JP2012119840A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital video camera.
近年、デジタルビデオカメラや動画撮影機能を備えるデジタルスチルカメラ等の撮像装置が広く普及し、様々な撮影シーンで使用されている。この種の撮像装置には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ビデオライトなどの照明装置を備えているものがある。暗所で動画撮影を行う際に、被写体を明るく照らすことにより撮影画像の質を向上させることができる。しかしながら、被写体が人である場合には、照射する光を強くし過ぎると、人にまぶしさを感じさせ不快感を与えるだけでなく、眼に損傷を与えるおそれもあるという問題がある。また、照射する光を過剰に強くした状態で撮影を継続すると撮像装置或いは照明装置の電池の消耗を招き、結果、撮影可能時間が減少してしまうという問題も発生する。 In recent years, imaging apparatuses such as digital video cameras and digital still cameras having a moving image shooting function have been widely used and used in various shooting scenes. Some image pickup apparatuses of this type include an illumination device such as an LED (Light Emitting Diode) video light. When shooting a moving image in a dark place, the quality of the shot image can be improved by brightly illuminating the subject. However, when the subject is a person, if the light to be irradiated is excessively strong, there is a problem that not only the person feels dazzling but uncomfortable, and the eyes may be damaged. Further, if shooting is continued with excessively strong light to be irradiated, the battery of the imaging device or the lighting device is consumed, resulting in a problem that the shootable time is reduced.
このような問題を解消するためには、被写体に応じて、或いは被写体が人である場合には被写体距離に応じて、照射する光の強さを適宜調整する必要がある。しかしながら、撮影中に撮影者が手動で随時照射する光の強さを調整しなければならないとなると、これは撮影者にとって非常に煩わしいことになる。また、利便性に欠けることにもなる。 In order to solve such a problem, it is necessary to appropriately adjust the intensity of light to be irradiated according to the subject, or when the subject is a person, according to the subject distance. However, if the photographer has to manually adjust the intensity of light emitted from time to time during photographing, this is very troublesome for the photographer. In addition, it is not convenient.
尚、下記特許文献１には、カメラで撮影された画像からドライバー（運転者）の顔の向きや角度を検出し、その検出結果に基づき、当該顔に照射するＬＥＤの照度を制御するドライバー監視装置が開示されている。しかしながら、下記特許文献１では、人が存在するか否かによって、或いは人と撮像装置との距離に応じて照射するＬＥＤの照度を変更する技術は開示されていない。 In Patent Document 1 below, driver monitoring that detects the orientation and angle of the face of a driver (driver) from an image photographed by a camera and controls the illuminance of an LED that irradiates the face based on the detection result. An apparatus is disclosed. However, the following Patent Document 1 does not disclose a technique for changing the illuminance of the LED to be irradiated depending on whether or not a person exists or according to the distance between the person and the imaging device.
本願発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、撮影中に照明装置が照射する光の強さを、被写体に応じて適切に調整することができる撮像装置を提供することを目的とする。また、被写体が人である場合には、被写体と撮像装置との距離に応じて、照射する光の強さを適切に調整することができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of appropriately adjusting the intensity of light emitted from an illumination apparatus during photographing according to a subject. It is another object of the present invention to provide an imaging device that can appropriately adjust the intensity of light to be irradiated according to the distance between the subject and the imaging device when the subject is a person.
本発明に係る撮像装置は、撮影により被写体の撮影画像を取得する撮影手段、被写体に光を照射する照明手段、被写体から特定被写体を検出する特定被写体検出手段、
を備え、特定被写体検出手段により特定被写体が検出された場合、照明手段は、当該撮像装置から前記特定被写体までの距離に応じて、照射する光の強さを変更することを特徴とする。
An imaging apparatus according to the present invention includes a photographing unit that acquires a photographed image of a subject by photographing, a lighting unit that irradiates light on the subject, a specific subject detection unit that detects a specific subject from the subject,
When the specific subject is detected by the specific subject detection means, the illumination means changes the intensity of light to be irradiated according to the distance from the imaging device to the specific subject.
本発明に係る撮像装置は、照明手段の有効又は無効を切り替える切り替え手段、特定被写体検出手段の有効又は無効を設定する設定手段、を更に備え、特定被写体検出手段は、照明手段が有効化された場合には、設定手段による有効又は無効の設定にかかわらず、特定被写体の検出を行うことを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention further includes a switching unit that switches between valid and invalid of the illumination unit, and a setting unit that sets whether the specific subject detection unit is valid or invalid, and the specific subject detection unit has the illumination unit activated In this case, a specific subject is detected regardless of whether the setting means is enabled or disabled.
本発明によると、撮影中に照明装置が照射する光の強さを、被写体に応じて適切に調整することができる撮像装置を提供することができる。また、被写体が人である場合には、被写体と撮像装置との距離に応じて、照射する光の強さを適切に調整することができる撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can adjust appropriately the intensity | strength of the light which an illuminating device irradiates during imaging | photography according to a to-be-photographed object can be provided. In addition, when the subject is a person, it is possible to provide an imaging device that can appropriately adjust the intensity of light to be irradiated according to the distance between the subject and the imaging device.
撮像部２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を備える。 The imaging unit 2 includes a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
メモリ６は、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、或いはＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）などの一般的に用いられているメモリが使用される。 As the memory 6, for example, a commonly used memory such as a video random access memory (VRAM), a static random access memory (SRAM), a dynamic random access memory (DRAM), or a synchronous DRAM (SDRAM) is used. .
記録媒体１４は、例えばフラッシュメモリなどの撮像装置１に内蔵される内部記録媒体、或いはＳＤメモリカードやメモリスティック（登録商標）などの撮像装置１への着脱が自在な外部記録媒体が使用される。 As the recording medium 14, for example, an internal recording medium built in the imaging apparatus 1 such as a flash memory or an external recording medium that can be freely attached to and detached from the imaging apparatus 1 such as an SD memory card or a Memory Stick (registered trademark) is used. .
表示部１２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタが使用される。 For example, an LCD (Liquid Crystal Display) monitor or an organic EL (Electro-Luminescence) monitor is used as the display unit 12.
照明装置２０は、例えば、ＬＥＤライトが使用され、照度（換言すると光量）を調節することが可能である。 For example, an LED light is used as the lighting device 20, and the illuminance (in other words, the amount of light) can be adjusted.
（撮像装置の基本撮影動作）
この撮像装置の動画撮影時の基本動作について説明する。まず、ユーザによって操作部１８が操作され、撮影モードが選択されると、ＣＰＵ１６は、スルー画像（プレビュー画像とも言う。）処理を実行する命令を撮像部２に与える。
(Basic shooting operation of the imaging device)
A basic operation at the time of moving image shooting of the imaging apparatus will be described. First, when the operation unit 18 is operated by the user and the shooting mode is selected, the CPU 16 gives the imaging unit 2 a command for executing a through image (also referred to as a preview image) process.
撮像部２は、後述の動画撮影処理の場合よりも低解像度のフレーム画像信号を、所定のフレームレートで生成し、メモリ６に書き込む。信号処理部４は、メモリ６に書き込まれたフレーム画像信号に対して、色同時化処理、ホワイトバランス調整、ノイズリダクション処理等の信号処理を施す。このとき、顔検出機能がオンに設定されている場合はフレーム画像信号に対して顔検出処理を行う。この顔検出機能については後述する。表示部１２は、信号処理が施されたフレーム画像をスルー画像として表示する。 The imaging unit 2 generates a frame image signal with a resolution lower than that in the case of a moving image shooting process described later, and writes the frame image signal in the memory 6. The signal processing unit 4 performs signal processing such as color synchronization processing, white balance adjustment, and noise reduction processing on the frame image signal written in the memory 6. At this time, if the face detection function is set to ON, face detection processing is performed on the frame image signal. This face detection function will be described later. The display unit 12 displays the frame image subjected to signal processing as a through image.
次に、操作部１８から動画撮影の操作がなされると、撮像装置１は動画撮影処理を開始する。ＣＰＵ１６は、上述のフレーム画像生成の一連の動作を実行する命令を撮像部２に出力する。 Next, when a moving image shooting operation is performed from the operation unit 18, the imaging apparatus 1 starts a moving image shooting process. The CPU 16 outputs a command to execute the series of operations for generating the frame image described above to the imaging unit 2.
また、ＣＰＵ１６は、操作部１８の撮影操作に応答して、画像コーデック部１０に圧縮命令及び記録命令を与える。画像コーデック部１０は、メモリ６から信号処理が施されたフレーム画像を読み出し、読み出したフレーム画像に、例えば、ＭＰＥＧ等の圧縮符号化処理を施し、圧縮したフレーム画像を、記録媒体１４に記録する。 Further, the CPU 16 gives a compression command and a recording command to the image codec unit 10 in response to the photographing operation of the operation unit 18. The image codec unit 10 reads a frame image that has been subjected to signal processing from the memory 6, performs compression encoding processing such as MPEG on the read frame image, and records the compressed frame image on the recording medium 14. .
撮像装置１は、上記処理を繰り返し、複数のフレーム画像信号から１つの動画像信号（以下、動画とも記載する。）を生成し、記録することで動画撮影を行う。
操作部１８から撮影終了の操作がなされると、撮像装置１は、動画撮影処理を終了し、撮影開始から撮影終了までに記録された動画像信号を動画ファイルとして保存する。
The imaging device 1 repeats the above processing, generates a single moving image signal (hereinafter also referred to as a moving image) from a plurality of frame image signals, and records a moving image.
When an operation for ending shooting is performed from the operation unit 18, the imaging apparatus 1 ends the moving image shooting process, and saves a moving image signal recorded from the start of shooting to the end of shooting as a moving image file.
（顔検出処理）
ここで、撮像装置１の顔検出処理について説明する。顔検出部８は顔検出装置８１を備え、入力されるフレーム画像から人の顔を検出することができる。顔検出装置８１の構成及び動作について以下に説明する。
(Face detection process)
Here, the face detection process of the imaging apparatus 1 will be described. The face detection unit 8 includes a face detection device 81 and can detect a human face from an input frame image. The configuration and operation of the face detection device 81 will be described below.
図２は、顔検出装置８１の構成の概略を示すブロック図である。顔検出装置８１は、撮像部２から得られたフレーム画像から１または複数の縮小画像を生成する縮小画像生成部８２、フレーム画像及びその縮小画像から構成される各階層画像とメモリ６に記憶された顔検出用の重みテーブルを用いてフレーム画像に顔が存在するか否かを判定する顔判定部８３、および顔判定部８３の判定結果を出力する判定結果出力部８４を備えている。判定結果出力部８４は、顔が検出された場合には、検出された顔のフレーム画像を基準とする大きさ及び顔の位置から撮像装置１から当該顔までの距離を推定し、ＣＰＵ１６に出力する。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of the face detection device 81. The face detection device 81 is stored in the memory 6 and a reduced image generation unit 82 that generates one or a plurality of reduced images from the frame image obtained from the imaging unit 2, each hierarchical image composed of the frame image and the reduced image, and the memory 6. A face determination unit 83 that determines whether or not a face is present in the frame image using the face detection weight table, and a determination result output unit 84 that outputs the determination result of the face determination unit 83. When a face is detected, the determination result output unit 84 estimates the distance from the imaging device 1 to the face from the size and the position of the face based on the detected frame image of the face, and outputs it to the CPU 16. To do.
図３は、縮小画像生成部８２によって得られる階層画像の一例を示している。階層画像とは、フレーム画像を任意の縮小率Ｒ（０＜Ｒ＜１、理想的には０．８や０．９など１に近い値が望ましい。）で縮小した複数の画像である。図３において、Ｐ１は、フレーム画像を、Ｐ２〜Ｐ５は、フレーム画像がそれぞれＲ倍、Ｒ２倍、Ｒ３倍、Ｒ４倍に縮小された縮小画像を示しており、Ｆ１は判定領域を示している。 FIG. 3 shows an example of a hierarchical image obtained by the reduced image generation unit 82. Hierarchical images are a plurality of images obtained by reducing a frame image at an arbitrary reduction ratio R (0 <R <1, ideally a value close to 1 such as 0.8 or 0.9 is desirable). In FIG. 3, P1 is a frame image, P2-P5 is frame image R times, respectively, R 2 fold, R 3 times, shows a reduced image reduced to R 4 fold, F1 the determination region Show.
判定領域は、顔検出の対象となる領域を示しており、例えば、縦２４画素、横２４画素の大きさに設定される。判定領域Ｆ１は、フレーム画像Ｐ１及びその縮小画像Ｐ２〜Ｐ５のいずれの画像においても同じ大きさである。 The determination area indicates a face detection target area, and is set to a size of 24 pixels vertically and 24 pixels horizontally, for example. The determination area F1 has the same size in both the frame image P1 and the reduced images P2 to P5.
顔検出処理は、走査される判定領域毎に、フレーム画像Ｐ１及び階層画像Ｐ２〜Ｐ５それぞれに対応する複数のエッジ特徴画像と判定領域に対応する顔らしさを表す重みに基づいて行われる。 The face detection process is performed based on a plurality of edge feature images corresponding to the frame image P1 and the hierarchical images P2 to P5 and weights representing the likelihood of the face corresponding to the determination region for each determination region to be scanned.
本実施例では、矢印で示すように、フレーム画像及び階層画像上で判定領域を左から右に移動させる水平方向走査を、画像の上方から下方に向かって行う。フレーム画像Ｐ１の他に、階層画像Ｐ２〜Ｐ５を生成しているのは、一種類の判定領域及びこれに対応する重みテーブルのみを用いて大きさの異なる複数の顔を検出するためである。 In the present embodiment, as indicated by arrows, horizontal scanning is performed from the top to the bottom of the image to move the determination region from left to right on the frame image and the hierarchical image. The reason why the hierarchical images P2 to P5 are generated in addition to the frame image P1 is to detect a plurality of faces having different sizes using only one type of determination region and a weight table corresponding thereto.
図４は、顔検出処理を説明するための図である。顔判定部８３による顔検出処理は、フレーム画像Ｐ１と階層画像Ｐ２〜Ｐ５のそれぞれに対して行なわれるが、処理方法は同様なので、ここではフレーム画像Ｐ１に対して行なわれる顔検出処理についてのみ説明する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the face detection process. The face detection processing by the face determination unit 83 is performed for each of the frame image P1 and the hierarchical images P2 to P5. However, since the processing method is the same, only the face detection processing performed for the frame image P1 will be described here. To do.
顔判定部８３は、フレーム画像Ｐ１が入力されると、フレーム画像Ｐ１について水平方向、垂直方向、右斜上方向、及び左斜上方向の合計４方向についてのエッジ特徴画像を生成する。生成される４つのエッジ特徴画像はフレーム画像Ｐ１と同じ大きさ（画素数）である。図４は、フレーム画像Ｐ１とフレーム画像Ｐ１内に設定された判定領域Ｆ１を示している。 When the frame image P1 is input, the face determination unit 83 generates edge feature images for the frame image P1 in a total of four directions including the horizontal direction, the vertical direction, the upper right oblique direction, and the upper left oblique direction. The four edge feature images generated are the same size (number of pixels) as the frame image P1. FIG. 4 shows the frame image P1 and the determination area F1 set in the frame image P1.
顔判定部８３は、判定領域Ｆ１内におけるフレーム画像Ｐ１の画素に対応する４方向のエッジ特徴画像の値から顔らしさを表す重みを導出する。顔らしさを表す重みとは、判定領域Ｆ１内の一つの画素に対応する４方向エッジ特徴画像の４つの画素値に基づいて予め設定された人の顔らしさを表す値である。 The face determination unit 83 derives a weight representing the likelihood of a face from the values of the edge feature images in the four directions corresponding to the pixels of the frame image P1 in the determination region F1. The weight representing the face-likeness is a value representing the face-likeness of the person set in advance based on the four pixel values of the four-direction edge feature image corresponding to one pixel in the determination area F1.
例えば、判定領域Ｆ１における画素Ａに対応する水平方向エッジ特徴画像の値ＨＯ、垂直方向エッジ特徴画像の値ＶＥ、右斜上方向エッジ特徴画像の値ＵＲ、及び左斜上方向エッジ特徴画像の値ＵＬが、（ＨＯ，ＶＥ，ＵＲ，ＵＬ）＝（１，１，１，１）である場合には、画素Ａの人の顔らしさを表す重み＝１０、（ＨＯ，ＶＥ，ＵＲ，ＵＬ）＝（１，１，１，２）である場合には、画素Ａの人の顔らしさを表す重み＝２０・・・という具合に設定されている。判定領域Ｆ１の全画素（２４×２４＝５７６画素）それぞれに対応する４つのエッジ特徴画像の画素値に応じた顔らしさを表す重みが重みテーブルに格納されている。 For example, the value HO of the horizontal edge feature image corresponding to the pixel A in the determination area F1, the value VE of the vertical edge feature image, the value UR of the upper right edge feature image, and the value of the upper left edge feature image When UL is (HO, VE, UR, UL) = (1, 1, 1, 1), weight = 10 representing the human face of pixel A, (HO, VE, UR, UL) = (1, 1, 1, 2), the weight representing the human face likeness of the pixel A = 20... Is set. Weights representing facialness corresponding to the pixel values of the four edge feature images corresponding to all the pixels (24 × 24 = 576 pixels) in the determination area F1 are stored in the weight table.
顔判定部８３は、フレーム画像Ｐ１の判定領域Ｆ１内の２４画素×横２４画素分の重みの総和から当該判定領域Ｆ１に顔が存在するかどうかを検出する。顔判定部８３は、このようにしてフレーム画像Ｐ１に顔が存在するか否かを判定する。このような顔検出処理については、特開２００７−２５７３５８号公報に詳しく開示されている。
そして、顔が検出された場合は、いずれの階層画像が用いられていたかによって、フレーム画像を基準とする顔の大きさを推定することができる。
The face determination unit 83 detects whether or not a face exists in the determination region F1 from the sum of the weights of 24 pixels × 24 pixels in the determination region F1 of the frame image P1. In this way, the face determination unit 83 determines whether or not a face exists in the frame image P1. Such face detection processing is disclosed in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-257358.
When a face is detected, the size of the face based on the frame image can be estimated depending on which layer image is used.
また、固体撮像素子の大きさとフォーカスレンズの焦点距離から撮影画角を求めることができるため、撮影画角と検出された顔の大きさから、顔までの距離を推定することができる。このようにして、検出された顔の位置、大きさ及びその顔までの距離は判定結果出力部８４によってＣＰＵ１６に出力される。 Further, since the shooting angle of view can be obtained from the size of the solid-state imaging device and the focal length of the focus lens, the distance to the face can be estimated from the shooting angle of view and the detected face size. In this way, the position and size of the detected face and the distance to the face are output to the CPU 16 by the determination result output unit 84.
（照度調整処理）
次に、撮像装置１で、照明装置２０を使用する場合の処理動作について説明する。動画撮影中に操作部１８が操作され、照明装置２０がオンに設定されると、照明装置２０が点灯する。このときの照明装置２０の照度は照度調節部２２によって予め定められた値に設定されている。
(Illuminance adjustment processing)
Next, the processing operation in the case of using the illumination device 20 in the imaging device 1 will be described. When the operation unit 18 is operated during moving image shooting and the lighting device 20 is turned on, the lighting device 20 is turned on. At this time, the illuminance of the illuminating device 20 is set to a predetermined value by the illuminance adjusting unit 22.
撮像装置１の至近距離に人が存在する場合、照明装置２０の点灯時の照度が強すぎると、その人にまぶしさを感じさせる、或いはその人の目に悪影響を及ぼすおそれがある。従って、照明点灯時の照度は至近距離に人が存在しても、その人にまぶしさを感じさせず、またその人の目に悪影響を及ぼさない程度の強さに設定されている。 When a person is present at a close distance of the imaging device 1, if the illumination intensity when the lighting device 20 is turned on is too strong, the person may feel glare or adversely affect the eyes of the person. Accordingly, the illuminance at the time of lighting is set to such a strength that even if a person exists at a close distance, the person does not feel glare and does not adversely affect the eyes of the person.
照明装置２０が点灯すると、ＣＰＵ１６は、顔検出部８に顔検出処理を実行させる。ＣＰＵ１６は、顔検出機能がオフに設定されていたとしても、照明装置２０が点灯した場合は顔検出機能をオンに設定し、顔検出処理を実行させる。 When the illumination device 20 is turned on, the CPU 16 causes the face detection unit 8 to execute face detection processing. Even if the face detection function is set to OFF, the CPU 16 sets the face detection function to ON when the lighting device 20 is turned on, and executes face detection processing.
顔検出部８は、ＣＰＵ１６からの命令を受けて、撮像部２から得られるフレーム画像に対して顔検出処理を行い、検出結果をＣＰＵ１６に出力する。ＣＰＵ１６は顔検出部８から出力された検出結果に応じて以下の処理を行う。 The face detection unit 8 receives a command from the CPU 16, performs face detection processing on the frame image obtained from the imaging unit 2, and outputs the detection result to the CPU 16. The CPU 16 performs the following processing according to the detection result output from the face detection unit 8.
１．顔が検出された場合
顔検出処理によって顔が検出された場合、ＣＰＵ１６は、撮像装置１から検出された顔までの距離ｄと図５に示すテーブルに基づき、照明装置２０の照度を決定する。また、ＣＰＵ１６は、照明装置２０の照度が決定された照度となるように、照度調節部２２に照度を調節させる。本実施例では、０＜ｄ＜Ｄ１の場合、照明装置２０の照度はＬ１に決定され、Ｄ１≦ｄ＜Ｄ２の場合、照明装置２０の照度はＬ２に決定される。
1. When a Face is Detected When a face is detected by the face detection process, the CPU 16 determines the illuminance of the lighting device 20 based on the distance d from the imaging device 1 to the detected face and the table shown in FIG. Further, the CPU 16 causes the illuminance adjustment unit 22 to adjust the illuminance so that the illuminance of the lighting device 20 becomes the determined illuminance. In this embodiment, when 0 <d <D1, the illuminance of the lighting device 20 is determined as L1, and when D1 ≦ d <D2, the illuminance of the lighting device 20 is determined as L2.
この照度調節処理は、ユーザによって照明装置２０が消灯されるまで繰り返される。また、この照度調節処理は、フレーム画像毎に行われても良いし、所定のフレーム毎（例えば、６０フレーム毎など。）に行われるようにしても良い。 This illuminance adjustment process is repeated until the lighting device 20 is turned off by the user. Further, the illuminance adjustment processing may be performed for each frame image, or may be performed for each predetermined frame (for example, every 60 frames).
２．顔が検出されなかった場合
顔検出処理によって顔が検出されなかった場合、ＣＰＵ１６は照度調節部２２に照明装置２０の照度を最大にするように命令を与える。照度調節部２２はＣＰＵ１６から与えられた命令を受けて照明装置２０の照度を最大に調節する。
2. When no face is detected When no face is detected by the face detection process, the CPU 16 instructs the illuminance adjusting unit 22 to maximize the illuminance of the lighting device 20. The illuminance adjusting unit 22 adjusts the illuminance of the lighting device 20 to the maximum in response to a command given from the CPU 16.
これは撮影領域に人が存在しているが、撮像装置１と人との距離が離れ過ぎているため、照明装置２０の光が人まで届かずに顔検出ができなかったのか、或いは、現在、撮影領域に人が存在しないのかを判断するためである。 This is because there is a person in the imaging area, but the distance between the imaging device 1 and the person is too far, so that the face detection could not be performed because the light from the lighting device 20 did not reach the person, or This is to determine whether or not there is a person in the shooting area.
照明装置２０の照度が最大に設定されると、顔検出部８は再度顔検出処理を行う。その結果、顔が検出された場合は、上述した１の処理を行い照明装置２０の照度を調節する。顔が検出されなかった場合は、現在、撮影領域に人は存在しないものとし、照明装置２０の照度を最大のまま維持する。 When the illuminance of the illumination device 20 is set to the maximum, the face detection unit 8 performs the face detection process again. As a result, when a face is detected, the above-described process 1 is performed to adjust the illuminance of the lighting device 20. If no face is detected, it is assumed that there is currently no person in the shooting area, and the illuminance of the lighting device 20 is maintained at the maximum.
その間、各フレーム画像、又は、所定のフレーム毎（例えば、６０フレーム毎など。）に顔検出処理を行い、顔が検出された場合は、上述した１の処理を行う。これにより、撮影領域に存在する人を安全かつ確実に検出することができる。また、撮像装置１から人までの距離に応じて適切な照度で照明装置２０を点灯するため、無駄な電力消費を抑えることができる。 In the meantime, face detection processing is performed for each frame image or every predetermined frame (for example, every 60 frames). When a face is detected, the above-described processing 1 is performed. Thereby, the person who exists in the imaging | photography area | region can be detected safely and reliably. Moreover, since the illuminating device 20 is lighted with appropriate illuminance according to the distance from the imaging device 1 to a person, wasteful power consumption can be suppressed.
尚、ここでいう最大とは、人の目に悪影響を及ぼさない範囲内での最大であり、例えば、撮影場所が屋外である場合なら、ＪＩＳ Ｃ ６８０２ 「レーザー製品の安全基準」におけるクラス１に該当する範囲内、撮影場所が屋内である場合ならＪＩＳ Ｃ ６８０２ 「レーザー製品の安全基準」におけるクラス１Ｍに該当する範囲内での最大を指す。 Note that the maximum here is the maximum within a range that does not adversely affect human eyes. For example, if the shooting location is outdoors, it is classified as Class 1 in JIS C 6802 “Safety Standards for Laser Products”. If the shooting location is indoors within the applicable range, it indicates the maximum within the range applicable to Class 1M in JIS C 6802 “Safety Standards for Laser Products”.
図６は、照度調整処理の動作を示すフローチャートである。撮像装置１の電源がオンされ、撮影モードが選択されると、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１では、撮像装置１はプレビューモードに設定され、表示部１２にスルー画像が表示される。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the illuminance adjustment process. When the imaging apparatus 1 is turned on and the shooting mode is selected, the process proceeds to step S1. In step S <b> 1, the imaging apparatus 1 is set to the preview mode, and a through image is displayed on the display unit 12.
ステップＳ２では、撮影が開始されたか否かを判別する。撮影が開始された場合はステップＳ３に進み、そうでない場合はステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ３では、照明装置２０が点灯したか否かを判別する。照明装置２０が点灯した場合はステップＳ４に進み、そうでない場合はステップＳ３を繰り返す。
In step S2, it is determined whether shooting has started. If shooting has started, the process proceeds to step S3, and if not, step S1 is repeated.
In step S3, it is determined whether or not the lighting device 20 is turned on. If the lighting device 20 is turned on, the process proceeds to step S4, and if not, step S3 is repeated.
ステップＳ４では顔検出機能がオンになっているか否かを判別する。顔検出機能がオンになっている場合はステップＳ７に進み、そうでない場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では顔検出機能をオンにし、ステップＳ７に進む。 In step S4, it is determined whether or not the face detection function is on. If the face detection function is on, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S5. In step S5, the face detection function is turned on, and the process proceeds to step S7.
ステップＳ７では、顔検出処理を行い、その結果、顔が検出されたか否かを判別する。顔が検出された場合はステップＳ９に進み、そうでない場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ９では、顔検出処理を行った際に算出した撮像装置１から顔までの距離とテーブルに基づき、照明装置２０の照度を調節する。照明装置２０の照度の調節が完了したらステップＳ１１に進む。 In step S7, face detection processing is performed, and as a result, it is determined whether or not a face has been detected. If a face is detected, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S13. In step S9, the illuminance of the illuminating device 20 is adjusted based on the distance from the imaging device 1 to the face calculated when the face detection process is performed and the table. If adjustment of the illumination intensity of the illuminating device 20 is completed, it will progress to step S11.
ステップＳ１１では、撮影が終了したか否かを判別する。撮影が終了した場合、照度調整処理を終了し、そうでない場合はステップＳ１２に進む。 In step S11, it is determined whether or not shooting has been completed. If the photographing is finished, the illuminance adjustment process is finished, and if not, the process proceeds to step S12.
ステップＳ１２は、照明装置２０が消灯したか否かを判別する。照明装置２０が消灯した場合は照度調整処理を終了する。そうでない場合はステップＳ７に戻る。 In step S12, it is determined whether or not the lighting device 20 is turned off. When the illumination device 20 is turned off, the illuminance adjustment process is terminated. Otherwise, the process returns to step S7.
ステップＳ１３では、照明装置２０の照度を最大に調節する。照明装置２０の照度を最大にしたらステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では顔検出処理を行い、その結果、顔が検出された否かを判別する。顔が検出された場合はステップＳ９に進み、そうでない場合はステップＳ１１に進む。 In step S13, the illuminance of the lighting device 20 is adjusted to the maximum. When the illuminance of the illumination device 20 is maximized, the process proceeds to step S15. In step S15, face detection processing is performed, and as a result, it is determined whether or not a face is detected. If a face is detected, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S11.
上述した実施例は、照明装置２０を点灯した時に行った顔検出処理で、顔が検出できなかった場合、自動的に照明装置２０の照度を最大にするようにしているが、照明装置２０の照度を最大にするか否かをユーザが状況に応じて選択できるようにしてもよい。また、照明装置２０の照度を段階的に上げるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the illuminance of the lighting device 20 is automatically maximized when the face cannot be detected by the face detection process performed when the lighting device 20 is turned on. The user may be able to select whether to maximize the illuminance depending on the situation. Moreover, you may make it raise the illumination intensity of the illuminating device 20 in steps.
また、上述した実施例では、撮影中に照明装置２０がオンされた場合に照度調節処理を実行するようにしているが、プレビューモード時に照明装置２０がオンされた場合にも、照度調節処理を実行するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the illuminance adjustment process is executed when the illumination device 20 is turned on during shooting. However, the illuminance adjustment process is also performed when the illumination device 20 is turned on in the preview mode. You may make it perform.
また、上述した実施例では、照明装置２０はユーザによってオンされたときに点灯するようにしているが、撮影された画像から撮影領域の明るさを判別し、所定の明るさを下回る場合は自動的に照明装置２０をオンするようにしても良い。 In the above-described embodiment, the lighting device 20 is turned on when turned on by the user. However, the brightness of the shooting area is determined from the shot image, and if the brightness is lower than the predetermined brightness, the lighting device 20 is automatically turned on. Alternatively, the lighting device 20 may be turned on.
また、上述した実施例では、複数の顔を同時に検出した場合、撮像装置１との距離が近い顔の方が照明による悪影響を受けやすい。そのため複数の顔を同時に検出した場合は、撮像装置１と各顔の距離を比較し、最も近い距離に基づいて照明装置２０の照度を制御するのが望ましい。 In the above-described embodiment, when a plurality of faces are detected at the same time, the face closer to the imaging device 1 is more likely to be adversely affected by illumination. Therefore, when a plurality of faces are detected at the same time, it is desirable to compare the distance between the imaging device 1 and each face and control the illuminance of the lighting device 20 based on the closest distance.
また、上述した実施例では、予め特定の人の顔に関する情報を撮像装置１に登録しておき、優先度を設定できるようにしておき、撮像装置１と最も優先度の高い顔との距離に応じて照明装置２０の照度を調節するようにしても良い。 In the embodiment described above, information related to the face of a specific person is registered in the imaging device 1 in advance so that priority can be set, and the distance between the imaging device 1 and the face with the highest priority is set. Accordingly, the illuminance of the lighting device 20 may be adjusted.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
１ 撮像装置
２ 撮像部
４ 信号処理部
６ メモリ
８ 顔検出部
８１ 顔検出装置
８２ 縮小画像生成部
８３ 顔判定部
８４ 判定結果出力部
１０ 画像コーデック部
１２ 表示部
１４ 記録媒体
１６ ＣＰＵ
１８ 操作部
２０ 照明
２２ 照度調節部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Imaging part 4 Signal processing part 6 Memory 8 Face detection part 81 Face detection apparatus 82 Reduced image generation part 83 Face determination part 84 Determination result output part 10 Image codec part 12 Display part 14 Recording medium 16 CPU
18 Operation part 20 Illumination 22 Illuminance adjustment part
Claims (2)
被写体に光を照射する照明手段、
被写体から特定被写体を検出する特定被写体検出手段、
を備えた撮像装置において、
特定被写体検出手段により特定被写体が検出された場合、照明手段は、当該撮像装置から前記特定被写体までの距離に応じて、照射する光の強さを変更することを特徴とする撮像装置。 Photographing means for obtaining a photographed image of the subject by photographing;
Illumination means for irradiating the subject with light,
Specific subject detection means for detecting a specific subject from the subject;
In an imaging apparatus comprising:
When the specific subject is detected by the specific subject detection unit, the illumination unit changes the intensity of light to be irradiated according to the distance from the imaging device to the specific subject.
前記特定被写体検出手段の有効又は無効を設定する設定手段、
を更に備え、
前記特定被写体検出手段は、前記照明手段が有効化された場合には、前記設定手段による有効又は無効の設定にかかわらず、特定被写体の検出を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 Switching means for switching between valid and invalid of the illumination means,
Setting means for setting validity or invalidity of the specific subject detection means;
Further comprising
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific subject detection unit detects the specific subject when the illuminating unit is enabled, regardless of whether the setting unit is enabled or disabled. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010266484A JP2012119840A (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Imaging apparatus |
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|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017212697A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus |
| US10742892B1 (en) | 2019-02-18 | 2020-08-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for capturing and blending multiple images for high-quality flash photography using mobile electronic device |
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-
2010
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