JP2012136950A - Control device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイドリング時にエンジンを自動停止させ、さらに自動停止後にエンジンを再始動させるアイドルストップスタート車両に適用される車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device applied to an idle stop start vehicle that automatically stops an engine during idling and restarts the engine after the automatic stop.
従来より自動車の停車中に所定の条件が成立するとエンジンの運転を停止させ燃費や排ガスエミッションを向上させるようにしたアイドルストップスタート車両（以下、アイドル制御車両という）が開発、実用化されている。
このようなアイドル制御車両のうち、手動変速機（ＭＴ：マニュアルトランスミッション）を備えた車両においては、一般にドライバのクラッチ操作情報、トランスミッションシフト操作情報、アクセル操作情報および車速情報を含む各種車両情報にもとづいてドライバの停止意思や発進意思を判断し、エンジンの自動停止や自動再始動が行われる。
この場合、エンジンが自動停止された状態で、運転者が早めにエンジンを再始動させたいという意思をもっている場合は、クラッチを操作すればエンジンが自動再始動され、運転者の意思を反映させることができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an idle stop start vehicle (hereinafter referred to as an idle control vehicle) has been developed and put into practical use in which when a predetermined condition is satisfied while a vehicle is stopped, the operation of the engine is stopped to improve fuel consumption and exhaust gas emission.
Among such idle control vehicles, a vehicle equipped with a manual transmission (MT) is generally based on various types of vehicle information including driver clutch operation information, transmission shift operation information, accelerator operation information, and vehicle speed information. Thus, the driver's intention to stop or start is determined, and the engine is automatically stopped or restarted.
In this case, if the engine is automatically stopped and the driver has an intention to restart the engine as soon as possible, operating the clutch will automatically restart the engine and reflect the driver's intention. Can do.
一方、ＡＴ／ＣＶＴ車（自動変速車両）においては、ブレーキペダル操作に基づいてエンジンの自動停止、自動再始動がなされる。
この場合、エンジンが自動停止された状態で、運転者が早めにエンジンを再始動させたければ、ブレーキぺダルの操作を解除すればよいが、エンジンの再始動と共に車両が動いてしまうため、例えば、交差点内で右折待ちしているような状況ではこのような操作を行うことはできず、運転者の意思を反映させる上で不利である。
そこで、アイドルストップモードの条件が成立しアイドリングが停止した状態にあってもアイドルストップスイッチによりアイドリング作動・停止を切り替え、アイドリング停止を解除できるようにした自動変速機の制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
この技術によれば、アイドリング作動・停止を切り替えるアイドルストップスイッチを有し、アイドルストップ制御手段からエンジンコントロールユニットに対しエンジン停止信号が出力された場合は、エンジンとともにアシストポンプを停止し、前記アイドルストップ制御手段にブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチのオフ信号が入力された場合、または前記アイドルストップスイッチからアイドルストップ制御の中止信号が入力された場合は、アイドルストップ制御手段からエンジンコントロールユニットに対しアイドリング停止を解除する解除指令を出力し、スタータモータを駆動するとともに、前記アシストポンプを駆動する。
On the other hand, in an AT / CVT vehicle (automatic transmission vehicle), the engine is automatically stopped and restarted based on the brake pedal operation.
In this case, if the driver wants to restart the engine as soon as possible with the engine automatically stopped, the operation of the brake pedal may be released, but the vehicle moves with the restart of the engine. In a situation where the user is waiting for a right turn at the intersection, such an operation cannot be performed, which is disadvantageous in reflecting the driver's intention.
Therefore, an automatic transmission control device has been proposed in which the idling stop switch can be used to switch idling operation / stop and release idling stop even when the idling stop mode condition is satisfied and idling is stopped ( Patent Document 1).
According to this technique, the idle stop switch for switching idling operation / stop is provided, and when the engine stop signal is output from the idle stop control means to the engine control unit, the assist pump is stopped together with the engine, and the idle stop When an off signal of a brake switch that detects the presence or absence of a brake operation is input to the control means, or when an idle stop control stop signal is input from the idle stop switch, the idle stop control means sends an engine control unit to the engine control unit. A release command for releasing idling stop is output, the starter motor is driven, and the assist pump is driven.
しかしながら、上記従来技術では、アイドルストップスイッチによりアイドルストップ制御の中止に切り替えた場合、エンジンは強制的に自動始動するが、この時点以降、再度、アイドルストップ制御を復帰させるための操作を行わない限り、アイドルストップ・オートスタート制御は機能しなくなり、運転者のアイドルストップ・オートスタート制御の停止と、その解除の意思と、実際の車におけるアイドルストップ・オートスタート制御の停止、解除が一致しないという課題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、運転者のアイドルストップ・オートスタートの停止、解除の意思を的確に反映することを可能にして利便性を向上させた車両の制御装置を提供することを目的とする。
However, in the above prior art, when the idle stop control is switched to the stop by the idle stop switch, the engine is forcibly automatically started. After this point, unless an operation for returning the idle stop control is performed again. , Idle stop / auto start control will not function, and the driver's intention to stop idle release / auto start control and the intention to release it will not match the stop / release of idle stop / auto start control in the actual car was there.
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to accurately reflect the driver's intention to stop and release the idle stop / auto start, and to improve the convenience of the vehicle. An object is to provide an apparatus.
上述の目的を達成するため、本発明にかかる車両の制御装置は、エンジンの運転中に自動停止条件が成立すると前記エンジンを自動停止させ、前記エンジンの自動停止中に再始動条件が成立すると前記エンジンを再始動させる自動停止再始動機能を実行する自動停止再始動手段と、前記自動停止再始動手段が前記自動停止再始動機能を実行可能な実行状態と、同機能の実行を禁止する禁止状態とを切り換えて設定する切換手段と、前記エンジンが自動停止しているとき、前記切換手段により前記自動停止再始動手段が前記禁止状態となるように切り換えられると前記エンジンを始動させる始動手段と、前記始動手段により前記エンジンが始動されると、前記自動停止再始動手段を前記禁止状態から前記実行状態に復帰させる復帰手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the vehicle control apparatus according to the present invention automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied while the engine is operating, and when the restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped. Automatic stop / restart means for executing an automatic stop / restart function for restarting the engine; an execution state in which the automatic stop / restart means can execute the automatic stop / restart function; and a prohibited state for prohibiting execution of the function Switching means for switching and setting, and when the engine is automatically stopped, start means for starting the engine when the automatic stopping / restarting means is switched to the prohibited state by the switching means, Return means for returning the automatic stop / restart means from the prohibited state to the execution state when the engine is started by the start means. It is characterized in.
本発明によれば、エンジンが自動停止しているとき、切換手段により自動停止再始動手段が禁止状態となるように切り換えられると始動手段が前記エンジンを始動させ、前記始動手段により前記エンジンが始動されると、復帰手段が前記自動停止再始動手段を前記禁止状態から実行状態に復帰させるように構成したので、前記エンジンが自動停止しているときの切換手段に対する操作により、前記停止しているエンジンが始動手段によって始動され、さらに前記エンジンが始動すると、前記自動停止再始動手段の自動停止再始動機能が前記禁止状態から実行状態に復帰するなど、前記エンジンが自動停止しているとき前記切換手段を操作すると、それ以降の前記エンジンの自動停止および再始動に運転者の意思を的確に反映させることが出来、利便性を向上させた車両の制御装置を提供できる効果がある。 According to the present invention, when the engine is automatically stopped, when the automatic stop / restart means is switched to the prohibited state by the switching means, the start means starts the engine, and the start means starts the engine. Then, since the return means is configured to return the automatic stop / restart means from the prohibited state to the execution state, it is stopped by an operation on the switching means when the engine is automatically stopped. When the engine is automatically stopped, such as when the engine is started by the starting means, and further when the engine is started, the automatic stop / restart function of the automatic stop / restart means returns from the prohibited state to the execution state. By operating the means, the intention of the driver can be accurately reflected in the subsequent automatic stop and restart of the engine. There is an effect capable of providing a control device for a vehicle with improved convenience.
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態であるエンジン周囲の電気系統を含む車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
この車両の制御装置は、自動車のエンジン１を含む各部の制御を行うマイクロコンピュータであるＥＣＵ６を備えている。
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されている。ＥＣＵ６は、前記制御プログラムを実行することにより、エンジン自動停止手段（自動停止再始動手段）６１、エンジン再始動手段６２、切換手段６３および復帰手段６４として機能する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control device including an electric system around an engine according to an embodiment of the present invention.
The vehicle control device includes an ECU 6 that is a microcomputer that controls each part including the
The ECU 6 includes a CPU, a ROM that stores and stores a control program, a RAM as an operation area of the control program, an interface unit that interfaces with peripheral circuits and the like. The ECU 6 functions as an engine automatic stop unit (automatic stop / restart unit) 61, an
エンジン自動停止手段６１には、エンジン１の運転中に自動停止条件が成立するとエンジン１を自動停止させ、エンジン１の自動停止中に再始動条件が成立するとエンジン１を再始動させるアイドルストップスタート機能（以下、自動停止再始動機能という）の前記自動停止条件が設定されている。
エンジン再始動手段６２は、通常オートスタート手段（自動停止再始動手段）７１と強制始動手段（始動手段）７２とを備えている。
The engine automatic stop means 61 is an idle stop start function that automatically stops the
The
通常オートスタート手段７１には、エンジン１の運転中に自動停止条件が成立するとエンジン１を自動停止させ、エンジン１の自動停止中に再始動条件が成立するとエンジン１を再始動させる自動停止再始動機能の再始動条件が設定されている。
強制始動手段７２は、エンジン１が自動停止しているとき、後述する切換手段６３により自動停止再始動機能が禁止状態となるように切り換えられるとエンジン１を始動させる。
The normal auto start means 71 automatically stops and restarts the
When the
切換手段６３は、アイドルストップの動作を停止させるアイドルストップオフスイッチ（スイッチ）８を備えており、アイドルストップオフスイッチ８の押下操作により、エンジン１の自動停止および再始動を行う前記自動停止再始動機能の実行状態と禁止状態とを切り換える。
切換手段６３は、操作期間検出手段８１およびアイドルストップ禁止手段８２を備えている。
操作期間検出手段８１は、アイドルストップオフスイッチ８が押下されている期間を検出する。
アイドルストップ禁止手段８２は、操作期間検出手段８１によりアイドルストップオフスイッチ８の所定期間以上の押下操作、例えば２秒以上の押下操作が検出されると、前記自動停止再始動機能を禁止状態にする。
The switching means 63 is provided with an idle stop-off switch (switch) 8 for stopping the idle stop operation, and the automatic stop / restart is performed to automatically stop and restart the
The
The operation period detection means 81 detects a period during which the idle stop-off switch 8 is pressed.
The idle
復帰手段６４は、前記自動停止再始動機能が禁止状態にあるときに、アイドルストップオフスイッチ８が再度、例えば２秒以上の所定期間以上、押下操作されると、前記自動停止再始動機能を禁止状態から実行状態に切り換え、前記自動停止再始動機能を実行状態に復帰させる。
また、復帰手段６４は、前記自動停止再始動機能によりエンジン１が自動停止しているとき、切換手段６３のアイドルストップオフスイッチ８の例えば短押し操作により前記自動停止再始動機能が禁止状態に切り換えられ前記強制始動手段７２によりエンジン１が始動されると、前記自動停止再始動機能を前記禁止状態から実行状態に復帰させる。
The return means 64 prohibits the automatic stop / restart function when the idle stop-off switch 8 is pressed again for a predetermined period of time of, for example, 2 seconds or more when the automatic stop / restart function is in a prohibited state. The state is switched from the execution state to the execution state, and the automatic stop / restart function is returned to the execution state.
Further, when the
この実施の形態では、前記制御プログラムは、エンジン自動停止手段６１およびエンジン再始動手段６２の通常オートスタート手段７１に対応するメインプログラムと、エンジン再始動手段６２の強制始動手段７２、切換手段６３、操作期間検出手段８１、アイドルストップ禁止手段８２および復帰手段６４に対応する割り込み処理プログラムとを備えた構成となっている。
そして、ＥＣＵ６が前記制御プログラムのうちエンジン自動停止手段６１、エンジン再始動手段６２の通常オートスタート手段７１を構成するメインプログラムを実行し、前記自動停止条件が成立するとエンジンはエンジン自動停止手段６１により停止され、また通常オートスタート手段７１の再始動条件が成立するとエンジンは再始動する。
したがって、本実施の形態では、エンジン自動停止手段６１および通常オートスタート手段７１によって自動停止再始動手段の自動停止再始動機能が実現されている。
In this embodiment, the control program includes a main program corresponding to the normal automatic start means 71 of the engine automatic stop means 61 and the engine restart means 62, the forced start means 72 of the engine restart means 62, the switching means 63, An interrupt processing program corresponding to the operation period detecting means 81, the idle stop prohibiting means 82, and the
The ECU 6 executes a main program constituting the engine automatic stop means 61 and the normal auto start means 71 of the engine restart means 62 in the control program. When the automatic stop condition is satisfied, the engine is driven by the engine automatic stop means 61. When the engine is stopped and the restart condition of the normal auto start means 71 is satisfied, the engine restarts.
Therefore, in the present embodiment, the automatic stop / restart function of the automatic stop / restart means is realized by the engine automatic stop means 61 and the normal auto start means 71.
エンジン自動停止手段６１と、エンジン再始動手段６２の通常オートスタート手段７１は、イグニッションキーセンサ、第１クラッチスイッチ、第２クラッチスイッチ、ブレーキバキュームセンサ、エンジンフードスイッチ、ニュートラルポジションセンサ、電流センサ、バッテリ温度センサ、エンジン水温センサを含む各種検出器で検出された各種車両情報にもとづいて、エンジン停止制御信号やエンジン再始動制御信号を設定し、燃料噴射制御手段やスタータモータ３へ前記エンジン停止制御信号やエンジン再始動制御信号を出力する。 The engine automatic stop means 61 and the normal auto start means 71 of the engine restart means 62 are an ignition key sensor, a first clutch switch, a second clutch switch, a brake vacuum sensor, an engine hood switch, a neutral position sensor, a current sensor, a battery. Based on various vehicle information detected by various detectors including a temperature sensor and an engine water temperature sensor, an engine stop control signal and an engine restart control signal are set, and the engine stop control signal is sent to the fuel injection control means and the starter motor 3. And outputs an engine restart control signal.
この実施の形態では、アイドルストップオフスイッチ８はＥＣＵ６の割り込み要求信号入力端子と所定の入力ポートＩＮとへ接続されている。そして、アイドルストップオフスイッチ８が押下操作されると、その接点は例えば開状態から閉状態に切り替えられ、押下操作を解除すると閉状態から元の開状態へ戻るモーメンタリスイッチにより構成されている。
そして、アイドルストップオフスイッチ８が運転者により操作されると、アイドルストップオフスイッチ８から割り込み要求信号がＥＣＵ６の割り込み要求信号入力端子へ出力されるように構成されている。
In this embodiment, the idle stop-off switch 8 is connected to an interrupt request signal input terminal of the ECU 6 and a predetermined input port IN. When the idle stop-off switch 8 is depressed, the contact is switched from, for example, an open state to a closed state, and when the depression operation is released, the contact is configured by a momentary switch that returns from the closed state to the original open state.
When the idle stop-off switch 8 is operated by the driver, an interrupt request signal is output from the idle stop-off switch 8 to the interrupt request signal input terminal of the ECU 6.
この実施の形態では、エンジン再始動手段６２の強制始動手段７２、切換手段６３および復帰手段６４は、割り込み要求信号入力端子へ割り込み要求信号が出力されることにより実行される割り込み処理プログラムとしてメモリに格納されており、アイドルストップオフスイッチ８が操作されることにより図２のフローチャートに示す動作を実現する。 In this embodiment, the forced start means 72, the switching means 63, and the return means 64 of the engine restart means 62 are stored in the memory as an interrupt processing program executed by outputting an interrupt request signal to the interrupt request signal input terminal. 2 and the operation shown in the flowchart of FIG. 2 is realized by operating the idle stop-off switch 8.
さらに、この車両の制御装置ではＥＣＵ６はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信システムにより他のＥＣＵとの間でＣＡＮ通信情報を送受信する。
このＣＡＮ通信情報は、たとえば車速演算用の前輪左右の車輪速情報、アイドルストップ停止要求検出用のアイドルストップ不許可信号、運転席シートベルト非装着検出用のシードベルトリマインダー信号、アイドルストップ制御システムの制御に関連してＥＣＵ６から送信される各種出力信号を含む。
Further, in this vehicle control apparatus, the ECU 6 transmits and receives CAN communication information to and from other ECUs by a CAN (Controller Area Network) communication system.
This CAN communication information includes, for example, front and left wheel speed information for calculating the vehicle speed, an idle stop non-permission signal for detecting an idle stop stop request, a seed belt reminder signal for detecting the absence of a driver seat belt, an idle stop control system Various output signals transmitted from the ECU 6 in relation to the control are included.
オルタネータ２は、エンジン１のクランクシャフトとベルト、プーリを介して連動するように構成されており、エンジン１により直接、回転駆動されて電力を発生させる。
スタータモータ３は、エンジンを始動する際のエンジンを外部から回転させるモータである。
車載バッテリ４は、オルタネータ２により発電された電力を蓄える。
車両搭載機器５は、車載バッテリ４から電力供給されて駆動する電気機器であり、例えばカーエアコン、カーステレオ、車内照明装置およびナビゲーション機器などを含む。
電流センサ７は、車載バッテリ４の充放電電流を検出するセンサである。
The
The starter motor 3 is a motor that rotates the engine from the outside when starting the engine.
The in-
The vehicle-mounted
The current sensor 7 is a sensor that detects the charge / discharge current of the in-
図２は、この実施の形態の車両の制御装置においてアイドルストップオフスイッチ８が操作されたときの動作を示すフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートに従って、この実施の形態の車両の制御装置の動作について説明する。
この実施の形態の車両の制御装置では、エンジン自動停止手段６１は前記メインプログラムに従って、設定されている自動停止条件が成立するか否かを判定し、前記自動停止条件が成立するとエンジンを停止させる。
また、通常オートスタート手段７１は、前記メインプログラムに従って、設定されている再始動条件が成立するか否かを判定し、前記再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる。
通常、車両が信号待ち、対向車通過待ちなどのため右折あるいは左折する場合に短時間停車するときがある。しかしながら、このような信号待ち、対向車通過待ちによる停車の場合、状況によっては自動停止再始動機能を禁止状態、つまり動作させたくない場合もある。このようなとき、この実施の形態では、運転者はアイドルストップオフスイッチ８を押下操作する。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation when the idle stop-off switch 8 is operated in the vehicle control apparatus of this embodiment.
The operation of the vehicle control apparatus of this embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
In the vehicle control apparatus of this embodiment, the engine automatic stop means 61 determines whether a set automatic stop condition is satisfied according to the main program, and stops the engine when the automatic stop condition is satisfied. .
Further, the normal auto start means 71 determines whether or not a set restart condition is satisfied according to the main program, and restarts the engine when the restart condition is satisfied.
Usually, there are times when the vehicle stops for a short time when it turns right or left because it waits for a signal, waits for an oncoming vehicle or the like. However, in the case of such a stop by waiting for a signal or waiting for an oncoming vehicle, depending on the situation, the automatic stop / restart function may be prohibited, that is, it may not be desired to operate. In such a case, in this embodiment, the driver depresses the idle stop-off switch 8.
車両が交差点内で信号待ちあるいは対向車通過待ちのため停止すると、通常、ＥＣＵ６は前記メインプログラムに従って、エンジン自動停止手段６１に設定されている自動停止条件が成立したか否かを判定する。このとき、運転者は短時間の信号待ちあるいは対向車通過待ちのための停車であり、自動停止再始動機能を禁止状態にしたいと判断すると、この実施の形態では、アイドルストップオフスイッチ８を押下操作する。
アイドルストップオフスイッチ８が押下されると、割り込み要求信号がアイドルストップオフスイッチ８からＥＣＵ６の割り込み要求信号入力端子へ出力される。割り込み要求信号入力端子へ割り込み要求信号が入力されると、ＥＣＵ６は、それまで実行していた前記メインプログラムに従った通常動作、例えばエンジン自動停止手段６１に設定されている自動停止条件が成立したか否かについての判定動作、あるいは通常オートスタート手段７１に設定されている再始動条件が成立したか否かについての判定動作を中断するとともにレジスター値や各種データの退避処理を行い、予めＥＣＵ６に格納されている図２に示す割り込み処理プログラムを実行する。
When the vehicle stops at the intersection because of waiting for a signal or waiting for an oncoming vehicle, the ECU 6 normally determines whether or not the automatic stop condition set in the engine automatic stop means 61 is satisfied according to the main program. At this time, if the driver decides to stop the automatic stop / restart function for a short time for waiting for a signal or waiting for an oncoming vehicle, in this embodiment, the driver presses the idle stop-off switch 8. Manipulate.
When the idle stop-off switch 8 is pressed, an interrupt request signal is output from the idle stop-off switch 8 to the interrupt request signal input terminal of the ECU 6. When the interrupt request signal is input to the interrupt request signal input terminal, the ECU 6 satisfies the normal operation according to the main program that has been executed so far, for example, the automatic stop condition set in the engine automatic stop means 61 is satisfied. Whether or not the restart condition set in the normal auto start means 71 is satisfied, and the register value and various data are saved, and the ECU 6 is preliminarily stored. The stored interrupt processing program shown in FIG. 2 is executed.
先ず、アイドルストップオフスイッチ８の押下操作の期間が予め定められた第２所定期間以上、例えば２秒以上の長押し操作であるか否かを操作期間検出手段８１により検出し、判定する（ステップＳ１）。具体的には、例えばアイドルストップオフスイッチ８が押下されたときの前記所定の入力ポートＩＮへの入力信号をもとにカウンタを起動させ、前記カウンタの計数値を+１する（処理１）。続いてアイドルストップオフスイッチ８の押下された状態が解除されたか否かを判定し（処理２）、アイドルストップオフスイッチ８の押下された状態が解除されていなければ、さらにアイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが２秒以上経過しているか否かを判定する（処理３）。そして、アイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが２秒を超えていなければ処理１へ戻る。さらに、アイドルストップオフスイッチ８の押下された状態が解除され、あるいはアイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが２秒を超えるまで、処理１、処理２、処理３を繰り返す。
First, it is detected and determined by the operation period detection means 81 whether or not the period of pressing operation of the idle stop-off switch 8 is a long pressing operation for a predetermined second period or longer, for example, 2 seconds or longer (step) S1). Specifically, for example, the counter is started based on an input signal to the predetermined input port IN when the idle stop-off switch 8 is pressed, and the count value of the counter is incremented by 1 (processing 1). Subsequently, it is determined whether or not the depressed state of the idle stop-off switch 8 is released (process 2). If the depressed state of the idle stop-off switch 8 is not released, the idle stop-off switch 8 It is determined whether or not the pressed period T has exceeded 2 seconds (Process 3). If the period T during which the idle stop-off switch 8 is pressed does not exceed 2 seconds, the process returns to process 1. Furthermore, the
処理２においてアイドルストップオフスイッチ８の押下された状態が解除されたと判定すると、解除されるまでのアイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが例えば２００ｍｓｅｃである第１所定期間以上であって２秒未満であるか否かを判定し、２００ｍｓｅｃ以上であって２秒未満であれば、アイドルストップオフスイッチ８の短押し操作と判定する。
なお、ここでいう“２００ｍｓｅｃ以上”の期間は、請求項２の“第１所定期間以上”の期間に対応する。
また、前記解除されるまでのアイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが２秒以上である場合、あるいは処理３においてアイドルストップオフスイッチ８の押下されている期間Ｔが２秒以上である場合には、アイドルストップオフスイッチ８の長押し操作と判定する。
If it is determined in
The period of “200 msec or longer” here corresponds to the period of “first predetermined period or longer” in
Further, when the idle stop-off switch 8 is pressed for 2 seconds or longer until the release, or when the idle stop-off switch 8 is pressed for 2 seconds or longer in the process 3 In this case, it is determined that the idle stop-off switch 8 is long-pressed.
この結果、押下された期間が２００ｍｓｅｃ以上であって２秒未満のアイドルストップオフスイッチ８の短押し操作であると判定すると、続いてアイドルストップ制御によるエンジン停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。このとき、自動停止再始動機能の自動停止条件が成立しエンジン停止状態になっていると、アイドルストップオフスイッチ８の短押し操作により前記自動停止再始動機能が禁止状態に切り換えられ（ステップＳ３）、強制始動手段７２によりエンジンが強制的に始動する（ステップＳ４）。そしてエンジンが強制始動すると、それ以降の自動停止再始動機能は復帰手段６４により実行状態に復帰する（ステップＳ５）。そして、この割り込み処理に移行する直前のメインプログラムの実行処理に戻り、エンジン自動停止手段６１の自動停止条件が成立すればエンジンは自動停止し、また自動停止中に通常オートスタート手段７１の再始動条件が成立すればエンジンは再始動する。
一方、ステップＳ２においてエンジンが停止状態になっていない場合、ステップＳ２からこの割り込み処理に移行する直前のメインプログラムの実行処理に戻る。
As a result, if it is determined that the pressed period is 200 msec or more and the idle stop-off switch 8 is pressed for less than 2 seconds, it is subsequently determined whether or not the engine is in the engine stop state by the idle stop control ( Step S2). At this time, if the automatic stop condition of the automatic stop / restart function is satisfied and the engine is stopped, the automatic stop / restart function is switched to a prohibited state by a short press operation of the idle stop-off switch 8 (step S3). Then, the engine is forcibly started by the forced start means 72 (step S4). When the engine is forcibly started, the subsequent automatic stop / restart function is returned to the execution state by the return means 64 (step S5). Then, returning to the execution process of the main program immediately before the transition to the interrupt process, the engine is automatically stopped if the automatic stop condition of the engine automatic stop means 61 is satisfied, and the normal auto start means 71 is restarted during the automatic stop. If the condition is met, the engine will restart.
On the other hand, if the engine is not stopped in step S2, the process returns from step S2 to the main program execution process immediately before the transition to the interrupt process.
ステップＳ１において、アイドルストップオフスイッチ８の操作が操作期間検出手段８１により２秒以上の長押し操作であると判定されると、続いて切換手段６３のアイドルストップ禁止手段８２は、カウント値Ｃがアイドルストップオフスイッチ８の押下操作の回数を示すアイドルストップオフスイッチオンカウンタを“１”インクリメントする（ステップＳ１１）。
なお、ステップＳ１で長押し操作であると判定するための“２秒以上”の期間は、請求項３の“第２所定期間以上”の期間に含まれる。
次のステップＳ１２では、切換手段６３は前記アイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃが「２」であるか否かを判定し、前記カウンタ値Ｃが「２」でない（このときアイドルストップオフスイッチ８の操作は１回目であり、アイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃは「１」）と判定するとステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、アイドルストップ禁止手段８２がアイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃが「１」であることを条件に自動停止再始動機能を禁止状態にする設定を行う。このため、ステップＳ１３では、アイドルストップオフスイッチ８の操作が１回目であることから自動停止再始動機能が禁止される。
In step S1, when it is determined by the operation period detection means 81 that the operation of the idle stop-off switch 8 is a long press operation for 2 seconds or longer, the idle stop prohibiting means 82 of the switching means 63 subsequently counts the count value C. An idle stop-off switch on counter indicating the number of pressing operations of the idle stop-off switch 8 is incremented by “1” (step S11).
The period of “2 seconds or more” for determining that the operation is the long press operation in step S1 is included in the period of “second predetermined period or more” of claim 3.
In the next step S12, the switching means 63 determines whether or not the counter value C of the idle stop-off switch on counter is “2”, and the counter value C is not “2” (at this time, the idle stop-off switch). The operation of No. 8 is the first time, and if it is determined that the counter value C of the idle stop-off switch on counter is “1”), the process proceeds to step S13. In step S13, the idle stop prohibiting means 82 sets the automatic stop / restart function to the prohibited state on condition that the counter value C of the idle stop off switch on counter is “1”. For this reason, in step S13, since the operation of the idle stop-off switch 8 is the first time, the automatic stop / restart function is prohibited.
続いて、エンジン停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。このとき、エンジンが停止状態になっていると、強制始動手段７２によりエンジン１が始動され（ステップＳ２２）、この割り込み処理に移行する直前のメインプログラムの実行処理に戻るが、自動停止再始動機能は禁止された状態に保持される。一方、ステップＳ２１でエンジン停止状態でない、つまり回転している状態にあるとこの割り込み処理に移行する直前のメインプログラムの実行処理に戻るが、この場合も自動停止再始動機能は禁止された状態に保持される。
このときメインプログラムでは、前記割込み処理プログラムのステップＳ１３により、アイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃが「１」である期間、自動停止再始動機能は禁止された状態になっていることから、前記各種検出器で検出された各種車両情報が自動停止条件を満足しても、自動停止再始動機能は動作せずエンジンは自動停止しない。
Subsequently, it is determined whether or not the engine is stopped (step S21). At this time, if the engine is stopped, the
At this time, in the main program, the automatic stop / restart function is disabled during the period when the counter value C of the idle stop-off switch on counter is “1” by step S13 of the interrupt processing program. Even if the various vehicle information detected by the various detectors satisfies the automatic stop condition, the automatic stop / restart function does not operate and the engine does not automatically stop.
また、２回目のアイドルストップオフスイッチ８の２秒以上の長押し操作が行われると、ステップＳ１１においてアイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃは「１」加算されて「２」となる。
なお、２回目のアイドルストップオフスイッチ８の操作が行われたときに、ステップＳ１で長押し操作であると判定するための期間は、１回目のアイドルストップオフスイッチ８の長押し操作を判定するための期間とは異なる、例えば“３秒以上” の期間としてもよい。２回目のアイドルストップオフスイッチ８の操作が行われたときに、ステップＳ１で長押し操作であると判定するための“２秒以上”の期間は、請求項４の“第２所定期間以上”の期間に対応する。
この結果、ステップＳ１からステップＳ１１、さらにステップＳ１２からステップＳ１４へ進み、復帰手段６４によりアイドルストップオフスイッチ８の１回目の長押し操作で禁止された自動停止再始動機能が実行状態に切り替わり、自動停止再始動機能が実行状態に復帰する。続くステップＳ１５では、前記復帰手段６４は、カウンタ値Ｃが「２」となった前記アイドルストップオフスイッチオンカウンタをゼロリセットし、この割り込み処理に移行する直前のメインプログラムの実行処理に戻る。
If the second idle stop-off switch 8 is pressed for 2 seconds or longer, the counter value C of the idle stop-off switch on counter is incremented by “1” to become “2” in step S11.
When the second operation of the idle stop-off switch 8 is performed, a period for determining that the operation is the long-pressing operation in step S1 determines the first long-pressing operation of the idle stop-off switch 8. For example, a period of “3 seconds or more” may be used. When the second operation of the idle stop-off switch 8 is performed, the “two seconds or longer” period for determining that the operation is the long press operation in step S1 is “second predetermined period or longer” in
As a result, the process proceeds from step S1 to step S11, and further from step S12 to step S14, and the automatic stop / restart function prohibited by the first long-pressing operation of the idle stop-off switch 8 is switched to the execution state by the return means 64. The stop / restart function returns to the running state. In the subsequent step S15, the return means 64 resets the idle stop-off switch-on counter whose counter value C is “2” to zero, and returns to the main program execution process immediately before the transition to the interrupt process.
ここでステップＳ１３で前記アイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値が「１」である場合に自動停止再始動機能を禁止状態にする操作について説明する。
たとえばイグニッションキーセンサ、第１クラッチスイッチ、第２クラッチスイッチ、ブレーキバキュームセンサ、エンジンフードスイッチ、ニュートラルポジションセンサ、電流センサ、バッテリ温度センサ、エンジン水温センサを含む各種検出器で検出された各種車両情報にもとづいた自動停止再始動機能の自動停止条件が成立し、エンジン停止制御信号が設定され、燃料噴射制御手段やスタータモータ３へ前記エンジン停止制御信号が出力されアイドルストップとなる場合、これら各種車両情報にもとづいた自動停止条件の成立とともに、さらにアイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃが「１」でないこと、つまりアイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃが「０」あるいは「２」であることを条件に自動停止再始動機能が実行状態、作動可能になる構成にする。
このように構成すると、ステップＳ１２でアイドルストップオフスイッチオンカウンタが“１”インクリメントされ、そのカウンタ値Ｃが「０」から「１」、「１」から「２」へと変化する場合、前記カウンタ値Ｃが「１」である期間は、各種車両情報にもとづいた自動停止再始動機能の自動停止条件が成立しても自動停止再始動機能は禁止状態となりオフになる。
Here, the operation of disabling the automatic stop / restart function when the counter value of the idle stop-off switch on counter is “1” in step S13 will be described.
For example, various vehicle information detected by various detectors including an ignition key sensor, a first clutch switch, a second clutch switch, a brake vacuum sensor, an engine hood switch, a neutral position sensor, a current sensor, a battery temperature sensor, and an engine water temperature sensor. When the automatic stop condition of the original automatic stop / restart function is satisfied, the engine stop control signal is set, and the engine stop control signal is output to the fuel injection control means and the starter motor 3 to become an idle stop, these vehicle information When the automatic stop condition based on the above is established, the counter value C of the idle stop-off switch on counter is not “1”, that is, the counter value C of the idle stop-off switch on counter is “0” or “2”. Article Automatic stop restart function execution state, a configuration which becomes operational on.
With this configuration, when the idle stop-off switch on counter is incremented by “1” in step S12 and the counter value C changes from “0” to “1” and “1” to “2”, the counter During the period in which the value C is “1”, even if the automatic stop condition of the automatic stop / restart function based on various vehicle information is satisfied, the automatic stop / restart function is disabled and turned off.
なお、ステップＳ１２からステップＳ１４、ステップＳ１５へ進み、図２に示す割込み処理プログラムからメインプログラムへ戻るとき、前記アイドルストップオフスイッチオンカウンタはステップＳ１５でゼロリセットされた状態となる。このためアイドルストップオフスイッチオンカウンタのカウンタ値Ｃは「０」となっており、自動停止再始動機能は各種車両情報にもとづいた自動停止条件の成立にもとづいて動作することになり、ＥＣＵ６がメインプログラムを実行中は、前記各種検出器で検出された各種車両情報にもとづいて自動停止再始動機能の自動停止条件を判定することになる。
言い換えると、操作期間検出手段８１により検出されたアイドルストップオフスイッチ８の押下操作期間が予め定められた第１所定期間以上である場合、自動停止再始動機能によりエンジンが自動停止していると、自動停止再始動機能が実行状態から禁止状態に切り換わり、エンジン再始動手段６２の強制始動手段７２によりエンジンは強制的に始動され、その後、復帰手段６４により自動停止再始動機能は禁止状態から実行状態に切り換えられる。この自動停止再始動機能が実行状態に復帰すると、自動停止再始動機能の自動停止条件が成立すればエンジンは自動停止状態となり、また再始動条件が成立すればエンジンは再始動する。
When the process proceeds from step S12 to step S14 and step S15 and the process returns from the interrupt processing program shown in FIG. 2 to the main program, the idle stop-off switch on counter is reset to zero in step S15. Therefore, the counter value C of the idle stop-off switch on counter is “0”, and the automatic stop / restart function operates based on the establishment of an automatic stop condition based on various vehicle information. During the execution of the program, the automatic stop condition of the automatic stop / restart function is determined based on the various vehicle information detected by the various detectors.
In other words, when the pressing operation period of the idle stop-off switch 8 detected by the operation
また、切換手段６３の操作期間検出手段８１により検出されたアイドルストップオフスイッチ８の押下操作期間が前記第１所定期間より長い第２所定期間以上である場合には、２回目のアイドルストップオフスイッチ８の第２所定期間以上の押下操作が行われない限り、恒常的に自動停止再始動機能は禁止された状態になる。２回目のアイドルストップオフスイッチ８の押下操作が行われ、その押下操作期間が第２所定期間以上であることを操作期間検出手段８１が検出すると、切換手段６３の復帰手段６４は、それまで恒常的に禁止されていた自動停止再始動機能を実行状態に復帰させる。
Further, when the pressing operation period of the idle stop-off switch 8 detected by the operation
以上説明したように、この実施の形態によれば、アイドルストップオフスイッチ８の２秒以上の長押し操作を１回行うと自動停止再始動機能は禁止状態になり、自動停止再始動機能は恒常的に禁止された状態になる。再度、アイドルストップオフスイッチ８の２秒以上の長押し操作を行うと、今度は、前記禁止された状態の自動停止再始動機能は実行状態に復帰し、自動停止再始動機能によりエンジン１が自動停止している状態では通常のオートスタートも機能する状態になる。
As described above, according to this embodiment, when the long press operation of the idle stop-off switch 8 for 2 seconds or more is performed once, the automatic stop / restart function is disabled, and the automatic stop / restart function is constantly set. Will be prohibited. If the idle stop-off switch 8 is pressed again for 2 seconds or longer, the prohibited automatic stop / restart function returns to the run state, and the
一方、また、アイドルストップオフスイッチ８の前記第２所定期間より短い前記第１所定期間以上の短押し操作を行なった場合、エンジン１が自動停止再始動機能により自動停止している状態にあると、自動停止再始動機能は実行状態から禁止状態に切り換えられ、強制始動手段７２がエンジン１を強制的に始動させる。エンジン１が強制始動すると、復帰手段６４は自動停止再始動機能を禁止状態から実行状態に切り換える設定を行い、自動停止再始動機能を復帰させる。そして、自動停止再始動機能による自動停止条件が成立すればエンジン自動停止手段６１によりエンジンは自動停止し、また再始動条件が成立すれば通常オートスタート手段７１によりエンジンは再始動する。
したがって、アイドルストップオフスイッチ８の簡単な操作によって、自動停止した状態のエンジンの強制スタートと、自動停止再始動機能の恒常的な禁止状態とその解除とを制御できるので、エンジンのアイドルストップ、オートスタート動作に運転者の意思を的確に反映させることが可能になり、利便性を向上させた車両の制御装置を提供できる効果がある。
On the other hand, when the short stop operation of the idle stop-off switch 8 for the first predetermined period or shorter than the second predetermined period is performed, the
Therefore, by simply operating the idle stop-off switch 8, it is possible to control the forced start of the engine in the automatically stopped state and the constant prohibition state and release of the automatic stop / restart function. It is possible to accurately reflect the driver's intention in the start operation, and it is possible to provide a vehicle control device with improved convenience.
また、以上説明した実施の形態では、単一のアイドルストップオフスイッチ８の操作により、アイドルストップ中のエンジンの強制スタートと、自動停止再始動機能の禁止状態と実行状態とを制御できるように構成したので、部品点数の増加によるコストアップを抑制する上で有利となる。
なお、アイドルストップ中のエンジンの強制スタートと、自動停止再始動機能の禁止状態および実行状態をそれぞれ別個のスイッチにより制御できるように構成してもよい。このように構成した場合は、短押し、長押しの操作を意識する必要が無いため、操作性の向上を図る上で有利となる。
Further, in the embodiment described above, the configuration is such that the forced start of the engine during idle stop and the prohibition state and execution state of the automatic stop / restart function can be controlled by operating the single idle stop off switch 8. Therefore, it is advantageous in suppressing the cost increase due to the increase in the number of parts.
In addition, you may comprise so that the forced start of the engine in an idling stop and the prohibition state and execution state of an automatic stop restart function can each be controlled by a separate switch. Such a configuration is advantageous in improving operability because there is no need to be aware of short-press and long-press operations.
１……エンジン、２……オルタネータ、３……スタータモータ、４……バッテリ、５……車両搭載機器、６……ＥＣＵ，７……電流センサ、８……アイドルストップオフスイッチ（スイッチ）、６１……エンジン自動停止手段（自動停止再始動手段）、６２……エンジン再始動手段、６３……切換手段、６４……復帰手段、７１……通常オートスタート手段（自動停止再始動手段）、７２……強制始動手段（始動手段）、８１……操作期間検出手段、８２……アイドルストップ禁止手段。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記自動停止再始動手段が前記自動停止再始動機能を実行可能な実行状態と、同機能の実行を禁止する禁止状態とを切り換えて設定する切換手段と、
前記エンジンが自動停止しているとき、前記切換手段により前記自動停止再始動手段が前記禁止状態となるように切り換えられると前記エンジンを始動させる始動手段と、
前記始動手段により前記エンジンが始動されると、前記自動停止再始動手段を前記禁止状態から前記実行状態に復帰させる復帰手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。 An automatic stop / restart means for executing an automatic stop / restart function for automatically stopping the engine when an automatic stop condition is satisfied during operation of the engine and restarting the engine when a restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. When,
Switching means for switching between an execution state in which the automatic stop / restart means can execute the automatic stop / restart function and a prohibited state for prohibiting the execution of the function;
Start means for starting the engine when the engine is automatically stopped when the automatic stop / restart means is switched to the prohibited state by the switching means;
A return means for returning the automatic stop / restart means from the prohibited state to the execution state when the engine is started by the start means;
A vehicle control device comprising:
前記エンジンが自動停止しているとき、前記スイッチの第１所定期間以上の操作で前記自動停止再始動手段を前記実行状態から前記禁止状態に切り換えること、
を特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。 The switching means has a switch,
When the engine is automatically stopped, switching the automatic stop / restart means from the execution state to the prohibited state by an operation of the switch for a first predetermined period or longer;
The vehicle control device according to claim 1.
を特徴とする請求項２記載の車両の制御装置。 When the engine is automatically stopped, the automatic stop / restart means is switched from the execution state to the prohibition state by an operation for a second predetermined period longer than the first predetermined period of the switch. Continuing the prohibited state without activating the return means;
The vehicle control device according to claim 2.
を特徴とする請求項３記載の車両の制御装置。 Switching the automatic stop / restart means between the execution state and the prohibition state by operating the switch for more than the second predetermined period during the rotation of the engine;
The vehicle control device according to claim 3.
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