JP2012138975A - Permanent magnet, split permanent magnet, method of manufacturing split permanent magnet and rotor - Google Patents

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勝彦 建部
Yasushi Nishikuma
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive split permanent magnet in which magnet eddy loss can be reduced without lowering the yield of a magnet material while ensuring excellent productivity.SOLUTION: In the split permanent magnet 16, one permanent magnet mass 31 is split into a plurality of split pieces 32 by cutting. On at least one of the cutting surfaces 32a, facing each other, of adjoining split pieces 32, raised laser irradiation scars 33 are formed by laser irradiation. A lump of the split permanent magnet 16 is formed by mutually abutting the cutting surfaces 32a, facing each other, of adjoining split pieces 32 via the laser irradiation scars 33.

Description

この発明は、ロータ等に使用される永久磁石、分割永久磁石、分割永久磁石の製造方法及び分割永久磁石を用いたロータに関する。   The present invention relates to a permanent magnet used for a rotor or the like, a split permanent magnet, a method for manufacturing a split permanent magnet, and a rotor using the split permanent magnet.

従来より、ハイブリッド(HV)自動車等には、高出力のモータが使用されている。このモータを構成するロータの内部では、磁気変動が大きく、そのロータに使用される永久磁石に渦損が発生する。そこで、この渦損の低減を狙って、一塊りの希土類磁石を複数の分割片に分割した分割永久磁石とすることが考えられる。下記の特許文献1〜3には、その分割永久磁石の一例が開示されている。   Conventionally, high output motors have been used for hybrid (HV) automobiles and the like. In the rotor constituting the motor, magnetic fluctuation is large, and eddy loss occurs in the permanent magnet used in the rotor. Therefore, with the aim of reducing this eddy loss, it is conceivable to use a split permanent magnet obtained by dividing a group of rare earth magnets into a plurality of divided pieces. Patent Documents 1 to 3 below disclose examples of the split permanent magnet.

ここで、特許文献1〜3に記載の分割永久磁石を構成する分割片は、それぞれ別体で製造されたものであるか、一塊の永久磁石を複数の分割片に機械的に切断したものである。製造効率や製造コストの観点からすれば、後者の切断したものが有効である。切断には、例えば、ダイヤモンドチップが付着した高価な切断刃具が必要となる。この切断刃具は消耗品であることから、頻繁に交換が必要となり、その分だけ製造コストが高騰する。また、切断時には、磁石材料が多量に切削されるので、切断後の分割永久磁石としては、磁石材料の歩留まりが低下することとなる。   Here, the divided pieces constituting the divided permanent magnets described in Patent Documents 1 to 3 are each manufactured separately or are obtained by mechanically cutting a lump of permanent magnets into a plurality of divided pieces. is there. From the viewpoint of production efficiency and production cost, the latter cut is effective. For cutting, for example, an expensive cutting blade with a diamond tip attached is required. Since this cutting blade is a consumable item, it needs frequent replacement, and the manufacturing cost increases accordingly. Further, since a large amount of the magnet material is cut at the time of cutting, the yield of the magnet material is reduced as the divided permanent magnet after cutting.

そこで、下記の特許文献4に記載の技術では、一塊の永久磁石を割ることで、すなわち割断することで複数の分割片に分割することにより分割永久磁石を製造し、製造コストの低減と磁石材料の歩留まり向上を図るようにしている。   Therefore, in the technique described in Patent Document 4 below, a split permanent magnet is manufactured by splitting a lump of permanent magnets, that is, splitting into a plurality of split pieces, thereby reducing manufacturing costs and magnet materials. To improve the yield.

しかしながら、割断により分割された分割永久磁石では、渦損の残存率が比較的大きくなる傾向があった。図21に、分割永久磁石の分割数と磁石渦損の残存率との関係をグラフにより示す。このグラフにおいて、白抜きの菱形印で示す曲線は、切断により分割された分割永久磁石(切断型)の特性を示し、黒塗りの菱形印は、割断により分割された分割永久磁石(割断型)の特性を示す。このグラフから、割断による分割永久磁石の特性は、切断による分割永久磁石の特性に対し、同一分割数での磁石渦損の残存率が大きいことが分かる。このようになる原因として、以下のことが考えられる。すなわち、割断による分割永久磁石では、隣り合う分割片につき、そのまま割断面が突き合わされるので、図22に拡大断面図に示すように、破面が噛み合って接触面が増加し、割断面の表面にできる酸化膜50が薄くなってしまう。この酸化膜50は、絶縁機能を有するが、充分な厚さがないことから、有効な絶縁機能を発揮することができない。   However, in the divided permanent magnet divided by cleaving, the residual rate of vortex loss tends to be relatively large. FIG. 21 is a graph showing the relationship between the number of divided permanent magnets and the residual ratio of magnet vortex loss. In this graph, the curve indicated by the white diamond mark indicates the characteristics of the divided permanent magnet (cut type) divided by cutting, and the black diamond mark indicates the divided permanent magnet (cut type) divided by cleaving. The characteristics of From this graph, it can be seen that the characteristics of the split permanent magnet by cleaving have a larger residual ratio of magnet vortex loss at the same number of divisions than the characteristics of the split permanent magnet by cutting. The following can be considered as a cause of this. That is, in the split permanent magnet by cleaving, the split section is abutted as it is for adjacent split pieces, so that the fracture surface meshes and the contact surface increases as shown in the enlarged cross-sectional view in FIG. The oxide film 50 that can be formed becomes thin. Although this oxide film 50 has an insulating function, it cannot exhibit an effective insulating function because it does not have a sufficient thickness.

そこで、分割片の割断面に絶縁処理を施すことで磁石渦損の低減を図ることが考えられる。特許文献5には、この種の絶縁処理の一例が開示されている。この絶縁処理は、隣り合う分割片の断面の間に断面形状相当の形状を有するシートをスペーサとして挿入している。   Therefore, it is conceivable to reduce the magnet vortex loss by applying an insulation treatment to the split section of the divided piece. Patent Document 5 discloses an example of this type of insulation treatment. In this insulation treatment, a sheet having a shape corresponding to a cross-sectional shape is inserted as a spacer between the cross-sections of adjacent divided pieces.

特開2005−198365号公報JP 2005-198365 A 特開2004−96868号公報JP 2004-96868 A 特開2006−238565号公報JP 2006-238565 A 特開2009−142081号公報JP 2009-148201 A 特開2003−164083号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-164083

ところが、特許文献5に記載の絶縁処理では、隣り合う分割片の間にシートを挿入しているので、そのシートを設ける分だけ製造コストが高騰し、生産性が悪化するおそれがある。そこで、分割永久磁石を構成するために、製造コストの高騰と生産性の悪化を招くことのない技術の開発が望まれる。   However, in the insulating process described in Patent Document 5, since the sheet is inserted between the adjacent divided pieces, the manufacturing cost is increased by the amount of the provided sheet, and the productivity may be deteriorated. Therefore, in order to construct a split permanent magnet, it is desired to develop a technique that does not cause an increase in manufacturing cost and a deterioration in productivity.

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁石材料の歩留まりを低下させることなく磁石渦損を低減できる分割永久磁石を構成し得る永久磁石を提供することにある。この発明の別の目的は、磁石材料の歩留まりを低下させることなく磁石渦損を低減でき、安価で生産性の良い分割永久磁石を提供することにある。この発明の他の目的は、上記分割永久磁石を安価で生産性良く製造することのできる分割永久磁石の製造方法を提供することにある。この発明の更に別の目的は、分割永久磁石における渦損を低減できるロータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a permanent magnet that can constitute a split permanent magnet that can reduce magnet vortex loss without lowering the yield of the magnet material. Another object of the present invention is to provide a split permanent magnet that can reduce magnet vortex loss without lowering the yield of magnet material, is inexpensive, and has good productivity. Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a split permanent magnet that can manufacture the split permanent magnet at a low cost and with high productivity. Still another object of the present invention is to provide a rotor capable of reducing vortex loss in a split permanent magnet.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明の永久磁石は、表面にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成したことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the permanent magnet according to the first aspect of the present invention has a purpose of forming a raised laser irradiation trace by irradiating the surface with a laser.

上記発明の構成によれば、複数の永久磁石につき、レーザ照射痕が形成された表面同士を、レーザ照射痕を介して突き合わせることで、一組の分割永久磁石が構成される。従って、この場合は、分割永久磁石において、隣り合う永久磁石の間でレーザ照射痕が絶縁機能を有するスペーサとして作用する。   According to the structure of the said invention, a set of division | segmentation permanent magnet is comprised by abutting the surfaces in which the laser irradiation trace was formed through the laser irradiation trace about several permanent magnets. Therefore, in this case, in the split permanent magnet, the laser irradiation mark acts as a spacer having an insulating function between the adjacent permanent magnets.

上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、レーザ照射痕は、磁石材料が加熱溶融して盛り上がった酸化物であることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 is that, in the invention described in claim 1, the laser irradiation trace is an oxide which is raised by heating and melting the magnet material.

上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、盛り上がった酸化物が絶縁物として機能することとなる。   According to the structure of the said invention, in addition to the effect | action of the invention of Claim 1, the raised oxide will function as an insulator.

上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に分割してなる分割永久磁石において、隣り合う分割片の対向する割断面の少なくとも一方に盛り上がったレーザ照射痕が形成され、隣り合う分割片の対向する割断面がレーザ照射痕を介して突き合わされたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, there is provided a split permanent magnet obtained by splitting a single permanent magnet block into a plurality of split pieces, and at least of the opposing split sections of adjacent split pieces. The purpose is that a raised laser irradiation trace is formed on one side, and the opposing split sections of adjacent divided pieces are abutted through the laser irradiation trace.

上記発明の構成によれば、分割永久磁石において、隣り合う分割片の対向する割断面の間でレーザ照射痕が絶縁機能を有するスペーサとして作用する。   According to the configuration of the above invention, in the split permanent magnet, the laser irradiation mark acts as a spacer having an insulating function between the split surfaces facing each other of the adjacent split pieces.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、レーザ照射痕は、磁石材料が加熱溶融して盛り上がった酸化物であることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is that, in the invention according to claim 3, the laser irradiation trace is an oxide raised by heating and melting the magnet material.

上記発明の構成によれば、請求項3に記載の発明の作用に加え、盛り上がった酸化物が絶縁物として機能することとなる。   According to the structure of the said invention, in addition to the effect | action of the invention of Claim 3, the raised oxide will function as an insulator.

上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明の分割永久磁石の製造方法は、一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に順次分割しながら、隣り合う二つの分割片の対向する割断面の少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成し、その後、隣り合う分割片の対向する割断面をレーザ照射痕を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石を製造することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, a method for manufacturing a split permanent magnet according to a fifth aspect of the present invention is directed to opposing two adjacent split pieces while sequentially dividing one permanent magnet block into a plurality of split pieces. By irradiating laser to at least one of the split sections to be formed, a raised laser irradiation trace is formed, and then the opposing split sections of adjacent divided pieces are abutted through the laser irradiation trace, thereby making a lump of divided permanent The intent is to manufacture magnets.

上記発明の構成によれば、請求項3又は4に記載の分割永久磁石が得られる。ここで、分割永久磁石を製造するために、永久磁石塊を切断しないので、高価な切断刃具が不要となり、磁石材料を切削することがない。   According to the structure of the said invention, the division | segmentation permanent magnet of Claim 3 or 4 is obtained. Here, since the permanent magnet block is not cut in order to manufacture the split permanent magnet, an expensive cutting blade is not required and the magnet material is not cut.

上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明の分割永久磁石の製造方法は、一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に分割し、次に、分割された隣り合う分割片の対向する割断面の少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成し、その後、隣り合う分割片の対向する割断面をレーザ照射痕を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石を製造することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the method for manufacturing a split permanent magnet according to the invention described in claim 6 divides one permanent magnet block into a plurality of split pieces by cleaving, and then splits the adjacent split pieces. By irradiating a laser to at least one of the opposing fractured surfaces, a raised laser irradiation trace is formed, and then the opposed fractured faces of adjacent divided pieces are abutted through the laser irradiation trace to make a lump. The purpose is to produce a split permanent magnet.

上記発明の構成によれば、請求項3又は4に記載の分割永久磁石が得られる。ここで、分割永久磁石を製造するために、永久磁石塊を切断しないので、高価な切断刃具が不要となり、磁石材料を切削することがない。   According to the structure of the said invention, the division | segmentation permanent magnet of Claim 3 or 4 is obtained. Here, since the permanent magnet block is not cut in order to manufacture the split permanent magnet, an expensive cutting blade is not required and the magnet material is not cut.

上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、略円柱形をなすロータコアと、ロータコアの外周縁部にて軸線方向に貫通する複数のスロットと、複数のスロットのそれぞれに組み付けられた永久磁石とを備えたロータにおいて、永久磁石として、請求項3又は4に記載の分割永久磁石を備えたことを趣旨とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 7 is assembled to each of the rotor core having a substantially cylindrical shape, the plurality of slots penetrating in the axial direction at the outer peripheral edge of the rotor core, and the plurality of slots. The rotor provided with the permanent magnet is provided with the split permanent magnet according to claim 3 or 4 as the permanent magnet.

上記発明の構成によれば、ロータコアの各スロットに分割永久磁石が組み付けられるので、集中巻モータのロータとして使用した場合に、分割永久磁石での渦損の発生が低減される。   According to the configuration of the present invention, the split permanent magnet is assembled in each slot of the rotor core. Therefore, when used as the rotor of the concentrated winding motor, the occurrence of vortex loss in the split permanent magnet is reduced.

請求項1及び2に記載の発明によれば、磁石材料の歩留まりを低下させることなく磁石渦損を低減できる分割永久磁石を構成することができる。   According to invention of Claim 1 and 2, the split permanent magnet which can reduce a magnet vortex loss can be comprised, without reducing the yield of a magnet material.

請求項3及び4に記載の発明によれば、分割永久磁石につき、磁石材料の歩留まりを低下させることなく磁石渦損を低減させることができ、安価に製造することができ、生産性を向上させることができる。   According to the third and fourth aspects of the present invention, the divided permanent magnet can reduce the magnet vortex loss without reducing the yield of the magnet material, can be manufactured at low cost, and the productivity is improved. be able to.

請求項5及び6に記載の発明によれば、磁石材料の歩留まりがよく、磁石渦損を低減させることのできる分割永久磁石を安価に生産性良く製造することができる。   According to the fifth and sixth aspects of the present invention, it is possible to manufacture a split permanent magnet that is good in yield of the magnet material and can reduce magnet vortex loss at low cost and high productivity.

請求項7に記載の発明によれば、モータに使用されるロータにつき、その構成要素である分割永久磁石における渦損を低減させることができる。   According to invention of Claim 7, about the rotor used for a motor, the eddy loss in the division | segmentation permanent magnet which is the component can be reduced.

一実施形態に係り、ロータを示す平面図。The top view which concerns on one Embodiment and shows a rotor. 同実施形態に係り、ロータを示す図1の2−2線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 showing the rotor according to the same embodiment. 同実施形態に係り、ロータにつき、図1の鎖線楕円で囲んだ分割永久磁石の部分を拡大して示す平面図。The top view which expands and shows the part of the division | segmentation permanent magnet enclosed with the chain-line ellipse of FIG. 1 about the rotor concerning the embodiment. 同実施形態に係り、分割永久磁石を組み付ける前のロータコアを示す平面図。A top view showing a rotor core before assembling a division permanent magnet concerning the embodiment. 同実施形態に係り、ロータコアにつき、図4の鎖線楕円で囲んだスロットの部分を拡大して示す平面図。The top view which expands and shows the part of the slot enclosed with the chain-line ellipse of FIG. 4 about the rotor core concerning the embodiment. 同実施形態に係り、ロータコアの一つのスロットの部分を示す図5の6−6線断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5 showing a portion of one slot of the rotor core according to the same embodiment. 同実施形態に係り、ロータの製造方法を示すフローチャート。The flowchart which concerns on the embodiment and shows the manufacturing method of a rotor. 同実施形態に係り、成形された1枚の電磁鋼板を示す平面図。The top view which concerns on the same embodiment and shows the one electromagnetic steel plate shape | molded. 同実施形態に係り、「分割永久磁石作製工程」の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of "a division | segmentation permanent magnet preparation process" concerning the embodiment. 同実施形態に係り、焼成された一つの永久磁石塊を示す斜視図。The perspective view which concerns on the same embodiment and shows the one permanent magnet block baked. 同実施形態に係り、「割断及びレーザ照射の過程」における永久磁石塊等を示す斜視図。The perspective view which shows the permanent magnet lump etc. in "the process of cleaving and laser irradiation" concerning the embodiment. 同実施形態に係り、割断面にレーザ照射痕を付した一組の分割永久磁石を示す斜視図。The perspective view which shows a set of division | segmentation permanent magnets which concern on the same embodiment and attached | subjected the laser irradiation trace to the split surface. 同実施形態に係り、分割片の割断面の一部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which concerns on the same embodiment and expands and shows a part of split surface of a division | segmentation piece. 同実施形態に係り、レーザを生成するパルス周波数とドロス高さとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the pulse frequency which produces | generates a laser, and dross height concerning the embodiment. 同実施形態に係り、一塊の分割永久磁石を示す斜視図。The perspective view which concerns on the same embodiment and shows a lump of division | segmentation permanent magnets. 同実施形態に係り、「分割永久磁石組付工程」を示す断面図。Sectional drawing which concerns on the same embodiment and shows "a division | segmentation permanent magnet assembly | attachment process." 同実施形態に係り、「分割永久磁石組付工程」を示す断面図。Sectional drawing which concerns on the same embodiment and shows "a division | segmentation permanent magnet assembly | attachment process." 別の実施形態に係り、「分割永久磁石作製工程」の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of "a division | segmentation permanent magnet preparation process" concerning another embodiment. 一実施形態に係り、分割片の割断面におけるレーザ照射痕を示す正面図。The front view which concerns on one Embodiment and shows the laser irradiation trace in the split surface of a division piece. 別の実施形態に係り、分割片の割断面におけるレーザ照射痕を示す正面図。The front view which concerns on another embodiment and shows the laser irradiation trace in the split section of a division | segmentation piece. 従来例に係り、分割永久磁石の分割数と磁石渦損の残存率との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the division | segmentation number of a division | segmentation permanent magnet, and the residual rate of magnet eddy loss concerning a prior art example. 従来例に係り、分割片の割断面を示す拡大断面図。The expanded sectional view which concerns on a prior art example and shows the split cross section of a division piece.

以下、本発明における分割永久磁石、分割永久磁石の製造方法及びロータを具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a split permanent magnet, a method of manufacturing a split permanent magnet, and a rotor according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1に、この実施形態のロータ11を平面図により示す。図2に、ロータ11を図1の2−2線断面図により示す。図1,2に示すように、このロータ11は、略円柱形状をなすロータコア12と、ロータコア12の中心に形成された一つのシャフト締付孔13と、シャフト締付孔13に組み付けられたロータシャフト14とを備える。   FIG. 1 is a plan view showing a rotor 11 of this embodiment. FIG. 2 shows the rotor 11 by a sectional view taken along line 2-2 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 11 includes a rotor core 12 having a substantially cylindrical shape, a shaft fastening hole 13 formed at the center of the rotor core 12, and a rotor assembled to the shaft fastening hole 13. A shaft 14.

この実施形態で、図2に示すように、ロータコア12は、複数の電磁鋼板22を積層することにより構成される。図1に示すように、ロータコア12の外周部には、等角度間隔に配置され、ロータコア12の軸方向に貫通する複数のスロット15が形成される。複数のスロット15は、ロータコア12の外周縁に沿って配列され、隣り合う2つのスロット15が「ハの字状」又は「逆ハの字状」をなすように配置される。各スロット15には、それぞれ界磁用の分割永久磁石16が組み付けられて固定される。ロータコア12には、シャフト締付孔13と複数のスロット15との間にて、シャフト締付孔13の周囲に、複数の肉抜き孔17が形成される。これらの肉抜き孔17は、平面視で略台形状をなし、ロータコア12を軸方向に貫通する。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the rotor core 12 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 22. As shown in FIG. 1, a plurality of slots 15 that are arranged at equiangular intervals and penetrate in the axial direction of the rotor core 12 are formed on the outer periphery of the rotor core 12. The plurality of slots 15 are arranged along the outer peripheral edge of the rotor core 12 and are arranged so that two adjacent slots 15 form a “C” shape or a “reverse C shape”. In each slot 15, a divided permanent magnet 16 for field is assembled and fixed. In the rotor core 12, a plurality of lightening holes 17 are formed around the shaft tightening hole 13 between the shaft tightening hole 13 and the plurality of slots 15. These thinning holes 17 have a substantially trapezoidal shape in plan view and penetrate the rotor core 12 in the axial direction.

図1,2に示すように、ロータシャフト14は、筒形をなし、その外周には、ロータコア12に係合するフランジ14aが形成される。この実施形態で、ロータシャフト14は、金属材料を鍛造することにより成形される。ロータシャフト14は、ロータコア12のシャフト締付孔13に中間ばめ又は圧入により組み付けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor shaft 14 has a cylindrical shape, and a flange 14 a that engages with the rotor core 12 is formed on the outer periphery thereof. In this embodiment, the rotor shaft 14 is formed by forging a metal material. The rotor shaft 14 is assembled to the shaft tightening hole 13 of the rotor core 12 by intermediate fitting or press fitting.

図3に、ロータ11につき、図1の鎖線楕円S1で囲んだ分割永久磁石16の部分を拡大して平面図により示す。「逆ハの字状」をなす隣り合う二つのスロット15の間には、両スロット15を区画する肉部分としての第1のブリッジ部18が形成される。また、各スロット15からロータコア12の外周縁までの間には、肉部分としての第2のブリッジ部19が形成される。モータを構成するために、このロータ11がステータ(図示略)に組み付けられた状態で、各スロット15の中の分割永久磁石16を、ロータ11の周囲に位置するステータに近付けるためには、第2のブリッジ部19の幅を極力小さくする必要がある。分割永久磁石16は、各スロット15の中に挿入され、接着剤等により固定される。   FIG. 3 is an enlarged plan view of the portion of the divided permanent magnet 16 surrounded by the chain ellipse S1 of FIG. A first bridge portion 18 as a meat portion that partitions both slots 15 is formed between two adjacent slots 15 having an “inverted C shape”. Further, a second bridge portion 19 as a flesh portion is formed between each slot 15 and the outer peripheral edge of the rotor core 12. In order for the rotor 11 to be assembled to a stator (not shown) to constitute a motor, the divided permanent magnets 16 in the slots 15 are moved closer to the stator located around the rotor 11. It is necessary to make the width of the two bridge portions 19 as small as possible. The split permanent magnet 16 is inserted into each slot 15 and fixed with an adhesive or the like.

図4に、ロータシャフト14と分割永久磁石16を組み付ける前のロータコア12を平面図により示す。図5に、ロータコア12につき、図4の鎖線楕円S2で囲んだスロット15の部分を拡大して平面図により示す。図6に、ロータコア12の一つのスロット15の部分を図5の6−6線断面図により示す。   FIG. 4 is a plan view showing the rotor core 12 before the rotor shaft 14 and the split permanent magnet 16 are assembled. FIG. 5 is an enlarged plan view of the portion of the slot 15 surrounded by the chain ellipse S2 in FIG. FIG. 6 shows a portion of one slot 15 of the rotor core 12 by a sectional view taken along line 6-6 in FIG.

次に、この実施形態におけるロータ11の製造方法について説明する。図7に、この製造方法をフローチャートにより示す。   Next, a method for manufacturing the rotor 11 in this embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing this manufacturing method.

図7(1)に示す「電磁鋼板成形工程」では、複数の電磁鋼板22を互いに同一形状に成形する。図8に、成形された1枚の電磁鋼板22を平面図により示す。この電磁鋼板22は、「0.3(mm)」程度の薄板材をプレスすることにより成形される。図8に示すように、この電磁鋼板22は、円形の外形をなし、複数のスロット15を構成する複数のスロット用孔25が外周部に等角度間隔に形成される。電磁鋼板22の中心には、シャフト締付孔13に対応する一つの中心孔23が形成される。また、電磁鋼板22において、中心孔23と複数のスロット用孔25との間には、複数の肉抜き孔17に対応する複数の中間孔27が形成される。   In the “electromagnetic steel sheet forming step” shown in FIG. 7A, a plurality of electromagnetic steel sheets 22 are formed into the same shape. FIG. 8 is a plan view showing one formed electromagnetic steel sheet 22. The electromagnetic steel plate 22 is formed by pressing a thin plate material of about “0.3 (mm)”. As shown in FIG. 8, the electromagnetic steel sheet 22 has a circular outer shape, and a plurality of slot holes 25 constituting the plurality of slots 15 are formed at equiangular intervals in the outer peripheral portion. A central hole 23 corresponding to the shaft fastening hole 13 is formed at the center of the electromagnetic steel plate 22. In the electromagnetic steel sheet 22, a plurality of intermediate holes 27 corresponding to the plurality of lightening holes 17 are formed between the center hole 23 and the plurality of slot holes 25.

次に、図7(2)に示す「ロータコア作製工程」では、上記工程で成形された複数の電磁鋼板22を積層することによりロータコア12を作製する。このとき、複数の電磁鋼板22を、隣接する上下の電磁鋼板22の間で、中心孔23、スロット用孔25及び中間孔27が整合するように積層する。   Next, in the “rotor core manufacturing process” shown in FIG. 7B, the rotor core 12 is manufactured by laminating the plurality of electromagnetic steel sheets 22 formed in the above process. At this time, the plurality of electromagnetic steel plates 22 are laminated so that the central hole 23, the slot hole 25, and the intermediate hole 27 are aligned between the adjacent upper and lower electromagnetic steel plates 22.

また、図7(3)に示す「分割永久磁石作製工程」では、複数の分割永久磁石16を作製する。この工程の内容を図9のフローチャートを参照して説明する。   Further, in the “split permanent magnet manufacturing step” shown in FIG. 7 (3), a plurality of split permanent magnets 16 are manufactured. The contents of this process will be described with reference to the flowchart of FIG.

最初に、図9(1)に示す「成形過程」では、周知の方法により、磁石材料を直方体形状に成形する。この場合、一度に複数の成形体を作ることもできる。次に、図9(2)に示す「焼成過程」では、複数の成形体を焼成することにより、複数の永久磁石塊を作製する。図10に、焼成された一つの永久磁石塊31を斜視図により示す。   First, in the “forming process” shown in FIG. 9A, the magnet material is formed into a rectangular parallelepiped shape by a known method. In this case, a plurality of molded bodies can be formed at a time. Next, in the “firing process” shown in FIG. 9B, a plurality of permanent magnet blocks are produced by firing a plurality of molded bodies. FIG. 10 is a perspective view showing one permanent magnet block 31 that has been fired.

次に、図9(3)に示す「割断及びレーザ照射の過程」では、図11に斜視図で示すように、一つの永久磁石塊31を割断により複数の分割片32に順次分割しながら、隣り合う二つの分割片32の対向する割断面32aの少なくとも一方に対しレーザ装置41によりレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕33を形成する。ここで、レーザの照射は、割断面32aの全面に対してレーザを連続的にスキャンすることにより行われる。レーザ装置41として、例えば、グリーンファイバーレーザが使用される。このようにして、図12に斜視図で示すように、複数の分割片32に分割され、割断面32aにレーザ照射痕33を形成した一組の分割永久磁石34を作製する。   Next, in the “process of cleaving and laser irradiation” shown in FIG. 9 (3), as shown in a perspective view in FIG. 11, while dividing one permanent magnet block 31 into a plurality of divided pieces 32 by cleaving, A laser irradiation mark 33 is formed by irradiating at least one of the opposing split surfaces 32a of two adjacent divided pieces 32 with a laser device 41. Here, the laser irradiation is performed by continuously scanning the laser over the entire surface of the fractured surface 32a. As the laser device 41, for example, a green fiber laser is used. In this way, as shown in a perspective view in FIG. 12, a set of divided permanent magnets 34 that are divided into a plurality of divided pieces 32 and that have laser irradiation marks 33 formed on the cut surface 32a are produced.

図13に、分割片32の割断面32aの一部を拡大して断面図により示す。分割面32aには、レーザを照射することで所定量αだけ盛り上がったレーザ照射痕33が形成される。このレーザ照射痕33は、レーザの高熱により基材が溶けて酸化物状となって盛り上がったものである。この盛り上がり部分(ドロス)の高さαは「10(μm)」程度が想定される。   FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a part of the split section 32a of the divided piece 32. FIG. A laser irradiation mark 33 swelled by a predetermined amount α is formed on the dividing surface 32a by irradiating a laser. The laser irradiation marks 33 are raised as the oxide melts due to the high heat of the laser. The height α of the raised portion (dross) is assumed to be about “10 (μm)”.

ここで、レーザ照射痕33の盛り上がり部分(ドロス)の生成条件について説明する。図14に、レーザを生成するパルス周波数とドロス高さとの関係をグラフにより示す。ここでは、グリーンファイバーレーザ(出力6W)により、レーザをスキャン照射することにより形成されるドロスの高さを測定した。グラフ中、白丸及び破線は、レーザを「100(%)」の出力で、「100(mm/sec)」の速度でスキャンした場合を示す。グラフ中、黒丸及び実線は、レーザを「100(%)」の出力で、「10(mm/sec)」の速度でスキャンした場合を示す。このグラフから明らかなように、レーザのパルス周波数を「40〜50(nsec)」とし、レーザの出力を「100(%)」とし、レーザのスキャン速度を「10(mm/sec)」とした場合に、「10(μm)」程度のドロス高さが得られることが分かる。   Here, conditions for generating a rising portion (dross) of the laser irradiation mark 33 will be described. FIG. 14 is a graph showing the relationship between the pulse frequency for generating the laser and the dross height. Here, the height of the dross formed by scanning the laser with a green fiber laser (output 6 W) was measured. In the graph, white circles and broken lines indicate a case where the laser is scanned at an output of “100 (%)” at a speed of “100 (mm / sec)”. In the graph, a black circle and a solid line indicate a case where the laser is scanned at a speed of “10 (mm / sec)” with an output of “100 (%)”. As is apparent from this graph, the laser pulse frequency is “40 to 50 (nsec)”, the laser output is “100 (%)”, and the laser scanning speed is “10 (mm / sec)”. In some cases, a dross height of about “10 (μm)” can be obtained.

その後、図9(4)に示す「突き合わせ過程」では、隣り合う分割片32をレーザ照射痕33を介して割断面32aを突き合わせることにより、図15に斜視図で示すように、一塊の分割永久磁石16とする。この一塊となった分割永久磁石16の寸法は、上記したロータコア12のスロット15のそれに適合する。この「分割永久磁石作製工程」は、ロータ製造に係る上記した各工程と並行して行うことができる。   Thereafter, in the “matching process” shown in FIG. 9 (4), the adjacent divided pieces 32 are brought into contact with the split cross-section 32 a through the laser irradiation marks 33, thereby dividing the lump as shown in a perspective view in FIG. 15. The permanent magnet 16 is used. The dimension of the divided permanent magnets 16 in one lump matches that of the slot 15 of the rotor core 12 described above. This “split permanent magnet manufacturing process” can be performed in parallel with the above-described processes related to rotor manufacture.

上記したように、この実施形態では、一つの永久磁石塊31を割断により複数の分割片32に順次分割しながら、隣り合う二つの分割片32の対向する割断面32aの少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕33を形成し、その後、隣り合う分割片32の対向する割断面32aをレーザ照射痕33を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石16を製造するようにした分割永久磁石の製造方法を採用している。   As described above, in this embodiment, one permanent magnet block 31 is sequentially divided into a plurality of divided pieces 32 by cleaving, and at least one of the opposed divided sections 32a of two adjacent divided pieces 32 is irradiated with laser. By doing so, a raised laser irradiation trace 33 is formed, and then the opposing split sections 32a of the adjacent divided pieces 32 are butted against each other via the laser irradiation trace 33 so as to manufacture a batch of divided permanent magnets 16. The method for manufacturing the split permanent magnet is adopted.

その後、図7(4)に示す「分割永久磁石組付工程」では、上記工程で作製されたロータコア12の各スロット15の中に、分割永久磁石16を組み付けて固定する。すなわち、図16,17に断面図で示すように、ロータコア12の各スロット15に分割永久磁石16を挿入して固定する。このとき、分割永久磁石16とスロット15の内壁との間に接着剤等を介在させることができる。   Thereafter, in the “split permanent magnet assembling step” shown in FIG. 7 (4), the split permanent magnet 16 is assembled and fixed in each slot 15 of the rotor core 12 manufactured in the above step. That is, as shown in cross-sectional views in FIGS. 16 and 17, the split permanent magnet 16 is inserted and fixed in each slot 15 of the rotor core 12. At this time, an adhesive or the like can be interposed between the divided permanent magnet 16 and the inner wall of the slot 15.

また、図7(5)に示す「ロータシャフト作製工程」では、周知の方法によりロータシャフト14を作製する。この工程は、ロータ製造に係る上記した各工程と並行して行うことができる。   Further, in the “rotor shaft manufacturing step” shown in FIG. 7 (5), the rotor shaft 14 is manufactured by a known method. This step can be performed in parallel with the above-described steps related to rotor manufacture.

そして、図7(6)に示す「ロータシャフト組付工程」では、ロータコア12のシャフト締付孔13に、ロータシャフト14を中間ばめ又は圧入して組み付ける。このようにして、図1,2に示すロータ11を製造することができる。   Then, in the “rotor shaft assembling step” shown in FIG. 7 (6), the rotor shaft 14 is assembled by intermediate fitting or press fitting into the shaft tightening hole 13 of the rotor core 12. In this way, the rotor 11 shown in FIGS. 1 and 2 can be manufactured.

以上説明したこの実施形態のロータ11によれば、ロータコア12の各スロット15に、複数の分割片32からなる分割永久磁石16が組み付けられる。従って、このロータ11を、集中巻モータのロータとして使用した場合に、分割永久磁石16での渦損の発生が低減される。この結果、モータの効率を向上させることができる。   According to the rotor 11 of this embodiment described above, the divided permanent magnet 16 composed of a plurality of divided pieces 32 is assembled in each slot 15 of the rotor core 12. Therefore, when this rotor 11 is used as a rotor of a concentrated winding motor, the occurrence of vortex loss in the split permanent magnet 16 is reduced. As a result, the efficiency of the motor can be improved.

この実施形態のロータ11に使用される分割永久磁石16によれば、隣り合う分割片32の対向する割断面32aの間でレーザ照射痕33が絶縁機能を有するスペーサとして作用することになる。すなわち、レーザ照射痕33の盛り上がった酸化物が絶縁物として機能することとなる。このため、隣り合う分割片32の間に、別部材をスペーサとして設けることなく、モータにおける永久磁石16の渦損を低減させることができる。また、別部材のスペーサを設けない分だけ、分割永久磁石16につき、製造コストを低減することができ、その生産性を向上させることができ、分割永久磁石16の量産性を向上させることができる。   According to the split permanent magnet 16 used in the rotor 11 of this embodiment, the laser irradiation mark 33 acts as a spacer having an insulating function between the opposing split sections 32a of the adjacent split pieces 32. That is, the raised oxide of the laser irradiation mark 33 functions as an insulator. For this reason, the eddy loss of the permanent magnet 16 in the motor can be reduced without providing another member as a spacer between the adjacent divided pieces 32. Further, the manufacturing cost of the split permanent magnet 16 can be reduced by the amount not provided with a separate member spacer, the productivity can be improved, and the mass productivity of the split permanent magnet 16 can be improved. .

この実施形態では、分割永久磁石16を得るために、図9にフローチャートで示すような製造方法を採用している。そのため、分割永久磁石16を製造するために、永久磁石塊31を切断しないので、高価な切断刃具が不要となり、磁石材料を切削することがない。このため、分割永久磁石16の製造コストの高騰を抑えることができ、分割永久磁石16として磁石材料の歩留まり低下を抑えることができる。   In this embodiment, in order to obtain the split permanent magnet 16, a manufacturing method as shown in a flowchart in FIG. 9 is adopted. Therefore, since the permanent magnet lump 31 is not cut in order to manufacture the divided permanent magnet 16, an expensive cutting blade is not required and the magnet material is not cut. For this reason, an increase in the manufacturing cost of the split permanent magnet 16 can be suppressed, and the yield reduction of the magnet material as the split permanent magnet 16 can be suppressed.

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A part of structure can be changed suitably and implemented in the range which does not deviate from the meaning of invention.

前記実施形態では、分割永久磁石16の製造に際して、図9に示すように、(1)の「成形過程」及び(2)の「焼成過程」の後に、永久磁石塊31を割断するたびにレーザを照射する(3)の「割断及びレーザ照射の過程」を行い、その後、(4)の「突き合わせ過程」を行うように構成した。これに対し、図18に示すように、(1)の「成形過程」及び(2)の「焼成過程」の後に、永久磁石塊を複数の分割片に割断する(3)の「割断過程」を行い、その後、分割片のそれぞれにつき、割断面にレーザを照射する(4)の「レーザ照射過程」を行い、その後、(5)の「突き合わせ過程」を行うようにしてもよい。すなわち、一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に分割し、次に、分割された隣り合う分割片の対向する割断面の少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成し、その後、隣り合う分割片の対向する割断面をレーザ照射痕を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石を製造する製造方法を採用する。この場合も、前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, when the split permanent magnet 16 is manufactured, as shown in FIG. 9, after the “forming process” in (1) and the “firing process” in (2), the laser is cut every time the permanent magnet block 31 is cut. (3) “Cleaving and laser irradiation process” is performed, and then (4) “Matching process” is performed. On the other hand, as shown in FIG. 18, after the “forming process” in (1) and the “firing process” in (2), the permanent magnet block is cleaved into a plurality of divided pieces (3) “cleaving process”. Then, for each of the divided pieces, the “laser irradiation process” of (4) for irradiating a laser to the split surface may be performed, and then the “matching process” of (5) may be performed. That is, a single permanent magnet block is divided into a plurality of divided pieces by cleaving, and then a laser is irradiated to at least one of the opposing divided sections of the divided pieces that are adjacent to each other. After that, a manufacturing method for manufacturing a lump of divided permanent magnets is adopted by abutting the opposing split sections of adjacent divided pieces through laser irradiation marks. In this case, the same effect as that of the embodiment can be obtained.

前記実施形態では、図19に示すように、分割片32の割断面32aの全面に対して、レーザを連続的にスキャンすることにより、レーザ照射痕33を形成した。これに対し、図20に示すように、分割片32の割断面32aに対して、レーザを適宜スポット的に照射することにより、レーザ照射痕33を形成するようにしてもよい。この場合、レーザのスポットの配置と数は、必要に応じて適宜変更することができる。   In the embodiment, as shown in FIG. 19, the laser irradiation trace 33 is formed by continuously scanning the laser over the entire surface of the split section 32 a of the divided piece 32. On the other hand, as shown in FIG. 20, the laser irradiation trace 33 may be formed by irradiating the split cross section 32 a of the divided piece 32 with a laser in an appropriate spot manner. In this case, the arrangement and number of laser spots can be changed as needed.

前記実施形態では、焼成された永久磁石塊31を複数の分割片32に割断することで分割永久磁石を構成し、分割片32の割断面32aにレーザ照射痕33を形成した。これに対し、複数の永久磁石をそれぞれ焼成し、それら永久磁石を分割片として複数組み合わせることで分割永久磁石を構成し、隣り合う永久磁石の対向面の少なくとも一方にレーザ照射痕を形成するように構成してもよい。この場合は、永久磁石の表面にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成することになる。   In the said embodiment, the division | segmentation permanent magnet was comprised by cleaving the baked permanent magnet lump 31 into the some division | segmentation piece 32, and the laser irradiation trace 33 was formed in the fracture | rupture section 32a of the division | segmentation piece 32. FIG. In contrast, a plurality of permanent magnets are fired, and a plurality of these permanent magnets are combined as divided pieces to form a divided permanent magnet, so that laser irradiation traces are formed on at least one of the facing surfaces of adjacent permanent magnets. It may be configured. In this case, a raised laser irradiation trace is formed by irradiating the surface of the permanent magnet with a laser.

この発明は、例えば、ハイブリッド(HV)自動車等に使用されるモータのロータに利用することができる。   The present invention can be used for a rotor of a motor used in, for example, a hybrid (HV) automobile.

11 ロータ
12 ロータコア
15 スロット
16 分割永久磁石
31 永久磁石塊
32 分割片
32a 割断面
33 レーザ照射痕
11 Rotor 12 Rotor Core 15 Slot 16 Split Permanent Magnet 31 Permanent Magnet Block 32 Split Piece 32a Split Cross Section 33 Laser Irradiation Trace

Claims (7)

表面にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成したことを特徴とする永久磁石。   A permanent magnet characterized in that a raised laser irradiation trace is formed by irradiating the surface with a laser. 前記レーザ照射痕は、磁石材料が加熱溶融して盛り上がった酸化物であることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石。   2. The permanent magnet according to claim 1, wherein the laser irradiation trace is an oxide raised by heating and melting a magnet material. 一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に分割してなる分割永久磁石において、
隣り合う分割片の対向する割断面の少なくとも一方に盛り上がったレーザ照射痕が形成され、前記隣り合う分割片の対向する割断面が前記レーザ照射痕を介して突き合わされたことを特徴とする分割永久磁石。
In the divided permanent magnet formed by dividing one permanent magnet block into a plurality of divided pieces by cleaving,
A split permanent, characterized in that a raised laser irradiation mark is formed on at least one of the opposing divided sections of the adjacent divided pieces, and the opposed divided sections of the adjacent divided pieces are abutted through the laser irradiation marks. magnet.
前記レーザ照射痕は、磁石材料が加熱溶融して盛り上がった酸化物であることを特徴とする請求項3に記載の分割永久磁石。   The split permanent magnet according to claim 3, wherein the laser irradiation trace is an oxide raised by heating and melting a magnet material. 一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に順次分割しながら、隣り合う二つの分割片の対向する割断面の少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成し、
その後、隣り合う分割片の対向する割断面を前記レーザ照射痕を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石を製造する
ことを特徴とする分割永久磁石の製造方法。
While sequentially dividing one permanent magnet block into a plurality of divided pieces by cleaving, by irradiating the laser to at least one of the opposing split sections of two adjacent divided pieces, a raised laser irradiation trace is formed,
Then, the division | segmentation permanent magnet manufacturing method characterized by manufacturing a lump of division | segmentation permanent magnets by abutting the split surfaces which an adjacent division piece opposes through the said laser irradiation trace.
一つの永久磁石塊を割断により複数の分割片に分割し、
次に、前記分割された隣り合う分割片の対向する割断面の少なくとも一方にレーザを照射することにより、盛り上がったレーザ照射痕を形成し、
その後、隣り合う分割片の対向する割断面を前記レーザ照射痕を介して突き合わせることにより、一塊の分割永久磁石を製造する
ことを特徴とする分割永久磁石の製造方法。
One permanent magnet block is divided into a plurality of divided pieces by cleaving,
Next, by irradiating the laser to at least one of the opposing split sections of the divided adjacent divided pieces, a raised laser irradiation trace is formed,
Then, the division | segmentation permanent magnet manufacturing method characterized by manufacturing a lump of division | segmentation permanent magnets by abutting the split surfaces which an adjacent division piece opposes through the said laser irradiation trace.
略円柱形をなすロータコアと、
前記ロータコアの外周縁部にて軸線方向に貫通する複数のスロットと、
前記複数のスロットのそれぞれに組み付けられた永久磁石と
を備えたロータにおいて、
前記永久磁石として、請求項3又は4に記載の分割永久磁石を備えたことを特徴とするロータ。
A rotor core having a substantially cylindrical shape;
A plurality of slots penetrating in the axial direction at the outer peripheral edge of the rotor core;
In a rotor including a permanent magnet assembled to each of the plurality of slots,
A rotor comprising the split permanent magnet according to claim 3 or 4 as the permanent magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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