JP2012110257A - 果柄切断機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1フィンガ52aの第2フィンガ52bと対向する一部に、Z’方向から見て+X’方向に凹んだ凹部152aを形成して、当該凹部を+Z’方向から覆うように切断刃64を設けるとともに、切断刃の刃先を、第1フィンガの−X端面(凹部152a以外の部分)と面一に設定する。これにより、切断刃の刃先と第2フィンガとの間に果柄を侵入させる際の、切断刃への果柄の接触を抑制する。
【選択図】図6
Description
52a 第1フィンガ
52b 第2フィンガ
56 移動部(エアチャック)
62 緩衝材
64 切断刃
72 間隙
152a 凹部
152b 凸部
Claims (3)
- 収穫対象果実の果柄を切断する果柄切断機構であって、
第1方向に延び、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能な第1フィンガと、
前記第1フィンガの前記第2方向近傍に配置され、前記第1方向に延び、前記第2方向に移動可能な第2フィンガと、
前記第1、第2方向を含む面を有するプレート形状で、前記第1方向に延びる刃先を有し、前記第1フィンガに設けられた切断刃と、を備え、
前記第1フィンガの前記第2フィンガと対向する一部には、前記第1、第2方向に直交する第3方向から見て前記第2方向に凹んだ凹部が形成され、
前記切断刃は、前記凹部を前記第3方向から覆うように前記第1フィンガに設けられるとともに、前記刃先が、前記第1フィンガの前記第2フィンガに対向する面のうち前記凹部以外の部分と面一又は当該部分よりも前記第2フィンガから離れた位置に設定されており、
前記第2フィンガの前記凹部と対向する部分には、前記第1、第2フィンガが前記第2方向に関して接近したときに前記凹部内に侵入可能な凸部が設けられ、
前記第1、第2フィンガが前記第2方向に関して接近したときに、前記凸部と前記切断刃との間の、せん断力により、前記第1、第2フィンガの間に位置する前記収穫対象果実の果柄が切断されることを特徴とする果柄切断機構。 - 前記収穫対象果実の果柄は、前記第1、第2フィンガ間に、前記第1方向一端部側から侵入し、
前記第1、第2フィンガの前記第1方向一端部は、前記第1、第2フィンガが前記第2方向に関して最接近したときでも、所定の間隙が維持されることを特徴とする請求項1に記載の果柄切断機構。 - 前記第1フィンガの凹部には、緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の果柄切断機構。
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