JP2012126488A - Sheet peeling device and peeling method, and sheet pasting device - Google Patents

Sheet peeling device and peeling method, and sheet pasting device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet peeling device and peeling method which can reliably peel off a bonding sheet from a release sheet and to provide a sheet pasting device.SOLUTION: By forming a convex portion (concavity and convexity) T and a gap U on the release sheet RL by a concavity and convexity forming section 3 and reducing adhesion between the bonding sheet S and the release sheet RL, a peeling section can reliably peel off the bonding sheet S when the release sheet RL is folded. Further, when the convex portion T is formed on the release sheet RL, by sucking in and supporting the bonding sheet S to make it difficult to deform the same by a supporting section 32, it is possible to minimize influence affected to the bonding sheet S and to maintain quality of the bonding sheet S.

Description

本発明は、シート剥離装置および剥離方法、ならびにシート貼付装置に関する。   The present invention relates to a sheet peeling apparatus, a peeling method, and a sheet sticking apparatus.

従来、剥離シート上にラベル等の接着シートが仮着された帯状の原反から接着シートを剥離する剥離装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の剥離装置は、繰り出された原反から剥離シートを折り曲げる鋭角なエッジを有した剥離プレートと、剥離プレートによって剥離した接着シートを支持する吸着ヘッドとを有し、剥離プレートに沿って鋭角に曲がらない程度の剛性を有した接着シートを剥離シートから剥離し、繰り出し方向前方に片持ち状に突出した接着シートを吸着ヘッドで支持して、次工程（例えば、貼付工程など）に接着シートを受け渡すように構成されている。また、この剥離装置では、剥離プレートのエッジを挟んで交差する２面に剥離シートを吸引する吸引孔が設けられており、この吸引孔で吸引することによって剥離シートを弛ませずに剥離プレートに摺接させて鋭角に折り曲げることで、この剥離シートから確実に接着シートを剥離できるような工夫がなされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a peeling apparatus that peels an adhesive sheet from a strip-shaped raw material in which an adhesive sheet such as a label is temporarily attached onto the release sheet has been used (see, for example, Patent Document 1).
The peeling apparatus described in Patent Document 1 includes a peeling plate having a sharp edge that bends the peeling sheet from the unrolled raw fabric, and a suction head that supports the adhesive sheet peeled by the peeling plate. Next, the adhesive sheet having a rigidity that does not bend at an acute angle is peeled off from the release sheet, and the adhesive sheet that protrudes in a cantilevered manner forward in the feeding direction is supported by the suction head, and the next process (for example, a sticking process) It is comprised so that an adhesive sheet may be delivered to. Further, in this peeling apparatus, suction holes for sucking the release sheet are provided on two surfaces intersecting with the edge of the release plate, and the release sheet is not loosened by sucking through the suction hole. A device has been devised so that the adhesive sheet can be reliably peeled from the release sheet by sliding and bending at an acute angle.

特開２００６−２９０４１２号公報JP 2006-290412 A

しかしながら、特許文献１に記載の剥離装置であっても、接着シートの材質（剛性）等によっては、接着シートが剥離シートとともに剥離プレートに沿って折れ曲がってしまい、接着シートを剥離することができない剥離不良が発生することがある。また、原反において帯状の原接着シートを切断して接着シートを形成した場合には、切断の際に接着シートの接着剤層が剥離シートの不接着処理層（シリコーン層）を突き抜け、剥離シートの基材層に接着シートの接着剤が付着してしまい、剥離シートから接着シートを剥離できないこともある。   However, even with the peeling device described in Patent Document 1, depending on the material (rigidity) of the adhesive sheet, the adhesive sheet is bent along the release plate along with the release sheet, so that the adhesive sheet cannot be peeled off. Defects may occur. In addition, when an adhesive sheet is formed by cutting a strip-shaped original adhesive sheet in the original fabric, the adhesive layer of the adhesive sheet penetrates through the non-adhesive treatment layer (silicone layer) of the release sheet at the time of cutting, and the release sheet The adhesive of the adhesive sheet adheres to the base material layer, and the adhesive sheet may not be peeled from the release sheet.

本発明の目的は、剥離シートから接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置および剥離方法、ならびにシート貼付装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the sheet peeling apparatus and peeling method which can peel an adhesive sheet reliably from a peeling sheet, and a sheet sticking apparatus.

前記目的を達成するため、本発明のシート剥離装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰り出された原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成する凹凸形成手段と、前記凹凸が形成された剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記凹凸形成手段は、前記接着シートの反対側から前記剥離シートに当接可能な凹凸当接面と、この凹凸当接面に密着させて前記剥離シートを吸引する吸引手段とを有する、という構成を採用している。   In order to achieve the above object, the sheet peeling apparatus of the present invention is based on an original fabric in which an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via the adhesive layer. A sheet peeling apparatus for peeling the adhesive sheet, the feeding means for feeding out the original fabric, the irregularity forming means for forming irregularities by deforming the fed release sheet in the thickness direction, and the irregularities A release means for folding the release sheet on which the adhesive sheet is formed to release the adhesive sheet from the release sheet, and the unevenness forming means is capable of contacting the release sheet from the opposite side of the adhesive sheet. And a suction means for sucking the release sheet in close contact with the uneven contact surface.

この際、本発明のシート剥離装置は、前記原反を挟んで前記凹凸形成手段の反対側から前記基材シートの他方の面を吸引支持する支持手段を備えて構成されていることが好ましい。
また、本発明のシート剥離方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離方法であって、前記原反を繰り出し、繰り出した原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成してから、この剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離することを特徴とする。 At this time, it is preferable that the sheet peeling apparatus of the present invention includes a supporting unit that sucks and supports the other surface of the base sheet from the opposite side of the unevenness forming unit across the original fabric.
Further, the sheet peeling method of the present invention peels off the adhesive sheet from an original fabric in which an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of the substrate sheet is temporarily attached to the strip-shaped release sheet via the adhesive layer. A sheet peeling method for unwinding the original fabric, deforming the unfolded original release sheet in the thickness direction to form irregularities, bending the release sheet and removing the adhesive sheet from the release sheet. It is characterized by peeling.

一方、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離し、剥離した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰り出された原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成する凹凸形成手段と、前記凹凸が形成された剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記凹凸形成手段は、前記接着シートの反対側から前記剥離シートに当接可能な凹凸当接面と、この凹凸当接面に密着させて前記剥離シートを吸引する吸引手段とを有して構成されていることを特徴とする。
この際、本発明のシート貼付装置では、前記押圧手段は、前記原反を挟んで前記凹凸形成手段の反対側から前記基材シートの他方の面を吸引支持する支持手段と、この支持手段を移動させるとともに当該支持手段で支持した前記接着シートを前記被着体に押圧する移動手段とを有して構成されていることが好ましい。 On the other hand, the sheet sticking apparatus of the present invention peels off the adhesive sheet from an original fabric in which an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of the base sheet is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via the adhesive layer. And a sheet sticking device for sticking the peeled adhesive sheet to the adherend, wherein the feeding means for feeding out the original fabric and the peeling sheet of the fed original fabric are deformed in the thickness direction to form irregularities. Concavity and convexity forming means, peeling means for bending the release sheet on which the unevenness is formed and peeling the adhesive sheet from the release sheet, and pressing means for pressing and attaching the peeled adhesive sheet to the adherend The concavo-convex forming means includes a concavo-convex abutting surface capable of abutting on the release sheet from the opposite side of the adhesive sheet, and a suction means for sucking the release sheet in close contact with the concavo-convex abutment surface. Configured And wherein the Rukoto.
At this time, in the sheet sticking device of the present invention, the pressing means includes a supporting means for sucking and supporting the other surface of the base sheet from the opposite side of the unevenness forming means across the original fabric, and the supporting means. It is preferable to have a moving means for moving and pressing the adhesive sheet supported by the supporting means against the adherend.

以上のような本発明によれば、凹凸形成手段によって剥離シートに凹凸を形成することで、剥離シートに対する接着シートの仮着の付着力を低下させることができ、剥離手段で剥離シートを折り曲げた際に確実に接着シートを剥離することができる。また、剥離シートに凹凸を形成することで、接着シートを変形させなくてもよいことから、接着シートへの影響（例えば、基材シートの他方の面が印字面である場合のかすれや、基材シートの他方の面の光沢の劣化、基材シートの剛性の低下など）が回避でき、接着シートの品質を維持させることができる。さらに、原反を挟んで凹凸形成手段の反対側から基材シートの他方の面を吸引支持するようにすれば、剥離シートに凹凸を形成する際の接着シートの変形を防止することができ、より確実に接着シートの品質維持が図れる。また、支持手段を移動させるとともに、支持手段で支持した接着シートを被着体に押圧して貼付するように構成すれば、接着シートの変形防止機能とともに押圧手段の一部としても支持手段を機能させることができる。   According to the present invention as described above, by forming irregularities on the release sheet by the irregularity forming means, it is possible to reduce the adhesion of the temporary attachment of the adhesive sheet to the release sheet, and the release sheet is folded by the release means At this time, the adhesive sheet can be reliably peeled off. In addition, since the adhesive sheet does not have to be deformed by forming irregularities on the release sheet, the influence on the adhesive sheet (for example, blurring when the other surface of the base sheet is a printing surface, Degradation of the gloss of the other surface of the material sheet, a decrease in rigidity of the base sheet, etc.) can be avoided, and the quality of the adhesive sheet can be maintained. Furthermore, if the other side of the base sheet is sucked and supported from the opposite side of the unevenness forming means across the original fabric, the deformation of the adhesive sheet when forming the unevenness on the release sheet can be prevented, The quality of the adhesive sheet can be maintained more reliably. In addition, if the support means is moved and the adhesive sheet supported by the support means is configured to be pressed and adhered to the adherend, the support means functions as a part of the pressing means as well as a function of preventing deformation of the adhesive sheet. Can be made.

本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。The side view of the sheet sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のシート貼付装置における凹凸形成手段の部分断面図。The fragmentary sectional view of the uneven | corrugated formation means in the sheet sticking apparatus of FIG. 凹凸形成手段の斜視図および部分拡大図。The perspective view and partial enlarged view of an uneven | corrugated formation means. 本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分図。The fragmentary view of the sheet sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the second and subsequent embodiments, the same constituent members as those described in the first embodiment and the constituent members having the same functions are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Those descriptions are omitted or simplified.

〔第１実施形態〕
図１において、本実施形態のシート貼付装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離するシート剥離装置を含んで構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを厚さ方向に変形させて凹凸を形成する凹凸形成手段３と、凹凸が形成された剥離シートＲＬを折り曲げて剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段５とを備え、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベア等の搬送手段６の上方に図示しないフレームを介して設けられている。 [First Embodiment]
In FIG. 1, the sheet sticking apparatus 1 of this embodiment is a sticking apparatus for sticking an adhesive sheet S having an adhesive layer AD on one surface of a base sheet BS to an adherend W, and the adhesive layer AD And a sheet peeling device for peeling the adhesive sheet S from the original fabric R temporarily attached to the strip-like release sheet RL. This sheet sticking device 1 is provided with a feeding means 2 for feeding the original fabric R, an irregularity forming means 3 for forming irregularities by deforming the peeled sheet RL of the fed original fabric R in the thickness direction, and irregularities are formed. A peeling means 4 for bending the release sheet RL to peel the adhesive sheet S from the release sheet RL, and a pressing means 5 for pressing the adhesive sheet S peeled from the release sheet RL against the adherend W and affixing the adhesive sheet S are provided. It is provided above a conveying means 6 such as a belt conveyor for moving the body W leftward in FIG. 1 via a frame (not shown).

繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。   The whole of the feeding means 2 is supported by a base frame 20, and a support roller 21 that supports the original fabric R by winding it in a roll shape, and a plurality of guide rollers 22 that guide the original fabric R. , 23, a driving roller 25 driven by a rotation motor 24 as a driving device, a pinch roller 26 sandwiching the release sheet RL between the drive roller 25, and a recovery for recovering the release sheet RL by a driving device (not shown). A roller 27 is provided.

凹凸形成手段３は、ガイドローラ２３と剥離手段４との間に位置して設けられ、原反Ｒを挟んで剥離シートＲＬ側に設けられる凹凸形成部材３１と、接着シートＳ側に設けられる支持手段３２とを備え、凹凸形成部材３１と支持手段３２とで原反Ｒを挟み込むとともに、支持手段３２で接着シートＳを吸引支持し、剥離シートＲＬに凹凸形成部材３１の凹凸当接面３１Ａを当接させつつ剥離シートＲＬを吸引することで、剥離シートＲＬに凹凸を形成するように構成されている。   The concavo-convex forming means 3 is provided between the guide roller 23 and the peeling means 4, and has a concavo-convex forming member 31 provided on the release sheet RL side with the original fabric R interposed therebetween, and a support provided on the adhesive sheet S side. Means 32, and the raw material R is sandwiched between the unevenness forming member 31 and the support means 32, and the adhesive sheet S is sucked and supported by the support means 32, and the uneven contact surface 31 A of the unevenness forming member 31 is provided on the release sheet RL. The release sheet RL is sucked while being brought into contact with the release sheet RL to form irregularities.

剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒの繰り出し方向下流側に折曲端縁４２を有し、凹凸形成手段３を通過して凹凸が形成された剥離シートＲＬを折曲端縁４２で駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。   The peeling means 4 includes a peeling plate 41 supported by the base frame 20 in a posture inclined to the lower left in FIG. 1, and the peeling plate 41 is bent to the downstream side in the feed direction of the original fabric R. 42, the adhesive sheet S is peeled from the release sheet RL by bending the release sheet RL having the unevenness formed by passing through the unevenness forming means 3 at the bent edge 42 toward the driving roller 25. It has become.

押圧手段５は、図示しないフレームを介してベースフレーム２０に回転自在に支持されたゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１を備えて構成され、この押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。   The pressing means 5 includes an elastically deformable pressing roller 51 such as rubber or resin that is rotatably supported by the base frame 20 via a frame (not shown). 1, the adhesive sheet S protruding to the lower left is pressed toward the adherend W.

以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、凹凸形成手段３は、図２、図３にも示す以下の構成を備えている。ここで、図３(Ｂ)は、図３(Ａ)において一点鎖線Ｂで囲んだ部分を拡大した部分拡大図である。
凹凸形成部材３１は、ベースフレーム２０に支持された全体矩形箱状の部材であって、剥離シートＲＬの裏面（接着シートＳが仮着されていない面）に近接して対向する凹凸当接面３１Ａを有して形成されている。この凹凸当接面３１Ａには、図３(Ｂ)に示すように、外周部に沿って環状に連続する外周凸部３３と、この外周凸部３３で囲まれた底面部３４と、底面部３４から突出して外周凸部３３と略同一高さの表面を有した複数の当接凸部３５とが設けられ、複数の当接凸部３５間および外周凸部３３と当接凸部３５との間に吸引凹部３６が形成されている。また、底面部３４には、吸引手段としての複数の吸引孔３４Ａが適宜な間隔で設けられ、これらの吸引孔３４Ａが凹凸形成部材３１内部の図示しないチャンバーを介して吸引ポンプ等の吸引手段に接続されている。 In the sheet sticking device 1 of the present embodiment as described above, the unevenness forming means 3 has the following configuration shown in FIGS. Here, FIG. 3B is a partially enlarged view in which the portion surrounded by the alternate long and short dash line B in FIG. 3A is enlarged.
The concavo-convex forming member 31 is an overall rectangular box-shaped member supported by the base frame 20, and is a concavo-convex abutting surface that faces and is close to the back surface (the surface on which the adhesive sheet S is not temporarily attached) of the release sheet RL. 31A is formed. As shown in FIG. 3B, the uneven contact surface 31 </ b> A includes an outer peripheral convex portion 33 that is annularly continuous along the outer peripheral portion, a bottom surface portion 34 surrounded by the outer peripheral convex portion 33, and a bottom surface portion. 34, a plurality of contact protrusions 35 having a surface of substantially the same height as the outer peripheral protrusion 33 are provided, and between the plurality of contact protrusions 35 and between the outer peripheral protrusion 33 and the contact protrusion 35. A suction recess 36 is formed between the two. The bottom surface portion 34 is provided with a plurality of suction holes 34A as suction means at appropriate intervals, and these suction holes 34A serve as suction means such as a suction pump through a chamber (not shown) inside the unevenness forming member 31. It is connected.

支持手段３２は、ベースフレーム２０に支持された駆動機器である直動モータ３７と、この直動モータ３７の出力軸３７Ａに固定された板状の吸引板３８とを有して構成され、吸引板３８における凹凸当接面３１Ａと対向する支持面３８Ａには、基材シートＢＳの他方の面を吸引可能な図示しない吸引手段としての複数の吸引孔が設けられている。そして、吸引板３８は直動モータ３７によって原反Ｒに向かって進退移動可能に設けられ、原反Ｒの繰り出し中には図１に示すように支持面３８Ａが接着シートＳから離隔した位置に退避し、原反Ｒの繰り出しを一旦停止した状態で図２に示すように、吸引板３８が原反Ｒに向かって移動して支持面３８Ａが接着シートＳに当接するように構成されている。   The support means 32 includes a linear motion motor 37 that is a drive device supported by the base frame 20, and a plate-like suction plate 38 that is fixed to an output shaft 37 </ b> A of the linear motion motor 37. A plurality of suction holes as suction means (not shown) capable of sucking the other surface of the base sheet BS are provided in the support surface 38A of the plate 38 facing the uneven contact surface 31A. The suction plate 38 is provided so as to be movable back and forth by the linear motion motor 37 toward the original fabric R. During feeding of the original fabric R, the support surface 38A is positioned away from the adhesive sheet S as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the suction plate 38 moves toward the original fabric R and the support surface 38 </ b> A comes into contact with the adhesive sheet S in a state where the original fabric R is temporarily retracted and stopped. .

このような凹凸形成手段３は、図２に示すように、繰出方向Ａに対して先行する接着シートＳの後端縁Ｓ２と後行する接着シートＳの先端縁Ｓ１とが、それぞれ凹凸形成部材３１と吸引板３８との間に位置した状態において、吸引板３８を原反Ｒに向かって駆動し、凹凸当接面３１Ａと支持面３８Ａとで原反Ｒを挟み込む。さらに、吸引板３８で先行および後行する接着シートＳの基材シートＢＳを吸引支持するとともに、凹凸当接面３１Ａを当接させた剥離シートＲＬを吸引孔３４Ａで吸引することで、吸引凹部３６に対応した部分の剥離シートＲＬを接着シートＳから剥離し、その剥離シートＲＬを吸引凹部３６内に向かって変形させる。これにより凹凸形成手段３は、後行する接着シートＳの先端縁Ｓ１を含む所定領域と、先行する接着シートＳの後端縁Ｓ２を含む所定領域と、先行および後行する接着シートＳの間とに、剥離シートＲＬに初期状態よりも接着シートＳから離れる側に変形した凸部（凹凸）Ｔを形成するとともに、凸部Ｔと接着シートＳとの間に間隙Ｕを形成するように構成されている。また、この際、吸引板３８で基材シートＢＳを吸引支持していることにより、接着シートＳが吸引凹部３６側に変形しない、あるいは接着シートＳの変形が抑制されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the concavo-convex forming means 3 has a concavo-convex forming member in which the trailing edge S2 of the preceding adhesive sheet S and the leading edge S1 of the following adhesive sheet S in the feeding direction A are respectively In a state positioned between the suction plate 31 and the suction plate 38, the suction plate 38 is driven toward the original fabric R, and the original fabric R is sandwiched between the uneven contact surface 31A and the support surface 38A. Further, the suction sheet 38 sucks and supports the base sheet BS of the adhesive sheet S that precedes and follows by the suction plate 38 and sucks the release sheet RL with the concavo-convex contact surface 31A in contact with the suction hole 34A, thereby providing a suction recess. The part of the release sheet RL corresponding to 36 is peeled from the adhesive sheet S, and the release sheet RL is deformed toward the suction recess 36. Thereby, the unevenness forming means 3 is provided between the predetermined region including the leading edge S1 of the subsequent adhesive sheet S, the predetermined region including the rear edge S2 of the preceding adhesive sheet S, and the preceding and subsequent adhesive sheets S. In addition, a convex portion (unevenness) T that is deformed to the side away from the adhesive sheet S from the initial state is formed on the release sheet RL, and a gap U is formed between the convex portion T and the adhesive sheet S. Has been. At this time, since the base sheet BS is sucked and supported by the suction plate 38, the adhesive sheet S is not deformed toward the suction recess 36, or the deformation of the adhesive sheet S is suppressed.

以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、先ず、図１に示すように、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させ、剥離板４１の先端に位置する接着シートＳの先端縁Ｓ１が押圧ローラ５１に達した時点で、この繰り出し動作を一旦停止させる。この一旦停止状態において、凹凸形成手段３の凹凸形成部材３１と支持手段３２とによって原反Ｒを挟み込み、前述のように剥離シートＲＬに凸部（凹凸）Ｔおよび間隙Ｕを形成し、これらの凸部Ｔおよび間隙Ｕに対応した付着面積の減少によって、接着シートＳと剥離シートＲＬとの付着力を低下させる。次いで、凹凸形成部材３１と吸引板３８との吸引を停止してから、支持手段３２が直動モータ３７を駆動して吸引板３８を退避位置に移動させる。次に、搬送手段６で搬送されてきた被着体Ｗを図示しないセンサによって検知し、搬送される被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で剥離シートＲＬを回収することで、剥離板４１の折曲端縁４２で折り曲げた剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離し、この接着シートＳを押圧ローラ５１で被着体Ｗの被貼付面ＡＳに押圧して貼付する。なお、剥離板４１の先端に位置する接着シートＳも、先の貼付動作において上述の動作と同様にしてその先端縁Ｓ１が剥離シートＲＬとの付着力が低下されている。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止され、図１に示す待機状態となり、次に搬送されてくる被着体Ｗに対して上述の動作を繰り返す。   As a procedure for sticking the adhesive sheet S to the adherend W with the above sheet sticking apparatus 1, first, as shown in FIG. 1, the raw fabric R is fed out by the feeding means 2 and positioned at the tip of the peeling plate 41. When the leading edge S1 of the adhesive sheet S reaches the pressing roller 51, the feeding operation is temporarily stopped. In this temporarily stopped state, the original fabric R is sandwiched between the concave / convex forming member 31 and the support means 32 of the concave / convex forming means 3 to form the convex portions (concave / convex) T and the gap U on the release sheet RL as described above. By reducing the adhesion area corresponding to the convex portion T and the gap U, the adhesion force between the adhesive sheet S and the release sheet RL is reduced. Next, after the suction of the unevenness forming member 31 and the suction plate 38 is stopped, the support means 32 drives the linear motion motor 37 to move the suction plate 38 to the retracted position. Next, when the adherend W transported by the transport means 6 is detected by a sensor (not shown) and the transported adherend W reaches a predetermined position below the pressing roller 51, the feeding means 2 turns the rotation motor 24. The release sheet RL is bent at the bent end edge 42 of the release plate 41 by driving the original roll R at the same speed as the conveyance speed of the adherend W and collecting the release sheet RL by the recovery roller 27. Then, the adhesive sheet S is peeled off, and the adhesive sheet S is pressed and pasted to the adherend surface AS of the adherend W by the pressing roller 51. Note that the adhesive strength of the adhesive sheet S located at the tip of the release plate 41 is also reduced in the past application operation at the tip edge S1 in the same manner as described above. When the adhesive sheet S is attached to the adherend W in this way, the feeding operation of the original fabric R is stopped again, and the standby state shown in FIG. The above operation is repeated.

本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、凹凸形成手段３によって剥離シートＲＬに凸部（凹凸）Ｔおよび間隙Ｕを形成し、接着シートＳと剥離シートＲＬとの付着力を低下せることで、剥離板４１で剥離シートＲＬを折り曲げた際に確実に接着シートＳを剥離することができる。また、剥離シートＲＬに凸部Ｔを形成する際に、支持手段３２で接着シートＳを吸引支持して変形しにくくしていることで、接着シートＳに与える影響を最小化することができ、接着シートＳの品質を維持させることができる。 According to this embodiment, there are the following effects.
That is, the unevenness forming means 3 forms a convex portion (unevenness) T and a gap U on the release sheet RL, and lowers the adhesive force between the adhesive sheet S and the release sheet RL, thereby bending the release sheet RL with the release plate 41. The adhesive sheet S can be surely peeled off. Further, when forming the convex portion T on the release sheet RL, it is possible to minimize the influence on the adhesive sheet S by supporting the adhesive sheet S by the support means 32 so that the adhesive sheet S is not easily deformed. The quality of the adhesive sheet S can be maintained.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａは、凹凸形成手段３の一部機能が剥離手段４に設けられるとともに、凹凸形成手段３の支持手段３２が押圧手段５の一部としても機能する点で前記第１実施形態と相違し、剥離手段４の剥離板４１に凹凸当接面４３が形成され、押圧手段５は、支持手段３２を移動させる移動手段５２を有し、支持手段３２で吸引支持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付するように構成されている。すなわち、移動手段５２は、スライダ５３を介して支持手段３２を移動可能に支持する駆動機器であるリニアモータ５４を備えて構成され、吸引板３８で吸引支持した接着シートＳの繰り出しに同期して支持手段３２を図４中左方に移動させることで、剥離板４１で剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳを繰出手段２から受け取りつつ被着体Ｗの上方位置まで移動させる。さらに、押圧手段５は、被着体Ｗの上方位置において、支持手段３２が直動モータ３７を駆動して吸引板３８を下降させることで、接着シートＳを被着体Ｗの被貼付面ＡＳに押圧して貼付するように構成されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The sheet sticking device 1A of the present embodiment is the first in that the partial function of the unevenness forming means 3 is provided in the peeling means 4 and the support means 32 of the unevenness forming means 3 also functions as a part of the pressing means 5. Unlike the first embodiment, an uneven contact surface 43 is formed on the peeling plate 41 of the peeling means 4, and the pressing means 5 has a moving means 52 that moves the supporting means 32, and is an adhesive supported by suction by the supporting means 32. The sheet S is configured to be pressed and stuck to the adherend W. That is, the moving means 52 includes a linear motor 54 that is a drive device that movably supports the support means 32 via the slider 53, and is synchronized with the feeding of the adhesive sheet S sucked and supported by the suction plate 38. By moving the support means 32 to the left in FIG. 4, the adhesive sheet S peeled from the release sheet RL by the release plate 41 is moved to the position above the adherend W while being received from the feeding means 2. Further, the pressing means 5 is configured such that, at the position above the adherend W, the support means 32 drives the linear motion motor 37 to lower the suction plate 38, whereby the adhesive sheet S is attached to the adherend surface AS of the adherend W. It is comprised so that it may press and stick to.

また、凹凸当接面４３は、剥離板４１の繰出方向Ａの下流側の端部寄りに形成され、前記第１実施形態の凹凸当接面３１Ａと同様の構成を備えるとともに、図示しない吸引手段によって剥離シートＲＬを吸引することで、剥離シートＲＬにおける接着シートＳの先端縁Ｓ１を含む所定領域に凹凸を形成可能に構成されている。以上のシート貼付装置１Ａの動作手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出し、接着シートＳの先端縁Ｓ１が剥離板４１の折曲端縁４２に接近した位置で繰り出し動作を一旦停止させ、支持手段３２が下降させた吸引板３８と剥離板４１とによって原反Ｒを挟み込み、凹凸当接面４３位置にて剥離シートＲＬに凹凸を形成して接着シートＳとの付着力を低下させる。次に、剥離板４１による吸引を停止してから、吸引板３８で接着シートＳを吸引支持した支持手段３２をリニアモータ５４で図４中左側に移動させ、この移動と同期して繰出手段２が原反Ｒを繰り出して剥離板４１の折曲端縁４２で折り曲げた剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する。次に、搬送手段６で所定位置に搬送されて停止している被着体Ｗの上方に吸引板３８が位置したらリニアモータ５４を停止し、これに続いて支持手段３２が直動モータ３７を駆動して吸引板３８を下降させ、吸引板３８で支持した接着シートＳを被着体Ｗの被貼付面ＡＳに押圧して貼付する。   The uneven contact surface 43 is formed near the end on the downstream side in the feeding direction A of the peeling plate 41, has the same configuration as the uneven contact surface 31A of the first embodiment, and suction means (not shown). By sucking the release sheet RL, the concave and convex portions can be formed in a predetermined region including the leading edge S1 of the adhesive sheet S in the release sheet RL. As the operation procedure of the sheet sticking apparatus 1A described above, the raw fabric R is fed by the feeding means 2, and the feeding operation is temporarily stopped at the position where the leading edge S1 of the adhesive sheet S approaches the bent edge 42 of the peeling plate 41. Then, the original fabric R is sandwiched between the suction plate 38 and the release plate 41 lowered by the support means 32, and unevenness is formed on the release sheet RL at the position of the uneven contact surface 43 to reduce the adhesive force with the adhesive sheet S. . Next, after the suction by the peeling plate 41 is stopped, the support means 32 that sucks and supports the adhesive sheet S by the suction plate 38 is moved to the left in FIG. 4 by the linear motor 54, and the feeding means 2 is synchronized with this movement. However, the adhesive sheet S is peeled off from the release sheet RL which is fed out of the original fabric R and bent at the bent edge 42 of the release plate 41. Next, when the suction plate 38 is positioned above the adherend W that has been transported to a predetermined position by the transport means 6 and stopped, the linear motor 54 is stopped, and subsequently, the support means 32 causes the linear motion motor 37 to move. The suction plate 38 is driven to lower, and the adhesive sheet S supported by the suction plate 38 is pressed and pasted to the adherend surface AS of the adherend W.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method, and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to particular embodiments, but with respect to the embodiments described above, such as shape and the like, without departing from the scope and spirit of the invention. In the detailed configuration, various modifications can be made by those skilled in the art. Moreover, since the description which limited the shape etc. which were disclosed above was illustrated in order to make an understanding of this invention easy, it does not limit this invention, Therefore The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、シート剥離装置を含んだシート貼付装置１，１Ａを例示したが、本発明のシート剥離装置は、シート貼付装置１，１Ａに組み込まれたものに限られず、少なくとも繰出手段と凹凸形成手段と剥離手段とを有したシート剥離装置が単体で構成されたものでもよいし、このシート剥離装置がシート貼付装置以外の装置に組み込まれたものであってもよい。
また、支持手段３２が省略されてもよく、この場合でも、接着シートＳが所定の剛性を有していれば、凹凸当接面３１Ａを剥離シートＲＬに当接させて吸引するだけで、剥離シートＲＬに凹凸を形成するとともに、接着シートＳの変形を抑制することができ、前述した本発明の作用効果を得ることができる。 For example, in the said embodiment, although the sheet sticking apparatus 1 and 1A containing a sheet peeling apparatus was illustrated, the sheet peeling apparatus of this invention is not restricted to what was integrated in the sheet sticking apparatus 1 and 1A, At least a delivery means The sheet peeling apparatus having the concavo-convex forming means and the peeling means may be configured as a single unit, or the sheet peeling apparatus may be incorporated in an apparatus other than the sheet sticking apparatus.
Further, the support means 32 may be omitted. Even in this case, if the adhesive sheet S has a predetermined rigidity, the detachment contact surface 31 </ b> A is brought into contact with the release sheet RL and is peeled off. While forming unevenness on the sheet RL, the deformation of the adhesive sheet S can be suppressed, and the above-described effects of the present invention can be obtained.

また、接着シートＳの全長に渡る領域の剥離シートＲＬに凹凸を形成してもよい。ただし、本発明では、剥離手段によって接着シートＳの先端縁Ｓ１側から剥離する際の剥離不良を防止するという観点からすると、少なくとも接着シートＳの先端縁Ｓ１から所定距離だけ繰出方向Ａの上流側の領域に凹凸を形成すればよい。
また、前記実施形態では、原反Ｒの繰り出し動作を一旦停止させた状態で剥離シートＲＬに凹凸を形成する構成であったが、これに限らず、繰り出し動作を停止させることなく繰り出し動作中の原反Ｒに対し、その剥離シートＲＬに凹凸を形成してもよい。この場合、当接凸部３５によって剥離シートＲＬが損傷する可能性があるので、当接凸部３５における繰出方向Ａの上流側に円弧面を形成するとよい。また、繰り出し動作を一旦停止させる場合でも、その停止とは無関係なタイミングで剥離シートＲＬに凹凸を形成してもよい。さらに、凹凸形成部材３１や支持手段３２を繰り出し方向Ａに沿って移動自在に支持するように構成し、原反Ｒの繰り出しに同期させて凹凸形成部材３１や支持手段３２を駆動させるように構成してもよい。 Moreover, you may form an unevenness | corrugation in the peeling sheet RL of the area | region covering the full length of the adhesive sheet S. FIG. However, in the present invention, from the viewpoint of preventing a peeling failure when peeling from the leading edge S1 side of the adhesive sheet S by the peeling means, at least a predetermined distance from the leading edge S1 of the adhesive sheet S upstream in the feeding direction A. Irregularities may be formed in the region.
Moreover, in the said embodiment, although it was the structure which forms an unevenness | corrugation in the peeling sheet RL in the state which stopped the drawing | feeding-out operation | movement of the original fabric R, it is not restricted to this, The feeding operation | movement is not carried out without stopping. Concavities and convexities may be formed on the release sheet RL with respect to the original fabric R. In this case, there is a possibility that the release sheet RL may be damaged by the contact projection 35, and therefore it is preferable to form an arc surface on the upstream side in the feeding direction A of the contact projection 35. Even when the feeding operation is temporarily stopped, the unevenness may be formed on the release sheet RL at a timing unrelated to the stop. Further, the concave / convex forming member 31 and the support means 32 are configured to be movably supported along the feeding direction A, and the concave / convex forming member 31 and the supporting means 32 are driven in synchronization with the feeding of the original fabric R. May be.

また、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の原接着シートが仮着されたものでもよく、この原接着シートを適宜なサイズに切断してからシート剥離装置で剥離するような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
また、前記実施形態では、被着体Ｗおよび接着シートＳを具体的に例示していないが、本発明における被着体Ｗおよび接着シートＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＳがラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウェハであって、接着シートＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスクの基板であって、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Ｗとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。 Further, as the original fabric, a belt-like release sheet RL may be temporarily attached with a belt-like original adhesive sheet, and the raw adhesive sheet is cut into an appropriate size and then peeled off by a sheet peeling device. There may be.
The drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).
Moreover, in the said embodiment, although the to-be-adhered body W and the adhesive sheet S are not illustrated concretely, the classification, material, etc. of the to-be-adhered body W and the adhesive sheet S in this invention are not specifically limited, For example, The adherend W may be an appropriate article (for example, a cardboard case or a resin container), the adhesive sheet S may be a label, the adherend W is a semiconductor wafer, and the adhesive sheet S is a protective sheet. A dicing tape, a die attach film, or the like may be used. At this time, the semiconductor wafer can be exemplified by a silicon semiconductor wafer, a compound semiconductor wafer, etc., and the adhesive sheet to be attached to such a semiconductor wafer is not limited to a protective sheet, a dicing tape, and a die attach film, but any other sheet, An adhesive sheet having an arbitrary use and shape such as a film and a tape can be applied. Further, the adherend W may be an optical disk substrate, and the adhesive sheet S may have a resin layer constituting a recording layer. As described above, as the adherend W, not only a glass plate, a steel plate, a resin plate, and other plate-like members but also members and articles of any form can be targeted.

１，１Ａ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 凹凸形成手段
４ 剥離手段
５ 押圧手段
３１Ａ，４３ 凹凸当接面
３２ 支持手段
３４Ａ 吸引孔（吸引手段）
５２ 移動手段
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｔ 凸部（凹凸）
Ｗ 被着体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Sheet sticking apparatus 2 Feeding means 3 Unevenness forming means 4 Peeling means 5 Pressing means 31A, 43 Uneven contact surface 32 Support means 34A Suction hole (suction means)
52 Moving means AD Adhesive layer BS Base sheet R Original fabric RL Release sheet S Adhesive sheet T Convex part
W adherend

Claims (5)

基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰り出された原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成する凹凸形成手段と、
前記凹凸が形成された剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記凹凸形成手段は、前記接着シートの反対側から前記剥離シートに当接可能な凹凸当接面と、この凹凸当接面に密着させて前記剥離シートを吸引する吸引手段とを有して構成されていることを特徴とするシート剥離装置。 An adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet is a sheet peeling apparatus that peels off the adhesive sheet from an original fabric temporarily attached to a strip-shaped release sheet via the adhesive layer,
A feeding means for feeding out the original fabric;
Unevenness forming means for forming unevenness by deforming the unrolled original release sheet in the thickness direction,
A peeling means for folding the release sheet on which the unevenness is formed and peeling the adhesive sheet from the release sheet;
The concavo-convex forming means comprises a concavo-convex abutting surface that can abut on the release sheet from the opposite side of the adhesive sheet, and a suction means for sucking the release sheet in close contact with the concavo-convex contact face. The sheet peeling apparatus characterized by the above-mentioned. 前記原反を挟んで前記凹凸形成手段の反対側から前記基材シートの他方の面を吸引支持する支持手段を備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。   2. The sheet peeling apparatus according to claim 1, further comprising support means for sucking and supporting the other surface of the base sheet from the opposite side of the unevenness forming means across the original fabric. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離方法であって、
前記原反を繰り出し、繰り出した原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成してから、この剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離することを特徴とするシート剥離方法。 An adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet is a sheet peeling method for peeling the adhesive sheet from a raw fabric temporarily attached to a strip-shaped release sheet via the adhesive layer,
The sheet is characterized in that the sheet is unwound, the sheet peeled sheet is deformed in the thickness direction to form irregularities, and then the sheet is folded to peel the adhesive sheet from the sheet. Peeling method. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離し、剥離した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰り出された原反の剥離シートを厚さ方向に変形させて凹凸を形成する凹凸形成手段と、
前記凹凸が形成された剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記凹凸形成手段は、前記接着シートの反対側から前記剥離シートに当接可能な凹凸当接面と、この凹凸当接面に密着させて前記剥離シートを吸引する吸引手段とを有して構成されていることを特徴とするシート貼付装置。 An adhesive sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet is peeled off from the original fabric temporarily attached to the strip-shaped release sheet via the adhesive layer, and the peeled adhesive sheet is adhered A sheet affixing device for affixing to
A feeding means for feeding out the original fabric;
Unevenness forming means for forming unevenness by deforming the unrolled original release sheet in the thickness direction,
A peeling means for bending the release sheet on which the irregularities are formed and peeling the adhesive sheet from the release sheet;
A pressing means for pressing and attaching the peeled adhesive sheet to the adherend,
The concavo-convex forming means comprises a concavo-convex abutting surface that can abut on the release sheet from the opposite side of the adhesive sheet, and a suction means for sucking the release sheet in close contact with the concavo-convex contact face. The sheet sticking apparatus characterized by the above-mentioned. 前記押圧手段は、前記原反を挟んで前記凹凸形成手段の反対側から前記基材シートの他方の面を吸引支持する支持手段と、この支持手段を移動させるとともに当該支持手段で支持した前記接着シートを前記被着体に押圧する移動手段とを有して構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシート貼付装置。   The pressing means includes a supporting means for sucking and supporting the other surface of the base sheet from the opposite side of the unevenness forming means across the original fabric, and the adhesion supported by the supporting means while moving the supporting means The sheet sticking apparatus according to claim 4, further comprising a moving unit that presses the sheet against the adherend.
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