JP2012103877A - Rfid system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in RFID systems for use in logistics and marketing distribution that errors or omissions may occur in RFID reading and that the ID to be duly read may then fail to be read, leaving such reading errors or omissions unnoticed.SOLUTION: An RFID system using an active tag to control reading of passive tags required to be read records information regarding the passive tags to be read (e.g. the number of the passive tags) into the active tag in advance and uses this information in controlling the reading of the passive tags (e.g. determines the completion of passive tag reading, performs the reading until a required number or, if the number of read tags is insufficient, issues an alarm).

Description

本発明は、ＲＦＩＤを使ったシステムないしこれらを用いた方法に関する。その中でも特に、ＲＦＩＤシステムでの読取りを制御する技術に関する。   The present invention relates to a system using RFID or a method using them. In particular, the present invention relates to a technique for controlling reading in an RFID system.

ＲＦＩＤを使ったシステムにおいては、アクティブタグを使ったものとパッシブタグを使ったものの２つに大きく分けることができる。まずアクティブタグは電池を有しており、基地局との交信距離がパッシブタグと比較して長距離で、且つ交信が安定する。がしかしパッシブタグに比べて高価である。これに対して、パッシブタグは電池を有さず、リーダライタとの交信距離がアクティブタグと比較して短距離になる。がしかしアクティブタグに比べて安価になる。   In the system using RFID, it can be roughly divided into two using an active tag and one using a passive tag. First, the active tag has a battery, the communication distance with the base station is longer than that of the passive tag, and the communication is stable. However, it is more expensive than passive tags. On the other hand, the passive tag does not have a battery, and the communication distance with the reader / writer is shorter than that of the active tag. However, it is cheaper than active tags.

そこでＲＦＩＤを使ったシステムの場合、ユースケースにあわせてシステムから求められる性能や要件を考慮して、コスト面の判断も入れて、アクティブタグとパッシブタグを使い分ける必要がある。   Therefore, in the case of a system using RFID, it is necessary to use an active tag and a passive tag separately in consideration of cost and considering the performance and requirements required from the system according to the use case.

例えば、物流用途などのレーンにゲートを設けて、そのゲートを荷物が載ったパレットが通過するシーンを考える。パレットは工程内を巡回し繰り返し再利用するもので、ＲＦＩＤが取り付けられており、また荷物にはＲＦＩＤが取り付けられており、ゲートにはこれらのＲＦＩＤを読み取るリーダライタが設置されているものとする。この時、ユーザのニーズとしてあるのが、読み取り漏れをなくしたいである。仮に読み取り漏れがあったとしても、事前に読み取りすべきＩＤが分かっており、どのＩＤを読み取ってどのＩＤを読み取り漏れしたかがすぐに分かり、ゲートでアラームを出せるようになっていることが要求としてある。   For example, consider a scene in which a gate is provided in a lane for logistics use, and a pallet on which goods are loaded passes through the gate. The pallet is used to circulate in the process and is reused repeatedly. RFID is attached, RFID is attached to the luggage, and a reader / writer that reads these RFIDs is installed at the gate. . At this time, the user's needs are to eliminate reading omissions. Even if there is a reading omission, the ID that should be read is known in advance, and it is necessary to know which ID is read and which ID is omissioned immediately so that an alarm can be issued at the gate. It is as.

ＲＦＩＤは電磁誘導や電波方式など無線技術を使ったものであるため、現場の電波環境に依存することが多く、なかなか100%の読み取りを保障するようなシステムは難しい。このため、読み取り漏れがあった場合に、アラームが出るような仕掛けが求められる。   Since RFID uses wireless technology such as electromagnetic induction and radio wave systems, it often depends on the radio environment in the field, and a system that guarantees 100% reading is difficult. For this reason, there is a demand for a device that gives an alarm when there is a reading omission.

特開２００９−１４６１０４号公報JP 2009-146104 A

物流・流通用途でのＲＦＩＤを使ったシステムにおいて、ＲＦＩＤの読み取りエラーや漏れが起きることがあり、読み取りエラーや漏れに気付くことができないという課題があった。   In a system using RFID for distribution / distribution, there is a problem that an RFID reading error or leakage may occur, and the reading error or leakage cannot be noticed.

上記の課題を解決するために、本発明では、読み取るべきパッシブタグの読取り制御に、アクティブタグを利用するものである。すなわち、アクティブタグに、読取るべきパッシブタグの読取りに関する情報(例えば、パッシブタグの数)を記録しておき、これを用いてパッシブタグの読取り制御を行う（例えば、パッシブタグの読み取り完了を判断したり、読み取りをその数まで行ったり、不足の場合、アラームを出力する）。   In order to solve the above problems, the present invention uses an active tag for reading control of a passive tag to be read. That is, information related to reading of passive tags to be read (for example, the number of passive tags) is recorded in the active tag, and passive tag reading control is performed using this information (for example, determination of completion of reading of the passive tag is performed). Or read up to that number, or output an alarm if insufficient.)

より詳細には、以下の構成となる荷物を運搬するパレットにアクティブタグを使い、アクティブタグのメモリに読み取るべき荷物に取り付けられたパッシブタグのＩＤ総数と荷物ＩＤを書き込む。荷物が載ったパレットがゲートに近づくとアンテナを介して、基地局がアクティブタグと交信し始めて読み取るべき荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを取得する。制御装置は基地局から荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを取得できたことをもって、荷物に取り付けられたパッシブタグを読むためにリーダライタに対して読み取り制御を行うように制御する。リーダライタで読み取った荷物ＩＤをもとに制御装置にて照合を行い読み取りが完了したかを判断する。もしも、読み取りしたＩＤが足りない場合には、パトライトなどで読み取り漏れが起きていることを通知して認知させることができる。   More specifically, an active tag is used for a pallet for transporting a package having the following configuration, and the ID total number of the passive tag attached to the package to be read and the package ID are written in the memory of the active tag. When the pallet on which the package is placed approaches the gate, the base station starts communicating with the active tag via the antenna, and acquires the total package ID and package ID to be read. The control device controls the reader / writer to perform reading control in order to read the passive tag attached to the baggage when it has acquired the total baggage ID and the baggage ID from the base station. Based on the package ID read by the reader / writer, the control device performs collation to determine whether the reading is completed. If the read ID is insufficient, it is possible to notify and recognize that a read omission has occurred with a patrol light or the like.

なお、ここでは、「パッシブタグ」の読取り制御に、「アクティブタグ」を利用としているが、これらは、別のものを利用してもよい。つまり、2種類以上のタグを用意しておき、より読取り精度の高いタグを、他のタグの読取り制御に利用すればよい。すなわち、読取り対象である第1のタグの読取り制御に、第1のタグより読取り精度の高い第2のタグを用いるものである。また、この読取り精度がより高いについては、第2のタグが能動的に情報（信号）を送信することが含まれる。 さらに、本発明には、第1のタグからの読み取りを実行した場合、第2のタグからの情報を読み取るための機能をオフにすることが含まれる。また、この処理については、第2のタグの送信機能をオフにする（これは、第2のタグが。さらに、読み取るための機能をオフにするものとして、第2のタグの送信する周波数帯をフィルタリング機能によって、その受信を抑止することや第2のタグが送信を行うタイミングでの受信を抑止することも含まれる。   Here, the “active tag” is used for the reading control of the “passive tag”, but another type may be used. That is, two or more types of tags may be prepared and a tag with higher reading accuracy may be used for reading control of other tags. That is, the second tag having higher reading accuracy than the first tag is used for reading control of the first tag to be read. The higher reading accuracy includes the second tag actively transmitting information (signal). Furthermore, the present invention includes turning off a function for reading information from the second tag when reading from the first tag is executed. In addition, for this processing, the transmission function of the second tag is turned off (this is the second tag. Further, the frequency band transmitted by the second tag is assumed to turn off the reading function. Including filtering by the filtering function and reception at the timing when the second tag transmits are also included.

本発明によれば、パッシブタグ等を使ったシステムにおいて読み取り漏れが発生したか否かを判断することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not a reading omission has occurred in a system using a passive tag or the like.

ＲＦＩＤを使ったシステムの機器構成図の例Example of device configuration diagram of system using RFID 基地局とリーダライタのアンテナ共用のブロック図Block diagram of antenna sharing for base station and reader / writer ＲＦＩＤが取り付けられた荷物をゲートで読み取るときの処理フローProcessing flow when reading a package with RFID attached at the gate 荷物にＲＦＩＤタグを取り付けるときの運用フローOperation flow when attaching RFID tags to luggage アクティブタグとパッシブタグを使った電波発射のタイミング制御Radio wave timing control using active and passive tags ＲＦＩＤを使ったシステム構成の各機器の正常系処理シーケンスNormal system processing sequence for each device in the system configuration using RFID

次に本発明の実施例を適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施例では、物流用途などのレーン（ベルトコンベア）にゲートを設けて、そのゲートを荷物が載ったパレットが通過するシーンを想定するのだが、システムの機器構成図の例を図１に示す。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In this embodiment, it is assumed that a lane (belt conveyor) for logistics use is provided with a gate, and a pallet on which luggage is loaded passes through the gate. An example of a system configuration diagram of the system is shown in FIG. .

図１において、物流用途で使うようなパレット１にトリガ型アクティブタグ（電源のON/OFFの制御ができるアクティブタグ、以下アクティブタグ２と称す）が取り付けられており、パレット１の上には貨物３が載っている。貨物３にはパッシブタグ４が取り付けられている。   In FIG. 1, a trigger type active tag (active tag that can control power ON / OFF, hereinafter referred to as an active tag 2) is attached to a pallet 1 that is used for logistics purposes. 3 is listed. A passive tag 4 is attached to the cargo 3.

また、物流用途のレーンにパレット１が通過できるようなゲートを設ける。ゲートの機器構成としては、まずアクティブタグ２の読み取りを行う基地局７(7a)とパッシブタグ４の読み取りを行うリーダライタ８があり、基地局７(7a)とリーダライタ８に対してコマンド送信やデータの送受信などを制御する装置として制御装置１０(10a)がある。   In addition, a gate through which the pallet 1 can pass is provided in a lane for logistics use. As the device configuration of the gate, there are a base station 7 (7a) that reads the active tag 2 and a reader / writer 8 that reads the passive tag 4, and sends a command to the base station 7 (7a) and the reader / writer 8. There is a control device 10 (10a) as a device for controlling transmission and reception of data.

ここで基地局７(7a)とリーダライタ８について説明する。基地局７(7a)はアクティブタグ２と交信を行うもので、交信周波数として950MHz帯(UHF帯)を使用する。また、アクティブタグ２は基地局７(7a)からの制御信号により、電源のON/OFF制御ができるアクティブタグであるが、ON/OFF制御周波数は125KHz帯(LF帯)を使用する。次にリーダライタ８はパッシブタグ４と交信を行うもので、交信周波数として950MHz帯(UHF帯)を使用する。   Here, the base station 7 (7a) and the reader / writer 8 will be described. The base station 7 (7a) communicates with the active tag 2 and uses the 950 MHz band (UHF band) as the communication frequency. The active tag 2 is an active tag that can perform power ON / OFF control by a control signal from the base station 7 (7a). The ON / OFF control frequency uses the 125 KHz band (LF band). Next, the reader / writer 8 communicates with the passive tag 4 and uses the 950 MHz band (UHF band) as the communication frequency.

基地局７(7a)とリーダライタ８ともに同じ950MHz帯を使用していることから、アンテナ(950MHz帯)を共用化させることができ、間に合成分配器(サーキュレータ)６を使用してアンテナ(950MHz帯)５(5a)とアンテナ(950MHz帯)５(5b)から電波を発射するようにする。ここでアンテナ(950MHz帯)５(5a)とアンテナ(950MHz帯)５(5b)はお互いに向かい合っており、その間を通過するタグを読み取りできるような位置に設置する。また、基地局７(7a)にはアクティブタグ２のON/OFF制御を行う125KHz帯の制御信号の電波を発射するためにアンテナ(LF帯)９が接続されている。   Since both the base station 7 (7a) and the reader / writer 8 use the same 950 MHz band, the antenna (950 MHz band) can be shared, and the antenna ( 950 MHz band) 5 (5a) and antenna (950 MHz band) 5 (5b) emit radio waves. Here, the antenna (950 MHz band) 5 (5a) and the antenna (950 MHz band) 5 (5b) face each other, and are installed at a position where a tag passing between them can be read. Further, an antenna (LF band) 9 is connected to the base station 7 (7a) in order to emit a radio wave of a 125 KHz band control signal for performing ON / OFF control of the active tag 2.

また、パレットに荷物を載せる現場として、図１にある制御装置１０(10b)と基地局７(7b)とアンテナ(950MHz帯)５(5c)とアンテナ(LF帯)９(9b)が設置されている。   In addition, the control device 10 (10b), the base station 7 (7b), the antenna (950 MHz band) 5 (5c), and the antenna (LF band) 9 (9b) shown in FIG. ing.

＜運用処理＞
ここで実際にこのゲートを使うときの具体的な運用シーンの流れを考えると、まずパレットに荷物を載せる段階がある。荷物を載せる段階での運用処理について図４を用いて説明する。 <Operation processing>
Here, considering the flow of specific operation scenes when actually using this gate, there is a stage where a load is first placed on the pallet. The operation process at the stage of loading a package will be described with reference to FIG.

まず、Ｓ４０１にてパレット１単位で積載する積荷リストを取得して制御装置１０(10b)に入れる。取得する手段としては、Ｓ４０２のように制御装置１０(10b)が基幹システムとネットワークで接続されているならば、ネットワークを介して取得しても良いし、基幹システムと切り離されている場合には、移動体媒体や紙面で取得する。Ｓ４０３に進んでアクティブタグ２と交信する基地局７(7b)を用いて、パレット１に取り付いたアクティブタグ２の電源をONにする。Ｓ４０４に進んで、制御装置１０(10b)にある積荷リストをもとに、パレット１に取り付いたアクティブタグ２に荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを書き込む。なお、この書き込みは、パレット１に取り付ける予定のもの、つまり、取り付け前に実行してもよい。   First, in S401, a load list to be loaded in one pallet is acquired and put into the control device 10 (10b). As a means for obtaining, if the control device 10 (10b) is connected to the backbone system via a network as in S402, it may be obtained via the network, or if it is separated from the backbone system. , Get on mobile media or paper. Proceeding to S403, the base station 7 (7b) communicating with the active tag 2 is used to turn on the power source of the active tag 2 attached to the pallet 1. Proceeding to S404, the package ID total number and the package ID are written in the active tag 2 attached to the pallet 1 based on the load list in the control device 10 (10b). Note that this writing may be executed prior to attachment to the pallet 1, that is, the attachment.

次にＳ４０５に進んで、パッシブタグ４にデータを書き込むリーダライタを確認する。リーダライタがハンディターミナルの場合は、Ｓ４０６に進んで積荷リストをダウンロードすることで、ハンディターミナルに積荷リストを持たせるようにする。Ｓ４０７に進んで、この積荷リストをもとにハンディターミナルでパッシブタグ４に荷物ＩＤを書き込む。リーダライタがハンディターミナル以外の場合は、制御装置１０(10b)にある積荷リストのＩＤを使ってリーダライタにてパッシブタグ４へ荷物ＩＤを書き込む。積荷リストにあるＩＤを全て書き込んだ後に、当該ＩＤに合致する荷物を積荷リストから品名/型番などをもとに該当する荷物を特定して、パッシブタグ４を荷物へ取り付けていく。ここでＳ４０８へ進んで、積荷リストにある荷物ＩＤをもとに消しこみを行っていく。各荷物ＩＤを消し込めたら、Ｓ４０９の処理が完了する。パレット１に取り付けられたアクティブタグ２を基地局７(7b)にて読み込み積荷リストのＮｏ．とパレットＩＤを紐付けてリストを作成する。ここで、パッシブタグ４が取り付けられた荷物がパレット１に載せておかれる。   In step S405, the reader / writer that writes data to the passive tag 4 is confirmed. If the reader / writer is a handy terminal, the process proceeds to S406 to download the load list so that the handy terminal has the load list. Proceeding to S407, the package ID is written in the passive tag 4 at the handy terminal based on the cargo list. When the reader / writer is not a handy terminal, the package ID is written to the passive tag 4 by the reader / writer using the ID of the load list in the control device 10 (10b). After all the IDs in the load list are written, the load corresponding to the ID is identified from the load list based on the product name / model number, and the passive tag 4 is attached to the load. Here, the process proceeds to S408, and deletion is performed based on the package ID in the cargo list. When each package ID is erased, the process of S409 is completed. The active tag 2 attached to the pallet 1 is read by the base station 7 (7b) and the load list No. A list is created by associating the palette ID. Here, the luggage with the passive tag 4 attached is placed on the pallet 1.

＜ゲート通過時の読み取り手順＞
続いて、実際にレーンの上に貨物３が載ったパレット１がゲートを通過するときにどのような手順で処理されていくかを図１と図３を用いて説明する。 <Reading procedure when passing through the gate>
Next, it will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 3 how the pallet 1 on which the cargo 3 is actually placed on the lane is processed when passing through the gate.

まず図３のＳ３０１の待機状態になっていて、アクティブタグ２からのパレットＩＤを受信するまで、Ｓ３０１の状態である。図１にあるようにレーンの上にのって進行方向にパレット１が進んでいくとパレット１がゲートに近づいてきて、アクティブタグ２と基地局７(7a)が交信できる距離になったときに、基地局７(7a)にてアクティブタグ２からのパレットＩＤを受信すると、図３のＳ３０２にて処理が完了する。アクティブタグ２と基地局７(7a)との交信距離、すなわちアクティブタグ２とアンテナ５(5a)ないしはアンテナ５(5b)との直線距離は4m〜6m程度である。   First, it is in the standby state of S301 of FIG. 3, and is in the state of S301 until the palette ID from the active tag 2 is received. As shown in FIG. 1, when the pallet 1 moves on the lane in the direction of travel, the pallet 1 approaches the gate and the active tag 2 and the base station 7 (7a) can communicate with each other. When the base station 7 (7a) receives the pallet ID from the active tag 2, the process is completed in S302 of FIG. The communication distance between the active tag 2 and the base station 7 (7a), that is, the linear distance between the active tag 2 and the antenna 5 (5a) or the antenna 5 (5b) is about 4 m to 6 m.

次に、Ｓ３０３に進んで基地局７(7a)からアクティブタグ２に対して荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを問い、Ｓ３０４にて荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを取得したならば処理が完了する。ここで、パレット１がゲートに近づく、つまりベルトコンベアの速度は、一般的に120m/分以下なので、アクティブタグ２の通信速度とデータ量にもよるが、数m程度からの交信であれば、数回の交信が可能である。この数回の交信で処理が完了しなかった場合には、所定期間内など予め定められた条件を満たした場合、この処理を完了させてもよい。   Next, in S303, the base station 7 (7a) inquires the active tag 2 about the total number of the package ID and the package ID, and if the total package ID and the package ID are acquired in S304, the processing is completed. Here, since the pallet 1 approaches the gate, that is, the speed of the belt conveyor is generally 120 m / min or less, depending on the communication speed and data amount of the active tag 2, if communication is from several meters, Several communications are possible. If the process is not completed after several times of communication, this process may be completed when a predetermined condition such as within a predetermined period is satisfied.

例えばＳ３１１において所定期間内に読み取れない場合は、Ｓ３１２に進んでレーンのベルトコンベアを一旦停止させてアクティブタグ２からの荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを取得しやすくする。その後、読み取りが出来た場合には、通常処理に戻してＳ３０５へ進む。しかし、Ｓ３１３にて、所定の期間内で荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを取得できなかった場合には、Ｓ３１４にて基地局７(7a)とアクティブタグ２の故障などの障害も考慮して、一度パレット１をレーンから外して調査する。その結果、問題なければ人手により再度レーンに投入する。また、基地局７(7a)やアクティブタグ２に異常があった場合には、異常終了とする。   For example, if it cannot be read within the predetermined period in S311, the process proceeds to S312 and the belt conveyor in the lane is temporarily stopped to make it easy to acquire the total number of the package ID and the package ID from the active tag 2. Thereafter, if the reading is successful, the process returns to the normal process and proceeds to S305. However, if it is not possible to acquire the total package ID and the package ID within a predetermined period in S313, once considering the failure such as the failure of the base station 7 (7a) and the active tag 2 in S314, Remove pallet 1 from the lane and investigate. As a result, if there is no problem, it is thrown into the lane again manually. Further, if there is an abnormality in the base station 7 (7a) or the active tag 2, the process ends abnormally.

次に、正常処理のＳ３０４からＳ３０５に進み、基地局７(7a)からアクティブタグ２に対して、アクティブタグ２の電源をOFFするように信号を出し、基地局７(7a)において当該アクティブタグ２からのパレットＩＤが無くなっていることより、アクティブタグ２の送信がOFFになったと判断し、Ｓ３０６の処理を完了にする。次にＳ３０７に進み、制御装置１０(10a)からの指示でリーダライタ８がパッシブタグ４の読み取りを開始する。ここで制御装置１０(10a)がアクティブタグ２より取得した荷物ＩＤとパッシブタグ４から得られるＩＤとを照合して、消しこんでいく。具体的には、Ｓ３０８においてパッシブタグ４から得られたＩＤがＳ３０４にて取得した荷物ＩＤと照合して、それぞれが一致したならば正常終了で、一つでも不足があった場合には、異常終了となる。異常終了の場合には、パトライトを点灯させるなどしてアラームを出し目視で不一致を確認できるようにする。なお、この不足の判断については、所定期間内など予め定められた条件下での読取り結果で判断する。また、アラームの出力に関しては、他の態様であっても構わない。   Next, the process proceeds from S304 of normal processing to S305, and a signal is sent from the base station 7 (7a) to the active tag 2 so as to turn off the power of the active tag 2, and the base station 7 (7a) outputs the active tag. Since the pallet ID from 2 is lost, it is determined that the transmission of the active tag 2 has been turned OFF, and the processing of S306 is completed. In step S307, the reader / writer 8 starts reading the passive tag 4 in response to an instruction from the control device 10 (10a). Here, the control device 10 (10a) collates the package ID acquired from the active tag 2 with the ID acquired from the passive tag 4, and erases it. Specifically, the ID obtained from the passive tag 4 in S308 is checked against the package ID acquired in S304, and if they match each other, the process ends normally. End. In the case of abnormal termination, an alarm is issued by turning on a patrol light so that the inconsistency can be confirmed visually. Note that this shortage is determined based on a reading result under a predetermined condition such as within a predetermined period. Moreover, regarding the output of an alarm, another aspect may be sufficient.

＜950MHz帯アンテナの共用化＞
次に図２において、前述の基地局７(7a)とリーダライタ８の950MHz帯(UHF帯)のアンテナ共用化について説明する。 <Shared 950MHz band antenna>
Next, referring to FIG. 2, description will be given of antenna sharing in the 950 MHz band (UHF band) between the base station 7 (7 a) and the reader / writer 8.

基地局７(7a)とリーダライタ８のアンテナを共用化する上で課題となるのが、同一周波数を使用するので、例えば図２にあるＡのように基地局７(7a)が送信した電波がリーダライタ８の受信回路に回りこんで、リーダライタ８の受信回路の品質劣化を引き起こす可能性がある。また、その逆として図２にあるＢのようにリーダライタ８が送信した電波が基地局７(7a)の受信回路に回りこんで、基地局７(7a)の受信回路の品質劣化を引き起こす可能性がある。   Since the same frequency is used in sharing the antennas of the base station 7 (7a) and the reader / writer 8, the radio wave transmitted by the base station 7 (7a) as shown in FIG. May get around the receiving circuit of the reader / writer 8 and cause the quality of the receiving circuit of the reader / writer 8 to deteriorate. On the other hand, as shown in B in FIG. 2, the radio wave transmitted by the reader / writer 8 may circulate to the receiving circuit of the base station 7 (7a) and cause the quality deterioration of the receiving circuit of the base station 7 (7a) There is sex.

これらのように使用する電波が別のシステムへ影響を与えたり、別のシステムで使用する電波が自システムに影響を与えることを与干渉と呼ぶ。   When the radio wave used in this way affects another system or the radio wave used in another system affects the own system, it is called interference.

そこでこの課題を解決するために、合成分配器(サーキュレータ)６を用いて解決する。
まず図２のＣにおいて、基地局７(7a)から送信された電力は合成分配器(サーキュレータ)６を通過して、0.5dB程度低下して、アンテナ５(5a)やアンテナ５(5b)に分配されて送信されることになる。この時、基地局７(7a)から送信された電力は合成分配器(サーキュレータ)６を通過して、図２のＡのように基地局７(7a)から送信された電力はリーダライタ８に入る時には20dB程度低下させることが出来る。また同様に、その逆としてリーダライタ８が送信した電力についても同様のことが出来る。 Therefore, in order to solve this problem, a synthesis distributor (circulator) 6 is used.
First, in FIG. 2C, the power transmitted from the base station 7 (7a) passes through the combiner / distributor (circulator) 6 and is reduced by about 0.5 dB to the antenna 5 (5a) and the antenna 5 (5b). It will be distributed and transmitted. At this time, the power transmitted from the base station 7 (7a) passes through the combiner / distributor (circulator) 6, and the power transmitted from the base station 7 (7a) is sent to the reader / writer 8 as shown in FIG. When entering, it can be reduced by about 20dB. Similarly, the same can be applied to the power transmitted by the reader / writer 8 as the opposite.

本来、無線のシステム設計を行う上でシステム内での影響を計算し、アクティブタグとパッシブタグの読み取りの相互において、与干渉を考慮して設計していくことになるが、今回は、アクティブタグとパッシブタグの読み取りをお互いの与干渉を考慮しなくても良いように、時間分割しタイミング制御を行う。   Originally, when designing a wireless system, the influence within the system is calculated, and the design is performed in consideration of interference between the reading of the active tag and the passive tag. And passive tag reading are time-divided so that it is not necessary to consider mutual interference.

＜タイミング制御＞
アクティブタグとパッシブタグの読み取りをお互いの与干渉を考慮しなくても良いようにするためのタイミング制御について、図５及び図６を用いて説明を行う。 <Timing control>
Timing control for reading active tags and passive tags without considering mutual interference will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

まず最初の状態では、リーダライタ８は電波を送信していない状態である。このときに、Ｓ５０１のように基地局７(7a)においては、アクティブタグ２からの電波を受けてパレットＩＤを受信するとＳ６０３に進んで制御装置１０(10a)に取得したパレットＩＤを送信し、Ｓ５０２、Ｓ６０５のように基地局７(7a)からアクティブタグ２に対して、電波を発射しコマンドを送信する。すると、S５０３、Ｓ６０６のようにアクティブタグ２から荷物ＩＤの総数と荷物ＩＤが送信されてきて、基地局７(7a)では荷物ＩＤ総数と荷物ＩＤを受信するＳ６０７が完了すると、Ｓ５０４、Ｓ６０９にてアクティブタグ２の電源OFFするためのコマンドを送信する。これでアクティブタグ２の電源がOFFになり、基地局７(7a)からの送信電波も全てOFFされた状態になる。   In the first state, the reader / writer 8 is not transmitting radio waves. At this time, as in S501, the base station 7 (7a) receives the pallet ID by receiving the radio wave from the active tag 2, and proceeds to S603 to transmit the acquired pallet ID to the control device 10 (10a). Like S502 and S605, the base station 7 (7a) emits a radio wave to the active tag 2 and transmits a command. Then, as shown in S503 and S606, the total number of package IDs and the package ID are transmitted from the active tag 2, and when the base station 7 (7a) receives the total package ID and package ID, S607 is completed. Then, a command for turning off the power of the active tag 2 is transmitted. As a result, the power of the active tag 2 is turned off, and all the transmission radio waves from the base station 7 (7a) are also turned off.

次に、Ｓ５０５、Ｓ６１１に進んでアクティブタグ２からの送信電波が無いことが確認されてから、パッシブタグ４の読み取りを行うために、Ｓ５０６、Ｓ６１２に進んでリーダライタ８から送信電波が発射される。Ｓ６１４において、応答可能なパッシブタグ４からの応答をリーダライタ８が受信して、受信した荷物ＩＤを制御装置１０(10a)へ送信してリーダライタの送信電波もOFFとなる。   Next, the process proceeds to S505 and S611, and after confirming that there is no transmission radio wave from the active tag 2, the process proceeds to S506 and S612 and the transmission radio wave is emitted from the reader / writer 8 in order to read the passive tag 4. The In S614, the reader / writer 8 receives a response from the passive tag 4 that can respond, transmits the received package ID to the control device 10 (10a), and the transmission radio wave of the reader / writer is also turned off.

この方法により、基地局７(7a)からの送信電波とリーダライタ８からの送信電波とのお互いの干渉を抑止することができる。   By this method, it is possible to suppress mutual interference between the transmission radio wave from the base station 7 (7a) and the transmission radio wave from the reader / writer 8.

なお、本実施形態によれば、サーバへのアクセスが出来ない倉庫や上屋の環境においてもアクティブタグ等に情報が格納されているので基幹システムと切り離して作業が出来る効果もある。   In addition, according to this embodiment, since information is stored in an active tag or the like even in a warehouse or shed environment where access to the server is not possible, there is an effect that work can be performed separately from the main system.

１ 荷物を運搬するためのパレット、容器、箱など
２ 電源ON/OFFの制御が出来るトリガ型アクティブタグ(950MHz帯)
３ 荷物（貨物）
４ パッシブタグ(950MHz帯)
５ アンテナ(950MHz帯)
６ 合成分配器（サーキュレータ）
７ 基地局(950MHz帯)
８ リーダライタ(950MHz)
９ アンテナ(LF帯)
１０ 制御装置 1 Pallet, container, box, etc. for carrying goods 2 Trigger type active tag (950MHz band) that can control power ON / OFF
3 Luggage (cargo)
4 Passive tag (950MHz band)
5 Antenna (950MHz band)
6 Synthetic distributor (circulator)
7 Base station (950 MHz band)
8 Reader / Writer (950MHz)
9 Antenna (LF band)
10 Control device

Claims (7)

読取り対象である第1のタグに記録された情報を読み取るためのＲＦＩＤシステムにおいて、
前記第1のタグより読取り精度の高い第2のタグに格納された前記第1の読取りに関する情報を読み取る手段と、
前記読み取りに関する情報を用いて、前記第1のタグに対する読取り制御を実行する手段とを有することを特徴とするＲＦＩＤシステム。 In an RFID system for reading information recorded on a first tag to be read,
Means for reading information relating to the first reading stored in a second tag having a higher reading accuracy than the first tag;
An RFID system comprising: means for performing read control on the first tag using information related to the reading. 請求項１に記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記読取り制御に従って読み取った情報と、前記読取りに関する情報を比較する手段と、
前記比較の結果、矛盾が生じる場合に、アラームを出力する手段とを更に有することを特徴とするＲＦＩＤシステム。 The RFID system according to claim 1, wherein
Means for comparing information read in accordance with the reading control with information relating to the reading;
An RFID system, further comprising means for outputting an alarm when a contradiction occurs as a result of the comparison. 請求項１に記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記読取り制御を実行する手段は、前記アクティブタグに格納されたパッシブタグの個数分まで、前記第1のタグから情報を読み取ることを特徴とするＲＦＩＤシステム。 The RFID system according to claim 1, wherein
The RFID system according to claim 1, wherein the reading control unit reads information from the first tag up to the number of passive tags stored in the active tag. 請求項１乃至３のいずれかに記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記第1のタグの読取りに関する情報を読み取った場合、当該第2のタグからの情報読み取りのための機能をオフにする制御を実行する手段を更に有することを特徴とするＲＦＩＤタグシステム。 The RFID system according to any one of claims 1 to 3,
The RFID tag system further comprising means for executing a control to turn off a function for reading information from the second tag when information related to reading of the first tag is read. 請求項４に記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記第2のタグからの情報読み取りのための機能をオフを確認する手段と、
前記送信機能がオフになったことを確認した場合、当該第2のタグを利用したＲＦＩＤシステムの記憶装置に記憶された読取りが必要な第1のタグのリストを削除する手段とを更に有することを特徴とするＲＦＩＤタグシステム。 The RFID system according to claim 4, wherein
Means for confirming that the function for reading information from the second tag is off;
And a means for deleting the list of the first tags that need to be read stored in the storage device of the RFID system using the second tag when it is confirmed that the transmission function is turned off. RFID tag system characterized by the above. 請求項４または５のいずれかに記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記第2のタグからの情報読み取りのための機能をオフにする制御を実行する手段は、前記第2のタグに対して、当該第2のタグの送信機能をオフにする信号を送信することを特徴とするＲＦＩＤシステム。 The RFID system according to claim 4 or 5,
The means for executing the control for turning off the function for reading information from the second tag transmits a signal for turning off the transmission function of the second tag to the second tag. RFID system characterized by. 請求項１乃至６のいずかに記載のＲＦＩＤシステムにおいて、
前記第1のタグはパッシブタグであり、前記第2のタグはアクティブタグであることを特徴とするＲＦＩＤシステム。 The RFID system according to any one of claims 1 to 6,
The RFID system, wherein the first tag is a passive tag and the second tag is an active tag.

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