JP2012140221A - Conveying device and recording device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device and recording device, which can enhance stacking performance in a receiving means by suppressing variations in dropping positions in a mounting means of a medium to be recorded discharged from a conveying mechanism regardless of the specification of the medium to be recorded.SOLUTION: The conveying device includes: a conveying means for conveying a plurality of media to be recorded having different specifications to discharge them toward the downstream side of the conveying direction; the mounting means for receiving the media discharged from the conveying means; and a control means for controlling the discharge speed of the media by the conveying means. The control means controls the conveying means to change the discharge speed in accordance with the specifications of the media and the device has a function of aligning a position of either the front or rear end part along a first conveying direction of the plurality of media received in the mounting means.

Description

本発明は、搬送装置および記録装置に関するものである。   The present invention relates to a transport apparatus and a recording apparatus.

従来から液体を用紙に対して付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに供給されるインク（液体）を液体噴射ヘッドのノズルから噴射することにより用紙（被記録媒体）に印刷（画像形成）を施すようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers are widely known as recording apparatuses that perform recording by attaching a liquid to paper. This printer performs printing (image formation) on paper (recording medium) by ejecting ink (liquid) supplied to the liquid ejecting head from nozzles of the liquid ejecting head.

特許文献１には、プリンター本体部と、プリンター本体部の下流側に配置された搬送ユニットと、搬送ユニットの搬送方向の下流側に配置された集積ユニット（受容手段）とを備えるインクジェットプリンターが開示されている。このプリンターにおいては、ロールペーパーを引き出して印刷を行った後、所定のサイズに切断して搬送ユニットへと送り出し、搬送ユニットではプリンター本体部から排出されたプリントペーパーを、プリンター本体部におけるペーパーの搬送方向と交差する方向へ搬送して集積ユニットへ送り出すようになっている。   Patent Document 1 discloses an ink jet printer that includes a printer main body, a transport unit disposed on the downstream side of the printer main body, and an accumulation unit (receiving means) disposed on the downstream side in the transport direction of the transport unit. Has been. In this printer, after the roll paper is pulled out and printed, it is cut to a predetermined size and sent to the transport unit. The transport unit transports the print paper discharged from the printer main body to the paper in the printer main body. It is transported in a direction crossing the direction and sent to the stacking unit.

特開２００９−８３１２３号公報JP 2009-83123 A

しかしながら、ロールペーパーから切り出されるプリントペーパーのサイズ（仕様）が異なっていると、プリンター本体部から搬送ユニットの搬送ベルト上に排出されるプリントペーパーの落下位置がばらついてしまい、集積ユニットのスタック性を低下させてしまうという問題があった。   However, if the size (specification) of the print paper cut out from the roll paper is different, the position where the print paper discharged from the printer main body onto the transport belt of the transport unit varies, and the stackability of the integrated unit is reduced. There was a problem of lowering.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体の仕様に関わらず、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる搬送装置および記録装置を提供することを目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and suppresses variations in the drop position of the recording medium loading means ejected from the transport mechanism regardless of the specifications of the recording medium. Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport apparatus and a recording apparatus that can improve the stacking property of the receiving means.

本発明の搬送装置は、仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する。   The transport apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports a plurality of recording media having different specifications and discharges them to the downstream side in the transport direction, a mounting unit that receives the recording medium discharged from the transport unit, and the transport Control means for controlling the discharge speed of the recording medium by means, and the control means controls the transport means so as to change the discharge speed in accordance with the specifications of the recording medium. It has a function of aligning the positions of either one of the front and rear ends along the first transport direction of the plurality of recording media received by the placing means.

これによれば、載置手段で受け止められる複数の被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃えることにより、載置手段での被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。   According to this, variation in the receiving position of the recording medium on the mounting means by aligning the position of either one of the front and rear ends along the first transport direction of the plurality of recording media received by the mounting means. Can be suppressed.

また、前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする構成としてもよい。   The control unit may be configured to increase the discharge speed as the length of the recording medium along the first transport direction is shorter.

これによれば、被記録媒体の第１搬送方向に沿う長さが短いほど、搬送手段からの被記録媒体の排出速度を速くすることにより、被記録媒体の仕様に関わらず、載置手段での複数の被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。   According to this, the shorter the length of the recording medium along the first conveying direction, the faster the discharging speed of the recording medium from the conveying means. The variation in the receiving positions of the plurality of recording media can be suppressed.

また、前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に搬送する受容手段が設けられている構成としてもよい。   Further, the placing unit is configured to transport the recording medium in a second transport direction perpendicular to the first transport direction of the recording medium by the transport unit, and is downstream of the second transport direction. May be provided with receiving means for receiving the recording medium and transporting the recording medium in a third transporting direction orthogonal to the second transporting direction.

これによれば、仕様の異なる複数の被記録媒体が載置手段で順次受け止められる際、第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置が被記録媒体ごとに揃うので、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を防止することができる。   According to this, when a plurality of recording media having different specifications are sequentially received by the mounting means, the position of either one of the front and rear ends along the first transport direction is aligned for each recording medium. It is possible to prevent a decrease in the stackability of the recording medium.

また、前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する構成としてもよい。   Further, the receiving means may be configured to be raised and conveyed so that any one of the plurality of recording media aligned with each other when being received by the placing means is on the lower side. .

これによれば、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を抑えることができ、後のユーザー操作に影響を与えることが防止される。   According to this, it is possible to suppress a decrease in the stacking property of the recording medium at the receiving means, and it is possible to prevent subsequent user operations from being affected.

本発明の記録装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える。   The recording apparatus of the present invention includes the above-described transport device and a recording unit that performs recording by attaching a liquid to a recording medium transported by the transport unit of the transport device.

これによれば、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置を一部揃えてそれらの落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる記録装置を得ることができる。   According to this, a recording apparatus capable of improving the stacking property of the receiving means by partially aligning the drop positions of the recording medium discharged from the transport mechanism and suppressing variations in the drop positions. Can be obtained.

仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the printer unit provided with the sorting apparatus. 仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図。The top view which shows the structure of the printer unit provided with the sorting apparatus. 図２における２−２線矢視断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 2. 図２における３−３線矢視断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図２における４−４線矢視断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 案内部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a guide part. プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図。The principal part enlarged view by the side of the discharge mechanism of a printer unit. 搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。The figure which shows the fall position of the cut paper on a conveyance belt. 搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。The figure which shows the fall position of the cut paper on a conveyance belt. 搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。The figure which shows the fall position of the cut paper on a conveyance belt. 搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。The figure which shows the fall position of the cut paper on a conveyance belt.

図１は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図、図２は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図、図３は、図２における２−２線矢視断面図、図４は、図２における３−３線矢視断面図、図５は、図２における４−４線矢視断面図、図６は、案内部の構成を示す斜視図、図７は、プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図である。   1 is a perspective view showing the configuration of a printer unit provided with a sorting device, FIG. 2 is a top view showing the configuration of a printer unit provided with a sorting device, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the guide portion, and FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a main part on the discharge mechanism side of the printer unit.

以下、本発明の記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に具体化した実施形態を説明する。
また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」を言う場合は、各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。 Hereinafter, an embodiment embodied in an ink jet printer (hereinafter sometimes abbreviated as “printer”) which is a kind of the recording apparatus of the present invention will be described.
Further, in the following description, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction indicated by arrows in the drawings are respectively shown.

図１および図２に示すように、プリンターユニット（記録装置）１１は、プリンター１００と、搬送装置（載置手段）１１０と、仕分装置（受容手段）１２０とを構成要素として備えている。プリンター１００は、長尺状の用紙であるシート（被記録媒体）ＳＴ（図３参照）に対して記録（印刷）を施すとともに、シートＳＴの記録が施された部分を切断することで搬送物の一例としてのカット用紙（被記録媒体）ＣＳとして排紙する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer unit (recording device) 11 includes a printer 100, a transport device (mounting unit) 110, and a sorting device (receiving unit) 120 as components. The printer 100 performs recording (printing) on a sheet (recording medium) ST (see FIG. 3), which is a long sheet of paper, and cuts a portion on which the recording of the sheet ST has been performed, thereby conveying the object The sheet is discharged as a cut sheet (recording medium) CS as an example.

搬送装置１１０は、プリンター１００から排紙された記録済みのカット用紙ＣＳを仕分装置１２０に向けて搬送するとともに、仕分装置１２０がカット用紙ＣＳを受容する受け渡し領域ＤＡに向けてカット用紙ＣＳを排出する。また、仕分装置１２０は、積載部材の一例としての複数のトレイ１３０を備えている。各トレイ１３０は、半透明の合成樹脂からなる。そして、仕分装置１２０は、各トレイ１３０が受け渡し領域ＤＡに順次移動していくことで、カット用紙（印刷物：被記録媒体）ＣＳを仕分けするようになっている。   The transport device 110 transports the recorded cut paper CS discharged from the printer 100 toward the sorting device 120, and discharges the cut paper CS toward the delivery area DA where the sorting device 120 receives the cut paper CS. To do. The sorting device 120 includes a plurality of trays 130 as an example of a stacking member. Each tray 130 is made of a translucent synthetic resin. The sorting device 120 sorts the cut sheets (printed material: recording medium) CS by sequentially moving the trays 130 to the delivery area DA.

次に、プリンター１００の構成について詳述する。
図３に示すように、プリンター１００は、後壁の上部に排紙部１２ａを有する略直方体状の本体ケース１２と、本体ケース１２内の前側下部においてシートＳＴをロール状に巻き重ねたロール体ＲＳの様態で保持する保持部１３とを備えている。また、プリンター１００は、本体ケース１２内に、保持部１３から排紙部１２ａに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送機構（搬送手段）１４を備えている。また、本体ケース１２内には、ロール体ＲＳから巻き解かれたシートＳＴに対して記録を施す記録部１５と、カッター１６とが設けられている。また、本体ケース１２内において排紙部１２ａと隣接する位置には、排紙機構（搬送手段）１７が設けられている。 Next, the configuration of the printer 100 will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the printer 100 includes a substantially rectangular parallelepiped main body case 12 having a paper discharge unit 12 a on the upper portion of the rear wall, and a roll body in which sheets ST are wound in a roll shape at the front lower portion in the main body case 12. And a holding unit 13 for holding in the RS mode. Further, the printer 100 includes a transport mechanism (transport means) 14 that transports the sheet ST along a transport path extending from the holding unit 13 toward the paper discharge unit 12 a in the main body case 12. Further, in the main body case 12, a recording unit 15 that performs recording on the sheet ST unwound from the roll body RS, and a cutter 16 are provided. A discharge mechanism (conveying means) 17 is provided in the main body case 12 at a position adjacent to the discharge section 12a.

搬送機構１４によって搬送されるシートＳＴは、記録部１５において表面に記録処理が施される。その後、シートＳＴは、表面に印刷が施された部分がカッター１６で切断される。そして、切断されたシートＳＴの先端側の部分はカット用紙ＣＳ（単票）となる。   The recording unit 15 performs a recording process on the surface of the sheet ST conveyed by the conveyance mechanism 14. Thereafter, the sheet ST is cut by the cutter 16 at a portion where the surface is printed. The portion on the leading end side of the cut sheet ST becomes a cut sheet CS (single sheet).

保持部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１８と、回転軸１８を回転させるための回転モーター（図示略）とを備えている。そして、回転モーターの駆動に伴って回転軸１８が図３における反時計回り方向に回転すると、ロール体ＲＳからシートＳＴが巻き解かれるようになっている。   The holding unit 13 includes a rotation shaft 18 that rotatably supports the roll body RS, and a rotation motor (not shown) for rotating the rotation shaft 18. When the rotary shaft 18 rotates counterclockwise in FIG. 3 as the rotary motor is driven, the sheet ST is unwound from the roll body RS.

搬送機構１４は、シートＳＴを搬送方向（第１搬送方向）Ｘ１の上流側から下流側に搬送する複数の搬送ローラー２０〜２４と、各搬送ローラー２０，２１，２２，２４との間にシートＳＴを挟持する従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。各搬送ローラー２０〜２４と、各従動ローラー３０〜３４とは、搬送経路を介して互いに対向する位置に配置されている。   The transport mechanism 14 is a sheet between a plurality of transport rollers 20 to 24 that transport the sheet ST from the upstream side to the downstream side in the transport direction (first transport direction) X1, and the transport rollers 20, 21, 22, and 24. And driven rollers 30, 31, 32, and 34 that sandwich the ST. Each conveyance roller 20-24 and each driven roller 30-34 are arrange | positioned in the position which mutually opposes via a conveyance path | route.

尚、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２２と従動ローラー３２を搬送ローラー対Ｒ２と言うことがある。また、搬送機構１４は、搬送ローラー２０〜２４を回転させるための搬送モーター（制御手段）６８と、搬送ローラー対Ｒ２と対応する位置に配置された搬送経路形成部材３８とを備えている。   In the following description, the conveyance roller 22 and the driven roller 32 that make a pair may be referred to as a conveyance roller pair R2. The transport mechanism 14 includes a transport motor (control means) 68 for rotating the transport rollers 20 to 24, and a transport path forming member 38 disposed at a position corresponding to the transport roller pair R2.

記録部１５は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸４２と、ガイド軸４２に支持されたキャリッジ４３と、キャリッジ４３に支持された記録ヘッド（記録手段）４４とを備えている。また、記録部１５は、搬送経路を介して記録ヘッド４４と対向する位置に配置された支持部材４５を備えている。ガイド軸４２は、搬送方向Ｘ１と交差（本実施形態では直交）するシートＳＴの幅方向Ｙ１（本実施形態では左右方向）に沿って延びるように本体ケース１２に架設されている。また、キャリッジ４３は、ガイド軸４２に案内されつつ幅方向Ｙ１に沿って往復移動するようになっている。   The recording unit 15 includes a guide shaft 42 disposed above the conveyance path, a carriage 43 supported by the guide shaft 42, and a recording head (recording unit) 44 supported by the carriage 43. In addition, the recording unit 15 includes a support member 45 disposed at a position facing the recording head 44 via the conveyance path. The guide shaft 42 is installed in the main body case 12 so as to extend along the width direction Y1 (left and right direction in the present embodiment) of the sheet ST that intersects (in the present embodiment, orthogonal) with the transport direction X1. The carriage 43 reciprocates along the width direction Y1 while being guided by the guide shaft.

支持部材４５の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口している。また、支持部材４５には吸引孔を通じてシートＳＴを吸着するための吸着機構４６が内蔵されている。また、記録ヘッド４４には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル４７が設けられている。そして、支持部材４５に支持されたシートＳＴの表面（図２では上面となる記録面）に記録ヘッド４４のノズル４７からインクが噴射されることで、シートＳＴに記録が施されるようになっている。   A plurality of suction holes (not shown) are opened on the upper surface of the support member 45. The support member 45 has a built-in suction mechanism 46 for sucking the sheet ST through the suction hole. The recording head 44 is provided with a plurality of nozzles 47 that eject ink as liquid. Then, ink is ejected from the nozzles 47 of the recording head 44 onto the surface of the sheet ST supported by the support member 45 (the recording surface which is the upper surface in FIG. 2), whereby recording is performed on the sheet ST. ing.

なお、プリンター１００では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ４３の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳＴの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙ１が長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。   Note that the printer 100 divides print data included in one print job into a plurality of pieces, performs print processing based on the divided print data for each scan of the carriage 43, and performs sheet ST between the print processing. The printed portion is intermittently conveyed. That is, in the recording unit 15, an image based on one print job is formed by alternately repeating the formation of a band-shaped image whose width direction Y1 is the longitudinal direction and paper feeding.

また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送を停止させ、上流側を支持部材４５の吸着機構４６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対Ｒ２で挟持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、印刷を行うためにシートＳＴの搬送を停止したときに、シートＳＴの切断を行うようになっている。そして、切断されたカット用紙ＣＳは、搬送ローラー２２〜２４によって停止されることなく連続的に搬送され、排紙機構１７により、排紙部１２ａを通じて搬送装置１１０側に排紙される。   Further, the cutting of the sheet ST by the cutter 16 is performed in a state where the conveyance of the sheet ST by the conveyance mechanism 14 is stopped and the upstream side is held by the suction mechanism 46 of the support member 45 while the downstream side is sandwiched by the conveyance roller pair R2. Done. In this embodiment, the sheet ST is cut when the conveyance of the sheet ST is stopped for printing. The cut cut sheet CS is continuously transported without being stopped by the transport rollers 22 to 24 and is discharged to the transport device 110 side by the paper discharge mechanism 17 through the paper discharge unit 12a.

排紙機構１７は、図３に示すように、駆動ローラー２３，２４および従動ローラー３４を構成要素の一部として有している。駆動ローラー２４と従動ローラー３４との間にカット用紙ＣＳを挟持して、搬送方向Ｘ１の下流側、すなわち搬送装置１１０側へと排出させる。以下の説明において、排紙機構１７によって搬送方向Ｘ１の下流側へとカット用紙ＣＳを排紙させる方向を、排出方向Ｘ１と呼ぶこともある。   As shown in FIG. 3, the paper discharge mechanism 17 includes driving rollers 23 and 24 and a driven roller 34 as a part of the constituent elements. The cut sheet CS is sandwiched between the driving roller 24 and the driven roller 34 and discharged to the downstream side in the transport direction X1, that is, the transport device 110 side. In the following description, the direction in which the cut sheet CS is discharged to the downstream side in the transport direction X1 by the paper discharge mechanism 17 may be referred to as a discharge direction X1.

本実施形態の排紙機構１７は、駆動ローラー２４と従動ローラー３４とによってカット用紙ＣＳを所定の排出速度Ｖ１で排出する。ここで、カット用紙ＣＳの仕様に応じて排出速度Ｖ１を適宜変化させており、搬送モーター６８を通じて駆動ローラー２４の回転を制御することにより実現されるようになっている。カット用紙ＣＳの仕様とは、サイズ、材質、質量等であり、本実施形態では長尺状のシートＳＴを切断することによりカット用紙ＣＳを作製しているのでカット用紙ＣＳ同士の材質は等しい。そのため、排紙機構１７によるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う長さＬに応じて排出速度Ｖ１を変化させるようになっている。   The paper discharge mechanism 17 according to this embodiment discharges the cut paper CS at a predetermined discharge speed V <b> 1 by the driving roller 24 and the driven roller 34. Here, the discharge speed V <b> 1 is appropriately changed according to the specifications of the cut sheet CS, and is realized by controlling the rotation of the driving roller 24 through the transport motor 68. The specifications of the cut paper CS are size, material, mass, and the like. In this embodiment, the cut paper CS is produced by cutting the long sheet ST, so the materials of the cut paper CS are the same. Therefore, the discharge speed V1 is changed according to the length L along the discharge direction X1 of the cut paper CS by the paper discharge mechanism 17.

具体的には、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さが短い場合ほど、排出速度Ｖ１を速くするように駆動ローラー２３，２４が駆動される。本実施形態では、搬送ベルト５３上に載置させることが可能なカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う最大長さＬ１が例えば１２インチとなっている。この最大長さＬ１に比べて短くなるにしたがって排出速度Ｖ１を速くする。これにより、排紙機構１７から搬送ベルト５３上に排出されるカット用紙ＣＳの落下位置のばらつきを抑えることができ、仕分装置１２０でのスタック性の低下を抑えることができる。   Specifically, the drive rollers 23 and 24 are driven to increase the discharge speed V1 as the length of the cut sheet CS in the discharge direction X1 is shorter. In the present embodiment, the maximum length L1 along the discharge direction X1 of the cut sheet CS that can be placed on the transport belt 53 is, for example, 12 inches. The discharge speed V1 is increased as the length becomes shorter than the maximum length L1. Thereby, variation in the drop position of the cut sheet CS discharged from the paper discharge mechanism 17 onto the conveyance belt 53 can be suppressed, and a decrease in stackability in the sorting device 120 can be suppressed.

すなわち、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さＬが長い場合には、遅い排出速度で排出することにより排出距離を短くし、カット用紙ＣＳの長さＬが短い場合には、速い排出速度で排出することにより排出距離を長くすることにより、搬送ベルト５３上に落下する際の各カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における後端（端部）ＣＳ（ｂ）の位置を揃えることができる。   That is, when the length L of the cut sheet CS in the discharge direction X1 is long, the discharge distance is shortened by discharging at a slow discharge speed, and when the length L of the cut sheet CS is short, the discharge speed is high. By extending the discharge distance by discharging, the position of the rear end (end portion) CS (b) in the discharge direction X1 of each cut sheet CS when falling on the conveyance belt 53 can be made uniform.

なお、排紙機構１７によってカット用紙ＣＳを排出する排出速度Ｖ１は、カット用紙ＣＳの仕様に応じて可変させていることから、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送速度と一致することもある。   Note that the discharge speed V1 at which the cut sheet CS is discharged by the paper discharge mechanism 17 is varied in accordance with the specifications of the cut sheet CS, and therefore may coincide with the transport speed of the sheet ST by the transport mechanism 14.

次に、搬送装置１１０の構成について詳述する。
図４に示すように、搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａから排紙されたカット用紙ＣＳを搬送方向（第２搬送方向）Ｘ２に上流側から下流側に向けて搬送するもので、基台部５０上に載置されている。 Next, the configuration of the transport device 110 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the transport device 110 transports the cut paper CS discharged from the paper discharge unit 12a of the printer 100 in the transport direction (second transport direction) X2 from the upstream side to the downstream side. It is placed on the base unit 50.

搬送装置１１０は、駆動ローラー５１と、従動ローラー５２と、駆動ローラー５１および従動ローラー５２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５３と、駆動ローラー５１を回転させるための駆動モーター５４（制御手段：図２参照）とを備えている。そして、駆動モーター５４の駆動によって駆動ローラー５１が図４における反時計回り方向に回転することで搬送ベルト５３が回転（周回移動）するようになっている。   The conveying device 110 includes a driving roller 51, a driven roller 52, an endless conveying belt 53 wound around the driving roller 51 and the driven roller 52, and a driving motor 54 for rotating the driving roller 51 (control means: 2). The drive roller 51 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 4 by driving the drive motor 54, so that the transport belt 53 rotates (circulates).

このような搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａの下方に、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における上流側が位置するとともに、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における下流側が仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡと隣り合う位置となるように配置されている。したがって、駆動モーター５４の駆動時にカット用紙ＣＳが搬送ベルト５３の載置面５３ａ（上面からなる水平面）に載置されると、カット用紙ＣＳは仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向かって搬送方向Ｘ２に搬送されるようになっている。   In such a transport device 110, the upstream side in the transport direction X2 of the transport belt 53 is positioned below the paper discharge unit 12a of the printer 100, and the downstream side in the transport direction X2 of the transport belt 53 is the delivery area DA of the sorting device 120. Are arranged so as to be adjacent to each other. Accordingly, when the cut paper CS is placed on the placement surface 53a (horizontal plane formed from the upper surface) of the transport belt 53 when the drive motor 54 is driven, the cut paper CS is transported in the transport direction X2 toward the delivery area DA of the sorting device 120. It is designed to be conveyed.

このとき、搬送ベルト５３は受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。そして、カット用紙ＣＳは載置面５３ａの搬送方向Ｘ２における下端側に至ると、載置面５３ａから離間して仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向けて排出される。   At this time, the transport belt 53 is rotated at such a speed that the cut sheet CS is thrown out toward the vicinity of the center in the transport direction X2 of the delivery area DA. When the cut sheet CS reaches the lower end side in the transport direction X2 of the placement surface 53a, the cut sheet CS is separated from the placement surface 53a and discharged toward the delivery area DA of the sorting device 120.

図７に示すように、プリンター１００における排紙機構１７の排紙部１２ａの直下に搬送ベルト５３が位置しており、この載置面５３ａと駆動ローラー２４と従動ローラー３４とのニップ位置との高さＨは６３．５ｍｍである。また、排紙機構１７からカット用紙ＣＳが排紙される際、載置面５３ａ（水平面）に対して傾斜した姿勢で排紙される。このときのカット用紙ＣＳの排紙角度θは３５°である。   As shown in FIG. 7, the transport belt 53 is positioned immediately below the paper discharge unit 12 a of the paper discharge mechanism 17 in the printer 100, and the nip position between the placement surface 53 a and the driving roller 24 and the driven roller 34. The height H is 63.5 mm. Further, when the cut sheet CS is discharged from the sheet discharge mechanism 17, it is discharged in a posture inclined with respect to the placement surface 53a (horizontal plane). The paper discharge angle θ of the cut paper CS at this time is 35 °.

ここで、図２に示すように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの排出方向（搬送方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、が略直交している。つまり、載置面５３ａ上に排出されてくるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１は、搬送ベルト５３の幅方向に沿うこととなり、搬送方向Ｘ２の下流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｂ側にカット用紙ＣＳの先端ＣＳ（ａ）が落下し、搬送方向Ｘ２の上流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｄ側にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が落下する。
この際、カット用紙ＣＳは、その用紙に応じてプリンター１００から所定の排出速度Ｖ１で排出されるため、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次落下するカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の位置が一致することとなる。 Here, as shown in FIG. 2, the discharge direction (transport direction) X1 of the cut sheet CS in the discharge mechanism 17 of the printer 100 and the transport direction X2 of the cut sheet CS by the transport device 110 are substantially orthogonal to each other. . That is, the discharge direction X1 of the cut sheet CS discharged onto the placement surface 53a is along the width direction of the transport belt 53, and is cut to the side 53b side of the transport belt 53 that is downstream of the transport direction X2. The leading edge CS (a) of the sheet CS falls, and the trailing edge CS (b) of the cut sheet CS falls to the side 53d side of the conveying belt 53 that is upstream in the conveying direction X2.
At this time, since the cut sheets CS are discharged from the printer 100 at a predetermined discharge speed V1 according to the sheets, the trailing ends CS (b) of the cut sheets CS that sequentially drop on the placement surface 53a of the transport belt 53. ) Positions coincide.

次に、仕分装置１２０の構成について詳述する。
図２に示すように、仕分装置１２０は、箱型の本体部５９を備えている。仕分装置１２０は、本体部５９において後ろ側となる位置に受け渡し領域ＤＡを有しているとともに、本体部５９において前側となる位置に反転領域ＲＡを有している。さらに、仕分装置１２０は、本体部５９の前後方向における受け渡し領域ＤＡと反転領域ＲＡとの間に、搬送装置１１０によって搬送方向Ｘ２の上流側から搬送されるカット用紙ＣＳを仕分けするための仕分領域ＳＡを有している。 Next, the configuration of the sorting apparatus 120 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the sorting device 120 includes a box-shaped main body 59. The sorting apparatus 120 has a transfer area DA at a position on the rear side of the main body 59 and an inversion area RA at a position on the front side of the main body 59. Further, the sorting device 120 sorts the cut sheets CS transported from the upstream side in the transport direction X2 by the transport device 110 between the transfer area DA and the reversal area RA in the front-rear direction of the main body 59. Has SA.

仕分装置１２０は、搬送装置１１０から仕分領域ＳＡへのカット用紙ＣＳの受け渡し領域ＤＡにおいて、受け渡し領域ＤＡに向けて搬送方向Ｘ２の上流側から順次投げ出される複数のカット用紙ＣＳを受容する。また、仕分装置１２０は、受容したカット用紙ＣＳを仕分領域ＳＡにおいて仕分する。なお、受け渡し領域ＤＡは、搬送方向Ｘ２と直交するカット用紙ＣＳの仕分方向（第３搬送方向）Ｘ３において、仕分領域ＳＡの上流側に配置されている。   The sorting device 120 receives a plurality of cut sheets CS sequentially thrown from the upstream side in the transport direction X2 toward the delivery area DA in the delivery area DA of the cut sheets CS from the transport apparatus 110 to the sorting area SA. In addition, the sorting device 120 sorts the received cut sheets CS in the sorting area SA. The delivery area DA is arranged on the upstream side of the sorting area SA in the sorting direction (third transport direction) X3 of the cut sheet CS orthogonal to the transport direction X2.

図５に示すように、仕分装置１２０は本体部５９に収容された移動機構６０を備えている。移動機構６０は、歯車６１，６２，６３，６４と、移動体の一例として無端状のチェーン６５と、歯車６１を回転させるための駆動モーター（図示略）とを備えている。歯車６１，６３は駆動歯車で、駆動モーター（図示略）によって図４における反時計回り方向に回転させる。また、歯車６２は従動歯車であるとともに、歯車６４はばね（図示略）によって下側に付勢されるテンション歯車である。そして、各歯車６１〜６４は、チェーン６５に対して内側からそれぞれ噛合している。   As shown in FIG. 5, the sorting device 120 includes a moving mechanism 60 accommodated in the main body 59. The moving mechanism 60 includes gears 61, 62, 63, 64, an endless chain 65 as an example of a moving body, and a drive motor (not shown) for rotating the gear 61. The gears 61 and 63 are drive gears, and are rotated counterclockwise in FIG. 4 by a drive motor (not shown). The gear 62 is a driven gear, and the gear 64 is a tension gear biased downward by a spring (not shown). The gears 61 to 64 mesh with the chain 65 from the inside.

チェーン６５は、歯車６１〜６４に巻き掛けられるとともに、歯車６４によって適度に張設された状態に保持されている。そして、チェーン６５は、駆動モーターの駆動に伴って歯車６１，６３が回転すると、一定の周回移動経路を形成するように図５において反時計回り方向に周回移動するようになっている。   The chain 65 is wound around the gears 61 to 64 and is held in a state where it is properly stretched by the gear 64. Then, when the gears 61 and 63 are rotated as the drive motor is driven, the chain 65 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 5 so as to form a fixed rotation path.

チェーン６５には、トレイ１３０を装着するための複数の保持部６７が略等間隔に設けられている。トレイ１３０は、保持部６７に装着される装着部７０と、平面状の受容部７１と、側面視において受容部７１と略直交するように設けられた位置決め部７２とを有している。そして、チェーン６５の各保持部６７には、それぞれ１つのトレイ１３０が周回移動経路に沿って並ぶように取着されている。   The chain 65 is provided with a plurality of holding portions 67 for mounting the tray 130 at substantially equal intervals. The tray 130 includes a mounting portion 70 attached to the holding portion 67, a planar receiving portion 71, and a positioning portion 72 provided so as to be substantially orthogonal to the receiving portion 71 in a side view. Then, one tray 130 is attached to each holding portion 67 of the chain 65 so as to be aligned along the circular movement path.

各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って移動する過程で、受け渡し領域ＤＡに順次配置される。また、受け渡し領域ＤＡでカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに移動し、さらに仕分領域ＳＡにおいて仕分方向Ｘ３に移動することで、カット用紙ＣＳを仕分けする。   Each tray 130 is sequentially arranged in the delivery area DA in the process of moving along with the circular movement of the chain 65. Further, each tray 130 that has received the cut sheet CS in the delivery area DA moves from the delivery area DA to the sorting area SA as the chain 65 rotates, and further moves in the sorting area SA in the sorting direction X3. Sort the cut paper CS.

トレイ１３０は、受容部７１が仕分方向Ｘ３の上流側から下流側に向けてやや低くなるように傾斜した受容姿勢で受け渡し領域ＤＡに配置されるとともに、この受け渡し姿勢においてカット用紙ＣＳを寝かせた状態で受け入れる。また、トレイ１３０の位置決め部７２は受容部７１の仕分方向Ｘ３における下流側の端部に受け入れられている。そのため、トレイ１３０の受容部７１に積載されたカット用紙ＣＳは自重によって仕分方向Ｘ３の下流側に移動し、位置決め部７２によって仕分方向Ｘ３における位置決めおよび下端位置の位置決めが行われる。   The tray 130 is disposed in the delivery area DA in a receiving posture inclined so that the receiving portion 71 is slightly lowered from the upstream side to the downstream side in the sorting direction X3, and the cut paper CS is laid in this delivery posture. Accept. Further, the positioning portion 72 of the tray 130 is received at the downstream end portion of the receiving portion 71 in the sorting direction X3. Therefore, the cut sheets CS loaded on the receiving portion 71 of the tray 130 move to the downstream side in the sorting direction X3 due to their own weight, and the positioning portion 72 performs positioning in the sorting direction X3 and positioning of the lower end position.

受け渡し領域ＤＡにおいてカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、カット用紙ＣＳを積載した状態で、チェーン６５の周回移動に伴って受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら、受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに向けて順次移動する。これにより、仕分領域ＳＡにおいてチェーン６５の上側に位置する複数（本実施形態では９つ）のトレイ１３０は、受容部７１同士が互いに平行をなす仕分姿勢で仕分領域ＳＡに配置される。   The trays 130 that have received the cut sheets CS in the delivery area DA change the posture from the delivery area DA so as to rise from the acceptance position in accordance with the circular movement of the chain 65 while the cut sheets CS are loaded. Sequentially move towards SA. As a result, a plurality (nine in this embodiment) of trays 130 positioned above the chain 65 in the sorting area SA are arranged in the sorting area SA in a sorting posture in which the receiving portions 71 are parallel to each other.

トレイ１３０が仕分姿勢になっている場合は、位置決め部７２が受容部７１の下側に位置するため、カット用紙ＣＳは図５に二点差線で示すように下面側が受容部７１にもたれかかった状態で下端が位置決め部７２に支持される。すなわち、トレイ１３０は、仕分姿勢にある場合、カット用紙ＣＳを立てた状態で支持する。   When the tray 130 is in the sorting posture, the positioning unit 72 is positioned below the receiving unit 71, and therefore the cut sheet CS leans against the receiving unit 71 on the lower surface side as indicated by a two-dot chain line in FIG. In this state, the lower end is supported by the positioning portion 72. That is, when the tray 130 is in the sorting posture, the tray 130 supports the cut paper CS in an upright state.

ここで、トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置がばらついていると、カット用紙ＣＳが斜め姿勢で移動するなどして後端ＣＳ（ｂ）全体が位置決め部７２に当接しない可能性も出てくる。上述したように、カット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０が、カット用紙ＣＳを積載した状態で受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら順次移動するようになっている。ここで、本実施形態では、搬送装置１１０側から順次搬送されてくるカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）同士がその搬送方向Ｘ２に直交する方向（搬送ベルト５３の幅方向）で一致している。このため、各トレイ１３０にカット用紙ＣＳを順次受け入れて立ち上がるように姿勢を変化させた際にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が下端側となる。そして、トレイ１３０の姿勢変化に伴って内部のカット用紙ＣＳが位置決め部７２側へ滑るように移動して、後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に当接する。トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置が一部一致しており、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）と位置決め部７２との距離がトレイ１３０ごとに一定であって、トレイ１３０の位置決め部７２との距離も短い。このため、少ない滑り量でカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に到達することとなり、その結果、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）全体が確実に位置決め部７２に当接することとなる。
このように、仕分装置１２０は、搬送ベルト５３により搬送されてきたカット用紙ＣＳをトレイ１３０にて受け止める際に、互いに備えられた複数のカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）側が下になるように起き上がらせて搬送するため、搬送ベルト５３上における各カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を揃えておくことによって、仕分装置１２０でのカット用紙ＣＳの搬送を良好に行える。 Here, if the receiving position of the cut sheet CS varies for each tray 130, there is a possibility that the entire rear end CS (b) does not come into contact with the positioning portion 72 because the cut sheet CS moves in an oblique posture. Come. As described above, the trays 130 that have received the cut sheets CS are sequentially moved while changing the posture so as to rise from the receiving posture in a state where the cut sheets CS are stacked. Here, in the present embodiment, the rear ends CS (b) of the cut sheets CS sequentially conveyed from the conveying device 110 side coincide with each other in the direction orthogonal to the conveying direction X2 (the width direction of the conveying belt 53). Yes. For this reason, when the posture is changed so that the cut sheets CS are sequentially received and risen in the respective trays 130, the rear end CS (b) of the cut sheet CS becomes the lower end side. Then, as the posture of the tray 130 changes, the internal cut sheet CS moves so as to slide toward the positioning unit 72, and the rear end CS (b) contacts the positioning unit 72. The receiving position of the cut sheet CS is partially matched for each tray 130, the distance between the trailing edge CS (b) of the cut sheet CS and the positioning unit 72 is constant for each tray 130, and the positioning unit of the tray 130 The distance to 72 is also short. For this reason, the rear end CS (b) of the cut sheet CS reaches the positioning unit 72 with a small amount of slip, and as a result, the entire rear end CS (b) of the cut sheet CS reliably contacts the positioning unit 72. It will be.
As described above, when the sorting device 120 receives the cut sheet CS conveyed by the conveyance belt 53 on the tray 130, the rear end CS (b) side of the plurality of cut sheets CS provided to each other is directed downward. Therefore, when the position of the rear end CS (b) of each cut sheet CS on the transport belt 53 is aligned, the cut sheet CS can be transported satisfactorily by the sorting device 120.

なお、本実施形態では、各トレイ１３０に１枚ずつカット用紙ＣＳを受容するようになっているが、１つのトレイ１３０に複数枚のカット用紙ＣＳを受容させるようにしても良い。１つのトレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを受容させた場合、トレイ１３０の立ち上げ時に用紙間の摩擦によって用紙同士が滑りにくくなり、カット用紙ＣＳの受容姿勢にばらつきが生じやすい。このため、搬送ベルト５３上でのカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を一致させておくことは、トレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを集積する場合に特に有効である。   In this embodiment, one cut sheet CS is received in each tray 130, but a plurality of cut sheets CS may be received in one tray 130. When a plurality of cut sheets CS are received in one tray 130, the sheets are less likely to slip due to friction between the sheets when the tray 130 is raised, and the acceptance posture of the cut sheets CS is likely to vary. Therefore, matching the position of the trailing edge CS (b) of the cut sheets CS on the transport belt 53 is particularly effective when a plurality of cut sheets CS are stacked on the tray 130.

図６において、トレイ１３０において受容部７１の右端部側には、ユーザーによるカット用紙ＣＳの取り出しを補助するために、２つの切欠部７５，７６が形成されている。なお、仕分装置１２０は、図６に二点鎖線で示す最小サイズのカット用紙ＣＳから図６に一転鎖線で示す最大サイズのカット用紙ＣＳまでの複数サイズのカット用紙ＣＳを仕分する。したがって、切欠部７５は主に小さいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助し、切欠部７６は主に大きいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助する。   In FIG. 6, two cutout portions 75 and 76 are formed on the tray 130 on the right end side of the receiving portion 71 in order to assist the user in taking out the cut sheet CS. The sorting device 120 sorts a plurality of sizes of cut sheets CS from the minimum size cut sheet CS indicated by a two-dot chain line in FIG. 6 to the maximum size cut sheet CS indicated by a one-dot chain line in FIG. Therefore, the cutout portion 75 mainly assists the removal of the cut paper CS having a small size, and the cutout portion 76 mainly assists the removal of the cut paper CS having a large size.

搬送ベルト５３は、受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。図６に示すように、受け渡し領域ＤＡには、受け渡し領域ＤＡに向けて投げ出されるカット用紙ＣＳを受け止めてトレイ１３０の方に案内する案内板７９および案内板８０が設けられている。   The transport belt 53 is rotated at such a speed that the cut sheet CS is thrown out toward the vicinity of the center in the transport direction X2 of the delivery area DA. As shown in FIG. 6, a guide plate 79 and a guide plate 80 that receive the cut sheet CS thrown toward the delivery area DA and guide it toward the tray 130 are provided in the delivery area DA.

ここで、本発明に係る搬送装置は、上記した搬送機構１４、排紙機構１７、搬送装置１１０、仕分装置１２０を含んで構成されている。そして、図２に示したように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの搬送方向（排紙方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とがそれぞれ略直交している。   Here, the transport apparatus according to the present invention includes the transport mechanism 14, the paper discharge mechanism 17, the transport apparatus 110, and the sorting apparatus 120 described above. Then, as shown in FIG. 2, the cut sheet CS transport direction (discharge direction) X <b> 1 in the paper discharge mechanism 17 of the printer 100, the cut sheet CS transport direction X <b> 2 by the transport device 110, and the cut by the sorting device 120. The sorting direction X3 of the paper CS is substantially orthogonal to each other.

従来においては、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させていたため、カット用紙ＣＳごとに載置面５３ａ上における落下位置が異なり、各トレイ１３０にてバラバラにスタックされてしまう。トレイ１３０でのカット用紙ＣＳのスタック性はユーザー操作に直接影響を与えてしまうため、各トレイ１３０内あるいは各トレイ１３０間にてカット用紙ＣＳの姿勢にばらつきのない良好な状態で受容させる必要がある。   Conventionally, the sheet is discharged onto the conveying belt 53 at a constant discharge speed (conveying speed) regardless of the specifications of the cut sheet CS. Therefore, the drop position on the placement surface 53a is different for each cut sheet CS, and each tray 130 is discharged. Will be stacked apart. Since the stackability of the cut paper CS on the tray 130 directly affects the user operation, it is necessary to accept the cut paper CS in a good state with no variation in the posture of the cut paper CS in each tray 130 or between each tray 130. is there.

図８〜図９は、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させた場合における、落下位置を示す図である。
各図において、搬送方向Ｘ１に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬとし、搬送方向Ｘ２に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬ２で表す。 FIGS. 8 to 9 are diagrams illustrating a drop position when the sheet is discharged onto the conveyance belt 53 at a constant discharge speed (conveyance speed) regardless of the specifications of the cut sheet CS.
In each figure, the length of the cut sheet CS along the transport direction X1 is represented by L, and the length of the cut sheet CS along the transport direction X2 is represented by L2.

図８に示すカット用紙ＣＳ（１）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：８インチ
図９に示すカット用紙ＣＳ（２）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：６インチ
図１０に示すカット用紙ＣＳ（３）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝８インチ：４インチ
図１１に示すカット用紙ＣＳ（４）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝１０インチ：８インチ Size of cut paper CS (1) shown in FIG. 8 L: L2 = 4 inches: 8 inches Size of cut paper CS (2) shown in FIG. 9 L: L2 = 4 inches: 6 inches Cut paper shown in FIG. CS (3) size L: L2 = 8 inches: 4 inches Size of cut paper CS (4) shown in FIG. 11 L: L2 = 10 inches: 8 inches

このように、図８および図９に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）と、図１０および図１１に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）とでは、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上における落下位置が異なっている。具体的には、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）に比べて、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）の方がプリンター１００の排紙機構１７から遠ざかる位置に落下しており、排出方向Ｘ１に沿う長さＬが異なるとその落下位置が異なってしまっている。   Thus, as shown in FIGS. 8 and 9, the cut sheets CS (1) and CS (2) having a relatively short length L along the discharge direction X1 are relatively relative to each other as shown in FIGS. In the cut sheets CS (3) and CS (4) having a long length L along the discharge direction X1, the drop position on the placement surface 53a of the conveyor belt 53 is different. Specifically, the cut sheets CS (3), CS (4) having a longer length L along the discharge direction X1 than the cut sheets CS (1), CS (2) having a shorter length L along the discharge direction X1. ) Has dropped to a position away from the paper discharge mechanism 17 of the printer 100, and the drop position differs if the length L along the discharge direction X1 is different.

本実施形態のプリンターユニット１１では、プリンター１００の排紙機構１７が、その排出方向Ｘ１に沿ってカット用紙ＣＳを投げ出すようにして搬送ベルト５３上に排出する際に、カット用紙ＣＳの仕様（サイズ、材質、質量等）に応じて排出速度Ｖ１を変化させている。これによって、図６に示したように、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次排出されるカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の落下位置を揃えることができる。上述したように、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とは略直交しており、仕分方向Ｘ３の下流側となる、カット用紙ＣＳどうしの端部（後端ＣＳ（ｂ））を揃えておくことによって、各トレイ１３０内にカット用紙ＣＳが良好な姿勢で受容されることとなる。したがって、後のユーザー操作が円滑に行われるようになる。   In the printer unit 11 of the present embodiment, when the paper discharge mechanism 17 of the printer 100 discharges the cut paper CS along the discharge direction X1 and discharges the cut paper CS onto the transport belt 53, the specification (size) of the cut paper CS , Material, mass, etc.), the discharge speed V1 is changed. As a result, as shown in FIG. 6, the falling positions of the trailing ends CS (b) of the cut sheets CS sequentially discharged onto the placement surface 53 a of the transport belt 53 can be aligned. As described above, the transport direction X2 of the cut paper CS by the transport device 110 and the sorting direction X3 of the cut paper CS by the sorting device 120 are substantially orthogonal to each other, and the cut paper CS is downstream of the sorting direction X3. By aligning the end portions (rear end CS (b)), the cut paper CS is received in each tray 130 in a good posture. Therefore, subsequent user operations can be performed smoothly.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、プリンター１００は、長尺状のシートＳＴを切断してカット用紙ＣＳとするものに限らず、予め単票とされたカット用紙ＣＳに対して印刷を施すものであってもよい。   For example, the printer 100 is not limited to one that cuts the long sheet ST into the cut sheet CS, but may perform printing on the cut sheet CS that has been formed into a single sheet.

プリンター１００は、インク以外の他の液体の微少量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置であってもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができる材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。   The printer 100 may be a liquid ejecting apparatus that includes a liquid ejecting head that ejects and ejects a small amount of liquid droplets other than ink. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid referred to here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent.

また、液体の代表的な例としては上記実施形態で用いたようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的は水性インクおよび油性インクならびにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形で含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造などに用いられる生態有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。
さらに、時計や精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信装置等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。 Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as used in the above embodiment. Here, the ink generally includes various liquid compositions such as water-based ink, oil-based ink, gel ink, and hot-melt ink. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used in the manufacture of a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus that injects bioorganic substances used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, etc. .
In addition, a transparent resin liquid such as an ultraviolet curable resin is applied to the substrate to form a liquid injection device that injects lubricating oil onto a watch or precision machine, a micro hemispherical lens (optical lens) used in optical communication devices, etc. A liquid ejecting apparatus that injects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these injection devices.

Ｌ…排出方向（搬送方向）Ｘ１に沿う長さ、Ｖ１…排出速度，Ｘ１…排出方向（第１搬送方向），Ｘ２…搬送方向（第２搬送方向），Ｘ３…仕分方向（第３搬送方向）、１１…プリンターユニット（記録装置）、１４…搬送機構（搬送手段）、１７…排紙機構（搬送手段）、４４…記録ヘッド（記録手段）、６８…搬送モーター（制御手段）、ＣＳ…カット用紙（被記録媒体）、ＣＳ（ｂ）…後端（端部）、ＳＴ…シート（被記録媒体）、Ｖ１…排出速度、１１０…搬送装置、１１０…搬送装置（載置手段）、１２０…仕分装置（受容手段）   L: Length along discharge direction (conveyance direction) X1, V1 ... Discharge speed, X1 ... Discharge direction (first transport direction), X2 ... Conveyance direction (second transport direction), X3 ... Sorting direction (third transport direction) , 11... Printer unit (recording device), 14... Transport mechanism (transport means), 17... Discharge mechanism (transport means), 44... Print head (recording means), 68. Cut sheet (recording medium), CS (b) ... rear end (edge), ST ... sheet (recording medium), V1 ... discharge speed, 110 ... transport device, 110 ... transport device (mounting means), 120 ... sorting device (accepting means)

Claims (5)

仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する、搬送装置。 Conveying means for conveying a plurality of recording media having different specifications and discharging them downstream in the conveying direction;
Mounting means for receiving the recording medium discharged from the conveying means;
Control means for controlling the discharge speed of the recording medium by the conveying means,
The control means controls the conveying means so as to change the discharge speed in accordance with the specifications of the recording medium, and follows the first conveying direction of the plurality of recording media received by the placing means. A conveying device having a function of aligning the positions of either one of the front and rear ends. 前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする、請求項１に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the discharge speed as the length of the recording medium along the first transport direction is shorter. 前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に前記被記録媒体を搬送する受容手段が設けられている、請求項１または２に記載の搬送装置。   The placing unit is configured to transport the recording medium in a second transporting direction orthogonal to the first transporting direction of the recording medium by the transporting unit, and on the downstream side of the second transporting direction The transport apparatus according to claim 1, further comprising a receiving unit configured to receive the recording medium and transport the recording medium in a third transport direction orthogonal to the second transport direction. 前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する、請求項３に記載の搬送装置。   The said receiving means raises and conveys so that the said any one edge part of the said several recording medium aligned with each other when it is received by the mounting means may become a lower side. Transport device. 請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える、記録装置。 A transport device according to any one of claims 1 to 4,
And a recording unit configured to perform recording by attaching a liquid to a recording medium conveyed by the conveying unit of the conveying device.

Images