JP2012133264A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of surely preventing the positional deviation between respective images, when a color image is formed, while simplifying an apparatus configuration.SOLUTION: Displacement means 92 switches each process cartridge 7 between a first state where an image can be formed and a second state where the image cannot be formed by a relative displacement with respect to each process cartridge 7. Reading means 300 has a detection surface 301 facing an endless belt 11C and reads detecting patterns 305C to 305K formed on the endless belt 11C through the detection surface 301. A shutter member 350 is provided between the endless belt 11C and the detection surface 301 and can be displaced between a closing position where the shutter member 350 covers the detection surface 301 and an opening position where the shutter member 350 uncovers the detection surface 301. An interlocking mechanism 400 displaces the shutter member 350 between the closing position and the opening position, according to the case where the reading means 300 is operated or not operated, in conjunction with the relative displacement of the displacement means 92 with respect to each process cartridge 7.

Description

本発明は画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１に従来の画像形成装置の例が開示されている。この画像形成装置は、被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、搬送経路の一部を構成し、被記録媒体を搬送しながら循環する無端ベルトと、無端ベルトの上方に設けられ、複数色のトナーをそれぞれ収容する複数のプロセスカートリッジとを備えている。各プロセスカートリッジは、静電潜像が形成される像担持体と、像担持体にトナーを供給して、静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、搬送経路に沿って並んで、被記録媒体上に複数色の画像を順次重ねて形成するようになっている。   Patent Document 1 discloses an example of a conventional image forming apparatus. The image forming apparatus includes an apparatus main body provided with a conveyance path through which a recording medium is conveyed, an endless belt that constitutes a part of the conveyance path and circulates while conveying the recording medium, and above the endless belt. And a plurality of process cartridges respectively containing a plurality of colors of toner. Each process cartridge has an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and a developing unit that supplies toner to the image carrier and visualizes the electrostatic latent image, along the conveyance path. Side by side, images of a plurality of colors are sequentially stacked on the recording medium.

また、この画像形成装置は、無端ベルトに対向する検出面を有し、各プロセスカートリッジが無端ベルト上に形成する検出用パターンを検出面を介して読み取る読取手段と、読取手段の読み取り結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出する検出手段とを備えている。   Further, the image forming apparatus has a detection surface facing the endless belt, reads a detection pattern formed by each process cartridge on the endless belt through the detection surface, and a reading result of the reading unit. And detecting means for detecting a positional deviation between the images formed by the process cartridges.

上記構成であるこの画像形成装置では、カラー画像形成時、読取手段が無端ベルト上の検出用パターンを読み取った結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出手段が検出して、各画像同士が正しく重なるように補正を行う。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, the detection unit detects the positional deviation between the images formed by the process cartridges based on the result of the reading unit reading the detection pattern on the endless belt during color image formation. Then, correction is performed so that the images overlap correctly.

ここで、検出面にトナーや埃等の汚れが付着すると、読取手段の検出精度を維持し難くなって、各画像同士の位置ずれを防止することが難しくなる。このため、この種の画像形成装置では、例えば、ユーザが手動で検出面の清掃を行なって汚れを除去する構成や、検出面を覆うシャッター部材を設けて、検出面に汚れが付着するのを防止する構成等を採用して、読取手段の検出精度を維持するようになっている。   Here, if dirt such as toner or dust adheres to the detection surface, it becomes difficult to maintain the detection accuracy of the reading unit, and it becomes difficult to prevent positional deviation between the images. For this reason, in this type of image forming apparatus, for example, a configuration in which the user manually cleans the detection surface to remove the stain, or a shutter member that covers the detection surface is provided so that the detection surface is stained. The detection accuracy of the reading means is maintained by adopting a configuration for preventing the above.

特開平１０−１１５９６２号公報JP 10-115962 A

しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ユーザが手動で検出面の清掃を行なう場合、清掃頻度がばらつくので、読取手段の検出精度を確実に維持することが難しく、各画像同士の位置ずれを確実に防止することが難しい。また、検出面を覆うシャッター部材を設ける場合、シャッター部材を自動的に開閉させるための開閉切り替え機構が必要となり、装置構成が複雑化し易いという問題がある。   However, in the above-described conventional image forming apparatus, when the user manually cleans the detection surface, the cleaning frequency varies. Therefore, it is difficult to reliably maintain the detection accuracy of the reading unit, and the positional deviation between the images can be reliably ensured. Difficult to prevent. In addition, when a shutter member that covers the detection surface is provided, an open / close switching mechanism for automatically opening and closing the shutter member is required, and there is a problem that the configuration of the apparatus is likely to be complicated.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and provides an image forming apparatus capable of reliably preventing positional deviation between images during color image formation while realizing simplification of the apparatus configuration. For the purpose.

本発明の画像形成装置は、被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記被記録媒体に対して接触可能に循環する無端ベルトと、
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナーを供給して、前記静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、前記無端ベルトの上方で循環方向に沿って並んで、前記被記録媒体上又は前記無端ベルト上に複数色の画像を順次重ねて形成する複数のプロセスカートリッジと、
前記各プロセスカートリッジに対して相対変位することにより、前記各プロセスカートリッジを画像形成可能な第１状態と、画像形成不能な第２状態とに切り替える変位手段とを備える画像形成装置であって、
前記無端ベルトに対向する検出面を有し、前記各画像同士の位置ずれを検出するために前記各プロセスカートリッジが前記無端ベルト上に形成する検出用パターンを前記検出面を介して読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記各プロセスカートリッジが形成する前記各画像同士の位置ずれを検出する検出手段と、
前記無端ベルトと前記検出面との間に設けられ、前記検出面を覆う閉鎖位置と、前記検出面を開放する開放位置とに変位可能とされたシャッター部材と、
前記変位手段の前記各プロセスカートリッジに対する相対変位に連動して、前記読取手段が作動しない場合には前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させる一方、前記読取手段が作動する場合には前記シャッター部材を前記開放位置に変位させる連動機構とを備えることを特徴とする（請求項１）。 An image forming apparatus of the present invention includes an apparatus main body provided with a conveyance path through which a recording medium is conveyed,
An endless belt that circulates in contact with the recording medium transported along the transport path;
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and a developing unit that supplies toner to the image carrier and visualizes the electrostatic latent image, and circulates above the endless belt. A plurality of process cartridges that are arranged along a direction and sequentially form a plurality of color images on the recording medium or the endless belt;
An image forming apparatus comprising: a displacement unit that switches the process cartridge between a first state in which image formation is possible and a second state in which image formation is impossible by relative displacement with respect to each process cartridge;
A reading unit having a detection surface facing the endless belt, and reading a detection pattern formed on the endless belt by the process cartridges to detect a positional shift between the images through the detection surface; ,
Detection means for detecting a positional deviation between the images formed by the process cartridges based on a reading result of the reading means;
A shutter member provided between the endless belt and the detection surface and capable of being displaced to a closed position covering the detection surface and an open position opening the detection surface;
In conjunction with the relative displacement of the displacement means with respect to each process cartridge, the shutter member is displaced to the closed position when the reading means does not operate, while the shutter member is moved when the reading means operates. It is provided with the interlocking mechanism displaced to the said open position (Claim 1).

本発明の画像形成装置によれば、各プロセスカートリッジを第１状態又は第２状態に切り替える変位手段の変位に連動して、連動機構がシャッター部材を変位させる。この際、連動機構は、読取手段が作動しない場合にはシャッター部材を閉鎖位置に変位させる一方、読取手段が作動する場合にはシャッター部材を開放位置に変位させる。このため、検出手段を使用しない期間はシャッター部材が検出面を覆うので、検出面へのトナーや埃等の汚れの付着を確実に防止できる。その結果、この画像形成装置は、読取手段の検出精度を確実に維持できるので、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the interlocking mechanism displaces the shutter member in conjunction with the displacement of the displacement means that switches each process cartridge to the first state or the second state. At this time, the interlocking mechanism displaces the shutter member to the closed position when the reading unit does not operate, and displaces the shutter member to the open position when the reading unit operates. For this reason, since the shutter member covers the detection surface during a period when the detection means is not used, it is possible to reliably prevent adhesion of dirt such as toner and dust to the detection surface. As a result, since this image forming apparatus can reliably maintain the detection accuracy of the reading unit, it is possible to reliably prevent misalignment between the images during color image formation.

また、変位手段及び連動機構によりシャッター部材が開閉する構成とすることで、シャッター部材専用の開閉切り替え機構を設ける必要がなくなるので、装置構成の簡素化を実現できる。   In addition, since the shutter member is opened and closed by the displacing means and the interlocking mechanism, it is not necessary to provide an opening / closing switching mechanism dedicated to the shutter member, so that the apparatus configuration can be simplified.

したがって、本発明の画像形成装置は、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。   Therefore, the image forming apparatus of the present invention can reliably prevent the positional deviation between the images when forming a color image while realizing simplification of the apparatus configuration.

変位手段は、各プロセスカートリッジの並び方向に沿って相対変位する本体部と、本体部における各プロセスカートリッジに対応する位置にそれぞれ設けられ、本体部と一体に変位する複数の作用部とを有することが望ましい。そして、本体部が各プロセスカートリッジに対して正方向又は逆方向に相対変位すると、作用部が対応するプロセスカートリッジにおける像担持体に対して現像ユニットを接触又は離間させて、対応するプロセスカートリッジを第１状態又は第２状態に切り替えるように構成されていることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、本体部と作用部とを有する簡素な変位手段により、装置構成の簡素化を確実に実現できる。   The displacing means has a main body portion that is relatively displaced along the arrangement direction of the process cartridges, and a plurality of action portions that are provided at positions corresponding to the process cartridges in the main body portion and that are displaced integrally with the main body portion. Is desirable. When the main body portion is relatively displaced in the forward direction or the reverse direction with respect to each process cartridge, the developing unit is brought into contact with or separated from the image carrier in the process cartridge corresponding to the operation unit, and the corresponding process cartridge is moved to the It is desirable to be configured to switch to the first state or the second state (claim 2). According to this structure, simplification of an apparatus structure is reliably realizable by the simple displacement means which has a main-body part and an action part.

本体部は、並び方向の一端側のプロセスカートリッジから他端側のプロセスカートリッジまで長く延びる延設部材であり、各作用部は、本体部から対応するプロセスカートリッジに向かって凸設されたカムであることが望ましい。また、各プロセスカートリッジには、現像ユニットに連結されるとともに、対応する作用部の作用を受ける被作用部が形成されていることが望ましい。そして、被作用部が作用部に案内されることにより、像担持体に対して現像ユニットを接触又は離間させるように構成されていることが望ましい（請求項３）。この構成によれば、変位手段を構成する本体部（延設部材）と作用部（凸設されたカム）とが、各プロセスカートリッジの並び方向に沿った方向に移動する直動カムとして機能し、直動カムと被作用部とにより、装置構成の簡素化をより確実に実現できる。   The main body is an extending member that extends from the process cartridge on one end side in the arrangement direction to the process cartridge on the other end side, and each action portion is a cam that protrudes from the main body toward the corresponding process cartridge. It is desirable. In addition, each process cartridge is preferably formed with an actuated portion that is connected to the developing unit and receives the action of the corresponding acting portion. Further, it is desirable that the developing unit is brought into contact with or separated from the image carrier by guiding the operated part to the operating part. According to this configuration, the main body portion (extending member) and the action portion (projected cam) constituting the displacement means function as a linear cam that moves in a direction along the alignment direction of the process cartridges. The device structure can be simplified more reliably by the direct acting cam and the actuated portion.

連動機構は、変位手段がカラー画像形成のために複数のプロセスカートリッジを第１状態に切り替える場合、シャッター部材を開放位置に変位させるように構成されていることが望ましい（請求項４）。この構成によれば、読取手段が作動する場合であるカラー画像形成時に、連動機構がシャッター部材を確実に開放位置に変位させる。このため、カラー画像形成時に、各画像同士の位置ずれ検出作業を確実に実行できる。   The interlocking mechanism is preferably configured to displace the shutter member to the open position when the displacement means switches the plurality of process cartridges to the first state for color image formation. According to this configuration, the interlocking mechanism reliably displaces the shutter member to the open position during color image formation, which is the case where the reading unit operates. For this reason, it is possible to reliably perform a misalignment detection operation between the images when forming a color image.

変位手段は、複数のプロセスカートリッジを第１状態に切り替えた状態において、第１範囲と第２範囲とに変位可能であることが望ましい。そして、変位手段は、第１範囲では、シャッター部材を閉鎖位置に変位させ、第２範囲では、シャッター部材を開放位置に変位させるように構成されていることが望ましい（請求項５）。カラー画像形成の場合、被記録媒体に画像を形成する期間とは別の期間において、各プロセスカートリッジが無端ベルト上に検出用パターンを形成し、読取手段がその検出用パターンを読み取る。そして、検出手段が読取手段の読み取り結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出して、位置ずれ検出作業を終了する。その位置ずれ検出作業終了後に、位置ずれの調整処理等が行われ、実際に、被記録媒体にカラー画像が形成される。このため、上記構成によれば、変位手段が第２範囲に変位してシャッター部材を開放位置に変位させた状態で、読取手段及び検出手段が位置ずれ検出作業を行った後、変位手段が第１範囲に変位してシャッター部材を閉鎖位置に変位させることで、読取手段が作動しない場合である位置ずれ検出作業終了後のカラー画像形成中に、検出面への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。   The displacing means is preferably displaceable between the first range and the second range in a state where the plurality of process cartridges are switched to the first state. The displacement means is preferably configured to displace the shutter member to the closed position in the first range, and to displace the shutter member to the open position in the second range. In the case of color image formation, each process cartridge forms a detection pattern on the endless belt in a period different from the period in which the image is formed on the recording medium, and the reading unit reads the detection pattern. Then, based on the reading result of the reading means, the detection means detects the positional deviation between the images formed by the process cartridges, and the positional deviation detection work is completed. After the misregistration detection operation is completed, misregistration adjustment processing and the like are performed, and a color image is actually formed on the recording medium. For this reason, according to the above configuration, after the reading unit and the detecting unit perform the displacement detection operation in a state where the moving unit is displaced to the second range and the shutter member is moved to the open position, Displacement within one range and displacement of the shutter member to the closed position can reliably prevent dirt from adhering to the detection surface during color image formation after completion of the misalignment detection operation, which is a case where the reading unit does not operate. . As a result, it becomes easier to maintain the detection accuracy of the reading means, and the positional deviation between the images can be more reliably prevented.

連動機構は、変位手段がモノクロ画像形成のために１つのプロセスカートリッジを第１状態にしたままで残りのプロセスカートリッジを第２状態に切り替える場合、シャッター部材を閉鎖位置に変位させるように構成されていることが望ましい（請求項６）。モノクロ画像形成時、各画像同士の位置ずれ検出は不要である。このため、上記構成によれば、読取手段が作動しない場合であるモノクロ画像形成時に、連動機構がシャッター部材を閉鎖位置に変位させることで、検出面への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。   The interlocking mechanism is configured to displace the shutter member to the closed position when the displacement unit switches the remaining process cartridges to the second state while keeping one process cartridge in the first state for monochrome image formation. (Claim 6). When forming a monochrome image, it is not necessary to detect misalignment between the images. For this reason, according to the above configuration, when the monochrome image is formed, which is a case where the reading unit does not operate, the interlocking mechanism displaces the shutter member to the closed position, so that it is possible to reliably prevent the dirt from adhering to the detection surface. As a result, it becomes easier to maintain the detection accuracy of the reading means, and the positional deviation between the images can be more reliably prevented.

シャッター部材は、閉鎖位置又は開放位置に変位する際に検出面に接触して清掃する清掃部材を備えていることが望ましい（請求項７）。この構成によれば、シャッター部材が変位する際に、清掃部材が読取手段の検出面に接触することで、検出面に付着した汚れを除去できるので、検出面をきれいな状態に維持し易くなる。その結果、読取手段の検出精度をより一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより一層確実に防止できる。   The shutter member preferably includes a cleaning member that contacts and cleans the detection surface when displaced to the closed position or the open position. According to this configuration, when the shutter member is displaced, the cleaning member comes into contact with the detection surface of the reading unit, so that dirt attached to the detection surface can be removed, so that the detection surface can be easily maintained in a clean state. As a result, it becomes easier to maintain the detection accuracy of the reading means, and the positional deviation between the images can be more reliably prevented.

連動機構は、無端ベルトの幅方向外側に配設されていることが望ましい（請求項８）。この構成によれば、連動機構が無端ベルトの幅方向外側にあることで、無端ベルト上に配置される他の部材と、連動機構との干渉が生じ難くなる。その結果、連動機構を確実に動作させることができる。   The interlocking mechanism is preferably disposed on the outer side in the width direction of the endless belt. According to this configuration, since the interlocking mechanism is on the outer side in the width direction of the endless belt, interference between the other member disposed on the endless belt and the interlocking mechanism is less likely to occur. As a result, the interlocking mechanism can be operated reliably.

実施例の画像形成装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the image forming apparatus of an Example. ドロワーに１つの現像ユニットが装着された状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which one developing unit is attached to the drawer. ドロワーから１つの現像ユニットが取り外された状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where one developing unit is removed from the drawer. 全てのプロセスカートリッジが第１状態にある場合における変位手段及び被作用部を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the displacement means and to-be-acted part in case all the process cartridges are in a 1st state. （ａ）は、プロセスカートリッジが第１状態にある場合における作用部、被作用部、現像ユニット及び像担持体の相対位置関係を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は、プロセスカートリッジが第２状態にある場合における作用部、被作用部、現像ユニット及び像担持体の相対位置関係を示す模式的な側面図である。(A) is a schematic side view showing a relative positional relationship among the action part, the acted part, the developing unit, and the image carrier when the process cartridge is in the first state, and (b) is a diagram illustrating the process cartridge. FIG. 6 is a schematic side view showing a relative positional relationship among an action part, an action part, a development unit, and an image carrier in a second state. 変位手段を抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which extracts and shows a displacement means. ブラック以外のプロセスカートリッジが第２状態にある場合における変位手段及び被作用部を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the displacement means and to-be-acted part in case process cartridges other than black are in a 2nd state. （ａ）は、閉鎖位置に変位したシャッタ部材と、読取手段と、連動機構とを示す要部斜視図であり、（ｂ）は、開放位置に変位したシャッタ部材と、読取手段と、連動機構とを示す要部斜視図である。(A) is a principal part perspective view which shows the shutter member displaced to the closed position, the reading means, and the interlocking mechanism, and (b) is the shutter member displaced to the open position, the reading means, and the interlocking mechanism. It is a principal part perspective view which shows these. 検出パターンと、読取手段との相対位置関係を説明する要部上面図である。It is a principal part top view explaining the relative positional relationship of a detection pattern and a reading means. 変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（全てのプロセスカートリッジが第１状態にあり、かつ変位手段が第２範囲にある場合を示す）。It is a schematic diagram explaining the cooperation operation | movement of a displacement means, a process cartridge, an interlocking mechanism, and a shutter member (The case where all the process cartridges are in a 1st state and a displacement means is in a 2nd range is shown.). 変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（全てのプロセスカートリッジが第１状態にあり、かつ変位手段が第１範囲にある場合を示す）。It is a schematic diagram explaining the cooperation operation | movement of a displacement means, a process cartridge, an interlocking mechanism, and a shutter member (The case where all the process cartridges are in a 1st state and a displacement means is in a 1st range is shown.). 変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（ブラック以外のプロセスカートリッジが第２状態にある場合を示す）。It is a schematic diagram explaining the cooperation operation | movement of a displacement means, a process cartridge, an interlocking mechanism, and a shutter member (The case where process cartridges other than black are in a 2nd state is shown).

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式により被記録媒体としての用紙（ＯＨＰシート等を含む。）にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタである。図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１に基づいて、プリンタ１が備える各構成要素について説明する。 (Example)
As shown in FIG. 1, a printer 1 as an example of an image forming apparatus according to an embodiment is a color laser printer that forms a color image on a sheet (including an OHP sheet) as a recording medium by an electrophotographic method. . In FIG. 1, the right side of the sheet is defined as the front side of the apparatus, and the side that comes to the left hand (the front side of the sheet) when the apparatus is viewed from the front side is defined as the left side. 2 are displayed in correspondence with the directions shown in FIG. 1. Hereinafter, each component provided in the printer 1 will be described with reference to FIG.

１．概略構成
図１に示すように、ハウジング２は略箱状体であり、その内側にはフレーム部材が設けられている。図４に、フレーム部材を構成する右側の本体側板８１を示す。フレーム部材には、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等が組み付けられている。ハウジング２及びフレーム部材により、本発明の装置本体が構成されている。 1. Schematic Configuration As shown in FIG. 1, the housing 2 is a substantially box-shaped body, and a frame member is provided inside thereof. FIG. 4 shows the right main body side plate 81 constituting the frame member. A paper feeding unit 220, an image forming unit 10, a transport unit 11, a fixing device 13, and the like are assembled to the frame member. The housing 2 and the frame member constitute the apparatus main body of the present invention.

また、ハウジング２内には、詳細を後述する直動カム９２、読取手段３００、検出手段３９０、シャッター部材３５０及び連動機構４００が設けられている。さらに、ハウジング２内には、上記の構成要素同士が連携動作するようにそれぞれに対する制御を行う制御部（図示せず）が設けられている。   Further, in the housing 2, a linear cam 92, a reading unit 300, a detecting unit 390, a shutter member 350, and an interlocking mechanism 400, which will be described in detail later, are provided. Further, a control unit (not shown) is provided in the housing 2 to control each of the above components so as to operate in cooperation with each other.

ハウジング２の上面には、画像形成を終えた用紙が排出される排出トレイ１４が設けられている。ハウジング２内において、下方の給紙部２２０から画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等を介して上方の排出トレイ１４に到る略「Ｓ」字状の経路が用紙の搬送経路Ｐである。ハウジング２の前面には、下端側を揺動中心軸として開閉可能なフロントカバー３が設けられている。   On the upper surface of the housing 2, a discharge tray 14 for discharging the paper on which image formation has been completed is provided. In the housing 2, a substantially “S” -shaped path from the lower sheet feeding unit 220 to the upper discharge tray 14 via the image forming unit 10, the conveyance unit 11, the fixing device 13, and the like is a sheet conveyance path P. It is. A front cover 3 that can be opened and closed is provided on the front surface of the housing 2 with the lower end side as a swing center axis.

２．給紙部
給紙部２２０は、ハウジング２の下方に設けられた給紙トレイ２２１に収容された用紙を給紙ローラ２２２及び分離パッド２２３により１枚ずつ搬送経路Ｐに送り出す。そして、搬送経路Ｐの略Ｕ字状に後方に転向する部位に配設された搬送ローラ２２４、２２５及びレジストローラ２２６、２２７により、用紙を画像形成部１０に向けて搬送する。 2. Paper Feed Unit The paper feed unit 220 feeds sheets stored in a paper feed tray 221 provided below the housing 2 to the transport path P one by one by a paper feed roller 222 and a separation pad 223. Then, the sheet is conveyed toward the image forming unit 10 by the conveyance rollers 224 and 225 and the registration rollers 226 and 227 disposed in a portion that is turned backward in a substantially U shape of the conveyance path P.

３．搬送ユニット
搬送ユニット１１は、給紙トレイ２２１と画像形成部１０との間に配設されており、搬送ベルト１１Ｃ及び４つの転写ローラ１２等を有している。搬送ベルト１１Ｃは、本発明の無端ベルトの一例である。 3. Transport Unit The transport unit 11 is disposed between the paper feed tray 221 and the image forming unit 10 and includes a transport belt 11C, four transfer rollers 12, and the like. The conveyor belt 11C is an example of an endless belt of the present invention.

搬送ベルト１１Ｃは、画像形成部１０の後端側下方及び前端側下方に位置する駆動ローラ１１Ａ及び従動ローラ１１Ｂに巻き付けられている。そして、駆動ローラ１１Ａが給紙部２２０と同期して回転することにより、搬送ベルト１１Ｃが駆動ローラ１１Ａと従動ローラ１１Ｂとの間を循環する。搬送ベルト１１Ｃの上側の面は、画像形成部１０の直下において略水平に延在しており、用紙の裏面と当接して、用紙を搬送経路Ｐの略Ｕ字状部分から続く直線部分に沿って搬送する用紙搬送面１１Ｄとされている。   The conveyor belt 11C is wound around a driving roller 11A and a driven roller 11B that are positioned below the rear end side and below the front end side of the image forming unit 10. Then, the driving roller 11A rotates in synchronization with the paper feeding unit 220, whereby the conveying belt 11C circulates between the driving roller 11A and the driven roller 11B. The upper surface of the conveyance belt 11C extends substantially horizontally immediately below the image forming unit 10, contacts the back surface of the sheet, and follows the straight line portion that continues from the substantially U-shaped portion of the conveyance path P. The sheet conveyance surface 11D is conveyed.

各転写ローラ１２は、用紙搬送面１１Ｄの裏面側から搬送ベルト１１Ｃに当接する状態で、搬送ユニット１１に設けられている。導電性ゴム製の搬送ベルト１１Ｃは、各転写ローラ１２に転写電圧が印加されることにより負帯電し、その静電気力で用紙を用紙搬送面１１Ｄに吸着させつつ、搬送経路Ｐに沿って搬送する。   Each transfer roller 12 is provided in the transport unit 11 in a state of being in contact with the transport belt 11C from the back surface side of the sheet transport surface 11D. The conveyance belt 11C made of conductive rubber is negatively charged when a transfer voltage is applied to each transfer roller 12, and conveys the sheet along the conveyance path P while adsorbing the sheet to the sheet conveyance surface 11D by the electrostatic force. .

４．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部９及び４つのプロセスカートリッジ７等により構成されている。各プロセスカートリッジ７は、用紙搬送面１１Ｄを挟んで転写ローラ１２と対向する感光体ドラム５と、感光体ドラム５の斜め上方に位置する現像ユニット８とを有している。感光体ドラム５は、本発明の像担持体の一例である。 4). Image Forming Unit The image forming unit 10 includes a scanner unit 9 and four process cartridges 7. Each process cartridge 7 includes a photosensitive drum 5 that faces the transfer roller 12 with the paper transport surface 11D interposed therebetween, and a developing unit 8 that is positioned obliquely above the photosensitive drum 5. The photosensitive drum 5 is an example of the image carrier of the present invention.

スキャナ部９は、ハウジング２内の最上方に位置しており、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。そして、レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返され、さらに、反射鏡によって光路が下方に屈曲されることにより、各感光体ドラム５の表面上に照射され、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色に対応する静電潜像を形成する。   The scanner unit 9 is positioned at the top of the housing 2 and includes a laser light source, a polygon mirror, an fθ lens, a reflecting mirror, and the like. Then, the laser beam emitted from the laser light source is deflected by the polygon mirror, passes through the fθ lens, and then the optical path is folded by the reflecting mirror, and further, the optical path is bent downward by the reflecting mirror. Irradiated onto the surface of the photosensitive drum 5, an electrostatic latent image corresponding to four colors of black, yellow, magenta, and cyan is formed.

各プロセスカートリッジ７は、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色に対応しており、スキャナ部９の下方、かつ用紙搬送面１１Ｄの上方において、用紙搬送面１１Ｄの搬送方向上流から下流に向けて直列に配設されている。言い換えれば、各プロセスカートリッジ７は、搬送ベルト１１Ｃの循環方向に沿って並んでいる。ブラックのプロセスカートリッジ７は、最前方に位置している。このように、各プロセスカートリッジ７が用紙の搬送経路Ｐ中の所定範囲内において搬送方向に沿って直列に配設された構成を「タンデム式」という。   Each process cartridge 7 corresponds to four colors of black, yellow, magenta, and cyan. The process cartridge 7 is below the scanner unit 9 and above the paper transport surface 11D from the upstream to the downstream in the transport direction of the paper transport surface 11D. They are arranged in series. In other words, the process cartridges 7 are arranged along the circulation direction of the transport belt 11C. The black process cartridge 7 is located at the forefront. As described above, a configuration in which the process cartridges 7 are arranged in series along the transport direction within a predetermined range in the paper transport path P is referred to as a “tandem type”.

各感光体ドラム５は、樹脂製円筒体（図２等に示すドラム本体４７）の最表層に正帯電性の感光層が形成されたものである。各感光体ドラム５の近傍には、感光体ドラム５の感光層に対向するように、周知の帯電器６が配設されている。   Each of the photosensitive drums 5 has a positively chargeable photosensitive layer formed on the outermost layer of a resin cylinder (the drum body 47 shown in FIG. 2 and the like). A known charger 6 is disposed in the vicinity of each photosensitive drum 5 so as to face the photosensitive layer of the photosensitive drum 5.

各現像ユニット８は、後側下方が開口されたボックス形状の現像フレーム５１、現像フレーム５１の内部上方に設けられ、トナーが収容されるトナー収容室７Ａ、現像フレーム５１の下方に設けられた供給ローラ７Ｂ、及び現像フレーム５１の開口から露出して、感光体ドラム５と対面する現像ローラ７Ｃ等を有している。そして、トナー収容室７Ａ内のトナーは、供給ローラ７Ｂの回転によって現像ローラ７Ｃ側に供給されて、現像ローラ７Ｃの表面に担持され、層厚規制ブレード７Ｄにより所定の厚みに調整された後、感光体ドラム５の表面に供給される。   Each developing unit 8 is provided in a box-shaped developing frame 51 having an opening at the lower rear side, an upper portion inside the developing frame 51, a toner containing chamber 7A for containing toner, and a supply provided below the developing frame 51. The roller 7B and the developing roller 7C exposed from the opening of the developing frame 51 and facing the photosensitive drum 5 are provided. The toner in the toner storage chamber 7A is supplied to the developing roller 7C side by the rotation of the supply roller 7B, is carried on the surface of the developing roller 7C, and is adjusted to a predetermined thickness by the layer thickness regulating blade 7D. It is supplied to the surface of the photosensitive drum 5.

５．定着器
定着器１３は、用紙の搬送経路Ｐにおいて画像形成部１０より搬送方向下流側に位置しており、加熱ローラ１３Ａ及び加圧ローラ１３Ｂを有している。加熱ローラ１３Ａは、搬送ベルト１１Ｃ等と同期して回転し、用紙に転写されたトナーを加熱しつつ、用紙に搬送力を付与する。一方、加圧ローラ１３Ｂは、用紙を加熱ローラ１３Ａ側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着器１３は、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて用紙に定着させるとともに、用紙を搬送経路Ｐの下流側に搬送する。なお、搬送経路Ｐは、定着器１３より下流側で、上方に略Ｕ字形状に湾曲している。そして、搬送経路Ｐの搬送方向の最も下流側には、排出ローラ２２８、２２９と排出トレイ１４とが位置している。 5. Fixing Device The fixing device 13 is located downstream of the image forming unit 10 in the transport direction in the paper transport path P, and includes a heating roller 13A and a pressure roller 13B. The heating roller 13A rotates in synchronization with the conveyance belt 11C and the like, and applies a conveyance force to the sheet while heating the toner transferred to the sheet. On the other hand, the pressure roller 13B is driven to rotate while pressing the sheet toward the heating roller 13A. As a result, the fixing device 13 heats and melts the toner transferred onto the sheet to fix it on the sheet, and conveys the sheet to the downstream side of the conveyance path P. The conveyance path P is curved in a substantially U shape upward on the downstream side of the fixing device 13. The discharge rollers 228 and 229 and the discharge tray 14 are located on the most downstream side in the transport direction of the transport path P.

６．画像形成動作の概略
画像形成時、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等の制御を開始する。なお、カラー画像形成とモトクロ画像形成の切り替え、及びカラー画像形成時における各画像同士の位置ずれ検出作業については後述する。 6). Outline of Image Forming Operation During image formation, the control unit starts control of the paper feeding unit 220, the image forming unit 10, the transport unit 11, the fixing device 13, and the like. Note that switching between color image formation and motocro image formation, and the misalignment detection operation between the images during color image formation will be described later.

制御部の制御により、給紙部２２０及び搬送ユニット１１が稼動して用紙が画像形成部１０に搬送され、スキャナ部９、各プロセスカートリッジ７等が稼動する。そして、回転する各感光体ドラム５の表面が帯電器６により一様に正帯電された後、スキャナ部９から照射されるレーザビームにより露光されて、各感光体ドラム５の表面に画像形成用データに対応する静電潜像が形成される。   Under the control of the control unit, the paper feeding unit 220 and the transport unit 11 are operated to transport the paper to the image forming unit 10, and the scanner unit 9, each process cartridge 7 and the like are operated. Then, the surface of each rotating photosensitive drum 5 is uniformly positively charged by the charger 6 and then exposed to a laser beam emitted from the scanner unit 9 to form an image on the surface of each photosensitive drum 5. An electrostatic latent image corresponding to the data is formed.

一方、現像ローラ７Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーは、現像ローラ７Ｃが各感光体ドラム５に対向して接触しつつ回転することにより、各感光体ドラム５の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、各感光体ドラム５の静電潜像は可視像化され、各感光体ドラム５の表面には反転現像によるトナー像が担持される。   On the other hand, the positively charged toner carried on the developing roller 7 </ b> C rotates on the surface of each photosensitive drum 5 when the developing roller 7 </ b> C rotates while being in contact with each photosensitive drum 5. It is supplied to the formed electrostatic latent image. As a result, the electrostatic latent image on each photoconductive drum 5 is visualized, and a toner image by reversal development is carried on the surface of each photoconductive drum 5.

その後、各感光体ドラム５の表面上に担持されたトナー像は、各転写ローラ１２に印加される転写電圧によって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙が定着器１３に搬送されると、加熱ローラ１３Ａ及び押圧ローラ１３Ｂにより加熱加圧されて、トナー像が用紙に定着する。最後に、画像が形成された用紙が排出トレイ１４に排出されて、画像形成動作が終了する。   Thereafter, the toner image carried on the surface of each photoconductor drum 5 is transferred onto a sheet by a transfer voltage applied to each transfer roller 12. When the sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 13, it is heated and pressed by the heating roller 13A and the pressing roller 13B, and the toner image is fixed on the sheet. Finally, the sheet on which the image is formed is discharged to the discharge tray 14 and the image forming operation is finished.

７．ドロワー
図１に示すように、各プロセスカートリッジ７では、保守や消耗品の交換を容易にするため、以下に詳述する通り、各感光体ドラム５がドロワ−４に保持されているとともに、各現像ユニット８がドロワ−４に対して着脱可能に保持されている。そして、ドロワー４は、フロントカバー３を開放した状態で、ハウジング２内の図１に示す位置から、手前に向かって引き出されたり、手前からハウジング２内の奥側に向かって挿入されることにより、プリンタ１の装置本体に対して装着及び引き出し可能とされている。ドロワー４を引き出すことで、現像ユニット８が交換可能となる。また、ドロワー４は、ハウジング２の外側まで引き出された状態で装置本体から取り外すこともできる。 7). Drawer As shown in FIG. 1, in each process cartridge 7, in order to facilitate maintenance and replacement of consumables, as will be described in detail below, each photosensitive drum 5 is held by a drawer-4, The developing unit 8 is detachably held with respect to the drawer-4. The drawer 4 is pulled out from the position shown in FIG. 1 in the housing 2 with the front cover 3 opened, or inserted toward the back in the housing 2 from the front. The printer 1 can be attached to and pulled out from the apparatus main body. By pulling out the drawer 4, the developing unit 8 can be replaced. Further, the drawer 4 can be removed from the apparatus main body in a state where the drawer 4 is pulled out to the outside of the housing 2.

図２及び図３に示すように、単体としてのドロワー４は、前方のフロントビーム２１と、後方のリヤビーム２２と、フロントビーム２１とリヤビーム２２との間で前後方向に並ぶ４つの中間ビーム２０と、前後方向に延在し、かつ幅方向（各図に示す左右方向と同じ方向。）で対向する１対の第１側板２３（図４参照）と、各第１側板２３の幅方向外側に添設された１対の第２側板２４とが一体に組み付けられたものである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drawer 4 as a single unit includes a front front beam 21, a rear rear beam 22, and four intermediate beams 20 arranged in the front-rear direction between the front beam 21 and the rear beam 22. A pair of first side plates 23 (see FIG. 4) that extend in the front-rear direction and face each other in the width direction (the same direction as the left-right direction shown in each figure), and outward in the width direction of each first side plate 23 A pair of attached second side plates 24 are integrally assembled.

フロントビーム２１は、１対の第１側板２３の前端部間に架設されている。フロントビーム２１は、支持軸２５を保持している。支持軸２５は、フロントビーム２１を幅方向に沿って貫通するように配置され、フロントビーム２１から幅方向外方に突出し、さらに第１側板２３の支持軸挿通孔３０（図４参照）及び第２側板２４の支持軸挿通孔３５（図２参照）を貫通して幅方向外方に突出している。フロントビーム２１の幅方向中央には、上方に向けて突出する手前側把持部２６が設けられている。   The front beam 21 is installed between the front end portions of the pair of first side plates 23. The front beam 21 holds a support shaft 25. The support shaft 25 is disposed so as to penetrate the front beam 21 along the width direction, protrudes outward in the width direction from the front beam 21, and further includes a support shaft insertion hole 30 (see FIG. 4) of the first side plate 23 and the first. It penetrates through the support shaft insertion hole 35 (see FIG. 2) of the second side plate 24 and protrudes outward in the width direction. In the center of the front beam 21 in the width direction, a front side gripping portion 26 that protrudes upward is provided.

リヤビーム２２は、１対の第１側板２３の後端部間に架設されている。リヤビーム２２の幅方向中央には、後方から斜め上方に向けて突出する奥側把持部２７が設けられている。手前側把持部２６と奥側把持部２７とは、ドロワー４の着脱時にユーザにより把持される。   The rear beam 22 is installed between the rear end portions of the pair of first side plates 23. At the center of the rear beam 22 in the width direction, a back side grip portion 27 that protrudes obliquely upward from the rear is provided. The front side gripping part 26 and the back side gripping part 27 are gripped by the user when the drawer 4 is attached or detached.

４つの中間ビーム２０は、１対の第１側板２３間において、前後方向に間隔を空けて架設されている。各中間ビーム２０は幅方向に細長く、前側下方が開放された略三角柱状に成形されている。各中間ビーム２０には、帯電器６（図１参照）と、感光ドラム５の表面をクリーニングするためのクリーニング部材（図示せず）が保持されている。   The four intermediate beams 20 are installed between the pair of first side plates 23 with an interval in the front-rear direction. Each intermediate beam 20 is elongated in the width direction, and is formed in a substantially triangular prism shape with the lower front side open. Each intermediate beam 20 holds a charger 6 (see FIG. 1) and a cleaning member (not shown) for cleaning the surface of the photosensitive drum 5.

図４に右側の第１側板２３を左方向から見た図を示す。なお、左右の第１側板２３は、本実施例では同一のプレス型を用いた金属板のプレス加工により、同一形状に作製されるものである。第１側板２３は、前後方向に延びる略細長矩形板状に形成されている。図示は省略するが、各第１側板２３の前端部及び後端部は、それぞれフロントビーム２１及びリヤビーム２２を幅方向外側から挟むように対向している。   FIG. 4 shows a view of the right first side plate 23 as viewed from the left. In the present embodiment, the left and right first side plates 23 are produced in the same shape by pressing a metal plate using the same press mold. The first side plate 23 is formed in a substantially elongated rectangular plate shape extending in the front-rear direction. Although not shown, the front end portion and the rear end portion of each first side plate 23 face each other so as to sandwich the front beam 21 and the rear beam 22 from the outside in the width direction.

第１側板２３の後端側には、後ろ方向斜め上に向かって延びる傾斜部と、傾斜部の後端から略真上に向けて延びる直線部とが形成されている。そして、傾斜部と直線部との境界付近には、略Ｖ字状に切り欠いた形状の切欠部３１が形成されている。また、第１側板２３には、前後方向に並ぶ４つの円形のドラム支持孔３２が形成されている。   On the rear end side of the first side plate 23, an inclined portion extending obliquely upward in the rear direction and a linear portion extending substantially upward from the rear end of the inclined portion are formed. A cutout portion 31 having a substantially V-shaped cutout is formed near the boundary between the inclined portion and the straight portion. The first side plate 23 is formed with four circular drum support holes 32 arranged in the front-rear direction.

図２及び図３に示すように、第２側板２４は、左右に一対設けられている。第１側板２３（図４参照）と比較して、上下方向に幅広かつ前後方向にほぼ同じ長さを有する側面視略細長矩形板状に形成されている。第２側板２４の前端部及び後端部は、それぞれフロントビーム２１及びリヤビーム２２を第１側板２３を介して幅方向外側から挟むように対向している。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of second side plates 24 are provided on the left and right. Compared with the first side plate 23 (see FIG. 4), it is formed in a substantially elongated rectangular plate shape in side view having a width that is wide in the vertical direction and substantially the same length in the front-rear direction. The front end portion and the rear end portion of the second side plate 24 oppose each other so as to sandwich the front beam 21 and the rear beam 22 from the outside in the width direction through the first side plate 23, respectively.

第２側板２４の上端部には、幅方向外側に延びる鍔部３３が前後方向にわたって形成されている。鍔部３３の前端部には、その下面から前側上方に向けて傾斜する傾斜面３４が形成されている。   On the upper end portion of the second side plate 24, a flange portion 33 extending outward in the width direction is formed across the front-rear direction. An inclined surface 34 is formed at the front end portion of the flange portion 33 so as to incline from the lower surface toward the front upper side.

第２側板２４の後端部であって、鍔部３３の下方は、第２側板２４の前方側よりも上下方向に幅狭に形成されている。具体的に、第２側板２４の下端縁は後方に向かうに従って、上向きになるように傾斜している。この第２側板２４の後端部には、第１側板２３の切欠部３１（図４参照）と幅方向に対向する位置に、切欠部３１とほぼ同じ形状の切欠部３６が形成されている。   The rear end portion of the second side plate 24 and below the flange portion 33 is formed narrower in the vertical direction than the front side of the second side plate 24. Specifically, the lower end edge of the second side plate 24 is inclined so as to face upward as it goes rearward. At the rear end portion of the second side plate 24, a notch portion 36 having substantially the same shape as the notch portion 31 is formed at a position facing the notch portion 31 (see FIG. 4) of the first side plate 23 in the width direction. .

図４に右側の第２側板２４を左方向から見た図を示す。第２側板２４の幅方向内側を向く面には、左右の第２側板２４間に対する現像ユニット８の着脱（図２及び図３参照）を案内するための４つの現像ユニット案内部３７が前後方向に互いに一定間隔を空けて形成されている。現像ユニット案内部３７は、第２側板２４の内側面から幅方向内側に向かって突出し、互いに間隔を隔てて形成される２本の突条から形成される。現像ユニット案内部３７は、第２側板２４の上端部から後方向斜め下に向けて一定勾配で傾斜し、現像ユニット保持部３８と連結する。現像ユニット保持部３８は、感光ドラム５の中心と現像ローラ７Ｃの中心とを結ぶ直線Ｈ（図１参照）に平行に形成され、その下端部が感光ドラム５に向けて開放されている。   FIG. 4 shows the right side plate 24 as viewed from the left. On the surface facing the inner side in the width direction of the second side plate 24, there are four development unit guide portions 37 for guiding the attachment and detachment of the development unit 8 between the left and right second side plates 24 (see FIGS. 2 and 3). Are formed at regular intervals. The developing unit guide portion 37 is formed of two protrusions that protrude from the inner side surface of the second side plate 24 toward the inner side in the width direction and are spaced from each other. The developing unit guide 37 is inclined with a constant gradient from the upper end of the second side plate 24 obliquely downward in the rearward direction, and is connected to the developing unit holding unit 38. The developing unit holding part 38 is formed in parallel to a straight line H (see FIG. 1) connecting the center of the photosensitive drum 5 and the center of the developing roller 7C, and its lower end is opened toward the photosensitive drum 5.

図３及び図４に示すように、第２側板２４の内側面の上端部には、後述する押圧カム７６を揺動可能に支持する４つの第２支持軸３９が前後方向に互いに一定間隔を空けて突設されている。また、図３に示すように、第２側板２４の内側面の上端部には、４つの当接溝５０が前後方向に互いに一定間隔を空けて形成されている。図５（ａ）に、ドロワー４に装着された現像ユニット８を幅方向から見た場合における、第２支持軸３９、当接溝５０、及び現像ユニット保持部３８の相対位置関係を示す。   As shown in FIGS. 3 and 4, four second support shafts 39 that support a pressing cam 76, which will be described later, are swingably spaced from each other in the front-rear direction at the upper end portion of the inner surface of the second side plate 24. It is protruding from the sky. As shown in FIG. 3, four contact grooves 50 are formed in the upper end portion of the inner side surface of the second side plate 24 at regular intervals in the front-rear direction. FIG. 5A shows the relative positional relationship between the second support shaft 39, the contact groove 50, and the developing unit holding portion 38 when the developing unit 8 attached to the drawer 4 is viewed from the width direction.

図２及び図３に示すように、左側の第２側板２４には、各感光ドラム５の軸方向左端部を露出させる４つのドラムカップリング挿通孔４０が前後方向に一定間隔を空けて並んで形成されている。ドラムカップリング挿通孔４０は、各感光ドラム５の軸方向左端部及び右側の第１側板２３に設けられたドラム支持孔３２と幅方向に対向する位置において、第２側板２４を厚さ方向に貫通する丸孔として形成されている。また、左側の第２側板２４にも、右側の第２側板２４の各現像ユニット案内部３７に対向する位置に、現像ユニット案内部３７が形成されている。各現像ユニット案内部３７の上下方向の途中部に、それぞれ現像カップリング挿通孔４１が形成されている。図２に示すように、左右の第２側板２４間に各現像ユニット８が装着された状態で、各現像カップリング挿通孔４１には、現像ユニット８の左側面に設けられた現像カップリング６４が対向する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the left second side plate 24 has four drum coupling insertion holes 40 that expose the left end in the axial direction of each photosensitive drum 5 arranged at regular intervals in the front-rear direction. Is formed. The drum coupling insertion hole 40 extends the second side plate 24 in the thickness direction at a position facing the drum support hole 32 provided in the left end portion in the axial direction of each photosensitive drum 5 and the first side plate 23 on the right side in the width direction. It is formed as a round hole that penetrates. The left second side plate 24 is also formed with a developing unit guide portion 37 at a position facing each developing unit guide portion 37 of the right second side plate 24. A developing coupling insertion hole 41 is formed in the middle of each developing unit guide portion 37 in the vertical direction. As shown in FIG. 2, with each developing unit 8 mounted between the left and right second side plates 24, the developing coupling 64 provided on the left side surface of the developing unit 8 is inserted into each developing coupling insertion hole 41. Opposite.

図示は省略するが、右側の第２側板２４には複数個の電極が設けられている。これらの電極は、ドロワー４が装置本体に対して装着された状態で、右側の本体側板８１の幅方向内側面から対向する右側の第２側板２４に向けて突出する複数個のバネ状の電極と接触することにより、装置本体に設けられた電源と、現像ユニット８及び帯電器６等とを電気的に接続する。   Although not shown, the second side plate 24 on the right side is provided with a plurality of electrodes. These electrodes are a plurality of spring-like electrodes that protrude from the inner side surface in the width direction of the right main body side plate 81 toward the second right side plate 24 facing the drawer 4 with being attached to the apparatus main body. , The power supply provided in the apparatus main body is electrically connected to the developing unit 8, the charger 6, and the like.

図２及び図３に示すように、感光ドラム５は、円筒状のドラム本体４７の両端部にそれぞれ相対回転不能に嵌合される２つのフランジ部材４８を有している。左右のフランジ部材４８は、それぞれ軸受部材（図示せず）によって、左右の第１側板２３のドラム支持孔３２（図４参照）に対して回転可能に支持されている。また、左側のフランジ部材４８の左側端面には、ハウジング２内に設けられた駆動伝達部（図示せず。）と結合されて、感光ドラム５を回転させる結合溝４９（図３参照）が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the photosensitive drum 5 has two flange members 48 that are fitted to both ends of a cylindrical drum main body 47 so as not to be relatively rotatable. The left and right flange members 48 are rotatably supported with respect to the drum support holes 32 (see FIG. 4) of the left and right first side plates 23 by bearing members (not shown). A coupling groove 49 (see FIG. 3) for rotating the photosensitive drum 5 is provided on the left end surface of the left flange member 48 in combination with a drive transmission unit (not shown) provided in the housing 2. It has been.

図３及び図５（ａ）に示すように、現像フレーム５１は、左右１対の側壁５５と、１対の側壁５５を連結する前壁５６、後壁５７及び上壁５８とを有している。現像ローラ７Ｃのローラ軸５９の軸方向両端部は、側壁５５の下端部を貫通し、幅方向外側に突出している。   As shown in FIGS. 3 and 5A, the developing frame 51 has a pair of left and right side walls 55, and a front wall 56, a rear wall 57, and an upper wall 58 that connect the pair of side walls 55. Yes. Both end portions in the axial direction of the roller shaft 59 of the developing roller 7C penetrate the lower end portion of the side wall 55 and protrude outward in the width direction.

各側壁５５における前側上方の位置には、支持軸６０が設けられている。支持軸６０は、側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。支持軸６０には、移動部材６１が揺動可能に支持されている。移動部材６１は、本発明の被作用部の一例である。   A support shaft 60 is provided at a position above the front side of each side wall 55. The support shaft 60 protrudes from the side wall 55 toward the outside in the width direction. A moving member 61 is swingably supported on the support shaft 60. The moving member 61 is an example of the operated part of the present invention.

支持軸６０に対して前側上方の位置には、円柱状の現像押圧ボス６２が側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。さらに、支持軸６０回りには図示しないバネが設けられ、バネの付勢力によって移動部材６１が図５（ａ）における反時計回り方向に付勢されている。   A columnar development pressing boss 62 projects from the side wall 55 outward in the width direction at a position above the support shaft 60 in the front side. Further, a spring (not shown) is provided around the support shaft 60, and the moving member 61 is biased counterclockwise in FIG. 5A by the biasing force of the spring.

図３に示すように、支持軸６０の上方には、移動部材６１の揺動範囲を規制するための規制ボス６３が側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。左側の側壁５５において、ローラ軸５９に対して前側上方の位置には、現像カップリング６４が配置されている。現像カップリング６４は、現像ローラ７Ｃ及び供給ローラ７Ｂ（図１参照）に対して回転駆動力を伝達するための複数のギヤ（図示せず）に接続されている。   As shown in FIG. 3, a restricting boss 63 for restricting the swing range of the moving member 61 protrudes from the side wall 55 outward in the width direction above the support shaft 60. On the left side wall 55, a development coupling 64 is disposed at a position above the front side with respect to the roller shaft 59. The developing coupling 64 is connected to a plurality of gears (not shown) for transmitting a rotational driving force to the developing roller 7C and the supply roller 7B (see FIG. 1).

図３及び図５（ａ）に示すように、移動部材６１は、現像ユニット８の幅方向における両側に１対設けられており、支持軸６０の軸方向と直交する方向に延びる本体部７０を有している。本体部７０の一端部は、支持軸６０に回動可能に支持される連結部７１をなしている。本体部７０の他端部は、幅方向外側に屈曲して、さらに幅方向外側に突出しており、その突出した部分が入力部７２とされている。本体部７０の途中部には、幅方向外側に向けて突出する円柱形状のボス７３が形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5A, a pair of moving members 61 are provided on both sides in the width direction of the developing unit 8, and a main body 70 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the support shaft 60 is provided. Have. One end of the main body 70 forms a connecting portion 71 that is rotatably supported by the support shaft 60. The other end portion of the main body 70 is bent outward in the width direction and further protrudes outward in the width direction. The protruding portion is an input portion 72. A columnar boss 73 protruding outward in the width direction is formed in the middle of the main body 70.

８．接触機構
図３〜図５（ａ）に示すように、ドロワー４の各第２側板２４には、現像ユニット８がドロワー４に装着される途中及び装着された状態で、各現像押圧ボス６２に作用する接触機構７５が設けられている。接触機構７５は、４つの押圧カム７６と、各押圧カム７６を各現像押圧ボス６２に弾性的に押圧する４つの押圧ばね７７（図５（ａ）参照）とを備えている。 8). Contact Mechanism As shown in FIG. 3 to FIG. 5A, each developing pressing boss 62 is attached to each second side plate 24 of the drawer 4 while the developing unit 8 is being attached to the drawer 4. An operating contact mechanism 75 is provided. The contact mechanism 75 includes four pressing cams 76 and four pressing springs 77 (see FIG. 5A) that elastically press each pressing cam 76 against each developing pressing boss 62.

図５（ａ）に示すように、押圧カム７６は、側面視略三角形板状に形成されている。押圧カム７６の一角部には、第２側板２４の幅方向内側に突出する第２支持軸３９が挿通され、押圧カム７６は、この第２支持軸３９により、揺動可能に支持されている。押圧カム７６は、支持軸３９に支持された一角部から後側斜め上方に延びる姿勢に設けられている。押圧ばね７７は、第２支持軸３９に巻き回されており、その一端部が第２側板２４の鍔部３３上に係止され、その他端部が押圧カム７６に係止されている。これにより、押圧カム７６は、その先端部が後側下方に向けて付勢され、現像ユニット８がドロワー４に装着された状態で、現像押圧ボス６２に対して前側上方から当接して、現像押圧ボス６２を下方に向けて付勢する。   As shown in FIG. 5A, the pressing cam 76 is formed in a substantially triangular plate shape in a side view. A second support shaft 39 that protrudes inward in the width direction of the second side plate 24 is inserted into one corner of the press cam 76, and the press cam 76 is supported by the second support shaft 39 so as to be swingable. . The pressing cam 76 is provided in a posture extending obliquely upward on the rear side from one corner portion supported by the support shaft 39. The pressing spring 77 is wound around the second support shaft 39, and one end thereof is locked on the flange portion 33 of the second side plate 24, and the other end is locked by the pressing cam 76. As a result, the front end portion of the pressing cam 76 is urged toward the lower rear side, and the developing unit 8 is in contact with the developing pressing boss 62 from the upper front side with the developing unit 8 mounted on the drawer 4. The pressing boss 62 is urged downward.

９．現像ユニットのドロワーへの装着動作
各色の現像ユニット８は、図３に示すように、左右の第２側板２４の間に、上方から装着される。このとき、現像ユニット８の現像フレーム５１の両側壁５５から突出するローラ軸５９の両端部が現像ユニット案内部３７に上方から導入される。そして、ローラ軸５９の両端部が現像ユニット案内部３７に案内されることにより、現像ユニット８が下方に移動する。 9. Mounting operation of developing unit to drawer As shown in FIG. 3, the developing unit 8 of each color is mounted between the left and right second side plates 24 from above. At this time, both end portions of the roller shaft 59 protruding from both side walls 55 of the developing frame 51 of the developing unit 8 are introduced into the developing unit guide portion 37 from above. Then, both end portions of the roller shaft 59 are guided by the developing unit guide portion 37, whereby the developing unit 8 moves downward.

そして、図５（ａ）に示すように、現像ユニット８が、現像ユニット保持部３８に案内され、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５に接触すると、それ以上の現像ユニット８の押し込みが規制され、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５に対し位置決めされる。この際、現像ユニット８の現像押圧ボス６２は、左右方向（図５（ａ）の紙面手前側から紙面奥側に向かう方向）から見て、押圧カム７６と移動部材６１の連結部７１との間を通って、押圧カム７６の下側に潜り込む。そうすると、現像押圧ボス６２が押圧ばね７７及び押圧カム７６により下方に付勢され、その結果、現像ユニット８が下方に押圧されて、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と接触し、さらに感光ドラム５を押圧する状態となる。この状態では、移動部材６１のボス７３は、第２側板２４の当接溝５０内に入り込み（図２参照）、当接溝５０の下面に対してわずかに間隔を空けた位置に配置される。   Then, as shown in FIG. 5A, when the developing unit 8 is guided to the developing unit holding unit 38 and the developing roller 7C comes into contact with the photosensitive drum 5, further pressing of the developing unit 8 is restricted, and the developing unit 8 is controlled. The roller 7C is positioned with respect to the photosensitive drum 5. At this time, the development pressing boss 62 of the developing unit 8 is formed between the pressing cam 76 and the connecting portion 71 of the moving member 61 when viewed from the left-right direction (the direction from the front side to the back side in FIG. 5A). Passing through, it goes under the pressing cam 76. Then, the developing pressing boss 62 is urged downward by the pressing spring 77 and the pressing cam 76. As a result, the developing unit 8 is pressed downward, the developing roller 7C comes into contact with the photosensitive drum 5, and the photosensitive drum 5 is further moved. It will be in the state to press. In this state, the boss 73 of the moving member 61 enters the contact groove 50 of the second side plate 24 (see FIG. 2) and is disposed at a position slightly spaced from the lower surface of the contact groove 50. .

図５（ａ）に示す現像ユニット８の位置、すなわち、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と接触する位置が「接触位置」である。上述したように、本実施例では、この「接触位置」において現像ローラ７Ｃが感光ドラム５を押圧する構成となっているが、「接触位置」において現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と単に接触する構成であってもよい。また、本実施例では、この「接触位置」において、ドロワー４を装置本体に対して装着及び引き出し可能となっている。なお、後述する通り、図５（ｂ）に示す現像ユニット８の位置、すなわち、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５から離間する位置が「離間位置」である。   The position of the developing unit 8 shown in FIG. 5A, that is, the position where the developing roller 7C comes into contact with the photosensitive drum 5 is the “contact position”. As described above, in this embodiment, the developing roller 7C presses the photosensitive drum 5 at the “contact position”, but the developing roller 7C simply contacts the photosensitive drum 5 at the “contact position”. It may be. In this embodiment, the drawer 4 can be attached to and pulled out from the apparatus main body at the “contact position”. As will be described later, the position of the developing unit 8 shown in FIG. 5B, that is, the position where the developing roller 7C is separated from the photosensitive drum 5 is the “separated position”.

図２に示すように、各現像ユニット８がドロワー４に装着されると、各現像カップリング６４は、各現像カップリング挿通孔４１に対向する。そして、このような状態のドロワー４がハウジング２に対して装着され、上記した装着位置に到達すると、各現像カップリング挿通孔４１に対して、ハウジング２（図１参照）内に設けられたモータ（図示せず）からの駆動力を伝達するための駆動伝達部（図示せず）が挿通される。各駆動伝達部が各現像カップリング６４に結合されることにより、各駆動伝達部及び現像カップリング６４を介して、現像ローラ７Ｃ及び供給ローラ７Ｂ（図１参照）に回転駆動力が伝達される。   As shown in FIG. 2, when each developing unit 8 is mounted on the drawer 4, each developing coupling 64 faces each developing coupling insertion hole 41. When the drawer 4 in such a state is mounted on the housing 2 and reaches the mounting position described above, the motor provided in the housing 2 (see FIG. 1) with respect to each developing coupling insertion hole 41. A drive transmission unit (not shown) for transmitting a driving force from (not shown) is inserted. Each drive transmission unit is coupled to each development coupling 64, whereby a rotational driving force is transmitted to the development roller 7C and the supply roller 7B (see FIG. 1) via each drive transmission unit and the development coupling 64. .

１０．ドロワーを装置本体に対して装着する際の位置決め構造及び装着動作
図４に示すように、ハウジング２内には、幅方向に互いに間隔を空けて対向する１対の本体側板８１（右側の本体側板８１のみを示す。）が設けられている。本体側板８１の前端部には、各第２側板２４の鍔部３３に下側から当接し、ドロワー４をハウジング２内に対してスライド自在に案内するためのころ部材８２が回転可能に支持されている。また、左右の本体側板８１の後端部間には、１本の本体基準軸８３が架設されている。 10. Positioning structure and mounting operation when the drawer is mounted on the apparatus main body As shown in FIG. 4, a pair of main body side plates 81 (the right main body side plate on the right side) are opposed to each other in the width direction in the housing 2. 81 is shown). A roller member 82 is rotatably supported at the front end portion of the main body side plate 81 so as to abut against the flange portion 33 of each second side plate 24 from below and to slidably guide the drawer 4 with respect to the inside of the housing 2. ing. In addition, one main body reference shaft 83 is installed between the rear end portions of the left and right main body side plates 81.

ドロワー４を装置本体に対して装着する際には、まず、フロントカバー３（図１参照）を開いた状態で、第２側板２４の鍔部３３の後端縁をころ部材８２に対して上側から当接させる。その後、ドロワー４をハウジング２内の奥側に向けて挿入すると、鍔部３３がころ部材８２上をスライドして、ドロワー４がハウジング２内の奥まで案内される。この際、各入力部７２は、後述する直動カム９２の各カム９６の上方を移動する。そして、ころ部材８２が鍔部３３の前側に設けられた傾斜面３４（図２等参照）に当接すると、ドロワー４が全体的に下方に移動した後、第１側板２３の切欠部３１が本体基準軸８３に上方及び前方から当接する。そして、支持軸２５の両端部が本体側板８１の前縁に設けられた溝部１３０を後側かつ下側に押すことによって、それ以上のドロワー４の押し込みが規制される。この際、各入力部７２は、後述する各カム９６の間に入るように下方に移動する。こうして、ドロワー４の装置本体に対する装着動作が完了する。   When the drawer 4 is mounted on the apparatus main body, first, the rear end edge of the flange portion 33 of the second side plate 24 is set to the upper side with respect to the roller member 82 with the front cover 3 (see FIG. 1) opened. Abut. Thereafter, when the drawer 4 is inserted toward the back side in the housing 2, the flange 33 slides on the roller member 82, and the drawer 4 is guided to the back in the housing 2. At this time, each input unit 72 moves above each cam 96 of the linear cam 92 described later. When the roller member 82 comes into contact with the inclined surface 34 (see FIG. 2 and the like) provided on the front side of the flange portion 33, the drawer 4 moves downward as a whole, and then the notch portion 31 of the first side plate 23 is moved. It contacts the main body reference shaft 83 from above and from the front. Further, when the both ends of the support shaft 25 push the groove portion 130 provided at the front edge of the main body side plate 81 rearward and downward, further pushing of the drawer 4 is restricted. At this time, each input unit 72 moves downward so as to enter between each cam 96 described later. Thus, the mounting operation of the drawer 4 to the apparatus main body is completed.

なお、ドロワー４を装置本体から引き出す動作は、上述した装着動作の逆となる。ここで、ドロワー４を装置本体から引き出す途中においても、接触機構７５は、押圧ばね７７の付勢力により、現像ユニット８を接触位置に保持する。   The operation of pulling out the drawer 4 from the apparatus main body is the reverse of the mounting operation described above. Here, even while the drawer 4 is being pulled out from the apparatus main body, the contact mechanism 75 holds the developing unit 8 at the contact position by the urging force of the pressing spring 77.

１１．離間機構
図４に示すように、ハウジング２内において本体側板８１の上方には、離間機構９１が設けられている。離間機構９１は、ドロワー４が装置本体に対して装着された状態において、接触機構７５と連携動作することにより、各現像ユニット８が各感光ドラム５と接触する位置である「接触位置」（図５（ａ）に示す位置。）と、各現像ユニット８が各感光ドラム５から離間する位置である「離間位置」（図５（ｂ）に示す位置。）とに移動させるものである。現像ユニット８が「接触位置」にある場合、プロセスカートリッジ７は、画像形成可能な状態、すなわち、本発明の第１状態となる。その一方、現像ユニット８が「離間位置」にある場合、プロセスカートリッジ７は、画像形成不能な状態、すなわち、本発明の第２状態となる。 11. Separation Mechanism As shown in FIG. 4, a separation mechanism 91 is provided above the main body side plate 81 in the housing 2. The separation mechanism 91 operates in cooperation with the contact mechanism 75 in a state in which the drawer 4 is attached to the apparatus main body, and thereby a “contact position” (a position where each developing unit 8 comes into contact with each photosensitive drum 5) (see FIG. 5 (a)) and a “separation position” (a position shown in FIG. 5B) where each developing unit 8 is separated from each photosensitive drum 5. When the developing unit 8 is in the “contact position”, the process cartridge 7 is in a state where image formation is possible, that is, the first state of the present invention. On the other hand, when the developing unit 8 is in the “separated position”, the process cartridge 7 is in a state where image formation is impossible, that is, the second state of the present invention.

離間機構９１は、１対のレール９３と、１対のレール９３に保持された１対の直動カム９２と、各直動カム９２を同期して直線移動させるための同期移動機構９４とを有している。図４及び図７に示すように、各直動カム９２は、各レール９３に案内されて、前後方向（各プロセスカートリッジ７の並び方向）に直線移動可能となっている。直動カム９２は、本発明の変位手段の一例である。   The separation mechanism 91 includes a pair of rails 93, a pair of linear motion cams 92 held by the pair of rails 93, and a synchronous movement mechanism 94 for linearly moving the linear motion cams 92 synchronously. Have. As shown in FIGS. 4 and 7, each linear cam 92 is guided by each rail 93 and is linearly movable in the front-rear direction (the direction in which the process cartridges 7 are arranged). The linear cam 92 is an example of the displacement means of the present invention.

各レール９３（右側のレール９３のみを示す。）は、ハウジング２内の左右方向両側において本体側板８１に固定され、前後方向に延びる側面視略矩形状のレール本体９９と、レール本体９９の上端縁から幅方向内側に向けて延びる第１鍔部１００と、レール本体９９の下端縁から幅方向内側に向けて延びる第２鍔部１０１とを有している。第２鍔部１０１には、その幅方向内側端縁からさらに上方へ向けて延びる止め部１０２が形成されている。止め部１０２の前後方向途中部には、その上端から切り欠かれた形状の４つの凹部１０３が形成されている。   Each rail 93 (only the right rail 93 is shown) is fixed to the main body side plate 81 on both sides in the left-right direction in the housing 2, and extends in the front-rear direction. It has the 1st collar part 100 extended toward the width direction inner side from an edge, and the 2nd collar part 101 extended toward the width direction inner side from the lower end edge of the rail main body 99. As shown in FIG. The second flange 101 is formed with a stopper 102 that extends further upward from the inner edge in the width direction. In the middle part in the front-rear direction of the stopper part 102, four concave parts 103 having a shape cut out from the upper end thereof are formed.

レール本体９９及び第１鍔部１００の後端部には、上面から側面視矩形状に切り欠かれた切欠部１０４が形成されている。第２鍔部１０１上には、直動カム９２が、幅方向内側にカム９６を突出させた状態で配置されている。カム９６は、本発明の作用部の一例である。   At the rear end of the rail body 99 and the first flange 100, a notch 104 is formed by cutting out from the upper surface in a rectangular shape in a side view. A linear motion cam 92 is disposed on the second flange 101 with the cam 96 protruding inward in the width direction. The cam 96 is an example of the action part of the present invention.

図６に示すように、左右の直動カム９２は、基本的には、勝手違いの同一形状である。但し、左側の直動カム９２の左側面の略中央には、前後方向に延在する入力ラックギヤ部９２Ａが一体に形成されている。   As shown in FIG. 6, the left and right linear cams 92 basically have the same shape but differently. However, an input rack gear portion 92A extending in the front-rear direction is integrally formed at the approximate center of the left side surface of the left linear cam 92.

直動カム９２は、最前方のプロセスカートリッジ７から最後方のプロセスカートリッジ７まで長く延びる延設部材である本体部９５と、本体部９５の内側面において前後方向に並ぶ４つのカム９６とを一体的に備えている。各カム９６は、各色の現像ユニット８の上方に突出する各入力部７２に対応して凸設されている。カム９６の後端部には、その上端縁から前側下方へ向けて傾斜する第１傾斜面９７が形成されている。また、カム９６の下面側には、第１傾斜面９７に連続し、前方に向けて水平に延在する第２傾斜面９８が形成されている。   The linear cam 92 integrally includes a main body portion 95 that is an extended member extending from the foremost process cartridge 7 to the rearmost process cartridge 7 and four cams 96 that are arranged in the front-rear direction on the inner surface of the main body portion 95. Is prepared. Each cam 96 is provided so as to correspond to each input portion 72 protruding above the developing unit 8 for each color. A rearward end portion of the cam 96 is formed with a first inclined surface 97 that is inclined downward from the upper end edge toward the front side. Further, on the lower surface side of the cam 96, a second inclined surface 98 that is continuous with the first inclined surface 97 and extends horizontally toward the front is formed.

後側３つのカム（最前方のカム９６以外の３つのカム９６）は、互いに隣り合うカム９６の間隔が等しくなるように形成されている。一方、最前方のカム９６は、これに隣り合うカム９６との間隔が後側３つのカム９６間の間隔よりも大きい間隔となるように形成されている。   The three rear cams (three cams 96 other than the foremost cam 96) are formed so that the intervals between adjacent cams 96 are equal. On the other hand, the foremost cam 96 is formed such that the interval between the adjacent cams 96 is larger than the interval between the three rear cams 96.

同期移動機構９４は、左側の直動カム９２の後端部の上面に形成された左側ラックギヤ部９２Ｂと、左側ラックギヤ部９２Ｂと噛合する左側ピニオンギヤ１１０と、右側の直動カム９２の後端部の上面に形成された右側ラックギヤ部９２Ｃと、右側ラックギヤ部９２Ｃと噛合する右側ピニオンギヤ１１１と、左側ピニオンギヤ１１０及び右側ピニオンギヤ１１１を相対回転不能に連結する連結軸１１２とを備えている。   The synchronous movement mechanism 94 includes a left rack gear portion 92B formed on an upper surface of a rear end portion of the left linear motion cam 92, a left pinion gear 110 meshing with the left rack gear portion 92B, and a rear end portion of the right linear motion cam 92. A right rack gear portion 92C formed on the upper surface of the first rack gear, a right pinion gear 111 meshing with the right rack gear portion 92C, and a connecting shaft 112 for connecting the left pinion gear 110 and the right pinion gear 111 so as not to be relatively rotatable.

左側の直動カム９２は、左側ラックギヤ部９２Ｂによりさらに後方に突出する案内部９２Ｄを有している。案内部９２Ｄの下面は、後方に向かうにつれて上方に傾斜している。案内部９２Ｄの下面には、後述する連動機構４００の上端部４００Ｂが当接又は離反するようになっている。   The left direct acting cam 92 has a guide portion 92D that protrudes further rearward by the left rack gear portion 92B. The lower surface of the guide portion 92D is inclined upward toward the rear. An upper end portion 400B of an interlocking mechanism 400 described later is brought into contact with or separated from the lower surface of the guide portion 92D.

１２．駆動手段
図６に示すように、ハウジング２の左側の外壁（図示せず。）と、左側の本体側板（図示せず。）との間には、離間機構９１を駆動する駆動手段９０が設けられている。 12 Driving Means As shown in FIG. 6, driving means 90 for driving the separation mechanism 91 is provided between the left outer wall (not shown) of the housing 2 and the left main body side plate (not shown). It has been.

駆動手段９０は、入力ラックギヤ部９２Ａと噛み合う駆動伝達ギヤ９０Ａを有する電動モータである。駆動手段９０は、ドロワー４が装置本体に装着された状態において、カラー画像形成時又はモノクロ画像形成時に、制御部に制御されて回転することにより、駆動伝達ギヤ９０Ａを介して、入力ラックギヤ部９２Ａに駆動力を伝達する。これにより、入力ラックギヤ部９２Ａと一体に形成されている左側の直動カム９２が前方又は後方に直線移動する。そして、その変位を同期移動機構９４が右側の直動カム９２に伝達することにより、右側の直動カム９２も前方又は後方に直線移動する。   The drive means 90 is an electric motor having a drive transmission gear 90A that meshes with the input rack gear portion 92A. When the drawer 4 is mounted on the apparatus main body, the driving unit 90 is rotated by being controlled by the control unit at the time of color image formation or monochrome image formation, so that the input rack gear unit 92A is connected via the drive transmission gear 90A. The driving force is transmitted to As a result, the left direct acting cam 92 formed integrally with the input rack gear portion 92A linearly moves forward or backward. Then, the displacement is transmitted by the synchronous movement mechanism 94 to the right translation cam 92, so that the right translation cam 92 also moves linearly forward or backward.

１３．読取手段
図１、図８及び図９に示すように、読取手段３００は、ハウジング２内において搬送ベルト１１Ｃに対して後方から対向するように設けられた左右一対の光学式センサである。図示は省略するが、読取手段３００は、搬送ベルト１１Ｃの駆動ローラ１１Ａに巻き付けられた部分に斜め下方から光を照射する発光部と、発光部に隣接し、搬送ベルト１１Ｃからの反射光を受光する受光部とを有している。 13. Reading Unit As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the reading unit 300 is a pair of left and right optical sensors provided in the housing 2 so as to face the conveyance belt 11 </ b> C from the rear. Although not shown, the reading unit 300 receives light reflected from the conveyor belt 11C adjacent to the light emitting unit that irradiates light from obliquely below the portion of the conveyor belt 11C that is wound around the driving roller 11A. And a light receiving portion.

図８に示すように、読取手段３００は、幅方向に細長い樹脂製ブラケット３０９内に収容されている。樹脂製ブラケット３０９の両端は、左右の本体側板８１に固定されている。読取手段３００は、搬送ベルト１１Ｃに対向する検出面３０１を有している。検出面３０１は、幅方向に細長い透明樹脂製の板部材からなり、樹脂製ブラケット３０９の開口に嵌め込まれて、下端縁に対して上端縁が後方に位置するように傾斜している。このような構成により、検出面３０１は、読取手段３００を構成する発光部から受光部に至る光を透過させつつ、発光部及び受光部にトナーや埃が到達することを防止している。   As shown in FIG. 8, the reading unit 300 is accommodated in a resin bracket 309 that is elongated in the width direction. Both ends of the resin bracket 309 are fixed to the left and right main body side plates 81. The reading unit 300 has a detection surface 301 that faces the conveyor belt 11C. The detection surface 301 is made of a transparent resin plate member that is elongated in the width direction, is fitted into the opening of the resin bracket 309, and is inclined so that the upper end edge is located rearward with respect to the lower end edge. With such a configuration, the detection surface 301 prevents toner and dust from reaching the light emitting unit and the light receiving unit while transmitting light from the light emitting unit constituting the reading unit 300 to the light receiving unit.

図９に示すように、カラー画像形成時、制御部は、用紙に画像を形成する前に、まず、搬送ベルト１１Ｃを循環させ、各プロセスカートリッジ７を制御して、用紙搬送面１１Ｄ上に左右一対の検出用パターン３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋを形成させる。図９に示す検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、様々な検出パターンの一例である。検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、搬送ベルト１１Ｃの循環により、読取手段３００の上方を通過する。そして、制御部は、読取手段３００に検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋを読み取らせて、電気信号として出力させる。その後、検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、搬送ベルト１１Ｃに下方に配設された図示しないベルトクリーナにより、搬送ベルト１１Ｃから除去される。   As shown in FIG. 9, when forming a color image, the control unit first circulates the conveyor belt 11C and controls each process cartridge 7 before forming an image on the sheet to control the left and right sides on the sheet conveying surface 11D. A pair of detection patterns 305C, 305M, 305Y, and 305K are formed. Detection patterns 305C to 305K shown in FIG. 9 are examples of various detection patterns. The detection patterns 305 </ b> C to 305 </ b> K pass above the reading unit 300 by circulation of the transport belt 11 </ b> C. Then, the control unit causes the reading unit 300 to read the detection patterns 305C to 305K and output them as electric signals. Thereafter, the detection patterns 305C to 305K are removed from the conveyor belt 11C by a belt cleaner (not shown) disposed below the conveyor belt 11C.

１４．検出手段
図１に示すように、検出手段３９０は、ハウジング２内に設けられて、信号配線３９０Ａにより、読取手段３００と接続されている。検出手段３９０は、画像形成部１０等を制御する制御部の内部に設けられている。 14 Detection Unit As shown in FIG. 1, the detection unit 390 is provided in the housing 2 and is connected to the reading unit 300 by a signal wiring 390A. The detection unit 390 is provided inside a control unit that controls the image forming unit 10 and the like.

検出手段３９０は、読取手段３００が出力した電気信号を演算処理して、例えば、電気信号のパルス間隔等を閾値と比較する。そして、検出手段３９０は、この位置ずれ検出作業の後に、画像形成動作に関わる補正を何ら行わない場合に、各プロセスカートリッジ７が形成する各画像同士が位置ずれするか否か、及び位置ずれする場合には、どの程度の位置ずれが生じるかを検出する。そして、その検出結果が制御部に伝達されると、制御部は、各画像同士の位置ずれを解消するように、各プロセスカートリッジ７の画像形成動作に対して補正処理を行う。   The detection unit 390 performs an arithmetic process on the electrical signal output from the reading unit 300 and compares, for example, the pulse interval of the electrical signal with a threshold value. Then, the detection unit 390 determines whether or not the images formed by the process cartridges 7 are misaligned and whether they are misaligned when no correction related to the image forming operation is performed after the misalignment detection operation. If so, it is detected how much misalignment occurs. When the detection result is transmitted to the control unit, the control unit performs a correction process on the image forming operation of each process cartridge 7 so as to eliminate the positional deviation between the images.

１４．シャッタ部材
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、シャッター部材３５０は、断面略「Ｌ」字形状とされて、幅方向に細長く延在する遮蔽部３５１と、遮蔽部３５１の両端側から下方に延びる側壁部３５２とを有する樹脂製部材である。 14 Shutter Member As shown in FIGS. 8A and 8B, the shutter member 350 has a substantially “L” cross-sectional shape and is elongated in the width direction, and both ends of the shield 351. It is the resin-made member which has the side wall part 352 extended below from.

各側壁部３５２の下方には、支持穴３５２Ａが形成されている。シャッター部材３５０は、支持穴３５２Ａに樹脂製ブラケット３０９の左右側壁から外側に向かって突出するボス（図示せず）を嵌め込むことにより支持されて、左右方向に沿う揺動軸芯Ｘ１周りに揺動可能となっている。   A support hole 352A is formed below each side wall portion 352. The shutter member 350 is supported by fitting bosses (not shown) projecting outward from the left and right side walls of the resin bracket 309 into the support hole 352A, and swings about the swing axis X1 along the left and right direction. It is possible to move.

左側の側壁部３５２において、支持穴３５２Ａに対して後方、かつ上方には、円柱形状とされて左方に突出する係合軸部３５２Ｂが形成されている。   In the left side wall portion 352, an engagement shaft portion 352B that is formed in a cylindrical shape and protrudes to the left is formed behind and above the support hole 352A.

遮蔽部３５１は、樹脂製ブラケット３０９の上方で、左の読取手段３００から右の読取手段３００まで延びている。図１０〜図１２に示すように、遮蔽部３５１の前方に延びる板状部分の下面には、ブラシ状の清掃部材３６０が取り付けられている。なお、清掃部材３６０は、例えば、軟質材からなる掻き取りブレードや不織布等であってもよい。   The shield 351 extends from the left reading unit 300 to the right reading unit 300 above the resin bracket 309. As shown in FIGS. 10 to 12, a brush-like cleaning member 360 is attached to the lower surface of the plate-like portion extending forward of the shielding portion 351. The cleaning member 360 may be, for example, a scraping blade made of a soft material, a nonwoven fabric, or the like.

図８（ａ）に示すように、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに前方に揺動することにより、検出面３０１を覆う閉鎖位置に変位する。この際、清掃部材３６０は、検出面３０１に接触しつつ、検出面３０１の下端縁側に移動して、検出面３０１に付着した汚れを除去する。   As shown in FIG. 8A, the shutter member 350 is displaced to the closed position covering the detection surface 301 by swinging forward around the swing axis X1. At this time, the cleaning member 360 moves to the lower end edge side of the detection surface 301 while being in contact with the detection surface 301 to remove the dirt attached to the detection surface 301.

その一方、図８（ｂ）に示すように、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに後方に揺動することにより、検出面３０１を開放する開放位置に変位する。この際にも、清掃部材３６０は、検出面３０１に接触しつつ、検出面３０１の上端縁側に移動して、検出面３０１に付着した汚れを除去した後、検出面３０１を覆わない位置までさらに移動する。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, the shutter member 350 is displaced to the open position where the detection surface 301 is opened by swinging backward about the swing axis X1. Also at this time, the cleaning member 360 moves to the upper edge side of the detection surface 301 while being in contact with the detection surface 301 to remove the dirt adhering to the detection surface 301, and then further to a position where the detection surface 301 is not covered. Moving.

１５．連動機構
図１、図６及び図９に示すように、連動機構４００は、搬送ベルト１１Ｃの幅方向外側、かつ駆動ローラ１１Ａに対して後方に配設されている。 15. Interlocking Mechanism As shown in FIGS. 1, 6, and 9, the interlocking mechanism 400 is disposed on the outer side in the width direction of the conveyor belt 11C and behind the driving roller 11A.

図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、連動機構４００は、上下方向に細長い棒状体であり、上下方向の中間部に支持穴４００Ｃが形成されている。連動機構４００は、支持穴４００Ｃを介して、左側の本体側板（図示せず）に支持されて、左右方向に沿う揺動軸芯Ｘ２周りに揺動可能となっている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the interlocking mechanism 400 is a rod-like body that is elongated in the vertical direction, and a support hole 400C is formed in an intermediate portion in the vertical direction. The interlocking mechanism 400 is supported by a left main body side plate (not shown) through a support hole 400C and can swing around a swing axis X2 along the left-right direction.

連動機構４００の下端部４００Ａは、二股に分かれたフォーク形状とされ、溝を有しており、側壁部３５２の係合軸部３５２Ｂが挿入されている。係合軸部３５２Ｂは、下端部４００Ａの溝内を回動可能、かつ摺動可能に支持されている。その一方、図６に示すように、連動機構４００の上端部４００Ｂは、左側の直動カム９２の後端部９２Ｄまで延びており、角が丸められた形状とされている。   The lower end portion 400A of the interlocking mechanism 400 has a fork shape that is divided into two forks, has a groove, and the engaging shaft portion 352B of the side wall portion 352 is inserted therein. The engagement shaft portion 352B is supported so as to be rotatable and slidable in the groove of the lower end portion 400A. On the other hand, as shown in FIG. 6, the upper end portion 400B of the interlocking mechanism 400 extends to the rear end portion 92D of the left direct acting cam 92, and has a rounded shape.

図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、連動機構４００と、左側の本体側板（図示せず）との間には、上端部４００Ｂが前方に変位するように付勢するコイルバネ４０９が設けられている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, a coil spring 409 that urges the upper end 400B to move forward is provided between the interlocking mechanism 400 and the left main body side plate (not shown). Is provided.

図１０に示すように、直動カム９２が前方に移動して、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある場合、案内部９２Ｄは、連動機構４００の上端部４００Ｂに対して前方に離れている。この場合、図８（ｂ）及び図１０に示すように、上端部４００Ｂは、コイルバネ４０９に付勢されて、揺動軸芯Ｘ２周りに前方に揺動し、図示しないストッパに当て止まった状態となっている。それに伴って、連動機構４００の下端部４００Ａは、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動し、係合軸部３５２Ｂを後方に押している。その結果、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに後方に揺動して、開放位置に変位している。なお、図１０は、図４と対応しており、全てのプロセスカートリッジが画像形成可能な第１状態にある場合（カラーモード）を示している。すなわち、図１０に示すように、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある場合、カラーモードになっており、かつ、シャッター部材３５０が検出面３０１を開放している。   As shown in FIG. 10, when the linear motion cam 92 moves forward and the guide portion 92D is in the second range E2, the guide portion 92D is separated forward from the upper end portion 400B of the interlocking mechanism 400. . In this case, as shown in FIGS. 8B and 10, the upper end portion 400B is urged by the coil spring 409, swings forward around the swing axis X2, and stops against a stopper (not shown). It has become. Accordingly, the lower end portion 400A of the interlocking mechanism 400 swings rearward around the swing axis X2 and pushes the engagement shaft portion 352B rearward. As a result, the shutter member 350 swings rearward around the swing axis X1 and is displaced to the open position. FIG. 10 corresponds to FIG. 4 and shows a case (color mode) in which all process cartridges are in the first state in which an image can be formed. That is, as shown in FIG. 10, when the guide portion 92D is in the second range E2, the color mode is set, and the shutter member 350 opens the detection surface 301.

図１０に示す状態の直動カム９２が後方に移動して、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２から第１範囲Ｅ１に変位する場合、案内部９２Ｄは、上端部４００Ｂに当接する。そうすると、図８（ａ）及び図１１に示すように、上端部４００Ｂは、案内部９２Ｄに押されて、コイルバネ４０９の付勢力に抗しながら、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動し、案内部９２Ｄの下面と摺接する状態となる。それに伴って、下端部４００Ａは、揺動軸芯Ｘ２周りに前方に揺動し、係合軸部３５２Ｂを前方に押す。その結果、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに前方に揺動して、閉鎖位置に変位する。なお、図１１は、図１０と同様に図４と対応しており、全てのプロセスカートリッジが第１状態にある場合（カラーモード）を示している。すなわち、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１にある場合、カラーモードになっているが、シャッター部材３５０が検出面３０１を覆っている。   When the linear motion cam 92 in the state shown in FIG. 10 moves rearward and the guide portion 92D is displaced from the second range E2 to the first range E1 as shown in FIG. 11, the guide portion 92D has an upper end portion 400B. Abut. Then, as shown in FIGS. 8A and 11, the upper end portion 400B is pushed by the guide portion 92D and swings backward around the swing axis X2 while resisting the biasing force of the coil spring 409. In this state, the lower surface of the guide portion 92D comes into sliding contact. Accordingly, the lower end portion 400A swings forward around the swing axis X2 and pushes the engagement shaft portion 352B forward. As a result, the shutter member 350 swings forward around the swing axis X1 and is displaced to the closed position. 11 corresponds to FIG. 4 similarly to FIG. 10 and shows a case where all the process cartridges are in the first state (color mode). That is, as shown in FIG. 11, when the guide portion 92 </ b> D is in the first range E <b> 1, the color mode is set, but the shutter member 350 covers the detection surface 301.

図１１に示す状態の直動カム９２がさらに後方に移動して、図１２に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１よりも後方に変位する場合、図６、図８（ａ）及び図１２に示すように、上端部４００Ｂは、案内部９２Ｄの下面と摺接して、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動した状態を維持する。この場合、シャッター部材３５０は、閉鎖位置に変位したままである。なお、図１２は、図７と対応しており、ブラックのプロセスカートリッジが画像形成可能な第１状態にあり、ブラック以外のプロセスカートリッジが画像形成不能な第２状態にある場合（モノクロモード）を示している。すなわち、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１より後方にある場合、モノクロモードとなっており、かつ、シャッター部材３５０が検出面３０１を覆っている。   When the linear motion cam 92 in the state shown in FIG. 11 further moves rearward and the guide portion 92D is displaced rearward from the first range E1 as shown in FIG. 12, FIG. 6, FIG. As shown in FIG. 12, the upper end portion 400B is in sliding contact with the lower surface of the guide portion 92D and maintains a state where it swings backward about the swing axis X2. In this case, the shutter member 350 remains displaced to the closed position. FIG. 12 corresponds to FIG. 7 and shows a case where the black process cartridge is in the first state where image formation is possible and the process cartridges other than black are in the second state where image formation is impossible (monochrome mode). Show. That is, as shown in FIG. 11, when the guide portion 92 </ b> D is behind the first range E <b> 1, the monochrome mode is set and the shutter member 350 covers the detection surface 301.

１６．カラー画像形成時の直動カム、シャッター部材及び連動機構の動作
カラー画像形成時、制御部は、図１０に示すように、駆動手段９０を制御して、直動カム９２を前方に移動させて、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある状態とする。そうすると、図４に示すように、各カム９６の第１傾斜面９７とそれらの各後方に配置される移動部材６１の入力部７２とが、前後方向に間隔を隔てた非接触状態で対向する。最前方のカム９６の第１傾斜面９７とその後方に配置される移動部材６１の入力部７２との間には、後側３つのカム９６の第１傾斜面９７とそれらの各後方に配置される移動部材６１の入力部７２との間の間隔よりも大きな間隔が形成される。この際、各押圧カム７６は、各現像ユニット８の現像押圧ボス６２に上方から当接して、各現像押圧ボス６２を下方に向けて押圧する。その結果、各現像ユニット８が接触位置になり、図１０に示すように、全てのプロセスカートリッジ７が画像形成可能な第１状態となる（カラーモード）。 16. Operation of Linear Motion Cam, Shutter Member, and Interlocking Mechanism During Color Image Formation During color image formation, the control unit controls the driving means 90 to move the linear motion cam 92 forward as shown in FIG. The guide 92D is in the second range E2. Then, as shown in FIG. 4, the first inclined surface 97 of each cam 96 and the input portion 72 of the moving member 61 disposed behind each of the cams 96 face each other in a non-contact state with an interval in the front-rear direction. . Between the first inclined surface 97 of the foremost cam 96 and the input part 72 of the moving member 61 arranged behind the first inclined surface 97, the first inclined surface 97 of the rear three cams 96 and the respective rear sides thereof are arranged. An interval larger than the interval between the moving member 61 and the input unit 72 is formed. At this time, each pressing cam 76 abuts against the development pressing boss 62 of each developing unit 8 from above and presses each developing pressing boss 62 downward. As a result, each developing unit 8 is brought into a contact position, and as shown in FIG. 10, all process cartridges 7 are in a first state in which an image can be formed (color mode).

また、この直動カム９２の移動に連動して、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄから離反することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を開放位置に変位させ、清掃部材３６０が検出面３０１を清掃する。そして、制御部が搬送ベルト１１Ｃを循環させながら、各プロセスカートリッジ７に検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋを形成させ、読取手段３００及び検出手段３９０を制御して、位置ずれ検出作業を行わせる。そして、必要であれば、位置ずれを解消するための補正処理を各プロセスカートリッジ７に対して行う。   Further, in conjunction with the movement of the linear motion cam 92, the upper end portion 400B moves away from the guide portion 92D, and as described above, the interlock mechanism 400 displaces the shutter member 350 to the open position, and the cleaning member 360 The detection surface 301 is cleaned. Then, while the control unit circulates the conveyance belt 11C, the detection patterns 305C to 305K are formed in each process cartridge 7, and the reading unit 300 and the detection unit 390 are controlled to perform the positional deviation detection operation. Then, if necessary, correction processing for eliminating the positional deviation is performed on each process cartridge 7.

こうして、位置ずれ検出作業が終了すると、制御部は、読取手段３００及び検出手段３９０を停止させる。そして、制御部は、駆動手段９０を制御して、図１０に示す状態の直動カム９２を後方に移動させて、図１１に示すように、カラーモードを維持しながら、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１にある状態とする。そうすると、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄに案内されて後方に揺動することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させ、清掃部材３６０が検出面３０１を清掃する。その後、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３を連携動作させて、搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙にカラー画像を形成する。   Thus, when the positional deviation detection work is completed, the control unit stops the reading unit 300 and the detection unit 390. Then, the control unit controls the driving means 90 to move the linear cam 92 in the state shown in FIG. 10 rearward, and as shown in FIG. The state is in one range E1. Then, the upper end portion 400B is guided by the guide portion 92D and swings backward, so that the interlocking mechanism 400 displaces the shutter member 350 to the closed position as described above, and the cleaning member 360 cleans the detection surface 301. . Thereafter, the control unit causes the paper feeding unit 220, the image forming unit 10, the transport unit 11, and the fixing device 13 to cooperate to form a color image on the paper transported along the transport path P.

１７．モノクロ画像形成時の直動カム、シャッター部材及び連動機構の動作
モノクロ画像形成時、読取手段３００及び検出手段３９０による位置ずれ検出作業は不要であるので、制御部は読取手段３００及び検出手段３９０を停止させたままとする。そして、制御部は、駆動手段９０を制御して、図１１に示す状態の直動カム９２を後方に移動させて、図１２に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１よりも後方にある状態とする。そうすると、図７に示すように、後側３つのカム９６の第１傾斜面９７が、それらの各後下方に配置される後側３つの移動部材６１の入力部７２に当接して、入力部７２を後側下方に向けて押圧する。 17. Operation of Linear Motion Cam, Shutter Member, and Interlocking Mechanism During Monochrome Image Formation Since a misregistration detection operation by the reading unit 300 and the detection unit 390 is not necessary during monochromatic image formation, the control unit causes the reading unit 300 and the detection unit 390 to operate. Leave it stopped. Then, the control unit controls the driving means 90 to move the linear cam 92 in the state shown in FIG. 11 to the rear, and as shown in FIG. 12, the guide portion 92D is located behind the first range E1. A state is assumed. Then, as shown in FIG. 7, the first inclined surfaces 97 of the three rear cams 96 abut against the input portions 72 of the three rear moving members 61 disposed below each of the rear cams, 72 is pressed downward toward the rear side.

この押圧により、図５（ｂ）に示すように、後側３つの移動部材６１は、支持軸６０を支点として、後側下方に回動する。移動部材６１の回動の途中で、各移動部材６１のボス７３は、第２側板２４の当接溝５０の下面に上方から当接する。   By this pressing, as shown in FIG. 5B, the three rear moving members 61 are rotated downward on the rear side with the support shaft 60 as a fulcrum. During the rotation of the moving member 61, the boss 73 of each moving member 61 comes into contact with the lower surface of the contact groove 50 of the second side plate 24 from above.

直動カム９２の後方への移動が進み、後側３つの移動部材６１の入力部７２がカム９６の第１傾斜面９７に対して相対的に前方に移動すると、入力部７２がさらに後側下方に移動する。そうすると、連結部７１は、ボス７３を支点として前側上方へと持ち上げられる。このため、連結部７１を回動可能に支持している支持軸６０を介して、後側３つの現像ユニット８に前側上方へ向かう押圧力が付与され、押圧カム７６から付与される押圧力に抗して、現像ユニット８が上方に持ち上げられていく。   When the linear movement cam 92 moves rearward and the input portions 72 of the three rear moving members 61 move forward relative to the first inclined surface 97 of the cam 96, the input portion 72 further moves to the rear side. Move down. If it does so, the connection part 71 will be lifted up front side by using the boss | hub 73 as a fulcrum. For this reason, a pressing force toward the front upper side is applied to the three rear developing units 8 via the support shaft 60 that rotatably supports the connecting portion 71, and the pressing force applied from the pressing cam 76 is applied. In contrast, the developing unit 8 is lifted upward.

そして、直動カム９２の後方への移動がさらに進み、後側３つのカム９６の第２傾斜面９８に移動部材６１の入力部７２が当接すると、後側３つの現像ユニット８は離間位置に移動し、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５から大きく離間する。これにより、ブラック以外のプロセスカートリッジ７は、画像形成不能な第２状態となる。一方、最前方のブラックに対応する現像ユニット８の現像押圧ボス６２は、押圧カム７６により押圧されたままである。これにより、ブラックのプロセスカートリッジ７は第１状態を維持する（モノクロモード）。   When the linear movement cam 92 further moves rearward and the input portions 72 of the moving member 61 come into contact with the second inclined surfaces 98 of the three rear cams 96, the three rear development units 8 are separated from each other. The developing roller 7 </ b> C is greatly separated from the photosensitive drum 5. As a result, the process cartridges 7 other than black are in a second state where image formation is impossible. On the other hand, the development pressing boss 62 of the developing unit 8 corresponding to the foremost black remains pressed by the pressing cam 76. As a result, the black process cartridge 7 maintains the first state (monochrome mode).

このような直動カム９２の移動に連動して、図１２に示すように、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄに案内されて後方に揺動した状態を維持することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させたままとなる。その後、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３を連携動作させて、搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙にモノクロ画像を形成する。   In conjunction with such movement of the linear cam 92, as shown in FIG. 12, the upper end portion 400B is guided by the guide portion 92D and swings rearward, so that it is interlocked as described above. The mechanism 400 keeps the shutter member 350 displaced to the closed position. Thereafter, the control unit causes the paper feeding unit 220, the image forming unit 10, the transport unit 11, and the fixing device 13 to cooperate to form a monochrome image on the paper transported along the transport path P.

＜作用効果＞
実施例のプリンタ１によれば、各プロセスカートリッジ７を第１状態又は第２状態に切り替える直動カム９２の変位に連動して、連動機構４００がシャッター部材３５０を変位させる。この際、連動機構４００は、読取手段３００が作動しない場合にはシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させる一方、読取手段３００が作動する場合にはシャッター部材３５０を開放位置に変位させる。このため、検出手段３９０を使用しない期間はシャッター部材３５０が検出面３０１を覆うので、検出面３０１へのトナーや埃等の汚れの付着を確実に防止できる。その結果、このプリンタ１は、読取手段３００の検出精度を確実に維持できるので、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。 <Effect>
According to the printer 1 of the embodiment, the interlocking mechanism 400 displaces the shutter member 350 in conjunction with the displacement of the linear cam 92 that switches each process cartridge 7 to the first state or the second state. At this time, the interlocking mechanism 400 displaces the shutter member 350 to the closed position when the reading unit 300 does not operate, and displaces the shutter member 350 to the open position when the reading unit 300 operates. For this reason, since the shutter member 350 covers the detection surface 301 during a period when the detection unit 390 is not used, it is possible to reliably prevent the contamination of toner, dust, and the like from adhering to the detection surface 301. As a result, the printer 1 can reliably maintain the detection accuracy of the reading unit 300, so that it is possible to reliably prevent misalignment between the images during color image formation.

また、直動カム９２及び連動機構４００によりシャッター部材３５０が開閉する構成とすることで、シャッター部材３５０専用の開閉切り替え機構を設ける必要がなくなるので、装置構成の簡素化を実現できる。   Further, since the shutter member 350 is opened and closed by the linear cam 92 and the interlocking mechanism 400, it is not necessary to provide an opening / closing switching mechanism dedicated to the shutter member 350, so that the apparatus configuration can be simplified.

したがって、実施例のプリンタ１は、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。   Therefore, the printer 1 according to the embodiment can reliably prevent the positional deviation between the images at the time of forming the color image while realizing the simplification of the apparatus configuration.

また、このプリンタ１では、本体部９５及びカム９６を有する直動カム９２と、移動部材６１とを用いて、感光体ドラム５に対して現像ユニット８を接触又は離間させるので、装置構成の簡素化をより確実に実現できる。   Further, in this printer 1, the developing unit 8 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 5 using the linear motion cam 92 having the main body 95 and the cam 96 and the moving member 61, so that the apparatus configuration is simplified. Can be realized more reliably.

さらに、このプリンタ１では、読取手段３００が作動する場合であるカラー画像形成時に、連動機構４００がシャッター部材３５０を確実に開放位置に変位させるので、カラー画像形成時に、各画像同士の位置ずれ検出作業を確実に実行できる。   Further, in this printer 1, since the interlocking mechanism 400 reliably displaces the shutter member 350 to the open position during color image formation, which is the case where the reading unit 300 operates, detection of misalignment between the images during color image formation. Work can be performed reliably.

また、このプリンタ１では、直動カム９２が第２範囲Ｅ２に変位してシャッター部材３５０を開放位置に変位させた状態で、読取手段３００及び検出手段３９０が位置ずれ検出作業を行った後、直動カム９２が第１範囲Ｅ１に変位してシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させることで、読取手段３００が作動しない場合である位置ずれ検出作業終了後のカラー画像形成中に、検出面３０１への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段３００の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。   Further, in the printer 1, after the linear motion cam 92 is displaced to the second range E2 and the shutter member 350 is displaced to the open position, the reading unit 300 and the detection unit 390 perform the positional deviation detection work, When the linear cam 92 is displaced to the first range E1 to displace the shutter member 350 to the closed position, the detection surface 301 is formed during the color image formation after the completion of the misalignment detection operation, which is the case where the reading unit 300 does not operate. It is possible to reliably prevent dirt from adhering to the surface. As a result, it becomes easier to maintain the detection accuracy of the reading unit 300, and the positional deviation between the images can be more reliably prevented.

さらに、このプリンタ１では、読取手段３００が作動しない場合であるモノクロ画像形成時に、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させることで、検出面３０１への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段３００の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。   Further, in the printer 1, when the monochrome image is formed, which is a case where the reading unit 300 does not operate, the interlocking mechanism 400 displaces the shutter member 350 to the closed position, so that it is possible to reliably prevent the dirt from adhering to the detection surface 301. . As a result, it becomes easier to maintain the detection accuracy of the reading unit 300, and the positional deviation between the images can be more reliably prevented.

また、このプリンタ１では、シャッター部材３５０が変位する際に、清掃部材３６０が読取手段３００の検出面３０１に接触することで、検出面３０１に付着したトナーや埃等の汚れを除去できるので、検出面３０１をきれいな状態に維持し易くなる。その結果、読取手段３００の検出精度をより一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより一層確実に防止できる。   Further, in this printer 1, when the shutter member 350 is displaced, the cleaning member 360 comes into contact with the detection surface 301 of the reading unit 300, so that dirt such as toner and dust attached to the detection surface 301 can be removed. It becomes easy to maintain the detection surface 301 in a clean state. As a result, the detection accuracy of the reading unit 300 can be more easily maintained, and the positional deviation between the images can be prevented more reliably.

また、このプリンタ１では、連動機構４００が搬送ベルト１１Ｃの幅方向外側にあることで、搬送ベルト１１Ｃ上に配置される他の部材と、連動機構４００との干渉が生じ難くなる。その結果、連動機構４００を確実に動作させることができる。   Further, in this printer 1, since the interlocking mechanism 400 is located on the outer side in the width direction of the transport belt 11C, interference between the interlocking mechanism 400 and other members disposed on the transport belt 11C is less likely to occur. As a result, the interlocking mechanism 400 can be operated reliably.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できる。   In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention.

例えば、搬送ベルト１１Ｃに対して、感光体ドラム５と現像ユニット８とが一緒に離間することにより、プロセスカートリッジ７が第２状態に切り替わるようにしてもよい。   For example, the process cartridge 7 may be switched to the second state by separating the photosensitive drum 5 and the developing unit 8 together with respect to the transport belt 11C.

また、実施例ではダイレクトタンデム式のレーザプレインタを例に挙げたが、本発明は中間転写方式の画像形成装置にも適用できる。   In the embodiment, the direct tandem type laser pre-interpreter has been described as an example, but the present invention can also be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus.

本発明は画像形成装置及び複合機等に利用可能である。   The present invention can be used for an image forming apparatus, a multifunction machine, and the like.

１…画像形成装置（プリンタ）、Ｐ…搬送経路、１１Ｃ…無端ベルト（搬送ベルト）
５…像担持体（感光体ドラム）、８…現像ユニット、７…プロセスカートリッジ
９２…変位手段（直動カム）、９５…本体部、９６…作用部（カム）
３０１…検出面、３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋ…検出用パターン
３００…読取手段、３９０…検出手段、３５０…シャッター部材、４００…連動機構
６１…被作用部（移動部材）、３６０…清掃部材、Ｅ１…第１範囲、Ｅ２…第２範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus (printer), P ... Conveyance path, 11C ... Endless belt (conveyance belt)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Image carrier (photosensitive drum), 8 ... Development unit, 7 ... Process cartridge 92 ... Displacement means (linear motion cam), 95 ... Main part, 96 ... Action part (cam)
301: Detection surface, 305C, 305M, 305Y, 305K ... Detection pattern 300 ... Reading means, 390 ... Detection means, 350 ... Shutter member, 400 ... Interlocking mechanism 61 ... Actuated part (moving member), 360 ... Cleaning member, E1 ... 1st range, E2 ... 2nd range

Claims (8)

被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記被記録媒体に対して接触可能に循環する無端ベルトと、
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナーを供給して、前記静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、前記無端ベルトの上方で循環方向に沿って並んで、前記被記録媒体上又は前記無端ベルト上に複数色の画像を順次重ねて形成する複数のプロセスカートリッジと、
前記各プロセスカートリッジに対して相対変位することにより、前記各プロセスカートリッジを画像形成可能な第１状態と、画像形成不能な第２状態とに切り替える変位手段とを備える画像形成装置であって、
前記無端ベルトに対向する検出面を有し、前記各画像同士の位置ずれを検出するために前記各プロセスカートリッジが前記無端ベルト上に形成する検出用パターンを前記検出面を介して読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記各プロセスカートリッジが形成する前記各画像同士の位置ずれを検出する検出手段と、
前記無端ベルトと前記検出面との間に設けられ、前記検出面を覆う閉鎖位置と、前記検出面を開放する開放位置とに変位可能とされたシャッター部材と、
前記変位手段の前記各プロセスカートリッジに対する相対変位に連動して、前記読取手段が作動しない場合には前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させる一方、前記読取手段が作動する場合には前記シャッター部材を前記開放位置に変位させる連動機構とを備えることを特徴とする画像形成装置。 An apparatus main body provided with a conveyance path for conveying a recording medium;
An endless belt that circulates in contact with the recording medium transported along the transport path;
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and a developing unit that supplies toner to the image carrier and visualizes the electrostatic latent image, and circulates above the endless belt. A plurality of process cartridges that are arranged along a direction and sequentially form a plurality of color images on the recording medium or the endless belt;
An image forming apparatus comprising: a displacement unit that switches the process cartridge between a first state in which image formation is possible and a second state in which image formation is impossible by relative displacement with respect to each process cartridge;
A reading unit having a detection surface facing the endless belt, and reading a detection pattern formed on the endless belt by the process cartridges to detect a positional shift between the images through the detection surface; ,
Detection means for detecting a positional deviation between the images formed by the process cartridges based on a reading result of the reading means;
A shutter member provided between the endless belt and the detection surface and capable of being displaced to a closed position covering the detection surface and an open position opening the detection surface;
In conjunction with the relative displacement of the displacement means with respect to each process cartridge, the shutter member is displaced to the closed position when the reading means does not operate, while the shutter member is moved when the reading means operates. An image forming apparatus comprising: an interlocking mechanism that is displaced to the open position. 前記変位手段は、前記各プロセスカートリッジの並び方向に沿って相対変位する本体部と、前記本体部における前記各プロセスカートリッジに対応する位置にそれぞれ設けられ、前記本体部と一体に変位する複数の作用部とを有し、前記本体部が前記各プロセスカートリッジに対して正方向又は逆方向に相対変位すると、前記作用部が対応する前記プロセスカートリッジにおける前記像担持体に対して前記現像ユニットを接触又は離間させて、対応する前記プロセスカートリッジを前記第１状態又は前記第２状態に切り替えるように構成されている請求項１記載の画像形成装置。   The displacing means is provided at a position corresponding to each process cartridge in the main body and relatively displaced along the arrangement direction of the process cartridges, and a plurality of actions that are displaced integrally with the main body. And when the main body is relatively displaced in the forward direction or the reverse direction with respect to each process cartridge, the working unit contacts the developing unit with the image carrier in the corresponding process cartridge. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is configured to be separated and to switch the corresponding process cartridge to the first state or the second state. 前記本体部は、前記並び方向の一端側の前記プロセスカートリッジから他端側の前記プロセスカートリッジまで長く延びる延設部材であり、
前記各作用部は、前記本体部から対応する前記プロセスカートリッジに向かって凸設されたカムであり、
前記各プロセスカートリッジには、前記現像ユニットに連結されるとともに、対応する前記作用部の作用を受ける被作用部が形成され、
前記被作用部が前記作用部に案内されることにより、前記像担持体に対して前記現像ユニットを接触又は離間させるように構成されている請求項２記載の画像形成装置。 The main body is an extending member extending long from the process cartridge on one end side in the arrangement direction to the process cartridge on the other end side,
Each of the action portions is a cam protruding from the main body portion toward the corresponding process cartridge,
Each of the process cartridges is connected to the developing unit, and an actuated part that receives the action of the corresponding actuating part is formed.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the developing unit is configured to be in contact with or separated from the image carrier when the operated portion is guided by the operating portion. 前記連動機構は、前記変位手段がカラー画像形成のために複数の前記プロセスカートリッジを前記第１状態に切り替える場合、前記シャッター部材を前記開放位置に変位させるように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。   The interlocking mechanism is configured to displace the shutter member to the open position when the displacement means switches a plurality of the process cartridges to the first state for color image formation. The image forming apparatus according to claim 1. 前記変位手段は、複数の前記プロセスカートリッジを前記第１状態に切り替えた状態において、第１範囲と第２範囲とに変位可能であり、前記第１範囲では、前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させ、前記第２範囲では、前記シャッター部材を前記開放位置に変位させるように構成されている請求項４記載の画像形成装置。   The displacement means can be displaced between a first range and a second range in a state where a plurality of the process cartridges are switched to the first state, and in the first range, the shutter member is displaced to the closed position. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the shutter member is displaced to the open position in the second range. 前記連動機構は、前記変位手段がモノクロ画像形成のために１つの前記プロセスカートリッジを前記第１状態にしたままで残りの前記プロセスカートリッジを前記第２状態に切り替える場合、前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させるように構成されている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。   The interlocking mechanism moves the shutter member to the closed position when the displacement means switches one of the process cartridges to the second state while the one process cartridge is in the first state for monochrome image formation. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image forming apparatus is configured to be displaced to a predetermined distance. 前記シャッター部材は、前記閉鎖位置又は前記開放位置に変位する際に前記検出面に接触して清掃する清掃部材を備えている請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the shutter member includes a cleaning member that contacts and cleans the detection surface when displaced to the closed position or the open position. 前記連動機構は、前記無端ベルトの幅方向外側に配設されている請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the interlocking mechanism is disposed on the outer side in the width direction of the endless belt.

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