JP2012125487A - Opening/closing device for lid or toilet seat of toilet bowl - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing device for a lid or toilet seat of a toilet bowl into which a worm gear is incorporated highly accurately, and which achieves good engagement of the worm gear and inhibits generation of abnormal abrasion.SOLUTION: The opening/closing device 7 includes a casing 10 for housing a toilet lid driving shaft 20, a motor 50, the worm gear 60, and rotation transmitting units 71 and 72. In the opening/closing device, the motor 50 and the worm gear 60 are assembled onto a bracket 100, and the bracket 100 is fixed in the casing 10. A guide 132 formed at the end of a restricting plate portion 130 of the bracket 100 has a lower side piece 133, receives the end of a motor shaft 52 receiving a stress from the worm wheel 62, inhibits bending of the motor shaft 52, and the engagement of the worm gear 60 is held appropriately.

Description

本発明は、洋式トイレにおける便器の蓋または便座の開閉装置に関する。   The present invention relates to a lid for a toilet or a toilet seat opening and closing device in a Western-style toilet.

洋式トイレは、一般に、便器本体の開口部の縁に使用者が着座する便座が設けられるとともに便座の上に重なって開口部を覆う便蓋が設けられた構成となっている。便座および便蓋は回転軸を介して便器本体に回転自在に支持されており、使用者が回転させて開閉するようになっている。一方、便蓋の方を電動開閉式とするとともに、手動開閉式の便座においては、閉じる際の回転速度を遅くする一方向ロータリー型のダンパが具備されるとともに、開いた状態から不用意に閉じてしまうことを防ぐために便座を自立した開位置に保持する便座自立機構が設けられているものが提供されている（特許文献１参照）。   The Western toilet generally has a configuration in which a toilet seat on which a user is seated is provided at the edge of the opening of the toilet body, and a toilet lid is provided on the toilet seat so as to cover the opening. The toilet seat and toilet lid are rotatably supported by the toilet body via a rotating shaft, and are opened and closed by being rotated by the user. On the other hand, the toilet lid is electrically opened and closed, and the manually opened and closed toilet seat is equipped with a one-way rotary type damper that slows down the rotational speed when closing and closes carelessly from the opened state. In order to prevent this, a toilet seat self-supporting mechanism that holds the toilet seat in a self-supporting open position is provided (see Patent Document 1).

同文献１に記載の電動開閉式の便蓋を開閉させる便蓋開閉ユニットにおいては、ほぼ全体がケーシング内に収容されており、モータの動力を複数のギヤ列を介して便蓋の回転軸に伝達する構成となっている。   In the toilet lid opening / closing unit that opens and closes the electrically openable / closable toilet lid described in the literature 1, almost the whole is housed in the casing, and the power of the motor is transmitted to the rotating shaft of the toilet lid via a plurality of gear trains. It is configured to communicate.

特開２００４−３４４２５５号公報JP 2004-344255 A

上記文献に記載される便蓋開閉ユニットのように、ケーシング内に、モータおよびモータの動力をギヤ列等の回転伝達手段を介して駆動部に伝達するユニットが収容されているものにおいては、ケーシング内にモータや回転伝達手段を高い位置精度で組み付けることが求められる。特に、回転伝達手段としてモータ軸上にウォームが設けられたウォームギヤを含むものにおいては、ウォームがウォームホイールから応力を受けることによってモータ軸に撓みが生じ、これに起因してギヤの噛み合わせが悪化したり異常摩耗が起こったりする場合があった。   As in the toilet lid opening / closing unit described in the above-mentioned document, the casing contains a motor and a unit that transmits the power of the motor to the drive unit via a rotation transmission means such as a gear train. It is required to assemble the motor and the rotation transmission means with high positional accuracy. In particular, in a device including a worm gear provided with a worm on the motor shaft as a rotation transmission means, the motor shaft is bent when the worm receives stress from the worm wheel, and the meshing of the gear deteriorates due to this. Or abnormal wear may occur.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高い精度でウォームギヤを組み付けることができ、ウォームギヤの噛み合わせが良好となって異常摩耗の発生が抑えられる便器の蓋または便座の開閉装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toilet lid or toilet seat opening / closing device capable of assembling a worm gear with high accuracy, having good meshing of the worm gear, and suppressing occurrence of abnormal wear. The purpose is to do.

本発明は、便器の蓋または便座をモータの動力により開閉する装置であって、便器の蓋または便座と、前記蓋または前記便座の開閉を行うためのモータ軸が一端面から突出して設けられたモータと、前記モータ軸上に同軸的に固定されたウォームと該ウォームに噛み合うウォームホイールとからなるウォームギヤと、前記ウォームホイールの回転を前記蓋または前記便座の開閉を行うための駆動軸に伝える回転伝達手段と、前記ウォームと前記ウォームホイールとが支持されて両者の位置決めをなすとともに前記モータに取り付けられる支持手段とを備えることを特徴とする。   The present invention is a device for opening and closing a toilet lid or toilet seat by the power of a motor, wherein the toilet lid or toilet seat and a motor shaft for opening and closing the lid or toilet seat are provided protruding from one end surface. A worm gear comprising a motor, a worm coaxially fixed on the motor shaft, and a worm wheel meshing with the worm, and a rotation for transmitting rotation of the worm wheel to a drive shaft for opening and closing the lid or the toilet seat The transmission means, and the worm and the worm wheel are supported to provide positioning of the both and support means attached to the motor.

本発明によれば、モータとウォームホイールが取り付けられた支持手段が１つのアッセンブリとして扱われ、モータとウォームホイールを支持手段に高い精度で組み付けることが容易であることから、高い精度でウォームギヤを組み付けることができる。また、このように高い精度でウォームギヤを組み付けることができるため、ウォームギヤの噛み合わせが良好となって異常摩耗の発生が抑えられる。   According to the present invention, the support means to which the motor and the worm wheel are attached is handled as one assembly, and it is easy to assemble the motor and the worm wheel to the support means with high accuracy. Therefore, the worm gear is assembled with high accuracy. be able to. Further, since the worm gear can be assembled with such high accuracy, the meshing of the worm gear is good and the occurrence of abnormal wear is suppressed.

本発明では、前記支持手段は、中央板部と、この中央板部の一端部に形成されたベース板部および他端部に形成された規制板部を備えたコ字状の板材であって、前記ベース板部に、前記モータ軸が貫通されるとともに前記モータの前記一端面が合わせられて固定され、該モータ軸は前記中央板部と平行に配設され、該中央板部に、前記ウォームホイールが回転可能に支持され、前記規制板部に、前記ウォームが前記ウォームホイールから応力を受けることによって前記モータ軸が変形または移動することを規制するモータ軸規制部が形成されている形態を含む。この形態では、ウォームギヤのウォームがウォームホイールから応力を受けた場合、モータ軸規制部によりモータ軸の変形または移動が抑えられ、これによってウォームギヤの良好な噛み合わせが保持される。   In the present invention, the support means is a U-shaped plate member including a central plate portion, a base plate portion formed at one end portion of the central plate portion, and a regulation plate portion formed at the other end portion. The motor shaft is penetrated through the base plate portion and the one end surface of the motor is aligned and fixed, and the motor shaft is disposed in parallel with the central plate portion, A form in which a worm wheel is rotatably supported and a motor shaft restricting portion that restricts deformation or movement of the motor shaft when the worm receives stress from the worm wheel is formed on the restricting plate portion. Including. In this embodiment, when the worm of the worm gear receives stress from the worm wheel, the motor shaft restricting portion suppresses the deformation or movement of the motor shaft, thereby maintaining good meshing of the worm gear.

また、本発明では、前記モータ軸に対する前記モータ軸規制部の相対位置が調整可能とされている形態を含む。この形態では、モータ軸を適正な位置に規制することができ、結果としてウォームギヤの噛み合わせを適正な状態に調整することができる。   Further, the present invention includes a configuration in which the relative position of the motor shaft restricting portion with respect to the motor shaft can be adjusted. In this embodiment, the motor shaft can be restricted to an appropriate position, and as a result, the engagement of the worm gear can be adjusted to an appropriate state.

本発明によれば、高い精度でウォームギヤを組み付けることができ、ウォームギヤの噛み合わせが良好となって異常摩耗の発生が抑えられる便器の蓋または便座の開閉装置が提供されるといった効果を奏する。   According to the present invention, the worm gear can be assembled with high accuracy, and there is an effect that a toilet lid or toilet seat opening / closing device is provided in which the engagement of the worm gear is good and the occurrence of abnormal wear is suppressed.

本発明の一実施形態に係る開閉装置を備えた洋式トイレの（ａ）平面図、（ｂ）便蓋と便座が閉じた状態の側面図、（ｃ）便蓋が開いた状態の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) Top view of the western style toilet provided with the opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, (b) The side view of the state which the toilet lid and the toilet seat closed, (c) The side view of the state which the toilet lid opened is there. 開閉装置の（ａ）斜視図、（ｂ）ケーシングを除去した状態の斜視図である。It is the (a) perspective view of a switchgear, and (b) the perspective view of the state where the casing was removed. 開閉装置の（ａ）側面図、（ｂ）第２ケーシングを除去した状態の正面図、（ｃ）他方向側面図である。It is the (a) side view of a switchgear, (b) the front view of the state which removed the 2nd casing, and (c) the other direction side view. 開閉装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of an opening / closing apparatus. 開閉装置のブラケットに対するモータおよびウォームギヤの取り付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of the motor and worm gear with respect to the bracket of an opening / closing apparatus. 同取り付け構造を示す下面図である。It is a bottom view which shows the attachment structure. 同取り付け構造を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment structure. 同取り付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure. 同取り付け構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the same attachment structure. ブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a bracket. 開閉装置に組み込まれたダンパ等の正面図である。It is a front view, such as a damper incorporated in the switchgear. 一実施形態に係る便座自立機構の斜視図である。It is a perspective view of the toilet seat self-supporting mechanism concerning one embodiment. 便座自立機構の動作を示す図１１のＡ−Ａ断面図であって、（ａ）便座が閉じている時、（ａ）便座が自立している時を示している。It is AA sectional drawing of FIG. 11 which shows operation | movement of a toilet seat self-supporting mechanism, Comprising: (a) When the toilet seat is closed, (a) The time when the toilet seat is standing independently is shown.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る開閉装置７が具備された洋式トイレを示している。このトイレ１は、便器本体２と、便器本体２の上に設けられた便座ユニット３とから構成されている。便座ユニット３は、便器本体２の開口の縁に載せて設けられる環状の便座４と、便座４の上に重なって開口を覆う便蓋５と、便器本体２の後部上面を覆う本体カバー６と、便蓋５を電動で開閉させる開閉装置７とから構成されている。なお、図１でＸ１−Ｘ２は前後方向、Ｙ１−Ｙ２は左右方向と定義する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a Western-style toilet equipped with an opening / closing device 7 according to an embodiment. The toilet 1 includes a toilet body 2 and a toilet seat unit 3 provided on the toilet body 2. The toilet seat unit 3 includes an annular toilet seat 4 provided on the edge of the opening of the toilet body 2, a toilet lid 5 that overlaps the toilet seat 4 and covers the opening, and a main body cover 6 that covers the rear upper surface of the toilet body 2. The opening / closing device 7 is configured to open and close the toilet lid 5 electrically. In FIG. 1, X1-X2 is defined as the front-rear direction, and Y1-Y2 is defined as the left-right direction.

図２〜図４に示すように、開閉装置７は分離可能な第１ケーシング１１と第２ケーシング１２とが組み合わされてなるケーシング１０を有している（図２（ｂ）はケーシング１０が無い状態、図３は第２ケーシング１２が無い状態を示している）。ケーシング１０は、組み合わされた状態で、左右方向（図４でＹ１−Ｙ２方向）に延びる本体部１０Ａと、本体部１０Ａの一端側（図４でＹ２側）の下方部分に接続し、該下方部分から前後方向（図３でＸ１−Ｘ２方向）に延びるモータ収容部１０Ｂとを有している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the opening / closing device 7 has a casing 10 in which a separable first casing 11 and second casing 12 are combined (FIG. 2B does not have the casing 10. FIG. 3 shows a state without the second casing 12). In a combined state, the casing 10 is connected to a main body portion 10A extending in the left-right direction (Y1-Y2 direction in FIG. 4) and a lower portion on one end side (Y2 side in FIG. 4) of the main body portion 10A. And a motor housing portion 10B extending in the front-rear direction (X1-X2 direction in FIG. 3) from the portion.

ケーシング１０の本体部１０Ａの一端側からは、便蓋駆動軸２０および便座制動軸３０が突出している。開閉装置７は、図１に示すように、トイレ１の本体カバー６内の前方にモータ収容部１０Ｂが前後方向に沿った状態に収容され、かつ、本体部１０Ａが本体カバー６の上方に突出して左右方向に沿うとともに便蓋駆動軸２０および便座制動軸３０が右方に向く状態に、本体カバー６内に設置される。   A toilet lid drive shaft 20 and a toilet seat braking shaft 30 protrude from one end side of the main body 10A of the casing 10. As shown in FIG. 1, the opening / closing device 7 is housed in a state in which the motor housing portion 10 </ b> B is along the front-rear direction in the body cover 6 of the toilet 1, and the body portion 10 </ b> A protrudes above the body cover 6. The toilet cover drive shaft 20 and the toilet seat braking shaft 30 are installed in the main body cover 6 along the left-right direction and facing the right side.

ケーシング１０の本体部１０Ａ内には、本体部１０Ａの長手方向と平行に便蓋駆動軸２０が回転自在に設けられており、さらにこの便蓋駆動軸２０の外周に円筒状の便座制動軸３０が、同軸的、かつ相対的に摺動回転自在に設けられている。前述のようにこれら軸２０，３０は、一端側がケーシング１０から突出しており、突出部分においては便座制動軸３０が短く、便座制動軸３０からさらに便蓋駆動軸２０が突出している。   A toilet lid driving shaft 20 is rotatably provided in the main body 10A of the casing 10 in parallel with the longitudinal direction of the main body 10A. Further, a cylindrical toilet seat braking shaft 30 is provided on the outer periphery of the toilet lid driving shaft 20. Are provided coaxially and relatively slidably rotatable. As described above, one end of each of the shafts 20 and 30 protrudes from the casing 10, and the toilet seat braking shaft 30 is short at the protruding portion, and the toilet lid driving shaft 20 further protrudes from the toilet seat braking shaft 30.

ケーシング１０から突出する便蓋駆動軸２０には便蓋５の後端部が一体回転可能に固定されており、また、ケーシング１０から突出する便座制動軸３０には便座５の後端部が一体回転可能に固定されている。この場合、便蓋駆動軸２０および便座制動軸３０は、便座４および便蓋５の後端部の右端部にそれぞれ固定されており、便座４および便蓋５の後端部における便蓋駆動軸２０および便座制動軸３０と同軸上の所定箇所（例えば左端部）は、図示せぬ回転軸を介して便器本体２に回転自在に支持されている。   The rear end portion of the toilet lid 5 is fixed to the toilet lid drive shaft 20 protruding from the casing 10 so as to be integrally rotatable, and the rear end portion of the toilet seat 5 is integrated with the toilet seat braking shaft 30 protruding from the casing 10. It is fixed so that it can rotate. In this case, the toilet lid driving shaft 20 and the toilet seat braking shaft 30 are respectively fixed to the right end portions of the rear end portions of the toilet seat 4 and the toilet lid 5, and the toilet lid driving shaft at the rear end portions of the toilet seat 4 and the toilet lid 5 is provided. A predetermined portion (for example, the left end portion) coaxial with 20 and the toilet seat braking shaft 30 is rotatably supported by the toilet body 2 via a rotation shaft (not shown).

図４に示すように、便蓋駆動軸２０は、第２ケーシング１２内の他端側の端面に挿入された軸受１３と外周面を囲繞する軸受１４とを介して第２ケーシング１２側に回転自在に支持されている。また、便座制動軸３０は、便座自立機構４０を介して第１ケーシング１１側に回転自在に支持されており、便蓋駆動軸２０は、第１ケーシング１１側においては便座制動軸３０および便座自立機構４０を介して回転自在に支持されている。便座自立機構４０はケーシング１０の本体部１０Ａ内において便座制動軸３０の周囲に同軸的に配設されている。便蓋駆動軸２０のケーシング１０内の他端部には、便蓋駆動ギヤ２１が同軸的に固定されている。   As shown in FIG. 4, the toilet lid drive shaft 20 rotates toward the second casing 12 via a bearing 13 inserted into the end surface on the other end side in the second casing 12 and a bearing 14 surrounding the outer peripheral surface. It is supported freely. The toilet seat braking shaft 30 is rotatably supported on the first casing 11 side via the toilet seat self-supporting mechanism 40, and the toilet lid drive shaft 20 is disposed on the first casing 11 side with the toilet seat braking shaft 30 and the toilet seat self-supporting. It is rotatably supported via a mechanism 40. The toilet seat self-supporting mechanism 40 is coaxially disposed around the toilet seat braking shaft 30 in the main body 10 </ b> A of the casing 10. A toilet lid drive gear 21 is coaxially fixed to the other end of the toilet lid drive shaft 20 in the casing 10.

図３（ｃ）に示すように、ケーシング１０のモータ収容部１０Ｂ内にはモータ５０が収容されている。モータ５０は、円筒状のモータ本体５１の一端から、モータ本体５１と同程度の長さのモータ軸５２が突出してなるものである。モータ５０は、モータ軸５２側を前方に向けるとともに軸方向が上方から見て便蓋駆動軸２０および便座制動軸３０に直交し、かつ、前方に向かうにしたがって下がり勾配になるように所定角度で傾斜した状態に配設されている。   As shown in FIG. 3C, the motor 50 is accommodated in the motor accommodating portion 10 </ b> B of the casing 10. The motor 50 is formed by projecting a motor shaft 52 having a length similar to that of the motor main body 51 from one end of a cylindrical motor main body 51. The motor 50 is oriented at a predetermined angle so that the motor shaft 52 side is directed forward and the axial direction is perpendicular to the toilet lid drive shaft 20 and the toilet seat braking shaft 30 when viewed from above and has a downward slope toward the front. It is arranged in an inclined state.

モータ軸５２には、モータ軸５２上に設けられたウォーム６１とウォームホイール６２とからなるウォームギヤ６０が連結されている。そして、ケーシング１０内のモータ５０収容部１０Ｂから本体部１０Ａにわたっては、ウォームホイール６２と便蓋駆動ギヤ２１とを連結してモータ５０の動力を便蓋駆動軸２０に伝達する第１伝達ギヤ７１と第２伝達ギヤ７２とが収容されている。第１伝達ギヤ７１と第２伝達ギヤ７２は、本発明の回転伝達手段を構成する。   A worm gear 60 comprising a worm 61 and a worm wheel 62 provided on the motor shaft 52 is connected to the motor shaft 52. A first transmission gear 71 that connects the worm wheel 62 and the toilet lid driving gear 21 to transmit the power of the motor 50 to the toilet lid driving shaft 20 from the motor 50 housing portion 10B to the main body portion 10A in the casing 10. And the second transmission gear 72 are accommodated. The 1st transmission gear 71 and the 2nd transmission gear 72 comprise the rotation transmission means of this invention.

ウォームギヤ６０のウォームホイール６２は、大小のギヤを有する２段ギヤであってウォームギヤ軸６５を介してケーシング１０に回転自在に支持されており、大径ギヤ６２ａがウォーム６１に噛み合っている。第１伝達ギヤ７１と第２伝達ギヤ７２も大小のギヤを有する２段ギヤであり、それぞれウォームギヤ軸６５と平行な第１伝達ギヤ軸７５および第２伝達ギヤ軸７６を介してケーシング１０に回転自在に支持されている。   The worm wheel 62 of the worm gear 60 is a two-stage gear having large and small gears, and is rotatably supported by the casing 10 via the worm gear shaft 65, and the large-diameter gear 62 a meshes with the worm 61. The first transmission gear 71 and the second transmission gear 72 are also two-stage gears having large and small gears, and rotate to the casing 10 via the first transmission gear shaft 75 and the second transmission gear shaft 76 parallel to the worm gear shaft 65, respectively. It is supported freely.

ウォームホイール６２の小径ギヤ６２ｂは第１伝達ギヤ７１の大径ギヤ７１ａに噛み合い、第１伝達ギヤ７１の小径ギヤ７１ｂは第２伝達ギヤ７２の大径ギヤ７２ａに噛み合い、第２伝達ギヤ７２の小径ギヤ７２ｂは便蓋駆動ギヤ２１に噛み合っている。これによりモータ５０が作動して回転するモータ軸５２の回転は、ウォームギヤ６０、第１伝達ギヤ７１、第２伝達ギヤ７２を経て便蓋駆動ギヤ２１に伝わり、便蓋駆動軸２０が回転駆動されて便蓋５が開閉される。   The small diameter gear 62 b of the worm wheel 62 meshes with the large diameter gear 71 a of the first transmission gear 71, the small diameter gear 71 b of the first transmission gear 71 meshes with the large diameter gear 72 a of the second transmission gear 72, and the second transmission gear 72 The small diameter gear 72b meshes with the toilet lid driving gear 21. As a result, the rotation of the motor shaft 52 that rotates when the motor 50 is operated is transmitted to the toilet lid driving gear 21 via the worm gear 60, the first transmission gear 71, and the second transmission gear 72, and the toilet lid driving shaft 20 is rotationally driven. Then the toilet lid 5 is opened and closed.

便蓋５は、モータ５０が正転・逆転することにより開動作・閉動作がなされる。モータ５０のＯＮ・ＯＦＦおよび回転方向の選択は、任意のスイッチによってなされる。モータ５０のスイッチは、例えば使用者が直接操作するものでもよく、また、使用者の接近・離間を感知するセンサと組み合わせて、使用者が接近したら便蓋５が開き、使用者が去って一定の時間が経過したら便蓋５が閉じるように制御する形態であってもよい。   The toilet lid 5 is opened and closed as the motor 50 rotates forward and backward. The ON / OFF of the motor 50 and the selection of the rotation direction are made by an arbitrary switch. The switch of the motor 50 may be directly operated by the user, for example, or in combination with a sensor for detecting the approach / separation of the user, when the user approaches, the toilet lid 5 opens and the user leaves and is fixed. It may be configured to control the toilet lid 5 to close when the time elapses.

また、モータ５０内には、便蓋５が閉じた状態から手動で開かれたり、便蓋５が開いた状態から手動で閉じられたりしたことをモータ軸５２の回転に応じて検知する手動開閉センサ（不図示）が設けられており、この手動開閉センサが作動すると、モータ５０が便蓋５の回転方向に追従するように作動して手動から電動に切り替わるようになっている。なお、この場合のウォームギヤ６０は、ウォーム６１側からウォームホイール６２に回転が伝わるのは勿論のこと、ウォームホイール６２が駆動されてもその回転がウォーム６１に伝わって回転する仕様になっており、したがって便蓋５が開いた状態から手動で閉じられたりした場合にも、モータ軸５２にウォームホイール６２から回転が伝わる。   Further, in the motor 50, manual opening and closing that detects that the toilet lid 5 is manually opened from the closed state or that the toilet lid 5 is manually closed from the opened state according to the rotation of the motor shaft 52. A sensor (not shown) is provided, and when the manual opening / closing sensor is operated, the motor 50 is operated so as to follow the rotation direction of the toilet lid 5 and is switched from manual to electric. In this case, the worm gear 60 has a specification that the rotation is transmitted to the worm wheel 62 from the worm 61 side, and the rotation is transmitted to the worm 61 even when the worm wheel 62 is driven. Therefore, even when the toilet lid 5 is manually closed from the opened state, the rotation is transmitted from the worm wheel 62 to the motor shaft 52.

上記モータ５０およびウォームホイール６２は、図５〜図９に示すようにブラケット（支持手段）１００に取り付けられており、このブラケット１００を介してケーシング１０内に固定されている。ブラケット１００は、図１０に示すように、中央板部１１０と、この中央板部１１０の一端部から直角に屈曲するベース板部１２０と、中央板部１１０の他端部からＬ字状に延びる規制板部１３０とを有するコ字状の板材からなるもので、板金加工によって成形されている。   The motor 50 and the worm wheel 62 are attached to a bracket (support means) 100 as shown in FIGS. 5 to 9, and are fixed inside the casing 10 via the bracket 100. As shown in FIG. 10, the bracket 100 extends in an L shape from the central plate portion 110, the base plate portion 120 bent at a right angle from one end portion of the central plate portion 110, and the other end portion of the central plate portion 110. It is made of a U-shaped plate material having a regulating plate portion 130 and is formed by sheet metal processing.

中央板部１１０の所定箇所には複数（この場合、２つ）のねじ挿通孔１１１が形成されており、これらねじ挿通孔１１１に通されるねじ１１２によってブラケット１００はケーシング１０内に配設されるフレームに固定される。また、この中央板部１１０の内側の所定箇所には、中央板部１１０に直交する上記ウォームギヤ軸６５の一端部を介して上記ウォームホイール６２が回転可能に支持されている。   A plurality of (in this case, two) screw insertion holes 111 are formed at predetermined positions of the central plate portion 110, and the bracket 100 is disposed in the casing 10 by the screws 112 that pass through these screw insertion holes 111. Fixed to the frame. Further, the worm wheel 62 is rotatably supported at a predetermined position inside the central plate portion 110 via one end portion of the worm gear shaft 65 orthogonal to the central plate portion 110.

ブラケット１００のベース板部１２０の中心にはモータ軸挿入孔１２１が形成されており、また、外周部の所定箇所には複数（この場合、２つ）のねじ挿通孔１２２が形成されている。モータ５０は、ベース板部１２０の外面側からモータ軸５２が内側に向けて挿入され、モータ本体５１の端面がベース板部１２０の外面に合わせられ、内側からねじ１２３をモータ本体５１にねじ込むことにより、ブラケット１００に固定される。この固定状態で、モータ軸５２は中央板部１１０と平行に配設される。   A motor shaft insertion hole 121 is formed at the center of the base plate portion 120 of the bracket 100, and a plurality (two in this case) of screw insertion holes 122 are formed at predetermined locations on the outer peripheral portion. In the motor 50, the motor shaft 52 is inserted inward from the outer surface side of the base plate portion 120, the end surface of the motor main body 51 is aligned with the outer surface of the base plate portion 120, and the screw 123 is screwed into the motor main body 51 from the inner side. Thus, the bracket 100 is fixed. In this fixed state, the motor shaft 52 is disposed in parallel with the central plate portion 110.

規制板部１３０の先端は内側すなわちベース板部１２０側にさらに直角に屈曲しており、その先端に、中心にモータ軸５２の延びる方向に貫通するガイド孔１３１が形成された矩形状のガイド１３２が形成されている。そしてこのガイド１３２内のガイド孔１３１に、モータ軸５２の先端部が、隙間を空けた状態で挿入されている。ガイド孔１３１を囲繞する縦横に延びるガイド１３２の四辺のうち、下側片（モータ軸規制部）１３３の端部にはスリット１３４が形成されており、これにより下側片１３３はガイド孔１３１側である上側あるいは反ガイド孔１３１側である下側に弾性変形が可能となっている。モータ５０がブラケット１００に固定されると同時にモータ軸５２上のウォーム６１はウォームホイール６２に噛み合わされ、ウォームギヤ６０がブラケット１００に設けられた状態となる。弾性変形可能なガイド１３２の下側片１３３は、ウォーム６１が噛み合うウォームホイール６２側（上側）とは反対側（下側）に配置されている。   The front end of the restriction plate portion 130 is further bent at a right angle toward the inner side, that is, the base plate portion 120 side, and a rectangular guide 132 having a guide hole 131 penetrating in the direction in which the motor shaft 52 extends is formed at the front end. Is formed. And the front-end | tip part of the motor shaft 52 is inserted in the guide hole 131 in this guide 132 in the state which left the clearance gap. Of the four sides of the guide 132 extending vertically and horizontally surrounding the guide hole 131, a slit 134 is formed at the end of the lower piece (motor shaft restricting portion) 133, whereby the lower piece 133 is formed on the guide hole 131 side. The elastic deformation is possible on the upper side which is or the lower side which is the opposite guide hole 131 side. At the same time that the motor 50 is fixed to the bracket 100, the worm 61 on the motor shaft 52 is engaged with the worm wheel 62, and the worm gear 60 is provided in the bracket 100. The lower piece 133 of the elastically deformable guide 132 is disposed on the opposite side (lower side) to the worm wheel 62 side (upper side) with which the worm 61 is engaged.

ウォームギヤ６０においては、ウォーム６１が上方のウォームホイール６２から応力を受けることによりモータ軸５２が下側(図９および図１０でＺ側)に撓む場合がある。しかしながら本実施形態ではモータ軸５２の先端部がガイド１３２内に挿入されており、撓んだ場合にはガイド１３２の下側片１３３に当接してそれ以上の変形が抑えられる。また、より大きな応力を受けた場合には下側片１３３が下方に弾性変形し、モータ軸５２およびガイド１３２が損傷するおそれはない。   In the worm gear 60, the motor shaft 52 may bend downward (Z side in FIGS. 9 and 10) when the worm 61 receives stress from the upper worm wheel 62. However, in this embodiment, the tip end of the motor shaft 52 is inserted into the guide 132, and when it is bent, it abuts against the lower piece 133 of the guide 132 and further deformation is suppressed. Further, when receiving a larger stress, the lower piece 133 is elastically deformed downward, and there is no possibility that the motor shaft 52 and the guide 132 are damaged.

図１０に示すように、規制板部１３０の２つの直線部１３０ａ，１３０ｂには、それぞれスリット１３５ａ，１３５ｂが形成されており、これらスリット１３５ａ，１３５ｂに、マイナスドライバ状の工具１３６Ａを挿入して力を規制板部１３０に与えることにより、規制板部１３０を塑性変形させることができる。また、先端にスリットが形成された工具１３６Ｂによりスリットで規制板部１３０を挟み込んで力を与えることにより、規制板部１３０を塑性変形させることができる。このように規制板部１３０を変形させることにより、モータ軸５２の先端部とガイド１３２の下側片１３３との相対位置を調整して、これら両者間の隙間を調整することができるようになっている。   As shown in FIG. 10, slits 135a and 135b are formed in the two straight portions 130a and 130b of the regulating plate portion 130, respectively, and a screwdriver-like tool 136A is inserted into these slits 135a and 135b. By applying a force to the restriction plate portion 130, the restriction plate portion 130 can be plastically deformed. Further, the restriction plate portion 130 can be plastically deformed by applying force by sandwiching the restriction plate portion 130 with the slit by the tool 136B having a slit formed at the tip. By deforming the restriction plate portion 130 in this way, the relative position between the tip end portion of the motor shaft 52 and the lower piece 133 of the guide 132 can be adjusted, and the gap between them can be adjusted. ing.

図４および図１１に示すように、便座制動軸３０上の、上記便蓋駆動ギヤ２１と上記便座自立機構４０との間には、ダンパ駆動ギヤ３１が固定されている。一方、ケーシング１０の本体部１０Ａにおける便座自立機構４０の下方には、流体圧式（例えば油圧式）のダンパ８０が配設されている。   As shown in FIGS. 4 and 11, a damper drive gear 31 is fixed between the toilet lid drive gear 21 and the toilet seat self-supporting mechanism 40 on the toilet seat braking shaft 30. On the other hand, a fluid pressure (for example, hydraulic) damper 80 is disposed below the toilet seat self-supporting mechanism 40 in the main body 10 </ b> A of the casing 10.

ダンパ８０は、一般周知の一方向ロータリーダンパであって、便座制動軸３０と平行で図４のＹ１方向に突出するダンパ入力軸８１を有している。ダンパ入力軸８１上にはダンパ入力ギヤ８２が固定されており、このダンパ入力ギヤ８２はダンパ駆動ギヤ３１に噛み合わされている。これによりダンパ入力軸８１には、便座４とともに回転する便座制動軸３０の回転が、ダンパ駆動ギヤ３１、ダンパ入力ギヤ８２を介して伝わるようになっている。ダンパ８０は、その回転方向、すなわち便座４の開方向および閉方向に応じて異なる作動を示す。   The damper 80 is a generally known one-way rotary damper, and has a damper input shaft 81 that is parallel to the toilet seat braking shaft 30 and protrudes in the Y1 direction of FIG. A damper input gear 82 is fixed on the damper input shaft 81, and the damper input gear 82 is engaged with the damper drive gear 31. Accordingly, the rotation of the toilet seat braking shaft 30 that rotates together with the toilet seat 4 is transmitted to the damper input shaft 81 via the damper drive gear 31 and the damper input gear 82. The damper 80 exhibits different operations depending on the rotation direction, that is, the opening direction and the closing direction of the toilet seat 4.

すなわちダンパ８０の作動は、手動開閉式の便座４を、閉位置（図１（ｂ）の実線で示す）から自立した開位置（図１（ｃ）の二点鎖線で示す）に開く動作の時には、便座４を弱い力で早く回転させて開くことができるように、開方向への回転は抵抗を弱くする。一方、便座４を閉じる際には便座４を閉方向に回転させると自重で閉じていくが、この時には遅く回転して便器本体２に載って閉じる際の衝撃が弱くなるように閉方向への回転は抵抗を強くする。ダンパ８０はこのような作動が可能なように組み込まれている。   That is, the operation of the damper 80 is an operation of opening the manually openable toilet seat 4 from the closed position (indicated by the solid line in FIG. 1B) to the open position (indicated by the two-dot chain line in FIG. 1C). Sometimes the rotation in the opening direction weakens the resistance so that the toilet seat 4 can be rotated and opened quickly with a weak force. On the other hand, when the toilet seat 4 is closed, if the toilet seat 4 is rotated in the closing direction, the toilet seat 4 is closed by its own weight. Rotation increases resistance. The damper 80 is incorporated so that such an operation is possible.

このように開閉される便座４は、上記便座自立機構４０により、自立した開位置から不用意に閉じてしまうことが防がれるようになっている。便座自立機構４０は、図４、図１２、図１３に示すように、上記便座制動軸３０の周囲に配設された円筒状のロータ部材４１と、ロータ部材４１の外周面に対向し、その外周面に沿って配設された半円弧状の板バネ４２と、円筒状のホルダ４３とから構成されている。   The toilet seat 4 that is opened and closed in this way is prevented from being inadvertently closed from the self-opening position by the toilet seat self-supporting mechanism 40. As shown in FIGS. 4, 12 and 13, the toilet seat self-supporting mechanism 40 is opposed to the cylindrical rotor member 41 disposed around the toilet seat braking shaft 30 and the outer peripheral surface of the rotor member 41. It comprises a semicircular plate spring 42 disposed along the outer peripheral surface and a cylindrical holder 43.

ホルダ４３は、便座制動軸３０を囲繞する状態でケーシング１０に固定されている。板バネ４２は、ホルダ４３内に、該ホルダ４３の内周面に沿うように収容されている。板バネ４２は、周方向の中央部に形成されたステー部４２ｂを介してホルダ４３に固定されており、これによって板バネ４２は円弧が開いたり閉じたりするように撓んで変形可能となっている。板バネ４２の周方向両端部には、内周面側に突出して軸方向に延びる断面略三角形状の凸条４２ａが軸方向の全長にわたって形成されている。両端部の各凸条４２ａは、周方向に互いに略１８０°離間した位置に形成されている。   The holder 43 is fixed to the casing 10 so as to surround the toilet seat braking shaft 30. The leaf spring 42 is accommodated in the holder 43 along the inner peripheral surface of the holder 43. The leaf spring 42 is fixed to the holder 43 via a stay portion 42b formed at the central portion in the circumferential direction, whereby the leaf spring 42 can be bent and deformed so that an arc is opened or closed. Yes. At both ends in the circumferential direction of the leaf spring 42, protrusions 42a having a substantially triangular cross section that protrudes toward the inner peripheral surface and extends in the axial direction are formed over the entire length in the axial direction. The protruding strips 42a at both ends are formed at positions spaced apart from each other by approximately 180 ° in the circumferential direction.

板バネ４２は、ロータ部材４１とホルダ４３間に組み込まれた状態で両端部がロータ部材４１により押されて広がるように弾性変形しており、これによって両端部の凸条４２ａがロータ部材４１の外周面に常に弾性的に当接するようになっている。ロータ部材４１の外周面には、板バネ４２の各凸条４２ａが板バネ４２の弾性によってそれぞれ弾性的に係脱可能に係合する軸方向に延びる断面略三角形状の凸条４１ａが軸方向の全長にわたって形成されている。これら凸条４１ａも、周方向に互いに略１８０°離間した位置に形成されている。   The leaf spring 42 is elastically deformed so that both end portions are pushed and expanded by the rotor member 41 in a state where the leaf spring 42 is assembled between the rotor member 41 and the holder 43. It always comes into elastic contact with the outer peripheral surface. On the outer peripheral surface of the rotor member 41, a convex strip 41 a having a substantially triangular cross section extending in the axial direction in which each convex strip 42 a of the leaf spring 42 is elastically engageable and disengageable by the elasticity of the leaf spring 42 is axial. Is formed over the entire length. These ridges 41a are also formed at positions spaced from each other by approximately 180 ° in the circumferential direction.

なお、以下の説明では、ロータ部材４１側の凸条４１ａを、ロータ部材４１が便座制動軸３０と一体に回転することから回転凸条４１ａと称し、板バネ４２側の凸条４２ａを、板バネ４２がホルダ４３を介してケーシング１０に固定されていることから固定凸条４２ａと称する。   In the following description, the protrusion 41a on the rotor member 41 side is referred to as a rotation protrusion 41a because the rotor member 41 rotates integrally with the toilet seat braking shaft 30, and the protrusion 42a on the leaf spring 42 side is referred to as a plate. Since the spring 42 is fixed to the casing 10 via the holder 43, it is referred to as a fixed protrusion 42a.

この便座自立機構４０によれば、便座４が便器本体２に載って閉じている時には、図１３（ａ）に示すように、各回転凸条４１ａは各固定凸条４２ａ間に位置しており、各凸条４１ａ，４２ａが周方向に交互に略９０°離れて配された状態となる。次に、手動で便座４が開けられると便座制動軸３０とともにロータ部材４１は図１３（ａ）において矢印方向に回転し、一方の回転凸条４１ａが一方の固定凸条４２ａに近付き、他方の回転凸条４１ａが他方の固定凸条４２ａに近付いていく。そしてさらに便座４が開けられると回転凸条４１ａは近付いた固定凸条４２ａに乗り上げて越える。この動作は、板バネ４２が弾性変形して押し広げられることにより可能となっている。   According to the toilet seat self-supporting mechanism 40, when the toilet seat 4 is placed on the toilet body 2 and is closed, as shown in FIG. 13A, the rotating ridges 41a are positioned between the fixed ridges 42a. The ridges 41a and 42a are alternately arranged in the circumferential direction at substantially 90 degrees apart. Next, when the toilet seat 4 is manually opened, the rotor member 41 together with the toilet seat braking shaft 30 rotates in the direction of the arrow in FIG. 13A, and one rotating ridge 41a approaches one fixed ridge 42a, and the other The rotating ridge 41a approaches the other fixed ridge 42a. When the toilet seat 4 is further opened, the rotating ridge 41a rides on and approaches the approaching fixed ridge 42a. This operation is made possible by the plate spring 42 being elastically deformed and expanded.

これにより、図１３（ｂ）に示すように、両端の回転凸条４１ａの間に各固定凸条４２ａが存在し、かつ、それら回転凸条４１ａに固定凸条４２ａが当接して係合した状態となる。この状態では、開方向、閉方向のいずれの方向にも固定凸条４２ａによりロータ部材４１の回転が阻止され、便座４がほぼ直立して自立している開位置に保持される。   As a result, as shown in FIG. 13B, the fixed ridges 42a exist between the rotating ridges 41a at both ends, and the fixed ridges 42a come into contact with and engage with the rotating ridges 41a. It becomes a state. In this state, the rotation of the rotor member 41 is prevented by the fixed protrusions 42a in both the opening direction and the closing direction, and the toilet seat 4 is held in an open position where it is substantially upright.

一方、自立状態から、ある程度の力を与えながら便座４を手動で閉じようとして便座４を前側に回転させると、便座制動軸３０とともにロータ部材４１が図１３（ｂ）で矢印方向に回転させられ、その時、回転凸条４１ａは係合していた固定凸条４２ａに乗り上げて越え、係合が外れて自立解除となる。これにより便座４は上記ダンパ８０の抵抗を受けながら自重で閉じていくことが可能となる。このように便座４を開閉させて回転凸条４１ａが固定凸条４２ａを乗り越える際には、使用者はクリック感を得ることができ、開いた際のクリック感により便座４の自立の保持が確認され、閉じる際のクリック感により閉じるという動作が確認される。   On the other hand, when the toilet seat 4 is rotated to the front side in order to manually close the toilet seat 4 while applying a certain amount of force from the self-supporting state, the rotor member 41 together with the toilet seat braking shaft 30 is rotated in the direction of the arrow in FIG. At that time, the rotating ridge 41a rides over the fixed ridge 42a that has been engaged, disengages, and is released independently. As a result, the toilet seat 4 can be closed by its own weight while receiving the resistance of the damper 80. Thus, when the toilet seat 4 is opened and closed and the rotating ridge 41a gets over the fixed ridge 42a, the user can get a click feeling, and the click feeling when the toilet seat 4 is opened confirms the holding of the toilet seat 4 by itself. Then, the closing operation is confirmed by the click feeling when closing.

便座４の開位置における自立角度は、板バネ４２側の固定凸条４２ａの周方向位置、もしくはロータ部材４１側の回転凸条４１ａの周方向位置を適宜に変更して互いの係合点をロータ部材４１の回転角度に応じて任意に設定することにより、所望の角度に設定することができる。また、各凸条４１ａ，４２ａの高さや立ち上がり角度、あるいは板バネ４２の弾性強度等を適宜に変更することにより、凸条４１ａ，４２ａどうしの係合強度が変更され、これにより、自立から自立解除、あるいはこの逆の自立解除から自立に移る変換点の抵抗感、すなわち自立の強度を、任意に設定することができる。   The self-standing angle at the open position of the toilet seat 4 is determined by appropriately changing the circumferential position of the fixed ridge 42a on the leaf spring 42 side or the circumferential position of the rotating ridge 41a on the rotor member 41 side so that the engagement points of the rotor seat 4 are the rotor. By setting arbitrarily according to the rotation angle of the member 41, a desired angle can be set. Further, by appropriately changing the height and rising angle of each ridge 41a, 42a or the elastic strength of the leaf spring 42, the engagement strength between the ridges 41a, 42a is changed. It is possible to arbitrarily set the resistance at the conversion point that shifts from self-releasing to the self-releasing, that is, the strength of self-sustaining.

上記実施形態の開閉装置７によれば、モータ５０とウォームホイール６２が取り付けられたブラケット１００が１つのアッセンブリとして扱われ、ウォーム６１を含むモータ５０とウォームホイール６２を、ブラケット１００に高い精度で組み付けることは容易である。このため、高い精度でウォームギヤ６０を組み付けることができる。また、このように高い精度でウォームギヤ６０を組み付けることができるため、ウォームギヤ６０の噛み合わせが良好となって異常摩耗の発生が抑えられる。   According to the opening / closing device 7 of the above embodiment, the bracket 100 to which the motor 50 and the worm wheel 62 are attached is handled as one assembly, and the motor 50 and the worm wheel 62 including the worm 61 are assembled to the bracket 100 with high accuracy. It is easy. For this reason, the worm gear 60 can be assembled with high accuracy. Further, since the worm gear 60 can be assembled with high accuracy in this way, the meshing of the worm gear 60 is good and the occurrence of abnormal wear is suppressed.

また、ウォームギヤ６０のウォーム６１がウォームホイール６２から応力を受けた場合、ガイド１３２の下側片１３３によりモータ軸５２の変形または移動が抑えられ、これによってウォームギヤ６０の噛み合わせが良好となり、異常摩耗の発生が抑えられる。   In addition, when the worm 61 of the worm gear 60 receives stress from the worm wheel 62, the lower piece 133 of the guide 132 suppresses the deformation or movement of the motor shaft 52, which improves the meshing of the worm gear 60 and abnormal wear. Occurrence is suppressed.

また、モータ軸５２に対するブラケット１００のガイド１３２の相対位置を上記工具１３６Ａ，１３６Ｂで調整することができるため、モータ軸５２によって下側片１３３が下方に押されて位置がずれてしまっても元の位置に復帰させてモータ軸５２を適正な位置に規制することができ、結果としてウォームギヤ６０の噛み合わせを適正な状態に調整することができる。   Further, since the relative position of the guide 132 of the bracket 100 with respect to the motor shaft 52 can be adjusted by the tools 136A and 136B, even if the lower piece 133 is pushed downward by the motor shaft 52 and the position is displaced, the original position is shifted. Thus, the motor shaft 52 can be regulated to an appropriate position, and as a result, the meshing of the worm gear 60 can be adjusted to an appropriate state.

なお、上記実施形態は便蓋５を電動で開閉する開閉装置７に本発明を適用した例であるが、本発明は便座４を電動で開閉する場合にも、その開閉装置として適用することができる。   In addition, although the said embodiment is an example which applied this invention to the opening / closing apparatus 7 which electrically opens and closes the toilet lid 5, this invention can be applied as that opening / closing apparatus also when opening and closing the toilet seat 4 electrically. it can.

４…便座
５…便蓋
７…開閉装置
１０…ケーシング
２０…便蓋駆動軸
５０…モータ
５２…モータ軸
６１…ウォーム
６２…ウォームホイール
６０…ウォームギヤ
７１…第１伝達ギヤ（回転伝達手段）
７２…第２伝達ギヤ（回転伝達手段）
１００…ブラケット（支持手段）
１１０…中央板部
１２０…ベース板部
１３０…規制板部
１３１…ガイド孔
１３２…ガイド
１３３…下側片（モータ軸規制部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Toilet seat 5 ... Toilet lid 7 ... Opening / closing device 10 ... Casing 20 ... Toilet lid drive shaft 50 ... Motor 52 ... Motor shaft 61 ... Worm 62 ... Worm wheel 60 ... Worm gear 71 ... 1st transmission gear (rotation transmission means)
72. Second transmission gear (rotation transmission means)
100 ... Bracket (support means)
110: central plate portion 120 ... base plate portion 130 ... restricting plate portion 131 ... guide hole 132 ... guide 133 ... lower piece (motor shaft restricting portion)

Claims (3)

便器の蓋または便座をモータの動力により開閉する装置であって、
便器の蓋または便座と、
前記蓋または前記便座の開閉を行うためのモータ軸が一端面から突出して設けられたモータと、
前記モータ軸上に同軸的に固定されたウォームと該ウォームに噛み合うウォームホイールとからなるウォームギヤと、
前記ウォームホイールの回転を前記蓋または前記便座の開閉を行うための駆動軸に伝える回転伝達手段と、
前記ウォームと前記ウォームホイールとが支持されて両者の位置決めをなすとともに前記モータに取り付けられる支持手段と、
を備えることを特徴とする便器の蓋または便座の開閉装置。 A device for opening and closing a toilet lid or toilet seat by the power of a motor,
A toilet lid or toilet seat;
A motor provided with a motor shaft protruding from one end face for opening and closing the lid or the toilet seat;
A worm gear comprising a worm coaxially fixed on the motor shaft and a worm wheel meshing with the worm;
Rotation transmission means for transmitting rotation of the worm wheel to a drive shaft for opening and closing the lid or the toilet seat;
A support means for supporting the worm and the worm wheel so as to position the worm and the worm wheel, and being attached to the motor;
A toilet lid or toilet seat opening and closing device comprising: 前記支持手段は、中央板部と、この中央板部の一端部に形成されたベース板部および他端部に形成された規制板部を備えたコ字状の板材であって、
前記ベース板部に、前記モータ軸が貫通されるとともに前記モータの前記一端面が合わせられて固定され、該モータ軸は前記中央板部と平行に配設され、
該中央板部に、前記ウォームホイールが回転可能に支持され、
前記規制板部に、前記ウォームが前記ウォームホイールから応力を受けることによって前記モータ軸が変形または移動することを規制するモータ軸規制部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の便器の蓋または便座の開閉装置。 The support means is a U-shaped plate member including a central plate portion, a base plate portion formed at one end portion of the central plate portion, and a restriction plate portion formed at the other end portion,
The motor shaft is penetrated into the base plate portion and the one end surface of the motor is fixed and fixed, and the motor shaft is disposed in parallel with the central plate portion,
The worm wheel is rotatably supported by the central plate part,
The motor shaft restricting portion that restricts deformation or movement of the motor shaft when the worm receives stress from the worm wheel is formed on the restricting plate portion. Opening and closing device for toilet lid or toilet seat. 前記モータ軸に対する前記モータ軸規制部の相対位置が調整可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の便器の蓋または便座の開閉装置。   3. The toilet lid or toilet seat opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein a relative position of the motor shaft restricting portion with respect to the motor shaft is adjustable.

Images