JP2012140877A - 排気ガス浄化システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体コントローラ41は、再生禁止が指令され、非操作状態にあり、排気ガス温度が250℃未満であると、昇温制御を開始する(S21→S22→S23→S24)。具体的には、エンジン1の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル2が指示する目標回転数からやや高めの回転数に切り換える。エンジン回転数上昇によりエンジン1に負荷が掛かり、排気ガス温度は上昇する。これにより、自己再生がおこなわれると、堆積したPMの一部は燃焼除去され、PMは継続して堆積するものの、PM堆積進行を緩和することができる。その結果、PM堆積量が限界値に達するまでの時間を延長でき、作業時間を確保できる。オペレータは、作業時間内に作業を完了させ、再生可能場所にて強制再生を行い、DPF破損を防止する。
【選択図】図6
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面を用いて説明する。
図1は本発明の本実施形態に係わる建設機械の排気ガス浄化システムの全体構成を示す図である。図1において、建設機械(例えば油圧ショベル)はディーゼルエンジン1を搭載しており、このエンジン1は電子式の燃料噴射制御装置である電子ガバナ1aを備えている。エンジン1の目標回転数はエンジンコントロールダイヤル2により指令され、エンジン1の実回転数は回転数検出装置3により検出される。エンジンコントロールダイヤル2の指令信号及び回転数検出装置3の検出信号はコントローラ4に入力され、コントローラ4はその指令信号(目標回転数)と検出信号(実回転数)とに基づいて電子ガバナ1aを制御し、エンジン1の回転数とトルクを制御する。
図4はコントローラ4の機能ブロックを示す図である。コントローラ4は、車体コントローラ41と、エンジンコントローラ42と、表示コントローラ43を含み、これらのコントローラは通信ライン44を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。エンジンコントロールダイヤル2の指令信号、位置検出センサ5aや圧力センサ47の検出信号や、再生禁止スイッチ38の指令信号は車体コントローラ41に入力され、回転数検出装置3の検出信号や、差圧検出装置36、排気温度検出装置37の検出信号はエンジンコントローラ42に入力される。
エンジンコントローラ42は、エンジンコントロールダイヤル2の指令信号を通信ライン44を介して受信し、この指令信号と回転数検出装置3の検出信号に基づいてエンジン1の回転数とトルクを制御する。
本実施形態において、操作レバー28,29、リモコン弁25〜27、シャトル弁群46、圧力センサ47と車体コントローラ41のステップS22の処理は、油圧ショベルの非操作状態を検出する非操作状態検出手段を構成し、再生禁止スイッチ38は、強制再生を禁止する再生禁止手段構成する。
本実施形態の排気ガス浄化システムの動作を説明する。
第1実施形態の排気ガス浄化システムの効果を説明する。図8は第1実施形態の排気ガス浄化システムの効果を説明する為に示すPM堆積量の時間経過を示す図である。
1.本実施形態の排気ガス浄化システムは、排気温度検出装置37を備え、車体コントローラ41は、排気ガス温度が閾値未満であると判定する(ステップS23)と、昇温制御を開始する(ステップS24)ものであり、この構成は、不要の昇温を回避して燃費を改善する効果が得られるが、必須の構成ではない。
〜構成・制御〜
油圧ショベル等の作業機においては、燃費の節減や騒音の低減等を目的として、作業機が所定の運転状態にあるときは、エンジンの回転数を回転数指示装置が指示する回転数より低下させる制御(エンジン回転数低下制御)を行うものがある。このようなエンジン低速制御の一例としてオートアイドル制御がある。オートアイドル制御は、被駆動体の動作を指示する操作レバー28,28の全てが中立状態となった時点から予め定められた遅延時間を経過したとき、エンジンの回転数をエンジンコントロールダイヤル2が指示する回転数より低いアイドル回転数に制御するものである。
一般的な作業時には、通常のエンジン回転数制御が行われる(S31→S35)。一方、非操作状態が検出されると、オートアイドル制御が開始する(S31→32)。このとき、予め再生禁止スイッチ38をON位置に操作されている場合、オートアイドル制御は無効となる。また、オートアイドル制御開始後に再生禁止スイッチ38をON位置に操作されている場合、オートアイドル制御は停止する(S33→S34)。そして、通常のエンジン回転数制御が行われる(S31→S35)。
1a 電子ガバナ
2 エンジンコントロールダイヤル
3 回転数検出装置
4 コントローラ
5 ゲートロックレバー
5a 位置検出センサ
6 表示装置
6a 表示画面
6b 操作スイッチ
11 油圧ポンプ
12 パイロットポンプ
13 油圧モータ
14,15 油圧シリンダ
17〜19 流量制御弁
20 パイロット油圧源
21 パイロットリリーフ弁
22 メインリリーフ弁
23 電磁切換弁
24 パイロット油路
25,26,27 リモコン弁
28,29 操作レバー
30 制御弁
31 排気管
32 フィルタ
33 酸化触媒
34 DPF装置
36 差圧検出装置
37 排気温度検出装置
38 再生禁止スイッチ
39 再生用燃料噴射装置
41 車体コントローラ
42 エンジンコントローラ
43 表示コントローラ
44 通信ライン
46 シャトル弁群
47 圧力センサ
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
103a,103b クローラ式走行装置
104a,104b 走行モータ
105 旋回モータ
106 エンジンルーム
107 キャビン
108 運転席
111 ブーム
112 アーム
113 バケット
114 ブームシリンダ
115 アームシリンダ
116 バケットシリンダ
Claims (5)
- ディーゼルエンジンと、このエンジンの動力により駆動される複数の被駆動体とを備えた建設機械に搭載され、
前記エンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去し、前記フィルタを再生する強制再生装置と、
前記強制再生装置の作動の開始と停止を制御する再生制御装置と
を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
前記複数の被駆動体の非操作状態を検出する非操作状態検出手段と、
前記強制再生装置の作動を禁止する再生禁止手段と、
前記非操作状態検出手段が非操作状態を検出し、前記再生禁止手段が強制再生装置の作動を禁止するときに、排気ガスの温度を上昇させる昇温手段と
を備えることを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。 - 請求項1記載の排気ガス浄化システムにおいて、
前記排気ガスの温度を検出する排気温度検出装置を更に備え、
前記昇温手段は、更に前記排気温度検出装置が閾値未満の温度を検出したとき、作動する
ことを特徴とする排気ガス浄化システム。 - 請求項1記載の建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記昇温手段は、エンジン回転数を上げることにより、前記エンジンに負荷をかける
ことを特徴とする排気ガス浄化システム。 - 請求項1記載の建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記建設機械は、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動され前記被駆動体を駆動する油圧アクチュエータとを含む油圧回路を更に備え、
前記昇温手段は、前記油圧回路に設けられ、前記エンジンに油圧的な負荷をかける
ことを特徴とする排気ガス浄化システム。 - 請求項1記載の建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記建設機械は、前記非操作状態検出手段が前記複数の被駆動体の所定の第2非操作状態を検出すると、エンジン回転数をアイドル回転数に設定するオートアイドル制御手段を更に備え、
前記昇温手段は、オートアイドル制御を無効とし、エンジン回転数を維持する
ことを特徴とする排気ガス浄化システム。
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