JP2012123770A - 車両記録装置とイメージ記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両記録装置とイメージ記録方法を提供する。
【解決手段】車両記録装置は、イメージ捕捉ユニット、保存ユニット、及び、処理ユニットを含む。イメージ捕捉ユニットは、イメージを捕捉するのに用いられる。保存ユニットは、索引ブロックと複数の保存ブロックを有するファイルを含む。処理ユニットは、索引ブロック中のデータ索引に基づいて、保存ブロック中に、イメージを保存する。上述の車両記録装置は、イメージ記録中に、ファイルを開閉していることにより、イメージが記録できないことや、ファイルが正常に終了されないことにより、ファイルが損傷するのを回避することができる。更に、イメージ保存方法も開示される。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両記録装置とイメージ記録方法に関するものであって、特に、イメージが記録される際に、イメージが遺失するのを防止する車両記録装置とイメージ記録方法に関するものである。

車両記録装置は、車両走行時に、車両前方のイメージを記録するものである。事故発生時、使用者は、車両記録装置を使用して、事故発生時に記録されたイメージにより、事故の原因を追究することができる。イメージを検索しやすくするために、又はファイルシステムの制限のために、公知の車両記録装置に、各イメージ片段が１つのイメージファイルとして保存される。

図１を参照すると、公知のファイルアロケーションテーブル(File Allocation Table、FAT)ファイルシステム構造は、ファイルアロケーションテーブル１１と保存空間１２を含む。ファイルアロケーションテーブルは、情報を分割する対応表で、クラスターがどのように保存されるかを指示するのに用いる。ファイル１２１は、保存空間１２に保存される。１個の完全なファイル１２１は、ファイルの開始SOFとファイルの終了EOFを含んでいなければならない。しかし、ファイルの開閉する際に、ファイルにアクセスすることができず、また、ファイル数量が増加したり、ファイルが増大したりする時、ファイルの開閉に更に時間がかかり、車両記録装置は、完全なイメージを記録することができない。この他、事故発生時、断電や車両記録装置の損壊により、ファイル１２１'が正常に終了されずに、損壊する可能性がある。損壊したファイル１２１'は事故発生時のイメージを記録していたはずである。よって、事故発生時に最も近いファイル１２１'にアクセスできないのは、車両記録装置の信頼性と応用価値を大幅に低下させてしまう。

よって、車両記録装置が、起動から停止までの期間に、完全なイメージを記録することができるよう確保することが重要な課題である。

本発明は、車両記録装置とイメージ記録方法を提供し、まず、ファイルを形成し、ファイル中に、索引ブロックと複数の保存ブロックを形成し、イメージは、索引ブロックのデータ索引に基づいて、保存ブロックに保存されて、イメージの記録期間に、ファイルを開閉していることにより、イメージが記録できないことと、事故発生により、ファイルが正常に終了できず、ファイルが損壊して、記録したイメージにアクセスできない状況とを回避することを目的とする。

本発明の１つの実施例による車両記録装置は、第一イメージ捕捉ユニットと、保存ユニットと、処理ユニットとを含む。第一イメージ捕捉ユニットは、車両前方の第一イメージを捕捉するのに用いられる。保存ユニットは、ファイルシステムの構成に従いし、索引ブロックと複数の保存ブロックとを含むファイルを含む。処理ユニットは第一イメージ捕捉ユニットと、保存ユニットとに電気的に接続され、索引ブロック中のデータ索引に基づいて、第一イメージを保存ブロックに保存するのに用いられる。

本発明のもう１つの実施例によるイメージ記録方法は、ファイルシステムの構成に従って、索引ブロックと複数の保存ブロックを含むファイルを形成するステップと、第一イメージを捕捉するステップと、索引ブロック中のデータ索引に基づいて、第一イメージを保存ブロックに保存するステップと、を含む。

本発明の車両記録装置とイメージ記録方法により、イメージ記録期間に、ファイルの開閉していることにより、イメージが記録できない、又は、事故発生により、ファイルが正常に終了できず、ファイルが損壊し、記録イメージにアクセスできない状況の発生を防止することができる。

公知のファイルシステム構造図である。 本発明の実施例による車両記録装置を示す図である。 本発明の実施例による車両記録装置のファイル構造を示す図である。 本発明の別の実施例による車両記録装置を示す図である。 本発明の実施例によるイメージ記録方法を示す図である。

図２を参照すると、本発明の実施例による車両記録装置２０aは、第一イメージ捕捉ユニット２０１、保存ユニット２０２、及び、処理ユニット２０３を含む。第一イメージ捕捉ユニット２０１は、車両前方の第一イメージI１を捕捉するのに用いられる。例えば、第一イメージ捕捉ユニット２０１は、電荷結合素子(Charge Coupled Device、CCD)、又は、相補型MOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor、CMOS)センサーである。保存ユニット２０２は、ファイルシステムの構成に従って、索引ブロックと複数の保存ブロックとを含むファイルを形成し、保存ユニット２０２は、このファイルにより、第一イメージ捕捉ユニット２０１が捕捉した第一イメージI１を保存する。一つの実施例中、保存ユニット２０２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、又は、以上の組み合わせである。この他、保存ユニット２０２は、車両記録装置２０aに内蔵されるか、又は、車両記録装置２０aと電気的に接続される外部裝置であり、保存ユニット２０２は、例えば、メモリカード、又は、外部ハードディスクである。

処理ユニット２０３は第一イメージ捕捉ユニット２０１と、保存ユニット２０２とに電気的に接続される。処理ユニット２０３は、索引ブロック中のデータ索引に基づいて、第一イメージ捕捉ユニット２０１が捕捉した第一イメージI１をファイルの保存ブロックに保存する。図３を参照すると、FATファイルシステムの構成を例として説明する。まず、保存ユニット２０２中で、ファイルシステムの構成に従って、ファイルアロケーションテーブル１１と保存空間１２を含むファイルシステムを構築する。処理ユニット２０３は、保存ユニット２０２中に、完全なファイル１２２を形成し、即ち、ファイル開始SOFとファイル終了EOFを含んでいる。特に、ファイル１２２は、索引ブロック１２２aと複数の保存ブロック１２２bを有し、索引ブロック１２２a中のデータ索引は、保存ブロック１２２bに対し、アドレッシングする。これにより、処理ユニット２０３は、索引ブロック１２２a中のデータ索引に基づいて、第一イメージ捕捉ユニット２０１が捕捉した第一イメージI１をファイル１２２の保存ブロック１２２bに保存することができる。処理ユニット２０３は、索引ブロック１２２a中のデータ索引に基づいて、対応する保存ブロック１２２bにアクセスすることができる。全ての保存ブロック１２２bがイメージデータを既に保存した時、処理ユニット２０３は、最新のイメージ片段により、最早のイメージ片段を被覆する。又は、処理ユニット２３は、予め形成された別のファイル１２２により、最新のイメージ片段を保存する。

注意すべきことは、イメージを探したり、管理したりするのが容易であるために、連続した第一イメージI１は、複数のイメージ片段に分割して保存される。例えば、使用者は、２、５、１０分の長さのイメージ片段を保存単位として設定することができる。使用者は、直接、特定時間のイメージ片段を選択して再生したり、又は、何らイメージ編集をせずに、特定イメージ片段を複製して、第三者に提供することができる。

上述のような構造により、ファイル開始SOFとファイル終了EOFを含む完全なファイル１２２を予め形成するので、本発明の車両記録装置２０aは、イメージ記録期間に、ファイルを開閉することにより、一部のイメージ画面が記録漏れになるのを防止する。この他、事故発生時、ファイル１２２は、断電や車両記録装置の損壊により、正常に終了できずに損壊することを防止する。

図２を参照すると、本発明の車両記録装置２０aは、第一イメージ捕捉ユニット２０１と処理ユニット２０３との間に電気的に接続されるイメージ符号化モジュール２０４を含む。イメージ符号化モジュール２０４は、第一イメージ捕捉ユニット２０１が捕捉する第一イメージI１に対し、イメージ符号化を実行して、処理ユニット２０３の演算負荷を低下させる。この他、本発明の車両記録装置２０aは、処理ユニット２０３と電気的に接続する通信インタフェース２０５を含む。外部電子裝置３０、例えば、よい演算能力を有するコンピュータ等は、通信インタフェース２０５により、車両記録装置２０aと電気的に接続して、保存ユニット２０２に保存された記録イメージにアクセスすることができる。一つの実施例中、通信インタフェース２０５は、ユニバーサルシリアルバス(Universal Serial Bus、USB)介面、IEEE １３９４介面、ブルートゥース、赤外線、有線ネットワーク、無線ネットワーク、移動通信モジュール、又は、以上の組み合わせである。

図４を参照すると、本発明の一つの実施例による車両記録装置２０bは、更に、イメージ符号化モジュール２０４により処理ユニット２０３と電気的に接続する第二イメージ捕捉ユニット２０６を含む。第二イメージ捕捉ユニット２０６は、第二イメージI２、例えば、車両の両側、後方、又は、車内のイメージを捕捉することができる。同様に、第二イメージI２も、索引ブロック１２２aのデータ索引に基づいて、保存ブロック１２２bに保存される。一つの実施例中、本発明の車両記録装置２０bは、処理ユニット２０３と電気的に接続するディスプレイユニット２０７を含む。ディスプレイユニット２０７は、第一イメージ捕捉ユニット２０１、又は、第二イメージ捕捉ユニット２０６が捕捉した即時イメージ、又は、保存ユニット２０２に保存された記録イメージを表示するのに用いられる。

一つの実施例中、本発明の車両記録装置２０bは、処理ユニット２０３と電気的に接続する定位ユニット２０８を有する。例えば、定位ユニット２０８は、グローバルポジショニングシステム(Global Positioning System、GPS)であり、定位座標を生成して、車両経路を記録するのに用いられる。好ましくは、本発明の車両記録装置２０bは、処理ユニット２０３と電気的に接続する時間生成器２０９を含む。時間生成器２０９は、定位ユニット２０８が生成する定位座標に対応するタイムスタンプ(time stamp)を出力する。タイムスタンプにより、車両記録装置２０bは、保存ユニット２０２中の記録イメージと定位座標を同期化する。よって、記録イメージと定位座標とを整合して出力し、使用者は、車両の経路と経路に沿う記録イメージをはっきりと確認することができる。

一つの実施例中、本発明の車両記録装置２０bは、更に、処理ユニット２０３と電気的に接続するナビゲーションモジュール２１０を含む。ナビゲーションモジュール２１０は、定位ユニット２０８が出力する定位座標、使用者が設定する目的座標、及び、地図情報に基づいて、対応するナビゲーション情報を生成する。ディスプレイユニット２０７は、ナビゲーションモジュール２１０が出力するナビゲーション情報を表示して、使用者に経路を示す。注意すべきことは、地図情報は、予め、保存ユニット２０２中に保存されることはよい、又は、地図情報は外部から取得することもよい。例えば、車両記録装置２０bは、無線ネットワーク、又は、移動通信ネットワークにより、インターネットネットワークの地図情報、例えば、Google map、を取得して、ナビゲーションの基礎とする。

図５を参照すると、本発明の一つの実施例によるイメージ記録方法は、ファイルシステムの構成に従って、索引ブロックと複数の保存ブロックとを含むファイルを形成するステップ(S５１)と、例えば、車両の前方、両側、後方、又は、車内のイメージ等のイメージを捕捉するステップ(S５２)と、索引ブロック中のデータ索引に基づいて、捕捉したイメージを保存ブロックに保存するステップ(S５３)と、を含む。本発明のもう１つの実施例によるイメージ記録方法は、更に、定位座標を得て、移動経路を記録するステップ(S５４)と、ステップS５４で出力される定位座標に基づいて、ナビゲーション情報を生成するステップ(S５５)とを含む。又、もう１つの実施例によるイメージ記録方法は更にステップS５２で捕捉される即時イメージ、又は、出力されるナビゲーション情報等を表示するステップ(S５６)と、を含む。以上のステップの詳細は、上述したので、省略する。

総合すると、本発明の車両記録装置とイメージ記録方法は、まず、索引ブロックと複数の保存ブロックを含むファイルを形成して、イメージが、索引ブロックのデータ索引に基づいて、保存ブロック中に保存され、イメージ記録期間に、ファイルの開閉により、イメージが記録できない状況の発生、又は、事故発生により、ファイルが正常に終了できず、ファイルが損壊し、記録イメージにアクセスできない状況の発生を防止する。

本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

１１ ファイルアロケーションテーブル
１２ 保存空間
１２１、１２１' ファイル
１２２ ファイル
１２２a 索引ブロック
１２２b 保存ブロック
２０a、２０b 車両記録装置
２０１ 第一イメージ捕捉ユニット
２０２ 保存ユニット
２０３ 処理ユニット
２０４ イメージ符号化モジュール
２０５ 通信インタフェース
２０６ 第二イメージ捕捉ユニット
２０７ ディスプレイユニット
２０８ 定位ユニット
２０９ 時間生成器
２１０ ナビゲーションモジュール
３０ 外部電子裝置
EOF ファイル終了
I１ 第一イメージ
I２ 第二イメージ
SOF ファイル開始
S５１~S５６ イメージ記録ステップ

Claims (22)

1. 車両記録装置であって、
   車両前方の第一イメージのデータを捕捉するのに用いられる第一イメージ捕捉ユニットと、
   ファイルシステムの構成に従って、索引ブロックと複数の保存ブロックとを有するファイルを含む保存ユニットと、
   前記第一イメージ捕捉ユニットと前記保存ユニットとに電気的に接続され、前記索引ブロック中のデータ索引に基づいて、前記第一イメージのデータを前記保存ブロックに保存させる処理ユニットと
   を含むことを特徴とする車両記録装置。
2. 更に、
   前記第一イメージ捕捉ユニットと前記処理ユニットとの間に電気的に接続され、前記第一イメージのデータに対し、イメージ符号化を実行するイメージ符号化モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両記録装置。
3. 更に、
   前記処理ユニットと電気的に接続し、外部電子装置と電気的に接続させる通信インタフェースを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両記録装置。
4. 前記通信インタフェースは、ユニバーサルシリアルバス(Universal Serial Bus、USB) インタフェース、IEEE １３９４インタフェース、ブルートゥース、赤外線、有線ネットワーク、無線ネットワーク、移動通信モジュール、又は、以上の組み合わせであることを特徴とする請求項３に記載の車両記録装置。
5. 前記第一イメージのデータは、複数のイメージデータの片段に分割されて、前記保存ブロックに保存されることを特徴とする請求項１から４何れかの一項に記載の車両記録装置。
6. 更に、
   前記処理ユニットと電気的に接続され、第二イメージのデータを捕捉するのに用いられる第二イメージ捕捉ユニットを含み、前記処理ユニットが、前記索引ブロック中の前記データ索引に基づいて、前記第二イメージのデータを前記保存ブロックに保存させることを特徴とする請求項１から５何れかの一項に記載の車両記録装置。
7. 更に、
   前記処理ユニットと電気的に接続され、定位座標を生成する定位ユニットを含むことを特徴とする請求項１から６何れかの一項に記載の車両記録装置。
8. 更に、
   前記処理ユニットと電気的に接続され、前記定位ユニットに対応するタイムスタンプを生成する時間生成器を含むことを特徴とする請求項７に記載の車両記録装置。
9. 更に、
   前記処理ユニットと電気的に接続され、前記定位座標、目的座標、及び、地図情報に基づいて、ナビゲーション情報を生成するナビゲーションモジュールを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の車両記録装置。
10. 前記地図情報は、前記保存ユニット中に保存されている、又は、外部から取得することを特徴とする請求項９に記載の車両記録装置。
11. 更に、
    前記処理ユニットと電気的に接続され、前記ナビゲーション情報を表示するのに用いられるディスプレイユニットを含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両記録装置。
12. 更に、
    前記処理ユニットと電気的に接続され、前記第一イメージを表示するのに用いられるディスプレイユニットを含むことを特徴とする請求項１から１１何れかの一項に記載の車両記録装置。
13. 前記第一イメージ捕捉ユニットは、電荷結合素子(Charge Coupled Device、CCD)、又は、相補型MOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor、CMOS)センサーを含むことを特徴とする請求項１から１２何れかの一項に記載の車両記録装置。
14. 前記保存ユニットは、フラッシュメモリ、ハードディスク、又は、以上の組み合わせであることを特徴とする請求項１から１３何れかの一項に記載の車両記録装置。
15. 前記保存ユニットは、前記車両記録装置に内蔵されるか、又は、外部の前記車両記録装置に接続されることを特徴とする請求項１から１４何れかの一項に記載の車両記録装置。
16. イメージ記録方法であって、
    ファイルシステムの構成に従って、索引ブロックと複数の保存ブロックを含むファイルを形成するステップと、
    第一イメージのデータを捕捉するステップと、
    前記索引ブロック中のデータ索引に基づいて、前記第一イメージのデータを前記保存ブロックに保存するステップと
    を含むことを特徴とするイメージ記録方法。
17. 前記第一イメージのデータを複数のイメージデータの片段に分割して、前記保存ブロックに保存することを特徴とする請求項１６に記載のイメージ記録方法。
18. 更に、
    第二イメージのデータを捕捉するステップと、
    前記索引ブロック中の前記データ索引に基づいて、前記第二イメージのデータを、前記保存ブロックに保存するステップと
    を含むことを特徴とする請求項１６又は１７に記載のイメージ記録方法。
19. 更に、
    定位座標を取得するステップを含むことを特徴とする請求項１６から１８何れかの一項に記載のイメージ記録方法。
20. 更に、
    前記定位座標に対応するタイムスタンプを生成するステップと、
    前記定位座標と前記タイムスタンプを、前記保存ブロックに保存するステップと
    を含むことを特徴とする請求項１９に記載のイメージ記録方法。
21. 更に、
    前記定位座標、目的座標、及び、地図情報に基づいて、ナビゲーション情報を生成するステップを含むことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のイメージ記録方法。
22. 更に、
    前記第一イメージを表示するステップを含むことを特徴とする請求項１６から２１何れかの一項に記載のイメージ記録方法。

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