JP2012090785A - Electronic endoscope apparatus - Google Patents

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Masahiro Awaji
雅弘 淡路
Takuya Inoue
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To freely set an area that is desired to be enlarged within a normal observation image according to an observing situation.SOLUTION: Using a processor having a touch panel, an operator designates a portion of the normal observation image which he/she desires to enlarge on a screen. More specifically, the operator designates the area N by performing a selecting operation and a dragging operation for two points (X1, Y1), (X2, Y2) along the diagonal of the area N that he/she desires to enlarge. An actual enlarged display area is set by setting the enlargement factor of either the length or width of the designated area N, and making the set enlargement factor coincide with the other enlargement factor. Based on the set enlarged display area, the enlarged image is displayed on a monitor.

Description

本発明は、スコープによって器官内壁などの被写体を撮像し、観察画像をモニタに表示する電子内視鏡装置に関し、特に、観察画像の拡大表示処理に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope apparatus that captures an image of a subject such as an inner wall of an organ with a scope and displays an observation image on a monitor, and more particularly to an enlarged display process of an observation image.

電子内視鏡装置では、器官内壁などを撮影した画像の一部を拡大表示可能であり、病変部などの特定部分領域を、必要に応じて拡大表示する。特に、全体画像の中に拡大すべき領域を枠で表示し、キーボードなどの入力装置を使って拡大位置を選択、変更することが可能である。   In the electronic endoscope apparatus, a part of an image obtained by photographing an inner wall of an organ or the like can be enlarged and displayed, and a specific partial region such as a lesioned part is enlarged and displayed as necessary. In particular, it is possible to display an area to be enlarged in the entire image with a frame, and to select and change the enlargement position using an input device such as a keyboard.

例えば、タッチパネルを備えた内視鏡プロセッサに全体画像を表示させ、タッチパネル操作によって拡大位置を容易に変更する方法が知られている（特許文献１参照）。そこでは、モニタに表示される観察画像とともに、拡大領域を規定するフレームをタッチパネル画面に表示し、オペレータが画面上タッチした位置を中心として、拡大領域を設定変更する。   For example, a method is known in which an entire image is displayed on an endoscope processor having a touch panel, and the enlargement position is easily changed by touch panel operation (see Patent Document 1). In this case, a frame defining an enlarged area is displayed on the touch panel screen together with the observation image displayed on the monitor, and the enlarged area is set and changed around the position where the operator touches the screen.

特開２００８−９９８７４号公報JP 2008-99874 A

オペレータの指定した位置を拡大表示領域の中心に定め、拡大率が一定であるため、表示方法が制限される。病変部を詳細に診断する拡大表示のときには、オペレータが拡大を望む領域を自由に設定できる作業環境が求められる。   Since the position designated by the operator is set at the center of the enlarged display area and the enlargement ratio is constant, the display method is limited. In the enlarged display for diagnosing a lesion in detail, a work environment is required in which an operator can freely set a region desired to be enlarged.

本発明の電子内視鏡装置は、スコープに設けられた撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、観察画像を生成する画像生成手段と、観察画像を、プロセッサに設けられたスクリーンに表示する表示処理手段と、スクリーンに表示される観察画像に対し、オペレータ（ユーザ）の操作に従って特定の位置を指定する入力手段とを備える。そして、画像生成手段は、設定された拡大表示領域に応じて拡大画像を生成する。   An electronic endoscope apparatus according to the present invention includes an image generation unit that generates an observation image based on an image signal read from an image sensor provided in a scope, and a display that displays the observation image on a screen provided in a processor. A processing means and an input means for designating a specific position in accordance with an operation of an operator (user) with respect to the observation image displayed on the screen. Then, the image generation means generates an enlarged image according to the set enlarged display area.

本願発明では、スコープの捉える通常の観察画像、拡大画像を表示するモニタなどの表示装置とは別に、プロセッサに設けられたスクリーンに観察画像を表示し、オペレータは、入力手段と関連するスクリーンの表示画像に基づいて拡大表示領域を指定することができる。   In the present invention, an observation image is displayed on a screen provided in the processor separately from a display device such as a monitor that displays a normal observation image and an enlarged image captured by the scope, and the operator displays a screen related to the input means. An enlarged display area can be designated based on the image.

そして、本願発明では、領域指定に最低限必要な２点をオペレータが指定することにより、通常観察画像の中で拡大する部分領域が明確、かつ自由に規定される。オペレータが指定した領域に基づいて拡大画像が表示されるため、拡大すべき領域の位置、サイズを詳細かつ自由に設定することができる。また、指定する表示領域のサイズを大きく、小さくすることによって、オペレータの好む拡大率で拡大画像を表示することが可能となる。   And in this invention, the partial area | region expanded in a normal observation image is clearly and freely prescribed | regulated, when an operator designates two points | pieces required for area | region specification at the minimum. Since the enlarged image is displayed based on the area designated by the operator, the position and size of the area to be enlarged can be set in detail and freely. Further, by enlarging and reducing the size of the display area to be designated, it becomes possible to display an enlarged image at an enlargement rate preferred by the operator.

入力手段としては、例えば、画面上で拡大表示領域を入力できるタッチパネルを設けるのがよい。タッチパネルをスクリーン上に配置することにより、オペレータが観察画像の表示されるスクリーンの特定位置を触れることで、拡大表示領域を指定することができる。   As the input means, for example, a touch panel that can input an enlarged display area on the screen is preferably provided. By arranging the touch panel on the screen, the operator can specify the enlarged display area by touching a specific position on the screen where the observation image is displayed.

一方、オペレータの指定する拡大表示領域が、撮像素子の解像度、アスペクト比から大きく離れた領域であると、縦方向、横方向の拡大率にばらつきが生じ、解像度変換とならない拡大画像が生成されてしまう。これを防ぐため、拡大表示領域設定手段が、オペレータの入力操作によって規定される入力規定領域の縦横一方の拡大率を拡大表示領域全体の拡大率として定め、撮像素子の解像度、アスペクト比に応じた拡大表示領域を設定するのが望ましい。   On the other hand, if the enlarged display area specified by the operator is an area that is far away from the resolution and aspect ratio of the image sensor, variations in the enlargement ratio in the vertical and horizontal directions occur, and an enlarged image that does not undergo resolution conversion is generated. End up. In order to prevent this, the enlarged display area setting means determines the vertical and horizontal enlargement ratios of the input prescribed area defined by the operator's input operation as the enlargement ratio of the entire enlarged display area, and according to the resolution and aspect ratio of the image sensor. It is desirable to set an enlarged display area.

極端な解像度変換は画質に影響を及ぼすことを考慮し、拡大表示領域設定手段は、入力規定領域の縦横のうち拡大率の小さい方を拡大表示領域全体の拡大率として定めるのがよい。   Considering that the extreme resolution conversion affects the image quality, the enlarged display area setting means may determine the smaller one of the vertical and horizontal dimensions of the input defining area as the enlargement ratio of the entire enlarged display area.

スコープによって撮像素子の解像度、アスペクト比は異なる。従って、プロセッサが、撮像素子のアスペクト比を検出する検出手段を備え、スコープ接続に従ってアスペクト比情報を検出するように構成するのがよい。   The resolution and aspect ratio of the image sensor differ depending on the scope. Therefore, it is preferable that the processor includes a detecting unit that detects the aspect ratio of the image sensor and detects the aspect ratio information according to the scope connection.

本発明の内視鏡プロセッサは、スコープに設けられた撮像素子から読み出される画像信号に基づいて生成される観察画像を表示可能なスクリーンと、スクリーンに表示される観察画像に対し、オペレータの操作に従って特定の位置を指定する入力手段と、指定される少なくとも２点の位置に従って、拡大表示領域を設定する拡大表示領域設定手段と、設定された拡大表示領域に応じて拡大画像を生成する拡大表示処理手段とを備えたことを特徴とする。   The endoscope processor according to the present invention includes a screen capable of displaying an observation image generated based on an image signal read from an image sensor provided in a scope, and an observation image displayed on the screen according to an operator's operation. An input means for designating a specific position, an enlarged display area setting means for setting an enlarged display area in accordance with at least two designated positions, and an enlarged display process for generating an enlarged image according to the set enlarged display area Means.

このように本発明によれば、観察状況に応じて、通常観察画像の中で拡大したい領域を自由に設定することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to freely set a region to be enlarged in the normal observation image according to the observation state.

本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic endoscope apparatus which is this embodiment. 拡大表示のときにタッチパネルスクリーンに表示される画面を示した図である。It is the figure which showed the screen displayed on a touchscreen screen at the time of an enlarged display. 拡大表示領域選択後に表示される画面を示した図である。It is the figure which showed the screen displayed after an enlarged display area selection. 拡大表示入力設定処理、および拡大表示処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the enlarged display input setting process and the enlarged display process. 図４に示した拡大表示領域設定処理のサブルーチンである。It is a subroutine of the enlarged display area setting process shown in FIG.

以下では、図面を参照して本実施形態である電子内視鏡装置について説明する。   Hereinafter, the electronic endoscope apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to this embodiment.

電子内視鏡装置は、その挿入部分が体内へ挿入されるビデオスコープ１０と、プロセッサ３０とを備え、ビデオスコープ１０はプロセッサ３０に着脱自在に接続される。プロセッサ３０には、モニタ２０およびキーボード５０が接続されている。   The electronic endoscope apparatus includes a video scope 10 whose insertion portion is inserted into the body, and a processor 30, and the video scope 10 is detachably connected to the processor 30. A monitor 20 and a keyboard 50 are connected to the processor 30.

プロセッサ３０は、ランプ電源３３によって点灯するランプ３２を備え、ランプ３２から放射された照明光は、ビデオスコープ１０内に設けられたライトガイド（図示せず）に入射し、ライトガイドを通ってスコープ先端部１０Ｔから被写体（観察対象）に向けて照射される。   The processor 30 includes a lamp 32 that is turned on by a lamp power source 33. Illumination light emitted from the lamp 32 is incident on a light guide (not shown) provided in the video scope 10, and passes through the light guide. Irradiation from the distal end portion 10T toward the subject (observation target).

被写体に反射した照明光は、スコープ先端部１０Ｔに設けられた対物レンズ（図示せず）を通り、これによって被写体像がＣＣＤ（撮像素子）１４の受光面に形成される。ＣＣＤ１４では、１フレーム／フィールド分の画像信号がＣＣＤ１４から所定の時間間隔（例えば１／３０、１／６０秒間隔）で読み出され、前段信号処理回路１２へ送られる。   The illumination light reflected by the subject passes through an objective lens (not shown) provided at the scope tip 10T, whereby a subject image is formed on the light receiving surface of a CCD (imaging device) 14. In the CCD 14, an image signal for one frame / field is read from the CCD 14 at a predetermined time interval (for example, 1/30, 1/60 second interval) and sent to the preceding signal processing circuit 12.

ＣＣＤ１４には、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇ、Ｍｇから成る色要素をモザイク配列させた補色フィルタが配設されており、画素混合読み出し方式に従って１フレーム／フィールド分の画像信号が順次読み出される。前段信号処理回路１２では、画像信号に対してホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの信号処理が施される。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号が生成され、プロセッサ３０の拡大処理回路３６を介して映像信号処理回路３８へ送られる。   The CCD 14 is provided with a complementary color filter in which color elements composed of Cy, Ye, G, and Mg are arranged in a mosaic pattern, and image signals for one frame / field are sequentially read according to a pixel mixture reading method. The pre-stage signal processing circuit 12 performs signal processing such as white balance processing and gamma correction processing on the image signal. As a result, R, G, and B image signals are generated and sent to the video signal processing circuit 38 via the enlargement processing circuit 36 of the processor 30.

映像信号処理回路３８では、輪郭強調処理、スーパーインポーズ処理などが画像信号に対して施される。画像処理された映像信号は、モニタ２０に出力される。これにより、観察画像がリアルタイム動画像としてモニタ２０の画面２０Ｍに表示される。   In the video signal processing circuit 38, edge enhancement processing, superimposition processing, and the like are performed on the image signal. The image signal subjected to the image processing is output to the monitor 20. Thereby, the observation image is displayed on the screen 20M of the monitor 20 as a real-time moving image.

観察モードとしては、スコープ１０の捉える通常の観察画像をそのまま表示する通常観察モードと、通常観察画像の一部を拡大して拡大画像を表示する観察モードが選択的に切り替えられる。プロセッサ３０の側面にはタッチパネル４４が設けられており、オペレータがタッチパネル４４のスクリーン４４Ｓを入力操作することによって、通常観察画像表示／拡大画像表示が切り替えられる。   As the observation mode, a normal observation mode in which a normal observation image captured by the scope 10 is displayed as it is and an observation mode in which a part of the normal observation image is enlarged and an enlarged image is displayed are selectively switched. A touch panel 44 is provided on the side surface of the processor 30, and the normal observation image display / enlarged image display is switched by the operator performing an input operation on the screen 44 </ b> S of the touch panel 44.

後述するように、オペレータは、観察画像の中で拡大する領域を任意に設定することが可能であり、スクリーン４４Ｓ上で拡大したい領域を指定すると、その指定領域を拡大した拡大画像がモニタに表示される。拡大表示の場合、拡大処理回路３６は、スコープ１０から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に対し、補間処理などを使って拡大画像信号処理を施す。   As will be described later, the operator can arbitrarily set an area to be enlarged in the observation image. When an area to be enlarged is designated on the screen 44S, an enlarged image obtained by enlarging the designated area is displayed on the monitor. Is done. In the case of enlargement display, the enlargement processing circuit 36 performs enlargement image signal processing on the R, G, B image signals output from the scope 10 using interpolation processing or the like.

ＣＰＵ４０Ａ、ＲＡＭ４０Ｂ、ＲＯＭ４０Ｃ等を含むシステムコントロール回路４０は、プロセッサ３０の動作を制御し、ランプ３２を駆動するランプ制御部３３、拡大処理回路３６、映像信号処理回路３８等へ制御信号を出力する。また、システムコントロール回路４０は、タッチパネル４４に対する入力操作を検出し、画面表示を制御する。プロセッサの動作制御に関するプログラムは、ＲＡＭ４０Ｂにあらかじめ格納されている。   The system control circuit 40 including the CPU 40A, the RAM 40B, the ROM 40C, etc. controls the operation of the processor 30 and outputs control signals to the lamp control unit 33, the enlargement processing circuit 36, the video signal processing circuit 38, etc. that drive the lamp 32. The system control circuit 40 detects an input operation on the touch panel 44 and controls screen display. A program related to the operation control of the processor is stored in the RAM 40B in advance.

タイミングコントロール回路４２は、映像信号処理回路３８などの各回路へクロックパルス信号を出力し、信号処理タイミングを調整する。絞り３４は、ライトガイドに入射する照明光の光量を調整し、被写体像の明るさが一定となるように絞り３４の開閉制御が所定時間間隔で行われる。絞り３４への制御信号は、ペリフェラルコントロール回路３５を介してシステムコントロール回路４０から出力される。   The timing control circuit 42 outputs a clock pulse signal to each circuit such as the video signal processing circuit 38 and adjusts the signal processing timing. The diaphragm 34 adjusts the amount of illumination light incident on the light guide, and the opening / closing control of the diaphragm 34 is performed at predetermined time intervals so that the brightness of the subject image is constant. A control signal to the diaphragm 34 is output from the system control circuit 40 via the peripheral control circuit 35.

スコープ１０に設けられたスコープＣＰＵ１３は、スコープ１０を動作制御するとともに、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４０と相互通信する。スコープ１０のＥＥＰＲＯＭ１５には、ＣＣＤ１４の解像度、アスペクト比などを含むスコープ１０に関するデータが格納されており、スコープ１０がプロセッサ３０に接続されると、そのデータがプロセッサ３０へ送信される。   The scope CPU 13 provided in the scope 10 controls the operation of the scope 10 and communicates with the system control circuit 40 of the processor 30. The EEPROM 15 of the scope 10 stores data related to the scope 10 including the resolution and aspect ratio of the CCD 14. When the scope 10 is connected to the processor 30, the data is transmitted to the processor 30.

図２は、拡大表示のときにタッチパネルスクリーンに表示される画面を示した図である。図３は、拡大表示領域選択後に表示される画面を示した図である。図３、４を用いて、拡大表示領域の設定について説明する。   FIG. 2 is a diagram showing a screen displayed on the touch panel screen in the enlarged display. FIG. 3 is a diagram showing a screen displayed after the enlarged display area is selected. The setting of the enlarged display area will be described with reference to FIGS.

拡大表示のとき、スクリーン４４Ｓでは、オペレータによって拡大表示領域を指定する表示状態に切り替わる。図２に示すように、スクリーン４４Ｓの左側には、モニタ２０のイメージＩＭが表示されており、その画面枠ＩＧ内部には、モニタ２０と同様に観察画像ＩＳが表示されている。観察画像ＩＳのサイズ、アスペクト比は、スコープ１０のＣＣＤ１４の解像度、アスペクト比に従う。スクリーン４４Ｓの右側には、操作ボタンを表す一連のアイコンＡ１〜Ａ４が表示されている。   At the time of enlarged display, the screen 44S switches to a display state in which an operator designates an enlarged display area. As shown in FIG. 2, the image IM of the monitor 20 is displayed on the left side of the screen 44 </ b> S, and the observation image IS is displayed inside the screen frame IG similarly to the monitor 20. The size and aspect ratio of the observation image IS follow the resolution and aspect ratio of the CCD 14 of the scope 10. A series of icons A1 to A4 representing operation buttons are displayed on the right side of the screen 44S.

オペレータは、スクリーン４４Ｓ上において、拡大表示したい領域（例えば、病変部を含む領域）を観察画像ＩＳの中で指定する。ここでは、指定方法として、２点クリック方式とドラッグ方式が選択可能であり、オペレータはアイコンＡ１、Ａ２をタッチしてどちらか一方を選択する。   The operator designates an area (for example, an area including a lesion) to be enlarged and displayed in the observation image IS on the screen 44S. Here, as the designation method, a two-point click method and a drag method can be selected, and the operator touches the icons A1 and A2 to select one of them.

２点方式の場合、拡大を望む領域の対角線上にある２点の位置がオペレータによって指定される。オペレータは、通常画像の中で拡大しようとする領域Ｎ（横幅ＭＸ、縦幅ＭＹ、以下では指定領域という）を決めると、対角線上にある第１の点Ｘ１、第２の点Ｘ２の位置に指を触れる。一方、ドラッグ方式の場合、オペレータは、拡大したい領域を決めると、その対角線を指でなぞる。   In the case of the two-point method, the position of two points on the diagonal line of the region desired to be enlarged is designated by the operator. When the operator determines a region N (horizontal width MX, vertical width MY, hereinafter referred to as a designated region) to be enlarged in the normal image, the operator is positioned at the positions of the first point X1 and the second point X2 on the diagonal line. Touch your finger. On the other hand, in the case of the drag method, the operator traces the diagonal line with his / her finger when determining an area to be enlarged.

タッチパネル４４は、指定された第１、第２の点、あるいは始点、終点の位置を検出し、これによってオペレータが拡大を望む指定領域Ｎが確認される。画面枠ＩＧの右隅を原点として水平方向、垂直方向にＸ、Ｙ座標が規定されており、画面枠ＩＧにおける１画素を単位として、指定された位置の座標が算出される。   The touch panel 44 detects the designated first and second points, or the positions of the start point and end point, thereby confirming the designated area N that the operator desires to enlarge. The X and Y coordinates are defined in the horizontal and vertical directions with the right corner of the screen frame IG as the origin, and the coordinates of the designated position are calculated in units of one pixel in the screen frame IG.

そして、オペレータによる指定領域Ｎに基づき、拡大画像領域Ｐが決定される（図３参照）。ここでは、通常観察画像ＩＳの解像度、アスペクト比に対応させて拡大画像領域Ｐが決定される。スクリーン４４Ｓには、拡大画像領域Ｐの画像部分ＭＧが表示される。ただし、部分画像をＭＧを画面中心位置に表示させても良い。   Then, the enlarged image region P is determined based on the region N designated by the operator (see FIG. 3). Here, the enlarged image region P is determined in accordance with the resolution and aspect ratio of the normal observation image IS. The image portion MG of the enlarged image region P is displayed on the screen 44S. However, the partial image may be displayed at the center position of the screen.

アイコンＡ３が押下されると、拡大画像領域Ｐの画像部分ＭＧを拡大した拡大画像が、モニタ２０全体に表示される。拡大画像領域Ｐを変更する場合、オペレータは、アイコンＡ４を押下し、スクリーン４４Ｓ上において新たな拡大領域を指定する入力操作を行う。   When the icon A3 is pressed, an enlarged image obtained by enlarging the image portion MG of the enlarged image region P is displayed on the entire monitor 20. When changing the enlarged image area P, the operator presses the icon A4 and performs an input operation for designating a new enlarged area on the screen 44S.

図４は、拡大表示入力設定処理、および拡大表示処理を示したフローチャートである。図５は、図４に示した拡大表示領域設定処理のサブルーチンである。拡大表示モードが設定されると開始される。   FIG. 4 is a flowchart showing an enlarged display input setting process and an enlarged display process. FIG. 5 is a subroutine of the enlarged display area setting process shown in FIG. Starts when the enlarged display mode is set.

拡大表示領域変更のためアイコンＡ３が押下されると（Ｓ１０１）、表示領域設定可能な画面表示になる（Ｓ１０２）。ドラッグ方式が選択されている場合、オペレータのドラッグ操作があると、その始点、終点の位置座標が検出される（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。一方、２点方式が選択されている場合、入力操作に応じて第１、第２の点の位置座標が検出される（Ｓ１０２、Ｓ１０６〜Ｓ１０９）。そして、オペレータの入力操作に従い、指定された領域に基づいて拡大表示領域が設定される（Ｓ１１０）。   When the icon A3 is pressed for changing the enlarged display area (S101), the display area can be set (S102). When the drag method is selected, when the operator performs a drag operation, the position coordinates of the start point and end point are detected (S102 to S104). On the other hand, when the two-point method is selected, the position coordinates of the first and second points are detected according to the input operation (S102, S106 to S109). Then, an enlarged display area is set based on the designated area in accordance with the input operation of the operator (S110).

図５を使って、拡大表示領域設定を説明すると、まず、スコープ１０に設けられたＣＣＤ１４の解像度、アスペクト比のデータが、スコープ接続時に格納されているＲＡＭ４０Ｂから読み出される（Ｓ２０１）。そして、第１、第２の点、あるいは始点、終点の位置座標（Ｘ１、Ｘ２）、（Ｙ１、Ｙ２）に基づき、オペレータの指定する領域Ｎの横方向幅（｜Ｘ１−Ｘ２｜）が縦方向幅（｜Ｙ１−Ｙ２｜）よりも長いか否かが判断される（Ｓ２０２）。   The enlarged display area setting will be described with reference to FIG. 5. First, the resolution and aspect ratio data of the CCD 14 provided in the scope 10 is read from the RAM 40B stored when the scope is connected (S201). Then, based on the position coordinates (X1, X2) and (Y1, Y2) of the first and second points, or the start and end points, the horizontal width (| X1-X2 |) of the area N designated by the operator is vertical. It is determined whether or not it is longer than the direction width (| Y1-Y2 |) (S202).

横方向幅が縦方向幅よりも大きい場合、まず、横方向の拡大率が算出される（Ｓ２０３）。拡大率は、通常の観察画像の横方向長さと、指定された領域Ｎの横方向幅との比に基づいて求められる。観察画像の横方向長さはＣＣＤ解像度、アスペクト比に基づいて算出される。   When the horizontal width is larger than the vertical width, first, the horizontal enlargement ratio is calculated (S203). The enlargement ratio is obtained based on the ratio between the horizontal length of the normal observation image and the horizontal width of the designated region N. The horizontal length of the observation image is calculated based on the CCD resolution and the aspect ratio.

横方向の拡大率が求められると、縦方向の拡大率を横方向の拡大率と一致させる（Ｓ２０４）。定められた拡大率にもとづき、拡大表示領域が設定される（Ｓ２０７）。拡大表示領域のサイズ、アスペクト比は、通常観察画像のサイズ、アスペクト比と一致する。   When the horizontal enlargement factor is obtained, the vertical enlargement factor is made to coincide with the horizontal enlargement factor (S204). An enlarged display area is set based on the determined enlargement ratio (S207). The size and aspect ratio of the enlarged display area coincide with the size and aspect ratio of the normal observation image.

一方、Ｓ２０２において縦方向幅が長い場合、縦方向の拡大率が算出される（Ｓ２０５）。そして、横方向の拡大率が縦方向の拡大率に定められる（Ｓ２０６）。これにより、通常観察画像とアスペクト比が同じ拡大表示領域が設定される（Ｓ２０７）。拡大表示領域が設定されると、図３に示すように、スクリーン４４ＳのモニタイメージＩＭには、拡大表示領域に応じた部分画像Ｐが表示される（Ｓ１１１）。   On the other hand, if the vertical width is long in S202, the vertical enlargement ratio is calculated (S205). Then, the horizontal enlargement factor is set to the vertical enlargement factor (S206). Thereby, an enlarged display area having the same aspect ratio as that of the normal observation image is set (S207). When the enlarged display area is set, as shown in FIG. 3, a partial image P corresponding to the enlarged display area is displayed on the monitor image IM of the screen 44S (S111).

オペレータがアイコンＡ３に触れると、拡大表示処理が実行される（Ｓ１１３）。すなわち、拡大表示領域Ｎの画像部分を拡大した拡大画像がモニタ２０に表示される。拡大処理回路３６は、拡大表示領域の位置情報に基づいて画像表示領域Ｎの画像部分を抽出し、その画像部分の画像信号に対して補間処理を施す。   When the operator touches the icon A3, an enlarged display process is executed (S113). That is, an enlarged image obtained by enlarging the image portion of the enlarged display area N is displayed on the monitor 20. The enlargement processing circuit 36 extracts an image portion of the image display region N based on the position information of the enlargement display region, and performs an interpolation process on the image signal of the image portion.

さらにオペレータが拡大表示領域の位置を変更するためアイコンＡ４を操作すると、図２に示す拡大表示領域設定画面に再び切り替わり、オペレータの入力操作に従って新たな拡大表示領域が設定される。拡大表示モードが変更されるまで、Ｓ１０１〜Ｓ１１３が実行される（Ｓ１１４）。   Further, when the operator operates the icon A4 to change the position of the enlarged display area, the screen is switched again to the enlarged display area setting screen shown in FIG. 2, and a new enlarged display area is set according to the input operation of the operator. S101 to S113 are executed until the enlarged display mode is changed (S114).

このように本実施形態によれば、タッチパネル４４を備えたプロセッサにおいて、通常観察画像の中で拡大したい部分をスクリーン４４Ｓ上で指定することが可能であり、領域Ｎの対角線上に沿った２点（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）を選択、あるいは対角線上の２点に沿ってドラッグ操作をすることにより、領域Ｎが指定される。   As described above, according to the present embodiment, in the processor including the touch panel 44, it is possible to designate a portion to be enlarged in the normal observation image on the screen 44S, and two points along the diagonal line of the region N. The region N is designated by selecting (X1, Y1), (X2, Y2) or by dragging along two points on the diagonal line.

そして、指定領域Ｎの縦横一方の拡大率を設定し、その設定した拡大率を他方の拡大率に一致させる。これにより、実際の拡大表示領域Ｐが設定される。設定された拡大表示領域Ｐに基づく部分画像ＭＧがスクリーン４４Ｓに表示され、オペレータの操作に従って部分画像ＭＧを拡大した拡大画像がモニタ２０に表示される。   Then, one enlargement factor of the designated area N is set, and the set enlargement factor is made to coincide with the other enlargement factor. Thereby, the actual enlarged display area P is set. A partial image MG based on the set enlarged display area P is displayed on the screen 44S, and an enlarged image obtained by enlarging the partial image MG according to the operation of the operator is displayed on the monitor 20.

オペレータが通常観察画像の中で拡大したい領域を任意に設定できるため、拡大領域の位置、拡大率を自由に調整、変更することが可能となり、診断に有効な拡大画像を表示することができる。特に、プロセッサのスクリーン上で拡大する部分を任意に設定できるため、病変部の位置の変化など、作業、観察状況に応じて、観察画像の中の必要な部分を拡大表示することができる。   Since the operator can arbitrarily set a region to be enlarged in the normal observation image, the position and magnification rate of the enlarged region can be freely adjusted and changed, and an enlarged image effective for diagnosis can be displayed. In particular, since the portion to be enlarged on the screen of the processor can be arbitrarily set, a necessary portion in the observation image can be enlarged and displayed according to work and observation conditions such as a change in the position of a lesion.

一方、指定領域のアスペクト比をＣＣＤのアスペクト比に対応させて拡大率を設定し、拡大表示領域を決定するため、適切な解像度変換を行った拡大画像が表示される。ＣＣＤの解像度、アスペクト比は接続されるスコープによって相違するが、ＣＣＤの解像度、アスペクト比を実際に検出することによって、適切な拡大表示領域を設定することが可能である。   On the other hand, the enlargement ratio is set by making the aspect ratio of the designated area correspond to the aspect ratio of the CCD and the enlarged display area is determined, so that an enlarged image subjected to appropriate resolution conversion is displayed. Although the resolution and aspect ratio of the CCD differ depending on the connected scope, it is possible to set an appropriate enlarged display area by actually detecting the resolution and aspect ratio of the CCD.

また、指定領域について拡大率の小さい幅を基準に拡大表示領域を設定するため、拡大表示のときに画像が画面からはみ出すこともなく、モニタの画面サイズ、通常の観察画像に合わせて拡大画像を表示することができる。   In addition, since the enlarged display area is set based on the width with a small enlargement ratio for the specified area, the image does not protrude from the screen during enlarged display, and an enlarged image is displayed in accordance with the monitor screen size and normal observation image. Can be displayed.

指定領域の入力操作については、対角線上の２点でなく、領域の四隅を指定するなど、他の指定方法を適用することが可能である。また、タッチパネル以外の入力装置、ポインティングデバイスを適用してもよい。拡大表示領域については、通常観察画像と完全一致させる必要はなく、ＣＣＤの解像度、アスペクト比、およびオペレータの指定する領域両方を満足させるように定めればよい。   For the input operation of the designated area, other designation methods such as designating the four corners of the area instead of the two points on the diagonal line can be applied. Further, an input device other than the touch panel and a pointing device may be applied. The enlarged display area does not need to be completely coincident with the normal observation image, and may be determined so as to satisfy both the CCD resolution, the aspect ratio, and the area designated by the operator.

１０ ビデオスコープ
１４ ＣＣＤ
２０ モニタ
３０ プロセッサ
３６ 拡大処理回路
４０ システムコントロール回路
４４ タッチパネル 10 Video scope 14 CCD
20 monitor 30 processor 36 enlargement processing circuit 40 system control circuit 44 touch panel

Claims (6)

スコープに設けられた撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、観察画像を生成する画像生成手段と、
観察画像を、プロセッサに設けられたスクリーンに表示する表示処理手段と、
前記スクリーンに表示される観察画像に対し、オペレータの操作に従って特定の位置を指定する入力手段と、
指定される少なくとも２点の位置に従って、拡大表示領域を設定する拡大表示領域設定手段とを備え、
前記画像生成手段が、設定された拡大表示領域に応じて拡大画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 Image generating means for generating an observation image based on an image signal read from an image sensor provided in the scope;
Display processing means for displaying the observation image on a screen provided in the processor;
Input means for designating a specific position according to an operator's operation for the observation image displayed on the screen;
An enlarged display area setting means for setting an enlarged display area according to at least two designated positions;
An endoscope apparatus, wherein the image generation means generates an enlarged image according to a set enlarged display area. 前記拡大表示領域設定手段が、オペレータの入力操作によって規定される入力規定領域の縦横一方の拡大率を拡大表示領域全体の拡大率として定め、拡大表示領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。   2. The enlarged display area setting means sets an enlarged display area by setting an enlargement ratio of one of the vertical and horizontal directions of an input defining area defined by an input operation by an operator as an enlargement ratio of the entire enlarged display area. The endoscope apparatus described in 1. 前記拡大表示領域設定手段が、入力規定領域の縦横のうち拡大率の小さい方を拡大表示領域全体の拡大率として定めることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 2, wherein the enlarged display area setting means determines the smaller one of the vertical and horizontal directions of the input defining area as the enlargement ratio of the entire enlarged display area. . 前記拡大表示領域設定手段が、検出される前記撮像素子のアスペクト比に基づいて拡大表示領域を設定することを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to any one of claims 2 to 3, wherein the enlarged display area setting unit sets the enlarged display area based on the detected aspect ratio of the imaging element. 前記入力手段が、タッチパネルを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the input unit includes a touch panel. スコープに設けられた撮像素子から読み出される画像信号に基づいて生成される観察画像を表示可能なスクリーンと、
前記スクリーンに表示される観察画像に対し、オペレータの操作に従って特定の位置を指定する入力手段と、
指定される少なくとも２点の位置に従って、拡大表示領域を設定する拡大表示領域設定手段と、
設定された拡大表示領域に応じて拡大画像を生成する拡大表示処理手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 A screen capable of displaying an observation image generated based on an image signal read from an image sensor provided in the scope;
Input means for designating a specific position according to an operator's operation for the observation image displayed on the screen;
An enlarged display area setting means for setting an enlarged display area according to at least two designated positions;
An endoscope processor comprising: enlarged display processing means for generating an enlarged image according to a set enlarged display area.
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