JP2012104890A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

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Norikazu Sakai
則和 酒井
Mitsuo Shimizu
三男 志水
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device and an image forming apparatus that are capable of more accurately reflecting a characteristic difference to image correction than in a configuration not including the present configuration, even in a case where the characteristics of photoelectric conversion elements disposed to sensor chips of an image reading section are different between adjacent chips.SOLUTION: A correction data generation part 410 generates shading correction data SD for correcting an image read by a line sensor 43, on the basis of white reference data SD0 and SD1 sampled with a white-reference plate 49. A filter 414 of the correction data generation part smooths the white reference data that is an output of a photoelectric conversion element 431a of an image sensor by substituting each pixel with an average value of adjacent plural pieces of data, while excluding data in a detection excluded zone set at a border between sensor chips 431 and 432 from calculation of the average value used for the substitution. This makes it possible to prevent an erroneous filtering process that would otherwise smooth and interpolate a possible large difference in characteristics of photoelectric conversion elements at a border between chips with different production process conditions.

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

従来、原稿の画像を読み取る画像読取装置では、画像読取部の光学系や撮像系が有する不均一な特性の影響を排除するために、画像読取部が一次的に読み取った画像データに対してシェーディング補正等の画像補正処理がなされている。複数の光電変換素子が配列された複数のセンサチップを有する密着型のイメージセンサで画像読取部が構成される場合には、チップ間の境界付近で画質の低下を招く場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus that reads an image of a document, in order to eliminate the influence of non-uniform characteristics of an optical system and an imaging system of an image reading unit, shading is performed on image data that is primarily read by the image reading unit. Image correction processing such as correction is performed. When the image reading unit is configured by a contact image sensor having a plurality of sensor chips in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, there is a case where image quality is deteriorated in the vicinity of the boundary between the chips.

この課題に対し、イメージセンサのチップ間の境界で読み取られる画像データを、境界を跨ぐ画素位置のデータで補間する画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve this problem, there is known an image reading apparatus that interpolates image data read at a boundary between chips of an image sensor with data of pixel positions straddling the boundary (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−１０１７２４号公報JP 2003-101724 A

本発明は、画像読取部のセンサチップに備えられる光電変換素子の特性が隣接するチップ間で異なる場合でも、本構成を採用しない場合と比較してその特性差を画像の補正に正確に反映することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   In the present invention, even when the characteristics of the photoelectric conversion elements provided in the sensor chip of the image reading unit are different between adjacent chips, the characteristic difference is accurately reflected in the correction of the image as compared with the case where this configuration is not adopted. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that can perform the above operation.

［１］複数の光電変換素子が配列されるセンサチップを複数有し、読取位置に搬送される原稿からの反射光を前記光電変換素子が受光して画像を読み取る画像読取部と、前記読取位置に配置される基準板と、前記基準板からの反射光により前記画像読取部が採取する基準データを平滑化するフィルタと、前記フィルタで平滑化された前記基準データに基づいて補正データを生成する補正データ生成手段と、前記画像読取部が読み取った原稿の画像を前記補正データ生成手段が生成した補正データに基づいて補正する画像補正手段と、を備え、前記フィルタは、前記光電変換素子の配列に従って順次置換しようとする前記光電変換素子による出力を、当該光電変換素子に近接する範囲にある複数の他の光電変換素子による出力のうち閾値を超えない平均値に基づいて置換するとともに、当該光電変換素子と前記他の光電変換素子との間に前記センサチップの境界が存在する場合には、前記センサチップが異なる当該他の光電変換素子による出力を前記平均値から除外して当該光電変換素子の出力を置換して平滑化する、画像読取装置。 [1] An image reading unit that includes a plurality of sensor chips on which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, the reflected light from the original conveyed to the reading position is received by the photoelectric conversion elements, and the reading position A reference plate disposed on the filter, a filter for smoothing the reference data collected by the image reading unit by the reflected light from the reference plate, and correction data based on the reference data smoothed by the filter Correction data generation means, and image correction means for correcting an image of the document read by the image reading unit based on the correction data generated by the correction data generation means, and the filter is an array of the photoelectric conversion elements The output from the photoelectric conversion elements to be sequentially replaced in accordance with the threshold exceeds the threshold value among the outputs from a plurality of other photoelectric conversion elements in the range close to the photoelectric conversion element. When the boundary of the sensor chip exists between the photoelectric conversion element and the other photoelectric conversion element, the output from the other photoelectric conversion element with a different sensor chip is used. An image reading device that smoothes the image by replacing the output of the photoelectric conversion element by removing the value from the average value.

［２］複数の光電変換素子が配列されるセンサチップを複数有し、読取位置に搬送される原稿からの反射光を前記光電変換素子が受光して画像を読み取る画像読取部と、前記読取位置に配置される基準板と、前記基準板からの反射光により前記画像読取部が採取する基準データを平滑化するフィルタと、前記フィルタで平滑化された前記基準データに基づいて補正データを生成する補正データ生成手段と、前記画像読取部が読み取った原稿の画像を前記補正データ生成手段が生成した補正データに基づいて補正する画像補正手段と、を備え、前記フィルタは、前記光電変換素子の配列に従って順次置換しようとする前記光電変換素子による出力を、当該光電変換素子に近接する範囲にある複数の他の光電変換素子による出力のうち第１の閾値を超えない出力の平均値に基づいて置換するとともに、当該光電変換素子と前記他の光電変換素子との間に前記センサチップの境界が存在する場合には前記第１の閾値をより範囲が広い第２の閾値に変更する、画像読取装置。 [2] An image reading unit that includes a plurality of sensor chips in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, the reflected light from the original conveyed to the reading position is received by the photoelectric conversion elements, and the reading position A reference plate disposed on the filter, a filter for smoothing the reference data collected by the image reading unit by the reflected light from the reference plate, and correction data based on the reference data smoothed by the filter Correction data generation means, and image correction means for correcting an image of the document read by the image reading unit based on the correction data generated by the correction data generation means, and the filter is an array of the photoelectric conversion elements The first threshold value among the outputs from a plurality of other photoelectric conversion elements in the range close to the photoelectric conversion element If the sensor chip boundary exists between the photoelectric conversion element and the other photoelectric conversion element, the first threshold value is wider than the first threshold value. An image reading apparatus that changes to a threshold value of 2.

［３］前記画像読取部は、前記複数の光電変換素子に対し反射光を集光するアレイレンズを有する密着型のラインセンサを備えてなり、前記フィルタが前記平均値を得るための前記光電変換素子に近接する範囲が前記アレイレンズのレンズピッチに対応して設定される、前記［１］又は［２］に記載の画像読取装置。 [3] The image reading unit includes a contact-type line sensor having an array lens that collects reflected light to the plurality of photoelectric conversion elements, and the photoelectric conversion for the filter to obtain the average value. The image reading apparatus according to [1] or [2], wherein a range close to an element is set corresponding to a lens pitch of the array lens.

［４］原稿から画像を読み取る前記［１］乃至［３］のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、前記トナー像を用紙に転写する転写部と、前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置。 [4] The image reading apparatus according to any one of [1] to [3] that reads an image from a document, and the photosensitive member is exposed on the basis of the image read by the image reading apparatus. An exposure unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member, a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor to form a toner image, a transfer unit that transfers the toner image to a sheet, An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes the toner image transferred onto a sheet.

請求項１、２及び４に記載の発明によれば、画像読取部のセンサチップに備えられる光電変換素子の特性が隣接するチップ間で異なる場合でも、本構成を採用しない場合と比較してその特性差を画像の補正に正確に反映することができる。   According to the first, second, and fourth aspects of the invention, even when the characteristics of the photoelectric conversion element provided in the sensor chip of the image reading unit are different between adjacent chips, the configuration is not compared with the case where this configuration is not adopted. The characteristic difference can be accurately reflected in the correction of the image.

請求項３に記載の画像読取装置によれば、上記効果に加え、基準データに含まれるアレイレンズのレンズピッチに対応する周期的な変動成分を効率良く平滑化することができる。   According to the image reading apparatus of the third aspect, in addition to the above effect, the periodic fluctuation component corresponding to the lens pitch of the array lens included in the reference data can be smoothed efficiently.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、画像読取装置の裏面画像読取部であるラインセンサの概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of a line sensor which is a back surface image reading unit of the image reading apparatus. 図３は、画像読取装置の制御システムの構成を例示するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the control system of the image reading apparatus. 図４は、裏面画像読取制御部に備えられる補正データ生成部のハードウェア構成の概略を例示する機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an outline of the hardware configuration of the correction data generation unit provided in the back surface image reading control unit. 図５（ａ）は、工場出荷時の初期の白基準データの例である。図５（ｂ）は、画像の読み取り時の白基準データの例である。FIG. 5A shows an example of initial white reference data at the time of factory shipment. FIG. 5B is an example of white reference data when reading an image. 図６は、第１の実施の形態に係る補正データ生成部の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the correction data generation unit according to the first embodiment. 図７（ａ）及び（ｂ）は、読み取り時の白基準データのフィルタリング処理前後の波形を例示する図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating waveforms before and after filtering processing of white reference data at the time of reading. 図８（ａ）乃至（ｃ）は、第１の実施の形態のフィルタリング処理によりデータが置換される前後の波形を詳細に示す図である。FIGS. 8A to 8C are diagrams showing in detail the waveforms before and after the data is replaced by the filtering process of the first embodiment. 図９（ａ）乃至（ｃ）は、第２の実施の形態のフィルタリング処理によりデータが置換される前後の波形を詳細に示す図である。FIGS. 9A to 9C are diagrams showing in detail the waveforms before and after the data is replaced by the filtering process of the second embodiment. 図１０は、第３の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, about the component which has the substantially same function, the same code | symbol is attached | subjected and the duplicate description is abbreviate | omitted.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置１の構成例を示す図である。画像読取装置１は、表面画像読取部３の光学系を保持する第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂの位置を固定し、原稿搬送部２によって原稿２０をライン状の第１の読取領域３ａを通る副走査方向Ａに搬送させて原稿２０の表面２０ａから画像を読み取る「第１のモード」と、原稿２０を原稿配置台３６上に配置して固定とし、第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂを矩形状の第２の読取領域３ｂに対して副走査方向Ａに移動させて原稿２０の表面２０ａから画像を読み取る「第２のモード」と、原稿搬送部２によって原稿２０を原稿配置台３６に搬送しながら原稿２０の表面２０ａから画像を読み取るとともに、原稿２０の裏面２０ｂからも画像をほぼ同時に読み取る「第３のモード」とを有する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image reading apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 fixes the positions of the first and second carriages 37A and 37B that hold the optical system of the surface image reading unit 3, and the original 20 is read by the original conveying unit 2 in a line-shaped first reading area 3a. The first mode in which the image is read from the surface 20a of the document 20 by being conveyed in the sub-scanning direction A passing through the document 20, and the document 20 is arranged and fixed on the document arrangement table 36, and the first and second carriages 37A are fixed. , 37B are moved in the sub-scanning direction A with respect to the rectangular second reading area 3b to read the image from the surface 20a of the original 20, and the original 20 is placed on the original by the original transport unit 2. In addition to reading the image from the front surface 20 a of the document 20 while being conveyed to the table 36, there is a “third mode” in which the image is read from the back surface 20 b of the document 20 almost simultaneously.

画像読取装置１は、原稿２０を搬送する原稿搬送部２と、原稿２０の表面２０ａの画像を読み取る表面画像読取部３と、原稿搬送部２に設けられ原稿２０の裏面２０ｂの画像を読み取る裏面画像読取部４とを備える。   The image reading apparatus 1 includes a document conveying unit 2 that conveys a document 20, a front image reading unit 3 that reads an image on a front surface 20a of the document 20, and a back surface that is provided in the document conveying unit 2 and reads an image on a back surface 20b of the document 20. And an image reading unit 4.

（原稿搬送部）
原稿搬送部２は、画像が記録された原稿２０が配置される給紙台２１と、搬送された原稿２０が排出される排紙台２２と、原稿２０を給紙台２１から排紙台２２へ搬送する搬送機構２３とを備える。 (Original transport section)
The document transport unit 2 includes a paper feed tray 21 on which a document 20 on which an image is recorded is disposed, a paper discharge tray 22 from which the transported original 20 is discharged, and a document 20 from the paper feed tray 21 to a paper discharge tray 22. And a transport mechanism 23 for transporting to.

搬送機構２３は、給紙台２１に配置された複数の原稿２０の束から原稿２０を１枚ずつ分離する分離ロール２３０と、分離した原稿２０を搬送する搬送ロール２３１と、原稿２０を表面画像読取部３に搬送する読取ロール２３２と、原稿２０を裏面画像読取部４に案内する案内ロール２３３と、原稿２０を排紙台２２に排出する排出ロール２３４とを備える。   The transport mechanism 23 includes a separation roll 230 that separates the originals 20 one by one from a bundle of the plurality of originals 20 disposed on the paper feed tray 21, a transport roll 231 that transports the separated originals 20, and the original 20 on the surface image. A reading roll 232 that conveys the original 20 to the reading unit 3, a guide roll 233 that guides the original 20 to the back image reading unit 4, and a discharge roll 234 that discharges the original 20 to the paper discharge tray 22.

（表面画像読取部）
表面画像読取部３は、照明光を発生する光源３０と、光源３０からの照明光を第１又は第２の読取領域３ａ，３ｂに導く導光体３１と、光源３０からの照明光が第１又は第２の読取領域３ａ，３ｂにおける原稿２０の表面２０ａで反射した反射光を反射する第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃと、第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃに導かれた反射光を集光する縮小光学系のレンズ３３と、レンズ３３により集光された光を受光する受光部の一例であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ３４とを備える。 (Surface image reading unit)
The surface image reading unit 3 includes a light source 30 that generates illumination light, a light guide 31 that guides the illumination light from the light source 30 to the first or second reading regions 3a and 3b, and illumination light from the light source 30 that is The first or third mirror 32A to 32C that reflects the reflected light reflected by the surface 20a of the document 20 in the first or second reading area 3a or 3b and the first to third mirrors 32A to 32C are guided. A reduction optical system lens 33 that collects the reflected light and a CCD (Charge Coupled Device) sensor 34 that is an example of a light receiving unit that receives the light collected by the lens 33 are provided.

また、表面画像読取部３は、光源３０、導光体３１、第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃ、レンズ３３，及びＣＣＤセンサ３４を収容する筐体３５を有し、筐体３５の上部にはプラテンガラス等の光透過性の部材からなる原稿配置台３６を設けている。   The surface image reading unit 3 includes a housing 35 that houses a light source 30, a light guide 31, first to third mirrors 32 </ b> A to 32 </ b> C, a lens 33, and a CCD sensor 34. Is provided with a document placement table 36 made of a light-transmitting member such as platen glass.

光源３０、導光体３１及び第１のミラー３２Ａは、矢印Ａで示す副走査方向に移動可能な第１のキャリッジ３７Ａに固定され、第２のミラー３２Ｂ及び第３のミラー３２Ｃは、第２のキャリッジ３７Ｂに固定される。原稿配置台３６上の原稿面からＣＣＤセンサ３４の受光面までの光路長が常に一定に保持されるように、第２のキャリッジ３７Ｂは、第１のキャリッジ３７Ａの１／２の移動量で副走査方向Ａに移動可能に構成されている。第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂは、原稿配置台３６に配置された原稿２０の表面２０ａの画像を読み取るときに、不図示のモータからなる駆動部３９により副走査方Ａに移動するように構成される。   The light source 30, the light guide 31, and the first mirror 32A are fixed to the first carriage 37A that can move in the sub-scanning direction indicated by the arrow A, and the second mirror 32B and the third mirror 32C are the second It is fixed to the carriage 37B. The second carriage 37B has a sub-movement amount of 1/2 of the first carriage 37A so that the optical path length from the document surface on the document placement table 36 to the light receiving surface of the CCD sensor 34 is always kept constant. It is configured to be movable in the scanning direction A. The first and second carriages 37A and 37B are moved in the sub-scanning direction A by a drive unit 39 including a motor (not shown) when reading an image on the surface 20a of the document 20 placed on the document placement table 36. Configured.

原稿配置台３６の第１の読取領域３ａの両端部には、第１及び第２の白基準板３８Ａ、３８Ｂが設けられ、第２の読取領域３ｂの近傍には主走査方向Ｂに沿って第３の白基準板３８Ｃが設けられている。第１乃至第３の白基準板３８Ａ〜３８Ｃは、例えば白色の樹脂板、白塗装された金属板等を用いることができる。   First and second white reference plates 38A and 38B are provided at both ends of the first reading area 3a of the document placement table 36, and along the main scanning direction B in the vicinity of the second reading area 3b. A third white reference plate 38C is provided. As the first to third white reference plates 38A to 38C, for example, a white resin plate, a white painted metal plate, or the like can be used.

（裏面画像読取部）
裏面画像読取部４は、固定密着型のイメージセンサであり、原稿２０の裏面２０ｂに照明光を照射する光源４１と、光源４１からの照明光が原稿２０の裏面２０ｂで反射した反射光を集光するロッドレンズアレイ４２と、ロッドレンズアレイ４２により集光された反射光を受光するラインセンサ４３と、ラインセンサ４３が実装される基板４４とを備え、これらがユニット化されて構成される。 (Back side image reader)
The back image reading unit 4 is a fixed contact image sensor, and collects the light source 41 that irradiates illumination light to the back surface 20 b of the document 20 and the reflected light that is reflected from the back surface 20 b of the document 20 by the illumination light from the light source 41. A rod lens array 42 that emits light, a line sensor 43 that receives reflected light collected by the rod lens array 42, and a substrate 44 on which the line sensor 43 is mounted are configured as a unit.

裏面画像読取部４は、原稿が搬送される読取位置に白色の白基準板４９がラインセンサ４３に対向して設けられる。白基準板４９は、後述するシェーディング補正用の白基準データを得るための基準板であり、例えば白色の樹脂板又は白色に塗装された金属板等を用いることができる。   The back image reading unit 4 is provided with a white reference plate 49 facing the line sensor 43 at a reading position where the document is conveyed. The white reference plate 49 is a reference plate for obtaining white reference data for shading correction, which will be described later. For example, a white resin plate or a metal plate painted in white can be used.

光源４１は、主走査方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。なお、導光体と、導光体の両端にＬＥＤを配置して光源を用いてもよい。   As the light source 41, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) arranged along the main scanning direction are used. In addition, you may arrange | position LED on the light guide and the both ends of a light guide, and may use a light source.

ロッドレンズアレイ４２は、多数の円柱状の単一レンズが同じ径方向に密着してライン状に配列されてなる撮像用のレンズからなる。また、ロッドレンズアレイ４２を構成する各単一レンズの配列方向と、ラインセンサ４３の撮像素子である光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列方向とは一致している。なお、１つの単一レンズの集光幅は、ラインセンサ４３で読み取られる画像の例えば１４画素分に相当する。   The rod lens array 42 includes imaging lenses in which a large number of cylindrical single lenses are arranged in a line in close contact with each other in the same radial direction. In addition, the arrangement direction of each single lens constituting the rod lens array 42 coincides with the arrangement direction of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a that are image pickup elements of the line sensor 43. Note that the light collection width of one single lens corresponds to, for example, 14 pixels of an image read by the line sensor 43.

図２は、ラインセンサ４３の概略構成を示す平面図である。ラインセンサ４３は、多数の光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａが形成された複数のセンサチップ４３１，４３２，４３３を備えるマルチチップで構成され、全ての光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａが画像の読み取りラインの方向（主走査方向）に同列に配置される。   FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the line sensor 43. The line sensor 43 is configured by a multichip including a plurality of sensor chips 431, 432, and 433 in which a large number of photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a are formed, and all the photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a read an image. They are arranged in the same line in the line direction (main scanning direction).

ラインセンサ４３には、例えば１６〜２４個のセンサチップ４３１，４３２，４３３が基板４４上に実装される。また、１つのセンサチップ４３１には、例えば３０４個の光電変換素子４３１ａが同一のＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)プロセスで形成される。したがって、同一のセンサチップ４３１における全ての光電変換素子４３１ａの感度等特性は同等とみなすことができる。しかし、例えば隣接する２つのセンサチップ４３１，４３２が製造された半導体ウェハが異なる場合には、その製造プロセス条件の違いにより、それぞれのチップの光電変換素子４３１ａ，４３２ａの感度特性にも若干のばらつき（特性差）が生じることもある。   For example, 16 to 24 sensor chips 431, 432, and 433 are mounted on the substrate 44 in the line sensor 43. Further, for example, 304 photoelectric conversion elements 431a are formed in one sensor chip 431 by the same CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) process. Therefore, the sensitivity and other characteristics of all the photoelectric conversion elements 431a in the same sensor chip 431 can be regarded as equivalent. However, for example, when the semiconductor wafers on which the two adjacent sensor chips 431 and 432 are manufactured are different, the sensitivity characteristics of the photoelectric conversion elements 431a and 432a of the respective chips vary slightly due to differences in manufacturing process conditions. (Characteristic difference) may occur.

（制御系）
図３は、画像読取装置１の制御システムの構成を例示するブロック図である。画像読取装置１における主な動作制御は画像読取制御装置１０により行われる。画像読取制御装置１０は、表面画像読取部３の駆動及び原稿２０の表面２０ａの読み取りを制御する表面画像読取制御部３００と、裏面画像読取部４による原稿２０の裏面２０ｂの読み取りを制御する裏面画像読取制御部４００と、画像読取装置１の全体を統括して制御するコントローラ５００とを備える。 (Control system)
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the control system of the image reading apparatus 1. Main operation control in the image reading apparatus 1 is performed by the image reading control apparatus 10. The image reading control apparatus 10 includes a front surface image reading control unit 300 that controls driving of the front surface image reading unit 3 and reading of the front surface 20a of the document 20, and a back surface that controls reading of the back surface 20b of the document 20 by the back surface image reading unit 4. An image reading control unit 400 and a controller 500 that controls the entire image reading apparatus 1 are provided.

コントローラ５００には、ユーザによる画像の読み取り指示等の操作を受け付ける操作パネル１４と、読み取り指示等に応じて搬送機構２３の分離ロール２３０、搬送ロール２３１、読取ロール２３２、案内ロール２３３、排出ロール２３４等を駆動する搬送機構駆動制御部２４が接続される。   The controller 500 includes an operation panel 14 that receives an operation such as an image reading instruction by a user, and a separation roll 230, a conveyance roll 231, a reading roll 232, a guide roll 233, and a discharge roll 234 according to the reading instruction. A transport mechanism drive control unit 24 for driving the like is connected.

表面画像読取制御部３００には、表面画像読取部３の光源３０、第１及び第２のキャリッジ３７Ａ，３７Ｂを駆動する駆動部３９及びＣＣＤセンサ３４が接続される。   The front surface image reading control unit 300 is connected to the light source 30 of the front surface image reading unit 3, the driving unit 39 that drives the first and second carriages 37A and 37B, and the CCD sensor 34.

裏面画像読取制御部４００には、裏面画像読取部４に備えられる光源４１及びラインセンサ４３が接続される。   A light source 41 and a line sensor 43 provided in the back image reading unit 4 are connected to the back image reading control unit 400.

裏面画像読取制御部４００は、裏面画像読取部４の光源４１を走査制御する走査制御部４０１と、Ａ／Ｄ変換部４０２と、補正データ生成部４１０を有する画像処理部４０３と、画像データ転送部４０４とを備える。   The back image reading control unit 400 includes a scanning control unit 401 that controls scanning of the light source 41 of the back image reading unit 4, an A / D conversion unit 402, an image processing unit 403 having a correction data generation unit 410, and image data transfer. Unit 404.

裏面画像読取制御部４００に備えられる走査制御部４０１は、コントローラ５００からの指令に応じて、画像の１ラインを読み取るライン周期に同期したＬＥＤ駆動信号や、後述するシェーディング補正に用いられる白基準データを得るためのＬＥＤ駆動信号等を光源４１に出力する。   In response to a command from the controller 500, the scanning control unit 401 provided in the back surface image reading control unit 400 is an LED drive signal synchronized with a line cycle for reading one line of an image, or white reference data used for shading correction described later. LED drive signals and the like are obtained to the light source 41.

Ａ／Ｄ変換部４０２は、裏面画像読取部４のラインセンサ４３が出力したアナログの画像読取信号をデジタルの信号である読取画像データに変換する。   The A / D conversion unit 402 converts the analog image reading signal output from the line sensor 43 of the back surface image reading unit 4 into read image data that is a digital signal.

画像補正手段としての機能を有する画像処理部４０３は、Ａ／Ｄ変換部４０２でデジタルに変換された読取画像データに対し、補正データ生成部４１０が生成するシェーディング補正データＳＤに基づいてシェーディング補正等の画像処理を行う。   An image processing unit 403 having a function as an image correction unit performs shading correction or the like on the read image data digitally converted by the A / D conversion unit 402 based on the shading correction data SD generated by the correction data generation unit 410. Perform image processing.

画像データ転送部４０４は、画像処理部４０３が出力する画像処理後の読取画像データをコントローラ５００に転送する。   The image data transfer unit 404 transfers the read image data after image processing output from the image processing unit 403 to the controller 500.

（補正データ生成部）
図４は、裏面画像読取制御部４００に備えられる補正データ生成手段としての補正データ生成部４１０のハードウェア構成の概略を例示する機能ブロック図である。なお、本実施の形態において、画像処理部４０３及び補正データ生成部４１０における後述する補正データ修正手段等のデジタル信号処理手段は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路によって構成されるものとする。ただし、これらの機能の全部又は一部を所定のプログラムに従ってＤＳＰ（Digital Signal Processor）が演算処理するソフトウェア手段により実現することもできる。 (Correction data generator)
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an outline of a hardware configuration of the correction data generation unit 410 as correction data generation means provided in the back surface image reading control unit 400. In the present embodiment, digital signal processing means such as correction data correction means (to be described later) in the image processing unit 403 and the correction data generation unit 410 is configured by a hardware circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). And However, all or part of these functions can also be realized by software means that a DSP (Digital Signal Processor) performs arithmetic processing according to a predetermined program.

補正データ生成部４１０が生成する補正データであるシェーディング補正データＳＤは、裏面画像読取部４で採取される白基準データに基づいて生成される。   The shading correction data SD, which is correction data generated by the correction data generation unit 410, is generated based on the white reference data collected by the back surface image reading unit 4.

ここで「白基準データ」とは、基準となる白の反射光に対して画像読取部が出力する信号の感度特性をいう。白基準データは、通常、白基準板を画像読取部が撮像することで採取される。図５（ａ）は、裏面画像読取部４で採取される初期の白基準データＳＤ０（第１の基準データ）の一例であり、グラフの横軸がラインセンサ４３の光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列ＦＳ（画素位置）、縦軸が８ｂｉｔデータに変換された光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの出力である。初期の白基準データＳＤ０は、例えば画像読取装置１の工場出荷時において、汚れのない白基準板４９をラインセンサ４３が撮像することにより得られる。また、図５（ｂ）は、裏面画像読取部４で採取される読み取り時の白基準データＳＤ１（第２の基準データ）の一例である。   Here, “white reference data” refers to sensitivity characteristics of a signal output by the image reading unit with respect to white reflected light serving as a reference. The white reference data is usually collected when the image reading unit images the white reference plate. FIG. 5A is an example of initial white reference data SD0 (first reference data) collected by the back surface image reading unit 4, and the horizontal axis of the graph indicates the photoelectric conversion elements 431a, 432a, The array FS (pixel position) of 433a and the vertical axis are the outputs of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a converted into 8-bit data. The initial white reference data SD0 is obtained, for example, when the line sensor 43 captures an image of the white reference plate 49 that is free from dirt when the image reading apparatus 1 is shipped from the factory. FIG. 5B is an example of white reference data SD1 (second reference data) at the time of reading collected by the back surface image reading unit 4.

図５（ａ）及び（ｂ）に示されるようにラインセンサ４３の白色反射光に対する感度特性は一様でなく、特に両端部において大きく減衰している。これは、ラインセンサ４３の端部に近づくほど拡散光の影響が小さくなる光学系的な周辺減光の効果による。また、図５（ａ）及び（ｂ）の白基準データＳＤ０，ＳＤ１が示すように、ロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応した周期的な小振幅の感度変動（うねり）も生じている。このような周期的な変動は、ロッドレンズアレイ４２を構成する単一レンズの中心部と外縁部とで集光量が異なるため必然的に生じるものと考えられる。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the sensitivity characteristics of the line sensor 43 with respect to the white reflected light are not uniform, and are particularly greatly attenuated at both ends. This is due to the effect of optical peripheral dimming that reduces the influence of diffused light as it approaches the end of the line sensor 43. Further, as indicated by the white reference data SD0 and SD1 in FIGS. 5A and 5B, periodic small amplitude sensitivity fluctuations (swells) corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42 also occur. Such a periodic variation is considered to inevitably occur because the amount of collected light differs between the central portion and the outer edge portion of the single lens constituting the rod lens array 42.

また、図５（ｂ）の読み取り時の白基準データＳＤ１には、異常値として局所的に感度特性が大きく変動する箇所がいくつか観察される。これは、白基準板４９の表面に付着した微小な粉塵などの汚れ又は光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの不良によるものと考えられる。   In addition, in the white reference data SD1 at the time of reading in FIG. 5B, some portions where the sensitivity characteristics greatly vary locally as abnormal values are observed. This is considered to be due to dirt such as fine dust adhering to the surface of the white reference plate 49 or defects of the photoelectric conversion elements 431a, 432a and 433a.

図４に示される補正データ生成部４１０は、第１の入力バッファメモリ４１２Ａと、第２の入力バッファメモリ４１２Ｂとを備えている。第１の入力バッファメモリ４１２Ａには、工場出荷時等に採取される初期の白基準データＳＤ０が記憶される。第２の入力バッファメモリ４１２Ｂには、原稿２０の画像を読み取る直前に採取される読み取り時の白基準データＳＤ１が記憶される。   The correction data generation unit 410 illustrated in FIG. 4 includes a first input buffer memory 412A and a second input buffer memory 412B. The first input buffer memory 412A stores initial white reference data SD0 collected at the time of factory shipment or the like. The second input buffer memory 412B stores white reference data SD1 at the time of reading that is collected immediately before the image of the document 20 is read.

初期の白基準データＳＤ０は、図示しない外部の不揮発性メモリ４２１に予め格納されている。画像読取装置１のメインの電源が投入されると、初期の白基準データＳＤ０がその外部の不揮発性メモリ４１１から第１の入力バッファメモリ４１２Ａにロードされる。なお、補正データ生成部４１０の内部ＲＯＭを第２の入力バッファメモリ４１２Ｂとして設けて、ここに初期の白基準データＳＤ０が予め記憶されるものでもよい。   The initial white reference data SD0 is stored in advance in an external nonvolatile memory 421 (not shown). When the main power supply of the image reading apparatus 1 is turned on, the initial white reference data SD0 is loaded from the external nonvolatile memory 411 to the first input buffer memory 412A. The internal ROM of the correction data generation unit 410 may be provided as the second input buffer memory 412B, and the initial white reference data SD0 may be stored in advance here.

第２の入力バッファメモリ４１２Ｂは、補正データ生成部４１０に備えられる内部ＲＡＭ（Random Access Memory）に割り当てられたメモリ領域からなり、画像の読み取る直前において白基準データＳＤ１が採取される毎にそのデータの内容が書き換えられる。   The second input buffer memory 412B is composed of a memory area allocated to an internal RAM (Random Access Memory) provided in the correction data generation unit 410. Each time white reference data SD1 is collected immediately before reading an image, the data is stored. Will be rewritten.

また、補正データ生成部４１０は、第１乃至第３の作業メモリ４１５，４２０，４２１を備えている。これらは、補正データ生成部４１０の内部ＲＡＭに割り当てられた各メモリ領域からなり、内部のデータバス４２３を介して互いにデータ伝送可能に接続されている。第１の作業メモリ４１５には、読み取り時に採取される白基準データＳＤ１及び初期の白基準データＳＤ０に基づいて最終的に生成されるシェーディング補正データＳＤが格納される。   The correction data generation unit 410 includes first to third work memories 415, 420, and 421. These are composed of each memory area assigned to the internal RAM of the correction data generation unit 410 and are connected to each other via an internal data bus 423 so that data can be transmitted. The first work memory 415 stores the white reference data SD1 collected at the time of reading and shading correction data SD that is finally generated based on the initial white reference data SD0.

また、補正データ生成部４１０は、第１及び第２のセレクタ４１３，４１９と、フィルタ４１４と、乗算器４１７と、乗算係数メモリ４１６と、除算器４１８とを備える。   The correction data generation unit 410 includes first and second selectors 413 and 419, a filter 414, a multiplier 417, a multiplication coefficient memory 416, and a divider 418.

第１のセレクタ４１３は、第１の入力バッファメモリ４１２Ａに格納された初期の白基準データＳＤ０、又は第２の入力バッファメモリ４１２Ｂに格納された読み取り時の白基準データＳＤ１の何れかを適時選択して出力する。   The first selector 413 appropriately selects either the initial white reference data SD0 stored in the first input buffer memory 412A or the white reference data SD1 at the time of reading stored in the second input buffer memory 412B. And output.

フィルタ４１４は、平滑フィルタ４１４ａ及び補間フィルタ４１４ｂの機能を備えてなり、第１のセレクタ４１３で選択される白基準データＳＤ０，ＳＤ１に対しフィルタリング処理を行う。   The filter 414 has functions of a smoothing filter 414a and an interpolation filter 414b, and performs filtering processing on the white reference data SD0 and SD1 selected by the first selector 413.

乗算器４１７は、第１の作業メモリ４１５に格納された白基準データに対し、乗算係数メモリ４１６の係数を乗算する演算処理を行う。   The multiplier 417 performs arithmetic processing for multiplying the white reference data stored in the first work memory 415 by the coefficient of the multiplication coefficient memory 416.

除算器４１８は、第１のセレクタ４１３で選択されるデータを第１の作業メモリ４１５に格納され乗算器４１７で係数が乗算されたデータで除算する演算処理を行う。   The divider 418 performs arithmetic processing for dividing the data selected by the first selector 413 by the data stored in the first working memory 415 and multiplied by the coefficient by the multiplier 417.

第２のセレクタ４１９は、第１の作業メモリ４１５に格納されたデータ、除算器４１８から出力されるデータ、又はフィルタ４１４から出力されるデータを適時選択して出力する。   The second selector 419 selects and outputs the data stored in the first working memory 415, the data output from the divider 418, or the data output from the filter 414 as appropriate.

（画像読取装置の動作）
次に画像形成装置１による動作の概要を説明する。 (Operation of image reader)
Next, an outline of the operation of the image forming apparatus 1 will be described.

ユーザが給紙台２１に原稿１０を置いて操作パネル１４から画像の読み取りを指示すると、コントローラ５００はその情報を受信し、表面画像読取制御部３００及び裏面画像読取制御部４００に対して画像の読み取りを指令する。   When the user places the document 10 on the paper feed tray 21 and instructs the operation panel 14 to read an image, the controller 500 receives the information and sends the image to the front surface image reading control unit 300 and the back surface image reading control unit 400. Command reading.

表面画像読取制御部３００は、コントローラ５００からの指令を受けると、駆動部３９を制御して第１及び第２のキャリッジ３７Ａ，３７Ｂを第１の読取領域３ａに位置決めして保持する。   When the front image reading control unit 300 receives a command from the controller 500, the front image reading control unit 300 controls the driving unit 39 to position and hold the first and second carriages 37A and 37B in the first reading region 3a.

裏面画像読取制御部４００は、コントローラ５００からの指令を受けると、走査制御部４０１がＬＥＤ駆動信号を裏面画像読取部４の光源４１に出力する。そして、白基準板４９で反射した反射光をラインセンサ４３が受光して白基準データＳＤ１を採取する。   When the back image reading control unit 400 receives a command from the controller 500, the scanning control unit 401 outputs an LED drive signal to the light source 41 of the back image reading unit 4. The line sensor 43 receives the reflected light reflected by the white reference plate 49 and collects the white reference data SD1.

コントローラ５００は、搬送機構駆動制御部２４を駆動制御して搬送機構２３を動作させる。搬送機構２３は、給紙台２１に束の状態で置かれた原稿２０を１枚ずつ分離して、表面画像読取部３及び裏面画像読取部４を経由して排紙台２２まで搬送する。   The controller 500 controls the transport mechanism drive control unit 24 to operate the transport mechanism 23. The transport mechanism 23 separates the originals 20 placed in a bundle on the paper feed tray 21 one by one and transports them to the paper discharge tray 22 via the front surface image reading unit 3 and the back surface image reading unit 4.

表面画像読取制御部３００は、搬送機構２３による原稿２０の搬送に連動して、第１の読取領域３ａを通過する原稿２０の表面２０ａに記録された画像を１ラインずつ読み取る。すなわち、表面画像読取制御部３００は、主走査方向に配置された表面画像読取部３の光源３０を順次発光させ、原稿２０の表面２０ａからの反射光をＣＣＤセンサ３４が受光することで得られるセンサ出力を１ラインの画像読取信号として受信する。   The front surface image reading control unit 300 reads the image recorded on the front surface 20a of the original 20 passing through the first reading area 3a line by line in conjunction with the conveyance of the original 20 by the conveying mechanism 23. That is, the surface image reading control unit 300 is obtained by causing the light source 30 of the surface image reading unit 3 arranged in the main scanning direction to sequentially emit light and the CCD sensor 34 receiving the reflected light from the surface 20a of the document 20. The sensor output is received as a one-line image reading signal.

裏面画像読取制御部４００は、同じく搬送機構２３による原稿２０の搬送に連動して、裏面画像読取部４を通過する原稿２０の裏面２０ｂに記録された画像をラインセンサ４３で１ラインずつ読み取る。   Similarly, in conjunction with the conveyance of the document 20 by the conveyance mechanism 23, the back surface image reading control unit 400 reads the image recorded on the back surface 20 b of the document 20 passing through the back surface image reading unit 4 line by line.

より詳細には、裏面画像読取制御部４００の走査制御部４０１は、原稿２０の搬送速度に応じたライン同期信号（１ラインを読み取り走査する周期信号）に同期して裏面画像読取部４の光源４１を発光させる。原稿２０の裏面２０ｂからの反射光をラインセンサ４３が受光することで、裏面２０ｂに記録された画像の１ラインの画像読取信号が出力される。   More specifically, the scanning control unit 401 of the back surface image reading control unit 400 synchronizes with a line synchronization signal (period signal for scanning and scanning one line) according to the conveyance speed of the document 20, and the light source of the back surface image reading unit 4. 41 is caused to emit light. When the line sensor 43 receives the reflected light from the back surface 20b of the document 20, an image reading signal for one line of the image recorded on the back surface 20b is output.

Ａ／Ｄ変換部４０２は、ラインセンサ４３が出力したアナログの画像読取信号をデジタルの信号である読取画像データに変換する。   The A / D conversion unit 402 converts the analog image reading signal output from the line sensor 43 into read image data that is a digital signal.

画像補正手段としての画像処理部４０３は、Ａ／Ｄ変換部４０２でデジタルに変換された読取画像データに対し、補正データ生成部４１０が生成するシェーディング補正データＳＤ基づいてシェーディング補正等の画像処理を行う。   An image processing unit 403 serving as an image correction unit performs image processing such as shading correction on the read image data converted into digital data by the A / D conversion unit 402 based on the shading correction data SD generated by the correction data generation unit 410. Do.

（補正データの作成動作）
次に、補正データ生成部４１０によるシェーディング補正データＳＤを作成する動作を、図４に示された機能ブロックと、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお理解を容易にするために、図６のフローチャートには各ステップで扱われるデータの概略波形を示すグラフが併せて示されている。また、グラフの太線で示されるデータは、ロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応した周期的な変動成分（うねり）が含まれていることを意味し、細線で示されるデータは、周期的な変動成分がフィルタにより平滑化されたことを意味する（図７において同じ）。 (Correction data creation operation)
Next, the operation of creating the shading correction data SD by the correction data generation unit 410 will be described with reference to the functional block shown in FIG. 4 and the flowchart shown in FIG. For easy understanding, the flowchart of FIG. 6 also includes a graph showing a schematic waveform of data handled in each step. In addition, the data indicated by the bold line in the graph means that a periodic fluctuation component (swell) corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42 is included, and the data indicated by the thin line is a periodical fluctuation. This means that the component has been smoothed by the filter (same in FIG. 7).

ユーザが操作パネル１４で画像の読み取りを指示し、コントローラ５００から画像読み取りの指令が裏面画像読取制御部４００に送信されると、裏面画像読取制御部４００は、最初に白基準板４９をラインセンサ４３で撮像して、原稿読み取り時の白基準データＳＤ１を採取する。採取された白基準データＳＤ１は、第２の入力バッファメモリ４１２Ｂに格納される（Ｓ１１）。   When the user instructs to read an image on the operation panel 14 and an image reading command is transmitted from the controller 500 to the back image reading control unit 400, the back image reading control unit 400 first uses the white reference plate 49 as a line sensor. The image is taken at 43, and white reference data SD1 at the time of document reading is collected. The collected white reference data SD1 is stored in the second input buffer memory 412B (S11).

補正データ生成部４１０の第１の補正データ修正手段は、図６のフローチャートのステップＳ１２〜Ｓ１５を通して、初期の白基準データＳＤ０（第１の基準データ）及び読み取り時の白基準データＳＤ１（第２の基準データ）に基づいて、白基準板４９の黒ずみや色あせ、変形等の経時的な劣化の影響を排除した修正白基準データＭＳＤ１を求める。   The first correction data correction unit of the correction data generation unit 410 performs initial white reference data SD0 (first reference data) and white reference data SD1 (second reference) at the time of reading through steps S12 to S15 in the flowchart of FIG. The corrected white reference data MSD1 in which the influence of deterioration over time such as darkening, fading and deformation of the white reference plate 49 is eliminated is obtained on the basis of the reference data.

第１の補正データ修正手段は、はじめにフィルタ４１４を介して初期の白基準データＳＤ０をフィルタリング処理する（Ｓ１２）。このステップＳ１２においてフィルタ４１４は、ロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応した白基準データＳＤ０の周期的な変動（うねり）を平滑化する。フィルタリング処理がされた初期の白基準データＦＳＤ０は、第１の作業メモリ４１５に一旦格納される。   The first correction data correction means first filters the initial white reference data SD0 via the filter 414 (S12). In step S12, the filter 414 smoothes periodic fluctuations (swells) in the white reference data SD0 corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42. The initial white reference data FSD0 subjected to the filtering process is temporarily stored in the first work memory 415.

続いて、第１の補正データ修正手段は、読み取り時の白基準データＳＤ１をフィルタ４１４でフィルタリング処理することで白基準データＦＳＤ１を取得する（Ｓ１３）。このステップＳ１３においてフィルタ４１４は、白基準データＳＤ１の周期的な変動（うねり）を平滑化するとともに、閾値以上の局所的な変動成分を除去する。   Subsequently, the first correction data correction unit obtains the white reference data FSD1 by filtering the white reference data SD1 at the time of reading with the filter 414 (S13). In step S13, the filter 414 smoothes periodic fluctuations (swells) in the white reference data SD1, and removes local fluctuation components that are equal to or greater than a threshold value.

なお、このフィルタ４１４によるフィルタリング処理の詳細については後述する。   Details of the filtering process by the filter 414 will be described later.

次に第１の補正データ修正手段は、フィルタリングされた読み取り時の白基準データＦＳＤ１を、同じくフィルタリングされた初期の白基準データＦＳＤ０で除算器４１８を介して除算することにより、光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列方向（画素配列ＦＳ）にわたるこれらデータ間の比の分布データである感度比分布データＳＲＤを第２の作業メモリ４２０にて取得する（Ｓ１４）。ここで、取得された感度比分布データＳＲＤは、第２の作業メモリ４２０から第１の作業メモリ４１５に移される。   Next, the first correction data correction means divides the filtered white reference data FSD1 at the time of reading by the initial filtered white reference data FSD0 via the divider 418, thereby obtaining the photoelectric conversion elements 431a, Sensitivity ratio distribution data SRD, which is ratio distribution data between these data in the arrangement direction (pixel arrangement FS) of 432a and 433a, is acquired in the second working memory 420 (S14). Here, the acquired sensitivity ratio distribution data SRD is transferred from the second work memory 420 to the first work memory 415.

そして、第１の補正データ修正手段は、除算器４１８を介して、第２の入力バッファメモリ４１２Ｂに格納されている読み取り時の白基準データＳＤ１を第１の作業メモリ４１５に格納された感度比分布データＳＲＤで除算することにより、修正白基準データＭＳＤ１を求め第２の作業メモリ４２０にて取得する（Ｓ１５）。この修正白基準データＭＳＤ１は、第２の作業メモリ４２０から第１の作業メモリ４１５に移される。   Then, the first correction data correction means sends the white reference data SD1 at the time of reading stored in the second input buffer memory 412B via the divider 418 to the sensitivity ratio stored in the first work memory 415. By dividing by the distribution data SRD, the corrected white reference data MSD1 is obtained and acquired in the second working memory 420 (S15). The corrected white reference data MSD1 is transferred from the second work memory 420 to the first work memory 415.

次に、第２の補正データ修正手段は、図６のフローチャートのステップＳ１６〜Ｓ１８を通して、修正白基準データＭＳＤ１に含まれる白基準板４９の粉塵等の汚れに起因する変動成分を除去する修正し、これにより最終的なシェーディング補正データＳＤを作成する。   Next, the second correction data correction means corrects the fluctuation component due to dirt such as dust on the white reference plate 49 included in the corrected white reference data MSD1 through steps S16 to S18 of the flowchart of FIG. Thus, final shading correction data SD is created.

第２の補正データ修正手段は、はじめに除算器４１８を介して、第１の入力バッファメモリ４１２Ａの初期の白基準データＳＤ０を第１の作業メモリ４１５の修正白基準データＭＳＤ１で除算することにより、感度比データＳＲ１を第２の作業メモリ４２０にて取得する（Ｓ１６）。続いて、第２の補正データ修正手段は、第２の作業メモリ４２０にて取得した感度比データＳＲ１から閾値以上の局所的な変動成分が存在する画素位置をデータの置換対象位置として検出し、第３の作業メモリ４２１にその位置情報を格納する（Ｓ１７）。   The second correction data correction means first divides the initial white reference data SD0 in the first input buffer memory 412A by the corrected white reference data MSD1 in the first work memory 415 via the divider 418, Sensitivity ratio data SR1 is acquired in the second working memory 420 (S16). Subsequently, the second correction data correction unit detects a pixel position where a local variation component equal to or greater than the threshold exists from the sensitivity ratio data SR1 acquired in the second working memory 420 as a data replacement target position, The position information is stored in the third work memory 421 (S17).

次に、第１の入力バッファメモリ４１２Ａに格納されている初期の白基準データＳＤ０（第１の基準データ）を第２の作業メモリ４２０に移動させる。この際、フィルタ４１４はスルー、セレクタ４１９はそのスルーデータを選択する為、第２の作業メモリ４２０には第１の入力バッファメモリ４１２Ａと同じものが格納される。   Next, the initial white reference data SD0 (first reference data) stored in the first input buffer memory 412A is moved to the second working memory 420. At this time, since the filter 414 selects through and the selector 419 selects the through data, the same data as the first input buffer memory 412A is stored in the second working memory 420.

次に、第３の作業メモリ４２１に格納された局所的変動成分の位置情報に該当する、第１の作業メモリ４１５に格納された修正白基準データＭＳＤ１の該当画素を、第２の作業メモリ４２０に格納された初期の白基準データＳＤ０の該当画素に置き換える。これにより、精度の高いシェーディング補正データＳＤが生成される。   Next, the corresponding pixel of the corrected white reference data MSD1 stored in the first work memory 415 corresponding to the position information of the local variation component stored in the third work memory 421 is used as the second work memory 420. Is replaced with the corresponding pixel of the initial white reference data SD0 stored in. Thereby, highly accurate shading correction data SD is generated.

次に、補正データ生成部４１０に備えられるフィルタ４１４の動作について説明する。フィルタ４１４は、平滑フィルタ４１４ａ及び補間フィルタ４１４ｂとしての機能を有している。ここでは、フィルタ４１４が読み取り時の白基準データＳＤ１をフィルタリング処理する動作を例に挙げるが、他のデータに対するフィルタリング処理も同様に行われる。   Next, the operation of the filter 414 provided in the correction data generation unit 410 will be described. The filter 414 functions as a smoothing filter 414a and an interpolation filter 414b. Here, an example in which the filter 414 performs filtering processing on the white reference data SD1 at the time of reading is described as an example, but filtering processing on other data is performed in the same manner.

図７（ａ）は、読み取り時の白基準データＳＤ１の波形を例示する図であり、図７（ｂ）は、フィルタ４１４により白基準データＳＤ１をフィルタリング処理して得られる白基準データＦＳＤ１の波形を例示する図である。図７（ａ）の白基準データＳＤ１には、グラフの太線で示されるロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応した周期的な変動成分（例えばＩ部）と、白基準板４９の表面に付着した粉塵等に起因する局所的な変動成分（例えばＪ部）と、ラインセンサ４３において隣接する２つのセンサチップ４３１，４３２間の光電変換素子４３１ａ，４３２ａの感度特性の差に起因する段状の変動成分（例えばＫ部）とが観察される。   FIG. 7A is a diagram illustrating a waveform of the white reference data SD1 at the time of reading. FIG. 7B is a waveform of the white reference data FSD1 obtained by filtering the white reference data SD1 by the filter 414. FIG. In the white reference data SD1 in FIG. 7A, a periodic fluctuation component (for example, I portion) corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42 indicated by a thick line in the graph and the surface of the white reference plate 49 are attached. A step-like variation caused by a local variation component (for example, J portion) due to dust or the like and a difference in sensitivity characteristics of the photoelectric conversion elements 431a and 432a between two adjacent sensor chips 431 and 432 in the line sensor 43. Components (for example, part K) are observed.

なお、図７（ａ）において示される白基準データＳＤ１に含まれるこれらの変動成分のノイズは、説明のため極端に大きく図示されたものであり、実際のＳＮ比はこれよりも相当程度大きい。   Note that the noise of these fluctuation components included in the white reference data SD1 shown in FIG. 7A is extremely large for the sake of explanation, and the actual SN ratio is considerably larger than this.

第１の実施の形態によるフィルタ４１４は、ラインセンサ４３の光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列に従って、各光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの出力データを、その光電変換素子に近接する範囲にある複数の光電変換素子が出力するデータの平均値で順次置換してゆく。ここで、図８（ａ）乃至（ｃ）は、図７（ａ）に示された白基準データＳＤ１のＩ部、Ｊ部、Ｋ部の各部において、データが置換される前後の波形を詳細に示す図である。   According to the arrangement of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a of the line sensor 43, the filter 414 according to the first embodiment causes the output data of each photoelectric conversion element 431a, 432a, and 433a to be in a range close to the photoelectric conversion element. The average value of data output from a plurality of photoelectric conversion elements is sequentially replaced. Here, FIGS. 8A to 8C show detailed waveforms before and after data replacement in each of the I part, J part, and K part of the white reference data SD1 shown in FIG. 7A. FIG.

例えば、図８（ａ）に示されるように、フィルタ４１４は、画素位置Ｄｉの出力データを置換する場合、Ｄｉを含み先行するＤｉ＋１４の画素位置までの各光電変換素子の出力の平均値を演算し、その平均値を画素位置Ｄｉのデータとして置換する。なお、画素位置Ｄｉを中心とする前後１４箇所の画素位置（Ｄｉ−７〜Ｄｉ＋７）の出力を平均した値を画素位置Ｄｉのデータとして置換してもよい。 For example, as shown in FIG. 8A, when replacing the output data of the pixel position D i , the filter 414 averages the output of each photoelectric conversion element up to the pixel position of D i +14 including D i and preceding. It calculates the value, replacing the average value as data of the pixel position D i. It is also possible to replace the values obtained by averaging the output pixel positions before and after the 14 points (D i-7 ~D i + 7) centered at pixel position D i as data of the pixel position D i.

置換のため平均値の演算に考慮される画素範囲（光電変換素子に近接する範囲）としては例えば１４画素であり、これはロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応する画素数に一致している。あるいはその画素範囲をレンズピッチの整数倍に設定してもよい。このように平均値を求める際に考慮される画素の範囲をレンズピッチに相当する画素数に設定することにより、光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの出力の周期的なうねりを効率良く平滑化することができる。   The pixel range (range close to the photoelectric conversion element) taken into consideration for the average value calculation for replacement is, for example, 14 pixels, which matches the number of pixels corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42. Alternatively, the pixel range may be set to an integer multiple of the lens pitch. Thus, by setting the range of pixels considered when obtaining the average value to the number of pixels corresponding to the lens pitch, the periodic undulations of the outputs of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, and 433a are efficiently smoothed. be able to.

また、例えば図８（ｂ）に示されるように、フィルタ４１４は、画素位置Ｄｊのデータを置換する場合において、平均値の演算に考慮される画素位置Ｄｊ＋１〜Ｄｊ＋１４の出力のうち画素位置Ｄｊにおける出力との差が閾値を超えるものが存在するときは、置換のための平均値の演算においてその閾値以上の出力データを除外する。 Further, as shown in FIG. 8 (b), filter 414, a pixel of the case, the output of the pixel position D j + 1 ~D j + 14 to be considered in the calculation of the average value replacing the data of the pixel position D j When there is an output whose difference from the output at the position D j exceeds the threshold, output data that exceeds the threshold is excluded in the calculation of the average value for replacement.

なお、閾値を超え除外された出力データは、その前後の画素位置において閾値を超えない出力データに基づいて例えば線形（一次）補間により置換がなされる。   Note that the output data excluded beyond the threshold is replaced by, for example, linear (primary) interpolation based on the output data that does not exceed the threshold at the pixel positions before and after the threshold.

また、例えば図８（ｃ）に示されるように、フィルタ４１４は、隣接するセンサチップ４３１，４３２の境界に検出除外領域を設定する。例えば、画素位置Ｄｋの光電変換素子４３１ａの出力を置換する場合、近接する画素位置Ｄｋ＋１〜Ｄｋ＋１４の範囲にセンサチップ４３１，４３２の境界が存在するときには、その異なるセンサチップ４３２の光電変換素子４３ａが出力するデータを上記閾値の判断及び置換のための平均値の演算から除外する。 For example, as illustrated in FIG. 8C, the filter 414 sets a detection exclusion region at the boundary between the adjacent sensor chips 431 and 432. For example, when the output of the photoelectric conversion element 431a at the pixel position Dk is replaced, when the boundary between the sensor chips 431 and 432 exists in the range of the adjacent pixel positions Dk + 1 to Dk + 14 , the photoelectric conversion of the different sensor chip 432 is performed. The data output from the element 43a is excluded from the calculation of the average value for determination and replacement of the threshold value.

また、センサチップ４３１，４３２の境界に設定される検出除外領域（図８（ｃ）の例では画素位置Ｄｋ＋１〜Ｄｋ＋１４）の例えばＤｋ＋７の画素位置にある光電変換素子４３２ａの出力データは、当該検出除外領域の両端（画素位置Ｄｋ〜Ｄｋ＋１５）の置換値に基づいて線形（一次）補間された値に置換される。 Further, the output data of the photoelectric conversion element 432a at the pixel position of, for example, D k + 7 in the detection exclusion region (pixel position D k + 1 to D k + 14 in the example of FIG. 8C) set at the boundary between the sensor chips 431 and 432 is Then, the values are replaced with linear (primary) interpolated values based on the replacement values at both ends (pixel positions D k to D k + 15 ) of the detection exclusion region.

このように、隣接するセンサチップ４３１，４３２の境界に検出除外領域を設けたことにより、製造プロセス条件の違いにより光電変換素子４３１ａ，４３２ａの間に感度特性の差が顕著に存在しても、その差分を平滑して補間で埋めてしまうような誤った処理は回避される。したがって、図７（ａ）のＫ部に示されるような感度特性の段差をシェーディング補正データＳＤに正確に反映される。   Thus, by providing a detection exclusion region at the boundary between adjacent sensor chips 431 and 432, even if there is a significant difference in sensitivity characteristics between the photoelectric conversion elements 431a and 432a due to differences in manufacturing process conditions, An erroneous process that smoothes the difference and fills it with interpolation is avoided. Therefore, the step of the sensitivity characteristic as shown in the K part in FIG. 7A is accurately reflected in the shading correction data SD.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。ここでは、補正データ生成部４１０に備えられるフィルタ４１４における第１の実施の形態とは異なる別の動作について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Here, another operation different from the first embodiment in the filter 414 provided in the correction data generation unit 410 will be described.

第２の実施の形態によるフィルタ４１４は、第１の実施の形態と同様にラインセンサ４３の光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列に従って、各光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの出力データを、その光電変換素子に近接する範囲にある複数の光電変換素子が出力するデータの平均値で順次置換してゆく。ここで、図９（ａ）乃至（ｃ）は、図７（ａ）に示された白基準データＳＤ１のＩ部、Ｊ部、Ｋ部の各部において、データが置換される前後の波形を詳細に示す図である。   The filter 414 according to the second embodiment outputs the output data of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, 433a according to the arrangement of the photoelectric conversion elements 431a, 432a, 433a of the line sensor 43 as in the first embodiment. The data is sequentially replaced with an average value of data output from a plurality of photoelectric conversion elements in a range close to the photoelectric conversion element. Here, FIGS. 9A to 9C show detailed waveforms before and after data replacement in each of the I part, J part, and K part of the white reference data SD1 shown in FIG. 7A. FIG.

例えば、図９（ａ）に示されるように、フィルタ４１４は、画素位置Ｄｉの出力データを置換する場合、Ｄｉを含み先行するＤｉ＋１４の画素位置までの各光電変換素子の出力の平均値を演算し、その平均値を画素位置Ｄｉのデータとして置換する。なお、画素位置Ｄｉを中心とする前後１４箇所の画素位置（Ｄｉ−７〜Ｄｉ＋７）の出力を平均した値を画素位置Ｄｉのデータとして置換してもよい。 For example, as shown in FIG. 9A, when replacing the output data of the pixel position D i , the filter 414 averages the output of each photoelectric conversion element up to the pixel position of D i +14 including D i and preceding. It calculates the value, replacing the average value as data of the pixel position D i. It is also possible to replace the values obtained by averaging the output pixel positions before and after the 14 points (D i-7 ~D i + 7) centered at pixel position D i as data of the pixel position D i.

置換のため平均値の演算に考慮される画素範囲（光電変換素子に近接する範囲）としては例えば１４画素であり、これはロッドレンズアレイ４２のレンズピッチに対応する画素数に一致している。あるいはその画素範囲をレンズピッチの整数倍に設定してもよい。   The pixel range (range close to the photoelectric conversion element) taken into consideration for the average value calculation for replacement is, for example, 14 pixels, which matches the number of pixels corresponding to the lens pitch of the rod lens array 42. Alternatively, the pixel range may be set to an integer multiple of the lens pitch.

また、例えば図９（ｂ）に示されるように、フィルタ４１４は、画素位置Ｄｊのデータを置換する場合において、平均値の演算に考慮される画素位置Ｄｊ＋１〜Ｄｊ＋１４の出力のうち画素位置Ｄｊにおける出力との差が第１の閾値（チップ内閾値）を超えるものが存在するときは、置換のための平均値の演算においてその閾値以上の出力データを除外する。 Further, as shown in FIG. 9 (b), filter 414, a pixel of the case, the output of the pixel position D j + 1 ~D j + 14 to be considered in the calculation of the average value replacing the data of the pixel position D j the difference between the output at the position D j is when what exceeds the first threshold value (chip threshold) exists, excludes the output data of the above that threshold in the calculation of the average value for the substitution.

なお、閾値を超え除外された出力データは、その前後の画素位置において閾値を超えない出力データに基づいて例えば線形（一次）補間により置換がなされる。   Note that the output data excluded beyond the threshold is replaced by, for example, linear (primary) interpolation based on the output data that does not exceed the threshold at the pixel positions before and after the threshold.

また、例えば図９（ｃ）に示されるように、フィルタ４１４は、隣接するセンサチップ４３１，４３２の境界に閾値変更領域を設定する。例えば、画素位置Ｄｋの光電変換素子４３１ａの出力を置換する場合、これに近接する画素位置Ｄｋ＋１〜Ｄｋ＋１４の範囲にセンサチップ４３１，４３２の境界が存在するときには、その異なるセンサチップ４３２の光電変換素子４３２ａが出力するデータについては、上記第１の閾値（チップ内閾値）の範囲を拡大して変更した第２の閾値（境界部閾値）で判断する。図９（ｃ）の例では、閾値変更領域の画素位置Ｄｋ＋１〜Ｄｋ＋１４の出力は、拡大された第２の閾値（境界部閾値）を超えないので、画素位置Ｄｋの置換の際においてもそのまま平均値に反映される。 For example, as illustrated in FIG. 9C, the filter 414 sets a threshold value change region at the boundary between adjacent sensor chips 431 and 432. For example, when the output of the photoelectric conversion element 431a at the pixel position Dk is replaced, when the boundary between the sensor chips 431 and 432 exists in the range of the pixel positions Dk + 1 to Dk + 14 adjacent to the photoelectric conversion element 431a, The data output from the photoelectric conversion element 432a is determined by the second threshold value (boundary threshold value) that is changed by expanding the range of the first threshold value (in-chip threshold value). In the example of FIG. 9C, the outputs of the pixel positions D k + 1 to D k + 14 in the threshold change region do not exceed the enlarged second threshold value (boundary threshold value). Therefore, when replacing the pixel position D k Is also reflected in the average value.

このように、隣接するセンサチップ４３１，４３２の境界において閾値が拡大される閾値変更領域を設けたことにより、製造プロセス条件の違いにより光電変換素子４３１ａ，４３２ａの間に感度特性の差が顕著に存在しても、その差分を平滑して補間で埋めてしまうような誤った処理は回避される。したがって、図７（ａ）のＫ部に示されるような感度特性の段差をシェーディング補正データＳＤに正確に反映される。   As described above, by providing the threshold value changing region in which the threshold value is enlarged at the boundary between the adjacent sensor chips 431 and 432, the difference in the sensitivity characteristics between the photoelectric conversion elements 431a and 432a is remarkably caused by the difference in the manufacturing process conditions. Even if it exists, erroneous processing that smoothes the difference and fills it with interpolation is avoided. Therefore, the step of the sensitivity characteristic as shown in the K part in FIG. 7A is accurately reflected in the shading correction data SD.

［第３の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置５の構成例を示す図である。この画像形成装置５は、上記第１又は第２の実施の形態に係る画像読取装置１と、本体部５Ａとを備える。 [Third Embodiment]
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the image forming apparatus 5 according to the third embodiment of the present invention. The image forming apparatus 5 includes the image reading apparatus 1 according to the first or second embodiment and a main body 5A.

本体部５Ａは、画像読取装置１によって読み取られた原稿画像を記録媒体としての用紙７０に印刷する画像形成部６と、画像形成部６に用紙７０を供給するトレイ部７とを備える。   The main body 5A includes an image forming unit 6 that prints a document image read by the image reading device 1 on a sheet 70 as a recording medium, and a tray unit 7 that supplies the sheet 70 to the image forming unit 6.

原稿カバー１７には、タッチパネル１７１と、原稿の読取、画像の印刷を指示するスタートボタンや原稿の読取、画像の印刷の停止を指示するストップボタン等の操作ボタン１７２とが設けられている。   The document cover 17 is provided with a touch panel 171 and operation buttons 172 such as a start button for instructing reading of an original and printing of an image and a stop button for instructing to stop reading of an original and printing of an image.

画像形成部６は、電子写真方式によって原稿画像を用紙に印刷するものであり、循環移動する無端状の中間転写ベルト６０と、中間転写ベルト６０にイエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を転写する第１乃至第４の画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋと、画像情報に基づいて変調されたレーザー光を第１乃至第４の画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋの後述する感光体ドラム６１０を露光することにより感光体ドラム６１０上に静電製造を形成する露光部としての光学走査装置６２とを備えている。   The image forming unit 6 prints an original image on a sheet by an electrophotographic method. The endless intermediate transfer belt 60 circulates, and the intermediate transfer belt 60 has yellow (Y), magenta (M), cyan ( C), black (K) first to fourth image forming units 61Y, 61M, 61C, 61K for transferring toner images of the respective colors, and first to fourth laser beams modulated based on the image information. The image forming units 61Y, 61M, 61C, and 61K are provided with an optical scanning device 62 as an exposure unit that forms an electrostatic product on the photosensitive drum 610 by exposing a photosensitive drum 610, which will be described later.

各画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋは、感光ドラム６１０と、感光ドラム６１０の表面を一様に帯電する帯電器６１１と、感光ドラム６１０の表面に光学走査装置６２によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像してトナー画像を形成する現像部としての現像器６１２と、中間転写ベルト６０を感光ドラム６１０に押し付ける一次転写ローラ６１３とを有している。   Each of the image forming units 61Y, 61M, 61C, and 61K includes a photosensitive drum 610, a charger 611 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 610, and an electrostatic formed on the surface of the photosensitive drum 610 by the optical scanning device 62. A developing unit 612 as a developing unit that develops the latent image with each color toner to form a toner image, and a primary transfer roller 613 that presses the intermediate transfer belt 60 against the photosensitive drum 610.

中間転写ベルト６０は、不図示のモータに連結された駆動ローラ６３によって駆動され、第１の従動ローラ６４Ａ、第２の従動ローラ６４Ｂ及び中間転写ベルト６０に張力を付与するテンションローラ６５によって形成された循環経路に沿って回転する。   The intermediate transfer belt 60 is driven by a driving roller 63 connected to a motor (not shown), and is formed by a first driven roller 64A, a second driven roller 64B, and a tension roller 65 that applies tension to the intermediate transfer belt 60. Rotate along the circulation path.

また、画像形成部６は、中間転写ベルト６０を挟んで第２の従動ローラ６４Ｂと対向する位置に配置され、中間転写ベルト６０上に形成されたトナー画像をトレイ部７から供給された用紙に転写する転写部としての二次転写ローラ６６と、用紙に転写されたトナー画像を用紙上に転写する定着部としての定着ユニット６７と、定着ユニット６７を通過した用紙７０を排出台６９に排出する排出ローラ６８とを備えている。   The image forming unit 6 is disposed at a position facing the second driven roller 64B across the intermediate transfer belt 60, and the toner image formed on the intermediate transfer belt 60 is applied to the sheet supplied from the tray unit 7. A secondary transfer roller 66 as a transfer unit for transferring, a fixing unit 67 as a fixing unit for transferring the toner image transferred onto the paper onto the paper, and the paper 70 that has passed through the fixing unit 67 are discharged to a discharge table 69. And a discharge roller 68.

定着ユニット６７は、ヒータを内蔵する定着ロータ６７１と、定着ローラ６７１に対して加圧される加圧ローラ６７２とを備える。   The fixing unit 67 includes a fixing rotor 671 with a built-in heater and a pressure roller 672 that pressurizes the fixing roller 671.

トレイ部７は、向き、大きさ、紙質等の異なる用紙７０をそれぞれ収容する第１乃至第３のトレイ７１〜７３を備える。トレイ部７は、第１乃至第３のトレイ７１〜７３のそれぞれに対応して、格納された用紙７０を取り出すためのピックアップローラ７４Ａ〜７４Ｃと、複数の用紙７０が取り出された場合にそれらを分離する分離ローラ７５Ａ〜７５Ｃと、用紙７０さらに下流側へ搬送するレジローラ７６Ａ〜７６Ｃとを備えている。レジローラ７６Ａ〜７６Ｃは、画像形成部６による画像形成のタイミングに同期して動作し、第１乃至第３のトレイ７１〜７３から取り出した用紙７０を搬送路７７に沿って二次転写ローラ６６と転写ベルト６０との間に導くように構成されている。   The tray unit 7 includes first to third trays 71 to 73 that accommodate sheets 70 having different orientations, sizes, paper quality, and the like. The tray unit 7 corresponds to each of the first to third trays 71 to 73, and picks up rollers 74 </ b> A to 74 </ b> C for taking out the stored paper 70 and the plurality of papers 70 when they are taken out. Separation rollers 75A to 75C for separation, and registration rollers 76A to 76C for conveying the paper 70 further downstream are provided. The registration rollers 76 </ b> A to 76 </ b> C operate in synchronization with the timing of image formation by the image forming unit 6, and the sheet 70 taken out from the first to third trays 71 to 73 along the conveyance path 77 and the secondary transfer roller 66. It is configured to guide between the transfer belt 60.

以上、本発明の好適な実施の形態を複数説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形・応用が可能である。   Although a plurality of preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and applications can be made without departing from the scope of the present invention.

１…画像読取装置、２…原稿搬送部、３…表面画像読取部、３ａ…第１の読取領域、３ｂ…第２の読取領域、４…裏面画像読取部、５…画像形成装置、５Ａ…本体部、６…画像形成部、７…トレイ部、１０…画像読取制御装置、１４…操作パネル、１７…原稿カバー、２０…原稿、２０ａ…表面、２０ｂ…裏面、２１…給紙台、２２…排紙台、２３…搬送機構、２４…搬送機構駆動部、３０…光源、３１…導光体、３２Ａ…第１のミラー、３２Ｂ…第２のミラー、３２Ｃ…第３のミラー、３３…レンズ、３４…ＣＣＤセンサ、３５…筐体、３６…原稿配置台、３７Ａ…第１のキャリッジ、３７Ｂ…第２のキャリッジ、３８Ａ〜３８Ｃ…白基準板、３９…駆動部、４１…光源、４２…ロッドレンズアレイ、４３…ラインセンサ、４４…基板、４９…白基準板、６０…中間転写ベルト、６１Ｙ…第１の画像形成ユニット、６１Ｍ…第２の画像形成ユニット、６１Ｃ…第３の画像形成ユニット、６１Ｋ…第４の画像形成ユニット、６２…光学走査装置、６３…駆動ローラ、６４Ａ…第１の従動ローラ、６４Ｂ…第２の従動ローラ、６５…テンションローラ、６６…二次転写ローラ、６７…定着ユニット、６８…排出ローラ、７０…用紙、７１…第１のトレイ、７２…第２のトレイ、７３…第３のトレイ、７４Ａ〜７４Ｃ…ピックアップローラ、７５Ａ〜７５Ｃ…分離ローラ、７６Ａ〜７６Ｃ…レジローラ、７７…搬送路、１７１…タッチパネル、１７２…操作ボタン、２３０…分離ロール、２３１…搬送ロール、２３２…読取ロール、２３３…案内ロール、２３４…排出ロール、３００…表面画像読取制御部、４００…裏面画像読取制御部、４０１…走査制御部、４０２…Ａ／Ｄ変換部、４０３…画像処理部、４０４…画像データ転送部、４１０…補正データ生成部、４１１…不揮発性メモリ、４１２Ａ…第１の入力バッファメモリ、４１２Ｂ…第２の入力バッファメモリ、４１３…第１のセレクタ、４１４…フィルタ、４１４ａ…平滑フィルタ、４１４ｂ…補間フィルタ、４１５…第１の作業メモリ、４１６…乗算係数メモリ、４１７…乗算器、４１８…除算器、４１９…第２のセレクタ、４２０…第２の作業メモリ、４２１…第３の作業メモリ、４２３…データバス、４３１，４３２，４３３…センサチップ、４３１ａ，４３２ａ，４３３ａ…光電変換素子、５００…コントローラ、６１０…感光ドラム、６１１…帯電器、６１２…現像器、６１３…一次転写ローラ、Ａ…副走査方向、ＦＳ…画素配列、ＦＳＤ０…フィルタリングされた初期の白基準データ、ＦＳＤ１…フィルタリングされた読み取り時の白基準データ、ＭＳＤ１…修正白基準データ、ＳＤ０…初期の白基準データ（第１の基準データ）、ＳＤ１…読み取り時の白基準データ（第２の基準データ）、ＳＲＤ…感度比分布データ、ＳＲ１…感度比データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading apparatus, 2 ... Document conveyance part, 3 ... Front image reading part, 3a ... 1st reading area, 3b ... 2nd reading area, 4 ... Back surface image reading part, 5 ... Image forming apparatus, 5A ... Main unit, 6 ... Image forming unit, 7 ... Tray unit, 10 ... Image reading control device, 14 ... Operation panel, 17 ... Document cover, 20 ... Document, 20a ... Front side, 20b ... Back side, 21 ... Paper feed table, 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Paper discharge stand, 23 ... Conveyance mechanism, 24 ... Conveyance mechanism drive part, 30 ... Light source, 31 ... Light guide, 32A ... First mirror, 32B ... Second mirror, 32C ... Third mirror, 33 ... Lens 34, CCD sensor 35, housing 36, document placement table 37 A first carriage 37 B second carriage 38 A to 38 C white reference plate 39 drive unit 41 light source 42 ... Rod lens array, 43 ... Line sensor, 44 ... Substrate, 4 ... white reference plate, 60 ... intermediate transfer belt, 61Y ... first image forming unit, 61M ... second image forming unit, 61C ... third image forming unit, 61K ... fourth image forming unit, 62 ... optical Scanning device 63 ... driving roller 64A ... first driven roller 64B ... second driven roller 65 ... tension roller 66 ... secondary transfer roller 67 ... fixing unit 68 ... discharge roller 70 ... paper, 71 ... 1st tray, 72 ... 2nd tray, 73 ... 3rd tray, 74A-74C ... Pickup roller, 75A-75C ... Separation roller, 76A-76C ... Registration roller, 77 ... Conveyance path, 171 ... Touch panel, 172 ... Operation buttons, 230 ... Separation roll, 231 ... Transport roll, 232 ... Reading roll, 233 ... Guide roll, 234 ... Discharge roll, 300 ... Surface image reading control unit, 400... Back image reading control unit, 401... Scanning control unit, 402... A / D conversion unit, 403 ... Image processing unit, 404 ... Image data transfer unit, 410 ... Correction data generation unit, 411. Non-volatile memory, 412A ... first input buffer memory, 412B ... second input buffer memory, 413 ... first selector, 414 ... filter, 414a ... smooth filter, 414b ... interpolation filter, 415 ... first working memory 416 ... multiplication coefficient memory, 417 ... multiplier, 418 ... divider, 419 ... second selector, 420 ... second working memory, 421 ... third working memory, 423 ... data bus, 431, 432, 433 ... sensor chip, 431a, 432a, 433a ... photoelectric conversion element, 500 ... controller, 610 ... photosensitive drum, 611 ... charger, 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Developer, 613 ... Primary transfer roller, A ... Sub scanning direction, FS ... Pixel arrangement, FSD0 ... Filtered initial white reference data, FSD1 ... Filtered reading white reference data, MSD1 ... Modified white reference Data, SD0 ... initial white reference data (first reference data), SD1 ... white reference data during reading (second reference data), SRD ... sensitivity ratio distribution data, SR1 ... sensitivity ratio data

Claims (4)

複数の光電変換素子が配列されるセンサチップを複数有し、読取位置に搬送される原稿からの反射光を前記光電変換素子が受光して画像を読み取る画像読取部と、
前記読取位置に配置される基準板と、
前記基準板からの反射光により前記画像読取部が採取する基準データを平滑化するフィルタと、
前記フィルタで平滑化された前記基準データに基づいて補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記画像読取部が読み取った原稿の画像を前記補正データ生成手段が生成した補正データに基づいて補正する画像補正手段と、を備え、
前記フィルタは、前記光電変換素子の配列に従って順次置換しようとする前記光電変換素子による出力を、当該光電変換素子に近接する範囲にある複数の他の光電変換素子による出力のうち閾値を超えない平均値に基づいて置換するとともに、当該光電変換素子と前記他の光電変換素子との間に前記センサチップの境界が存在する場合には、前記センサチップが異なる当該他の光電変換素子による出力を前記平均値から除外して当該光電変換素子の出力を置換して平滑化する、画像読取装置。 An image reading unit having a plurality of sensor chips in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, and the photoelectric conversion element receives reflected light from a document conveyed to a reading position and reads an image;
A reference plate disposed at the reading position;
A filter that smoothes the reference data collected by the image reading unit by reflected light from the reference plate;
Correction data generating means for generating correction data based on the reference data smoothed by the filter;
Image correction means for correcting an image of a document read by the image reading unit based on correction data generated by the correction data generation means,
The filter is an average that does not exceed a threshold value among outputs from a plurality of other photoelectric conversion elements in a range close to the photoelectric conversion elements, and outputs from the photoelectric conversion elements to be sequentially replaced according to the arrangement of the photoelectric conversion elements. When the boundary of the sensor chip exists between the photoelectric conversion element and the other photoelectric conversion element, the output from the other photoelectric conversion element with a different sensor chip is used for the replacement based on the value. An image reading device that removes an average value and replaces the output of the photoelectric conversion element for smoothing. 複数の光電変換素子が配列されるセンサチップを複数有し、読取位置に搬送される原稿からの反射光を前記光電変換素子が受光して画像を読み取る画像読取部と、
前記読取位置に配置される基準板と、
前記基準板からの反射光により前記画像読取部が採取する基準データを平滑化するフィルタと、
前記フィルタで平滑化された前記基準データに基づいて補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記画像読取部が読み取った原稿の画像を前記補正データ生成手段が生成した補正データに基づいて補正する画像補正手段と、を備え、
前記フィルタは、前記光電変換素子の配列に従って順次置換しようとする前記光電変換素子による出力を、当該光電変換素子に近接する範囲にある複数の他の光電変換素子による出力のうち第１の閾値を超えない出力の平均値に基づいて置換するとともに、当該光電変換素子と前記他の光電変換素子との間に前記センサチップの境界が存在する場合には前記第１の閾値をより範囲が広い第２の閾値に変更する、画像読取装置。 An image reading unit having a plurality of sensor chips in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, and the photoelectric conversion element receives reflected light from a document conveyed to a reading position and reads an image;
A reference plate disposed at the reading position;
A filter that smoothes the reference data collected by the image reading unit by reflected light from the reference plate;
Correction data generating means for generating correction data based on the reference data smoothed by the filter;
Image correction means for correcting an image of a document read by the image reading unit based on correction data generated by the correction data generation means,
The filter sets an output from the photoelectric conversion elements to be sequentially replaced according to the arrangement of the photoelectric conversion elements, and sets a first threshold value among outputs from a plurality of other photoelectric conversion elements in a range close to the photoelectric conversion elements. If the sensor chip boundary exists between the photoelectric conversion element and the other photoelectric conversion element, the first threshold value is wider than the first threshold value. An image reading apparatus that changes to a threshold value of 2. 前記画像読取部は、前記複数の光電変換素子に対し反射光を集光するアレイレンズを有する密着型のラインセンサを備えてなり、前記フィルタが前記平均値を得るための前記光電変換素子に近接する範囲が前記アレイレンズのレンズピッチに対応して設定される、請求項１又は２に記載の画像読取装置。   The image reading unit includes a contact-type line sensor having an array lens that collects reflected light with respect to the plurality of photoelectric conversion elements, and the filter is close to the photoelectric conversion elements for obtaining the average value. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a range to be set is set corresponding to a lens pitch of the array lens. 原稿から画像を読み取る請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、
前記トナー像を用紙に転写する転写部と、
前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an image is read from a document;
An exposure unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member based on an image read by the image reading device;
A developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photoreceptor to form a toner image;
A transfer portion for transferring the toner image onto a sheet;
An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes the toner image transferred to the paper.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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