JP2012131228A - Device for attaching cover - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中身の搬送系により搬送方向に送られる、接着剤層を備えた本の中身に、搬送系により表紙供給ステーションに供給される表紙を付けて位置決めする装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for positioning by attaching a cover sheet supplied to a cover sheet supply station by a transport system on the contents of a book provided with an adhesive layer, which is sent in the transport direction by the transport system of the contents.
無線綴じ機は、製本において接着剤で接合された冊子または本の中身(本文)を製作するものであり、中身となる丁合された折り丁および/または枚葉紙は、膠、糊もしくは接着剤を予め加工された背部に塗布することにより綴じられる。膠および接着剤の概念は、以下において同義的に用いる。考えられる綴じ方および生産形態は、機械装備に影響される。機械装備に関して、主に、機能ユニットである中身の搬送系、中身の供給ステーション、背加工、背固め、中間乾燥、側面膠付け、背補強、表紙当て付けおよび押し付け、表紙の圧着ならびに乾燥が存在する。 A perfect binding machine produces booklets or book contents (text) joined with an adhesive in bookbinding, and the collated signatures and / or sheets that become the contents are glue, glue or glue It is bound by applying the agent to a pre-processed back. The terms glue and adhesive are used interchangeably in the following. Possible binding methods and production forms are influenced by the mechanical equipment. Regarding mechanical equipment, there are mainly functional unit contents transport system, contents supply station, back processing, back firming, intermediate drying, side glue, back reinforcement, cover application and pressing, cover crimping and drying To do.
ドイツ連邦共和国実用新案登録第202005007012号明細書において、製本機とも呼ばれる無線綴じ機が記載されている。この無線綴じ機は、変向ホイールの周りを走行する搬送手段と、シートスタックを緊締するための、相互間隔を有して搬送手段に取り付けられた多数のクランプとから成る中身の搬送系を備えている。クランプは、シートスタックと、膠付けされた(接着剤が塗布された)中身とを、様々な加工ステーションを通って搬送する。 In the German Federal Republic of Utility Model Registration No. 202005007, a wireless binding machine, also called a bookbinding machine, is described. The saddle stitcher includes a conveyance system that includes a conveyance unit that travels around a turning wheel and a plurality of clamps that are attached to the conveyance unit at an interval to clamp a sheet stack. ing. The clamp carries the sheet stack and glued contents (adhesive applied) through various processing stations.
接着剤で接合された本を製作する際に、中身と表紙との接合は、表紙付け・圧着ステーションにより行われる。表紙供給ステーションを介して、場合によっては溝付けにより折り縁の付けられた表紙は、方向調整として位置決めして先ず表紙付けステーションに供給される。そこでは表紙は、背に接着剤が塗布された中身に軽く押し付けられ、これにより固定される。後続の表紙圧着ステーションでは、表紙は、背圧着板および側面圧着レールにより、力を掛けつつ中身に圧着される。これにより接着剤で接合された本は、角張った背の形状を有する。表紙の坪量、用いられる接着剤および機械速度に関連して、表紙付けステーションにおいて中身に表紙を付ける際に、中身に対して表紙がずれることがある。したがって表紙圧着ステーションにおいて、表紙は、正しく中身と接合されず、接着剤で接合された冊子の品質に関する高い要求を満たさない本が形成される。 When producing a book joined with an adhesive, the contents and the cover are joined by a cover attaching / crimping station. Through the cover sheet supply station, the cover sheet, which is sometimes folded by grooving, is positioned as a directional adjustment and is first supplied to the cover sheet station. There, the cover is lightly pressed against the contents of which the adhesive has been applied to the back and is thereby fixed. At the subsequent cover crimping station, the cover is crimped to the contents while applying force by the back crimping plate and the side crimping rail. Thus, the book joined with the adhesive has an angular spine shape. In relation to the basis weight of the cover, the adhesive used and the machine speed, the cover may shift with respect to the contents when the cover is applied at the cover station. Thus, at the cover crimping station, the cover is not properly joined to the contents, and a book is formed that does not meet the high requirements regarding the quality of the booklet joined with the adhesive.
ドイツ連邦共和国特許第3340859号明細書において、製本機用の表紙付け・圧着装置が記載されている。この装置は、側面圧着レールと背圧着板とを備えており、側面圧着レールおよび背圧着板は、表紙を中身に圧着するための水平方向運動もしくは鉛直方向運動を行うために、中身の搬送系に対して同期的に運動可能である。側面圧着レールは、吸着要素またはクランプ要素を備えており、これらの要素は、その都度表紙を、中身の背に圧着するまで位置決めされた位置で保持し、これにより表紙と中身の背との間の相対運動を防止する。この表紙付け・圧着装置の欠点によれば、吸着要素またはクランプ要素は、圧着要素および中身の搬送系の運動に関して吸着要素またはクランプ要素を周期的に運転するための個別の制御装置を必要とする。その他の欠点によれば、吸着要素の吸着出力は、表紙を固定するための十分な吸着力を保証するために、表紙の表面構造に応じて適合させる必要がある。吸着要素またはクランプ要素の洗浄および保守が面倒なものとなっている。別の表紙付け・圧着装置は、欧州特許出願公開第1834805号明細書および欧州特許出願公開第2020305号明細書において公知である。
In German Patent 3,340,859, a cover attaching / crimping device for a bookbinding machine is described. This device is provided with a side crimping rail and a back crimping plate, and the side crimping rail and the back crimping plate perform a horizontal movement or a vertical movement for crimping the cover to the contents, and a conveying system for the contents. Can move synchronously. The side crimp rails are equipped with suction elements or clamping elements, which in each case hold the cover in a positioned position until it is crimped against the back of the contents, so that between the cover and the back of the contents Prevent relative movement. Due to the drawbacks of this cover and crimping device, the suction element or clamping element requires a separate control device for periodically operating the suction element or clamping element with respect to the movement of the crimping element and the contents conveying system. . According to other disadvantages, the suction output of the suction element needs to be adapted according to the surface structure of the cover in order to ensure a sufficient suction force for fixing the cover. Cleaning and maintenance of the suction element or the clamping element is troublesome. Another cover attaching and crimping device is known from
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102008059079号明細書において、被印刷物の中身の搬送系から搬送方向に運動する被印刷物の中身(特に本の中身)に表紙付け機により個別化された表紙を付ける装置が公知であり、この表紙を付ける装置は、鉛直方向に可動の押圧要素を備えている。押圧要素は、略水平の押圧面を有しており、押圧面は、押圧板により形成される。押圧板により、表紙は、依然として粘性の接着剤を備えた被印刷物の中身の背に付けられる。この発明によれば、押圧要素は、表紙を固定するためのニードル状の要素を備えており、ニードル状の要素は、押圧面から突出している。ニードル状の要素は、特にその先端部分において小さな直径を有するニードルである。ニードル状の要素は、水平の押圧面に載置する表紙に進入し、したがって形状結合(形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係に基づく結合を意味する)で表紙を固定し、これにより表紙が表紙付けの間で接着剤が固まるまえに滑るのを防止する。このような構成は好適であり、ニードル状の要素は、表紙の固定を保証し、その際、複雑な制御または調節が不要である。ニードル状の要素の保守および洗浄も簡単に実現される。ここでは、多数の表紙材料に関するニードル状の要素の寸法設定が問題点として挙げられる。 In German Patent Application No. 102008059079, there is provided an apparatus for attaching an individual cover by a cover attaching machine to the contents of a printing material (particularly, the contents of a book) that moves in the conveying direction from the conveying system of the contents of the printing material. A known device for attaching a cover is provided with a pressing element which is movable in the vertical direction. The pressing element has a substantially horizontal pressing surface, and the pressing surface is formed by a pressing plate. By means of the pressure plate, the cover is still attached to the back of the contents of the substrate with the viscous adhesive. According to this invention, the pressing element includes a needle-shaped element for fixing the cover, and the needle-shaped element protrudes from the pressing surface. The needle-like element is a needle having a small diameter, particularly at its tip. The needle-like element enters the cover placed on the horizontal pressing surface, and therefore forms the cover with a shape connection (the shape connection means a connection based on the mutual geometrical relationship such as fitting or meshing). Secure, thereby preventing the cover from slipping before the adhesive solidifies during cover attachment. Such a configuration is preferred, and the needle-like element ensures the fixing of the cover, without the need for complicated controls or adjustments. Maintenance and cleaning of the needle-like element is also easily realized. Here, the dimension setting of the needle-like element regarding many cover materials is mentioned as a problem.
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような表紙を付ける装置を改良して、背景技術の欠点が解消されたものを提供することである。 Accordingly, the object of the present invention is to provide an improved apparatus for attaching a cover as described at the beginning to eliminate the disadvantages of the background art.
この課題を解決するための本発明の構成によれば、中身の搬送系により搬送方向に送られる、接着剤層を備えた本の中身に、搬送系により表紙供給ステーションに供給される表紙を付けて位置決めする装置であって、表紙付け・圧着ステーションの略水平の押圧面を備えた鉛直方向および/または水平方向に可動の押圧台が設けられており、搬送系は、個々の駆動装置により駆動されるものにおいて、押圧台は、連行体を備えており、連行体は、押圧面から突出するようになっている。 According to the configuration of the present invention for solving this problem, a cover supplied to the cover supply station by the transport system is attached to the contents of the book having an adhesive layer that is sent in the transport direction by the transport system of the contents. A vertical and / or horizontal pressing table with a substantially horizontal pressing surface of the cover attaching / crimping station is provided, and the transport system is driven by individual driving devices. In this case, the pressing table includes an entrainment body, and the entrainment body protrudes from the pressing surface.
好適には、連行体は、押圧台に定位置に取り付けられている。 Preferably, the entrainment body is attached to the pressing table at a fixed position.
好適には、連行体は、空圧シリンダにより、鉛直方向および/または水平方向に運動可能である。 Preferably, the entrainment body is movable in the vertical and / or horizontal direction by means of a pneumatic cylinder.
好適には、表紙供給ステーションは、押さえ要素を備えており、押さえ要素は、表紙搬送運動に対して相対的にハウジングに固定して配置されている。 Preferably, the cover supply station comprises a pressing element, which is fixedly arranged on the housing relative to the cover transport movement.
好適には、押さえ要素は、押さえばねである。 Preferably, the pressing element is a pressing spring.
好適には、押さえ要素は、真空シューである。 Preferably, the holding element is a vacuum shoe.
好適には、押さえ要素は、ブレーキばねである。 Preferably, the holding element is a brake spring.
好適には、ブレーキばねは、空圧シリンダにより圧力を掛けられるようになっている。 Preferably, the brake spring is adapted to be pressurized by a pneumatic cylinder.
好適には、押さえ要素は、可変の圧力で調節されるようになっている。 Preferably, the hold-down element is adjusted with a variable pressure.
本発明による、表紙を付けて位置決めする装置の構成によれば、表紙付け・圧着ステーションの略水平の押圧面を備えた押圧台が設けられている。表紙は、表紙供給ステーションの搬送系により表紙付け・圧着ステーションに供給され、接着剤層を備えた中身に位置決めしながら付けられ、圧着される。中身は、別の搬送系により、表紙付け・圧着ステーションを通って搬送方向に送られる。搬送系は、個々の駆動装置により駆動される。表紙の位置決めは、連行体により行われ、連行体は、押圧台に取り付けられていて、押圧面から突出する。その際、連行体は、押圧台に定位置に取り付けるか、または、空圧シリンダを介して鉛直方向および/または水平方向に運動可能に押圧台に取り付けることができる。 According to the configuration of the apparatus for attaching and positioning a cover according to the present invention, a pressing stand having a substantially horizontal pressing surface of the cover attaching / crimping station is provided. The front cover is supplied to the front cover attaching / crimping station by the transport system of the front cover supply station, and is attached while being positioned on the contents provided with the adhesive layer, and is pressed. The contents are sent in the transport direction by a separate transport system through the cover attachment / crimping station. The transport system is driven by individual driving devices. Positioning of the cover is performed by an entrainment body, and the entrainment body is attached to the pressing table and protrudes from the pressing surface. In this case, the entrainment body can be attached to the pressing stand at a fixed position, or can be attached to the pressing stand so as to be movable in the vertical direction and / or the horizontal direction via the pneumatic cylinder.
好適な態様によれば、表紙供給ステーションは、追加的に押さえ要素を備えている。押さえ要素は、表紙搬送運動に対して相対的にハウジング固定式に配置されている。好適には、押さえ要素は、押さえばねまたは真空シューまたはブレーキばねとして構成されており、押さえ要素は、表紙に及ぼす圧力を可変に調節可能である。 According to a preferred embodiment, the cover supply station additionally comprises a holding element. The pressing element is disposed in a fixed housing relative to the cover transport movement. Preferably, the pressing element is configured as a pressing spring or a vacuum shoe or a brake spring, and the pressing element can variably adjust the pressure exerted on the cover.
本発明による装置の利点:
・面倒な位置決め機構がない(表紙付け機のガイドレールに定位置のストッパおよび押さえばねが設けられているだけである)、
・機械の制御装置もしくは操作面を介して行われる中身に対する表紙の位置決めの簡単な調節および極めて良好な再現性、
・装着時間を短縮するためのジョブ管理装置を介して前調節値を記憶しかつ呼出すための煩雑で高価な追加的な自動化がない、
・ばね行程を組み込むことなく定位置に取り付けられたストッパによる汚れにくさ、
・摩耗がなく保守の手間がない(クランプの非接触式の位置決め)、
・連行体チェンによる表紙の供給において機械的な許容誤差が精度に影響を及ぼさない。
Advantages of the device according to the invention:
・ There is no troublesome positioning mechanism (the guide rail of the cover attachment machine is only provided with fixed position stoppers and holding springs)
・ Simple adjustment and very good reproducibility of the cover position relative to the contents, which is performed via the machine controller or operating surface
-There is no cumbersome and expensive additional automation for storing and recalling pre-adjustment values via a job management device to reduce the mounting time,
・ Resistant to dirt due to a stopper mounted in place without incorporating a spring stroke,
-There is no wear and no maintenance work (non-contact positioning of the clamp),
• Mechanical tolerances do not affect accuracy in the cover supply by the entrainment chain.
以下に、本発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1には、無線綴じ機1000の一部を、これに付属の中身の搬送系33の一部と共に示しており、中身の搬送系33は、クランプ1002が取り付けられた、図示していない被駆動式の循環走行するチェンにより形成される。循環走行するチェンの駆動装置は、たとえば図示していないサーボモータにより形成される。中身100は、丁合い機1010から到来して、搬送方向Tに無線綴じ機1000に供給される。中身100は、クランプ1002により把持され、第1の加工ステーション(背加工ステーション1020)に向けて搬送される。背加工ステーション1020は、図示していない複数の加工工具を備えることができる。背が加工された中身100は、引き続き、膠付けステーション(接着剤塗布ステーション)1030に搬送され、接着剤が塗布される。後続の背固めステーション1040において、選択的に背貼りを取り付けることができる。表紙を付けて固定する装置20.1において、表紙供給ステーション1から供給された表紙101が、中身100に付けられ、固定され、表紙を圧着する装置20.2において圧着され、相互に接合される(綴じられる)。次いで中身100は、引き続き冷却区間1060を越えて裁断ステーション3(詳しくは図示していない)に向けて搬送される。
FIG. 1 shows a part of the perfect
図2には、背景技術による表紙付け・圧着ステーション2の表紙を圧着する装置20.2を示す。丁合いされた折り丁、たとえばペーパーシートから成る中身100は、中身クランプ1002に保持されるかもしくはクランプされて、クランプ1002から搬送方向Tに直線に沿って略一定の速度で搬送される。搬送は、中身の搬送系33(図1)により行われ、中身の搬送系33は、図示していない循環走行するチェンから成っており、チェンに、搬送トングとしてのクランプ1002が取り付けられている。チェンは、図示していないサーボモータにより駆動される。
FIG. 2 shows an apparatus 20.2 for crimping the cover of the cover attaching / crimping
表紙を圧着する装置20.2の機械位置において、表紙101は、好適には下側から鉛直方向に(上側へ)中身100に圧着されるか、もしくは押し付けられ、その際、中身100の背42と接合され、好適には接着剤または膠により接合される。背42および/または表紙101に、予め、つまり無線綴じ機の、上流側に配置されたステーションにおいて、接着剤または膠、たとえば高温で溶融する接着剤または低温の膠が塗布される。
In the machine position of the device 20.2 for crimping the cover, the
表紙101の圧着は、表紙を圧着する装置20.2のレール45に沿ったフレーム44の鉛直方向運動43(上下運動)により行われる。フレーム44は、第1の圧着要素(または圧着板21)、特に圧着台21を備えている。これにより表紙101と中身100とを接合するために必要な圧力が形成される。
The
圧着中の中身100の搬送運動に追従するために、圧着台21は、キャリッジとして、フレーム44のレール46に支承されていて、運動可能もしくは摺動可能である。圧着台21は、圧着中、水平方向運動47(前進・後退運動)を行い、水平方向運動47は、搬送方向Tに対して平行に、送り運動中に、中身100の搬送速度に相当する一定の速度で行われる。したがって圧着は、搬送される中身100と運動する圧着台21との間の運動が同期的な間に行われる。
In order to follow the conveying movement of the
表紙100は、背42の部分の他に、中身100の背に近い側面部分でも中身100と接合されるので、接着剤または膠の塗布(無線綴じ機の前述のステーションにおいて)は、側面部分でも行われる。
Since the
側面部分における表紙101の側方の圧着は、少なくとも1つの第2の圧着要素22または第2および第3の圧着要素22,23の並進運動48(接近・離間運動)により行われ、特に表紙を圧着する装置20.2もしくは中身100の両側で側方の圧着レール22,23により行われる。このために圧着レール22,23は、圧着台21の各レール49に支承されていて、運動可能もしくは摺動可能である。圧着レール22,23の相互間隔は、当初は、中身の厚み(搬送方向Tに対して横向きの中身100の延在幅)よりも所望の寸法だけ大きい。いわゆる「進入幅」(中身100と圧着レール22,23との間の側方の進入間隔の2倍に中身の厚みを加えたものに相当する)は、圧着台21の規定の移動距離にわたって(側方の圧着の第1のステップで)略一定に維持される。そのあとで(側方の圧着の第2ステップで)中身100と同期的に運動する圧着レール22,23は、相互に接近運動して、表紙を側方で圧着する。
The crimping of the side of the
鉛直方向運動43と水平方向運動47との重畳により、圧着台21は、軌道運動50を行う。軌道運動50は、サーボモータ58により、相応の連結伝動装置64と相俟って形成される(図2および図4)。さらに圧着レール22,23は、並進運動48と水平方向運動47との重畳により、逆向きの軌道運動51を行い、その際、軌道運動51は、依然として軌道運動50と重畳する。
By the superimposition of the
各圧着レール22,23の圧着運動(並進運動)の形成は、それぞれ好適には定位置に配置されるかもしくはフレームに固定された(表紙を圧着する装置20.2のフレームに関して)駆動ユニット52により、表紙を圧着する装置20.2の両側で行われ、つまり各圧着レール22,23に対応して、好適には独自の駆動ユニット52が配置されている。
The formation of the crimping movement (translational movement) of each crimping
駆動ユニット52は、好適には個別に制御可能なサーボモータ53を備えており、サーボモータ53は、(たとえば図面を判りやすくするために図示していないプーリまたはそのような伝達手段を介して)回動可能なスピンドル54を駆動する。スピンドル54の、サーボモータ53により導入される回動運動は、(摺動可能な要素55の内側に設けられた、図面を判りやすくするために図示していないスピンドルナットを介して)摺動可能な要素55の制御可能な並進運動48に伝達される。
The
スピンドル54と摺動可能な要素55とから成るリニアユニットとサーボモータ53とを備えた記載された安価な駆動ユニット52に対して択一的に、リニアサーボモータを備えた駆動ユニット52を用いてもよい。
As an alternative to the described
摺動可能な要素55に、連結ロッド56が、駆動側の第1の端部で、枢着されており、連結ロッド56は、並進運動48を、駆動ユニット52もしくは摺動可能な要素55から、駆動ユニット52もしくは摺動可能な要素55に対応して配置された圧着レール22,23に伝達する。このために連結ロッド56は、被駆動側の第2の端部で、連結ロッド56に対応して配置された圧着レール22,23に枢着されている。したがって連結ロッド56の駆動側の枢着点57は、摺動可能な要素55の制御可能な並進運動48に応じて制御しながら摺動可能である。好適には、駆動側の枢着点57は、横方向(搬送方向Tに対して横向き)に、水平方向運動する(前進および後退運動)圧着台21の外側に位置する。
Connected to the
図3には、本発明による表紙付け・圧着ステーション2を概略的に示す。表紙付け・圧着ステーション2は、無線綴じ機1000において、表紙供給ステーション1(図1)と後続の冷却区間1060および/または断裁ステーション3(図1において記号で示している)との間に設けられている。無線綴じ機の、上流側に設けられた図示していないステーションにおいて、中身100は、既に加工され、つまり中身は、粗面化され、接着剤が塗布される。位置1に設けられた表紙供給ステーションにより、表紙は、個別化され、搬送系35により、搬送方向Tに表紙付け・圧着ステーション2に向けて送られる。中身100は、図示していない中身の搬送系33により、同様に搬送方向Tに表紙付け・圧着ステーション2に向けて表紙付け・圧着ステーション2を通って送られる。図示の表紙付け・圧着ステーション2の付近では、表紙101は、中身100に先ず軽く押し付けられ、そうして当て付けられ、そのあとでプレス力により中身100に堅固に圧着される。したがって表紙付け・圧着ステーション2は、表紙付けして固定する装置20.1と表紙を圧着する装置20.2とを備えている。
FIG. 3 schematically shows a cover attaching / crimping
その際、上述のように、表紙付けして固定する装置20.1において、表紙は、押圧台28(押圧台28もまた表紙付けして固定する装置のフレーム44に取り付けられていて、したがって同じ軌道運動50を行う)により、中身100の、膠付けされた背42に当て付けられ、軽い圧力により固定される。このために押圧台28は、略水平の押圧面24を備えている。表紙101を位置決めするために、押圧台は、押圧面24から突出する連行体29を備えている。次いで表紙101は、既に図2に関して説明したが、表紙を圧着する装置20.2において圧着される。
At that time, as described above, in the apparatus 20.1 for attaching and fixing the cover, the cover is attached to the pressing table 28 (the pressing table 28 is also attached to the
図4には、表紙供給ステーション1から表紙付け・圧着ステーション2に向かう表紙の搬送に関する主要部分を示す。表紙供給ステーション1は、搬送系35を備えている。搬送系35は、循環走行するチェン60から成っており、チェン60は、チェンホイール62(チェンホイール62は駆動軸61に支承されている)を介して、サーボモータ59により駆動される。チェン60は、載設板65の側方に配置されている。表紙101は、連行体63(連行体63はチェン60に配置されている)により、搬送方向Uに表紙付け・圧着ステーション2に向けて搬送される。その際、表紙101は載設板65に載置し、左右で表紙ガイドレール31にガイドされる。表紙付け・圧着ステーション2の表紙付けして固定する装置20.1による受け取り時点前における連行体63の遅延運動により、表紙101は、僅かに制動される。制動プロセスをサポートするために、保持要素としての押さえ要素30,34,36,37が設けられており、押さえ要素30,34,36,37は、制動プロセスの間、表紙供給ステーション1の搬送系35の連行体63と表紙101の後縁との接触を保証する。押さえ要素は、たとえば押さえばね30または吸着部材としての真空シュー34(図6および図7)またはスリップばねやブレーキばね36として構成することができ、ブレーキばね36は空圧シリンダ37により圧力が掛けられる。保持要素は、ガイドレール31または載設板65に取り付けることができる。選択的に、たとえばブレーキばね36は、ハウジングに固定された保持装置66に取り付けてもよく、空圧シリンダ37は、ハウジングに固定された保持装置67に取り付けてもよい。押さえ要素の配置構造において重要な点によれば、押さえ要素30,34,36,37は、表紙搬送運動に対して相対的にハウジングに固定して配置されている。
FIG. 4 shows a main part related to the conveyance of the cover from the
ブレーキばねを備えた態様は、主として表紙を押さえるために考えられたものである。したがって、表紙の***部分が膠付けされた中身に早期に接触することもない。表紙の***により、表紙は、正しく連行体に位置決めされず、したがって押し付ける際に表紙がずれる恐れがある。別の重要な機能は、制動プロセスの間表紙付け装置の連行体に表紙を押さえることにある。このために押さえ要素を用いる必要があり、押さえ要素は、表紙材料が極端な特性を有している場合に調節する必要がある。この場合、小さな空圧シリンダがサポートすることになる。小さな空圧シリンダは、圧力により、ブレーキばねに間接的に押さえ強さを規定することができる。 The aspect provided with the brake spring is conceived mainly for holding the cover. Therefore, the raised portion of the cover does not come into early contact with the glued contents. Due to the protuberance of the cover, the cover is not correctly positioned on the entrainment body, and therefore the cover may be displaced when pressed. Another important function is to hold the cover on the entrainment of the cover attachment device during the braking process. For this purpose, it is necessary to use a pressing element, which needs to be adjusted when the cover material has extreme properties. In this case, a small pneumatic cylinder will support. A small pneumatic cylinder can indirectly regulate the holding strength of the brake spring by pressure.
連行体63が沈み込んだあとで、押圧台28の連行体29が、押圧運動の後続プロセスで表紙101を確実にガイドするために、表紙101の後方に浮かび上がる。表紙付け・圧着ステーション2の連結伝動装置64の、後続プロセスにおける加速運動により、表紙101は、連行体29により受け取られ、正確に位置決めされる。
After the entraining
受け取りおよび位置決めのあとで、押圧プロセスは、中身の背に、予め塗布された接着剤層が接触することにより行われる。押圧板による中身に対する表紙の押圧プロセスの間、表紙は、確実にガイドされる。これにより、表紙の「浮動」が防止される。 After receiving and positioning, the pressing process is carried out by contacting the back of the contents with a pre-applied adhesive layer. During the pressing process of the cover against the contents by the pressing plate, the cover is reliably guided. This prevents the cover from “floating”.
本発明では、機械構成手段の遅延と、個々の駆動装置により表紙を位置決めする技術とが組み合わされている。 In the present invention, the delay of the mechanical component means and the technique of positioning the cover by the individual driving devices are combined.
このことは、押圧ステーションの押圧台における表紙の極めて簡単な機械式のガイドにより達成される。その際、位置決めのための補助手段は、定位置に取り付けられたガイドストッパ(図3〜図6)である。したがって表紙は、既に用いられている個々の駆動装置により、中身の搬送クランプのあとで繰り返し正確に位置決めすることができる。別の判型(サイズ)調節に対する適合は、電子式に設定することができ、繰り返しジョブにおいて記憶することができる。考えられる自動化により、装着時間が短縮され、操作が簡単化され、調節が繰り返し正確に実現される。搬送クランプに対する位置決めは、非接触式に行われ、したがって微調節、保守もしくは損耗が生じることはない。 This is achieved by a very simple mechanical guide of the cover on the pressing platform of the pressing station. At that time, the auxiliary means for positioning is a guide stopper (FIGS. 3 to 6) attached at a fixed position. Thus, the cover can be repeatedly and accurately positioned after the internal conveying clamp by the individual drive devices already in use. Adaptations to other format adjustments can be set electronically and stored in repetitive jobs. Possible automation shortens the wearing time, simplifies operation, and makes adjustments repeatable and accurate. Positioning with respect to the transport clamp is performed in a non-contact manner and therefore no fine adjustment, maintenance or wear occurs.
図6および図7には、本発明による連行体29ならびに押さえばね30および/または真空シュー34として構成された押さえ要素の構成を示す。
FIGS. 6 and 7 show the configuration of the
別の態様(図7および図8)は、押圧台に設けられた定位置の連行体の代わりに可動の連行体であってよい。その際、運動は、水平方向だけでなく垂直方向の運動が好適である。好適な態様では、表紙の供給運動は、連行体を表紙の後方に浮き上がらせて、連行体を後続プロセスにおいて加速運動により確実に位置決めするために、正確に押圧台の運動に適合させる必要がある。運動プロセスの精度の緩和は、鉛直方向に運動する連行体によりもたらされ、この連行体は、位置決めしつつ浮上する。水平方向運動も、極めて好適である。そのような態様の背景において、表紙の位置決めは、押圧台の連行体により、押圧台の加速運動に対して無関係にまたは追加的に実現することができる。 Another aspect (FIG. 7 and FIG. 8) may be a movable entrainment body instead of the fixed position entrainment body provided in the pressing stand. In this case, the movement is preferably not only in the horizontal direction but also in the vertical direction. In a preferred embodiment, the cover feed movement needs to be precisely adapted to the movement of the press platform in order to lift the entrainment body behind the cover and to position the entrainment body in a subsequent process with accelerated motion. . Relaxation of the accuracy of the movement process is brought about by an entrainment that moves in the vertical direction, and this entrainment rises while positioning. Horizontal movement is also very suitable. In the background of such an embodiment, the positioning of the cover can be realized independently or additionally with respect to the acceleration movement of the pressing table by means of the pressing table accompanying body.
1 表紙供給ステーション、 2 表紙付け・圧着ステーション、 3 断裁ステーション、 20.1 表紙を付けて固定する装置、 20.2 表紙を圧着する装置、 21 第1の圧着要素、 22 第2の圧着要素、 23 第3の圧着要素、 24 水平の押圧面、 28 圧着台、 29 連行体、 30 押さえ要素、 31 表紙ガイドレール、 32 空圧シリンダ、 33 中身の搬送系、 34 真空シュー、 35 搬送系、 36 ブレーキばね、 37 空圧シリンダ、 42 背、 43 鉛直方向運動、 44 フレーム、 45 レール、 46 レール、 47 水平方向運動、 48 並進運動、 49 レール、 50 軌道運動、 51 軌道運動、 52 駆動ユニット、 53 サーボモータ、 54 スピンドル、 55 摺動可能な要素、 56 連結ロッド、 57 枢着点、 58 サーボモータ、 59 サーボモータ、 60 チェン、 61 駆動軸、 62 チェンホイール、 63 連行体、 64 連結伝動装置、 65 載設板、 66 ハウジングに固定された保持装置、 67 ハウジングに固定された保持装置、 100 中身、 101 表紙、 1000 無線綴じ機、 1002 中身クランプ、 1010 丁合い機、 1020 背加工ステーション、 1030 膠付けステーション、 1040 背固めステーション、 1060 冷却区間、 T 搬送方向、 U 搬送方向、 v 鉛直方向の連行体運動、 h 水平方向の連行体運動 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cover supply station, 2 Cover attachment / crimping station, 3 Cutting station, 20.1 The apparatus which attaches and fixes a cover, 20.2 The apparatus which crimps | bonds a cover, 21 1st crimping element, 22 2nd crimping element, 23 Third pressure-bonding element, 24 Horizontal pressing surface, 28 Pressure-bonding base, 29 Entrainment body, 30 Holding element, 31 Cover guide rail, 32 Pneumatic cylinder, 33 Content transport system, 34 Vacuum shoe, 35 Transport system, 36 Brake spring, 37 pneumatic cylinder, 42 back, 43 vertical motion, 44 frame, 45 rail, 46 rail, 47 horizontal motion, 48 translational motion, 49 rail, 50 orbital motion, 51 orbital motion, 52 drive unit, 53 Servo motor, 54 spindle, 55 Sliding required Element, 56 connecting rod, 57 pivot point, 58 servo motor, 59 servo motor, 60 chain, 61 drive shaft, 62 chain wheel, 63 entrained body, 64 connecting transmission device, 65 mounting plate, 66 fixed to housing Holding device, 67 Holding device fixed to housing, 100 content, 101 cover, 1000 perfect binding machine, 1002 content clamp, 1010 collating machine, 1020 back processing station, 1030 gluing station, 1040 back consolidation station, 1060 cooling section , T transport direction, U transport direction, v vertical body motion, h horizontal body motion
Claims (9)
表紙付け・圧着ステーションの略水平の押圧面(24)を備えた鉛直方向および/または水平方向に可動の押圧台(28)が設けられており、搬送系(33,35)は、個々の駆動装置により駆動されるものにおいて、
押圧台(28)は、連行体(29)を備えており、該連行体(29)は、押圧面(24)から突出するようになっていることを特徴とする、表紙を付けて位置決めする装置。 Cover supplied to the cover supply station (1) by the transport system (35) to the content (100) of the book with an adhesive layer, which is sent in the transport direction (T) by the transport system (33) of the book. A device for positioning with (101),
A pressing table (28) movable in the vertical direction and / or horizontal direction with a substantially horizontal pressing surface (24) of the cover attaching / crimping station is provided, and the transport system (33, 35) is driven individually. In what is driven by the device,
The pressing table (28) includes an entrainment body (29), and the entrainment body (29) is positioned with a cover, characterized in that it projects from the pressing surface (24). apparatus.
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