JP2012141396A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that solves a problem in which: in correcting the inclination of scanning lines based on the detection result of potential sensors, which are provided on both ends of a photoreceptor drum, if the relative positional relation of the potential sensors is broken, accurate correction cannot be performed.SOLUTION: A first detection mark 401 and a second detection mark 402 are provided on a photoreceptor drum 102. The relative positional relation of a first potential sensor 309 and a second potential sensor 310 is detected by detecting the first and the second detection marks and based on the generation timing difference of detection signals generated by both of the potential sensors.

Description

本発明は、電子写真方式を利用して画像形成を行う画像形成装置に関するものであり、特に画像の傾きを補正する構成を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus having a configuration for correcting the inclination of an image.

従来より電子写真を利用した画像形成装置においては感光体を帯電装置により帯電し、この感光体に画像情報に応じて変調したレーザ光を照射して静電潜像を形成している。そしてこの静電潜像を現像装置によって現像して得たトナー像をシート材等の記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using electrophotography, a photosensitive member is charged by a charging device, and an electrostatic latent image is formed by irradiating the photosensitive member with laser light modulated according to image information. Then, a toner image obtained by developing the electrostatic latent image with a developing device is transferred to a recording medium such as a sheet material to form an image.

静電潜像を形成する光ビームの感光体上での移動方向に所定の角度以上の傾きがあると出力された画像に傾きが生じる。また、カラー画像形成装置の場合には各色の画像を重ね合わせたときに各色の画像同士が一致しない、いわゆる色ずれ（位置ずれ）という問題が生じる。   If the moving direction of the light beam forming the electrostatic latent image on the photosensitive member has an inclination of a predetermined angle or more, the output image is inclined. Further, in the case of a color image forming apparatus, there is a problem of so-called color misregistration (positional misregistration) in which images of each color do not match when the images of each color are superimposed.

これらの課題に対して、感光体の画像形成領域外の両側に設けられた検出センサを使って感光体上での光ビームの移動方向を検出し、検出結果に基づいて感光体上での光ビームの傾きを補正する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、感光体上における光ビームの移動方向の傾きに起因する画質の低下を抑制することができる。   To solve these problems, the movement direction of the light beam on the photoconductor is detected using detection sensors provided on both sides outside the image forming area of the photoconductor, and light on the photoconductor is detected based on the detection result. An image forming apparatus that corrects the tilt of a beam has been proposed (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the inclination of the moving direction of the light beam on the photoconductor.

特開２００６−２６４１７３号公報JP 2006-264173 A

しかしながら、画像形成装置の組立時に感光体と２つの検出センサの相対位置関係を高精度に調整したとしても、２つの検出センサの相対位置関係が機内昇温の影響等によりズレてしまい、このズレによって光ビームの移動方向の検出精度が低下し、補正精度の低下を招いていた。   However, even if the relative positional relationship between the photosensitive member and the two detection sensors is adjusted with high accuracy during the assembly of the image forming apparatus, the relative positional relationship between the two detection sensors is shifted due to the influence of the temperature rise in the apparatus. As a result, the detection accuracy of the moving direction of the light beam is lowered, and the correction accuracy is lowered.

上記課題を解決するために、本実施例の画像形成装置は、駆動手段によって回転駆動され、検出マークが設けられた感光体と、前記感光体を露光するために光源から光ビームを出射し、前記光ビームが前記感光体上を移動するように前記光ビームを走査することによって前記感光体上に画像を形成する画像形成手段と、前記検出マークまたは前記画像形成手段によって形成されるパターン画像を検出する第１の検出手段と、前記感光体の回転軸方向において前記第１の検出手段とは異なる位置で前記検出マークまたは前記パターン画像を検出する第２の検出手段と、前記パターン画像を検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の生成タイミング差に基づいて前記感光体上に形成される前記画像の向きを調整する調整手段と、前記検出マークを検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の生成タイミング差に基づいて、前記パターン画像を検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の前記生成タイミング差を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is rotated by a driving unit and emits a light beam from a light source in order to expose the photosensitive member. An image forming unit that forms an image on the photoconductor by scanning the light beam so that the light beam moves on the photoconductor, and a pattern image formed by the detection mark or the image forming unit. A first detection means for detecting, a second detection means for detecting the detection mark or the pattern image at a position different from the first detection means in the rotational axis direction of the photosensitive member, and the pattern image is detected. Thus, the first detection unit and the second detection unit are formed on the photoconductor based on a generation timing difference between detection signals generated by the first detection unit and the second detection unit. The pattern based on a difference in generation timing of detection signals generated by the first detection means and the second detection means by detecting the detection mark, and an adjustment means for adjusting the orientation of the image to be detected. And correction means for correcting the generation timing difference between detection signals generated by the first detection means and the second detection means by detecting an image, respectively.

本発明によれば、感光体上における光ビームの移動方向を検出するための第１の検出手段と第２の検出手段との相対位置関係が崩れても感光体上に形成される画像の向きの調整を精度よく行うことができる。   According to the present invention, the orientation of the image formed on the photoconductor even when the relative positional relationship between the first detection unit and the second detection unit for detecting the moving direction of the light beam on the photoconductor is broken. Can be adjusted with high accuracy.

本実施例にかかる画像形成装置の概略図。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 光走査装置の内部構成及び光走査装置によって露光される感光ドラムを示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of the optical scanning device and a photosensitive drum exposed by the optical scanning device. 本実施例にかかる画像形成装置の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施例に係る画像形成装置に備えられる感光ドラム及び感光ドラム上の表面電位を検出するための電位センサを示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a photosensitive drum and a potential sensor for detecting a surface potential on the photosensitive drum provided in the image forming apparatus according to the present embodiment. 光走査装置に備えられるレンズ及びレンズを回動させる構成を示す図。The figure which shows the structure with which the lens with which an optical scanning device is equipped and a lens is rotated. 電位センサの相対位置変動を示す図。The figure which shows the relative position fluctuation | variation of an electric potential sensor. 走査線の傾き検出方法を示す概念図。The conceptual diagram which shows the inclination detection method of a scanning line. 走査線の傾き検出方法を示す概念図。The conceptual diagram which shows the inclination detection method of a scanning line. ＣＰＵ３００が傾き補正を行う際に実行する制御フロー。A control flow executed when the CPU 300 performs tilt correction.

（実施例１）
図１は本実施例に係る画像形成装置の一実施形態の模式的断面図である。本実施例ではカラー画像形成装置を例に説明するが、実施の形態はモノクロの画像形成装置でも良い。 Example 1
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present embodiment. In this embodiment, a color image forming apparatus will be described as an example, but the embodiment may be a monochrome image forming apparatus.

図１において、画像形成装置１００には色別に画像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋが配置されている。ここでのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。   In FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes four image forming units (image forming units) 101Y, 101M, 101C, and 101Bk that form images according to colors. Here, Y, M, C, and Bk represent yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk form images using yellow, magenta, cyan, and black toners, respectively.

画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋには感光体として感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋが備えられている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、帯電装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３ＢＫ、光走査装置（レーザスキャナ）１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、現像装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋが設けられている。また、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋが配置されている。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋは後述するポリゴンミラーやレンズが設置されるための筐体２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｂｋ（設置手段）を備える。   The image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk are provided with photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk as photosensitive members. Around the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk, charging devices 103Y, 103M, 103C, and 103BK, optical scanning devices (laser scanners) 104Y, 104M, 104C, and 104Bk, and developing devices 105Y, 105M, 105C, and 105Bk are provided. It has been. In addition, drum cleaning devices 106Y, 106M, 106C, and 106Bk are disposed around the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk. The optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk include casings 200Y, 200M, 200C, and 200Bk (installation means) for installing polygon mirrors and lenses, which will be described later.

なお、図１に示すように、帯電位置、露光位置、感光ドラム１０２Ｙの回転上流から順に、帯電装置１０３Ｙによる帯電位置、光走査装置１０４による露光位置、電位センサ３０９の検出位置、現像装置１０５による現像位置の順となる。   As shown in FIG. 1, the charging position, the exposure position, the charging position by the charging device 103Y, the exposure position by the optical scanning device 104, the detection position of the potential sensor 309, and the developing device 105 in this order from the upstream of the rotation of the photosensitive drum 102Y. The order of development position.

さらに、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの側端面には、感光ドラムの所定の位置に基準マーク（ホームポジションマーク、以下ＨＰマークとする。）が設けられている。画像形成装置１００にはそのＨＰマークを検出するためのホームポジションセンサ３１１Ｙ、３１１Ｃ、３１１Ｍ、３１１Ｂｋ（以下ＨＰセンサ）が備えられている。また、後述する図４に示すように感光ドラム１０２Ｙの周りには、感光ドラム表面の電位を検出する電位センサ３０９Ｙ、３１０Ｙが備えられている。同様に１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りにも、感光ドラム表面の電位を検出する複数の電位センサが備えられている。   Further, a reference mark (home position mark, hereinafter referred to as HP mark) is provided at a predetermined position of the photosensitive drum on the side end surfaces of the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk. The image forming apparatus 100 includes home position sensors 311Y, 311C, 311M, and 311Bk (hereinafter referred to as HP sensors) for detecting the HP mark. Further, as shown in FIG. 4 described later, potential sensors 309Y and 310Y for detecting the potential of the surface of the photosensitive drum are provided around the photosensitive drum 102Y. Similarly, a plurality of potential sensors for detecting the potential of the photosensitive drum surface are also provided around 102M, 102C, and 102Bk.

感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方には無端ベルト状の中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９及び１１０とに張架され、画像形成中は図中の矢印方向に回転する。また、中間転写ベルト１０７（中間転写体）を介して、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが設けられている。一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋは、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上のトナー像を中間転写ベルト１０７に転写させる。   An endless belt-like intermediate transfer belt 107 is disposed below the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk. The intermediate transfer belt 107 is stretched around a driving roller 108 and driven rollers 109 and 110, and rotates in the direction of the arrow in the figure during image formation. In addition, primary transfer devices 111Y, 111M, 111C, and 111Bk are provided at positions facing the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk via the intermediate transfer belt 107 (intermediate transfer member). The primary transfer devices 111Y, 111M, 111C, and 111Bk transfer the toner images on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk to the intermediate transfer belt 107.

また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上のトナー像を記録媒体Ｓに転写するための二次転写装置１１４、記録媒体Ｓ上のトナー像を定着するための定着装置１１５を備える。   The image forming apparatus 100 also includes a secondary transfer device 114 for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 107 to the recording medium S, and a fixing device 115 for fixing the toner image on the recording medium S.

ここでかかる構成を有する画像形成装置１００が実行する画像形成プロセスを説明する。各画像形成部における画像形成プロセスは同一であるため、画像形成部における画像形成プロセスは、画像形成部１０１Ｙを用いて説明し、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。   Here, an image forming process executed by the image forming apparatus 100 having such a configuration will be described. Since the image forming process in each image forming unit is the same, the image forming process in the image forming unit will be described using the image forming unit 101Y, and the description of the image forming process in the image forming units 101M, 101C, and 101Bk will be omitted. To do.

まず画像形成部１０１Ｙの帯電装置により感光ドラム１０２Ｙを帯電する。画像データに基づいて後述する光源から出射されるレーザ光（光ビーム）は、後述するポリゴンミラーによって偏向され、レーザ光のスポットは帯電された感光ドラム１０２Ｙ（感光体上）を移動（走査）する。これによって、感光ドラム１０２Ｙ上の主走査方向（感光ドラム１０２Ｙの回転軸方向）に静電潜像が形成される。また、露光中、感光ドラム１０２Ｙは回転しているため、レーザ光の走査が繰り返されることにより感光ドラム１０２Ｙの副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向）にも静電潜像が形成される。その後、該静電潜像は現像装置１０５Ｙによってイエローのトナー像として現像される。   First, the photosensitive drum 102Y is charged by the charging device of the image forming unit 101Y. Laser light (light beam) emitted from a light source described later based on the image data is deflected by a polygon mirror described later, and the spot of the laser light moves (scans) on the charged photosensitive drum 102Y (on the photosensitive member). . As a result, an electrostatic latent image is formed in the main scanning direction on the photosensitive drum 102Y (the rotational axis direction of the photosensitive drum 102Y). Since the photosensitive drum 102Y rotates during exposure, an electrostatic latent image is also formed in the sub-scanning direction of the photosensitive drum 102Y (the rotational direction of the photosensitive drum 102) by repeating the scanning of the laser beam. Thereafter, the electrostatic latent image is developed as a yellow toner image by the developing device 105Y.

各画像形成部の感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はそれぞれ、一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋによって中間転写ベルト１０７に転写される。これによって中間転写ベルト１０７上で各色のトナー像が重ね合わされる。   The yellow, magenta, cyan, and black toner images formed on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk of each image forming unit are transferred to the intermediate transfer belt 107 by the primary transfer devices 111Y, 111M, 111C, and 111Bk, respectively. The As a result, the toner images of the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt 107.

中間転写ベルト１０７に４色のトナー像の転写が終了すると、中間転写ベルト１０７上の４色トナー像は二次転写装置１１４にて、手差し給送カセット１１６または給紙カセット１１７から二次転写位置に搬送されてきた記録媒体Ｓ上に転写（二次転写）される。この記録媒体Ｓは、手差し給送カセット（マルチ・パーパス・トレイ）１１７内の給送ローラ及び搬送ローラ、レジストローラにより中間転写ベルト１０７上のトナー像の移動タイミングに合わせるように搬送される。そして、二次転写が終了した記録媒体Ｓ上のトナー像は定着装置１１５で加熱定着され、排紙部１１８に排紙され、記録媒体Ｓ上にフルカラー画像が得られる。   When the transfer of the four-color toner image to the intermediate transfer belt 107 is completed, the four-color toner image on the intermediate transfer belt 107 is transferred from the manual feed cassette 116 or the paper feed cassette 117 to the secondary transfer position by the secondary transfer device 114. Is transferred (secondary transfer) onto the recording medium S that has been conveyed to the recording medium S. The recording medium S is conveyed by a feeding roller, a conveying roller, and a registration roller in a manual feeding cassette (multi-purpose tray) 117 so as to match the movement timing of the toner image on the intermediate transfer belt 107. Then, the toner image on the recording medium S for which the secondary transfer has been completed is heated and fixed by the fixing device 115 and discharged to the paper discharge unit 118, and a full color image is obtained on the recording medium S.

なお、転写が終了したそれぞれの感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋは、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによって残留トナーを除去され、引き続き行われる画像形成に備えられる。   The photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk that have completed the transfer are prepared for subsequent image formation after the residual toner is removed by the drum cleaning devices 106Y, 106M, 106C, and 106Bk.

次に、図２を用いて光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋについて説明する。なお、各光走査装置の構成は同一であるので、色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略する。図２は、光走査装置１０４の筐体内部に収容された部材と光走査装置に対応する感光ドラム１０２を平面状に展開して模式的に表した斜視図である。   Next, the optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk will be described with reference to FIG. Since the configuration of each optical scanning device is the same, subscripts Y, M, C, and Bk indicating colors are omitted. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a member housed in the housing of the optical scanning device 104 and the photosensitive drum 102 corresponding to the optical scanning device in a flat shape.

光走査装置１０４には、レーザ光（光ビーム）を出射する光源２０１（例えば、半導体レーザ）が筐体２００に取り付けられている。図２では、筐体２００の一部分のみが図示されているが、筐体２００は、図１に示される光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの外枠に相当し、内部には、光源２０１、以下で説明するポリゴンミラー２０３、ポリゴンミラー駆動部であるところのポリゴンミラー駆動モータ２０７、及び各種レンズが収容される。光源２０１には、レーザ光を平行光に変換させるコリメータレンズ、開口絞りが内蔵されている。光源２０１から出射されたレーザ光は、その光路上に配置された所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ２０２を通過し、ポリゴンミラー２０３によって偏向され、レーザ光は走査光となる。ポリゴンミラー２０３によって走査光とされたレーザ光は、トーリックレンズ２０４、結像レンズ２０５によって感光ドラム１０２上に導かれる。なお、図２では説明を簡易にするためにポリゴンミラー２０３によって偏向されたレーザ光を感光ドラム１０２に向けて反射させる折り返しミラーの説明を省略する。   In the optical scanning device 104, a light source 201 (for example, a semiconductor laser) that emits laser light (light beam) is attached to the housing 200. In FIG. 2, only a part of the housing 200 is shown, but the housing 200 corresponds to the outer frame of the optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk shown in FIG. A polygon mirror 203 described below, a polygon mirror driving motor 207 serving as a polygon mirror driving unit, and various lenses are accommodated. The light source 201 includes a collimator lens and an aperture stop that convert laser light into parallel light. The laser light emitted from the light source 201 passes through a cylindrical lens 202 having a predetermined refractive power disposed on the optical path, is deflected by the polygon mirror 203, and the laser light becomes scanning light. Laser light converted into scanning light by the polygon mirror 203 is guided onto the photosensitive drum 102 by a toric lens 204 and an imaging lens 205. In FIG. 2, the description of the folding mirror that reflects the laser beam deflected by the polygon mirror 203 toward the photosensitive drum 102 is omitted for the sake of simplicity.

感光ドラム１０２には、回転駆動されるポリゴンミラー２０３に偏向された半導体レーザ２０１から放射されるレーザ光のスポットが感光ドラム１０２上を移動する（主走査）。感光ドラム１０２は回転駆動されており、主走査を折り返すことで副走査方向（感光ドラムの回転方向）に画像書き込みが行われる。   On the photosensitive drum 102, a spot of laser light emitted from the semiconductor laser 201 deflected to the polygon mirror 203 that is driven to rotate moves on the photosensitive drum 102 (main scanning). The photosensitive drum 102 is rotationally driven, and image writing is performed in the sub-scanning direction (rotating direction of the photosensitive drum) by turning back the main scanning.

図２に示すように、画像形成装置１００または光走査装置１０４にはレーザ光検出手段であるところのＢｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ２０６（以下ＢＤ２０６とする。）が備えられている。ＢＤ２０６は、感光ドラム１０２の画像形成領域外に相当する位置に設置され、反射されたレーザ光を検出することで、走査タイミング信号（ＢＤ信号）を生成する。ＢＤ信号に基づいて１走査周期内において光源２０１からレーザ光を出射させるタイミングが制御される。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 or the optical scanning device 104 is provided with a beam detector 206 (hereinafter referred to as BD 206) which is a laser light detecting means. The BD 206 is installed at a position corresponding to the outside of the image forming area of the photosensitive drum 102, and generates a scanning timing signal (BD signal) by detecting the reflected laser light. The timing for emitting laser light from the light source 201 within one scanning period is controlled based on the BD signal.

図３は画像形成装置１００の制御ブロックを示す図である。画像形成装置１００に備えられる各ユニットはＣＰＵ３００によって制御されるものとする。ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２などのメモリには制御プログラム、制御データが記憶されており、ＣＰＵ３００は制御プログラム及び制御データに基づいて画像形成装置のシーケンス制御を行う。   FIG. 3 is a diagram illustrating a control block of the image forming apparatus 100. Each unit provided in the image forming apparatus 100 is controlled by the CPU 300. Control programs and control data are stored in memories such as the ROM 301 and the RAM 302, and the CPU 300 performs sequence control of the image forming apparatus based on the control programs and control data.

ＣＰＵ３００は、制御プログラム及び制御データに基づいて帯電装置１０３、現像装置１０５、一次転写装置１１１、中間転写ベルト１０７、二次転写装置１１４等を備える転写装置３１３を制御する。また、ＣＰＵ３００は、レンズ回動手段であるところのレンズ駆動モータドライバ３０３に制御信号を送信することによってレンズ駆動モータ３０４を駆動し、それによって結像レンズ２０５の位置を調整する。また、感光ドラム駆動モータドライバ３０５に制御信号を送信することによって感光ドラム駆動モータ３０６を駆動し、画像形成時に感光ドラムが所定の回転速度で回転するように加減速制御、定速制御を実行する。   The CPU 300 controls the transfer device 313 including the charging device 103, the developing device 105, the primary transfer device 111, the intermediate transfer belt 107, the secondary transfer device 114, and the like based on the control program and control data. Further, the CPU 300 drives the lens driving motor 304 by transmitting a control signal to the lens driving motor driver 303 which is a lens rotating means, thereby adjusting the position of the imaging lens 205. Further, the photosensitive drum driving motor 306 is driven by transmitting a control signal to the photosensitive drum driving motor driver 305, and acceleration / deceleration control and constant speed control are executed so that the photosensitive drum rotates at a predetermined rotation speed during image formation. .

ＣＰＵ３００は、画像データに基づく制御信号をレーザドライバ３０７に送信することによって光源２０１から光ビームを出射させる。また、ポリゴンミラー駆動モータドライバ３０８に制御信号を送信することによってポリゴンミラー駆動モータ２０７を駆動し、ポリゴンミラー２０３が所定の回転速度で回転するように制御する。ＣＰＵ３００は、ポリゴンミラー２０３の回転速度の制御はＢＤ２０６からＣＰＵ３００に入力されるＢＤ信号の周期と参照周期データとを比較し、ＢＤ信号の周期と参照周期と比較結果に基づいて、ポリゴンミラー駆動モータドライバ３０８に制御信号を送信する。   The CPU 300 emits a light beam from the light source 201 by transmitting a control signal based on the image data to the laser driver 307. Further, by transmitting a control signal to the polygon mirror drive motor driver 308, the polygon mirror drive motor 207 is driven, and the polygon mirror 203 is controlled to rotate at a predetermined rotation speed. The CPU 300 controls the rotation speed of the polygon mirror 203 by comparing the period of the BD signal input from the BD 206 to the CPU 300 and the reference period data, and based on the period of the BD signal, the reference period, and the comparison result, the polygon mirror drive motor. A control signal is transmitted to the driver 308.

画像形成装置１００には、後述する第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）３１１、備えられている。第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０、ＨＰセンサ３１１からはそれぞれ検出信号がＣＰＵ３００に送信される。ＣＰＵ３００は、それぞれのセンサが検出信号を生成したことを検出信号がＣＰＵ３００に入力されたことによって認識する。   The image forming apparatus 100 includes a first potential sensor 309, a second potential sensor 310, and a home position sensor (HP sensor) 311 described later. Detection signals are transmitted from the first potential sensor 309, the second potential sensor 310, and the HP sensor 311 to the CPU 300, respectively. The CPU 300 recognizes that each sensor has generated a detection signal when the detection signal is input to the CPU 300.

画像形成装置１００には所定の周波数のクロック信号を生成する水晶発振器３１２が備えられており、ＣＰＵ３００にはその基準クロック信号が入力される。ＣＰＵ３００は基準クロック信号に応じて各種の制御を実行する。   The image forming apparatus 100 includes a crystal oscillator 312 that generates a clock signal having a predetermined frequency, and the CPU 300 receives the reference clock signal. The CPU 300 executes various controls according to the reference clock signal.

画像形成装置１００は、感光ドラム１０２上にパターン画像として静電潜像パターンまたはトナーパターンを形成し、そのパターン画像を第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０によって検出することによって走査線の傾き（感光ドラム上における光ビームの移動方向）を検出する。   The image forming apparatus 100 forms an electrostatic latent image pattern or a toner pattern as a pattern image on the photosensitive drum 102, and the pattern image is detected by the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310, thereby scanning lines. Is detected (moving direction of the light beam on the photosensitive drum).

図４（ａ）は、感光ドラム１０２を示す図である。感光ドラム１０２の表面には感光層４００が真空成膜や塗布により形成されている。また、図４（ａ）に示すように、感光ドラム１０２には第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２が設けられている。検出マークに関して詳細は後述する。さらに、帯電された感光ドラム１０２をレーザ光によって露光することによって感光ドラム１０２上にはパターン画像として第１の静電潜像パターン４０３、第２の静電潜像パターン４０４が形成される。なお、第１の静電潜像パターンと第２の静電潜像パターンは感光ドラム上において同一走査中に形成されていても良い。   FIG. 4A is a diagram showing the photosensitive drum 102. A photosensitive layer 400 is formed on the surface of the photosensitive drum 102 by vacuum film formation or coating. As shown in FIG. 4A, the photosensitive drum 102 is provided with a first detection mark 401 and a second detection mark 402. Details of the detection mark will be described later. Further, by exposing the charged photosensitive drum 102 with laser light, a first electrostatic latent image pattern 403 and a second electrostatic latent image pattern 404 are formed on the photosensitive drum 102 as pattern images. The first electrostatic latent image pattern and the second electrostatic latent image pattern may be formed on the photosensitive drum during the same scan.

図４（ｂ）及び（ｃ）は画像形成装置１００に備えられる感光ドラム１０２及び感光ドラム１０２上の表面電位を検出するための第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０、ＨＰセンサ３１１を示す概略図である。図４（ｂ）は、感光ドラムの回転軸方向において第１の検出マーク４０１及び第２の検出マーク４０２が画像形成領域上に設けられた画像形成装置の一例を示す図である。図４（ｃ）は、感光ドラムの回転軸方向において第１の検出マーク４０１及び第２の検出マーク４０２が画像形成領域の外側に設けられた画像形成装置の一例を示すである。図４（ｂ）の構成を採用することによって感光ドラムの回転軸方向のサイズを抑制することができるため、図４（ｃ）の構成に比べて装置を小型化することができる。一方、図４（ｃ）の構成であれば、検出マークを避けて画像を形成する制御が不要であるため、図４（ｂ）の構成に比べて画像形成時の制御を簡易にすることができる。   4B and 4C show the photosensitive drum 102 provided in the image forming apparatus 100 and a first potential sensor 309, a second potential sensor 310, and an HP sensor 311 for detecting the surface potential on the photosensitive drum 102. FIG. FIG. 4B is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus in which the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are provided on the image forming area in the rotation axis direction of the photosensitive drum. FIG. 4C shows an example of an image forming apparatus in which the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are provided outside the image forming area in the rotation axis direction of the photosensitive drum. By adopting the configuration shown in FIG. 4B, the size of the photosensitive drum in the direction of the rotation axis can be suppressed. Therefore, the apparatus can be downsized as compared with the configuration shown in FIG. On the other hand, in the configuration of FIG. 4C, control for forming an image by avoiding the detection mark is unnecessary, and therefore, control at the time of image formation can be simplified as compared with the configuration of FIG. 4B. it can.

図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、感光ドラム１０２近傍には、感光ドラム１０２表面の電位を検出するための第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０が設けられている。第１の電位センサ３０９、第２の電位センサ３１０は感光ドラム１０２の回転方向においてレーザ光が感光ドラム１０２に照射される照射位置よりも下流側、現像装置１０５よりも上流側に設けられており（図１参照）、感光ドラム１０２表面から僅かに（数μｍ〜数十μｍ）離間して設置されている。第１の電位センサ３０９は感光ドラム１０２の回転軸方向において感光ドラムの一端側に設けられ、第２の電位センサ３１０はもう一方の端部側に設けられている。   As shown in FIGS. 4B and 4C, a first potential sensor 309 and a second potential sensor 310 for detecting the potential on the surface of the photosensitive drum 102 are provided in the vicinity of the photosensitive drum 102. . The first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 are provided on the downstream side of the irradiation position where the photosensitive drum 102 is irradiated with laser light in the rotation direction of the photosensitive drum 102 and on the upstream side of the developing device 105. (Refer to FIG. 1) It is set slightly apart (several μm to several tens μm) from the surface of the photosensitive drum 102. The first potential sensor 309 is provided on one end side of the photosensitive drum in the rotation axis direction of the photosensitive drum 102, and the second potential sensor 310 is provided on the other end side.

感光ドラム１０２には、図４（ｂ）に示すように、基準位置を検出するためのホームポジションマーク（基準マーク、以下ＨＰマーク４０５）が設けられている。ＨＰマーク４０５は感光ドラム１０２の側端面に設けられており、画像形成装置１００にはＨＰマークを検出するための第３の検出手段であるところのＨＰセンサ３１１が設けられている。ＨＰマーク４０５がＨＰセンサ３１１の検出位置を通過することによってＨＰセンサはＨＰ信号をＣＰＵ３００に出力する。   As shown in FIG. 4B, the photosensitive drum 102 is provided with a home position mark (reference mark, hereinafter referred to as HP mark 405) for detecting the reference position. The HP mark 405 is provided on the side end surface of the photosensitive drum 102, and the image forming apparatus 100 is provided with an HP sensor 311 which is a third detection unit for detecting the HP mark. When the HP mark 405 passes the detection position of the HP sensor 311, the HP sensor outputs an HP signal to the CPU 300.

図４（ｂ）に示すように、静電潜像パターン４０３（第１のパターン画像）は第１の電位センサ３０９に対応する位置に、静電潜像パターン４０４（第２のパターン画像）は第２の電位センサ３１０の検出位置に対応する位置に形成される。感光ドラム１０２の回転中に第１の電位センサ３０９の検出位置を通過する第１の静電潜像パターン４０３と第２の電位センサ３１０の検出位置を通過する第２の静電潜像パターン４０４は単数または複数回の同一走査周期中に形成される。   As shown in FIG. 4B, the electrostatic latent image pattern 403 (first pattern image) is at a position corresponding to the first potential sensor 309, and the electrostatic latent image pattern 404 (second pattern image) is It is formed at a position corresponding to the detection position of the second potential sensor 310. The first electrostatic latent image pattern 403 passing through the detection position of the first potential sensor 309 and the second electrostatic latent image pattern 404 passing through the detection position of the second potential sensor 310 while the photosensitive drum 102 rotates. Are formed during one or a plurality of identical scanning periods.

それぞれの電位センサから出力される信号はＣＰＵ３００に入力される。静電潜像パターン４０３、４０４は露光される領域であるため帯電電位と異なる電位を有する領域となる。そのため、第１の静電潜像パターン４０３が第１の電位センサ３０９、第２の静電潜像パターン４０４が第２の電位センサ３１０の検出位置を通過する場合、第１の電位センサ３０９及び第２の電位センサ３１０からは帯電電位領域が検出位置を通過している場合と異なる波形のアナログ信号が出力される。   A signal output from each potential sensor is input to the CPU 300. Since the electrostatic latent image patterns 403 and 404 are exposed regions, the electrostatic latent image patterns 403 and 404 are regions having a potential different from the charged potential. Therefore, when the first electrostatic latent image pattern 403 passes the detection position of the first potential sensor 309 and the second electrostatic latent image pattern 404 passes the detection position of the second potential sensor 310, the first potential sensor 309 and The second potential sensor 310 outputs an analog signal having a waveform different from that when the charged potential region passes the detection position.

ＣＰＵ３００は、第１の静電潜像パターン４０３、第２の静電潜像パターン４０４が電位センサの検出位置を通過したことに応じて第１の電位センサ３０９及び第２の電位センサ３１０それぞれによって生成される検出信号（パルス信号）の生成タイミング差に基づいて走査線の傾きを検出する。例えば、走査線に傾きがない場合には、パルスの生成タイミングに差は生じない。一方、走査線の傾きがある場合には、同一走査周期で形成される第１の静電潜像パターン４０３、第２の静電潜像パターン４０４がそれぞれに対応する電位センサを通過タイミングが異なるためパルスの生成タイミングに差が生じる。ＣＰＵ３００は、その生成タイミング差から走査線の傾き補正量を求め、補正量に基づいて走査線の傾きが低減されるように走査線の傾き調整手段であるところのレンズの位置を調整するレンズ駆動モータドライバ３０３を制御する。   The CPU 300 uses the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 in response to the first electrostatic latent image pattern 403 and the second electrostatic latent image pattern 404 passing through the detection position of the potential sensor. The inclination of the scanning line is detected based on the generation timing difference of the generated detection signal (pulse signal). For example, when the scanning line has no inclination, there is no difference in the pulse generation timing. On the other hand, when there is an inclination of the scanning line, the first electrostatic latent image pattern 403 and the second electrostatic latent image pattern 404 formed in the same scanning cycle have different passing timings through the corresponding potential sensors. Therefore, a difference occurs in the pulse generation timing. The CPU 300 obtains the scan line tilt correction amount from the generation timing difference and adjusts the position of the lens serving as the scan line tilt adjusting means so that the scan line tilt is reduced based on the correction amount. The motor driver 303 is controlled.

なお、本実施例では電位センサを用いて走査線の傾き検出、及び後述する電位センサの相対位置検出を行う構成を例に説明するが、同様の検出を光学式センサを用いて行っても良い。光学式センサを用いた場合、感光ドラム１０２上にはパターン画像として静電潜像パターンではなくトナーパターン（可視像）が形成される。その場合、検出マーク４０１、４０２は感光ドラム１０２の感光層とは異なる光反射率を有するマークとして感光ドラム上に設けられる。   In the present embodiment, a description is given of a configuration in which the inclination of the scanning line is detected using a potential sensor and the relative position of the potential sensor described later is described as an example, but similar detection may be performed using an optical sensor. . When an optical sensor is used, a toner pattern (visible image) is formed on the photosensitive drum 102 as a pattern image instead of an electrostatic latent image pattern. In this case, the detection marks 401 and 402 are provided on the photosensitive drum as marks having a light reflectance different from that of the photosensitive layer of the photosensitive drum 102.

走査線の傾き検出について説明する。ＣＰＵ３００は、ＨＰセンサ３１１がＨＰ信号を検出したことに応じて内部カウンタによって基準クロック信号のカウントを開始する。そして、ＣＰＵ３００は、第１の電位センサ３０９がパルス信号を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ３をＲＡＭ３０２に記憶させ、第２の電位センサ３１０がパルス信号を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ４をＲＡＭ３０２に記憶させる。ＣＰＵ３００は、（数式１）ＣＮＴ＝ＣＮＴ３−ＣＮＴ４に基づいて走査線の傾きを検出する。本実施例では、図４（ａ）において走査線が右肩上がりの場合を正の傾きとして、右肩下がりの場合を負の傾きとする。   Scan line inclination detection will be described. The CPU 300 starts counting the reference clock signal by the internal counter in response to the HP sensor 311 detecting the HP signal. The CPU 300 stores the count value CNT3 in the RAM 302 in response to the first potential sensor 309 generating the pulse signal, and the count value CNT4 in response to the second potential sensor 310 generating the pulse signal. The data is stored in the RAM 302. The CPU 300 detects the inclination of the scanning line based on (Equation 1) CNT = CNT3-CNT4. In the present embodiment, in FIG. 4A, a case where the scanning line rises to the right is assumed to be a positive inclination, and a case where the scanning line falls to the right is assumed to be a negative inclination.

次に、走査線の傾き補正を行うための構成及び傾き補正動作を説明する。図５（ａ）は、走査線の傾き補正を行うために、結像レンズ２０５の位置補正を行う駆動部の構成を説明する図である。   Next, a configuration for correcting the inclination of the scanning line and an inclination correction operation will be described. FIG. 5A is a diagram illustrating the configuration of a drive unit that corrects the position of the imaging lens 205 in order to correct the inclination of the scanning line.

図５（ａ）において、５０１はステッピングモータ、５０２はリードスクリュー状のモータ軸、５０３は結像レンズ２０５を押すためのヘッド、５０４はヘッドのステー、５０５はステーの直進動作を保証するポール、５０６は結像レンズ２０５をヘッド５０３側へ付勢するためのばね、５０７は結像レンズ２０５回動時の回転支点である。   In FIG. 5A, 501 is a stepping motor, 502 is a lead screw-shaped motor shaft, 503 is a head for pushing the imaging lens 205, 504 is a head stay, 505 is a pole for guaranteeing straight movement of the stay, Reference numeral 506 denotes a spring for urging the imaging lens 205 toward the head 503, and reference numeral 507 denotes a rotation fulcrum when the imaging lens 205 is rotated.

以下、この駆動部の動作を説明する。ステッピングモータ５０１が所定の回転数、もしくは所定の角度回転することでリードスクリュー５０２によってステー５０４が押され、ポール５０５に沿ってステー５０４が上下し、ステー５０４に取り付けられたヘッド５０３によって結像レンズ２０５が押され、回転支点５０７を中心に結像レンズ２０５が回動する。この時、結像レンズ２０５はばね５０６とヘッド５０３によって保持されながら回動を行い、ヘッド５０３の移動が停止した位置においてばね５０６によって固定される。図示した回転支点５０７を中心に結像レンズ２０５が動く事により、画像形成部における画像位置は後述する図５（ｂ）に示す様に回転支点５０７（結像レンズ２０５の光軸に平行な軸）を中心として調整が可能となる。このため、位置ずれ量分を補正する様に結像レンズ２０５の位置を変えることによって、所望の位置に光走査が行われる様にし、画像の傾きによる色ずれを補正する。   Hereinafter, the operation of the drive unit will be described. When the stepping motor 501 rotates at a predetermined rotation speed or a predetermined angle, the stay 504 is pushed by the lead screw 502, the stay 504 moves up and down along the pole 505, and the imaging lens is formed by the head 503 attached to the stay 504. 205 is pushed, and the imaging lens 205 rotates around the rotation fulcrum 507. At this time, the imaging lens 205 rotates while being held by the spring 506 and the head 503, and is fixed by the spring 506 at a position where the movement of the head 503 is stopped. By moving the imaging lens 205 around the rotation fulcrum 507 shown in the figure, the image position in the image forming unit becomes a rotation fulcrum 507 (an axis parallel to the optical axis of the imaging lens 205 as shown in FIG. 5B described later). ) Can be adjusted. Therefore, by changing the position of the imaging lens 205 so as to correct the amount of misalignment, optical scanning is performed at a desired position, and color misregistration due to image tilt is corrected.

図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した結像レンズ２０５を動かした時の走査線の傾き変化を説明する図である。結像レンズ２０５が図５（ａ）の５１１に示す位置にあるときには、走査線の傾きは図５（ｂ）の５２１に示す角度になる。結像レンズ２０５が図５（ａ）の５１２に示す位置にあるときには、走査線の傾きは図５（ｂ）の５２２に示す角度になる。結像レンズ２０５が図５（ａ）の５１３に示す位置にあるときには、走査線の傾きは図５（ｂ）の５２３に示す角度になる。結像レンズ２０５の位置を適切な位置にすることで、色ずれが生じないように走査線の傾きを補正することができる。   FIG. 5B is a diagram for explaining a change in the inclination of the scanning line when the imaging lens 205 shown in FIG. 5A is moved. When the imaging lens 205 is at the position indicated by 511 in FIG. 5A, the inclination of the scanning line becomes an angle indicated by 521 in FIG. When the imaging lens 205 is at a position indicated by 512 in FIG. 5A, the inclination of the scanning line becomes an angle indicated by 522 in FIG. 5B. When the imaging lens 205 is at a position indicated by 513 in FIG. 5A, the inclination of the scanning line becomes an angle indicated by 523 in FIG. 5B. By setting the position of the imaging lens 205 to an appropriate position, the inclination of the scanning line can be corrected so as not to cause a color shift.

ＣＰＵ３００は、レンズ駆動モータドライバ３０３に走査線の傾き方向（正負のいずれの傾きであるか）とカウント値に基づく駆動角度に対応する制御信号をレンズ駆動モータドライバ３０３に送信する。   The CPU 300 transmits to the lens driving motor driver 303 a control signal corresponding to the driving angle based on the inclination direction of the scanning line (which is positive or negative) and the count value.

なお、走査線の傾き補正方法はこれに限られるものではない。例えば、特開平０６−１８３０５６号公報に示されるように、光走査装置にポリゴンミラーによって偏向された光を感光ドラムに導く反射ミラーが備えられている装置は、反射ミラーの位置を調整することによって走査線の傾き補正を行うことができる。また、特開２００７−２７９２３８号公報に示されるように、記録媒体への画像形成を行う際に補正量に基づいて各走査周期で用いられる画像データを補正することによって、感光ドラム上での走査線の傾きは補正されないが、感光ドラム上に形成される画像の傾きを補正することができる。即ち、画像の形成向きを理想の画像の形成向きに近づけることができる。   Note that the scan line inclination correction method is not limited to this. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-183056, an apparatus provided with a reflection mirror that guides light deflected by a polygon mirror to a photosensitive drum in an optical scanning apparatus can be obtained by adjusting the position of the reflection mirror. Scan line inclination correction can be performed. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-279238, scanning on a photosensitive drum is performed by correcting image data used in each scanning cycle based on a correction amount when an image is formed on a recording medium. The inclination of the line is not corrected, but the inclination of the image formed on the photosensitive drum can be corrected. That is, the image formation direction can be made closer to the ideal image formation direction.

ここで、静電潜像パターンの検出またはレーザ光の検出による走査線の傾きを補正する方法における課題について説明する。画像形成時の各種駆動モータの発熱によって電位センサが取り付けられる画像形成装置の内部が昇温する。それに伴い、画像形成装置の筐体が熱膨張（変形）し、電位センサの位置が変動し、それによって２つの電位センサの相対位置関係が崩れる。また、振動等による電位センサの位置変動も２つの電位センサの相対位置関係を崩す一つの要因となる。   Here, the problem in the method of correcting the inclination of the scanning line by detecting the electrostatic latent image pattern or detecting the laser beam will be described. The temperature of the interior of the image forming apparatus to which the potential sensor is attached rises due to heat generated by various drive motors during image formation. Along with this, the housing of the image forming apparatus thermally expands (deforms), and the position of the potential sensor fluctuates, thereby destroying the relative positional relationship between the two potential sensors. In addition, a change in the position of the potential sensor due to vibration or the like is one factor that destroys the relative positional relationship between the two potential sensors.

図６（ａ）は２つの電位センサが理想的な位置関係にある場合の図を示している。図６（ａ）に示すように、第１の電位センサ３０９及び第２の電位センサ３１０は、両センサが一点鎖線上に位置するように装置組み立て時に調整される。この状態が維持されれば、第１の電位センサ３０９と第２の電位センサ３１０が静電潜像パターンを検出した場合のパルス生成タイミングは同時となる。それに対して、図６（ｂ）に示すように感光ドラムの回転方向に関して第１の電位センサ３０９と第２の電位センサ３１０の相対位置関係が崩れる場合がある。その場合、図６（ｂ）に示すように本来走査線の傾きが生じていないにも拘わらず、静電潜像パターンを検出することに応じて両電位センサが生成するパルスの生成タイミングに差が生じてしまう。ＣＰＵ３００は本来傾き補正をするべきではないにも関わらず、パルス生成タイミング差を補正するように走査線の傾き補正制御を実行してしまい、その結果走査線の傾きが増大してしまう。   FIG. 6A shows a diagram when two potential sensors are in an ideal positional relationship. As shown in FIG. 6A, the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 are adjusted at the time of assembling the apparatus so that both sensors are located on a one-dot chain line. If this state is maintained, the pulse generation timing when the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 detect the electrostatic latent image pattern is the same. On the other hand, as shown in FIG. 6B, the relative positional relationship between the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 may be lost in the rotation direction of the photosensitive drum. In this case, as shown in FIG. 6 (b), the difference in the generation timing of the pulses generated by the both potential sensors in response to the detection of the electrostatic latent image pattern, although the scanning line is not inclined. Will occur. Although the CPU 300 should not correct the inclination originally, the CPU 300 executes the inclination correction control of the scanning line so as to correct the pulse generation timing difference, and as a result, the inclination of the scanning line increases.

このような課題に対して本実施例の画像形成装置１００では、感光ドラム１０２に検出マーク（第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２）を設け、その検出マークを検出したことに応じて第１の電位センサ３０９及び第２の電位センサ３１０それぞれが生成するパルスの生成タイミング差から第１の電位センサ３０９と第２の電位センサ３１０の相対的な位置関係のずれを検出する。そして、その生成タイミング差と第１の静電潜像パターン４０３、第２の静電潜像パターン４０４を検出することによって両電位センサが生成する検知信号に含まれるパルスの生成タイミング差を検出する。この生成タイミング差を両電位センサの相対位置関係のずれによって補正する。それによって、両電位センサの相対位置のずれが除かれたデータに基づいて走査線の傾き補正（又は画像の傾き補正）を行うことができるため、画像の傾きを抑制することができる。   In response to such a problem, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, detection marks (first detection mark 401 and second detection mark 402) are provided on the photosensitive drum 102, and the detection marks are detected. Thus, the relative positional relationship between the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310 is detected from the difference in pulse generation timing generated by each of the first potential sensor 309 and the second potential sensor 310. Then, by detecting the difference between the generation timing and the first electrostatic latent image pattern 403 and the second electrostatic latent image pattern 404, the generation timing difference of the pulse included in the detection signal generated by both potential sensors is detected. . This generation timing difference is corrected by the relative positional relationship between the two potential sensors. As a result, the inclination of the scanning line (or the inclination of the image) can be corrected based on the data from which the relative position shift between the two potential sensors is removed, so that the inclination of the image can be suppressed.

図４に戻って上記検出マークについて説明する。感光ドラム１０２の表面には感光層４００が真空成膜や塗布により形成されている。また、感光層４００に含まれるように第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２が感光ドラム１０２の回転軸方向の両端側に形成されている。この第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２は感光層４００の領域内であるが、感光層が形成されておらず、感光ドラム１０２の導電性の基材が露出している。感光ドラム１０２は電気的に接地されているので、帯電装置１０により帯電処理されても、第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２の領域の電位はゼロである。感光ドラム１０２を製造する際に、第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２に相当する位置をマスクした状態で感光ドラム表面に感光層４００を形成することにより、第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２を形成する。第１の検出マーク４０１、第２の検出マーク４０２は感光ドラム１０２の回転軸と平行なライン上（図４（ａ）の一点鎖線上）に位置するように形成される。   Returning to FIG. 4, the detection mark will be described. A photosensitive layer 400 is formed on the surface of the photosensitive drum 102 by vacuum film formation or coating. Further, the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are formed on both ends of the photosensitive drum 102 in the rotation axis direction so as to be included in the photosensitive layer 400. Although the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are in the region of the photosensitive layer 400, the photosensitive layer is not formed, and the conductive base material of the photosensitive drum 102 is exposed. Since the photosensitive drum 102 is electrically grounded, the potentials of the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are zero even when charging is performed by the charging device 10. When the photosensitive drum 102 is manufactured, the first detection mark 401 is formed by forming the photosensitive layer 400 on the surface of the photosensitive drum in a state where the positions corresponding to the first detection mark 401 and the second detection mark 402 are masked. The second detection mark 402 is formed. The first detection mark 401 and the second detection mark 402 are formed so as to be positioned on a line parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 102 (on the one-dot chain line in FIG. 4A).

上述した通り、感光ドラム１０２には基準位置を検出するためのＨＰマーク４０５が設けられている。ＨＰマーク４０５がＨＰセンサ３１１の検出位置を通過することによってＨＰセンサ３１１はＨＰ信号をＣＰＵ３００に出力する。なお、ＨＰマーク４０５は、ＨＰ信号の生成タイミングが両電位センサによって生成される検出信号の生成タイミングと異なるタイミングになるように感光ドラム１０２に設けられる。   As described above, the photosensitive drum 102 is provided with the HP mark 405 for detecting the reference position. When the HP mark 405 passes the detection position of the HP sensor 311, the HP sensor 311 outputs an HP signal to the CPU 300. The HP mark 405 is provided on the photosensitive drum 102 so that the generation timing of the HP signal is different from the generation timing of the detection signal generated by the both potential sensors.

なお、ＣＰＵ３００は回転している感光ドラム１０２上において検出マークと重ならない位置に静電潜像パターン４０３、４０４が形成されるように光源２０１を制御する。ＣＰＵ３００は、静電潜像パターン４０３、４０４を形成するための光源からレーザ光を出射させるタイミングはＨＰ信号が生成されてから所定の時間後に形成されるように光源２０１を制御する（図７（ｂ）及び図８（ｂ）の駆動信号のタイミングを参照）。この所定の時間は、感光ドラム１０２の径及び画像形成時の感光ドラム１０２の回転速度に基づいて決定されるものである。   The CPU 300 controls the light source 201 so that the electrostatic latent image patterns 403 and 404 are formed on the rotating photosensitive drum 102 so as not to overlap the detection mark. The CPU 300 controls the light source 201 so that the timing at which the laser light is emitted from the light source for forming the electrostatic latent image patterns 403 and 404 is formed a predetermined time after the HP signal is generated (FIG. 7 ( b) and the timing of the drive signal in FIG. 8B). This predetermined time is determined based on the diameter of the photosensitive drum 102 and the rotational speed of the photosensitive drum 102 at the time of image formation.

ＣＰＵ３００は、検出マークと静電潜像パターンとを同一の電位センサで検出する構成であるため、パルス信号がどちらを検出したことによって生成されたものであるかを区別する必要がある。そこで、感光ドラム１０２の回転方向における検出マークの幅と静電潜像パターンの幅を異ならせている。例えば、光源が２つの発光素子を有する半導体レーザで、検出マークの幅が１０００走査線分の幅で合ったとすると、静電潜像パターンは２５０回の走査（５００走査線分）で形成する。感光ドラム１０２の回転速度が一定であれば、検出マークを検出した場合と静電潜像マークを検出した場合とで電位センサから出力されるパルス幅が異なるようになる。ＣＰＵ３００は、その異なるパルス幅から電位センサから出力されるパルスが検出マークに対応するパルスなのか静電潜像パターンに対応するパルスなのかを判定する。本実施例では、（検出マークの幅）＞（静電潜像パターンの幅）の関係にしているが、（検出マークの幅）＜（静電潜像パターンの幅）の関係でも良い。   Since the CPU 300 is configured to detect the detection mark and the electrostatic latent image pattern with the same potential sensor, it is necessary to distinguish which one is generated by detecting the pulse signal. Therefore, the width of the detection mark and the width of the electrostatic latent image pattern in the rotation direction of the photosensitive drum 102 are made different. For example, if the light source is a semiconductor laser having two light emitting elements, and the detection mark width matches the width of 1000 scan lines, the electrostatic latent image pattern is formed by 250 scans (500 scan lines). If the rotational speed of the photosensitive drum 102 is constant, the pulse width output from the potential sensor differs between when the detection mark is detected and when the electrostatic latent image mark is detected. The CPU 300 determines whether the pulse output from the potential sensor is a pulse corresponding to the detection mark or a pulse corresponding to the electrostatic latent image pattern from the different pulse widths. In this embodiment, the relationship of (detection mark width)> (electrostatic latent image pattern width) is used, but the relationship of (detection mark width) <(electrostatic latent image pattern width) may be used.

ＣＰＵ３００はＨＰセンサ３１１がＨＰ信号を生成したことに応じて基準クロック信号のカウントを開始する。そして、ＣＰＵ３００は、第１の検出マーク４０１を検出した第１の電位センサ３０９が出力したパルスの立ち上がりに応じて内部カウンタのカウント値ＣＮＴ１をＲＡＭ３０２に記憶する。同様に、第２の検出マーク４０２を検出することによって第２の電位センサ３１０から出力されるパルスがＣＰＵ３００に入力されたことに応じて内部カウンタのカウント値ＣＮＴ２をＲＡＭ３０２に記憶する。このとき、ＣＮＴ１とＣＮＴ２との差分が両電位センサの感光ドラム回転方向の相対位置関係を表す。即ち、ＣＮＴ１とＣＮＴ２との差分カウント値が「０」の場合、相対位置関係にずれが生じていないことになる。また、ＣＮＴ１−ＣＮＴ２＜０の場合、第１の電位センサ３０９が第２の電位センサ３１０よりも感光ドラム回転方向において上流側に位置していることになる。また、ＣＮＴ１−ＣＮＴ２＞０の場合、第１の電位センサ３０９が第２の電位センサ３１０よりも感光ドラム回転方向において下流側に位置していることになる。   The CPU 300 starts counting the reference clock signal in response to the HP sensor 311 generating the HP signal. Then, the CPU 300 stores the count value CNT1 of the internal counter in the RAM 302 in accordance with the rise of the pulse output from the first potential sensor 309 that has detected the first detection mark 401. Similarly, the count value CNT 2 of the internal counter is stored in the RAM 302 in response to the pulse output from the second potential sensor 310 being input to the CPU 300 by detecting the second detection mark 402. At this time, the difference between CNT1 and CNT2 represents the relative positional relationship in the photosensitive drum rotation direction of both potential sensors. That is, when the difference count value between CNT1 and CNT2 is “0”, there is no deviation in the relative positional relationship. In the case of CNT1-CNT2 <0, the first potential sensor 309 is positioned upstream of the second potential sensor 310 in the photosensitive drum rotation direction. In the case of CNT1-CNT2> 0, the first potential sensor 309 is positioned downstream of the second potential sensor 310 in the photosensitive drum rotation direction.

ＣＰＵ３００は、第１の電位センサ３０９が静電潜像パターンを検出することによってパルス信号を生成したことに応じて内部カウンタのカウント値ＣＮＴ３をＲＡＭ３０２に記憶する。同様に、第２の電位センサ３１０が静電潜像パターンを検出することによってパルス信号を生成したことに応じて内部カウンタのカウント値ＣＮＴ４をＲＡＭ３０２に記憶する。そして、ＣＰＵ３００は以下の計算式に基づいて走査線の傾き方向及び走査線の傾きに対応するカウント値ＣＮＴを算出する。
（数式２） ＣＮＴ＝（ＣＮＴ３−ＣＮＴ４）−（ＣＮＴ１−ＣＮＴ２） The CPU 300 stores the count value CNT3 of the internal counter in the RAM 302 in response to the first potential sensor 309 generating a pulse signal by detecting the electrostatic latent image pattern. Similarly, the count value CNT4 of the internal counter is stored in the RAM 302 in response to the second potential sensor 310 generating a pulse signal by detecting the electrostatic latent image pattern. Then, the CPU 300 calculates the count value CNT corresponding to the scan line tilt direction and the scan line tilt based on the following calculation formula.
(Formula 2) CNT = (CNT3-CNT4)-(CNT1-CNT2)

図７は、第１の電位センサ３０９が第２の電位センサ３１０よりも感光ドラム１０２回転方向上流側に位置し、走査線の傾きが右肩下がりの場合の走査線の傾き検出を説明するための概念図である。図７（ａ）に示すように、走査線の傾きは右肩下がりなので、静電潜像パターン４０３は静電潜像パターン４０４よりも感光ドラム回転方向において先行して形成される。   FIG. 7 illustrates scanning line tilt detection when the first potential sensor 309 is positioned upstream of the second potential sensor 310 in the rotational direction of the photosensitive drum 102 and the scanning line tilts to the right. FIG. As shown in FIG. 7A, since the inclination of the scanning line is lowering to the right, the electrostatic latent image pattern 403 is formed ahead of the electrostatic latent image pattern 404 in the photosensitive drum rotation direction.

図８は、第１の電位センサ３０９が第２の電位センサ３１０よりも感光ドラム１０２回転方向下流側に位置し、走査線の傾きが右肩上がりの場合の走査線の傾き検出を説明するための概念図である。図８（ａ）に示すように、走査線の傾きは右肩上がりなので、静電潜像パターン４０４は静電潜像パターン４０３よりも感光ドラム回転方向において先行して形成される。   FIG. 8 illustrates scanning line tilt detection when the first potential sensor 309 is located downstream of the second potential sensor 310 in the rotational direction of the photosensitive drum 102 and the scanning line tilts upward. FIG. As shown in FIG. 8A, since the inclination of the scanning line rises to the right, the electrostatic latent image pattern 404 is formed ahead of the electrostatic latent image pattern 403 in the photosensitive drum rotation direction.

図７（ｂ）、図８（ｂ）において、ＨＰセンサ３１１からＨＰ信号（ＨＰセンサ出力）が出力されたことに応じてＣＰＵ３００は基準クロックのカウントを開始する。そして、ＣＰＵ３００は、第１の電位センサ３０９が検出マーク４０１に対するパルス４０１’を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ１をＲＡＭ３０２に記憶する。また、ＣＰＵ３００は、第１の電位センサ３０９が静電潜像パターン４０３に対するパルス４０３’を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ３をＲＡＭ３０２に記憶する。   7B and 8B, the CPU 300 starts counting the reference clock in response to the HP signal (HP sensor output) being output from the HP sensor 311. Then, the CPU 300 stores the count value CNT1 in the RAM 302 in response to the first potential sensor 309 generating the pulse 401 ′ for the detection mark 401. Further, the CPU 300 stores the count value CNT3 in the RAM 302 in response to the first potential sensor 309 generating the pulse 403 'for the electrostatic latent image pattern 403.

ＣＰＵ３００は、第２の電位センサ３１０が検出マーク４０２に対するパルス４０２’を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ２をＲＡＭ３０２に記憶する。また、ＣＰＵ３００は、第２の電位センサ３１０が静電潜像パターン４０４に対するパルス４０４’を生成したことに応じてカウント値ＣＮＴ４をＲＡＭ３０２に記憶する。   The CPU 300 stores the count value CNT2 in the RAM 302 in response to the second potential sensor 310 generating a pulse 402 ′ for the detection mark 402. Further, the CPU 300 stores the count value CNT4 in the RAM 302 in response to the second potential sensor 310 generating the pulse 404 ′ for the electrostatic latent image pattern 404.

図７（ｂ）において、ここではそれぞれのカウント値を便宜的にＣＮＴ１＝５、ＣＮＴ２＝８、ＣＮＴ３＝１２、ＣＮＴ４＝１８とする。これらのカウント値を（数式２）に代入すると、
（数式３） ＣＮＴ＝（ＣＮＴ３−ＣＮＴ４）−（ＣＮＴ１−ＣＮＴ２）＝−３
となる。このＣＮＴ＝−３（時間差）が走査線の傾き量に対応したカウント値である。即ち、走査線は右肩下がりの傾きをもっており、｜−３｜に対応する量だけ傾いていることになる。 In FIG. 7B, here, the respective count values are assumed to be CNT1 = 5, CNT2 = 8, CNT3 = 12, and CNT4 = 18 for convenience. Substituting these count values into (Equation 2),
(Formula 3) CNT = (CNT3-CNT4)-(CNT1-CNT2) =-3
It becomes. This CNT = −3 (time difference) is a count value corresponding to the inclination amount of the scanning line. That is, the scanning line has a downward slope and is inclined by an amount corresponding to | −3 |.

図８（ｂ）において、ここでは便宜的にＣＮＴ１＝８、ＣＮＴ２＝５、ＣＮＴ３＝２０、ＣＮＴ４＝１２とすると、
（数式４）ＣＮＴ＝（ＣＮＴ３−ＣＮＴ４）−（ＣＮＴ１−ＣＮＴ２）＝＋５
となる。このＣＮＴ＝５が走査線の傾き量に対応したカウント値である。即ち、走査線は右肩下がりの傾きをもっており、｜＋５｜に対応する量だけ傾いていることになる。 In FIG. 8B, here, for convenience, CNT1 = 8, CNT2 = 5, CNT3 = 20, and CNT4 = 12,
(Formula 4) CNT = (CNT3-CNT4)-(CNT1-CNT2) = + 5
It becomes. This CNT = 5 is a count value corresponding to the amount of inclination of the scanning line. In other words, the scanning line has a downward slope and is inclined by an amount corresponding to | +5 |.

ＣＰＵ３００は、このカウント値ＣＮＴにドラムの回転速度に対応する係数を乗算した結果を傾き補正量とする、或いはカウント値ＣＮＴに傾き補正量を対応させた補正テーブルを用いて走査線の傾き補正量を得る。ＣＰＵ３００はこの傾き補正量（駆動モータ制御量）に応じて上述のレンズ駆動モータドライバ３０３を制御する。   The CPU 300 uses the result obtained by multiplying the count value CNT by a coefficient corresponding to the rotation speed of the drum as the inclination correction amount, or uses the correction table in which the inclination correction amount corresponds to the count value CNT, and the inclination correction amount of the scanning line. Get. The CPU 300 controls the lens drive motor driver 303 described above in accordance with the tilt correction amount (drive motor control amount).

続いて、図９を用いてＣＰＵ３００が傾き補正を行う際に実行する制御フローについて説明する。   Next, a control flow executed when the CPU 300 performs tilt correction will be described with reference to FIG.

ＣＰＵ３００は、傾き補正を所定のタイミングで実行する。所定のタイミングとは、画像形成装置の電源がＯＮされた場合、装置がスリープ状態から復帰する場合、ユニット交換された場合、累積画像形成枚数が所定枚数に達した場合、連続画像形成枚数が所定枚数に達した場合、画像形成装置内の温度が所定温度以上変動した場合のうち少なくとも１つのタイミングである。また、ユーザの指示に応じてＣＰＵ３００が傾き補正を実行するようにしてもよい。なお、傾き補正は感光ドラムが一定速度で回転している場合に行われる。   The CPU 300 executes tilt correction at a predetermined timing. The predetermined timing refers to the case where the image forming apparatus is turned on, the apparatus returns from the sleep state, the unit is replaced, the cumulative number of formed images reaches the predetermined number, the continuous image forming number reaches the predetermined number. When the number of sheets is reached, it is at least one timing among the cases where the temperature in the image forming apparatus fluctuates by a predetermined temperature or more. Further, the CPU 300 may execute tilt correction in response to a user instruction. The inclination correction is performed when the photosensitive drum rotates at a constant speed.

まず、ＣＰＵ３００は帯電装置を制御し、感光ドラム１０２を帯電させる（ステップＳ９０１）。その後、ＨＰ信号が生成されたことに応じて基準クロックのカウントを開始する（ステップＳ９０２）。また、ＨＰ信号が生成されたことに応じて静電潜像パターンを形成するためにレーザドライバ３０７を制御する（ステップＳ９０３）。続いて、ＣＰＵ３００は基準クロック信号のカウント値から上記のＣＮＴ１、ＣＮＴ２を得てＲＡＭ３０２に記憶させる（ステップＳ９０４）。   First, the CPU 300 controls the charging device to charge the photosensitive drum 102 (step S901). Thereafter, counting of the reference clock is started in response to the generation of the HP signal (step S902). Further, the laser driver 307 is controlled to form an electrostatic latent image pattern in response to the generation of the HP signal (step S903). Subsequently, the CPU 300 obtains the above CNT1 and CNT2 from the count value of the reference clock signal and stores them in the RAM 302 (step S904).

ステップＳ９０４の後、ＣＰＵ３００は（数式２）に基づいて走査線の傾き量に対応するカウント値を算出し（ステップＳ９０５）、ステップＳ９０５で求めたカウント値から傾き補正量を求める（ステップＳ９０６）。そして、ＣＰＵ３００は傾き補正量に基づいてレンズ駆動モータドライバ３０３を駆動し（ステップＳ９０７）、傾き補正を終了させる。   After step S904, the CPU 300 calculates a count value corresponding to the inclination amount of the scanning line based on (Equation 2) (step S905), and obtains an inclination correction amount from the count value obtained in step S905 (step S906). Then, the CPU 300 drives the lens driving motor driver 303 based on the tilt correction amount (step S907), and ends the tilt correction.

以上説明した構成により、電位センサ間の相対位置関係を検出し、その検出結果を走査線の傾き補正に反映させることによって電位センサ間の相対位置関係が初期状態からずれたとしても高精度の走査線の傾き補正を行うことができる。   With the configuration described above, the relative positional relationship between the potential sensors is detected, and the detection result is reflected in the correction of the inclination of the scanning line, so that even if the relative positional relationship between the potential sensors deviates from the initial state, highly accurate scanning is possible. Line inclination correction can be performed.

１０２ 感光ドラム
３００ ＣＰＵ
３０９ 第１の電位センサ
３１０ 第２の電位センサ
４０１ 第１の検出マーク
４０２ 第２の検出マーク 102 Photosensitive drum 300 CPU
309 First potential sensor 310 Second potential sensor 401 First detection mark 402 Second detection mark

Claims (12)

駆動手段によって回転駆動され、検出マークが設けられた感光体と、
前記感光体を露光するために光源から光ビームを出射し、前記光ビームが前記感光体上を移動するように前記光ビームを走査することによって前記感光体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記検出マークまたは前記画像形成手段によって形成されるパターン画像を検出する第１の検出手段と、
前記感光体の回転軸方向において前記第１の検出手段とは異なる位置で前記検出マークまたは前記パターン画像を検出する第２の検出手段と、
前記パターン画像を検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の生成タイミング差に基づいて前記感光体上に形成される前記画像の向きを調整する調整手段と、
前記検出マークを検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の生成タイミング差に基づいて、前記パターン画像を検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の前記生成タイミング差を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A photoconductor which is rotationally driven by a driving means and provided with a detection mark;
Image forming means for forming an image on the photoconductor by emitting a light beam from a light source to expose the photoconductor and scanning the light beam so that the light beam moves on the photoconductor; ,
First detection means for detecting a pattern image formed by the detection mark or the image forming means;
Second detection means for detecting the detection mark or the pattern image at a position different from the first detection means in the rotation axis direction of the photosensitive member;
By detecting the pattern image, the orientation of the image formed on the photoconductor is adjusted based on a generation timing difference between detection signals generated by the first detection unit and the second detection unit. Adjusting means;
By detecting the detection mark, the first detection unit detects the pattern image based on a generation timing difference between detection signals generated by the first detection unit and the second detection unit, respectively. And an image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects the generation timing difference between detection signals generated by the second detection units. 前記検出マークは第１の検出マーク及び第２の検出マークを含み、前記第１の検出マークは前記第１の検出手段の検出位置を通過する位置に設けられ、前記第２の検出マークは前記第２の検出手段の検出位置を通過する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The detection mark includes a first detection mark and a second detection mark, the first detection mark is provided at a position passing through a detection position of the first detection means, and the second detection mark is The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided at a position that passes a detection position of the second detection unit. 前記第１の検出マーク及び前記第２の検出マークは前記回転軸と平行なライン上に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first detection mark and the second detection mark are provided on a line parallel to the rotation axis. 前記画像形成手段は前記感光体を露光することによって前記感光体上に形成される静電潜像をトナー像として現像する現像手段を有し、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は前記パターン画像として前記感光体上に形成されるトナーパターンを検出する光学式センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photoconductor as a toner image by exposing the photoconductor;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first detection unit and the second detection unit are optical sensors that detect a toner pattern formed on the photoconductor as the pattern image. . 前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は前記パターン画像として前記感光体上に形成される静電潜像パターンを検出する電位センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image according to claim 1, wherein the first detection unit and the second detection unit are potential sensors that detect an electrostatic latent image pattern formed on the photoconductor as the pattern image. Forming equipment. 前記画像形成手段は前記感光体を露光することによって前記感光体上に形成される静電潜像をトナー像として現像する現像手段と前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段を有し、
前記感光体の回転軸方向において、前記第１の検出マーク及び前記第２の検出マークは、前記記録媒体に転写するためのトナー像が形成される領域よりも外側に設けられ、当該領域を挟んで互いに異なる側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photoconductor by exposing the photoconductor as a toner image, and a transfer unit that transfers the toner image to a recording medium.
In the rotational axis direction of the photoconductor, the first detection mark and the second detection mark are provided outside an area where a toner image to be transferred to the recording medium is formed, and sandwich the area. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatuses are provided on different sides. 前記検出マークは前記感光体上において画像データに基づく静電潜像が形成される感光層の領域とは反射率が異なる領域であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the detection mark is a region having a reflectance different from a region of the photosensitive layer on which an electrostatic latent image based on image data is formed on the photosensitive member. 前記検出マークは前記感光体上の前記感光層が形成されていない領域であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the detection mark is a region on the photosensitive member where the photosensitive layer is not formed. 画像データに基づいて前記光源から光ビームを出射させる制御手段と、感光体の基準位置を検出するために前記感光体に設けられる基準マークを検出する第３の検出手段を有し、
前記制御手段は、前記パターン画像と前記検出マークとが重ならないように、前記基準マークを検出することによって前記第３の検出手段が検出信号を生成するタイミングに基づいて前記パターン画像を形成する際の前記光源からの前記光ビームの出射タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Control means for emitting a light beam from the light source based on image data, and third detection means for detecting a reference mark provided on the photoconductor for detecting a reference position of the photoconductor,
The control means detects the reference mark so that the pattern image and the detection mark do not overlap, and forms the pattern image based on the timing at which the third detection means generates a detection signal. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an emission timing of the light beam from the light source is controlled. 前記画像形成手段は前記光源から前記光ビームを出射させる制御手段を有し、前記制御手段は、前記感光体の回転方向における前記パターン画像の幅が前記検出マークの幅とは異なる幅になるように前記光源を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming unit includes a control unit that emits the light beam from the light source, and the control unit is configured such that a width of the pattern image in a rotation direction of the photosensitive member is different from a width of the detection mark. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light source is controlled. 前記調整手段は、前記パターン画像を検出することによって前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれによって生成される検出信号の生成タイミング差が所定の時間差になるように前記感光体上における前記光ビームの移動方向を調整する調整手段であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。   The adjustment unit detects the pattern image so that a difference in generation timing of detection signals generated by the first detection unit and the second detection unit becomes a predetermined time difference on the photoconductor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an adjusting unit that adjusts a moving direction of the light beam. 走査された前記光ビームを前記感光体に導くレンズを有し、
前記調整手段は、前記感光体上における前記光ビームの移動方向を調整するために前記レンズの光軸と平行な軸を中心に前記レンズを回動させるレンズ回動手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。 A lens for guiding the scanned light beam to the photoreceptor;
The adjusting means includes lens rotating means for rotating the lens about an axis parallel to the optical axis of the lens in order to adjust the moving direction of the light beam on the photoconductor. The image forming apparatus according to claim 11.
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