JP2012100715A

JP2012100715A - Zoom endoscope

Info

Publication number: JP2012100715A
Application number: JP2010249256A
Authority: JP
Inventors: Tetsuhiro Ito; 哲弘伊東; Tetsushi Kobayashi; 徹至小林; Tomoshi Iwakawa; 知史岩川
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2012-05-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a zoom endoscope capable of obtaining not only a uniform zoom operation feeling free from irregularity by a product at a low cost using general mass-produced parts or the like but also excellent durability by a noncontact switch.SOLUTION: The magnet 13 revolved by a zoom operation lever 12 is provided while magnification zoom switches 14t, 31t and 32t and contraction zoom switches 14w, 31w and 32w are respectively constituted of magnetism-sensitive switches turned on and off corresponding to the intensity of the magnetic field formed by the magnet 13 and adjusting means 33t and 33w, which arbitrarily adjust the setting of the levels of respective magnetic field intensities changing over the on/off operations of respective magnetism-sensitive switches, are provided.

Description

この発明は、挿入部の先端に配置されたズーム対物光学系をモータ等で駆動することにより、その焦点距離を変えることができるようにしたズーム内視鏡に関する。 The present invention relates to a zoom endoscope in which a focal length can be changed by driving a zoom objective optical system disposed at a distal end of an insertion portion with a motor or the like.

モータ駆動のズーム内視鏡の操作部には、内視鏡観察画像の拡大と縮小を行わせることができるズームスイッチが設けられている。具体的には、拡大ズーム信号出力を行う拡大ズームスイッチと縮小ズーム信号出力を行う縮小ズームスイッチとが、個別にオン／オフさせることができるように設けられている。 The operation unit of the motor-driven zoom endoscope is provided with a zoom switch that can enlarge and reduce the endoscope observation image. Specifically, an enlargement zoom switch for outputting an enlargement zoom signal and a reduction zoom switch for outputting a reduction zoom signal are provided so that they can be individually turned on / off.

ただし、拡大ズームスイッチと縮小ズームスイッチを個別に操作釦等でオン／オフさせるのでは操作が煩雑になる。そこで、中立位置を間に挟んで時計方向と反時計方向とに選択的に回動操作することにより、内視鏡観察画像の拡大と縮小を行わせることができるズーム操作レバーが操作部に配置されている（例えば、特許文献１）。 However, the operation becomes complicated if the enlargement zoom switch and the reduction zoom switch are individually turned on / off with an operation button or the like. Therefore, a zoom operation lever that can enlarge and reduce the endoscopic observation image by selectively rotating clockwise and counterclockwise with the neutral position in between is arranged in the operation unit (For example, Patent Document 1).

特開２００７−３２５７４７JP2007-325747

従来のズーム内視鏡においては、拡大ズームスイッチと縮小ズームスイッチとして各々マイクロスイッチが設けられていて、ズーム操作レバーを回動操作することにより、一方のスイッチの接点が機械的に押されてオン／オフするようになっている。 In a conventional zoom endoscope, a micro switch is provided as an enlargement zoom switch and a reduction zoom switch, respectively. By rotating the zoom operation lever, the contact of one switch is mechanically pressed and turned on. / Turns off.

しかし、そのような構成では、各部品の製造誤差や組立上生じる各部品の位置関係のバラツキ等により、拡大ズームスイッチと縮小ズームスイッチが各々オン／オフするタイミング（即ち、オンとオフが切り換わる時のズーム操作レバーの回動角度）が製品毎に不均一になって、ズーム操作の操作感にバラツキが発生してしまう。 However, in such a configuration, the timing at which the enlargement zoom switch and the reduction zoom switch are turned on / off due to manufacturing errors of the parts and variations in the positional relationship between the parts that occur during assembly (that is, the on / off state is switched). The rotation angle of the zoom operation lever at the time becomes uneven for each product, and the operational feeling of the zoom operation varies.

しかし、その原因となる機械的誤差を小さくしようとすると、特注のスイッチを用いるなど非常にコスト高なものになってしまう。また、機械的なスイッチでは磨耗等により一定以上の耐久性の確保が難しい。 However, if it is attempted to reduce the mechanical error that causes the error, it becomes very expensive, such as using a custom-made switch. Further, it is difficult to ensure a certain level of durability with a mechanical switch due to wear or the like.

本発明は、製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチにより優れた耐久性も得ることができるズーム内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention can provide a uniform zoom operation feeling that does not vary depending on the product at a low cost by using general mass-produced parts and the like, and can also provide excellent durability with a non-contact switch. An object is to provide an endoscope.

上記の目的を達成するため、本発明のズーム内視鏡は、中立位置を間に挟んで時計方向と反時計方向とに選択的に回動操作することにより内視鏡観察画像の拡大と縮小を行わせることができるズーム操作レバーが操作部に配置されて、拡大ズーム信号出力を行う拡大ズームスイッチと縮小ズーム信号出力を行う縮小ズームスイッチとが、ズーム操作レバーの回動によりオン／オフされるように構成されたズーム内視鏡において、ズーム操作レバーによって回動される磁石を設けると共に、拡大ズームスイッチと縮小ズームスイッチとを各々、磁石により形成される磁界の強さに対応してオン／オフする感磁スイッチで構成し、各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段を設けたものである。 In order to achieve the above object, the zoom endoscope according to the present invention enlarges and reduces an endoscopic observation image by selectively rotating clockwise and counterclockwise with a neutral position interposed therebetween. A zoom operation lever that can perform zooming is arranged on the operation unit, and an enlargement zoom switch that outputs an enlarged zoom signal and a reduction zoom switch that outputs a reduction zoom signal are turned on / off by rotating the zoom operation lever. In the zoom endoscope configured as described above, a magnet that is rotated by a zoom operation lever is provided, and each of the enlargement zoom switch and the reduction zoom switch is turned on corresponding to the strength of the magnetic field formed by the magnet. It is composed of magnetic switches that turn on / off, and is equipped with adjustment means that can arbitrarily adjust the level setting of the magnetic field intensity at which each magnetic switch is switched on / off It is intended.

なお、感磁スイッチとして、磁石により形成される磁界の強さを検出してその検出値に対応する電圧値を出力するＭＲセンサと、そのＭＲセンサからの出力電圧値に対応する大きさの電圧値と可変抵抗器により予め設定された所定の電圧値との大小を比較して、その結果に基づいてオン／オフ信号を出力するコンパレータとが設けられ、可変抵抗器が調整手段になっていてもよい。 An MR sensor that detects the strength of the magnetic field formed by the magnet and outputs a voltage value corresponding to the detected value as a magnetosensitive switch, and a voltage having a magnitude corresponding to the output voltage value from the MR sensor A comparator for outputting an on / off signal based on the result of comparing the value with a predetermined voltage value preset by the variable resistor and outputting the on / off signal based on the result. Also good.

本発明によれば、感磁スイッチで構成された拡大ズームスイッチと縮小ズームスイッチの各々のオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を任意に調整することにより、ズーム操作レバーが回動操作された時にズーム動作が始めるタイミングを、予め定められた回動角度に合わせて正確に調整することができるので、製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチにより優れた耐久性も得ることができる。 According to the present invention, the zoom operation lever is rotated by arbitrarily adjusting the level setting of the magnetic field intensity at which each of the enlargement zoom switch and the reduction zoom switch configured by the magnetosensitive switch is switched on / off. Since the timing at which the zoom operation starts sometimes can be accurately adjusted according to a predetermined rotation angle, a uniform zoom operation feeling that does not vary depending on the product can be achieved at low cost using general mass production parts etc. In addition, excellent durability can be obtained by the non-contact switch.

本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡の回路ブロック図である。1 is a circuit block diagram of a zoom endoscope according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡の回路の動作を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation of the circuit of the zoom endoscope according to the first example of the present invention. 本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a zoom endoscope according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡の操作部の背面図である。It is a rear view of the operation part of the zoom endoscope which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係るズーム内視鏡の回路ブロック図である。FIG. 6 is a circuit block diagram of a zoom endoscope according to a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の最先端面に観察窓２が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the overall configuration of the zoom endoscope according to the first embodiment of the present invention, in which an observation window 2 is arranged on the most distal surface of the flexible insertion portion 1.

観察窓２の奥には、焦点距離が可変なズーム対物光学系３が配置されていて、ズーム対物光学系３により投影された内視鏡観察像が固体撮像素子（図示せず）で撮像され、挿入部１内に挿通された信号ケーブル４により撮像信号が伝送される。 A zoom objective optical system 3 with a variable focal length is arranged in the back of the observation window 2, and an endoscopic observation image projected by the zoom objective optical system 3 is picked up by a solid-state imaging device (not shown). The imaging signal is transmitted by the signal cable 4 inserted into the insertion unit 1.

挿入部１の基端に連結された操作部１０には、ズーム対物光学系３の焦点距離を変化させるための駆動源となるモータ１１、及び術者が指先でズーム操作を行うためのズーム操作レバー１２等が配置されている。モータ１１の正逆回転は、挿入部１内に挿通配置された可撓性駆動軸５によりズーム対物光学系３の鏡枠に伝達される。 The operation unit 10 connected to the base end of the insertion unit 1 includes a motor 11 serving as a drive source for changing the focal length of the zoom objective optical system 3, and a zoom operation for the operator to perform a zoom operation with a fingertip. A lever 12 and the like are arranged. The forward / reverse rotation of the motor 11 is transmitted to the lens frame of the zoom objective optical system 3 by the flexible drive shaft 5 inserted and arranged in the insertion portion 1.

操作部１０の後面に連結された可撓性の連結管１９の先端には、光源内蔵のビデオプロセッサ（図示せず）に接続される公知のコネクタ部２０が取り付けられており、ズーム操作レバー１２の操作に対応してモータ１１の動作を制御するための回路が搭載された回路基板３０が、コネクタ部２０内に配置されている。 A known connector portion 20 connected to a video processor (not shown) with a built-in light source is attached to the distal end of a flexible connecting tube 19 connected to the rear surface of the operation portion 10. A circuit board 30 on which a circuit for controlling the operation of the motor 11 in response to the operation is mounted in the connector unit 20.

図４は、操作部１０の後面を示しており、その上端部付近にズーム操作レバー１２が回動操作自在に配置されている。ズーム操作レバー１２は、中立位置を間に挟んで時計方向と反時計方向とに選択的に回動操作することができ、操作力が加えられない状態では中立位置に戻る。 FIG. 4 shows the rear surface of the operation unit 10, and a zoom operation lever 12 is disposed in the vicinity of the upper end of the operation unit 10 so as to be rotatable. The zoom operation lever 12 can be selectively rotated clockwise and counterclockwise with the neutral position therebetween, and returns to the neutral position when no operating force is applied.

この実施例においては、ズーム操作レバー１２をその中立位置から時計方向に所定の角度以上回動操作すると、ズーム対物光学系３の焦点距離が長くなって内視鏡観察画像が拡大される望遠（Ｔｅｌｅ）になり、反時計方向に所定の角度以上回動操作すると、ズーム対物光学系３の焦点距離が短くなって内視鏡観察画像が縮小される広角（Ｗｉｄｅ）になる。 In this embodiment, when the zoom operation lever 12 is rotated clockwise from the neutral position by a predetermined angle or more, the telescope (3) increases the focal length of the zoom objective optical system 3 and enlarges the endoscopic observation image. When the rotation operation is performed counterclockwise by a predetermined angle or more, the focal length of the zoom objective optical system 3 is shortened, and the endoscope observation image is reduced to a wide angle (Wide).

図１は、ズーム操作レバー１２が回動するのに伴って回動する永久磁石１３、及びその永久磁石１３の接近を関知する二つのＭＲセンサ１４ｔ，１４ｗ（これらは操作部１０内に配置されている）と、コネクタ部２０内に配置された回路基板３０とを示している。 FIG. 1 shows a permanent magnet 13 that rotates as the zoom operation lever 12 rotates, and two MR sensors 14t and 14w that detect the approach of the permanent magnet 13 (these are arranged in the operation unit 10). And a circuit board 30 disposed in the connector portion 20.

永久磁石１３は、ズーム操作レバー１２に直結されていて、ズーム操作レバー１２が回動操作されると永久磁石１３が各ＭＲセンサ１４ｔ，１４ｗの略正面に位置する状態まで移動し、それ以上の移動は図示されていないストッパ等により規制される。そして、ズーム操作レバー１２が中立位置から予め定められた角度以上に回動されると、モータ１１がオンになるように設定されている。 The permanent magnet 13 is directly connected to the zoom operation lever 12, and when the zoom operation lever 12 is rotated, the permanent magnet 13 moves to a state positioned substantially in front of each of the MR sensors 14t and 14w. The movement is restricted by a stopper or the like not shown. The motor 11 is set to be turned on when the zoom operation lever 12 is rotated by a predetermined angle or more from the neutral position.

各ＭＲセンサ１４ｔ，１４ｗは公知のものであり、永久磁石１３が接近するほど出力電圧が上昇する特性を備えている。各ＭＲセンサ１４ｔ，１４ｗからの出力電圧は、回路基板３０に設けられたオペアンプ３１ｔ，３１ｗにより一定の比率で個別に増幅される。なお、オペアンプ３１ｔ，３１ｗに変えて公知の他の増幅手段を用いても差し支えない。 Each of the MR sensors 14t and 14w is a known sensor and has a characteristic that the output voltage increases as the permanent magnet 13 approaches. Output voltages from the MR sensors 14t and 14w are individually amplified at a constant ratio by operational amplifiers 31t and 31w provided on the circuit board 30. Note that other known amplification means may be used instead of the operational amplifiers 31t and 31w.

そして、各オペアンプ３１ｔ，３１ｗから出力された電圧値が、回路基板３０に設けられたコンパレータ３２ｔ，３２ｗによりしきい値と個別に比較される。そのしきい値の設定は、各コンパレータ３２ｔ，３２ｗの負側入力端に接続された可変抵抗器３３ｔ，３３ｗにより、基準電圧（ＶＤＤ）以下の電圧値において任意に設定することができる。 The voltage values output from the operational amplifiers 31t and 31w are individually compared with threshold values by the comparators 32t and 32w provided on the circuit board 30. The threshold value can be arbitrarily set at a voltage value equal to or lower than the reference voltage (VDD) by the variable resistors 33t and 33w connected to the negative side input terminals of the comparators 32t and 32w.

そして、コンパレータ３２ｔ，３２ｗに入力される電圧値がしきい値以上の場合にはそのコンパレータ３２ｔ，３２ｗから回路基板３０上のモータ制御部３５に「１」の信号（オン信号）が出力されて、コンパレータ３２ｔ，３２ｗに入力される電圧値がしきい値未満の場合には、そのコンパレータ３２ｔ，３２ｗからモータ制御部３５に「０」の信号（オフ信号）が出力される。 When the voltage value input to the comparators 32t and 32w is equal to or greater than the threshold value, a signal “1” (ON signal) is output from the comparators 32t and 32w to the motor control unit 35 on the circuit board 30. When the voltage value input to the comparators 32t and 32w is less than the threshold value, a signal “0” (off signal) is output from the comparators 32t and 32w to the motor control unit 35.

モータ制御部３５は、例えばマイクロコンピュータやＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等を備えたものであり、どちらのコンパレータ３２ｔ，３２ｗからも「０」の信号（オフ信号）が入力されている時は、モータ１１を回転させない。 The motor control unit 35 includes, for example, a microcomputer, an FPGA (Field Programmable Gate Array), and the like. When a “0” signal (off signal) is input from either of the comparators 32t and 32w, The motor 11 is not rotated.

そしてモータ制御部３５は、Ｔｅｌｅ側のコンパレータ３２ｔから「１」の信号（オン信号）が入力されると、ズーム対物光学系３の焦点距離を長くする方にモータ１１を回転制御し、Ｗｉｄｅ側のコンパレータ３２ｗから「１」の信号（オン信号）が入力されると、ズーム対物光学系３の焦点距離を短くする方にモータ１１を回転制御する。なお、モータ制御部３５としては、公知のどのような制御回路を用いても差し支えない。 When the “1” signal (ON signal) is input from the Tele side comparator 32t, the motor control unit 35 controls the rotation of the motor 11 so as to increase the focal length of the zoom objective optical system 3, and the Wide side When the “1” signal (ON signal) is input from the comparator 32w, the rotation of the motor 11 is controlled to shorten the focal length of the zoom objective optical system 3. As the motor control unit 35, any known control circuit may be used.

このようにして、拡大ズーム信号出力を行う拡大ズームスイッチ（感磁スイッチ）が、Ｔｅｌｅ側のＭＲセンサ１４ｔ，オペアンプ３１ｔ及びコンパレータ３２ｔで形成され、縮小ズーム信号出力を行う縮小ズームスイッチ（感磁スイッチ）がＷｉｄｅ側のＭＲセンサ１４ｗ，オペアンプ３１ｗ及びコンパレータ３２ｗで形成されていて、ズーム操作レバー１２を回動操作することによりオン／オフされる。 In this way, an enlarged zoom switch (magnetic switch) for outputting an enlarged zoom signal is formed by the Tele sensor MR t, the operational amplifier 31t and the comparator 32t, and a reduced zoom switch (magnetic switch) for outputting a reduced zoom signal. ) Is formed by the wide-side MR sensor 14w, the operational amplifier 31w, and the comparator 32w, and is turned on / off by rotating the zoom operation lever 12.

図２は、上記の回路構成におけるＷｉｄｅ側の出力電圧の変化状態を例示する線図であり、ＭＲセンサ１４ｗからの出力電圧がオペアンプ３１ｗでゲインアップ（増幅）され、コンパレータ３２ｗでしきい値と比較されて「１」又は「０」の信号がコンパレータ３２ｗから出力される。Ｔｅｌｅ側においても同様である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the change state of the output voltage on the Wide side in the above circuit configuration. The output voltage from the MR sensor 14w is gained up (amplified) by the operational amplifier 31w, and the threshold value is detected by the comparator 32w. A signal of “1” or “0” is output from the comparator 32w by comparison. The same applies to the Tele side.

上述のように構成された実施例のズーム内視鏡においては、製品の組立工程等において、コネクタ部２０にハウジング２１を取り付ける前に（或いは、必要に応じハウジング２１をコネクタ部２０から取り外して）、各コンパレータ３２ｔ，３２ｗの負側入力端に接続されている可変抵抗器３３ｔ，３３ｗの抵抗値を調整することにより、コンパレータ３２ｔ，３２ｗに入力される電圧値と比較されるしきい値を任意に設定することができる。 In the zoom endoscope of the embodiment configured as described above, before attaching the housing 21 to the connector portion 20 (or by removing the housing 21 from the connector portion 20 as necessary) in a product assembly process or the like. By adjusting the resistance value of the variable resistors 33t and 33w connected to the negative side input terminals of the comparators 32t and 32w, the threshold value to be compared with the voltage value input to the comparators 32t and 32w can be arbitrarily set. Can be set to

したがって、可変抵抗器３３ｔ，３３ｗが、各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段として機能しており、ズーム操作レバー１２が回動操作された時にモータ１１が回転動作を始めてズーム動作が始まるタイミングを、予め定められたズーム操作レバー１２の回動角度（例えば２０°）に合わせて正確に調整することができる。 Therefore, the variable resistors 33t and 33w function as an adjusting means that can arbitrarily adjust the magnetic field intensity level setting at which each magnetic sensitive switch is switched on / off, and the zoom operation lever 12 is operated to rotate. When this is done, the timing at which the motor 11 starts rotating and the zoom operation starts can be accurately adjusted in accordance with a predetermined rotation angle (for example, 20 °) of the zoom operation lever 12.

その結果、製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチなので優れた耐久性も得ることができる。 As a result, it is possible to obtain a uniform zoom operation feeling without variation among products at a low cost by using general mass-produced parts and the like, and excellent durability can be obtained because it is a non-contact switch.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図５に示されるように、コンパレータ３２ｔ１，３２ｔ２，３２ｗ１，３２ｗ２をＴｅｌｅ側とＷｉｄｅ側に各々複数段配置して、磁界の強さに応じて反応するコンパレータ３２ｔ１，３２ｔ２，３２ｗ１，３２ｗ２が順次代わるようにすることで、ズーム遷移スピード可変機能を得ることもできる。また、コンパレータの代わりにＡ／Ｄ変換器を用いて、アナログ変化量をデジタル化して同様に多段のスイッチとしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 5, a plurality of comparators 32t1, 32t2, 32w1, and 32w2 are arranged on the Tele side and the Wide side, respectively, to increase the magnetic field strength. By changing the comparators 32t1, 32t2, 32w1, and 32w2 that respond accordingly, the zoom transition speed variable function can be obtained. Further, an analog change amount may be digitized by using an A / D converter instead of the comparator, and similarly a multistage switch may be used.

３ズーム対物光学系
１０操作部
１１モータ
１２ズーム操作レバー
１３永久磁石
１４ｔＴｅｌｅ側ＭＲセンサ（拡大ズームスイッチ）
１４ｗＷｉｄｅ側ＭＲセンサ（縮小ズームスイッチ）
３１ｔＴｅｌｅ側オペアンプ（拡大ズームスイッチ）
３１ｗＷｉｄｅ側オペアンプ（縮小ズームスイッチ）
３２ｔＴｅｌｅ側コンパレータ（拡大ズームスイッチ）
３２ｗＷｉｄｅ側コンパレータ（縮小ズームスイッチ）
３３ｔＴｅｌｅ側可変抵抗器（調整手段）
３３ｗＷｉｄｅ側可変抵抗器（調整手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Zoom objective optical system 10 Operation part 11 Motor 12 Zoom operation lever 13 Permanent magnet 14t Tele side MR sensor (enlargement zoom switch)
14w Wide side MR sensor (reduction zoom switch)
31t Tele-side operational amplifier (enlarge zoom switch)
31w Wide-side operational amplifier (reduction zoom switch)
32t Tele side comparator (enlarge zoom switch)
32w Wide side comparator (reduction zoom switch)
33t Tele side variable resistor (adjustment means)
33w Wide variable resistor (adjustment means)

Claims

中立位置を間に挟んで時計方向と反時計方向とに選択的に回動操作することにより内視鏡観察画像の拡大と縮小を行わせることができるズーム操作レバーが操作部に配置されて、拡大ズーム信号出力を行う拡大ズームスイッチと縮小ズーム信号出力を行う縮小ズームスイッチとが、上記ズーム操作レバーの回動によりオン／オフされるように構成されたズーム内視鏡において、
上記ズーム操作レバーによって回動される磁石を設けると共に、上記拡大ズームスイッチと上記縮小ズームスイッチとを各々、上記磁石により形成される磁界の強さに対応してオン／オフする感磁スイッチで構成し、上記各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段を設けたことを特徴とするズーム内視鏡。 A zoom operation lever capable of enlarging and reducing the endoscopic observation image by selectively rotating in a clockwise direction and a counterclockwise direction with a neutral position in between is disposed in the operation unit, In a zoom endoscope configured such that an enlargement zoom switch for outputting an enlargement zoom signal and a reduction zoom switch for outputting a reduction zoom signal are turned on / off by rotation of the zoom operation lever.
A magnet that is rotated by the zoom operation lever is provided, and the enlargement zoom switch and the reduction zoom switch are each composed of a magnetosensitive switch that is turned on / off in accordance with the strength of the magnetic field formed by the magnet. And a zoom endoscope characterized in that adjustment means capable of arbitrarily adjusting the level setting of the magnetic field intensity at which each of the magnetosensitive switches is switched on / off is provided.

上記感磁スイッチとして、上記磁石により形成される磁界の強さを検出してその検出値に対応する電圧値を出力するＭＲセンサと、そのＭＲセンサからの出力電圧値に対応する大きさの電圧値と可変抵抗器により予め設定された所定の電圧値との大小を比較して、その結果に基づいてオン／オフ信号を出力するコンパレータとが設けられ、上記可変抵抗器が上記調整手段になっている請求項１記載のズーム内視鏡。 As the magnetic sensitive switch, an MR sensor that detects the strength of the magnetic field formed by the magnet and outputs a voltage value corresponding to the detected value, and a voltage having a magnitude corresponding to the output voltage value from the MR sensor A comparator for outputting an on / off signal based on the result of comparing the value with a predetermined voltage value preset by the variable resistor and outputting the on / off signal based on the result. The variable resistor serves as the adjusting means. The zoom endoscope according to claim 1.