JP2012116393A - Gear shift operating tool of travelling vehicle for working - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce fatigue in gear shift operation by making burden of a thumb small.SOLUTION: A main gear shift operation tool 143 is back and forth rotatably provided at a side face of an operator of a sub-gear shift lever 140. When shifting a main transmission 20 to a speed increasing side based on rotation operation of the main shift lever operating tool 143 forward, and shifting the main transmission 20 to a speed decreasing side based on rotation operation of the main shift lever operating tool 143 backward, the main gear shift operation tool 143 is provided with: a forward push operation part 143c which can perform forward push operation with a thumb front while gripping a grip part 142 of the sub-gear shift lever 140 and can rotate forward the main gear shift operation tool 143 according to push operation; and a downward push operation part 143d which can perform downward push operation with a thumb front while gripping the grip part 142 of the sub-gear shift lever 140 and makes the main gear shift operation tool 143 rotate backward according to push operation.

Description

本発明は、トラクタなどの作業用走行車の変速操作具に関する。   The present invention relates to a transmission operating tool for a working vehicle such as a tractor.

オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車が知られている。例えば、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのオペレータ側の側面に前後回動自在に設けられており、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を減速側に変速させることができるようになっている。   2. Description of the Related Art A working traveling vehicle is known that includes a shift operation tool that shifts a traveling transmission device at a grip portion of a lever body that is gripped by an operator. For example, the shifting operation tool disclosed in Patent Documents 1 and 2 is provided on the side surface of the sub-shift lever on the operator side so as to be able to rotate back and forth, and the main driving speed change based on the forward rotation operation of the shifting operation tool. The apparatus is shifted to the speed increasing side, and the traveling main transmission can be shifted to the speed reducing side based on the backward rotation operation of the speed change operation tool.

特開２００８−１６２５３６号公報JP 2008-162536 A 特開２００９−１８６８２号公報JP 2009-18682 A

しかしながら、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのグリップ部を握りながら親指一本で増速操作と減速操作が可能であるものの、減速操作時は、親指の腹部で後方に引き操作する必要があるので、親指の腹部で前方に押し操作する増速操作時に比べて操作性に劣り、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、減速操作が負担になって親指が疲労しやすいという問題があった。   However, although the speed change operation tool shown in Patent Documents 1 and 2 can perform a speed-up operation and a speed-down operation with one thumb while grasping the grip portion of the sub-shift lever, at the time of the speed reduction operation, it is rearward at the abdomen of the thumb. Therefore, it is inferior in operability compared to the speed increasing operation in which the thumb is pushed forward with the abdomen of the thumb. There was a problem of fatigue.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする。
また、前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする。 The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems, and includes a shift operation tool for shifting the travel transmission device at a grip portion of a lever body gripped by an operator. In the working vehicle, the shift operation tool is provided on the side of the lever body on the operator side so as to be able to rotate back and forth, and the travel transmission device is shifted to the speed increasing side based on the forward rotation operation of the shift operation tool. When shifting the traveling transmission device to the deceleration side based on the turning operation of the shift operation tool to the rear, the shift operation tool can be pushed forward with the abdomen of the thumb while grasping the grip portion of the lever body, and A forward push operation unit that rotates the shift operation tool forward according to the push operation, and a downward push operation with the abdomen of the thumb while grasping the grip portion of the lever body, and a shift operation according to the push operation Characterized in that the provided and a lower pressing operation unit for rotating backward.
Further, the downward push operation part is offset to the operator side from the forward push operation part.

請求項１の発明によれば、走行変速装置の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
また、請求項２の発明によれば、前方押し操作部を操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部の操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the speed increasing operation and the speed reducing operation of the traveling transmission can be performed by pushing the thumb, so that the speed reducing operation is reduced compared to the conventional case where the speed reducing operation is performed by the thumb pulling operation. In particular, when traveling on a road with a high frequency of shifting operation, it is possible to reduce the burden on the thumb and reduce fatigue due to the shifting operation.
According to the second aspect of the present invention, the operation of the lower push operation unit can be performed only by moving the entire thumb in the offset direction after operating the front push operation unit. The burden on the thumb can be further reduced.

トラクタの側面図である。It is a side view of a tractor. トラクタの伝動構成を示す伝動回路図である。It is a transmission circuit diagram which shows the transmission structure of a tractor. トラクタの油圧制御構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic control structure of a tractor. トラクタの電気制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control structure of a tractor. 主変速装置の変速パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission pattern of a main transmission. 制御装置における変速制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the shift control in a control apparatus. 運転部の内部平面図である。It is an internal top view of a driving | running part. 副変速レバーのグリップ部を後右上方（ほぼオペレータ視点）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the grip part of an auxiliary gearshift lever from back upper right (almost operator viewpoint). （Ａ）〜（Ｄ）は、副変速レバーのグリップ部を示す背面図、右側面図、正面図及び平面図である。(A)-(D) are the rear view, right view, front view, and top view which show the grip part of a sub-transmission lever. グリップ部の内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of a grip part. （Ａ）〜（Ｅ）は、主変速操作具を示す背面図、右側面図、正面図、平面図及び底面図である。(A)-(E) are the rear view, right view, front view, top view, and bottom view which show the main transmission operating tool. 主変速操作具の成形工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the formation process of the main transmission operating tool.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業用走行車）であって、該トラクタ１は、前輪２及び後輪３で支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前部には、エンジン６を内装するエンジン搭載部７が構成され、その後方には、オペレータが乗車する運転部８が構成されている。また、走行機体５の下部には、該走行機体５に一体に固定されたミッションケース９が配置されている。エンジン６の出力は、ミッションケース９内に設けられた変速装置を介して前輪２及び後輪３に伝動され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor (working traveling vehicle). The tractor 1 has a traveling machine body 5 supported by front wheels 2 and rear wheels 3. An engine mounting portion 7 that houses the engine 6 is configured, and a driving portion 8 on which an operator gets is formed behind the engine mounting portion 7. In addition, a mission case 9 fixed to the traveling machine body 5 is disposed below the traveling machine body 5. The output of the engine 6 is transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3 via a transmission provided in the mission case 9, and causes the tractor 1 to travel at a required speed in the front-rear direction.

図２に示すように、エンジン６から出力される動力は、クラッチ１１、出力軸１２、及び出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６には、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが一体に固定されている。   As shown in FIG. 2, the power output from the engine 6 is transmitted through the clutch 11, the output shaft 12, the output gear 13 fixed to the output shaft 12, and the input gear 15 that meshes with the output gear 13. It is transmitted to the input shaft 16 to which the input gear 15 is fixed. A plurality of gears 16a, 16b, 16c, and 16d having different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 16.

また、ミッションケース９内には、上記入力軸１６と隣接配置された前部主変速装置（走行主変速装置）２０Ａと、該前部主変速装置２０Ａから出力され、下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ３０と、該主クラッチ３０の下流側に接続された前後進切換装置４０と、該前後進切換装置４０の下流側に接続された後部主変速装置（走行主変速装置）２０Ｂと、該後部主変速装置２０Ｂの下流側に配置された副変速装置（走行副変速装置）５０等が配置され、走行駆動系を構成している。   Further, in the transmission case 9, a front main transmission (travel main transmission) 20A disposed adjacent to the input shaft 16 and the power output from the front main transmission 20A and transmitted downstream. A main clutch 30 that is intermittently connected, a forward / reverse switching device 40 connected to the downstream side of the main clutch 30, and a rear main transmission (traveling main transmission) 20B connected to the downstream side of the forward / backward switching device 40. And a sub-transmission device (traveling sub-transmission device) 50 disposed on the downstream side of the rear main transmission 20B and the like constitute a traveling drive system.

なお、ミッションケース９内には、入力軸１６と隣接配置されたＰＴＯ主変速部８１と、該ＰＴＯ主変速部８１の下流側にＰＴＯ軸８３の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換装置８２とが配置され、動力がＰＴＯ軸８３を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。   In the transmission case 9, a PTO main transmission unit 81 disposed adjacent to the input shaft 16, and a PTO rotation switching device 82 that performs forward / reverse rotation of the PTO shaft 83 on the downstream side of the PTO main transmission unit 81. Is arranged so that power can be output to a work machine (not shown) via the PTO shaft 83.

前部主変速装置２０Ａは、ミッションケースに対して回転白在に支持された伝動軸２１を備えており、該伝動軸２１には、上記ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合う歯数の異なるギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転白在に支持されている。また、ギヤ２２ａとギヤ２２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ａ，２２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２３が、ギヤ２２ｃとギヤ２２ｄとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ｃ，２２ｄとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２５が、それぞれ伝動軸２１の軸方向に移動自在に配置されている。   The front main transmission 20A is provided with a transmission shaft 21 that is supported in a rotating manner with respect to the transmission case, and the transmission shaft 21 has a number of teeth that always mesh with the gears 16a, 16b, 16c, and 16d. The different gears 22a, 22b, 22c, and 22d are supported in a rotating manner. A shift member 23 that can selectively engage and disengage with the gears 22a and 22b by a synchromesh method is provided between the gear 22a and the gear 22b, and a synchronizer between the gear 22c and the gear 22d. Shift members 25 that can be selectively engaged with and disengaged from the gears 22c and 22d by a mesh system are arranged so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 21, respectively.

主クラッチ３０は、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。   The main clutch 30 is constituted by a hydraulic clutch disposed between the front main transmission 20A and the forward / reverse switching device 40, and transmits the output of the front main transmission 20A to the forward / reverse switching device 40 by supplying hydraulic pressure. When the hydraulic pressure is cut off, the output of the front main transmission 20A is not transmitted to the forward / reverse switching device 40, and the power transmission of the travel drive system is cut off.

前後進切換装置４０は、入力軸４１と平行にミッションケースに回転自在に支持された中間軸４２と伝動軸４５を備えている。該中間軸４２には、ギヤ４１ａと噛合う中間ギヤ４２ａが一体に固定されている。   The forward / reverse switching device 40 includes an intermediate shaft 42 and a transmission shaft 45 that are rotatably supported by the transmission case in parallel with the input shaft 41. An intermediate gear 42a that meshes with the gear 41a is integrally fixed to the intermediate shaft 42.

入力軸４１は、主クラッチ３０を介して伝動軸２１に連結され、該主クラッチ３０の入り状態のときに該伝動軸２１と共に回転する。入力軸４１には、歯数の異なるギヤ４１ａ，４１ｂが一体に固定されている。   The input shaft 41 is connected to the transmission shaft 21 via the main clutch 30 and rotates together with the transmission shaft 21 when the main clutch 30 is in the engaged state. Gears 41 a and 41 b with different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 41.

伝動軸４５には、ギヤ４１ｂと噛合う４６ｂと、ギヤ４２ａと噛合う４６ａとが回転白在に支持されている。該ギヤ４６ｂとギヤ４６ａとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ４６ａ，４６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材４７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。   On the transmission shaft 45, 46b meshing with the gear 41b and 46a meshing with the gear 42a are supported in a rotating manner. Between the gear 46b and the gear 46a, a shift member 47 that is selectively engageable and disengageable with the gears 46a and 46b by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 45. Yes.

後部主変速装置２０Ｂは、伝動軸４５の後半部分と、入力軸４１と同一軸心上に位置するようにミッションケース９に回転白在に支持された伝動軸２８とを備えている。   The rear main transmission 20B includes a rear half portion of the transmission shaft 45 and a transmission shaft 28 supported on the transmission case 9 so as to be positioned on the same axis as the input shaft 41.

伝動軸４５の後半部分には、歯数の異なるギヤ２６ａ，２６ｂが回転自在に支持されている。また、該ギヤ２６ａと２６ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２６ａ，２６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。   Gears 26a and 26b having different numbers of teeth are rotatably supported on the latter half of the transmission shaft 45. A shift member 27 that can selectively engage and disengage with the gears 26a and 26b by a synchromesh method is disposed between the gears 26a and 26b so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 45. ing.

伝動軸２８は、ギヤ２６ａと噛合うギヤ２８ａと、ギヤ２６ｂと噛合うギヤ２８ｂとが一体に固定されている。また、伝動軸２８には、歯数の異なるギヤ２８ｃ，２８ｄが一体に固定されている。   In the transmission shaft 28, a gear 28a meshing with the gear 26a and a gear 28b meshing with the gear 26b are integrally fixed. Further, gears 28c and 28d having different numbers of teeth are integrally fixed to the transmission shaft 28.

ギヤ２８ｃは、ギヤ６２ａと噛合っており、該ギヤ６２ａは、該ギヤ６２ａよりも小径のギヤ６２ｂと一体に形成され、伝動軸６１に回転自在に支持されている。該伝動軸６１は、伝動軸４５と同一軸心上に位置するようにミッションケースに対して回転自在に支持されており、該ギヤ６２ａ，６２ｂのほかにも、ギヤ２８ｄと噛合っているギヤ６３を回転自在に支持している。また、伝動軸６１には、ギヤ６４が一体に固定されており、さらに該伝動軸６１の軸方向に移動自在に配置され、大径のギヤと小径のギヤが一体に形成されたギヤ６６が配置されている。   The gear 28c meshes with the gear 62a. The gear 62a is formed integrally with a gear 62b having a smaller diameter than the gear 62a and is rotatably supported by the transmission shaft 61. The transmission shaft 61 is rotatably supported with respect to the transmission case so as to be positioned on the same axis as the transmission shaft 45. In addition to the gears 62a and 62b, a gear meshing with the gear 28d is also provided. 63 is rotatably supported. A gear 64 is integrally fixed to the transmission shaft 61, and is further arranged to be movable in the axial direction of the transmission shaft 61, and a gear 66 in which a large-diameter gear and a small-diameter gear are integrally formed. Is arranged.

副変速装置５０は、伝動軸２８及び伝動軸６１と平行に、ミッションケースに対して回転白在に支持された出力軸５１を備えている。該出力軸５１には、ギヤ６２ｂと噛合うギヤ５２ａと、ギヤ６３と噛合うギヤ５２ｂとが回転自在に支持されている。該ギヤ５２ａとギヤ５２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ５２ａ，５２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材５３が、出力軸５１の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸５１には、ギヤ６６と噛合うギヤ６５が一体に固定されている。   The sub-transmission device 50 includes an output shaft 51 that is supported in a rotating manner with respect to the transmission case in parallel with the transmission shaft 28 and the transmission shaft 61. A gear 52a meshing with the gear 62b and a gear 52b meshing with the gear 63 are rotatably supported on the output shaft 51. Between the gear 52a and the gear 52b, a shift member 53 that can be selectively engaged with and disengaged from the gears 52a and 52b by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the output shaft 51. Yes. A gear 65 that meshes with the gear 66 is integrally fixed to the output shaft 51.

出力軸５１は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２等を介して後輪３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、ギヤ６６は伝動軸６１を介してギヤ６４に回転が伝達され、これらギヤ６６及びギヤ６４の回転がクイックターン装置７５に伝達される。該クイックターン装置７５では、クラッチの作動により該ギヤ６６及びギヤ６４のいずれか一方の回転がディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、ギヤ６６を伝動軸６１の軸方向に沿って移動させることにより、前輪２への動力の伝達を遮断することもできる。   The output shaft 51 is connected to the rear wheel 3 via a differential gear 71, a drive axle 72, and the like, so that the tractor 1 can be driven. The rotation of the gear 66 is transmitted to the gear 64 via the transmission shaft 61, and the rotation of the gear 66 and the gear 64 is transmitted to the quick turn device 75. In the quick turn device 75, the rotation of one of the gear 66 and the gear 64 is transmitted to the front wheel 2 through the differential gear 17 and the like by the operation of the clutch, so that the tractor 1 can be driven. In addition, by moving the gear 66 along the axial direction of the transmission shaft 61, the transmission of power to the front wheels 2 can be cut off.

次に、トラクタ１の作用について説明する。   Next, the operation of the tractor 1 will be described.

例えば、エンジン６で出力された回転は、クラッチ１１、出力軸１２、及び該出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６に伝達された回転は、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して前部主変速装置２０Ａに伝達される。   For example, the rotation output from the engine 6 is caused by the clutch 11, the output shaft 12, the output gear 13 fixed to the output shaft 12, and the input gear 15 meshing with the output gear 13. It is transmitted to the fixed input shaft 16. The rotation transmitted to the input shaft 16 is transmitted to the front main transmission 20A via a plurality of gears 16a, 16b, 16c and 16d having different numbers of teeth.

前部主変速装置２０Ａにおいては、シフト部材２３がギヤ２２ａ及びギヤ２２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ａ，２２ｂは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２３がギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２３がその係合しているギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。   In the front main transmission 20A, when the shift member 23 is in the neutral position separated from the gear 22a and the gear 22b, the gears 22a and 22b are idled with respect to the transmission shaft 21, respectively. When the shift member 23 is engaged with the gear 22a (or gear 22b), the shift member 23 rotates together with the engaged gear 22a (or gear 22b) to rotate the transmission shaft 21.

また、シフト部材２５がギヤ２２ｃ及びギヤ２２ｄから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ｃ，２２ｄは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２５がギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と係合している場合には、該シフト部材２５がその係合しているギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。   Further, when the shift member 25 is in the neutral position separated from the gear 22c and the gear 22d, the gears 22c and 22d are idle with respect to the transmission shaft 21, respectively. When the shift member 25 is engaged with the gear 22c (or gear 22d), the shift member 25 rotates together with the engaged gear 22c (or gear 22d) to rotate the transmission shaft 21.

即ち、前部主変速装置２０Ａは、ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これらギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合うギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、シフト部材２３，２５によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ１６ａとギヤ２２ａ、ギヤ１６ｂとギヤ２２ｂ、ギヤ１６ｃとギヤ２２ｃ、ギヤ１６ｄとギヤ２２ｄの各噛合わせにより、伝動比の異なる４段の変速段が設定されている。   That is, the front main transmission 20A is synchronized with the gears 16a, 16b, 16c, 16d, the gears 22a, 22b, 22c, 22d that are always meshed with the gears 16a, 16b, 16c, 16d, and the shift members 23, 25. It is composed of mesh type synchronous mesh gear transmission, and gears 16a and gear 22a, gears 16b and gear 22b, gears 16c and gear 22c, gears 16d and gear 22d, and gears of four stages with different transmission ratios. A stage is set.

ここで、例えば主クラッチ３０が入り状態となっている場合には、伝動軸２１の回転が入力軸４１を介して前後進切換装置４０に伝達される。   Here, for example, when the main clutch 30 is in the engaged state, the rotation of the transmission shaft 21 is transmitted to the forward / reverse switching device 40 via the input shaft 41.

前後進切換装置４０においては、シフト部材４７がギヤ４６ａ及び４６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ４６ａ，４６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材４７がギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と係合している場合には、シフト部材４７がその係合しているギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と共に回転して、伝動軸４５を回転させる。   In the forward / reverse switching device 40, when the shift member 47 is in the neutral position separated from the gears 46a and 46b, the gears 46a and 46b are idled with respect to the transmission shaft 45, respectively. When the shift member 47 is engaged with the gear 46a (or 46b), the shift member 47 rotates together with the engaged gear 46a (or 46b) to rotate the transmission shaft 45.

このとき、ギヤ４６ａの回転を伝動軸４５に伝達する場合と、ギヤ４６ｂの回転を伝動軸４５に伝達する場合では、中間ギヤ４２ａの作用により伝動軸４５に伝達される回転方向が逆になる。即ち、ギヤ４６ｂを介して伝動軸４５に伝達される回転を、トラクタ１の前進方向の回転とすれば、ギヤ４６ａを介して伝動軸４５に伝達される回転は、トラクタ１の後進方向の回転となり、該トラクタ１の前後進の切換えを行うことができる。   At this time, when the rotation of the gear 46a is transmitted to the transmission shaft 45 and when the rotation of the gear 46b is transmitted to the transmission shaft 45, the rotation direction transmitted to the transmission shaft 45 is reversed by the action of the intermediate gear 42a. . That is, if the rotation transmitted to the transmission shaft 45 via the gear 46b is the rotation in the forward direction of the tractor 1, the rotation transmitted to the transmission shaft 45 via the gear 46a is the rotation in the backward direction of the tractor 1. Thus, the forward / backward switching of the tractor 1 can be performed.

伝動軸４５によって回転が伝達される後部主変速装置２０Ｂにおいては、シフト部材２７がギヤ２６ａ及びギヤ２６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２６ａ，２６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材２７がギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２７がその係合しているギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と共に回転して伝動軸２８を回転させる。   In the rear main transmission 20B to which the rotation is transmitted by the transmission shaft 45, when the shift member 27 is in the neutral position separated from the gear 26a and the gear 26b, the gears 26a and 26b are respectively idled with respect to the transmission shaft 45. is doing. When the shift member 27 is engaged with the gear 26a (or gear 26b), the shift member 27 rotates together with the engaged gear 26a (or gear 26b) to rotate the transmission shaft 28.

即ち、後部主変速装置２０Ｂは、ギヤ２８ａ，２８ｂと、これらギヤ２８ａ，２８ｂと常時噛合うギヤ２６ａ，２６ｂと、シフト部材２７によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ２８ａとギヤ２６ａ、ギヤ２８ｂとギヤ２６ｂの各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。これにより、前部主変速装置２０Ａ及び後部主変速装置２０Ｂによって構成される主変速装置２０では、伝動比の異なる８段の変速段が設定されることになる。   That is, the rear main transmission 20B is composed of a gear 28a, 28b, gears 26a, 26b that are always meshed with the gears 28a, 28b, and a synchromesh type synchronous mesh gear transmission with a shift member 27. And two gears with different transmission ratios are set by meshing the gear 26a, the gear 26b, and the gear 26b. Thereby, in the main transmission 20 constituted by the front main transmission 20A and the rear main transmission 20B, eight shift stages having different transmission ratios are set.

伝動軸２８に一体に固定されているギヤ２８ｃは、一体に形成されたギヤ６２ａ，６２ｂを介して、また同様にギヤ２８は、ギヤ６３を介して、それぞれ副変速装置５０に伝達される。   The gear 28c fixed integrally with the transmission shaft 28 is transmitted to the auxiliary transmission 50 through the integrally formed gears 62a and 62b, and similarly through the gear 63, respectively.

副変速装置５０においては、シフト部材５３がギヤ５２ａ及びギヤ５２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ５２ａ，５２ｂは、それぞれ出力軸５１に対して空転している。シフト部材５３がギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材５３がその係合しているギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と共に回転して出力軸５１を回転させる。   In the auxiliary transmission 50, when the shift member 53 is in the neutral position separated from the gear 52a and the gear 52b, the gears 52a and 52b are idled with respect to the output shaft 51, respectively. When the shift member 53 is engaged with the gear 52a (or gear 52b), the shift member 53 rotates together with the engaged gear 52a (or gear 52b) to rotate the output shaft 51.

即ち、副変速装置５０は、ギヤ５２ａ，５２ｂと、これらギヤ５２ａ，５２ｂと常時噛合うギヤ６２ｂ，６３と、シフト部材５３によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ５２ａとギヤ６２ｂ、ギヤ５２ｂとギヤ６３の各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。   In other words, the auxiliary transmission 50 is constituted by a synchromesh-type synchronous meshing gear transmission that includes gears 52a and 52b, gears 62b and 63 that are always meshed with the gears 52a and 52b, and a shift member 53. Two gear stages having different transmission ratios are set by the meshing of the gear 62b, the gear 52b, and the gear 63.

そして、出力軸５１の回転は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２を介して後輪３に伝達される。また、四輪駆動状態の場合には、出力軸５１の回転が、ギヤ６５、ギヤ６６、伝動軸６１、ギヤ６４、クイックターン装置７５、及びディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達される。これにより、トラクタ１は走行駆動される。   The rotation of the output shaft 51 is transmitted to the rear wheel 3 via the differential gear 71 and the drive axle 72. In the four-wheel drive state, the rotation of the output shaft 51 is transmitted to the front wheels 2 via the gear 65, the gear 66, the transmission shaft 61, the gear 64, the quick turn device 75, the differential gear 17, and the like. . Thereby, the tractor 1 is driven to travel.

次に、トラクタ１の主変速装置２０及び主クラッチ３０に係る油圧制御装置９０について説明する。   Next, the hydraulic control device 90 related to the main transmission 20 and the main clutch 30 of the tractor 1 will be described.

図３に示すように、オイルポンプ９１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁９２を介して、主変速装置２０及び主クラッチ３０を油圧により制御する油圧制御装置９０に供給される。   As shown in FIG. 3, the pressure oil discharged from the oil pump 91 is used for traveling operation, and is supplied to a hydraulic control device 90 that controls the main transmission 20 and the main clutch 30 with hydraulic pressure via a check valve 92. Supplied.

油圧制御装置９０に流入した圧油は、油温センサ９３及び油圧センサ９４によりその温度と圧力が検出され、後述する電気的な制御装置１００へフィードバックされる。また、フィルタ９５，９７は逆止弁９２と油圧センサ９４との間に配置されている。   The temperature and pressure of the pressure oil flowing into the hydraulic control device 90 is detected by the oil temperature sensor 93 and the hydraulic sensor 94 and fed back to the electrical control device 100 described later. Further, the filters 95 and 97 are disposed between the check valve 92 and the hydraulic sensor 94.

フィルタ９５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ９６は、電気信号による作動によって調圧され、該調圧された圧油は、フイルタ１０１及びシャトル弁１０２を介して主クラッチ３０に送られ、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０とが接続される。   Part of the pressure oil that has passed through the filter 95 is supplied to the proportional pressure control solenoid valve 96. The proportional pressure control solenoid valve 96 is regulated by an electric signal operation, and the regulated pressure oil is sent to the main clutch 30 via the filter 101 and the shuttle valve 102, and is connected to the front main transmission 20A. A forward / reverse switching device 40 is connected.

ソレノイドバルブ１１１は、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１１２を制御する。該油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３は、ソレノイドバルブ１１１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１１５により保持される。チェックバルブ１１７は、シフトピストン１１３が移動してピン１１５がシフトピストン１１３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。   The solenoid valve 111 controls the hydraulic actuator 112 for displacing the position of the shift member 27 of the rear main transmission 20B. The shift piston 113 of the hydraulic actuator 112 is expanded and contracted by the pressure oil supplied from the solenoid valve 111, and the stop position is held by the pin 115. The check valve 117 is released when the shift piston 113 moves and the pin 115 moves from the notch portion of the shift piston 113 to the shaft portion, and the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 is reduced to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform the cutting operation.

ソレノイドバルブ１２１とソレノイドバルブ１２２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１２３を制御する。該油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５は、各ソレノイドバルブ１２１，１２２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１２６により保持される。チェツクバルブ１２７は、シフトピストン１２５が移動してピン１２６がシフトピストン１２５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。   The solenoid valve 121 and the solenoid valve 122 control the hydraulic actuator 123 for displacing the position of the shift member 23 of the front main transmission 20A. The shift piston 125 of the hydraulic actuator 123 expands and contracts by the pressure oil supplied from the solenoid valves 121 and 122, and the stop position is held by the pin 126. The check valve 127 is released when the shift piston 125 moves and the pin 126 moves from the notch portion of the shift piston 125 to the shaft portion, and the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 is reduced to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform the cutting operation.

ソレノイドバルブ１３１とソレノイドバルブ１３２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１３３を制御する。該油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５は、各ソレノイドバルブ１３１，１３２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１３６により保持される。チェックバルブ１３７は、シフトピストン１３５が移動してピン１３６がシフトピストン１３５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。   The solenoid valve 131 and the solenoid valve 132 control the hydraulic actuator 133 for displacing the position of the shift member 25 of the front main transmission 20A. The shift piston 135 of the hydraulic actuator 133 expands and contracts by the pressure oil supplied from the solenoid valves 131 and 132, and the stop position is held by the pin 136. The check valve 137 is released when the shift piston 135 moves and the pin 136 moves from the notch portion of the shift piston 135 to the shaft portion. The check valve 137 reduces the hydraulic pressure supplied to the main clutch 30 to reduce the pressure of the main clutch 30. Perform the cutting operation.

なお、前部主変速装置２０Ａにおいては、該シフト部材２３，２５を移動させるシフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合したときに前部主変速装置２０Ａでの変速が完了する。また、シフト部材２３がギヤ２２ａ又はギヤ２２ｂと、シフト部材２５がギヤ２２ｃ又はギヤ２２ｄとにそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合した場合に、主クラッチ３０が入り状態となるように、チェックバルブ１２７，１３７は、直列に接続されている。また、図３に示される符号１４１は前後進切換装置４０のシフト部材４７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１４２を制御するソレノイドバルブである。   In the front main transmission 20A, when the pin 126 or the pin 136 is engaged with any one of the notches of the shift pistons 125 and 135 that move the shift members 23 and 25, the front main transmission 20A. Shifting with the transmission 20A is completed. Further, the shift member 23 cannot be engaged with the gear 22a or the gear 22b and the shift member 25 cannot be engaged with the gear 22c or the gear 22d at the same time. Accordingly, the check valves 127 and 137 are connected in series so that the main clutch 30 is engaged when the pin 126 or the pin 136 is engaged with any one of the notches of the shift pistons 125 and 135. It is connected. Reference numeral 141 shown in FIG. 3 is a solenoid valve that controls the hydraulic actuator 142 for displacing the position of the shift member 47 of the forward / reverse switching device 40.

次に、上記油圧制御装置９０の作用について説明する。   Next, the operation of the hydraulic control device 90 will be described.

後述する主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１１１から油圧アクチュエータ１１２に圧油が供給されると、シフトピストン１１３が伸長し、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７を伝動軸４５に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３が伸長位置にあるとき、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７をギヤ２６ａと噛合わせ、シフトピストン１１３が収締位置にあるときには、シフト部材２７をギヤ２６ｂと噛合うように位置決めする。   When pressure oil is supplied from the solenoid valve 111 to the hydraulic actuator 112 based on a speed change operation of a main speed change tool 143 to be described later, the shift piston 113 extends, and the shift member 27 of the rear main speed change device 20B is connected to the transmission shaft 45. Move along. Thereby, for example, when the shift piston 113 of the hydraulic actuator 112 is in the extended position, the shift member 27 of the rear main transmission 20B is engaged with the gear 26a, and when the shift piston 113 is in the tightening position, the shift member 27 is Position so as to mesh with the gear 26b.

また、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１２１から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が伸長し、該ソレノイドバルブ１２２から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３をギヤ２２ａと噛合わせ、シフトピストン１２５が収縮位置にあるときには、シフト部材２３をギヤ２２ｂと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１２５が中間位置にあるときには、該シフト部材２３は、ギヤ２２ａ，２２ｂと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。   Further, when pressure oil is supplied from the solenoid valve 121 to the hydraulic actuator 123 based on the speed change operation of the main speed change operation tool 143, the shift piston 125 extends and pressure oil is supplied from the solenoid valve 122 to the hydraulic actuator 123. Then, the shift piston 125 contracts, and the shift member 23 of the front main transmission 20A is moved along the transmission shaft 21. Thus, for example, when the shift piston 125 of the hydraulic actuator 123 is in the extended position, the shift member 23 of the front main transmission 20A is engaged with the gear 22a, and when the shift piston 125 is in the contracted position, the shift member 23 is It meshes with the gear 22b. As shown in FIG. 3, when the shift piston 125 is in the intermediate position, the shift member 23 is positioned at a neutral position that does not mesh with the gears 22a and 22b.

さらに、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１３１から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が伸長し、該ソレノイドバルブ１３２から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５をギヤ２２ｃと噛合わせ、シフトピストン１３５が収縮位置にあるときには、シフト部材２５をギヤ２２ｄと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１３５が中間位置にあるときには、該シフト部材２５は、該ギヤ２２ｃ，２２ｄと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。   Further, when pressure oil is supplied from the solenoid valve 131 to the hydraulic actuator 133 based on the speed change operation of the main speed change operation tool 143, the shift piston 135 is extended, and pressure oil is supplied from the solenoid valve 132 to the hydraulic actuator 133. Then, the shift piston 135 contracts, and the shift member 25 of the front main transmission 20A is moved along the transmission shaft 21. Thereby, for example, when the shift piston 135 of the hydraulic actuator 133 is in the extended position, the shift member 25 of the front main transmission 20A is engaged with the gear 22c, and when the shift piston 135 is in the contracted position, the shift member 25 is It meshes with the gear 22d. As shown in FIG. 3, when the shift piston 135 is in the intermediate position, the shift member 25 is positioned at a neutral position that does not mesh with the gears 22c and 22d.

制御装置１００は、図４に示すように、出力側に、１速ソレノイドバルブ１２２、２速ソレノイドバルブ１２１、３速ソレノイドバルブ１３２、４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６が接続されている。また、制御装置１００の入力側には、ニュートラルスイッチ（段数クリアスイッチ）ＳＷ１、シフトアップスイッチ（増速スイッチ）ＳＷ２、シフトダウンスイッチ（減速スイッチ）ＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８が接続されている。   As shown in FIG. 4, the control device 100 has a first speed solenoid valve 122, a second speed solenoid valve 121, a third speed solenoid valve 132, a fourth speed solenoid valve 131, a high and low speed solenoid valve 111, a forward / reverse switching solenoid on the output side. A valve 141 and a proportional pressure control solenoid valve 96 are connected. Further, on the input side of the control device 100, a neutral switch (stage clear switch) SW1, a shift-up switch (acceleration switch) SW2, a shift-down switch (deceleration switch) SW3, an engine rotation sensor 105, an axle rotation sensor 106, a hydraulic pressure A sensor 94, an oil temperature sensor 93, a forward / reverse sensor 107, and a main clutch sensor 108 are connected.

そして、制御装置１００は、ニュートラルスイッチＳＷ１、シフトアップスイッチＳＷ２、シフトダウンスイッチＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８からの信号に基づいて、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６の作動を制御する。これにより、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３及びシフト部材２５、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７、主クラッチ３０等の切換え操作が行われ、主変速装置２０の変速作動及び主クラッチ３０の入り切り作動が行われる。例えば、図５に示すような組み合せで、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１及び高低変速ソレノイドバルブ１１１の作動を制御することにより、８段の主変速操作を行うようになっている。   The control device 100 includes a neutral switch SW1, a shift up switch SW2, a shift down switch SW3, an engine rotation sensor 105, an axle rotation sensor 106, a hydraulic pressure sensor 94, an oil temperature sensor 93, a forward / reverse sensor 107, and a main clutch sensor 108. Of the first speed solenoid valve 122, the second speed solenoid valve 121, the third speed solenoid valve 132, the fourth speed solenoid valve 131, the high / low speed shift solenoid valve 111, the forward / reverse switching solenoid valve 141, and the proportional pressure control solenoid valve 96. Control the operation. Thereby, the switching operation of the shift member 23 and the shift member 25 of the front main transmission 20A, the shift member 27 of the rear main transmission 20B, the main clutch 30 and the like is performed, and the shift operation of the main transmission 20 and the main clutch 30 are performed. The on / off operation is performed. For example, by controlling the operations of the first speed solenoid valve 122, the second speed solenoid valve 121, the third speed solenoid valve 132, the fourth speed solenoid valve 131, and the high / low speed solenoid valve 111 in a combination as shown in FIG. The main shift operation is performed.

制御装置１００による変速制御の具体例を図６に示す。この図に示すように、変速制御では、まず、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の信号を入力した後（Ｓ１）、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の入り作動を判断する（Ｓ２〜Ｓ４）。ここで、シフトアップスイッチＳＷ２が入り作動した場合は、設定段数を一段増加させ（Ｓ５）、シフトダウンスイッチＳＷ３が入り作動した場合は、設定段数を一段減少させる（Ｓ６）。また、ニュートラルスイッチＳＷ１が入り作動した場合は、設定段数に初期値（例えば、中立段）をセットする（Ｓ７）。これらの設定段数変更処理を実行した後は、前述したソレノイドバルブの制御により、主クラッチ３０を切ると共に（Ｓ８）、設定段数に応じて主変速装置２０の各シフタ部材を作動させ（Ｓ９）、シフト完了を判断する（Ｓ１０）。その後、主クラッチ３０の入り圧力を昇圧制御し（Ｓ１１）、一回の変速作動が終わる。   A specific example of the shift control by the control device 100 is shown in FIG. As shown in this figure, in the shift control, first, after the signals of the switches SW1 to SW3 are input (S1), the on / off operation of the switches SW1 to SW3 is determined (S2 to S4). Here, when the shift-up switch SW2 is turned on and activated, the set number of steps is increased by one (S5), and when the shift-down switch SW3 is activated and activated, the set number of steps is decreased by one (S6). When the neutral switch SW1 is turned on and operated, an initial value (for example, a neutral stage) is set as the set stage number (S7). After executing these setting step number changing processes, the main clutch 30 is disengaged by controlling the solenoid valve described above (S8), and each shifter member of the main transmission 20 is operated according to the set step number (S9), The completion of the shift is determined (S10). Thereafter, the incoming pressure of the main clutch 30 is controlled to be increased (S11), and one shift operation is completed.

次に、副変速装置５０を変速操作する副変速レバー１４０（レバー体）について、図７〜図１０を参照して説明する。   Next, the sub-transmission lever 140 (lever body) for shifting the sub-transmission device 50 will be described with reference to FIGS.

図７に示すように、運転部８には、オペレータが座る運転席８ａが設けられ、その左側方に副変速レバー１４０が配置されている。副変速レバー１４０は、図８〜図１２に示すように、前後方向及び左右方向に回動自在に支持される軸部１４１と、軸部１４１の上端部に設けられるグリップ部１４２とから構成されており、オペレータは、副変速装置５０の変速操作に際し、左手でグリップ部１４２を握りながら、副変速レバー１４０を前後方向又は左右方向に操作するようになっている。尚、本実施形態の副変速レバー１４０は、副変速装置５０を操作し得るように機械的に副変速装置５０のシフト部材５２に連繋されているが、主変速装置２０のように電気・油圧制御により副変速装置５０を変速操作するものであってもよい。   As shown in FIG. 7, the driver 8 is provided with a driver's seat 8a on which an operator sits, and an auxiliary transmission lever 140 is disposed on the left side thereof. As shown in FIGS. 8 to 12, the auxiliary transmission lever 140 includes a shaft portion 141 that is rotatably supported in the front-rear direction and the left-right direction, and a grip portion 142 provided at the upper end portion of the shaft portion 141. The operator operates the sub transmission lever 140 in the front-rear direction or the left-right direction while gripping the grip portion 142 with the left hand when performing a speed change operation of the sub transmission 50. The auxiliary transmission lever 140 according to the present embodiment is mechanically linked to the shift member 52 of the auxiliary transmission 50 so that the auxiliary transmission 50 can be operated. The auxiliary transmission device 50 may be subjected to a shift operation under control.

副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、電気・油圧制御により主変速装置２０を変速操作するためのシフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３が内装されている。シフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３は、いずれも主変速操作具（変速操作具）１４３の操作に応じて入り作動されるようになっている。   A shift-up switch SW2 and a shift-down switch SW3 for shifting the main transmission 20 by electric / hydraulic control are incorporated in the grip portion 142 of the auxiliary transmission lever 140. The shift-up switch SW2 and the shift-down switch SW3 are both turned on and operated in accordance with the operation of the main transmission operation tool (transmission operation tool) 143.

主変速操作具１４３は、グリップ部１４２のオペレータ側の側面（右側面）に前後回動自在に設けられ、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させることができる。例えば、本実施形態では、主変速操作具１４３を、左右方向に沿う支軸１４３ａを支点として前後回動自在に支持すると共に、支軸１４３ａにカムプレート１４４を一体的に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトアップスイッチＳＷ２を入り作動させる一方、主変速操作具１４３の後方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトダウンスイッチＳＷ３を入り作動させるようになっている。   The main transmission operating tool 143 is provided on the operator-side side surface (right side surface) of the grip portion 142 so as to be able to rotate back and forth. The main transmission operating tool 143 increases the speed of the main transmission 20 based on the forward rotation operation of the main transmission operating tool 143. The main transmission 20 can be shifted to the deceleration side based on the rearward turning operation of the main transmission operating tool 143. For example, in the present embodiment, the main transmission operating tool 143 is supported so as to be pivotable back and forth with a support shaft 143a extending in the left-right direction as a fulcrum, and a cam plate 144 is integrally provided on the support shaft 143a. The cam plate 144 enters and operates the upshift switch SW2 in response to the forward rotation operation of 143, while the cam plate 144 is in the downshift switch SW3 in response to the backward rotation operation of the main transmission operation tool 143. To enter and operate.

尚、本実施形態では、主変速操作具１４３を中立位置に向けて付勢する中立復帰機構が設けられている。中立復帰機構は、例えば、カムプレート１４４の上部に設けられる左右一対のピン１４５と、これらのピン１４５に上方から当接する回動自在なカムレバー１４６と、該カムレバー１４６を下方に付勢するバネ１４７とを備えて構成される。   In the present embodiment, a neutral return mechanism that biases the main transmission operating tool 143 toward the neutral position is provided. The neutral return mechanism includes, for example, a pair of left and right pins 145 provided on the upper portion of the cam plate 144, a rotatable cam lever 146 that contacts the pins 145 from above, and a spring 147 that biases the cam lever 146 downward. And is configured.

また、副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、ニュートラルスイッチＳＷ１が内装されており、このニュートラルスイッチＳＷ１は、主変速操作具１４３の近傍に配置される押釦操作具１４８の操作に応じて入り作動されるようになっている。   Further, the grip 142 of the auxiliary transmission lever 140 is provided with a neutral switch SW1, and this neutral switch SW1 is activated in response to an operation of a push button operation tool 148 disposed in the vicinity of the main transmission operation tool 143. It has come to be.

次に、主変速操作具１４３について、図８〜図１２を参照して説明する。   Next, the main transmission operating tool 143 will be described with reference to FIGS.

主変速操作具１４３は、支軸１４３ａに対して一体的に取り付けられる円板状の取り付け部１４３ｂと、該取り付け部１４３ｂに一体的に設けられる前方押し操作部１４３ｃ及び下方押し操作部１４３ｄを備えている。前方押し操作部１４３ｃは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から上斜め後方（ほぼ上方）に向けて延出するように形成されており、その先端側後面部が親指の腹部で前方に押し操作可能となっている（図１１参照）。尚、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、先端側がグリップ部１４２の上端から所定寸法突出（例えば、８ｍｍ）するように長さが設定されている。これにより、前方押し操作部１４３ｃを操作面を大きくして親指の掛かりを良くできるだけでなく、操作荷重も軽減することができる。   The main transmission operating tool 143 includes a disk-shaped attachment portion 143b that is integrally attached to the support shaft 143a, and a front push operation portion 143c and a downward push operation portion 143d that are integrally provided on the attachment portion 143b. ing. The forward pushing operation part 143c can be pushed forward by the abdomen of the thumb while grasping the grip part 142 of the auxiliary transmission lever 140, and the main transmission operating tool 143 is rotated forward according to the pushing operation. Is formed. For example, the front pushing operation part 143c of the present embodiment is formed so as to extend from the center part (rotation fulcrum part) of the attachment part 143b toward the upper oblique rear (substantially upward), and at the rear end side The face part can be pushed forward by the abdomen of the thumb (see FIG. 11). Note that the length of the front pushing operation portion 143c of the present embodiment is set so that the tip side protrudes a predetermined dimension (for example, 8 mm) from the upper end of the grip portion 142. As a result, the operation surface of the front pushing operation unit 143c can be enlarged to improve the hooking of the thumb, and the operation load can be reduced.

下方押し操作部１４３ｄは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の下方押し操作部１４３ｄは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から後斜め下方（ほぼ後方）に向けて延出するように形成されており、その先端側上面部が親指の腹部で下方に押し操作可能となっている（図１１参照）。   The downward pushing operation part 143d can be pushed downward by the abdomen of the thumb while grasping the grip part 142 of the auxiliary transmission lever 140, and the main transmission operation tool 143 is rotated backward in accordance with the pushing operation. Is formed. For example, the downward pushing operation portion 143d of the present embodiment is formed so as to extend rearward and obliquely downward (substantially rearward) from the center portion (rotating fulcrum portion) of the attachment portion 143b. The part can be pushed downward by the abdomen of the thumb (see FIG. 11).

このような主変速操作具１４３によれば、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。   According to such a main transmission operating tool 143, the speed increasing operation and the speed reducing operation of the main transmission 20 can be performed by pushing the thumb, so that the speed reducing operation is performed by the thumb pulling operation. In comparison, the operability during the deceleration operation can be improved. In particular, when traveling on a road where the speed change operation frequency is high, the burden on the thumb can be reduced to reduce fatigue due to the speed change operation.

また、下方押し操作部１４３ｄは、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせることが好ましい（図１１参照）。このようにすると、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。   Further, it is preferable that the downward push operation part 143d is offset to the operator side than the forward push operation part 143c (see FIG. 11). In this way, after operating the front pushing operation unit 143c, the lower pushing operation unit 143d can be operated simply by moving the entire thumb in the offset direction, so that the movement of the first joint of the thumb is reduced, The burden can be further reduced.

また、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体やその表面部は、滑りにくいゴムやエラストマ（熱可塑性軟質樹脂）で形成することが好ましい。例えば、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄの親指接触部分にゴムシートを貼り付けたり、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する。このようにすると、軍手や手袋をつけた状態や、水で濡れた状態で操作した場合であって、指の滑りを抑制して操作性の向上が図れる。   Further, it is preferable that the push operation portions 143c and 143d themselves and the surface portion thereof are formed of rubber or elastomer (thermoplastic soft resin) which is difficult to slip. For example, a rubber sheet is affixed to the thumb contact portions of the push operation portions 143c and 143d, or the push operation portions 143c and 143d themselves are molded with an elastomer. In this way, it is possible to improve the operability by suppressing finger slipping even when the operation is performed with a gloves or gloves or when wet.

尚、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する場合は、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する工程と、エラストマで成形した押し操作部１４３ｃ、１４３ｄを主変速操作具１４３の成形型にセットした状態で取り付け部１４３ｂ（例えば、ＡＢＳ樹脂）を成形する工程を行えばよい。このような製造方法によれば、エラストマからなる押し操作部１４３ｃ、１４３ｄが取り付け部１４３ｂに一体化された主変速操作具１４３を容易に製造することができる。   When the push operation portions 143c and 143d themselves are molded with an elastomer, the steps of forming the push operation portions 143c and 143d themselves with the elastomer, and the push operation portions 143c and 143d formed with the elastomer are formed with the main transmission operation tool 143. What is necessary is just to perform the process of shape | molding the attaching part 143b (for example, ABS resin) in the state set to the type | mold. According to such a manufacturing method, it is possible to easily manufacture the main transmission operating tool 143 in which the push operation parts 143c and 143d made of elastomer are integrated with the attachment part 143b.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、オペレータが握る副変速レバー１４０のグリップ部１４２に、主変速装置２０を変速操作する主変速操作具１４３を備えるトラクタ１において、主変速操作具１４３を副変速レバー１４０のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させるにあたり、主変速操作具１４３に、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させる前方押し操作部１４３ｃと、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させる下方押し操作部１４３ｄとを設けたので、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になる。これにより、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。   According to the present embodiment configured as described, in the tractor 1 provided with the main transmission operating tool 143 for operating the main transmission 20 in the grip 142 of the auxiliary transmission lever 140 gripped by the operator, the main transmission operating tool 143 is provided. Is provided on the side of the operator of the auxiliary transmission lever 140 so as to be able to rotate back and forth, and the main transmission 20 is shifted to the speed increasing side based on the forward rotation operation of the main transmission operation tool 143, and the main transmission operation tool 143 When shifting the main transmission 20 to the deceleration side based on the rearward turning operation, the main transmission operating tool 143 can be pushed forward with the abdomen of the thumb while grasping the grip 142 of the auxiliary transmission lever 140. In addition, a thumb while grasping the front push operation unit 143c that rotates the main transmission operation tool 143 forward in response to the push operation and the grip unit 142 of the auxiliary transmission lever 140 Since the lower push operation unit 143d that can be pushed downward at the abdomen and rotates the main transmission operation tool 143 rearward in response to the push operation is provided, the speed increasing operation and the speed reducing operation of the main transmission 20 are provided. Can be performed by pressing the thumb. As a result, the operability during the deceleration operation can be improved compared to the conventional case where the deceleration operation is performed by the thumb pulling operation, and the burden on the thumb is reduced particularly when traveling on the road where the speed change operation frequency is high. Fatigue due to shifting operations can be reduced.

また、下方押し操作部１４３ｄを、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせたので、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になり、その結果、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減させることができる。   Further, since the downward push operation part 143d is offset to the operator side with respect to the forward push operation part 143c, after operating the forward push operation part 143c, only the entire thumb is moved in the offset direction, and the downward push operation part 143d As a result, the movement of the first joint of the thumb can be reduced and the burden on the thumb can be further reduced.

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、特許請求の範囲内において適宜変更できることは言うまでもない。例えば、本発明の変速操作具が設けられるレバー体は、副変速レバーに限らず、副変速装置以外の変速を行う前後進切換レバーなどの変速レバーや、変速を行わない固定レバーであってもよい。また、変速操作具による操作対象は、主変速装置に限らず、他の変速装置であってもよい。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the claims. For example, the lever body provided with the speed change operation tool of the present invention is not limited to the sub speed change lever, and may be a speed change lever such as a forward / reverse switching lever that performs speed change other than the sub speed change device, or a fixed lever that does not perform speed change. Good. Further, the operation target by the speed change operation tool is not limited to the main speed change device, but may be another speed change device.

１ トラクタ
５ 走行機体
２０ 主変速装置
１４０ 副変速レバー
１４２ グリップ部
１４３ 主変速操作具
１４３ｃ 前方押し操作部
１４３ｄ 下方押し操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 5 Traveling machine body 20 Main transmission 140 Sub transmission lever 142 Grip part 143 Main transmission operation tool 143c Front push operation part 143d Downward push operation part

Claims (2)

オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、
前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする作業用走行車の変速操作具。 In a working traveling vehicle including a shift operation tool that shifts a traveling transmission device on a grip portion of a lever body gripped by an operator,
The shift operation tool is provided on the side of the lever body on the operator side so as to be freely pivotable back and forth, and the travel transmission device is shifted to the speed increasing side based on the forward rotation operation of the shift operation tool, to the rear of the shift operation tool. When shifting the travel transmission to the deceleration side based on the turning operation of the lever, the shift operation tool can be pushed forward with the abdomen of the thumb while grasping the grip portion of the lever body, and according to the push operation A forward push operation part for turning the speed change operation tool forward, and a thumb abdomen can be pushed downward while grasping the grip part of the lever body, and the speed change operation tool is turned rearward in response to the push operation. A shift operating tool for a working vehicle characterized by comprising a downward pushing operation section. 前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車の変速操作具。   The shift operating tool for a working traveling vehicle according to claim 1, wherein the lower push operating portion is offset to the operator side with respect to the front push operating portion.
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