JP2012120067A - シースルー型画像表示装置およびシースルー型画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１つまたは複数の表示オブジェクトを含む画像を表す画像光を観察者の眼に投影することにより、前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を外界に重ねて観察者が観察することを可能にするシースルー型画像表示装置であって、その表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性を、観察者が観察している現実外界の種類を問わず、維持するものを提供する。
【解決手段】前記表示画像と共に観察者が観察している前記外界の色彩度を取得し（Ｓ２０３）、その取得された外界色彩度に応じ、前記１つまたは複数の表示オブジェクトを表示するために使用される色の合計数である色数を決定し（Ｓ２０４）、その決定された色数のもとに前記１つまたは複数の表示オブジェクトが表示されるように、前記画像光を生成する（Ｓ２０５）。
【選択図】図１４

Description

本発明は、表示すべき画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、観察者に対して前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を、観察者の眼の前方に位置する現実外界に重ねて観察者が観察することを可能にする技術に関するものであり、特に、その表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性を、観察者が観察している現実外界の種類を問わず、維持する技術に関するものである。

表示すべき画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、観察者に対して前記画像を表示する直視型の画像表示装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像表示装置によれば、観察者は、画像が投影されるスクリーンを媒介にすることなく、画像を直接的に観察することができる。

直視型の画像表示装置を、表示画像の観察方式によって分類すると、シースルー型、すなわち、観察者が、当該画像表示装置による表示画像に重ねて、現実外界を観察することが可能にするものと、密閉型、すなわち、現実外界からの入射光を遮断し、観察者が、表示画像のみを観察することを可能にするものとに分類される。

シースルー型の画像表示装置の一用途は、観察者が現実外界を観察しながら、その現実外界での作業を支援するために観察者が視認すべき参考画像を、例えば観察者の視野の周縁部において視認するという用途である。別の用途は、観察者が専ら表示画像を、例えば観察者の視野の中央位置において鑑賞するという用途である。

シースルー型の画像表示装置を、画像光形成方式によって分類すると、空間変調型、すなわち、前記画像光形成部が、光源と、その光源からの入射光を用いて前記画像光を形成する液晶または有機ＥＬであって前記画像信号に応じて作動するものとを含むように構成されたものと、走査型、すなわち、前記画像光形成部が、前記画像信号に応じた強度を有する光を出射する光源と、その光源からの入射光を走査することによって前記画像光を形成する光走査部とを含むように構成されたものとに分類される。

シースルー型の画像表示装置は、さらに、設置方式によって分類すると、ヘッドマウント型、すなわち、観察者の頭部に装着されてその頭部と一体的に移動するものと、覗き込み型、すなわち、観察者から独立して設置され、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカムコーダなどの撮像装置用の電子ビューファイダに代表されるものと、固定設置型、すなわち、固着物（フロア、壁、テーブル等）等、静止部材に画像表示装置が設置されるものとに分類される。

特開２００８−１７６０９６号公報

本発明者らは、シースルー型の画像表示装置について種々の研究を行い、その結果、現実外界に重ねて表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性（例えば、見易さ）が、現実外界の種類によって変化する可能性があることに気が付いた。一方、観察者にとっては、表示画像から受ける快適性が、現実外界の種類によって悪化しないことが理想的である。

このような知見に基づき、本発明は、表示すべき画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、観察者に対して前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を、観察者の眼の前方に位置する現実外界に重ねて観察者が観察することを可能にする技術であって、その表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性を、観察者が観察している現実外界の種類を問わず、維持するものを提供することを課題としてなされたものである。

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載するが、このように、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することにより、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能となる。

（１） １つまたは複数の表示オブジェクトを含む画像を表す画像光を観察者の眼に投影することにより、前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を外界に重ねて観察者が観察することを可能にするシースルー型画像表示装置であって、
前記表示画像と共に観察者が観察している前記外界の色彩度を取得する外界色彩度取得部と、
その取得された外界色彩度に応じ、前記１つまたは複数の表示オブジェクトを表示するために使用される色の合計数である色数を決定する色数決定部と、
その決定された色数のもとに前記１つまたは複数の表示オブジェクトが表示されるように、前記画像光を生成する画像光生成部と
を含むシースルー型画像表示装置。

本項における「外界色彩度」なる用語は、外界の像（外界視野範囲）に使用される、互いに異なる色の数（以下、単に「外界色数」という。）を表す指標を意味する用語であって、外界色彩度が低いことは、外界色数が少ないことを意味する一方、外界色彩度が高いことは、外界色数が多いことを意味する。また、「外界色彩度」なる用語は、外界視野範囲について色相と彩度とのうちの少なくとも一方を意味する用語であると解釈することも可能である。

また、本項における「外界色彩度」は、例えば、カメラ、センサ等を用いて測定することによって自動的に取得してもよいし、外界色彩度を特定するための情報を観察者に入力させることによって手動で取得してもよい。また、本項における「表示オブジェクト」の一例は、画像であり、別の例は、テキストである。そのテキストの一例は、情報アイテムと称される。

（２） 前記色数決定部は、前記外界の視野範囲が低色彩度であることを前記取得された外界色彩度が表す場合に、前記色数を１に決定する第１決定部を含む（１）項に記載のシースルー型画像表示装置。

本項において、前記外界の視野範囲が低色彩度である場合の一例は、外界視野範囲がモノクロ画像である場合である。ここに、「モノクロ画像」は、白一色で表現された画像と、黒一色で表現された画像とを含むように定義されるのが一般的である。

（３） 前記色数決定部は、前記外界の視野範囲が複数の有彩色が分散している状態であることを前記取得された外界色彩度が表す場合に、前記色数を、２以上である所定値に決定する第２決定部を含む（１）または（２）項に記載のシースルー型画像表示装置。

本項において、前記外界の視野範囲が複数の有彩色が分散している状態である場合の一例は、外界視野範囲がフルカラー画像である場合である。ここに、「フルカラー画像」は、互いに異なる複数の色で表現された画像を意味するように定義されるのが一般的である。

（４） 前記色数決定部は、前記外界色彩度取得部が新たな外界色彩度を取得するタイミングで、前記色数を再決定する（１）ないし（３）項のいずれかに記載のシースルー型画像表示装置。

（５） 各表示オブジェクトは、単色で表示され、
前記色数には、２以上である上限値が予め設定されており、
前記色数決定部は、前記表示画像中に同時に存在する表示オブジェクトの数が前記上限値と同じ数を超えた場合でも、前記色数を前記上限値に維持する（１）ないし（４）項のいずれかに記載のシースルー型画像表示装置。

（６） １つまたは複数の表示オブジェクトを含む画像を表す画像光を観察者の眼に投影することにより、前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を外界に重ねて観察者が観察することを可能にするシースルー型画像表示方法であって、
前記表示画像の観察中に、観察者が観察している前記外界の色彩度を取得する外界色彩度取得工程と、
その取得された外界色彩度に応じ、前記１つまたは複数の表示オブジェクトを表示するために使用される色の合計数である色数を決定する色数決定工程と、
その決定された色数のもとに前記１つまたは複数の表示オブジェクトが表示されるように、前記画像光を生成する画像光生成工程と
を含むシースルー型画像表示方法。

（７） （６）項に記載のシースルー型画像表示方法を実施するためにコンピュータによって実行されるプログラム。

本発明者らは、その研究（後に詳述する）により、外界の色彩度が低い場合（例えば、外界がモノクロ画像である場合）に、表示画像が使用する色の合計数である色数が少なくなる一方、外界の色彩度が高い場合（例えば、外界がカラー画像である場合）に、前記色数が多くなるように、その色数を決定し、その決定された色数のもとに画像光を生成して表示画像を形成すれば、その表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性が、その表示画像に重ねて観察者が観察している現実外界の種類を問わず、維持されることを見い出した。

この知見に基づき、本発明によれば、表示画像の観察中に、観察者が観察している前記外界の色彩度が取得され、その取得された外界色彩度に応じ、前記色数が決定され、その決定された色数のもとに前記画像光が生成される。

よって、本発明によれば、表示画像を観察者が視認する際に観察者が表示画像から感じる快適性が、観察者が観察している現実外界の種類を問わず、維持される。

図１は、本発明の一実施形態に従うシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置（以下、「ＨＭＤ」と略称する。）の外観を示す平面図である。 図２は、図１に示すＨＭＤの内部構成を示す系統図である。 図３は、図２に示す制御ユニットを示す機能ブロック図である。 図４は、図１に示すＨＭＤが表示するオブジェクトとしての情報アイテムをユーザが現実外界に重ねて観察する際にユーザが前記情報アイテムを適正に視認することを可能にする情報アイテムの表示態様を取得するために本発明者らが行った実験において用いた情報アイテムの表示結果を示す図である。 図５は、前記実験において現実外界の像を模擬するために用いられた５種類の外界パターンの表示結果を示す図である。 図６（ａ）は、前記実験におけるある実験結果であって、情報アイテムのフォントサイズの種類と被験者が情報アイテムの観察中に感じる快適度との関係を表すグラフであり、図６（ｂ）は、前記実験における別の実験結果であって、前記情報アイテムがＨＭＤの画像表示エリア内に表示される各位置と被験者が情報アイテムの観察中に感じる快適度との関係を表すグラフである。 図７（ａ）は、前記実験におけるさらに別の実験結果であって、外界パターンの種類と被験者が情報アイテムの観察中に感じる快適度との関係を表すグラフであり、図７（ｂ）は、前記実験におけるさらに別の実験結果であって、外界パターンの種類と情報アイテムの個数／配置の種類と被験者が情報アイテムの観察中に感じる快適度との関係を表すグラフであり、図７（ｃ）は、外界パターンの種類と情報アイテムの色分け数と被験者が情報アイテムの観察中に感じる快適度との関係を表すグラフである。 図８は、図３に示すプログラムＲＯＭに記憶されているサブエリア選択プログラムを概念的に表すフローチャートである。 図９（ａ）は、図８に示すステップＳ２における左眼用マップの内容を、ＨＭＤの表示空間に幾何学的に関連付けて示す図であり、図９（ｂ）は、図８に示すステップＳ３における右眼用マップの内容を、ＨＭＤの表示空間に幾何学的に関連付けて示す図である。 図１０は、図３に示すプログラムＲＯＭに記憶されているモード応答プログラムを概念的に表すフローチャートである。 図１１は、図３に示すプログラムＲＯＭに記憶されている色分け数決定プログラムを概念的に表すフローチャートである。 図１２（ａ）は、図１１に示すステップＳ１１２およびＳ１１３による分割表示の一例を説明するための図であり、図１２（ｂ）は、図１１に示すステップＳ１２５およびＳ１２６による分割表示の一例を説明するための図である。 図１３は、図３に示すプログラムＲＯＭに記憶されている外界応答プログラムを概念的に表すフローチャートである。 図１４は、本実施形態に従う画像表示方法であって図１に示すＨＭＤを用いて画像を表示するものを経時的にかつ概念的に表すフローチャートである。

図１には、本発明の例示的な一実施形態に従うシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置（以下、「ＨＭＤ」と略称する。）１０が平面図で示されている。このＨＭＤ１０は、画像を表す画像光を観察者の眼に投影する投影ユニット１２を有している。その投影ユニット１２は、ヘッドマウント装置１４により、観察者が眼鏡（図示しない）を装着している状態で、観察者の頭部に装着される。

ヘッドマウント装置１４は、フレーム１６と、アタッチメント装置１８とを備えている。フレーム１６は、観察者が眼鏡（図示しない）を装着している状態で、かつ、観察者の両耳にかけられる状態で観察者の頭部に装着される。このフレーム１６の一部に、アタッチメント装置１８を介して投影ユニット１２が搭載される。

次に、図１ないし図３を参照することにより、投影ユニット１２およびその投影ユニット１２を制御するための制御ユニット２０を説明する。

まず、投影ユニット１２の概略を説明する。図１には、この投影ユニット１２が平面図で示されている。この投影ユニット１２は、単眼式であり、画像を表す画像光を観察者の片眼に投影して前記画像を観察者に表示する。さらに、投影ユニット１２は、網膜走査型であり、光源からの光束を観察者の網膜上に投影するとともに、その投影した光束を網膜上において走査することにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にする。さらに、投影ユニット１２は、シースルー型であり、表示画像を観察者が現実外界に重ねて観察することを可能にする。

なお付言するに、本実施形態においては、投影ユニット１２が単眼式、網膜走査型およびシースルー型であるが、両眼式に変更したり、光源からの面状の光を、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等、空間変調素子を用いて、各画素ごとに空間的に変調し、その変調された光を観察者の網膜に投影する型式に変更したり、表示画像の観察と並行して現実外界を観察することができないクローズド型に変更することが可能である。

さらに付言するに、本実施形態は、本発明をヘッドマウント型の画像表示装置に適用した場合の一例であるが、覗き込み型の画像表示装置に本発明を適用することも、固定設定型の画像表示装置に本発明を適用することも可能である。

次に、制御ユニット２０を説明する。投影ユニット１２に制御ユニット２０が、図１および図２に示すように、ケーブル２２を介して接続されている。ケーブル２２は、制御信号を供給する制御ラインと、電力を供給するパワーラインと、光を伝送する光ファイバ８２（後に詳述する）とを含んでいる。投影ユニット１２が観察者の頭部に装着されるのに対し、制御ユニット２０は、観察者のうち、頭部以外の部分（例えば、腰）に装着される。

図２に示すように、制御ユニット２０は、線状の画像光（例えば、ＲＧＢカラーレーザビーム）を発生させて出射する光源部２４を備えている。その光源部２４の構成は、後に詳述する。この制御ユニット２０は、さらに、コンピュータを主体とする信号処理回路２５を備えている。

信号処理回路２５は、図３に機能ブロック図で概念的に表すように、プロセッサとしてのＣＰＵ(Central Processing Unit)２６と、不揮発性メモリとしてのプログラムＲＯＭ(Read Only Memory)２７およびフラッシュＲＯＭ２８と、揮発性メモリとしてのＲＡＭ(Ramdom Access Memory)２９と、操作部（例えば、キー、ボタン、タッチパネル）３０と、入出力インタフェース（図３においては、単に「Ｉ／Ｆ」で表す。）３１と、外部入出力端子３２と、それら構成要素を互いに接続するバス３３とを備えている。

外部入出力端子３２には、パーソナルコンピュータ等、外部機器（図示しない）が接続され、その外部機器から、外部入出力端子３２を介して、映像信号が信号処理回路２５に入力される。映像信号は、投影ユニット１２によって再生されるべき表示コンテンツ（例えば、静止画像コンテンツまたは動画像コンテンツ）を表す。その入力された表示コンテンツはフラッシュＲＯＭ２８に保存される。

外部入出力端子３２には、後に詳述するように、投影ユニット１２が接続されている。このＨＭＤ１０は、図１に示すフレーム１６の上面（または他の位置）にカメラ（例えば、ＣＣＤ(Charge-Coupled Device)カメラ）２３を搭載している。そのカメラ２３は、観察者が、表示画像（表示コンテンツ）と共に観察する現実外界を撮影する。そのカメラ２３の撮像結果を表す信号を信号処理回路２５が取り込むために、カメラ２３も、外部入出力端子３２に接続されている。

信号処理回路２５は、画像光を成分光（ＲＧＢ）ごとに強度変調するために、入力された映像信号から、赤色（Ｒ）レーザビーム（成分画像光）の輝度を表すＲ輝度信号と、緑色（Ｇ）レーザビーム（成分画像光）の輝度を表すＧ輝度信号と、青色（Ｂ）レーザビーム（成分画像光）の輝度を表すＢ輝度信号とを生成する。信号処理回路２５は、さらに、後述の水平走査および垂直走査の基準となる水平同期信号および垂直同期信号も生成する。

次に、図２を参照することにより、光源部２４を詳細に説明する。光源部２４は、３個のレーザ３４，３６，３８と、３個のコリメータレンズ４０，４２，４４と、３個のダイクロイックミラー５０，５２，５４と、結合光学系５６とを備えている。

３個のレーザ３４，３６，３８は、赤色レーザビームを発生させるＲレーザ３４と、緑色レーザビームを発生させるＧレーザ３６と、青色レーザビームを発生させるＢレーザ３８とである。

いずれのレーザ３４，３６，３８も、例えば、半導体レーザとして構成したり、固体レーザとして構成することが可能である。ただし、半導体レーザは、それ自体で強度変調が可能であるのに対し、固体レーザはそれが不可能であるため、各レーザ３４，３６，３８を固体レーザとして構成する場合には、強度変調器を追加することが必要である。

３個のコリメータレンズ４０，４２，４４は、３個のレーザ３４，３６，３８から出射した３色のレーザビームをそれぞれコリメートするレンズである。３個のダイクロイックミラー５０，５２，５４は、それら３個のコリメータレンズ４０，４２，４４から出射した３色のレーザビームを互いに結合するために、それら３色のレーザビームに対して波長選択的に反射および透過を行う。

それら３色のレーザビームは、ダイクロイックミラー５０，５２，５４を代表する１個の代表ダイクロイックミラーにおいて互いに結合される。本実施形態においては、その代表ダイクロイックミラーとしてダイクロイックミラー５０が選定されている。このダイクロイックミラー５０において結合されたレーザビームは、合成レーザビーム（合成画像光）として結合光学系５６に入射して集光される。

図２に示すように、３個のレーザ３４，３６，３８はそれぞれ、３個のレーザドライバ７０，７２，７４を経て信号処理回路２５に電気的に接続されている。その信号処理回路２５は、Ｒ輝度信号、Ｇ輝度信号およびＢ輝度信号に基づき、各レーザ３４，３６，３８から出射するレーザビームの強度を、対応するレーザドライバ７０，７２，７４を介して変調する。

図２に示すように、結合光学系５６から出射したレーザビーム（合成画像光。以下、単に「レーザビーム」という。）は、光伝送媒体としての光ファイバ８２を介して、投影ユニット１２におけるコリメータレンズ８４に伝送される。そのコリメータレンズ８４においてコリメートされて出射したレーザビームは、投影ユニット１２における走査部８８に入射する。

次に、図２を参照することにより、投影ユニット１２を説明する。その投影ユニット１２は、走査部８８を有しており、その走査部８８は、水平走査装置９０と垂直走査装置９２とを含んでいる。

水平走査装置９０は、入射したレーザビームを偏向するとともに、その偏向光を水平方向に走査するために往復揺動させられる偏向面（例えば、反射面）９４を有する共振型の偏向素子９６と、信号処理回路２５から供給された水平同期信号に基づき、偏向素子９６を駆動する水平走査駆動回路９８とを備えている。

同様に、垂直走査装置９２は、入射したレーザビームを偏向するとともに、その偏向光を上下方向に走査するために往復揺動させられる偏向面（例えば、反射面）１００を有する非共振型の偏向素子１０２と、信号処理回路２５から供給された垂直同期信号に基づく鋸波形状の駆動信号により、偏向素子１０２を強制駆動する垂直走査駆動回路１０４とを備えている。

図２に示すように、水平走査装置９０から出射したレーザビームは、第１リレー光学系１０６を介して、かつ、それによって収束させられた後に、垂直走査装置９２に入射する。

走査部８８によって走査されたレーザビームは、第２リレー光学系１０８を介して、かつ、それによって収束させられた後に、投影ユニット１２の出射口から出射する。図１に示すように、投影ユニット１２のハウジング１１０にハーフミラー１１２が装着されている。

投影ユニット１２から出射したレーザビームは、図１および図２に示すように、ハーフミラー１１２に入射する。その入射したレーザビームは、ハーフミラー１１２において反射した後、観察者の片眼の眼球１２０内の瞳孔１２２を通過し、最終的に網膜１２４に入射する。

網膜１２４に入射したレーザビームは、その網膜１２４上において走査され、その結果、レーザビームが、面状の画像光に変換される。それにより、観察者が２次元画像を虚像として観察することが可能となる。観察者の片眼には、ハーフミラー１１２において反射した画像光のみならず、現実外界からの光（外光）がハーフミラー１１２を透過して入射する。その結果、観察者は、画像光によって表示される画像の観察と並行して現実外界を観察することが可能となる。

このＨＭＤ１０は、外部から入力された映像信号に基づき、表示コンテンツ（例えば、映像コンテンツ、画像コンテンツ）を矩形状の画像表示エリア内に表示する。表示コンテンツは、少なくとも一つの表示オブジェクトを含んでいる。各表示オブジェクトの一例は、それ自体固有の意味を有する複数の文字（数字、記号、アイコンを含む）から成る情報アイテムであるが、それに限定されることなく、例えば、画像から成るものでもよい。

情報アイテムは、テキストデータであり、鑑賞用の映像コンテンツとは異なり、固有の属性（例えば、表示される線の太さ、色、位置など）を有せず、その属性をユーザサイドで任意に編集可能であるのが通常である。すなわち、この種の情報アイテムは、テキストの内容が同一である限り、固有の属性を変更しても、情報アイテムの情報量が劣化せずに済むのである。

よって、表示される情報アイテムの見易さ、すなわち、視認性を向上させるために、情報アイテムの属性すなわち表示条件が最適化されるようにこのＨＭＤ１０を設計し、作動させることが重要である。

しかし、情報アイテムの視認性の程度は、その情報アイテムの属性のみによって決まるとは限らない。このＨＭＤ１０は、観察者が、表示されている情報アイテムを、外界に重ねて視認することが可能であり、この場合には、外界の像の属性により、表示される情報アイテムの視認性の程度が変化する可能性があるからである。

このような事情を背景として、本発明者らは、情報アイテムの属性の最適化のために、このＨＭＤ１０の試作品を用いて、実験を行い、その結果を踏まえて、このＨＭＤ１０の最終版を設計することにした。以下、本発明者らが行った実験の内容および結果ならびにこの実験結果に対する考察を詳細に説明する。

１． 実験の目的
作業者が現実外界中の作業対象物を観察しつつ、必要に応じて、ＨＭＤ１０の画像表示エリア内の作業補助情報（情報アイテム）を参照する場面を模擬する。

２． 実験環境
（１）大型モニタ
４２インチの画面を有する大型モニタにより、外界（表示パターンは、５種類のバリエーションを有する）を模擬した。

（２）被験者の観察位置
複数人の被験者が、交互に入れ替わるように、大型モニタから７５ｃｍ離れた位置に着座して観察を行った。

（３）ＨＭＤ１０
各被験者の頭部にＨＭＤ１０が装着された。各被験者の両眼のうち非優位眼（今回は、観察者全員が左眼）を覆うように、ＨＭＤ１０が各被験者の頭部に装着された。ＨＭＤ１０の画像表示エリア上に、情報アイテム（６つの属性はそれぞれ、複数のバリエーションを有し、それらの組合せとして、情報アイテムの表示態様も、複数のバリエーションを有する）が、順次変化する表示態様で表示された。

（４）被験者が実験結果を入力するためのキーボード
被験者は、後述のように、各タスクごとに、ＨＭＤ１０上に表示されている情報を写し取ることと、その表示態様が快適であるか否かという主観評価の結果を、キーボードに入力した。前者の情報は、被験者が情報アイテムを正確に認識した程度を表す正答率を計算するために使用され、一方、後者の情報は、快適であると主観評価した被験者の数の、被験者全員の数に対するパーセントとして被験者の快適度を計算するために使用される。

３． 情報アイテムの構成
３．１ 情報アイテムの表示態様
図４に示すように、今回対象とする情報アイテムは、複数の文字（数字、記号、下線および枠線を含む）から構成されている。

３．２ 情報アイテムの６つの属性（主なデザイン要素）
（１） フォントサイズ（アイテムサイズ）
情報アイテムを表示するフォントサイズの複数のバリエーションは、１８ポイント、２６ポイント、３４ポイント、４２ポイントおよび５０ポイントである。

（２） 情報アイテムの表示位置
ＨＭＤ１０の画像表示エリア（画面）のうち、情報アイテムが表示される位置のバリエーションは、画像表示エリアを縦横に３つずつ、全部で９つに等分割した場合の９つのサブエリア（図６（ｂ）参照）の位置である。

それら９つのサブエリアは、３行３列のマトリクスを成す。各サブエリアの位置は、行番号を表す整数ｉ（ｉは１以上３以下）であって、上側から下側に向かって増加するものと、列番号を表す整数ｊ（ｊは１以上３以下）であって、観察者の鼻に近い側から、観察者の両耳のうち前記片眼に近いものに近い側に向かって増加するものとを用いて、（ｉ,ｊ）として表現される。

本実施形態においては、図６（ｂ）に示すように、サブエリア（１，１）がサブエリアＡとして表記され、サブエリア（１，２）がサブエリアＢとして表記され、サブエリア（１，３）がサブエリアＣとして表記され、サブエリア（２，１）がサブエリアＤとして表記され、サブエリア（２，２）がサブエリアＥとして表記され、サブエリア（２，３）がサブエリアＦとして表記され、サブエリア（３，１）がサブエリアＧとして表記され、サブエリア（３，２）がサブエリアＨとして表記され、サブエリア（３，３）がサブエリアＩとして表記されている。

（３） 情報アイテムの背景色（画像表示エリアの地色）
情報アイテムの背景色の複数のバリエーションは、次のとおりである。
ＢＢ：背景全体が黒である状態（全黒）
ＷＷ：背景全体が白である状態（全白）
ＢＷ：背景全体のうち、その情報アイテムの周辺のみが白である状態

（４） フォントの色（アイテムの色）
情報アイテムを表示する色の複数のバリエーションは、人間が知覚し得る全色を離散的にカバーする１４色である。

（５） アイテム個数／配置
同じ情報アイテムが表示される個数および配置の複数のバリエーションは、次のとおりである。
ＡＬ：９つの表示位置（サブエリア）のすべてに情報アイテムが表示される状態
ＨＬ：１行ごとに、３つずつ（３つの表示位置に）情報アイテムが表示される状態
ＶＬ：１列ごとに、３つずつ（３つの表示位置に）情報アイテムが表示される状態

（６） アイテムの色分け数
９つの表示位置（サブエリア）のすべてに表示される９つの情報アイテムの色分け数の複数のバリエーションは、次のとおりである。
・９つの情報アイテムの色がすべて同じである状態
・９つの情報アイテムの色がすべて異なる状態
・３つの情報アイテムごとに、色が異なる状態

４． 外界の表示態様
図５に示すように、大型モニタ上に表示される画像は、現実外界を、主に、色彩度の観点で再現すべく、下記の５種類のパターンを有する。

・外界パターンＡ：全体が黒
・外界パターンＢ：全体が白
・外界パターンＣ：白黒のモザイク模様
・外界パターンＤ：白黒と他の２色で着色されたモザイク模様
・外界パターンＥ：フルーカラーで着色されたモザイク模様

ここに、「色彩度」なる用語の定義を説明するに、この用語は、外界の像（外界視野範囲）に使用される、互いに異なる色の数（以下、単に「外界色数」という。）を表す指標を意味する用語であって、色彩度が低いことは、外界色数が少ないことを意味する一方、色彩度が高いことは、外界色数が多いことを意味する。また、「色彩度」なる用語は、色相と彩度とのうちの少なくとも一方を意味する用語であると解釈することも可能である。

５． 実験の内容

５．１ 被験者が実行する１回のタスク
（１） 大型モニタの画面上に外界が模擬されている状態で、その画面上に、任意のアルファベットが、ランダムな位置に、かつ、ランダムなタイミングで出現すると、その出現を認識した時点で、各被験者は、手元にあるキーボードのエンターキーを押す。そうすると、ＨＭＤ１０の画像表示エリア上に、情報アイテムが、順次変化する複数の表示態様のうち今回選択されたもので表示された。

（２） 各被験者は、情報アイテムが表示されると、各被験者が視認できた表示内容を手元のキーボードを用いて入力した。これにより、認識の正確さを実測した。

（３） 各被験者は、さらに、情報アイテムが表示されるごとに、情報アイテムの表示態様に対する各被験者の主観評価として、その表示態様が快適であるか否か（例えば、見易いか、見方が自然であるか、眼球の動きに無理はないか）を判断した。

（４） 各被験者は、１回のタスクを終えるごとに、タスクの快適さをＶＡＳ(Visual Analogue scale)法によって主観評価した。ＶＡＳ法は、人間が受けた刺激の強さ度合いを感覚的に数値化する手法の一例である。

５．２ 実験のプロセス
（１）第１段階：フォントサイズおよび表示位置の最適化
各被験者は、背景色３種類、フォントサイズ５種類および表示位置９種類を組み合わせてなる１３５のケースにつき、各ケースごとに、前記タスクを実行した。この第１段階においては、他の属性（デザイン要素）については、いずれかのバリエーションに固定した。被験者は、全部で１２名であった。

（２）第２段階：背景色および表示色の最適化
各被験者は、外界パターン５種類、背景色３種類および表示色１４種類を組み合わせてなる２１０のケースにつき、各ケースごとに、前記タスクを実行した。この第２段階においては、フォントサイズおよび表示位置については、第１段階の実験結果において最適であると評価されたバリエーションに固定し、また、他の属性（デザイン要素）については、いずれかのバリエーションに固定した。被験者は、全部で１０名であった。

（３）第３段階：アイテム個数／配置および色分け数の最適化
各被験者は、前記９つのサブエリアにそれぞれ表示される９つの情報アイテムすべての入力を１回のタスクとして、外界パターン５種類、アイテム個数／配置４種類（ＡＬ、ＳＧ、ＨＬおよびＶＬ）および色分け数３種類を組み合わせてなる６０のケースにつき、各ケースごとに、前記タスクを実行した。アイテム個数／配置のバリエーションの種類が、ＳＧ、ＨＬおよびＶＬである場合には、表示される情報アイテムを切り換えるために、各被験者によるキー操作を必要とした。被験者は、全部で１１名であった。

例えば、アイテム個数／配置のバリエーションの種類がＨＬである場合には、まず、図４に示す情報アイテムが、最も上の列において横に並んだ３つのサブエリアＡ，ＢおよびＣにそれぞれ一斉に表示され、次に、被験者がキー操作を行うと、中央の列において横に並んだ３つのサブエリアＤ，ＥおよびＦにそれぞれ一斉に表示され、さらに、被験者がキー操作を行うと、最も下の列において横に並んだ３つのサブエリアＧ，ＨおよびＩにそれぞれ一斉に表示される。

この第３段階においては、フォントサイズおよび表示位置については、第１段階の実験結果において最適であると評価されたバリエーションに固定し、また、外界パターン、背景色および表示色については、第２段階の実験結果において最適であると評価されたバリエーションに固定した。

６． 実験結果
６．１ 第１段階の実験の結果
（１）フォントサイズの最適範囲
図６（ａ）に、フォントサイズに対する被験者の快適度を示す。快適度は、実験されたすべてのケースのうち、各被験者が快適であると主観評価したケースの割合をパーセントで表示したものである。図６（ａ）に示すように、フォントサイズが３４ポイント以上であると、快適度が８０％以上であった。よって、考察するに、フォントサイズの最適範囲は、３４ポイント以上のポイントの範囲とすることが望ましい。

（２）表示位置の最適範囲
図６（ｂ）に、フォントサイズが３４ポイントである場合につき、情報アイテムの表示位置（９つの位置）と、各位置に表示された情報アイテムに対する被験者の快適度との関係が、表示位置に幾何学的に関連付けて示されている。図示しないが、表示位置の如何を問わず、被験者の正答率は６０％以上であった。このことから、いずれの表示位置も最適であると結論付けても妥当であるかもしれない。

しかし、図６（ｂ）に示す主観評価値である快適度に着目し、かつ、快適度を９つの表示位置の間において相対的に検討する。快適度を高い順に並べると、次のとおりであった。

１．サブエリアＨ（中央列のうち、最も下に位置するサブエリア（３，２））
２．サブエリアＥ（中央列のうち、中央に位置するサブエリア（２，２））
３．サブエリアＤ（鼻に最も近い列のうち、中央に位置するサブエリア（２，１））、サブエリアＧ（鼻に最も近い列のうち、最も下に位置するサブエリア（３，１））ならびにサブエリアＢ（中央列のうち、最も上に位置するサブエリア（１，２））
４．サブエリアＡ（鼻に最も近い列のうち、最も上に位置するサブエリア（１，１））、サブエリアＦ（左耳に最も近い列のうち、中央に位置するサブエリア（２，３））、サブエリアＩ（鼻に最も近い列のうち、最も下に位置するサブエリア（３，３））
５．サブエリアＣ（左耳に最も近い列のうち、最も上に位置するサブエリア（１，３））

よって、考察するに、表示すべき情報アイテムの優先度が高いほど（例えば、情報アイテムの内容が、その情報アイテムを参照すべき作業者にとって重要であるほど、または情報アイテムが作業者によって参照される頻度が高いほど）、該当する情報アイテムを、快適度が高いサブエリアに優先的に表示することが、情報アイテムの内容が正確に作業者に認識されるようにするために重要である。したがって、上述の、快適度に関するサブエリアの順序は、情報アイテムが表示される優先度に関するサブエリアの順序に対応する。

図６（ｂ）に示す特性は、被験者が左眼で画像を観察した場合のものであり、これに対し、被験者が右眼で画像を観察する場合には、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、９つのサブエリアが、被験者の身体の中心線（例えば、被験者の鼻を通過する垂直線）に関し、左眼用の９つのサブエリアに対して対称であるように割り当てられる。

したがって、同じＨＭＤ１０を水平面内で回転させたり、水平方向に移動させたりして、観察者の両眼のうち画像を観察する眼を左眼と右眼との間で切り換える場合、同じ情報アイテムでありながら、その表示位置（９つのサブエリアのうち、情報アイテムが表示されるものの位置）の、ＨＭＤ１０に対する相対位置を変化させる（例えば、同じＨＭＤ１０を水平面内で回転させた場合には、９つのサブエリアを、前記中心線に関して、上下方向に対称移動させ、また、同じＨＭＤ１０を水平方向に移動させた場合には、９つのサブエリアを、前記中心線に関して、左右方向に対称移動させる）ことが必要となる場合がある。

６．２ 第２段階の実験の結果
（１）背景色の最適範囲
図７（ａ）に、外界パターンの種類と背景色の種類の組合せに対する被験者の快適度を示す。図７（ａ）に示すように、いずれの種類の外界パターンについても、背景色がＢＢ（全黒）であるときに、最高の快適度が得られた。よって、考察するに、最適な背景色は、ＢＢである。最適な背景色は、外界パターンの種類に依存しない。

（２）アイテム色の最適範囲
アイテム色は、明度と絶対輝度との組合せによって表現できる。アイテム色の最適範囲についての実験結果は、図示されていないが、背景色がＢＢ（全黒）である場合につき、被験者の快適度を分析すると、アイテム色の最適範囲は、外界パターンの種類に依存し、具体的には、外界パターンがＡ（全黒）であるときには、絶対輝度が０．０４以上、かつ、明度が３５以上である範囲であり、これに対し、外界パターンが他の状態であるときには、絶対輝度が０．１６以上、かつ、明度が７０以上である範囲である。また、アイテム色としては、例えば、赤、緑および黄につき、被験者の主観評価値が高かった。よって、考察するに、この範囲内で、情報アイテムを表示するために使用すべきアイテム色を選択することが望ましい。

６．３ 第３段階の実験の結果
（１）アイテム個数／配置の最適範囲
図７（ｂ）に、外界パターンの種類とアイテム個数／配置の種類の組合せに対する被験者の正答率を示す。図７（ｂ）に示すように、外界パターンの種類の如何を問わず、アイテム個数／配置がＡＬという表示態様である場合には、正答率が最高であった。また、９つの情報アイテムを一斉にではなく、部分的に表示するＨＬまたはＶＬという表示態様につき、正答率が、画像が相対的に複雑で、色彩度が高い外界パターンＤおよびＥである場合において、他の種類の外界パターンである場合より、増加する傾向も見られた。

よって、考察するに、基本的には、情報アイテムの表示を切り換えることなく情報アイテムを表示するＡＬという表示態様を採用することが、正答率を向上させるために望ましい。

（２）アイテム色分け数の最適範囲
図７（ｃ）に、外界パターンの種類とアイテム色分け数の種類との組合せに対する被験者の快適度を示す。図７（ｃ）に示すように、快適度は、外界パターンの種類の如何を問わず、９つの情報アイテムの色をすべて異ならせる表示態様（９色で表示する場合）については、他の表示態様より低かった。

また、外界パターンがＡ，ＢまたはＣである場合（外界の色数が２以下である場合）には、快適度は、９つの情報アイテムの色を統一する表示態様につき、他の表示態様より高かった。

また、外界パターンがＤまたはＥである場合（外界の色数が３以上である場合であり、外界の画像が相対的に複雑で、色彩度が高い場合）には、快適度は、９つの情報アイテムを３色で色分けする表示態様につき、他の表示態様より高かった。

また、外界パターンの種類の如何を問わず、全般的には、快適度は、９つの情報アイテムを３色で色分けする表示態様につき、他の表示態様より高かった。

よって、考察するに、表示画像を３色で色分けすることが望ましいが、表示画像が使用する色の数を減らすことが必要である場合には、外界パターンがＡ，ＢまたはＣであるとき（色彩度が低いとき）には、表示画像を一色で表示する一方、外界パターンがＤまたはＥであるとき（色彩度が高いとき）には、表示画像を３色で表示するというように、表示画像が使用する色数を変化させることが望ましい。

また、図７（ｃ）に示すグラフから容易に推論できることは、画像表示のために同時に使用する色の合計数である色数が３個であるときが、快適度が最高値を示し、その色数が３より小さい場合（例えば、１である場合）でも、３より大きい場合（例えば、９である場合）でも、快適度が、その最高値より低い値を示すということである。

ＨＭＤ１０は、外部から入力された映像信号に基づき、前記画像表示エリアに、少なくとも一つの情報アイテム（例えば、ユーザである作業者の作業を補助ないしは支援するための情報）を、前記９つのサブエリアのうち、選択されたものに表示する。ＨＭＤ１０は、各情報アイテムを表示する際の前述の６つの属性（デザイン要素）を、前述の実験結果を踏まえて、次のように決定する。

（１） フォントサイズ（アイテムサイズ）
情報アイテムを表示するフォントサイズは、３４ポイント以上の所定のポイントである。

（２） 情報アイテムの表示位置
前述の９つのサブエリアのうち、情報アイテムが表示される位置は、その情報アイテムの重要度（情報アイテムの内容がユーザにとって重要であるか否か、情報アイテムがユーザによって参照される頻度の高さなど）に応じて選択される。

このようにして情報アイテムの表示位置を個別に決定するために、プログラムＲＯＭ２７に、サブエリア選択プログラムが格納されている。情報アイテムが表示されるべきサブエリア（表示サブエリア）の位置は、その情報アイテムの重要度に依存し、さらに、その情報アイテムを観察するユーザの眼が左眼であるか右眼であるか、すなわち、左眼観察モードであるか右眼観察モードであるかにも依存する。

（３） 情報アイテムの背景色（画像表示エリアの地色）
情報アイテムの背景色は、ＢＢ（全黒）である。

（４） フォントの色（アイテムの色）
各情報アイテムを表示する色は、前述の１４色から選択された少なくとも一色である。

（５） アイテム個数／配置
同じ情報アイテムは、前記画像表示エリア内に１つのみ、前述のようにして選択された１つのサブエリアに表示される。ただし、異なる複数の情報アイテムが、前記画像表示エリア内に一斉に、かつ、互いに異なるサブエリアに表示されることがある。

（６） 情報アイテムの色分け数
表示される少なくとも一つの情報アイテムの色分け数は、前記外界の色彩度が所定値以下である場合（外界パターンがＡ、ＢまたはＣである場合、すなわち、例えば、外界の色数が２以下である場合）には、１つとなり、前記外界の色彩度が前記所定値より高い場合（外界パターンがＤまたはＥである場合、すなわち、例えば、外界の色数が３以上である場合）には、３つとなるように、決定される。情報アイテムの色分け数が、外界の色彩度に依存するのである。また、前記外界の色彩度が前記所定値より高い場合に、同時に表示される情報アイテムの数が４以上であっても、それら情報アイテムの表示のために使用される色の合計数は、３に維持される。

このようにして情報アイテムの色分け数を決定するために、プログラムＲＯＭ２７に、色分け数決定プログラムが格納されている。情報アイテムの色分け数は、その情報アイテムと一緒にユーザが観察する外界の色彩度に依存する。本実施形態においては、外界の色彩度が、カメラ２３の撮像結果を用いて自動的に検出されるが、例えば、ユーザが操作部３０を操作して、外界の色彩度を入力するようにしてもよい。

図８には、前記サブエリア選択プログラムがフローチャートで概念的に表されている。このサブエリア選択プログラムは、必要に応じ、ＣＰＵ２６により、プログラムＲＯＭ２７から読み出されて実行される。

ユーザにより、ＨＭＤ１０の電源が投入されると、このサブエリア選択プログラムの実行が開始される。このサブエリア選択プログラムが実行されると、まず、ステップＳ１において、ユーザが左眼でＨＭＤ１０上の表示画像を観察している左眼観察モードであるか否かが判定される。

このステップＳ１の判定は、一例においては、ユーザが操作部３０を操作して、使用する眼の位置（観察モードの種類）を特定する情報を直接入力することによって行われ、別の例においては、ＨＭＤ１０が自動的に、このＨＭＤ１０の、絶対空間に対する向きを検出することにより、両眼のうち、ＨＭＤ１０によって覆われているものが左眼であるか右眼であるかを推定することによって行われる。ＨＭＤ１０の向きの自動的に検出する一例においては、ＨＭＤ１０に搭載された加速度センサ、重錘、振り子などを用いて、ＨＭＤ１０の、重力加速度（すなわち、鉛直方向）に対する向きが測定される。

今回は、ユーザが左眼でＨＭＤ１０を観察する左眼観察モードであると仮定すると、ステップＳ１の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ２において、図９（ｂ）に示す左眼用マップが選択される。これに対し、今回は、ユーザが右眼でＨＭＤ１０を観察する右眼観察モードであると仮定すると、ステップＳ１の判定がＮＯとなり、ステップＳ３において、図９（ａ）に示す右眼用マップが選択される。

左眼用マップは、ＨＭＤ１０による表示画像をユーザが左眼で観察する場合に、各サブエリアの番号ｕと、各サブエリアｕの、左眼観察用の画像表示エリアの２次元座標系上の位置ｖとの関係(ｖ＝ｇＬ（ｕ）；ｇＬ（ｕ）は、左眼観察モード用の関数）を規定する。同様に、右眼用マップは、ＨＭＤ１０による表示画像をユーザが右眼で観察する場合に、各サブエリアの番号ｕと、各サブエリアの、右眼観察用の画像表示エリアの２次元座標系上の位置ｖとの関係(ｖ＝ｇＲ（ｕ）；ｇＲ（ｕ）は、右眼観察モード用の関数）を規定する。

左眼用マップ上のサブエリアの２次元配列と、右眼用マップ上のサブエリアの２次元配列とは、図９（ａ）および図９（ｂ）に幾何学的に互いに関連付けて示すように、それらマップを観察者の両眼にそれぞれ重ね合わせることを想定した場合に、鼻を通過する垂直面に関し、ミラーイメージの関係（左右対称の関係）にある。

図９（ｃ）には、サブエリアのアルファベット表記（Ａ−Ｉ）と、位置ｕ（１−９）と、前述の２次元座標（ｉ，ｊ）との関係も示されている。２次元座標（ｉ，ｊ）は、各マップにおいて、サブエリアＡを原点（１，１）とする座標系ＣＳ１によって定義される。これに対し、前記画像表示エリア上の２次元座標位置ｖ（ｖ１，ｖ２）は、その画像表示エリアの左下の角部を原点とする座標系ＣＳ２によって定義される。

２次元座標（ｉ，ｊ）は、左眼観察モードと右眼観察モードとの間で、左右対称の関係にあるのに対し、２次元座標位置ｖ（ｖ１，ｖ２）は、左眼観察モードと右眼観察モードとの間で、水平方向に平行移動した関係にある。ＨＭＤ１０が画像を表示する際には、座標系ＣＳ２が使用されるため、座標系ＣＳ１からＣＳ２への変換が必要であり、そのために、前述の２つの関数ｇＬとｇＲが選択的に使用される。

いずれのマップが選択された場合にも、その後、ステップＳ４において、外部から入力された映像信号に基づき、新たな情報アイテムが入力されたか否かが判定される。新しい情報アイテムが入力されたならば、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ５において、今回の情報アイテム（以下、固有の番号を表す「Ｘ」を付して表記する。）の重要度（例えば、情報アイテムＸの内容の重要性や、この情報アイテムＸの、ユーザによる参照頻度の高さ）Ｙが決定される。

具体的には、情報アイテムＸと重要度Ｙとの関係が、関数ｆを用いて、Ｙ＝ｆ（Ｘ）として定義されるとともに、その関数ｆ（Ｘ）がフラッシュＲＯＭ２８に予め記憶されている。今回の情報アイテムＸに対応する重要度Ｙは、関数ｆ（Ｘ）を用いて導出される。重要度Ｙは、前述のサブエリアの数と同数、用意されており、具体的には、８から０まで、９つ用意されている。重要度Ｙは、数字が大きいほど、対応する情報アイテムＸの重要度が高いことを意味するように定義されている。

続いて、ステップＳ６において、前記９つのサブエリア（Ａ−Ｉ）のうち、今回の情報アイテムＸが表示されるべきもの、すなわち、サブエリアＺが決定される。サブエリアＺが決定されると、今回が左眼観察モードである場合には、前記左眼用マップを用いて、サブエリアＺの、前記２次元座標系上の位置が決定され、一方、今回が右眼観察モードである場合には、前記右眼用マップを用いて、サブエリアＺの、前記２次元座標系上の位置が決定される。

具体的には、重要度ＹとサブエリアＺとの関係が、関数Ｆを用いて、Ｚ＝Ｆ（Ｙ）として定義されるとともに、その関数Ｆ（Ｙ）がフラッシュＲＯＭ２８に予め記憶されている。図９（ｃ）には、関数Ｆ（Ｙ）の特性が表で表されている。今回の情報アイテムＸに対応するサブエリアＺは、今回の情報アイテムＸに対応する重要度Ｙを媒介変数として用いて導出される。サブエリアＺは、前述のサブエリアの数と同数、用意されており、具体的には、ＡからＩまで、９つ用意されている。

例えば、今回の情報アイテムＸの重要度Ｙが、最高レベルすなわち「８」であるとすると、サブエリアＺは、「Ｈ」となり、これは、前述の９つのサブエリアのうち、中央列のうち、最も下に位置するものを表す。これに対し、今回の情報アイテムＹが、最低レベルすなわち「０」であるとすると、サブエリアＺは、「Ｃ」となり、これは、前述の９つのサブエリアのうち、左眼観察モード時には左耳、右眼観察モード時には右耳に最も近い央列のうち、最も上に位置するものを表す。

その後、ステップＳ７において、今回の情報アイテムＸを、前記決定されたサブエリアＺに表示することが可能であるか否かが判定される。本実施形態においては、一つのサブエリアには、所定数の情報アイテム（例えば、１つの情報アイテム）のみが表示されるようになっている。そのため、今回のサブエリアＺと同じ位置に既に、所定数の別の情報アイテムが存在する場合には、今回の情報アイテムＸを今回のサブエリアＺに表示することができない。フラッシュＲＯＭ２８には、現に表示されている情報アイテムが、その情報アイテムが表示されているサブエリアに関連付けて記憶されている。この情報を利用し、このステップＳ７が実行される。

ステップＳ７において、今回の情報アイテムＸを今回のサブエリアＺに表示することが可能であると判定されると、ステップＳ８において、左眼観察モード時には関数ｇＬ（ｕ）、右眼観察モード時には関数ｇＲ（ｕ）を用いて、今回のサブエリアＺの位置ｕが、ＨＭＤ１０の前記画像表示エリアの座標位置ｖに変換される。続いて、ステップＳ９において、その変換された座標位置ｖに基づき、今回の情報アイテムＸが今回のサブエリアＺに配置される。その後、ステップＳ１０に移行する。

これに対し、ステップＳ７において、今回の情報アイテムＸを今回のサブエリアＺに表示することが不可能であると判定されると、ステップＳ１１において、今回の情報アイテムＸを表示することが可能な別のサブエリアであって、重要度Ｙの今回値（今回は、初期値）より低い重要度に対応づけられるものを検索するために、今回の情報アイテムＸの重要度Ｙの今回値が１だけ減算される。

その後、ステップＳ１２において、そのようにして減算された重要度Ｙが「０」より低いか否か、すなわち、重要度Ｙを「０」まで減算しても、今回の情報アイテムＸを表示することが可能なサブエリアが見つからなかった（すべてのサブエリアにそれぞれ、所定数の情報アイテムが既に表示されている）か否かが判定される。今回は、重要度Ｙが「０」以上であると仮定すると、ステップＳ１２の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ６に戻り、新たな重要度Ｙのもとに、今回の情報アイテムＸを表示することが可能なサブエリアが検索される。

これに対し、今回は、更新された重要度Ｙが「０」より小さいと仮定すると、ステップＳ１２の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１３において、前述の９つのサブエリアのうち、予め定められた条件を満たす一つのサブエリア、すなわち、本実施形態においては、重要度Ｙが最も低いサブエリア、すなわち、重要度Ｙが「０」であるサブエリアが、選択される。さらに、その選択されたサブエリアの表示内容が空白にされる。すなわち、そのサブエリアに表示されていた情報アイテムがすべて削除されるのである。

その後、ステップＳ１４において、ステップＳ８と同様にして、今回のサブエリアＺ（＝０）の位置ｕが、ＨＭＤ１０の前記画像表示エリアの座標位置ｖに変換される。続いて、ステップＳ１５において、選択されて空白にされたサブエリア（重要度Ｙが「０」であるサブエリア）に、今回の情報アイテムＸが配置される。その後、ステップＳ１０に移行する。

いずれの場合にも、ステップＳ１０においては、前記画像表示エリアに配置されているすべての情報アイテムのそれぞれにつき、必要に応じ、内容が更新される。すなわち、フラッシュＲＯＭ２８の内容が、情報アイテムとサブエリアとの対応関係が最新の状態を反映するとともに、情報アイテムの内容が最新の内容を反映するように、更新されるのである。その後、ステップＳ４に戻る。

なお付言するに、図８に示すサブエリア選択プログラムにおいては、ユーザがＨＭＤ１０の電源を投入し、その後、ユーザが、操作部３０を介して、ＨＭＤ１０の画像観察モードを指定すると、ユーザがＨＭＤ１０の電源を切断するまで、ユーザがＨＭＤ１０の画像観察モードを変化させないことを前提としている。

これに対し、図１０には、ＨＭＤ１０の電源オン中に、ユーザが、操作部３０を介して、ＨＭＤ１０の画像観察モードを、必要に応じ、何度でも、変更することを可能にするモード応答プログラムがフローチャートで概念的に表されている。このモード応答プログラムは、前記サブエリア選択プログラムを置換するのではなく、追加的に実行される。

このモード応答プログラムにおいては、まず、ステップＳ３１において、ユーザが操作部３０を介して、今回の画像観察モードを入力したか否かが判定される。その入力があった場合には、ステップＳ３２において、その入力された画像観察モードが左眼観察モードであるか否かが判定される。今回のモードが、左眼観察モードである場合には、ステップＳ３３において、左眼用マップ（関数ｇＬ（ｕ））が選択され、一方、右眼観察モードである場合には、ステップＳ３４において、右眼用マップ（関数ｇＲ（ｕ））が選択される。

いずれの場合にも、その後、ステップＳ３５において、すべてのサブエリアを順次特定するための番号ｕが「１」にセットされる。続いて、ステップＳ３６において、前記選択された関数を用いて、今回のサブエリアの位置ｕが、ＨＭＤ１０の前記画像表示エリアの座標位置ｖに変換される。その後、ステップＳ３７において、その変換された座標位置ｖによって表される位置に、今回のサブエリアに表示されるべき少なくとも一つの情報アイテムが表示される。

続いて、ステップＳ３８において、ｕの今回値が、すべてのサブエリアの合計数ｕｔｏｔ（今回は、「９」）以上であるか否かが判定される。ｕの今回値が合計数ｕｔｏｔ以上である場合には、ステップＳ３１に戻るが、ｕの今回値が合計数ｕｔｏｔより小さい場合には、ステップＳ３９において、ｕが１だけインクリメントされ、その後、ステップＳ３６に戻る。

図１１には、前記色分け数決定プログラムがフローチャートで概念的に表されている。この色分け数決定プログラムは、必要に応じ、ＣＰＵ２６により、プログラムＲＯＭ２７から読み出されて実行される。

ユーザにより、ＨＭＤ１０の電源が投入されると、この色分け数決定プログラムの実行が開始される。この色分け数決定プログラムが実行されると、まず、ステップＳ１０１において、ＨＭＤ１０が画像をモノクロではなくマルチカラー（複数色）で表示しているか否かを示すフラグｆｍｃであって、「０」でモノクロ表示モードを示し、「１」でマルチカラー表示モードを示すものが「１」にセットされる。これは、ＨＭＤ１０がマルチカラー表示モードをデフォールトモードにしていることを前提にしている。

ステップＳ１０２において、外部から入力された映像信号に基づき、新たな情報アイテムが入力されたか否かが判定される。新しい情報アイテム（今回の情報アイテム）が入力されたならば、ステップＳ１０２の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１０３において、ユーザが現在観察している現実外界の色彩度（現実外界の像が用いる色の数）αが取得される。

本実施形態においては、カメラ２３の撮像結果に基づき、ユーザの介入を必要とすることなく、外界色彩度αが取得される。前述の「発明の概要」の欄においては、「色彩度」なる用語が、色相と彩度とのうちの少なくとも一方を意味し得る用語であると説明したが、本実施形態においては、外界色彩度αは、彩度を意味する用語として使用する。すなわち、「発明の概要」の欄における「色彩度」は、本実施形態における「彩度α」の上位概念なのである。

彩度αは、無彩色（白、黒およびグレー）について０となり、純色について最大となる物理量である。彩度αは、飽和度(Saturation)であり、０％から１００％までの範囲で表現される。

一例においては、ＲＧＢ色空間のＲＧＢ値（赤色光成分の輝度値Ｒ、緑色光成分の輝度値Ｇおよび青色光成分の輝度値Ｂを含む）からＨＳＶ色空間の彩度αが検出される。この場合、カメラ２３の撮像結果から、カメラ２３の撮像エリア内の各画素のＲ値、Ｇ値およびＢ値のうちの最大値と最小値とが取得され、それら取得された最大値と最小値との差をその最大値で割算した値として彩度αが検出される。

ただし、彩度αは、画素ごとに異なる可能性があるため、一例においては、カメラ２３の撮像エリアについて１つの代表的な彩度αを取得するために、その撮像エリアが複数のブロックに分割され、各ブロックごとに、それを代表する１つの個別彩度（例えば、平均値や中央値）が検出され、それらブロックについての複数の個別彩度を代表する１つの値（例えば、最大値）が、撮像エリアを代表する１つの全体彩度として検出される。

また、彩度αを検出するために、カメラ２３を用いることは不可欠ではなく、例えば、ＣＭＯＳセンサを用いたり、他の受光素子を用いることが可能である。

続いて、ステップＳ１０４において、その取得された彩度αがしきい値以下であるか否かが判定される。本実施形態においては、前記しきい値は、２０％に設定されている。彩度αが２０％以下であることは、外界パターンがＡ，ＢまたはＣであること（例えば、外界が用いる色の数が２以下であること）を意味し、一方、彩度αが２０％より高いことは、外界パターンがＤまたはＥであること（例えば、外界が用いる色の数が３以下であること）を意味する。したがって、このステップＳ１０４は、外界パターンがＡ，ＢまたはＣであるか否かの判定を行っている。前述の実験結果に基づき、彩度αが前記しきい値以下である場合は、今回の情報アイテムを含むすべての情報アイテムを一色で表示することが望ましい。

今回は、彩度αが前記しきい値以下であると仮定すると、ステップＳ１０４の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１０５において、フラグｆｍｃが「１」であるか否かが判定される。今回は、フラグｆｍｃが「１」であると仮定すると（ただし、今回の実行が電源投入後の初回であれば、フラグｆｍｃは「１」である。）、ステップＳ１０５の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１０６に移行する。

このステップＳ１０６においては、すべての情報アイテムが一色で表示される。すべての情報アイテムは、既存の情報アイテム（以下、単に「既存アイテム」という。）が存在しない場合には、今回の情報アイテムのみを意味し、一方、既存アイテムが存在する場合には、既存アイテムと今回の情報アイテムとの組合せを意味する。すべての情報アイテムに共通の１つの表示色は、予め選択されており、例えば、ユーザの主観評価値が高い色であり、例えば、赤、緑および黄のうちのいずれかである。

その後、ステップＳ１０７において、フラグｆｍｃが「０」にセットされ、それにより、ＨＭＤ１０の表示モードがマルチカラー表示モードからモノクロ表示モードに移行したことが記録される。続いて、ステップＳ１０８において、すべての情報アイテムの内容が更新される。すべての情報アイテムのデータは、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されている。

以上、フラグｆｍｃが「１」である場合を説明したが、「０」である場合には、ステップＳ１０５の判定がＮＯとなり、ステップＳ１０６およびＳ１０７がスキップされる。これにより、すべての情報アイテムが一色で表示されるモノクロ表示モードが継続される。この場合にも、その後、ステップＳ１０８に移行する。

以上、彩度αが前記しきい値以下である場合を説明したが、そのしきい値より大きい場合、すなわち、外界パターンがＤまたはＥであるために、すべての情報アイテムを３色で表示することが望ましい場合には、ステップＳ１０４の判定がＮＯとなる。この場合には、続いて、ステップＳ１０９において、既存アイテムの数Ｎが取得される。既存アイテムのデータは、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されているため、このステップＳ１０９は、フラッシュＲＯＭ２８の内容を参照することによって実行される。

その後、ステップＳ１１０において、既存アイテム数Ｎが２以下であるか否かが判定される。今回は、２以下であると仮定すると、その判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１１１において、既存アイテム数Ｎが０であるか否かが判定される。今回は、既存アイテム数Ｎが０である（既存アイテムが存在しない）と仮定すると、このステップＳ１１１の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１１２に移行する。

このステップＳ１１２においては、今回の情報アイテムを３色で表示するために、今回の情報アイテムが表示されるべき１つのサブエリアが３分割される。一例においては、図１２（ａ）に示すように、該当する１つのサブエリア（例えば、サブエリアＨ）が、垂直方向に３分割される（各々が水平方向に延びる３つの分割エリアに分割される）。

続いて、ステップＳ１１３において、それら３つの分割エリアに、互いに異なる３色がそれぞれ指定される。一例においては、図１２（ａ）に示すように、３つの分割エリアにそれぞれ、赤色、緑色および黄色が指定される。これにより、今回の情報アイテムにつき、それを３色で表示する分割表示（マルチカラー表示の一種）が行われる。

その後、ステップＳ１１４において、フラグｆｍｃが「１」にセットされる。続いて、ステップＳ１０８に移行する。

以上、既存アイテム数Ｎが０である場合を説明したが、０ではない場合には、ステップＳ１１１の判定がＮＯとなり、ステップＳ１１５において、既存アイテム数Ｎが１であるか否かが判定される。今回は、１である（１つの既存アイテムが存在する）と仮定すると、このステップＳ１１５の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１１６に移行する。

このステップＳ１１６においては、フラグｆｍｃが「１」であるか否かが判定される。今回は、既存アイテムが１つのみ存在しており、この状態で、フラグｆｍｃが「１」であると仮定すると、その１つの既存アイテムは、前述のステップＳ１１３の実行により、分割表示されていることになる。この場合には、ステップＳ１１６の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１１９において、既存の表示色（今回は、前述の３色）のうちのいずれかと同じ色で、今回の情報アイテムが一色で表示される。これにより、すべての情報アイテムが用いる色の合計数が３を超えずに済む。その後、ステップＳ１１４に移行する。

これに対し、フラグｆｍｃが「０」であると仮定すると、１つの既存アイテムがモノクロ表示されていることになる。この場合、ステップＳ１１６の判定がＮＯとなり、ステップＳ１１７において、１つの既存アイテムが表示されている１つのサブエリアが、ステップＳ１１２と同様にして、３分割される。

続いて、ステップＳ１１８において、ステップＳ１１３と同様にして、その３分割によって発生した３つの分割エリアに別々の色が指定される。これにより、１つの既存アイテムにつき、それを３色で表示する分割表示（マルチカラー表示の一種）が行われる。その後、ステップＳ１１９に移行し、これにより、すべての情報アイテムが用いる色の合計数が３を超えずに済む。その後、ステップＳ１１４に移行する。

以上、既存アイテム数Ｎが１である場合を説明したが、１ではない場合、すなわち、今回の文脈においては、２である場合には、ステップＳ１１５の判定がＮＯとなる。続いて、ステップＳ１２０において、フラグｆｍｃが「１」であるか否かが判定される。

今回は、既存アイテムが２つ存在しており、この状態で、既存フラグｆｍｃが「１」であると仮定すると、それら２つの既存アイテムのうちの一方は、前述の分割表示が行われていることになる。一方、今回は、すべての情報アイテム（２つの既存アイテムと今回の情報アイテムとの組合せ）の数は、３つであるから、各情報アイテムをそれぞれ、互いに異なる色で、一色で表示しても、すべての情報アイテムが用いる色の合計数は、３となる。よって、いずれかの既存アイテムについての分割表示は不要である。

既存フラグｆｍｃが「１」である場合には、ステップＳ１２０の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１２１において、既存アイテムについての分割表示が解除される。続いて、ステップＳ１２２において、２つの既存アイテムについて別々の色（例えば、赤色と緑色）が指定される。

その後、ステップＳ１２３において、２つの既存アイテムについて指定された２色（既存の表示色）とは異なる一色（例えば、黄色）で、今回の情報アイテムが表示される。続いて、ステップＳ１１４に移行する。

これに対し、今回は、フラグｆｍｃが「０」であると仮定すると、２つの既存アイテムが、同じ色で、一色で表示されていることになる。この場合、ステップＳ１２０の判定がＮＯとなり、ステップＳ１２１がスキップされた後、ステップＳ１２２およびＳ１２３が、前述の場合と同様に実行される。

以上、既存アイテム数Ｎが０である場合、１である場合、および２である場合をそれぞれ説明したが、既存アイテム数Ｎが３である場合には、ステップＳ１１０の判定がＮＯとなる。続いて、ステップＳ１２４において、フラグｆｍｃが「１」であるか否かが判定される。

今回は、既存アイテムが３つ存在する状態で、フラグｆｍｃが「１」であると仮定すると、それら３つの既存アイテムは、それぞれ一色で、かつ、合計３色で表示されている。この場合には、その後、ステップＳ１１９に移行し、既存の表示色（前述の３色）のうちのいずれか（例えば、赤色）と同じ色で、今回の情報アイテムが一色で表示される。これにより、４つの情報アイテム（３つの既存アイテムと、今回の情報アイテムとの組合せ）が用いる色の合計数が３を超えずに済む。続いて、ステップＳ１１４に移行する。

これに対し、今回は、フラグｆｍｃが「０」であると仮定すると、３つの既存アイテムが、同じ色で、一色で表示されていることになる。この場合には、その後、ステップＳ１２５において、それら３つの既存アイテムをそれぞれ、互いに異なる色で、合計３色で表示するために、前記画像表示エリアが３分割される。一例においては、図１２（ｂ）に示すように、画像表示エリアが、水平方向に３分割される（各々が垂直方向に延びる３つの分割エリアに分割される）。

続いて、ステップＳ１２６において、それら３つの分割エリアに、互いに異なる３色がそれぞれ指定される。一例においては、図１２（ｂ）に示すように、３つの分割エリアにそれぞれ、赤色、緑色および黄色が指定される。これにより、３つの情報アイテムにつき、それぞれを一色で、かつ、全部で３色で表示するマルチカラー表示が行われる。その後、ステップＳ１１９に移行する。

既存アイテム数Ｎが４である場合には、ステップＳ１１０の判定がＮＯとなる。続いて、ステップＳ１２４において、フラグｆｍｃが「１」であるか否かが判定される。今回は、既存アイテムが４つ存在する状態で、フラグｆｍｃが「１」であると仮定すると、それら４つの既存アイテムは、それぞれ一色で、かつ、合計３色で表示されている。この場合には、その後、ステップＳ１１９に移行し、既存の表示色（前述の３色）のうちのいずれか（例えば、赤色）と同じ色で、今回の情報アイテムが表示される。これにより、５つの情報アイテム（４つの既存アイテムと、今回の情報アイテムとの組合せ）が用いる色の合計数が３を超えずに済む。続いて、ステップＳ１１４に移行する。

これに対し、今回は、フラグｆｍｃが「０」であると仮定すると、４つの既存アイテムが、同じ色で、表示されていることになる。この場合には、その後、ステップＳ１２５において、それら４つの情報アイテムを３色で表示するために、前記画像表示エリアが３分割される。続いて、ステップＳ１２６において、それら３つの分割エリアに、互いに異なる３色がそれぞれ指定される。これにより、４つの情報アイテムにつき、それぞれを一色で、かつ、全部で３色で表示するマルチカラー表示が行われる。その後、ステップＳ１１９に移行する。

既存アイテム数Ｎが５以上である場合には、既存アイテム数Ｎが４である場合に準じてこの色分け数決定プログラムが実行されるため、重複した説明を省略する。

すなわち、本実施形態においては、各情報アイテム（前記「表示オブジェクト」の一例）が、単色で表示され、すべての情報アイテムの表示に使用される色の合計数である色数には、２以上である上限値（本実施形態においては、３）が予め設定されており、表示画像中に同時に存在する情報アイテムの数が前記上限値と同じ数を超えた場合でも、前記色数が前記上限値に維持されるのである。

なお付言するに、図１１に示す色分け数決定プログラムは、新しい情報アイテムの入力をトリガとして、そのときの外界の彩度αに基づき、情報アイテムの表示態様を一色表示と３色表示とに切り換える。そのため、ある回の情報アイテムの入力タイミングと、次回の情報アイテムの入力タイミングとの間の期間においては、たとえ外界の彩度αが変化しても、その変化が反映されるように情報アイテムの表示態様が変化することはない。彩度αの変化をトリガとして色分け数が変化させられるようには設計されていないからである。

これに対し、図１３には、最新の情報アイテムの入力後に、外界の彩度αが変化すると、それに応答して、情報アイテムの表示態様（今回は、色分け数）を変化させる外界応答プログラムがフローチャートで概念的に表されている。この外界応答プログラムは、前記色分け数決定プログラムを置換するのではなく、追加的に実行される。

この外界応答プログラムにおいては、まず、ステップＳ１５１において、所定時間（例えば、１０秒）が経過するのが待たれる。ここに、所定時間の長さは、カメラ２３が外界を間欠的に撮像するとともにその撮像結果を用いて彩度αを取得する周期の長さを意味する。所定時間が経過したならば、ステップＳ１５２において、新しい情報アイテムの入力があったため、前記色分け数決定プログラムにおいて、外界の彩度αを用いた色分け数の決定が行われている最中であるか否かが判定される。今回は、その最中であると仮定すると、ステップＳ１５３ないしＳ１５７がスキップされて、ステップＳ１５１に戻る。

これに対し、今回は、前記色分け数決定プログラムにおいて、外界の彩度αを用いた色分け数の決定が行われている最中ではないと仮定すると、ステップＳ１５３において、カメラ２３により、現在の外界が撮像される。続いて、ステップＳ１５４において、その撮像結果に基づき、彩度αが取得される。

その後、ステップＳ１５５において、その取得された彩度αが前記しきい値ｔｈ以下であるか否かが判定される。その彩度αがしきい値ｔｈ以下である場合には、ステップＳ１５６において、すべての情報アイテムが一色で表示される。その後、ステップＳ１５１に戻る。これに対し、今回は、彩度αがしきい値ｔｈより大きいと仮定すると、ステップＳ１５７において、すべての情報アイテムが、前記色分け数プログラムで採用されているアルゴリズムと基本的に同じアルゴリズムにより、３色で表示される。この場合にも、ステップＳ１５１に戻る。

図１４には、本実施形態に従う画像表示方法であってＨＭＤ１０を用いて画像を表示するものがフローチャートで経時的にかつ概念的に表されている。

まず、ステップＳ２０１において、新たしい情報アイテムが入力される。次に、ステップＳ２０２において、前記９つのサブエリアのうち、その入力された情報アイテムが表示されるべきものが、前述の人間の知覚特性と、左眼観察モードであるか右眼観察モードであるかの区別とに基づき、選択される。このステップＳ２０２は、図８に示すサブエリア選択プログラムが、フラッシュＲＯＭ２８を参照しつつＣＰＵ２６によって実行されることによって実行される。

続いて、ステップＳ２０３において、カメラ２３を用いることにより、前記情報アイテムと共に観察者が観察する外界の色彩度が取得される。その後、ステップＳ２０４において、その取得された色彩度に基づき、すべての情報アイテムを表示するために使用すべき色の数、すなわち、一色表示するのか、３色でマルチカラー表示するのかが決定される。それらステップＳ２０３およびＳ２０４は、図１１に示す色分け数決定プログラムが、フラッシュＲＯＭ２８を参照しつつＣＰＵ２６によって実行されることによって実行される。

続いて、ステップＳ２０５において、前記選択されたサブエリアの位置、および、前記決定された色数が反映されるように、各レーザ３４，３６，３８から出射する成分レーザビーム、ひいては、結合光学系５６において合波されて生成される合成レーザビームが生成される。その生成された合成レーザビームは、走査部８８の水平走査装置９０および垂直走査装置９２によって２次元的に走査される。その走査された合成レーザビームが、最終的な画像光（前記合成レーザビームも、画像光である。）である。

その後、ステップＳ２０６において、その生成された画像光がハーフミラー１１２において反射して瞳孔１２２を通過し、やがて網膜１２４上に投影され、それにより、すべての情報アイテムが前記画像表示エリア上に表示される。ユーザである観察者は、その表示されたすべての情報アイテムを、観察者の左眼または右眼の前方に位置する現実外界に重ねて観察することになる。

なお付言するに、本実施形態においては、表示すべき各情報アイテムの重要度Ｙに応じて、各情報アイテムが表示されるサブエリアＺが可変に決定されるが、１つまたは複数の情報アイテムが、前記９つのサブエリアのうち、前記快適度が十分に高いとして予め選択された一つのサブエリアまたは互いに隣接した複数のサブエリアを、固定の１つの表示エリアとして、その表示エリアに、各情報アイテムが表示される態様で本発明を実施することが可能である。

この態様においては、そのような表示エリアを、最大の快適度を有する１つのサブエリアであるサブエリアＨとして定義したり、サブエリアＨを有する１つのブロック（例えば、４つのサブエリアＤ，Ｅ，ＧおよびＨの集合体より成るブロック）として定義することが可能である。すなわち、表示すべき各情報アイテムの重要度に応じて、各情報アイテムの表示位置を可変に決定することは、本発明を実施するために不可欠ではないのである。

以上、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

Claims (7)

1. １つまたは複数の表示オブジェクトを含む画像を表す画像光を観察者の眼に投影することにより、前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を外界に重ねて観察者が観察することを可能にするシースルー型画像表示装置であって、
   前記表示画像と共に観察者が観察している前記外界の色彩度を取得する外界色彩度取得部と、
   その取得された外界色彩度に応じ、前記１つまたは複数の表示オブジェクトを表示するために使用される色の合計数である色数を決定する色数決定部と、
   その決定された色数のもとに前記１つまたは複数の表示オブジェクトが表示されるように、前記画像光を生成する画像光生成部と
   を含むシースルー型画像表示装置。
2. 前記色数決定部は、前記外界の視野範囲が低色彩度であることを前記取得された外界色彩度が表す場合に、前記色数を１に決定する第１決定部を含む請求項１に記載のシースルー型画像表示装置。
3. 前記色数決定部は、前記外界の視野範囲が複数の有彩色が分散している状態であることを前記取得された外界色彩度が表す場合に、前記色数を、２以上である所定値に決定する第２決定部を含む請求項１または２に記載のシースルー型画像表示装置。
4. 前記色数決定部は、前記外界色彩度取得部が新たな外界色彩度を取得するタイミングで、前記色数を再決定する請求項１ないし３のいずれかに記載のシースルー型画像表示装置。
5. 各表示オブジェクトは、単色で表示され、
   前記色数には、２以上である上限値が予め設定されており、
   前記色数決定部は、前記表示画像中に同時に存在する表示オブジェクトの数が前記上限値と同じ数を超えた場合でも、前記色数を前記上限値に維持する請求項１ないし４のいずれかに記載のシースルー型画像表示装置。
6. １つまたは複数の表示オブジェクトを含む画像を表す画像光を観察者の眼に投影することにより、前記画像を表示画像として表示するとともに、その表示画像を外界に重ねて観察者が観察することを可能にするシースルー型画像表示方法であって、
   前記表示画像の観察中に、観察者が観察している前記外界の色彩度を取得する外界色彩度取得工程と、
   その取得された外界色彩度に応じ、前記１つまたは複数の表示オブジェクトを表示するために使用される色の合計数である色数を決定する色数決定工程と、
   その決定された色数のもとに前記１つまたは複数の表示オブジェクトが表示されるように、前記画像光を生成する画像光生成工程と
   を含むシースルー型画像表示方法。
7. 請求項６に記載のシースルー型画像表示方法を実施するためにコンピュータによって実行されるプログラム。

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