JP2012097697A - Vacuum source unit - Google Patents

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美樹 杉野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum source unit capable of simplifying constitution of a vacuum source and the piping arrangement to functional components such as a suction pad.SOLUTION: The vacuum source unit includes: a nozzle body 4 in which an air jetting part 8 for jetting air is formed in its fore end, and a feed port 11 is formed in its rear end; a sleeve body 5 which is integrated with the nozzle body 4 with a predetermined space formed on the outer circumferential side of the air jetting part 8, and has a diffuser part at a part from the outer circumferential side to the fore end side of the air jetting part 8; a first communication hole 18 formed in the sleeve body 5 so as to extend to the outer circumferential surface of the sleeve body 5 from a part for generating the negative pressure, and to open in its outer circumferential surface; a body part 3 in which a fitting hole 21 for inserting the sleeve body 5 in an airtight manner is penetrated and formed; a plurality of connection ports 22 formed in the outer surface part of the body part 3; and a second communication hole 22 to connect the connection ports 22 and the first communication hole 18 in the sleeve body 5 inserted in the fitting hole 21.

Description

この発明は、バキュームチャック(もしくはバキュームカップ)などの吸引作用を行う機能部材に対する真空源となる装置に関し、特に空気を使用したジェットポンプ(もしくはエジェクタポンプ)によって真空を発生させる装置に関するものである。   The present invention relates to a device serving as a vacuum source for a functional member that performs a suction action such as a vacuum chuck (or vacuum cup), and more particularly to a device that generates a vacuum by a jet pump (or an ejector pump) using air.

従来、比較的軽量な部品や製品などを保持するために、バキュームチャックなどの吸着具が使用されている。これは、吸着パッドなどの吸着具を真空源に連通させ、その吸着具を対象物に密着させることにより、対象物を吸着して保持するように構成されている。その真空源としては、特には高真空を必要としないので、ジェットポンプ(エジェクタポンプ)が使用されることがあり、その例が特許文献1や特許文献2に記載されている。これらの特許文献1,2に記載された装置は、直方体状のブロック本体に、一端が閉じた取付穴を設け、その取付穴にノズルとディフューザとを挿入した後、その取付穴の開口端にキャップを装着することにより取付穴を閉じてノズルおよびディフューザとを本体に組み込むように構成されている。その本体には、ノズルに対して圧縮空気を供給する供給孔が形成されるとともに、ノズルの先端側に生じる負圧部に開口する吸引孔およびその吸引孔の開口端である吸引ポートが、本体に形成されている。さらに、ディフューザから吹き出す空気の流速を減じた後に排出させるサイレンサが、本体に設けた排気孔に装着されている。   Conventionally, suction tools such as a vacuum chuck have been used to hold relatively lightweight parts and products. This is configured to adsorb and hold an object by connecting an adsorbing tool such as an adsorbing pad to a vacuum source and bringing the adsorbing tool into close contact with the object. As the vacuum source, since a high vacuum is not particularly required, a jet pump (ejector pump) may be used, and examples thereof are described in Patent Document 1 and Patent Document 2. The devices described in these Patent Documents 1 and 2 provide a rectangular parallelepiped block body with a mounting hole whose one end is closed, and after inserting a nozzle and a diffuser into the mounting hole, at the opening end of the mounting hole. By mounting the cap, the mounting hole is closed and the nozzle and the diffuser are assembled into the main body. A supply hole for supplying compressed air to the nozzle is formed in the main body, and a suction hole that opens to the negative pressure portion generated on the tip end side of the nozzle and a suction port that is an opening end of the suction hole are provided in the main body. Is formed. Further, a silencer that is discharged after reducing the flow rate of the air blown from the diffuser is attached to an exhaust hole provided in the main body.

特開2002−103263号公報JP 2002-103263 A 特開2010−203317号公報JP 2010-203317 A

上記の各特許文献に記載された装置は、電子部品などの比較的軽量な物品を搬送するためのものであって、被搬送物を吸着して保持するとともに、その被搬送物と共に移動するように構成されている。したがって、エジェクタポンプとサイレンサならびに吸引ポートとが本体に組み込まれてそれらが一体化されている。   The devices described in each of the above-mentioned patent documents are for transporting relatively lightweight articles such as electronic components, and attract and hold the object to be conveyed and move together with the object to be conveyed. It is configured. Therefore, the ejector pump, the silencer, and the suction port are integrated into the main body.

また一方、空気を使って負圧を発生させるエジェクタポンプは、定置式の真空源として使用されることもあり、そのような場合、一台のエジェクタポンプによって複数箇所から吸引するように構成されることがある。例えば射出成形機から成形品を取り出す取出機においては、成形品の複数箇所を吸着して保持することにより成形品を成形型から離脱させるとともに所定箇所に搬送するように構成されている。このような取出機はロボットアームに取り付けて使用するのが通常であり、したがってエジェクタポンプを主体とする真空発生装置を吸着パッド毎に設けるとすれば、取出機の全体としての部品数が多くなって構造が複雑化し、また重量が増大するから、一台のエジェクタポンプにマニホールドを接続し、そのマニホールドに複数の吸着パッドを連通させている。   On the other hand, an ejector pump that generates negative pressure using air may be used as a stationary vacuum source. In such a case, the ejector pump is configured to be sucked from a plurality of locations by a single ejector pump. Sometimes. For example, in a take-out machine that takes out a molded product from an injection molding machine, the molded product is separated from the mold and conveyed to a predetermined location by adsorbing and holding a plurality of locations of the molded product. Such an unloader is usually used by being attached to a robot arm. Therefore, if a vacuum generator mainly composed of an ejector pump is provided for each suction pad, the number of parts as a whole of the unloader increases. Since the structure becomes complicated and the weight increases, a manifold is connected to one ejector pump, and a plurality of suction pads are connected to the manifold.

しかしながら、複数の吸引部をマニホールドを介して一台のエジェクタポンプに連通させるように構成すると、エジェクタポンプから吸引部までの距離が長くなってしまうだけでなく、配管が増えてその取り回しが複雑かつ面倒なものとなるなどの問題が生じる。   However, if a plurality of suction parts are connected to one ejector pump via a manifold, not only will the distance from the ejector pump to the suction part become longer, but the number of pipes will increase and the handling will be complicated. Problems such as becoming troublesome arise.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、吸着パッドなどの複数の吸引部に対する接続や配管の取り回しが容易な真空源ユニットを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a vacuum source unit that can be easily connected to a plurality of suction portions such as suction pads and pipes.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、加圧空気を流通させることにより負圧を発生させる真空源ユニットにおいて、前記加圧空気を噴出させる先細りのテーパ状をなす噴気部が先端部に形成されるとともに後端部に前記加圧空気の供給ポートが形成されたノズル体と、前記噴気部の外周側に所定の隙間をあけた状態で前記ノズル体を挿入してノズル体と一体化され、そのノズル体における噴気部の外周側から先端側に至る箇所に前記噴気部の外周面との間に隙間を空けた状態で前記噴気部が挿入されるディフューザ部が形成されたスリーブ体と、前記ディフューザ部で負圧が生じる部分から前記スリーブ体の外周面に延びて前記スリーブ体の外周面に開口するように前記スリーブ体に形成された第一連通孔と、前記ノズル体を一体化させた前記スリーブ体を気密状態に挿入する取付孔が貫通して形成されたユニット本体部と、そのユニット本体部の外表面部に形成された複数の接続用ポートと、それらの接続用ポートと前記取付孔に挿入されている前記スリーブ体における前記第一連通孔とを繋ぐ第二連通孔とを備えていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a vacuum source unit that generates a negative pressure by circulating pressurized air, wherein a tapered fusible portion that jets the pressurized air is provided. A nozzle body that is formed at the front end portion and has a supply port for the pressurized air formed at the rear end portion thereof, and the nozzle body is inserted in a state where a predetermined gap is formed on the outer peripheral side of the fusible portion. And a diffuser part into which the fusible part is inserted in a state where a gap is formed between the outer peripheral surface of the fusible part and the outer peripheral surface of the fusible part at a position from the outer peripheral side to the tip side of the nozzle part A sleeve body; a first through hole formed in the sleeve body so as to extend from a portion where negative pressure is generated in the diffuser portion to the outer peripheral surface of the sleeve body and open to the outer peripheral surface of the sleeve body; and the nozzle One body A unit main body formed with a mounting hole through which the sleeve body is inserted in an airtight state, a plurality of connection ports formed on the outer surface of the unit main body, and the connection ports And a second communication hole connecting the first series of through holes in the sleeve body inserted into the mounting hole.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、外形形状と前記接続用ポートの数もしくはその位置とのいずれか一方が互いに異なる少なくとも二種類のユニット本体部を備え、それらのユニット本体部における各取付孔が同一内径とされていることを特徴とする真空源ユニットである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, there is provided at least two types of unit main body portions different in any one of the outer shape and the number of the connection ports or their positions. The vacuum source unit is characterized in that each mounting hole has the same inner diameter.

請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記スリーブ体の外周面に、前記第一連通孔が開口している環状溝が形成され、前記第二連通孔は前記取付孔の内周面のうち該取付孔に挿入された前記スリーブ体における前記環状溝に対向する位置に開口していることを特徴とする真空源ユニットである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, an annular groove in which the first series of through holes are open is formed on the outer peripheral surface of the sleeve body, and the second communication hole is the mounting hole. In the vacuum source unit, the inner circumferential surface of the sleeve body is opened at a position facing the annular groove in the sleeve body inserted into the mounting hole.

請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの発明において、前記複数の接続用ポートのいずれか一つに吸着パッドが接続され、かつその接続用ポートに該接続用ポートを大気圧以上の箇所に連通させる真空破壊スイッチもしくは圧力計が接続されていることを特徴とする真空源ユニットである。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a suction pad is connected to any one of the plurality of connection ports, and the connection port is connected to an atmospheric pressure. The vacuum source unit is connected to a vacuum break switch or a pressure gauge that communicates with the above-described portions.

この発明によれば、ノズル体にその供給ポートから圧縮空気を供給すると、その先端部に形成されている噴気部からディフューザ部に向けて高速で空気が噴射され、その空気流が周囲の空気を巻き込むために噴気部の周囲もしくはディフューザ部の内部で負圧が生じる。その負圧の生じる箇所に、スリーブ体に形成された第一連通孔が開口し、ユニット本体部に形成された第二連通孔がその第一連通孔に繋がっており、さらにその第二連通孔に、ユニット本体部に形成された複数の接続用ポートが繋がっているので、結局、全ての接続用ポートから吸引することになる。したがって、この発明によれば、一つの真空源で複数の箇所から同時に吸引でき、その結果、従来使用していたマニホールドが不要になって設備もしくは装置の全体としての構成を簡素化でき、また配管の取り回しを容易かつ簡素化できる。さらに、いずれかの接続用ポートを大気圧以上の箇所に選択的に連通させる真空破壊スイッチをその接続用ポートに取り付ければ、他の接続用ポートの圧力を大気圧以上に切り替え、その吸引を解除できるので、例えば適宜の物品を吸着して保持するハンドリング装置に使用した場合には、その吸着保持と、物品の離脱もしくは放出とを行うための構成を簡素化することができる。さらに、この発明では、複数種類のユニット本体部に対して単一のノズル体・スリーブ体アッセンブリを共通して使用することができ、その結果、ポート数の選択や変更あるいは外形形状の異なるユニット本体部の選択あるいは変更が容易になり、ひいては真空源の低コスト化を図ることができる。   According to the present invention, when compressed air is supplied to the nozzle body from the supply port, air is jetted at high speed from the squirting part formed at the tip part toward the diffuser part, and the air flow removes the surrounding air. A negative pressure is generated around the fusible part or inside the diffuser part for entrainment. A first through-hole formed in the sleeve body is opened at a place where the negative pressure is generated, and a second communication hole formed in the unit main body is connected to the first through-hole. Since a plurality of connection ports formed in the unit main body portion are connected to the communication hole, the suction is eventually performed from all the connection ports. Therefore, according to the present invention, it is possible to simultaneously suction from a plurality of locations with a single vacuum source. As a result, the conventionally used manifold is not required, and the overall configuration of the facility or apparatus can be simplified. Can be easily and simplified. Furthermore, if a vacuum break switch that selectively connects one of the connection ports to a location above atmospheric pressure is attached to the connection port, the pressure of the other connection port is switched to atmospheric pressure or higher and the suction is released. Therefore, for example, when used in a handling device that adsorbs and holds an appropriate article, the configuration for performing adsorption holding and detachment or release of the article can be simplified. Further, in the present invention, a single nozzle body / sleeve body assembly can be used in common for a plurality of types of unit body parts, and as a result, the number of ports can be selected or changed, or unit bodies having different external shapes. This makes it easy to select or change the portion, and thus to reduce the cost of the vacuum source.

この発明の一例である2ポートタイプの真空源ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2 port type vacuum source unit which is an example of this invention. そのノズル体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the nozzle body. そのスリーブ体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sleeve body. その本体部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main-body part. 4ポートタイプの真空源ユニットの例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of a 4 port type vacuum source unit. 6ポートタイプの真空源ユニットの例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of a 6 port type vacuum source unit.

つぎに、この発明を具体例を参照して説明する。図1は2ポートタイプの真空源ユニットにこの発明を適用した例を示す断面図であり、負圧を発生する手段として、ジェットポンプ(エジェクタポンプ)1が用いられており、そのエジェクタポンプ1が、複数の接続用ポート2が形成された本体部3に取り付けられている。そのエジェクタポンプ1は、ノズル体4と、これを一体化させたスリーブ体5とを主体として構成されている。   Next, the present invention will be described with reference to specific examples. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example in which the present invention is applied to a 2-port type vacuum source unit. A jet pump (ejector pump) 1 is used as means for generating a negative pressure. The plurality of connection ports 2 are attached to the main body portion 3 formed thereon. The ejector pump 1 is mainly composed of a nozzle body 4 and a sleeve body 5 in which the nozzle body 4 is integrated.

そのノズル体4を図2に示してあり、外周面に雄ネジ6が形成された軸部7の先端側に、先細りのテーパ状をなす噴気部8が一体に形成されており、軸部7の中心軸線に沿って形成された空気孔9がその噴気部8の先端に開口している。軸部7の後端側の部分は、ノズル体4を掴んだり、工具(図示せず)によって回したりするハンドリング部分であって、図に示す例では、断面形状が六角形となるいわゆる六角部10とされている。そして、その六角部10の内部には、その中心軸線に沿って雌ネジあるテーパネジ部が形成され、そのテーパネジ部が前記空気孔9に繋がっている。したがって、そのテーパネジ部が圧縮空気を供給する供給ポート11となっている。   The nozzle body 4 is shown in FIG. 2, and a tapered air-jet part 8 is integrally formed on the distal end side of the shaft part 7 on which the external thread 6 is formed on the outer peripheral surface. An air hole 9 formed along the central axis of the air hole 8 opens at the tip of the air blowing portion 8. The rear end portion of the shaft portion 7 is a handling portion that grips the nozzle body 4 or is rotated by a tool (not shown). In the example shown in the figure, the cross-sectional shape is a so-called hexagonal portion. It is set to 10. Inside the hexagonal portion 10, a taper screw portion having a female screw is formed along the central axis, and the taper screw portion is connected to the air hole 9. Therefore, the taper screw portion serves as a supply port 11 for supplying compressed air.

また、スリーブ体5を図3に示してあり、ここに示すスリーブ体5は負圧を発生させる手段としてはいわゆる本体となる部分であって、全体として円筒状に形成されている。その一方の端部は、上記のノズル体4を挿入して取り付ける部分であって、ノズル体4の雄ネジ6をねじ込んで一体化させるための雌ネジ部12が、中心軸線に沿って所定の長さに亘り形成されている。なお、その雌ネジ12の開口している端部には、スリーブ体5のハンドリングおよび本体部3に対する固定のために、円筒部分より大きい六角形のフランジ部13が形成されている。   Further, the sleeve body 5 is shown in FIG. 3, and the sleeve body 5 shown here is a portion that becomes a so-called main body as a means for generating a negative pressure, and is formed in a cylindrical shape as a whole. One end of the nozzle body 4 is inserted and attached, and a female screw portion 12 for screwing and integrating the male screw 6 of the nozzle body 4 is provided along a central axis. It is formed over the length. A hexagonal flange portion 13 larger than the cylindrical portion is formed at the open end portion of the female screw 12 for handling the sleeve body 5 and fixing the sleeve body 5 to the main body portion 3.

雌ネジ12の先端側には、雌ネジ12の内径とほぼ同じ径の大径孔部14となっており、その大径孔部14は、雌ネジ12にねじ込んだノズル体4における前記噴気部8の外周部に到る程度の長さとされ、それより先端側は、その噴気部8の外周面との間に僅かな隙間が生じる程度に内径を絞った小径孔部15となっている。その小径孔部15の内径は、前記噴気部8の先端の外径より僅か大きく、スリーブ体5に組み付けた前記ノズル体4における噴気部8を挿入できるように構成されている。なお、小径孔部15は、先端側(大径孔部14とは反対側)で次第に内径が大きくなるテーパ状に形成されていてもよい。さらに、スリーブ体5における前記フランジ部13とは反対側の端部には、小径孔部15に繋がっている雌ネジであるテーパネジ部16が形成されている。このテーパネジ部16は、空気を外部に吹き出させる排出口であり、図示しないサイレンサなどの排気処理部を接続できるようにテーパネジが形成されている。   A large-diameter hole portion 14 having a diameter substantially the same as the inner diameter of the female screw 12 is formed at the distal end side of the female screw 12, and the large-diameter hole portion 14 in the nozzle body 4 screwed into the female screw 12. 8 has a small diameter hole portion 15 whose inner diameter is narrowed to such an extent that a slight gap is formed between the outer peripheral surface of the fusible portion 8. The inner diameter of the small-diameter hole 15 is slightly larger than the outer diameter of the tip of the squirting part 8, and the squirting part 8 in the nozzle body 4 assembled to the sleeve body 5 can be inserted. In addition, the small diameter hole part 15 may be formed in the taper shape from which an internal diameter becomes large gradually in the front end side (opposite side to the large diameter hole part 14). Further, a taper screw portion 16, which is a female screw connected to the small diameter hole portion 15, is formed at the end of the sleeve body 5 opposite to the flange portion 13. The taper screw portion 16 is a discharge port for blowing air to the outside, and a taper screw is formed so that an exhaust processing portion such as a silencer (not shown) can be connected.

上記のスリーブ体5の外周部のうち、その内部に挿入して組み付けた前記ノズル体4における噴気部8に対応する箇所に、環状溝17が形成されており、さらにその環状溝17から前記大径孔部14に到る半径方向に向けた第一連通孔18が形成されている。さらに、その環状溝17を挟んだ両側には、スリーブ体5を本体部3に組み付けた際の気密性を保持するためのシールリング19が嵌め込まれている。そして、スリーブ体5の先端外周部には、ロックナットを取り付けるための雄ネジ20が形成されている。   An annular groove 17 is formed in the outer peripheral portion of the sleeve body 5 at a location corresponding to the air blowing portion 8 in the nozzle body 4 inserted and assembled therein. A first series of through holes 18 are formed in the radial direction reaching the radial hole portion 14. Further, on both sides of the annular groove 17, seal rings 19 are fitted to maintain airtightness when the sleeve body 5 is assembled to the main body 3. A male screw 20 for attaching a lock nut is formed on the outer periphery of the tip of the sleeve body 5.

つぎに、本体部3の構成について説明すると、図4はその一例を示しており、この本体部3は全体として直方体状に形成され、その内部には、前記スリーブ体5の外径とほぼ等しい取付孔21が貫通して形成されている。その取付孔21の長さは、スリーブ体5におけるフランジ部13から雄ネジ20までの長さとほぼ同じ長さであり、したがってスリーブ体5をその取付孔21に挿入し、そのフランジ部13を本体部3の側面に密着させると、雄ネジ20の少なくとも先端部分が取付孔21から突出し、その突出した部分にロックナットをねじ込んで締め付けることにより、スリーブ体5を本体部3に組み付けるようになっている。なお、スリーブ体5の外周部にはシールリング19が装着されているので、それら二本のシールリング19で挟まれた箇所の気密性が保持されるようになっている。   Next, the configuration of the main body 3 will be described. FIG. 4 shows an example thereof. The main body 3 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and the inside thereof is substantially equal to the outer diameter of the sleeve body 5. A mounting hole 21 is formed through. The length of the mounting hole 21 is substantially the same as the length from the flange portion 13 to the male screw 20 in the sleeve body 5. Therefore, the sleeve body 5 is inserted into the mounting hole 21 and the flange portion 13 is inserted into the main body. When closely contacting the side surface of the portion 3, at least the tip portion of the male screw 20 protrudes from the mounting hole 21, and the sleeve body 5 is assembled to the main body portion 3 by screwing and tightening a lock nut into the protruding portion. Yes. In addition, since the seal ring 19 is attached to the outer peripheral portion of the sleeve body 5, the airtightness of the portion sandwiched between the two seal rings 19 is maintained.

さらに、本体部3のうち、その取付孔21に挿入して固定したスリーブ体5の環状溝17に対応する箇所には、外表面から取付孔21の内周面に到る複数(図1および図4に示す例では二本)の第二連通孔22が形成されている。これらの第二連通孔22は、図1および図4に示す例では、内周面に雌ネジが形成されたテーパ状の貫通孔であり、接続用ポートを兼ねている。   Further, a plurality of portions of the main body 3 corresponding to the annular groove 17 of the sleeve body 5 inserted into and fixed to the mounting hole 21 from the outer surface to the inner peripheral surface of the mounting hole 21 (see FIG. 1 and FIG. 1). In the example shown in FIG. 4, two) second communication holes 22 are formed. In the example shown in FIG. 1 and FIG. 4, these second communication holes 22 are tapered through holes in which female threads are formed on the inner peripheral surface, and also serve as connection ports.

この発明におけるエジェクタポンプ1は、上記のノズル体4をスリーブ体5に組み付けて構成される。すなわち、ノズル体4に形成されている雄ネジ6を、スリーブ体5に形成されている雌ネジ12にねじ込んで両者を一体に組み付ける。その状態では、ノズル体4における噴気部8が、スリーブ体5の内部に形成されている大径孔部14と小径孔部15との境界部分にまで差し込まれ、また噴気部8の先端が小径孔部15に僅か差し込まれている。この状態でノズル体4の後端部に形成されている供給ポート11に適宜のホース(図示せず)を接続して圧縮空気を供給すると、噴気部8から小径孔部15の内部に高速で空気が流れ、それに伴って大径孔部14から空気を引き込み、その結果、大径孔部14の内部やこれに連通している第一連通孔18の圧力を低下させ、負圧を発生させる。したがって上記の大径孔部14およびその先端側の小径孔部15がこの発明におけるディフューザ部となっている。   An ejector pump 1 according to the present invention is configured by assembling the nozzle body 4 to a sleeve body 5. That is, the male screw 6 formed on the nozzle body 4 is screwed into the female screw 12 formed on the sleeve body 5 so as to be assembled together. In this state, the fusible portion 8 in the nozzle body 4 is inserted into the boundary portion between the large-diameter hole portion 14 and the small-diameter hole portion 15 formed inside the sleeve body 5, and the tip of the fumarole portion 8 has a small diameter. It is slightly inserted into the hole 15. In this state, when an appropriate hose (not shown) is connected to the supply port 11 formed at the rear end portion of the nozzle body 4 and compressed air is supplied, the air jet portion 8 enters the inside of the small diameter hole portion 15 at high speed. As air flows, air is drawn in from the large-diameter hole portion 14, and as a result, the pressure in the large-diameter hole portion 14 and the first series of through-holes 18 communicating with the large-diameter hole portion 14 is reduced, and negative pressure is generated. Let Therefore, the large-diameter hole portion 14 and the small-diameter hole portion 15 on the tip end side are the diffuser portion in the present invention.

このように、この発明においては、上記のノズル体4とこれを組み付けたスリーブ体5とが真空発生器となっている。しかしながらそのスリーブ体5には吸着パッドなどを接続するための機能がなく、そこでこの発明ではエジェクタポンプ1を本体部3に組み付けて真空源ユニットとして構成するようになっている。図1はエジェクタポンプ1を本体部3に組み付けた状態を示しており、ノズル体4を組み付けてこれを一体化したスリーブ体5を、そのフランジ部13が本体部3の側面に密着するまで取付孔21に挿入すると、その先端部が取付孔21の反対側に突出し、その突出した雄ネジ20にロックナット23をねじ込んで止め付ける。こうすることによりスリーブ体5(すなわちエジェクタポンプ1)が本体部3に取り付けられる。この状態では、スリーブ体5の外周部に形成された環状溝17と本体部3に形成されている第二連通孔22との位置が一致して両者が連通している。   Thus, in the present invention, the nozzle body 4 and the sleeve body 5 assembled with the nozzle body 4 constitute a vacuum generator. However, the sleeve body 5 does not have a function for connecting a suction pad or the like. Therefore, in the present invention, the ejector pump 1 is assembled to the main body 3 to constitute a vacuum source unit. FIG. 1 shows a state in which the ejector pump 1 is assembled to the main body 3, and the sleeve body 5 in which the nozzle body 4 is assembled and integrated is mounted until the flange 13 is in close contact with the side surface of the main body 3. When inserted into the hole 21, the tip portion projects to the opposite side of the mounting hole 21, and a lock nut 23 is screwed into the projecting male screw 20 to be fastened. By doing so, the sleeve body 5 (that is, the ejector pump 1) is attached to the main body 3. In this state, the positions of the annular groove 17 formed in the outer peripheral portion of the sleeve body 5 and the second communication hole 22 formed in the main body portion 3 coincide with each other and communicate with each other.

本体部3に組み付けられているエジェクタポンプ1の供給ポートから圧縮空気を供給すると、前述したように、ディフューザ部の作用によって負圧が生じ、上記の第一および第二の連通孔18,22を介して接続用ポートから吸引する。したがって、これらの接続用ポートに吸着パッド24などの適宜の機能部品を取り付けることにより、単一のエジェクタポンプ1によって複数の機能部品に真空を発生させて所定の動作を行わせることができる。言い換えれば、本体部3がエジェクタポンプ1に対する接続具としての機能と、単一の真空発生部を複数の機能部品に分岐させるマニホールドとしての機能とを果たすようになっている。   When compressed air is supplied from the supply port of the ejector pump 1 assembled to the main body 3, negative pressure is generated by the action of the diffuser as described above, and the first and second communication holes 18 and 22 are connected to each other. From the connection port. Therefore, by attaching appropriate functional components such as the suction pad 24 to these connection ports, a single ejector pump 1 can generate a vacuum on a plurality of functional components to perform a predetermined operation. In other words, the main body portion 3 functions as a connector for the ejector pump 1 and functions as a manifold that branches a single vacuum generating portion into a plurality of functional parts.

なお、図1には、吸着パッド24以外の機能部品として真空破壊スイッチ25を所定の接続用ポートに取り付けた例を示してある。ここで、真空破壊スイッチ25は、電気的に制御されて開動作することにより接続用ポートを大気圧以上の箇所に連通させる弁機構である。したがって真空破壊スイッチ25に通電して開弁させると、複数設けられている接続用ポートの一つが大気解放されてここから外気を吸入してしまうので、他の接続用ポートが負圧にならず(すなわち真空が破壊され)、例えば吸着パッド24による吸着を解除させることができる。   FIG. 1 shows an example in which a vacuum break switch 25 is attached to a predetermined connection port as a functional component other than the suction pad 24. Here, the vacuum break switch 25 is a valve mechanism that causes the connection port to communicate with a location at atmospheric pressure or higher by being electrically controlled and opened. Therefore, if the vacuum break switch 25 is energized to open the valve, one of the plurality of connection ports is released to the atmosphere and the outside air is sucked from here, so the other connection ports do not become negative pressure. (That is, the vacuum is broken), for example, the suction by the suction pad 24 can be released.

上述した例は、接続用ポートが二つのいわゆる2ポートタイプの例であるが、この発明では、更に多くの接続用ポートを設けた構成とすることができる。図5は接続用ポートが四つ設けられた4ポートタイプの例を示しており、本体部3は取付孔21の半径方向に延びたいわゆる延長部3Aを備えており、その延長部3Aの内部には、前記スリーブ体5の環状溝17に連通している第二連通孔22が形成されている。その先端部は、延長部3Aの端部に形成された接続用ポート22Aに繋がっており、また第二連通孔22の中間部には、延長部3Aの側面に形成された二つの接続用ポート22Aが繋がっている。すなわち、延長部3Aに三つの接続用ポート22Aが形成され、また本体部3にテーパネジ部である接続用ポートが形成されて全体として四つの接続用ポートが設けられている。また、図6に示す例は、延長部3Aを更に長くしてその延長部3Aに五つの接続用ポート22Aを形成し、合計で六つの接続用ポートを設けた例である。これら図5および図6に示す例においても、各接続用ポートに吸着パッドなどの機能部品を接続することにより、単一のエジェクタポンプ1あるいは真空源ユニットによって複数箇所で吸着などの機能を果たすことができ、特に図5や図6に示す例では、接続用ポートの数が多いことによりマニホールド機能を兼備していることが、より明らかである。また、図5あるいは図6に示す例においても、適宜の接続用ポートに真空破壊スイッチを取り付けることができ、またこれと併せて、もしくはこれとは替えて、圧力計を適宜の接続用ポートに取り付けることができる。   The above-described example is an example of a so-called two-port type having two connection ports. However, in the present invention, a configuration in which more connection ports are provided can be employed. FIG. 5 shows an example of a 4-port type in which four connection ports are provided. The main body 3 includes a so-called extension 3A extending in the radial direction of the mounting hole 21, and the inside of the extension 3A. A second communication hole 22 communicating with the annular groove 17 of the sleeve body 5 is formed. The front end is connected to a connection port 22A formed at the end of the extension 3A, and two connection ports formed on the side surface of the extension 3A are provided in the middle of the second communication hole 22. 22A is connected. That is, three connection ports 22A are formed in the extension portion 3A, and connection ports that are taper screw portions are formed in the main body portion 3, so that four connection ports are provided as a whole. Further, the example shown in FIG. 6 is an example in which the extension portion 3A is further lengthened to form five connection ports 22A in the extension portion 3A, and a total of six connection ports are provided. In the examples shown in FIG. 5 and FIG. 6 as well, a function such as suction is achieved at a plurality of locations by a single ejector pump 1 or a vacuum source unit by connecting a functional component such as a suction pad to each connection port. In particular, in the examples shown in FIGS. 5 and 6, it is clear that the manifold function is also provided by the large number of connection ports. Also in the example shown in FIG. 5 or FIG. 6, a vacuum break switch can be attached to an appropriate connection port, and in addition to or in place of this, a pressure gauge can be attached to an appropriate connection port. Can be attached.

なお、この発明におけるエジェクタポンプ1は、複数の本体部3に対して共用できるように構成することができる。すなわち、図5に示す例の本体部3および図6に示す例の本体部3には、図1および図4に示す本体部3の取付孔21と同一内径もしくは同一形状の取付孔21が形成されている。したがって、必要とする接続用ポートの数を変更する場合には、本体部3のみを変更し、従前のエジェクタポンプ1を新たな本体部3に組み付ければよい。こうすることにより、接続用ポートの数の変更に伴う部品の変更を最小限にとどめ、設備コストの低廉化を図ることが可能になる。   In addition, the ejector pump 1 in this invention can be comprised so that it can share with respect to the several main-body part 3. FIG. That is, the main body 3 in the example shown in FIG. 5 and the main body 3 in the example shown in FIG. 6 are formed with mounting holes 21 having the same inner diameter or the same shape as the mounting holes 21 of the main body 3 shown in FIGS. Has been. Therefore, when the number of connection ports required is changed, only the main body 3 is changed and the former ejector pump 1 is assembled to the new main body 3. By doing so, it is possible to minimize the change of parts accompanying the change of the number of connection ports and to reduce the equipment cost.

1…ジェットポンプ(ディフューザポンプ)、 2…接続用ポート、 3…本体部、 3A…延長部、 4…ノズル体、 5…スリーブ体、 6…雄ネジ、 7…軸部、 8…噴気部、 9…空気孔、 11…供給ポート、 14…大径孔部、 15…小径孔部、 16…テーパネジ部、 17…環状溝、 18…第一連通孔、 19…シールリング、 21…取付孔、 22…第二連通孔、 22A…接続用ポート、 24…吸着パッド、 25…真空破壊スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Jet pump (diffuser pump), 2 ... Connection port, 3 ... Main-body part, 3A ... Extension part, 4 ... Nozzle body, 5 ... Sleeve body, 6 ... Male screw, 7 ... Shaft part, 8 ... Jet part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Air hole, 11 ... Supply port, 14 ... Large diameter hole part, 15 ... Small diameter hole part, 16 ... Tapered screw part, 17 ... Circular groove, 18 ... First through-hole, 19 ... Seal ring, 21 ... Mounting hole 22 ... Second communication hole, 22A ... Port for connection, 24 ... Suction pad, 25 ... Vacuum break switch.

Claims (4)

加圧空気を流通させることにより負圧を発生させる真空源ユニットにおいて、
前記加圧空気を噴出させる先細りのテーパ状をなす噴気部が先端部に形成されるとともに後端部に前記加圧空気の供給ポートが形成されたノズル体と、
前記噴気部の外周側に所定の隙間を空けた状態で前記ノズル体を挿入してノズル体と一体化され、そのノズル体における噴気部の外周側から先端側に至る箇所に前記噴気部の外周面との間に隙間を空けた状態で前記噴気部が挿入されるディフューザ部が形成されたスリーブ体と、
前記ディフューザ部で負圧が生じる部分から前記スリーブ体の外周面に延びて前記スリーブ体の外周面に開口するように前記スリーブ体に形成された第一連通孔と、
前記ノズル体を一体化させた前記スリーブ体を気密状態に挿入する取付孔が貫通して形成されたユニット本体部と、
そのユニット本体部の外表面部に形成された複数の接続用ポートと、
それらの接続用ポートと前記取付孔に挿入されている前記スリーブ体における前記第一連通孔とを繋ぐ第二連通孔と
を備えていることを特徴とする真空源ユニット。
In a vacuum source unit that generates negative pressure by circulating pressurized air,
A nozzle body in which a tapered air-jet part for ejecting the pressurized air is formed at the front end and the supply port for the pressurized air is formed at the rear end;
The nozzle body is inserted and integrated with the nozzle body in a state where a predetermined gap is provided on the outer peripheral side of the fusible part, and the outer periphery of the fusible part is located at a position from the outer peripheral side of the fusible part to the tip side of the nozzle body. A sleeve body formed with a diffuser part into which the fusible part is inserted with a gap between the surface and the surface,
A first series of through holes formed in the sleeve body so as to extend from the portion where the negative pressure is generated in the diffuser portion to the outer peripheral surface of the sleeve body and open to the outer peripheral surface of the sleeve body;
A unit main body formed with an attachment hole through which the sleeve body integrated with the nozzle body is inserted in an airtight state; and
A plurality of connection ports formed on the outer surface of the unit main body,
A vacuum source unit comprising: a second communication hole that connects the connection port and the first series of holes in the sleeve body inserted into the mounting hole.
外形形状と前記接続用ポートの数もしくはその位置とのいずれか一方が互いに異なる少なくとも二種類のユニット本体部を備え、
それらのユニット本体部における各取付孔が同一内径とされている
ことを特徴とする請求項1に記載の真空源ユニット。
At least two types of unit main body portions that are different from each other in either the outer shape and the number of the connection ports or the position thereof,
2. The vacuum source unit according to claim 1, wherein the mounting holes in the unit main body portions have the same inner diameter.
前記スリーブ体の外周面に、前記第一連通孔が開口している環状溝が形成され、
前記第二連通孔は前記取付孔の内周面のうち該取付孔に挿入された前記スリーブ体における前記環状溝に対向する位置に開口している
ことを特徴とする請求項1または2に記載の真空源ユニット。
On the outer peripheral surface of the sleeve body, an annular groove in which the first series of through holes is open is formed,
The said 2nd communicating hole is opened in the position facing the said annular groove in the said sleeve body inserted in this mounting hole among the internal peripheral surfaces of the said mounting hole. Vacuum source unit.
前記複数の接続用ポートのいずれか一つに吸着パッドが接続され、かつその接続用ポートに該接続用ポートを大気圧以上の箇所に連通させる真空破壊スイッチもしくは圧力計が接続されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の真空源ユニット。   A suction pad is connected to any one of the plurality of connection ports, and a vacuum break switch or a pressure gauge for connecting the connection port to a location above atmospheric pressure is connected to the connection port. The vacuum source unit according to any one of claims 1 to 3, wherein
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