JP2012107967A - In-vehicle navigation device and server device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new in-vehicle navigation device and a server device that share information of a charging spot in which an own electric vehicle has been charged with other electric vehicles so that the other electric vehicles can utilize more charging spots.SOLUTION: A charging spot determination unit 38 in a navigation device 18 is configured: to, when determining that a current location is a charging spot based on charging information of an electric vehicle 16, determine propriety of public utilization of the charging spot by referring to facility information (a facility location) in map data stored in a map data storage unit 32; to transmit the charging spot that can be used by public to a server device 12; and not to transmit the charging spot that cannot be used by public to the server device 12. Thus, it is possible to prevent the electric vehicle 16 from utilizing private charging spots such as personal residences.

Description

この発明は、車両の現在位置を検出し目的地までの経路（航路）を指示する車載ナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置と通信するサーバ装置に関し、特に、前記車両の充電可能地点を地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部を備える車載ナビゲーション装置及びサーバ装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device that detects a current position of a vehicle and instructs a route (route) to a destination, and a server device that communicates with the navigation device, and in particular, a chargeable point of the vehicle to a map data storage unit. The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a server device including a chargeable point registration unit to be registered.

近時、バッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け電動機の動力により走行する電動車両（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提案されている。また、電動機を基本的動力とし、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車も提案されている。   Recently, there has been proposed an electric vehicle (EV) that is supplied with electric power from a battery (storage battery) and travels by the power of an electric motor. A plug-in hybrid vehicle using an electric motor as basic power and an engine as auxiliary power has also been proposed.

この明細書において、電動車両には、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）も含まれるものとする。   In this specification, an electric vehicle includes a plug-in hybrid vehicle (PHV) that uses an engine as auxiliary power.

この種の電動車両は、充電用の電源プラグを備え、前記電源プラグを充電スタンド等の充電ポイント（充電可能地点）のコンセントに差し込むことで、前記バッテリが充電される。   This type of electric vehicle includes a power plug for charging, and the battery is charged by inserting the power plug into an outlet of a charging point (chargeable point) such as a charging stand.

ところが、充電ポイントは、未だ、整備過程にあり、航続距離の短い電動車両の運転者にとって、充電ポイントの位置情報を知ることが極めて重要となっている。   However, the charging point is still in the process of maintenance, and it is extremely important for the driver of the electric vehicle with a short cruising distance to know the position information of the charging point.

特許文献１には、停車時のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）値より再発進時のＳＯＣ値が所定量増加しているとき、自車両の現在位置を充電ポイントとして自車の地図データベースに登録する充電ポイント登録装置が開示されている。   In Patent Document 1, when the SOC value at the time of restart is increased by a predetermined amount from the SOC (State Of Charge) value at the time of stopping, charging is performed by registering the current position of the own vehicle as a charging point in the map database of the own vehicle. A point registration device is disclosed.

特許文献２には、充電可能地点として登録する際に、バッテリの充電が行われた充電地点での充電頻度や充電時間に基づきカテゴライズ（充電態様を区分）して自車の地図データベースに登録する地点登録装置が開示されている。   In Patent Document 2, when registering as a chargeable point, the battery is categorized based on the charging frequency and charging time at the charging point where the battery is charged (charge mode is classified) and registered in the map database of the vehicle. A point registration device is disclosed.

特開２０１０−２０４０４２号公報（［００３０］、［００３１］）JP 2010-204042 A ([0030], [0031]) 特開２０１０−１０１８５４号公報（［０００６］〜［０００８］）JP 2010-101854 A ([0006] to [0008])

しかしながら、上記従来技術に係る充電ポイント登録装置及び地点登録装置においては、充電可能地点（充電ポイント、充電スタンド）が自車の地図データベースに登録されるように構成されているため、充電可能地点の利用が自車両に止まり、改善の余地がある。   However, in the charging point registration device and the point registration device according to the above-described prior art, the charging point (charging point, charging station) is configured to be registered in the map database of the own vehicle. There is room for improvement because the use of the vehicle stops.

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した充電可能地点について、他車両の利用を可能とする新規な車載ナビゲーション装置及びサーバ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such a problem, and other vehicles can be charged with respect to the rechargeable points charged by the own vehicle while avoiding the use of other rechargeable points such as private homes by other vehicles. It is an object of the present invention to provide a novel in-vehicle navigation device and server device that can be used.

この発明に係る車載ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、からなり、前記送信要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定することを特徴とする。   The vehicle-mounted navigation device according to the present invention includes a map data storage unit that stores map data, a current position detection unit that detects a current position of the host vehicle, and a current position detection unit based on charging information of the host vehicle. A chargeable point determination unit that determines whether or not the detected current position is a chargeable point, a chargeable point determined by the chargeable point determination unit, and a chargeable point received from an external server device A chargeable point registration unit that is registered in the data storage unit, a transmission necessity determination unit that determines whether the chargeable point determined by the chargeable point determination unit is to be transmitted to the server device, and the transmission necessity A communication unit that transmits a chargeable point determined to be required for transmission by the determination unit to the server device and receives a chargeable point from the server device, and the transmission necessity determination unit includes the chargeable point. Whether the public availability of the point, the determination by referring to the map data, and judging the transmission necessity of a site allowing charging that public utility there.

この発明によれば、自車両の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データを参照して判定し、公衆利用性が有ると判定した充電可能地点をサーバ装置へ送信し、公衆利用性が無いと判定した充電可能地点はサーバ装置へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。   According to the present invention, when it is determined that the current position is a chargeable point based on the charging information of the own vehicle, the presence / absence of public availability of the chargeable point is determined with reference to the map data, and the public The chargeable point determined to be usable is transmitted to the server device, and the chargeable point determined not to be publicly available is not transmitted to the server device. The use of the vehicle can be avoided.

また、この発明に係るサーバ装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、からなり、前記登録要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定することを特徴とする。   A server device according to the present invention includes a map data storage unit that stores map data, a communication unit that receives a chargeable point from the in-vehicle navigation device, and transmits the chargeable point to the in-vehicle navigation device, A registration necessity determination unit that determines whether or not a chargeable point received from the in-vehicle navigation device needs to be registered in the map data storage unit, and a chargeable point that is determined to be registered by the registration necessity determination unit is the map data. A chargeable point registration unit that registers in the storage unit, and the registration necessity determination unit determines whether or not the chargeable point is publicly available with reference to the map data, and has public availability. It is characterized by determining that a chargeable point is necessary for registration.

この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部が、車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の地図データ記憶部への登録要否を、地図データを参照して前記充電可能地点の公衆利用性の有無により判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を自車両が利用することができる。   According to the present invention, the registration necessity determination unit of the server device refers to the map data to determine whether or not the chargeable point is registered in the map data storage unit received from the in-vehicle navigation device. The vehicle uses the rechargeable point with public usability charged by the other vehicle while avoiding the other vehicle from using the privately chargeable point such as a private house. be able to.

上記の車載ナビゲーション装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。   In the above-described in-vehicle navigation device, the map data in the map data storage unit includes facility information, the transmission necessity determination unit refers to the facility information in the map data, and a facility is located near the chargeable point. If there is, it is determined that the public usability is present.

この発明によれば、車載ナビゲーション装置の送信要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。   According to this invention, the transmission necessity determination unit of the in-vehicle navigation device refers to the facility information of the map data and determines that there is public availability when there is a facility near the chargeable point. , While avoiding other vehicles using private rechargeable points such as private homes that have no facilities and therefore not publicly available, chargeable points charged by other vehicles that have facilities and therefore publicly usable, The vehicle can use it.

上記のサーバ装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。   In the server device, the map data in the map data storage unit includes facility information, and the registration necessity determination unit refers to the facility information in the map data, and there is a facility near the chargeable point. In this case, it is determined that the public usability is present.

この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。   According to this invention, the registration necessity determination unit of the server device refers to the facility information of the map data, and when there is a facility near the chargeable point, it is determined that there is public availability. While avoiding the use of other vehicles by private rechargeable points such as private homes that have no facilities and therefore are not publicly available, the self-chargeable points charged by other vehicles that have facilities and are therefore publicly available The vehicle can be used.

この発明によれば、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、他車両が利用することができる。   According to this invention, while avoiding the use of a private rechargeable point such as a private home by another vehicle, the other vehicle can use the rechargeable point charged by the host vehicle and having public usability. .

この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a navigation system including an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention. 図１例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the navigation system of the example of FIG. 図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（１／４）である。It is a flowchart (1/4) with which it uses for description of operation | movement of the vehicle-mounted navigation apparatus of the example of FIG. 図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（２／４）である。It is a flowchart (2/4) with which it uses for description of operation | movement of the vehicle-mounted navigation apparatus of the example of FIG. 図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（３／４）である。It is a flowchart (3/4) with which it uses for description of operation | movement of the vehicle-mounted navigation apparatus of the example of FIG. 図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（４／４）である。It is a flowchart (4/4) with which it uses for description of operation | movement of the vehicle-mounted navigation apparatus of the example of FIG. この発明の他の実施形態に係るサーバ装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。It is a typical block diagram of the navigation system containing the server apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 図７例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the navigation system of the example of FIG. 図８例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供される簡易的なフローチャートである。It is a simple flowchart with which it uses for operation | movement description of the vehicle-mounted navigation apparatus of the example of FIG. 図８例のサーバ装置の動作説明に供されるフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation of the server apparatus in the example of FIG. 8. FIG.

以下、この発明の実施形態について、車載ナビゲーション装置及びサーバ装置の順に図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the order of an in-vehicle navigation device and a server device with reference to the drawings.

［ナビゲーション装置の実施形態］
図１は、サーバ装置１２と、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置（単に、ナビゲーション装置ともいう。）１８と、を含むナビゲーションシステム１０の模式的構成図である。 [Embodiment of Navigation Device]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system 10 including a server device 12 and an in-vehicle navigation device (also simply referred to as a navigation device) 18 according to an embodiment of the present invention.

このナビゲーションシステム１０は、情報センタ１４のサーバ装置１２と、複数の電動車両１６に搭載されたそれぞれのナビゲーション装置１８と、から構成される。   The navigation system 10 includes a server device 12 of the information center 14 and respective navigation devices 18 mounted on a plurality of electric vehicles 16.

ナビゲーションシステム１０において、例えば、地図データ等がサーバ装置１２から電動車両１６のナビゲーション装置１８に配信される一方、各電動車両１６の走行データ等がサーバ装置１２に送信されて統計処理され、渋滞情報等の交通情報がナビゲーション装置１８を搭載した電動車両１６相互間での利用に供される。なお、情報センタ１４と電動車両１６間の通信には、移動通信網等が利用される。   In the navigation system 10, for example, map data and the like are distributed from the server device 12 to the navigation device 18 of the electric vehicle 16, while travel data and the like of each electric vehicle 16 are transmitted to the server device 12 and subjected to statistical processing, and congestion information Such traffic information is provided for use between the electric vehicles 16 equipped with the navigation device 18. A mobile communication network or the like is used for communication between the information center 14 and the electric vehicle 16.

電動車両１６には、車載のバッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け図示しない電動機の動力により走行する車両、いわゆるＥＶの他、車載のバッテリから電力の供給を受けて電動機の動力により走行するとともに図示しないエンジンを補助用動力として走行するプラグインハイブリッド車両、いわゆるＰＨＶ自動車が含まれる。   The electric vehicle 16 is supplied with electric power from an in-vehicle battery (storage battery) and travels by the power of an electric motor (not shown), so-called EV, and also receives electric power from an in-vehicle battery and travels by the electric power of the electric motor. A plug-in hybrid vehicle that travels using an engine (not shown) as auxiliary power, a so-called PHV automobile is included.

図２は、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８を含むナビゲーションシステム１０の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the navigation system 10 including the in-vehicle navigation device 18 according to the embodiment of the present invention.

ナビゲーションシステム１０において、サーバ装置１２は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部２０と、制御部２２とを備える。   In the navigation system 10, the server device 12 includes a map data storage unit 20 that stores map data such as a road map, and a control unit 22.

サーバ装置１２の制御部２２は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、制御部２２は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点登録部２６、充電可能地点配信部２８、及び通信部３０等として機能する。   The control unit 22 of the server device 12 includes a microcomputer, a DSP (digital signal processor), and the like, and the CPU executes various programs by executing programs stored in a memory such as a ROM based on various inputs. It also operates as a function realization unit (function realization means). In this embodiment, the control unit 22 functions as a chargeable point registration unit 26, a chargeable point distribution unit 28, a communication unit 30, and the like, which will be described later in detail.

一方、ナビゲーション装置１８は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部３２と、電動車両１６（自車両）の現在位置（緯度、経度情報）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置３４（現在位置検出部）と、制御部｛ナビゲーションＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）｝３６とを備える。   On the other hand, the navigation device 18 includes a map data storage unit 32 that stores map data such as a road map, and a GPS (Global Positioning System) device 34 that detects the current position (latitude and longitude information) of the electric vehicle 16 (own vehicle). (Current position detection unit) and a control unit {Navigation ECU (Electronic Control Unit)} 36.

ナビゲーションＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、ナビゲーションＥＣＵ３６は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点判定部３８、充電可能地点登録部４０、送信要否判定部４２、及び通信部４４等として機能する。   The navigation ECU 36 includes a microcomputer, a DSP (digital signal processor), and the like, and a function realization unit (a function realization unit that realizes various functions by the CPU executing programs stored in a memory such as a ROM based on various inputs). It also operates as a function realization means). In this embodiment, the navigation ECU 36 functions as a chargeable point determination unit 38, a chargeable point registration unit 40, a transmission necessity determination unit 42, a communication unit 44, and the like, which will be described later in detail.

充電可能地点判定部３８には、ＧＰＳ装置３４及び充電可能地点登録部４０の他、メインスイッチ４６、車速センサ４８、バッテリ監視部５０、カレンダ・時計５２（年月日時刻発生部）、及び地図データ記憶部３２が接続されている。   In addition to the GPS device 34 and the chargeable point registration unit 40, the chargeable point determination unit 38 includes a main switch 46, a vehicle speed sensor 48, a battery monitoring unit 50, a calendar / clock 52 (year / month / day / time generation unit), and a map. A data storage unit 32 is connected.

メインスイッチ４６のオン操作によりバッテリ１００から図示しない電動機への電力の供給が可能となり電動車両１６が走行可能状態又は走行状態とされ、メインスイッチ４６のオフ操作によりバッテリ１００と電動機の間の電力の送受が遮断され、電動車両１６が停止状態とされる。   When the main switch 46 is turned on, power can be supplied from the battery 100 to an electric motor (not shown), and the electric vehicle 16 is allowed to run or is in a running state. When the main switch 46 is turned off, the electric power between the battery 100 and the motor is reduced. Transmission / reception is interrupted, and the electric vehicle 16 is stopped.

なお、メインスイッチ４６がオフ状態となっているときに、バッテリ監視部５０により充電可能状態とされ、この充電可能状態中に、電動車両１６の図示しない充電用プラグが充電スタンドのコンセントに差し込まれることで充電が行われる。   When the main switch 46 is in the off state, the battery monitoring unit 50 makes the battery chargeable, and during this chargeable state, a charging plug (not shown) of the electric vehicle 16 is inserted into the outlet of the charging stand. Charging is performed.

車速センサ４８は、電動車両１６の車速を検出する。バッテリ監視部５０は、電動機を含む車載負荷とバッテリ１００との間に介装されバッテリ１００の消費量及び残電気量（ＳＯＣ）を算出するととともに、充電スタンドのコンセントに前記充電用プラグが差し込まれて充電がなされたときにバッテリ１００の満充電を検出する、それぞれ公知の機能を有する。   The vehicle speed sensor 48 detects the vehicle speed of the electric vehicle 16. The battery monitoring unit 50 is interposed between an on-vehicle load including an electric motor and the battery 100 to calculate the consumption amount and the remaining electricity (SOC) of the battery 100, and the charging plug is inserted into the outlet of the charging stand. Each of which has a known function of detecting full charge of the battery 100 when the battery is charged.

カレンダ・時計５２は、年月日時刻を発生する。   The calendar / clock 52 generates a date.

地図データ記憶部３２には、運転者等のユーザにより予め登録された自宅地点を含む道路地図データの他、施設情報が記録されている。この実施形態において、施設（情報）には、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等、公衆が利用可能な施設情報のジャンル、名称、及び位置情報（緯度・経度情報）が含まれている。   In the map data storage unit 32, facility information is recorded in addition to road map data including a home point registered in advance by a user such as a driver. In this embodiment, the facility (information) includes a highway parking area / service area, a city hall parking lot, a civic gymnasium parking lot, a park parking lot, a car parking lot, a gas station, a shopping center. Genre, name, and location information (latitude / longitude information) of publicly available facility information such as parking lots, shopping mall parking lots, convenience store parking lots, unmanned paid parking lots, and the like.

特に、施設情報には、ジャンルとして「充電スタンド」が割り当てられており、充電スタンドは、種別（カテゴリ）として、自宅、友人宅等の公衆性（公衆利用性ともいう。）のない個人的な充電スタンド（個人的充電スタンド又はパーソナル充電スタンドともいう。）と、上述した高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等の公衆利用性のある公共的な充電スタンド（公共充電スタンド又はパブリック充電スタンドともいう。）と、に分けられている。また、充電スタンドの施設情報には、急速充電スタンドか、２００Ｖ充電スタンドか、１００Ｖ充電スタンドかの種別分けもなされている。   In particular, in the facility information, “charging station” is assigned as a genre, and the charging station is a personality having no public property (also referred to as public availability) such as a home or a friend's house as a type (category). A charging station (also referred to as a personal charging station or a personal charging station) and a public charging station (also referred to as a public charging station or a public charging station) having public availability such as the parking area and service area of the expressway described above. ) And. The facility information of the charging station is also classified into a quick charging station, a 200V charging station, and a 100V charging station.

そして、地図データ記憶部３２には、施設情報として、個人的充電スタンドの一覧表である個人的充電スタンド表（パーソナル充電スタンドテーブルともいう。）５６と、公共充電スタンドの一覧表である公共充電スタンド表（パブリック充電スタンドテーブルともいう。）５８と、が記憶される。個人的充電スタンド表５６及び公共充電スタンド表５８は、後述するように更新されて内容が充実されていく。なお、個人的充電スタンド表５６には、自宅位置が含まれていなくてもよい。電動車両１６の所有者等は、自宅に充電スタンドがあることを認識しているためである。   In the map data storage unit 32, as facility information, a personal charging stand table (also referred to as a personal charging stand table) 56 that is a list of personal charging stations and a public charging that is a list of public charging stations are provided. A stand table (also referred to as a public charging stand table) 58 is stored. The personal charging stand table 56 and the public charging stand table 58 are updated and enriched as will be described later. The personal charging stand table 56 may not include the home position. This is because the owner of the electric vehicle 16 recognizes that there is a charging station at home.

また、サーバ装置１２の地図データ記憶部２０には、公共充電スタンド表６０が記憶され更新され、内容が充実されていく。   In addition, the public charging stand table 60 is stored and updated in the map data storage unit 20 of the server device 12, and the contents are enriched.

基本的には以上のように構成される、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８の動作について、図３〜図６に示すナビゲーション装置１８に係るフローチャートを参照して以下に詳しく説明する。   The operation of the in-vehicle navigation device 18 according to this embodiment basically configured as described above will be described in detail below with reference to flowcharts related to the navigation device 18 shown in FIGS.

図３のステップＳ１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオフ状態になったどうかを監視し、オフ状態になったことを検出したとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２において、ＧＰＳ装置３４で検出された現在位置（緯度・経度）と、バッテリ監視部５０により検出された現在残電気量とを対応付けてメモリ（記憶部）に保存する。メモリに保存された現在位置を保存時現在位置といい、メモリに保存された現在残電気量を保存時残電気量という。次いで、ステップＳ３において、カレンダ・時計５２を参照して保存時の年月日時刻を前記保存時残電気量及び前記保存時現在位置に対応させて保存する。   In step S1 of FIG. 3, the chargeable point determination unit 38 monitors whether the main switch 46 is turned off, and when detecting that the main switch 46 is turned off (step S1; YES), in step S2, The current position (latitude / longitude) detected by the GPS device 34 and the current remaining electricity amount detected by the battery monitoring unit 50 are stored in a memory (storage unit) in association with each other. The current position saved in the memory is referred to as the current position at the time of saving, and the current remaining electricity amount saved in the memory is referred to as the remaining electricity amount at the time of saving. Next, in step S3, the calendar / clock 52 is referenced to store the year / month / day / time at the time of storage in correspondence with the remaining electric energy at the time of storage and the current position at the time of storage.

図４のステップＳ１１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態になったかどうかを監視し、オン状態になったことを検出したとき（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＧＰＳ装置３４から現在位置（緯度・経度）を検出し、オン状態になったときの現在位置と、前記のステップＳ１でオフ状態になったときの前記保存時現在位置と、が同じ位置であるかどうかを比較する。   In step S11 of FIG. 4, the chargeable point determination unit 38 monitors whether or not the main switch 46 is turned on, and when detecting that the main switch 46 is turned on (step S11; YES), in step S12, The current position (latitude / longitude) is detected from the GPS device 34, and the current position when turned on is the same as the current position when stored when turned off in step S1. Compare whether or not.

同じ位置であった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、充電可能地点判定部３８は、前記保存時残電気量と、バッテリ監視部５０により検出されている現在残電気量に基づき、当該現在残電気量から前記保存時残電気量を差し引いた差が充電量閾値以上の値であるかどうかを判定する。ここで、充電量閾値は、メインスイッチ４６のオフ状態時に、バッテリ１００が充電されたか否かを判定する値に設定されている。   If they are at the same position (step S12; YES), in step S13, the chargeable point determination unit 38, based on the remaining electric energy during storage and the current remaining electric amount detected by the battery monitoring unit 50, It is determined whether or not a difference obtained by subtracting the storage remaining electricity amount from the current remaining electricity amount is equal to or greater than a charge amount threshold value. Here, the charge amount threshold value is set to a value for determining whether or not the battery 100 is charged when the main switch 46 is in the OFF state.

前記差、すなわち今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１２で検出してある現在位置を充電可能地点登録候補位置（充電可能地点候補位置）としてメモリに記憶する。つまり、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態とされたときに（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、電動車両１６の位置の変化がないこと（ステップＳ１２；ＹＥＳ）及び充電されたこと（ステップＳ１３；ＹＥＳ）を確認した上で、現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。   When the difference, that is, the current charge amount is equal to or greater than the charge amount threshold (step S13; YES), the current position detected in step S12 is stored as a chargeable point registration candidate position (chargeable point candidate position). To remember. That is, when the main switch 46 is turned on (step S11; YES), the rechargeable point determination unit 38 has no change in the position of the electric vehicle 16 (step S12; YES) and has been charged ( After confirming step S13; YES), the current position is stored in the memory as a chargeable point registration candidate position.

次に、ステップＳ１４において、充電可能地点判定部３８は、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないことを判定する。   Next, in step S <b> 14, the chargeable point determination unit 38 has not registered (stored) the chargeable point registration candidate position in the personal charging station table 56 or the public charging station table 58 of the map data storage unit 32. That is, it is determined that it is not registered as a chargeable point.

前記充電可能地点登録候補位置が充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップ１５において、充電可能地点判定部３８は、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理を行う。   When the rechargeable point registration candidate position is not registered as a rechargeable point (step S14; YES), in step 15, the rechargeable point determination unit 38 performs a process of specifying a charger type related to the current charging. .

図５は、充電可能地点判定部３８により実行されるステップＳ１５の充電器種別特定処理の詳細フローチャートである。   FIG. 5 is a detailed flowchart of the charger type specifying process in step S15 executed by the rechargeable point determination unit 38.

ステップＳ１５ａにおいて、充電可能地点判定部３８は、次の（１）式により単位時間当たりの充電量である充電速度［Ａｈ／ｈ］を算出する。
充電速度＝（現在残電気量−保存時残電気量）÷（現在時刻−保存時時刻）
…（１） In step S15a, the chargeable point determination unit 38 calculates a charge rate [Ah / h] that is a charge amount per unit time by the following equation (1).
Charging speed = (current remaining power-remaining power during storage) ÷ (current time-stored time)
... (1)

ステップＳ１５ｂにおいて、充電速度［Ａｈ／ｈ］が、所定の充電速度閾値より大きい場合には、前記充電可能地点登録候補位置の充電器種別を急速充電器であると判別し、前記充電速度閾値より小さい場合には、充電用プラグに印加された電圧により２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器であることを判別して、メモリに記憶する。   In step S15b, when the charging speed [Ah / h] is larger than a predetermined charging speed threshold, it is determined that the charger type at the chargeable point registration candidate position is a quick charger, and from the charging speed threshold. If it is smaller, it is determined that it is a 200 V normal charger or a 100 V normal charger based on the voltage applied to the charging plug, and is stored in the memory.

次いで、図４のフローチャートにもどり、ステップＳ１６において、充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置を、ステップＳ１６の詳細フローチャートで説明する送信要否判定部４２によるアップロード要否処理（サーバ装置１２への送信要否処理）結果に基づいて、個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）する。   Next, returning to the flowchart of FIG. 4, in step S <b> 16, the rechargeable point registration unit 40 determines the rechargeable point registration candidate position related to the combination of the charger type and the current position of the charging station stored in the memory. Based on the result of upload necessity / unnecessity processing (transmission necessity / non-necessity processing to server device 12) performed by the transmission necessity determination unit 42 described in the detailed flowchart of S16, registration (storage) is performed in the personal charging station table 56 or the public charging station table 58. )

図６は、ステップＳ１６の充電可能地点登録処理の詳細フローチャートである。   FIG. 6 is a detailed flowchart of the chargeable point registration process in step S16.

アップロード要否処理の具体的な処理内容として、ステップＳ１６ａにおいて、送信要否判定部４２は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置に対し、公衆利用性が有るか否かを判定する。   As specific processing contents of the upload necessity / unnecessity processing, in step S16a, the transmission necessity / non-necessity determination unit 42 determines the chargeable point registration candidate position related to the combination of the charger type stored in the memory and the current position of the charging station. On the other hand, it is determined whether or not there is public usability.

公衆利用性の有無の判定は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせ（充電可能地点登録候補位置）中の、前記現在位置に基づいて地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（前記高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していなかった場合には（ステップＳ１６ａ；ＮＯ）、ステップＳ１６ｂにおいて、充電可能地点登録候補位置は、友人宅、知人宅等の個人的にのみ利用可能な充電スタンド位置であると判断して、個人的充電スタンド表５６に登録（記憶）する。   Whether or not there is public availability is determined by using the map data storage unit 32 based on the current position in the combination of the charger type stored in the memory and the current position of the charging station (chargeable point registration candidate position). Referring to the current position (including the current position), it is determined whether or not the facility information (such as the parking area / service area of the expressway) exists, and the facility information does not exist. If it is determined (step S16a; NO), in step S16b, it is determined that the chargeable point registration candidate position is a charge stand position that can be used only personally such as a friend's house, acquaintance's house, etc. It is registered (stored) in the stand table 56.

その一方、ステップＳ１６ａの判別において、前記充電可能地点登録候補位置の近傍に前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ１６ａ；ＹＥＳ）、ステップＳ１６ｃにおいて、その充電可能地点登録候補位置を公共充電スタンド表５８に公衆利用性の有る充電可能地点として登録する。   On the other hand, if the facility information exists in the vicinity of the rechargeable point registration candidate position in the determination in step S16a, it is determined that there is public availability (step S16a; YES), and in step S16c, The chargeable point registration candidate position is registered in the public charging stand table 58 as a chargeable point having public availability.

次いで、通信部４４は、ステップＳ１６ｄにおいて、登録した公衆利用性の有る充電可能地点をアップロード処理する。   Next, in step S <b> 16 d, the communication unit 44 uploads the registered chargeable point with public availability.

すなわち、このアップロード処理において、送信要否判定部４２は、公共充電スタンド表５８に登録した公衆利用性の有る充電可能地点を通信部４４を通じてサーバ装置１２に送信する。   That is, in this upload process, the transmission necessity determination unit 42 transmits the chargeable point with public availability registered in the public charging stand table 58 to the server device 12 through the communication unit 44.

サーバ装置１２の通信部３０を通じて公衆利用性の有る充電可能地点を受信した当該サーバ装置１２の充電可能地点登録部２６は、公衆利用性の有る充電可能地点を地図データ記憶部２０の公共充電スタンド表６０に登録（記憶）する。   The rechargeable point registration unit 26 of the server device 12 that has received the rechargeable point with public availability through the communication unit 30 of the server device 12 sets the rechargeable point with public availability as the public charging station of the map data storage unit 20. Register (store) in Table 60.

なお、ステップＳ１６ｄのアップロード処理は、ナビゲーション装置１８の通信部４４から図示しない移動通信網を通じてサーバ装置１２の通信部３０にデータを送信する処理であるので、一般に、通信費が発生する。したがって、ステップＳ１６（図４参照）の現在地（充電可能地点登録候補位置）を充電可能地点としてサーバ装置１２に登録する処理は、サーバ装置１２から上述した交通情報等を取得する際に併せて行うことが費用の観点からは好ましい。   In addition, since the upload process of step S16d is a process which transmits data to the communication part 30 of the server apparatus 12 from the communication part 44 of the navigation apparatus 18 through the mobile communication network which is not shown in figure, generally a communication expense generate | occur | produces. Therefore, the process of registering the current location (chargeable spot registration candidate position) in step S16 (see chargeable spot registration candidate position) in the server apparatus 12 as a chargeable spot is performed when acquiring the above-described traffic information and the like from the server apparatus 12. This is preferable from the viewpoint of cost.

サーバ装置１２の充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に公衆利用性の有る充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６のナビゲーション装置１８から公衆利用性の有る充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６に配信する。   The chargeable point distribution unit 28 of the server device 12 can be charged with public availability when a new chargeable point with public availability is registered in the public charging stand table 60 or from the navigation device 18 of the electric vehicle 16. When there is a point distribution request, the chargeable point (position data of the charging station with a charger type and a mark indicating the charging station) in the public charging station table 60 is distributed to the electric vehicle 16 through the communication unit 30.

以上説明したように、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８は、充電可能地点判定部３８が、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。   As described above, the in-vehicle navigation device 18 according to this embodiment charges when the chargeable point determination unit 38 determines that the current position is a chargeable point based on the charging information of the electric vehicle 16. The presence / absence of public availability of a possible point is determined with reference to the facility information (facility position) of the map data stored in the map data storage unit 32, and the rechargeable point having public availability is transmitted to the server device 12. In addition, since the rechargeable point having no public availability is not transmitted to the server device 12, it is possible to avoid the use of a private rechargeable point such as a private house by another vehicle.

また、ナビゲーション装置１８の送信要否判定部４２は、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６が利用することができる可能性が得られる。   Further, the transmission necessity determination unit 42 of the navigation device 18 refers to the facility information of the map data stored in the map data storage unit 32, and has public usability when there is a facility near the chargeable point. Therefore, the electric vehicle 16 uses the rechargeable point with the public usability charged by the other vehicle while avoiding the other vehicle from using the privately chargeable point such as a private house. The possibility of being able to be obtained is obtained.

施設（情報）とは、上述したように、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等をいう。   As mentioned above, facilities (information) include expressway parking areas / service areas, city hall parking lots, civic gymnasium parking lots, park parking lots, parking lots for car supply stores, gas stations, shopping centers. Parking lots, shopping mall parking lots, convenience store parking lots, unmanned paid parking lots, etc.

［サーバ装置の実施形態］
次に、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置について説明する。なお、以下に参照する図面においては、理解の便宜等のために、上述したナビゲーションシステム１０で示したものと同一のものには同一の符号を付けてその詳細な説明を省略し、また、対応するものには同一の符号にアルファベット「Ａ」を付け、説明がなるべく重複しないように説明する。 [Embodiment of Server Device]
Next, a server device according to another embodiment of the present invention will be described. In the drawings referred to below, for the sake of convenience of understanding, the same components as those shown in the navigation system 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Those that are to be given will be given the same reference numeral with an alphabet "A", and explanations will be made so as not to overlap as much as possible.

図７は、ナビゲーション装置１８Ａとこの発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａとを含むナビゲーションシステム１０Ａの模式的構成図である。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a navigation system 10A including a navigation device 18A and a server device 12A according to another embodiment of the present invention.

図８は、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａを含むナビゲーションシステム１０Ａの詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of a navigation system 10A including a server device 12A according to another embodiment of the present invention.

図８例のナビゲーション装置１８Ａは、図２例のナビゲーション装置１８に比較して、概ね、送信要否判定部４２が省略されたナビゲーションＥＣＵ３６Ａを備えた構成とされ、図８例のサーバ装置１２Ａは、図２例のサーバ装置１２に比較して、概ね、登録要否判定部２４が追加された制御部２２Ａを有する構成とされている。   The navigation device 18A in the example of FIG. 8 is generally configured to include a navigation ECU 36A in which the transmission necessity determination unit 42 is omitted, compared to the navigation device 18 in the example of FIG. 2, and the server device 12A in the example of FIG. Compared to the server device 12 of FIG. 2, the configuration generally includes a control unit 22 </ b> A to which a registration necessity determination unit 24 is added.

図９の簡易的なフローチャートに示すように、ナビゲーション装置１８ＡのステップＳ１〜Ｓ３、及びステップＳ１１〜Ｓ１５までの動作は、ナビゲーション装置１８の動作と同一である。   As shown in the simple flowchart of FIG. 9, the operations of the navigation device 18 </ b> A from step S <b> 1 to S <b> 3 and steps S <b> 11 to S <b> 15 are the same as the operation of the navigation device 18.

簡潔に説明を繰り返すと、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオフ状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２、Ｓ３において、現在位置と、現在残電気量とを、年月日時刻に対応付けて、メモリに記憶する。   To briefly repeat the description, the navigation ECU 36A, when the main switch 46 is turned off (step S1; YES), in steps S2 and S3, the current position and the current remaining electricity amount are displayed at the date The data is stored in the memory in association.

さらに、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオン状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、このオン状態になったときの現在位置と、前記のオフ状態になったときの現在位置と、が同じ位置であった場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、前記オフ時の残電気量と、現在残電気量に基づき、バッテリ１００が充電されたか否かを判定し、今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、前記のオン状態になったときの現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。   Further, when the main switch 46 is turned on (step S1; YES), the navigation ECU 36A has the same current position when the main switch 46 is turned on and the current position when the main switch 46 is turned off. If it is the position (step S12; YES), it is determined whether or not the battery 100 is charged based on the remaining amount of electricity at the time of off and the current remaining amount of electricity, and the current amount of charge is determined as a charge amount threshold. When it is the above value (step S13; YES), the current position when the on state is entered is stored in the memory as a chargeable point registration candidate position.

そして、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理（ステップＳ１５）を行い、充電器種別を急速充電器、２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器を判別して、メモリに記憶する。   The navigation ECU 36A then registers that the chargeable point registration candidate position is not registered (stored) in the personal charge stand table 56 or the public charge stand table 58 of the map data storage unit 32, that is, registered as a chargeable point. When there is not (step S14; YES), a process (step S15) for specifying the charger type related to the current charging is performed, and the charger type is determined as a quick charger, a 200V normal charger or a 100V normal charger, Store in memory.

次いで、ステップＳ２１において、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａの充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電スタンド種別付き充電可能地点登録候補位置を、通信部４４を通じてサーバ装置１２Ａに送信する。   Next, in step S <b> 21, the rechargeable point registration unit 40 of the navigation ECU 36 </ b> A transmits the rechargeable point registration candidate position with charging station type stored in the memory to the server device 12 </ b> A through the communication unit 44.

図１０は、他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａの動作説明に供されるフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the server apparatus 12A according to another embodiment.

図１０のステップＳ３１において、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、複数のナビゲーション装置１８Ａ（電動車両１６Ａ）から同一地点の充電スタンド種別付き充電可能地点の情報が送信されてきたかどうか（アップロードされたかどうか）を判断し、ステップＳ３１の判断が肯定的となったとき（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、登録要否判定部２４は、充電スタンド種別付き充電可能地点の公衆利用性の有無について判断する。   In step S31 of FIG. 10, the registration necessity determination unit 24 of the server device 12A determines whether or not information on a chargeable point with a charging station type at the same point has been transmitted from a plurality of navigation devices 18A (electric vehicle 16A) (upload). When the determination in step S31 becomes affirmative (step S31; YES), in step S32, the registration necessity determination unit 24 determines the public availability of the chargeable point with the charging station type. Judge whether or not there is.

この場合にも、公衆利用性の有無の判断は、充電スタンド種別付き充電可能地点について、地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、充電可能地点登録部２６は、その充電スタンド種別付き充電可能地点を公共充電スタンド表６０に公衆利用性の有る充電可能地点として登録（更新）する。   Also in this case, whether or not there is public availability is determined by referring to the map data storage unit 32 for the chargeable point with charging station type and in the vicinity of the current position (including the current position), the facility information (including the current position). It is determined whether there is a highway parking area / service area, etc., and if the facility information exists, it is determined that there is public availability (step S32: YES), and in step S33 The chargeable point registration unit 26 registers (updates) the chargeable point with the charging station type as a chargeable point having public usability in the public charging stand table 60.

次いで、ステップＳ３４において、充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａから公衆利用性のある充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６Ａに配信する。   Next, in step S34, the chargeable point distribution unit 28 distributes a chargeable point having public availability when a new chargeable point is registered in the public charging stand table 60 or from the navigation device 18A of the electric vehicle 16A. When requested, the chargeable point (position data of the charging station with charger type and mark indicating the charging station) in the public charging station table 60 is distributed to the electric vehicle 16A through the communication unit 30.

サーバ装置１２Ａから電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａの通信部４４を通じて配信された公衆利用可能性の有る充電可能地点を、充電可能地点登録部４０は、当該公衆利用可能性のある充電可能地点であることを示すマーク（公共充電スタンドマーク）とともに、自車の公共充電スタンド表５８に記憶し、以降、利用に供する。   The chargeable point registration unit 40 is a publicly available chargeable point distributed from the server device 12A through the communication unit 44 of the navigation device 18A of the electric vehicle 16A. The chargeable point registration unit 40 is a publicly available chargeable point. Along with the mark (public charging stand mark) indicating this, the vehicle is stored in the public charging stand table 58 of the own vehicle, and is used thereafter.

以上説明したように上述した実施形態に係るサーバ装置１２Ａによれば、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、電動車両１６Ａから受信した充電可能地点に関し、地図データ記憶部２０に記憶されている地図データの施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定し、公衆利用性の有る充電可能地点を公共充電スタンド表６０に登録するとともに、電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａに配信するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６Ａが利用することを回避しつつ電動車両１６Ａが充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６Ａが利用することができる。   As described above, according to the server device 12A according to the embodiment described above, the registration necessity determination unit 24 of the server device 12A is stored in the map data storage unit 20 with respect to the chargeable point received from the electric vehicle 16A. If there is a facility in the vicinity of the rechargeable point with reference to the facility information of the existing map data, it is determined that there is public usability, and the rechargeable point with public usability is registered in the public charging stand table 60. Since the electric vehicle 16A is distributed to the navigation device 18A, the electric vehicle 16A can be charged while avoiding the use of a private rechargeable point such as a private house. The point can be used by the electric vehicle 16A.

なお、上述した車載ナビゲーション装置１８に係る実施形態、及びサーバ装置１２Ａに係る実施形態においては、充電可能地点の判定をナビゲーションＥＣＵ３６、３６Ａの充電可能地点判定部３８により行うようにしているが、この発明は、上述の実施形態に限らず、例えば、メインスイッチ４６のオフ時に、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信し、また、メインスイッチ４６のオン時にも、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信することで、サーバ装置側で、充電可能地点であるか否かの判別、充電可能地点であれば充電器種別の判別をし、さらに公衆利用性の有無の判別を行うように構成を変更する等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   In the embodiment related to the in-vehicle navigation device 18 and the embodiment related to the server device 12A described above, the determination of the chargeable point is performed by the chargeable point determination unit 38 of the navigation ECU 36, 36A. The invention is not limited to the above-described embodiment. For example, when the main switch 46 is turned off, the current position and the remaining amount of electricity are transmitted from the navigation device to the server device. By transmitting the location and the remaining amount of electricity to the server device, the server device side determines whether it is a chargeable point, if it is a chargeable point, determines the charger type, and whether there is public availability It is of course possible to adopt various configurations based on the description in this specification, such as changing the configuration so as to determine .

１０、１０Ａ…ナビゲーションシステム １２、１２Ａ…サーバ装置
１６、１６Ａ…電動車両 １８、１８Ａ…ナビゲーション装置
２０、３２…地図データ記憶部 ２２，２２Ａ…制御部
２４…登録要否判定部 ２６、４０…充電可能地点登録部
３０、４４…通信部 ３４…ＧＰＳ装置
３６…制御部（ナビゲーションＥＣＵ） ３８…充電可能地点判定部
４２…送信要否判定部 ５０…バッテリ監視部
５６…個人的充電スタンド表 ５８…公共充電スタンド表
１００…バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A ... Navigation system 12, 12A ... Server apparatus 16, 16A ... Electric vehicle 18, 18A ... Navigation apparatus 20, 32 ... Map data storage part 22, 22A ... Control part 24 ... Registration necessity judgment part 26, 40 ... Charging Possible point registration units 30, 44 ... communication unit 34 ... GPS device 36 ... control unit (navigation ECU) 38 ... chargeable point determination unit 42 ... transmission necessity determination unit 50 ... battery monitoring unit 56 ... personal charging stand table 58 ... Public charging stand table 100 ... Battery

Claims (4)

地図データを記憶する地図データ記憶部と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、
前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、
前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、
前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、
からなり、
前記送信要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 A map data storage unit for storing map data;
A current position detector for detecting the current position of the host vehicle;
A chargeable point determination unit that determines whether the current position detected by the current position detection unit is a chargeable point based on the charging information of the host vehicle;
A chargeable point registration unit that registers the chargeable point determined by the chargeable point determination unit and the chargeable point received from an external server device in the map data storage unit;
A transmission necessity determination unit that determines whether transmission to the server device of the chargeable point determined by the chargeable point determination unit is necessary;
A communication unit that transmits a chargeable point determined to be necessary for transmission by the transmission necessity determination unit to the server device, and receives a chargeable point from the server device;
Consists of
The transmission necessity determination unit
The vehicle-mounted navigation device, wherein the presence / absence of public availability of the rechargeable point is determined with reference to the map data, and the rechargeable point having public usability is determined as transmission required. 地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、
前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、
前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、
からなり、
前記登録要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定する
ことを特徴とするサーバ装置。 A map data storage unit for storing map data;
A communication unit that receives a chargeable point from the in-vehicle navigation device and transmits the chargeable point to the in-vehicle navigation device;
A registration necessity determination unit that determines whether or not registration to the map data storage unit of the rechargeable point received from the in-vehicle navigation device;
A chargeable point registration unit that registers the chargeable point determined to be necessary for registration by the registration necessity determination unit in the map data storage unit;
Consists of
The registration necessity determination unit
The server apparatus characterized by determining the presence or absence of public availability of the rechargeable point with reference to the map data, and determining that the rechargeable point having public usability is necessary for registration. 請求項１記載の車載ナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 1,
The map data in the map data storage unit includes facility information,
The in-vehicle navigation device, wherein the transmission necessity determination unit refers to the facility information of the map data, and determines that the public usability is present when there is a facility near the chargeable point. 請求項２記載のサーバ装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とするサーバ装置。 The server device according to claim 2,
The map data in the map data storage unit includes facility information,
The registration necessity determination unit refers to the facility information of the map data, and determines that the public usability exists when there is a facility near the chargeable point.
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