JP2012137906A - 滞留時間測定装置、滞留時間測定システム、および滞留時間測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1以上の各入口に設置された1以上のカメラである1以上の入口カメラが撮影した1以上の入口映像および各入口映像が撮影された時刻に関する情報である入時刻情報とを対応付けた入口映像情報と、1以上の各出口に設置された1以上のカメラである1以上の出口カメラが撮影した1以上の出口映像および各出口映像が撮影された時刻に関する情報である出時刻情報とを対応付けた出口映像情報とから、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報を決定し、決定した入口人物画像情報に対応する入時刻情報と、決定した出口人物画像情報に対応する出時刻情報とから滞留時間を算出し、出力する滞留時間測定装置により、無拘束かつ簡易な装置構成で、一定の空間内の滞留時間を測定できる。
【選択図】図1
Description
本実施の形態において、一定の空間に人が滞在した滞留時間を測定する滞留時間測定システムについて説明する。
なお、本実施の形態において、滞留時間測定装置3は、入口映像情報受付部301が受け付けた入口画像、および出口映像情報受付部302が受け付けた出口画像から、それぞれ入口人物画像情報(例えば、特徴量ベクトル)および出口人物画像情報(例えば、特徴量ベクトル)を取得した後、図示しない画像削除手段が入口画像および出口画像を削除することが好適である。画像削除手段は、入口人物画像情報および出口人物画像情報が取得された後、直ちに入口画像および出口画像を削除することは好適である。個人情報保護法上の課題の発生を防止するため、記憶領域の削減等のためである。
また、本実施の形態において、入口画像および出口画像は、揮発性の記録媒体にのみ一時蓄積されることが好適である。個人情報保護法上の課題の発生を防止するため、記憶領域の削減等のためである。
また、本実施の形態において、滞留時間出力部311は、入口表示装置4に滞留時間の情報を出力した。しかし、本実施の形態において、滞留時間出力部311は、上述したように、滞留時間の情報を外部の装置(例えば、ユーザの携帯端末など)へ送信しても良い。つまり、出力の意義は広く解する。
2 出口カメラ
3 滞留時間測定装置
4 入口表示装置
5 出口表示装置
11 撮影部
12 送信部
301 入口映像情報受付部
302 出口映像情報受付部
303 入口人物画像情報取得部
304 出口人物画像情報取得部
305 同一人物認識部
306 入時刻情報取得部
307 出時刻情報取得部
308 滞留時間算出部
309 異常データ判断部
310 表示滞留時間取得部
311 滞留時間出力部
3051 類似度算出手段
3052 同一人物決定手段
3091 平均時間算出手段
3092 異常データ判断手段
Claims (14)
- 1以上の各入口に設置された1以上のカメラである1以上の入口カメラが撮影した1以上の入口映像および各入口映像が撮影された時刻に関する情報である入時刻情報とを対応付けた入口映像情報を受け付ける入口映像情報受付部と、
1以上の各出口に設置された1以上のカメラである1以上の出口カメラが撮影した1以上の出口映像および各出口映像が撮影された時刻に関する情報である出時刻情報とを対応付けた出口映像情報を受け付ける出口映像情報受付部と、
前記入口映像情報が有する画像である複数の各入口画像から、当該各入口画像に含まれる人物に関する情報である複数の入口人物画像情報を取得する入口人物画像情報取得部と、
前記入口画像に対応する入時刻情報が示す時刻より後の時刻を示す出時刻情報に対応する出口映像情報が有する画像である複数の各出口画像から、当該各出口画像に含まれる人物に関する情報である複数の出口人物画像情報を取得する出口人物画像情報取得部と、
前記複数の各入口人物画像情報と前記複数の各出口人物画像情報とから、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報を決定する同一人物認識部と、
前記同一人物認識部が決定した入口人物画像情報を取得する元になった入口画像に対応する入時刻情報を取得する入時刻情報取得部と、
前記同一人物認識部が決定した出口人物画像情報を取得する元になった出口画像に対応する出時刻情報を取得する出時刻情報取得部と、
前記入時刻情報取得部が取得した入時刻情報と、前記出時刻情報取得部が取得した出時刻情報とから、入口から出口までの滞留時間を算出する滞留時間算出部と、
前記滞留時間算出部が算出した滞留時間を出力する滞留時間出力部とを具備する滞留時間測定装置。 - 前記同一人物認識部は、
前記入口人物画像情報と前記出口人物画像情報との類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段が算出した類似度が閾値以上の類似度である入口人物画像情報と出口人物画像情報とを、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報であると決定する同一人物決定手段とを具備する請求項1記載の滞留時間測定装置。 - 前記同一人物認識部は、
各入口画像の2以上の入口人物画像情報と、各出口画像の2以上の出口人物画像情報との類似度である4以上の類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段が算出した4以上のすべての類似度を用いて、類似度が条件を満たすほど類似している入口人物画像情報と出口人物画像情報とを、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報であると決定する同一人物決定手段とを具備する請求項1記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部が算出した滞留時間が、予め決められた条件を満たすほど、著しく長いまたは著しく短いか否かを判断する異常データ判断部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
前記異常データ判断部が著しく長いまたは著しく短いと判断した滞留時間を出力しない請求項1から請求項3いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記異常データ判断部は、
前記滞留時間算出部が算出した3以上の滞留時間の平均時間を算出する平均時間算出手段と、
前記平均時間算出手段が算出した平均時間と比較して、閾値以上の差を有する滞留時間を、予め決められた条件を満たすほど、著しく長いまたは著しく短いと判断する異常データ判断手段とを具備する請求項4記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部が算出した1以上の滞留時間から、滞留時間の代表値を取得する表示滞留時間取得部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
1以上の各入口の前に設置された入口表示装置に、前記表示滞留時間取得部が取得した滞留時間の代表値を出力する請求項1から請求項5いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部は、
前記入時刻情報取得部が取得した入時刻情報と、前記出時刻情報取得部が取得した出時刻情報とから、入口から出口までの滞留時間を算出し、かつ、当該算出した滞留時間と入口を識別する入口識別子とを対応付けて保持し、
前記滞留時間算出部が算出した1以上の前記入口識別子ごとの滞留時間から、前記入口識別子ごとに、滞留時間の代表値を取得する表示滞留時間取得部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
1以上の各入口の前に設置された入口表示装置に、前記表示滞留時間取得部が取得した前記入口識別子ごとの滞留時間の代表値を出力する請求項1から請求項5いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部が算出した1以上の滞留時間から、滞留時間の代表値を取得する表示滞留時間取得部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
1以上の各出口の前に設置された出口表示装置に、前記表示滞留時間取得部が取得した滞留時間の代表値を出力する請求項1から請求項5いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部は、
前記入時刻情報取得部が取得した入時刻情報と、前記出時刻情報取得部が取得した出時刻情報とから、入口から出口までの滞留時間を算出し、かつ、当該算出した滞留時間と出口を識別する出口識別子とを対応付けて保持し、
前記滞留時間算出部が算出した1以上の前記出口識別子ごとの滞留時間から、前記出口識別子ごとに、滞留時間の代表値を取得する表示滞留時間取得部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
1以上の各出口の前に設置された出口表示装置に、前記表示滞留時間取得部が取得した前記出口識別子ごとの滞留時間の代表値を出力する請求項1から請求項5いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記滞留時間算出部は、
前記入時刻情報取得部が取得した入時刻情報と、前記出時刻情報取得部が取得した出時刻情報とから、入口から出口までの滞留時間を算出し、かつ、当該算出した滞留時間と入口を識別する入口識別子と出口を識別する出口識別子とを対応付けて保持し、
前記滞留時間算出部が算出した1以上の前記入口識別子と1以上の前記出口識別子の組ごとの滞留時間から、前記組ごとに、滞留時間の代表値を取得する表示滞留時間取得部をさらに具備し、
前記滞留時間出力部は、
1以上の各入口の前に設置された入口表示装置または1以上の各出口の前に設置された出口表示装置に、前記表示滞留時間取得部が取得した前記組ごとの滞留時間の代表値を出力する請求項1から請求項5いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記入口人物画像情報取得部、および前記出口人物画像情報取得部は、
前記入口画像および前記出口画像に対して顔認識処理を行い、画像内に顔が存在する度合いである顔度を取得し、当該顔度が予め決められた閾値より大きい前記入口画像および前記出口画像のみから、入口人物画像情報および出口人物画像情報を取得する請求項1から請求項10いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 前記入口人物画像情報取得部は、
前記入口映像情報が有する画像である複数の各入口画像から、当該各入口画像に含まれる人物に関する情報である複数の入口人物画像情報を取得し、当該複数の入口人物画像情報を記憶媒体に少なくとも一時蓄積し、
前記同一人物認識部は、
前記出口人物画像情報取得部が一の出口人物画像情報を取得した場合に、当該一の出口人物画像情報と所定の条件を満たすほど類似する入口人物画像情報を前記記憶媒体から検索し、当該検索した入口人物画像情報と前記一の出口人物画像情報とを、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報を決定する請求項1から請求項111いずれか記載の滞留時間測定装置。 - 請求項1から請求項12いずれか記載の滞留時間測定装置と1以上の入口カメラと1以上の出口カメラとを具備する滞留時間測定システムであって、
前記入口カメラおよび前記出口カメラは、
撮影した映像である入口映像および出口映像を、前記滞留時間測定装置に送信する機能を有する滞留時間測定システム。 - 入口映像情報受付部、出口映像情報受付部、入口人物画像情報取得部、出口人物画像情報取得部、同一人物認識部、入時刻情報取得部、出時刻情報取得部、滞留時間算出部、および滞留時間出力部により実現される滞留時間測定方法であって、
前記入口映像情報受付部が、1以上の各入口に設置された1以上のカメラである1以上の入口カメラが撮影した1以上の入口映像および各入口映像が撮影された時刻に関する情報である入時刻情報とを対応付けた入口映像情報を受け付ける入口映像情報受付ステップと、
前記出口映像情報受付部が、1以上の各出口に設置された1以上のカメラである1以上の出口カメラが撮影した1以上の出口映像および各出口映像が撮影された時刻に関する情報である出時刻情報とを対応付けた出口映像情報を受け付ける出口映像情報受付ステップと、
前記入口人物画像情報取得部が、前記入口映像情報が有する画像である複数の各入口画像から、当該各入口画像に含まれる人物に関する情報である複数の入口人物画像情報を取得する入口人物画像情報取得ステップと、
前記出口人物画像情報取得部が、前記入口画像に対応する入時刻情報が示す時刻より後の時刻を示す出時刻情報に対応する出口映像情報が有する画像である複数の各出口画像から、当該各出口画像に含まれる人物に関する情報である複数の出口人物画像情報を取得する出口人物画像情報取得ステップと、
前記同一人物認識部が、前記複数の各入口人物画像情報と前記複数の各出口人物画像情報とから、同一人物に係る入口人物画像情報と出口人物画像情報を決定する同一人物認識ステップと、
前記入時刻情報取得部が、前記同一人物認識ステップで決定された入口人物画像情報を取得する元になった入口画像に対応する入時刻情報を取得する入時刻情報取得ステップと、
前記出時刻情報取得部が、前記同一人物認識ステップで決定された出口人物画像情報を取得する元になった出口画像に対応する出時刻情報を取得する出時刻情報取得ステップと、
前記滞留時間算出部が、前記入時刻情報取得ステップで取得された入時刻情報と、前記出時刻情報取得ステップで取得され時刻情報とから、入口から出口までの滞留時間を算出する滞留時間算出ステップと、
前記滞留時間算出部が、前記滞留時間算出ステップで算出された滞留時間を出力する滞留時間測定方法。
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