JP2012119868A - Image reading device, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device that prevents erroneous detection of the document size, and an image forming apparatus.SOLUTION: An image reading device includes: a control part 10 that obtains image data using an image sensor 229 in synchronization with emission of light-emitting diode 222, when a reference angle detection part 101 detects that an angle between a cover and a document platen is the reference angle; and a size detection part 100 that detects the size of a document using the image data obtained by the image sensor 229 with the light-emitting diode 222 being turned on.

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

原稿台に載置された原稿の主走査方向のサイズを検出する方法として、例えば、原稿台に開閉自在に取り付けられたカバーが原稿台に対して開状態から閉状態に変化する途中で、原稿台の下から原稿に向けて光を照射して、その反射光に基づいて原稿の主走査方向のサイズを検出する方法が存在する。   As a method for detecting the size of the document placed on the document table in the main scanning direction, for example, while the cover attached to the document table so as to be openable and closable changes from the open state to the closed state with respect to the document table, There is a method of irradiating light from the bottom of the table toward the document and detecting the size of the document in the main scanning direction based on the reflected light.

かかる方法によれば、カバーが開いている状態で原稿台の下から光を照射するため、カバーからの光の反射がない状態で原稿の反射光が受光できる。これにより、原稿の反射光をカバーの反射光から区別することが可能となるので、原稿サイズの検出が可能となる。かかる方法を採用した画像形成装置が、特許文献1に例示されている。   According to such a method, since light is irradiated from under the document table with the cover open, reflected light from the document can be received without reflection of light from the cover. As a result, the reflected light of the document can be distinguished from the reflected light of the cover, and the document size can be detected. An image forming apparatus employing such a method is exemplified in Patent Document 1.

特開2000−32224号公報JP 2000-32224 A

ところで、原稿台の下から原稿に向けて光を照射するための光源としては、例えば、キセノンランプが用いられる。キセノンランプは、キセノンランプに電力を供給してから発光が安定するまで、ある程度の時間(例えば50ms程度)を要する。   By the way, as a light source for irradiating light from below the document table toward the document, for example, a xenon lamp is used. The xenon lamp requires a certain amount of time (for example, about 50 ms) from when power is supplied to the xenon lamp until the light emission is stabilized.

そのため、光源としてキセノンランプを用いる場合には、キセノンランプの発光が安定してから原稿の反射光信号を取得するようになっている。   Therefore, when a xenon lamp is used as the light source, the reflected light signal of the document is acquired after the light emission of the xenon lamp is stabilized.

この場合、ユーザがカバーを急速に閉じると、カバーが開いている間にキセノンランプの発光が安定せず、カバーが閉じた状態とされてから、原稿の反射光信号が取得されることがある。この場合、カバー裏面の反射光が原稿の反射光とともに取得されてしまうため、原稿の反射光とカバー裏面の反射光とを区別することができず、原稿サイズの検出ミスが生じる。   In this case, when the user closes the cover rapidly, the light emitted from the xenon lamp is not stable while the cover is open, and the reflected light signal of the document may be acquired after the cover is closed. . In this case, the reflected light from the back of the cover is acquired together with the reflected light from the document, so that the reflected light from the document cannot be distinguished from the reflected light from the back of the cover, resulting in a document size detection error.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿サイズの検出ミスを防止することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of preventing a document size detection error.

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿を載置するための原稿台と、前記原稿台の下に配置され、当該原稿台の下から当該原稿台に載置された原稿に対して光を照射する発光ダイオードと、前記発光ダイオードによって照射された光が前記原稿に反射して生成された反射光を画像データとして取得するイメージセンサと、前記原稿台に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿台を覆うカバーと、前記カバーが前記原稿台に対して開状態から閉状態に変化する途中で、前記カバーと前記原稿台との間でなす角度が、予め定められた基準角度となったことを検出する基準角度検出部と、前記基準角度検出部が、前記カバーと前記原稿台との間でなす角度が前記基準角度となったことを検出したとき、前記発光ダイオードの発光と、前記イメージセンサによる前記画像データの取得とを同期して実行させる制御部と、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された前記画像データを用いて前記原稿のサイズを検出するサイズ検出部と、を備えることを特徴とする(請求項1)。   An image reading apparatus according to an aspect of the present invention is directed to a document table on which a document is placed, and a document placed under the document table and placed on the document table from under the document table. A light emitting diode for irradiating light, an image sensor for obtaining reflected light generated as a result of reflection of light emitted from the light emitting diode on the original as image data, and an openable and closable attachment to the original table A cover that covers the document table, and an angle formed between the cover and the document table while the cover is changing from an open state to a closed state with respect to the document table is a predetermined reference angle. When the reference angle detection unit that detects that the reference angle is detected, and the reference angle detection unit detects that the angle formed between the cover and the document table is the reference angle, the light emitting diode emits light. And before A control unit that synchronously executes the acquisition of the image data by the image sensor, and a size detection unit that detects the size of the document using the image data acquired by the image sensor in a state where the light emitting diode is turned on. (Claim 1).

発光ダイオードは、電力が供給されたときには即座に安定して点灯し、電力の供給が停止されたときには即座に消灯するという特性を有する。つまり、発光ダイオードは、高速点灯性及び高速消灯性を有する。   The light-emitting diode has a characteristic that it is stably and immediately turned on when power is supplied, and is immediately turned off when power supply is stopped. That is, the light-emitting diode has high-speed lighting characteristics and high-speed lighting characteristics.

この構成によれば、原稿台を覆うためのカバーが原稿台に対して開状態から閉状態に変化する途中で、カバーと原稿台との間でなす角度が予め定められた基準角度となったときには、制御部は、発光ダイオードの発光と、イメージセンサによる画像データの取得とを同期して実行させ、サイズ検出部は、発光ダイオードが点灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データを用いて原稿のサイズを検出する。   According to this configuration, the angle formed between the cover and the document table becomes a predetermined reference angle while the cover for covering the document table is changing from the open state to the closed state with respect to the document table. Sometimes, the control unit causes the light emission of the light emitting diode and the acquisition of the image data by the image sensor to be executed synchronously, and the size detection unit uses the image data acquired by the image sensor while the light emitting diode is lit. Detect the document size.

これにより、カバーが閉じられている途中で当該カバーが原稿台に対して基準角度をなしたとき、発光ダイオードが点灯されると同時に原稿の画像データが取得されて、原稿のサイズが検出される。   Thus, when the cover is at a reference angle with respect to the document table while the cover is being closed, the light emitting diode is turned on and at the same time the image data of the document is acquired and the size of the document is detected. .

その結果、カバーが急速に閉じられても、発光ダイオードが点灯した状態で原稿の画像データを取得できるので、原稿サイズの検出ミスが生じることを防止することが可能となる。   As a result, even if the cover is quickly closed, the image data of the document can be acquired with the light emitting diode turned on, so that it is possible to prevent a document size detection error from occurring.

上記構成において、前記イメージセンサは、前記原稿台の幅以上の長さを読み取るラインセンサで構成されていることが好ましい(請求項2)。   In the above configuration, it is preferable that the image sensor is a line sensor that reads a length equal to or greater than the width of the document table.

この構成によれば、イメージセンサが、原稿台の幅以上の長さを読み取るラインセンサで構成されているため、主走査方向のサイズの上限を原稿台の幅方向の長さとする原稿について、主走査方向の1ライン分の画像データを取得することができる。   According to this configuration, since the image sensor is composed of a line sensor that reads a length that is equal to or greater than the width of the document table, a document whose upper limit on the size in the main scanning direction is the length in the width direction of the document table is mainly used. Image data for one line in the scanning direction can be acquired.

これにより、原稿の主走査方向のサイズを検出するのに必要最低限の画像データのみを取得して、原稿の主走査方向のサイズを検出することができる。   As a result, only the minimum image data necessary for detecting the size of the document in the main scanning direction can be acquired, and the size of the document in the main scanning direction can be detected.

上記構成において、前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、前記制御部は、前記発光ダイオードを発光させた後、前記基準時間が経過し、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより前記原稿の画像データが取得されたとき、前記発光ダイオードを消灯させることが好ましい(請求項3)。   In the above configuration, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset in the control unit, and the control unit causes the reference time to be emitted after the light emitting diode emits light. When the image data of the document is acquired by the image sensor while the light emitting diode is turned on, it is preferable to turn off the light emitting diode.

この構成によれば、発光ダイオードが点灯した状態でイメージセンサにより原稿の画像データが取得されたときに、発光ダイオードを、当該発光ダイオードの高速消灯性により消灯させる。   According to this configuration, when the image data of the document is acquired by the image sensor in a state where the light emitting diode is turned on, the light emitting diode is turned off by the fast turn-off property of the light emitting diode.

これにより、イメージセンサにより原稿1ライン分の画像データが取得されている途中にのみ発光ダイオードが点灯するため、カバーが閉まっていない間の発光ダイオードの発光時間を短縮できる結果、ユーザが感じるまぶしさを低減させることができる。   As a result, since the light emitting diode is lit only while the image data for one line of the original is being acquired by the image sensor, it is possible to shorten the light emitting time of the light emitting diode while the cover is not closed. Can be reduced.

上記構成において、前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、前記制御部は、前記発光ダイオードを発光させた後、前記基準時間が経過し、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより前記原稿の画像データが取得されたときに、前記発光ダイオードを消灯させ、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データを、前記イメージセンサに入射した外乱光を表す画像データとして取得し、前記サイズ検出部は、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データと、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データとを用いて、前記原稿のサイズを検出することが好ましい(請求項4)。   In the above configuration, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset in the control unit, and the control unit causes the reference time to be emitted after the light emitting diode emits light. When the image data of the document is acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on, the light emitting diode is turned off, and the image acquired by the image sensor with the light emitting diode turned off The data is acquired as image data representing disturbance light incident on the image sensor, and the size detector is configured to acquire the image data acquired by the image sensor in a state where the light emitting diode is turned on, and the light emitting diode is turned off. Using the image data acquired by the image sensor in a state. It is preferable to detect a's (claim 4).

外乱光の影響を除去した原稿のサイズの検出を実現するに当たっては、カバーが原稿台に対して開状態から閉状態に変化するまでの間に、光源を消灯して外乱光分布を取得することが好ましい。しかしながら、光源としてキセノンランプを用いている場合には、当該キセノンランプは消灯までにある程度の時間(例えば10ms程度)を要するため、カバーが急速に閉じられると、キセノンランプの消灯が、カバーが閉じられるのに追いつかないことがある。   In order to detect the document size without the influence of disturbance light, the light source is turned off to obtain the disturbance light distribution until the cover changes from the open state to the closed state with respect to the document table. Is preferred. However, when a xenon lamp is used as a light source, the xenon lamp requires a certain amount of time (for example, about 10 ms) until the light is turned off. Therefore, when the cover is rapidly closed, the xenon lamp is turned off and the cover is closed. Sometimes you can't catch up.

この場合、外乱光分布の取得が、カバーが閉じられるまでには間に合わなくなり、外乱光の影響を除去した原稿サイズの検出処理を行うことが困難となる。   In this case, the disturbance light distribution cannot be acquired in time until the cover is closed, and it is difficult to perform the document size detection process from which the influence of the disturbance light is removed.

この構成によれば、制御部は、発光ダイオードを発光させた後、基準時間が経過し、発光ダイオードが点灯した状態でイメージセンサにより原稿の画像データが取得された後に、発光ダイオードを消灯させ、発光ダイオードが消灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データを、イメージセンサに入射した外乱光を表す画像データとして取得し、サイズ検出部は、発光ダイオードが点灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データと、発光ダイオードが消灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データとを用いて、原稿のサイズを検出する。   According to this configuration, the control unit causes the light emitting diode to emit light, the reference time elapses, and after the image data of the document is acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on, the light emitting diode is turned off, Image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned off is acquired as image data representing disturbance light incident on the image sensor, and the size detection unit is acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on. The document size is detected using the image data and the image data acquired by the image sensor in a state where the light emitting diode is turned off.

これにより、制御部は、カバーが開状態から閉状態に変化する途中で、発光ダイオードを点灯させた状態で原稿の画像データを取得し、基準時間が経過すると、発光ダイオードの高速消灯性により即座に発光ダイオードを消灯させ、外乱光を表す画像データを取得する。   As a result, the control unit acquires the image data of the document with the light emitting diode turned on while the cover is changing from the open state to the closed state, and immediately after the reference time elapses, the light emitting diode quickly turns off. Then, the light emitting diode is turned off, and image data representing disturbance light is acquired.

ここにおいて、基準時間は、イメージセンサが原稿1ライン分の画像データを取得するのに要する時間であるから、マイクロ秒単位である。これに対し、カバーが開状態から閉状態に変化するのに要する時間は、たとえカバーが急速に閉じられた場合であっても、秒あるいはミリ秒単位である。   Here, the reference time is a time required for the image sensor to acquire image data for one line of the document, and is therefore in units of microseconds. On the other hand, the time required for the cover to change from the open state to the closed state is in units of seconds or milliseconds even if the cover is rapidly closed.

その結果、カバーが急速に閉じられても、カバーが閉状態となるまでの間に、発光ダイオードを消灯させて、外乱光を表すデータを取得することができる。また、従来のように、カバーが開いている状態でイメージセンサに入射した外乱光をモニタするような煩雑な処理を行う必要がない。   As a result, even if the cover is rapidly closed, the data representing disturbance light can be acquired by turning off the light emitting diode until the cover is closed. Further, unlike the prior art, it is not necessary to perform complicated processing such as monitoring disturbance light incident on the image sensor with the cover open.

上記構成において、前記制御部は、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データのレベル値と、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データのレベル値との差を取得して、当該差に基づいて前記原稿のサイズを検出することが好ましい(請求項5)。   In the above configuration, the control unit includes a level value of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on, and a level of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned off. It is preferable to obtain a difference from the value and detect the size of the document based on the difference.

この構成によれば、制御部は、発光ダイオードが点灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データのレベル値と、発光ダイオードが消灯した状態でイメージセンサにより取得された画像データのレベル値との差を取得して、当該差に基づいて原稿のサイズを検出する。   According to this configuration, the control unit calculates the level value of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on and the level value of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned off. The difference is acquired, and the size of the document is detected based on the difference.

これにより、外乱光の影響を除去した原稿サイズの検出処理が実現できる。   Thereby, it is possible to realize document size detection processing from which the influence of disturbance light is removed.

上記構成において、前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、前記制御部は、前記基準時間が経過する毎に、前記イメージセンサにより前記原稿の画像データを取得し、前記基準角度検出部によって、前記カバーと前記原稿台との間の角度が前記基準角度となったことが検出されたとき、その直前に取得された原稿の画像データを、前記イメージセンサに入射した外乱光を表す画像データとして取得して、当該外乱光を表す画像データを、前記原稿のサイズの検出処理に用いることが好ましい(請求項6)。   In the above configuration, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset in the control unit, and the control unit uses the image sensor every time the reference time elapses. When the image data of the original is acquired and the reference angle detection unit detects that the angle between the cover and the original table is the reference angle, the image of the original acquired immediately before that is detected. It is preferable that the data is acquired as image data representing disturbance light incident on the image sensor, and the image data representing the disturbance light is used for the size detection process of the document.

この構成によれば、制御部は、カバーと原稿台との間の角度が基準角度となるまでの間に取得された原稿の画像データを、外乱光を表す画像データとして取得する。   According to this configuration, the control unit acquires the image data of the document acquired until the angle between the cover and the document table reaches the reference angle as image data representing disturbance light.

これにより、カバーが開いた状態で原稿台に原稿が載置されたとき、原稿の画像データが取得され、カバーと原稿台との角度が基準角度となったとき、当該画像データが外乱光を表す画像データとして取得される。その結果、カバーが急速に閉められても、外乱光を表す画像データを取得することができる。   As a result, when the document is placed on the document table with the cover open, the image data of the document is acquired, and when the angle between the cover and the document table becomes the reference angle, the image data is subjected to disturbance light. It is acquired as image data to represent. As a result, even when the cover is rapidly closed, image data representing disturbance light can be acquired.

また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって得られた画像データを記録紙に形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする(請求項7)。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention forms the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6 and image data obtained by the image reading apparatus on a recording sheet. And an image forming unit that performs the processing (claim 7).

この構成によれば、先述の画像読取装置を備えるので、カバーが急速に閉じられたときに、原稿サイズの検出ミスが生じることを防止することが可能となる。   According to this configuration, since the above-described image reading apparatus is provided, it is possible to prevent an error in detecting the document size when the cover is rapidly closed.

本発明によれば、カバーが急速に閉じられたときに、原稿サイズの検出ミスが生じることを防止することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent a document size detection error from occurring when the cover is rapidly closed.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus using an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の外観の一例について模式的に示した図である。1 is a diagram schematically illustrating an example of an appearance of an image forming apparatus. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の外観の一例について模式的に示した図である。1 is a diagram schematically illustrating an example of an appearance of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. カバー閉検出スイッチの動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a cover close detection switch. 画像読取装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the functional module of an image reading apparatus. 制御部の基本動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the basic operation | movement of a control part. 制御部の処理の第1例を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 1st example of a process of a control part. 制御部の処理の第2例を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 2nd example of a process of a control part. 制御部の処理の第3例を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 3rd example of a process of a control part.

以下に、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図である。図2は、画像形成装置の外観の一例について模式的に示した図である。   Hereinafter, an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus using an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the appearance of the image forming apparatus.

画像形成装置1は、画像読取装置200と画像形成本体部3とを備える。画像読取装置200は、原稿給紙部210と、スキャナ本体220と、CIS231と、スキャナ本体220の前面に露出するように配置されたユーザインタフェース部Iと、後述する反転機構を備えてなる。   The image forming apparatus 1 includes an image reading device 200 and an image forming main body 3. The image reading apparatus 200 includes a document feeding unit 210, a scanner main body 220, a CIS 231, a user interface unit I disposed so as to be exposed on the front surface of the scanner main body 220, and a reversing mechanism described later.

原稿給紙部210は、ADF(Automatic Document Feeder)を備え、原稿トレイ211、ピックアップローラ212、プラテン213、排紙ローラ214及び排紙トレイ215を有する。   The document feeder 210 includes an ADF (Automatic Document Feeder), and includes a document tray 211, a pickup roller 212, a platen 213, a paper discharge roller 214, and a paper discharge tray 215.

かかる原稿給紙部210は、画像形成装置1の奥側の点aと点bとを結ぶ辺210A(図2参照)を中心として回転して、ガラス221に対して開閉可能に構成されている。そして、原稿給紙部210は、ガラス221に対して閉状態とされたときには、ガラス221を覆うカバーとして機能する。   The document feeder 210 is configured to be rotatable with respect to the glass 221 by rotating around a side 210A (see FIG. 2) connecting the point a and the point b on the back side of the image forming apparatus 1. . The document feeder 210 functions as a cover that covers the glass 221 when it is closed with respect to the glass 221.

原稿トレイ211には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ211に載置された原稿は、1枚ずつピックアップローラ212によって取り込まれ、間隙を介して順次プラテン213へ搬送される。プラテン213を経由した原稿は、排紙ローラ214によって排紙トレイ215へ順次排出される。   A document to be read is placed on the document tray 211. Documents placed on the document tray 211 are picked up one by one by the pickup roller 212 and sequentially conveyed to the platen 213 through the gap. Documents that have passed through the platen 213 are sequentially discharged to the discharge tray 215 by the discharge rollers 214.

前記プラテン213の周面に対向する位置のうち、原稿の搬送方向において読取位置Pより手前の予め定められた位置には、用紙を検出する図略のタイミングセンサが設置されており、該タイミングセンサの出力要求に基づき、前記読取位置Pへの原稿の搬送タイミングが図られる。前記タイミングセンサは、例えばフォトインタラプタにより構成される。   Of the positions facing the peripheral surface of the platen 213, a timing sensor (not shown) for detecting paper is installed at a predetermined position before the reading position P in the document transport direction. The document transport timing to the reading position P is achieved based on the output request. The timing sensor is configured by, for example, a photo interrupter.

スキャナ本体220は、原稿の画像データを光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ本体220は、ガラス(原稿台)221、光源222、第1ミラー223、第2ミラー224、第3ミラー225、第1キャリッジ226、第2キャリッジ227、結像レンズ228、CCD(Charged Coupled Device)及びフォトダイオードからなるラインセンサ(イメージセンサ)229を備える。   The scanner main body 220 optically reads image data of a document and generates image data. The scanner body 220 includes a glass (original table) 221, a light source 222, a first mirror 223, a second mirror 224, a third mirror 225, a first carriage 226, a second carriage 227, an imaging lens 228, a CCD (Charged Coupled Device). ) And a line sensor (image sensor) 229 made of a photodiode.

尚、本実施形態では、光源222は、発光ダイオードで構成されている。また、ラインセンサ229は、ガラス221の主走査方向の長さ以上の長さを有しており、前記主走査方向の長さ以上の長さを読み取るセンサである。このラインセンサ229は、例えば、フォトダイオードを一列に並べ、これに並列にCCDを配置することにより構成されている。   In the present embodiment, the light source 222 is composed of a light emitting diode. The line sensor 229 has a length that is equal to or longer than the length of the glass 221 in the main scanning direction, and is a sensor that reads a length that is longer than the length in the main scanning direction. The line sensor 229 is configured, for example, by arranging photodiodes in a line and arranging a CCD in parallel therewith.

ラインセンサ229は、後述する読取指示信号を受け付けたとき、原稿1ライン分の画像データを読み取って、当該画像データを表す電荷を生成して出力する。そして、全電荷が出力し終わると、次の電荷の生成が可能となる。   When the line sensor 229 accepts a reading instruction signal to be described later, the line sensor 229 reads image data for one line of the document, and generates and outputs charges representing the image data. Then, when all the charges have been output, the next charge can be generated.

スキャナ本体220では、光源222から照射された光が、ガラス221上の原稿に反射して反射光となり、この反射光が、第1ミラー223、第2ミラー224、第3ミラー225、第1キャリッジ226、第2キャリッジ227及び結像レンズ228により、ラインセンサ229に導かれる。   In the scanner main body 220, the light emitted from the light source 222 is reflected by the original on the glass 221 to become reflected light, and this reflected light is used as the first mirror 223, the second mirror 224, the third mirror 225, and the first carriage. 226, the second carriage 227, and the imaging lens 228 are guided to the line sensor 229.

ガラス221には、前記原稿給紙部210によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源222及び第1ミラー223は第1キャリッジ226によって支持され、第2ミラー224及び第3ミラー225は第2キャリッジ227によって支持されている。   On the glass 221, a document is manually placed by the user when reading the document without using the document feeder 210. The light source 222 and the first mirror 223 are supported by the first carriage 226, and the second mirror 224 and the third mirror 225 are supported by the second carriage 227.

画像読取装置200の原稿読取方式として、ガラス221上に載置された原稿をスキャナ本体220が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部210(ADF)によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るADF読取モードがある。   As the document reading method of the image reading apparatus 200, the scanner body 220 reads a document placed on the glass 221 and the document is read by the document feeder 210 (ADF). There is an ADF reading mode for reading.

フラットベッド読取モード、及び、ADF読取モードのいずれにおいても、原稿給紙部210は、ガラス221に対して閉状態とされる。   In both the flat bed reading mode and the ADF reading mode, the document feeder 210 is closed with respect to the glass 221.

フラットベッド読取モードでは、光源222がガラス221上に載置された原稿を照射し、主走査方向1ライン分の反射光が第1ミラー223、第2ミラー224、第3ミラー225の順に反射して、結像レンズ228に入射する。結像レンズ228に入射した光はラインセンサ229の受光面で結像される。   In the flatbed reading mode, the light source 222 irradiates a document placed on the glass 221, and reflected light for one line in the main scanning direction is reflected in the order of the first mirror 223, the second mirror 224, and the third mirror 225. Then, the light enters the imaging lens 228. The light incident on the imaging lens 228 is imaged on the light receiving surface of the line sensor 229.

ラインセンサ229は一次元のイメージセンサであり、1ライン分の原稿の画像データを重複して処理する。第1キャリッジ226及び第2キャリッジ227は、主走査方向と直交する方向(副走査方向Y)に移動可能に構成されており、1ライン分の読み取りが終了すると、副走査方向に第1キャリッジ226及び第2キャリッジ227が移動し、次のラインの読み取りが行われる。   The line sensor 229 is a one-dimensional image sensor, and processes the image data of one line of document in an overlapping manner. The first carriage 226 and the second carriage 227 are configured to be movable in a direction orthogonal to the main scanning direction (sub-scanning direction Y). When reading of one line is completed, the first carriage 226 is moved in the sub-scanning direction. Then, the second carriage 227 moves and the next line is read.

ADF読取モードでは、原稿給紙部210が原稿トレイ211に載置された原稿をピックアップローラ212によって1枚ずつ取り込む。このとき、第1キャリッジ226及び第2キャリッジ227は、読取窓230の下方に位置する予め定められた読取位置Pに配置される。   In the ADF reading mode, the document feeder 210 takes in the documents placed on the document tray 211 one by one by the pickup roller 212. At this time, the first carriage 226 and the second carriage 227 are disposed at a predetermined reading position P located below the reading window 230.

原稿給紙部210による原稿搬送で、原稿がプラテン213から排紙トレイ215への搬送経路に設けられた読取窓230上を通過するとき、光源222が原稿を照射し、主走査1ライン分の反射光が第1ミラー223、第2ミラー224、第3ミラー225の順に反射して、結像レンズ228に入射する。結像レンズ228に入射した光はラインセンサ229の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部210によって搬送され、次のラインが読み取られる。   When the document is transported by the document feeder 210, when the document passes over the reading window 230 provided in the transport path from the platen 213 to the paper discharge tray 215, the light source 222 irradiates the document, and the main scanning one line. The reflected light is reflected in the order of the first mirror 223, the second mirror 224, and the third mirror 225 and enters the imaging lens 228. The light incident on the imaging lens 228 is imaged on the light receiving surface of the line sensor 229. Subsequently, the document is conveyed by the document feeder 210 and the next line is read.

更に、原稿給紙部210は、切換ガイド216、反転ローラ217及び反転搬送路218を備えた反転機構を有する。この反転機構が、1回目のADF読み取りによって表面が読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓230に再搬送することで、再度ラインセンサ229によって裏面の読み取りが行われる。   Further, the document feeder 210 has a reversing mechanism including a switching guide 216, a reversing roller 217, and a reversing conveyance path 218. The reversing mechanism reverses the front and back of the original whose surface has been read by the first ADF reading and transports it again to the reading window 230, so that the line sensor 229 reads the back side again.

この反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド216は上側に切り替えられ、プラテン213を経た原稿は、排紙ローラ214によって排紙トレイ215に排紙される。   This reversing mechanism operates only when reading both sides and does not operate when reading one side. After reading the back side during single-sided reading and double-sided reading, the switching guide 216 is switched to the upper side, and the document that has passed through the platen 213 is discharged to the discharge tray 215 by the discharge roller 214.

両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド216は下側に切り替えられ、プラテン213を経た原稿は反転ローラ217によって反転搬送路218へ搬送される。その後、切換ガイド216は上側へ切り替わり、反転ローラ217が逆回転して原稿をプラテン213へ再給紙する。以下、反転機構を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モードと表記する。   After the front side reading at the time of double-sided reading, the switching guide 216 is switched to the lower side, and the document that has passed through the platen 213 is transported to the reverse transport path 218 by the reverse roller 217. Thereafter, the switching guide 216 is switched upward, and the reverse roller 217 rotates in the reverse direction to re-feed the document to the platen 213. Hereinafter, a mode in which both sides of a document are read using a reversing mechanism is referred to as a double-sided reversal reading mode.

更に、本実施形態の画像読取装置200は、ADF読取モード時において、前述したように原稿の搬送途中でラインセンサ229(スキャナ本体220)によって原稿の表面の読み取りを行わせると略重複して(略並行して)、CIS231によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、原稿トレイ211から原稿給紙部210により搬送された原稿は、読取窓230上を通過するときにラインセンサ229によって表面が読み取られ、更にCIS231の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られる。なお、CIS231では、光源としてRGBの3色LED等が用いられる。   Furthermore, in the image reading apparatus 200 of the present embodiment, in the ADF reading mode, when the surface of the original is read by the line sensor 229 (scanner body 220) during the conveyance of the original as described above, the image reading apparatus 200 substantially overlaps ( It is possible to read the back side of the document by the CIS 231 (substantially in parallel). In this case, the document conveyed from the document tray 211 by the document feeder 210 is read by the line sensor 229 when passing over the reading window 230 and further read by the back side when passing through the location where the CIS 231 is disposed. It is done. In CIS231, RGB three-color LEDs or the like are used as light sources.

このようにラインセンサ229とCIS231を用いることで、原稿給紙部210による原稿トレイ211から排紙トレイ215までの一回の原稿搬送操作(ワンパス)によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。   By using the line sensor 229 and the CIS 231 in this way, it is possible to read both the front and back sides of a document by a single document transport operation (one pass) from the document tray 211 to the paper discharge tray 215 by the document feeding unit 210.

画像形成装置1は、画像形成本体部3と、画像形成本体部3の左方に配設されたスタックトレイ6とを有している。画像形成本体部3は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から記録紙を1枚ずつ繰り出して画像形成部40へ搬送する給紙ローラ462と、給紙カセット461から搬送されてきた記録紙に画像データを形成する画像形成部40とを備える。また、画像形成本体部3は、給紙トレイ471と該給紙トレイ471に載置された原稿を1枚ずつ画像形成部40に向けて繰り出す繰り出しローラ472とを備える。   The image forming apparatus 1 includes an image forming main body 3 and a stack tray 6 disposed on the left side of the image forming main body 3. The image forming main body 3 has been transported from a plurality of paper feed cassettes 461, a paper feed roller 462 for feeding recording sheets from the paper feed cassette 461 one by one to the image forming unit 40, and a paper feed cassette 461. And an image forming unit 40 that forms image data on recording paper. In addition, the image forming main body 3 includes a paper feed tray 471 and a feeding roller 472 that feeds the originals placed on the paper feed tray 471 one by one toward the image forming unit 40.

画像形成部40は、感光体ドラム43の表面から残留電荷を除電する除電装置421と、除電後の感光体ドラム43の表面を帯電させる帯電装置422と、スキャナ本体220で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム43の表面を露光し、当該感光体ドラム43の表面に静電潜像を形成する露光装置423と、前記静電潜像に基づいて感光体ドラム43上に、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)及びブラック(K)の各色のトナー像を形成する現像装置44K,44Y,44M,44Cと、感光体ドラム43に形成された各色のトナー画像データが転写されて重ね合わせされる転写ドラム49と、転写ドラム49上のトナー像を用紙に転写させる転写装置41と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置45とを備えている。   The image forming unit 40 removes the residual charge from the surface of the photosensitive drum 43, the charging device 422 that charges the surface of the photosensitive drum 43 after static elimination, and the image data acquired by the scanner main body 220. Based on the electrostatic latent image, an exposure device 423 that outputs a laser beam to expose the surface of the photosensitive drum 43 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 43. Above, developing devices 44K, 44Y, 44M, and 44C that form toner images of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and various colors formed on the photosensitive drum 43. A transfer drum 49 on which the toner image data is transferred and superimposed, a transfer device 41 for transferring the toner image on the transfer drum 49 to the paper, and heating the paper on which the toner image is transferred. And a fixing device 45 for fixing the toner image to the sheet.

なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の供給は、図略のトナーカートリッジから行われる。また、画像形成部40を通過した記録紙をスタックトレイ6又は排出トレイ48まで搬送する搬送ローラ463,464等が設けられている。   The cyan, magenta, yellow, and black colors are supplied from a toner cartridge (not shown). Further, conveyance rollers 463 and 464 that convey the recording paper that has passed through the image forming unit 40 to the stack tray 6 or the discharge tray 48 are provided.

記録紙の両面に画像データを形成する場合は、画像形成部40で記録紙の一方の面に画像データを形成した後、この記録紙を排出トレイ48側の搬送ローラ463にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ463を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Lに送って画像形成部40の上流域に再度搬送し、画像形成部40により他方の面に画像データを形成した後、記録紙をスタックトレイ6又は排出トレイ48に排出する。   When forming image data on both sides of the recording paper, the image forming unit 40 forms image data on one side of the recording paper, and then the recording paper is nipped by the conveyance roller 463 on the discharge tray 48 side. To do. In this state, the conveyance roller 463 is reversed to switch back the recording paper, and the recording paper is sent to the paper conveyance path L and conveyed again to the upstream area of the image forming unit 40, and image data is transferred to the other surface by the image forming unit 40. Then, the recording paper is discharged to the stack tray 6 or the discharge tray 48.

ユーザインタフェース部Iは、例えば、操作キー18の操作によって、画像読取装置200によって原稿の画像データを読み取り、画像形成部40によって原稿の画像データを記録紙に形成するコピー機能が選択され、図示しないスタートキーが操作されたとき、コピー機能の実行指示を受け付ける。   In the user interface unit I, for example, a copy function for reading image data of a document by the image reading device 200 and forming the image data of the document on a recording sheet by the image reading unit 200 is selected by operating the operation key 18, and is not illustrated. When the start key is operated, a copy function execution instruction is accepted.

図3は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置200の外観の一例について模式的に示した図である。図3に示す画像読取装置200は、図2の画像形成装置1の辺210A側から見た図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the appearance of the image reading apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 200 shown in FIG. 3 is a view seen from the side 210A side of the image forming apparatus 1 of FIG.

尚、原稿給紙部210、ガラス221、光源222、第1ミラー223、第2ミラー224、第3ミラー225、第1キャリッジ226、第2キャリッジ227、結像レンズ228、ラインセンサ229、及び読取窓230については、先述した通りであるため、説明を省略する。   The document feeder 210, the glass 221, the light source 222, the first mirror 223, the second mirror 224, the third mirror 225, the first carriage 226, the second carriage 227, the imaging lens 228, the line sensor 229, and the reading Since the window 230 is as described above, the description thereof is omitted.

画像読取装置200には、第1キャリッジ226及び第2キャリッジを副走査方向に移動させるためのモータMが配置されている。   The image reading apparatus 200 is provided with a motor M for moving the first carriage 226 and the second carriage in the sub-scanning direction.

また、画像読取装置200では、辺210A(図2参照)の近傍に、カバー閉検出スイッチ12が配置されている。   In the image reading apparatus 200, the cover close detection switch 12 is disposed in the vicinity of the side 210A (see FIG. 2).

カバー閉検出スイッチ12は、原稿給紙部210の下面に押されてスイッチ本体121の内部に移動する移動部120と、移動部120が内部に沈み込むスイッチ本体121とを備える。そして、スイッチ本体121内の予め定められた深さに位置する部分には、移動部120に押されてオンする接点が内蔵されている。   The cover closing detection switch 12 includes a moving unit 120 that is pushed by the lower surface of the document feeding unit 210 and moves into the switch main body 121, and a switch main body 121 in which the moving unit 120 sinks. A contact point that is pushed by the moving unit 120 and is turned on is incorporated in a portion of the switch body 121 located at a predetermined depth.

カバー閉検出スイッチ12は、移動部120がスイッチ本体121に予め定められた深さだけ沈み込めば、スイッチ本体121内の接点がオンとなることにより、電圧信号或いは電流信号を、原稿給紙部210とガラス221との間でなす角度が予め定められた基準角度θとなったことを表す信号として出力する。   When the moving unit 120 sinks into the switch main body 121 by a predetermined depth, the cover close detection switch 12 turns on the contact in the switch main body 121 so that a voltage signal or a current signal is sent to the document feeding unit. A signal representing that the angle formed between 210 and the glass 221 has become a predetermined reference angle θ is output.

図4は、カバー閉検出スイッチ12の動作について説明するための図である。図4(a)は、原稿給紙部210とガラス221との間でなす角度が基準角度θを超える角度θ1である状態を示し、図4(b)は、原稿給紙部210とガラス221との間でなす角度が基準角度θである状態を示す。尚、図中、dは、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度θであるときに、移動部120の下端がスイッチ本体121内部に沈み込んでいると想定される深さである。   FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the cover close detection switch 12. 4A shows a state in which the angle formed between the document feeder 210 and the glass 221 is an angle θ1 exceeding the reference angle θ, and FIG. 4B shows the state where the document feeder 210 and the glass 221 are present. A state in which the angle formed between and the reference angle θ is the reference angle θ. In the drawing, d is a depth assumed that the lower end of the moving unit 120 is submerged in the switch body 121 when the angle between the document feeding unit 210 and the glass 221 is the reference angle θ. That's it.

原稿給紙部210は、辺210A(図2参照)を中心に回転して、開状態から閉状態に変化する。ここにおいて、開状態とは、例えば、原稿給紙部210の下面にカバー閉検出スイッチ12の移動部120が当たっていない状態をいう。また、閉状態とは、原稿給紙部210の下面がガラス221を完全に覆った状態をいう。   The document feeder 210 rotates around the side 210A (see FIG. 2) and changes from the open state to the closed state. Here, the open state refers to, for example, a state where the moving unit 120 of the cover close detection switch 12 does not hit the lower surface of the document feeding unit 210. Further, the closed state refers to a state where the lower surface of the document feeder 210 completely covers the glass 221.

そして、原稿給紙部210が、開状態から閉状態に変化するのに伴って、原稿給紙部210の下面にカバー閉検出スイッチ12の移動部120の上端が当たり、移動部120が、下方向に押されて、スイッチ本体121の内部に沈み込む。   As the document feeding unit 210 changes from the open state to the closed state, the upper end of the moving unit 120 of the cover close detection switch 12 hits the lower surface of the document feeding unit 210 and the moving unit 120 is lowered. When pushed in the direction, the switch body 121 sinks.

移動部120の下端が、図4(b)に示すように、スイッチ本体121の内部の深さdの位置にまで沈み込んだとき、スイッチ本体121内部の接点がオンとなり、原稿給紙部210とガラス221との間でなす角度が基準角度θであることを表す信号が出力される。   As shown in FIG. 4B, when the lower end of the moving unit 120 sinks to the position of the depth d inside the switch body 121, the contact inside the switch body 121 is turned on, and the document feeding unit 210. A signal indicating that the angle formed between the glass 221 and the glass 221 is the reference angle θ is output.

図5は、画像読取装置200の機能モジュールの一例を示したブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of functional modules of the image reading apparatus 200.

画像読取装置200は、制御部10、電源部11、カバー閉検出スイッチ12、光源222、及び、ラインセンサ229を備える。尚、光源222は、先述したように、発光ダイオードで構成されている。また、カバー閉検出スイッチ12、光源222、及びラインセンサ229の詳細については、先述の通りであるため、説明を省略する。   The image reading apparatus 200 includes a control unit 10, a power supply unit 11, a cover close detection switch 12, a light source 222, and a line sensor 229. The light source 222 is composed of a light emitting diode as described above. The details of the cover close detection switch 12, the light source 222, and the line sensor 229 are as described above, and thus the description thereof is omitted.

制御部10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などで構成されている。   The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.

かかる制御部10は、サイズ検出部100及び基準角度検出部101を備える。サイズ検出部100及び基準角度検出部101は、制御部10が所定の制御プログラムを実行することにより実現される。   The control unit 10 includes a size detection unit 100 and a reference angle detection unit 101. The size detection unit 100 and the reference angle detection unit 101 are realized by the control unit 10 executing a predetermined control program.

サイズ検出部100は、ラインセンサ220から出力された、原稿1ライン分の画像データを表す電荷に基づいて、原稿の主走査方向のサイズを検出する。   The size detection unit 100 detects the size of the document in the main scanning direction based on the charge that is output from the line sensor 220 and represents the image data for one line of the document.

基準角度検出部101は、カバー閉検出スイッチ12から、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度θであることを表す信号を受け付けて、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度θであることを検出する。   The reference angle detection unit 101 receives a signal indicating that the angle between the document feeder 210 and the glass 221 is the reference angle θ from the cover close detection switch 12, and the document feeder 210 and the glass 221. It is detected that the angle between is the reference angle θ.

電源部11は、商用交流電力から光源222が点灯するのに必要な電力を生成し、制御部10の制御を受け付けて、光源222に対する電力の供給をオンオフする。   The power supply unit 11 generates power necessary for the light source 222 to light from commercial AC power, receives control of the control unit 10, and turns on / off power supply to the light source 222.

以下、制御部10の基本動作について、図6を用いて説明する。図6は、制御部10の基本動作について説明するための図である。図6(a)は、原稿給紙部210が完全に閉状態となる前の画像読取装置200の状態を示し、図6(b)は、原稿給紙部210が完全に閉状態となる前に光源222を点灯させた状態でラインセンサ229により取得した、原稿1ライン分の画像データの濃度値(レベル値)の一例を示し、図6(c)は、原稿給紙部210が完全に閉状態となる前に光源222を消灯させた状態でラインセンサ229により取得した、原稿1ライン分の画像データの濃度値(レベル値)の一例を示す。   Hereinafter, the basic operation of the control unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the basic operation of the control unit 10. 6A shows the state of the image reading apparatus 200 before the document feeder 210 is completely closed, and FIG. 6B shows the state before the document feeder 210 is completely closed. FIG. 6C shows an example of the density value (level value) of the image data for one line of the document acquired by the line sensor 229 with the light source 222 turned on. FIG. An example of the density value (level value) of the image data for one line of the document acquired by the line sensor 229 with the light source 222 turned off before the closed state is shown.

尚、図6(b)〜図6(d)において、縦軸は、画像データの濃度値(レベル値)を表している。また、横軸は、1ライン分の各画素が配置される位置を表しており、横軸の左側が画像読取装置200の手前側、横軸の右側が画像読取装置200の奥側にそれぞれ対応している。   In FIG. 6B to FIG. 6D, the vertical axis represents the density value (level value) of the image data. The horizontal axis represents the position where each line of pixels is arranged. The left side of the horizontal axis corresponds to the front side of the image reading apparatus 200, and the right side of the horizontal axis corresponds to the back side of the image reading apparatus 200. is doing.

原稿給紙部210が完全に閉状態となる前の状態(図6(a)参照)では、ガラス221に向けて入射した外乱光は、ガラス221のうち原稿Pが載置されていない部分A1を通過してラインセンサ229に到達するが、原稿Pが載置されている部分A2を通過しない。   In a state before the document feeder 210 is completely closed (see FIG. 6A), disturbance light incident on the glass 221 is a portion A1 of the glass 221 where the document P is not placed. , And reaches the line sensor 229, but does not pass through the portion A2 on which the document P is placed.

一方、ガラス221の下側からガラス221に向けて照射する光源222の光は、ガラス221のうち原稿Pが載置されていない部分A1では反射せず、原稿Pが載置されている部分A2で反射して、反射光がラインセンサ229に到達する。   On the other hand, the light of the light source 222 irradiated from the lower side of the glass 221 toward the glass 221 is not reflected by the portion A1 on the glass 221 where the document P is not placed, and the portion A2 where the document P is placed. And the reflected light reaches the line sensor 229.

これにより、光源222を点灯した状態では、ガラス221のうち部分A1を外乱光が通過し、部分A2を原稿Pの反射光が反射するので、ラインセンサ229は、部分A1の下側の部分で外乱光を受光し、部分A2の下側の部分で原稿Pの反射光を受光する。   Thus, when the light source 222 is turned on, disturbance light passes through the portion A1 of the glass 221 and the reflected light of the document P is reflected through the portion A2, so that the line sensor 229 is at the lower portion of the portion A1. The disturbance light is received, and the reflected light of the document P is received at the lower part of the part A2.

これにより、光源222を点灯した状態では、図6(b)の破線に示すように、ラインセンサ229に入射した外乱光を表す画像データD1が得られる。また、図6(b)の実線で示すように、ラインセンサ229に入射した原稿Pの反射光を表す画像データD2が得られる。   As a result, when the light source 222 is turned on, image data D1 representing disturbance light incident on the line sensor 229 is obtained as shown by a broken line in FIG. Further, as indicated by the solid line in FIG. 6B, image data D2 representing the reflected light of the document P incident on the line sensor 229 is obtained.

制御部10は、これらの画像データD1及びD2を、原稿Pの主走査方向のサイズを検出するための画像データとしてRAMなどの記憶装置に記憶させる。   The control unit 10 stores these image data D1 and D2 in a storage device such as a RAM as image data for detecting the size of the document P in the main scanning direction.

一方で、光源222を消灯した状態では、ラインセンサ229には、原稿Pの反射光が入射されずに、ガラス221のうち原稿Pが載置されていない部分A1を通過した外乱光のみが入射されるので、図6(c)の破線で示す画像データD1が得られる。   On the other hand, in the state where the light source 222 is turned off, the reflected light of the original P is not incident on the line sensor 229, and only the disturbance light that has passed through the portion A1 of the glass 221 where the original P is not placed is incident. Therefore, the image data D1 indicated by the broken line in FIG. 6C is obtained.

制御部10は、この画像データD1を、外乱光を表す画像データとして、RAMなどの記憶装置に記憶させる。   The control unit 10 stores the image data D1 in a storage device such as a RAM as image data representing disturbance light.

サイズ検出部100は、光源222を点灯した状態で制御部10により記憶された画像データD1及びD2から、光源222を消灯した状態で制御部10により記憶された画像データD1を減じる。これにより、図6(d)に示すような、原稿Pの反射光を表す画像データD2のみが得られる。   The size detection unit 100 subtracts the image data D1 stored by the control unit 10 while the light source 222 is turned off from the image data D1 and D2 stored by the control unit 10 while the light source 222 is turned on. As a result, only image data D2 representing the reflected light of the document P as shown in FIG. 6D is obtained.

サイズ検出部100は、この画像データD2を用いて、原稿Pの主走査方向のサイズを検出する。   The size detection unit 100 detects the size of the document P in the main scanning direction using the image data D2.

制御部10は、以上の基本動作により原稿Pの主走査方向のサイズを検出する。以上の基本動作を前提として、制御部10の処理の概要について、図7〜図9を用いて説明する。   The control unit 10 detects the size of the document P in the main scanning direction by the above basic operation. Based on the basic operation described above, an outline of the processing of the control unit 10 will be described with reference to FIGS.

図7は、制御部10の処理の第1例を説明するためのタイムチャートである。   FIG. 7 is a time chart for explaining a first example of processing of the control unit 10.

制御部10は、ラインセンサ229に対して、原稿1ライン分の画像データを読み取り、当該画像データを表す電荷を制御部10に向けて出力させるための読取指示信号を、基準時間Tが経過するごとに出力する。ここにおいて、基準時間Tは、ラインセンサ229が生成した、原稿1ライン分の画像データを表す電荷がすべて制御部10に出力されるのに要する時間である。   The control unit 10 causes the line sensor 229 to read the image data for one line of the document, and the reference time T elapses as a reading instruction signal for causing the control unit 10 to output charges representing the image data. Output every time. Here, the reference time T is a time required for all charges representing image data for one line of the original generated by the line sensor 229 to be output to the control unit 10.

制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンされる直前、つまり、時間T3が到来する直前にラインセンサ229によって出力された、原稿1ライン分の画像データを、外乱光を表す画像データとして受け付けて記憶する。   The control unit 10 accepts image data for one line of the document output by the line sensor 229 immediately before the cover close detection switch 12 is turned on, that is, immediately before the time T3 arrives, as image data representing disturbance light. Remember.

例えば、カバー閉検出スイッチ12がオンされた時間T3が到来する前には、図示はされていないが、複数回、ラインセンサ229により、原稿の1ライン分の画像データが取得されている。そして、制御部10は、画像データが取得されるたびに当該画像データを順次更新する。そして、制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンされたとき、その直前に更新した画像データを、外乱光を表す画像データとして受け付けて記憶する。   For example, before the time T3 when the cover close detection switch 12 is turned on, although not shown, image data for one line of the document is acquired by the line sensor 229 a plurality of times. Then, the control unit 10 sequentially updates the image data every time the image data is acquired. Then, when the cover close detection switch 12 is turned on, the control unit 10 accepts and stores the image data updated immediately before as the image data representing the disturbance light.

制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンされたときには、カバー閉検出スイッチ12がオンされた直後に読取指示信号が出力される時間T4に、光源222に電力を供給する。光源222は発光ダイオードで構成されており、高速点灯性を有するため、電力の供給がなされると即座に安定して点灯する。   When the cover close detection switch 12 is turned on, the control unit 10 supplies power to the light source 222 at time T4 when the reading instruction signal is output immediately after the cover close detection switch 12 is turned on. Since the light source 222 is composed of a light emitting diode and has high-speed lighting characteristics, when the power is supplied, the light source 222 is stably and immediately lit.

これにより、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度となったとき、ラインセンサ229への読取指示信号の出力と、光源222の点灯とが同時に実行される。   Thus, when the angle between the document feeder 210 and the glass 221 becomes the reference angle, the output of the reading instruction signal to the line sensor 229 and the lighting of the light source 222 are executed simultaneously.

その結果、ラインセンサ229による原稿1ライン分の画像データの読み取りと、光源222の点灯とが同時に実行される。   As a result, reading of image data for one line of the original by the line sensor 229 and lighting of the light source 222 are executed simultaneously.

そして、時間T4で出力された読取指示信号による画像データを、制御部10は、原稿の主走査方向のサイズを検出するための画像データとして記憶する。そして、制御部10は、適当な時期、例えば、原稿給紙部210が完全に閉状態とされた時間T5に、光源222への電力の供給を停止させる。   Then, the control unit 10 stores the image data based on the reading instruction signal output at time T4 as image data for detecting the size of the document in the main scanning direction. Then, the control unit 10 stops the supply of power to the light source 222 at an appropriate time, for example, at a time T5 when the document feeding unit 210 is completely closed.

以上のように、制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンとされる直前にラインセンサ229により取得された原稿の画像データを、外乱光を表す画像データとして取得する。   As described above, the control unit 10 acquires the image data of the document acquired by the line sensor 229 immediately before the cover close detection switch 12 is turned on as image data representing disturbance light.

これにより、原稿給紙部210が開状態でガラス221に原稿が載置されたとき、原稿の画像データが取得され、原稿給紙部210とガラス221との角度が基準角度θとなったとき、当該画像データが、外乱光を表す画像データとして取得される。その結果、原稿給紙部210が急速に閉められても、外乱光を表す画像データを取得することができる。   As a result, when the document is placed on the glass 221 with the document feeder 210 open, the image data of the document is acquired, and the angle between the document feeder 210 and the glass 221 becomes the reference angle θ. The image data is acquired as image data representing disturbance light. As a result, even if the document feeder 210 is rapidly closed, image data representing disturbance light can be acquired.

また、カバー閉検出スイッチ12がオンとされたとき、光源222の点灯と、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データの取得とを同時に実行する。   When the cover close detection switch 12 is turned on, the lighting of the light source 222 and the acquisition of image data for size detection in the main scanning direction of the document are simultaneously executed.

これにより、原稿給紙部210が閉じられている途中で原稿給紙部210がガラス221に対して基準角度θをなしたとき、光源222が点灯されると同時に原稿の画像データが取得されて、原稿のサイズが検出される。   Thus, when the document feeder 210 makes a reference angle θ with respect to the glass 221 while the document feeder 210 is closed, the image data of the document is acquired at the same time as the light source 222 is turned on. The size of the document is detected.

その結果、原稿給紙部210が急速に閉じられても、光源222が点灯した状態で原稿の画像データを取得できるので、原稿サイズの検出ミスが生じることを防止することが可能となる。   As a result, even if the document feeder 210 is rapidly closed, the image data of the document can be acquired with the light source 222 turned on, so that it is possible to prevent a document size detection error from occurring.

図8は、制御部10の処理の第2例を説明するためのタイムチャートである。   FIG. 8 is a time chart for explaining a second example of the process of the control unit 10.

尚、図8において、時間T4から基準時間Tが経過した時間T6が到来するまでの処理は、図7と同様であるため、説明を省略する。   In FIG. 8, the process until the time T6 when the reference time T has elapsed from the time T4 is the same as that in FIG.

制御部10は、時間T4で開始した、原稿サイズ検出用の画像データの取得が完了する時間T6が到来したときには、光源222への電力の供給を停止させる。このとき、発光ダイオードの高速消灯性により、光源222が即座に消灯する。   The control unit 10 stops the supply of power to the light source 222 when the time T6 at which the acquisition of image data for document size detection is completed, which starts at time T4. At this time, the light source 222 is immediately turned off due to the fast turn-off property of the light emitting diode.

以上のように、制御部10は、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データの取得を開始した時間T4から、当該画像データの取得が完了する時間T6の間でのみ光源222を点灯させる。これにより、ユーザが感じるまぶしさを低減させることができる。   As described above, the control unit 10 turns on the light source 222 only from the time T4 when the acquisition of image data for size detection in the main scanning direction of the document is started to the time T6 when the acquisition of the image data is completed. . Thereby, the glare which a user feels can be reduced.

図9は、制御部10の処理の第3例を説明するためのタイムチャートである。   FIG. 9 is a time chart for explaining a third example of the process of the control unit 10.

制御部10は、先述と同様に、ラインセンサ229に対して、原稿1ライン分の画像データを読み取り、当該画像データを表す電荷を制御部10に向けて出力させるための読取指示信号を、基準時間Tが経過するごとに出力する。   As described above, the control unit 10 reads the image data for one line of the document from the line sensor 229 and outputs a read instruction signal for outputting charges representing the image data to the control unit 10 as a reference. Output whenever time T elapses.

制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンされたとき、すなわち、時間T7が到来したときには、カバー閉検出スイッチ12がオンされた直後に読取指示信号が出力される時間T8に、光源222に電力を供給する。このとき、光源222は、発光ダイオードの高速点灯性により、即座に安定して点灯する。   When the cover close detection switch 12 is turned on, that is, when the time T7 has arrived, the control unit 10 supplies the light source 222 to the light source 222 at time T8 when the reading instruction signal is output immediately after the cover close detection switch 12 is turned on. Supply power. At this time, the light source 222 is immediately and stably lit by the high-speed lighting property of the light emitting diode.

これにより、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度となったとき、ラインセンサ229への読取指示信号の出力と、光源222の点灯とが同時に実行される。   Thus, when the angle between the document feeder 210 and the glass 221 becomes the reference angle, the output of the reading instruction signal to the line sensor 229 and the lighting of the light source 222 are executed simultaneously.

その結果、ラインセンサ229による原稿1ライン分の画像データの読み取りと、光源222の点灯とが同時に実行される。   As a result, reading of image data for one line of the original by the line sensor 229 and lighting of the light source 222 are executed simultaneously.

そして、制御部10は、時間T8で出力された読取指示信号による画像データを、原稿の主走査方向のサイズを検出するための画像データとして記憶する。   The control unit 10 stores the image data based on the reading instruction signal output at time T8 as image data for detecting the size of the document in the main scanning direction.

そして、制御部10は、時間T8で原稿の画像データの読み取りが開始されてから、当該画像データの取得が完了する時間T9が到来すると、光源222への電力の供給を停止させる。このとき、発光ダイオードの高速消灯性により、光源222が即座に消灯する。   Then, the control unit 10 stops the supply of power to the light source 222 when the time T9 for completing the acquisition of the image data comes after the reading of the image data of the document is started at the time T8. At this time, the light source 222 is immediately turned off due to the fast turn-off property of the light emitting diode.

時間T9では、ラインセンサ229は、光源222が消灯した状態で、原稿1ライン分の画像データを、外乱光を表す画像データとして取得する処理を開始する。制御部10は、ラインセンサ229によって取得された、外乱光を表す画像データを記憶させる。   At time T9, the line sensor 229 starts processing for acquiring image data for one line of the document as image data representing disturbance light in a state where the light source 222 is turned off. The control unit 10 stores image data representing disturbance light acquired by the line sensor 229.

以上のように、制御部10は、カバー閉検出スイッチ12がオンされたとき、光源222の点灯と、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データの取得とを同時に実行する。これにより、原稿給紙部210が急速に閉じられても、原稿サイズの検出ミスが生じることを防止することが可能となる。   As described above, when the cover close detection switch 12 is turned on, the control unit 10 simultaneously performs lighting of the light source 222 and acquisition of image data for size detection in the main scanning direction of the document. As a result, even if the document feeder 210 is rapidly closed, it is possible to prevent a document size detection error from occurring.

そして、制御部10は、時間T8から、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データの取得に必要な基準時間Tが経過する時間T9までの間でのみ光源222を点灯させている。これにより、ユーザが感じるまぶしさを低減させることができる。   Then, the control unit 10 turns on the light source 222 only from time T8 to time T9 when the reference time T necessary for obtaining the image data for size detection in the main scanning direction of the document elapses. Thereby, the glare which a user feels can be reduced.

そしてまた、制御部10は、時間T8から、当該時間T8から基準時間Tが経過する時間T9までの間に、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データを取得し、時間T9から基準時間Tが経過する時間T10までの間に、外乱光を表す画像データを取得する。   Further, the control unit 10 acquires the image data for size detection in the main scanning direction of the document between the time T8 and the time T9 when the reference time T elapses from the time T8, and from the time T9 to the reference time. Image data representing disturbance light is acquired until time T10 when T elapses.

ここにおいて、基準時間は、ラインセンサ229が原稿1ライン分の画像データを取得するのに要する時間であるから、マイクロ秒単位である。これに対し、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が、基準角度θとなる時間t7から、0となるまでの時間は、たとえ原稿給紙部210が急速に閉じられた場合であっても、ミリ秒単位である。   Here, since the reference time is the time required for the line sensor 229 to acquire image data for one line of the document, it is in units of microseconds. In contrast, the time from the time t7 when the angle between the document feeder 210 and the glass 221 becomes the reference angle θ to 0 becomes when the document feeder 210 is rapidly closed. If so, it is in milliseconds.

制御部10が、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データと、外乱光を表す画像データとを取得するのに要する時間は、マイクロ秒単位である2Tである。   The time required for the control unit 10 to acquire the image data for detecting the size of the document in the main scanning direction and the image data representing the disturbance light is 2T which is a microsecond unit.

これにより、原稿給紙部210が急速に閉じられても、原稿給紙部210とガラス221との間の角度が基準角度θから0となるまでの間に、原稿の主走査方向のサイズ検出用の画像データと、外乱光を表す画像データとを取得することができる。   As a result, even if the document feeder 210 is rapidly closed, the size of the document in the main scanning direction is detected until the angle between the document feeder 210 and the glass 221 becomes 0 from the reference angle θ. Image data and image data representing ambient light can be acquired.

10 制御部
100 サイズ検出部
101 基準角度検出部
12 カバー閉検出スイッチ
220 原稿給紙部(カバー)
221 ガラス(原稿台)
222 光源(発光ダイオード)
229 ラインセンサ(イメージセンサ)
T 基準時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 100 Size detection part 101 Reference | standard angle detection part 12 Cover close detection switch 220 Original paper supply part (cover)
221 Glass (original platen)
222 Light source (light emitting diode)
229 Line sensor (image sensor)
T reference time

Claims (7)

原稿を載置するための原稿台と、
前記原稿台の下に配置され、当該原稿台の下から当該原稿台に載置された原稿に対して光を照射する発光ダイオードと、
前記発光ダイオードによって照射された光が前記原稿に反射して生成された反射光を画像データとして取得するイメージセンサと、
前記原稿台に対して開閉自在に取り付けられており、前記原稿台を覆うカバーと、
前記カバーが前記原稿台に対して開状態から閉状態に変化する途中で、前記カバーと前記原稿台との間でなす角度が、予め定められた基準角度となったことを検出する基準角度検出部と、
前記基準角度検出部が、前記カバーと前記原稿台との間でなす角度が前記基準角度となったことを検出したとき、前記発光ダイオードの発光と、前記イメージセンサによる前記画像データの取得とを同期して実行させる制御部と、
前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された前記画像データを用いて前記原稿のサイズを検出するサイズ検出部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
A document table for placing a document;
A light emitting diode disposed under the document table and irradiating light on the document placed on the document table from under the document table;
An image sensor that obtains, as image data, reflected light generated by reflecting light emitted from the light-emitting diode to the original;
A cover that is openably and closably attached to the document table; and a cover that covers the document table;
Reference angle detection for detecting that an angle formed between the cover and the document table becomes a predetermined reference angle while the cover is changing from the open state to the closed state with respect to the document table. And
When the reference angle detection unit detects that the angle formed between the cover and the document table is the reference angle, light emission of the light emitting diode and acquisition of the image data by the image sensor are performed. A control unit that executes synchronously;
A size detection unit that detects the size of the document using the image data acquired by the image sensor in a state where the light emitting diode is turned on;
An image reading apparatus comprising:
前記イメージセンサは、前記原稿台の幅以上の長さを読み取るラインセンサで構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image sensor includes a line sensor that reads a length that is equal to or greater than a width of the document table.
前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、
前記制御部は、
前記発光ダイオードを発光させた後、前記基準時間が経過し、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより前記原稿の画像データが取得されたとき、前記発光ダイオードを消灯させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置。
In the control unit, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset,
The controller is
The light emitting diode is turned off when the reference time elapses after the light emitting diode emits light and the image data of the document is acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on. The image reading apparatus according to claim 1.
前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、
前記制御部は、
前記発光ダイオードを発光させた後、前記基準時間が経過し、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより前記原稿の画像データが取得されたときに、前記発光ダイオードを消灯させ、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データを、前記イメージセンサに入射した外乱光を表す画像データとして取得し、
前記サイズ検出部は、前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データと、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データとを用いて、前記原稿のサイズを検出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置。
In the control unit, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset,
The controller is
After the light emitting diode emits light, the light emitting diode is turned off when the reference time elapses and image data of the document is acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on, and the light emitting diode is turned off. The image data acquired by the image sensor in a state where the light is turned off is acquired as image data representing disturbance light incident on the image sensor,
The size detection unit uses the image data acquired by the image sensor in a state where the light-emitting diode is turned on, and the image data acquired by the image sensor in a state where the light-emitting diode is turned off. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a size is detected.
前記制御部は、
前記発光ダイオードが点灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データのレベル値と、前記発光ダイオードが消灯した状態で前記イメージセンサにより取得された画像データのレベル値との差を取得して、当該差に基づいて前記原稿のサイズを検出する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。
The controller is
Obtaining the difference between the level value of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned on and the level value of the image data acquired by the image sensor with the light emitting diode turned off, The image reading apparatus according to claim 4, wherein the size of the document is detected based on the difference.
前記制御部には、前記イメージセンサが前記画像データを取得するのに要する基準時間が予め設定されており、
前記制御部は、前記基準時間が経過する毎に、前記イメージセンサにより前記原稿の画像データを取得し、前記基準角度検出部によって、前記カバーと前記原稿台との間の角度が前記基準角度となったことが検出されたとき、その直前に取得された原稿の画像データを、前記イメージセンサに入射した外乱光を表す画像データとして取得し、当該外乱光を表す画像データを、前記原稿のサイズの検出処理に用いる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置。
In the control unit, a reference time required for the image sensor to acquire the image data is preset,
The control unit acquires image data of the document by the image sensor every time the reference time elapses, and an angle between the cover and the document table is set to the reference angle by the reference angle detection unit. Is detected as image data representing disturbance light incident on the image sensor, and the image data representing the disturbance light is obtained as the size of the document. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image reading apparatus is used for detection processing.
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって得られた画像データを記録紙に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit for forming image data obtained by the image reading device on a recording paper;
An image forming apparatus comprising:
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