JP2012089634A - 部品実装ラインの管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数台の実装機にスター型LANで接続したサーバ11は、各実装機で発生した画像処理エラーの情報(エラー画像と画像処理結果)を受信して表示装置13に表示させる機能と、作業者が表示装置13の表示を見て入力装置14を操作して表示装置13の画面上で画像処理データを修正する機能と、修正した画像処理データを画像処理エラーが発生した実装機に送信して当該実装機の生産を再開させる機能とを備えている。このようにすれば、各実装機の画像処理エラー発生状況の監視から画像処理データの修正及び生産再開までの作業をサーバ11側のみで一括して能率良く行うことができる。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいて部品実装ラインの管理装置全体の構成を説明する。
本実施例1では、2本の部品実装ラインA,Bから成り、各部品実装ラインA,Bは、それぞれ回路基板の搬送経路に沿って複数台の実装機A1〜A5,B1〜B5を配列して構成されている。各実装機A1〜A5,B1〜B5とそれらのデータを管理するサーバ11とを接続するネットワークは、スイッチングハブ12で集線されたスター型LAN(ローカルエリアネットワーク)で構成され、TCP/IPで通信を行うようになっている。この場合、大容量の画像データの伝送を行うため、例えば、高速なカテゴリー6ケーブル(1000BASE−T)を用いてスター型LANが構成されている。
サーバ11には、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置13が接続され、サーバ11のデータ処理結果等が表示装置13に表示される。
一方、作業者が画像処理データを修正する必要がないと判断した場合は、「修正しない」を選択して、当該実装機の生産を再開させる。この場合は、実装機は、画像処理エラー発生時の画像処理データを引き続き使用して、吸着ノズルに吸着していた部品を再度、画像処理する。
[統計的手法による画像処理エラー発生の予測]
各実装機の画像処理結果のデータを蓄積して、統計的手法を用いて画像処理エラーの発生確率(又は安定度)を算出する。
[画像の類似度による画像処理エラー発生の予測]
画像処理データを作成する際に使用した画像又は過去の画像処理で用いた画像と新たに取得した画像とを比較して、両者の類似度が高いほど安定した画像処理を行うことができる。逆に、類似度が低いほど画像処理エラーの発生確率が高い。従って、画像処理データを作成する際に使用した画像又は過去の画像処理で用いた画像を記憶装置に記憶しておくと共に、予め、類似度と画像処理エラーの発生確率との関係をテーブル等で設定しておき、記憶装置に記憶されている画像と新たに取得した画像とを比較して、両者の類似度を算出して、類似度に応じた画像処理エラーの発生確率を算出しても良い。
尚、画像処理エラーの発生確率の算出は、サーバ11で行っても良いし、各実装機でそれぞれ行っても良い。
Claims (6)
- 複数台の実装機を配列した部品実装ラインの管理装置において、
前記複数台の実装機にネットワークで接続されたサーバと、
前記サーバに接続された表示装置とを備え、
前記サーバは、各実装機で発生したエラーの情報を受信して前記表示装置に表示させる機能と、作業者が前記表示装置の表示を見て前記エラーを該サーバから復旧させる作業を実行できる機能を備えていることを特徴とする部品実装ラインの管理装置。 - 前記サーバが受信するエラーの情報は、各実装機で実行した画像処理で発生した画像処理エラーの情報であることを特徴とする請求項1に記載の部品実装ラインの管理装置。
- 前記サーバは、前記画像処理エラーの情報としてエラー画像と画像処理結果を前記表示装置に表示させる機能と、作業者が前記表示装置の表示を見て画像処理データを修正する機能と、修正した画像処理データを前記画像処理エラーが発生した実装機に送信して当該実装機の生産を再開させる機能とを備えていることを特徴とする請求項2に記載の部品実装ラインの管理装置。
- 前記サーバは、前記エラー画像に部品が写っていない場合に前記画像処理エラーが発生した実装機に対して部品供給装置の部品切れの有無を確認して送信するように指示する機能を備えていることを特徴とする請求項3に記載の部品実装ラインの管理装置。
- 前記サーバは、前記エラー画像に部品が写っていない場合に前記画像処理エラーが発生した実装機に対して部品供給装置の部品供給状態をカメラで撮像してその画像データを送信するように指示する機能を備えていることを特徴とする請求項3又は4に記載の部品実装ラインの管理装置。
- 複数台の実装機を配列した部品実装ラインの管理装置において、
前記複数台の実装機に接続されたサーバと、
前記サーバに接続された表示装置とを備え、
前記サーバ又は各実装機は、各実装機で実行した画像処理の結果に基づいて画像処理エラー発生の可能性を予測してその予測結果を前記表示装置に表示させる機能を備え、
前記サーバは、作業者が前記表示装置に表示された前記画像処理エラー発生の予測結果を見て画像処理データを修正する機能と、修正した画像処理データを前記画像処理エラーの発生が予測された実装機に送信する機能とを備えていることを特徴とする部品実装ラインの管理装置。
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