JP2012144279A - Packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、挿入された品物を樹脂フィルムの間に挟み、その後端側で樹脂フィルムを溶着・切断して連続的に包装を行いながら搬送部で送り出す包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging apparatus that sandwiches an inserted product between resin films, and that is fed and cut at a rear end side thereof to continuously feed the product while conveying the resin film.
雨天の配達時に新聞が濡れるのを防止するため、新聞店においてポリエチレン等の樹脂フィルム（樹脂シート）で新聞を一部ずつパック詰めして防水性を高めることが一般に行われている。このような包装作業を短時間で効率的に完了させるための装置として、例えば特許第４０８４７０８号公報や特開２００７−２２３６４１号公報に記載され、図１０に示すような構成を有した包装装置が知られている。 In order to prevent the newspaper from getting wet during rainy weather delivery, it is a common practice to pack the newspaper part by part with a resin film (resin sheet) such as polyethylene in a newspaper store to improve waterproofness. As an apparatus for efficiently completing such a packaging operation in a short time, for example, a packaging apparatus described in Japanese Patent No. 4084708 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-223461 has a configuration as shown in FIG. Are known.
この包装装置では、挿入口１１に挿入された品物を１対のロール体１００ａ，１００ｂから供給された帯状の樹脂フィルムで挟みながら送り、品物後端側の樹脂フィルムを溶着切断部３０で溶着・切断して、ローラーコンベヤ４１，４２を対向配置してなる搬送部４０で下流側に送るものとされ、その溶着・切断の際にシャッター板２１で溶着切断部３０上流側の樹脂フィルムを押圧し、張った状態にして溶着・切断作業をスムースに行えるようにしている。
In this packaging device, the product inserted into the
しかし、包装対象の品物が配達用の新聞である場合、例えば正月用の広告が満載されて通常の数倍の厚さを有した状態で包装されるケースや企業・宿泊施設用に複数部纏めて包装されるケース等にあっては、図１１に示すように下向きの搬送路で品物が滑り落ちないようにローラーコンベヤ４１，４２をバネ５１，５２で密着方向に付勢して搬送部４０を閉じている関係で、前記のような厚い品物２００が侵入すると閉じた搬送部４０の入口部分に先端側が衝突して、ローラーコンベヤ４１，４２と樹脂フィルム、樹脂フィルムと品物２００との間で各々滑りを生じながら徐々に搬送部４０内にくわえ込まれていくことになる。
However, if the article to be packaged is a delivery newspaper, for example, it will be packed in multiple cases for cases and companies / accommodation facilities that are packed with advertisements for New Years and packed several times thicker than usual. In the case of a case and the like packaged, the
この搬送部４０が品物２００を加え込む際の滑りで樹脂フィルムにズレが生じないようにするため、品物２００を挿入口１１から勢いよく押し込む方法が一般的に採用されている。ところが、この強く押し込む方法は熟練者でも失敗しやすく、樹脂フィルムだけが引き込まれて復旧に長時間を要する事態に陥りやすい。
In order to prevent the resin film from being displaced due to slippage when the
また、図１２（Ａ）の部分拡大図に示すように複数の束からなる品物３５０が挿入された場合、図１２（Ｂ）に示すように上側の束が後方にずれながらローラーコンベヤ４１，４２間に侵入して搬送部４０の入口側でくわえ込まれ、先端側が細く変形して品物３５０の全長が長くなるため、側面が綺麗にパックされなかったり上側の樹脂フィルム３５０ａが無駄に消費されたりして、単位時間当たりの包装数の減少と生産性の低下を招く結果となりやい。
Further, when an
斯かる問題に対応するために、近年では図１３に示すような包装装置が提供されている。これは所定レベル以上の厚さを有する品物２００が侵入した場合に、ソレノイド９０等の動力手段で可動側のローラーコンベヤ４１上流側部分を持ち上げて搬送部４０入口側を開く方式を採用している。しかしながら、この包装装置では搬送部４０を開くための新たな動力手段の追加を要して製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
In order to cope with such a problem, a packaging apparatus as shown in FIG. 13 has been provided in recent years. This adopts a method in which when the
本発明は、上述した問題を解決しようとするものであり、所定の品物を樹脂フィルムで連続的に包装する包装装置について、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて搬送部を自動的に開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるようにすることを課題とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems, and a packaging device that continuously wraps a predetermined product with a resin film automatically moves a transport unit as necessary without excessive cost increase. As an object to be opened, an object is to make it possible to easily realize a highly productive packaging operation.
そこで、本発明は、挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら品物周囲の樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、その搬送路の途中に、品物後端側で樹脂フィルムを幅方向に溶着してその位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されてモータの駆動力で溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、その下流側で搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、そのヒータ板はリンクを介し連結されたモータが正回転駆動することで溶着位置に進行するものとされ、その一対のローラーコンベヤの少なくとも一方は搬送路の開閉方向に可動とされて閉方向に付勢されているとともに前記モータの逆回転駆動により搬送部を開く方向に動作するものとされ、所定の状況で品物が搬送路に挿入されることでモータが逆回転駆動し、閉じていた搬送部が少なくとも入口側を開いて品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とするものとした。 Therefore, the present invention is such that a conveyance path for an article to be packaged is formed between an insertion port and an outlet, and the inserted item is sandwiched from both sides by a belt-shaped resin film extending from a pair of roll bodies. A heater for welding by overlapping a portion of the surrounding resin film, and welding the resin film in the width direction on the rear end side of the product in the middle of the conveying path to cut at that position The plate is arranged so that it can move forward and backward, and the welding cutting part that is advanced to the welding position by the driving force of the motor, and the downstream side of the article sandwiched between the oppositely arranged along the conveyance path In a packaging device having a pair of roller conveyors that convey to a conveyor unit that is arranged so that the conveyance path can be opened and closed, the heater plate advances to a welding position by a motor that is connected via a link being driven to rotate forward. Do And at least one of the pair of roller conveyors is movable in the opening and closing direction of the conveying path and biased in the closing direction, and operates in the direction of opening the conveying portion by reverse rotation driving of the motor. When the article is inserted into the conveyance path in a predetermined situation, the motor is driven to rotate reversely, and the closed conveyance section opens at least the inlet side and accepts the leading end side of the article.
このように、包装装置の搬送部を開くための動力手段として、溶着切断作業時以外は使用されないヒータ板駆動用のモータの逆回転駆動力を利用する構成としたことにより、新たな動力手段追加のためのコストアップを回避しながら必要時に搬送部を確実に開くものとなる。 In this way, as a power means for opening the transport section of the packaging device, a new power means is added by using the reverse rotation driving force of the heater plate driving motor that is not used except during welding cutting work. Therefore, it is possible to reliably open the transport unit when necessary while avoiding the cost increase.
また、この場合、その溶着切断部には、所定のスライド体が前記モータの駆動力により搬送路の搬送方向に交差する向きで進退動作を行うように配置されており、このスライド体は、前記モータの正回転駆動による進行動作でヒータ板を溶着位置に進行させるとともに、前記モータの逆回転駆動による退行動作で一方のローラーコンベヤに付設した部材の一部に当接して押すことにより搬送部を開くものとされ、その進行動作時にはスライド体が前記部材から離間する、ことを特徴としたものとすれば、ヒータ板の溶着・切断動作が搬送部の閉鎖方向の動作とは分離されて、スムースな溶着・切断作業を行いやすいものとなる。 In this case, the welding and cutting portion is arranged such that a predetermined slide body moves forward and backward in a direction intersecting the transport direction of the transport path by the driving force of the motor. The heater plate is advanced to the welding position by the forward movement of the motor by the forward rotation drive, and the transport unit is pushed by abutting and pressing a part of the member attached to one of the roller conveyors by the backward movement of the reverse rotation drive of the motor. If the slide body is separated from the member during the moving operation, the welding / cutting operation of the heater plate is separated from the operation in the closing direction of the transfer unit, and the smooth movement is achieved. Easy welding and cutting work.
この場合、そのスライド体から搬送方向に交差する向きで延設されて前記リンクの一部を構成しているカムロッドの先端側にモータで回動するカムが当接又は連結してカム機構を構成しており、モータの正逆回転駆動力がカム機構を介してスライド体の進退往復動作に変換されることを特徴としたものとすれば、比較的小トルクのモータでも搬送部におけるスムースな開閉動作を実現しやすいものとなる。 In this case, a cam mechanism that is extended from the slide body in a direction crossing the conveying direction and a cam that rotates by a motor contacts or is connected to the distal end side of the cam rod that forms part of the link constitutes a cam mechanism. If the motor's forward / reverse rotational driving force is converted into the forward / backward reciprocating motion of the slide body via the cam mechanism, smooth opening and closing of the transport section can be achieved even with a relatively small torque motor. It becomes easy to realize the operation.
さらに、上述した包装装置において、その溶着切断部の上流側には、先端側を下流側に向けながら搬送路を開閉するように軸支されて閉鎖方向に付勢されたシャッター板が設けられており、このシャッター板には、挿入された品物がこれを押し開いて通過する際にシャッター板が所定角度以上の開度でＯＮになるスイッチ手段が付設されており、スイッチ手段のＯＮによりモータが逆回転駆動して搬送部を開くことを特徴としたものとすれば、厚物検出用の光学的センサ等の精密で高価な検出手段によらずに簡易で安価な検出手段により、搬送部の開き動作を自動的且つ確実に行えるものとなる。 Further, in the packaging apparatus described above, a shutter plate that is pivotally supported and biased in the closing direction so as to open and close the conveyance path with the tip side facing the downstream side is provided on the upstream side of the welding cut portion. The shutter plate is provided with a switch means that turns on the shutter plate when the inserted article passes through the opening, and the motor is turned on when the switch means is turned on. If it is characterized by opening the conveyance unit by reverse rotation driving, the simple and inexpensive detection means is used instead of the precise and expensive detection means such as an optical sensor for detecting a thick object. The opening operation can be performed automatically and reliably.
或いは、上述のようにヒータ板駆動用のモータを利用して搬送部を開く方式とは異なるものとして、挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら品物周囲の樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、その搬送路の途中に、品物後端側で樹脂フィルムを幅方向に溶着して溶着位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されてモータの駆動力で溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、その下流側で搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、溶着切断部上流側で先端側を下流側に向けながら搬送方向に対し傾斜して形成されて品物先端が当接する当接面を所定部分に有して所定位置で軸支されてなるレバー部材が配設されており、所定厚さ以上の品物が挿入された場合に、通常は搬送路の所定範囲を閉鎖している当接面に、挿入された品物の先端が当接してこの当接面上を滑りながらレバー部材を押し開くことにより、所定部分でレバー部材と連結または一体となった一方のローラーコンベヤが持ち上がり、閉じていた搬送部が少なくとも上流側部分を開いて品物の先端側を受け入れることを特徴としたものとすれば、モータ等の能動的な動力手段を利用することなく品物の挿入圧力を利用しながら確実に搬送部を開くことができ、且つ、厚物検出手段や高度な制御処理によることなく品物の厚さに応じた開閉の有無・開度にて搬送部を自動的に動作させることができる。 Alternatively, as described above, as a method different from the method of using the heater plate driving motor to open the conveyance unit, a conveyance path for the article to be packaged is formed and inserted between the insertion port and the discharge port. The product is packaged by welding the overlapping parts of the resin film around the product while sandwiching the product from both sides with a strip-shaped resin film extending from a pair of rolls. A welding cutting section in which a heater plate for welding the resin film in the width direction on the rear end side and cutting it at the welding position is arranged so as to be able to advance and retreat, and proceeds to the welding position by the driving force of the motor; and In a packaging apparatus including a pair of roller conveyors that are arranged opposite to each other along a conveyance path on the downstream side and convey a product sandwiched therebetween to the downstream side, and a conveyance unit that is arranged so that the conveyance path can be opened and closed. Cutting part A lever member is provided that is formed at an incline with respect to the conveying direction while the tip side is directed to the downstream side on the flow side and has a contact surface with which the tip of the product abuts at a predetermined portion and is pivotally supported at a predetermined position. When a product with a thickness greater than or equal to a predetermined thickness is inserted, the tip of the inserted product usually comes into contact with the contact surface that closes the predetermined range of the conveyance path and slides on the contact surface. While the lever member is pushed open, one roller conveyor connected to or integrated with the lever member at a predetermined portion is lifted, and the closed transport unit opens at least the upstream portion to receive the leading end side of the item. As a result, it is possible to reliably open the conveying section while using the insertion pressure of the article without using an active power means such as a motor, and by using a thick object detection means and advanced control processing. Without goods It can be automatically operated transport unit at opening and closing of the presence or absence opening corresponding to the.
新たな動力手段を要しない簡易な構成で搬送部を開くものとした本発明によると、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて自動的に搬送部を開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるものである。 According to the present invention, in which the transport unit is opened with a simple configuration that does not require a new power means, the transport unit is automatically opened as necessary without excessive cost increase, and a highly productive packaging The work can be easily realized.
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。尚、以下の包装装置は、品物の進行方向に沿う方向の樹脂フィルム端部側も溶着する機能を有しているが、この構成部分は従来例と同様であるためその説明は省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, although the following packaging apparatuses have the function to weld also the resin film edge part side of the direction along the advancing direction of goods, since this component is the same as that of a prior art example, the description is abbreviate | omitted.
図１は、本実施の形態である包装装置の主要部分の構成を説明するために一部を省略して示した部分縦断面図である。この包装装置は、包装対象である品物として配達用の新聞を想定しており、新聞の防水性を高める目的でポリエチレン等の樹脂フィルムでパック詰めを行うことを主たる用途としているが、例えば雑誌の包装など、他の品物の包装作業に使用することも可能である。 FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a main part of the packaging apparatus according to the present embodiment, with a part omitted. This packaging device is supposed to be a newspaper for delivery as an article to be packaged, and is mainly used for packing with a resin film such as polyethylene for the purpose of improving the waterproofness of the newspaper. It can also be used for packaging other items such as packaging.
その構成は、装置上面に図の奥行き方向に延びた挿入口１１が開口し、図示しない排出口まで斜め下向きの品物の搬送路１０が形成されており、この搬送路１０に上から挿入されて下降していく品物を、装置上部左右側に配置した図示しない一対のロール体から中央方向に延出された帯状の樹脂フィルム（樹脂シート）で挟みながら、品物周囲の樹脂フィルムが重ねられた部分を溶着することによりパック詰めして包装作業を行うようになっている。
The structure is such that an
斜め下向きに形成された搬送路１０の途中には、搬送路１０を開閉するようにその近傍で軸支されるとともに基端側に設けた図示しないバネで閉鎖方向に付勢されて溶着フィルムの幅方向にその幅方向を一致しながら先端側を下流側に向けた状態で、シャッター板２１Ａが配置されている。
In the middle of the conveying
このシャッター板２１Ａのすぐ下方には、品物の包装を行うための溶着切断部３０Ａが配置されている。この溶着切断部３０Ａには、挿入された品物の後端側で重ねられた樹脂フィルムを幅方向に線状に溶着してその位置で切断させるためのヒータ板３１ａを設けたスライド体３１が、図示しないモータで正逆回転駆動されるディスク５０Ａ及びこれに連結したシャフト４７により搬送方向に交差して配置されたレール部材４５上を往復摺動するように配置されて、ヒータ板３１ａ先端側（カット刃）が搬送路１０及び樹脂フィルムを介して対向配置されたスポンジ状のクッション材３２に対し進退動作を行うようになっている。尚、ヒータ板３１ａは、前述のようにスライド体３１上に設けずに、スライド体３１の進行方向の途中位置でこれとは別個に進退動作するように配置して、スライド体３１の進行動作により当接されながら押されて進行動作を行うようにしてもよい。
Immediately below the
この溶着切断部３０Ａのすぐ下流側には、搬送レール１３に平行した搬送路１０に沿ってローラー駆動式のローラーコンベヤ４１，４２が搬送面を互いに対向するように設けられてなる搬送部４０Ａが配置されている。このローラーコンベヤ４１，４２は、図示しない駆動手段で作動して搬送動作を行うとともに図示しない制御装置で動作制御されている。また、上側のローラーコンベヤ４１は、下側のローラーコンベヤ４２に対し近接・離間可能な状態で設けられているとともに図示しないバネで近接方向に付勢されており、樹脂フィルムで包装された品物をその厚さに応じてローラーコンベヤ４２との間に挟み込むようになっている。
Immediately downstream of the
本実施の形態においては、搬送路１０途中のシャッター板２１Ａの位置と溶着切断部３０Ａの位置にセンサ７０，７１が配置されており、挿入された品物の進行位置を検出して検出信号を図示しない電子制御装置に出力し、これを検知した電子的制御装置が各種の制御を行うようになっている。尚、以上の構成部分は従来例にも共通した周知のものである。
In the present embodiment,
そして、本発明においては、ヒータ板３１ａがモータの正回転駆動で溶着方向に進行するものとされ、その下流側の搬送部４０Ａは可動側のローラーコンベヤ４１が固定側のローラーコンベヤ４２に向かって付勢されて通常閉じているが、溶着切断部３０Ａのモータが逆回転駆動することでローラーコンベヤ４１の上流側部分がローラーコンベヤ４２から離間して開き、例えば厚物対応設定時等の所定の状況において品物が搬送路１０に挿入されることを契機に、モータが逆回転駆動して閉じていた搬送部４０Ａが入口側を自動的に開いて、品物の先端側を受け入れるようになっている点を特徴としている。
In the present invention, the
即ち、ヒータ板３１ａは、搬送路１０の搬送方向に対し交差して配置されたレール部材４５上を往復摺動するスライド体３１に設けられており、モータが逆回転駆動することで摺動したスライド体３１の図中左側面がローラーコンベヤ４１に付設したカバー体４１ａの上流側部分で突設したピン状の当接部４００に当接して押すようになっており、ローラーコンベヤ４１の上流側部分をこれに密着していたローラーコンベヤ４２から離間させ、搬送部４０Ａ入口側を開き通常よりも厚い品物の先端側を受け入れてくわえ込めるようになっている。
In other words, the
したがって、本実施の形態の包装装置では、所定の状況で品物が挿入されて先端側が搬送部４０Ａまで進んだ際に、その上流側を自動的に開いてこれをスムースに受け入れることで、樹脂フィルムの偏りや品物が搬送方向に延びることが回避可能であり、綺麗な包装を実現しながら包装数量の減少や樹脂フィルムの浪費を最小限に抑えて、生産性の高い包装作業を容易に実現できるものとなっている。
Therefore, in the packaging device of the present embodiment, when an article is inserted in a predetermined situation and the front end side has advanced to the
また、ヒータ板３１ａが進行動作を行うモータの正回転駆動時には、スライド体３１がカバー体４１ａの当接部４００から離間するため、搬送部４０Ａの開き動作がヒータ板３１ａ進行方向の動作とは分離されて、溶着・切断作業をスムースに行いやすいものとしている。
In addition, when the motor in which the
尚、スライド体３１がローラーコンベヤ４１を離間させる位置までモータを逆回転駆動して厚物対応の動作を行う状況としては、包装開始前時点で操作パネルや切り換えスイッチ等を手動操作して挿入された総ての品物について動作するように設定した状況、或いは搬送路１０中に挿入された品物が所定厚さ以上であることを検出する検出手段が配置されて検出結果に基づき電子制御装置がモータを駆動させる設定とした場合に所定厚さ以上の品物が挿入された状況等が想定される。また、モータで回動するディスク５０Ａはプーリであってもよい。
In addition, as a situation where the
次に、図２、図３を参照しながら本実施の形態の包装装置による動作の詳細を説明する。例えば、比較的厚い新聞等の品物２００を挿入すると（図２（Ａ））、品物２００の先端部は先ずシャッター板２１Ａ上流側面に当接し、その先端側を下流側に逃がすように回動させて押し開き、図示しない樹脂フィルムが溶着された先端側部分に先端面中央部分を一致させながら溶着切断部３０Ａを通過して、樹脂フィルムとともに搬送路１０を下降する。
Next, details of the operation of the packaging device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. For example, when an
すると、センサ７１で品物２００の侵入を検知した電子制御装置は、モータを逆回転駆動させてディスク５０Ａ、シャフト４７を介しスライド体３１を退行動作させ、これがローラーコンベヤ４１のカバー体４１ａ上流側に配置したピン状の当接部４００に当接して押すことにより、搬送部４０Ａの上流側部分を開いて品物２００の先端側を受け入れる（図２（Ｂ））。
Then, the electronic control unit that detects the intrusion of the
この搬送部４０Ａの開き幅は品物２００の厚さよりも小さくてもよく（例えば半分程度）、開いた隙間に品物２００の先端側がある程度入ることにより、その後は品物２００先端部がローラーコンベヤ４１の上流側部分を持ち上げて搬送部４０Ａの入口を開くため、樹脂フィルムがずれることなく品物２００は搬送部４０Ａにくわえ込まれる（図３（Ａ））。
The opening width of the
そして、搬送動作により品物２００は下流側に進み、品物２００後端部がシャッター板２１Ａ部分を通過したことをセンサ７１等の検出信号により電子制御装置が検知することで、品物２００の包装位置にて搬送部４０Ａによる搬送動作を停止させるのに先立って、或いはそれとほぼ同時に、モータを正回転駆動させて溶着切断部３０Ａのヒータ板３１ａを下降させ、樹脂フィルムの溶着作業を行う（図３（Ｂ））。
Then, the
ところで、前述のスライド体３１のようにモータ等で回動する動力手段から直線運動を得るために、前述した図４のようなリンク機構が広く採用されている。しかし、このリンク機構では、ディスク（回転体）５０Ａの位相により回転角度と直線移動距離の関係が変わることから、例えば図のＣの位置では他の位置に比べて大きなトルクが必要になってしまう。
By the way, in order to obtain a linear motion from the power means that is rotated by a motor or the like like the above-described
そこで、包装装置の溶着切断部３０Ａで使用するモータにトルクの制限がある場合は、図５に示すような平面視インボリュート曲線等に溝を切ったカム５０Ｂを用い、カムロッド４８を介してスライド体３１に直線往復動作を行わせる等、所定のカム機構を使用することで回転角度と直線移動距離の関係を比例関係に近くすること等によりモータの負担を大きく軽減できることから、比較的低トルクのモータであってもそのまま利用しやすいものとなる。尚、図示は省略するが、このようなカム機構においてヒータ板を進行動作させる他の手段としては、カムの周面にカムロッドの先端部を当接させるとともに、このカムに重ねてヒータ板作動用の別のディスクを設けることによっても可能である。
Therefore, when the motor used in the
図６は、本発明における第２の実施の形態の主要部分の構成及び動作を示している。以下に述べる実施の形態では、上述のようなヒータ板駆動用のモータのような能動的な動力手段を利用する方式とは異なるものであり、溶着切断部の上流側で品物の先端が当接する当接面２１ａが先端側を下流側に向けて搬送方向に対し傾斜して形成され所定位置で軸支されてなるレバー部材としてのシャッター板２１Ｂが配設されており、挿入された品物によりそのシャッター板２１Ｂが押し開かれる際の受動的な動力を利用する点を特徴としている。
FIG. 6 shows the configuration and operation of the main part of the second embodiment of the present invention. The embodiment described below is different from the method using active power means such as the heater plate driving motor as described above, and the tip of the product abuts on the upstream side of the welding cut portion. A
これは、所定厚さ以上の品物が挿入された場合に、通常は搬送路１０の所定範囲を閉鎖している当接面２１ａに、品物先端が当接してその表面上を滑りながらシャッター板２１Ｂを押し開くことにより、所定部分でこれと連結または一体となった可動側のローラーコンベヤ４１が持ち上がり、閉じていた搬送部が少なくとも上流側部分を開いて品物の先端側を受け入れるものとなっている。
This is because, when an article having a thickness greater than or equal to a predetermined thickness is inserted, the
即ち、図６（Ａ）に示すように、溶着切断部の上流側で樹脂フィルムの押さえ用等の目的で配置されたシャッター板２１Ｂには、下流側部分に搬送方向に突出したレバー部２１ｂが形成されており、これが可動側のローラーコンベヤ４１に付設されたカバー体４１ｂをシャッター板２１Ｂ方向に延長した上流側部分で突設してなる当接部４１０に対し、開動作で搬送路１０側から当接して押すものとなっている。
That is, as shown in FIG. 6 (A), the
また、シャッター板２１Ｂの上流側面は、先端側を下流側に向けて搬送方向に対し傾斜して形成され品物先端部が当接する当接面２１ａとされており、図６（Ｂ）に示すように通常よりも厚い品物２００が当接してシャッター板２１Ｂを押し広げることで、レバー部２１ｂがカバー体４１ｂの当接部４１０に当接しながらこれを持ち上げ、図６（Ｃ）に示すようにローラーコンベヤ４１を持ち上げて搬送部４０Ｂの入口側を開くものとされている。
Further, the upstream side surface of the
そして、ある程度搬送部４０Ｂが開き先端部がくわえ込まれた状態で品物２００が進行することで更に開いて品物２００が搬送部４０Ｂに入る（図６（Ｄ））。このように、品物２００がシャッター板２１Ｂを押し広げる力を利用することにより、モータ等の動力手段を用いることなく搬送部４０Ｂを確実に開くことができる。
Then, the
一方、図７に示すように、厚物ではない通常の品物３００が挿入されてシャッター板２１Ｂの部分を通過する場合は、ローラーコンベヤ４１を持ち上げないように当接面２１ａ先端側とスポンジ３２の間又はレバー部２１ｂと当接面４１０との間には隙間（アロワンス）が設けられていることから、必要もないのに搬送部４０Ｂを開いてしまう事態を回避できるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when a
このように、本実施の形態では品物が通過する際の当接面２１ａの開度に応じて、搬送部４０Ｂにおける開閉の有無及び開度が自動的に決定・実行されることから、搬送部４０Ｂを開くために能動的な動力手段を使用しないことに加え、品物の厚さを検出するための高価なセンサや電子制御装置による高度な制御手順を要しないものとなっている。
As described above, according to the present embodiment, since the opening / closing and the opening degree of the conveying
また、この応用例として、図６に示したシャッター板２１Ｂの代わりに、通常のシャッター板２１Ａに対し図８に示すようなレバー部材２２による増力機構を付設することにより、品物２００を押し込むときの抵抗を軽減することが可能となるため、比較的柔らかくコシのない品物２００であっても搬送部４０Ｂを容易に開くことができる。
In addition, as an application example, when a
さらに、他の応用例として、図９（Ａ）に示すように、図１による実施の形態において可動側のローラーコンベヤ４１に付設したカバー体４１ａの代わりに、その上流側部分をシャッター板２１Ａの上流側まで延長して先端を鈎状にするとともに前述のシャッター板２１Ｂと同様の働きをする当接面４１１を形成したカバー体４１ｃを配設し、挿入された品物が当接面４１１に当接してこれを押し開くことにより全体としてレバー部材としての機能を発揮するものとしても、可動側のローラーコンベヤ４１を確実に開くことが可能となる。
Furthermore, as another application example, as shown in FIG. 9A, instead of the
この応用例によると、支点と力点の距離が長くなって品物の硬さ（コシ）が充分でなくとも搬送部４０Ｃを開く力を発揮しやすいことに加え、品物の先端側に樹脂フィルムが密着する前の位置で当接して作動させることから、樹脂フィルムのズレや偏りを生じさせずに包装の仕上がりに悪影響を与えにくいものとなる。尚、この場合においても、厚物ではない通常の品物を通過させるための隙間を当接面４１１の先端側に形成しておくことが推奨される。
According to this application example, the distance between the fulcrum and the force point becomes long, and the product can easily exert the force to open the conveying section 40C even if the hardness of the product is not sufficient, and the resin film adheres to the tip side of the product. Since the contact is made at the position before the operation, the resin film is not displaced or biased, and it is difficult to adversely affect the finished packaging. Even in this case, it is recommended that a gap for allowing a normal product that is not a thick material to pass through be formed on the tip side of the
一方、この応用例ではレバー部材としてのカバー体４１ｃが搬送部４０Ｃ側に直結された形状であるため、品物の搬送に従って挿入口から見える当接面４１１を有した部分側が意図せずに揺動しやすいものとなる。そこで、図９（Ｂ）に示すように、搬送部４０Ｄとは切り離れた別部品であるレバー部材４４を、カバー体４１ｄの当接部４２０がその支点（軸部）と力点の間に接したものとすれば、搬送部４０Ｄの開き動作時以外はその動作を切り離すことができ、品物の搬送動作には影響されないものとすることができる。
On the other hand, in this application example, the
以上、述べたように、所定の品物を樹脂フィルムで連続的に包装する包装装置について、本発明により、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて搬送部を開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるようになった。 As described above, with respect to a packaging device that continuously wraps a predetermined product with a resin film, the present invention is highly productive, as it opens the transport unit as needed without excessive cost increase. Packaging work can now be realized easily.
１０ 搬送路、１１ 挿入口、２１Ａ，２１Ｂ シャッター板、２１ａ，４１１，４４０ 当接面、２１ｂ レバー部、２２，４４ レバー部材、３０Ａ 溶着切断部、３１ スライド体、３１ａ ヒータ板、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ 搬送部、４１，４２ ローラーコンベヤ、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ カバー部材、４５ スライド部材、２００，３００，３５０ 品物、４００，４１０，４２０ 当接部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ヒータ板はリンクを介し連結された前記モータが正回転駆動することで溶着位置に進行するものとされ、前記一対のローラーコンベヤの少なくとも一方は前記搬送路の開閉方向に可動とされて閉方向に付勢されているとともに前記モータの逆回転駆動により前記搬送部を開く方向に動作するものとされ、所定の状況で前記品物が前記搬送路に挿入されることにより前記モータが逆回転駆動し、閉じていた前記搬送部が少なくとも入口側を開いて前記品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とする包装装置。 A transport path for the product to be packaged is formed between the insertion port and the discharge port, and the resin film around the product is sandwiched from both sides by a belt-shaped resin film extending from a pair of rolls. A heater plate for performing packaging by welding the overlapped portions, and for welding the resin film in the width direction on the rear end side of the product in the middle of the transport path and cutting the welded film at the welding position Is disposed so as to be capable of advancing and retracting and is advanced to the welding position by the driving force of the motor, and is disposed oppositely along the conveyance path on the downstream side of the welding and cutting part and sandwiched therebetween. In a packaging device comprising a transport unit in which a pair of roller conveyors for transporting the goods downstream is arranged to be able to open and close the transport path,
The heater plate is moved to the welding position when the motor connected through a link is driven to rotate in the forward direction, and at least one of the pair of roller conveyors is movable in the opening / closing direction of the conveying path and closed. And the motor is operated in the direction to open the conveying portion by reverse rotation driving of the motor, and the motor is driven in reverse rotation when the article is inserted into the conveying path in a predetermined situation. The packaging device is characterized in that the conveying section that has been closed opens at least the inlet side to receive the leading end side of the item.
前記溶着切断部の上流側で先端側を下流側に向けながら搬送方向に対し傾斜して形成されて前記品物の先端が当接する当接面を所定部分に有して所定位置で軸支されてなるレバー部材が配設されており、所定厚さ以上の前記品物が挿入された場合に、通常は前記搬送路の所定範囲を閉鎖している当接面に、挿入された前記品物の先端が当接して該当接面上を滑りながら前記レバー部材を押し開くことにより、所定部分で前記レバー部材と連結または一体となった一方の前記ローラーコンベヤが持ち上がり、閉じていた前記搬送部が少なくとも上流側部分を開いて前記品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とする包装装置。 A conveyance path for the product to be packaged is formed between the insertion port and the discharge port, and the resin around the product is sandwiched from both sides by a strip-shaped resin film extending from a pair of roll bodies. A heater for performing packaging by welding the overlapped portions of the film, and for welding the resin film in the width direction on the rear end side of the product and cutting it at the welding position in the middle of the conveyance path A plate is disposed so as to be capable of advancing and retreating, and is driven to move to the welding position by the driving force of the motor, and is disposed so as to face the conveyance path on the downstream side of the welding and cutting portion. In a packaging apparatus comprising a transport unit in which a pair of roller conveyors that transport the sandwiched product to the downstream side are arranged so that the transport path can be opened and closed,
An abutment surface is formed on the upstream side of the welded cutting portion so as to be inclined with respect to the conveying direction with the front end side facing the downstream side, and has a contact surface with which the front end of the product abuts in a predetermined portion and is pivotally supported at a predetermined position. When the article having a thickness greater than or equal to a predetermined thickness is inserted, the tip of the inserted article is normally placed on the contact surface that closes the predetermined range of the transport path. By pushing and opening the lever member while abutting and sliding on the corresponding contact surface, one of the roller conveyors that is connected to or integrated with the lever member is lifted at a predetermined portion, and the closed conveying section is at least upstream A packaging device, wherein a portion is opened to receive a leading end side of the item.
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