JP2012131299A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ装置1を、ブレーキペダル11の操作量Psに対応して液圧を発生するマスターシリンダ15と、マスターシリンダ15とホイールシリンダ2b・3bとの間に配置される電磁弁24a・24bと、電磁弁24a・24bよりもホイールシリンダ2b・3b側に設けられ、ブレーキ液圧を発生するモータ駆動シリンダ13と、モータ駆動シリンダ13とホイールシリンダ2b・3bとを結ぶ油路22e・22f上に設けられ、ホイールシリンダ2b・3bに供給されるブレーキ液圧を制御するVSA装置26とを有し、VSA装置26の動作時に、電磁弁24a・24bを開放した状態でモータ駆動シリンダ13を所定の目標加圧モータ角θatをもって加圧側に駆動する制御ユニット6をさらに有するようにする。
【選択図】図3
Description
2 前輪
2b ホイールシリンダ
3 後輪
3b ホイールシリンダ
6 制御ユニット
6a 液圧増減制御回路
6b トルク制御回路
11 ブレーキペダル
12a 回転角度センサ(作動量検出手段)
13 モータ駆動シリンダ(電動アクチュエータ)
15 マスターシリンダ(バックアップ液圧源)
22a、22b、22c、22d、22e、22f 油路
24a、24b 電磁弁
26 VSA装置(液圧制御手段)
33 目標値設定回路(目標作動量設定手段)
41 補助駆動回路(補助駆動手段)
42 目標加圧モータ角設定回路
43 レートリミット処理回路
Ps ブレーキ操作量
θat 目標加圧モータ角
θm 実モータ角
θt 目標モータ角
It 目標モータ電流
Claims (7)
- ブレーキ操作部材の操作量に対応して液圧を発生するバックアップ液圧源と、
前記バックアップ液圧源とホイールシリンダとの間に配置される遮断弁と、
前記遮断弁よりも前記ホイールシリンダ側に設けられ、与えられた入力量に応じたブレーキ液圧を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの実作動量を検出する作動量検出手段と、
前記電動アクチュエータと前記ホイールシリンダとを結ぶブレーキ液路上に設けられ、前記ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御する液圧制御手段とを有し、
前記液圧制御手段の動作時に、前記遮断弁を開放した状態で前記電動アクチュエータを所定の目標作動量をもって加圧側に駆動する制御手段をさらに有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記制御手段が、前記ブレーキ操作部材の操作量に対応して前記電動アクチュエータを作動させる目標作動量を設定する目標作動量設定手段と、前記液圧制御手段の増圧動作中に、前記目標作動量設定手段により設定された前記目標作動量に前記所定の目標作動量より大きい補正量を加算する補助駆動手段とを有することを特徴とする、請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記液圧制御手段の作動量に応じて前記所定の目標作動量を設定する加算作動量設定手段を有することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記電動アクチュエータの作動量が所定の最大変化率の範囲で変化するように、前記所定の目標作動量を補正する変化率制限手段とを有することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記液圧制御手段の減圧動作中に前記ブレーキペダルが操作された場合、前記制御手段が、前記目標作動量による制御から目標駆動力による制御に切り替えることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記ブレーキ操作部材の操作の有無に基づき、前記所定の目標作動量を変更することを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記液圧制御手段の作動中に前記遮断弁を開放することを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ装置。
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