JP2012112792A - Pressure-bonded postcard inspection device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure-bonded postcard inspection device capable of detecting a folded-corner of a pressure-bonded postcard, even if flotation amount is small or the corner is folded inside.SOLUTION: The pressure-bonded postcard inspection device 30 comprises: a code reader 31 for reading an identification code 14 recorded in a pressure-bonded postcard 10 to be inspected; an image capturing camera 32 for imaging a predetermined inspection region in a corner part of the pressure-bonded postcard 10; and an inspection control part 33 for controlling the whole device and determining quality of the pressure-bonded postcard 10. The inspection control part 33 detects a folded-corner occurring at the corner part of the pressure-bonded postcard, by comparing an inspection image captured by the image capturing camera 32 with a beforehand captured reference image.

Description

本発明は、圧着ハガキの製造工程における製品の形状欠陥を判別する技術に関し、特に貼り合わせ部の形状の異常を摘出する検査装置に関する。   The present invention relates to a technique for discriminating a shape defect of a product in a manufacturing process of a crimping postcard, and more particularly to an inspection apparatus for extracting an abnormality in the shape of a bonded portion.

ダイレクトメールに、圧着ハガキと呼ばれるハガキが多用されている。圧着ハガキは、シート状素材から、必要事項が記載された面を内側に例えば二つ折（Ｖ型）または三つ折（Ｚ型）にし、対向する面同士を接着して形成されており、形態はハガキでありながら記載事項が露出しないことが特徴である。特に、最近は、プリンタ技術を利用して可変情報を記載することにより、圧着ハガキの情報秘匿の特徴が活かされ、より重用されるに至っている。   Postcards called crimped postcards are frequently used for direct mail. The crimped postcard is formed from a sheet-like material by, for example, folding the surface on which necessary items are described into two folds (V type) or three folds (Z type) and bonding the opposing surfaces to each other. Although it is a postcard, it is a feature that description items are not exposed. In particular, recently, by describing variable information using printer technology, the information concealment feature of the crimping postcard has been utilized and has been used more frequently.

圧着ハガキの製造は、記載事項の印刷と折り曲げや接着などの加工を一貫して行うため、設備の整った工場でなされるが、加工の途上で発生する不良は大きな障害となる。特に、宛先によって記載事項の異なる「パーソナル印刷」用途では、不良の摘出とともに、その補充を確実に行うため、不良がどの宛先のものかを特定し再発行などに繋げる処置が必要となる。   The manufacture of crimped postcards is done in a well-equipped factory because printing, folding, and bonding are consistently performed. However, defects that occur during processing are a major obstacle. In particular, in the “personal printing” application in which the items to be described differ depending on the destination, it is necessary to identify the destination of the defect and reissue it in order to reliably extract the defect and replenish it.

圧着ハガキの製造工程における不良の代表的なものはハガキ角部に生ずるいわゆる「角折れ」である。角折れは、単に外観が見苦しいだけでなく、圧着ハガキの配送途上で角折れの部分から剥離が生じ秘匿された記載内容が露出するといった重大事故を引き起こす原因となる。また、角部には、開封時の剥がしはじめの切っ掛けとなるよう接着力を弱める加工が施してが、製造や配送の過程でこの部分から角折れが生じ易いという問題がある。   A typical defect in the manufacturing process of the pressure-bonded postcard is so-called “corner breakage” generated at the postcard corner. The corner breakage is not only unsightly in appearance but also causes a serious accident such as peeling off from the corner breakage during the delivery of the crimped postcard and exposing the concealed contents. In addition, the corner portion is subjected to a process of weakening the adhesive force so as to become a starting point for peeling at the time of opening, but there is a problem that corner breakage is likely to occur from this portion in the process of manufacturing and delivery.

特許文献１は、圧着ハガキの形状欠陥の検出装置に関する発明であり、レーザー光線により圧着ハガキの「角折れ」を検出する技術を開示している。しかし、特許文献１の角折れの検出方法は、角折れによる角部の浮き上がりを検出するため、浮き上がりが小さいもの、あるいは角折れが内側に折れ込んだようなものは検出できないという問題がある。   Patent Document 1 is an invention related to an apparatus for detecting a shape defect of a pressure-bonded postcard, and discloses a technique for detecting “corner breakage” of the pressure-bonded postcard with a laser beam. However, the method for detecting corner breaks of Patent Document 1 has a problem in that it cannot detect a lift that has a small lift or a corner break that has been folded inward because it detects the lift of the corner due to the corner break.

特開２０１０−１２７７３０号公報JP 2010-127730 A

そこで本発明は、圧着ハガキの角折れに対し、角部の浮き上がり量の小さいものや内側に折れ込んだものでも検出可能とする圧着ハガキ検査装置を提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a crimping postcard inspection apparatus that can detect even the one with a small lifted corner or the one folded inside with respect to the corner folding of the crimping postcard.

上記課題を解決する本発明の圧着ハガキ検査装置は、
シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの形状欠陥を検査する圧着ハガキ検査装置であって、前記ハガキを個別に特定するために該ハガキに記録された識別コードを読み取るコード読取部と、前記ハガキの所定の検査領域を撮像する画像取込部と、前記画像取込部により前記検査領域を撮像して得られる検査画像と、予め前記画像取込部により正常品の前記検査領域を撮像して得られる参照画像とを比較することにより前記形状欠陥の有無を判定する比較判定部と、前記比較判定部が出力する判定結果とコード読取部が出力するハガキ識別結果から、個々のハガキの判定結果を判定情報として記録する判定情報記録部と、
を有することを特徴とする。
さらに、前記所定の検査領域は、前記角部であることを特徴とする。
また、前記比較判定部は、前記角部に設けられた、剥がし位置を示す剥がしマークを識別することを特徴とする。 The crimping postcard inspection apparatus of the present invention that solves the above problems is
A crimping postcard inspection apparatus for inspecting a postcard's shape defect using a crimping postcard formed by superimposing and folding corner portions of a sheet-like material and bonding the superposed surfaces together to form an object. A code reading unit that reads an identification code recorded on the postcard, an image capturing unit that captures a predetermined inspection region of the postcard, and an image capturing unit that captures the inspection region. A comparison / determination unit that determines the presence / absence of the shape defect by comparing the inspection image obtained in advance with a reference image obtained by imaging the inspection region of a normal product using the image capturing unit in advance. A determination information recording unit that records the determination result of each postcard as determination information from the determination result output by the unit and the postcard identification result output by the code reading unit;
It is characterized by having.
Further, the predetermined inspection region is the corner portion.
The comparison determination unit may identify a peeling mark provided at the corner and indicating a peeling position.

本発明の圧着ハガキ検査装置は、圧着ハガキの製造過程で発生する角折れを検出することにより不良品の混入を防止する。これにより、圧着ハガキの形状不良のみならず、配送途上での誤開封を未然に防ぐことができる。   The crimping postcard inspection apparatus according to the present invention prevents a defective product from being mixed by detecting a corner break that occurs during the process of manufacturing the crimping postcard. Thereby, not only the shape defect of the crimping postcard but also the erroneous opening during delivery can be prevented.

圧着ハガキの構成を示す図Diagram showing the structure of a crimped postcard 圧着ハガキの角折れの態様を示す図The figure which shows the mode of the corner folding of the crimped postcard 本発明の圧着ハガキ検査装置の構成図Configuration diagram of the crimping postcard inspection apparatus of the present invention 本発明検査制御部の機能ブロック図Functional block diagram of the inspection control unit of the present invention 本発明角折れ検出のフローを示す図The figure which shows the flow of this invention corner break detection

＜圧着ハガキの構成＞
図１は、圧着ハガキの構成を示す図であり、図１（Ａ）は三つ折で構成した例、図１（Ｂ）は二つ折で構成した態様を表わす。圧着ハガキ（符号１１、１２）は図１に示すように、１枚のシート状素材１５を折り畳んで形成するが、折り込まれて向かい合う面同士は接着され、同ハガキが投函される際は一体となったシート状に成型される。接着面は、受取人が一旦開封すると再接着が困難となるよう構成され、配送途中での不正な開封を防止している。また、受取人が開封する際に目印となるよう、角部には開封の位置を示す剥がしマーク１３があり、さらに、開封の切っ掛けとなるよう角部を擬接着状態にして接着力を弱めるなどの工夫がなされている。 <Composition of crimped postcard>
1A and 1B are diagrams showing the configuration of a crimping postcard, in which FIG. 1A shows an example of a three-fold configuration, and FIG. 1B shows an embodiment of a two-fold configuration. As shown in FIG. 1, the crimped postcards (reference numerals 11 and 12) are formed by folding a single sheet-like material 15, but the faces that are folded and faced are bonded to each other. Molded into a sheet. The adhesive surface is configured so that re-adhesion is difficult once the recipient opens it, preventing unauthorized opening during delivery. In addition, there is a peel mark 13 indicating the position of opening at the corner so that it can be used as a mark when the recipient opens it. Have been devised.

また、圧着ハガキ（１１，１２）の表面には識別コード１４が記録されており、同コードを読み取ることにより、圧着ハガキ個々の特定が可能となっている。なお、識別コード１４は、通常の観察条件では不可視となるよう、紫外発光インキ等で形成されることが好ましい。   Further, an identification code 14 is recorded on the surface of the crimping postcard (11, 12), and the individual crimping postcard can be identified by reading the code. The identification code 14 is preferably formed of ultraviolet light emitting ink or the like so as to be invisible under normal observation conditions.

＜角折れ＞
図２は、圧着ハガキの角折れの態様を示す図であり、図２（Ａ）の正常品に対し、図２（Ｂ）は角折れを生じた状態を表わす。なお、図２（Ｂ）では、角折れ２５が圧着ハガキ２２の表面側にある態様を表わしているが、角折れ２５が内側に折れ込む場合もある（不図示）。角折れは、特に開封用に設けた擬接着の部分から発生し易く、この部分を検査することが肝要となる。 <Corner break>
FIG. 2 is a diagram showing a manner in which the crimped postcard is bent, and FIG. 2 (B) shows a state where the corner is bent with respect to the normal product of FIG. 2 (A). In FIG. 2B, the corner fold 25 is on the surface side of the crimping postcard 22, but the corner fold 25 may be folded inward (not shown). The corner breakage is likely to occur particularly from the pseudo-adhesive portion provided for opening, and it is important to inspect this portion.

＜圧着ハガキ検査装置＞
図３は、本発明の圧着ハガキ検査装置の構成図である。
圧着ハガキ検査装置３０は、検査対象である圧着ハガキ１０に記録された識別コード１４を読み取るコード読取器３１、圧着ハガキ１０の角部の所定の領域を撮像する画像取込カメラ３２、同装置全体を制御し圧着ハガキ１０の良否を判定する検査制御部３３などで構成される。図例では、さらに、検査対象を整列させ、順に搬送する搬送部３４を備え、搬送部３４は不良品を取り除く排出機構（不図示）を持つ。
なお、図３では圧着ハガキ１０の加工にかかわる加工装置３７および加工制御部３８を含めた態様を示しており、圧着ハガキの未加工品１００から製品１０１までの加工および検査の一連の工程を表わしている。ここで、加工装置３７は、固定データの印刷、接着剤塗布、ミシン目加工が施された半製品である未加工品１００に対し、可変データの印刷、折り込み、接着、切り離しなどの加工を施す工程を担い、個々に切り離された圧着ハガキ１０を搬送部３４に供給する。 <Crimp postcard inspection device>
FIG. 3 is a configuration diagram of the crimping postcard inspection apparatus of the present invention.
The crimping postcard inspection apparatus 30 includes a code reader 31 that reads the identification code 14 recorded on the crimping postcard 10 to be inspected, an image capturing camera 32 that captures a predetermined area of the corner of the crimping postcard 10, and the entire apparatus. It is comprised by the test | inspection control part 33 etc. which control this and determine the quality of the crimping postcard 10. In the example shown in the figure, a transport unit 34 that aligns inspection targets and transports them in order is provided, and the transport unit 34 has a discharge mechanism (not shown) that removes defective products.
FIG. 3 shows a mode including the processing device 37 and the processing control unit 38 related to the processing of the crimping postcard 10, and represents a series of processes of processing and inspection from the unprocessed product 100 to the product 101 of the crimping postcard. ing. Here, the processing device 37 performs processing such as printing of variable data, folding, bonding, and separation on the unprocessed product 100 that is a semi-finished product that has been subjected to fixed data printing, adhesive application, and perforation processing. The pressure-bonding postcard 10 that is in charge of the process and separated individually is supplied to the transport unit 34.

図４は、本発明の圧着ハガキ検査装置の検査制御部の機能ブロック図である。
検査制御部３３は、コード読取部６１、画像取込部６２、比較判定部６３、判定出力部６４、判定情報記録部６８からなるものである。
コード読取部６１は、コード読取器３１を制御し、コード読取器３１が読み取った識別コードを識別データに変換する。同識別データはハガキ識別結果として判定情報記録部６８に記録される。
画像取込部６２は、画像取込カメラから検査用画像を取り込み、比較判定部６３に送信する。なお、画像取込部６２は、検査時の比較判定に用いる正常品の画像である参照画像と、検査対象となる検査画像を取り込む。
比較判定部６３は、参照画像と検査画像から正常または不良を判定し、判定結果を前記ハガキ識別結果と関連付け、判定情報として判定情報記録部６８に送信する。
判定出力部６４は、判定結果により搬送部３４の排出機構を作動させるとともに、判定結果を加工制御部３８に送信することにより不良品の再発行への備えとする。
判定情報記録部６８は、上記のような判定情報記録のみならず、検査の過程で発生するデータや作業履歴を記録することもできる。
また、これら検査にかかわる工程全体の進行や操作者とのインターフェースは管理部６０が実行する。 FIG. 4 is a functional block diagram of the inspection control unit of the crimping postcard inspection apparatus of the present invention.
The inspection control unit 33 includes a code reading unit 61, an image capturing unit 62, a comparison / determination unit 63, a determination output unit 64, and a determination information recording unit 68.
The code reading unit 61 controls the code reader 31 and converts the identification code read by the code reader 31 into identification data. The identification data is recorded in the determination information recording unit 68 as a postcard identification result.
The image capture unit 62 captures an inspection image from the image capture camera and transmits it to the comparison determination unit 63. The image capturing unit 62 captures a reference image, which is a normal product image used for comparison and determination during inspection, and an inspection image to be inspected.
The comparison determination unit 63 determines normality or failure from the reference image and the inspection image, associates the determination result with the postcard identification result, and transmits the determination result to the determination information recording unit 68 as determination information.
The determination output unit 64 operates the discharge mechanism of the transport unit 34 according to the determination result, and transmits the determination result to the processing control unit 38 to prepare for reissuance of defective products.
The determination information recording unit 68 can record not only the determination information recording as described above but also data and work history generated in the inspection process.
Further, the management unit 60 executes the progress of the entire process related to these inspections and the interface with the operator.

＜角折れの検出＞
図５は、本発明の角折れ検出のフローを示す図であり、参照画像と検査画像から角折れの有無を判定する過程を表わす。
比較判定部６３に取り込まれた画像は（Ｓ５１）、２値化の処理により不要な濃淡情報を除去する（２値化：Ｓ５２）。これにより、明確に印刷された形状と境界線の像が残る。さらに、線状の像を除去すると（線成分除去：Ｓ５３）、図５（ａ）に示す正常品の取込画像では面積を持つ剥がしマーク１３の像は黒の成分が残り、図５（ｂ）のように剥がしマークのない取込画像は黒の成分が減少するため、黒の量を比較することにより不良と判定できる（Ｓ５４）。
なお、線成分除去（Ｓ５３）する手法としては、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返す画像処理による方法を用いることができる。 <Detection of corner breaks>
FIG. 5 is a diagram showing a flow of corner break detection according to the present invention, and shows a process of determining the presence or absence of corner break from the reference image and the inspection image.
The image captured by the comparison / determination unit 63 (S51) removes unnecessary grayscale information by binarization processing (binarization: S52). This leaves a clearly printed shape and borderline image. Further, when the linear image is removed (line component removal: S53), the image of the peeling mark 13 having an area remains in the captured image of the normal product shown in FIG. Since the black component of the captured image without the peeling mark as in () is reduced, it can be determined as defective by comparing the amount of black (S54).
As a method of removing the line component (S53), a method based on image processing that repeats “expansion” and “contraction” of an image as appropriate can be used.

なお、このような比較判別に利用できる画像処理法としては他に、マスクを用いる方式や、ズラシ像を用いる方式などがある。
例えば、マスクを用いる方式は、参照画像を太らせたマスク像の反転像と検査画像のＡＮＤ（論理積）をとることにより、不一致部分を抽出する。この方式は、パターンの差分抽出の一種であり、剥がしマーク１３のない圧着ハガキの角折れ検出にも有効である。 Other image processing methods that can be used for such comparison and discrimination include a method using a mask and a method using a shift image.
For example, in the method using a mask, an inconsistent portion is extracted by taking an AND (logical product) of an inverted image of a mask image obtained by fattening a reference image and an inspection image. This method is a kind of pattern difference extraction, and is also effective for detecting a corner break of a crimped postcard without the peeling mark 13.

以上説明したように、本発明の圧着ハガキ検査装置によれば、圧着ハガキの製造過程で発生する角折れに対し、従来困難であった内側に折れ込んだ角折れをも検出可能となるため、より高度な不良防止効果が得られる。   As described above, according to the crimping postcard inspection apparatus of the present invention, it becomes possible to detect a corner fold that has been folded inward, which has been difficult in the past, with respect to a corner fold occurring in the process of manufacturing a crimping postcard. A more advanced defect prevention effect can be obtained.

１０、１１、１２ 圧着ハガキ
１４ 識別コード
１３ 剥がしマーク
１５ シート状素材
２５ 角折れ
３０ 圧着ハガキ検査装置
３１ コード読取器
３２ 画像取込カメラ
３３ 検査制御部
３４ 搬送部

10, 11, 12 Crimping postcard 14 Identification code 13 Peeling mark 15 Sheet-like material 25 Corner fold 30 Crimping postcard inspection device 31 Code reader 32 Image capture camera 33 Inspection control unit 34 Conveying unit

Claims (3)

シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの形状欠陥を検査する圧着ハガキ検査装置であって、
前記ハガキを個別に特定するために該ハガキに記録された識別コードを読み取るコード読取部と、
前記ハガキの所定の検査領域を撮像する画像取込部と、
前記画像取込部により前記検査領域を撮像して得られる検査画像と、予め前記画像取込部により正常品の前記検査領域を撮像して得られる参照画像とを比較することにより前記形状欠陥の有無を判定する比較判定部と、
前記比較判定部が出力する判定結果とコード読取部が出力するハガキ識別結果から、個々のハガキの判定結果を判定情報として記録する判定情報記録部と、
を有することを特徴とする圧着ハガキ検査装置。 A crimping postcard inspection apparatus for inspecting a postcard's shape defect, using a crimped postcard formed by superimposing and folding the corners of the sheet-like material, bonding the superimposed surfaces together, and integrally forming the test object,
A code reading unit that reads an identification code recorded on the postcard to individually identify the postcard;
An image capturing unit that images a predetermined inspection area of the postcard;
By comparing the inspection image obtained by imaging the inspection area by the image capture unit and the reference image obtained by imaging the inspection area of a normal product by the image capture unit in advance, the shape defect A comparison / determination unit for determining presence / absence;
A determination information recording unit that records the determination result of each postcard as determination information from the determination result output by the comparison determination unit and the postcard identification result output by the code reading unit;
A crimping postcard inspection apparatus characterized by comprising: 前記所定の検査領域は、前記角部であることを特徴とする請求項1記載の圧着ハガキ検査装置。 2. The crimping postcard inspection apparatus according to claim 1, wherein the predetermined inspection area is the corner portion. 前記比較判定部は、前記角部に設けられた、剥がし位置を示す剥がしマークを識別することを特徴とする請求項２記載の圧着ハガキ検査装置。

The pressure-bonding postcard inspection apparatus according to claim 2, wherein the comparison and determination unit identifies a peeling mark provided at the corner and indicating a peeling position.

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