from one rotating shaft to the other rotating shaft.

従来、各種プラントや機械装置の動力伝達系に適用されるための軸継手の一つとして、ギアカップリングが使用されている。このようなギアカップリングにおいては、回転力伝達時に、内歯車と外歯車との噛み合いにより当該内・外歯車から摩耗粉が発生する。摩耗粉が内・外歯車に付着したままでギアカップリングを使用し続けると、摩耗粉によって内・外歯車の歯面の摩耗が助長されてしまい、好ましいことではない。 Conventionally, a gear coupling has been used as one of shaft couplings to be applied to power transmission systems of various plants and mechanical devices. In such a gear coupling, when the rotational force is transmitted, abrasion powder is generated from the internal and external gears due to the meshing of the internal gears and the external gears. If the gear coupling is continuously used with the abrasion powder adhered to the internal and external gears, the abrasion powder promotes the wear of the tooth surfaces of the internal and external gears, which is not preferable.

ギアカップリングとしては、内・外歯車が外筒及び内筒等で覆われ、その内部空間にグリース等の潤滑剤が充填された湿式タイプのものがある。この湿式タイプのギアカップリングは、外筒や内筒に給脂孔と排脂孔とを有し、給脂孔から新しい潤滑剤を充填すると、長期間の使用で発生した多量の摩耗粉を含む潤滑剤が排脂孔から押し出され、これにより、ギアカップリング内の潤滑剤の交換が行えるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 As a gear coupling, there is a wet type in which inner and outer gears are covered with an outer cylinder and an inner cylinder, and a lubricant such as grease is filled in the inner space. This wet type gear coupling has a greasing hole and a greasing hole in the outer cylinder and the inner cylinder. When a new lubricant is filled from the greasing hole, a large amount of wear powder generated during long-term use is removed. The lubricant to be contained is pushed out from the drain hole, so that the lubricant in the gear coupling can be replaced (for example, see Patent Document 1).

しかし、上記のような湿式タイプのギアカップリングでは、定期的に潤滑剤の交換を行わなければならず、メンテナンスが煩わしいという問題がある。 However, in the wet type gear coupling as described above, there is a problem that the lubricant must be periodically replaced, and maintenance is troublesome.

そこで、内・外歯車が何も覆われておらず外気に露出しており、内・外歯車の回転による遠心力と、回転時に内・外歯車間に生じる空気の流れとにより、摩耗粉を常時外部へ排出するように構成された乾式タイプのギアカップリングが知られている。 Therefore, the internal and external gears are not covered and exposed to the outside air, and wear powder is generated by the centrifugal force generated by the rotation of the internal and external gears and the flow of air generated between the internal and external gears during rotation. There is known a dry type gear coupling configured to be discharged to the outside at all times.

特開２００８−２７５０８３号公報JP 2008-275083 A

しかしながら、上記乾式タイプのギアカップリングでは、回転伝達時に内・外歯車間に空気の流れが生じても、摩耗粉を十分に外部へ排出することができないという問題がある。 However, the dry type gear coupling has a problem that even if air flows between the internal and external gears during rotation transmission, the abrasion powder cannot be discharged to the outside sufficiently.

すなわち、ギアカップリングで連結される一対の回転軸は、それらの中心軸が必ずしも互いに一致しているわけではなく、ギアカップリングの所で一方の回転軸が他方の回転軸に対して角度誤差を持って連結されたり、また、ギアカップリングの所で一方の回転軸が他方の回転軸に対してずれて（つまり、偏芯して）連結されたりする場合があり、このような場合は、摩耗粉が内・外歯車の間（特に、各歯車の中心軸方向に沿って歯底中央部）に残りやすくなって、摩耗粉を十分に外部へ排出することができなくなる。 That is, the pair of rotating shafts connected by the gear coupling does not necessarily have their center axes aligned with each other, and one rotating shaft at the gear coupling has an angular error relative to the other rotating shaft. In some cases, one rotating shaft may be displaced with respect to the other rotating shaft (that is, eccentrically connected) at the gear coupling. The wear powder tends to remain between the internal and external gears (particularly, the center of the tooth bottom along the center axis direction of each gear), and the wear powder cannot be discharged to the outside sufficiently.

摩耗粉が内・外歯車の間に残っていると歯車が摩耗して、ギアカップリングの寿命が短くなってしまう。 If wear powder remains between the inner and outer gears, the gears wear and the life of the gear coupling is shortened.

本発明の課題は、回転伝達時に摩耗粉を十分に外部へ排出することができるようにして、長寿命化を達成することのできる乾式タイプのギアカップリングを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a dry-type gear coupling which can achieve a long life by allowing wear powder to be sufficiently discharged to the outside during rotation transmission.

上記課題を解決するために、本発明は、一方の回転軸に結合された外筒と、前記外筒の内側に配置され他方の回転軸に結合された円板状部材とを備え、前記外筒の内周面には歯先が内側に向いた内歯車が、前記円板状部材の外周面には歯先が外側に向いた外歯車がそれぞれ設けられ、前記内歯車と前記外歯車を噛み合わせて前記両回転軸を互いに連結するギアカップリングであって、前記内歯車及び前記外歯車の少なくともどちらかの歯車の歯底のうち、当該歯車の中心軸方向に沿った略中央位置に貫通穴を形成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention includes an outer cylinder coupled to one rotating shaft, and a disk-shaped member disposed inside the outer cylinder and coupled to the other rotating shaft. An internal gear with a tooth tip facing inward is provided on the inner peripheral surface of the cylinder, and an external gear with a tooth tip facing outward is provided on the outer peripheral surface of the disk-shaped member. A gear coupling that meshes and connects the two rotation shafts to each other, and is at a substantially central position along the central axis direction of the gear of at least one of the internal gear and the external gear. A through hole is formed.

上記構成によれば、一対の回転軸が、角度誤差を持って連結されたり、偏芯して連結されたりして、摩耗粉が内・外歯車の歯底中央部に集中するようになっても、歯底の略中央部に貫通穴が形成されているので、摩耗粉は、空気の流れに乗って貫通穴を介して外部へ排出される。 According to the above configuration, the pair of rotating shafts are connected with an angular error or are eccentrically connected so that the wear powder is concentrated at the center of the tooth bottom of the internal and external gears. In addition, since the through hole is formed in the substantially central portion of the tooth bottom, the wear powder rides on the air flow and is discharged to the outside through the through hole.

また、本発明は、一方の回転軸に結合された外筒と、前記外筒の内側に配置され他方の回転軸に結合された円板状部材とを備え、前記外筒の内周面には歯先が内側に向いた内歯車が、前記円板状部材の外周面には歯先が外側に向いた外歯車がそれぞれ設けられ、前記内歯車と前記外歯車を噛み合わせて前記両回転軸を互いに連結するギアカップリングであって、前記内歯車及び前記外歯車の少なくともどちらかの歯車の歯底に、当該歯車の中心軸方向に沿って溝を形成したことを特徴とする。 The present invention also includes an outer cylinder coupled to one rotating shaft, and a disk-shaped member disposed on the inner side of the outer cylinder and coupled to the other rotating shaft, on the inner peripheral surface of the outer cylinder. Is provided with an internal gear with the tooth tip facing inward, and an external gear with the tooth tip facing outward on the outer peripheral surface of the disk-shaped member. A gear coupling for connecting shafts to each other, wherein a groove is formed in a tooth bottom of at least one of the internal gear and the external gear along a central axis direction of the gear.

上記構成によれば、一対の回転軸が、角度誤差を持って連結されたり、偏芯して連結されたりして、摩耗粉が内・外歯車の歯底中央部に集中するようになっても、歯底に溝が形成されているので、摩耗粉は、歯底中央部から溝内に流入し、さらに空気の流れに乗って溝を介して外部へ排出される。 According to the above configuration, the pair of rotating shafts are connected with an angular error or are eccentrically connected so that the wear powder is concentrated at the center of the tooth bottom of the internal and external gears. In addition, since the groove is formed in the tooth bottom, the wear powder flows into the groove from the center of the tooth bottom, and is further discharged through the groove along the air flow.

本発明によれば、乾式タイプのギアカップリングにおいて、回転伝達時に摩耗粉を十分に外部へ排出することができ、ギアカップリングの長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, in a dry type gear coupling, wear powder can be sufficiently discharged to the outside during rotation transmission, and the life of the gear coupling can be extended.

実施例１よるギアカップリングの概略構成を示しており、（ａ）はその断面図、（ｂ）は（ａ）のＳＡ−ＳＡ線に沿った断面矢視図である。The schematic structure of the gear coupling by Example 1 is shown, (a) is the sectional drawing, (b) is a sectional arrow directional view along the SA-SA line of (a). 内歯車に貫通穴が形成された外筒本体の一部の斜視図である。It is a perspective view of a part of an outer cylinder main body in which a through hole is formed in an internal gear. 外歯車を含めたときの、図２のＳＢ−ＳＢ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the SB-SB line | wire of FIG. 2 when an external gear is included. （ａ）は２つの回転軸が角度誤差を持って連結されたときの状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態のときに内歯車と外歯車との噛み合い状態を確認した位置を示す図である。(A) is a figure which shows a state when two rotating shafts are connected with an angle error, (b) is a position where the meshing state of the internal gear and the external gear is confirmed in the state of (a). FIG. 図4（ｂ）の（Ａ）〜（Ｄ）における内歯車と外歯車との噛み合い状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a meshed state of an internal gear and an external gear in (A) to (D) of FIG. （ａ）は２つの回転軸が偏芯して連結されたときの状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態のときに内歯車と外歯車との噛み合い状態を確認した位置を示す図である。(A) is a figure which shows a state when two rotating shafts are eccentrically connected, (b) shows the position which confirmed the meshing state of the internal gear and the external gear in the state of (a). FIG. 図６（ｂ）の（Ａ）〜（Ｄ）における内歯車と外歯車との噛み合い状態を示す図である。It is a figure which shows the meshing state of the internal gear and external gear in (A)-(D) of FIG.6 (b). 実施例１の変形例によるギアカップリングの概略構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a gear coupling according to a modification of the first embodiment. 実施例２による外筒本体の一部を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a part of an outer cylinder main body according to Embodiment 2. FIG. 実施例３による外筒本体の一部を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a part of an outer cylinder main body according to Embodiment 3. FIG. 実施例４による外筒本体の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of outer cylinder main body by Example 4. FIG. 実施例５による外筒本体の一部を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a part of an outer cylinder main body according to a fifth embodiment. 実施例６による外筒本体の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of outer cylinder main body by Example 6. FIG. 実施例７による外筒本体の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of outer cylinder main body by Example 7. FIG.

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

《実施例１》
図１は、本発明に係る乾式タイプのギアカップリングの概略構成を示しており、（ａ）はその断面図、（ｂ）は（ａ）のＳＡ−ＳＡ線に沿った断面矢視図である。図１に示すように、このギアカップリング１０は、一方の回転軸１１に結合された外筒１２と、外筒１２の内側に配置され他方の回転軸１３に結合された円板状部材１４とを備え、外筒１２の内周面には歯先が内側に向いた内歯車１５が、円板状部材１４の外周面には歯先が外側に向いた外歯車１６がそれぞれ設けられている。 Example 1
FIG. 1 shows a schematic configuration of a dry type gear coupling according to the present invention, wherein (a) is a cross-sectional view thereof, and (b) is a cross-sectional view taken along line SA-SA of (a). is there. As shown in FIG. 1, the gear coupling 10 includes an outer cylinder 12 coupled to one rotating shaft 11 and a disk-shaped member 14 disposed inside the outer cylinder 12 and coupled to the other rotating shaft 13. The outer peripheral surface of the outer cylinder 12 is provided with an internal gear 15 whose tooth tips are directed inward, and the outer peripheral surface of the disk-shaped member 14 is provided with an external gear 16 whose tooth tips are directed outward. Yes.

そして、内歯車１５と外歯車１６とが噛み合わされて、一方の回転軸１１と他方の回転軸１３とが互いに連結されている。ギアカップリング１０を用いて両回転軸１１，１３を連結したとき、設計上では、一方の回転軸１１の中心軸Ｌ１と、他方の回転軸１３の中心軸Ｌ２とは、図１のように合致している。 The internal gear 15 and the external gear 16 are engaged with each other so that one rotating shaft 11 and the other rotating shaft 13 are connected to each other. When the rotating shafts 11 and 13 are connected using the gear coupling 10, the central axis L1 of one rotating shaft 11 and the central axis L2 of the other rotating shaft 13 are designed as shown in FIG. It matches.

外筒１２は、円板状の蓋体１２Ａと、一側（図１（ａ）において左側）がボルト１７によって蓋体１２Ａに固定された円筒状の外筒本体１２Ｂとを有し、蓋体１２Ａの中央部に一方の回転軸１１が接合され、外筒本体１２Ｂの内周面に内歯車１５が設けられている。外筒本体１２Ｂの他側（図１（ａ）において右側）は開放されている。 The outer cylinder 12 includes a disc-shaped lid body 12A and a cylindrical outer cylinder body 12B having one side (left side in FIG. 1A) fixed to the lid body 12A by a bolt 17 and the lid body. One rotating shaft 11 is joined to the central portion of 12A, and an internal gear 15 is provided on the inner peripheral surface of the outer cylinder main body 12B. The other side of the outer cylinder main body 12B (the right side in FIG. 1A) is open.

円板状部材１４の板厚Ｗ１は外筒本体１２Ｂの長さＷ２よりも小さく、円板状部材１４を外筒１２の内側（つまり、外筒本体１２Ｂの内側）に配置すると、円板状部材１４は外筒本体１２Ｂの内部に完全に収容された格好となる。ここでは、円板状部材１４は、外筒本体１２Ｂの略中央位置（一方の回転軸１１の中心軸Ｌ１に沿って外筒本体１２Ｂの略中央位置）に配置されている。 The thickness W1 of the disk-shaped member 14 is smaller than the length W2 of the outer cylinder main body 12B. When the disk-shaped member 14 is arranged inside the outer cylinder 12 (that is, inside the outer cylinder main body 12B), the disk shape The member 14 looks completely accommodated inside the outer cylinder main body 12B. Here, the disk-shaped member 14 is disposed at a substantially central position of the outer cylinder main body 12B (substantially central position of the outer cylinder main body 12B along the central axis L1 of the one rotation shaft 11).

本実施例では、外筒本体１２Ｂの内周面に設けられた内歯車１５の歯底１５Ａのうち、当該内歯車１５の中心軸方向に沿った略中央位置に、外筒本体１２Ｂの半径方向に貫通穴１８が形成されている。貫通穴１８は、内歯車１５に設けられた複数の歯底１５Ａのうち、すべての歯底１５Ａに形成されている。 In the present embodiment, the radial direction of the outer cylinder main body 12B is approximately at the center position along the central axis direction of the inner gear 15 of the tooth bottom 15A of the inner gear 15 provided on the inner peripheral surface of the outer cylinder main body 12B. A through-hole 18 is formed in the upper surface. The through holes 18 are formed in all the tooth bottoms 15 A among the plurality of tooth bottoms 15 A provided in the internal gear 15.

図２は、内歯車１５に貫通穴１８が形成された外筒本体１２Ｂの一部を示している。内歯車１５は各内歯１５Ｂの歯先１５Ｃが内側に向けて設けられ、また、各内歯１５Ｂ間の歯底１５Ａに貫通穴１８が形成されている。貫通穴１８は、上述したように、内歯車１５の中心軸方向（一方の回転軸１１の中心軸Ｌ１方向と同じ）に沿った略中央位置、つまり外筒本体１２Ｂの長さＷ２方向に沿った略中央位置に形成されている。貫通穴１８は、その一端が開口部１８Ａによって歯底１５Ａに開口し、他端が開口部１８Ｂによって外筒本体１２Ｂの外周面１２Ｃに開口している。 FIG. 2 shows a part of the outer cylinder main body 12 B in which a through hole 18 is formed in the internal gear 15. The internal gear 15 is provided with tooth tips 15C of the internal teeth 15B facing inward, and through holes 18 are formed in the tooth bottom 15A between the internal teeth 15B. As described above, the through hole 18 has a substantially central position along the central axis direction of the internal gear 15 (same as the central axis L1 direction of the one rotation shaft 11), that is, along the length W2 direction of the outer cylinder main body 12B. It is formed at a substantially central position. One end of the through hole 18 opens to the tooth bottom 15A through the opening 18A, and the other end opens to the outer peripheral surface 12C of the outer cylinder main body 12B through the opening 18B.

次に、本実施例におけるギアカップリング１０の作用について説明する。 Next, the operation of the gear coupling 10 in this embodiment will be described.

図１に示すように、一方の回転軸１１が矢印Ａ１方向に回転駆動されると、その回転によって外筒１２と共に内歯車１５が回転し、内歯車１５に噛み合った外歯車１６が回転する。そして、外歯車１６の回転に伴って円板状部材１４が回転し、他方の回転軸１３が矢印Ａ１と同方向の矢印Ａ２方向に回転する。これによって、一方の回転軸１１の回転力を、ギアカップリング１０を介して他方の回転軸１３に伝達することができる。 As shown in FIG. 1, when one rotary shaft 11 is rotationally driven in the direction of the arrow A1, the internal gear 15 is rotated together with the outer cylinder 12 by the rotation, and the external gear 16 meshed with the internal gear 15 is rotated. And the disk-shaped member 14 rotates with rotation of the external gear 16, and the other rotating shaft 13 rotates to the arrow A2 direction of the same direction as arrow A1. As a result, the rotational force of one rotary shaft 11 can be transmitted to the other rotary shaft 13 via the gear coupling 10.

ここで、ギアカップリング１０内に発生した摩耗粉の排出について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、外歯車１６を含めたときの、図２のＳＢ−ＳＢ線に沿った断面図である。 Here, the discharge of the abrasion powder generated in the gear coupling 10 will be described in detail with reference to FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line SB-SB of FIG. 2 when the external gear 16 is included.

例えば、外筒本体１２Ｂが矢印Ａ３方向に回転して、内歯車１５と外歯車１６が同方向に回転すると、内歯車１５の内歯１５Ｂと外歯車１６の外歯１６Ｂとが接触して、内・外歯車１５，１６間には摩耗粉が発生する。また、外筒本体１２Ｂが矢印Ａ３方向に回転すると、外筒本体１２Ｂの外周面側には、相対的に矢印Ａ３方向とは逆向きの矢印Ｂ１方向に空気の流れが発生する。 For example, when the outer cylinder main body 12B rotates in the arrow A3 direction and the internal gear 15 and the external gear 16 rotate in the same direction, the internal teeth 15B of the internal gear 15 and the external teeth 16B of the external gear 16 come into contact with each other. Wear powder is generated between the internal and external gears 15 and 16. When the outer cylinder main body 12B rotates in the arrow A3 direction, an air flow is generated on the outer peripheral surface side of the outer cylinder main body 12B in the direction of the arrow B1 that is relatively opposite to the arrow A3 direction.

外筒本体１２Ｂの外側に矢印Ｂ１方向に空気の流れが発生すると、貫通穴１８の開口部１８Ｂ付近が負圧となって、貫通穴１８の内部には、開口部１８Ａ側から開口部１８Ｂ側に向かう矢印Ｃ１方向の空気の流れが発生する。内・外歯車１５，１６間に発生した摩耗粉は、矢印Ｃ１方向の空気の流れに乗って、つまり、内・外歯車１５，１６の回転による遠心力と共に貫通穴１８を介してギアカップリング１０の外部へ排出される。 When an air flow is generated on the outside of the outer cylinder main body 12B in the direction of the arrow B1, the vicinity of the opening 18B of the through hole 18 becomes negative pressure, and the inside of the through hole 18 extends from the opening 18A side to the opening 18B side. An air flow in the direction of arrow C1 is generated. The abrasion powder generated between the internal and external gears 15 and 16 rides on the air flow in the direction of the arrow C1, that is, the gear coupling through the through hole 18 together with the centrifugal force generated by the rotation of the internal and external gears 15 and 16. 10 is discharged to the outside.

ところで、図４（ａ）に示すように、他方の回転軸１３が、一方の回転軸１１に対して角度誤差を持って連結されることがある。すなわち、一方の回転軸１１の中心軸Ｌ１と他方の回転軸１３の中心軸Ｌ２との間に角度θを持って両回転軸１１，１３が連結される場合がある。 By the way, as shown in FIG. 4A, the other rotating shaft 13 may be connected to the one rotating shaft 11 with an angular error. That is, there are cases where the rotary shafts 11 and 13 are coupled with an angle θ between the central axis L1 of one rotary shaft 11 and the central axis L2 of the other rotary shaft 13.

このような場合における、内歯車１５と外歯車１６との噛み合い状態は、図５に示すようになっている。図５の（Ａ）〜（Ｄ）は、図４（ｂ）における（Ａ）〜（Ｄ）に対応しており、図５の（Ａ）は図４（ｂ）の（Ａ）の箇所を矢印Ｄ１方向から見たとき、図５の（Ｂ）は図４（ｂ）の（Ｂ）の箇所を矢印Ｄ２方向から見たとき、図５の（Ｃ）は図４（ｂ）の（Ｃ）の箇所を矢印Ｄ３方向から見たとき、図５の（Ｄ）は図４（ｂ）の（Ｄ）の箇所を矢印Ｄ４方向から見たときのものである。なお、図５において、大きな長方形は内歯車１５の内歯１５Ｂの歯面であって、その下辺は歯先１５Ｃを、上辺は歯底１５Ａをそれぞれ示している。また、小さな長方形は外歯車１６の外歯１６Ｂの歯面であって、その上辺は歯先１６Ｃを、下辺は歯底１６Ａをそれぞれ示している。 The meshing state of the internal gear 15 and the external gear 16 in such a case is as shown in FIG. 5A to 5D correspond to (A) to (D) in FIG. 4B, and FIG. 5A corresponds to (A) in FIG. 4B. When viewed from the direction of the arrow D1, FIG. 5B shows the position (B) of FIG. 4B, when viewed from the direction of the arrow D2, FIG. 5C shows the (C) of FIG. ) When viewed from the direction of arrow D3, (D) of FIG. 5 is when the location of (D) of FIG. 4B is viewed from the direction of arrow D4. In FIG. 5, the large rectangle is the tooth surface of the internal tooth 15B of the internal gear 15, the lower side indicates the tooth tip 15C, and the upper side indicates the tooth bottom 15A. The small rectangle is the tooth surface of the external tooth 16B of the external gear 16, and the upper side indicates the tooth tip 16C and the lower side indicates the tooth bottom 16A.

図５において、（Ａ）では、内歯１５Ｂの歯面に対して外歯１６Ｂの歯面が右下がりに傾いている。このとき、外歯１６Ｂの歯面が内歯１５Ｂの歯面に強く接触する部分（以下、高圧部１９という）は、外歯１６Ｂの歯面の左側（図１（ａ）では一方の回転軸１１に近い側）に生じる。高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の中央部左側で、当該中央部に比較的近い位置にある。 In FIG. 5, in (A), the tooth surface of the external tooth 16B is inclined downwardly with respect to the tooth surface of the internal tooth 15B. At this time, the portion where the tooth surface of the external tooth 16B is in strong contact with the tooth surface of the internal tooth 15B (hereinafter referred to as the high pressure portion 19) is the left side of the tooth surface of the external tooth 16B (in FIG. 1A, one rotating shaft). 11 side). The high-pressure part 19 is on the left side of the central part of the tooth surface of the internal tooth 15B and is relatively close to the central part.

（Ｂ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となる。このとき、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面の右側（図１（ａ）では他方の回転軸１３に近い側）に生じる。高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の中央部右側で、当該中央部から少し離れた位置にある。 In (B), the tooth surface of the internal tooth 15B and the tooth surface of the external tooth 16B are parallel. At this time, the high-pressure part 19 is generated on the right side of the tooth surface of the external tooth 16B (the side close to the other rotating shaft 13 in FIG. 1A). The high-pressure part 19 is on the right side of the central part of the tooth surface of the internal tooth 15B, and is located slightly away from the central part.

（Ｃ）では、内歯１５Ｂの歯面に対して外歯１６Ｂの歯面が右上がりに傾いている。このとき、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面の右側（図１（ａ）では他方の回転軸１３に近い側）に生じる。高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の中央部右側で、当該中央部に比較的近い位置にある。 In (C), the tooth surface of the external tooth 16B is inclined upward to the tooth surface of the internal tooth 15B. At this time, the high-pressure part 19 is generated on the right side of the tooth surface of the external tooth 16B (the side close to the other rotating shaft 13 in FIG. 1A). The high-pressure part 19 is on the right side of the central part of the tooth surface of the internal tooth 15B and is relatively close to the central part.

（Ｄ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となる。このとき、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面の左側（図１（ａ）では一方の回転軸１１に近い側）に生じる。高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の中央部左側で、当該中央部から少し離れた位置にある。 In (D), the tooth surface of the inner tooth 15B and the tooth surface of the outer tooth 16B are parallel to each other. At this time, the high pressure portion 19 is generated on the left side of the tooth surface of the external tooth 16B (the side closer to the one rotation shaft 11 in FIG. 1A). The high-pressure part 19 is at a position slightly away from the central part on the left side of the central part of the tooth surface of the internal tooth 15B.

内歯車１５と外歯車１６とは互いに噛み合いながら回転しているので、図５において、（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って左側から右側へと連続的に移動し、（Ｂ）の状態から（Ｃ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面の右側に留まっている。 Since the internal gear 15 and the external gear 16 are rotating while meshing with each other, in FIG. 5, when the state of (A) is changed to the state of (B), the high-pressure unit 19 is connected to the teeth of the external teeth 16B. When continuously moving from the left side to the right side along the surface and transitioning from the state (B) to the state (C), the high-pressure part 19 remains on the right side of the tooth surface of the external tooth 16B. .

また、（Ｃ）の状態から（Ｄ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って右側から左側へと連続的に移動し、（Ｄ）の状態から（Ａ）の状態に遷移する（つまり、戻る）際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面の左側に留まっている。 Further, when transitioning from the state (C) to the state (D), the high-pressure part 19 continuously moves from the right side to the left side along the tooth surface of the external tooth 16B, and the state (D) When the state transitions from (A) to (A), the high-pressure part 19 remains on the left side of the tooth surface of the external tooth 16B.

以上のように、他方の回転軸１３が、一方の回転軸１１に対して角度誤差を持って連結されていると、高圧部１９は、内歯車１５及び外歯車１６の回転に伴って、外歯１６Ｂの歯面に沿って左側に移動したり、右側に移動したりする動作を繰り返し、これによって、内歯車１５と外歯車１６間に存在する摩耗粉２０は、内歯車１５の歯底１５Ａの中央部１５Ｄに集められることになる。 As described above, when the other rotating shaft 13 is connected to the one rotating shaft 11 with an angular error, the high-pressure portion 19 is moved along with the rotation of the internal gear 15 and the external gear 16. The movement of moving to the left side along the tooth surface of the tooth 16B or moving to the right side is repeated, whereby the wear powder 20 existing between the internal gear 15 and the external gear 16 is caused to cause the bottom 15A of the internal gear 15 to have a bottom 15A. Will be collected in the central part 15D.

本実施例では、内歯車１５の歯底１５Ａの中央部１５Ｄに貫通穴１８が形成されているので、歯底１５Ａの中央部１５Ｄに集められた摩耗粉２０を貫通穴１８を介して外部へ効率良く排出することができる。 In the present embodiment, since the through hole 18 is formed in the central portion 15D of the tooth bottom 15A of the internal gear 15, the wear powder 20 collected in the central portion 15D of the tooth bottom 15A is passed through the through hole 18 to the outside. It can be discharged efficiently.

また、図６（ａ）に示すように、他方の回転軸１３が、一方の回転軸１１に対してずれて（偏芯して）連結されることがある。すなわち、一方の回転軸１１の中心軸Ｌ１と他方の回転軸１３の中心軸Ｌ２との間に偏差δを持って、両回転軸１１，１３が連結される場合がある。 Further, as shown in FIG. 6A, the other rotating shaft 13 may be displaced (eccentric) and connected to the one rotating shaft 11. That is, there is a case where the rotary shafts 11 and 13 are coupled with a deviation δ between the central axis L1 of one rotary shaft 11 and the central axis L2 of the other rotary shaft 13.

このような場合における、内歯車１５と外歯車１６との噛み合い状態は、図７に示すようになっている。図７の（Ａ）〜（Ｄ）は、図６（ｂ）における（Ａ）〜（Ｄ）に対応しており、図７の（Ａ）は図６（ｂ）の（Ａ）の箇所を矢印Ｄ１方向から見たとき、図７の（Ｂ）は図６（ｂ）の（Ｂ）の箇所を矢印Ｄ２方向から見たとき、図７の（Ｃ）は図６の（ｂ）の（Ｃ）の箇所を矢印Ｄ３方向から見たとき、図７の（Ｄ）は図６（ｂ）の（Ｄ）の箇所を矢印Ｄ４方向から見たときのものである。なお、図７において、大きな長方形は内歯車１５の内歯１５Ｂの歯面であって、その下辺は歯先１５Ｃを、上辺は歯底１５Ａをそれぞれ示している。また、小さな長方形は外歯車１６の外歯１６Ｂの歯面であって、その上辺は歯先１６Ｃを、下辺は歯底１６Ａをそれぞれ示している。 The meshing state of the internal gear 15 and the external gear 16 in such a case is as shown in FIG. (A) to (D) in FIG. 7 correspond to (A) to (D) in FIG. 6 (b), and (A) in FIG. 7 corresponds to (A) in FIG. 6 (b). When viewed from the direction of the arrow D1, (B) in FIG. 7 is (B) in FIG. 6 (b) when viewed from the direction of the arrow D2, (C) in FIG. When the part C) is viewed from the direction of the arrow D3, FIG. 7D is the one when the part of FIG. 6B is viewed from the direction of the arrow D4. In FIG. 7, the large rectangle is the tooth surface of the internal tooth 15B of the internal gear 15, the lower side indicates the tooth tip 15C, and the upper side indicates the tooth bottom 15A. The small rectangle is the tooth surface of the external tooth 16B of the external gear 16, and the upper side indicates the tooth tip 16C and the lower side indicates the tooth bottom 16A.

図７において、（Ａ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となっている。このとき、高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の略中央部で且つ外歯１６Ｂの歯面の歯先１６Ｃ付近に生じる。高圧部１９は、内歯車１５の中心軸方向及び外歯車１６の中心軸方向に延びた楕円形を成している。 7A, the tooth surface of the inner tooth 15B and the tooth surface of the outer tooth 16B are parallel to each other. At this time, the high-pressure part 19 is generated in the vicinity of the tooth tip 16C of the tooth surface of the external tooth 16B at the substantially central part of the tooth surface of the internal tooth 15B. The high-pressure portion 19 has an elliptical shape extending in the central axis direction of the internal gear 15 and the central axis direction of the external gear 16.

（Ｂ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となっている。このとき、高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の略中央部で且つ外歯１６Ｂの歯面の略中央部に生じる。高圧部１９は、内歯車１５の中心軸方向及び外歯車１６の中心軸方向に延びた楕円形を成している。 In (B), the tooth surface of the internal tooth 15B and the tooth surface of the external tooth 16B are parallel. At this time, the high-pressure portion 19 is generated at a substantially central portion of the tooth surface of the internal tooth 15B and a substantially central portion of the tooth surface of the external tooth 16B. The high-pressure portion 19 has an elliptical shape extending in the central axis direction of the internal gear 15 and the central axis direction of the external gear 16.

（Ｃ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となっている。このとき、高圧部１９は、内歯１５Ｂの歯面の歯先１５Ｃ付近で且つ外歯１６Ｂの歯面の歯底１６Ａ付近に生じる。高圧部１９は、内歯車１５の中心軸方向及び外歯車１６の中心軸方向に延びた楕円形を成している。 In (C), the tooth surface of the internal tooth 15B and the tooth surface of the external tooth 16B are parallel. At this time, the high-pressure part 19 is generated in the vicinity of the tooth tip 15C of the tooth surface of the inner tooth 15B and in the vicinity of the tooth bottom 16A of the tooth surface of the outer tooth 16B. The high-pressure portion 19 has an elliptical shape extending in the central axis direction of the internal gear 15 and the central axis direction of the external gear 16.

（Ｄ）では、内歯１５Ｂの歯面と外歯１６Ｂの歯面とは平行となっている。このとき、高圧部１９は、上記（Ｂ）の場合と同様、内歯１５Ｂの歯面の略中央部で且つ外歯１６Ｂの歯面の略中央部に生じる。高圧部１９は、内歯車１５の中心軸方向及び外歯車１６の中心軸方向に延びた楕円形を成している。 In (D), the tooth surface of the internal tooth 15B and the tooth surface of the external tooth 16B are parallel. At this time, as in the case of (B) above, the high-pressure portion 19 is generated at a substantially central portion of the tooth surface of the internal tooth 15B and a substantially central portion of the tooth surface of the external tooth 16B. The high-pressure portion 19 has an elliptical shape extending in the central axis direction of the internal gear 15 and the central axis direction of the external gear 16.

内歯車１５と外歯車１６とは互いに噛み合いながら回転しているので、図７において、（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って歯先１６Ｃ側から略中央部へと連続的に移動し、（Ｂ）の状態から（Ｃ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って略中央部から歯底１６Ａ側へと移動する。 Since the internal gear 15 and the external gear 16 are rotating while meshing with each other, in FIG. 7, when the state of (A) is changed to the state of (B), the high-pressure unit 19 is connected to the teeth of the external teeth 16B. When continuously moving from the tooth tip 16C side to the substantially central portion along the surface and transitioning from the state (B) to the state (C), the high-pressure part 19 moves to the tooth surface of the external tooth 16B. Along the substantially central portion, the tooth bottom 16A moves.

また、（Ｃ）の状態から（Ｄ）の状態に遷移する際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って歯底１６Ａ側から略中央部へと連続的に移動し、（Ｄ）の状態から（Ａ）の状態に遷移する（つまり、戻る）際には、高圧部１９は、外歯１６Ｂの歯面に沿って略中央部から歯先１６Ｃ側へと連続的に移動する。 Further, when transitioning from the state (C) to the state (D), the high-pressure part 19 continuously moves from the root 16A side to the substantially central part along the tooth surface of the external tooth 16B, When transitioning from the state of (D) to the state of (A) (that is, returning), the high-pressure part 19 continuously extends from the substantially central part to the tooth tip 16C side along the tooth surface of the external tooth 16B. Moving.

以上のように、他方の回転軸１３が、一方の回転軸１１に対して偏芯して連結されていると、高圧部１９は、内歯車１５及び外歯車１６の回転に伴って、外歯１６Ｂの歯面に沿って歯先１５Ｃと歯底１５Ａとの間の移動を繰り返し、これによって、内歯車１５と外歯車１６間に存在する摩耗粉２０は、内歯車１５の歯底１５Ａの中央部１５Ｄに掻き集められることになる。 As described above, when the other rotating shaft 13 is eccentrically connected to the one rotating shaft 11, the high-pressure portion 19 is rotated by the external gear with the rotation of the internal gear 15 and the external gear 16. The movement between the tooth tip 15C and the tooth bottom 15A is repeated along the tooth surface of 16B, so that the wear powder 20 existing between the internal gear 15 and the external gear 16 becomes the center of the tooth bottom 15A of the internal gear 15. It will be scraped by the part 15D.

本実施例では、内歯車１５の歯底１５Ａの中央部１５Ｄに貫通穴１８が形成されているので、内歯車１５と外歯車１６の中心軸が、角度誤差を持って連結されたり、偏芯して連結されたりしていても、摩耗粉２０を、両歯車１５，１６の回転による遠心力と共に貫通穴１８を介して外部へ効率良く排出することができる。 In this embodiment, since the through hole 18 is formed in the central portion 15D of the tooth bottom 15A of the internal gear 15, the central axes of the internal gear 15 and the external gear 16 are connected with an angular error, or are eccentric. Thus, the wear powder 20 can be efficiently discharged to the outside through the through hole 18 together with the centrifugal force generated by the rotation of the two gears 15 and 16.

なお、摩耗粉２０を外部へ排出するための貫通穴は外歯車１６側に形成してもよい。すなわち、図８に示すように、円板状部材１４の側面（他方の回転軸１３に近い側の側面）に凹部２１を設け、外歯車１６の歯底１６Ａのうち、外歯車１６の中心軸方向の略中央部に貫通穴２２を形成するとともに、この貫通穴２２を凹部２１に連通するように構成することもできる。 A through hole for discharging the wear powder 20 to the outside may be formed on the external gear 16 side. That is, as shown in FIG. 8, the concave portion 21 is provided on the side surface of the disk-like member 14 (the side surface close to the other rotation shaft 13), and the central axis of the external gear 16 among the tooth bottoms 16 A of the external gear 16. It is also possible to form the through hole 22 at a substantially central portion in the direction and to connect the through hole 22 to the recess 21.

この場合、内歯車１５に貫通穴１８を形成し、それに加えて外歯車１６に貫通穴２２を形成してもよいし、内歯車１５には貫通穴１８を形成せずに、外歯車１６だけ貫通穴２２を形成してもよい。 In this case, the through-hole 18 may be formed in the internal gear 15, and the through-hole 22 may be formed in the external gear 16 in addition to that, and only the external gear 16 may be formed without forming the through-hole 18 in the internal gear 15. The through hole 22 may be formed.

《実施例２》
図９は実施例２を示している。本実施例では、内歯車１５の歯底１５Ａに形成された貫通穴２５が斜めに配置されている。すなわち、貫通穴２５の一端側は開口部２５Ａが歯底１５Ａの略中央部（内歯車１５の中心軸方向に沿った略中央部）に、開口部２５Ｂが内歯車１５の側面（他方の回転軸１３に近い側の側面）１２Ｄにそれぞれ形成され、貫通穴２５は、開口部２５Ａから開口部２５Ｂに向かって、内歯車１５の中心軸に対して全体が斜めに配置されている。なお、貫通穴２５は、内歯車１５に設けられた複数の歯底１５Ａのうち、すべての歯底１５Ａに形成されている。 Example 2
FIG. 9 shows a second embodiment. In the present embodiment, the through holes 25 formed in the tooth bottom 15A of the internal gear 15 are arranged obliquely. That is, at one end side of the through hole 25, the opening 25A is at the substantially central portion of the tooth bottom 15A (substantially central portion along the central axis direction of the internal gear 15), and the opening 25B is the side surface of the internal gear 15 (the other rotation). The through-holes 25 are respectively disposed obliquely with respect to the central axis of the internal gear 15 from the opening 25A toward the opening 25B. The through holes 25 are formed in all the tooth bottoms 15 A among the plurality of tooth bottoms 15 A provided in the internal gear 15.

このように構成すれば、例えば、外筒本体１２Ｂが矢印Ａ４方向に回転すると、外筒本体１２Ｂの側面１２Ｄ側には、相対的に矢印Ａ４方向とは逆向きの矢印Ｂ２方向に空気の流れが発生する。 If comprised in this way, for example, if the outer cylinder main body 12B rotates in the direction of arrow A4, the flow of air in the direction of arrow B2 that is relatively opposite to the direction of arrow A4 will occur on the side surface 12D side of the outer cylinder main body 12B. Will occur.

外筒本体１２Ｂの外側に矢印Ｂ２方向に空気の流れが発生すると、貫通穴２５の開口部２５Ｂ付近が負圧となって、貫通穴２５の内部には、開口部２５Ａ側から開口部２５Ｂ側に向かう空気の流れが発生する。そして、内・外歯車１５，１６間に発生した摩耗粉は、開口部２５Ａ側から開口部２５Ｂ側に向かう空気の流れに乗って、つまり、内・外歯車１５，１６の回転による遠心力と共に貫通穴２５を介してギアカップリングの外部へ排出される。 When an air flow is generated in the direction of arrow B2 on the outer side of the outer cylinder main body 12B, the vicinity of the opening 25B of the through hole 25 becomes negative pressure, and the inside of the through hole 25 extends from the opening 25A side to the opening 25B side. The air flow toward The abrasion powder generated between the internal and external gears 15 and 16 rides on the air flow from the opening 25A side to the opening 25B side, that is, together with the centrifugal force due to the rotation of the internal and external gears 15 and 16. It is discharged to the outside of the gear coupling through the through hole 25.

なお、上記のような斜めの貫通穴を外歯車１６側に形成することもできる。この場合、内歯車１５に貫通穴２５を形成し、それに加えて外歯車１６に斜め貫通穴を形成してもよいし、内歯車１５には斜めの貫通穴２５を形成せずに、外歯車１６にだけ斜め貫通穴を形成してもよい。 It is also possible to form the oblique through hole as described above on the external gear 16 side. In this case, the through-hole 25 may be formed in the internal gear 15, and in addition thereto, the oblique through-hole may be formed in the external gear 16, and the internal gear 15 may be formed with the external gear without forming the oblique through-hole 25. An oblique through hole may be formed only in 16.

《実施例３》
図１０は実施例３を示している。本実施例では、内歯車１５の歯底１５Ａに溝３０が形成されている。溝３０は、外筒本体１２Ｂの一側の側面（一方の回転軸１１に近い側の側面）１２Ｅから他側の側面（他方の回転軸１３に近い側の側面）１２Ｄまで、外筒本体１２Ｂの長さＷ２（図１参照）の方向に沿って形成され、一側の側面１２Ｅには開口部３０Ｂが、他側の側面１２Ｄには開口部３０Ａがそれぞれ設けられている。また、溝３０は、内歯車１５に設けられた複数の歯底のうち、すべての歯底に形成されている。 Example 3
FIG. 10 shows a third embodiment. In this embodiment, a groove 30 is formed in the tooth bottom 15 A of the internal gear 15. The groove 30 extends from one side surface (side surface near the one rotation shaft 11) 12E to the other side surface (side surface near the other rotation shaft 13) 12D from the outer cylinder body 12B. Are formed along the direction of the length W2 (see FIG. 1), and an opening 30B is provided on one side surface 12E, and an opening 30A is provided on the other side surface 12D. Further, the groove 30 is formed in all the tooth bottoms among the plurality of tooth bottoms provided in the internal gear 15.

このように構成すれば、例えば、外筒本体１２Ｂが矢印Ａ５方向に回転すると、外筒本体１２Ｂの側面１２Ｄ側には、相対的に矢印Ａ５方向とは逆向きの矢印Ｂ３方向に空気の流れが発生する。 With this configuration, for example, when the outer cylinder main body 12B rotates in the direction of arrow A5, air flows in the direction of arrow B3, which is relatively opposite to the arrow A5 direction, on the side surface 12D side of the outer cylinder main body 12B. Will occur.

外筒本体１２Ｂの側面１２Ｄ側に矢印Ｂ３方向に空気の流れが発生すると、溝３０の開口部３０Ａ付近が負圧となって、溝３０の内部には、開口部３０Ｂ側から開口部３０Ａ側に向かう矢印Ｃ２のような空気の流れが発生する。そして、内・外歯車１５，１６間に発生した摩耗粉は、溝３０内に流入し、さらに矢印Ｃ２の空気の流れに乗って、つまり、溝３０を介してギアカップリングの外部へ排出される。 When air flows in the direction of the arrow B3 on the side surface 12D side of the outer cylinder main body 12B, the vicinity of the opening 30A of the groove 30 becomes negative pressure, and the inside of the groove 30 extends from the opening 30B side to the opening 30A side. An air flow as indicated by an arrow C2 toward The abrasion powder generated between the internal and external gears 15 and 16 flows into the groove 30 and rides on the air flow indicated by the arrow C2, that is, is discharged to the outside of the gear coupling through the groove 30. The

本実施例によれば、内・外歯車１５，１６間に発生した摩耗粉を、内・外歯車１５，１６の回転による遠心力によって溝３０内に素速く流入させることができ、その分、内歯車１５の内歯１５Ｂと外歯車１６の外歯１６Ｂ（図３参照）との間に存在する摩耗粉の量が低減され、ギアカップリングの長寿命化を図ることができる。 According to the present embodiment, the abrasion powder generated between the internal / external gears 15 and 16 can be quickly flowed into the groove 30 by the centrifugal force generated by the rotation of the internal / external gears 15 and 16. The amount of wear powder existing between the internal teeth 15B of the internal gear 15 and the external teeth 16B (see FIG. 3) of the external gear 16 is reduced, and the life of the gear coupling can be extended.

なお、溝３０の深さを、開口部３０Ｂ側では浅く、開口部３０Ａ側では深くしておくと、摩耗粉が開口部３０Ｂ側から開口部３０Ａ側へ流れやすくなって、摩耗粉を外部へ効率良く排出することができる。 If the depth of the groove 30 is shallow on the opening 30B side and deep on the opening 30A side, the wear powder tends to flow from the opening 30B side to the opening 30A side, and the wear powder is transferred to the outside. It can be discharged efficiently.

また、溝を外歯車１６の外歯１６Ｂ（図３参照）間の歯底に形成することもできる。この場合、内歯車１５に溝３０を形成し、それに加えて外歯車１６の外歯１６Ｂ間の歯底に同様な溝を形成してもよいし、内歯車１５には溝を形成せずに、外歯車１６にだけ同様な溝を形成してもよい。 Moreover, a groove | channel can also be formed in the tooth bottom between the external teeth 16B (refer FIG. 3) of the external gear 16. FIG. In this case, the groove 30 may be formed in the internal gear 15, and in addition to this, a similar groove may be formed in the tooth bottom between the external teeth 16 B of the external gear 16. A similar groove may be formed only in the external gear 16.

《実施例４》
図１１は実施例４を示している。本実施例では、図１０（実施例３）における溝３０の略中央部（内歯車１５の中心軸方向に沿った略中央部）に、外筒本体１２Ｂの半径方向に貫通穴３５が形成されている。貫通穴３５は溝３０のすべてに設けられ、各貫通穴３５は一端が溝３０内に開口し、他端が外筒本体１２Ｂの外周面に開口している。 Example 4
FIG. 11 shows a fourth embodiment. In the present embodiment, a through hole 35 is formed in the radial direction of the outer cylinder main body 12B in the substantially central portion (substantially central portion along the central axis direction of the internal gear 15) of the groove 30 in FIG. ing. The through holes 35 are provided in all of the grooves 30, and one end of each through hole 35 opens into the groove 30 and the other end opens into the outer peripheral surface of the outer cylinder main body 12B.

本実施例によれば、実施例３の場合と同様、摩耗粉は、溝３０の開口部３０Ａから外部へ排出される一方、貫通穴３５からも外部へ排出され、排出効率を高めることができる。 According to the present embodiment, as in the case of the third embodiment, the wear powder is discharged from the opening 30A of the groove 30 to the outside, and is also discharged to the outside from the through hole 35, so that the discharge efficiency can be improved. .

なお、外歯車１６の外歯１６Ｂ（図３参照）間に溝を設け、この溝に上記貫通穴３５と同様な貫通穴を形成することもできる。この場合、内歯車１５の溝３０に貫通穴３５を形成し、それに加えて外歯車１６の外歯１６Ｂ間の溝に上記貫通穴３５と同様な貫通穴を形成してもよいし、内歯車１５の溝３０には貫通穴３５を形成せずに、外歯車１６の溝にだけ貫通穴を形成してもよい。 A groove may be provided between the external teeth 16B of the external gear 16 (see FIG. 3), and a through hole similar to the through hole 35 may be formed in the groove. In this case, a through hole 35 may be formed in the groove 30 of the internal gear 15, and in addition, a through hole similar to the through hole 35 may be formed in the groove between the external teeth 16 B of the external gear 16. The through hole 35 may be formed only in the groove of the external gear 16 without forming the through hole 35 in the 15 grooves 30.

《実施例５》
図１２は実施例５を示している。本実施例では、図１１（実施例４）における貫通穴３５が斜めに配置されている。すなわち、溝３０の略中央部には貫通穴４０の開口部４０Ａが開口され、外筒本体１２Ｂの側面（他方の回転軸１３に近い側の側面）１２Ｄには貫通穴４０の開口部４０Ｂが形成され、貫通穴４０は内歯車１５の中心軸に対して斜めに配置されている。貫通穴４０は溝３０のすべてに設けられている。 Example 5
FIG. 12 shows a fifth embodiment. In the present example, the through holes 35 in FIG. 11 (Example 4) are arranged obliquely. That is, an opening 40A of the through hole 40 is opened at a substantially central portion of the groove 30, and an opening 40B of the through hole 40 is formed on a side surface (side surface close to the other rotating shaft 13) 12D of the outer cylinder main body 12B. The through hole 40 is formed obliquely with respect to the central axis of the internal gear 15. The through holes 40 are provided in all of the grooves 30.

このように構成した場合も、実施例４と同様な作用効果を得ることができる。 Even when configured in this manner, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained.

なお、外歯車１６の外歯１６Ｂ（図３参照）間に溝に設け、この溝に上記貫通穴４０と同様な貫通穴を形成することもできる。この場合、内歯車１５の溝３０に貫通穴４０を形成し、それに加えて外歯車１６の外歯１６Ｂ間の溝に上記貫通穴４０と同様な貫通穴を形成してもよいし、内歯車１５の溝３０には貫通穴４０を形成せずに、外歯車１６の溝にだけ貫通穴を形成してもよい。 It is also possible to provide a groove between the external teeth 16B (see FIG. 3) of the external gear 16 and form a through hole similar to the through hole 40 in the groove. In this case, the through hole 40 may be formed in the groove 30 of the internal gear 15, and in addition, a through hole similar to the through hole 40 may be formed in the groove between the external teeth 16B of the external gear 16. The through holes 40 may be formed only in the grooves of the external gear 16 without forming the through holes 40 in the 15 grooves 30.

《実施例６》
図１３は実施例６を示している。本実施例では、内歯車１５の歯面１５Ｅに、当該歯車１５の周方向に沿って捕集溝４５が形成されている。捕集溝４５は、歯面１５Ｅの略中央部（内歯車１５の中心軸に沿った略中央部）に設けられている。また、本実施例では、図１０（実施例３）と同様、内歯車１５の歯底１５Ａに溝３０が形成され、前記捕集溝４５は歯底１５Ａ付近で溝３０に繋がっている。 Example 6
FIG. 13 shows a sixth embodiment. In the present embodiment, a collection groove 45 is formed on the tooth surface 15 E of the internal gear 15 along the circumferential direction of the gear 15. The collection groove 45 is provided at a substantially central portion of the tooth surface 15E (a substantially central portion along the central axis of the internal gear 15). In the present embodiment, as in FIG. 10 (Embodiment 3), the groove 30 is formed in the tooth bottom 15A of the internal gear 15, and the collecting groove 45 is connected to the groove 30 in the vicinity of the tooth bottom 15A.

このように構成すれば、例えば、外筒本体１２Ｂが矢印Ａ６方向に回転すると、外筒本体１２Ｂの側面１２Ｄ側には、相対的に矢印Ａ６方向とは逆向きの矢印Ｂ４方向に空気の流れが発生する。 With this configuration, for example, when the outer cylinder main body 12B rotates in the direction of arrow A6, air flows in the direction of arrow B4, which is relatively opposite to the arrow A6 direction, on the side surface 12D side of the outer cylinder main body 12B. Will occur.

外筒本体１２Ｂの側面１２Ｄ側に矢印Ｂ４方向に空気の流れが発生すると、溝３０の開口部３０Ａ付近が負圧となって、溝３０の内部には、開口部３０Ｂ（図１０参照）側から開口部３０Ａ側に向かう矢印Ｃ３のような空気の流れが発生する。 When an air flow is generated in the direction of arrow B4 on the side surface 12D side of the outer cylinder main body 12B, the vicinity of the opening 30A of the groove 30 becomes negative pressure, and the inside of the groove 30 is on the opening 30B (see FIG. 10) side. An air flow as indicated by an arrow C 3 toward the opening 30 A side is generated.

一方、内・外歯車１５，１６間に発生した摩耗粉は、捕集溝４５内に捕集され、その後、捕集溝４５から溝３０内に流入し、さらに矢印Ｃ３方向の空気の流れに乗ってギアカップリングの外部へ排出される。 On the other hand, the abrasion powder generated between the internal and external gears 15 and 16 is collected in the collecting groove 45, and then flows into the groove 30 from the collecting groove 45, and further into the air flow in the direction of arrow C3. It rides and is discharged outside the gear coupling.

本実施例によれば、捕集溝４５を形成したことにより、内歯車１５の歯面１５Ｅ上の摩耗粉を捕集溝４５を介して効率良く外部へ排出することができる。 According to the present embodiment, by forming the collecting groove 45, the wear powder on the tooth surface 15E of the internal gear 15 can be efficiently discharged to the outside through the collecting groove 45.

なお、外歯車１６の外歯１６Ｂ（図３参照）の歯面に同様な捕集溝を設けるとともに、歯底に前記捕集溝に繋がった溝を形成することもできる。この場合、内歯車１５の溝３０に繋がった捕集溝４５を設け、それに加えて外歯車１６に溝と捕集溝を形成してもよいし、外歯車１６にだけ溝と捕集溝を形成してもよい。 In addition, while providing the same collection groove | channel in the tooth surface of the external tooth 16B (refer FIG. 3) of the external gear 16, the groove | channel connected to the said collection groove | channel can also be formed in a tooth base. In this case, a collecting groove 45 connected to the groove 30 of the internal gear 15 may be provided, and in addition, a groove and a collecting groove may be formed in the external gear 16, or a groove and a collecting groove may be formed only in the external gear 16. It may be formed.

《実施例７》
図１４は実施例７を示している。本実施例では、実施例１（図２）において、貫通穴１８が形成された外歯車の外側付近（つまり、外筒本体１２Ｂの外周面）に、当該外側付近の流速を速くするための羽根５０が設けられている。 Example 7
FIG. 14 shows a seventh embodiment. In the present embodiment, in Embodiment 1 (FIG. 2), a blade for increasing the flow velocity near the outside in the vicinity of the outside of the external gear in which the through hole 18 is formed (that is, the outer peripheral surface of the outer cylinder main body 12B). 50 is provided.

羽根５０は各々が矩形の板状を成し、その下辺５０Ａは外筒本体１２Ｂの外周面１２Ｃに、一側の縦辺５０Ｂは蓋体１２Ａの側面にそれぞれ固定されている。また、各羽根５０は、斜めに（図１４においては、下辺５０Ａに対して上辺５０Ｃが右側の位置にくるように傾斜して）設けられている。そして、相隣り合う羽根５０と蓋体１２Ａとで各々空間部５１が形成され、各空間部５１に１つの貫通穴１８が連通している。 Each of the blades 50 has a rectangular plate shape, and its lower side 50A is fixed to the outer peripheral surface 12C of the outer cylinder main body 12B, and one vertical side 50B is fixed to the side surface of the lid 12A. Each blade 50 is provided obliquely (inclined so that the upper side 50C is positioned on the right side with respect to the lower side 50A in FIG. 14). The adjacent blades 50 and the lid body 12 A form space portions 51, and one through hole 18 communicates with each space portion 51.

このように構成すれば、蓋体１２Ａと共に外筒本体１２Ｂが矢印Ａ７方向へ回転すると、外筒本体１２Ｂの外側にある空間部５１には矢印Ｂ５方向に空気の強い流れが生じて、貫通穴１８の開口部１８Ｂ付近には大きな負圧が発生する。これにより、摩耗粉を貫通穴１８を介してより一層効率良く外部へ排出することができる。 If comprised in this way, when the outer cylinder main body 12B will rotate to the arrow A7 direction with the cover body 12A, the strong flow of air will arise in the arrow B5 direction in the space part 51 outside the outer cylinder main body 12B, and it will be a through-hole. A large negative pressure is generated in the vicinity of the 18 openings 18B. Thereby, the wear powder can be discharged to the outside through the through hole 18 more efficiently.

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, each of the above embodiments is only an example of the present invention, and the present invention is not limited only to the configuration of each of the above embodiments. . Needless to say, changes in design and the like within the scope of the present invention are included in the present invention.

例えば、上記各実施例では、内歯車の内歯や外歯車の外歯の形状は台形を成していたが、歯底に貫通穴だけを形成する構成であれば、内歯車の内歯や外歯車の外歯の形状は、台形に限らず、三角歯であってもよい。 For example, in each of the above embodiments, the internal teeth of the internal gear and the external teeth of the external gear have a trapezoidal shape. However, if only the through hole is formed in the tooth bottom, The shape of the external teeth of the external gear is not limited to a trapezoid and may be a triangular tooth.

１０ギアカップリング
１１一方の回転軸
１２外筒
１２Ａ蓋体
１２Ｂ外筒本体
１３他方の回転軸
１４円板状部材
１５内歯車
１５Ａ歯底
１５Ｂ内歯
１５Ｃ歯先
１５Ｄ歯底の中央部
１５Ｅ歯面
１６外歯車
１６Ａ歯底
１６Ｂ外歯
１６Ｃ歯先
１８貫通穴
２０摩耗粉
２２貫通穴
２５貫通穴
３０溝
３５貫通穴
４０貫通穴
４５捕集溝
５０羽根 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gear coupling 11 One rotating shaft 12 Outer cylinder 12A Lid 12B Outer cylinder main body 13 The other rotating shaft 14 Disk-shaped member 15 Internal gear 15A Tooth bottom 15B Tooth 15C Tooth tip 15D Tooth root center part 15E Tooth surface 16 external gear 16A tooth bottom 16B external tooth 16C tooth tip 18 through hole 20 wear powder 22 through hole 25 through hole 30 groove 35 through hole 40 through hole 45 collection groove 50 blade

Claims

一方の回転軸に結合された外筒と、前記外筒の内側に配置され他方の回転軸に結合された円板状部材とを備え、前記外筒の内周面には歯先が内側に向いた内歯車が、前記円板状部材の外周面には歯先が外側に向いた外歯車がそれぞれ設けられ、前記内歯車と前記外歯車を噛み合わせて前記両回転軸を互いに連結するギアカップリングであって、
前記内歯車及び前記外歯車の少なくともどちらかの歯車の歯底のうち、当該歯車の中心軸方向に沿った略中央位置に貫通穴を形成したことを特徴とするギアカップリング。 An outer cylinder coupled to one of the rotating shafts, and a disk-shaped member disposed on the inner side of the outer cylinder and coupled to the other rotating shaft. A gear that connects the rotary shafts to each other by engaging the internal gear and the external gear, with the internal gear facing the outer peripheral surface of the disk-shaped member and the external gear with the tooth tips facing outward. Coupling,
A gear coupling, wherein a through hole is formed at a substantially central position along a central axis direction of a gear of at least one of the gears of the internal gear and the external gear.

一方の回転軸に結合された外筒と、前記外筒の内側に配置され他方の回転軸に結合された円板状部材とを備え、前記外筒の内周面には歯先が内側に向いた内歯車が、前記円板状部材の外周面には歯先が外側に向いた外歯車がそれぞれ設けられ、前記内歯車と前記外歯車を噛み合わせて前記両回転軸を互いに連結するギアカップリングであって、
前記内歯車及び前記外歯車の少なくともどちらかの歯車の歯底に、当該歯車の中心軸方向に沿って溝を形成したことを特徴とするギアカップリング。 An outer cylinder coupled to one of the rotating shafts, and a disk-shaped member disposed on the inner side of the outer cylinder and coupled to the other rotating shaft. A gear that connects the rotary shafts to each other by engaging the internal gear and the external gear, with the internal gear facing the outer peripheral surface of the disk-shaped member and the external gear with the tooth tips facing outward. Coupling,
A gear coupling, wherein a groove is formed in a tooth bottom of at least one of the internal gear and the external gear along a central axis direction of the gear.

前記溝の底部のうち、当該歯車の中心軸方向に沿った略中央位置に貫通穴を形成したことを特徴とする請求項２に記載のギアカップリング。 The gear coupling according to claim 2, wherein a through hole is formed at a substantially central position along a central axis direction of the gear among the bottom of the groove.

前記外歯車及び前記内歯車の少なくともどちらかの歯車の歯面に、当該歯車の周方向に沿って捕集溝を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のギアカップリング。 The collection groove | channel was formed in the tooth surface of the gear of at least any one of the said external gear and the said internal gear along the circumferential direction of the said gear, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Gear coupling.

前記貫通穴が形成された前記外歯車の外側付近に、当該外側付近の流速を速くするための羽根を設けたことを特徴とする請求項１，３，４のいずれか一項に記載のギアカップリング。 5. The gear according to claim 1, wherein a blade for increasing a flow velocity near the outside is provided near the outside of the external gear in which the through hole is formed. Coupling.