JP2012123225A - Projector and control method therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which can compensate for color coordinate deviations associated with changes in a ray angle, and a control method therefor.SOLUTION: Based on the detection result of a lens information detector 95, arrangement of a color filter 31 is adjusted. Therefore, if changes of a projector lens 71 causes variations of the color coordinates, the color filter 31 can be adjusted so as to cancel the variations, which can provide a projector 100 capable of projecting an excellent image regardless of changes of the projector lens 71.

Description

本発明は、光源から射出された光を変調して投射するプロジェクター及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a projector that modulates and projects light emitted from a light source and a control method therefor.

光源から射出された光を変調して投射レンズから投射するプロジェクターにおいて、投射レンズに絞り機構を備え、この絞りを絞ることによってコントラストの向上を図るプロジェクター（例えば、特許文献１参照）が提案されている。   In a projector that modulates light emitted from a light source and projects it from a projection lens, a projector is proposed that includes a diaphragm mechanism in the projection lens and improves the contrast by narrowing the diaphragm (for example, see Patent Document 1). Yes.

特開２００５−１０６９０７号公報JP-A-2005-106907

しかしながら、上記のようなプロジェクターでは、絞りの変化に伴って投射光に含まれる光線角度の分布が変化するため、投射光の色座標のずれが生じるという問題を有している。また、プロジェクターがズーム機構を備える場合には、ズーム状態の変化、即ち投射倍率の変化に伴って光線角度の分布が変化する。また、画像の投射位置を調整するために投射レンズを光軸に対して垂直方向に移動させるレンズシフト機構をプロジェクターが備える場合には、レンズシフト量、即ち投射レンズの移動量に応じて光線角度の分布が変化する。このため、光線角度の変化に伴う色座標のずれを補正可能なプロジェクターが望まれている。   However, the projector as described above has a problem that the color coordinate of the projection light is shifted because the distribution of the light beam angle included in the projection light changes with the change of the stop. Further, when the projector includes a zoom mechanism, the distribution of the light beam angle changes with a change in zoom state, that is, a change in projection magnification. In addition, when the projector includes a lens shift mechanism that moves the projection lens in a direction perpendicular to the optical axis in order to adjust the projection position of the image, the light beam angle depends on the lens shift amount, that is, the movement amount of the projection lens. The distribution of changes. For this reason, a projector capable of correcting a color coordinate shift accompanying a change in the light beam angle is desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調部と、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターと、前記光変調部で変調された光を投射する投射光学系と、前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記カラーフィルターの配置角度を調整させる調整部と、を備えることを特徴とする。   Application Example 1 A projector according to this application example includes a light source, a light modulation unit that modulates light emitted from the light source, a color filter disposed between the light source and the light modulation unit, A projection optical system that projects light modulated by the light modulation unit; and an adjustment unit that adjusts an arrangement angle of the color filter based on an adjustment state related to an angle of light projected from the projection optical system. It is characterized by that.

本適用例によれば、投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいてカラーフィルターの配置角度を調整させるので、投射される光の角度が変化する調整がなされた場合でも、これに伴う色座標の変化を相殺するようにカラーフィルターの配置角度を調整することにより、色座標を維持することができ、良好な画像をスクリーン上に投射できるプロジェクターを提供することができる。   According to this application example, since the arrangement angle of the color filter is adjusted based on the adjustment state related to the angle of light projected from the projection optical system, even when adjustment is performed in which the angle of light projected is changed, By adjusting the arrangement angle of the color filter so as to cancel the change in the color coordinate accompanying this, the color coordinate can be maintained, and a projector capable of projecting a good image on the screen can be provided.

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整状態は、前記投射光学系の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の少なくとも１つを含むことが望ましい。   Application Example 2 In the projector according to the application example, it is preferable that the adjustment state includes at least one of an aperture value, a projection magnification, and a lens shift amount of the projection optical system.

本適用例によれば、投射光学系の絞り値、投射倍率、又はレンズシフト量の調整状態が変化した場合でも、色座標を維持することができる。   According to this application example, the color coordinates can be maintained even when the adjustment state of the aperture value, the projection magnification, or the lens shift amount of the projection optical system changes.

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記光源と前記光変調部との間に配置され、前記光源から射出された光の一部を遮蔽して調光する調光装置をさらに備え、前記調整状態は、前記調光装置の調光状態を含むことが望ましい。   Application Example 3 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a light control device that is disposed between the light source and the light modulation unit, and controls light by shielding a part of the light emitted from the light source. The adjustment state preferably includes the dimming state of the dimming device.

本適用例によれば、調光装置の調光状態が変化した場合でも、色座標を維持することができる。   According to this application example, the color coordinates can be maintained even when the dimming state of the dimming device changes.

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整状態を検出する検出部をさらに備え、前記調整部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記カラーフィルターの配置角度を調整させることが望ましい。   Application Example 4 In the projector according to the application example described above, the projector may further include a detection unit that detects the adjustment state, and the adjustment unit may adjust the arrangement angle of the color filter based on a detection result of the detection unit. desirable.

［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を光変調部で変調し、投射光学系から投射するプロジェクターの制御方法であって、前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターの配置角度を調整させることを特徴とする。   Application Example 5 A projector control method according to this application example is a projector control method in which light emitted from a light source is modulated by a light modulation unit and projected from a projection optical system, and is projected from the projection optical system. The arrangement angle of the color filter arranged between the light source and the light modulation unit is adjusted based on the adjustment state related to the angle of the light to be emitted.

本適用例によれば、投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいてカラーフィルターの配置角度を調整させるので、投射される光の角度が変化する調整がなされた場合でも、これに伴う色座標の変化を相殺するようにカラーフィルターの配置角度を調整することにより、色座標を維持することができ、良好な画像をスクリーン上に投射することができる。   According to this application example, since the arrangement angle of the color filter is adjusted based on the adjustment state related to the angle of light projected from the projection optical system, even when adjustment is performed in which the angle of light projected is changed, By adjusting the arrangement angle of the color filter so as to cancel the change in the color coordinate accompanying this, the color coordinate can be maintained and a good image can be projected on the screen.

第１実施形態に係るプロジェクターを概念的に示す図である。1 is a diagram conceptually illustrating a projector according to a first embodiment. 図１に示すプロジェクターの動作を説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation of the projector shown in FIG. 第２実施形態に係るプロジェクターを概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the projector which concerns on 2nd Embodiment. 図３に示すプロジェクターの動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the projector shown in FIG. 3.

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係るプロジェクターについて説明する。図示のプロジェクター１００は、画像の形成及び投射用の光学系部分１０と、光学系部分１０の動作を制御する制御装置９０とを備える。 [First Embodiment]
The projector according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The illustrated projector 100 includes an optical system portion 10 for image formation and projection, and a control device 90 that controls the operation of the optical system portion 10.

〔１．プロジェクターの光学系〕
図１に示す光学系部分１０は、照明光を射出する照明光学系２０と、照明光学系２０からの照明光を青緑赤の３つの色光に分離する色分離導光光学系４０と、色分離導光光学系４０から射出された３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する光変調部５０と、光変調部５０から射出された各色の画像光を合成する光合成光学系６０と、光合成光学系６０によって合成された画像光をスクリーン（不図示）に投射する投射光学系７０とを備える。これらのうち、光変調部５０と光合成光学系６０とは、照明光を変調して画像を形成するための表示装置８１を構成する。また、照明光学系２０から光合成光学系６０までの部分は、光学部品用筐体１０ａの内部に収納されている。 [1. Projector optics)
The optical system portion 10 shown in FIG. 1 includes an illumination optical system 20 that emits illumination light, a color separation light guide optical system 40 that separates illumination light from the illumination optical system 20 into three color lights of blue, green, and red, and a color A light modulating unit 50 that modulates the three color lights emitted from the separation light guide optical system 40 according to image information, a light combining optical system 60 that combines the image light of each color emitted from the light modulating unit 50, and light combining A projection optical system that projects the image light combined by the optical system 60 onto a screen (not shown). Among these, the light modulation unit 50 and the light combining optical system 60 constitute a display device 81 for modulating illumination light to form an image. The parts from the illumination optical system 20 to the light combining optical system 60 are accommodated in the optical component casing 10a.

なお、本実施形態では、照明光学系２０の光軸と投射光学系７０の光軸とは直交しており、照明光学系２０の光軸に平行な方向をＸ方向（光の射出方向を＋Ｘ方向）、投射光学系７０の光軸に平行な方向をＺ方向（光の射出方向を＋Ｚ方向）とする。また、照明光学系２０の光軸と投射光学系７０の光軸の双方に直交する方向をＹ方向とする。   In the present embodiment, the optical axis of the illumination optical system 20 and the optical axis of the projection optical system 70 are orthogonal to each other, and the direction parallel to the optical axis of the illumination optical system 20 is the X direction (the light emission direction is + X Direction), and the direction parallel to the optical axis of the projection optical system 70 is defined as the Z direction (the light emission direction is the + Z direction). A direction perpendicular to both the optical axis of the illumination optical system 20 and the optical axis of the projection optical system 70 is defined as a Y direction.

照明光学系２０は、光源装置２１と、凹レンズ２２と、第１及び第２のレンズアレイ２４，２５と、偏光変換装置２６と、重畳レンズ２７と、カラーフィルター３１とを備える。このうち、光源装置２１は、照明用の光束を射出する光源であり、例えば高圧水銀ランプ等である発光管２１ａと、発光管２１ａから射出された光束を回収して前方に射出させる楕円面型の凹面鏡２１ｂとを備える。凹レンズ２２は、光源装置２１からの光束を平行化する役割を有するが、例えば凹面鏡２１ｂが放物面鏡である場合には、省略することもできる。第１及び第２のレンズアレイ２４，２５は、それぞれマトリクス状に配置された複数の要素レンズからなるフライアイレンズである。このうち、第１のレンズアレイ２４を構成する要素レンズによって、光源装置２１から射出された光束が複数の部分光束に分割される。また、第２のレンズアレイ２５を構成する要素レンズによって、第１のレンズアレイ２４からの各部分光束が適当な発散角で射出される。偏光変換装置２６は、ＰＢＳ（Polarization beam splitter）や波長板を組み込んだプリズムアレイで構成され、第２のレンズアレイ２５から射出された分割光束を特定方向の直線偏光のみに変換して次段光学系に供給する偏光変換部である。重畳レンズ２７は、偏光変換装置２６を経た直線偏光としての照明光を全体として適宜収束させることにより、被照明領域すなわち光変調部５０に設けた各色の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに対する重畳照明を可能にする。つまり、両レンズアレイ２４，２５と重畳レンズ２７とを通過した照明光は、以下に詳述する色分離導光光学系４０を通って、光変調部５０に設けられた各色の液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂを均一に重畳照明する。カラーフィルター３１は、第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間に配置されている。カラーフィルター３１は、透明基板の表面に薄膜が形成された光学フィルターであり、特定の波長域の光を吸収もしくは反射させて他の波長域の光を透過させることにより照明光の色を補正する。また、本実施形態のプロジェクター１００は、カラーフィルター３１の配置角度を調整することによって、スクリーンに投射される画像の色座標を補償する機能（色座標補償機能）も有しているが、この機能については後述する。   The illumination optical system 20 includes a light source device 21, a concave lens 22, first and second lens arrays 24 and 25, a polarization conversion device 26, a superimposing lens 27, and a color filter 31. Among these, the light source device 21 is a light source that emits a light beam for illumination. For example, an arc tube 21a such as a high-pressure mercury lamp, and an elliptical surface type that collects the light beam emitted from the arc tube 21a and emits it forward. And a concave mirror 21b. The concave lens 22 has a role of collimating the light beam from the light source device 21, but may be omitted when the concave mirror 21b is a parabolic mirror, for example. The first and second lens arrays 24 and 25 are fly-eye lenses each composed of a plurality of element lenses arranged in a matrix. Among these, the light beam emitted from the light source device 21 is divided into a plurality of partial light beams by the element lenses constituting the first lens array 24. In addition, each partial light beam from the first lens array 24 is emitted at an appropriate divergence angle by the element lenses constituting the second lens array 25. The polarization conversion device 26 is composed of a prism array incorporating a PBS (Polarization beam splitter) and a wave plate, and converts the divided light beam emitted from the second lens array 25 into only linearly polarized light in a specific direction, and the next stage optical system. This is a polarization conversion unit supplied to the system. The superimposing lens 27 appropriately superimposes the illumination light as linearly polarized light that has passed through the polarization converter 26 as a whole, thereby superimposing illumination on the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b of the respective colors provided in the illuminated region, that is, the light modulation unit 50. Enable. In other words, the illumination light that has passed through both the lens arrays 24 and 25 and the superimposing lens 27 passes through the color separation light guide optical system 40 described in detail below, and each color liquid crystal panel 51r, provided in the light modulation unit 50. 51g and 51b are uniformly superimposed and illuminated. The color filter 31 is disposed between the first lens array 24 and the second lens array 25. The color filter 31 is an optical filter in which a thin film is formed on the surface of a transparent substrate, and corrects the color of illumination light by absorbing or reflecting light in a specific wavelength range and transmitting light in other wavelength ranges. . The projector 100 according to the present embodiment also has a function (color coordinate compensation function) for compensating the color coordinates of the image projected on the screen by adjusting the arrangement angle of the color filter 31. Will be described later.

色分離導光光学系４０は、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂと、反射ミラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、３つのフィールドレンズ４３ｒ，４３ｇ，４３ｂとを備え、光源装置２１から＋Ｘ方向に射出された照明光を赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色の３色に分離するとともに、分離された各色光を後段の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂへ導く。より詳しく説明すると、まず、第１のダイクロイックミラー４１ａは、ＲＧＢの３色のうちＲ色の照明光ＬＲを＋Ｚ方向に反射し、Ｇ色及びＢ色の照明光ＬＧ，ＬＢを透過させる。反射ミラー４２ａは、第１のダイクロイックミラー４１ａで反射された照明光ＬＲを＋Ｘ方向に反射する。また、第２のダイクロイックミラー４１ｂは、ＧＢの２色のうちＧ色の照明光ＬＧを＋Ｚ方向に反射し、Ｂ色の照明光ＬＢを透過させる。反射ミラー４２ｂは、第２のダイクロイックミラー４１ｂを透過した照明光ＬＢを＋Ｚ方向に反射し、反射ミラー４２ｃは、この照明光ＬＢを−Ｘ方向に反射する。つまり、第１のダイクロイックミラー４１ａで反射された赤色光ＬＲは、フィールドレンズ４３ｒのある第１光路ＯＰ１に導かれ、第１のダイクロイックミラー４１ａを透過して第２のダイクロイックミラー４１ｂで反射された緑色光ＬＧは、フィールドレンズ４３ｇのある第２光路ＯＰ２に導かれ、第２のダイクロイックミラー４１ｂを通過した青色光ＬＢは、フィールドレンズ４３ｂのある第３光路ＯＰ３に導かれる。各色用のフィールドレンズ４３ｒ，４３ｇ，４３ｂは、第２のレンズアレイ２５から射出された各部分光束が、各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂの被照射領域上において適度な入射角度となるように調節している。一対のリレーレンズ４４ａ，４４ｂは、第１光路ＯＰ１や第２光路ＯＰ２よりも相対的に長い第３光路ＯＰ３上に配置され、入射側のリレーレンズ４４ａの直前に形成された像を、ほぼそのまま射出側のフィールドレンズ４３ｂに伝達することにより、光の拡散等による光の利用効率の低下を防止している。   The color separation light guide optical system 40 includes first and second dichroic mirrors 41a and 41b, reflection mirrors 42a, 42b, and 42c, and three field lenses 43r, 43g, and 43b. Is separated into three colors of red (R), green (G), and blue (B), and the separated color lights are transmitted to the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b at the subsequent stage. Lead. More specifically, first, the first dichroic mirror 41a reflects the R illumination light LR out of the three colors RGB in the + Z direction and transmits the G and B illumination lights LG and LB. The reflection mirror 42a reflects the illumination light LR reflected by the first dichroic mirror 41a in the + X direction. The second dichroic mirror 41b reflects the G illumination light LG of the two colors GB in the + Z direction and transmits the B illumination light LB. The reflection mirror 42b reflects the illumination light LB transmitted through the second dichroic mirror 41b in the + Z direction, and the reflection mirror 42c reflects the illumination light LB in the -X direction. That is, the red light LR reflected by the first dichroic mirror 41a is guided to the first optical path OP1 with the field lens 43r, is transmitted through the first dichroic mirror 41a, and is reflected by the second dichroic mirror 41b. The green light LG is guided to the second optical path OP2 having the field lens 43g, and the blue light LB having passed through the second dichroic mirror 41b is guided to the third optical path OP3 having the field lens 43b. The field lenses 43r, 43g, and 43b for the respective colors are set so that each partial light beam emitted from the second lens array 25 has an appropriate incident angle on the irradiated area of each liquid crystal light valve 50r, 50g, and 50b. It is adjusting. The pair of relay lenses 44a and 44b are disposed on a third optical path OP3 that is relatively longer than the first optical path OP1 and the second optical path OP2, and an image formed immediately before the incident-side relay lens 44a is almost unchanged. By transmitting the light to the field lens 43b on the emission side, the light use efficiency is prevented from being lowered due to light diffusion or the like.

光変調部５０は、３色の照明光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢがそれぞれ入射する３つの液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを備える。各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂは、入射した照明光の強度の空間分布を変調する非発光型の光変調装置である。   The light modulation unit 50 includes three liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b into which illumination lights LR, LG, and LB of three colors are incident, respectively. Each of the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b is a non-light-emitting light modulator that modulates the spatial distribution of the intensity of incident illumination light.

各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂは、中央に配置される液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂと、これを挟むように一方の光入射側に配置される入射側偏光フィルター５２ｒ，５２ｇ，５２ｂと、他方の光射出側に配置される射出側偏光フィルター５３ｒ，５３ｇ，５３ｂとをそれぞれ備えている。各液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂは、図示による説明を省略するが、透明電極等を有する光透過性基板と、画素電極等を有する光透過型の駆動基板と、光透過性基板及び駆動基板間に密閉封入される液晶層とを備える。各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに入射した各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに電気的信号として入力された駆動信号或いは画像信号に応じて、画素単位で強度変調される。   Each of the liquid crystal light valves 50r, 50g, 50b includes a liquid crystal panel 51r, 51g, 51b disposed in the center, and an incident side polarizing filter 52r, 52g, 52b disposed on one light incident side so as to sandwich the liquid crystal panel 51r, 51g, 51b. Emission side polarization filters 53r, 53g, and 53b are provided on the other light emission side, respectively. The liquid crystal panels 51r, 51g, and 51b are not shown in the drawings, but a light-transmitting substrate having a transparent electrode or the like, a light-transmitting driving substrate having a pixel electrode or the like, and between the light-transmitting substrate and the driving substrate And a liquid crystal layer hermetically sealed. The color lights LR, LG, LB incident on the liquid crystal light valves 50r, 50g, 50b are in units of pixels in accordance with the drive signals or image signals input as electrical signals to the liquid crystal light valves 50r, 50g, 50b. Intensity modulated.

光合成光学系６０は、クロスダイクロイックプリズムであり、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、Ｘ字状に交差する一対のダイクロイックミラー６１，６２が形成されている。両ダイクロイックミラー６１，６２は、特性が異なる誘電体多層膜で形成されている。すなわち、一方の第１ダイクロイックミラー６１は赤色光ＬＲを反射し、他方の第２ダイクロイックミラー６２は青色光ＬＢを反射する。この光合成光学系６０は、液晶ライトバルブ５０ｒからの変調後の赤色光ＬＲを第１ダイクロイックミラー６１で反射して光路を折り曲げることにより＋Ｚ方向に射出させ、液晶ライトバルブ５０ｇからの変調後の緑色光ＬＧを第１及び第２ダイクロイックミラー６１，６２を透過させることによって＋Ｚ方向に直進させ、液晶ライトバルブ５０ｂからの変調後の青色光ＬＢを第２ダイクロイックミラー６２で反射して光路を折り曲げることにより＋Ｚ方向に射出させる。光合成光学系６０の光射出側では、各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが重ね合わされて色合成が行われる。   The light combining optical system 60 is a cross dichroic prism, has a substantially square shape in plan view in which four right angle prisms are bonded together, and a pair of dichroic mirrors 61 intersecting in an X shape at the interface where the right angle prisms are bonded together. , 62 are formed. Both dichroic mirrors 61 and 62 are formed of dielectric multilayer films having different characteristics. That is, one first dichroic mirror 61 reflects red light LR, and the other second dichroic mirror 62 reflects blue light LB. The light combining optical system 60 reflects the modulated red light LR from the liquid crystal light valve 50r by the first dichroic mirror 61 and emits it in the + Z direction by bending the optical path, and the modulated green light from the liquid crystal light valve 50g. The light LG is transmitted through the first and second dichroic mirrors 61 and 62 so as to travel straight in the + Z direction, and the modulated blue light LB from the liquid crystal light valve 50b is reflected by the second dichroic mirror 62 to bend the optical path. To inject in the + Z direction. On the light emitting side of the light combining optical system 60, the color lights LR, LG, and LB are superimposed to perform color combining.

投射光学系７０は、光合成光学系６０で合成されたカラーの画像光を拡大投射する投射レンズ７１を備える。投射レンズ７１は、液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂ上の画像をスクリーン（不図示）上に投射する。また、投射光学系７０は、光量を調整してコントラストを向上させる絞り機構、投射倍率を調整するズーム機構、画像の投射位置を調整するために投射レンズ７１を光軸に対して垂直方向に移動させるレンズシフト機構（いずれも不図示）を備えており、ユーザーは、手動又は電動でこれらの調整を行うことができる。さらに、投射光学系７０は、投射レンズ７１の各種調整状態、即ち絞り値、投射倍率、レンズシフト量（投射レンズ７１の移動量）を検出する検出部としてのセンサー７２を備えており、このセンサー７２の検出結果、即ち検出した絞り値、投射倍率、レンズシフト量を含む情報（以降、「レンズ情報」と呼ぶ。）を、後述するレンズ情報検出部９５に出力する。投射光学系７０により、各液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂに入力された駆動信号又は画像信号に対応する各色の画像を合成したカラー動画やカラー静止画がスクリーン上に所望の倍率で投射される。   The projection optical system 70 includes a projection lens 71 that enlarges and projects the color image light combined by the light combining optical system 60. The projection lens 71 projects images on the liquid crystal panels 51r, 51g, and 51b onto a screen (not shown). The projection optical system 70 also adjusts the amount of light to improve the contrast, the zoom mechanism to adjust the projection magnification, and the projection lens 71 to move in the direction perpendicular to the optical axis to adjust the image projection position. A lens shift mechanism (not shown) is provided, and the user can perform these adjustments manually or electrically. Furthermore, the projection optical system 70 includes a sensor 72 as a detection unit that detects various adjustment states of the projection lens 71, that is, an aperture value, a projection magnification, and a lens shift amount (amount of movement of the projection lens 71). 72, that is, information including the detected aperture value, projection magnification, and lens shift amount (hereinafter referred to as “lens information”) is output to a lens information detection unit 95 described later. The projection optical system 70 projects a color moving image or a color still image obtained by synthesizing each color image corresponding to the drive signal or image signal input to each liquid crystal panel 51r, 51g, 51b on the screen at a desired magnification.

以下、カラーフィルター３１による色座標補償機能について説明する。
第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂは、薄膜による光の干渉を利用して透過光、反射光の分光特性を制御するものであり、入射角度が変わると薄膜内で反射又は透過する光の光路長が変わるため分光特性が変化してしまう。このため、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂで分離される各色光には、入射角度に応じて波長域が僅かにずれた光が含まれている。ここで、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、或いはレンズシフト量等が変化すると、投射される光線、即ちスクリーン上に到達する光線の角度分布が変化するため、結果として、スクリーン上に投射される画像の色座標が変化してしまう。 Hereinafter, the color coordinate compensation function by the color filter 31 will be described.
The first and second dichroic mirrors 41a and 41b control the spectral characteristics of transmitted light and reflected light using light interference by the thin film, and reflect or transmit light in the thin film when the incident angle changes. Since the optical path length changes, the spectral characteristics change. For this reason, each color light separated by the first and second dichroic mirrors 41a and 41b includes light whose wavelength band is slightly shifted according to the incident angle. Here, when the aperture value, the projection magnification, or the lens shift amount of the projection lens 71 changes, the angle distribution of the projected light beam, that is, the light beam that reaches the screen changes, so that it is projected on the screen as a result. The color coordinates of the image to be changed.

カラーフィルター３１は、光の進行方向（Ｘ方向）に垂直な軸（本実施形態では、Ｙ方向に平行な軸）を回転軸にして回転可能に構成されており、その回転角（配置角度）を制御できるようになっている。また、カラーフィルター３１も、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂと同様、光線の入射角度により分光特性が変動するため、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の変化に対応して、カラーフィルター３１の配置角度を補正（調整）させることにより、スクリーン上に投射される画像の色座標の変化を抑制することが可能となる。   The color filter 31 is configured to be rotatable about an axis perpendicular to the traveling direction of light (X direction) (in this embodiment, an axis parallel to the Y direction) as a rotation axis, and its rotation angle (arrangement angle). Can be controlled. In addition, the color filter 31 also changes the spectral characteristics depending on the incident angle of the light beam, similarly to the first and second dichroic mirrors 41a and 41b, and therefore changes in the aperture value, projection magnification, and lens shift amount of the projection lens 71. Correspondingly, by correcting (adjusting) the arrangement angle of the color filter 31, changes in the color coordinates of the image projected on the screen can be suppressed.

〔２．プロジェクターの制御系〕
図１に示すように、制御装置９０は、ビデオ信号等の外部画像信号が入力される画像処理部９１と、画像処理部９１の出力に基づいて各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを駆動するパネル駆動部９２と、カラーフィルター３１の配置角度を調整するカラーフィルター調整部９３と、光源装置２１に給電して発光管２１ａの点灯状態を調整する点灯駆動部９４と、投射光学系７０のレンズ情報を検出するためのレンズ情報検出部９５と、これらの回路部分９１，９３，９４，９５等の動作を統括的に制御する主制御部９９とを備える。なお、制御装置９０は、電源装置１０１から電力の供給を受けて動作する。 [2. Projector control system)
As shown in FIG. 1, the control device 90 drives the liquid crystal light valves 50 r, 50 g, and 50 b based on the image processing unit 91 to which an external image signal such as a video signal is input and the output of the image processing unit 91. A panel driving unit 92, a color filter adjusting unit 93 that adjusts the arrangement angle of the color filter 31, a lighting driving unit 94 that supplies power to the light source device 21 to adjust the lighting state of the arc tube 21a, and a lens of the projection optical system 70 A lens information detection unit 95 for detecting information, and a main control unit 99 for comprehensively controlling the operations of these circuit portions 91, 93, 94, 95 and the like are provided. The control device 90 operates by receiving power from the power supply device 101.

制御装置９０において、画像処理部９１は、入力された外部画像信号に対して色補正、歪補正等を行うことや、外部画像信号に代えて或いは重畳して文字情報等を表示することができる。   In the control device 90, the image processing unit 91 can perform color correction, distortion correction, or the like on the input external image signal, or display character information or the like instead of or superimposing the external image signal. .

パネル駆動部９２は、画像処理部９１から出力された画像処理後の画像信号に基づいて各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂの状態を調節する駆動信号を発生する。これにより、画像処理部９１から入力された画像信号に対応して、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにおいて、透過率分布としての画像を形成することができる。   The panel drive unit 92 generates a drive signal for adjusting the state of each of the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b based on the image signal after image processing output from the image processing unit 91. Accordingly, an image as a transmittance distribution can be formed in the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b corresponding to the image signal input from the image processing unit 91.

カラーフィルター調整部９３は、主制御部９９の制御に基づいてカラーフィルター３１を駆動し、カラーフィルター３１の配置角度を調整する。   The color filter adjustment unit 93 drives the color filter 31 based on the control of the main control unit 99 and adjusts the arrangement angle of the color filter 31.

点灯駆動部９４は、発光管２１ａに供給する電圧や電流の振幅や周期等を調節することによって、発光管２１ａの発光状態を調節する。   The lighting drive unit 94 adjusts the light emission state of the arc tube 21a by adjusting the voltage and current amplitude and period supplied to the arc tube 21a.

レンズ情報検出部９５は、投射レンズ７１のレンズ情報を投射光学系７０から受信して主制御部９９に出力する。   The lens information detection unit 95 receives lens information of the projection lens 71 from the projection optical system 70 and outputs it to the main control unit 99.

主制御部９９は、マイクロコンピューター、メモリー等からなり、画像処理部９１、カラーフィルター調整部９３、点灯駆動部９４、レンズ情報検出部９５等を制御するために適宜用意されたプログラムに基づいて動作する。これにより、プロジェクター１００の動作状態が適宜維持される。本実施形態において、主制御部９９は、レンズ情報検出部９５を介して投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量等のレンズ情報を受け付け、このレンズ情報に基づいて、色座標を補償するための制御情報を導出し、カラーフィルター調整部９３に出力する。この制御情報は、カラーフィルター３１の配置角度を指定するための情報であり、カラーフィルター調整部９３は、この制御情報に基づく配置角度になるようにカラーフィルター３１を回転させることによって色座標を補償する。なお、主制御部９９は、レンズ情報から制御情報を導くために必要な換算表や換算式を不揮発性のメモリーに記憶している。   The main control unit 99 includes a microcomputer, a memory, and the like, and operates based on a program appropriately prepared for controlling the image processing unit 91, the color filter adjustment unit 93, the lighting drive unit 94, the lens information detection unit 95, and the like. To do. Thereby, the operation state of the projector 100 is appropriately maintained. In this embodiment, the main control unit 99 receives lens information such as the aperture value, projection magnification, and lens shift amount of the projection lens 71 via the lens information detection unit 95, and compensates the color coordinates based on this lens information. Control information is derived and output to the color filter adjustment unit 93. This control information is information for designating the arrangement angle of the color filter 31, and the color filter adjustment unit 93 compensates the color coordinates by rotating the color filter 31 so that the arrangement angle is based on this control information. To do. The main control unit 99 stores a conversion table and conversion formula necessary for deriving control information from lens information in a nonvolatile memory.

〔３．色座標補償の動作〕
以下、図２のフローチャートを参照して、本実施形態のプロジェクター１００における色座標補償動作について説明する。 [3. (Color coordinate compensation operation)
Hereinafter, the color coordinate compensation operation in the projector 100 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、プロジェクター１００は、画像信号の表示処理を行う（ステップＳ１０）。すなわち、主制御部９９は、制御装置９０に画像信号入力端子を介してビデオ信号が入力されると、画像処理部９１を動作させて、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにビデオ信号に対応する光変調を行わせる。   First, the projector 100 performs image signal display processing (step S10). That is, when a video signal is input to the control device 90 via the image signal input terminal, the main control unit 99 operates the image processing unit 91 to cause the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b to respond to the video signal. Light modulation is performed.

次に、投射光学系７０のセンサー７２が、投射レンズ７１の各種調整状態（絞り値、投射倍率、レンズシフト量）を検出し、その検出結果であるレンズ情報を、レンズ情報検出部９５を介して主制御部９９に出力する（ステップＳ１１）。   Next, the sensor 72 of the projection optical system 70 detects various adjustment states (aperture value, projection magnification, lens shift amount) of the projection lens 71, and the lens information that is the detection result is passed through the lens information detection unit 95. To the main control unit 99 (step S11).

次に、主制御部９９は、ステップＳ１１で得たレンズ情報を、上述した換算表や換算式に適用し、色座標を補償するための制御情報を導出する。（ステップＳ１２）。   Next, the main control unit 99 applies the lens information obtained in step S11 to the conversion table and conversion formula described above, and derives control information for compensating the color coordinates. (Step S12).

次に、主制御部９９は、この制御情報をカラーフィルター調整部９３に出力することにより、カラーフィルター３１の配置角度を調整させ、色座標補償を行わせる（ステップＳ１３）。   Next, the main control unit 99 outputs the control information to the color filter adjustment unit 93, thereby adjusting the arrangement angle of the color filter 31 and performing color coordinate compensation (step S13).

主制御部９９は、電源のオフ等によって投射動作の終了が指示されるまでは（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１３の動作の後、ステップＳ１０に戻る（ステップＳ１４のＮ）。   The main control unit 99 returns to step S10 after the operation in step S13 (N in step S14) until the end of the projection operation is instructed by turning off the power or the like (Y in step S14).

以上説明したプロジェクター１００によれば、投射レンズ７１のレンズ情報に基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整させるので、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量の変化によって色座標が変化した場合にも、これを相殺するようにカラーフィルター３１を調整することができ、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量の変化に関わらず良好な画像を投射できるプロジェクター１００を提供することができる。   According to the projector 100 described above, since the arrangement angle of the color filter 31 is adjusted based on the lens information of the projection lens 71, the color coordinates are changed by the change in the aperture value, the projection magnification, and the lens shift amount of the projection lens 71. Even in this case, it is possible to adjust the color filter 31 so as to cancel this, and to provide a projector 100 capable of projecting a good image regardless of changes in the aperture value, projection magnification, and lens shift amount of the projection lens 71. Can do.

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るプロジェクターの光学系の構成について説明する。なお、第２実施形態のプロジェクターは、第１実施形態のプロジェクター１００を変形したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様である。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the configuration of the optical system of the projector according to the second embodiment will be described. The projector according to the second embodiment is a modification of the projector 100 according to the first embodiment, and portions that are not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図３は、第２実施形態に係るプロジェクター２００の概念図である。
図３に示すように、本実施形態のプロジェクター２００には、照明光学系２０の第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間に、調光装置３２が配置されている。調光装置３２は、開閉するルーバーで照明光の一部を遮蔽して、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂへ入射する光量の調整（調光）を行うものであり、最も閉塞させた状態から最も開放させた状態の間を連続的、或いは段階的に調整することができる。 FIG. 3 is a conceptual diagram of a projector 200 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 3, in the projector 200 of the present embodiment, a light control device 32 is disposed between the first lens array 24 and the second lens array 25 of the illumination optical system 20. The light control device 32 shields a part of the illumination light with an opening and closing louver and adjusts (light control) the amount of light incident on the liquid crystal light valves 50r, 50g, 50b. It is possible to adjust continuously or stepwise between the most open states.

制御装置９０は、主制御部９９の制御に基づいて調光装置３２を駆動する調光駆動部９６を有している。そして、主制御部９９は、画像処理部９１から、投射する画像の明るさに関する情報をフレーム単位で取得し、画像の明るさに応じて調光駆動部９６に調光装置３２の駆動を指示する。具体的には、投射する画像が明るい場合ほど、調光装置３２を開放させて光量を増大させ、投射する画像が暗い場合ほど調光装置３２を閉塞させて光量を低減させることにより、コントラストを向上させる。   The control device 90 includes a dimming drive unit 96 that drives the dimming device 32 based on the control of the main control unit 99. Then, the main control unit 99 acquires information about the brightness of the projected image from the image processing unit 91 in units of frames, and instructs the dimming drive unit 96 to drive the dimming device 32 according to the brightness of the image. To do. Specifically, the brighter the image to be projected, the more the light amount is increased by opening the dimmer 32, and the lower the light amount by closing the dimmer 32 as the projected image is dark, thereby reducing the contrast. Improve.

第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間で、調光装置３２の射出側には、第１実施形態と同様、その配置角度を調整可能なカラーフィルター３１が配置されている。   Similar to the first embodiment, a color filter 31 whose arrangement angle can be adjusted is arranged between the first lens array 24 and the second lens array 25 on the emission side of the light control device 32. .

以下、カラーフィルター３１の色座標補償機能について説明する。
調光装置３２が開閉状態（調光状態）を変化させると、光の角度成分が可変してしまうため、結果としてスクリーン上に投射される画像の色座標が変化する。ここで、調光装置３２の開閉状態に対応して、カラーフィルター３１の配置角度を調整させることにより、色座標の変化を抑制することが可能となる。主制御部９９の不揮発性のメモリーには、調光装置３２の開閉状態と、色座標を補償するための制御情報とを対応付けた換算表又は換算式が記憶されている。 Hereinafter, the color coordinate compensation function of the color filter 31 will be described.
When the light control device 32 changes the open / close state (light control state), the angle component of the light changes, and as a result, the color coordinates of the image projected on the screen change. Here, by changing the arrangement angle of the color filter 31 corresponding to the open / closed state of the light control device 32, it is possible to suppress changes in the color coordinates. The non-volatile memory of the main control unit 99 stores a conversion table or conversion formula in which the open / closed state of the light control device 32 is associated with control information for compensating the color coordinates.

図４は、第２実施形態に係るプロジェクター２００の動作を説明するフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the projector 200 according to the second embodiment.

まず、プロジェクター２００は、画像信号の表示処理を行う（ステップＳ２０）。すなわち、主制御部９９は、制御装置９０に画像信号入力端子を介してビデオ信号が入力されると、画像処理部９１を動作させて、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにビデオ信号に対応する光変調を行わせる。   First, the projector 200 performs image signal display processing (step S20). That is, when a video signal is input to the control device 90 via the image signal input terminal, the main control unit 99 operates the image processing unit 91 to cause the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b to respond to the video signal. Light modulation is performed.

次に、主制御部９９は、調光装置３２を制御する。つまり、投射する画像の明るさに関する情報を画像処理部９１から取得し、調光駆動部９６に調光装置３２の開閉状態を変化させる（ステップＳ２１）。   Next, the main control unit 99 controls the light control device 32. That is, information about the brightness of the image to be projected is acquired from the image processing unit 91, and the dimming drive unit 96 is caused to change the open / close state of the dimming device 32 (step S21).

次に、主制御部９９は、上述した換算表や換算式を用いて、ステップＳ２１で制御した調光装置３２の開閉状態から、対応する制御情報、即ち色座標を補償するための制御情報を導出する。（ステップＳ２２）。   Next, the main control unit 99 uses the conversion table and conversion formula described above to obtain corresponding control information, that is, control information for compensating the color coordinates, from the open / closed state of the light control device 32 controlled in step S21. To derive. (Step S22).

次に、主制御部９９は、この制御情報をカラーフィルター調整部９３に出力することにより、カラーフィルター３１の配置角度を調整させ、色座標補償を行わせる（ステップＳ２３）。   Next, the main control unit 99 outputs the control information to the color filter adjustment unit 93 to adjust the arrangement angle of the color filter 31 and perform color coordinate compensation (step S23).

主制御部９９は、電源のオフ等によって投射動作の終了が指示されるまでは（ステップＳ２４のＹ）、ステップＳ２３の動作の後、ステップＳ２０に戻る（ステップＳ２４のＮ）。   The main control unit 99 returns to step S20 after the operation in step S23 (N in step S24) until the end of the projection operation is instructed by turning off the power or the like (Y in step S24).

以上説明したプロジェクター２００によれば、カラーフィルター調整部９３が調光装置３２の開閉状態（調光状態）に基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整させるので、調光装置３２によって色座標が変化した場合にも、これを相殺するようにカラーフィルター３１を調整することができ、環境変化に関わらず良好な画像を投射できるプロジェクター２００を提供することができる。   According to the projector 200 described above, the color filter adjustment unit 93 adjusts the arrangement angle of the color filter 31 based on the open / closed state (light control state) of the light control device 32, so that the color coordinates are changed by the light control device 32. In this case, the color filter 31 can be adjusted so as to cancel this, and the projector 200 that can project a good image regardless of the environmental change can be provided.

〔変形例〕
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。 [Modification]
In addition, you may change the said embodiment as follows.

上記実施形態では、照明光学系２０に設けた光源装置２１の発光管２１ａとして高圧水銀ランプを用いているが、発光管２１ａとして、メタルハライドランプ等の種々の光源を用いることができる。   In the embodiment described above, a high-pressure mercury lamp is used as the arc tube 21a of the light source device 21 provided in the illumination optical system 20, but various light sources such as a metal halide lamp can be used as the arc tube 21a.

上記実施形態では、光源装置２１からの光を複数の部分光束に分割するため、一対のレンズアレイ２４，２５を用いていたが、この発明は、このようなレンズアレイ２４，２５を用いないプロジェクターにも適用可能である。さらに、レンズアレイ２４，２５をロッドインテグレーターに置き換えることもできる。   In the above embodiment, a pair of lens arrays 24 and 25 is used to divide the light from the light source device 21 into a plurality of partial light beams. However, the present invention does not use such lens arrays 24 and 25. It is also applicable to. Furthermore, the lens arrays 24 and 25 can be replaced with rod integrators.

上記実施形態では、光源装置２１等からの光を特定方向の偏光とする偏光変換装置２６を用いていたが、この発明は、このような偏光変換装置２６を用いないプロジェクターにも適用可能である。   In the above embodiment, the polarization conversion device 26 that converts the light from the light source device 21 or the like into polarized light in a specific direction is used. However, the present invention is also applicable to a projector that does not use such a polarization conversion device 26. .

上記実施形態では、透過型の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを備えるプロジェクター１００，２００に本発明を適用した場合の例について説明したが、本発明は、反射型の液晶ライトバルブを備えるプロジェクターにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、液晶パネル等を含む液晶ライトバルブが光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、液晶ライトバルブが光を反射するタイプであることを意味している。   In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the projectors 100 and 200 including the transmissive liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b has been described. However, the present invention is applied to a projector including the reflective liquid crystal light valve. Can also be applied. Here, “transmission type” means that a liquid crystal light valve including a liquid crystal panel transmits light, and “reflection type” means that the liquid crystal light valve reflects light. It means that there is.

プロジェクターとしては、投射面を観察する方向から画像投射を行う前面投射型のプロジェクターと、投射面を観察する方向とは反対側から画像投射を行う背面投射型のプロジェクターとがあるが、図１及び図３に示すプロジェクター１００，２００の構成は、いずれにも適用可能である。   As the projector, there are a front projection type projector that projects an image from the direction of observing the projection surface and a rear projection type projector that projects an image from the side opposite to the direction of observing the projection surface. The configurations of the projectors 100 and 200 shown in FIG. 3 are applicable to both.

上記実施形態では、３つの液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを用いたプロジェクター１００，２００の例のみを挙げたが、本発明は、１つ又は２つの液晶ライトバルブを用いたプロジェクター、４つ以上の液晶ライトバルブを用いたプロジェクターにも適用可能である。なお、単一の液晶ライトバルブでプロジェクターを構成する場合、この液晶ライトバルブが表示部となる。   In the above embodiment, only the examples of the projectors 100 and 200 using the three liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b have been described. However, the present invention may include four or more projectors using one or two liquid crystal light valves. It can also be applied to projectors using liquid crystal light valves. When a projector is configured with a single liquid crystal light valve, this liquid crystal light valve serves as a display unit.

上記実施形態では、色分離導光光学系４０や液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂ等を用いてカラーの画像を形成しているが、これらに代えて、例えば光源装置２１によって照明されるカラーホイールと、多数のマイクロミラーの画素によって構成されるデバイス（ライトバルブ）とを組み合わせ、カラーホイールを透過した光を、マイクロミラーで反射させて画像を形成するようにしてもよい。   In the above embodiment, a color image is formed using the color separation light guide optical system 40, the liquid crystal light valves 50r, 50g, 50b, etc., but instead, for example, a color wheel illuminated by the light source device 21 And a device (light valve) composed of a number of micromirror pixels may be combined, and the light transmitted through the color wheel may be reflected by the micromirror to form an image.

上記実施形態において、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量を電動で調整する場合には、主制御部９９の制御に基づいて絞り機構、ズーム機構、レンズシフト機構を駆動する駆動手段を制御装置９０内に設けるようにすればよい。   In the above embodiment, when the aperture value, the projection magnification, and the lens shift amount of the projection lens 71 are electrically adjusted, a driving unit that drives the aperture mechanism, the zoom mechanism, and the lens shift mechanism based on the control of the main control unit 99. May be provided in the control device 90.

上記実施形態では、カラーフィルター３１は第１及び第２のレンズアレイ２４，２５の間に配置されているが、光源装置２１から液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂまでの間であれば、他の位置に配置することもできる。   In the embodiment described above, the color filter 31 is disposed between the first and second lens arrays 24 and 25. However, as long as it is between the light source device 21 and the liquid crystal light valves 50r, 50g, and 50b, other color filters 31 are provided. It can also be placed in position.

上記実施形態では、カラーフィルター３１は、Ｙ方向と平行な軸を回転軸にして配置角度を制御しているが、回転軸は、光の進行方向（Ｘ方向）に垂直な軸であれば、Ｙ方向と平行な軸に限定されない。例えば、Ｚ方向と平行な軸を回転軸にして配置角度を制御することもできる。   In the above embodiment, the color filter 31 controls the arrangement angle with an axis parallel to the Y direction as the rotation axis. However, if the rotation axis is an axis perpendicular to the light traveling direction (X direction), It is not limited to an axis parallel to the Y direction. For example, the arrangement angle can be controlled using an axis parallel to the Z direction as a rotation axis.

上記実施形態では、色座標の補償に際してカラーフィルター３１の配置角度を調整させる例を挙げたが、これに代えて、例えばダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂの配置角度を調整させるようにしても同様の効果を得ることができる。この場合には、ダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂがカラーフィルターに相当する。   In the above-described embodiment, an example in which the arrangement angle of the color filter 31 is adjusted at the time of color coordinate compensation has been described. Instead, for example, the same effect can be obtained by adjusting the arrangement angle of the dichroic mirrors 41a and 41b. Obtainable. In this case, the dichroic mirrors 41a and 41b correspond to color filters.

上記実施形態では、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量のすべてに基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整する態様を示したが、これらのうち少なくとも１つに基づいて調整する態様であればよい。   In the above-described embodiment, the aspect in which the arrangement angle of the color filter 31 is adjusted based on all of the aperture value, the projection magnification, and the lens shift amount of the projection lens 71 has been described, but the aspect in which adjustment is performed based on at least one of these. If it is.

１０…光学系部分、１０ａ…光学部品用筐体、２０…照明光学系、２１…光源装置、２１ａ…発光管、２１ｂ…凹面鏡、２２…凹レンズ、２４…第１のレンズアレイ、２５…第２のレンズアレイ、２６…偏光変換装置、２７…重畳レンズ、３１…カラーフィルター、３２…調光装置、４０…色分離導光光学系、４１ａ…第１のダイクロイックミラー、４１ｂ…第２のダイクロイックミラー、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…反射ミラー、４３ｒ，４３ｇ，４３ｂ…フィールドレンズ、４４ａ，４４ｂ…リレーレンズ、５０…光変調部、５０ｒ，５０ｇ，５０ｂ…液晶ライトバルブ、５１ｒ，５１ｇ，５１ｂ…液晶パネル、５２ｒ，５２ｇ，５２ｂ…入射側偏光フィルター、５３ｒ，５３ｇ，５３ｂ…射出側偏光フィルター、６０…光合成光学系、６１…第１ダイクロイックミラー、６２…第２ダイクロイックミラー、７０…投射光学系、７１…投射レンズ、７２…センサー、８１…表示装置、９０…制御装置、９１…画像処理部、９２…パネル駆動部、９３…カラーフィルター調整部、９４…点灯駆動部、９５…レンズ情報検出部、９６…調光駆動部、９９…主制御部、１００，２００…プロジェクター、１０１…電源装置、ＯＰ１…第１光路、ＯＰ２…第２光路、ＯＰ３…第３光路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical system part, 10a ... Housing for optical components, 20 ... Illumination optical system, 21 ... Light source device, 21a ... Light emitting tube, 21b ... Concave mirror, 22 ... Concave lens, 24 ... First lens array, 25 ... Second 26 ... Polarization conversion device, 27 ... Superimposing lens, 31 ... Color filter, 32 ... Light control device, 40 ... Color separation light guide optical system, 41a ... First dichroic mirror, 41b ... Second dichroic mirror 42a, 42b, 42c ... reflective mirror, 43r, 43g, 43b ... field lens, 44a, 44b ... relay lens, 50 ... light modulator, 50r, 50g, 50b ... liquid crystal light valve, 51r, 51g, 51b ... liquid crystal panel 52r, 52g, 52b... Entrance side polarization filter, 53r, 53g, 53b... Exit side polarization filter, 60. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st dichroic mirror, 62 ... 2nd dichroic mirror, 70 ... Projection optical system, 71 ... Projection lens, 72 ... Sensor, 81 ... Display apparatus, 90 ... Control apparatus, 91 ... Image processing part, 92 ... Panel drive part, 93 ... Color filter adjustment unit, 94 ... Lighting drive unit, 95 ... Lens information detection unit, 96 ... Dimming drive unit, 99 ... Main control unit, 100, 200 ... Projector, 101 ... Power supply device, OP1 ... First optical path, OP2 ... second optical path, OP3 ... third optical path.

Claims (5)

光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調部と、
前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターと、
前記光変調部で変調された光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記カラーフィルターの配置角度を調整させる調整部と、
を備えるプロジェクター。 A light source;
A light modulation unit that modulates light emitted from the light source;
A color filter disposed between the light source and the light modulator;
A projection optical system for projecting the light modulated by the light modulator;
An adjustment unit that adjusts an arrangement angle of the color filter based on an adjustment state related to an angle of light projected from the projection optical system;
A projector comprising: 前記調整状態は、前記投射光学系の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の少なくとも１つを含む、請求項１記載のプロジェクター。   The projector according to claim 1, wherein the adjustment state includes at least one of an aperture value, a projection magnification, and a lens shift amount of the projection optical system. 前記光源と前記光変調部との間に配置され、前記光源から射出された光の一部を遮蔽して調光する調光装置をさらに備え、
前記調整状態は、前記調光装置の調光状態を含む、請求項１記載のプロジェクター。 A light control device that is disposed between the light source and the light modulation unit and that controls light by shielding a part of the light emitted from the light source;
The projector according to claim 1, wherein the adjustment state includes a light control state of the light control device. 前記調整状態を検出する検出部をさらに備え、
前記調整部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記カラーフィルターの配置角度を調整させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクター。 A detector for detecting the adjustment state;
The projector according to claim 1, wherein the adjustment unit adjusts an arrangement angle of the color filter based on a detection result of the detection unit. 光源から射出された光を光変調部で変調し、投射光学系から投射するプロジェクターの制御方法であって、
前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターの配置角度を調整させるプロジェクターの制御方法。 A method for controlling a projector that modulates light emitted from a light source with a light modulation unit and projects the light from a projection optical system,
A projector control method for adjusting an arrangement angle of a color filter arranged between the light source and the light modulation unit based on an adjustment state relating to an angle of light projected from the projection optical system.

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