JP2012110105A - Method for manufacturing coil assembly for rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機のコイル組立体製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a coil assembly of a rotating electrical machine used as an electric motor or a generator in a vehicle, for example.
従来、回転電機のコイル組立体を製造する方法として、種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、相対向する一対の板状巻芯を用いて複数のコイル線材を同時に巻回する方法が提案されている。また、特許文献２には、巻回工程により三角波形状に形成した一のコイル線材に対して他のコイル線材を、９０度だけその軸周りに回転させるとともに、半分のターン分だけそれらの重なりを増加するように一のコイル方向に進める工程と、他のコイル線材をさらにその軸周りに９０度だけ回転させる工程とを繰り返すことにより、順次他のコイル線材を半分のターン部ずつ一のコイル線材に編み込む方法が提案されている。 Conventionally, various methods have been proposed as a method of manufacturing a coil assembly of a rotating electrical machine. For example, Patent Document 1 proposes a method of simultaneously winding a plurality of coil wires using a pair of opposed plate-shaped cores. In Patent Document 2, another coil wire is rotated around its axis by 90 degrees with respect to one coil wire formed in a triangular wave shape by a winding process, and the overlap is made by a half turn. By repeating the step of moving in the direction of one coil so as to increase and the step of rotating the other coil wire rod by 90 degrees around its axis, the other coil wire rods are sequentially turned into one coil wire rod by half the turn part. A method of weaving is proposed.
複数のターン部が形成された複数のコイル線材を互いに編込む方法としては、さらに以下の方法が考えられる。例えば、公知の撚り線機で行われているように、２つのコイル線材の編込み箇所を中心に所定角度で保持し、互いに相手の周りを回転（公転）させて編込む方法（第１の方法）である。しかしながら、この方法では、成形加工により複数のターン部が形成されたコイル線材を用いていることから、編込み時におけるターン部同士の干渉を回避するために、一方のコイル線材の軸線と他方のコイル線材の軸線とのなす角度を大きく設定しなければならない。 As a method of weaving together a plurality of coil wires having a plurality of turn portions, the following methods can be further considered. For example, as is done in a known strand wire machine, a method of knitting (first revolution) by holding two coil wire rods at a predetermined angle centered on each other and rotating (revolving) around each other. Method). However, in this method, since a coil wire material in which a plurality of turn portions are formed by molding is used, in order to avoid interference between the turn portions during braiding, the axis of one coil wire material and the other The angle made with the axis of the coil wire must be set large.
そこで、一方のコイル線材の周りに他方のコイル線材を回転（公転）させる際に、他方のコイル線材を長手方向と直角な方向へ平行移動させる（第２の編込み方法）ことにより、編込み済み箇所を中心とする２つのコイル線材の為す角度を大幅に小さくすることが可能となる。ところが、このとき用いられるコイル線材のターン部には、編込み済みコイル線材により円筒状に形成されるコイル組立体において、径方向へのずれを生じさせるクランク部（図１４（Ｂ）の１４４Ａ、１４４Ｂ）が設けられている。また、コイル組立体は、コイル線材のターン部が周方向に１スロットピッチずつずれて径方向に重なり合った状態で整列するように形成される。 Therefore, when the other coil wire is rotated (revolved) around one coil wire, the other coil wire is translated in a direction perpendicular to the longitudinal direction (second weaving method), thereby knitting. It is possible to greatly reduce the angle formed by the two coil wires centering on the finished portion. However, the turn portion of the coil wire used at this time has a crank portion (144A in FIG. 14B) that causes a radial shift in the coil assembly formed into a cylindrical shape by the braided coil wire. 144B). Further, the coil assembly is formed so that the turn portions of the coil wire are aligned in a state where the turns are shifted by one slot pitch in the circumferential direction and overlapped in the radial direction.
そのため、上記第２の編込み方法で２つのコイル線材を長手方向に１スロットピッチずらせた状態で編込みを行うと、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、編込み済み箇所において、一方のコイル線材１３０Ａのターン部１４２Ａと他方のコイル線材１３０Ｂのターン部１４２Ｂが図１４（Ａ）の上下方向に重なり合った状態となる。そのため、他方のコイル線材１３０Ｂを長手方向と直角な方向（図１４（Ａ）の上方）へ平行移動させるときに、上下方向に重なり合ったターン部１４２Ａ、１４２Ｂ同士が干渉してしまい、コイル線材（特に、ストレート状のスロット収容部）が変形したり、平行移動動作ができなくなったりするという問題が発生する。このように編込み時にコイル線材が変形すると、編込み済みコイル線材がいびつな形状となり、所望のコイル組立体が得られなくなる。
Therefore, when knitting in the state where the two coil wire rods are shifted by one slot pitch in the longitudinal direction by the second knitting method, as shown in FIGS. 14 (A) and 14 (B), The
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、編込み時におけるターン部同士の干渉を回避して、コイル線材の変形を防止し得るようにした回転電機のコイル組立体製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for manufacturing a coil assembly of a rotating electrical machine that can prevent the deformation of a coil wire by avoiding interference between turn portions during braiding. It is a problem to be solved.
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数のターン部が形成された複数のコイル線材を互いに編込んで回転電機のコイル組立体を製造する方法であって、第１コイル線材と第２コイル線材とを互いに所定の位置に配置する配置工程と、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第１コイル線材の前記ターン部と前記第２コイル線材の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、前記配置工程は、前記第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第２コイル線材の前記ターン部の中央が位置するように、前記第１コイル線材と前記第２コイル線材を長手方向にずらせて配置することを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a method of manufacturing a coil assembly of a rotating electrical machine by weaving together a plurality of coil wires each having a plurality of turn portions. An arrangement step of arranging the one coil wire and the second coil wire at a predetermined position, and at least one of the first coil wire and the second coil wire is made up of the first coil wire and the second coil wire. An engagement step of engaging the turn portion of the first coil wire and the turn portion of the second coil wire by moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the coil wire; The first coil wire and the second coil wire are arranged in the longitudinal direction so that the center of the turn portion of the second coil wire is located between the two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire. By shifting the constitution that arranged.
請求項１に記載の発明によれば、配置工程は、第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つのターン部間に第２コイル線材のターン部の中央が位置するように、第１コイル線材と第２コイル線材を長手方向にずらせて配置するようにしている。これにより、次の係合工程を行う際に、第１コイル線材と第２コイル線材のターン部同士が干渉するのを確実に回避することができる。そのため、第１及び第２コイル線材の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, in the arranging step, the first coil wire is arranged such that the center of the turn portion of the second coil wire is located between two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire. And the second coil wire are shifted in the longitudinal direction. Thereby, when performing the next engagement process, it can avoid reliably that the turn parts of a 1st coil wire and a 2nd coil wire interfere. Therefore, deformation of the first and second coil wires can be reliably prevented. Moreover, since interference between turn parts is avoided, it becomes possible to carry out smoothly, without interrupting an engagement process.
なお、本発明において、第１コイル線材に対する第２コイル線材の長手方向へのずれ量は、第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つのターン部間に第２コイル線材のターン部の中央が位置する範囲内であれば、任意に設定することができる。但し、第２コイル線材のターン部中央の配置位置が、第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つのターン部間の中央に近づくほど、第１コイル線材と第２コイル線材のターン部同士の干渉をより有利に回避することができる。逆に、第２コイル線材のターン部中央の配置位置が、第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つのターン部間の中央から遠ざかるほど、第１コイル線材と第２コイル線材とを長手方向へ相対的にずらせたり戻したりするときの移動距離が短くなるので、時間効率が良好となる。 In the present invention, the shift amount in the longitudinal direction of the second coil wire relative to the first coil wire is such that the center of the turn portion of the second coil wire is between two adjacent turn portions in the longitudinal direction of the first coil wire. As long as it is within the range in which it is positioned, it can be set arbitrarily. However, as the arrangement position of the center of the turn portion of the second coil wire approaches the center between the two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire, the turn portions of the first coil wire and the second coil wire become closer to each other. Interference can be avoided more advantageously. Conversely, the first coil wire and the second coil wire are moved in the longitudinal direction as the arrangement position of the center of the turn portion of the second coil wire moves away from the center between two adjacent turn portions in the longitudinal direction of the first coil wire. Since the moving distance when shifting or returning relative to each other is shortened, time efficiency is improved.
本発明の製造方法により製造されるコイル組立体は、例えば、回転子と固定子を備えた回転電機の固定子において、固定子コアに設けられた複数のスロットに設置されて固定子コアに巻装される多相固定子巻線として採用されるものである。 The coil assembly manufactured by the manufacturing method according to the present invention is, for example, a stator of a rotating electric machine including a rotor and a stator, and is installed in a plurality of slots provided in the stator core and wound around the stator core. It is adopted as a multiphase stator winding to be mounted.
そして、コイル線材としては、例えば、周方向の異なるスロットに設置されるスロット収容部と、隣り合うスロット収容部同士をスロットの外部で接続しているターン部とを有するものを採用することができる。このコイル線材のスロットから突出するターン部の突出箇所は、コイル線材がまたがって設置されているスロット同士に向けて形成された段部を有するものであってもよい。また、ターン部の略中央部に、ねじりを伴わないクランク部が形成されたものであってもよく、そのクランク部が形成されている略中央部が、コイル線材の略幅分クランク形状にずれたものであってもよい。このようにターン部にクランク部が形成されているコイル線材は、本発明のコイル組立体の製造方法に好適に採用することができる。また、コイル線材は、固定子コアの全周にわたって連続して形成されたものであってもよい。 And as a coil wire, what has a slot accommodating part installed in the slot from which a circumferential direction differs, for example, and a turn part which connects adjacent slot accommodating parts outside the slot is employable. . The projecting portion of the turn portion projecting from the slot of the coil wire may have a step portion formed toward the slots where the coil wire is installed. In addition, a crank portion without twisting may be formed at a substantially central portion of the turn portion, and the substantially central portion where the crank portion is formed is shifted to a crank shape by a substantial width of the coil wire. It may be. Thus, the coil wire material in which the crank part is formed in the turn part can be suitably employed in the method for manufacturing a coil assembly of the present invention. Moreover, the coil wire may be formed continuously over the entire circumference of the stator core.
請求項２に記載の発明は、前記配置工程は、前記係合工程を行う際に前記第１コイル線材の前記ターン部と前記第２コイル線材の前記ターン部とが干渉しない位置に配置することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the arranging step is arranged at a position where the turn portion of the first coil wire and the turn portion of the second coil wire do not interfere when the engaging step is performed. It is characterized by.
請求項２に記載の発明によれば、次の係合工程を行う際に、ターン部同士の干渉を確実に回避することができるので、第１及び第２コイル線材の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the next engagement step is performed, the interference between the turn portions can be surely avoided, so that the deformation of the first and second coil wires is reliably prevented. be able to. Moreover, since interference between turn parts is avoided, it becomes possible to carry out smoothly, without interrupting an engagement process.
請求項３に記載の発明は、前記配置工程は、前記第１コイル線材に対して、前記第２コイル線材を前記ターン部の長手方向長さの０．５倍よりも長く、且つ１．５倍よりも短い距離ずらせた位置に配置することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the arrangement step, the second coil wire is longer than 0.5 times the longitudinal length of the turn portion with respect to the first coil wire, and 1.5. It arrange | positions in the position shifted | deviated the distance shorter than twice.
請求項３に記載の発明によれば、次の係合工程を行う際に、ターン部同士の干渉を確実に回避することができるので、第１及び第２コイル線材の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。 According to the third aspect of the invention, when the next engagement step is performed, interference between the turn portions can be reliably avoided, so that the deformation of the first and second coil wires is reliably prevented. be able to. Moreover, since interference between turn parts is avoided, it becomes possible to carry out smoothly, without interrupting an engagement process.
請求項４に記載の発明は、前記係合工程は、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材の長手方向中央部に位置する前記第１ターン部同士を係合させて編込み起点を形成する第１係合工程と、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記第１コイル線材の第２ターン部と前記第２コイル線材の第２ターン部とを係合させる第２係合工程と、を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the engaging step forms a knitting starting point by engaging the first turn portions located at the longitudinal center of the first coil wire and the second coil wire. A first engaging step, and moving at least one of the first coil wire and the second coil wire to move a second turn portion of the first coil wire and a second of the second coil wire. And a second engagement step for engaging the turn portion.
請求項４に記載の発明によれば、第１係合工程において、第１コイル線材と第２コイル線材との編込みを開始する編込み起点が、両コイル線材の長手方向中央部に位置する第１ターンに設定されるので、長手方向中央部に位置する第１ターン部から長手方向両側方向に向かって第２係合工程以降の係合工程を同時に行うことが可能となる。これにより、編込み作業時間を大幅（略半減）に短縮することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in the first engagement step, the knitting starting point for starting the knitting of the first coil wire and the second coil wire is located at the longitudinal center of both the coil wires. Since it is set to the first turn, it becomes possible to simultaneously perform the engagement steps after the second engagement step from the first turn portion located at the central portion in the longitudinal direction toward both sides in the longitudinal direction. Thereby, the knitting work time can be significantly shortened (substantially halved).
請求項５に記載の発明は、前記第２係合工程は、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を長手方向と直角な方向に移動させる際に、平行移動させる動作を含むことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the second engagement step, when at least one of the first coil wire and the second coil wire is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction, parallel movement is performed. It is characterized by including the operation to make.
請求項５に記載の発明によれば、第１コイル線材及び第２コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を長手方向と直角な方向に平行移動させることにより、編込み済み箇所を中心とする第１コイル線材と第２コイル線材の為す角度を大幅に小さくすることができる。これにより、編込み時における第１及び第２コイル線材の変形発生をより確実に防止することができる。また、第１或いは第２コイル線材の移動距離を短縮することができるので、編込み作業時間の短縮が可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the first coil wire and the second coil wire are translated in a direction perpendicular to the longitudinal direction by moving at least one of the first coil wire and the second coil wire. The angle formed by the first coil wire and the second coil wire can be greatly reduced. Thereby, the deformation | transformation generation | occurrence | production of the 1st and 2nd coil wire material at the time of braiding can be prevented more reliably. Moreover, since the moving distance of the 1st or 2nd coil wire can be shortened, the braiding work time can be shortened.
請求項６に記載の発明は、前記第２係合工程終了後、前記第２係合工程と同様の動作を繰り返して前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材の第３ターン部以降の係合を順次行うことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, after the second engagement step is completed, the same operation as the second engagement step is repeated, and the engagement after the third turn portion of the first coil wire and the second coil wire. The combination is performed sequentially.
請求項６に記載の発明によれば、第１コイル線材と第２コイル線材との編込みを全長に渡って高速に行うことができる。 According to the sixth aspect of the invention, the first coil wire and the second coil wire can be knitted at high speed over the entire length.
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のコイル組立体製造方法により編込まれた前記第１及び第２コイル線材よりなる第１コイル線材束と第３コイル線材とを互いに所定の位置に配置する配置工程と、前記第１コイル線材束及び前記第３コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を、前記第１コイル線材束及び前記第３コイル線材の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第１コイル線材束の前記ターン部と前記第３コイル線材の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、前記配置工程は、前記第１コイル線材束の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第３コイル線材の前記ターン部の中央が位置するように、前記第１コイル線材束と前記第３コイル線材を長手方向にずらせて配置することを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is a first coil wire bundle comprising the first and second coil wire rods knitted by the coil assembly manufacturing method according to any one of the first to sixth aspects, and a third one. An arrangement step of arranging the coil wires in a predetermined position, and at least one of the first coil wire bundle and the third coil wire is arranged in the longitudinal direction of the first coil wire bundle and the third coil wire. An engagement step of engaging the turn portion of the first coil wire bundle and the turn portion of the third coil wire rod by moving in a direction perpendicular to the direction, and the placement step includes the first step The first coil wire bundle and the third coil wire are arranged in the longitudinal direction so that the center of the turn portion of the third coil wire is located between the two turn portions adjacent to each other in the longitudinal direction of the one coil wire bundle. Align them The features.
請求項７に記載の発明によれば、配置工程は、第１コイル線材束の長手方向において隣り合う２つのターン部間に第３コイル線材のターン部の中央が位置するように、第１コイル線材束と第３コイル線材を長手方向にずらせて配置するようにしている。これにより、次の係合工程を行う際に、第１コイル線材束と第３コイル線材のターン部同士が干渉するのを確実に回避することができる。そのため、第１コイル線材束及び第３コイル線材の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。 According to the seventh aspect of the present invention, in the arranging step, the first coil is arranged such that the center of the turn portion of the third coil wire is located between two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire bundle. The wire bundle and the third coil wire are arranged so as to be shifted in the longitudinal direction. Thereby, when performing the following engagement process, it can avoid reliably that the turn parts of the 1st coil wire rod bundle and the 3rd coil wire rod interfere. Therefore, deformation of the first coil wire bundle and the third coil wire can be reliably prevented. Moreover, since interference between turn parts is avoided, it becomes possible to carry out smoothly, without interrupting an engagement process.
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のコイル組立体製造方法により編込まれた複数の前記コイル線材よりなる第２コイル線材束と第３コイル線材束とを互いに所定の位置に配置する配置工程と、前記第２コイル線材束及び前記第３コイル線材束のうちの少なくともいずれか一方を、前記第２コイル線材束及び前記第３コイル線材束の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第２コイル線材束の前記ターン部と前記第３コイル線材束の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、前記配置工程は、前記第２コイル線材束の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第３コイル線材束の前記ターン部の中央が位置するように、前記第２コイル線材束と前記第３コイル線材束を長手方向にずらせて配置することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, the second coil wire bundle and the third coil wire bundle made of the plurality of coil wire rods knitted by the coil assembly manufacturing method according to the seventh aspect are placed at predetermined positions. And moving at least one of the second coil wire bundle and the third coil wire bundle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second coil wire bundle and the third coil wire bundle. And an engaging step of engaging the turn portion of the second coil wire bundle with the turn portion of the third coil wire bundle, wherein the arranging step is a longitudinal direction of the second coil wire bundle. The second coil wire bundle and the third coil wire bundle are shifted in the longitudinal direction so that the center of the turn portion of the third coil wire bundle is positioned between two turn portions adjacent in the direction. With features That.
請求項８に記載の発明によれば、配置工程は、第２コイル線材束の長手方向において隣り合う２つのターン部間に第３コイル線材束のターン部の中央が位置するように、第２コイル線材束と第３コイル線材束を長手方向にずらせて配置するようにしている。これにより、次の係合工程を行う際に、第２コイル線材束と第３コイル線材束のターン部同士が干渉するのを確実に回避することができる。そのため、第２コイル線材束及び第３コイル線材束の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。 According to the invention described in claim 8, in the arranging step, the second coil wire bundle is arranged such that the center of the turn portion of the third coil wire bundle is positioned between two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the second coil wire bundle. The coil wire bundle and the third coil wire bundle are shifted in the longitudinal direction. Thereby, when performing the next engagement process, it can avoid reliably that the turn parts of a 2nd coil wire bundle and a 3rd coil wire bundle interfere. Therefore, deformation of the second coil wire bundle and the third coil wire bundle can be reliably prevented. Moreover, since interference between turn parts is avoided, it becomes possible to carry out smoothly, without interrupting an engagement process.
以下、本発明の回転電機のコイル組立体製造方法を具体化した実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。最初に、本発明の実施形態の製造方法により製造されるコイル組立体２０を適用した回転電機の固定子１０の概略構成について説明する。図1は、コイル組立体２０を適用した回転電機の固定子１０の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は固定子１０を側方から見た正面図である。図２は、固定子１０の一部分を拡大して示す斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method for manufacturing a coil assembly for a rotating electrical machine according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the
図１に示す固定子１０は、例えば車両の電動機および発電機を兼ねる回転電機に使用される。固定子１０は、内周側に回転子（図示せず）を回転自在に収容する。回転子は、永久磁石により周方向に磁性が交互に異なる磁極を固定子１０の内周側と向き合う外周側に複数形成している。固定子コア１２は、所定厚さの磁性鋼板を軸方向に積層して環状に形成されている。固定子コア１２には、図２に示すように、軸方向に沿い周方向に隣接するスロット１４、１５を一組として固定子コア１２の内周側の周方向に複数組のスロットが形成されている。固定子巻線としてのコイル組立体２０は三相巻線であり、周方向に隣接する一組のスロット１４、１５に各相の固定子巻線が設置されている。そして、スロット１４、１５を一組として周方向に隣接する三組のスロット１４、１５に異なる相の固定子巻線が設置されている。
A
次に、コイル組立体２０の構成について説明する。図３は、コイル組立体２０の外観を示す斜視図である。図４は、コイル組立体２０のコイルエンド部を示す正面図である。図５は、コイル線材３０の全体形状を示す正面図である。図６は、コイル線材３０の断面図である。図７は、コイル線材３０のターン部４２の形状を示す斜視図である。
Next, the configuration of the
コイル組立体２０のコイル線材３０は、図５に示すように、複数のターン部４２が所定ピッチで複数形成されたものであり、１本の長さは約３ｍである。また、コイル線材３０は、図６に示すように、銅製の導体３１と、導体３１の外周を覆い導体３１を絶縁する内層３２および外層３３からなる絶縁被覆とから形成されている。内層３２は導体３１の外周を覆い、外層３３は内層３２の外周を覆っている。内層３２および外層３３を合わせた絶縁被覆の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの間に設定されている。このように、内層３２および外層３３からなる絶縁被覆の厚みが厚いので、コイル線材３０同士を絶縁するためにコイル線材３０同士の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がない。
As shown in FIG. 5, the
外層３３はナイロン等の絶縁材で形成され、内層３２は外層３３よりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂またはポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機に発生する熱により外層３３は内層３２よりも早く結晶化するため、外層６８ｂの表面硬度が高くなり、コイル線材３０に傷がつきにくくなる。
The
コイル線材３０は、図２に示すように、固定子コア１２のスロット１４、１５内に設置されるスロット収容部４０と、スロット１４、１５から固定子コア１２の外に突出し、周方向に異なるスロットに設置されているスロット収容部４０同士を接続しているターン部４２とを有しており、固定子コア１２に波巻きされた状態で固定子巻線（コイル組立体２０）を形成している。ターン部４２は、固定子コア１２の軸方向両側にそれぞれ形成されている。この場合、スロット収容部４０とターン部４２との接続部は、略直角に屈曲している。このコイル線材３０は、図５に示すように、長手方向一端側から奇数番目のターン部４２と偶数番目のターン部４２が、軸線周りの１８０度位相がずれた位置に交互に設けられている。なお、本実施形態では、合計３９個のターン部４２が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
ターン部４２の略中央部には、図７に示すように、ねじりを伴わないクランク部４４が形成されている。クランク部４４は、固定子コア１２の端面１３に沿ってクランク形状に形成されている。このクランク部４４のクランク形状によるずれ量は、コイル線材３０の略幅分である。これにより、径方向に隣接しているコイル線材３０のターン部４２同士を密に巻回できる。その結果、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、コイル組立体２０が径方向外側に張り出すことを防止する。
As shown in FIG. 7, a
また、スロット１４、１５から固定子コア１２の外に突出するターン部４２の突出箇所に、コイル線材３０がまたがって設置されているスロット同士に向けて固定子コア１２の軸方向両側の端面１３に沿って段部４６が形成されている。これにより、スロット１４、１５から突出しているコイル線材３０のターン部４２の突出箇所の間隔、言い換えればターン部４２が形成する三角形状部分の底辺の長さは、コイル線材３０がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンドの高さｈが低くなる。
Further, the end faces 13 on both axial sides of the
また、固定子コア１２の端面１３に沿った段部４６の長さをｄ１、周方向に隣接するスロット同士の間隔をｄ２とすると、ｄ１≦ｄ２になっている。これにより、コイル線材３０の段部４６が周方向に隣り合うスロットから突出するコイル線材３０と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロットから突出するコイル線材３０同士が互いに干渉することを避けるために、コイルエンドの高さｈが高くなったり、あるいはコイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンドの高さｈが低くなる。さらに、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、コイル組立体２０が径方向外側に張り出すことを防止する。
Further, d1 ≦ d2 is satisfied, where d1 is the length of the stepped
さらに、コイル線材３０には、ターン部４２の略中央部のクランク部４４と、ターン部４２の突出箇所に形成した段部４６との間に、それぞれ２個の段部４８が形成されている。つまり、固定子コア１２の一方の軸方向の端面１３側のコイル線材３０のターン部４２には、クランク部４４を含む合計７個の段部が形成されている。これにより、段部を形成しない三角形状のターン部の高さｈに比べ、ターン部４２の高さｈが低くなる。段部４６、４８は、クランク部４４と同様に、固定子コア１２の端面１３と平行に形成されている。したがって、コイル線材３０のターン部４２は、クランク部４４を挟んで両側が階段状に形成されている。
Furthermore, two
ここで、三相の固定子巻線としてのコイル組立体２０において、回転子の１極当たり各相のコイル線材３０は２個のスロット１４、１５に設置されている。つまり、周方向に連続して隣接しているコイル組立体２０の回転子の１極当たりのスロットの総数は３×２＝６である。その結果、周方向の異なるスロットにまたがって設置されているコイル線材３０は、周方向に６個離れたスロット同士に設置されるので、コイル線材３０の略中央部の１個のクランク部４４を加え、周方向に隣接しているスロットから突出するコイル線材３０同士の干渉を避けるため、（３×２＋１）個の段部をターン部４２に形成することが望ましい。このように固定子コア１２の一方の軸方向側のコイルエンドでコイル線材３０に７個の段部（クランク部４４を含む）を形成したことにより、コイルエンドの高さｈを低くし、コイルエンドの径方向の幅を小さくすることができる。
Here, in the
次に、本実施形態のコイル組立体２０の製造方法について説明する。図８〜図１１は、本実施形態のコイル組立体２０の製造におけるコイル線材３０の編込み方法を示す説明図である。以下、図８〜図１４を参照しつつ、コイル線材３０の編込み方法について説明する。なお、本実施形態において用いられる第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂは、直線状の線材を型により成形することによって予め所定形状に加工されているものであり、図５に示すコイル線材３０と同様の形状に形成されている。
Next, the manufacturing method of the
本実施形態の第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂとを編込む編込み方法は、配置工程と、第１係合工程及び第２係合工程を順次行った後、第２係合工程と同様の工程を繰り返し行う係合工程とからなるものである。
In the knitting method of knitting the first
まず、配置工程では、図８（Ａ）に示すように、第１コイル線材３０Ａの長手方向において隣り合う２つのターン部４２の間に第２コイル線材３０Ｂのターン部４２の中央が位置するように、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂを長手方向にずらせて並列状に対向配置する。具体的には、図８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、第１コイル線材３０Ａの長手方向において隣り合う第１ターン部Ａ１と第３ターン部Ａ３の間の範囲Ｗに、第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ｂ１の中央が位置するようにしている。換言すれば、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂは、ターン部４２の長手方向長さの０．５倍よりも長く、且つ１．５倍よりも短い距離Ｌだけ長手方向にずらせた位置に配置されている。これにより、次の係合工程で第２係合工程以降の係合工程を行う際に、第１コイル線材３０Ａのターン部４２と第２コイル線材３０Ｂのターン部４２とが干渉しない位置に配置するようにしている。
First, in the arranging step, as shown in FIG. 8A, the center of the
この場合、第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ｂ１の中央は、第１コイル線材３０Ａの第１ターン部Ａ１と第２ターン部Ａ３の間の範囲Ｗの中央から第１ターン部Ａ１側へ少し寄った所に位置している。これにより、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂとを長手方向へ相対的にずらせたり戻したりするときの移動距離が短くなるようにしている。
In this case, the center of the first turn part B1 of the
次の係合工程の最初に行う第１係合工程では、図９（Ａ）に示すように、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂの長手方向中央部に位置する第１ターン部Ａ１、Ｂ１同士を係合させて編込み起点を設定する。本実施形態では、第２コイル線材３０Ｂは、第１コイル線材３０Ａに対して、長手方向一端側（図９の右側）へ所定距離Ｌずれた状態に配置されており、第１コイル線材３０Ａの一端側（図９の右側）から２０番目に位置する第１ターン部Ａ１と、第２コイル線材３０Ｂの一端側（図９の右側）から２０番目に位置する第１ターン部Ｂ１とが交差した状態で係合させている。これにより、両コイル線材３０Ａ、３０Ｂの長手方向中央部に位置する第１ターン部Ａ１、Ｂ１の係合部に、編込みを開始する編込み起点が設定される。
In the first engagement step performed at the beginning of the next engagement step, as shown in FIG. 9A, the first turn portion A1 located at the center in the longitudinal direction of the
この場合、図９（Ａ）において、第１コイル線材３０Ａの編込み起点（第１ターン部Ａ１）より一端側（図９の右側）に位置する第１一端側半部分３５Ａは、第２コイル線材３０Ｂの編込み起点（第１ターン部Ｂ１）より一端側（図９の右側）に位置する第２一端側半部分３５Ｂの後方側に位置している。また、第１コイル線材３０Ａの編込み起点（第１ターン部Ａ１）より他端側（図９の左側）に位置する第１他端側半部分３６Ａは、第２コイル線材３０Ｂの編込み起点（第１ターン部Ｂ１）より他端側（図９の左側）に位置する第２他端側半部分３６Ｂの手前側に位置している。
In this case, in FIG. 9A, the first
次の第２係合工程では、図９（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂの各第１ターン部Ａ１、Ｂ１の両端側に位置する２つの第２ターン部Ａ２、Ｂ２をそれぞれ係合させる。本実施形態では、第１一端側半部分３５Ａ及び第２一端側半部分３５Ｂのうちの少なくともいずれか一方を他方の軸線周りに相対回転させるとともに、第１他端側半部分３６Ａ及び第２他端側半部分３６Ｂのうちの少なくともいずれか一方を他方の軸線周りに第１及び第２一端側半部分３５Ａ、３５Ｂとは反対方向に相対回転させる。
In the next second engagement step, as shown in FIGS. 9B to 9E, 2 positioned on both ends of the first turn portions A1 and B1 of the
具体的には、図９（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、第２一端側半部分３５Ｂを上方へ引き上げて長手方向と直角な方向へ平行移動させた後、第２一端側半部分３５Ｂが第１一端側半部分３５Ａを手前側から後方（奥）側へ飛び越えるように略１８０°回転（公転）させるとともに、第２他端側半部分３６Ｂを上方へ引き上げて長手方向と直角な方向へ平行移動させた後、第２他端側半部分３６Ｂが第１他端側半部分３６Ａを後方（奥）側から手前側へ飛び越えるように略１８０°回転（公転）させる。これにより、第１一端側半部分３５Ａの第２ターン部Ａ２と第２一端側半部分３５Ｂの第２ターン部Ｂ２が交差した状態になるとともに、第１他端側半部分３６Ａの第２ターン部Ａ２と第２他端側半部分３６Ｂの第２ターン部Ｂ２が交差した状態になる。
Specifically, as shown in FIGS. 9B to 9D, after the second one end
次いで、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂのうちの少なくともいずれか一方を長手方向と直角な方向（図９（Ｄ）の上下方向）に相対的に平行移動させる。これにより、図９（Ｅ）に示すように、両コイル線材３０Ａ、３０Ｂが長手方向に所定距離Ｌずれて対面した状態となり、２箇所の第２ターン部Ａ２、Ｂ２同士の編込みを完了した状態で第２係合工程を終了する。なお、第２係合工程における第１及び第２一端側半部分３５Ａ、３５Ｂの動作と第１及び第２他端側半部分３６Ａ、３６Ｂの動作は、同期して行うようにされている。
Next, at least one of the first
その後、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示す第３係合工程を行う。この第３係合工程は、まず、第２係合工程終了時（図９（Ｅ））の状態から、第１一端側半部分３５Ａを上方へ引き上げて長手方向と直角な方向へ平行移動させた後、第１一端側半部分３５Ａが第２一端側半部分３５Ｂを手前側から後方（奥）側へ飛び越えるように略１８０°回転（公転）させるとともに、第１他端側半部分３６Ａを上方へ引き上げて長手方向と直角な方向へ平行移動させた後、第１他端側半部分３６Ａが第２他端側半部分３６Ｂを後方（奥）側から手前側へ飛び越えるように略１８０°回転（公転）させる。これにより、第１一端側半部分３５Ａの第３ターン部Ａ３と第２一端側半部分３５Ｂの第３ターン部Ｂ３が交差した状態になるとともに、第１他端側半部分３６Ａの第３ターン部Ａ３と第２他端側半部分３６Ｂの第３ターン部Ｂ３が交差した状態になる。
Then, the 3rd engagement process shown in Drawing 10 (A)-(D) is performed. In the third engagement step, first, from the state at the end of the second engagement step (FIG. 9E), the first one-end-
次いで、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂのうちの少なくともいずれか一方を長手方向と直角な方向（図１０（Ｃ）の上下方向）に相対的に平行移動させる。これにより、図１０（Ｄ）に示すように、両コイル線材３０Ａ、３０Ｂが長手方向に所定距離Ｌずれて対面した状態となり、２箇所の第３ターン部Ａ３、Ｂ３同士の編込みを完了した状態で第３係合工程を終了する。なお、第３係合工程における第１及び第２一端側半部分３５Ａ、３５Ｂの動作と第１及び第２他端側半部分３６Ａ、３６Ｂの動作は、同期して行うようにされている。
Next, at least one of the first
第３係合工程終了後、第２係合工程における各動作（図９（Ｂ）〜（Ｅ））と同様の動作を行って、図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示す第４係合工程を行う。これにより、第１一端側半部分３５Ａと第２一端側半部分３５Ｂの第４ターン部Ａ３、Ｂ３同士を係合させるとともに、第１他端側半部分３６Ａと第２他端側半部分３６Ｂの第４ターン部Ａ４、Ｂ４同士を係合させる。
After the third engagement step, the fourth engagement shown in FIGS. 11A to 11D is performed by performing the same operations as those in the second engagement step (FIGS. 9B to 9E). Perform the process. Accordingly, the fourth turn portions A3 and B3 of the first one end
なお、第４係合工程を開始する前の第３係合工程終了時（図１０（Ｄ））の状態では、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ａ１、Ｂ１同士、第２ターン部Ａ２、Ｂ２同士及び第３ターン部Ａ３、Ｂ３同士がそれぞれ係合した状態で、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂが長手方向に所定距離Ｌずれた位置に配置されている。そのため、第４係合工程の最初に、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂの長手方向と直角な方向への平行移動動作が行われる際には、図１３に示すように、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ａ１、Ｂ１同士、第２ターン部Ａ２、Ｂ２同士及び第３ターン部Ａ３、Ｂ３同士が干渉しない。
In the state at the end of the third engagement step before starting the fourth engagement step (FIG. 10D), as shown in FIGS. 12A and 12B, the
第４係合工程終了後には、第４係合工程における各動作（図１１（Ａ）〜（Ｄ））と同様の動作を繰り返し行って、第１及び第２一端側半部分３５Ａ、３５Ｂの第５ターン部以降の対応するターン部同士、並びに、第１及び第２他端側半部分３６Ａ、３６Ｂの第５ターン部以降の対応するターン部同士を係合させる。即ち、第１及び第２一端側半部分３５Ａ、３５Ｂの最後尾の位置で対応するターン部同士を係合させるとともに、第１及び第２他端側半部分３６Ａ、３６Ｂの最後尾の位置で対応するターン部同士を係合させる。
After completion of the fourth engagement step, the same operations as those in the fourth engagement step (FIGS. 11A to 11D) are repeated, and the first and second one end
そして、それぞれの最後尾のターン部同士の係合が終了した後、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂのうちの少なくともいずれか一方を長手方向に平行移動させて、両コイル線材３０Ａ、３０Ｂが所定距離Ｌずれた状態から１スロットピッチずれた状態にする。これにより、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂの対応するターン部同士が適切な状態で交差して重なり合うように調整して、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂとの編込み作業を終了する。
Then, after the engagement between the respective last turn portions is completed, at least one of the
その後、上記のようにして編込まれた第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂよりなる第１コイル線材束を第１コイル線材３０Ａと見なして、第１コイル線材束と第３コイル線材とを、上記の第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの編込み方法と同様の方法で編込むことによって、３本のコイル線材３０が編込まれてなる第２コイル線材束を作製することができる。
After that, the first coil wire bundle made of the first and second
また、３本のコイル線材３０が編込まれてなる第２コイル線材束を第１コイル線材３０Ａと見なし、同様に３本のコイル線材３０が編込まれてなる第３コイル線材束を第２コイル線材３０Ｂと見なして、上記の第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの編込み方法と同様の方法で編込むことによって、６本のコイル線材３０が編込まれてなる第４コイル線材束を作製することができる。
Further, the second coil wire bundle formed by knitting the three
さらに、６本のコイル線材３０が編込まれてなる第４コイル線材束と同様に６本のコイル線材３０が編込まれてなる第５コイル線材束とを、上記の編込み方法と同様の方法で編込むことによって、１２本のコイル線材３０が編込まれてなる第６コイル線材束を作製することができる。このようにして、３の倍数の本数のコイル線材３０が編込まれてなるコイル線材束を作製して、最終的に三相の固定子巻線として所望の本数（本実施形態では４８本）のコイル線材３０が編込まれてなる帯状のコイル線材束を作製する。そして、その帯状のコイル線材束を、例えば巻き付ける等の手法によりドーナツ状乃至は円筒状に成形し、所定のコイル線材３０の端部同士を溶接等により接続することによって、図３に示すコイル組立体２０が完成する。
Further, a fifth coil wire bundle in which six
以上のように、本実施形態のコイル組立体２０の製造方法によれば、配置工程は、第１コイル線材３０Ａの長手方向において隣り合う２つのターン部４２間に第２コイル線材３０Ｂのターン部４２の中央が位置するように、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂを長手方向にずらせて配置するようにしている。これにより、次の係合工程を行う際に、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂのターン部４２同士が干渉するのを確実に回避することができる。そのため、第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの変形を確実に防止することができる。また、ターン部４２同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。
As described above, according to the method of manufacturing the
また、配置工程は、係合工程を行う際に第１コイル線材３０Ａのターン部４２と第２コイル線材３０Ｂのターン部４２とが干渉しない位置に配置するようにしている。そのため、次の係合工程を行う際に、ターン部同士の干渉を確実に回避することができるので、第１及び第２コイル線材の変形を確実に防止することができる。また、ターン部同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。
Further, in the placement step, the
さらに、配置工程は、第１コイル線材３０Ａに対して、第２コイル線材３０Ｂをターン部４２の長手方向長さの０．５倍よりも長く、且つ１．５倍よりも短い距離ずらせた位置に配置するようにしている。そのため、次の係合工程を行う際に、ターン部４２同士の干渉を確実に回避することができるので、第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの変形を確実に防止することができる。また、ターン部４２同士の干渉が回避されることから、係合工程を中断することなく円滑に行うことが可能となる。
Further, in the arrangement step, the
また、本実施形態では、係合工程の第１係合工程において、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂの長手方向中央部に位置する第１ターン部Ａ１、Ｂ１同士を係合させて編込み起点を形成するようにしている。そのため、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂとの編込みを開始する編込み起点が、両コイル線材３０Ａ、３０Ｂの長手方向中央部に位置する第１ターンＡ１、Ｂ１に設定されるので、長手方向中央部に位置する第１ターン部から長手方向両側方向に向かって第２係合工程以降の係合工程を同時に行うことが可能となる。これにより、編込み作業時間を大幅（略半減）に短縮することができる。
In the present embodiment, in the first engagement step of the engagement step, the first turn portions A1 and B1 located at the longitudinal center portions of the
さらに、本実施形態の第２係合工程は、第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂのうちの少なくともいずれか一方を長手方向と直角な方向に移動させる際に、平行移動させる動作を含んでいる。そのため、編込み済み箇所を中心とする第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂの為す角度を大幅に小さくすることができる。これにより、編込み時における第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの変形発生をより確実に防止することができる。また、第１或いは第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂの移動距離を短縮することができるので、編込み作業時間の短縮が可能となる。
Further, the second engagement step of the present embodiment includes an operation of translating at least one of the first
また、第２係合工程終了後、第２係合工程と同様の動作を繰り返して第１コイル線材３０Ａ及び第２コイル線材３０Ｂの第３ターン部Ａ３、Ｂ３以降の係合を順次行うようにしているので、第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂとの編込みを全長に渡って高速に行うことができる。
In addition, after the second engagement step is completed, the same operation as the second engagement step is repeated so that the
そして、本実施形態では、第１及び第２コイル線材３０Ａ、３０Ｂよりなる第１コイル線材束と第３コイル線材とを上記と同様の方法で編込むことにより、第１〜第３の３本のコイル線材３０よりなる第２コイル線材束を作製するようにしているので、３本のコイル線材３０よりなる第２コイル線材束の編込み作業を高速に行うことができる。
In the present embodiment, the first to third three wires are knitted in the same manner as described above by knitting the first coil wire bundle made of the first and second
また、第１〜第３の３本のコイル線材３０よりなる第２コイル線材束と第１〜第３の３本のコイル線材３０よりなる第３コイル線材束とを、上記と同様の方法で編込むことにより、第２コイル線材束と第３コイル線材束よりなる第４コイル線材束を作製するようにしているので、６本のコイル線材３０よりなる第４コイル線材束の編込み作業を高速に行うことができる。
Moreover, the 2nd coil wire bundle which consists of the 1st-3rd three
さらに、６本のコイル線材３０が編込まれてなる第４コイル線材束と同様に６本のコイル線材３０が編込まれてなる第５コイル線材束とを、上記の編込み方法と同様の方法で編込むことによって、第４コイル線材束と第５コイル線材束よりなる第６コイル線材束を作製するようにしているので、１２本のコイル線材３０が編込まれてなる第６コイル線材束の編込み作業を高速に行うことができる。このようにして、３の倍数の本数のコイル線材３０が編込まれてなるコイル線材束を作製することによって、最終的に三相の固定子巻線として所望の本数（４８本）のコイル線材３０が編込まれてなる帯状のコイル線材束を短時間で作製することができる。
Further, a fifth coil wire bundle in which six
〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記の実施形態では、配置工程において、所定距離Ｌだけ長手方向にずらせた位置に配置されている第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂは、第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ｂ１の中央が、第１コイル線材３０Ａの第１ターン部Ａ１と第２ターン部Ａ３の間の範囲Ｗの中央から第１ターン部Ａ１側へ少し遠ざかった所に位置するようにしている。これに対して、第２コイル線材３０Ｂの第１ターン部Ｂ１の中央が、第１コイル線材３０Ａの第１ターン部Ａ１と第２ターン部Ａ３の間の範囲Ｗの中央に近づけるようにすれば、係合工程における第１コイル線材３０Ａと第２コイル線材３０Ｂのターン部同士の干渉をより有利に回避することができる。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、第１及び第２コイル線材よりなる第１コイル線材束と第３コイル線材とを編込んで、３本のコイル線材３０よりなる第２コイル線材束を作製した後、３の倍数の本数のコイル線材３０が編込まれてなるコイル線材束を作製することによって、最終的に４８本のコイル線材３０が編込まれてなる帯状のコイル線材束を作製するようにしていたが、他の方法で最終的に４８本のコイル線材３０が編込まれてなる帯状のコイル線材束を作製することも可能である。例えば、第１及び第２コイル線材よりなる第１コイル線材束を２４束作製し、それら第１コイル線材束を編込んで、２の倍数の本数のコイル線材３０が編込まれてなるコイル線材束を作製することによって、最終的に４８本のコイル線材３０が編込まれてなる帯状のコイル線材束を作製するようにしてもよい。
In the above embodiment, after the first coil wire bundle made of the first and second coil wire rods and the third coil wire rod are knitted, the second coil wire bundle made of the three
１２…固定子コア、 １４、１５…スロット、 ２０…コイル組立体、 ３０…コイル線材、 ３０Ａ…第１コイル線材、 ３０Ｂ…第２コイル線材、 ３５Ａ…第１一端側半部分、 ３５Ｂ…第２一端側半部分、 ３６Ａ…第１他端側半部分、 ３６Ｂ…第２他端側半部分、 ４０…スロット収容部、 ４２…ターン部、 ４４…クランク部、 Ａ１、Ｂ１…第１ターン部、 Ａ２、Ｂ２…第２ターン部、 Ａ３、Ｂ３…第３ターン部、 Ａ４、Ｂ４…第４ターン部、 Ｌ…所定距離、 Ｗ…第１コイル線材の長手方向において隣り合うターン部同士の間の範囲。 12 ... Stator core, 14, 15 ... Slot, 20 ... Coil assembly, 30 ... Coil wire, 30A ... First coil wire, 30B ... Second coil wire, 35A ... First end half, 35B ... Second One end side half portion, 36A ... first other end side half portion, 36B ... second other end side half portion, 40 ... slot housing portion, 42 ... turn portion, 44 ... crank portion, A1, B1 ... first turn portion, A2, B2 ... 2nd turn part, A3, B3 ... 3rd turn part, A4, B4 ... 4th turn part, L ... Predetermined distance, W ... Between the turn parts adjacent in the longitudinal direction of the 1st coil wire rod range.
Claims (8)
第１コイル線材と第２コイル線材とを互いに所定の位置に配置する配置工程と、
前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を、前記第１コイル線材及び前記第２コイル線材の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第１コイル線材の前記ターン部と前記第２コイル線材の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、
前記配置工程は、前記第１コイル線材の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第２コイル線材の前記ターン部の中央が位置するように、前記第１コイル線材と前記第２コイル線材を長手方向にずらせて配置することを特徴とする回転電機のコイル組立体製造方法。 A method of manufacturing a coil assembly of a rotating electrical machine by weaving together a plurality of coil wires formed with a plurality of turn portions,
An arrangement step of arranging the first coil wire and the second coil wire in a predetermined position;
By moving at least one of the first coil wire and the second coil wire in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first coil wire and the second coil wire, the first coil wire An engagement step of engaging the turn portion with the turn portion of the second coil wire,
In the arranging step, the first coil wire and the second coil are arranged such that a center of the turn portion of the second coil wire is positioned between two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire. A method of manufacturing a coil assembly for a rotating electrical machine, wherein the wires are arranged shifted in the longitudinal direction.
前記第１コイル線材束及び前記第３コイル線材のうちの少なくともいずれか一方を、前記第１コイル線材束及び前記第３コイル線材の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第１コイル線材束の前記ターン部と前記第３コイル線材の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、
前記配置工程は、前記第１コイル線材束の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第３コイル線材の前記ターン部の中央が位置するように、前記第１コイル線材束と前記第３コイル線材を長手方向にずらせて配置することを特徴とする回転電機のコイル組立体製造方法。 The first coil wire bundle and the third coil wire made of the first and second coil wire rods knitted by the coil assembly manufacturing method according to any one of claims 1 to 6 are placed at predetermined positions. An arrangement process to arrange;
The first coil wire rod is moved by moving at least one of the first coil wire rod bundle and the third coil wire rod in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first coil wire rod bundle and the third coil wire rod. An engagement step of engaging the turn portion of the bundle with the turn portion of the third coil wire,
In the arranging step, the first coil wire bundle and the first coil wire bundle are arranged such that a center of the turn portion of the third coil wire is located between two turn portions adjacent in the longitudinal direction of the first coil wire bundle. A method of manufacturing a coil assembly for a rotating electrical machine, wherein three coil wires are arranged shifted in the longitudinal direction.
前記第２コイル線材束及び前記第３コイル線材束のうちの少なくともいずれか一方を、前記第２コイル線材束及び前記第３コイル線材束の長手方向と直角な方向に移動させて、前記第２コイル線材束の前記ターン部と前記第３コイル線材束の前記ターン部とを係合させる係合工程と、を備え、
前記配置工程は、前記第２コイル線材束の長手方向において隣り合う２つの前記ターン部間に前記第３コイル線材束の前記ターン部の中央が位置するように、前記第２コイル線材束と前記第３コイル線材束を長手方向にずらせて配置することを特徴とする回転電機のコイル組立体製造方法。 An arrangement step of arranging a second coil wire bundle and a third coil wire bundle made of the plurality of coil wire rods knitted by the coil assembly manufacturing method according to claim 7 at predetermined positions,
By moving at least one of the second coil wire bundle and the third coil wire bundle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second coil wire bundle and the third coil wire bundle, An engagement step for engaging the turn portion of the coil wire bundle and the turn portion of the third coil wire bundle,
The arranging step includes the second coil wire bundle and the second coil wire bundle so that a center of the turn portion of the third coil wire bundle is positioned between two turn portions adjacent to each other in the longitudinal direction of the second coil wire bundle. A method of manufacturing a coil assembly for a rotating electrical machine, wherein the third coil wire bundle is shifted in the longitudinal direction.
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