JP2012136653A - Fiber reinforced thermoplastic resin composite material, method for producing the same, and apparatus for producing the same - Google Patents

Fiber reinforced thermoplastic resin composite material, method for producing the same, and apparatus for producing the same Download PDF

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Hiroyuki Hamada
泰以 濱田
Asami Nakai
朝美 仲井
Shigeyoshi Matsubara
重義 松原
Atsushi Saito
篤 齋藤
Naoto Yoshioka
直人 吉岡
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Kyoto Institute of Technology NUC
Satoh Machinery Works Co Ltd
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Satoh Machinery Works Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fiber reinforced resin composite material with enhanced strength, comprising a thermoplastic resin as a base material, a method for producing the material, and an apparatus for producing the material.SOLUTION: The fiber reinforced resin composite material is a synthetic resin reinforced with reinforcing fiber, which is formed by heating and pressing a braided material that is formed by braiding a tubular material 12 formed of a thermoplastic resin, a first fibrous material 10 disposed inside the tubular material 12, comprising a fascicular reinforcing fiber 15, and a second fibrous material 20 comprising fascicular reinforcing fiber, and then cooling the braided material.

Description

本発明は、強化用繊維によって強化された熱可塑性樹脂である、繊維強化熱可塑性樹脂複合材料、その製造方法、及び、その製造装置に関するものである。   The present invention relates to a fiber-reinforced thermoplastic resin composite material, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus thereof, which are thermoplastic resins reinforced with reinforcing fibers.

合成樹脂（プラスチック）には種々の利点があるが、強度の点で欠点がある。このため、炭素繊維，ガラス繊維等の強化用繊維によって強化された繊維強化樹脂複合材料が重要視されている。   Synthetic resins (plastics) have various advantages, but have disadvantages in terms of strength. For this reason, fiber reinforced resin composite materials reinforced with reinforcing fibers such as carbon fibers and glass fibers are regarded as important.

繊維強化樹脂複合材料としては、母材（マトリックス）が熱硬化性樹脂のものがよく知られている。母材が熱硬化性樹脂であると、その母材と強化用繊維とを容易に強固に結合（一体化）させることができるからである。なお、母材が熱硬化性樹脂である繊維強化樹脂複合材料の一例として、特許文献１に記載されているものがある。
しかしながら、熱硬化性樹脂を使用した繊維強化樹脂複合材料は、リサイクルや二次加工をしにくいという欠点がある。 As a fiber reinforced resin composite material, a material whose matrix (matrix) is a thermosetting resin is well known. This is because if the base material is a thermosetting resin, the base material and the reinforcing fibers can be easily and firmly bonded (integrated). In addition, there exists what is described in patent document 1 as an example of the fiber reinforced resin composite material whose base material is a thermosetting resin.
However, a fiber reinforced resin composite material using a thermosetting resin has a drawback that it is difficult to recycle and secondary processing.

その点で、母材が熱可塑性樹脂である繊維強化樹脂複合材料が着目されている。すなわち、母材が熱可塑性樹脂の繊維強化樹脂複合材料は、リサイクルや二次加工をしやすいからである。
しかしながら、熱可塑性樹脂は強化用繊維に対する含浸が困難なため、母材が熱可塑性樹脂である繊維強化樹脂複合材料は、母材が熱硬化性樹脂の繊維強化樹脂複合材料と比較して強度の点で劣っているとされている。 In this respect, fiber reinforced resin composite materials whose base material is a thermoplastic resin have attracted attention. That is, a fiber reinforced resin composite material whose base material is a thermoplastic resin is easy to recycle and secondary process.
However, since it is difficult to impregnate the reinforcing fiber with the thermoplastic resin, the fiber reinforced resin composite material whose base material is a thermoplastic resin is stronger than the fiber reinforced resin composite material whose base material is a thermosetting resin. Inferior in terms.

特開２０１０−０５９３００号公報JP 2010-059300 A

本発明は、母材が熱可塑性樹脂であって強度の高い繊維強化熱可塑性樹脂複合材料、その製造方法、及び、その製造装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a fiber-reinforced thermoplastic resin composite material whose base material is a thermoplastic resin and has a high strength, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus thereof.

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧する加熱加圧工程と、前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された形状を維持しつつ当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却する冷却工程とを有する、繊維強化樹脂複合材料製造方法である。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a method for producing a fiber reinforced resin composite material which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers, and includes a thermoplastic resin and reinforcing fibers. About the raw material which is a braid formed by assembling the string material and the reinforcing fiber, the heating and pressurizing step of applying pressure while heating to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the raw material, and the raw material And a cooling step of cooling to a temperature lower than the melting point of the thermoplastic resin among the materials while maintaining the shape formed in the heating and pressurizing step.

ここで、「前記加熱加圧工程において形成された形状を維持しつつ」には、「前記加熱加圧工程において形成された断面形状を維持しつつ」という態様も含まれる。このことは、この発明の従属項に係る発明においても同様である。
また、「熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材」には、「熱可塑性樹脂によって形成された管状材に強化用繊維が収容されて形成されている紐材」がある。「強化用繊維」には、「束状の強化用繊維」も含まれる。このことは、この発明の従属項に係る発明、並びに、請求項３，請求項４，請求項６に係る発明、及び、それらの従属項に係る発明においても同様である。 Here, “maintaining the shape formed in the heating and pressurizing step” includes an aspect of “maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressurizing step”. The same applies to the invention according to the dependent claims of the present invention.
The “string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers” includes “a string material formed by accommodating reinforcing fibers in a tubular material formed of a thermoplastic resin”. “Reinforcing fibers” also includes “bundle reinforcing fibers”. The same applies to the invention according to the dependent claims of the present invention, the invention according to claims 3, 4 and 6, and the invention according to those dependent claims.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法では、加熱加圧工程において、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材が加熱及び加圧されることによって、その素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態となるとともに、圧縮される。
次に、冷却工程において、その加圧されて形成された形状が維持されつつ冷却されることによって、その素材のうちの熱可塑性樹脂が固化する。
このようにして、繊維強化樹脂複合材料が製造される。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, in the heating and pressurizing step, a material that is an assembly formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and reinforcing fibers is heated and applied. By being pressed, the thermoplastic resin in the material becomes a molten state and is compressed.
Next, in the cooling step, the thermoplastic resin in the material is solidified by being cooled while maintaining the pressurized and formed shape.
In this way, a fiber reinforced resin composite material is manufactured.

そして、上述のようにして素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態になった際に、その素材がもともと熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物であったために、その溶融状態の熱可塑性樹脂は強化用繊維に十分になじむ。また、加圧もされるために、さらによくなじむ。そして、その後、それが冷却され固化することによって、その熱可塑性樹脂と強化用繊維とは十分に結合し、一体化する。
このため、この発明によって製造される繊維強化樹脂複合材料では、母材が熱可塑性樹脂であるが、十分に高い強度が得られる。
また、この発明によって製造される繊維強化樹脂複合材料は、母材が熱可塑性樹脂であるため、母材が熱硬化性樹脂の場合と比較して、リサイクルや二次加工をしやすいのである。 And, when the thermoplastic resin of the material is in a molten state as described above, the material was originally formed by assembling the reinforcing material and the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fiber. Since it was a braid, the thermoplastic resin in the molten state is fully compatible with the reinforcing fibers. In addition, since it is pressurized, it becomes more familiar. Then, after that, the thermoplastic resin and the reinforcing fiber are sufficiently combined and integrated by cooling and solidifying.
For this reason, in the fiber reinforced resin composite material manufactured by this invention, although a base material is a thermoplastic resin, sufficiently high intensity | strength is obtained.
Moreover, since the base material is a thermoplastic resin, the fiber reinforced resin composite material manufactured by this invention is easy to recycle and secondary process compared with the case where a base material is a thermosetting resin.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法であって、前記加熱加圧工程の前に、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱する予熱工程を有する、繊維強化樹脂複合材料製造方法である。   The invention according to claim 2 is the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 1, wherein the melting point of the thermoplastic resin in the material is about the material before the heating and pressing step. It is a fiber reinforced resin composite material manufacturing method which has a preheating process heated to less than temperature.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法では、請求項１に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法においては、まずは、予熱工程において、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材が、その素材のうちの熱可塑性樹脂の融点未満まで加熱される。このため、その素材が柔軟性を有することになる場合があり、その場合は、次の加熱加圧工程における加工が、より円滑に行われることとなる。すなわち、次の加熱加圧工程における加熱によって、素材が所定の温度までに迅速に到達しやすくなるため、同工程における加圧によって、素材が圧縮されやすく、所定の形状にまで変形しやすくなる。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, in addition to the operational effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 1, the following operational effects are obtained.
That is, in the fiber-reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, first, in the preheating step, there is a material that is an assembly formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and reinforcing fibers. The material is heated to below the melting point of the thermoplastic resin. For this reason, the raw material may have flexibility, and in that case, the processing in the next heating and pressurizing step is performed more smoothly. That is, since the material easily reaches a predetermined temperature by heating in the next heating and pressurizing step, the material is easily compressed and easily deformed to a predetermined shape by the pressure in the same step.

請求項３に係る発明は、強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させつつ加熱加圧工程と冷却工程とによる加工を行うものであり、前記加熱加圧工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの上流側の部分において、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧するものであり、前記冷却工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの下流側の部分において、前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの少なくとも表面を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却するものである、繊維強化樹脂複合材料製造方法である。   The invention according to claim 3 is a method for producing a fiber reinforced resin composite material, which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers, wherein the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fibers and the reinforcing fibers are combined. For the material that is a rarely formed assembly, the heating and pressing step and the cooling step are performed while moving in the length direction of the heating and cooling cavity extending in one direction. In the upstream portion of the heating and cooling cavity, the material is pressurized while being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the material, and the cooling step includes the heating and cooling cavity. In the downstream portion of the material, at least the surface of the material is maintained on the material while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressing step. Chino to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin is to cool a fiber-reinforced resin composite material manufacturing method.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法では、請求項１に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法による作用効果と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この繊維強化樹脂複合材料製造方法においては、一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に素材を移動させつつ、加熱加圧工程と冷却工程とによる加工が行われる。すなわち、加熱冷却キャビティの上流側の部分において、加熱加圧工程による加熱加圧が行われ、加熱冷却キャビティの下流側の部分において冷却工程による冷却が行われる。
このため、仮に素材を移動させない場合は、各工程のたびごとに加熱冷却キャビティを高温にしたり低温にしたりする必要があるが、この発明ではそのような必要がなく、能率的に各工程の加工が行われるとともに、省エネルギーが図られる。
なお、加熱冷却キャビティの下流側の部分において素材の表面のみが当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却される場合には、素材が加熱冷却キャビティを脱した後に、常温の雰囲気によって、素材の全体が当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却され、ひいては雰囲気と同じ常温になる。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, the following operational effects are obtained in addition to the operational effects similar to the operational effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 1.
That is, in this fiber reinforced resin composite material manufacturing method, processing by the heating and pressing step and the cooling step is performed while moving the material in the length direction of the heating and cooling cavity extending in one direction. That is, heating and pressurization by the heating and pressurizing process is performed in the upstream portion of the heating and cooling cavity, and cooling by the cooling process is performed in the downstream portion of the heating and cooling cavity.
For this reason, if the material is not moved, it is necessary to make the heating / cooling cavity hot or cold at every step, but in the present invention, there is no such need, and each step is efficiently processed. Energy saving is achieved.
When only the surface of the material is cooled to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin of the material in the downstream portion of the heating / cooling cavity, Depending on the atmosphere, the entire material is cooled to a temperature lower than the melting point of the thermoplastic resin of the material, and eventually reaches the same room temperature as the atmosphere.

請求項４に係る発明は、強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、一方向に延びる予熱キャビティ及びその延長線上において一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させつつ予熱工程と加熱加圧工程と冷却工程とによる加工するものであり、前記予熱工程は、前記予熱キャビティにおいて、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱するものであり、前記加熱加圧工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの上流側の部分において、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧するものであり、前記冷却工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの下流側の部分において、前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却するものである、繊維強化樹脂複合材料製造方法である。   The invention according to claim 4 is a method for producing a fiber reinforced resin composite material, which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers, wherein the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fibers and the reinforcing fibers are assembled. For the material that is a rarely formed assembly, the preheating process, the heating and pressurizing process, and the cooling process are performed while moving in the length direction of the preheating cavity extending in one direction and the heating and cooling cavity extending in one direction on the extension line. In the preheating cavity, the preheating step heats the material to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin of the material, and the heating and pressurizing step includes the heating. In the upstream portion of the cooling cavity, the material is pressurized while being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the material. In the downstream portion of the heating / cooling cavity, the cooling step maintains the cross-sectional shape formed in the heating / pressurizing step for the raw material while the thermoplastic resin of the raw material is It is a fiber reinforced resin composite material manufacturing method that cools to a temperature below the melting point.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法では、請求項２に係る発明及び請求項３に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法による作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法においては、一方向に延びる予熱キャビティ及びその延長線上において一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させつつ予熱工程と加熱加圧工程と冷却工程とによる加工が行われる。
このため、素材を予熱キャビティ及び加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させることによって、予熱工程の加工と、加熱加圧工程・冷却工程の加工を行うことができる。このため、素材を予熱キャビティから加熱冷却キャビティに移す作業を能率的に行うことができ、繊維強化樹脂複合材料を能率的に製造することが可能である。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, the following operational effects are obtained in addition to the operational effects of the invention according to claim 2 and the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 3.
That is, in the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, the preheating process, the heating and pressurizing process, and the cooling are performed while moving in the length direction of the preheating cavity extending in one direction and the heating and cooling cavity extending in one direction on the extension line. Processing by the process is performed.
For this reason, the process of a preheating process and the process of a heating-pressing process and a cooling process can be performed by moving a raw material to the length direction of a preheating cavity and a heating-cooling cavity. For this reason, the operation | work which transfers a raw material to a heating-cooling cavity from a preheating cavity can be performed efficiently, and it is possible to manufacture a fiber reinforced resin composite material efficiently.

請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法であって、前記熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材が、熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有するものであり、前記熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と組まれる前記強化用繊維が束状のものである、繊維強化樹脂複合材料製造方法である。   The invention according to claim 5 is the fiber reinforced resin composite material manufacturing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fibers is a thermoplastic resin. The reinforcing fiber is bundled with the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fiber, and the reinforcing fiber is bundled. This is a method for producing a fiber-reinforced resin composite material.

すなわち、この発明は、請求項１〜請求項４に係る発明において、その「熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材」が「熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材と、束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材」に置き換えられたものである。   That is, this invention is the invention according to claims 1 to 4, wherein the “material that is a braid formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and reinforcing fibers” is provided. "A material that is a braid formed by assembling a tubular material formed of a thermoplastic resin and a string material having a bundle of reinforcing fibers disposed inside the tube and a bundle of reinforcing fibers" Has been replaced.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法では、請求項１〜請求項４のいずれかに係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この発明の繊維強化樹脂複合材料では、素材のうちの紐材が熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有するものであるため、当該素材である組物を能率良く製造することができる。
それとともに、前述のようにして素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態になった際に、その素材がもともと熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材と束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物であったために、その溶融状態の熱可塑性樹脂は、もともと熱可塑性樹脂の管状材の内側に存在していた束状の強化用繊維、及び、紐材と組まれていた束状の強化用繊維に十分になじみ、それが冷却され固化することによって、その熱可塑性樹脂と強化用繊維とは十分に結合し、一体化する。
このため、この発明の繊維強化樹脂複合材料では、母材が熱可塑性樹脂であるが、十分に高い強度が得られる。 In the fiber-reinforced resin composite material manufacturing method of the present invention, the following operational effects are obtained in addition to the operational effects of the fiber-reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to any one of claims 1 to 4.
That is, in the fiber reinforced resin composite material of the present invention, the string material of the material has a tubular material formed of a thermoplastic resin and a bundle-like reinforcing fiber disposed on the inside thereof. A braid as a material can be efficiently manufactured.
At the same time, as described above, when the thermoplastic resin of the material is in a molten state, the material is originally formed of a thermoplastic resin and a bundle-like reinforcing material disposed inside the tubular material. Since it was a braid formed by assembling a string material having fibers and a bundle of reinforcing fibers, the thermoplastic resin in the molten state originally existed inside the tubular material of the thermoplastic resin. The thermoplastic resin and the reinforcing fiber are sufficiently bonded to each other by sufficiently adhering to the bundled reinforcing fiber and the bundled reinforcing fiber assembled with the string material, and cooling and solidifying it. Integrate.
For this reason, in the fiber reinforced resin composite material of the present invention, the base material is a thermoplastic resin, but a sufficiently high strength can be obtained.

請求項６に係る発明は、強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、成形装置と引抜装置とを有し、前記成形装置は、自身を貫通する状態で一方向に延び、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材を収容する加熱冷却キャビティを有し、前記成形装置のうちの上流側の部分は、前記加熱冷却キャビティに収容されている前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧する加熱加圧ゾーンであり、前記成形装置のうちの下流側の部分は、前記加熱冷却キャビティに収容されている前記素材について、前記加熱加圧ゾーンにおいて形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの少なくとも表面を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却する冷却ゾーンであり、前記引抜装置は、前記成形装置の下流側に設けられ、前記成形装置によって加熱加圧された後に冷却されて形成された繊維強化樹脂複合材料を前記加熱冷却キャビティの延長線方向に移動させるものである、繊維強化樹脂複合材料製造装置である。   The invention according to claim 6 is a fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus for manufacturing a fiber-reinforced resin composite material that is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers, and includes a molding device and a drawing device, and the molding The apparatus has a heating and cooling cavity that extends in one direction while penetrating itself and accommodates a material that is an assembly formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a reinforcing fiber. And the upstream part of the molding apparatus heats and pressurizes the material accommodated in the heating / cooling cavity while heating it to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the material. A zone on the downstream side of the molding apparatus, while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressing zone for the material accommodated in the heating and cooling cavity. A cooling zone that cools at least the surface of the material to a temperature lower than the melting point of the thermoplastic resin of the material, and the drawing device is provided on the downstream side of the molding device and is heated by the molding device. It is a fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus which moves the fiber reinforced resin composite material formed by being cooled after being pressed in the extension line direction of the heating and cooling cavity.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、成形装置（加熱冷却キャビティ）のうちの加熱加圧ゾーンにおいて素材が加熱加圧され、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材が加熱及び加圧されることによって、その素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態となるとともに、圧縮される。
次に、同じく冷却ゾーンにおいて、その加圧されて形成された断面形状が維持されつつ冷却されることによって、少なくとも素材の表面において、その素材のうちの熱可塑性樹脂が固化する。
なお、冷却ゾーンにおいて素材の表面のみが当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却される場合には、素材が冷却キャビティを脱した後に、常温の雰囲気によって、素材の全体が当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却され、ひいては雰囲気と同じ常温になる。
このようにして、請求項３に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法が円滑に実施される。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the present invention, the material is heated and pressurized in the heating and pressing zone of the molding apparatus (heating and cooling cavity), and the string material and the reinforcing fiber having the thermoplastic resin and the reinforcing fibers are provided. By heating and pressurizing a material that is a structure formed by assembling, the thermoplastic resin in the material becomes a molten state and is compressed.
Next, in the cooling zone, the thermoplastic resin in the raw material is solidified at least on the surface of the raw material by cooling while maintaining the pressurized cross-sectional shape.
When only the surface of the material is cooled to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin in the material in the cooling zone, after the material leaves the cooling cavity, the whole material is The material is cooled to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin, and eventually reaches the same room temperature as the atmosphere.
Thus, the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 3 is smoothly carried out.

また、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置においては、その繊維強化樹脂複合材料が引抜装置によって加熱冷却キャビティの延長線方向に移動させられることによって、素材が加熱冷却キャビティに導入され、加熱冷却キャビティ内を移動し、上述のように各ゾーンにおいて加工される。
こうして、成形装置の加熱冷却キャビティに沿って延びる繊維強化樹脂複合材料が連続的に形成される。
このようにして、この繊維強化樹脂複合材料製造装置では、素材から能率的に繊維強化樹脂複合材料が製造される。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the present invention, the fiber reinforced resin composite material is moved by the drawing device in the extension line direction of the heating / cooling cavity, whereby the material is introduced into the heating / cooling cavity, and the heating / cooling is performed. It moves in the cavity and is processed in each zone as described above.
Thus, a fiber reinforced resin composite material extending along the heating / cooling cavity of the molding apparatus is continuously formed.
Thus, in this fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus, a fiber reinforced resin composite material is efficiently manufactured from a raw material.

なお、この発明に従属する発明として、この発明における「熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材」が「熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有するもの」に限定され、「前記熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と組まれる前記強化用繊維」が「束状のもの」に限定された態様がある。
すなわち、この発明における「熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材」が「熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材と、束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材」に置き換えられた態様である。
このことは、この発明の従属項に係る発明についても同様である。 As an invention subordinate to the present invention, the “string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers” in the present invention is a “tubular material formed of a thermoplastic resin and a bundle-like reinforcing material disposed on the inside thereof. There is an embodiment in which the fiber is limited to “having fibers”, and “the reinforcing fibers combined with the string having the thermoplastic resin and reinforcing fibers” are limited to “bundles”.
That is, in the present invention, “a material that is an assembly formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a reinforcing fiber” is “a tubular material formed of a thermoplastic resin and the inside thereof. This is a mode in which the “strand material having a bundle-like reinforcing fiber and a bundle-like reinforcing fiber formed by assembling the bundle-like reinforcing fiber” is replaced.
The same applies to the invention according to the dependent claims of the present invention.

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、さらに予熱装置を有し、その予熱装置は、前記成形装置の上流側において、当該成形装置と隙間を隔てて直列的に配置され、自身を貫通する状態で一方向に延び前記素材を収容する予熱キャビティを有し、その予熱キャビティに収容されている前記素材を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱するものであり、前記成形装置の前記加熱冷却キャビティは、前記予熱装置の予熱キャビティの延長線上に位置するものである、繊維強化樹脂複合材料製造装置である。   The invention according to claim 7 is the fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 6, further comprising a preheating device, the preheating device being connected to the molding device on the upstream side of the molding device. It has a preheating cavity that is arranged in series with a gap and extends in one direction while penetrating itself, and contains the material, and the material contained in the preheating cavity is the thermoplastic of the material. It is a fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus that heats to a temperature lower than the melting point of the resin, and the heating / cooling cavity of the molding apparatus is located on an extension line of the preheating cavity of the preheating apparatus.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、請求項６に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置においては、成形装置の上流側に予熱装置を有し、その予熱キャビティにおいて、素材が、その素材のうちの熱可塑性樹脂の融点未満まで加熱される。このため、その素材が柔軟性を有することになる場合があり、その場合は、その下流側の成形装置のうちの加熱加圧ゾーンにおける加工が、より円滑に行われることとなる。すなわち、その下流側における成形装置のうちの加熱加圧ゾーンにおける加熱によって、素材が所定の温度にまで迅速に到達しやすくなるため、同ゾーンにおける加圧によって、素材が圧縮されやすく、所定の形状にまで変形しやすくなる。
このようにして、請求項４に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造方法が円滑に実施される。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the present invention, the following functions and effects can be obtained in addition to the functions and effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the sixth aspect of the present invention.
That is, in the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of the present invention, a preheating device is provided on the upstream side of the molding device, and in the preheating cavity, the material is heated to less than the melting point of the thermoplastic resin in the material. . For this reason, the raw material may have flexibility, and in that case, the processing in the heating and pressurizing zone in the downstream molding apparatus is performed more smoothly. That is, the heating in the heating and pressurizing zone in the downstream side of the molding device makes it easy for the material to quickly reach a predetermined temperature. It becomes easy to deform to.
Thus, the fiber reinforced resin composite material manufacturing method of the invention according to claim 4 is smoothly carried out.

また、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置においては、その繊維強化樹脂複合材料が引抜装置によって加熱冷却キャビティの延長線方向に移動させられることによって、素材が予熱キャビティに導入され、予熱キャビティ内を移動し、上述のように加工（予熱）され、その後、予熱キャビティから加熱冷却キャビティに移行し、加熱冷却キャビティ内を移動し、前述のように各ゾーンにおいて加工される。
こうして、予熱装置の予熱キャビティ及び成形装置の加熱冷却キャビティに沿って延びる繊維強化樹脂複合材料が連続的に形成される。
このようにして、この繊維強化樹脂複合材料製造装置では、素材から能率的に繊維強化樹脂複合材料が製造される。 Further, in the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of the present invention, the material is introduced into the preheating cavity by moving the fiber reinforced resin composite material in the extension line direction of the heating / cooling cavity by the drawing device. And then processed (preheated) as described above, and then moved from the preheated cavity to the heating / cooling cavity, moved in the heating / cooling cavity, and processed in each zone as described above.
Thus, a fiber reinforced resin composite material extending along the preheating cavity of the preheating device and the heating / cooling cavity of the molding device is continuously formed.
Thus, in this fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus, a fiber reinforced resin composite material is efficiently manufactured from a raw material.

請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項７に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、前記成形装置のうち前記加熱加圧ゾーンの少なくとも一部においては、その上流側から下流側に向かうにつれて前記加熱冷却キャビティの断面の大きさが徐々に小さくなるものであり、前記成形装置のうち前記冷却ゾーンにおいては、その上流側から下流側にわたっていずれの部位においても、前記加熱冷却キャビティの断面の大きさが前記加熱加圧ゾーンのうちの下流端における当該加熱冷却キャビティの断面の大きさと同一のものである、繊維強化樹脂複合材料製造装置である。   The invention according to claim 8 is the apparatus for producing a fiber-reinforced resin composite material according to claim 6 or claim 7, wherein at least a part of the heating and pressurizing zone of the molding apparatus is upstream thereof. The section of the heating / cooling cavity gradually decreases in size from the downstream side to the downstream side. In the cooling zone of the molding apparatus, the heating is performed in any part from the upstream side to the downstream side. It is a fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus in which the size of the cross section of the cooling cavity is the same as the size of the cross section of the heating and cooling cavity at the downstream end of the heating and pressurizing zone.

「前記成形装置のうち前記加熱加圧ゾーンの少なくとも一部においては、」の一例として、「前記成形装置のうち前記加熱加圧ゾーンにおいては、」がある。   As an example of “at least a part of the heating and pressurizing zone in the molding apparatus”, there is “in the heating and pressurizing zone of the molding apparatus”.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、請求項６又は請求項７に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、成形装置の加熱加圧ゾーンの少なくとも一部においては、その上流側から下流側に向かうにつれて加熱冷却キャビティの断面の大きさが小さくなるものであるため、素材は、その加熱冷却キャビティ（加熱加圧ゾーン）を下流側に向かって移動することによって加圧され圧縮される。
一方、成形装置の冷却ゾーンにおいては、その上流側から下流側にわたっていずれの部位においても、加熱冷却キャビティの断面の大きさが加熱加圧ゾーンのうちの下流端における加熱冷却キャビティの断面と同一のものであるため、素材は、その加熱冷却キャビティ（冷却ゾーン）を下流側に向かって移動することによって、加熱加圧ゾーン（その下流端）において形成された断面形状を維持した状態で冷却固化する。
こうして、この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、所定の断面形状を有する繊維強化樹脂複合材料を円滑に製造することができる。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the present invention, the following functions and effects can be obtained in addition to the functions and effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the sixth or seventh aspect.
That is, in at least a part of the heating and pressing zone of the molding apparatus, the size of the cross section of the heating and cooling cavity decreases from the upstream side to the downstream side. It is pressurized and compressed by moving in the pressure zone) toward the downstream side.
On the other hand, in the cooling zone of the molding apparatus, the size of the cross section of the heating / cooling cavity is the same as the cross section of the heating / cooling cavity at the downstream end of the heating / pressing zone in any part from the upstream side to the downstream side. Therefore, the material is cooled and solidified while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressurizing zone (its downstream end) by moving the heating and cooling cavity (cooling zone) toward the downstream side. .
Thus, in the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of the present invention, a fiber reinforced resin composite material having a predetermined cross-sectional shape can be manufactured smoothly.

請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、前記予熱装置の前記予熱キャビティの下流端における断面の大きさよりも、前記成形装置の前記加熱冷却キャビティの上流端における断面の大きさの方が大きくされている、繊維強化樹脂複合材料製造装置である。   The invention according to claim 9 is the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 8, wherein the heating and cooling of the molding apparatus is larger than the size of the cross section at the downstream end of the preheating cavity of the preheating apparatus. This is a fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus in which the size of the cross section at the upstream end of the cavity is increased.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、請求項８に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、素材が予熱装置の予熱キャビティ内を下流側に移動した後に成形装置の加熱冷却キャビティ内に進入しようとする際に、その素材の表面に傷がついたり乱れが生じたりすることを防止することができる。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of the present invention, in addition to the functions and effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of the invention according to claim 8, the following functions and effects are obtained.
That is, when the material moves downstream in the preheating cavity of the preheating device and then enters the heating / cooling cavity of the molding device, the surface of the material is prevented from being scratched or disturbed. be able to.

請求項１０に係る発明は、請求項８又は請求項９に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、前記予熱装置と前記成形装置との間の距離が可変である、繊維強化樹脂複合材料製造装置である。   The invention according to claim 10 is the fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 8 or 9, wherein the distance between the preheating device and the molding device is variable. It is a composite material manufacturing apparatus.

「前記予熱装置と前記成形装置との間の距離が可変である」の代表例として、「前記予熱装置が前記成形装置に対して接近・離隔する方向に移動可能である」という態様がある。   As a representative example of “the distance between the preheating device and the molding device is variable”, there is a mode in which “the preheating device can move in a direction approaching / separating from the molding device”.

この発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置では、請求項８又は請求項９に係る発明の繊維強化樹脂複合材料製造装置の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、素材が成形装置の加熱冷却キャビティ内を下流側に移動する際に、その素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融し、その溶融状態の熱可塑性樹脂の一部が下流側に移動し得ない場合には、その溶融状態の熱可塑性樹脂は加熱冷却キャビティ内に滞り、さらには加熱冷却キャビティの上流端から流出しようとする。
その際、予熱装置と成形装置との間の距離を適宜調整する（離隔させる）することによって、上述のように加熱冷却キャビティから流出しようとする溶融状態の熱可塑性樹脂が予熱装置の予熱キャビティ内に流入することを防止することができる。 In the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the present invention, the following functions and effects can be obtained in addition to the functions and effects of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to the eighth or ninth aspect.
That is, when the material moves downstream in the heating / cooling cavity of the molding apparatus, the thermoplastic resin in the material melts, and a part of the molten thermoplastic resin cannot move downstream. In some cases, the molten thermoplastic resin stays in the heating / cooling cavity and further flows out from the upstream end of the heating / cooling cavity.
At that time, by appropriately adjusting (separating) the distance between the preheating device and the molding device, the molten thermoplastic resin which is about to flow out of the heating / cooling cavity as described above is contained in the preheating cavity of the preheating device. Can be prevented.

請求項１１に係る発明は、強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料であって、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と、束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材が当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上に加熱されつつ加圧された後に、その加圧されて形成された形状が維持されつつ前記熱可塑性樹脂の融点未満まで冷却されて形成された、繊維強化樹脂複合材料である。   The invention according to claim 11 is a fiber reinforced resin composite material which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers, and a string material including a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a bundle of reinforcing fibers are assembled. After the material which is a rarely formed assembly is pressed while being heated to the melting point or higher of the thermoplastic resin of the material, the thermoplastic resin is maintained while maintaining its pressurized shape. It is a fiber reinforced resin composite material formed by cooling to below the melting point.

ここで、「その加圧されて形成された形状が維持されつつ」には、「その加圧されて形成された断面形状が維持されつつ」という態様も含まれる。
また、この発明を限定した発明として、「熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材」を「熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材」に限定したものがある（このことを限定発明ということとする）。 Here, “while the shape formed by pressurization is maintained” includes an aspect of “while the cross-sectional shape formed by pressurization is maintained”.
In addition, as an invention that limits the present invention, “a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers” has “a tubular material formed of a thermoplastic resin and bundle-shaped reinforcing fibers disposed on the inside thereof. There is something limited to “string material” (this is called a limited invention).

この発明の繊維強化樹脂複合材料は、その素材が熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物であり、それが加熱及び加圧されることによって、その素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態となるとともに圧縮され、その後、その加圧されて形成された形状が維持されつつ冷却されることによって、その素材のうちの熱可塑性樹脂が固化することによって製造される。   The fiber reinforced resin composite material of the present invention is a braid formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a bundle of reinforcing fibers, which are heated and pressed. As a result, the thermoplastic resin in the raw material is melted and compressed, and then cooled while maintaining the shape formed by the pressurization, so that the thermoplastic resin in the raw material is cooled. It is manufactured by solidifying the resin.

そして、上述のようにして素材のうちの熱可塑性樹脂が溶融状態になった際に、その素材がもともと熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材（前述の限定発明においては、熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材）と束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物であったために、その溶融状態の熱可塑性樹脂は強化用繊維に十分になじむ。また、加圧され圧縮されることによって、さらによくなじむ。そして、その後、それが冷却され固化することによって、その熱可塑性樹脂と強化用繊維とは十分に結合し、一体化する。
さらには、その素材がもともと熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物であったために、その溶融状態の熱可塑性樹脂は、もともと紐材において熱可塑性樹脂とともにあった束状の強化用繊維、及び、紐材と組まれていた束状の強化用繊維に十分になじみ、それが冷却され固化することによって、その熱可塑性樹脂と強化用繊維とは十分に結合し、一体化する（前述の限定発明においては、その素材がもともと熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有する紐材と束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物であったために、その溶融状態の熱可塑性樹脂は、もともと熱可塑性樹脂の管状材の内側に存在していた束状の強化用繊維、及び、紐材と組まれていた束状の強化用繊維に十分になじみ、それが冷却され固化することによって、その熱可塑性樹脂と強化用繊維とは十分に結合し、一体化する）。
このため、この発明の繊維強化樹脂複合材料では、母材が熱可塑性樹脂であるが、十分に高い強度が得られる。
また、この発明の繊維強化樹脂複合材料は、母材が熱可塑性樹脂であるため、母材が熱硬化性樹脂の場合と比較して、リサイクルや二次加工をしやすいのである。 When the thermoplastic resin of the raw material is in a molten state as described above, the raw material originally has the thermoplastic resin and the reinforcing fiber (in the above-described limited invention, the thermoplastic resin Since the formed tubular material and the string material having the bundled reinforcing fibers disposed on the inside thereof and the bundled reinforcing fibers are assembled, the molten state The thermoplastic resin is fully compatible with the reinforcing fibers. In addition, it is better adapted by being compressed and compressed. Then, after that, the thermoplastic resin and the reinforcing fiber are sufficiently combined and integrated by cooling and solidifying.
Furthermore, since the material was originally an assembly formed by assembling a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a bundle of reinforcing fibers, the thermoplastic resin in the molten state was originally The string-like reinforcing fibers that have been combined with the thermoplastic resin in the string material, and the bundle-shaped reinforcing fibers that have been assembled with the string material, are sufficiently adapted to be cooled and solidified so that the thermoplastic resin and Fully bonded and integrated with the reinforcing fiber (in the above-mentioned limited invention, the material has a tubular material originally formed of a thermoplastic resin and a bundle of reinforcing fibers disposed inside thereof. Since the string material and the bundled reinforcing fibers were assembled, the thermoplastic resin in the molten state was originally a bundle-like material that existed inside the tubular material of the thermoplastic resin. Reinforcing fiber and string Sufficiently a bundle of reinforcing fibers which have been assembled with the familiar, by solidifying it is cooled, the reinforcing fibers and their thermoplastic resins bind well, integrated).
For this reason, in the fiber reinforced resin composite material of the present invention, the base material is a thermoplastic resin, but a sufficiently high strength can be obtained.
Moreover, since the base material is a thermoplastic resin, the fiber reinforced resin composite material of this invention is easy to recycle and secondary process compared with the case where a base material is a thermosetting resin.

（ａ）は、本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料の素材（繊維強化樹脂複合材料素材）のうちの第１の紐状材を拡大して示す斜視図であり、（ｂ）は、同じく第２の紐状材を拡大して示す斜視図である。(A) is the perspective view which expands and shows the 1st string-like material among the raw material (fiber reinforced resin composite material raw material) of the fiber reinforced resin composite material of one Example of this invention, (b) FIG. 6 is an enlarged perspective view of the second string-like material. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fiber reinforced resin composite material of one Example of this invention. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置を示す側面図である。It is a side view which shows the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置を拡大して示す縦断面図（当該装置の長さ方向に延びる鉛直面で仮想的に切断した図）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the longitudinal cross-sectional view (figure virtually cut | disconnected by the vertical surface extended in the length direction of the said apparatus) which expands and shows the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置の各装置を示す図である。（ａ）は、予熱装置の下流端を示す図である。（ｂ）は、成形装置の上流端を示す図であり、（ｃ）は、同じく成形装置の下流端を示す図である。（ｄ）は、引抜装置を示す図である。It is a figure which shows each apparatus of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of one Example of this invention. (A) is a figure which shows the downstream end of a preheating apparatus. (B) is a figure which shows the upstream end of a shaping | molding apparatus, (c) is a figure which similarly shows the downstream end of a shaping | molding apparatus. (D) is a figure which shows a drawing apparatus. 本発明の一実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置のうち成形装置の上流端を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the upstream end of a shaping | molding apparatus among the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatuses of one Example of this invention.

次に、本発明の一実施例について図面に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて、本発明の実施例である繊維強化熱可塑性樹脂複合材料の素材について説明する。
その素材から、繊維強化樹脂複合材料４０（図２）が製造される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, based on FIG. 1, the raw material of the fiber reinforced thermoplastic resin composite material which is an Example of this invention is demonstrated.
The fiber reinforced resin composite material 40 (FIG. 2) is manufactured from the raw material.

その素材は、ともに複数本の２種類の紐状材（第１の紐状材１０，第２の紐状材２０）が組まれて形成された組物である。
組物の一例においては、繊維が周方向に螺旋状に連続しており、これら２種類の紐状材は、組糸、中央糸、中心糸として用いられる。組糸は長手方向に対して斜めに連続的に配向され、中央糸は長手方向に対して組糸間に挿入されている。そして、中心糸は円筒組物内部に挿入するように配置されている。 The material is a braid formed by assembling a plurality of two types of string-like materials (first string-like material 10 and second string-like material 20).
In an example of a braid, the fibers are spirally continuous in the circumferential direction, and these two types of string-like materials are used as a braid, a central yarn, and a central yarn. The braid is continuously oriented obliquely with respect to the longitudinal direction, and the central yarn is inserted between the braids with respect to the longitudinal direction. The center yarn is arranged to be inserted into the cylindrical assembly.

図１（ａ）に示すように、第１の紐状材１０（本発明の紐材に該当する）は、各々、管状材１２の内側に多数（複数）の強化用繊維１５が収容されて形成されている。この第１の紐状材１０のことを強化用繊維収容管状材１０ともいうこととする。
管状材１２は、熱可塑性樹脂によって（線状の熱可塑性樹脂によって形成された紐によって）管状に形成されている。熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン，ポリプロピレン，アクリル等の汎用樹脂やポリ乳酸樹脂等の植物由来性樹脂、及び、ナイロン，ピーク等のエンジニアリングプラスチック等がある。 As shown in FIG. 1A, the first string-like material 10 (corresponding to the string material of the present invention) has a large number (a plurality) of reinforcing fibers 15 accommodated inside the tubular material 12. Is formed. The first string-like material 10 is also referred to as a reinforcing fiber-containing tubular material 10.
The tubular material 12 is formed in a tubular shape by a thermoplastic resin (by a string formed by a linear thermoplastic resin). Examples of the thermoplastic resin include general-purpose resins such as polyethylene, polypropylene, and acrylic, plant-derived resins such as polylactic acid resin, and engineering plastics such as nylon and peak.

図１（ｂ）に示すように、第２の紐状材２０（本発明の束状の強化用繊維に該当する）は、多数の強化用繊維２５が平行に束ねられて形成されている。この第２の紐状材２０のことを強化用繊維集合体２０ともいうこととする。
第１の紐状材１０の強化用繊維１５，第２の紐状材２０の強化用繊維２５の材質としては、ガラス繊維，炭素繊維，アラミド繊維等の無機繊維、及び、ジュート，ケナフ等の有機繊維等とがある。なお、第１の紐状材１０の強化用繊維１５と、第２の紐状材２０の強化用繊維２５とは、同種のものであっても、異種のものであってもよい。 As shown in FIG. 1B, the second string-like material 20 (corresponding to the bundle-like reinforcing fiber of the present invention) is formed by bundling a number of reinforcing fibers 25 in parallel. The second string-like material 20 is also referred to as a reinforcing fiber assembly 20.
Examples of the material of the reinforcing fiber 15 of the first string member 10 and the reinforcing fiber 25 of the second string member 20 include inorganic fibers such as glass fiber, carbon fiber, and aramid fiber, and jute and kenaf. There are organic fibers. The reinforcing fibers 15 of the first string-like material 10 and the reinforcing fibers 25 of the second string-like material 20 may be the same type or different types.

そして、素材は、第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）１０と第２の紐状材（強化用繊維集合体）２０とが組まれて、帯状に形成されている。この素材は、可撓性を有している。
また、第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）１０の数と第２の紐状材（強化用繊維集合体）２０の数は、同一であっても、異なっていてもよい。
また、素材は帯状ではなく、筒状に形成されていてもよい。その場合は、筒状の繊維強化樹脂複合材料が好適に製造される。 The material is formed in a band shape by assembling a first string-like material (reinforcing fiber-containing tubular material) 10 and a second string-like material (reinforcing fiber assembly) 20. This material has flexibility.
Further, the number of the first string-like materials (reinforcing fiber-containing tubular materials) 10 and the number of the second string-like materials (reinforcing fiber aggregates) 20 may be the same or different.
Further, the material may be formed in a cylindrical shape instead of a belt shape. In that case, a cylindrical fiber-reinforced resin composite material is suitably manufactured.

次に、上述の素材（３０）から繊維強化樹脂複合材料４０（図２）を製造するための繊維強化樹脂複合材料製造装置の一例について、図３〜図７に基づいて説明する。
この実施例の繊維強化樹脂複合材料製造装置は、図２に示すように、直角を挟むＶ字状断面を有し長く延びる繊維強化樹脂複合材料４０を製造するためのものである。
なお、繊維強化樹脂複合材料（４０）は、平面状の帯状のものであってもよいし、円筒状のものであってもよい。その場合は、それに対応した繊維強化樹脂複合材料製造装置が使用される。 Next, an example of the fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus for manufacturing the fiber reinforced resin composite material 40 (FIG. 2) from the raw material (30) will be described with reference to FIGS.
The fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus of this embodiment is for manufacturing a fiber reinforced resin composite material 40 having a V-shaped cross section sandwiching a right angle and extending long as shown in FIG.
The fiber reinforced resin composite material (40) may be a flat belt-like one or a cylindrical one. In that case, the corresponding fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus is used.

図３〜図６に示すように、この繊維強化樹脂複合材料製造装置は、上流側から下流側に向かうにつれて、予熱装置５０，成形装置６０，引抜装置７０を有している。   As shown in FIGS. 3 to 6, the fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus includes a preheating device 50, a molding device 60, and a drawing device 70 as it goes from the upstream side to the downstream side.

予熱装置５０は、素材３０を加圧することなく予備的に加熱するものである。
図３〜図６に示すように、予熱装置５０は、下型５１及び上型５４を有している。予熱装置５０は、自身の長さ方向（溝５２の延びる方向）に沿って変位可能に設置されており、成形装置６０に対して接近・離隔可能である。
下型５１は、上下動不能に設けられている。上型５４は、上下動可能に設けられており、下型５１に対して接近・離隔可能である。
下型５１は、溝５２を有している。溝５２は、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）の断面を有している。溝５２は、下型５１の長さ方向に沿っていずれの部位においても同じ断面形状をしている。 The preheating device 50 preliminarily heats the material 30 without pressurizing it.
As shown in FIGS. 3 to 6, the preheating device 50 includes a lower mold 51 and an upper mold 54. The preheating device 50 is installed so as to be displaceable along its own length direction (the direction in which the groove 52 extends), and can approach and separate from the molding device 60.
The lower mold 51 is provided so as not to move up and down. The upper die 54 is provided so as to be movable up and down, and can approach and separate from the lower die 51.
The lower mold 51 has a groove 52. The groove 52 has a V-shaped cross section (V shape sandwiching a right angle). The groove 52 has the same cross-sectional shape in any part along the length direction of the lower mold 51.

下型５１の溝５２に対応して、上型５４は、突条５５を有している。突条５５は、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）の断面を有している。
図５及び図６（ａ）に示すように、下型５１の溝５２と上型５４の突条５５との間にキャビティ（予熱キャビティ）５８が形成される。
予熱キャビティ５８は、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）断面を有するとともに、下型５１及び上型５４の長さ方向に沿って長く延びている。予熱キャビティ５８の厚さは、その全長において、同一である。 Corresponding to the groove 52 of the lower mold 51, the upper mold 54 has a protrusion 55. The ridge 55 has a V-shaped (V-shaped sandwiching a right angle) cross section.
As shown in FIGS. 5 and 6A, a cavity (preheating cavity) 58 is formed between the groove 52 of the lower mold 51 and the protrusion 55 of the upper mold 54.
The preheating cavity 58 has a V-shaped (V-shaped sandwiching a right angle) cross section, and extends long along the length direction of the lower mold 51 and the upper mold 54. The thickness of the preheating cavity 58 is the same throughout its length.

図３，図５，図６に示すように、下型５１には、その長さ方向に沿って、複数のヒータ５３（電熱線）が配設されている。上型５４にも、その長さ方向に沿って、複数のヒータ５６（電熱線）が配設されている。
両ヒータ５３，５６によって、下型５１及び上型５４は高温とされる。そして、素材３０は、第１の紐状材１０の管状材１２を構成する熱可塑性樹脂の融点（溶融温度）に近いが、それよりも低い温度にまで加熱される。
そのようになるように、下型５１及び上型５４の温度が調整される。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the lower mold 51 is provided with a plurality of heaters 53 (heating wires) along the length direction thereof. The upper die 54 is also provided with a plurality of heaters 56 (heating wires) along its length direction.
The lower mold 51 and the upper mold 54 are heated by the heaters 53 and 56. The material 30 is heated to a temperature lower than the melting point (melting temperature) of the thermoplastic resin constituting the tubular material 12 of the first string-like material 10.
The temperature of the lower mold | type 51 and the upper mold | type 54 is adjusted so that it may become like that.

図３〜図６に示すように、成形装置６０は、予熱装置５０とほぼ同様の構造を有している。すなわち、成形装置６０も下型６１及び上型６４を有している。成形装置６０は、自身の長さ方向（溝６２の延びる方向）に沿って変位不能に設置されている。
下型６１は位置固定的（上下動不能）に設置されている。上型６４は、上下動可能に設けられており、下型６１に対して接近・離隔可能である。
成形装置６０のうちの上流側（予熱装置５０の側）の略半部は加熱加圧ゾーン６０Ａであり、同じく下流側（引抜装置７０の側）の略半部は冷却ゾーン６０Ｂである。 As shown in FIGS. 3 to 6, the molding device 60 has a structure that is substantially the same as that of the preheating device 50. That is, the molding apparatus 60 also has a lower mold 61 and an upper mold 64. The molding device 60 is installed so as not to be displaced along its own length direction (direction in which the groove 62 extends).
The lower mold 61 is installed so as to be fixed in position (impossible to move up and down). The upper die 64 is provided so as to be movable up and down, and can approach and separate from the lower die 61.
A substantially half portion on the upstream side (the preheating device 50 side) of the molding device 60 is a heating and pressing zone 60A, and a substantially half portion on the downstream side (the drawing device 70 side) is a cooling zone 60B.

下型６１は、溝６２を有している。溝６２は、略下半部がＶ字状（直角を挟むＶ字状）であり略上半部が一対の鉛直線の断面を有している。
下型６１の溝６２に対応して、上型６４は、突条６５を有している。突条６５は、その略下半部がＶ字状（直角を挟むＶ字状）であり、その略上半部が一対の鉛直線である断面を有している。
図５及び図６（ｂ）（ｃ）に示すように、下型６１の溝６２と上型６４の突条６５との間にキャビティ（加熱冷却キャビティ）６８が形成される。加熱冷却キャビティ６８は、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）断面を有するとともに、下型６１及び上型６４の長さ方向に沿って長く延びている。 The lower mold 61 has a groove 62. The groove 62 has a substantially lower half portion in a V shape (a V shape sandwiching a right angle) and a substantially upper half portion having a pair of vertical cross sections.
Corresponding to the groove 62 of the lower mold 61, the upper mold 64 has a protrusion 65. The protrusion 65 has a cross section in which a substantially lower half portion is V-shaped (V shape sandwiching a right angle), and a substantially upper half portion is a pair of vertical lines.
As shown in FIGS. 5 and 6B and 6C, a cavity (heating / cooling cavity) 68 is formed between the groove 62 of the lower mold 61 and the protrusion 65 of the upper mold 64. The heating / cooling cavity 68 has a V-shaped (V-shaped sandwiching a right angle) cross section and extends long along the length direction of the lower mold 61 and the upper mold 64.

加熱加圧ゾーン６０Ａにおいて、溝６２は、下型６１の長さ方向に沿って、その上流側から下流側に向かって、その深さが徐々に浅くなるように形成されている。
同じく加熱加圧ゾーン６０Ａにおいて、突条６５（そのうちの略過半部のＶ字状断面を有する部分）は、上型６４の長さ方向に沿って、その上流側から下流側に向かって、徐々に大きくなるように形成されている。
このため、加熱加圧ゾーン６０Ａにおいては、その上流側からその下流側に向かうにつれて、加熱冷却キャビティ６８の厚み（下型６１の溝６２と上型６４の突条６５と間隔）は徐々に薄くなっている。すなわち、加熱冷却キャビティ６８の断面の大きさは徐々に小さくなっている。
このため、素材３０は、加熱加圧ゾーンを上流側から下流側に移動する際に、加圧されることになる。 In the heating and pressurizing zone 60A, the groove 62 is formed such that its depth gradually decreases from the upstream side toward the downstream side along the length direction of the lower mold 61.
Similarly, in the heating and pressurizing zone 60A, the ridge 65 (a portion having a substantially V-shaped cross section of the majority) gradually extends from the upstream side to the downstream side along the length direction of the upper mold 64. It is formed to be large.
For this reason, in the heating / pressurizing zone 60A, the thickness of the heating / cooling cavity 68 (the distance between the groove 62 of the lower mold 61 and the protrusion 65 of the upper mold 64) gradually decreases from the upstream side toward the downstream side. It has become. That is, the size of the cross section of the heating / cooling cavity 68 is gradually reduced.
For this reason, the raw material 30 is pressurized when moving the heating and pressing zone from the upstream side to the downstream side.

一方、冷却ゾーン６０Ｂにおいては、溝６２は、下型６１の長さ方向に沿っていずれの部位においても、その深さ（断面の大きさ）が、加熱加圧ゾーン６０Ａの下流端におけるものと同一である。
同じく冷却ゾーン６０Ｂにおいて、突条６５（そのうちの略過半部のＶ字状断面を有する部分）は、上型６４の長さ方向に沿っていずれの部位においても、その大きさが、加熱加圧ゾーン６０Ａの下流端におけるものと同一である。
このため、冷却ゾーン６０Ｂにおいては、加熱冷却キャビティ６８の厚み（下型６１の溝６２と上型６４の突条６５と間隔）は、その上流側からその下流側にわたって、加熱加圧ゾーン６０Ａの下流端におけるのものと同一である。すなわち、加熱冷却キャビティ６８の断面の大きさは、冷却ゾーン６０Ｂの全長にわたって加熱加圧ゾーン６０Ａの下流端におけるものと同一である。 On the other hand, in the cooling zone 60B, the groove 62 has a depth (cross-sectional size) at the downstream end of the heating and pressurizing zone 60A at any part along the length direction of the lower mold 61. Are the same.
Similarly, in the cooling zone 60 </ b> B, the protrusion 65 (the portion having a V-shaped cross section of the majority of the ridges 65) is heated and pressed at any part along the length direction of the upper mold 64. The same as that at the downstream end of the zone 60A.
For this reason, in the cooling zone 60B, the thickness of the heating / cooling cavity 68 (the distance between the groove 62 of the lower mold 61 and the protrusion 65 of the upper mold 64) extends from the upstream side to the downstream side thereof. Same as at the downstream end. That is, the size of the cross section of the heating / cooling cavity 68 is the same as that at the downstream end of the heating / pressing zone 60A over the entire length of the cooling zone 60B.

図３，図５，図６に示すように、下型６１には、その長さ方向に沿って、複数のヒータ６３（電熱線）が配設されている。上型６４にも、その長さ方向に沿って、複数のヒータ６６（電熱線）が配設されている。
両ヒータ６３，６６によって、下型６１及び上型６４は高温とされる。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the lower mold 61 is provided with a plurality of heaters 63 (electric heating wires) along the length direction thereof. The upper die 64 is also provided with a plurality of heaters 66 (heating wires) along the length direction thereof.
The lower mold 61 and the upper mold 64 are heated by both heaters 63 and 66.

そして、加熱加圧ゾーン６０Ａにおいては、素材３０は、第１の紐状材１０の管状材１２を構成する熱可塑性樹脂の融点（溶融温度）よりも高い温度にまで加熱される。そのようになるように、下型６１及び上型６４のうちの加熱加圧ゾーン６０Ａにおける温度が調整される。   In the heating and pressurizing zone 60 </ b> A, the material 30 is heated to a temperature higher than the melting point (melting temperature) of the thermoplastic resin constituting the tubular material 12 of the first string-like material 10. The temperature in the heating and pressurizing zone 60 </ b> A of the lower mold 61 and the upper mold 64 is adjusted so as to be like that.

一方、冷却ゾーン６０Ｂにおいては、素材３０は、第１の紐状材１０の管状材１２を構成する熱可塑性樹脂の融点（溶融温度）よりも低い温度にまで冷却される。そのようになるように、下型６１及び上型６４のうちの冷却ゾーン６０Ｂにおける温度が調整される。
すなわち、冷却ゾーン６０Ｂにおける「冷却」とは、そのように素材３０の温度を下げることをいうのであり、必要に応じて、下型６１及び上型６４は、常温（室温）よりも高くなるように加熱される。 On the other hand, in the cooling zone 60B, the raw material 30 is cooled to a temperature lower than the melting point (melting temperature) of the thermoplastic resin constituting the tubular material 12 of the first string-like material 10. The temperature in the cooling zone 60B of the lower mold 61 and the upper mold 64 is adjusted so as to be like that.
That is, “cooling” in the cooling zone 60B means to lower the temperature of the material 30 in such a manner, and the lower mold 61 and the upper mold 64 are made higher than room temperature (room temperature) as necessary. To be heated.

図４及び図５に示すように、成形装置６０と予熱装置５０との間には隙間が存在している。前述したように予熱装置５０は自身の長さ方向に沿って変位可能に設置されており、成形装置６０に対して接近・離隔可能であるため、成形装置６０と予熱装置５０との間の隙間が可変である。   As shown in FIGS. 4 and 5, there is a gap between the molding device 60 and the preheating device 50. As described above, the preheating device 50 is installed so as to be displaceable along the length direction of the preheating device 50, and can be approached and separated from the molding device 60. Therefore, the gap between the molding device 60 and the preheating device 50 Is variable.

成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８は、予熱装置５０の予熱キャビティ５８の延長線上に位置している。そして、図５，図６（ａ）（ｂ），図７に示すように、成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８のうちの上流端における大きさは、予熱装置５０の予熱キャビティ５８の断面の大きさ）よりも大きくされている。すなわち、成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８のうちの上流端における大きさは、予熱装置５０から流出する繊維樹脂素材３０の断面の大きさよりも、大きくされている。   The heating / cooling cavity 68 of the molding apparatus 60 is located on an extension line of the preheating cavity 58 of the preheating apparatus 50. As shown in FIGS. 5, 6 </ b> A, 6 </ b> B, and 7, the size of the upstream end of the heating / cooling cavity 68 of the molding device 60 is the size of the cross section of the preheating cavity 58 of the preheating device 50. Is larger than That is, the size at the upstream end of the heating / cooling cavity 68 of the molding device 60 is made larger than the size of the cross section of the fiber resin material 30 flowing out from the preheating device 50.

図４に示すように、引抜装置７０は、上下に対をなす３組のローラ７１，７４を有している。すなわち、下側ローラ７１及び上側ローラ７４が各々対応して３つずつ設けられている。
図３〜図６に示すように、各下側ローラ７１の周縁部には、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）の断面を有する溝７２が形成されている。
各上側ローラ７４の周縁部には、Ｖ字状（直角を挟むＶ字状）の断面を有する突縁部７５が形成されている。 As shown in FIG. 4, the pulling device 70 has three sets of rollers 71 and 74 that are paired up and down. That is, three lower rollers 71 and three upper rollers 74 are provided correspondingly.
As shown in FIGS. 3 to 6, a groove 72 having a V-shaped (V-shaped sandwiching a right angle) cross section is formed in the peripheral portion of each lower roller 71.
A protruding edge 75 having a V-shaped (V-shaped sandwiching a right angle) cross section is formed on the peripheral edge of each upper roller 74.

各下側ローラ７１の下端部（溝７２）は、成形装置６０の下型６１（その下流端）の溝６２にほぼ対応している。各上側ローラ７４の上端部（突縁部７５）は、成形装置６０の上型６４（その下流端）における突条６５にほぼ対応している。
各々対をなす下側ローラ７１（そのうちの溝７２及びその近傍）と上側ローラ７４（その突縁部７５及びその近傍）は、ウレタン等、弾性を有する材質によって形成され、自然状態で両者は相互に密着（圧着）している。このため、両ローラ７１，７４の間に挿通される繊維強化樹脂複合材料４０は、両ローラ７１，７４によって挟圧され保持される。 The lower end portion (groove 72) of each lower roller 71 substantially corresponds to the groove 62 of the lower mold 61 (downstream end) of the molding apparatus 60. The upper end portion (projecting edge portion 75) of each upper roller 74 substantially corresponds to the protrusion 65 in the upper mold 64 (the downstream end thereof) of the molding device 60.
The lower roller 71 (the groove 72 and the vicinity thereof) and the upper roller 74 (the projecting edge 75 and the vicinity thereof) that make a pair are formed of an elastic material such as urethane, and both of them are in a natural state. Is in close contact (crimping). For this reason, the fiber reinforced resin composite material 40 inserted between the rollers 71 and 74 is sandwiched and held by the rollers 71 and 74.

上下に対をなす３組のローラ７１，７４は、上述のように両ローラ７１，７４によって挟圧され保持された状態の繊維強化樹脂複合材料４０が下流方向に移動するように、モータ（図示省略）の駆動によって各々回転する。   The three pairs of rollers 71 and 74 that are paired up and down are motors (illustrated) so that the fiber-reinforced resin composite material 40 held between the rollers 71 and 74 as described above moves in the downstream direction. Each is rotated by the driving of (omitted).

すなわち、引抜装置７０の位置（正確には、各下側ローラ７１の上端部（溝７２）と各上側ローラ７４の下端部（突縁部７５）とが密着する位置）は、予熱装置５０の予熱キャビティ５８及び成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８の延長線上に位置している。
そして、引抜装置７０は、予熱装置５０及び成形装置６０によって素材３０から形成された繊維強化樹脂複合材料４０を予熱キャビティ５８及び加熱冷却キャビティ６８の延長線方向に移動させる。 That is, the position of the drawing device 70 (more precisely, the position where the upper end portion (groove 72) of each lower roller 71 and the lower end portion (projecting edge portion 75) of each upper roller 74 are in close contact) is the position of the preheating device 50. It is located on the extension line of the preheating cavity 58 and the heating / cooling cavity 68 of the molding apparatus 60.
The drawing device 70 moves the fiber reinforced resin composite material 40 formed from the raw material 30 by the preheating device 50 and the molding device 60 in the extension line direction of the preheating cavity 58 and the heating / cooling cavity 68.

次に、この繊維強化樹脂複合材料製造装置の作用及び効果について説明する。
図３〜図６に示すように、予熱装置５０及び成形装置６０によって製造された繊維強化樹脂複合材料４０が、引抜装置７０の上下に対をなす３組の下側ローラ７１及び上側ローラ７４に挟圧され、各ローラ７１，７４の回転によって、下流方向に移動する。 Next, the operation and effect of this fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus will be described.
As shown in FIGS. 3 to 6, the fiber reinforced resin composite material 40 manufactured by the preheating device 50 and the molding device 60 is applied to three sets of the lower roller 71 and the upper roller 74 that form a pair on the upper and lower sides of the drawing device 70. It is pinched and moved in the downstream direction by the rotation of the rollers 71 and 74.

それに伴って、素材３０が、予熱装置５０の下型５１及び上型５４の間の予熱キャビティ５８内に順次導入され、予熱装置５０の下型５１及び上型５４（前述したように、ヒータ５３，５６によって加熱され、所定の温度とされている）によって予備的に加熱される（予熱工程）。
これによって、素材３０のうちの第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）１０の管状材１２を構成する熱可塑性樹脂が、溶融状態に近い柔軟性を有する状態になる。 Along with this, the raw material 30 is sequentially introduced into the preheating cavity 58 between the lower mold 51 and the upper mold 54 of the preheating device 50, and the lower mold 51 and the upper mold 54 (the heater 53 as described above). , 56 and a predetermined temperature) is preliminarily heated (preheating step).
As a result, the thermoplastic resin constituting the tubular material 12 of the first string-like material (reinforcing fiber-containing tubular material) 10 of the material 30 is in a state having flexibility close to a molten state.

次に、その素材３０が、成形装置６０の下型６１及び上型６４の間の加熱冷却キャビティ６８内に導入される。
その際、成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８は予熱装置５０の予熱キャビティ５８の延長線上に位置しているとともに、成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８のうちの上流端における大きさは、予熱装置５０の予熱キャビティ５８の大きさ（予熱装置５０から流出する素材３０の断面の大きさ）よりも大きくされているため（これらのことは前述）、図５〜図７に示すように、予熱装置５０から流出する素材３０が成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８内に進入する際に、その素材３０の表面に傷がついたり、乱れを生じさせることがなく、素材３０は円滑に成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８内に進入する。 Next, the material 30 is introduced into the heating / cooling cavity 68 between the lower mold 61 and the upper mold 64 of the molding apparatus 60.
At that time, the heating / cooling cavity 68 of the molding device 60 is located on the extension line of the preheating cavity 58 of the preheating device 50, and the size of the heating / cooling cavity 68 of the molding device 60 at the upstream end is determined by the preheating device 50. Since the size of the preheating cavity 58 (the size of the cross section of the material 30 flowing out from the preheating device 50) is larger (these are described above), as shown in FIGS. When the material 30 flowing out of the material enters the heating / cooling cavity 68 of the molding device 60, the surface of the material 30 is not scratched or disturbed, and the material 30 can be smoothly heated by the molding device 60. Enter the cooling cavity 68.

図３〜図６に示すように、成形装置６０の加熱冷却キャビティ６８内に導入された素材３０は、成形装置６０のうちの加熱加圧ゾーン６０Ａにおいて、加熱及び加圧される（加熱加圧工程）。
すなわち、加熱加圧ゾーン６０Ａにおいて下型６１及び上型６４（前述したように、ヒータ６３，６６によって加熱され、所定の温度とされている）によって素材３０は加熱され、そのうちの第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）１０の管状材１２を構成する熱可塑性樹脂が溶融状態になる。
それとともに、前述したように加熱加圧ゾーン６０Ａにおいて加熱冷却キャビティ６８の厚さ（大きさ）は上流側から下流側に向かうにつれて徐々に薄く（小さく）なっているために、素材３０が下流側に順次移動するのに伴って、素材３０は徐々に加圧されて徐々に圧縮され、その厚さは徐々に薄くなっていき、冷却ゾーン６０Ｂにおける加熱冷却キャビティ６８の大きさに対応した大きさになる。
また、上記のように素材３０が加熱されるとともに加圧される過程において、それまで管状材１２を構成していて溶融状態になった熱可塑性樹脂が、強化用繊維１５，２５とよくなじむ。 As shown in FIGS. 3 to 6, the raw material 30 introduced into the heating / cooling cavity 68 of the molding apparatus 60 is heated and pressurized in the heating and pressurizing zone 60 </ b> A of the molding apparatus 60 (heating and pressing). Process).
That is, the material 30 is heated by the lower mold 61 and the upper mold 64 (heated by the heaters 63 and 66 and set to a predetermined temperature as described above) in the heating and pressurizing zone 60A, and the first string of them is heated. The thermoplastic resin constituting the tubular material 12 of the shaped material (reinforcing fiber-containing tubular material) 10 is in a molten state.
At the same time, as described above, the thickness (size) of the heating / cooling cavity 68 in the heating / pressurizing zone 60A is gradually reduced (decreased) from the upstream side toward the downstream side. As the material moves sequentially, the material 30 is gradually pressurized and gradually compressed, and its thickness gradually decreases, which corresponds to the size of the heating / cooling cavity 68 in the cooling zone 60B. become.
Further, in the process in which the raw material 30 is heated and pressurized as described above, the thermoplastic resin that has so far constituted the tubular material 12 and is in a molten state is well adapted to the reinforcing fibers 15 and 25.

また、上流側から下流側に向かうつれて徐々に加熱冷却キャビティ６８の断面の大きさは小さくなっていく（このことは前述）ために、溶融状態になった熱可塑性樹脂の一部は、下流側に移動していくことができない。そのような溶融状態の熱可塑性樹脂の量が徐々に蓄積されていき、ついには、加熱冷却キャビティ６８の上流端から流出する。その際、予熱装置５０が上流側に移動され成形装置６０と予熱装置５０との距離が広げられることによって、その溶融状態の熱可塑性樹脂が予熱装置５０の予熱キャビティ５８内に流入することが防止される。
このようにして、素材３０から余分な熱可塑性樹脂が排除され、強化用繊維１５，２５の割合が高められることとなる。 Further, since the size of the cross section of the heating / cooling cavity 68 is gradually reduced from the upstream side toward the downstream side (this is described above), a part of the molten thermoplastic resin is downstream. I ca n’t move to the side. The amount of the thermoplastic resin in such a molten state is gradually accumulated and finally flows out from the upstream end of the heating / cooling cavity 68. At that time, the preheating device 50 is moved upstream to increase the distance between the molding device 60 and the preheating device 50, thereby preventing the molten thermoplastic resin from flowing into the preheating cavity 58 of the preheating device 50. Is done.
In this way, excess thermoplastic resin is eliminated from the material 30, and the ratio of the reinforcing fibers 15 and 25 is increased.

次に、素材３０は、成形装置６０のうちの冷却ゾーン６０Ｂにおいて、冷却される（冷却工程）。
すなわち、冷却ゾーン６０Ｂにおいて、下型６１及び上型６４（前述したように、所定の温度とされている）によって素材３０は徐々に冷却されていき、少なくともその表面は固化する。
その際、前述したように、冷却ゾーン６０Ｂにおいては、加熱冷却キャビティ６８の厚さ（大きさ）は、その全長にわたって加熱加圧ゾーン６０Ａの下流端における厚さ（大きさ）と同一である。このため、素材３０は、加熱加圧ゾーン６０Ａ（加熱加圧工程）において形成された断面形状を維持しつつ、少なくともその表面が冷却固化する。 Next, the raw material 30 is cooled in the cooling zone 60 </ b> B of the molding apparatus 60 (cooling process).
That is, in the cooling zone 60B, the material 30 is gradually cooled by the lower mold 61 and the upper mold 64 (having a predetermined temperature as described above), and at least the surface thereof is solidified.
At this time, as described above, in the cooling zone 60B, the thickness (size) of the heating / cooling cavity 68 is the same as the thickness (size) at the downstream end of the heating / pressurizing zone 60A over the entire length thereof. For this reason, at least the surface of the raw material 30 is cooled and solidified while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressing zone 60A (heating and pressing step).

その後、素材３０は、成形装置６０（その加熱冷却キャビティ６８）から流出し、常温（室温）の雰囲気によって強制的に冷却され、固化し、所定の形状の繊維強化樹脂複合材料４０となる。
そして、その繊維強化樹脂複合材料４０は、前述したように、引抜装置７０において下流側へ移動されるのである。 Thereafter, the raw material 30 flows out of the molding device 60 (its heating and cooling cavity 68), is forcibly cooled and solidified in an atmosphere at room temperature (room temperature), and becomes a fiber reinforced resin composite material 40 having a predetermined shape.
The fiber reinforced resin composite material 40 is moved downstream in the drawing device 70 as described above.

以上説明したように、この繊維強化樹脂複合材料製造装置では、素材３０から容易に繊維強化樹脂複合材料４０を製造することができる。
その際、熱可塑性樹脂によって形成された管状材１２の内側に多数の強化用繊維１５が収容されて形成されている第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）１０と、多数の強化用繊維２５が平行に束ねられて形成されている第２の紐状材（強化用繊維集合体）２０とが組まれて形成された素材３０が加熱されることによって、そのうちの管状材１２（熱可塑性樹脂）が溶融しつつ、その繊維強化樹脂複合材料素材が加圧されることによって、その溶融した熱可塑性樹脂が強化用繊維１５，２５によくなじみ、その後、その繊維強化樹脂複合材料素材が冷却されることによって熱可塑性樹脂と強化用繊維１５，２５とは十分に結合し、一体化する。
このため、この繊維強化樹脂複合材料４０は大きな強度を有するものとなる。 As described above, in this fiber reinforced resin composite material manufacturing apparatus, the fiber reinforced resin composite material 40 can be easily manufactured from the raw material 30.
At that time, a first string-like material (reinforcing fiber-containing tubular material) 10 formed by accommodating a number of reinforcing fibers 15 inside a tubular material 12 formed of a thermoplastic resin, and a number of reinforcing materials. When the material 30 formed by assembling the second string-like material (reinforcing fiber assembly) 20 formed by bundling the fibers 25 in parallel is heated, the tubular material 12 ( When the fiber reinforced resin composite material is pressed while the thermoplastic resin) is melted, the melted thermoplastic resin is well adapted to the reinforcing fibers 15 and 25, and then the fiber reinforced resin composite material. Is cooled, the thermoplastic resin and the reinforcing fibers 15 and 25 are sufficiently bonded and integrated.
For this reason, this fiber reinforced resin composite material 40 has a large strength.

一方では、この繊維強化樹脂複合材料４０は、熱可塑性樹脂を使用するものであるために、熱硬化性樹脂を使用する場合と比較して、リサイクルや二次加工を容易に行うことができる。
すなわち、この繊維強化樹脂複合材料４０では、安価等でありながら、十分な強度を得ることができるのである。 On the other hand, since this fiber reinforced resin composite material 40 uses a thermoplastic resin, it can be easily recycled and secondary processed as compared with the case of using a thermosetting resin.
That is, with this fiber reinforced resin composite material 40, sufficient strength can be obtained while being inexpensive.

なお、上記のものはあくまで本発明の一実施例にすぎず、当業者の知識に基づいて種々の変更を加えた態様で本発明を実施できることはもちろんである。   The above is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art.

例えば、上記実施例の繊維強化樹脂複合材料（４０）はＶ字状断面を有するものであるが、円筒状のもの等、種々の形状のものが考えられる。
また、第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）（１０）と第２の紐状材（強化用繊維集合体）（２０）とは、上記実施例のような組み方ではなく、別の組み方で組まれてもよい。
また、第１の紐状材（１０）は、単なる線状であって管状ではない単数又は複数の熱可塑性樹脂と単数又は複数の線状の強化用繊維が束ねられて形成されていてもよい。 For example, although the fiber reinforced resin composite material (40) of the above-mentioned example has a V-shaped cross section, it can be of various shapes such as a cylindrical one.
Further, the first string-like material (reinforcing fiber-containing tubular material) (10) and the second string-like material (reinforcing fiber assembly) (20) are not assembled as in the above embodiment, but are separated. It may be assembled in the way of assembly.
In addition, the first string-like material (10) may be formed by bundling a single or a plurality of thermoplastic resins and a single or a plurality of linear reinforcing fibers which are merely linear and not tubular. .

１０ 第１の紐状材（強化用繊維収容管状材）（紐材）
１２ 管状材
１５ 強化用繊維
２０ 第２の紐状材（強化用繊維集合体）（束状の強化用繊維）
２５ 強化用繊維
３０ 素材
４０ 繊維強化樹脂複合材料
５０ 予熱装置
５８ 予熱キャビティ
６０ 成形装置
６８ 加熱冷却キャビティ
７０ 引抜装置 10 1st string material (fiber-containing tubular material for reinforcement) (string material)
12 Tubular material 15 Reinforcing fiber 20 Second string material (reinforcing fiber assembly) (bundle reinforcing fiber)
25 Reinforcing Fiber 30 Material 40 Fiber Reinforced Resin Composite Material 50 Preheating Device 58 Preheating Cavity 60 Molding Device 68 Heating / Cooling Cavity 70 Drawing Device

Claims (11)

強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、
熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧する加熱加圧工程と、
前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された形状を維持しつつ当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却する冷却工程と
を有する、繊維強化樹脂複合材料製造方法。 A method for producing a fiber-reinforced resin composite material, which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers,
About the material which is a braid formed by assembling the string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fiber and the reinforcing fiber, pressurizing while heating to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the material. A heating and pressing step;
A cooling step of cooling the material to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin among the materials while maintaining the shape formed in the heating and pressurizing step. 請求項１に記載の繊維強化樹脂複合材料製造方法であって、
前記加熱加圧工程の前に、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱する予熱工程を有する、
繊維強化樹脂複合材料製造方法。 The fiber-reinforced resin composite material manufacturing method according to claim 1,
Before the heating and pressing step, the material has a preheating step of heating to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin of the material,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing method. 強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、
熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させつつ加熱加圧工程と冷却工程とによる加工を行うものであり、
前記加熱加圧工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの上流側の部分において、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧するものであり、
前記冷却工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの下流側の部分において、前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの少なくとも表面を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却するものである、
繊維強化樹脂複合材料製造方法。 A method for producing a fiber-reinforced resin composite material, which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers,
A heating and pressurizing step while moving in the length direction of a heating / cooling cavity extending in one direction for a material which is a braid formed by assembling a string material having reinforcing resin and reinforcing fibers and reinforcing fibers; and Processing by the cooling process,
In the heating and pressurizing step, in the upstream portion of the heating and cooling cavity, the material is pressurized while being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin in the material,
In the cooling step, in the downstream portion of the heating / cooling cavity, at least a surface of the material is maintained on the material while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating / pressing step. Cooling to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing method. 強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する方法であって、
熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材について、一方向に延びる予熱キャビティ及びその延長線上において一方向に延びる加熱冷却キャビティの長さ方向に移動させつつ予熱工程と加熱加圧工程と冷却工程とによる加工するものであり、
前記予熱工程は、前記予熱キャビティにおいて、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱するものであり、
前記加熱加圧工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの上流側の部分において、前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧するものであり、
前記冷却工程は、前記加熱冷却キャビティのうちの下流側の部分において、前記素材について、前記加熱加圧工程において形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却するものである、
繊維強化樹脂複合材料製造方法。 A method for producing a fiber-reinforced resin composite material, which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers,
The length of the preheating cavity extending in one direction and the heating / cooling cavity extending in one direction on the extension line of the material which is a braid formed by assembling the string material having reinforcing resin and reinforcing fibers and the reinforcing fibers. It is processed by a preheating process, a heating and pressing process, and a cooling process while moving in the vertical direction,
In the preheating cavity, the preheating step is to heat the material to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin of the material,
In the heating and pressurizing step, in the upstream portion of the heating and cooling cavity, the material is pressurized while being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin in the material,
The cooling step is less than the melting point of the thermoplastic resin of the material while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating and pressing step for the material in the downstream portion of the heating and cooling cavity. To cool to temperature,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing method. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の繊維強化樹脂複合材料製造方法であって、
前記熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材が、熱可塑性樹脂によって形成された管状材及びその内側に配設された束状の強化用繊維を有するものであり、
前記熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と組まれる前記強化用繊維が束状のものである、
繊維強化樹脂複合材料製造方法。 A fiber-reinforced resin composite material manufacturing method according to any one of claims 1 to 4,
The string material having the thermoplastic resin and the reinforcing fiber has a tubular material formed of the thermoplastic resin and a bundle-like reinforcing fiber disposed on the inside thereof.
The reinforcing fibers assembled with a string material having the thermoplastic resin and reinforcing fibers are bundled.
Fiber reinforced resin composite material manufacturing method. 強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料を製造する繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、
成形装置と引抜装置とを有し、
前記成形装置は、自身を貫通する状態で一方向に延び、熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材を収容する加熱冷却キャビティを有し、
前記成形装置のうちの上流側の部分は、前記加熱冷却キャビティに収容されている前記素材について、当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上の温度まで加熱しつつ加圧する加熱加圧ゾーンであり、
前記成形装置のうちの下流側の部分は、前記加熱冷却キャビティに収容されている前記素材について、前記加熱加圧ゾーンにおいて形成された断面形状を維持しつつ当該素材のうちの少なくとも表面を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで冷却する冷却ゾーンであり、
前記引抜装置は、前記成形装置の下流側に設けられ、前記成形装置によって加熱加圧された後に冷却されて形成された繊維強化樹脂複合材料を前記加熱冷却キャビティの延長線方向に移動させるものである、
繊維強化樹脂複合材料製造装置。 A fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus for manufacturing a fiber-reinforced resin composite material that is a synthetic resin reinforced by reinforcing fibers,
A molding device and a drawing device;
The molding device extends in one direction while penetrating itself, and is a heating / cooling cavity that accommodates a material that is a combination of a string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers and a reinforcing fiber. Have
The upstream portion of the molding apparatus is a heating and pressurizing zone that pressurizes the material accommodated in the heating and cooling cavity while heating the material to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin. Yes,
The downstream portion of the molding apparatus is configured such that the material accommodated in the heating / cooling cavity maintains at least the surface of the material while maintaining the cross-sectional shape formed in the heating / pressing zone. A cooling zone for cooling to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin,
The drawing device is provided on the downstream side of the molding device, and moves the fiber reinforced resin composite material formed by being heated and pressurized by the molding device and then cooled in the extension line direction of the heating and cooling cavity. is there,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing equipment. 請求項６に記載の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、
さらに予熱装置を有し、
その予熱装置は、前記成形装置の上流側において、当該成形装置と隙間を隔てて直列的に配置され、自身を貫通する状態で一方向に延び前記素材を収容する予熱キャビティを有し、その予熱キャビティに収容されている前記素材を当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点未満の温度まで加熱するものであり、
前記成形装置の前記加熱冷却キャビティは、前記予熱装置の予熱キャビティの延長線上に位置するものである、
繊維強化樹脂複合材料製造装置。 The fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 6,
Furthermore, it has a preheating device,
The preheating device has a preheating cavity that is arranged in series with the molding device on the upstream side of the molding device with a gap, extends in one direction in a state of penetrating itself, and accommodates the material. Heating the material contained in the cavity to a temperature below the melting point of the thermoplastic resin of the material,
The heating / cooling cavity of the molding apparatus is located on an extension line of the preheating cavity of the preheating apparatus,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing equipment. 請求項６又は請求項７に記載の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、
前記成形装置のうち前記加熱加圧ゾーンの少なくとも一部においては、その上流側から下流側に向かうにつれて前記加熱冷却キャビティの断面の大きさが徐々に小さくなるものであり、
前記成形装置のうち前記冷却ゾーンにおいては、その上流側から下流側にわたっていずれの部位においても、前記加熱冷却キャビティの断面の大きさが前記加熱加圧ゾーンのうちの下流端における当該加熱冷却キャビティの断面の大きさと同一のものである、
繊維強化樹脂複合材料製造装置。 The fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 6 or 7,
In at least a part of the heating and pressing zone of the molding apparatus, the size of the cross section of the heating and cooling cavity gradually decreases from the upstream side toward the downstream side,
In the cooling zone of the molding apparatus, the size of the cross section of the heating / cooling cavity is equal to that of the heating / cooling cavity at the downstream end of the heating / pressing zone in any part from the upstream side to the downstream side. It is the same size as the cross section,
Fiber reinforced resin composite material manufacturing equipment. 請求項８に記載の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、
前記予熱装置の前記予熱キャビティの下流端における断面の大きさよりも、前記成形装置の前記加熱冷却キャビティの上流端における断面の大きさの方が大きくされている、
繊維強化樹脂複合材料製造装置。 The fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 8,
The size of the cross section at the upstream end of the heating / cooling cavity of the molding device is larger than the size of the cross section at the downstream end of the preheating cavity of the preheating device.
Fiber reinforced resin composite material manufacturing equipment. 請求項８又は請求項９に記載の繊維強化樹脂複合材料製造装置であって、
前記予熱装置と前記成形装置との間の距離が可変である、
繊維強化樹脂複合材料製造装置。 The fiber-reinforced resin composite material manufacturing apparatus according to claim 8 or 9,
The distance between the preheating device and the molding device is variable.
Fiber reinforced resin composite material manufacturing equipment. 強化用繊維によって強化された合成樹脂である繊維強化樹脂複合材料であって、
熱可塑性樹脂及び強化用繊維を有する紐材と、
束状の強化用繊維とが組まれて形成された組物である素材が当該素材のうちの前記熱可塑性樹脂の融点以上に加熱されつつ加圧された後に、その加圧されて形成された形状が維持されつつ前記熱可塑性樹脂の融点未満まで冷却されて形成された、
繊維強化樹脂複合材料。 A fiber reinforced resin composite material which is a synthetic resin reinforced with reinforcing fibers,
A string material having a thermoplastic resin and reinforcing fibers;
A material, which is an assembly formed by assembling bundled reinforcing fibers, was pressed while being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermoplastic resin of the material, and then the pressure was formed. Formed while cooled to below the melting point of the thermoplastic resin while maintaining the shape,
Fiber reinforced resin composite material.
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