JP2012093133A - アダプタ移載装置及びそれを用いた検体検査自動化システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アダプタ移載機構8は、アダプタ把持部41a1,41a2,41b1,41b2を備え、複数の検体容器を保持したアダプタ5を把持する。アダプタ移載機構8は、アダプタをある位置で把持し、他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置する。ピン44−1による位置決め部は、アダプタ5に設けられた凹部に挿入される。アダプタを把持する際に、位置決め部がアダプタの凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行う。
【選択図】図6
Description
かかる構成により、アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性を向上し得るものとなる。
かかる構成により、アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性を向上し得るものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態によるアダプタ移載装置を用いる検体処理システムの全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる検体処理システムの全体構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる自動遠心分離装置の外観構成を示す斜視図である。
図3は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる自動遠心分離装置の上面図である。なお、図3は、自動遠心分離装置を上面から見た構成を簡略した図示している。
図4は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置で移載するアダプタの外観構成を示す斜視図である。
図5は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構の外観構成を示す斜視図である。
図6は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構によるアダプタの把持前の状態を示す斜視図である。図7は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構によるアダプタの把持状態を示す斜視図である。
図8〜図10は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる遠心分離部の状態を示す斜視図である。
2…検体容器
3…ホルダ
4…搬送ライン部
5…アダプタ
6…アダプタ設置部
7…検体容器移載機構
8…アダプタ移載機構
9…XYZ機構
10…アダプタ搬入部
21a,21b…ホルダ搬入部
22a,22b,22c,22d,22e,22f,22g…搬送ライン
23a…検体容器取り出し部
23b…検体容器受け取り部
24…バケット
25…バーコードリーダ
31a1,31a,31b1,31b2…位置決め用凹部
32…面取り部
33…容器収納用凹部
34a1,34a2,34b1,3b2…把持部用凹部
41a1,41a2,41b1,41b2…アダプタ把持部
43−1,43−2…位置決めピン(位置決め用)
44−1,44−2…位置決めピン(検知用)
51…モータ
52…検出部
74…ロータ
Claims (6)
- 複数の検体容器を保持するアダプタを把持するアダプタ把持部を有し、
前記アダプタをある位置で把持し、前記アダプタを他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置するアダプタ移載装置であって、
前記アダプタに設けられた凹部に挿入される位置決め部を備え、
前記アダプタを把持する際に、前記位置決め部が前記アダプタの凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行うことを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記位置決め部は、複数個備えられることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記アダプタ把持部は、前記アダプタの上面の内側を把持する位置に複数個備えられることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記位置決め部が、前記アダプタの凹部に挿入されたことを検出する検出部を備えることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項4記載のアダプタ移載装置において、
前記位置決め部は、前記アダプタの凹部に挿入される第1のピンからなり、
前記検出部は、前記アダプタの上面と接触して摺動する第2のピンと、該第2のピンが前記アダプタの上面を接触して摺動したことを検出する検出手段とからなり、
前記第1のピンは、前記第2のピンよりも長いことを特徴とするアダプタ移載装置。 - 検体容器を複数載置可能なアダプタと、該アダプタを搬送するアダプタ移載装置と、前記検体容器の搬送を行う搬送ライン部と、遠心分離,開栓,分注,分類,検体保存の機能をそれぞれ有する複数の処理部と、前記搬送ライン部及び前記複数の処理部の制御を行う制御部とを有する検体検査自動化システムにおいて、
前記アダプタ移載装置は、複数の検体容器を保持するアダプタを把持するアダプタ把持部を有し、
前記アダプタをある位置で把持し、前記アダプタを他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置するものであって、
前記アダプタ移載装置は、前記アダプタに設けられた位置決め部に挿入される位置決め部を備え、
前記アダプタを把持する際に、前記位置決め部が前記アダプタの凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行うことを特徴とする検体検査自動化システム。
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JP2018169165A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 容器搬送機構およびこれを備えた分析装置 |
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- 2010-10-25 JP JP2010238916A patent/JP5437970B2/ja active Active
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